JP2010181013A - Configuration of double conical involute gear and method for manufacturing the same - Google Patents

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Koji Ito
公二 伊藤
Yasuhiro Otsuka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problems: because high accuracy is required in phase difference control of opposite gears in manufacturing a conventional herring-bone gear (double helical gear), an abrasive wheel has to be provided with a recess at the center because of restrictions required by machining and the shape is disadvantageous in reduction of weight. <P>SOLUTION: A double conical involute gear comprises two conical involute gears arranged opposite to each other to mutually offset thrust forces generated. Thus, accuracy control on manufacturing is simplified, a large amount of labor related to this is eliminated, and the weight of a gear is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダブルコニカルインボリュートギアの構成および製造方法に関するものである。   The present invention relates to a configuration and a manufacturing method of a double conical involute gear.

スラスト力が発生しない動力の伝達方式には、二つのヘリカルギアを向き合う様に配置させている山歯歯車がある。山歯歯車は、動力伝達方式のひとつとして様々な分野の多くの歯車装置に使用されている。   An example of a power transmission system that does not generate a thrust force is an angle gear in which two helical gears are arranged to face each other. An angle gear is used in many gear devices in various fields as one of power transmission systems.

特開2002−364732号公報JP 2002-364732 A

山歯歯車(ダブルヘリカルギア)は、二つのヘリカルギアがあることから、特殊な場合を除いて位相差がないように構成されなければならない。   Since there are two helical gears, the angle gear (double helical gear) must be configured so that there is no phase difference except in special cases.

山歯歯車の構成する方法のひとつとして、二つのヘリカルギアを別々に製造し、組立する方法があるが、この場合、位相差を正確に管理するためには、多大なコストが必要となる。
さらに別の方法として、図2に示す様な一体成形の場合においては、対向する二つのヘリカルギアの間に、工具逃げのための溝が必要であり、これは歯車自体の質量の増加となり、製造コスト上昇の要因となる。また、前述の分割方式と同様に対向する歯の位相差を管理する面においても多大な労力を必要とする。
As one of the methods of constituting the angle gear, there is a method of separately manufacturing and assembling two helical gears. In this case, a great deal of cost is required to accurately manage the phase difference.
As another method, in the case of integral molding as shown in FIG. 2, a groove for tool escape is required between two opposing helical gears, which increases the mass of the gear itself, It becomes a factor of manufacturing cost rise. Moreover, much labor is required also in the surface which manages the phase difference of the tooth | gear which opposes like the above-mentioned division | segmentation system.

この発明が目的とするところは、ダブルコニカルインボリュートギアを用いて従来の山歯歯車の問題点を解消し、製造が容易で、かつ安価な歯車を提供するところにある。   An object of the present invention is to provide a gear that is easy to manufacture and inexpensive, by solving the problems of conventional angle gears using a double conical involute gear.

請求項1の発明によれば、2つのコニカルインボリュートギアをもちい、発生するスラスト力を互いに打ち消しあう様に配置させていることを特徴とする歯車装置(以下名称をダブルコニカルインボリュートギアとする。)である。   According to the first aspect of the present invention, two conical involute gears are used to dispose the generated thrust forces so as to cancel each other (hereinafter referred to as a double conical involute gear). It is.

請求項2の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、噛合いの対象となる歯車の片方については、ギア中央部に加工上必要な逃げ溝を必要しない構成とすることを特徴とする歯車装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the double conical involute gear according to the first aspect, about one of the gears to be meshed, a clearance groove required for processing is not required in the central portion of the gear. The gear device is characterized.

請求項3の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、噛合いの対象となる歯車の片方については、ギア中央部に加工上必要な逃げ溝を作ることなく製造するダブルコニカルインボリュートギアの製造方法である。   According to a third aspect of the present invention, in the double conical involute gear according to the first aspect, one of the gears to be meshed is manufactured without making a clearance groove necessary for processing at the center of the gear. It is a manufacturing method of an involute gear.

請求項4の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、位置精度管理ができることを特徴とする歯車装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the double conical involute gear according to the first aspect, the position accuracy can be managed.

請求項5の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図1において、歯外径および、歯底径はテーパー形状であることを特徴とする歯車装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the gear cross-sectional view of the double conical involute gear according to the first aspect, the tooth outer diameter and the root diameter are tapered.

請求項6の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図1において、歯外径および、歯底径をテーパー形状にして製造するダブルコニカルインボリュートギアの製造方法である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for producing a double conical involute gear, wherein the double-conical involute gear according to the first aspect of the present invention is manufactured with the tooth outer diameter and the root diameter tapered.

請求項7の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図5において、歯外径はストレート形状であり、歯底径はテーパー形状であることを特徴とする歯車装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the gear sectional view of the double conical involute gear according to the first aspect, the tooth outer diameter is a straight shape and the tooth root diameter is a tapered shape. is there.

請求項8の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図5において、歯外径はストレート形状であり、かつ、歯底径はテーパー形状にして製造するダブルコニカルインボリュートギアの製造方法である。   According to the invention of claim 8, the double conical involute gear manufactured in the gear cross-sectional view 5 of the double conical involute gear according to claim 1 having a tooth outer diameter of a straight shape and a tooth root diameter of a taper shape. It is a manufacturing method.

請求項9の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図6において、歯外径および、歯底径はストレート形状であることを特徴とする歯車装置である。   According to the ninth aspect of the present invention, in the gear cross-sectional view of the double conical involute gear according to the first aspect, the tooth outer diameter and the root diameter are straight shapes.

請求項10の発明によれば、請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面図6において、歯外径および、歯底径をストレート形状にして製造するダブルコニカルインボリュートギアの製造方法である。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for producing a double conical involute gear, wherein the double-conical involute gear according to the first aspect of the present invention is manufactured by making the tooth outer diameter and the root diameter straight.

従来の山歯歯車(ダブルヘリカルギア)の製造においては、対向するギアの位相差管理に高い精密さが要求され、また加工上の制約により、中央部に研削砥石の逃げを設けなければならず、装置の軽量化をする場合は不利な形状であった。
そこで、コニカルインボリュートギアを2つ対向させ、発生するスラスト力を互いに打ち消しあう様に配置させる構成とすることで、製造上の精度管理の簡易化を図り、これに係る多大な労力を解消し、歯車を軽量化する。
In the manufacture of conventional angle gears (double helical gears), high precision is required for the phase difference management of the opposing gears, and due to processing constraints, a grinding wheel relief must be provided in the center. In the case of reducing the weight of the device, it was an unfavorable shape.
Therefore, two conical involute gears are made to face each other, and the thrust force generated is arranged so as to cancel each other, thereby simplifying the accuracy control in manufacturing and eliminating the great labor involved in this, Reduce gears.

ダブルコニカルインボリュートギアの形状(その1)および構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the shape (the 1) and structure of a double conical involute gear. 山歯歯車の構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the angle gear. ダブルコニカルインボリュートギアの製造方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the manufacturing method of a double conical involute gear. ダブルコニカルインボリュートギアの加工方法を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the processing method of the double conical involute gear. ダブルコニカルインボリュートギアの形状(その2)を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the shape (the 2) of a double conical involute gear. ダブルコニカルインボリュートギアの形状(その3)を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the shape (the 3) of a double conical involute gear.

2つのコニカルインボリュートギアを用いた構成とすることで、課題を解決する。   The problem is solved by using two conical involute gears.

図1は、上記目的を達成するためのダブルコニカルインボリュートギアの構成である。
1aは一体成形としたギアである。2a、2bは単体のコニカルインボリュートギア左部とコニカルインボリュートギア右部であるが、対向させることによりピニオンを構成する。
FIG. 1 shows a configuration of a double conical involute gear for achieving the above object.
1a is an integrally molded gear. Reference numerals 2a and 2b denote a single conical involute gear left part and a conical involute gear right part, but they constitute a pinion by facing each other.

従来の図2のような山歯歯車(山歯歯車のピニオン3、山歯歯車のギア4)においては、対向するヘリカルギアの中央に、工具逃げのための溝が必須である。また、研削仕上げの際は、ヘリカルギアの歯形の特徴により工作機械側において、対向するヘリカルギアの位相差の管理に多大な時間を要する。   In the conventional angle gear as shown in FIG. 2 (pinion 3 of angle gear, gear 4 of angle gear), a groove for tool escape is essential at the center of the opposing helical gear. In addition, when grinding is finished, it takes a lot of time to manage the phase difference between the opposing helical gears on the machine tool side due to the characteristics of the helical gear tooth profile.

これに対して、ダブルコニカルインボリュートギアの場合は、図4に示すように、歯形の特徴により工具6は、工具の軌跡7の動きとなり工具逃げを必要としないことがわかる。また、基本的に工作機械の動作が1パス動作となるため、対向するコニカルインボリュートギアの位相差の管理が容易である。   On the other hand, in the case of a double conical involute gear, as shown in FIG. 4, it can be seen that the tool 6 moves along the locus 7 of the tool and does not require a tool escape due to the feature of the tooth profile. In addition, since the operation of the machine tool is basically a one-pass operation, it is easy to manage the phase difference between the conical involute gears facing each other.

ところで、ギア1aは凸形状のため一体成形が可能であるが、この噛合い対象となるピニオン2a、2bは凹形状ため、一体成形ができない。そこで、図3に示す様に、ギア1aのように向かい合わせをし、歯切りの前にノックピン5a,5bを組み込み、歯切り、研削仕上げを実施する。コニカルギアの位相差の管理においては、前述のギア1で示したように容易である。
加工後はノックピン5a,5bを分解し、ピニオン2a、2bを図1の様に正規な向きとして、再度ノックピン5a,5bを組込み、軸2cに組立をすれば、対向するピニオン2a,2bの位相差は生じず、精度の高いダブルコニカルギアが完成する。
By the way, since the gear 1a is convex, it can be integrally molded, but the pinions 2a and 2b to be meshed with each other are concave and cannot be integrally molded. Therefore, as shown in FIG. 3, facing each other like the gear 1a, the knock pins 5a and 5b are incorporated before gear cutting, and gear cutting and grinding finishing are performed. Management of the phase difference of the conical gear is easy as shown by the gear 1 described above.
After processing, the knock pins 5a and 5b are disassembled, the pinions 2a and 2b are set in the normal orientation as shown in FIG. 1, the knock pins 5a and 5b are assembled again, and the shaft 2c is assembled. There is no phase difference, and a highly accurate double conical gear is completed.

以上説明したようにこの発明によれば、歯の位相位置などに多大な労力を必要とせず、製造方法が安易で、かつ安価、軽量なものを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an inexpensive, lightweight product that is easy to manufacture without requiring much labor for the phase position of teeth.

1a ギア
1b 軸
2a ピニオン(コニカルインボリュートギア左部)
2b ピニオン(コニカルインボリュートギア右部)
2c 軸
3 山歯歯車のピニオン
4 山歯歯車のギア
5a、5b ノックピン
6 工具
7 工具の軌跡
1a gear 1b shaft 2a pinion (conical involute gear left)
2b Pinion (right side of conical involute gear)
2c shaft 3 pinion of angle gear 4 gear of angle gear 5a, 5b knock pin 6 tool 7 tool trajectory

Claims (10)

2つのコニカルインボリュートギアを用い、発生するスラスト力を互いに打ち消しあう様に配置させていることを特徴とする歯車装置。(以下名称をダブルコニカルインボリュートギアとする。) A gear device characterized in that two conical involute gears are arranged so as to cancel out the generated thrust forces. (Hereafter, the name will be double conical involute gear.) 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、噛合いの対象となる歯車の片方については、ギア中央部に加工上必要な逃げ溝を必要としない構成とすることを特徴とする歯車装置。 2. A gear device according to claim 1, wherein one of the gears to be meshed does not require a clearance groove required for processing at the center of the gear. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、噛合いの対象となる歯車の片方については、ギア中央部に加工上必要な逃げ溝を作ることなく製造することを特徴とするダブルコニカルインボリュートギアの製造方法。 2. The double conical involute gear according to claim 1, wherein one of the gears to be meshed is manufactured without forming a clearance groove necessary for machining at the center of the gear. Method. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアにおいて、位置精度管理ができることを特徴とする歯車装置。 The double conical involute gear according to claim 1, wherein position accuracy can be managed. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径および、歯底径はテーパー形状であることを特徴とする歯車装置。 The gear section of the double conical involute gear according to claim 1, wherein the tooth outer diameter and the tooth bottom diameter are tapered. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径および、歯底径をテーパー形状にして製造することを特徴とするダブルコニカルインボリュートギアの製造方法。 2. A method of manufacturing a double conical involute gear according to claim 1, wherein the tooth cross section of the double conical involute gear has a tapered outer shape and a root diameter. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径はストレート形状であり、歯底径はテーパー形状であることを特徴とする歯車装置。 The gear section of the double conical involute gear according to claim 1, wherein the tooth outer diameter is a straight shape and the tooth root diameter is a tapered shape. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径はストレート形状であり、かつ、歯底径はテーパー形状にして製造することを特徴とするダブルコニカルインボリュートギアの製造方法。 2. The method of manufacturing a double conical involute gear according to claim 1, wherein the tooth outer diameter is a straight shape and the root diameter is a tapered shape in the gear cross section of the double conical involute gear. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径および、歯底径はストレート形状であることを特徴とする歯車装置。 The gear section of the double conical involute gear according to claim 1, wherein the tooth outer diameter and the tooth root diameter are straight. 請求項1記載のダブルコニカルインボリュートギアのギア断面において、歯外径および、歯底径をストレート形状にして製造することを特徴とするダブルコニカルインボリュートギアの製造方法。 2. A method of manufacturing a double conical involute gear according to claim 1, wherein in the gear cross section of the double conical involute gear, the tooth outer diameter and the root diameter are formed in a straight shape.
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