JP2010179427A - Centerless grinding device - Google Patents

Centerless grinding device Download PDF

Info

Publication number
JP2010179427A
JP2010179427A JP2009026225A JP2009026225A JP2010179427A JP 2010179427 A JP2010179427 A JP 2010179427A JP 2009026225 A JP2009026225 A JP 2009026225A JP 2009026225 A JP2009026225 A JP 2009026225A JP 2010179427 A JP2010179427 A JP 2010179427A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
arcuate
wheel
arc
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009026225A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Abe
洋一 阿部
Masabumi Kawagoe
正文 川越
Masahiro Onizuka
雅広 鬼塚
Atsushi Sawai
淳 沢井
Hideki Komatsu
秀樹 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2009026225A priority Critical patent/JP2010179427A/en
Publication of JP2010179427A publication Critical patent/JP2010179427A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centerless grinding device, capable of suppressing chipping in grinding of a small ferrite material. <P>SOLUTION: The centerless grinding device 1 includes: an adjustment wheel 3 which rotates a grinding object 9; a grinding wheel 5 which is rotatably supported and grinds the grinding object; and a carrier 7 which is disposed between the adjustment means and the grinding wheel to support each of grinding objects so as to be rotatable, and guides and advances a plurality of grinding objects in a revolution circular route. The adjustment wheel and the grinding wheel respectively includes an adjustment circular part 3a and a grinding circular part 5a, the adjustment circular part and the grinding circular part being disposed so that the circular protruded side faces the circular recessed side. The revolution circular route is disposed to pass through between the circular protruded side and the circular recessed side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、センタレス研削装置に関するものである。   The present invention relates to a centerless grinding apparatus.

トランスやコイルなどの巻線部品では、フェライトコアの周りに巻線が巻きつけられている。フェライトコアは、巻線が巻きつけられる巻芯部と、その両側に設けられ巻芯部よりも大きな径を有する鍔部とを備えている。フェライトコアのこのような形状は、棒状のコア材のほぼ両端部分を残して真ん中部分を研削することで、相対的に小径な巻芯部と大径の鍔部とを作り出していた。また、電子部品として用いられる巻線部品のフェライトコアは、極めて小さいものであり、従来から、センタレス研削装置(例えば特許文献1参照)を用いて上記のような形状に加工されていた。   In winding parts such as transformers and coils, windings are wound around a ferrite core. The ferrite core includes a core portion around which the winding is wound, and a flange portion provided on both sides thereof and having a larger diameter than the core portion. Such a shape of the ferrite core has produced a relatively small-diameter winding core portion and a large-diameter collar portion by grinding the middle portion of the rod-shaped core material while leaving almost both end portions. Moreover, the ferrite core of the winding component used as an electronic component is extremely small, and has conventionally been processed into the shape as described above using a centerless grinding apparatus (see, for example, Patent Document 1).

既存のセンタレス研削装置は、それぞれ回転可能に支持され且つ適当な間隔をおいて配置された研削砥石及び調整車と、それら研削砥石及び調整車の間に配置された支持ブレードとを備えている。そして、コアとなる被研削物は、研削砥石の外周、調整車の外周、及び、支持ブレードの上端面にそれぞれ当接しながら転動されて、所定の形状に研削加工される。   The existing centerless grinding apparatus includes a grinding wheel and an adjustment wheel that are rotatably supported and arranged at an appropriate interval, and a support blade that is arranged between the grinding wheel and the adjustment wheel. The object to be ground, which is a core, is rolled while being in contact with the outer periphery of the grinding wheel, the outer periphery of the adjustment wheel, and the upper end surface of the support blade, and is ground into a predetermined shape.

しかしながら、上述した構成の既存のセンタレス研削装置によって、極めて小さいフェライト材を研削すると、割れや欠けを生じる問題があった。   However, when an extremely small ferrite material is ground by the existing centerless grinding apparatus having the above-described configuration, there is a problem that cracks and chips are generated.

特開2008−12616号公報JP 2008-12616 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、小さなフェライト材の研削において割れ欠けを抑制することができるセンタレス研削装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a centerless grinding apparatus capable of suppressing cracking and chipping in grinding a small ferrite material.

上述した課題を解決するため、本発明に係るセンタレス研削装置は、前記調整手段及び前記研削手段の間に配置され、被研削物のそれぞれを自転可能に支持すると共に、複数の被研削物を公転弧状ルートで案内進行する、搬送手段とを備え、前記調整手段及び前記研削手段はそれぞれ、調整弧状部分及び研削弧状部分を有し、前記調整弧状部分及び研削弧状部分は、弧状凸側と弧状凹側とが対面するように配置されており、前記公転弧状ルートは、弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている。   In order to solve the above-described problems, a centerless grinding apparatus according to the present invention is disposed between the adjusting means and the grinding means, and supports each of the objects to be rotated in a rotatable manner, and revolves a plurality of objects to be ground. Conveying means for guiding and advancing along an arcuate route, the adjusting means and the grinding means each having an adjusting arcuate part and a grinding arcuate part, the adjusting arcuate part and the grinding arcuate part comprising an arcuate convex side and an arcuate concave part, respectively. The revolving arcuate route is arranged so as to pass between the arcuate convex side and the arcuate concave side.

前記研削手段は、前記公転弧状ルートの公転中心側に配置されているようにしてもよい。   The grinding means may be arranged on the revolution center side of the revolution arcuate route.

前記調整手段は、環状に構成された調整車であり、前記研削手段は、該調整車よりも小径であり、前記調整手段の環状内側に、前記研削手段及び前記搬送手段の双方が配置されているようにしてもよい。   The adjusting means is an adjusting wheel configured in an annular shape, the grinding means is smaller in diameter than the adjusting wheel, and both the grinding means and the conveying means are arranged inside the adjusting means. You may make it.

上述した本発明によれば、フェライト材の研削において割れ欠けを抑制することができる。   According to the above-described present invention, crack chipping can be suppressed in the grinding of the ferrite material.

また、研削手段を、前記公転弧状ルートの公転中心側に配置すれば、弧状に進行するルートの弧内側で研削することができ、それによって、研削手段を小径化できる。したがって、精度の高い研削が可能であってセンタレス研削装置をコンパクト化することができる。   Further, if the grinding means is disposed on the side of the revolution center of the revolution arcuate route, grinding can be performed inside the arc of the route traveling in the arcuate shape, whereby the diameter of the grinding means can be reduced. Therefore, highly accurate grinding is possible and the centerless grinding apparatus can be made compact.

また、調整車の環状内側に、研削手段及び搬送手段の双方を配置すれば、調整車の占有スペースだけで、調整車、研削手段、搬送手段の全てが配置されていることとなり、装置の大幅なコンパクト化を図ることができる。   Moreover, if both the grinding means and the conveying means are arranged inside the annular shape of the adjusting wheel, the adjusting wheel, the grinding means, and the conveying means are all arranged in the space occupied by the adjusting wheel. Can be made compact.

なお、本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施の形態によって更に詳しく説明する。   The other features of the present invention and the operational effects thereof will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施の形態に係るセンタレス研削装置における特徴的構造を示す図である。It is a figure which shows the characteristic structure in the centerless grinding apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1のII−IIに沿う断面図である。It is sectional drawing which follows II-II of FIG. 本実施の形態に係るセンタレス研削装置において、被研削物の供給、保持、排出に関する部位を含めて示す図である。In the centerless grinding apparatus which concerns on this Embodiment, it is a figure shown including the site | part regarding supply, holding | maintenance, and discharge | emission of a to-be-ground object. 本発明に係る改変された実施の形態に関し側方から示す図である。FIG. 3 is a side view of a modified embodiment according to the present invention. 本発明に係る別の改変された実施の形態に関し側方から示す図である。FIG. 6 shows from the side a further modified embodiment according to the invention.

以下、この発明に係るセンタレス研削装置の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本願の明細書及び特許請求の範囲における方向の記載は、後述するキャリア等の回転中心に沿う向きを左右方向、図1及び図3の紙面上下を上下方向としている記載であるものとする。   Embodiments of a centerless grinding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In addition, the description of the direction in the specification and claims of the present application is a description in which the direction along the rotation center of the carrier or the like described later is the left-right direction, and the upper and lower directions of the paper surface in FIGS. .

センタレス研削装置1は、調整手段の具体例である調整車3と、研削手段の具体例である研削砥石5と、搬送手段の具体例であるキャリア7とを備えている。調整車3は、被研削物9を自転させるものであり、本実施の形態では、環状に構成され且つ回転可能に設けられている。ここで、被研削物9の形態を例示すると、被研削物9は、トランスやコイルなどの巻線部品におけるフェライトコアとして用いられ、巻線が巻きつけられる巻芯部9aと、その両側に設けられ巻芯部よりも大きな径を有する鍔部9bとを備えている。被研削物9のこのような形状は、棒状のコア材のほぼ両端部分を残して真ん中部分を研削することで、相対的に小径な巻芯部と大径の鍔部とを作り出す。研削砥石5は、左右に薄い円盤状の形態をなしており、回転可能に支持されている。   The centerless grinding apparatus 1 includes an adjusting wheel 3 that is a specific example of the adjusting means, a grinding wheel 5 that is a specific example of the grinding means, and a carrier 7 that is a specific example of the conveying means. The adjustment wheel 3 rotates the object 9 to be ground, and in the present embodiment, the adjustment wheel 3 is formed in an annular shape and is rotatably provided. Here, when the form of the workpiece 9 is illustrated, the workpiece 9 is used as a ferrite core in a winding component such as a transformer or a coil, and is provided on both sides of the winding core portion 9a around which the winding is wound. And a flange portion 9b having a larger diameter than the wound core portion. Such a shape of the work piece 9 creates a relatively small-diameter core portion and a large-diameter collar portion by grinding the middle portion of the rod-shaped core material while leaving substantially both end portions. The grinding wheel 5 has a thin disc shape on the left and right, and is rotatably supported.

調整車3及び研削砥石5は、それぞれ、調整弧状部分3a及び研削弧状部分5aを有している。調整弧状部分3a及び研削弧状部分5aは、一方の弧状凸側と他方の弧状凹側とが対面する関係で配置されているものとする。特に、本実施の形態の例では、図1から明白であるように、調整弧状部分3aの弧状凹側と、研削弧状部分5aの弧状凸側とが対面する関係で、調整車3及び研削砥石5が配置されている。   The adjustment wheel 3 and the grinding wheel 5 have an adjustment arc-shaped portion 3a and a grinding arc-shaped portion 5a, respectively. The adjustment arc-shaped portion 3a and the grinding arc-shaped portion 5a are arranged so that one arc-shaped convex side and the other arc-shaped concave side face each other. In particular, in the example of the present embodiment, as is apparent from FIG. 1, the adjustment wheel 3 and the grinding wheel are in a relationship in which the arcuate concave side of the adjustment arcuate portion 3a and the arcuate convex side of the grinding arcuate portion 5a face each other. 5 is arranged.

キャリア7は、調整車3と研削砥石5との間に配置され、それらの間に複数の被研削物9を順次供給し、且つ、研削後にそれらの間から被研削物9を排出するものである。本実施の形態では、キャリア7もまた、環状に構成され且つ回転可能に設けられている。キャリア7は、等間隔で半径方向に貫通した収容ポケット11(図3参照)を有しており、収容ポケット11のそれぞれに、被研削物9を収容できるようになっている。また、キャリア7は、収容ポケット11に収容した被研削物9を、公転弧状ルートで案内進行する。すなわち、被研削物9はそれぞれ、キャリア7の収容ポケット11内で調整車3の作用による自転が可能な状態で支持されながら、さらに、調整車3の回転中心CLを中心として所定の角度範囲(一周未満)だけ公転移動される。キャリア7による公転弧状ルートは、弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている。   The carrier 7 is disposed between the adjusting wheel 3 and the grinding wheel 5 and sequentially supplies a plurality of objects 9 to be ground between them, and discharges the object 9 from between them after grinding. is there. In the present embodiment, the carrier 7 is also configured to be annular and rotatably provided. The carrier 7 has accommodation pockets 11 (see FIG. 3) penetrating in the radial direction at equal intervals, and the workpiece 9 can be accommodated in each of the accommodation pockets 11. Further, the carrier 7 guides and advances the workpiece 9 accommodated in the accommodation pocket 11 along a revolution arcuate route. That is, each of the objects 9 to be ground is supported in the accommodation pocket 11 of the carrier 7 while being able to rotate by the action of the adjusting wheel 3, and further, a predetermined angular range ( Revolved by less than one round). The revolution arcuate route by the carrier 7 is arranged so as to pass between the arcuate convex side and the arcuate concave side.

また、研削砥石5は、被研削物9の公転弧状ルートにおける公転中心(回転中心CL)側に回転可能に配置されている。本実施の形態では、研削砥石5は、調整車3が環状であるため、その環状内側に配置されている。研削砥石5の径は、調整車3の径よりも小径となっている。また、図2に示されているように、研削砥石5の幅は、被研削物9の巻芯部9aの目的の幅に対応しており、調整車3の幅が棒状のコア材のほぼ全長に対応していることから、調整車3の幅よりも小さくなっている。   The grinding wheel 5 is rotatably arranged on the revolution center (rotation center CL) side in the revolution arcuate route of the workpiece 9. In the present embodiment, the grinding wheel 5 is arranged on the inner side of the adjustment wheel 3 because the adjustment wheel 3 has an annular shape. The diameter of the grinding wheel 5 is smaller than the diameter of the adjustment wheel 3. In addition, as shown in FIG. 2, the width of the grinding wheel 5 corresponds to the target width of the core 9a of the workpiece 9 and the width of the adjustment wheel 3 is substantially the same as that of the rod-shaped core material. Since it corresponds to the full length, it is smaller than the width of the adjustment wheel 3.

これらの他、本実施の形態に係るセンタレス研削装置1には、供給シュート13、ワークガイド15、ワークストッパ17、落下防止ガイド19、排出シュート21が設けられている。図3に示されるように、供給シュート13は、筒状(もしくは樋状)の長尺部材であり、内部に複数の被研削物9を列に並べて収容している。供給シュート13の出口13aは、キャリア7の内周側に開口した収容ポケット11に対面するようになっており、回転するキャリア7の空の収容ポケット11が供給シュート13の出口13aに適切に対面した際に、供給シュート13内の被研削物9が収容ポケット11に供給される。なお、本実施の形態では、供給シュート13は上下方向に延長するように配置されており、被研削物9はその自重による落下で収容ポケット11内に投入されるような態様であるが、かかる供給態様に限定されるものではなく適宜改変することも可能である。   In addition to these, the centerless grinding apparatus 1 according to the present embodiment is provided with a supply chute 13, a work guide 15, a work stopper 17, a drop prevention guide 19, and a discharge chute 21. As shown in FIG. 3, the supply chute 13 is a cylindrical (or bowl-shaped) long member, and contains a plurality of objects 9 to be ground in a row. The outlet 13 a of the supply chute 13 faces the accommodation pocket 11 opened on the inner peripheral side of the carrier 7, and the empty accommodation pocket 11 of the rotating carrier 7 properly faces the outlet 13 a of the supply chute 13. At this time, the workpiece 9 in the supply chute 13 is supplied to the storage pocket 11. In the present embodiment, the supply chute 13 is arranged so as to extend in the vertical direction, and the workpiece 9 is placed in the accommodation pocket 11 by dropping due to its own weight. It is not limited to the supply mode and can be appropriately modified.

ワークガイド15は、キャリア7を挟んでその左右両側に配置された板状のものである。また、ワークガイド15は、キャリア7の環状の湾曲に沿って弧状に構成されている。かかるワークガイド15は、供給シュート13によって収容ポケット11内に供給されている被研削物9が、キャリア7の回転中に、収容ポケット11から左右に抜け出ないようにするとともに、収容ポケット11内の被研削物9の左右位置を研削に向けた適正な位置にガイドする役割を有する。ワークガイド15の左右間隔は、ワークストッパ17に近づくほど狭くなうように設定されていると好適である。   The work guide 15 is a plate-like one disposed on both the left and right sides of the carrier 7. The work guide 15 is formed in an arc shape along the annular curve of the carrier 7. The work guide 15 prevents the workpiece 9 supplied into the storage pocket 11 by the supply chute 13 from coming out of the storage pocket 11 left and right while the carrier 7 is rotating. It has the role of guiding the left and right positions of the workpiece 9 to appropriate positions for grinding. It is preferable that the left-right distance of the work guide 15 is set so as to become narrower as it approaches the work stopper 17.

ワークストッパ17は、研削砥石5と対面するキャリア7の部分の片側の側方に配置された板状の部材であり(図2も参照)、研削時における被研削物9の左右方向の位置決めを行う。落下防止ガイド19は、被研削物9の公転弧状ルートに関して、ワークストッパ17を挟んでワークガイド15の反対側に配置されているといえる。ワークストッパ17は、キャリア7の回転中に、被研削物9が収容ポケット11から左右に抜け出ないように及び下方に落下しないようにするためのものであり、キャリア7の環状の湾曲に沿って弧状に構成されている。排出シュート21は、研削が終了した被研削物9を受けて回収するものである。排出シュート21は、落下防止ガイド19の終端近傍に配置されており、本実施の形態では、キャリア7の最上部近傍における下方(回転中心CL)側に配置されている。本実施の形態では、キャリア7の回転中心CLは鉛直方向ではなく水平方向に指向されているため、被研削物9はその自重による落下で排出シュート21内に回収される態様であるが、かかる回収態様に限定されるものではなく適宜改変することも可能である。   The work stopper 17 is a plate-like member disposed on one side of the portion of the carrier 7 that faces the grinding wheel 5 (see also FIG. 2), and positions the workpiece 9 in the left-right direction during grinding. Do. It can be said that the fall prevention guide 19 is disposed on the opposite side of the work guide 15 with respect to the revolution arcuate route of the workpiece 9 with the work stopper 17 interposed therebetween. The work stopper 17 is for preventing the workpiece 9 from coming out of the storage pocket 11 to the left and right and falling downward while the carrier 7 is rotating, and along the annular curve of the carrier 7. It is configured in an arc. The discharge chute 21 receives and collects the workpiece 9 that has been ground. The discharge chute 21 is disposed in the vicinity of the terminal end of the fall prevention guide 19, and in the present embodiment, is disposed on the lower side (rotation center CL) near the uppermost portion of the carrier 7. In the present embodiment, since the rotation center CL of the carrier 7 is oriented not in the vertical direction but in the horizontal direction, the workpiece 9 is recovered in the discharge chute 21 by dropping due to its own weight. It is not limited to the collection mode and can be modified as appropriate.

各部の回転方向の関係を一例として示す。図1において参照符号A、B、C、Dで示す矢印はそれぞれ、研削動作中における研削砥石5、被研削物9、キャリア7、調整車3の回転方向を示している。すなわち、本実施の形態では、研削砥石5の回転方向A及び被研削物9の自転方向Bは、図1の紙面向かってみて時計回りであり、キャリア7の回転方向(公転弧状ルートの公転方向)C及び調整車3の回転方向Dは、図1の紙面向かってみて反時計回りである。よって、研削砥石5の回転方向Aは、被研削物9の自転方向Bと同方向であり、且つ、公転弧状ルートの公転方向と反対方向となっている。なお、キャリア7の回転方向Cとの関係において、キャリア7の各収容ポケット11は、所定の傾きをもって形成されている。収容ポケット11はそれぞれ、キャリア7の内周側のほうが外周側よりもキャリア7における回転進行でいう前方にずれるように傾いている。   The relationship of the rotation direction of each part is shown as an example. In FIG. 1, arrows indicated by reference signs A, B, C, and D indicate the rotation directions of the grinding wheel 5, the workpiece 9, the carrier 7, and the adjustment wheel 3 during the grinding operation, respectively. That is, in the present embodiment, the rotation direction A of the grinding wheel 5 and the rotation direction B of the workpiece 9 are clockwise when viewed in the plane of FIG. 1, and the rotation direction of the carrier 7 (the revolution direction of the revolution arcuate route). ) C and the rotation direction D of the adjusting wheel 3 are counterclockwise when viewed toward the plane of FIG. Therefore, the rotation direction A of the grinding wheel 5 is the same direction as the rotation direction B of the workpiece 9 and is opposite to the revolution direction of the revolution arcuate route. In addition, in relation to the rotation direction C of the carrier 7, each accommodation pocket 11 of the carrier 7 is formed with a predetermined inclination. Each of the storage pockets 11 is inclined so that the inner peripheral side of the carrier 7 is displaced forward than the outer peripheral side as the carrier 7 rotates.

以上のような構成のセンタレス研削装置によれば、弧状凸側と弧状凹側とが対面するような関係で調整車3と研削砥石5とが配置され、被研削物9は、それら弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている公転弧状ルートにのせて研削が行われる。このため、既存のセンタレス研削装置のように、調整車と研削砥石とが弧状凸側同士を対面させる関係で配置されている態様と比べ、本発明では被研削物9の搬送経路中において被研削物9と研削砥石5及び調整車3との接触エリアを長く確保することができる。したがって、本発明では、研削量と被研削物の搬送速度とが同じである場合、既存の態様よりも緩やかに削ることができ(被研削物の搬送距離当たりの研削量が少なくてすみ)、それによって、研削時の被研削物に生じる割れや欠けを大幅に抑制することができるようになった。なお、ニーズによっては、被研削物の搬送距離当たりの研削量は既存程度としておき、調整車や研削砥石(さらに必要に応じてセンタレス研削装置全体)を小型化するように、本発明を実施することも可能であろう。   According to the centerless grinding apparatus having the above-described configuration, the adjusting wheel 3 and the grinding wheel 5 are arranged so that the arc-shaped convex side and the arc-shaped concave side face each other, and the object 9 to be ground is disposed on the arc-shaped convex side. Grinding is performed on a revolving arcuate route arranged so as to pass between the arcuate concave side and the arcuate concave side. For this reason, compared with the aspect in which the adjusting wheel and the grinding wheel are arranged in a relationship in which the arc-shaped convex sides face each other as in the existing centerless grinding apparatus, in the present invention, the object to be ground is conveyed in the conveyance path of the object 9 to be ground. A long contact area between the object 9 and the grinding wheel 5 and the adjustment wheel 3 can be secured. Therefore, in the present invention, when the grinding amount and the conveyance speed of the workpiece are the same, the grinding can be performed more slowly than the existing mode (the grinding amount per conveyance distance of the workpiece can be reduced), As a result, it has become possible to greatly suppress cracks and chips generated in the workpiece during grinding. Depending on the needs, the grinding amount per conveyance distance of the work piece is set to an existing level, and the present invention is implemented so that the adjustment wheel and the grinding wheel (and the centerless grinding device as a whole) can be miniaturized. It would also be possible.

特に、本実施の形態のように、調整弧状部分3aの弧状凹側と、研削弧状部分5aの弧状凸側とが対面する関係にある場合、すなわち、研削砥石5が、公転弧状ルートにおける公転中心(回転中心CL)側に配置されている場合には、上記に加え、次のような優れた利点が得られている。まず、背景として、電子部品として用いられる巻線部品のコアは、極めて小さいものである。このため、精度の高い研削態様が求められるところである。また、電子部品を構成するコアは、大量生産のニーズが高く、個々の装置のコンパクト化を進め、限られた製造施設スペースを有効活用して、効率的な生産を実現することが望ましい。これに関し、本実施の形態によれば、弧状に進行するルートの弧内側において研削することにより、研削砥石を小径化しても研削が十分に行えるようになった。そして、研削砥石を小径化することによって、i)薄い円盤形状の研削砥石を用いてもその撓みを抑制することができ、精度の高い研削結果を得られるようになり、且つ、ii)研削砥石の小型化に伴う装置のコンパクト化を図ることができるようになった。さらに加えて、本発明者の研究によると、フェライトからなる被研削物を、調整車の外周側及び研削砥石の外周側を用いて研削する場合、被研削物へのコアの切り込み角度(ローディング角度)が大きく、ローディングの際の割れや欠けが発生する恐れがある。一方、本実施の形態によれば、自転する被研削物を弧状に公転移動させておき、その弧状の内側から研削を行うことで、切り込み角度や被研削物への衝撃を小さく抑制することが可能となっている。   In particular, as in the present embodiment, when the arcuate concave side of the adjustment arcuate part 3a and the arcuate convex side of the grinding arcuate part 5a face each other, that is, the grinding wheel 5 is the center of revolution in the arcuate arcuate route. In the case of being arranged on the (rotation center CL) side, the following excellent advantages are obtained in addition to the above. First, as a background, the core of a winding component used as an electronic component is extremely small. For this reason, a highly accurate grinding aspect is required. In addition, the core constituting the electronic component has a high need for mass production, and it is desirable to promote the downsizing of individual devices and to effectively utilize the limited manufacturing facility space to realize efficient production. In this regard, according to the present embodiment, grinding can be performed sufficiently even when the diameter of the grinding wheel is reduced, by grinding inside the arc of the route traveling in an arc shape. Further, by reducing the diameter of the grinding wheel, i) it is possible to suppress the deflection even if a thin disk-shaped grinding wheel is used, and a highly accurate grinding result can be obtained, and ii) the grinding wheel As a result, the device can be made more compact. In addition, according to the inventor's research, when a workpiece to be ground made of ferrite is ground using the outer peripheral side of the adjusting wheel and the outer peripheral side of the grinding wheel, the core cutting angle (loading angle) to the workpiece is ground. ) Is large, and cracking or chipping may occur during loading. On the other hand, according to the present embodiment, the object to be rotated is revolved in an arc shape, and grinding is performed from the inside of the arc shape, thereby suppressing a cutting angle and an impact on the object to be ground to be small. It is possible.

さらに、本実施の形態では、調整車の環状内側に、研削砥石及びキャリアの双方が配置されているので、調整車の占有スペースだけで、調整車、研削砥石、キャリアの全てを配置でき、装置の大幅なコンパクト化を進めること可能となっている。   Furthermore, in this embodiment, since both the grinding wheel and the carrier are arranged inside the annular shape of the adjustment wheel, all of the adjustment wheel, the grinding wheel, and the carrier can be arranged only by the space occupied by the adjustment wheel. It is possible to proceed with significant downsizing.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

本発明における調整手段及び研削手段は、調整弧状部分及び研削弧状部分の一方の弧状凸側と他方の弧状凹側とが対面する関係で配置されているものとし、その一具体例として、図1の構成を挙げている。さらに、他の具体例として、図4に示す改変した形態も可能である。   The adjusting means and the grinding means in the present invention are arranged such that one arcuate convex side and the other arcuate concave side of the adjusting arcuate part and the grinding arcuate part face each other. As one specific example, FIG. The configuration is listed. Furthermore, the modified form shown in FIG. 4 is also possible as another specific example.

本形態では、図4に示されるように、センタレス研削装置101は、調整弧状部分103aの弧状凸側と、研削弧状部分105aの弧状凹側とが対面する関係で、調整車103及び研削砥石105が配置されている。調整弧状部分103aの弧状凸側と、研削弧状部分105aの弧状凹側との間にはキャリア107が設けられている。被研削物は、それら弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている公転弧状ルートにのせて研削が行われる。さらに、研削砥石105の環状内側に、調整車103及びキャリア107の双方が配置されている。かかる形態によっても、既存の態様よりも緩やかに削ることができ、研削時の被研削物に生じる割れや欠けを大幅に抑制することができる。さらに加えて、研削砥石の占有スペースだけで、調整車、研削砥石、キャリアの全てを配置でき、装置の大幅なコンパクト化を進めること可能となっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the centerless grinding apparatus 101 is configured such that the adjustment wheel 103 and the grinding wheel 105 are in a relationship in which the arc-shaped convex side of the adjustment arc-shaped portion 103 a and the arc-shaped concave side of the grinding arc-shaped portion 105 a face each other. Is arranged. A carrier 107 is provided between the arcuate convex side of the adjustment arcuate part 103a and the arcuate concave side of the grinding arcuate part 105a. The object to be ground is ground on a revolving arcuate route arranged so as to pass between the arcuate convex side and the arcuate concave side. Further, both the adjusting wheel 103 and the carrier 107 are disposed inside the annular grinding wheel 105. Also according to this form, it can grind more gently than the existing aspect, and the crack and chip | tip which arise in the to-be-ground thing at the time of grinding can be suppressed significantly. In addition, all of the adjustment wheel, grinding wheel, and carrier can be arranged only by the space occupied by the grinding wheel, and the apparatus can be greatly downsized.

また、繰り返しになるが、調整手段及び研削手段は、調整弧状部分及び研削弧状部分の一方の弧状凸側と他方の弧状凹側とが対面する関係で配置されてさえいればよいので、側面視、円形状または円環状に限定されるものではない。すなわち、調整弧状部分及び/又は研削弧状部分は、調整手段及び/又は研削手段の少なくとも一部に存在していればよい。かかる形態の具体例を、図5に示す。   In addition, the adjustment means and the grinding means need only be arranged so that one arcuate convex side and the other arcuate concave side of the adjustment arcuate part and the grinding arcuate part face each other. It is not limited to a circular shape or an annular shape. That is, the adjustment arc-shaped portion and / or the grinding arc-shaped portion may be present in at least a part of the adjustment means and / or the grinding means. A specific example of this form is shown in FIG.

本形態では、図5に示されるように、センタレス研削装置201は、調整弧状部分203aの弧状凹側と、研削弧状部分205aの弧状凸側とが対面する関係で、調整車203及び研削砥石205が配置されている。本例では、調整弧状部分203aは調整車203において部分的に存在している。調整弧状部分203aの弧状凹側と、研削弧状部分205aの弧状凸側との間にはキャリア207が挿通されている。被研削物は、それら弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている公転弧状ルートにのせて研削が行われる。かかる形態によっても、既存の態様よりも緩やかに削ることができ、研削時の被研削物に生じる割れや欠けを大幅に抑制することができる。なお、本例においては、図5の調整車と研削砥石との関係を逆にし、研削砥石に部分的に研削弧状部分が存在しているようにして実施することもできる。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the centerless grinding apparatus 201 is configured such that the adjustment wheel 203 and the grinding wheel 205 are in a relationship in which the arc-shaped concave side of the adjustment arc-shaped portion 203 a and the arc-shaped convex side of the grinding arc-shaped portion 205 a face each other. Is arranged. In this example, the adjustment arc-shaped portion 203 a is partially present in the adjustment wheel 203. A carrier 207 is inserted between the arcuate concave side of the adjustment arcuate part 203a and the arcuate convex side of the grinding arcuate part 205a. The object to be ground is ground on a revolving arcuate route arranged so as to pass between the arcuate convex side and the arcuate concave side. Also according to this form, it can grind more gently than the existing aspect, and the crack and chip | tip which arise in the to-be-ground thing at the time of grinding can be suppressed significantly. In this example, the relationship between the adjusting wheel and the grinding wheel in FIG. 5 can be reversed, and the grinding wheel can be partially provided with a grinding arc portion.

また、本発明の調整手段は、被研削物の自転態様を調整しているものであればよく、搬送手段のほぼ外周を囲むような形態には限定されない。搬送手段における公転弧状ルートに沿う部分だけに存在していてもよい。図5は、その具体例でもある。   Moreover, the adjustment means of this invention should just adjust the autorotation aspect of a to-be-ground object, and is not limited to the form which surrounds the substantially outer periphery of a conveyance means. You may exist only in the part along the revolution arcuate route in a conveyance means. FIG. 5 is a specific example thereof.

また、調整手段は、可動であることには限定されず、被研削物の搬送のために移動している搬送手段との間の相対的な速度差によって、被研削物の自転態様を調整することも可能であり、搬送手段の移動速度を変更することで、静止しているものを調整手段として機能させることも可能である。   The adjusting means is not limited to being movable, and adjusts the rotation mode of the object to be ground based on a relative speed difference with the conveying means that is moving for conveying the object to be ground. It is also possible to make the stationary one function as the adjusting means by changing the moving speed of the conveying means.

搬送手段は、被研削物を弧状のルートで進行させることができるものであればよく、円環形態には限定されない。すなわち、環状の一部に弧状の部分があれば搬送手段全体が円環の形態である必要はない。図5は、その具体例でもある。また、被研削物を自転可能に支持して案内できればよく、上述したようにポケットの態様に限定されるものではない。   The conveying means may be any means as long as it can advance the object to be ground along an arcuate route, and is not limited to an annular shape. That is, if there is an arc-shaped portion in a part of the annular shape, the entire conveying means need not be in the form of a ring. FIG. 5 is a specific example thereof. Moreover, what is necessary is just to be able to support and guide a to-be-ground thing so that rotation is possible, and as above-mentioned, it is not limited to the aspect of a pocket.

また、調整手段及び搬送手段は、何れも、被研削物と接触していることには必ずしも限定されず、すなわち、最終的に被研削物を自転させながら弧状に回転できる態様であれば、非接触態様で機能するものでもよい。   Further, the adjusting means and the conveying means are not necessarily limited to being in contact with the object to be ground, that is, as long as they can be rotated in an arc shape while finally rotating the object to be ground. It may function in a contact mode.

研削手段、被研削物、搬送手段、調整手段のそれぞれの回転方向(進行方向)は適宜改変することも可能である。   The respective rotation directions (traveling directions) of the grinding means, the object to be ground, the conveying means, and the adjusting means can be appropriately changed.

1、101、201 センタレス研削装置
3、103、203 調整車
5、105、205 研削砥石
7、107、207 キャリア
9 被研削物
1, 101, 201 Centerless grinding device 3, 103, 203 Adjusting wheel 5, 105, 205 Grinding wheel 7, 107, 207 Carrier 9 Workpiece

Claims (3)

被研削物を自転させる調整手段と、
回転可能に支持され、被研削物を研削する研削手段と、
前記調整手段及び前記研削手段の間に配置され、被研削物のそれぞれを自転可能に支持すると共に、複数の被研削物を公転弧状ルートで案内進行する、搬送手段とを備え、
前記調整手段及び前記研削手段はそれぞれ、調整弧状部分及び研削弧状部分を有し、
前記調整弧状部分及び研削弧状部分は、弧状凸側と弧状凹側とが対面するように配置されており、
前記公転弧状ルートは、弧状凸側と弧状凹側との間を通るように配置されている
センタレス研削装置。
An adjusting means for rotating the workpiece,
A grinding means that is rotatably supported and grinds an object to be ground;
A conveying means disposed between the adjusting means and the grinding means, supporting each of the objects to be ground so as to be capable of rotating, and guiding and advancing a plurality of objects to be ground along a revolving arcuate route;
The adjusting means and the grinding means each have an adjusting arc-shaped portion and a grinding arc-shaped portion,
The adjustment arc-shaped portion and the grinding arc-shaped portion are arranged so that the arc-shaped convex side and the arc-shaped concave side face each other,
The revolution arcuate route is a centerless grinding device arranged to pass between an arcuate convex side and an arcuate concave side.
前記研削手段は、前記公転弧状ルートの公転中心側に配置されている
請求項1のセンタレス研削装置。
The centerless grinding apparatus according to claim 1, wherein the grinding means is disposed on a revolution center side of the revolution arcuate route.
前記調整手段は、環状に構成された調整車であり、
前記研削手段は、該調整車よりも小径であり、
前記調整手段の環状内側に、前記研削手段及び前記搬送手段の双方が配置されている
請求項2のセンタレス研削装置。
The adjusting means is an adjusting wheel configured in an annular shape,
The grinding means has a smaller diameter than the adjusting wheel,
The centerless grinding apparatus according to claim 2, wherein both the grinding means and the conveying means are arranged inside the adjustment means on the annular side.
JP2009026225A 2009-02-06 2009-02-06 Centerless grinding device Withdrawn JP2010179427A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009026225A JP2010179427A (en) 2009-02-06 2009-02-06 Centerless grinding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009026225A JP2010179427A (en) 2009-02-06 2009-02-06 Centerless grinding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010179427A true JP2010179427A (en) 2010-08-19

Family

ID=42761360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009026225A Withdrawn JP2010179427A (en) 2009-02-06 2009-02-06 Centerless grinding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010179427A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108296888A (en) * 2017-12-26 2018-07-20 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 A kind of cylinder sample batch grinds tooling and application method automatically

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108296888A (en) * 2017-12-26 2018-07-20 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 A kind of cylinder sample batch grinds tooling and application method automatically
CN108296888B (en) * 2017-12-26 2019-12-03 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 A kind of cylinder sample batch grinds tooling and application method automatically

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3650378A1 (en) Aligning and feeding device
JP2017137135A (en) Part feeder
JP2007145415A (en) Feeder and calculation filling machine
KR20160025462A (en) Grinding apparatus
JP4854352B2 (en) Grinding method
CN104220215A (en) Centerless polishing device
JP2010179427A (en) Centerless grinding device
JP2007326659A (en) Article separating and feeding device
CN106586474A (en) Centrifugal rotation feeder
KR101340244B1 (en) Long axis component loader
JP6270418B2 (en) Information writing device to IC tag
JP2008168358A (en) Spherical body processing device
JP2007038354A (en) Grinder
JP2010017788A (en) Grinding device and grinding method
JP5938297B2 (en) Grinding equipment
CN207508805U (en) A kind of feed conveying device of bearing machining
JP2006151451A (en) Tablet feeder, and counting and filling machine
CN207497573U (en) A kind of bearing machining feed conveying device that can be adjusted
KR20100125877A (en) A blade for centerless grinder
JP2008161997A (en) Cylindrical grinding machine and external surface grinding method therewith
JP6685210B2 (en) Bottle transport method, screw device, and transport device
JP5771000B2 (en) Double-head surface grinding method and double-head surface grinding machine
JP2015215271A (en) Weighing device
JP3196216U (en) Harvested onion processing equipment
JP4142604B2 (en) Rotating electrical machine shaft, shaft manufacturing method, and shaft grinding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120501