JP2010178296A - Base station device and radio station device - Google Patents

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Kazumasa Ushiki
一雅 宇式
Mitsunori Fukazawa
光規 深沢
Takeshi Kawasaki
健 川崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a base station device and a radio station device capable of efficiently collecting probe information. <P>SOLUTION: When a vehicle newly enters a communication area of a base station device, the base station device collects probe information by managing an in-vehicle unit ID transmitted by the vehicle, assigning sufficient resources to a vehicle located within a designated area desired to collect probe information selectively at short transmission intervals on the basis of an air flag which is information included in the probe information when collecting the probe information indicating whether or not the vehicle is located within the designated area, and assigning other resources than resources of the designated area to vehicles located within a non-designated area at long transmission intervals corresponding to the number of the vehicles. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、基地局装置および無線局装置に関する。   The present invention relates to a base station apparatus and a radio station apparatus.

従来より、交差点や特定区域などにおける交通状況を把握するために、通行中の車両からプローブ情報を収集する技術として、例えば、ナビゲーションシステムや信号制御のアプリケーションなどがある。   Conventionally, as a technique for collecting probe information from a passing vehicle in order to grasp traffic conditions at an intersection or a specific area, for example, there are a navigation system and a signal control application.

具体的には、ナビゲーションシステムでは、携帯電話機やPHS(Personal Handy phone System)などを用いて、車両によって生成された走行履歴情報(プローブ情報)を数分〜数十分に1回の間隔でセンタに収集して分析し、最新の道路情報や最適移動経路などを車両に配信する。   Specifically, in a navigation system, mobile history information (probe information) generated by a vehicle is centered at intervals of several minutes to several tens of minutes using a mobile phone or PHS (Personal Handy phone System). The latest road information and the optimal travel route are distributed to the vehicle.

また、信号制御のアプリケーションでは、ある程度長い時間間隔でプローブ情報を収集すれば良いナビゲーションシステムとは異なり、収集されたプローブ情報をリアルタイムにフィードバックさせることが重要となる。そして、交通状況の変化をリアルタイムに把握するためには、プローブ情報の収集周期を短くする必要があるものの、利用できる無線リソースが限られているため、車両の通行台数が多くなると帯域が不足してしまう。   Also, in a signal control application, it is important to feed back the collected probe information in real time, unlike a navigation system that only needs to collect probe information at a certain time interval. And in order to grasp changes in traffic conditions in real time, it is necessary to shorten the probe information collection cycle, but the available radio resources are limited, so if the number of vehicles passing increases, the bandwidth will be insufficient. End up.

そこで、最近では、通行中の車両において、リソースを特に必要とする車両に対して優先的に通信帯域を割り当てたり、基地局がカバーする通信エリア内の車両台数が増えた場合でも、基地局が使用する無線ゾーンの周波数自体をそれぞれ変更したりすることにより帯域を有効利用する技術がある。   Therefore, recently, even in the case of passing vehicles, even if the communication band is preferentially allocated to vehicles that particularly require resources or the number of vehicles in the communication area covered by the base station has increased, There is a technology for effectively using a band by changing the frequency itself of the wireless zone to be used.

特開2003−224505号公報JP 2003-224505 A

しかしながら、上述した従来技術では、プローブ情報を効率的に収集することができないという課題がある。具体的には、上述した従来技術を適用する場合に、路側に設置したカメラ画像などから車両を特定し、プローブ情報を重点的に収集したい箇所の車両に多くのリソースを割り当てたり、車両の通行台数に応じて基地局の使用周波数帯を変更したりする仕組みを簡便に導入することが困難である。そして、様々な仕組みを導入することにより処理が複雑になる結果、上述した従来技術では、プローブ情報を効率的に収集することができない。   However, the above-described conventional technique has a problem that the probe information cannot be collected efficiently. Specifically, when applying the above-described conventional technology, a vehicle is identified from a camera image or the like installed on the road side, and a lot of resources are allocated to a vehicle at a location where probe information is to be collected preferentially, or the traffic of the vehicle It is difficult to simply introduce a mechanism for changing the frequency band used by the base station according to the number of units. In addition, as a result of complicated processing by introducing various mechanisms, the above-described conventional technology cannot efficiently collect probe information.

そこで、上述した従来技術の課題を解決するために、本発明は、プローブ情報を効率的に収集することが可能である基地局装置および無線局装置を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems of the related art, an object of the present invention is to provide a base station apparatus and a radio station apparatus that can efficiently collect probe information.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手段と、前記領域判定手段によって前記領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第一の時間帯割当手段と、前記領域判定手段によって前記領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記無線局装置の数に応じて前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第二の時間帯割当手段と、を有することを要件とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is based on current position information notified from a wireless station apparatus capable of wireless communication, and within a region where the current position of the wireless station apparatus is determined in advance. A first time zone included in a radio band used by the own device when it is determined by the region determination unit and the region determination unit to determine whether or not it is within the region. Included in the radio band used by the own apparatus when it is determined by the area determining means that the wireless station apparatus is not within the area at a time interval, the first time band allocating means allocating to the wireless time area used by the wireless station apparatus The second time zone, which is a time zone other than the first time zone, is used by the radio station device at a second time interval longer than the first time interval according to the number of the radio station devices. Assign to the second radio time domain And between band allocation unit, to have a be a requirement.

本発明によれば、プローブ情報を効率的に収集することが可能であるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that probe information can be efficiently collected.

図1は、本発明に係る基地局装置の概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a base station apparatus according to the present invention. 図2は、実施例1に係る基地局装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the base station apparatus according to the first embodiment. 図3は、エリア制御部によって保持および制御される地理的情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of geographical information held and controlled by the area control unit. 図4は、指定エリア内車載機制御部によって保持および制御される情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the in-designated in-vehicle device controller. 図5は、指定エリア内車載機制御部によって保持および制御される情報の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of information held and controlled by the in-designated in-vehicle device controller. 図6は、非指定エリア内車載機制御部によって保持および制御される情報の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the in-designated in-vehicle device control unit. 図7は、非指定エリア内車載機制御部によって保持および制御される情報の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of information held and controlled by the in-designated in-vehicle device control unit. 図8は、通信リソース制御部によって保持および制御される情報の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the communication resource control unit. 図9は、実施例1に係るフレームのデータ構造の例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a data structure of a frame according to the first embodiment. 図10は、実施例1に係るリソース割当処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of resource allocation processing according to the first embodiment. 図11は、実施例1に係るメッセージ処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of message processing according to the first embodiment. 図12は、実施例1に係る通信リソース制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of the communication resource control process according to the first embodiment. 図13は、アタッチ、デタッチされるキューのイメージを示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an image of a cue to be attached and detached. 図14は、実施例1に係る車載機における処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a process flow in the vehicle-mounted device according to the first embodiment. 図15は、実施例2に係る車載機の構成例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the vehicle-mounted device according to the second embodiment. 図16は、実施例2に係るリソース選択処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating the flow of the resource selection process according to the second embodiment. 図17は、実施例2に係る指定エリア情報の例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of designated area information according to the second embodiment. 図18は、実施例2に係る車載機における処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a flow of processing in the vehicle-mounted device according to the second embodiment. 図19は、実施例3に係るフレームのデータ構造の例を説明するための図である。FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of a data structure of a frame according to the third embodiment. 図20は、時間帯割当プログラムを実行するコンピュータを示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a computer that executes a time slot allocation program. 図21は、時間帯選択プログラムを実行するコンピュータを示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a computer that executes a time zone selection program.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る基地局装置および無線局装置の実施例を説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of a base station apparatus and a radio station apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by the following examples.

開示する基地局装置は、例えば、図1に示すように、当該基地局装置の通信領域であって、プローブ情報を重点的に収集する指定エリアと、当該指定エリア以外の非指定エリアとを通行する車両に搭載される車載機からプローブ情報を収集し、収集されたプローブ情報をサーバに対して転送する。なお、図1は、本発明に係る基地局装置の概要を説明するための図である。   For example, as shown in FIG. 1, the disclosed base station device passes through a designated area in which the probe information is preferentially collected and a non-designated area other than the designated area. The probe information is collected from the in-vehicle device mounted on the vehicle to be transferred, and the collected probe information is transferred to the server. In addition, FIG. 1 is a figure for demonstrating the outline | summary of the base station apparatus which concerns on this invention.

また、車載機とは、無線通信可能な装置であって、例えば、ナビゲーションシステムや携帯端末装置などである。また、以下では、収集するプローブ情報が車両情報である(車載機を用いた)例を説明するが、人や物などの移動体の情報、すなわちプローブ情報の用途によっては様々な情報がある。   In-vehicle devices are devices capable of wireless communication, such as a navigation system and a mobile terminal device. Hereinafter, an example in which probe information to be collected is vehicle information (using an in-vehicle device) will be described. However, there are various types of information depending on the use of information on a moving object such as a person or an object, that is, probe information.

上述した構成において、基地局装置は、無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する。そして、基地局装置は、領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる。また、基地局装置は、領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を無線局装置の数に応じて第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる。   In the configuration described above, the base station apparatus determines whether or not the current position of the radio station apparatus is within a predetermined area based on the current position information notified from the radio station apparatus capable of radio communication. To do. And when it is determined that the base station apparatus is within the area, the radio time area used by the radio station apparatus at the first time interval in the first time zone included in the radio band used by the own apparatus. Assign to. In addition, when it is determined that the base station device is not in the area, the base station device sets the second time zone, which is a time zone other than the first time zone included in the radio zone used by the own device, to the number of radio station devices. Accordingly, the second time interval longer than the first time interval is assigned to the radio time region used by the radio station device.

具体的に説明すると、車載機は、図1の(1)に示すように、GPS(Global Positioning System)衛星などから継続して信号を受信し、自車両の位置を測位する。また、基地局装置は、当該基地局装置の通信領域に在圏する車両に対して指定エリア情報を含む信号を継続して発信している。また、車載機は、指定エリア情報を含む信号を基地局装置から受信する。続いて、車載機は、予め定められている車載機IDを含むリンク確立要求を基地局装置に対して送信する。   More specifically, as shown in (1) of FIG. 1, the in-vehicle device continuously receives signals from a GPS (Global Positioning System) satellite and measures the position of the own vehicle. In addition, the base station device continuously transmits a signal including the designated area information to vehicles located in the communication area of the base station device. The in-vehicle device receives a signal including the designated area information from the base station device. Subsequently, the in-vehicle device transmits a link establishment request including a predetermined in-vehicle device ID to the base station device.

また、基地局装置は、当該基地局装置の通信領域に新たに車両が進入したことを認識し、車載機IDを含むリンク確立応答を車載機に送信する。そして、基地局装置は、リソースの割当情報を車載機に送信する。この時、車載機は、基地局装置から受信した指定エリア情報の地理的情報により、自車両が非指定エリアに在圏していることを認識すると、自らリソース要求を送信せずに、基地局装置からリソースが割り当てられるのを待つ。なお、例えば、非指定エリアで利用できるリソースは、指定エリアのリソース以外のリソース(残りのリソース)であり、当該リソースが割り当てられる送信間隔は、指定エリアの送信間隔よりも長い若しくは同じになる。   Further, the base station apparatus recognizes that a new vehicle has entered the communication area of the base station apparatus, and transmits a link establishment response including the in-vehicle apparatus ID to the in-vehicle apparatus. Then, the base station apparatus transmits resource allocation information to the in-vehicle device. At this time, when the in-vehicle device recognizes that the own vehicle is located in the non-designated area based on the geographical information of the designated area information received from the base station device, the in-vehicle device does not send a resource request by itself. Wait for resources to be allocated from the device. For example, the resources that can be used in the non-designated area are resources other than the resources in the designated area (remaining resources), and the transmission interval to which the resource is assigned is longer or the same as the transmission interval in the designated area.

また、車載機は、基地局装置から送信されたリソースの割当情報を用いて、自車両が非指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「OFF」を含む自車両情報を基地局装置に送信する。また、基地局装置は、車載機から受信した車両情報をサーバに送信する。要するに、車載機が非指定エリアに在圏している間(図1の(1)参照)は、非指定エリアにおいて利用できるリソースと、リソース割当の送信間隔とに従って車両情報が送信される。   Further, the in-vehicle device uses the resource allocation information transmitted from the base station device to transmit the own vehicle information including the area flag “OFF” indicating that the own vehicle is in a non-designated area. Send to. Further, the base station device transmits the vehicle information received from the in-vehicle device to the server. In short, while the vehicle-mounted device is in the non-designated area (see (1) in FIG. 1), the vehicle information is transmitted according to the resources that can be used in the non-designated area and the resource allocation transmission interval.

次に、車載機は、図1の(2)に示すように、自車両が指定エリアに在圏することを認識すると、車載機IDを含むリソース割当要求を基地局装置に送信する。また、基地局装置は、車載機IDを含むリソース割当要求を受信すると、当該車載機IDを有する車載機に対してリソースの割当情報を送信する。なお、例えば、指定エリアで利用できるリソースは、非指定エリアのリソースと同様に予め定められており、当該リソースが割り当てられる送信間隔は、非指定エリアの送信間隔よりも短い若しくは同じになる。   Next, as shown in (2) of FIG. 1, when the in-vehicle device recognizes that the host vehicle is in the designated area, the in-vehicle device transmits a resource allocation request including the in-vehicle device ID to the base station device. When the base station apparatus receives a resource allocation request including the in-vehicle device ID, the base station apparatus transmits resource allocation information to the in-vehicle device having the in-vehicle device ID. Note that, for example, resources that can be used in the designated area are determined in advance like resources in the non-designated area, and the transmission interval to which the resource is assigned is shorter or the same as the transmission interval in the non-designated area.

また、車載機は、基地局装置から送信されたリソースの割当情報を用いて、自車両が指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「ON」を含む自車両情報を基地局装置に送信する。また、基地局装置は、車載機から受信した車両情報をサーバに送信する。要するに、車載機が指定エリアに在圏している間(図1の(2)参照)は、指定エリアにおいて利用できるリソースと、リソース割当の送信間隔とに従って車両情報が送信される。   In addition, the in-vehicle device uses the resource allocation information transmitted from the base station apparatus to transmit the own vehicle information including the area flag “ON” indicating that the own vehicle is in the designated area to the base station apparatus. Send. Further, the base station device transmits the vehicle information received from the in-vehicle device to the server. In short, while the vehicle-mounted device is in the designated area (see (2) in FIG. 1), the vehicle information is transmitted according to the resources available in the designated area and the resource allocation transmission interval.

次に、基地局装置による指定エリアにおけるリソース割当を受信している状態において、車載機は、図1の(3)に示すように、自車両が非指定エリアに在圏することを認識すると、当該自車両が非指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「OFF」を含む自車両情報を基地局装置に送信する。   Next, in a state where the resource allocation in the designated area by the base station apparatus is received, the in-vehicle device recognizes that the host vehicle is in the non-designated area as shown in (3) of FIG. The own vehicle information including the area flag “OFF” indicating that the own vehicle is in the non-designated area is transmitted to the base station apparatus.

また、基地局装置は、車載機から受信した車両情報をサーバに送信する。そして、基地局装置は、非指定エリアに在圏する車載機に対して、当該非指定エリアに応じたリソース割当情報を送信する。要するに、車載機が指定エリアから非指定エリアに移動した場合(図1の(3)参照)は、非指定エリアにおいて利用できるリソースと、リソース割当の送信間隔とに従って車両情報が送信される。   Further, the base station device transmits the vehicle information received from the in-vehicle device to the server. And a base station apparatus transmits the resource allocation information according to the said non-designated area with respect to the vehicle equipment which exists in a non-designated area. In short, when the vehicle-mounted device moves from the designated area to the non-designated area (see (3) in FIG. 1), the vehicle information is transmitted according to the resources that can be used in the non-designated area and the resource allocation transmission interval.

次に、車載機は、図1の(4)に示すように、基地局装置の通信領域から離脱する際に、車載機IDを含むリンク切断要求を基地局装置に対して送信する。また、リンク切断要求を受信した基地局装置は、該当する車載機IDを有する車載機をリソースの割当対象から除外して、当該車載機に対してリンク切断応答を送信する。   Next, as shown in (4) of FIG. 1, when the vehicle-mounted device leaves the communication area of the base station device, the vehicle-mounted device transmits a link disconnection request including the vehicle-mounted device ID to the base station device. In addition, the base station device that has received the link disconnection request excludes the vehicle-mounted device having the corresponding vehicle-mounted device ID from the resource allocation target, and transmits a link disconnection response to the vehicle-mounted device.

つまり、基地局装置は、十分なリソースを割り当てる指定エリアと、当該指定エリアに割り当てるリソース以外のリソースを割り当てる非指定エリアとにおいて、各エリア内に存在することが予想される車両台数に応じて十分なリソースを割り当てるか(指定エリア)否か(非指定エリア)を決定するので、限られたリソースにおいても、プローブ情報を効率的に収集することができる。   In other words, the base station apparatus is sufficient in accordance with the number of vehicles expected to exist in each area in a designated area to which sufficient resources are allocated and a non-designated area to which resources other than resources to be allocated to the specified areas are allocated. Therefore, it is possible to efficiently collect probe information even in a limited resource.

[基地局装置の構成]
次に、図2を用いて、実施例1に係る基地局装置の構成を説明する。図2は、実施例1に係る基地局装置の構成例を示す図である。
[Configuration of base station apparatus]
Next, the configuration of the base station apparatus according to the first embodiment is described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the base station apparatus according to the first embodiment.

図2に示すように、基地局装置100は、制御部110を有し、例えば、接続される無線通信可能な車載機などの無線局装置に対してリソースを割り当てるとともに、当該無線局装置から通知されるプローブ情報をサーバに送信する。   As illustrated in FIG. 2, the base station device 100 includes a control unit 110, for example, assigns resources to a wireless station device such as a connected on-vehicle device capable of wireless communication, and notifies from the wireless station device. Probe information to be transmitted to the server.

制御部110は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、受信部111と、送信部112と、メッセージ処理部113と、エリア制御部114と、指定エリア内車載機制御部115と、非指定エリア内車載機制御部116と、通信リソース制御部117とを有し、これらによって種々の処理を実行する。   The control unit 110 includes an internal memory for storing a control program, a program defining various processing procedures, and necessary data, and in particular, a reception unit 111, a transmission unit 112, a message processing unit 113, an area The controller 114, the in-designated in-vehicle device controller 115, the non-designated in-vehicle device controller 116, and the communication resource controller 117 are used to execute various processes.

受信部111は、例えば、車載機から送信されたリンク確立要求、リソース要求およびリンク切断要求などの各種メッセージと、車両情報などのプローブ情報を受信する。   For example, the reception unit 111 receives various messages such as a link establishment request, a resource request, and a link disconnection request transmitted from the in-vehicle device and probe information such as vehicle information.

送信部112は、例えば、同期信号、リソース割当情報、リンク確立応答、リソース割当応答およびリンク切断応答などの各種メッセージや各種サービス情報を送信する。また、送信部112は、例えば、車載機からプローブ情報を受信した場合に、当該プローブ情報をサーバに対して送信する。   The transmission unit 112 transmits various messages and various service information such as a synchronization signal, resource allocation information, link establishment response, resource allocation response, and link disconnection response. For example, when receiving probe information from the in-vehicle device, the transmission unit 112 transmits the probe information to the server.

メッセージ処理部113は、例えば、車載機に送信する各種メッセージの生成と、車載機から受信した各種メッセージの処理を行なう。具体的には、メッセージ処理部113は、車載機からのリンク確立要求やリンク切断要求などに従って、リンク確立およびリンク切断に要する処理を実施し、リンク確立応答やリンク切断応答のメッセージを生成する。   For example, the message processing unit 113 generates various messages to be transmitted to the in-vehicle device and processes various messages received from the in-vehicle device. Specifically, the message processing unit 113 performs processing required for link establishment and link disconnection according to a link establishment request and a link disconnection request from the in-vehicle device, and generates a link establishment response and a link disconnection response message.

また、メッセージ処理部113は、車載機からリソース要求を受信した際に、当該車載機を指定エリア内の車載機として管理するために、指定エリア内車載機制御部115に通知し、当該車載機が非指定エリアに在圏する場合に、当該車載機を非指定エリア内の車載機として管理するために、非指定エリア内車載機制御部116に通知する。また、メッセージ処理部113は、車載機から受信したプローブ情報をサーバに送信(転送)したり、サーバから受信した各種情報を車載機に送信(転送)したりする。   Further, when the message processing unit 113 receives a resource request from the in-vehicle device, the message processing unit 113 notifies the in-vehicle device control unit 115 in the designated area in order to manage the in-vehicle device as the in-vehicle device in the designated area. Is located in the non-designated area, the in-vehicle device control unit 116 in the non-designated area is notified in order to manage the on-vehicle device as a car-mounted device in the non-designated area. The message processing unit 113 transmits (transfers) probe information received from the in-vehicle device to the server, and transmits (transfers) various information received from the server to the in-vehicle device.

エリア制御部114は、例えば、指定エリアと非指定エリアとに関する様々な情報を保持および制御する。具体的には、エリア制御部114は、基地局装置100の通信領域における地理的情報として、円形エリアである場合に、「指定エリアID」と、「中心の緯度・経度」と、「半径」とを保持する(図3参照)。図3では、指定エリアが円形である例を示しているが、当該指定エリアは、楕円や多角形などの円形とは異なる形状であっても良い。なお、図3は、エリア制御部114によって保持および制御される地理的情報の例を示す図である。   For example, the area control unit 114 holds and controls various information related to the designated area and the non-designated area. Specifically, the area control unit 114, as geographical information in the communication area of the base station device 100, is a “designated area ID”, “center latitude / longitude”, and “radius” when the area is a circular area. (See FIG. 3). Although FIG. 3 shows an example in which the designated area is a circle, the designated area may have a shape different from a circle such as an ellipse or a polygon. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of geographical information held and controlled by the area control unit 114.

また、エリア制御部114は、例えば、指定エリアと非指定エリアとに在圏する車載機に割り当て可能なリソース配分情報を保持および制御し、指定エリアに在圏する車載機に割り当てるリソースについては、観測された交通量などから当該指定エリアに存在する車両台数を予め求め、リソースを割り当てる周期に従い、必要となるリソースを見積もっておく。なお、非指定エリアの車載機に割り当てるリソースについては、所定量のリソースを確保しておく。   Further, the area control unit 114 holds and controls resource allocation information that can be allocated to in-vehicle devices located in the designated area and the non-designated area, and for resources assigned to the in-vehicle devices located in the designated area, The number of vehicles existing in the designated area is obtained in advance from the observed traffic volume, and the necessary resources are estimated according to the resource allocation cycle. Note that a predetermined amount of resources is secured for resources allocated to the in-vehicle devices in the non-designated area.

また、指定エリアおよび非指定エリアに在圏する車載機にリソースを割り当てる時間間隔であるリソースを割り当てる周期は、指定エリアについては予め定めておき、非指定エリアについては車両台数に基づいて動的に決定される。例えば、指定エリアでは、車両台数が多い場合でも足りる程度のリソースとして100個のリソースが割り当てられており、車両台数が100台である場合には、全ての車両に対してリソースが割り当てられる。また、例えば、非指定エリアでは、リソースとして10個のリソースが割り当てられており、車両台数が100台である場合には、10台の車両に対してリソースが割り当てられて、残りの90台の車両はリソースが割り当てられるのを待つ状態(10回に1回の割合でリソースが割り当てられる)となる。要するに、指定エリアでは、十分なリソースが短い送信間隔で送信される。また、非指定エリアでは、指定エリア以外のリソースを利用し、リソースが割り当てられるのを待つ状態となっている車両台数に応じて、長い送信間隔で送信される。なお、送信間隔については、指定エリアの送信間隔を非指定エリアの送信間隔よりも短くする必要はないが、指定エリアが混雑し、非指定エリアが空いている状態において、非指定エリアに在圏する車両のプローブ情報の送信数が指定エリアに在圏する車両のプローブ情報の送信数を上回るのを防ぐために、指定エリアの送信間隔を非指定エリアの送信間隔よりも短くした方が好ましい。   In addition, the period for assigning resources, which is the time interval for assigning resources to in-vehicle devices located in designated areas and non-designated areas, is determined in advance for designated areas and dynamically based on the number of vehicles for non-designated areas. It is determined. For example, in the designated area, 100 resources are allocated as sufficient resources even when the number of vehicles is large, and when the number of vehicles is 100, resources are allocated to all vehicles. Further, for example, in the non-designated area, 10 resources are allocated as resources, and when the number of vehicles is 100, resources are allocated to 10 vehicles and the remaining 90 units are allocated. The vehicle waits for resources to be allocated (resources are allocated at a rate of once every 10 times). In short, in the designated area, sufficient resources are transmitted at a short transmission interval. In the non-designated area, the transmission is performed at a long transmission interval according to the number of vehicles that use a resource other than the designated area and wait for the resource to be allocated. Regarding the transmission interval, it is not necessary to make the transmission interval of the designated area shorter than the transmission interval of the non-designated area, but if the designated area is congested and the non-designated area is empty, In order to prevent the number of transmissions of probe information of vehicles to exceed the number of transmissions of probe information of vehicles located in the designated area, it is preferable that the transmission interval of the designated area is shorter than the transmission interval of the non-designated area.

指定エリア内車載機制御部115は、例えば、指定エリアに在圏する車載機のIDを保持および制御する。具体的には、指定エリア内車載機制御部115は、図4に示すように、指定エリアを識別するエリアID毎に、各指定エリアに在圏する車載機IDおよび車載機それぞれにリソースを割り当てた時刻を保持する。なお、各指定エリアに在圏する車載機の数は、指定エリア毎に異なり、例えば、エリアID「1」の指定エリアには、車載機ID「2」および「5」、エリアID「2」の指定エリアには、車載機ID「1」の車載機が在圏している。また、図4は、指定エリア内車載機制御部115によって保持および制御される情報の例を示す図である。   For example, the in-designation in-vehicle device control unit 115 holds and controls the ID of the in-vehicle device located in the designated area. Specifically, as shown in FIG. 4, the in-designated in-vehicle device control unit 115 assigns resources to each in-vehicle device ID and in-vehicle device located in each designated area for each area ID for identifying the designated area. Hold the time. Note that the number of in-vehicle devices located in each designated area differs for each designated area. For example, in the designated area with the area ID “1”, the in-vehicle device IDs “2” and “5” and the area ID “2” are provided. In the designated area, an in-vehicle device having an in-vehicle device ID “1” is present. Moreover, FIG. 4 is a figure which shows the example of the information hold | maintained and controlled by the vehicle-mounted apparatus control part 115 in a designated area.

また、指定エリア内車載機制御部115によって保持および制御される情報は、図4に示した表形式のものではなく、キュー形式のものであっても良い。例えば、指定エリア内車載機制御部115は、図5に示すように、エリアID「1」の指定エリアに車載機IDが「2」およびリソース割当時刻が「t2」である車載機を管理し、当該車載機ID「2」の後には、車載機ID「5」の車載機が存在する(図示せず)。車載機をキュー形式で管理する場合に、各指定エリアに在圏する車載機の台数(キューの長さ)は、指定エリア毎に異なる。なお、図5は、指定エリア内車載機制御部115によって保持および制御される情報の例を示す図である。   Further, the information held and controlled by the in-designated in-vehicle device controller 115 may be in the queue format instead of the table format shown in FIG. For example, as shown in FIG. 5, the in-designated in-vehicle device controller 115 manages the in-vehicle device having the in-vehicle device ID “2” and the resource allocation time “t2” in the designated area of the area ID “1”. After the in-vehicle device ID “2”, there is an in-vehicle device with an in-vehicle device ID “5” (not shown). When managing in-vehicle devices in a queue format, the number of in-vehicle devices existing in each designated area (queue length) differs for each designated area. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the in-designated-in-vehicle device control unit 115.

非指定エリア内車載機制御部116は、例えば、非指定エリアに在圏する車載機のIDを保持および制御する。具体的には、非指定エリア内車載機制御部116は、図6に示すように、非指定エリアを識別するエリアIDと、非指定エリアに在圏する車載機IDと、車載機それぞれにリソースを割り当てた時刻とを対応付けて保持する。なお、図6では、非指定エリアのエリアIDが「0」である場合を示しており、エリアID「0」の非指定エリアには、車載機ID「51」と「7」との車載機が在圏している。また、図6は、非指定エリア内車載機制御部116によって保持および制御される情報の例を示す図である。   For example, the in-non-designated-area in-vehicle device control unit 116 holds and controls the ID of the in-vehicle device located in the non-designated area. Specifically, as shown in FIG. 6, the in-non-designated-area in-vehicle device control unit 116 includes an area ID for identifying the non-designated area, an in-vehicle device ID located in the non-designated area, and a resource for each in-vehicle device. Is stored in association with the time at which is assigned. FIG. 6 shows a case where the area ID of the non-designated area is “0”, and the non-designated areas with the area ID “0” include the on-vehicle machines with the on-vehicle machine IDs “51” and “7”. Is in the area. Moreover, FIG. 6 is a figure which shows the example of the information hold | maintained and controlled by the vehicle equipment control part 116 in a non-designated area.

また、非指定エリア内車載機制御部116によって保持および制御される情報は、図6に示した表形式のものではなく、キュー形式のものであっても良い。例えば、非指定エリア内車載機制御部116は、図7に示すように、エリアID「0」の指定エリアに車載機IDが「51」およびリソース割当時刻が「t51」である車載機を管理し、当該車載機ID「51」の後には、車載機ID「7」の車載機が存在する(図示せず)。なお、図7は、非指定エリア内車載機制御部116によって保持および制御される情報の例を示す図である。   Further, the information held and controlled by the in-designated-area in-vehicle device controller 116 may be in a queue format instead of the table format shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7, the in-non-designated-area in-vehicle device control unit 116 manages the in-vehicle device having the in-vehicle device ID “51” and the resource allocation time “t51” in the designated area of the area ID “0”. And after the said vehicle equipment ID "51", the vehicle equipment of vehicle equipment ID "7" exists (not shown). FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the in-non-designated in-vehicle device controller 116.

通信リソース制御部117は、例えば、指定エリア内車載機制御部115および非指定エリア内車載機制御部116によって保持される車載機それぞれに割り当てるリソースを、エリア制御部114によって予め定められたリソース量に従って決定し、リソースの割り当て結果を反映したリソース割当情報を生成する。   The communication resource control unit 117, for example, allocates resources to each on-vehicle device held by the in-designated in-vehicle device control unit 115 and the non-designated in-vehicle device control unit 116, by the area control unit 114. The resource allocation information reflecting the resource allocation result is generated.

具体的には、通信リソース制御部117は、図8に示すように、エリアIDと決定したリソース数とを対応付けて管理し、指定エリアの地理的情報、リンク確立応答、リンク切断応答およびリソース割当応答などの各種制御メッセージと、プローブ情報の収集と、その他各種サービスとのそれぞれの用途に割り当て可能なリソース量を管理して、それぞれのリソース量に従ってリソースを割り当てる。なお、図8では、非指定エリアのエリアIDが「0」である場合を示しており、リソース数は、1フレーム内においてエリア毎にリソースを割り当て可能な車載機台数を表している。すなわち、1フレームでは、リソース数の総数「r0+r1+・・・+rn」台の車載機に対してリソースの割り当てが可能である。また、図8は、通信リソース制御部117によって保持および制御される情報の例を示す図である。   Specifically, as shown in FIG. 8, the communication resource control unit 117 manages the area ID and the determined number of resources in association with each other, geographical information of the designated area, link establishment response, link disconnection response, and resource The resource amount that can be allocated to each use of various control messages such as allocation response, collection of probe information, and other various services is managed, and the resource is allocated according to each resource amount. FIG. 8 shows a case where the area ID of the non-designated area is “0”, and the number of resources represents the number of in-vehicle devices to which resources can be allocated for each area in one frame. That is, in one frame, resources can be allocated to the total number of resources “r0 + r1 +... + Rn” in-vehicle devices. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of information held and controlled by the communication resource control unit 117.

ここで、図9を用いて、上述したフレームのデータ構造を説明する。図9は、実施例1に係るフレームのデータ構造の例を説明するための図である。   Here, the data structure of the frame will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a data structure of a frame according to the first embodiment.

例えば、図9に示すように、横軸を時間、縦軸を周波数とするフレームは、同期信号と、リソース割当情報と、下り通信用サブフレームと、上り通信用サブフレームとを含む。このフレームは、例えば、基地局装置100によって5msec周期で車載機に送信され、各車載機へのリソースの指定は、2秒間隔で行なわれる。すなわち、車載機は、送信されるフレームに自車両の車載機IDがある場合に、指定されるリソースを用いてプローブ情報を送信し、このリソースの指定(車載機IDが含まれるケース)は、2秒間隔である。   For example, as illustrated in FIG. 9, a frame with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing frequency includes a synchronization signal, resource allocation information, a downlink communication subframe, and an uplink communication subframe. For example, this frame is transmitted to the vehicle-mounted device by the base station apparatus 100 at a cycle of 5 msec, and the designation of resources to each vehicle-mounted device is performed at intervals of 2 seconds. That is, when the vehicle-mounted device has the vehicle-mounted device ID of the host vehicle in the transmitted frame, the vehicle-mounted device transmits the probe information using the specified resource, and the designation of this resource (the case where the vehicle-mounted device ID is included) The interval is 2 seconds.

同期信号は、フレームの先頭位置を示す信号であり、車載機は、当該同期信号に基づいて内部時刻を合わせる。また、リソース割当情報は、各車載機に対するリソースの割り当て状況を示しており、リソースの割り当て状況としては、少なくとも一つの車載機IDと車載機それぞれに割り当てられた下り或いは上りリソース情報とを含む。   The synchronization signal is a signal indicating the start position of the frame, and the in-vehicle device sets the internal time based on the synchronization signal. The resource allocation information indicates the resource allocation status for each in-vehicle device, and the resource allocation status includes at least one in-vehicle device ID and downlink or uplink resource information allocated to each in-vehicle device.

また、リソース情報は、車載機それぞれに割り当てられた時間領域(tm〜tn)と周波数領域(fi〜fj)との組で表される。なお、リソース情報は、図9に示した時間領域と周波数領域との組でなくても良く、例えば、時間領域のみ若しくは周波数領域のみであっても良い。また、車載機IDは、予め定められたIDではなく、ブロードキャスト用IDを設定しても良く、ブロードキャスト用IDが設定された場合には、全ての車載機にリソースが割り当てられる。   Moreover, resource information is represented by the group of the time domain (tm-tn) and frequency domain (fi-fj) allocated to each vehicle equipment. Note that the resource information may not be the set of the time domain and the frequency domain shown in FIG. 9, and may be, for example, only the time domain or only the frequency domain. The in-vehicle device ID may be a broadcast ID instead of a predetermined ID. When the broadcast ID is set, resources are allocated to all the in-vehicle devices.

また、下り通信用サブフレームと上り通信用サブフレームとは、基地局装置100と車載機との間の制御信号やプローブ情報などの送受信に利用されるリソースである。なお、上り通信用サブフレームの一部には、制御信号用のリソースとしてランダム・アクセス用リソースが定義されている。このランダム・アクセス用リソースは、全ての車載機によって共有され、制御信号であるリンク確立要求、リンク切断要求およびリソース要求などのメッセージの送信については、基地局装置100から車載機それぞれに対して個別のリソースが割り当てられることなく、車載機によって自律的に選択されたリソース(ランダム・アクセス)によりメッセージが送信される。   The downlink communication subframe and the uplink communication subframe are resources used for transmission / reception of a control signal, probe information, and the like between the base station apparatus 100 and the vehicle-mounted device. Note that a random access resource is defined as a control signal resource in a part of the uplink subframe. This random access resource is shared by all on-vehicle devices, and the transmission of messages such as link establishment requests, link disconnection requests, and resource requests, which are control signals, is individually performed from the base station apparatus 100 to each on-vehicle device. The message is transmitted by the resource (random access) autonomously selected by the in-vehicle device without being allocated.

なお、ここでは、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access:登録商標)におけるフレームの構造例を示したが、符号分割を用いるCDMA(Code Division Multiple Access)など、異なる無線通信方式を利用しても良い。   Although an example of a frame structure in WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access: registered trademark) is shown here, different wireless communication methods such as CDMA (Code Division Multiple Access) using code division may be used.

[リソース割当処理フロー]
次に、図10を用いて、実施例1に係るリソース割当処理の流れを説明する。図10は、実施例1に係るリソース割当処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、通行する車両が非指定エリア、指定エリア、非指定エリア、そして基地局装置100の通信領域から外れる場合のリソース割当処理を説明する。
[Resource allocation process flow]
Next, the flow of resource allocation processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of resource allocation processing according to the first embodiment. Here, a resource allocation process in the case where a passing vehicle deviates from the non-designated area, the designated area, the non-designated area, and the communication area of the base station apparatus 100 will be described.

例えば、図10に示すように、車載機は、GPS衛星などから継続して信号を受信し、自車両の位置を測位する(ステップS101)。また、基地局装置100は、当該基地局装置100の通信領域に在圏する車両に対して指定エリア情報を含む信号を継続して発信している(ステップS102)。なお、指定エリアを示す地理的情報は、システム運用者などによって予め決定される。   For example, as shown in FIG. 10, the in-vehicle device continuously receives signals from GPS satellites and the like, and measures the position of the host vehicle (step S101). In addition, the base station device 100 continuously transmits a signal including the designated area information to vehicles located in the communication area of the base station device 100 (step S102). The geographical information indicating the designated area is determined in advance by a system operator or the like.

また、車載機は、指定エリア情報を含む信号を基地局装置100から受信すると、予め定められている車載機IDを含むリンク確立要求を基地局装置100に対して送信する(ステップS103)。なお、車載機IDについては、予め定められたものではなく、基地局装置100の通信領域に車両が進入する度に動的に決定することとしても良い。   In addition, when the vehicle-mounted device receives a signal including the designated area information from the base station device 100, the vehicle-mounted device transmits a link establishment request including a predetermined vehicle-mounted device ID to the base station device 100 (step S103). Note that the in-vehicle device ID is not predetermined, and may be dynamically determined each time the vehicle enters the communication area of the base station device 100.

また、基地局装置100は、車載機からのリンク確立要求により、当該基地局装置100の通信領域に新たに車両が進入したことを認識し、車載機IDを含むリンク確立応答を車載機に送信する(ステップS104)。そして、基地局装置100は、リソースの割当情報を車載機に送信する(ステップS105)。なお、リンク確立応答を受信した車載機は、基地局装置100から受信した指定エリア情報の地理的情報により、自車両が非指定エリアに在圏していることを認識すると、自らリソース要求を送信せずに、基地局装置100からリソースが割り当てられるのを待つ。また、基地局装置100は、車載機が非指定エリアに在圏することを認識すると、当該車載機の車載機IDを非指定エリアに在圏する車載機として管理する。   Moreover, the base station apparatus 100 recognizes that a vehicle has newly entered the communication area of the base station apparatus 100 by a link establishment request from the in-vehicle apparatus, and transmits a link establishment response including the in-vehicle apparatus ID to the in-vehicle apparatus. (Step S104). Then, the base station apparatus 100 transmits resource allocation information to the in-vehicle device (step S105). When the in-vehicle device that has received the link establishment response recognizes that the vehicle is located in a non-designated area based on the geographical information of the designated area information received from the base station device 100, the in-vehicle device transmits a resource request. Without waiting for resources to be allocated from the base station apparatus 100. Further, when recognizing that the in-vehicle device is located in the non-designated area, the base station apparatus 100 manages the in-vehicle device ID of the in-vehicle device as the in-vehicle device located in the non-designated area.

そして、車載機は、基地局装置100から送信されたリソースの割当情報を用いて、自車両が非指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「OFF」を含むプローブ情報を基地局装置100に対して送信する(ステップS106)。また、基地局装置100は、車載機から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS107)。   Then, the in-vehicle device uses the resource allocation information transmitted from the base station device 100 to obtain probe information including an area flag “OFF” indicating that the host vehicle is in a non-designated area. 100 is transmitted (step S106). Moreover, the base station apparatus 100 transmits the probe information received from the in-vehicle device to the server (step S107).

次に、車載機は、自車両が指定エリアに在圏することを認識すると、車載機IDを含むリソース割当要求を基地局装置100に送信する(ステップS108)。また、基地局装置100は、車載機IDを含むリソース割当要求を受信すると、当該車載機IDを有する車載機を指定エリアに応じた短時間周期でのリソース割当対象として管理し、リソース割当応答を車載機に対して送信する(ステップS109)。そして、基地局装置100は、予め定められた短時間周期でリソースを割り当てて、リソースを割り当てたことを示すリソース割当情報を車載機に送信する(ステップS110)。   Next, when the in-vehicle device recognizes that the host vehicle is in the designated area, the in-vehicle device transmits a resource allocation request including the in-vehicle device ID to the base station device 100 (step S108). Further, when receiving the resource allocation request including the in-vehicle device ID, the base station apparatus 100 manages the in-vehicle device having the in-vehicle device ID as a resource allocation target in a short period according to the designated area, and sends a resource allocation response. It transmits with respect to onboard equipment (step S109). Then, the base station apparatus 100 allocates resources at a predetermined short period, and transmits resource allocation information indicating that resources have been allocated to the in-vehicle device (step S110).

また、車載機は、基地局装置100から送信されたリソースの割当情報を用いて、自車両が指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「ON」を含むプローブ情報を基地局装置100に対して送信する(ステップS111)。また、基地局装置100は、車載機から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS112)。   In addition, the in-vehicle device uses the resource allocation information transmitted from the base station apparatus 100 to obtain probe information including an area flag “ON” indicating that the host vehicle is in the designated area. (Step S111). Moreover, the base station apparatus 100 transmits the probe information received from the in-vehicle device to the server (step S112).

次に、基地局装置100によって指定エリアにおけるリソース割当を受信している状態において(ステップS113)、車載機は、自車両が非指定エリアに在圏することを認識すると、当該自車両が非指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「OFF」を含むプローブ情報を基地局装置100に送信する(ステップS114)。   Next, in a state where the base station apparatus 100 receives the resource allocation in the designated area (step S113), when the in-vehicle device recognizes that the own vehicle is in the non-designated area, the own vehicle is not designated. Probe information including an area flag “OFF” indicating presence in the area is transmitted to the base station apparatus 100 (step S114).

また、基地局装置100は、車載機から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS115)。なお、非指定エリアに在圏していることを示すエリアフラグ「OFF」を含むプローブ情報を車載機から受信した基地局装置100は、当該車載機を非指定エリアに在圏する車載機として管理するとともに、非指定エリア用のリソースを割り当てたことを示すリソース割当情報を車載機に送信する(ステップS116)。   Moreover, the base station apparatus 100 transmits the probe information received from the in-vehicle device to the server (step S115). In addition, the base station apparatus 100 that has received the probe information including the area flag “OFF” indicating that it is in the non-designated area from the in-vehicle device manages the in-vehicle device as the in-vehicle device in the non-designated area. In addition, resource allocation information indicating that resources for the non-designated area have been allocated is transmitted to the in-vehicle device (step S116).

次に、車載機は、基地局装置100の通信領域から離脱する際に、車載機IDを含むリンク解放要求(リンク切断要求)を基地局装置100に対して送信する(ステップS117)。また、リンク切断要求を受信した基地局装置100は、該当する車載機IDを有する車載機をリソースの割当対象から除外して、当該車載機に対してリンク解放応答(リンク切断応答)を送信する(ステップS118)。   Next, when the vehicle-mounted device leaves the communication area of the base station device 100, the vehicle-mounted device transmits a link release request (link disconnection request) including the vehicle-mounted device ID to the base station device 100 (step S117). In addition, the base station device 100 that has received the link disconnection request excludes the vehicle-mounted device having the corresponding vehicle-mounted device ID from the resource allocation target, and transmits a link release response (link disconnection response) to the vehicle-mounted device. (Step S118).

なお、ここでは、車載機が指定エリアからの離脱をフレームのヘッダ部などに定義されるフラグにより基地局装置100に通知する場合を説明したが、指定エリアの離脱を通知するための制御メッセージを用いたり、基地局装置100によって受信されるプローブ情報に含まれる車両の位置情報と指定エリアの地理的情報とを照合することによって基地局装置100により自律的に判定されるようにしたりしても良い。   Here, a case has been described in which the in-vehicle device notifies the base station apparatus 100 of the departure from the designated area by a flag defined in the header portion of the frame, but a control message for notifying the departure of the designated area has been described. The base station apparatus 100 may determine the position of the vehicle contained in the probe information received by the base station apparatus 100 and the geographical information of the designated area by collating them. good.

[メッセージ処理]
次に、図11を用いて、実施例1に係るメッセージ処理の流れを説明する。図11は、実施例1に係るメッセージ処理の流れを示すフローチャートである。
Message processing
Next, the flow of message processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of message processing according to the first embodiment.

図11に示すように、例えば、基地局装置100は、メッセージ種別がリンク確立要求である場合に(ステップS201,リンク確立要求)、当該リンク確立要求に含まれる車載機IDを非指定エリアに在圏する車載機として管理し、リンク確立応答を車載機に対して送信する(ステップS202)。   As shown in FIG. 11, for example, when the message type is a link establishment request (step S201, link establishment request), the base station device 100 stores the vehicle unit ID included in the link establishment request in the non-designated area. It manages as a vehicle-mounted device to be in service, and transmits a link establishment response to the vehicle-mounted device (step S202).

また、例えば、基地局装置100は、メッセージ種別がリソース要求である場合に(ステップS201,リソース要求)、当該リソース要求に含まれる車載機IDを非指定エリアから指定エリアに在圏する車載機として管理を切り替えて、リソース割当応答を車載機に対して送信する(ステップS203)。   Further, for example, when the message type is a resource request (step S201, resource request), the base station device 100 sets the vehicle-mounted device ID included in the resource request as a vehicle-mounted device located in the designated area from the non-designated area. The management is switched and a resource allocation response is transmitted to the in-vehicle device (step S203).

また、例えば、基地局装置100は、メッセージ種別がリンク切断要求である場合に(ステップS201,リンク切断要求)、当該リンク切断要求に含まれる車載機IDを非指定エリア或いは指定エリアに在圏する車載機としての管理から除外して、リンク切断応答を車載機に対して送信する(ステップS204)。   Further, for example, when the message type is a link disconnection request (step S201, link disconnection request), the base station apparatus 100 is located in the non-designated area or the designated area with the vehicle-mounted device ID included in the link disconnection request. The link disconnection response is transmitted to the in-vehicle device by being excluded from the management as the in-vehicle device (step S204).

また、例えば、基地局装置100は、メッセージ種別がプローブ情報である場合に(ステップS201,プローブ情報)、当該プローブ情報に含まれる車載機IDの管理が最新の在圏エリアであるか否かを判定して、最新の在圏エリアでなければ情報を更新し、プローブ情報をサーバに対して送信する(ステップS205)。なお、在圏エリアが更新された場合には、当該在圏エリアに該当するリソースを割り当てる。   Further, for example, when the message type is probe information (step S201, probe information), the base station apparatus 100 determines whether or not the management of the vehicle-mounted device ID included in the probe information is the latest coverage area. If it is determined that the area is not the latest area, the information is updated, and the probe information is transmitted to the server (step S205). In addition, when a located area is updated, the resource applicable to the said located area is allocated.

[通信リソース制御処理]
次に、図12を用いて、実施例1に係る通信リソース制御処理の流れを説明する。図12は、実施例1に係る通信リソース制御処理の流れを示すフローチャートである。
[Communication resource control processing]
Next, the flow of communication resource control processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of the communication resource control process according to the first embodiment.

例えば、図12に示すように、基地局装置100は、未割当のリソースが有る場合に(ステップS301肯定)、キューの先頭のアタッチ時刻が送信間隔を超過したか否かを判定する(ステップS302)。ここで、未割当のリソースとは、割り当てるリソース量よりもリソースを割り当てる車両台数が多い場合に現れるリソース割り当ての待ち状態となる車両があるか否かのことである。指定エリアにおいては、十分なリソース量を割り当てるようにするため、未割当のリソースはほぼ無い状態となる。   For example, as illustrated in FIG. 12, when there is an unallocated resource (Yes in Step S301), the base station device 100 determines whether the attach time at the head of the queue has exceeded the transmission interval (Step S302). ). Here, the unallocated resource is whether there is a vehicle in a resource allocation waiting state that appears when the number of vehicles to which resources are allocated is larger than the allocated resource amount. In the designated area, in order to allocate a sufficient amount of resources, there are almost no unallocated resources.

また、例えば、フレームの送信間隔が5msecであり、車両の混雑がない状態である場合に、5msec間隔でリソースを割り当てたとしても、車両の移動距離が非常に短く、プローブ情報の変化が少なくなるので、100msecに一回などのある程度長い送信間隔でリソースを割り当てるようにする方が好ましく、送信間隔の超過の判定は、プローブ情報の最小送信間隔以上の時間が経過しているか否かを判定する処理である。   Also, for example, when the frame transmission interval is 5 msec and the vehicle is not congested, even if resources are allocated at intervals of 5 msec, the moving distance of the vehicle is very short and the probe information changes less. Therefore, it is preferable to allocate resources at a transmission interval that is somewhat long, such as once every 100 msec, and whether or not the transmission interval is exceeded is determined by whether or not a time longer than the minimum transmission interval of probe information has passed. It is processing.

そして、基地局装置100は、図13に示すキューの先頭のアタッチ時刻が送信間隔を超過している場合に(ステップS302肯定)、キューの先頭から車載機IDをデタッチする(ステップS303)。続いて、基地局装置100は、リソース割当情報を生成し、車載機にプローブ情報送信用の上り通信用リソースを割り当てる(ステップS304)。   Then, when the attach time at the head of the queue shown in FIG. 13 exceeds the transmission interval (Yes at Step S302), the base station device 100 detaches the vehicle unit ID from the head of the queue (Step S303). Subsequently, the base station apparatus 100 generates resource allocation information and allocates uplink communication resources for transmitting probe information to the in-vehicle device (step S304).

その後、基地局装置100は、リソースを割り当てた車載機のIDを図13に示すキューの最後尾にアタッチするとともに、リソースを割り当てた時刻情報を付与する(ステップS305)。また、基地局装置100は、未割当のリソースが無い場合(ステップS301否定)、または、送信間隔がプローブ情報の最小送信間隔未満である場合に(ステップS302否定)、フレームにおけるリソースの割り当てを完了し、生成されたリソース割当情報を車載機に送信する(ステップS306)。なお、図13は、アタッチ、デタッチされるキューのイメージを示す図である。   Thereafter, the base station apparatus 100 attaches the ID of the vehicle-mounted device to which the resource is allocated to the tail of the queue illustrated in FIG. 13 and assigns time information to which the resource is allocated (step S305). Further, when there is no unallocated resource (No at Step S301), or when the transmission interval is less than the minimum transmission interval of the probe information (No at Step S302), the base station device 100 completes the resource allocation in the frame. Then, the generated resource allocation information is transmitted to the in-vehicle device (step S306). FIG. 13 is a diagram illustrating an image of a cue to be attached and detached.

[実施例1に係る車載機における処理]
次に、図14を用いて、実施例1に係る車載機における処理の流れを説明する。図14は、実施例1に係る車載機における処理の流れを示すフローチャートである。
[Processing in vehicle-mounted device according to Embodiment 1]
Next, the flow of processing in the in-vehicle device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart illustrating a process flow in the vehicle-mounted device according to the first embodiment.

図14に示すように、例えば、車載機は、基地局装置100の通信領域(路車エリア)に進入した場合に(ステップS401肯定)、リンク確立要求を基地局装置100に対して送信する(ステップS402)。そして、車載機は、指定エリア情報に含まれる地理的情報と、GPS衛星などを用いた測位による自車位置情報とに基づいて、自車両が新たな指定エリアに進入したか否かを判定する(ステップS403)。   As shown in FIG. 14, for example, when the in-vehicle device enters the communication area (road vehicle area) of the base station device 100 (Yes in step S401), the in-vehicle device transmits a link establishment request to the base station device 100 ( Step S402). Then, the in-vehicle device determines whether or not the own vehicle has entered a new designated area based on the geographical information included in the designated area information and the own vehicle position information obtained by positioning using a GPS satellite or the like. (Step S403).

続いて、車載機は、新たな指定エリアに進入した場合に(ステップS403肯定)、ランダム・アクセス用リソースを用いて、リソース要求を基地局装置100に対して送信する(ステップS404)。その後、車載機は、基地局装置100からリソース割当メッセージを受信し(ステップS405)、プローブ情報を生成して、生成されたプローブ情報を基地局装置100に対して送信する(ステップS406)。   Subsequently, when the vehicle-mounted device enters a new designated area (Yes at Step S403), the vehicle-mounted device transmits a resource request to the base station apparatus 100 using the random access resource (Step S404). Thereafter, the in-vehicle device receives a resource allocation message from the base station device 100 (step S405), generates probe information, and transmits the generated probe information to the base station device 100 (step S406).

そして、車載機は、基地局装置100からの信号を受信しにくくなったり、地理的情報などに従って基地局装置100の通信領域から離脱したりする際に(ステップS407肯定)、当該基地局装置100に対してリンク切断要求を送信する(ステップS408)。なお、車載機は、基地局装置100の通信領域に在圏する場合に(ステップS407否定)、ステップS403の処理を実行する。   When the in-vehicle device becomes difficult to receive a signal from the base station device 100 or leaves the communication area of the base station device 100 according to geographical information or the like (Yes in step S407), the base station device 100 A link disconnection request is transmitted to (step S408). Note that when the vehicle-mounted device is within the communication area of the base station device 100 (No at Step S407), the vehicle-mounted device executes the process at Step S403.

また、車載機は、自車両が新たな指定エリアに進入していない場合に(ステップS403否定)、非指定エリアに在圏しているため、或いは、既にある指定エリアに在圏しており当該指定エリア進入時にステップS404でリソース要求を基地局装置100に送信済みであるため、基地局装置100からリソースが割り当てられるのを待つ(ステップS409)。そして、車載機は、リソースが割り当てられた場合に(ステップS409肯定)、ステップS406の処理を行い、リソースが割り当てられない場合に(ステップS409否定)、在圏エリアの確認としてステップS403を行なう。   In addition, when the own vehicle has not entered a new designated area (No in step S403), the vehicle-mounted device is located in a non-designated area or is already located in a designated area. Since the resource request has been transmitted to the base station apparatus 100 in step S404 when entering the designated area, the system waits for resources to be allocated from the base station apparatus 100 (step S409). When the resource is allocated (Yes at Step S409), the vehicle-mounted device performs the process at Step S406. When the resource is not allocated (No at Step S409), the vehicle-mounted device performs Step S403 as confirmation of the located area.

[実施例1による効果]
上述したように、基地局装置100は、車載機の現在位置が重点的にプローブ情報を収集したい指定エリアである場合に、十分に多いリソースである指定エリア用リソースを短い送信間隔で割り当てて、非指定エリアである場合に、指定エリア用リソース以外の非指定エリア用リソースを、車両台数に応じて長い送信間隔で割り当てるので、プローブ情報を効率的に収集することができる。
[Effects of Example 1]
As described above, when the current position of the vehicle-mounted device is a designated area where the probe information is to be collected intensively, the base station device 100 allocates a designated area resource that is a sufficiently large number of resources at a short transmission interval, When it is a non-designated area, non-designated area resources other than the designated area resources are allocated at a long transmission interval according to the number of vehicles, so that probe information can be efficiently collected.

ところで、上記実施例1では、基地局装置がリソースを割り当てる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載機がリソースを選択することもできる。なお、実施例2は、基地局装置によるリソース割り当てを必要としない、例えば、無線LAN(Local Area Network)などの無線通信方式に好適である。   In the first embodiment, the case where the base station apparatus allocates resources has been described. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle-mounted device can also select resources. The second embodiment is suitable for a wireless communication method such as a wireless local area network (LAN) that does not require resource allocation by the base station device.

そこで、以下の実施例2では、図15〜図19を用いて、車載機がリソースを選択する場合について説明する。   Therefore, in the following second embodiment, a case where the in-vehicle device selects a resource will be described with reference to FIGS.

[車載機の構成]
まず、図15を用いて、実施例2に係る車載機の構成を説明する。図15は、実施例2に係る車載機の構成例を示す図である。
[Configuration of in-vehicle device]
First, the configuration of the vehicle-mounted device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the vehicle-mounted device according to the second embodiment.

図15に示すように、車載機150は、制御部160を有し、例えば、利用するリソースに従ってプローブ情報を送信する。具体的には、車載機150は、無線通信可能な基地局装置から通知された予め領域が定められている領域情報に基づいて、自装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する。そして、車載機150は、領域内であると判定された場合に、基地局装置から通知される領域内における時間帯群情報に基づいて、基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する。また、車載機150は、領域内ではないと判定された場合に、基地局装置から通知される領域外における時間帯群情報に基づいて、基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する。   As illustrated in FIG. 15, the in-vehicle device 150 includes a control unit 160 and transmits probe information according to, for example, resources to be used. Specifically, whether the in-vehicle device 150 is within the area where the current position of the in-vehicle apparatus 150 is within a predetermined area based on area information notified from the base station apparatus capable of wireless communication. Determine whether or not. Then, when it is determined that the vehicle-mounted device 150 is within the area, the in-vehicle device 150 is based on the time zone group information in the area notified from the base station apparatus, and is included in the first radio band used by the base station apparatus. The time zone is selected as the radio time region used by the own device at the first time interval. Further, when it is determined that the vehicle-mounted device 150 is not within the area, the in-vehicle device 150 is based on the time zone group information outside the area notified from the base station apparatus, and is included in the first radio band used by the base station apparatus. A second time zone, which is a time zone other than the time zone, is selected as a radio time region used by the own device at a second time interval longer than the first time interval.

制御部160は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、受信部161と、送信部162と、測位処理部163と、エリア制御部164と、メッセージ処理部165とを有し、これらによって種々の処理を実行する。   The control unit 160 has an internal memory for storing a control program, a program defining various processing procedures, and necessary data, and in particular, a reception unit 161, a transmission unit 162, a positioning processing unit 163, an area It has the control part 164 and the message process part 165, and performs various processes by these.

受信部161は、例えば、基地局装置から送信される信号を受信してメッセージ処理部165に通知する。また、送信部162は、例えば、メッセージ処理部165から通知される各種メッセージなどの信号を基地局装置に対して送信する。また、例えば、測位処理部163は、GPS衛星などからの信号を用いて自車両の位置を測位する。   For example, the reception unit 161 receives a signal transmitted from the base station apparatus and notifies the message processing unit 165 of the signal. Also, the transmission unit 162 transmits signals such as various messages notified from the message processing unit 165 to the base station apparatus. In addition, for example, the positioning processing unit 163 measures the position of the host vehicle using a signal from a GPS satellite or the like.

エリア制御部164は、例えば、指定エリアの地理的情報を管理する。また、エリア制御部164は、例えば、プローブ情報送信用のリソースを車載機150で自律的に選択する場合に、基地局装置から受信された指定エリアおよび非指定エリアの送信周期、利用可能なリソース群情報を管理する。   For example, the area control unit 164 manages geographical information of the designated area. Further, for example, when the in-vehicle device 150 autonomously selects a resource for transmitting probe information, the area control unit 164 transmits the transmission cycle of the designated area and the non-designated area received from the base station apparatus, and the available resources. Manage group information.

また、エリア制御部164は、例えば、当該エリア制御部164によって保持される地理的情報と、測位処理部163によって測位された自車両の位置情報とに基づいて、当該自車両が指定エリアに在圏するか否かを判定する。なお、実施例2では、実施例1とは異なり、基地局装置によるリソース割当を行なわないため、必ずしもエリアフラグを設定する必要はない。   In addition, the area control unit 164, for example, based on the geographical information held by the area control unit 164 and the position information of the own vehicle measured by the positioning processing unit 163, the host vehicle is present in the designated area. It is determined whether or not to make a range. In the second embodiment, unlike the first embodiment, resource allocation by the base station apparatus is not performed, and therefore it is not always necessary to set the area flag.

メッセージ処理部165は、例えば、基地局装置に送信する各種メッセージの生成および基地局装置から送信された各種メッセージの処理を行なう。具体的には、メッセージ処理部165は、基地局装置とのリンクを確立或いは切断する場合に、リンク確立要求或いはリンク切断要求のメッセージを生成する。また、メッセージ処理部165は、リンク確立要求とリンク切断要求とに対する応答であるリンク確立応答とリンク切断応答とのメッセージを処理する。   For example, the message processing unit 165 generates various messages to be transmitted to the base station apparatus and processes various messages transmitted from the base station apparatus. Specifically, the message processing unit 165 generates a link establishment request or link disconnection request message when establishing or disconnecting a link with the base station apparatus. Further, the message processing unit 165 processes messages of a link establishment response and a link disconnection response that are responses to the link establishment request and the link disconnection request.

また、メッセージ処理部165は、プローブ情報を生成して送信部162に送信を依頼する。このプローブ情報は、例えば、測位処理部163によって測位された自車両位置(緯度、経度および高度など)、車速、加減速度、移動方向および各種車載装置(図示せず)の作動状態(ワイパーやウインカーなどのON/OFF状態など)などを含み、各種車載装置と接続されている。   In addition, the message processing unit 165 generates probe information and requests the transmission unit 162 to transmit it. The probe information includes, for example, the own vehicle position (latitude, longitude, altitude, etc.), vehicle speed, acceleration / deceleration, moving direction, and operating states of various in-vehicle devices (not shown) (wiper and turn signal) measured by the positioning processing unit 163. Etc.), etc., etc.) and are connected to various in-vehicle devices.

また、メッセージ処理部165は、エリア制御部164によって管理される送信周期やリソース群情報などに基づいて、プローブ情報送信用リソース群からリソースを選択する。   Further, the message processing unit 165 selects a resource from the probe information transmission resource group based on the transmission cycle, resource group information, and the like managed by the area control unit 164.

[リソース選択処理]
次に、図16を用いて、実施例2に係るリソース選択処理の流れを説明する。図16は、実施例2に係るリソース選択処理の流れを示すフローチャートである。
[Resource selection process]
Next, the flow of resource selection processing according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart illustrating the flow of the resource selection process according to the second embodiment.

例えば、図16に示すように、車載機150は、GPS衛星などから継続して信号を受信し、自車両の位置を測位する(ステップS501)。また、基地局装置は、当該基地局装置の通信領域に在圏する車両に対して指定エリア情報を含む信号を継続して発信している(ステップS502)。なお、指定エリアを示す地理的情報は、システム運用者などによって予め決定される。   For example, as shown in FIG. 16, the in-vehicle device 150 continuously receives a signal from a GPS satellite or the like, and measures the position of the host vehicle (step S501). In addition, the base station device continuously transmits a signal including the designated area information to vehicles located in the communication area of the base station device (step S502). The geographical information indicating the designated area is determined in advance by a system operator or the like.

また、指定エリア情報は、図17に示すように、指定エリアおよび非指定エリアに在圏する車両が使用可能なリソース群「t0〜tn」やプローブ情報の送信周期「p0〜pn」などを含んでいる。図17では、非指定エリアをエリアID「0」とし、指定エリアをエリアID「1」〜エリアID「n」として、車載機150は、自車両の在圏するエリアに割り当てられた時間内で、自律的にプローブ情報を送信する。また、図17における矢印は、非指定エリアに在圏する車載機群が割り当てられた時間「t0」〜「t1」においてプローブ情報を送信(送信周期は「p0」)する様子を示している。なお、図17は、実施例2に係る指定エリア情報の例を示す図である。   In addition, as shown in FIG. 17, the designated area information includes a resource group “t0 to tn” that can be used by vehicles in the designated area and the non-designated area, a probe information transmission period “p0 to pn”, and the like. It is out. In FIG. 17, the non-designated area is area ID “0”, the designated area is area ID “1” to area ID “n”, and the vehicle-mounted device 150 is within the time allotted to the area where the vehicle is located. , Send probe information autonomously. In addition, the arrows in FIG. 17 indicate a state in which probe information is transmitted (transmission cycle is “p0”) at times “t0” to “t1” when the in-vehicle device group located in the non-designated area is allocated. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of designated area information according to the second embodiment.

また、車載機150は、車載機IDを含むリンク確立要求を基地局装置に対して送信する(ステップS503)。また、基地局装置は、当該基地局装置の通信領域に車載機150が新たに進入したことを認識すると、車載機150の車載機IDを含むリンク確立応答を車載機150に対して送信する(ステップS504)。   Moreover, the vehicle equipment 150 transmits the link establishment request | requirement containing vehicle equipment ID with respect to a base station apparatus (step S503). When the base station device recognizes that the in-vehicle device 150 has newly entered the communication area of the base station device, the base station device transmits a link establishment response including the in-vehicle device ID of the in-vehicle device 150 to the in-vehicle device 150 ( Step S504).

また、車載機150は、自車両の位置情報と、基地局装置から通知された指定エリアの地理的情報とに基づいて、自車両が非指定エリアに在圏していることを認識すると、基地局装置から通知された非指定エリア用リソース群からプローブ情報を送信するためのリソースを選択し、選択されたリソースを用いてプローブ情報を基地局装置に対して送信する(ステップS505)。また、基地局装置は、車載機150から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS506)。なお、車載機150が非指定エリアに在圏している間は、基地局装置から通知された非指定エリア用のプローブ情報送信周期の経過の度にプローブ情報が送信される。   Further, when the in-vehicle device 150 recognizes that the own vehicle is located in the non-designated area based on the location information of the own vehicle and the geographical information of the designated area notified from the base station device, A resource for transmitting probe information is selected from the non-designated area resource group notified from the station apparatus, and the probe information is transmitted to the base station apparatus using the selected resource (step S505). Further, the base station apparatus transmits the probe information received from the in-vehicle device 150 to the server (step S506). Note that while the vehicle-mounted device 150 is in the non-designated area, the probe information is transmitted every time the probe information transmission cycle for the non-designated area notified from the base station apparatus elapses.

次に、車載機150は、自車両の位置情報と、基地局装置から通知された指定エリアの地理的情報とに基づいて、自車両が指定エリアに在圏していることを認識すると、基地局装置から通知された指定エリア用リソース群からプローブ情報を送信するためのリソースを選択し、選択されたリソースを用いてプローブ情報を基地局装置に対して送信する(ステップS507)。また、基地局装置は、車載機150から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS508)。なお、車載機150が指定エリアに在圏している間は、基地局装置から通知された指定エリア用のプローブ情報送信周期の経過の度にプローブ情報が送信される。   Next, when the in-vehicle device 150 recognizes that the own vehicle is located in the designated area based on the location information of the own vehicle and the geographical information of the designated area notified from the base station device, A resource for transmitting probe information is selected from the designated area resource group notified from the station apparatus, and the probe information is transmitted to the base station apparatus using the selected resource (step S507). Further, the base station apparatus transmits the probe information received from the in-vehicle device 150 to the server (step S508). Note that while the vehicle-mounted device 150 is in the designated area, the probe information is transmitted every time the probe information transmission cycle for the designated area notified from the base station apparatus elapses.

次に、車載機150は、自車両の位置情報と、基地局装置から通知された指定エリアの地理的情報とに基づいて、自車両が非指定エリアに在圏していることを認識すると、基地局装置から通知された非指定エリア用リソース群からプローブ情報を送信するためのリソースを選択し、選択されたリソースを用いてプローブ情報を基地局装置に対して送信する(ステップS509)。また、基地局装置は、車載機150から受信したプローブ情報をサーバに送信する(ステップS510)。   Next, when the in-vehicle device 150 recognizes that the own vehicle is located in the non-designated area based on the location information of the own vehicle and the geographical information of the designated area notified from the base station device, A resource for transmitting probe information is selected from the resource group for non-designated areas notified from the base station apparatus, and the probe information is transmitted to the base station apparatus using the selected resource (step S509). Further, the base station device transmits the probe information received from the in-vehicle device 150 to the server (step S510).

次に、車載機150は、自車両の位置情報と、基地局装置から通知された指定エリアの地理的情報とに基づいて、自車両が基地局装置の通信領域から離脱する際に、リンク解放要求(リンク切断要求)を基地局装置に対して送信する(ステップS511)。また、基地局装置は、車載機150からリンク切断要求を受信すると、当該車載機150の車載機IDをリソース割当対象から除外して、リンク解放応答(リンク切断応答)を車載機150に対して送信する(ステップS512)。   Next, the in-vehicle device 150 releases the link when the own vehicle leaves the communication area of the base station device based on the location information of the own vehicle and the geographical information of the designated area notified from the base station device. A request (link disconnection request) is transmitted to the base station apparatus (step S511). When the base station apparatus receives a link disconnection request from the in-vehicle device 150, the base station apparatus excludes the in-vehicle device ID of the in-vehicle device 150 from the resource allocation target and sends a link release response (link disconnection response) to the in-vehicle device 150. Transmit (step S512).

[実施例2に係る車載機における処理]
次に、図18を用いて、実施例2に係る車載機150における処理の流れを説明する。図18は、実施例2に係る車載機150における処理の流れを示すフローチャートである。
[Processing in vehicle-mounted device according to Embodiment 2]
Next, the flow of processing in the vehicle-mounted device 150 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart illustrating a process flow in the vehicle-mounted device 150 according to the second embodiment.

例えば、図18に示すように、車載機150は、基地局装置から信号を正しく受信できるようになり、当該基地局装置の通信領域(路車エリア)に進入した場合に(ステップS601肯定)、リンク確立処理を実施して基地局装置とのリンクを確立する(ステップS602)。   For example, as illustrated in FIG. 18, when the vehicle-mounted device 150 can correctly receive a signal from the base station device and enters the communication area (road vehicle area) of the base station device (Yes in step S601), A link establishment process is performed to establish a link with the base station apparatus (step S602).

そして、車載機150は、指定エリア情報の地理的情報と測位された自車両の位置情報とに基づいて、自車両が指定エリアに在圏しているか否かを判定する(ステップS603)。続いて、車載機150は、自車両が指定エリアに在圏している場合に(ステップS603肯定)、基地局装置から通知された指定エリア用リソース群からプローブ情報の送信に使用するリソースを選択する(ステップS604)。   Then, the in-vehicle device 150 determines whether or not the own vehicle is located in the designated area based on the geographical information of the designated area information and the position information of the measured own vehicle (step S603). Subsequently, in-vehicle device 150 selects a resource to be used for transmitting probe information from the specified area resource group notified from the base station device when the host vehicle is in the specified area (Yes in step S603). (Step S604).

その後、車載機150は、選択されたリソースを用いて、プローブ情報を基地局装置に対して送信する(ステップS605)。そして、車載機150は、基地局装置からの信号を受信しにくくなったり、地理的情報などに従って基地局装置の通信領域から離脱したりする際に(ステップS606肯定)、当該基地局装置に対してリンク切断要求を送信する(ステップS607)。なお、車載機150は、基地局装置の通信領域に在圏する場合に(ステップS606否定)、ステップS603の処理を実行する。   Thereafter, the in-vehicle device 150 transmits the probe information to the base station apparatus using the selected resource (step S605). And when the vehicle equipment 150 becomes difficult to receive the signal from a base station apparatus or leaves | separates from the communication area of a base station apparatus according to geographical information etc. (step S606 affirmation), with respect to the said base station apparatus The link disconnection request is transmitted (step S607). In-vehicle device 150 executes the process of step S603 when located in the communication area of the base station device (No in step S606).

また、車載機150は、自車両が非指定エリアに在圏している場合に(ステップS603否定)、基地局装置から通知された非指定エリア用リソース群から、プローブ情報の送信に使用するリソースを選択する(ステップS608)。   Further, when the vehicle is located in a non-designated area (No at step S603), the vehicle-mounted device 150 uses resources for transmitting probe information from the non-designated area resource group notified from the base station device. Is selected (step S608).

なお、本実施例では、車載機と基地局装置とがリンクの確立(または切断)手続きを行なうようにしているが、車載機がプローブ情報をブロードキャストし、基地局装置によって当該プローブ情報を受信させるようにすることで、当該リンクの確立(または切断)手続きを省略しても良い。   In this embodiment, the in-vehicle device and the base station device perform the link establishment (or disconnection) procedure. However, the in-vehicle device broadcasts the probe information and causes the base station device to receive the probe information. By doing so, the procedure for establishing (or disconnecting) the link may be omitted.

[実施例2による効果]
上述したように、車載機150は、当該車載機150の現在位置が重点的にプローブ情報を収集したい指定エリアである場合に、基地局装置から通知された指定エリア用リソースを選択し、非指定エリアである場合に、基地局装置から通知された非指定エリア用リソースを選択して、プローブ情報を送信するので、プローブ情報を効率的に収集することができる。
[Effects of Example 2]
As described above, when the current position of the in-vehicle device 150 is a designated area for which probe information is to be collected intensively, the in-vehicle device 150 selects the resource for the designated area notified from the base station device and does not designate it. When the area is an area, the resource for the non-designated area notified from the base station apparatus is selected and the probe information is transmitted, so that the probe information can be efficiently collected.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも
種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、(1)フレーム構成、(2)基地局装置と車載機との構成、(3)時間帯割当プログラム、(4)時間帯選択プログラム、において異なる実施例を説明する。
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the embodiments described above. Therefore, different embodiments in (1) frame configuration, (2) configuration of base station apparatus and in-vehicle device, (3) time zone allocation program, and (4) time zone selection program will be described.

(1)フレーム構成
上記実施例1および上記実施例2では、プローブ情報の情報源が車両(車載機)全般である場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特殊車両などにも実施することができる。
(1) Frame configuration In the first embodiment and the second embodiment, the case where the information source of probe information is a vehicle (on-vehicle device) in general has been described. However, the present invention is not limited to this and is a special vehicle. It can also be implemented.

特殊車両のプローブ情報を収集する場合には、例えば、指定エリア内に在圏するか否かに関わらず、予め決められた時間間隔でリソースを割り当てる。具体的には、基地局装置と車両(車載機)とのリンク確立要求時に、一般車両と特殊車両(緊急車両や公共交通車両など)との車載機種別情報を設定しておくことで、基地局装置に車種毎での車載機管理を可能とする。そして、利用されるフレームは、例えば、図19に示すように、特殊車両(特定車両)に対して上りリソースを予め確保しておき、基地局装置からリソースを割り当てる若しくは特殊車両自身でリソースを選択することにより実現する。なお、図19は、実施例3に係るフレームのデータ構造の例を説明するための図である。   When collecting probe information of special vehicles, for example, resources are allocated at a predetermined time interval regardless of whether or not the vehicle is in the designated area. Specifically, when the link establishment request between the base station device and the vehicle (on-vehicle device) is requested, the on-vehicle device type information on the general vehicle and the special vehicle (emergency vehicle, public transportation vehicle, etc.) is set, so that the base Allows in-vehicle device management for each vehicle type in the station device. As shown in FIG. 19, for example, as shown in FIG. 19, an uplink resource is secured in advance for a special vehicle (specific vehicle), and the resource is allocated from the base station device or the resource is selected by the special vehicle itself. It is realized by doing. FIG. 19 is a diagram for explaining an example of a data structure of a frame according to the third embodiment.

また、図19に示すように、非指定エリアを複数の小エリアに分割するとともに、当該非指定エリアに割り当てられたリソースを小エリアで分割する構成にしても良い。なお、この場合は、リソースの割り当てが各小エリア単位で行われることとなる。また、小エリアへの分割の適用については、例えば、システム運用者などによって決定される日時に応じて変更したり、観測された交通状況に応じて動的に変更したりしても良い。   Further, as shown in FIG. 19, the non-designated area may be divided into a plurality of small areas, and the resources allocated to the non-designated area may be divided by the small areas. In this case, resource allocation is performed for each small area. In addition, the application of the division to the small area may be changed according to the date and time determined by the system operator or the like, or may be dynamically changed according to the observed traffic situation.

(2)基地局装置と車載機との構成
また、上記文書中や図面中などで示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタなどを含む情報(例えば、「指定エリア」や「非指定エリア」の具体的名称など)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
(2) Configuration of base station apparatus and in-vehicle device Also, information including processing procedure, control procedure, specific name, various data and parameters shown in the above documents and drawings (for example, “designated area”) And the specific name of the “non-designated area” can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は、図示のものに限られず、例えば、受信部111および送信部112、同様に、受信部161および送信部162を、各種メッセージなどを送受信する「送受信部」として統合するなど、その全部または一部を各種の負担や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure. For example, the reception unit 111 and the transmission unit 112, and similarly, the reception unit 161 and the transmission unit 162 transmit and receive various messages and the like. All or a part of them can be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various burdens or usage conditions, such as integration as a “transmission / reception unit”. Further, all or a part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program that is analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

(3)時間帯割当プログラム
ところで、上記実施例1では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしても良い。そこで、以下では、図20を用いて、上記実施例に示した基地局装置100と同様の機能を有する時間帯割当プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図20は、時間帯割当プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
(3) Time Zone Allocation Program By the way, in the first embodiment, the case where various processes are realized by hardware logic has been described. However, the present invention is not limited to this, and a program prepared in advance is stored in a computer. You may make it implement | achieve by performing by. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a time zone allocation program having the same function as that of the base station apparatus 100 described in the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a diagram illustrating a computer that executes a time slot allocation program.

図20に示すように、基地局装置としてのコンピュータ11は、バス18で接続されるHDD13、CPU14、ROM15およびRAM16などを有する。   As shown in FIG. 20, the computer 11 as a base station apparatus includes an HDD 13, a CPU 14, a ROM 15, a RAM 16, and the like that are connected by a bus 18.

ROM15には、上記実施例1に示した基地局装置100と同様の機能を発揮する時間帯割当プログラム、つまり、図20に示すように、領域判定プログラム15aと、第一の時間帯割当プログラム15bと、第二の時間帯割当プログラム15cとが、予め記憶されている。なお、これらのプログラム15a〜プログラム15cについては、図2に示した基地局装置100の各構成要素と同様、適宜統合または分散しても良い。   The ROM 15 has a time zone allocation program that exhibits the same function as that of the base station apparatus 100 shown in the first embodiment, that is, as shown in FIG. 20, an area determination program 15a and a first time zone allocation program 15b. And a second time zone allocation program 15c are stored in advance. Note that these programs 15a to 15c may be integrated or distributed as appropriate, similarly to each component of the base station apparatus 100 shown in FIG.

そして、CPU14がこれらのプログラム15a〜プログラム15cをROM15から読み出して実行することで、図20に示すように、プログラム15a〜プログラム15cは、領域判定プロセス14aと、第一の時間帯割当プロセス14bと、第二の時間帯割当プロセス14cとして機能するようになる。なお、プロセス14a〜プロセス14cは、図2に示した、メッセージ処理部113と、エリア制御部114と、指定エリア内車載機制御部115と、非指定エリア内車載機制御部116と、通信リソース制御部117とに対応する。   Then, when the CPU 14 reads out these programs 15a to 15c from the ROM 15 and executes them, as shown in FIG. 20, the programs 15a to 15c have an area determination process 14a, a first time zone allocation process 14b, The second time zone allocation process 14c functions. The process 14a to the process 14c include the message processing unit 113, the area control unit 114, the in-designated in-vehicle device control unit 115, the in-non-designated in-vehicle device control unit 116, and the communication resources illustrated in FIG. This corresponds to the control unit 117.

そして、CPU14はRAM16に記録されたデータに基づいて時間帯割当プログラムを実行する。   Then, the CPU 14 executes a time zone allocation program based on the data recorded in the RAM 16.

なお、上記各プログラム15a〜プログラム15cについては、必ずしも最初からROM15に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ11に挿入されるフレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの「可搬用の物理媒体」、またはコンピュータ11の内外に備えられるHDDなどの「固定用の物理媒体」、さらには公衆回線、インターネット、LAN、WANなどを介してコンピュータ11に接続される「他のコンピュータ(またはサーバ)」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ11がこれから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。   Note that the programs 15a to 15c are not necessarily stored in the ROM 15 from the beginning. For example, a flexible disk (FD), a CD-ROM, a DVD disk, a magneto-optical disk, It is connected to the computer 11 via a “portable physical medium” such as an IC card, or a “fixed physical medium” such as an HDD provided inside or outside the computer 11, and further via a public line, the Internet, a LAN, a WAN, etc. Each program may be stored in “another computer (or server)” or the like, and the computer 11 may read and execute each program from now on.

(4)時間帯選択プログラム
また、上記実施例2では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしても良い。そこで、以下では、図21を用いて、上記実施例に示した車載機150と同様の機能を有する時間帯選択プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図21は、時間帯選択プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
(4) Time Zone Selection Program In the second embodiment, the case where various processes are realized by hardware logic has been described. However, the present invention is not limited to this, and a program prepared in advance is used as a computer. You may make it implement | achieve by performing by. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a time zone selection program having the same function as the in-vehicle device 150 shown in the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a diagram illustrating a computer that executes a time zone selection program.

図21に示すように、車載機としてのコンピュータ22は、バス28で接続されるHDD23、CPU24、ROM25およびRAM26などを有する。   As shown in FIG. 21, the computer 22 as the in-vehicle device has an HDD 23, a CPU 24, a ROM 25, a RAM 26, and the like connected by a bus 28.

ROM25には、上記実施例2に示した車載機150と同様の機能を発揮する時間帯選択プログラム、つまり、図21に示すように、領域判定プログラム25aと、第一の時間帯選択プログラム25bと、第二の時間帯選択プログラム25cとが、予め記憶されている。なお、これらのプログラム25a〜プログラム25cについては、図15に示した車載機150の各構成要素と同様、適宜統合または分散しても良い。   In the ROM 25, a time zone selection program that exhibits the same function as the vehicle-mounted device 150 shown in the second embodiment, that is, as shown in FIG. 21, an area determination program 25a, a first time zone selection program 25b, and The second time zone selection program 25c is stored in advance. Note that these programs 25a to 25c may be integrated or distributed as appropriate, like the components of the in-vehicle device 150 shown in FIG.

そして、CPU24がこれらのプログラム25a〜プログラム25cをROM25から読み出して実行することで、図21に示すように、プログラム25a〜プログラム25cは、領域判定プロセス24aと、第一の時間帯選択プロセス24bと、第二の時間帯選択プロセス24cとして機能するようになる。なお、プロセス24a〜プロセス24cは、図15に示した、測位処理部163と、エリア制御部164と、メッセージ処理部165とに対応する。   Then, the CPU 24 reads out these programs 25a to 25c from the ROM 25 and executes them, so that as shown in FIG. 21, the programs 25a to 25c are an area determination process 24a, a first time zone selection process 24b, The second time zone selection process 24c functions. The processes 24a to 24c correspond to the positioning processing unit 163, the area control unit 164, and the message processing unit 165 shown in FIG.

そして、CPU24はRAM26に記録されたデータに基づいて時間帯選択プログラムを実行する。   Then, the CPU 24 executes a time zone selection program based on the data recorded in the RAM 26.

なお、上記各プログラム25a〜プログラム25cについては、必ずしも最初からROM25に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ22に挿入されるフレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの「可搬用の物理媒体」、またはコンピュータ22の内外に備えられるHDDなどの「固定用の物理媒体」、さらには公衆回線、インターネット、LAN、WANなどを介してコンピュータ22に接続される「他のコンピュータ(またはサーバ)」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ22がこれから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。   The programs 25a to 25c are not necessarily stored in the ROM 25 from the beginning. For example, a flexible disk (FD), a CD-ROM, a DVD disk, a magneto-optical disk, It is connected to the computer 22 via a “portable physical medium” such as an IC card, or a “fixed physical medium” such as an HDD provided inside or outside the computer 22, and further via a public line, the Internet, a LAN, a WAN, etc. Each program may be stored in “another computer (or server)” or the like, and the computer 22 may read and execute each program from now on.

以上の実施例1〜実施例3を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。   The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiments including the first to third embodiments.

(付記1)無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第一の時間帯割当手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記無線局装置の数に応じて前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第二の時間帯割当手段と、
を有することを特徴とする基地局装置。
(Appendix 1) Area determination means for determining whether or not the current position of the radio station apparatus is within a predetermined area based on current position information notified from a radio station apparatus capable of radio communication;
A radio time area used by the radio station apparatus at a first time interval for a first time zone included in a radio band used by the own apparatus when the area determination unit determines that the area is within the area. A first time zone assignment means to assign to
If it is determined by the area determination means that the area is not within the area, a second time zone that is a time zone other than the first time zone included in the radio zone used by the own device is A second time zone allocating means for allocating to a radio time region used by the radio station device at a second time interval longer than the first time interval according to the number;
A base station apparatus comprising:

(付記2)前記領域判定手段は、前記無線局装置から時間帯割当要求を通知された場合に、前記無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定することを特徴とする付記1に記載の基地局装置。 (Additional remark 2) When the said area determination means is notified of the time slot | zone allocation request | requirement from the said radio station apparatus, based on the present position information notified from the said radio station apparatus, the present position of the said radio station apparatus previously The base station apparatus according to Supplementary Note 1, wherein it is determined whether or not the area is within a predetermined area.

(付記3)前記無線局装置が予め定められた特定装置である場合に、当該無線局装置に対して、優先して利用可能な時間帯を割り当てる時間帯優先割当手段をさらに有することを特徴とする付記1に記載の基地局装置。 (Additional remark 3) When the said radio station apparatus is a predetermined specific apparatus, it has further the time slot | zone priority allocation means to allocate the time slot | zone which can be used preferentially with respect to the said radio station apparatus, It is characterized by the above-mentioned. The base station apparatus according to appendix 1.

(付記4)前記無線局装置からリンク切断要求を受け付けた場合に、当該リンク切断要求に対するリンク切断応答を送信するリンク切断応答送信手段をさらに有することを特徴とする付記1〜付記3のいずれか一つに記載の基地局装置。 (Supplementary note 4) Any one of Supplementary notes 1 to 3, further comprising: a link disconnection response transmission unit configured to transmit a link disconnection response to the link disconnection request when a link disconnection request is received from the wireless station device. The base station apparatus as described in one.

(付記5)無線通信可能な基地局装置から通知された予め領域が定められている領域情報に基づいて、自装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内であると判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域内における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第一の時間帯選択手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内ではないと判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域外における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第二の時間帯選択手段と、
を有することを特徴とする無線局装置。
(Additional remark 5) The area | region which determines whether the present position of an own apparatus is in the predetermined area | region based on the area | region information where the predetermined area | region notified from the base station apparatus in which radio | wireless communication is possible A determination means;
When it is determined by the area determination means that the area is within the area, based on the time zone group information in the area notified from the base station apparatus, the radio band used by the base station apparatus includes A first time zone selecting means for selecting one time zone as a radio time region used by the own device at a first time interval;
When it is determined by the area determination means that it is not within the area, based on the time zone group information outside the area notified from the base station apparatus, the radio station included in the radio band used by the base station apparatus Second time zone selection for selecting a second time zone, which is a time zone other than the first time zone, as a radio time region used by the own device at a second time interval longer than the first time interval. Means,
A radio station apparatus comprising:

(付記6)前記領域判定手段は、自装置の現在位置が前記領域内であるか否かを継続して判定することを特徴とする付記5に記載の無線局装置。 (Supplementary note 6) The radio station apparatus according to supplementary note 5, wherein the area determination unit continuously determines whether or not the current position of the own apparatus is within the area.

(付記7)自装置が予め定められた特定装置である場合に、優先して利用可能な時間帯を選択する時間帯優先選択手段をさらに有することを特徴とする付記5に記載の無線局装置。 (Supplementary note 7) The radio station apparatus according to supplementary note 5, further comprising time zone priority selection means for preferentially selecting a time zone that can be used when the own device is a predetermined specific device. .

(付記8)前記領域内と領域外とを含む前記基地局装置の通信領域から自装置が外れる際に、リンク切断要求を前記基地局装置に対して送信するリンク切断要求送信手段をさらに有することを特徴とする付記5〜付記7のいずれか一つに記載の無線局装置。 (Additional remark 8) It further has a link cutting | disconnection request | requirement transmission means which transmits a link cutting | disconnection request | requirement with respect to the said base station apparatus, when an own apparatus remove | deviates from the communication area | region of the said base station apparatus including the inside and the outside of the area | region. The radio station apparatus according to any one of appendix 5 to appendix 7, characterized by:

(付記9)無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手順と、
前記領域判定手順によって前記領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第一の時間帯割当手順と、
前記領域判定手順によって前記領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記無線局装置の数に応じて前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第二の時間帯割当手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする時間帯割当プログラム。
(Supplementary note 9) A region determination procedure for determining whether or not the current position of the wireless station device is within a predetermined region based on current position information notified from a wireless station device capable of wireless communication;
A radio time region used by the radio station device at a first time interval in a first time zone included in a radio band used by the device when it is determined by the region determination procedure to be within the region. A first time zone assignment procedure to assign to
If it is determined by the region determination procedure that the wireless station device is not within the region, a second time zone that is a time zone other than the first time zone included in the wireless zone used by the own device is A second time zone allocation procedure for allocating to a radio time region used by the radio station device at a second time interval longer than the first time interval according to the number;
A time zone allocation program which causes a computer to execute

(付記10)無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定工程と、
前記領域判定工程によって前記領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第一の時間帯割当工程と、
前記領域判定工程によって前記領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記無線局装置の数に応じて前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第二の時間帯割当工程と、
を含んだことを特徴とする時間帯割当方法。
(Supplementary Note 10) An area determination step for determining whether or not the current position of the wireless station apparatus is within a predetermined area based on current position information notified from a wireless station apparatus capable of wireless communication;
A radio time region used by the radio station device at a first time interval in a first time zone included in a radio band used by the own device when it is determined by the region determination step that it is within the region. A first time zone assignment process assigned to
When it is determined that the area is not within the area by the area determination step, a second time zone that is a time zone other than the first time zone included in the radio zone used by the own device is determined by the radio station device. A second time zone allocating step of allocating to a radio time region used by the radio station device at a second time interval longer than the first time interval according to a number;
A time zone allocating method characterized by comprising:

(付記11)無線通信可能な基地局装置から通知された予め領域が定められている領域情報に基づいて、自装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手順と、
前記領域判定手順によって前記領域内であると判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域内における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第一の時間帯選択手順と、
前記領域判定手順によって前記領域内ではないと判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域外における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第二の時間帯選択手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする時間帯選択プログラム。
(Additional remark 11) Area | region which determines whether the present position of an own apparatus is in the predetermined area | region based on the area | region information in which the area | region notified from the base station apparatus in which radio | wireless communication is possible is defined Judgment procedure;
When it is determined by the region determination procedure that it is within the region, the base station device includes a radio band used by the base station device based on time zone group information in the region notified from the base station device. A first time zone selection procedure for selecting one time zone as a radio time domain used by the device at a first time interval;
When it is determined by the region determination procedure that it is not within the region, based on time zone group information outside the region notified from the base station device, the base station device includes the radio band used by the base station device Second time zone selection for selecting a second time zone, which is a time zone other than the first time zone, as a radio time region used by the own device at a second time interval longer than the first time interval. Procedure and
A time zone selection program characterized by causing a computer to execute.

(付記12)無線通信可能な基地局装置から通知された予め領域が定められている領域情報に基づいて、自装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定工程と、
前記領域判定工程によって前記領域内であると判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域内における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第一の時間帯選択工程と、
前記領域判定工程によって前記領域内ではないと判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域外における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第二の時間帯選択工程と、
を含んだことを特徴とする時間帯選択方法。
(Additional remark 12) Area | region which determines whether the present position of an own apparatus is in the predetermined area | region based on the area | region information where the predetermined area | region notified from the base station apparatus in which radio | wireless communication is possible A determination process;
When it is determined by the region determination step that the region is within the region, the base station device includes a radio band used by the base station device based on time zone group information in the region notified from the base station device. A first time zone selection step of selecting one time zone as a radio time domain used by the device at a first time interval;
When it is determined by the region determination step that the region is not within the region, based on time zone group information outside the region notified from the base station device, the base station device includes the wireless band used by the base station device Second time zone selection for selecting a second time zone, which is a time zone other than the first time zone, as a radio time region used by the own device at a second time interval longer than the first time interval. Process,
A method for selecting a time zone, comprising:

100 基地局装置
110 制御部
111 受信部
112 送信部
113 メッセージ処理部
114 エリア制御部
115 指定エリア内車載機制御部
116 非指定エリア内車載機制御部
117 通信リソース制御部
150 車載機
160 制御部
161 受信部
162 送信部
163 測位処理部
164 エリア制御部
165 メッセージ処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Base station apparatus 110 Control part 111 Reception part 112 Transmission part 113 Message processing part 114 Area control part 115 In-vehicle equipment control part in designated area 116 In-vehicle equipment control part in non-designated area 117 Communication resource control part 150 In-vehicle equipment 160 Control part 161 Reception unit 162 Transmission unit 163 Positioning processing unit 164 Area control unit 165 Message processing unit

Claims (6)

無線通信可能な無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内であると判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第一の時間帯割当手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内ではないと判定された場合に、自装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記無線局装置の数に応じて前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、前記無線局装置が使用する無線時間領域に割り当てる第二の時間帯割当手段と、
を有することを特徴とする基地局装置。
Area determining means for determining whether or not the current position of the radio station apparatus is within a predetermined area based on current position information notified from a radio station apparatus capable of radio communication;
A radio time area used by the radio station apparatus at a first time interval for a first time zone included in a radio band used by the own apparatus when the area determination unit determines that the area is within the area. A first time zone assignment means to assign to
If it is determined by the area determination means that the area is not within the area, a second time zone that is a time zone other than the first time zone included in the radio zone used by the own device is A second time zone allocating means for allocating to a radio time region used by the radio station device at a second time interval longer than the first time interval according to the number;
A base station apparatus comprising:
前記領域判定手段は、前記無線局装置から時間帯割当要求を通知された場合に、前記無線局装置から通知された現在位置情報に基づいて、当該無線局装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の基地局装置。   The area determination unit is configured to determine a current position of the radio station apparatus based on current position information notified from the radio station apparatus when a time zone allocation request is notified from the radio station apparatus. The base station apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not it is within a region. 前記無線局装置が予め定められた特定装置である場合に、当該無線局装置に対して、優先して利用可能な時間帯を割り当てる時間帯優先割当手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の基地局装置。   2. A time zone priority assigning unit for preferentially assigning a usable time zone to the radio station device when the radio station device is a predetermined specific device. The base station apparatus as described in. 無線通信可能な基地局装置から通知された予め領域が定められている領域情報に基づいて、自装置の現在位置が予め定められている領域内であるか否かを判定する領域判定手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内であると判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域内における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる第一の時間帯を第一の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第一の時間帯選択手段と、
前記領域判定手段によって前記領域内ではないと判定された場合に、前記基地局装置から通知される前記領域外における時間帯群情報に基づいて、前記基地局装置が利用する無線帯に含まれる前記第一の時間帯以外の時間帯である第二の時間帯を前記第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔で、自装置が使用する無線時間領域として選択する第二の時間帯選択手段と、
を有することを特徴とする無線局装置。
Area determining means for determining whether or not the current position of the own apparatus is within a predetermined area based on area information in which the area is notified from a base station apparatus capable of wireless communication;
When it is determined by the area determination means that the area is within the area, based on the time zone group information in the area notified from the base station apparatus, the radio band used by the base station apparatus includes A first time zone selecting means for selecting one time zone as a radio time region used by the own device at a first time interval;
When it is determined by the area determination means that it is not within the area, based on the time zone group information outside the area notified from the base station apparatus, the radio station included in the radio band used by the base station apparatus Second time zone selection for selecting a second time zone, which is a time zone other than the first time zone, as a radio time region used by the own device at a second time interval longer than the first time interval. Means,
A radio station apparatus comprising:
前記領域判定手段は、自装置の現在位置が前記領域内であるか否かを継続して判定することを特徴とする請求項4に記載の無線局装置。   The radio station apparatus according to claim 4, wherein the area determination unit continuously determines whether or not the current position of the own apparatus is within the area. 自装置が予め定められた特定装置である場合に、優先して利用可能な時間帯を選択する時間帯優先選択手段をさらに有することを特徴とする請求項4に記載の無線局装置。   5. The radio station apparatus according to claim 4, further comprising a time zone priority selection unit that preferentially selects a time zone that can be used when the own device is a predetermined specific device.
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