JP2010177842A - Radio communication method and radio communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication method and a radio communication system that can enhance efficiency of radio communication. <P>SOLUTION: The radio communication system 1 includes at least one control station 6 and a plurality of radio terminals (devices) 10 and 20. In the radio communication system 1, the pair of the devices 10 and 20 perform radio communication using a directional beam under the control of the control station 5. Respective procedures of the radio communication method are so set that when radio communication is established, a time slot common to both of the pair of the devices is allocated to the respective devices. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は,複数の無線端末(以下,「デバイス」ともいう)を含む無線通信システムにおいて1対の無線端末が無線通信を行うための無線通信方法などに関する。   The present invention relates to a wireless communication method for a pair of wireless terminals to perform wireless communication in a wireless communication system including a plurality of wireless terminals (hereinafter also referred to as “devices”).

複数の無線端末を含む無線通信システムで行われる無線通信のために,時分割多元接続(TDMA)方式が提案されている。TDMA方式で無線通信(たとえばピコネット通信)を行うために,無線通信システムには,たとえば1台の制御局(たとえば,ピコネットコーディネーター(PNC))が配置されている(たとえば,特許文献1参照。)。   A time division multiple access (TDMA) scheme has been proposed for wireless communication performed in a wireless communication system including a plurality of wireless terminals. In order to perform wireless communication (for example, piconet communication) by the TDMA system, for example, one control station (for example, piconet coordinator (PNC)) is arranged in the wireless communication system (for example, refer to Patent Document 1). .

このような無線通信システムでは,制御局は,制御信号としてビーコンを複数の無線端末に向けて送信する。そして,送信されたビーコンの受信に成功した無線端末は,制御局との間で,アソシエーションを行う。その結果,ピコネットのスター状トポロジーが形成される。その後,制御局は,アソシエーション済みの無線端末のうち,1対の無線端末の間で無線通信が確立するように,図10に示すように,各無線端末にタイムスロットを割り当てている。   In such a wireless communication system, the control station transmits a beacon as a control signal to a plurality of wireless terminals. Then, the wireless terminal that has successfully received the transmitted beacon performs an association with the control station. As a result, a piconet star topology is formed. Thereafter, as shown in FIG. 10, the control station assigns a time slot to each wireless terminal so that wireless communication is established between a pair of wireless terminals among the associated wireless terminals.

ところで,無線端末には,複数の方向に指向性を有する指向性ビーム(電波)を用いるものがある。このような無線端末を上述したような無線通信システムで扱う場合において,無線端末同士(1対の無線端末)が無線通信を行うためには,予め当該無線端末間で指向性ビームの指向性を整合させるために指向性の調整等の制御しておく必要がある。   By the way, some wireless terminals use directional beams (radio waves) having directivity in a plurality of directions. When such a wireless terminal is handled in the wireless communication system as described above, in order for wireless terminals (a pair of wireless terminals) to perform wireless communication, the directivity of the directional beam is previously set between the wireless terminals. In order to make it consistent, it is necessary to control the adjustment of directivity.

このようにして指向性の制御を行ったにもかかわらず,上述したように,各無線端末にタイムスロットを割り当ててしまった場合,1対の無線端末間で,割り当てられたタイムスロットが一致していない時間が生じることになる。そして,この時間の分だけ,無線通信を行うことができなくなり,無線通信の効率が悪くなる。また,上述したような無線通信システムでは,1対の無線端末間の通信チャネルにおいてビームに干渉が生じていない場合であっても,タイムスロットが各無線端末に割り当てられる。その結果,ビームに干渉が生じていない時間であるにもかかわらず,無線通信を行うことができない時間ができ,無線通信の効率が悪い。   As described above, when a time slot is assigned to each wireless terminal even though directivity control is performed in this way, the assigned time slot matches between a pair of wireless terminals. Will result in a time that is not. Then, wireless communication cannot be performed by this amount of time, and the efficiency of wireless communication is deteriorated. In the wireless communication system as described above, a time slot is assigned to each wireless terminal even when there is no interference in the beam in the communication channel between a pair of wireless terminals. As a result, there is a time during which wireless communication cannot be performed even though the beam is not interfering, and the efficiency of wireless communication is poor.

さらには,上述したような無線通信システムでは,制御局が無線端末に対してタイムスロットを割り当てる必要があるため,制御局の処理負荷が大きい。   Furthermore, in the wireless communication system as described above, since the control station needs to assign time slots to wireless terminals, the processing load on the control station is large.

特開2008−219554号公報JP 2008-219554 A

そこで,本発明は,無線通信の効率を高めることができる無線通信方法や無線通信システムなどを提供することを主な目的とする。また,本発明は,そのような無線通信方法や無線通信システムに適した制御局,無線端末,無線通信制御プログラム,及び無線通信プログラムを提供することも目的としている。   Therefore, the main object of the present invention is to provide a wireless communication method and a wireless communication system that can increase the efficiency of wireless communication. Another object of the present invention is to provide a control station, a wireless terminal, a wireless communication control program, and a wireless communication program suitable for such a wireless communication method and a wireless communication system.

また,本発明は,無線通信システムに含まれる制御局の処理負荷を軽減することができる無線通信方法や無線通信システムなどを提供することを副次的な目的とする。   Another object of the present invention is to provide a wireless communication method, a wireless communication system, and the like that can reduce the processing load on a control station included in the wireless communication system.

本発明は,基本的には,無線通信方法などに関する。本発明の無線通信方法では,少なくとも1台の制御局と,複数の無線端末とを有する無線通信システムにおいて制御局の制御の下に1対の無線端末間で指向性ビームを用いた無線通信が行われる。   The present invention basically relates to a wireless communication method and the like. According to the wireless communication method of the present invention, wireless communication using a directional beam is performed between a pair of wireless terminals under the control of the control station in a wireless communication system having at least one control station and a plurality of wireless terminals. Done.

そして,この無線通信方法では,1対の無線端末間で,無線通信が確立したときは,制御局の制御の下に,当該1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットが割り当てられるようになっている。タイムタイムスロットを割り当てるための方法としては,複数の方法を考えることができ,それらの方法は,無線通信方法の各手順を適切に設定することで得られる。そして,このように,共通するタイムスロットを1対の無線端末に割り当てることにより,各無線端末に対して個別にタイムスロットが割り当てる必要がなくなる。これにより,指向性ビームを用いた無線通信の効率を高めることができる。   In this wireless communication method, when wireless communication is established between a pair of wireless terminals, a time slot common to both the pair of wireless terminals is assigned under the control of the control station. It has become. A plurality of methods can be considered as a method for assigning time time slots, and these methods can be obtained by appropriately setting each procedure of the wireless communication method. Thus, by assigning a common time slot to a pair of wireless terminals, it is not necessary to individually assign a time slot to each wireless terminal. As a result, the efficiency of wireless communication using a directional beam can be increased.

本発明の他の側面では,無線通信に際し,上記制御局が,時分割ステップと,送信ステップとを順次実行する。具体的には,時分割ステップでは,制御局が,1対の無線端末が無線通信を行うのに必要なタイムスロットを,当該1対の無線端末の双方に共通するように割り当てる。続く送信ステップでは,制御局が,1対の無線端末の各々に対して,1対の無線端末の双方に共通するように割り当てたタイムスロットに関する情報を含む共通制御信号を送信する。そして,共通制御信号を受信した1対の無線端末は,時分割ステップで割り当てられたタイムスロットにおいて,互いに,複数の方向に指向性を有する電波を用いて,無線通信を行う。   In another aspect of the present invention, in wireless communication, the control station sequentially executes a time division step and a transmission step. Specifically, in the time division step, the control station assigns a time slot necessary for a pair of wireless terminals to perform wireless communication so as to be common to both the pair of wireless terminals. In the subsequent transmission step, the control station transmits, to each of the pair of wireless terminals, a common control signal including information on time slots assigned so as to be common to both of the pair of wireless terminals. The pair of wireless terminals that have received the common control signal perform wireless communication using radio waves having directivity in a plurality of directions with each other in the time slot assigned in the time division step.

このように,この側面によっても,タイムスロットが1対の無線端末の双方に共通するように割り当てることが可能となる。その結果,1対の無線端末は,無線通信を同じタイムスロットで行うことができる。そのため,各無線端末にタイムスロットを個別に割り当てた場合よりも通信効率を高めることができる。   Thus, according to this aspect, it is possible to assign time slots so that they are common to both of a pair of wireless terminals. As a result, a pair of wireless terminals can perform wireless communication in the same time slot. As a result, the communication efficiency can be improved as compared with the case where time slots are individually assigned to the respective wireless terminals.

また,本発明の他の側面では,無線通信方法が,複数の無線端末の各々が,制御局に対して,無線通信を行うための通信要求を送信する要求ステップをさらに含む。この場合,上記時分割ステップでは,制御局が,複数の無線端末の中から通信ステップで無線通信を行うべき1対の無線端末を,要求ステップで複数の無線端末から送信された要求に基づいて,把握する。これにより,制御局は,1対の無線端末を容易に把握することができ,制御局の処理負荷を軽減することができる。   In another aspect of the present invention, the wireless communication method further includes a request step in which each of the plurality of wireless terminals transmits a communication request for performing wireless communication to the control station. In this case, in the time division step, the control station selects a pair of wireless terminals that should perform wireless communication in the communication step from the plurality of wireless terminals based on the requests transmitted from the plurality of wireless terminals in the request step. , Grasp. As a result, the control station can easily grasp a pair of wireless terminals, and the processing load on the control station can be reduced.

さらに,本発明のより好ましい側面では,上記通信要求が,無線通信を求める無線端末と共通するタイムスロットを割り当てることを求める旨の要求である。これにより,制御局は,1対の無線端末を容易に把握することができるだけでなく,タイムスロットを容易に把握することができる。すなわち,制御局の処理負荷が軽減される。   Further, in a more preferred aspect of the present invention, the communication request is a request for requesting allocation of a time slot common to a wireless terminal that requests wireless communication. As a result, the control station can easily grasp a pair of wireless terminals as well as a time slot. That is, the processing load on the control station is reduced.

又は,本発明の他の側面では,上記時分割ステップで,1対の無線端末が無線通信を行うのに必要なタイムスロットが,当該1対の無線端末の双方に共通するように割り当てられるだけでなく,その1対の無線端末とは別の無線端末対が無線通信を行うのに必要なタイムスロットが,割り当てたタイムスロットと共通するように割り当てられる。この場合,共通制御信号は,送信ステップにおいて,1対の無線端末及び別の無線端末対の各々に送信される。これにより,別の無線端末対も同じタイムスロットにおいて無線通信を行うことが可能となる。その結果,さらに,無線通信の効率を高めることができる。   Alternatively, in another aspect of the present invention, in the time division step, a time slot necessary for a pair of wireless terminals to perform wireless communication is only assigned so as to be common to both the pair of wireless terminals. Instead, a time slot required for wireless communication by a wireless terminal pair different from the pair of wireless terminals is assigned in common with the assigned time slot. In this case, the common control signal is transmitted to each of the pair of wireless terminals and another pair of wireless terminals in the transmission step. Thus, another wireless terminal pair can perform wireless communication in the same time slot. As a result, the efficiency of wireless communication can be further increased.

また,本発明のさらに他の側面では,無線通信システムを構成する複数の無線端末の各々は,無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,指向性ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されている。この場合,上述したような無線通信方法では,指向性制御ステップが実行される。この指向性制御ステップは,1対の無線端末が,互いに無線通信を行うことができるように,指向性の制御を行うためのステップである。そして,この側面では,上記指向性制御ステップが,送信ステップの後に実行される。すなわち,この側面では,制御信号に基づいてデバイス対が定まった後に指向性の制御が行われる。そのため,各デバイスは,指向性ビームの指向性の制御を容易に行うことができる。その結果,各デバイスの処理負荷を軽減させることができる。   In still another aspect of the present invention, each of a plurality of wireless terminals constituting a wireless communication system has directivity indicating directivity of a directional beam with a wireless terminal capable of performing wireless communication. It is configured to be able to perform control to adjust. In this case, in the wireless communication method as described above, the directivity control step is executed. This directivity control step is a step for performing directivity control so that a pair of wireless terminals can perform wireless communication with each other. In this aspect, the directivity control step is executed after the transmission step. That is, in this aspect, directivity control is performed after a device pair is determined based on the control signal. Therefore, each device can easily control the directivity of the directional beam. As a result, the processing load on each device can be reduced.

又は,本発明のさらに他の側面では,上記指向性制御ステップが,送信ステップの前に実行される。この場合において,制御局が,指向性制御ステップにおける指向性に関する情報を利用したときは,デバイス対を容易に把握することができるようになり,制御局の処理負荷を軽減させることができる。   Alternatively, in still another aspect of the present invention, the directivity control step is executed before the transmission step. In this case, when the control station uses information on directivity in the directivity control step, the device pair can be easily grasped, and the processing load on the control station can be reduced.

また,本発明の他の側面では,制御局は,無線通信を制御するための制御信号を複数の無線端末に向けて送信可能に構成されている。また,複数の無線端末の各々は,無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されている。そして,この場合,上述したような無線通信方法では,指向性制御ステップと,整合性情報を取得するステップと,判断ステップとが実行される。   In another aspect of the present invention, the control station is configured to be able to transmit a control signal for controlling wireless communication to a plurality of wireless terminals. In addition, each of the plurality of wireless terminals is configured to be able to perform control for adjusting the directivity indicating the directionality of the beam with a wireless terminal capable of performing wireless communication. In this case, in the wireless communication method as described above, a directivity control step, a step of acquiring consistency information, and a determination step are executed.

ここで,指向性制御ステップは,1対の無線端末が,互いに無線通信を行うことができるように,指向性の制御を行うステップである。指向性情報を取得するステップは,制御局が,指向性制御ステップにおける1対の無線端末による指向性の制御に関する指向性情報を取得するステップである。判断ステップは,制御局が,指向性情報に基づいて1対の無線端末の間で指向性の整合がとれたかどうかを判断するステップである。   Here, the directivity control step is a step of performing directivity control so that a pair of wireless terminals can perform wireless communication with each other. The step of acquiring directivity information is a step in which the control station acquires directivity information related to directivity control by a pair of wireless terminals in the directivity control step. The determination step is a step in which the control station determines whether or not the directivity is matched between the pair of wireless terminals based on the directivity information.

そして,上記判断ステップにおいて,1対の無線端末の間で指向性の整合がとれたと判断された場合には,制御局は,制御信号の送信を省略する。これにより,1対の無線端末が行う無線通信が制御局によって実質的に容認されることとなる。さらには,当該無線通信に要する時間が1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットとして実質的に割り当てられることとなる。このため,この側面においては,制御局の処理負荷を大幅に軽減させることができる。   When it is determined in the above determination step that the directivity is matched between the pair of wireless terminals, the control station omits transmission of the control signal. Thereby, the wireless communication performed by the pair of wireless terminals is substantially permitted by the control station. Furthermore, the time required for the wireless communication is substantially allocated as a time slot common to both the pair of wireless terminals. Therefore, in this aspect, the processing load on the control station can be greatly reduced.

又は,本発明の他の側面でも,上述したような無線通信方法において,上記同様の指向性制御ステップと,上記同様の指向性情報を取得するステップと,上記同様の判断ステップとが実行される。ただし,この側面では,判断ステップにおいて,1対の無線端末の間で指向性の整合がとれたと判断された場合には,制御局は,タイムスロットに関する情報として,1対の無線端末が行う無線通信を容認する旨の情報を含む制御信号の送信を送信ステップで行う。これによっても,無線通信に要する時間が1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットとして実質的に割り当てられる。また,制御信号に,容認する旨の情報が含まれているので,無線端末は,無線通信を継続してもよいかどうかを容易に判断することができる。   Alternatively, in another aspect of the present invention, in the wireless communication method as described above, a directivity control step similar to the above, a step of acquiring directivity information similar to the above, and a determination step similar to the above are executed. . However, in this aspect, when it is determined in the determination step that the directivity is matched between the pair of wireless terminals, the control station performs wireless communication performed by the pair of wireless terminals as information on the time slot. In the transmission step, transmission of a control signal including information indicating that communication is permitted is performed. This also substantially assigns the time required for wireless communication as a time slot common to both of the pair of wireless terminals. In addition, since the control signal includes information indicating acceptance, the wireless terminal can easily determine whether or not to continue the wireless communication.

また,本発明の他の側面では,上述したような無線通信が,ピコネット通信である。この場合,上記制御局は,制御信号をビーコンとして複数の無線端末に送信することで,ピコネット通信をコーディネートするコーディネーターである。これにより,無線通信システムに容易に実装することができる。   In another aspect of the present invention, the wireless communication as described above is piconet communication. In this case, the control station is a coordinator that coordinates piconet communication by transmitting a control signal as a beacon to a plurality of wireless terminals. As a result, it can be easily implemented in a wireless communication system.

また,本発明の別の側面は,無線通信システムである。本発明の無線通信システムは,複数の無線端末を含む。そして,この無線通信システムでは,上述した無線通信方法のいずれかの方法に係る処理(ステップ)と同等の処理が行われる。したがって,上述した効果と同等の効果を奏することができる。   Another aspect of the present invention is a wireless communication system. The wireless communication system of the present invention includes a plurality of wireless terminals. And in this radio | wireless communications system, the process equivalent to the process (step) which concerns on any one of the radio | wireless communication methods mentioned above is performed. Therefore, an effect equivalent to the effect described above can be achieved.

さらに,本発明のさらに別の側面は,無線端末である。本発明の無線端末は,無線通信システムが制御局を含む場合,その制御局の制御にしたがって,上述した無線通信方法のいずれかの方法に係る処理(ステップ)の一部の処理を行う。また,したがって,本発明の無線端末は,上述した効果を奏することに貢献することになる。なお,無線通信システムが制御局を含む場合において当該制御局が本発明の無線端末に実質的に関与しないときにおいても,制御局が本発明の無線端末と他の無線端末との間の無線通信を容認する限りにおいては,双方の無線端末に共通するタイムスロットを本発明の無線端末に実質的に割り当てることが可能である。   Yet another aspect of the present invention is a wireless terminal. When the wireless communication system includes a control station, the wireless terminal according to the present invention performs part of the processing (steps) related to any of the wireless communication methods described above according to the control of the control station. Therefore, the wireless terminal of the present invention contributes to the effects described above. In the case where the wireless communication system includes a control station, even when the control station is not substantially involved in the wireless terminal of the present invention, the control station can perform wireless communication between the wireless terminal of the present invention and another wireless terminal. As long as this is accepted, a time slot common to both wireless terminals can be substantially allocated to the wireless terminal of the present invention.

また,本発明のさらにまた別の側面は,上記制御局が読み出し可能な無線通信制御プログラムや,上記無線端末が読み出し可能な無線通信プログラムである。これらのプログラムに対応する処理は,上述した無線通信方法のいずれかの方法に係る処理(ステップ)の一部の処理に対応する。したがって,これらのプログラムも,上述した効果を奏することに貢献することになる。   Still another aspect of the present invention is a wireless communication control program readable by the control station or a wireless communication program readable by the wireless terminal. The processes corresponding to these programs correspond to a part of the processes (steps) related to any one of the above-described wireless communication methods. Therefore, these programs also contribute to the effects described above.

本発明によれば,指向性ビームを用いた無線通信を行う無線通信システムにおいて,1対の無線端末に対して,制御局の制御の下に,同一のタイムスロットを割り当てることができるようになる。このようにすることにより,制御局が各無線端末に対して個別にタイムスロットを割り当てる場合に比べて,無線通信の効率を高めることができる。   According to the present invention, in a wireless communication system that performs wireless communication using a directional beam, the same time slot can be assigned to a pair of wireless terminals under the control of the control station. . By doing in this way, compared with the case where a control station allocates a time slot individually with respect to each radio | wireless terminal, the efficiency of radio | wireless communication can be improved.

また,本発明によれば,無線通信方法の各手順を適切に設定することにより,情報の共有化を図ることが可能である。そして,情報の共有化を図ることによって,無線通信システムを構成する制御局やデバイスの処理負荷を軽減することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to share information by appropriately setting each procedure of the wireless communication method. By sharing information, it is possible to reduce the processing load on the control station and the devices that constitute the wireless communication system.

また,本発明においては,別の無線端末に対しても,同じタイムスロットを割り当てることができ,このようにすることで,さらに,無線通信の効率を高めることができる。   Also, in the present invention, the same time slot can be assigned to another wireless terminal, and in this way, the efficiency of wireless communication can be further increased.

本発明を実施するための形態(第1態様)に係る無線通信システム1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless communications system 1 which concerns on the form (1st aspect) for implementing this invention. 図2は,図1に示すデバイス(無線端末)の指向性ビームの指向性を説明するのに有用な図である。FIG. 2 is a diagram useful in explaining the directivity of the directional beam of the device (wireless terminal) shown in FIG. 図3は,図1の無線通信システム1において実行される無線通信の手順を示す図(フローチャート)である。FIG. 3 is a diagram (flow chart) showing a procedure of wireless communication executed in the wireless communication system 1 of FIG. 図4は,図3のステップS10において実行されるアソシエーション処理の手順を詳細に示す図(フローチャート)である。FIG. 4 is a diagram (flow chart) showing in detail the procedure of the association process executed in step S10 of FIG. 図5は,図3の処理を詳細に説明するための図であり,図5(a)は,図3の処理におけるスーパーフレームの構造を模式的に示す図であり,図5(b)は,複数のデバイスにおいて,指向性ビームに干渉が生じていない場合の例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the process of FIG. 3 in detail. FIG. 5A is a diagram schematically showing the structure of the superframe in the process of FIG. 3, and FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which no interference occurs in a directional beam in a plurality of devices. 図6は,本発明の第2態様を説明するための図(フローチャート)である。FIG. 6 is a diagram (flow chart) for explaining the second aspect of the present invention. 図7は,本発明の第3態様を説明するための図(フローチャート)である。FIG. 7 is a diagram (flow chart) for explaining the third aspect of the present invention. 図8は,本発明の第4態様を説明するための図(フローチャート)である。FIG. 8 is a diagram (flow chart) for explaining the fourth aspect of the present invention. 図9は,本発明の第6態様を説明するための図であり,図9(a)は,無線通信システム1’におけるデータの流れなどを示す図であり,図9(b)は,この第6態様の処理におけるスーパーフレームの構造を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the sixth aspect of the present invention, FIG. 9 (a) is a diagram showing the flow of data in the radio communication system 1 ′, and FIG. It is a figure which shows typically the structure of the super frame in the process of a 6th aspect. 図10は,各デバイスにタイムスロットを割り当てた場合のスーパーフレームの構造を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a superframe structure when time slots are assigned to each device.

以下,図面を用いて本発明を実施するための形態を説明する。しかしながら,以下説明する形態はある例であって,当業者にとって自明な範囲で適宜修正することができる。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the form described below is an example, and can be appropriately modified within a range obvious to those skilled in the art.

図1は,本発明を実施するための形態(第1態様)に係る無線通信システム1の構成例を示す図である。図1に示すように,この無線通信システム1は,1台の制御局5と,無線端末である第1デバイス10及び第2デバイス20とを含んでいる。なお,本システム1は,無線端末として,2つのデバイス10,20を含むとしたが,さらに,別の無線端末(第3デバイスや第4デバイス)を含んでもよい。そして,この無線通信システム1では,一対のデバイス間で指向性ビームを用いた無線通信が行われる。このような無線通信は,たとえば通信規格であるIEEE802.15.3c(ミリ波WPAN規格)に準拠させることが可能である。そこで,この無線通信システム1では,TDMA方式を利用して,たとえばピコネット通信を行うことができるように構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system 1 according to an embodiment (first aspect) for carrying out the present invention. As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes one control station 5 and a first device 10 and a second device 20 that are wireless terminals. The system 1 includes two devices 10 and 20 as wireless terminals, but may further include another wireless terminal (a third device or a fourth device). In the wireless communication system 1, wireless communication using a directional beam is performed between a pair of devices. Such wireless communication can be based on, for example, IEEE 802.15.3c (millimeter wave WPAN standard) which is a communication standard. Therefore, the wireless communication system 1 is configured to perform, for example, piconet communication using the TDMA system.

制御局5は,デバイス間の無線通信を制御するためのものである。制御局5は,無線通信を制御するための制御信号を無線通信システム1内の複数のデバイスに向けて送出することが可能に構成されている。制御局5としては,ピコネットコーディネーター(PNC)を用いることができる。そのため,この第1態様では,ピコネットコーディネーターを例にして説明する。   The control station 5 is for controlling wireless communication between devices. The control station 5 is configured to be able to send a control signal for controlling wireless communication to a plurality of devices in the wireless communication system 1. As the control station 5, a piconet coordinator (PNC) can be used. Therefore, in this first aspect, a piconet coordinator will be described as an example.

また,第1デバイス10や第2デバイス20は,無線通信に必要な電波(ビーム)を所定の方向に向かって送出することが可能に構成された無線端末である。各デバイスが送出するビームの一例は,図2に示されている。図2に示すように,各デバイスが送出するビームは,複数の方向に指向性を有する指向性ビームとなっている。指向性とは,送出するビームの方向性を示すものである。この第1態様では,指向性ビームは,図2に示すように,4方向(a方向,b方向,c方向,d方向)に指向性を有する。そして,このような無線端末は,指向性ビームを用いて,他の無線端末との間で無線通信を行ったり,制御局5からの制御信号を受信したりすることができるようになっている。また,各無線端末は,制御信号を受信すると,その制御信号にしたがって動作するように構成されている。また,各デバイスは,他のデバイスとの間で無線通信を行うことができるように,指向性ビームの指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されている。   The first device 10 and the second device 20 are wireless terminals configured to transmit radio waves (beams) necessary for wireless communication in a predetermined direction. An example of the beam transmitted by each device is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the beam transmitted by each device is a directional beam having directivity in a plurality of directions. The directivity indicates the directionality of the transmitted beam. In this first mode, the directional beam has directivity in four directions (a direction, b direction, c direction, d direction) as shown in FIG. And such a radio | wireless terminal can perform the radio | wireless communication between other radio | wireless terminals using a directional beam, or can receive the control signal from the control station 5 now. . Each wireless terminal is configured to operate according to the control signal when it receives the control signal. Each device is configured to be able to perform control to adjust the directivity of the directional beam so that wireless communication can be performed with other devices.

続いて,図1に示すような無線通信システム1において実行される無線通信の手順を,図3を用いて説明する。図3におけるSは,ステップ番号を示している。   Next, the procedure of wireless communication executed in the wireless communication system 1 as shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. S in FIG. 3 indicates a step number.

図3において,まず,ステップS10では,制御局5(PNC)と各無線端末(各デバイス)との間でアソシエーション処理が行われる。このアソシエーションに成功すると,各デバイスは,制御局の制御の下(傘下)に入ることとなる。これにより,少なくとも,制御局5と各デバイスとの間での同期や,デバイス間での同期が図られる。   In FIG. 3, first, in step S10, association processing is performed between the control station 5 (PNC) and each wireless terminal (each device). If this association is successful, each device enters the control of the control station. Thereby, at least synchronization between the control station 5 and each device and synchronization between devices are achieved.

アソシエーション処理の詳細は,図4に示されている。図4に示すように,まず,制御局5は,制御信号としてビーコンを複数のデバイスに向けて送信する(ステップS110)。ここで,ビーコンとは,図5(a)に示すスーパーフレームの初期段階(ビーコン用タイムスロット)において送信されるビームであり,制御局5のみが送出可能なビームである。このビーコンには,さまざまな情報が含まれている。制御局5は,所定期間が経過するたびに,このビーコンを送出するように構成されており,図3〜図5(a)には,1回分のビーコンの送信が示されている。   Details of the association process are shown in FIG. As shown in FIG. 4, first, the control station 5 transmits a beacon as a control signal toward a plurality of devices (step S110). Here, a beacon is a beam transmitted at the initial stage of a superframe (beacon time slot) shown in FIG. 5A, and is a beam that can be transmitted only by the control station 5. This beacon contains various information. The control station 5 is configured to send out this beacon every time a predetermined period elapses, and FIGS. 3 to 5 (a) show one beacon transmission.

そして,無線通信システム1内の各デバイスは,制御局5からのビーコンを受信する(ステップS120)。ただし,制御信号の受信に失敗するデバイスが存在する場合がある。ビーコンの受信に成功したデバイスは,制御局5にアソシエーション要求を送信する(ステップS130)。このアソシエーション要求には,デバイスに関する情報などが含まれている。   Each device in the wireless communication system 1 receives a beacon from the control station 5 (step S120). However, there may be a device that fails to receive the control signal. The device that has successfully received the beacon transmits an association request to the control station 5 (step S130). This association request includes information about the device.

続いて,制御局5は,アソシエーション要求を各デバイスから受信する(ステップS140)。そして,制御局5は,あるデバイスからのアソシエーション要求を了承する場合,アソシエーション応答として,アソシエーション了承の旨をそのデバイスへと送信する(ステップS150)。そして,対応するデバイスがアソシエーション応答を受信すると(ステップS160),制御局5とそのデバイスとの間でアソシエーションが完了する。   Subsequently, the control station 5 receives an association request from each device (step S140). When the control station 5 approves the association request from a certain device, the control station 5 transmits an association approval message to the device as an association response (step S150). When the corresponding device receives the association response (step S160), the association is completed between the control station 5 and the device.

そして,上述したようにアソシエーションが完了した後,1対のデバイス間で無線通信(データ通信)を行う場合には,図3のステップS20以降の処理が行われることとなる。   When the wireless communication (data communication) is performed between the pair of devices after the association is completed as described above, the processing after step S20 in FIG. 3 is performed.

そこで,アソシエーション済みの各デバイスは,他のデバイス(通信相手)との間でデータ通信を行う必要があるときには,そのデバイスとの間で通信チャネルを形成することが可能な状態にあるかどうかを把握する。そして,各デバイスは,その通信相手との間で無線通信を行うために,通信要求を制御局5(PNC)に送信する(ステップS20)。   Therefore, when it is necessary for each associated device to perform data communication with another device (communication partner), it is determined whether a communication channel can be formed with that device. To grasp. Each device transmits a communication request to the control station 5 (PNC) in order to perform wireless communication with the communication partner (step S20).

この通信要求には,データ通信を行う必要があるデバイス(通信相手)に関する情報が含まれている。通信相手に関する情報としては,通信相手の指向性ビームを受信したときの受信強度に関する情報や,受信したときの自身の指向性ビームの指向性(たとえば,図2に示したようなa方向〜d方向)に関する情報などが含まれていることが好ましい。これにより,各デバイスや制御局5は,デバイス対の相対位置に関する情報(距離や方向)を入手することができる。また,上記通信要求には,各デバイスの指向性ビームのパターン(指向性を示す方向)に関する情報が含まれていることが好ましい。   This communication request includes information on a device (communication partner) that needs to perform data communication. As information on the communication partner, information on the reception intensity when receiving the directional beam of the communication partner, or the directivity of the own directional beam when receiving (for example, a direction to d as shown in FIG. 2) Information on the direction) is preferably included. Thereby, each device and the control station 5 can obtain information (distance and direction) regarding the relative position of the device pair. The communication request preferably includes information on a directional beam pattern (direction indicating directivity) of each device.

そして,制御局5は,アソシエーション済みの各デバイスから通信要求を受信する(ステップS22)。これにより,制御局5には,複数のデバイスからの通信要求が集約される。そして,制御局5は,通信要求に含まれている通信相手に関する情報から,どのデバイスとどのデバイスとが互いに無線通信を行おうとしているのかを把握する(ステップS24)。つまり,制御局5は,通信対象のデバイス対を把握する。また,通信要求に指向性ビームのパターンに関する情報が含まれている場合,制御局5は,その情報から,デバイス対の間における指向性ビームのパターンの重なり具合,つまり,通信チャネルの形成具合を推測することができる。   Then, the control station 5 receives a communication request from each associated device (step S22). As a result, communication requests from a plurality of devices are collected in the control station 5. Then, the control station 5 grasps which device and which device are going to perform wireless communication with each other from the information regarding the communication partner included in the communication request (step S24). That is, the control station 5 grasps the communication target device pair. If the communication request includes information on the pattern of the directional beam, the control station 5 uses the information to determine how the directional beam pattern overlaps between the device pairs, that is, how the communication channel is formed. Can be guessed.

ここで,第1態様では,制御局5は,各デバイス対が形成する通信チャネル内で,指向性ビームに干渉が生じていないかどうかを把握する。図5(b)に示す例では,第1デバイス10と第2デバイス20の対の指向性ビームと,第3デバイスと第4デバイスの対の指向性ビームとでは,干渉が生じていないことが分かる。   Here, in the first mode, the control station 5 grasps whether or not interference occurs in the directional beam in the communication channel formed by each device pair. In the example shown in FIG. 5B, there is no interference between the pair of directional beams of the first device 10 and the second device 20 and the pair of directional beams of the third device and the fourth device. I understand.

続いて,制御局5は,通信対象のデバイス対ごとに,無線通信可能な時間として,タイムスロット(通信用タイムスロット)を割り当てる(ステップS26)。このため,デバイス対を構成する2つのデバイスには,同じタイムスロットが割り当てられることになる。ここで,例を挙げると,図5(a)に示すように,第1デバイス10と第2デバイス20とは,同じタイムスロットが割り当てられる。ところで,タイムスロットは,1つのスーパーフレームに対応する時間を区分け(時分割)するものである。したがって,同じタイムスロットを割り当てるということは,1つのスーパーフレームにおいて,第1デバイス10のタイムスロットと第2デバイス20のタイムスロットとが共有状態にあることに相当する。   Subsequently, the control station 5 assigns a time slot (communication time slot) as a time during which wireless communication is possible for each pair of communication target devices (step S26). For this reason, the same time slot is assigned to the two devices constituting the device pair. Here, to give an example, as shown in FIG. 5A, the first device 10 and the second device 20 are assigned the same time slot. By the way, the time slot divides the time corresponding to one superframe (time division). Therefore, allocating the same time slot corresponds to sharing the time slot of the first device 10 and the time slot of the second device 20 in one superframe.

さらに,制御局5は,指向性ビームに干渉が生じていないデバイス対に対しても,同じタイムスロットを割り当てるように構成されている。このような割当てを行った例も図5(a)に示されており,具体的には,第3デバイスのタイムスロットも,第4デバイスのタイムスロットも,第1デバイス10及び第2デバイス20のタイムスロットも同じとなる。   Further, the control station 5 is configured to assign the same time slot to a device pair in which no interference occurs in the directional beam. An example of such allocation is also shown in FIG. 5A. Specifically, the time slot of the third device and the time slot of the fourth device are the first device 10 and the second device 20. The same is true for the time slots.

上述したようにタイムスロットの割当てが終わると,制御局5は,タイムスロットに関する情報を,制御信号に含めて各デバイスに送信する(ステップS28)。ここで,上述したように,第1デバイス10と第2デバイス20には,同じタイムスロットが割り当てられているため,制御信号も同じもの(共通制御信号)が送信されることとなる。なお,制御信号には,通信相手に関する情報が含まれていることが好ましい。これにより,制御信号を受信したデバイスは,通信相手を容易に特定することができる。言い換えると,制御局5は,デバイス対の双方に対して共通制御信号を送信することによって,通信要求に係る,同じタイムスロットの割当てを求める旨の要求に対して,了承を宣言しているとも云える。逆に言うと,制御局5が了承を宣言しなかった場合は,同じタイムスロットを利用可能でないと判断した結果,通信要求を拒絶した場合に相当する。   As described above, when the time slot assignment is completed, the control station 5 includes information on the time slot in the control signal and transmits the information to each device (step S28). Here, as described above, since the same time slot is assigned to the first device 10 and the second device 20, the same control signal (common control signal) is transmitted. In addition, it is preferable that the information regarding a communicating party is contained in the control signal. As a result, the device that has received the control signal can easily identify the communication partner. In other words, the control station 5 has declared approval for a request to request allocation of the same time slot related to a communication request by transmitting a common control signal to both device pairs. I can say. In other words, when the control station 5 does not declare approval, it corresponds to a case where the communication request is rejected as a result of judging that the same time slot cannot be used.

各デバイス側では,制御局5からの制御信号を受信すると,その制御信号に従って動作する。具体的には,制御信号に含まれているタイムスロットの間,他のデバイスと無線通信を試行する。制御信号に通信相手に関する情報が含まれている場合には,その通信相手とのデータ通信を試行する。   When each device receives a control signal from the control station 5, it operates according to the control signal. Specifically, wireless communication with another device is attempted during the time slot included in the control signal. If the control signal contains information about the communication partner, data communication with the communication partner is attempted.

続いて,各デバイスは,必要に応じて,指向性ビームの指向性を制御する(ステップS30)。たとえば,各デバイスは,通信相手が決まっている場合,その通信相手と指向性ビームの重なりが大きくなるように,指向性ビームの向きを調整又は変更する。また,各デバイスは,通信相手との指向性ビームの重なりに,干渉が生じている場合には,その干渉の程度が少なくなるように,指向性ビームの向きを調整又は変更する。なお,指向性ビームの重なりが十分に大きい場合などには本処理は省略される。また,指向性ビームの向きを調整又は変更しても,指向性ビームの重なりが大きくなるように改善されない場合には,続くデータ通信処理を行うことなく,本処理を終了する。この第1態様では,制御信号に基づいてデバイス対が定まった後に指向性の制御が行われるため,各デバイスは,指向性ビームを通信相手に向けるだけで済むので,指向性ビームの指向性の制御を容易に行うことができる。その結果,各デバイスの処理負荷を軽減させることができる。   Subsequently, each device controls the directivity of the directional beam as necessary (step S30). For example, when a communication partner is determined, each device adjusts or changes the direction of the directional beam so that the overlap between the communication partner and the directional beam becomes large. In addition, each device adjusts or changes the direction of the directional beam so that the degree of the interference is reduced when interference occurs in the overlap of the directional beam with the communication partner. Note that this processing is omitted when the directional beam overlap is sufficiently large. If the direction of the directional beam is not adjusted so as to increase the overlap of the directional beams even if the direction of the directional beam is adjusted, the process is terminated without performing the subsequent data communication process. In this first aspect, directivity control is performed after the device pair is determined based on the control signal, so that each device only has to direct the directional beam toward the communication partner. Control can be easily performed. As a result, the processing load on each device can be reduced.

そして,各デバイスは,通信相手であるデバイスと指向性ビームを用いてデータ通信を行う(ステップS40)。データ通信は,制御信号のタイムスロットに対応する時間にわたって行われる。上述した例では,第1デバイス10と第2デバイス20とはタイムスロットが共通しているため,このタイムスロットに対応する時間にわたってそれらの間で双方向のデータ通信が行われる。さらに,上述した例では,第1デバイス10と第2デバイス20間のデータ通信と同じタイムスロットに対応する時間に,第3デバイスと第4デバイス間のデータ通信も並行して行われる(図5(b)参照)。   Each device performs data communication with the communication partner device using a directional beam (step S40). Data communication is performed over a time corresponding to the time slot of the control signal. In the example described above, since the first device 10 and the second device 20 have a common time slot, bidirectional data communication is performed between them for the time corresponding to this time slot. Further, in the above-described example, data communication between the third device and the fourth device is also performed in parallel at the time corresponding to the same time slot as the data communication between the first device 10 and the second device 20 (FIG. 5). (See (b)).

以上のようにして,各タイムスロットにおいて,デバイス対ごとに,無線通信が行われる。上述したように,第1デバイス10と第2デバイス20は,同じタイムスロットが割り当てられているので,双方間の無線通信は円滑に進むこととなる。特に,図5(a)に示したように,指向性ビームに他からの干渉が生じていない場合,デバイス間の無線通信は,非常に円滑に進むこととなる。このため,第1態様によれば,デバイス間の通信効率が高い。また,第1態様では,制御局5が,各デバイスからの通信要求に含まれている情報を活用することで,その処理負荷を軽減することができる。   As described above, wireless communication is performed for each device pair in each time slot. As described above, since the same time slot is assigned to the first device 10 and the second device 20, wireless communication between the two devices proceeds smoothly. In particular, as shown in FIG. 5A, when there is no interference in the directional beam, wireless communication between devices proceeds very smoothly. For this reason, according to the first aspect, communication efficiency between devices is high. In the first mode, the control station 5 can reduce the processing load by utilizing information included in the communication request from each device.

ここで,指向性ビームに他からの干渉が生じていない場合についてより詳細に検討する。たとえば,図10に示したように,第1デバイス10に割り当てられたタイムスロットと,第2デバイス20に割り当てられたタイムスロットとが別々である場合,各タイムスロットでは一方向的にしか無線通信を行うことができない。このため,双方のデバイスが互いにデータ通信を行うためには,2つ分のタイムスロットが必要となる。これに対して,図5(b)に示したように,第1デバイス10と第2デバイス20とに共通するタイムスロットを割り当てると,そのタイムスロット(つまり1つ分のタイムスロット)で,双方向の無線通信を行うことができる。すなわち,本態様によれば,デバイス間の通信効率が2倍程度にまで高まることとなる。また,本態様では,2つ分のタイムスロットを必要としないので,通信相手のタイムスロットが到来するまでの間や,通信相手のタイムスロットに対応する時間内に,双方間の無線通信が遮断される可能性をなくすことができる。さらには,本態様では,2つ分のタイムスロットを必要としないので,1つのスーパーフレームに対応する時間の短縮化を図ること,又は,1つのスーパーフレームにおいて,各タイムスロットに対応する時間を長くすることができる。   Here, the case where interference from other sources does not occur in the directional beam will be examined in more detail. For example, as shown in FIG. 10, when the time slot assigned to the first device 10 and the time slot assigned to the second device 20 are different, wireless communication is performed only in one direction in each time slot. Can not do. For this reason, in order for both devices to perform data communication with each other, two time slots are required. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when a time slot common to the first device 10 and the second device 20 is assigned, both the time slots (that is, one time slot) Wireless communication can be performed. That is, according to this aspect, the communication efficiency between devices is increased to about twice. In addition, in this aspect, two time slots are not required, so that wireless communication between both parties is blocked until the communication partner's time slot arrives or within the time corresponding to the communication partner's time slot. The possibility of being done can be eliminated. Furthermore, in this aspect, since two time slots are not required, the time corresponding to one superframe can be shortened, or the time corresponding to each time slot in one superframe can be reduced. Can be long.

なお,図3のステップS30において,指向性制御を行う前に,デバイス対間の通信品質を確認することが好ましい。これにより,どの程度指向性制御を行うべきかどうか,又は,指向性制御を行ってもよいかどうかを容易に判断することができる。また,指向性制御を行った後にデバイス対間の通信品質を確認することが好ましい。これにより,指向性制御がうまくいったかどうかを容易に判断することができる。そして,指向性制御がうまくいかなかった場合,ステップS40の無線通信を行わなくてもよいし,再度指向性制御を試みてもよい。同様の趣旨で,図3のステップS50において,無線通信を行う前に,通信品質を確認してもよい。また,上述したような,指向性制御前の通信品質確認,指向性制御後の指向性制御確認,及び無線通信前の指向性制御確認を任意に組み合わせて行うことも可能である。   In step S30 of FIG. 3, it is preferable to confirm the communication quality between the device pairs before performing directivity control. Thereby, it is possible to easily determine how much directivity control should be performed or whether directivity control may be performed. Moreover, it is preferable to confirm the communication quality between device pairs after performing directivity control. As a result, it is possible to easily determine whether or not the directivity control is successful. If directivity control is not successful, wireless communication in step S40 may not be performed, and directivity control may be attempted again. For the same purpose, the communication quality may be confirmed before performing wireless communication in step S50 of FIG. It is also possible to arbitrarily combine the above-described communication quality confirmation before directivity control, directivity control confirmation after directivity control, and directivity control confirmation before wireless communication.

なお,上述した第1態様では,図3に示す処理のうち,ステップS120,S130,160,S20,S30,S40の処理は,各デバイスが行うとしたが,デバイス対の少なくとも一方のデバイスが実行すればよい。この場合においても,上述した効果を奏することができる。   In the first mode described above, among the processes shown in FIG. 3, the processes in steps S120, S130, 160, S20, S30, and S40 are performed by each device, but are executed by at least one device of the device pair. do it. Even in this case, the above-described effects can be obtained.

また,上述した第1態様では,制御局5が通信対象のデバイス対を把握するのに必要な情報を取得するために,各デバイスから送信される通信要求には,通信相手に関する情報,指向性ビームのパターンに関する情報などの情報が含まれている。これに代えて,制御局5が,各デバイス間のやりとりや各デバイスの指向性の制御を監視することで,通信相手に関する情報,指向性ビームの指向性に関する情報(指向性情報)などの,通信対象のデバイス対を把握するのに必要な情報を取得してもよい。この場合,通信要求に,そのような情報を含ませる必要がなくなるので,各デバイスの処理負荷が軽減される。   Further, in the first aspect described above, in order to acquire information necessary for the control station 5 to grasp the device pair to be communicated, the communication request transmitted from each device includes information on the communication partner, directivity. Information such as information on beam patterns is included. Instead, the control station 5 monitors the communication between devices and the directivity control of each device, so that information on the communication partner, information on the directivity of the directional beam (directivity information), etc. Information necessary for grasping the communication target device pair may be acquired. In this case, since it is not necessary to include such information in the communication request, the processing load on each device is reduced.

次に,本発明を実施するための別の形態(第2態様)について説明する。上記第1態様では,通信要求処理(S20)の後に,指向性制御処理(S30)を行うとした。これに対して,この第2態様は,通信要求処理の前に,指向性制御処理を行うものである。第2態様に係る無線通信方法に対応するフローチャートを図6に示す。なお,第2態様(及び後述する第3態様〜第6態様)において,第1態様と同等の部分については,説明が重複するためその説明を省略する。   Next, another mode (second mode) for carrying out the present invention will be described. In the first aspect, the directivity control process (S30) is performed after the communication request process (S20). On the other hand, this 2nd aspect performs a directivity control process before a communication request process. A flowchart corresponding to the wireless communication method according to the second aspect is shown in FIG. In the second mode (and third to sixth modes described later), the description of the same parts as those in the first mode is omitted because it is redundant.

図6に示すように,第2態様では,各デバイスは,指向性制御ステップ(S20)において,指向性を調整する制御を行うことで,他のデバイスとの間で,指向性ビームの重なりが大きい状態となってから,ステップS30で通信要求を制御局5に送信する。そして,制御局5は,ステップS34で通信要求に基づいてデバイス対を把握することができるとともに,そのデバイス対には,共通するタイムスロットが確実に割当てられるようにするだけでよい(ステップS36)。その結果,制御局5の処理負荷が軽減される。   As shown in FIG. 6, in the second mode, each device performs control for adjusting directivity in the directivity control step (S20), so that the directional beam overlaps with other devices. After reaching a large state, a communication request is transmitted to the control station 5 in step S30. Then, the control station 5 can grasp the device pair based on the communication request in step S34, and only needs to ensure that a common time slot is assigned to the device pair (step S36). . As a result, the processing load on the control station 5 is reduced.

また,この第2態様では,制御局5は,指向性ビームの重なりが大きい状態にあるデバイス対が,制御信号で制御されない状態においてもタイムスロットを利用すること,つまりデバイス対での無線通信を容認する。この容認にあたり,制御局5は,まず,タイムスロット割当て処理(S36)を,上記「容認」に必要な程度にだけ行う。これにより,制御局5の処理負荷が軽減される。続いて,制御局5は,ステップS38において,制御信号に,タイムスロットに関する情報として,容認の旨の情報を含ませ,その制御信号をデバイス対の双方に送信する。このように,制御局5が,デバイス対の無線通信を容認できるということは,各デバイスからの通信要求(S30)が,無線通信を求める無線端末と共通するタイムスロットを割り当てることを求める旨の要求であることに他ならない。   In the second mode, the control station 5 uses the time slot even when the device pair in which the overlapping of the directional beams is large is not controlled by the control signal, that is, wireless communication between the device pair is performed. To tolerate. In this approval, the control station 5 first performs the time slot allocation process (S36) only to the extent necessary for the “acceptance”. Thereby, the processing load of the control station 5 is reduced. Subsequently, in step S38, the control station 5 includes information indicating acceptance as information related to the time slot in the control signal, and transmits the control signal to both of the device pairs. As described above, the fact that the control station 5 can accept the wireless communication between the device pair means that the communication request from each device (S30) requires that a time slot common to the wireless terminal that requests the wireless communication is allocated. It is nothing but a request.

一方で,デバイス側では,制御局5による無線通信の容認を待つ間にも,無線通信に必要な動作を継続している。その間に,容認の旨を含む制御信号を制御局5から受信することとなる。ところで,上述したような第2態様においても,指向性ビームの重なりが大きい状態にあるデバイス対がタイムスロットを利用している期間が,制御局5によって割り当てられた(容認された)タイムスロットに相当するといえる。つまり,各デバイスは,制御局5の制御の下にあるといえる。   On the other hand, on the device side, the operation necessary for the wireless communication is continued even while waiting for the wireless communication to be accepted by the control station 5. In the meantime, a control signal including acceptance is received from the control station 5. By the way, also in the second mode as described above, a period in which a device pair having a large overlap of directional beams uses a time slot is a time slot allocated (accepted) by the control station 5. It can be said that it is equivalent. That is, it can be said that each device is under the control of the control station 5.

また,第2態様においては,各デバイスは,制御局5から容認の旨の情報を含む制御信号を所定期間が経過しても受信しない場合には,他のデバイスとの間の無線通信を中止するように構成されていることが好ましい。これにより,各デバイスは,そのデバイスとの間で無線通信を継続してもよいかどうかを容易に判断することができる。   In the second mode, each device stops wireless communication with another device if it does not receive a control signal including information indicating acceptance from the control station 5 even after a predetermined period. It is preferable that it is comprised. Thus, each device can easily determine whether or not to continue wireless communication with the device.

次に,本発明を実施するための別の形態(第3態様)について説明する。上記第2態様では,制御局5がデバイスからの通信要求に基づいてデバイス対の無線通信を容認するとした。この第3態様でも,制御局5は,デバイス対の無線通信を容認する。しかし,本態様では,制御局5は,デバイス対の無線通信を容認しても,その容認の旨を含む制御信号を送信するのを省略するように構成されている。第3態様に係る無線通信方法のフローチャートを図7に示す。   Next, another mode (third mode) for carrying out the present invention will be described. In the second aspect, the control station 5 accepts wireless communication between a device pair based on a communication request from the device. Also in this third mode, the control station 5 accepts wireless communication between the device pair. However, in this aspect, even if the control station 5 accepts the wireless communication between the device pair, the control station 5 is configured to omit the transmission of a control signal including the approval notice. FIG. 7 shows a flowchart of the wireless communication method according to the third aspect.

図7に示すように,第3態様では,制御局5は,デバイスからの通信要求に含まれている通信相手に関する情報などに基づいて,デバイス対の無線通信を容認する(ステップS34)。そして,制御局5は,その容認の旨を含む制御信号の送信を省略する。これにより,制御局5の処理負荷が大幅に軽減される。また,対応するデバイス対の双方は,制御局5から制御信号が送信されることがないので,制御信号の受信を待機する必要がないだけでなく,制御信号を受信した場合の処理がなくなる。このため,デバイスの処理負荷も軽減される。   As shown in FIG. 7, in the third mode, the control station 5 accepts wireless communication between the device pair based on the information about the communication partner included in the communication request from the device (step S34). Then, the control station 5 omits the transmission of the control signal including the approval. Thereby, the processing load of the control station 5 is greatly reduced. In addition, since the control signal is not transmitted from the control station 5 to both of the corresponding device pairs, it is not necessary to wait for reception of the control signal, and processing when the control signal is received is eliminated. This reduces the processing load on the device.

なお,第3態様において,制御局5は,指向性ビームの重なりが大きくはないデバイスから通信要求を受信した場合には,たとえば図3に示したような手順で処理を行う。   In the third mode, when the control station 5 receives a communication request from a device whose directional beam overlap is not large, for example, the control station 5 performs processing in the procedure as shown in FIG.

また,第3態様では,制御局5は,デバイス対の無線通信を容認する場合,ビーコンを除く制御信号を送信する必要がない。そこで,各デバイスに同期をとる機能を設けることで,制御局5を無線通信システム1に設置するのを省略することもできる。この場合にも,デバイス対が無線通信を行う時間が,実質的に,それらに共通して割り当てられたタイムスロットに相当する。   In the third mode, the control station 5 does not need to transmit a control signal other than the beacon when accepting wireless communication between the device pair. Therefore, it is possible to omit installing the control station 5 in the wireless communication system 1 by providing a function for synchronizing each device. Also in this case, the time during which the device pair performs wireless communication substantially corresponds to the time slot assigned in common to them.

次に,本発明を実施するための別の形態(第4態様)について図8を用いて説明する。上記第2態様では,デバイス対の無線通信を容認する際に,制御局5は,デバイスからの通信要求を用いている。これに対して,この第4態様では,図8に示すように,デバイス対が指向性制御(S20)を行っている間に,制御局5は,それらデバイスの情報を能動的に取得する(ステップS22)。デバイスの情報としては,通信相手に関する情報,指向性情報などを挙げることができる。本態様では,制御局5は,これらの情報のうち,少なくとも指向性情報を用いる。このため,本態様では,デバイス対は,通信要求を制御局5へと送信する必要がない。これにより,各デバイスの処理負荷が軽減される。   Next, another embodiment (fourth embodiment) for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. In the second aspect, the control station 5 uses a communication request from the device when accepting the wireless communication between the device pair. On the other hand, in the fourth mode, as shown in FIG. 8, while the device pair is performing the directivity control (S20), the control station 5 actively acquires information on these devices ( Step S22). Examples of device information include information on communication partners and directivity information. In this aspect, the control station 5 uses at least directivity information among these pieces of information. For this reason, in this aspect, the device pair does not need to transmit a communication request to the control station 5. This reduces the processing load on each device.

そして,制御局5は,取得したデバイスの情報(たとえば指向性情報)に基づいて,デバイス対の間で整合がとれたかどうかを判断し,その判断結果,整合がとれたと判断できた場合に,通信対象のデバイス対を把握する(ステップS24)。なお,デバイスの情報が,指向性情報である場合には,制御局5は,デバイス対の間で指向性ビームの指向性が無線通信を確立できる程度に制御がなされたかどうかを判断することにより,デバイス対を把握する。   Then, the control station 5 determines whether or not there is a match between the device pairs based on the acquired device information (for example, directivity information), and when the determination result shows that the match is achieved, The device pair to be communicated is grasped (step S24). When the device information is directivity information, the control station 5 determines whether the directivity of the directional beam is controlled between the device pair to such an extent that wireless communication can be established. , Grasp device pair.

また,この第4態様では,第3態様と同様に,制御局5は,デバイス対を把握した後,デバイス対の無線通信を容認する。しかし,その容認の旨を示すために,制御局5は,制御信号を送信するのを省略している(ステップS26)。これにより,第3態様と同等の効果を奏することができる。すなわち,この第4態様では,容認の旨の制御信号は送信されないものの,実質的に,デバイス対が行う無線通信が制御局5によって容認される(つまり,各デバイスは,制御局5の制御の下にある。)。さらには,実質的に,当該無線通信に要する時間がデバイス対の双方に共通するタイムスロットとして割り当てられることとなる。このため,この第4態様においては,制御局5の処理負荷を大幅に軽減させることができる。   In the fourth mode, as in the third mode, the control station 5 recognizes the device pair and then accepts the wireless communication of the device pair. However, in order to indicate the acceptance, the control station 5 omits the transmission of the control signal (step S26). Thereby, there can exist an effect equivalent to a 3rd aspect. That is, in this fourth aspect, although the control signal indicating acceptance is not transmitted, the wireless communication performed by the device pair is substantially permitted by the control station 5 (that is, each device is controlled by the control station 5). Below.) Furthermore, the time required for the wireless communication is substantially assigned as a time slot common to both device pairs. For this reason, in this 4th aspect, the processing load of the control station 5 can be reduced significantly.

上記第4態様では,各デバイスによる通信要求の送信と,制御局5による制御信号の送信とが省略された。これに代わる第5態様では,各デバイスによる通信要求の送信を省略する点では共通するものの,制御局5による制御信号の送信については省略しない。この場合,第2態様と同様に,制御局5は,容認の旨の情報を含む制御信号をデバイス対に送信する。これにより,第2態様と同等の効果を奏することができる。すなわち,制御信号に,容認する旨の情報が含まれているので,各デバイスは,他のデバイスとの間で無線通信を継続してもよいかどうかを容易に判断することができる。   In the fourth aspect, transmission of a communication request by each device and transmission of a control signal by the control station 5 are omitted. In the fifth mode instead of this, although the transmission of the communication request by each device is omitted, the transmission of the control signal by the control station 5 is not omitted. In this case, as in the second mode, the control station 5 transmits a control signal including information indicating acceptance to the device pair. Thereby, there can exist an effect equivalent to a 2nd aspect. That is, since the information indicating that the control signal is accepted is included in the control signal, each device can easily determine whether or not to continue wireless communication with other devices.

次に,本発明を実施するための別の形態(第6態様)について,図9(a)及び図9(b)を用いて説明する。上記第1態様などでは,制御局5が各デバイスに対してタイムスロットを割り当てたが,本態様では,各デバイスにタイムスロットを明示的に割り当てることがないように構成されている。ただし,この態様においても,デバイス対に割り当てられるタイムスロットは同じタイムスロットとなる。   Next, another embodiment (sixth embodiment) for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 9 (a) and 9 (b). In the first mode and the like, the control station 5 assigns a time slot to each device. However, in this mode, the time slot is not explicitly assigned to each device. However, also in this mode, the time slots assigned to the device pairs are the same time slot.

第6態様に係る無線通信システム1’は,図9(a)に示すように,制御局5’(PNC)と,第1デバイス10と,第2デバイス20とを含んでいる。そして,この無線通信システム1’では,制御局5’と第1デバイス10の間,制御局5’と第2デバイス20の間,第1デバイス10と第2デバイス20の間のそれぞれに,無線チャネルが形成され,その無線チャネルを介して無線通信(データ通信)が行われる。   The radio communication system 1 ′ according to the sixth aspect includes a control station 5 ′ (PNC), a first device 10, and a second device 20 as shown in FIG. 9A. In the wireless communication system 1 ′, wireless communication is performed between the control station 5 ′ and the first device 10, between the control station 5 ′ and the second device 20, and between the first device 10 and the second device 20. A channel is formed, and wireless communication (data communication) is performed via the wireless channel.

この場合,制御局5’は,図9(b)に示すように,無線通信システム1’に含まれる全てのデバイスに共通するタイムスロット(1つのタイムスロット)を割り当てる。したがって,このタイムスロットに対応する時間は,上述した態様で割り当てられるタイムスロットよりも長くなっている。このため,デバイス対によっては,また,時間によっては,指向性ビームの重なり状態が悪かったり,逆に優れていたりすることがある。そこで,第6態様では,各デバイスは,指向性ビームの重なり状態が十分に高いことが確認された場合にのみ,その通信相手とのデータ通信を行い,一方,指向性ビームの重なり状態が十分に高いことが確認されなかった場合には,その通信相手とのデータ通信を行うのを省略又は中止し,他の通信相手とのデータ通信を試行する。これにより,通信効率を維持することができる。   In this case, as shown in FIG. 9B, the control station 5 'assigns a time slot (one time slot) common to all devices included in the wireless communication system 1'. Therefore, the time corresponding to this time slot is longer than the time slot assigned in the above-described manner. For this reason, depending on the device pair and depending on the time, the overlapping state of the directional beams may be bad or may be excellent. Therefore, in the sixth aspect, each device performs data communication with its communication partner only when it is confirmed that the overlapping state of the directional beams is sufficiently high, while the overlapping state of the directional beams is sufficient. If it is not confirmed that the data communication is too high, data communication with the communication partner is omitted or stopped, and data communication with another communication partner is attempted. Thereby, communication efficiency can be maintained.

したがって,第6態様によれば,デバイス対における指向性ビームの重なり状態が十分に高い場合に,データ通信が行われるので,タイムスロットを十分に活用することができる。そのため,通信効率が高い。一方で,デバイス対における指向性ビームの重なり状態が高くない場合には,一方のデバイスは,別の通信相手とのデータ通信を試行する。このため,長いタイムスロットを活用して,確実に通信相手を探し出すことができ,通信効率が高い。なお,本態様では,デバイス対がデータ通信を試行するにあたり,制御局5’がデバイス対を把握する必要はない。これを利用して,1つのデバイスに対して複数のデバイスが無線通信を試行した場合に,無線通信を試行してきた各デバイスと断続的に(間欠的に)無線通信するようにしてもよい。これによっても長いタイムスロットを活用することができる。   Therefore, according to the sixth aspect, data communication is performed when the overlapping state of the directional beams in the device pair is sufficiently high, so that the time slot can be fully utilized. Therefore, communication efficiency is high. On the other hand, when the overlapping state of the directional beams in the device pair is not high, one device tries data communication with another communication partner. For this reason, it is possible to reliably find a communication partner using a long time slot, and the communication efficiency is high. In this aspect, when the device pair attempts data communication, the control station 5 'does not need to grasp the device pair. By using this, when a plurality of devices try to perform wireless communication with respect to one device, wireless communication may be performed intermittently (intermittently) with each device that has attempted the wireless communication. This also makes it possible to utilize a long time slot.

なお,第6態様でも,制御局5’が,データ通信を試行するデバイス対を予め把握してもよく,その場合,制御局5’は,データ通信を試行するデバイス対として把握(認識)したデバイスには,タイムスロットを割り当て,そのようなデバイス対として把握(認識)しなかったデバイスには,タイムスロットを割り当てないようにする。これにより,指向性ビームの指向性が適切でないデバイスがデータ通信を試行することが除外される。そのため,さらに,通信効率を高めることができる。   In the sixth mode as well, the control station 5 ′ may grasp in advance the device pair that attempts data communication. In this case, the control station 5 ′ grasps (recognizes) the device pair that attempts data communication. A time slot is assigned to a device, and a time slot is not assigned to a device that has not been recognized (recognized) as such a device pair. As a result, it is excluded that a device whose directivity of the directional beam is not appropriate attempts data communication. Therefore, communication efficiency can be further improved.

なお,上述した6つの態様では,制御局は,デバイス(無線端末)とは別体であるとしたが,一体的に構成されていてもよい。たとえば,制御局は,あるデバイスに内蔵されたものであってもよい。この場合,そのデバイスが制御局を兼ねることとなる。同様に,制御局に,デバイスが内蔵されていてもよい。   In the six aspects described above, the control station is separate from the device (wireless terminal), but may be configured integrally. For example, the control station may be built in a certain device. In this case, the device also serves as a control station. Similarly, a device may be built in the control station.

また,上述した6つの態様では,各デバイスは,指向性ビームを送信可能に構成されているが,これに代えて,無指向性ビームを送信可能に構成されていてもよい。この場合にも,上述した効果と同様の効果を奏することができる。ただし,デバイス対が無指向性ビームを用いて無線通信を行う場合には,指向性ビームを用いた場合よりも,無線通信が遮断されにくい。したがって,本発明は,指向性ビームを用いた場合に,非常に有効であるといえる。さらには,指向性ビームを用いた無線通信において,上述したような効果を得ようとすると,指向性の制御を行う手順とタイムスロットの割当てを行う手順を適切に定めるのが困難であるが,上述した第1〜第6の態様に従えば,それが容易となる。したがって,本発明によれば,無線通信方法の各手順を適切に設定することが容易になる。   In each of the six modes described above, each device is configured to transmit a directional beam. Alternatively, the device may be configured to transmit an omnidirectional beam. In this case, the same effect as described above can be obtained. However, when a device pair performs wireless communication using an omnidirectional beam, wireless communication is less likely to be blocked than when a directional beam is used. Therefore, it can be said that the present invention is very effective when a directional beam is used. Furthermore, in wireless communication using a directional beam, it is difficult to properly determine the procedure for controlling the directivity and the procedure for assigning the time slot, in order to obtain the effects described above. According to the first to sixth aspects described above, it becomes easy. Therefore, according to the present invention, it is easy to appropriately set each procedure of the wireless communication method.

また,上述した各態様は,主に,無線通信システム及び無線通信方法に関するものであった。しかし,無線通信システムを構成する各デバイスや,無線通信方法における各処理や,スーパーフレームの構造も本発明又は本発明の一部を構成することとなる。また,上述した処理の一部又は全部に対応するプログラム(アルゴリズム)や当該プログラムを記憶した情報記憶媒体も,本発明又は本発明の一部を構成するのはいうまでもない。   Further, each aspect described above mainly relates to a wireless communication system and a wireless communication method. However, each device constituting the wireless communication system, each process in the wireless communication method, and the superframe structure also constitute the present invention or a part of the present invention. Needless to say, a program (algorithm) corresponding to part or all of the above-described processing and an information storage medium storing the program also constitute the present invention or a part of the present invention.

本発明は,無線通信のあらゆる分野で利用されうる。また,無線通信の例は,ピコネット通信に限られるものではない。本発明は,室内無線通信ネットワーク,計算機ネットワーク,センサネットワーク等,複数端末によるトポロジーに対しても適用することができる。   The present invention can be used in all fields of wireless communication. The example of wireless communication is not limited to piconet communication. The present invention can also be applied to topologies with a plurality of terminals such as indoor wireless communication networks, computer networks, sensor networks, and the like.

1,1’ 無線通信システム
5,5’ 制御局(PNC)
10 第1デバイス
20 第2デバイス
1,1 'wireless communication system 5,5' control station (PNC)
10 first device 20 second device

Claims (11)

少なくとも1台の制御局と,複数の無線端末とを有する無線通信システムにおいて前記制御局の制御の下に1対の無線端末間で指向性ビームを用いた無線通信を行うための無線通信方法であって,
1対の無線端末間で,前記無線通信が確立したときは,前記制御局の制御の下に,当該1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットが割り当てられる,
無線通信方法。
A wireless communication method for performing wireless communication using a directional beam between a pair of wireless terminals under the control of the control station in a wireless communication system having at least one control station and a plurality of wireless terminals. There,
When the wireless communication is established between a pair of wireless terminals, a time slot common to both the pair of wireless terminals is allocated under the control of the control station.
Wireless communication method.
前記制御局が,前記1対の無線端末が前記無線通信を行うのに必要なタイムスロットを,当該1対の無線端末の双方に共通するように割り当てる時分割ステップと,
前記制御局が,前記1対の無線端末の各々に対して,前記1対の無線端末の双方に共通するように割り当てたタイムスロットに関する情報を含む共通制御信号を送信する送信ステップと,
前記時分割ステップで割り当てられたタイムスロットにおいて,前記1対の無線端末が前記無線通信を行う通信ステップと,
をさらに含む,
請求項1に記載の無線通信方法。
A time division step in which the control station assigns a time slot necessary for the pair of wireless terminals to perform the wireless communication to be common to both the pair of wireless terminals;
A transmitting step in which the control station transmits, to each of the pair of wireless terminals, a common control signal including information on time slots assigned so as to be common to both of the pair of wireless terminals;
A communication step in which the pair of wireless terminals perform the wireless communication in the time slot allocated in the time division step;
Further including
The wireless communication method according to claim 1.
前記複数の無線端末の各々が,前記制御局に対して,前記無線通信を行うための通信要求を送信する要求ステップをさらに含み,
前記時分割ステップは,
前記制御局が,前記複数の無線端末の中から前記通信ステップで前記無線通信を行うべき1対の無線端末を,前記要求ステップで前記複数の無線端末から送信された要求に基づいて,把握する把握ステップを含む,
請求項2に記載の無線通信方法。
Each of the plurality of wireless terminals further includes a requesting step of transmitting a communication request for performing the wireless communication to the control station,
The time division step includes:
The control station grasps a pair of wireless terminals that should perform the wireless communication in the communication step from the plurality of wireless terminals based on requests transmitted from the plurality of wireless terminals in the request step. Including grasp steps,
The wireless communication method according to claim 2.
前記通信要求は,
前記無線通信を求める無線端末と共通するタイムスロットを割り当てることを求める旨の要求である,
請求項3に記載の無線通信方法。
The communication request is
It is a request for requesting to allocate a time slot common to the wireless terminal that requests the wireless communication.
The wireless communication method according to claim 3.
前記時分割ステップでは,
前記1対の無線端末が前記無線通信を行うのに必要なタイムスロットが,当該1対の無線端末の双方に共通するように割り当てられるとともに,
前記1対の無線端末とは別の無線端末対が無線通信を行うのに必要なタイムスロットが,前記1対の無線端末が前記無線通信を行うのに必要なタイムスロットと共通するように割り当てられ,
前記共通制御信号は,
前記送信ステップにおいて,前記1対の無線端末及び前記別の無線端末対の各々に送信される,
請求項2に記載の無線通信方法。
In the time division step,
A time slot necessary for the pair of wireless terminals to perform the wireless communication is assigned to be common to both the pair of wireless terminals, and
Allocation is performed such that a time slot necessary for wireless communication with a wireless terminal pair different from the pair of wireless terminals is common with a time slot required for wireless communication with the pair of wireless terminals. And
The common control signal is:
In the transmission step, the data is transmitted to each of the pair of wireless terminals and the other wireless terminal pair.
The wireless communication method according to claim 2.
前記複数の無線端末の各々は,
前記無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,前記指向性ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されており,
前記無線通信方法は,
前記1対の無線端末が,互いに前記無線通信を行うことができるように,前記指向性の制御を行う指向性制御ステップを含み,
当該指向性制御ステップは,
前記送信ステップの後に実行される,
請求項2〜5のいずれか1項に記載の無線通信方法。
Each of the plurality of wireless terminals is
It is configured to be able to perform control to adjust the directivity indicating the directivity of the directional beam with a wireless terminal capable of performing the wireless communication,
The wireless communication method is:
A directivity control step for controlling the directivity so that the pair of wireless terminals can perform the wireless communication with each other;
The directivity control step is
Executed after the sending step,
The wireless communication method according to any one of claims 2 to 5.
前記複数の無線端末の各々は,
前記無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,前記指向性ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されており,
前記無線通信方法は,
前記1対の無線端末が,互いに前記無線通信を行うことができるように,前記指向性の制御を行う指向性制御ステップを含み,
当該指向性制御ステップは,
前記送信ステップの前に実行される,
請求項2〜5のいずれか1項に記載の無線通信方法。
Each of the plurality of wireless terminals is
It is configured to be able to perform control to adjust the directivity indicating the directivity of the directional beam with a wireless terminal capable of performing the wireless communication,
The wireless communication method is:
A directivity control step for controlling the directivity so that the pair of wireless terminals can perform the wireless communication with each other;
The directivity control step is
Executed before the sending step,
The wireless communication method according to any one of claims 2 to 5.
前記制御局は,
前記無線通信を制御するための制御信号を前記複数の無線端末に向けて送信可能に構成されており,
前記複数の無線端末の各々は,
前記無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,前記指向性ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されており,
前記無線通信方法は,
前記1対の無線端末が,互いに前記無線通信を行うことができるように,前記指向性の制御を行う指向性制御ステップと,
前記制御局が,前記指向性制御ステップにおける前記1対の無線端末による前記指向性の制御に関する指向性情報を取得するステップと,
前記制御局が,前記指向性情報に基づいて前記1対の無線端末の間で前記指向性の整合がとれたかどうかを判断する判断ステップと
を含み,
前記判断ステップにおいて,前記1対の無線端末の間で前記指向性の整合がとれたと判断された場合には,前記制御局は,前記制御信号の送信を省略し,
これにより,前記1対の無線端末が行う無線通信が前記制御局によって実質的に容認されるとともに,当該無線通信に要する時間が前記1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットとして実質的に割り当てられる,
請求項1に記載の無線通信方法。
The control station
A control signal for controlling the wireless communication is configured to be transmitted to the plurality of wireless terminals;
Each of the plurality of wireless terminals is
It is configured to be able to perform control to adjust the directivity indicating the directivity of the directional beam with a wireless terminal capable of performing the wireless communication,
The wireless communication method is:
A directivity control step for controlling the directivity so that the pair of wireless terminals can perform the wireless communication with each other;
The control station obtaining directivity information related to the directivity control by the pair of wireless terminals in the directivity control step;
A step of determining whether the directivity is matched between the pair of wireless terminals based on the directivity information;
In the determination step, when it is determined that the directivity is matched between the pair of wireless terminals, the control station omits transmission of the control signal,
Thereby, the wireless communication performed by the pair of wireless terminals is substantially permitted by the control station, and the time required for the wireless communication is substantially set as a time slot common to both the pair of wireless terminals. Assigned,
The wireless communication method according to claim 1.
前記複数の無線端末の各々は,
前記無線通信を行うことが可能な無線端末との間で,前記指向性ビームの方向性を示す指向性を調整する制御を行うことが可能に構成されており,
前記無線通信方法は,
前記1対の無線端末が,互いに前記無線通信を行うことができるように,前記指向性の制御を行う指向性制御ステップと,
前記制御局が,前記指向性制御ステップにおける前記1対の無線端末による前記指向性の制御に関する指向性情報を取得するステップと,
前記制御局が,前記指向性情報に基づいて前記1対の無線端末の間で前記指向性の整合がとれたかどうかを判断する判断ステップと
を含み,
前記判断ステップにおいて,前記1対の無線端末の間で前記指向性の整合がとれたと判断された場合には,前記制御局は,前記タイムスロットに関する情報として,前記1対の無線端末が行う無線通信を容認する旨の情報を含む前記制御信号の送信を前記送信ステップで行い,
これにより,前記無線通信に要する時間が前記1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットとして実質的に割り当てられる,
請求項2に記載の無線通信方法。
Each of the plurality of wireless terminals is
It is configured to be able to perform control to adjust the directivity indicating the directivity of the directional beam with a wireless terminal capable of performing the wireless communication,
The wireless communication method is:
A directivity control step for controlling the directivity so that the pair of wireless terminals can perform the wireless communication with each other;
The control station obtaining directivity information related to the directivity control by the pair of wireless terminals in the directivity control step;
A step of determining whether the directivity is matched between the pair of wireless terminals based on the directivity information;
In the determination step, when it is determined that the directivity is matched between the pair of wireless terminals, the control station performs wireless communication performed by the pair of wireless terminals as information on the time slot. Transmitting the control signal including information indicating that communication is permitted in the transmission step;
Thereby, the time required for the wireless communication is substantially allocated as a time slot common to both of the pair of wireless terminals.
The wireless communication method according to claim 2.
前記無線通信は,
ピコネット通信であり,
前記制御局は,
前記制御信号をビーコンとして前記複数の無線端末に送信することで,前記ピコネット通信をコーディネートするコーディネーターである,
請求項1〜9のいずれか1項に記載の無線通信方法。
The wireless communication is
Piconet communication,
The control station
A coordinator that coordinates the piconet communication by transmitting the control signal as a beacon to the plurality of wireless terminals.
The wireless communication method according to claim 1.
少なくとも1台の制御局と,複数の無線端末とを有する無線通信システムであって,
1対の無線端末間で無線通信が確立したときは,前記制御局の制御の下に,当該1対の無線端末の双方に共通するタイムスロットが割り当てられ,
前記1対の無線端末は,
前記割り当てられたタイムスロットにおいて前記無線通信を行う
無線通信システム。
A wireless communication system having at least one control station and a plurality of wireless terminals,
When wireless communication is established between a pair of wireless terminals, a time slot common to both of the pair of wireless terminals is allocated under the control of the control station,
The pair of wireless terminals are:
A wireless communication system that performs the wireless communication in the assigned time slot.
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