JP2010176377A - Tool for converting plc program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ＩＥＣ６１１３１−３言語に準拠しないプログラマブルコントローラのアプリケーションプログラムをＩＥＣ６１１３１−３言語に準拠するプログラムに変換するプログラム変換ツールに関する。 The present invention relates to a program conversion tool that converts an application program of a programmable controller that does not conform to the IEC 61131-3 language into a program that conforms to the IEC 61131-3 language.
一般に、プログラマブルコントローラ（ＰＣ、ＰＬＣ）は、シーケンス処理用の特別なアプリケーションプログラム（制御プログラム）の記述にしたがって動作する。アプリケーションプログラムは、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータやプログラムローダで開発され、プログラマブルコントローラには通信インターフェースを介して転送される。 Generally, a programmable controller (PC, PLC) operates according to a description of a special application program (control program) for sequence processing. The application program is developed by a general-purpose computer such as a personal computer or a program loader, and transferred to the programmable controller via a communication interface.
他方、汎用マイクロプロセッサを搭載したＰＬＣにおいて、シーケンス処理を実行させるために、アプリケーションプログラム開発を汎用マイクロプロセッサにおいて直接実行可能な実行コードを生成するものもある（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, some PLCs equipped with a general-purpose microprocessor generate an execution code that can directly execute application program development in the general-purpose microprocessor in order to execute sequence processing (see, for example, Patent Document 1).
ここで、シーケンス処理用のプログラムを記述する言語のうち代表的なものとして、ラダーダイヤグラム方式、ファンクション・ブロック・ダイアグラム方式、構造化言語（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ Ｔｅｘｔ）方式およびＳＦＣ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｈａｒｔ）方式などが知られている。 Here, as a typical language for describing a program for sequence processing, a ladder diagram method, a function block diagram method, a structured language method, a SFC (Sequential Function Chart) method, and the like are known. It has been.
Ｊ１ＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１−３）は、国際電気標準会議が１９９３年１２月に発行した標準規格であり、これにはＰＬＣ用のプログラム言語として、ラダー・ロジック言語（ＬＤ言語）、シーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ言語）、ファンクション・ブロック・ダイアグラム（ＦＢＤ言語）、ストラクチャード・テキスト（ＳＴ言語）、インストラクション・リスト（ＩＬ言語）を定義している。 J1SB3503 (IEC61131-3) is a standard issued by the International Electrotechnical Commission in December 1993. This includes a ladder logic language (LD language), a sequential function chart (PLC) as programming languages for PLC. SFC language), function block diagram (FBD language), structured text (ST language), and instruction list (IL language).
上記のＪ１ＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１−３）言語に準拠したＰＬＣのアプリケーションプログラムは、プログラミングツールのＸＭＬインポート／エクスポート機能により、他メーカ間で相互にアプリケーションプログラムの交換ができるようにＸＭＬスキーマの標準化が進んでいる。この機能はＩＥＣ６１１３１−３準拠のＰＬＣ間でのみ実現できる。 The standardization of the XML schema of the PLC application program conforming to the above J1SB3503 (IEC61131-3) language is progressing so that the application program can be exchanged between other manufacturers by the XML import / export function of the programming tool. . This function can be realized only between IEC61131-3 compliant PLCs.
一方、各社ＰＬＣメーカは、長年各社独自の言語仕様で動作するＰＬＣを発売しており、多くのユーザに販売し、現実に多くのシステムとして稼動している。それらのＰＬＣが寿命などによりリプレースする場合がある。この場合、これらのＰＬＣをＩＥＣ６１１３１−３準拠のプログラムで動作するＰＬＣに置き換える場合、言語仕様が全く異なるため、置き換え作業は非常に困難になる。具体的には、元のアプリケーションプログラムについて十分に調査して、動作を完全に理解した上で、人がＩＥＣ６１１３１−３言語に変換することになる。これでは、非常に手間がかかり、変換する時の勘違いによるミスが発生する可能性がある。 On the other hand, PLC manufacturers of various companies have been selling PLCs that operate with their own language specifications for many years, sold to many users, and are actually operating as many systems. Those PLCs may be replaced due to their lifetime. In this case, when these PLCs are replaced with PLCs that operate with a program conforming to IEC61131-3, the language specifications are completely different, so that the replacement work becomes very difficult. Specifically, the original application program is thoroughly investigated and the operation is completely understood, and then a person converts it into the IEC 61131-3 language. This is very time consuming and may cause errors due to misunderstandings when converting.
本発明の目的は、独自の言語仕様で開発されたＰＬＣのアプリケーションプログラムを、Ｊ１ＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１−３）言語に準拠したプログラムへの自動変換が容易になるＰＬＣのプログラム変換ツールを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a PLC program conversion tool that facilitates automatic conversion of a PLC application program developed with a unique language specification into a program conforming to the J1SB3503 (IEC61131-3) language. .
本発明は、前記の課題を解決するため、ＩＥＣ６１１３１−３準拠のＰＬＣ間で行われているＸＭＬによる相互運用を利用して、旧ＰＬＣのアプリケーションプログラムをＸＭＬ変換し、ＩＥＣ６１１３１−３言語のプログラムに変換するものであり、この変換にプログラムの分割と、アドレスの変換と、プログラムの変換と、データの型変換および特殊命令の変換の各手段を用意しておくもので、以下の構成を特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses an XML interoperation between IEC61131-3 compliant PLCs to convert an old PLC application program into an XML program and convert it to an IEC61131-3 language program. This conversion is prepared by means of program division, address conversion, program conversion, data type conversion, and special instruction conversion for this conversion. To do.
（１）ＩＥＣ６１１３１−３言語に準拠しない旧ＰＬＣのアプリケーションプログラムをＩＥＣ６１１３１−３言語に準拠するプログラムに変換するプログラム変換ツールであって、
旧ＰＬＣプログラムの実行プログラムＡを取り込み、これを旧ＰＬＣソースプログラムＢに変換する手段と、
前記旧ＰＬＣソースプログラムＢを複数の旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNへの分割とアドレス変換を行う手段と、
前記旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNをそれぞれＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNに変換する手段と、
前記ＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNをＸＭＬファイルＤ1〜ＤNに変換してエクスポートする手段と、
を備えたことを特徴とする。
(1) A program conversion tool for converting an application program of an old PLC that does not conform to the IEC61131-3 language into a program that conforms to the IEC61131-3 language,
Means for taking an execution program A of an old PLC program and converting it into an old PLC source program B;
Means for dividing the old PLC source program B into a plurality of old PLC source programs B 1 to B N and address conversion;
Means for converting the old PLC source programs B 1 to B N into IEC 61131-3 instruction source programs C 1 to C N , respectively;
Means for converting source programs C 1 to C N of the IEC61131-3 instructions into XML files D 1 to D N and exporting them;
It is provided with.
（２）前記プログラムの分割は、
使用者の指定入力により分割する手段と、
固定のラング単位に自動分割、１つのラングで使用された変数が次ラングでも使用されている場合には連続したプログラムとする分割、最低でも指定したラング数は連続するプログラムと見なす分割、同一データを検索する範囲を次ラングだけでなく指定したラング数とする分割の少なくとも１つの分割手段と、
を組み合わせたことを特徴とする。
(2) The program is divided as follows:
Means for dividing by user-specified input;
Automatic division into fixed rung units, division to make a continuous program when a variable used in one rung is also used in the next rung, division to consider at least the specified rung number as a continuous program, the same data At least one dividing means for dividing the search range into the specified rung number as well as the next rung;
It is characterized by combining.
（３）前記アドレスの変換は、
旧ＰＬＣの実アドレスとＩＥＣ６１１３１−３対応ＰＬＣの実アドレスを直接表現変数として１対１に変換させる直接表現変数に変換する手段と、
分割した旧ＰＬＣのプログラム内で使用しているメモリアドレスが他の分割したプログラム内で使用していない場合にはローカル変数とするローカル変数に変換する手段と、
データメモリの各アドレスに付けられたコメントを変数名として変換する手段と、
の少なくとも１つを備えたことを特徴とする。
(3) The address conversion is as follows:
Means for converting the real address of the old PLC and the real address of the IEC61131-3 compliant PLC into a direct expression variable for direct conversion as a direct expression variable;
Means for converting a memory address used in a divided old PLC program into a local variable that is used as a local variable when not used in another divided program;
Means for converting a comment attached to each address of the data memory as a variable name;
It is characterized by having at least one of.
（４）前記プログラムの変換は、
旧ＰＬＣの命令がＩＥＣ６１１３１−３言語の基本命令に存在しない場合、旧ＰＬＣの命令をユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックとして定義しておき、それらの命令が現れた場合には、それらのユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックに自動変換する手段を備えたことを特徴とする。
(4) Conversion of the program
If the old PLC instruction does not exist in the basic instruction of IEC61131-3 language, the old PLC instruction is defined as a user-defined function or user-defined function block, and when those instructions appear, those user-defined A means for automatically converting into a function or a user-defined function block is provided.
（５）旧ＰＬＣで扱うデータの型変換は、
旧ＰＬＣで使用している命令によりデータの型を認識し、次命令の間にデータ型変換命令を自動挿入する手段を備えたことを特徴とする。
(5) Data type conversion handled by the old PLC is
The present invention is characterized by comprising means for recognizing the data type by an instruction used in the old PLC and automatically inserting a data type conversion instruction between the next instructions.
（６）旧ＰＬＣのみで使用する特殊命令の変換は、
前記特殊命令をＩＥＣ６１１３１−３の基本命令に追加する手段を備えたことを特徴とする。
(6) The conversion of special instructions used only in the old PLC is
A means for adding the special instruction to the basic instruction of IEC61131-3 is provided.
以上のとおり、本発明によれば、ＩＥＣ６１１３１−３準拠のＰＬＣ間で行われているＸＭＬによる相互運用を利用して、旧ＰＬＣのアプリケーションプログラムをＸＭＬ変換し、ＩＥＣ６１１３１−３言語のプログラムに変換するものであり、この変換にプログラムの分割と、アドレスの変換と、プログラムの変換と、データの型変換および特殊命令の変換の各手段を用意しておくため、独自の言語仕様で開発されたＰＬＣのアプリケーションプログラムを、Ｊ１ＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１−３）言語に準拠したプログラムへの自動変換が容易になる。 As described above, according to the present invention, the application program of the old PLC is converted into an XML and converted into the program of the IEC 61131-3 language using the XML interoperation performed between the IEC 61131-3 compliant PLCs. PLCs developed with original language specifications to prepare each means of program division, address conversion, program conversion, data type conversion and special instruction conversion for this conversion. Can be automatically converted into a program conforming to the J1SB3503 (IEC61131-3) language.
図１は、旧ＰＬＣプログラムをＩＥＣ６１１３１−３言語のプログラムに変換するためのプログラム変換フローであり、ＩＥＣ６１１３１−３準拠のＰＬＣ間で行われているＸＭＬによる相互運用を利用して、旧ＰＬＣのアプリケーションプログラムをＸＭＬ変換し、ＩＥＣ６１１３１−３言語に変換することにより、プログラム変換処理の自動化を図るものである。 FIG. 1 is a program conversion flow for converting an old PLC program into an IEC61131-3 language program. An application of an old PLC is used by using XML interoperation between IEC61131-3 compliant PLCs. By converting the program into XML and converting it into IEC61131-3 language, the program conversion process is automated.
図１において、プログラム変換ツール１００は、まず、旧ＰＬＣプログラムの実行プログラムＡを取り込み、これを旧ＰＬＣソースプログラムＢに変換する。次いで、旧ＰＬＣソースプログラムＢを複数の旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNへの分割とアドレス変換を行い、これら旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNをそれぞれＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNに変換する。さらに、ＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNをＸＭＬファイルＤ1〜ＤNに変換してエクスポートする。
In FIG. 1, the
ＩＥＣ６１１３１−３プログラミングツール２００は、ＸＭＬファイルＤ1〜ＤNを最小単位のプログラムＰＯＵ1〜ＰＯＵNとしてインポートする。
The IEC 61131-3
以上までのプログラム変換フローの詳細を以下に説明する。 Details of the program conversion flow described above will be described below.
（１）プログラムＢからＢ1〜ＢNへの分割
旧ＰＬＣのアプリケーションプログラムはタスク単位などで作成され、１つのプログラムが非常に大きいものがある。一方、ＩＥＣ６１１３１−３ではＰＯＵという単位でプログラムを作成し、機能的に意味がある単位でプログラムをモジュール化して、それぞれをＰＯＵとして定義する。したがって、旧ＰＬＣプログラムをＩＥＣ６１１３１−３準拠のプログラムに変換する場合には大きなプログラムをある程度、小さなプログラムに分割する必要がある。
(1) Division from Program B to B 1 to B N Application programs of the old PLC are created in units of tasks, and one program is very large. On the other hand, in IEC61131-3, a program is created in a unit called POU, the program is modularized in a functionally meaningful unit, and each is defined as a POU. Therefore, when converting an old PLC program into a program conforming to IEC61131-3, it is necessary to divide a large program into small programs to some extent.
分割方法としては、単純にプログラム単位で分割する方法がある。例えば、ラダープログラムの場合、プログラムはラングと呼ばれる単位で作成されるので、１０ラング単位にＰＯＵを作成する方法が考えられる。但し、この方法では本来の機能単位に分割すべきＰＯＵとしての機能が果たせない。そこで、使用者に分割すべきプログラムを指定してもらうことが考えられる。但し、この方法では、使用者がプログラムの内容を理解しなければならず、分割処理に多くの時間を要する。 As a dividing method, there is a method of simply dividing the program unit. For example, in the case of a ladder program, since the program is created in units called rungs, a method of creating a POU in 10 rung units can be considered. However, this method cannot perform the function as a POU that should be divided into original functional units. Therefore, it can be considered that the user specifies a program to be divided. However, in this method, the user must understand the contents of the program, and a lot of time is required for the division processing.
上記の使用者の判断による指定入力によらず、自動的に元プログラムを分割する方法を提供する。具体的には、１つのラングに使用されているデータが次ラングでも使用されている場合には、連続したプログラムであると判断する。図２の場合、ラング１と２で「Ｃ」が同じデータであるので、連続したプログラムと判断する。
Provided is a method for automatically dividing an original program regardless of the designation input by the user's judgment. Specifically, if data used for one rung is also used for the next rung, it is determined that the program is a continuous program. In the case of FIG. 2, since “C” is the same data in the
この方法では分割数が多すぎる場合もある。そのような場合には、以下の手段で自動分割を最適化する。 This method may have too many divisions. In such a case, the automatic division is optimized by the following means.
（手段１）最低でも指定したラング数（例えば、１０ラング）は連続するプログラムと見なす。 (Means 1) At least the specified number of rungs (for example, 10 rungs) is regarded as a continuous program.
（手段２）同一データを検索する範囲を次ラングだけでなく、指定したラング数（例えば、５ラング）とする。 (Means 2) The search range of the same data is set not only to the next rung but also to the designated rung number (for example, 5 rungs).
（２）アドレス変換
（ａ）直接表現変数への変換
旧ＰＬＣはデータメモリの実アドレスに対する演算を行っている。データメモリを入力領域（Ｉ）、出力領域（Ｏ）、メモリ領域（Ｍ）に分けて、そのアドレスを使った演算をしている。ＩＥＣ６１１３１−３でも直接表現変数という変数表現があり、データメモリの実アドレスを扱うことができる。
(2) Address conversion (a) Conversion to direct expression variable The old PLC performs an operation on the real address of the data memory. The data memory is divided into an input area (I), an output area (O), and a memory area (M), and an operation using the addresses is performed. IEC61131-3 also has a variable expression called a direct expression variable, and can handle the real address of the data memory.
そこで、旧ＰＬＣのアドレス変換を行う場合、図３の（ａ）に示すように、基本的には、旧ＰＬＣの実アドレスとＩＥＣ６１１３１−３対応ＰＬＣの実アドレスを１対１に対応させたアドレス変換を行う。 Therefore, when the address conversion of the old PLC is performed, as shown in FIG. 3A, basically, the real address of the old PLC and the real address of the IEC 61131-3 compatible PLC are in one-to-one correspondence. Perform conversion.
（ｂ）ローカル変数への変換
旧ＰＬＣの場合、メモリ（Ｍ）というデータはプログラム相互で何度も参照される場合と、特定のプログラムのみで使用する場合がある。
(B) Conversion to a local variable In the case of an old PLC, data called memory (M) may be referred to many times between programs, or may be used only by a specific program.
そこで、分割したプログラム内で使用しているメモリ（Ｍ）を調べ、他の分割したプログラムで使用しているかを調べる。他のプログラムでも使用している場合にはそのまま直接表現変数とするが、他のプログラムで使用していない場合にはローカル変数とすることができるので、直接表現変数でなく、その分割プログラムで独自なローカル変数とする。例えば、図３の（ｂ）に示すように、ｖａｒ１，ｖａｒ２、…のようなローカル変数名にする。 Therefore, the memory (M) used in the divided program is checked to determine whether it is used by another divided program. If it is used in other programs, it will be used as a direct expression variable, but if it is not used in another program, it can be used as a local variable. Local variables. For example, as shown in FIG. 3B, local variable names such as var1, var2,.
（ｃ）コメントとの連動による変数
一般的に、データメモリの各アドレスには用途の意味を持ったコメント（デバイス名と呼ぶこともある）を付けることができるようになっている。このコメントを変数名としてしまうことを行えば、わかりやすいプログラムになる。
(C) Variables in conjunction with comments Generally, each address of the data memory can be attached with a comment (sometimes called a device name) having a meaning of use. If this comment is used as a variable name, the program becomes easy to understand.
そこで、上記（ａ）の直接表現変数や（ｂ）のローカル変数を、図３の（ｃ）に示すように、データに付けられたコメントをそのまま変数名とする。なお、コメントの文字数が変数名の文字数を超えているような場合には、変数名が重複しないように先頭文字からの一致チェックにより、異なる変数名に自動的に変換する必要がある。 Therefore, as shown in FIG. 3C, the direct expression variables in (a) and the local variables in (b) are directly used as variable names as shown in FIG. If the number of characters in the comment exceeds the number of characters in the variable name, it is necessary to automatically convert the variable name to a different variable name by performing a match check from the first character so that the variable name does not overlap.
（３）プログラム変換
旧ＰＬＣの命令がすべてＩＥＣ６１１３１−３言語の基本命令に含まれる場合は問題ないが、通常はＩＥＣ６１１３１−３言語に存在しない命令が多くある。このような命令をＩＥＣ６１１３１−３言語に変換する場合には、ユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックを使用する。例えば、データの内容をビット列として、ビット０から調べて、最初に１になっているビット位置を調べるような命令があったとする。例として、１６進数で１２０Ｈでは、最下位ビットを０とすると、最初に１のビット位置は５になる。このような変換命令はＩＥＣ６１１３１−３の基本命令には存在しない。
(3) Program conversion There is no problem when all the instructions of the old PLC are included in the basic instructions of the IEC61131-3 language, but there are usually many instructions that do not exist in the IEC61131-3 language. When converting such an instruction into the IEC61131-3 language, a user-defined function or a user-defined function block is used. For example, it is assumed that there is an instruction that checks the contents of data as a bit string from bit 0 and checks the bit position that is first set to 1. As an example, in hexadecimal 120H, if the least significant bit is 0, the bit position of 1 is 5 at first. Such a conversion instruction does not exist in the basic instruction of IEC61131-3.
そこで、旧ＰＬＣにあるＩＥＣ６１１３１−３非互換命令を予め、ユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックとして定義しておき、それらの命令が現れた場合には、それらのユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックに自動変換する。図４にはビット位置を調べる命令［ＢＩＴ］をユーザ定義ファンクションに変換する例を示す。 Therefore, IEC61131-3 incompatible instructions in the old PLC are defined in advance as user-defined functions and user-defined function blocks, and when those instructions appear, these user-defined functions and user-defined function blocks Automatic conversion. FIG. 4 shows an example of converting an instruction [BIT] for checking a bit position into a user-defined function.
（４）データの型変換
ＩＥＣ６１１３１−３言語では演算で扱うデータの型を厳密に規定している。例えば、１６ビットデータではＷＯＲＤ，ＩＮＴ，ＵＩＮＴの３種類がある。ＡＮＤ／ＯＲ／ＸＯＲなどの論理演算では演算対象データ型はＷＯＲＤであるが、ＡＤＤ／ＳＵＢ／ＭＵＬ／ＤＩＶなどの数値演算の演算対象データはＩＮＴまたはＵＩＮＴである。旧ＰＬＣの演算ではデータ型を厳密に意識していないものが多い。
(4) Data type conversion In the IEC61131-3 language, the type of data to be handled by calculation is strictly defined. For example, there are three types of WORD, INT, and UINT for 16-bit data. In the logical operation such as AND / OR / XOR, the operation target data type is WORD, but the operation target data of the numerical operation such as ADD / SUB / MUL / DIV is INT or UINT. Many old PLC operations are not strictly aware of the data type.
例えば、１６ビットデータの下位１２ビットを取り出し、それに１を加算するようなプログラムは図５の（ａ）に示すようなプログラムであった。同図中、［ＲＤ］ＸはＸというデータを読み込む命令、（ＷＴ）ＹはＹに演算結果を書き込む命令である。ここで、［ＡＮＤ］命令ではデータをＷＯＲＤ型データとしているが、［ＡＤＤ］ではＩＮＴまたはＵＩＮＴとして演算していることになる。 For example, a program that takes out the lower 12 bits of 16-bit data and adds 1 to it is a program as shown in FIG. In the figure, [RD] X is an instruction for reading data X, and (WT) Y is an instruction for writing an operation result to Y. Here, in the [AND] instruction, the data is WORD type data, but in [ADD], it is calculated as INT or UINT.
しかし、ＩＥＣ６１１３１−３では、図５の（ｂ）に示すように記述しなければならない。同図中、［ＷＯＲＤ＿ＴＯ＿ＵＩＮＴ］はＷＯＲＤ型データをＵＩＮＴ型に変換する命令である。 However, in IEC61131-3, it must be described as shown in FIG. In the figure, [WORD_TO_UINT] is an instruction for converting WORD type data to UINT type.
そこで、データ型の自動変換には、旧ＰＬＣで使用している命令により、扱うデータ型を認識して、次命令の間にデータ型変換命令を自動挿入する。 Therefore, in the automatic data type conversion, the data type to be handled is recognized by the instruction used in the old PLC, and the data type conversion instruction is automatically inserted between the next instructions.
（５）特殊命令への変換
以上までの（１）〜（４）による変換処理によって、殆どの旧ＰＬＣ命令はＩＥＣ６１１３１−３言語に自動変換可能であるが、旧ＰＬＣのアーキテクチャの都合により、ＩＥＣ６１１３１−３の命令やユーザ定義ファンクション、ユーザ定義ファンクションブロックでは表現できない命令が存在する。例えば、各社ＰＬＣで多く採用するマスターコントロール関連命令（ＭＣＳ／ＭＣＲ）である。
(5) Conversion to special instructions Most of the old PLC instructions can be automatically converted to the IEC61131-3 language by the conversion processes according to the above (1) to (4). However, due to the convenience of the architecture of the old PLC, IEC61131 -3 instructions, user-defined functions, and instructions that cannot be expressed by user-defined function blocks. For example, it is a master control related command (MCS / MCR) that is often used in PLCs of various companies.
このような命令は変換できないので、変換エラーとしてしまうことも可能であるが、ＩＥＣ６１１３１−３の基本命令にこのような命令を追加することで対応することにする。図６にＭＣＳ／ＭＣＲ命令を変換する例を示す。 Since such an instruction cannot be converted, it may be a conversion error. However, such an instruction is added to the basic instruction of IEC 61131-3. FIG. 6 shows an example of converting the MCS / MCR instruction.
このような命令を使用する場合、ＰＬＣｏｐｅｎが規定するＸＭＬスキーマではＸＭＬ変換できない。したがって、ＰＬＣｏｐｅｎ−ＸＭＬスキーマを標準として、命令追加したＸＭＬスキーマをベンダー固有ＸＭＬスキーマとして提供する。このベンダー固有ＸＭＬスキーマでは、メーカ間のプログラムの相互変換はできない。 When such an instruction is used, XML conversion cannot be performed using the XML schema defined by PLCopen. Therefore, the XML schema with the instruction added is provided as the vendor-specific XML schema with the PLCen-XML schema as a standard. This vendor-specific XML schema does not allow mutual conversion of programs between manufacturers.
１００ プログラム変換ツール
２００ ＩＥＣ６１１３１−３プログラミングツール
100
Claims (6)
旧ＰＬＣプログラムの実行プログラムＡを取り込み、これを旧ＰＬＣソースプログラムＢに変換する手段と、
前記旧ＰＬＣソースプログラムＢを複数の旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNへの分割とアドレス変換を行う手段と、
前記旧ＰＬＣソースプログラムＢ1〜ＢNをそれぞれＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNに変換する手段と、
前記ＩＥＣ６１１３１−３命令のソースプログラムＣ1〜ＣNをＸＭＬファイルＤ1〜ＤNに変換してエクスポートする手段と、
を備えたことを特徴とするＰＬＣのプログラム変換ツール。 A program conversion tool for converting an application program of an old PLC that does not conform to the IEC61131-3 language into a program that conforms to the IEC61131-3 language,
Means for taking an execution program A of an old PLC program and converting it into an old PLC source program B;
Means for dividing the old PLC source program B into a plurality of old PLC source programs B 1 to B N and address conversion;
Means for converting the old PLC source programs B 1 to B N into IEC 61131-3 instruction source programs C 1 to C N , respectively;
Means for converting source programs C 1 to C N of the IEC61131-3 instructions into XML files D 1 to D N and exporting them;
A PLC program conversion tool characterized by comprising:
使用者の指定入力により分割する手段と、
固定のラング単位に自動分割、１つのラングで使用された変数が次ラングでも使用されている場合には連続したプログラムとする分割、最低でも指定したラング数は連続するプログラムと見なす分割、同一データを検索する範囲を次ラングだけでなく指定したラング数とする分割の少なくとも１つの分割手段と、
を組み合わせたことを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣのプログラム変換ツール。 The program division is as follows:
Means for dividing by user-specified input;
Automatic division into fixed rung units, division to make a continuous program when a variable used in one rung is also used in the next rung, division to consider at least the specified rung number as a continuous program, the same data At least one dividing means for dividing the search range into the specified rung number as well as the next rung;
The PLC program conversion tool according to claim 1, wherein:
旧ＰＬＣの実アドレスとＩＥＣ６１１３１−３対応ＰＬＣの実アドレスを直接表現変数として１対１に変換させる直接表現変数に変換する手段と、
分割した旧ＰＬＣのプログラム内で使用しているメモリアドレスが他の分割したプログラム内で使用していない場合にはローカル変数とするローカル変数に変換する手段と、
データメモリの各アドレスに付けられたコメントを変数名として変換する手段と、
の少なくとも１つを備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣのプログラム変換ツール。 The address conversion is as follows:
Means for converting the real address of the old PLC and the real address of the IEC61131-3 compliant PLC into a direct expression variable for direct conversion as a direct expression variable;
Means for converting the memory address used in the program of the divided old PLC into a local variable to be a local variable when not used in another divided program;
Means for converting a comment attached to each address of the data memory as a variable name;
The PLC program conversion tool according to claim 1, comprising at least one of the following.
旧ＰＬＣの命令がＩＥＣ６１１３１−３言語の基本命令に存在しない場合、旧ＰＬＣの命令をユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックとして定義しておき、それらの命令が現れた場合には、それらのユーザ定義ファンクションやユーザ定義ファンクションブロックに自動変換する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣのプログラム変換ツール。 The conversion of the program is
If the old PLC instruction does not exist in the basic instruction of IEC61131-3 language, the old PLC instruction is defined as a user-defined function or user-defined function block, and when those instructions appear, those user-defined The PLC program conversion tool according to claim 1, further comprising means for automatically converting into a function or a user-defined function block.
旧ＰＬＣで使用している命令によりデータの型を認識し、次命令の間にデータ型変換命令を自動挿入する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣのプログラム変換ツール。 The type conversion of data handled by the old PLC is
2. The PLC program conversion tool according to claim 1, further comprising means for recognizing a data type by an instruction used in the old PLC and automatically inserting a data type conversion instruction between the next instructions.
前記特殊命令をＩＥＣ６１１３１−３の基本命令に追加する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＬＣのプログラム変換ツール。 Conversion of special instructions used only with the old PLC is
The PLC program conversion tool according to claim 1, further comprising means for adding the special instruction to a basic instruction of IEC61131-3.
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