JP2010175092A - Method and device of drying - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drying method capable of properly drying a solvent and the like remaining on a surface of a workpiece after steam drying. <P>SOLUTION: This method of drying the cleaned workpiece 100 by using IPA (isopropyl alcohol) 120 includes a replacement process for replacing moisture attached to the workpiece 100 by cleaning, with IPA 120, a steam drying process for moving the workpiece 100 after the replacement process into a steam drying tank 5 and placing the workpiece in the steam of IPA 120, and an air blowing drying process for moving the workpiece 100 to the outside of the steam drying tank 5 after the steam drying process, and applying dry warm air to the workpiece 100. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、部品を洗浄した後の乾燥方法、及び当該乾燥方法を実行する乾燥装置に関する。   The present invention relates to a drying method after cleaning parts, and a drying apparatus that executes the drying method.

従来、洗剤等を用いて各種のワークを洗浄し、純水等を用いてリンスした後の乾燥方法として、ワークに付着した純水等をイソプロピルアルコール(IPA)等の溶剤や代替フロン等によって置換してから、置換された物質の蒸気が充満する環境下に移動させて、ワーク表面の置換物質を蒸発させることによって乾燥を行う、いわゆる蒸気乾燥と呼ばれる乾燥方法及び当該乾燥方法を行う乾燥装置が知られている。   Conventionally, as a drying method after washing various workpieces with a detergent and rinsing with pure water, the pure water adhering to the workpiece is replaced with a solvent such as isopropyl alcohol (IPA) or alternative chlorofluorocarbon. Then, a drying method called so-called steam drying and a drying apparatus for performing the drying method are performed by moving to an environment filled with vapor of the substituted substance and evaporating the substitution substance on the workpiece surface. Are known.

蒸気乾燥の原理上、被洗浄物であるワークの熱容量が一定以上ないとワーク表面の物質を充分乾燥させることは困難である。このため、例えば径の小さい光学素子のような熱容量の小さいワークの場合、熱容量の不足によって、ワーク表面にIPA等が残留し、これが徐々に揮発することによって表面にしみが発生するという問題がある。この問題に関連して、除湿機を備えた乾燥装置(例えば、特許文献1参照。)や、蒸気環境を形成した蒸気槽の上方において送風を行う乾燥装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されている。   Based on the principle of vapor drying, it is difficult to sufficiently dry the material on the workpiece surface unless the heat capacity of the workpiece, which is the object to be cleaned, exceeds a certain level. For this reason, for example, in the case of a work having a small heat capacity such as an optical element having a small diameter, there is a problem that IPA or the like remains on the work surface due to a shortage of heat capacity, and this gradually volatilizes to cause a stain on the surface. . In relation to this problem, a drying apparatus (for example, refer to Patent Document 1) provided with a dehumidifier or a drying apparatus (for example, refer to Patent Document 2) that blows air above a steam tank in which a steam environment is formed. Proposed.

実開平6−9130号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-9130 特許2879294号公報Japanese Patent No. 2879294

しかしながら、特許文献1に記載の乾燥装置では、雰囲気の除湿が行われるだけで、ワーク表面の物質を積極的に乾燥させるわけではないので、しみ等の発生防止について十分な効果が得られない。
また、特許文献2に記載の乾燥装置においては、送風の本来の目的は溶剤蒸気の発散防止であり、ワーク等の被洗浄物には蒸気乾燥後に引き上げられる際に送風が一瞬当てられるのみであるので、やはり十分な効果が得られないという問題がある。
However, in the drying apparatus described in Patent Document 1, only the dehumidification of the atmosphere is performed, and the substance on the workpiece surface is not actively dried. Therefore, a sufficient effect for preventing the occurrence of stains or the like cannot be obtained.
Moreover, in the drying apparatus described in Patent Document 2, the original purpose of blowing is to prevent the diffusion of solvent vapor, and blown air is only momentarily applied to an object to be cleaned such as a workpiece when it is pulled up after vapor drying. Therefore, there is still a problem that sufficient effects cannot be obtained.

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、蒸気乾燥後にワークの表面に残留した溶剤等を良好に乾燥することのできる乾燥方法及び当該乾燥方法を実行可能な乾燥装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a drying method capable of satisfactorily drying a solvent or the like remaining on the surface of a workpiece after steam drying and a drying apparatus capable of performing the drying method. With the goal.

本発明の第1の態様は、洗浄したワークを、溶剤を用いて乾燥させる乾燥方法であって、洗浄によって前記ワークに付着した水分を前記溶剤で置換する置換工程と、前記置換工程後の前記ワークを、蒸気乾燥槽内に移動させて前記溶剤の蒸気中に留置する蒸気乾燥工程と、前記蒸気乾燥工程後に、前記ワークを前記蒸気乾燥槽の外に移動し、前記ワークに対してドライ温風を当てる送風乾燥工程とを備えることを特徴とする。   A first aspect of the present invention is a drying method for drying a cleaned work using a solvent, the replacement step of replacing the water adhering to the work by cleaning with the solvent, and the step after the replacement step A vapor drying step in which the workpiece is moved into a vapor drying tank and placed in the vapor of the solvent; and after the vapor drying step, the workpiece is moved out of the vapor drying vessel, and a dry temperature is applied to the workpiece. And a blow drying process for applying wind.

なお、本発明において、「ドライ温風」とは、乾燥が行われる空間の雰囲気より湿度が低く、かつ温度が高く調節された風を指す。また、「ワーク」とは、単独の部品、及び複数の部品が組み合わされた製品又は半製品を含む。   In the present invention, the “dry hot air” refers to a wind whose humidity is lower and the temperature is adjusted higher than the atmosphere of the space where the drying is performed. The “workpiece” includes a single part and a product or semi-finished product in which a plurality of parts are combined.

本発明の乾燥方法によれば、蒸気乾燥工程後のワークに、送風乾燥工程においてドライ温風が当てられることによって、ワーク表面等に残留した溶剤が速やかに気化してしみ等の発生が防止される。   According to the drying method of the present invention, by applying dry hot air to the work after the steam drying process in the blow drying process, the solvent remaining on the work surface and the like is quickly vaporized to prevent the occurrence of stains. The

前記送風乾燥工程において、前記ドライ温風は、前記ワークの表面において前記溶剤の沸点の48パーセント以上の温度となるように当てられてもよい。この場合、残留した溶剤をより速やかに気化させることができる。   In the blast drying step, the dry hot air may be applied so that the temperature of the work surface is 48 percent or more of the boiling point of the solvent. In this case, the remaining solvent can be vaporized more rapidly.

前記ワークは光軸を有する光学素子であり、前記送風乾燥工程において、前記ドライ温風は、前記光軸と直交するように当てられてもよい。この場合、光学面上の溶剤をより良好に気化させることができる。   The workpiece may be an optical element having an optical axis, and in the blow drying process, the dry hot air may be applied so as to be orthogonal to the optical axis. In this case, the solvent on the optical surface can be vaporized better.

本発明の第2の態様は、洗浄したワークを、溶剤を用いて乾燥させる乾燥装置であって、溶剤を加熱して内部に前記溶剤の蒸気を含む空間を形成し、洗浄によって前記ワークに付着した水分と置換された前記溶剤を揮発させるための蒸気乾燥槽と、前記蒸気乾燥槽の外部に設けられ、前記蒸気乾燥槽から搬送されたワークに対してドライ温風を当てる送風部を有する送風乾燥部とを備えることを特徴とする。   A second aspect of the present invention is a drying apparatus that dries a cleaned workpiece using a solvent, and heats the solvent to form a space containing the solvent vapor therein and adheres to the workpiece by cleaning. Ventilation having a steam drying tank for volatilizing the solvent replaced with the moisture, and a blower unit that is provided outside the steam drying tank and applies dry hot air to the work conveyed from the steam drying tank And a drying unit.

本発明の乾燥装置によれば、蒸気乾燥槽で蒸気乾燥が行われたワークに対して送風乾燥部でドライ温風が当てられることにより、ワーク表面等に残留した溶剤が速やかに気化する。   According to the drying apparatus of the present invention, the dry hot air is applied to the work that has been subjected to the steam drying in the steam drying tank by the blower drying unit, whereby the solvent remaining on the work surface or the like is quickly vaporized.

本発明の乾燥方法及び乾燥装置によれば、蒸気乾燥後にワークの表面に残留した溶剤等を良好に乾燥することができる。   According to the drying method and the drying apparatus of the present invention, it is possible to satisfactorily dry the solvent and the like remaining on the surface of the workpiece after the steam drying.

本発明の第1実施形態の洗浄乾燥装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the washing | cleaning drying apparatus of 1st Embodiment of this invention. 同洗浄乾燥装置の対象となるワーク及び保持具を示す図である。It is a figure which shows the workpiece | work and holder used as the object of the washing | cleaning drying apparatus. 同洗浄乾燥装置の蒸気乾燥槽及び送風乾燥部を示す図である。It is a figure which shows the steam drying tank and ventilation blowing part of the washing | cleaning drying apparatus. ドライ温風のワーク表面における温度と、付着したIPAの乾燥状態との関係を示した表である。It is the table | surface which showed the relationship between the temperature in the workpiece | work surface of dry warm air, and the dry state of IPA which adhered. 送風乾燥部における送風ノズルとワークとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the ventilation nozzle and workpiece | work in a ventilation drying part. ドライ温風の設定温度と、送風ノズルとワークとの距離、風量、及びワーク表面におけるドライ温風の温度との関係の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example of the relationship between the setting temperature of dry warm air, the distance of a ventilation nozzle and a workpiece | work, an air volume, and the temperature of dry warm air in the workpiece | work surface. 本発明の第1実施形態の洗浄乾燥装置の蒸気乾燥槽及び送風乾燥部を示す図である。It is a figure which shows the steam-drying tank and ventilation drying part of the washing-drying apparatus of 1st Embodiment of this invention.

本発明の第1実施形態について、図1から図6を参照して説明する。図1は、本実施形態の乾燥方法を実行する乾燥装置を含む洗浄乾燥装置1の構成を示す図である。
洗浄乾燥装置1は、小径(例えば径が10ミリメートル以下)の光学素子(以下、「ワーク」と称する。)を洗浄乾燥するものであり、洗剤を用いてワークを洗浄する洗浄槽2と、洗浄槽2で洗浄されたワークを純水でリンスするリンス槽3と、リンス後のワークに付着した水分を置換するためのIPAが貯留された置換槽4と、IPAの蒸気乾燥を行う蒸気乾燥槽5と、蒸気乾燥後のワークに送風を行う送風乾燥部6とを備えている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a cleaning / drying apparatus 1 including a drying apparatus that executes the drying method of the present embodiment.
The cleaning / drying apparatus 1 is for cleaning and drying an optical element (hereinafter referred to as “work”) having a small diameter (for example, a diameter of 10 mm or less), a cleaning tank 2 for cleaning the work using a detergent, and a cleaning A rinsing tank 3 for rinsing the work cleaned in the tank 2 with pure water, a replacement tank 4 in which IPA for replacing water adhered to the work after rinsing is stored, and a steam drying tank for performing IPA vapor drying 5 and a blower drying unit 6 for blowing air to the work after steam drying.

洗浄槽2、リンス槽3、及び置換槽4は、公知の構成のものが適宜使用されてよい。置換槽4には、IPAに代えて他の溶剤等が貯留されてもよい。上記の各機構間のワークの移動は、垂直方法及び水平方向に移動可能な第1ロボット7によって行われる。   As the washing tank 2, the rinsing tank 3, and the replacement tank 4, those having a known configuration may be used as appropriate. The replacement tank 4 may store other solvent or the like instead of IPA. The movement of the workpiece between the above mechanisms is performed by the first robot 7 that can move in the vertical direction and in the horizontal direction.

図2は、光学素子であるワーク100の搬送態様を示す図である。ワーク100は、金属等が格子状に組まれて構成されたカゴ状の保持具110に保持された状態で洗浄及び乾燥が行われる。保持具111には、図2に平面図で示すように、ワーク100を保持するための保持スペース111が複数形成されており、ワーク100は、それぞれの保持スペース111に収容されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a conveyance mode of the workpiece 100 that is an optical element. The workpiece 100 is cleaned and dried in a state in which the workpiece 100 is held by a cage-like holder 110 configured by a metal or the like assembled in a lattice shape. As shown in a plan view in FIG. 2, a plurality of holding spaces 111 for holding the workpiece 100 are formed in the holder 111, and the workpiece 100 is accommodated in each holding space 111.

ワーク100は光学面101を有し、光軸に直交する面が保持スペース111の対角線と平行(略平行を含む)となるように保持スペース111内に設置されている。そして、すべてのワーク100は、光学面101が同じ方向を向くように保持具111に保持されている。   The workpiece 100 has an optical surface 101 and is installed in the holding space 111 so that a plane orthogonal to the optical axis is parallel to (including substantially parallel to) the diagonal line of the holding space 111. And all the workpiece | work 100 is hold | maintained at the holder 111 so that the optical surface 101 may face the same direction.

図3は、蒸気乾燥槽5及び送風乾燥部6を示す図である。蒸気乾燥槽5の内部には、溶剤であるIPA120が貯留されている。IPA120は、ヒータ8によって加熱され、蒸気乾燥槽5内にIPA120の蒸気が滞留する。IPA120の蒸気は、蒸気乾燥槽5の上部に設けられた冷却管9によって冷却されて液体に戻る。したがって、IPA120の蒸気は冷却管9の高さまでの空間に滞留することになり、冷却管9とほぼ同じ高さに蒸気ラインLが形成される。   FIG. 3 is a view showing the steam drying tank 5 and the blower drying unit 6. IPA 120 which is a solvent is stored inside the steam drying tank 5. The IPA 120 is heated by the heater 8, and the steam of the IPA 120 stays in the steam drying tank 5. The vapor of the IPA 120 is cooled by the cooling pipe 9 provided in the upper part of the vapor drying tank 5 and returns to the liquid. Therefore, the steam of the IPA 120 stays in the space up to the height of the cooling pipe 9, and the steam line L is formed at almost the same height as the cooling pipe 9.

送風乾燥部6は、ワーク100が保持された保持具110を搬送するためのコンベア10と、コンベア10上に載置されたワーク100に送風を行う送風ノズル(送風部)11とを備えて構成されている。
コンベア10は、保持されたワーク100及び保持具110を乾燥後の工程を行う図示しない機構に搬送する。送風ノズル11は、水平方向に移動可能であり、ワーク100の上方から図示しない調整機構によって温度および湿度が一定に調整されたドライ温風DWを吹きつける。
なお、本発明において、「ドライ温風」とは、ワーク100の乾燥が行われる空間の雰囲気よりも湿度が低く、かつ温度が高くなるように調節された風と定義されるが、乾燥を良好に行うには、ドライ温風DWの湿度が雰囲気より20パーセントポイント以上低くなるように設定されるのが好ましい。例えば、雰囲気の湿度が50パーセントであれば、ドライ温風DWの湿度は30パーセント以下に設定されるのが好ましい。
The blower drying unit 6 includes a conveyor 10 for transporting the holder 110 that holds the workpiece 100, and a blower nozzle (blower unit) 11 that blows air onto the workpiece 100 placed on the conveyor 10. Has been.
The conveyor 10 conveys the held workpiece 100 and the holding tool 110 to a mechanism (not shown) that performs a process after drying. The blower nozzle 11 is movable in the horizontal direction, and blows dry hot air DW whose temperature and humidity are adjusted to be constant by an adjustment mechanism (not shown) from above the workpiece 100.
In the present invention, the “dry warm air” is defined as a wind whose humidity is lower and the temperature is higher than the atmosphere of the space where the work 100 is dried. It is preferable to set the humidity of the dry hot air DW to be 20 percentage points lower than the atmosphere. For example, if the humidity of the atmosphere is 50%, the humidity of the dry hot air DW is preferably set to 30% or less.

図4は、ドライ温風のワーク100の表面における温度と、付着したIPAの乾燥状態との関係を示した表である。図4に示すように、ドライ温風のワーク100表面における温度が摂氏40度(40℃)以上のときに、ワーク表面にしみを発生させることなくIPAが良好に乾燥された。IPAの沸点はおよそ83℃であるので、少なくともワーク表面において使用される溶剤の沸点の48%以上の温度でドライ温風が当てられれば良好に乾燥が行われると考えられる。また、ドライ温風の当該温度は、ワーク表面における温度が使用される溶剤の沸点以上の温度となるように設定されるとより好ましいが、洗浄するワークの材質等も考慮して適宜設定されてよい。例えば、ドライ温風のワーク100表面における温度は、雰囲気の温度よりも高ければ、例えば使用される溶剤の沸点よりも低くてもよい。   FIG. 4 is a table showing the relationship between the temperature of the dry hot air on the surface of the workpiece 100 and the dry state of the attached IPA. As shown in FIG. 4, when the temperature of the dry hot air on the surface of the workpiece 100 was 40 degrees Celsius (40 ° C.) or higher, the IPA was satisfactorily dried without causing a stain on the surface of the workpiece. Since the boiling point of IPA is approximately 83 ° C., it is considered that drying is performed satisfactorily when dry hot air is applied at a temperature of at least 48% of the boiling point of the solvent used on the workpiece surface. Further, the temperature of the dry hot air is more preferably set so that the temperature on the surface of the workpiece is equal to or higher than the boiling point of the solvent used, but is appropriately set in consideration of the material of the workpiece to be cleaned. Good. For example, the temperature of the dry hot air on the surface of the workpiece 100 may be lower than the boiling point of the solvent used, for example, as long as it is higher than the temperature of the atmosphere.

ドライ温風DWの温度は、送風ノズル11の出口付近では上述した調整機構の設定値と等しい又は略等しいが、ワーク表面における温度は、図5に示す送風ノズル11とワーク100との距離Dや送風ノズル11からの風量等によって変化し、必ずしも調整機構の設定値とは同一にならない。
図6は、調整機構によるドライ温風DWの設定温度を150℃に設定し、距離D及び風量を変えた場合のワーク100表面におけるドライ温風DWの温度の変化の一例を示した表である。図6に示すように、距離Dが長くなるにつれてワーク表面における温度は低くなる。また、距離Dが同一であっても、風量が増加するにつれてワーク表面における温度は低くなる。したがって、ワーク表面におけるドライ温風DWの目標温度を設定し、それが達成されるように調整機構の設定温度、距離D、風量等が適宜設定されるのが好ましいが、距離Dを10センチメートル以下に設定すると、ドライ温風DWの上記目標温度を制御しやすい。
The temperature of the dry hot air DW is equal to or substantially equal to the set value of the adjusting mechanism described above in the vicinity of the outlet of the blower nozzle 11, but the temperature on the workpiece surface is the distance D between the blower nozzle 11 and the workpiece 100 shown in FIG. It changes depending on the air volume from the blower nozzle 11 and is not necessarily the same as the set value of the adjusting mechanism.
FIG. 6 is a table showing an example of a change in the temperature of the dry hot air DW on the surface of the workpiece 100 when the set temperature of the dry hot air DW by the adjusting mechanism is set to 150 ° C. and the distance D and the air volume are changed. . As shown in FIG. 6, the temperature on the workpiece surface decreases as the distance D increases. Even if the distance D is the same, the temperature on the workpiece surface decreases as the air volume increases. Therefore, it is preferable that the target temperature of the dry hot air DW on the workpiece surface is set, and the set temperature, distance D, air volume, etc. of the adjusting mechanism are appropriately set so that the target temperature is achieved. When set to the following, it is easy to control the target temperature of the dry hot air DW.

蒸気乾燥槽5と送風乾燥部6との間の移動は、図1に示すように第1ロボット7とほぼ同様の構成の第2ロボット12によって行われる。すなわち、蒸気乾燥槽5、送風乾燥部6、及び第2ロボット12が一体となって乾燥装置として機能している。また、送風乾燥部6は、蒸気乾燥槽5とともに、IPAの蒸気に対する防爆処理が施された空間に設置されてもよいし、当該空間外に設置されてもよい。   The movement between the steam drying tank 5 and the blower drying unit 6 is performed by a second robot 12 having a configuration similar to that of the first robot 7 as shown in FIG. That is, the steam drying tank 5, the blower drying unit 6, and the second robot 12 function together as a drying device. Moreover, the ventilation drying part 6 may be installed in the space where the explosion-proof process with respect to the vapor | steam of IPA was given with the steam drying tank 5, and may be installed out of the said space.

上記のように構成された洗浄乾燥装置1の使用時の動作について説明する。
まず、ユーザは複数のワーク100を上述のように保持具110に整列配置する。ワーク100は、保持具110に保持された状態で、第1ロボット7によって、洗浄槽2、リンス槽3、及び置換槽4に順番に入れられる。そして、公知の方法で洗浄、リンスが行われ、リンス後にワーク100及び保持具110に付着した純水は、置換槽4内で溶剤であるIPAに置換される(置換工程)。
An operation at the time of use of the cleaning / drying apparatus 1 configured as described above will be described.
First, the user arranges the plurality of workpieces 100 on the holder 110 as described above. The workpiece 100 is put in the cleaning tank 2, the rinse tank 3, and the replacement tank 4 in order by the first robot 7 while being held by the holder 110. Then, cleaning and rinsing are performed by a known method, and the pure water adhering to the workpiece 100 and the holder 110 after rinsing is replaced with IPA as a solvent in the replacement tank 4 (substitution step).

この時点で、図2に示すように、保持具110及びワーク100には、多数のIPAの液滴121が付着している。この中でも特にワーク100に付着した液滴や、ワーク100と保持具110とにまたがって付着している液滴121Aのような液滴が速やかに乾燥されないと、ワーク100の表面にしみ等が発生する原因となる。   At this time, as shown in FIG. 2, many IPA droplets 121 are attached to the holder 110 and the workpiece 100. Among these, particularly when the droplets adhering to the workpiece 100 or the droplets 121A adhering across the workpiece 100 and the holder 110 are not dried quickly, the surface of the workpiece 100 is stained. Cause.

置換槽4から引き出されたワーク100は、第1ロボット7から第2ロボット12に受け渡され、蒸気乾燥工程に入る。
蒸気乾燥工程について説明する。
保持具110に保持されたワーク100は、第2ロボット12によって蒸気乾燥槽5内の蒸気ラインLよりも下方の位置に移動される。そして、IPAの蒸気乾燥が行われ、ワーク100と保持具110に蒸気が結露し、液滴121、液滴121Aと合体し、流れ落ちるが、表面張力により、液滴121、液滴121Aは残ることになる。その後、蒸気ラインLを越える時に、液滴121、液滴121Aは、ワーク100や保持具110の熱により揮発されていく(蒸気ラインLより下では飽和蒸気状態のため、高温であっても揮発しない)。
The workpiece 100 pulled out from the replacement tank 4 is transferred from the first robot 7 to the second robot 12 and enters a steam drying process.
The steam drying process will be described.
The workpiece 100 held by the holder 110 is moved to a position below the steam line L in the steam drying tank 5 by the second robot 12. Then, the IPA is vapor-dried, and the vapor is condensed on the workpiece 100 and the holder 110, coalesces with the droplets 121 and 121A and flows down, but the droplets 121 and 121A remain due to the surface tension. become. Thereafter, when the vapor line L is crossed, the droplet 121 and the droplet 121A are volatilized by the heat of the work 100 and the holder 110 (because of the saturated vapor state below the vapor line L, it is volatilized even at a high temperature. do not do).

所定時間経過後、ワーク100は、第2ロボット12によって蒸気乾燥槽5から引き上げられるが、ワーク100が小径であるために熱容量が小さいので、液滴121を完全に気化させるだけの熱を供給できず、液滴121が完全に気化しきらずに残留していることがある。このような液滴121を除去するために送風乾燥を行う。   After a predetermined time has elapsed, the workpiece 100 is pulled up from the steam drying tank 5 by the second robot 12, but since the workpiece 100 has a small diameter, the heat capacity is small, so that heat sufficient to completely vaporize the droplet 121 can be supplied. In other words, the droplet 121 may remain without being completely vaporized. In order to remove such droplets 121, blow drying is performed.

第2ロボット12は、ワーク100を送風乾燥部6に搬送し、コンベア10上に載置する。そして、送風ノズル11がワーク100の上方を図5に示すように水平に移動しながら、下方のワーク100に対して所定の温度及び湿度に設定されたドライ温風DWを当てる(送風乾燥工程)。   The second robot 12 conveys the workpiece 100 to the blower drying unit 6 and places it on the conveyor 10. Then, the blow nozzle 11 applies the dry hot air DW set at a predetermined temperature and humidity to the lower work 100 while moving horizontally above the work 100 as shown in FIG. 5 (blow drying process). .

このときワーク100は、図2及び図5に示すように光軸が水平(略水平を含む)となるように保持具110に保持されているので、上方から当てられるドライ温風DWは、ワーク100の光軸に直交するように当てられ、光学面101に沿うようにして保持具110の下方に抜けていく。ドライ温風DWが当てられることによって、残留していたIPAの液滴121はドライ温風DWから熱の供給を受けて気化する。また、ドライ温風DWによって、ワーク100の周囲の雰囲気におけるIPA蒸気の飽和許容量も増加し、よりIPAが気化しやすくなる。これらの作用によって、IPAの液滴121は好適に乾燥されて完全に消失し、しみの発生が防止される。
送風乾燥終了後、コンベア10は、ワーク100及び保持具110を、次工程を行う装置に搬送する。
At this time, since the workpiece 100 is held by the holder 110 so that the optical axis is horizontal (including substantially horizontal) as shown in FIGS. 2 and 5, the dry hot air DW applied from above is 100 is applied so as to be orthogonal to the optical axis 100, and goes out below the holder 110 along the optical surface 101. By applying the dry hot air DW, the remaining IPA droplets 121 are vaporized by receiving heat supplied from the dry hot air DW. In addition, the dry warm air DW also increases the saturation allowable amount of the IPA vapor in the atmosphere around the workpiece 100, and the IPA is more easily vaporized. By these actions, the IPA droplet 121 is suitably dried and completely disappeared, and the occurrence of stains is prevented.
After the blow drying, the conveyor 10 conveys the workpiece 100 and the holder 110 to an apparatus that performs the next process.

本実施形態の洗浄乾燥装置1を使用した上述の乾燥方法によれば、蒸気乾燥槽5において蒸気乾燥が行われたワーク100は、速やかに送風乾燥部6に移動され、送風ノズル11から所定の温度及び湿度に調整されたドライ温風DWが当てられる。したがって、蒸気乾燥において気化しきらなかったIPAの液滴121が残留していた場合でもドライ温風DWによって速やかに気化されるので、ワーク100の表面にしみを発生させずに好適な乾燥を行うことができる。   According to the above-described drying method using the cleaning / drying apparatus 1 of the present embodiment, the work 100 that has been steam-dried in the steam-drying tank 5 is quickly moved to the air blowing / drying unit 6 and is supplied from the air-blowing nozzle 11 to a predetermined amount. Dry hot air DW adjusted to temperature and humidity is applied. Therefore, even when the IPA droplet 121 that has not been vaporized in the vapor drying remains, it is quickly vaporized by the dry hot air DW, and thus suitable drying is performed without causing a stain on the surface of the workpiece 100. be able to.

また、ドライ温風DWがワーク100の光軸に直交するように当てられるので、ドライ温風は光学面101に沿うように流れて保持具110の下方に抜けていく。このため、光学面101にムラなくドライ温風DWが当てられる。したがって、ワークとしての光学素子の品質を大きく左右する光学面101のしみの発生をより好適に防止することができる。   Further, since the dry hot air DW is applied so as to be orthogonal to the optical axis of the workpiece 100, the dry hot air flows along the optical surface 101 and escapes below the holder 110. For this reason, the dry hot air DW is applied uniformly to the optical surface 101. Accordingly, it is possible to more suitably prevent the occurrence of a stain on the optical surface 101 that greatly affects the quality of the optical element as a workpiece.

さらに、水平方向に整列した状態で保持具110に保持されたワーク100に対して、その整列方向と直交(略直交を含む)する上下方向にドライ温風DWが当てられるので、仮に液滴121がドライ温風DWによって吹き飛ばされても、液滴121の吹き飛ばされる方向にはワーク100が存在しない。したがって、吹き飛ばされた溶剤の液滴が他のワークに付着することがなく、送風乾燥工程において、あるワークに付着していた液滴が隣接する他のワークに付着することによるしみの発生を防止することができる。   Furthermore, since the dry hot air DW is applied to the workpiece 100 held by the holder 110 in a state of being aligned in the horizontal direction in the vertical direction perpendicular to (including substantially perpendicular to) the alignment direction, the droplet 121 is temporarily assumed. Is blown off by the dry hot air DW, the work 100 does not exist in the direction in which the droplets 121 are blown off. Therefore, the solvent droplets that have been blown off do not adhere to other workpieces, and in the blow drying process, the occurrence of stains due to the droplets adhering to one workpiece adhering to other adjacent workpieces is prevented. can do.

加えて、蒸気乾燥後のワーク100が蒸気乾燥槽5の外に移動された後でドライ温風DWが当てられるので、ドライ温風DWによって蒸気乾燥槽5の内部に影響を与えることがない。したがって、蒸気乾燥槽5内の気流の乱れによって蒸気ラインLが乱れることがなく、IPA120の蒸気が蒸気ラインLよりも上方に逃げることによる爆発のリスク等を増加させずに、良好にワーク100の乾燥を行うことができる。   In addition, since the dry hot air DW is applied after the work 100 after the steam drying is moved out of the steam drying bath 5, the dry hot air DW does not affect the inside of the steam drying bath 5. Therefore, the steam line L is not disturbed by the turbulence of the air flow in the steam drying tank 5, and the work 100 can be satisfactorily performed without increasing the risk of explosion due to the steam of the IPA 120 escaping above the steam line L. Drying can be performed.

本実施形態においては、コンベア10上のワークに対して送風ノズル11が移動しながらドライ温風を当てる例を説明したが、これに代えて、送風ノズル11を固定し、コンベア10を動作させることによって、送風ノズル11をワーク100に対して相対移動するように構成してもよい。このようにすると、ワーク100は搬送されながら送風乾燥されることになるので、送風乾燥工程から次工程に移るまでの時間を短縮することができ、作業効率を向上させることができる。   In the present embodiment, the example in which dry hot air is applied to the work on the conveyor 10 while the blower nozzle 11 moves is described. Instead, the blower nozzle 11 is fixed and the conveyor 10 is operated. Therefore, the blower nozzle 11 may be configured to move relative to the workpiece 100. If it does in this way, since the workpiece | work 100 will be blown and dried while being conveyed, the time until it transfers to a next process from a ventilation drying process can be shortened, and work efficiency can be improved.

次に、本発明の第2実施形態について、図7を参照して説明する。本実施形態における乾燥方法と、上述の第1実施形態の乾燥方法との異なるところは、ドライ温風の当て方である。なお、上述の第1実施形態と共通する構成には、同一の符号を付して共通する説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the drying method of the present embodiment and the drying method of the first embodiment described above is how to apply dry hot air. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which is common in the above-mentioned 1st Embodiment, and common description is abbreviate | omitted.

図7は本実施形態の洗浄乾燥装置21の蒸気乾燥槽5及び送風乾燥部22を示す図である。送風乾燥部22には、送風ノズル11に代えて、保持具110の上面全体をカバーする程度の開口面積を有する吹出し口(送風部)23が設けられている。   FIG. 7 is a view showing the steam drying tank 5 and the blower drying unit 22 of the cleaning / drying apparatus 21 of the present embodiment. The blower drying unit 22 is provided with a blowout port (blower unit) 23 having an opening area that covers the entire upper surface of the holder 110 instead of the blower nozzle 11.

蒸気乾燥装置21を用いた乾燥の手順について説明する。第1実施形態と同様の方法で蒸気乾燥が行われたワーク100及び保持具110は、図示しない第2ロボット12によって蒸気乾燥槽5から引き上げられ、送風乾燥部6のコンベア10上に載置される。   A procedure for drying using the steam drying device 21 will be described. The workpiece 100 and the holder 110 that have been steam-dried by the same method as in the first embodiment are pulled up from the steam-drying tank 5 by a second robot 12 (not shown) and placed on the conveyor 10 of the blower-drying unit 6. The

ワーク100及び保持具110はコンベア10によって吹出し口23の下方まで移動する。そして、吹出し口23からドライ温風DWがすべてのワーク100に対して一度に当てられる。残留したIPAの液滴が消失した後、ワーク100及び保持具110は、コンベア10によって次工程を行う機構に搬送される。   The workpiece 100 and the holder 110 are moved to the lower side of the outlet 23 by the conveyor 10. Then, the dry hot air DW is applied to all the workpieces 100 from the outlet 23 at a time. After the remaining IPA droplets disappear, the workpiece 100 and the holder 110 are conveyed by the conveyor 10 to a mechanism that performs the next process.

本実施形態の乾燥方法においても、上述の第1実施形態の乾燥方法と同様の効果を得ることができる。
また、すべてのワーク100に対して一度にドライ温風DWが当てられるので、吹出し口23に移動機構等を設ける必要がなく、装置の構成を簡素にすることができるとともに、送風乾燥工程に要する時間を短縮して作業効率を向上させることができる。さらに、ドライ温風DWが一度に広範囲に当てられるので、ワーク100の周囲の雰囲気におけるIPA蒸気の飽和許容量がより大きく上昇し、かつ、複数のワーク100に対してドライ温風DWが当たる時間差および温度差が無いため、より良好に残留液滴の乾燥を行うことができる。
Also in the drying method of this embodiment, the same effect as the drying method of the first embodiment described above can be obtained.
Moreover, since the dry hot air DW is applied to all the workpieces 100 at a time, it is not necessary to provide a moving mechanism or the like at the outlet 23, the configuration of the apparatus can be simplified, and it is required for the blow drying process. Time can be shortened and work efficiency can be improved. Further, since the dry hot air DW is applied over a wide range at once, the saturation allowable amount of IPA vapor in the atmosphere around the workpiece 100 is further increased, and the time difference in which the dry hot air DW hits a plurality of workpieces 100 is increased. In addition, since there is no temperature difference, the remaining droplets can be dried more satisfactorily.

本実施形態においては、単一の吹出し口23が、移動せずにワーク100に対してドライ温風DWを当てる例を説明したが、これに代えて、各々が保持スペース111程度の開口面積を有する吹出し口を複数整列配置し、各々の吹出し口から各保持スペース111に保持されたワーク100に対してドライ温風が当てられてもよい。このようにすると、各ワークにより効率的にドライ温風を当てることができ、より良好に送風乾燥を行うことができる。また、ドライ温風の流量や目標温度の制御もより容易となる。   In the present embodiment, the example has been described in which the single outlet 23 applies the dry warm air DW to the workpiece 100 without moving, but each of them has an opening area of about the holding space 111. A plurality of air outlets may be arranged and arranged, and dry hot air may be applied to the work 100 held in each holding space 111 from each air outlet. If it does in this way, dry warm air can be efficiently applied by each workpiece | work, and ventilation drying can be performed more favorably. In addition, it becomes easier to control the flow rate of the dry hot air and the target temperature.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述の各実施形態においては、ワークが水平方向に整列して保持具に配置され、ドライ温風がワークの上方から下方に向かって垂直(略垂直を含む)に当てられる例を説明したが、これに代えて、ワークが垂直方向に整列して保持具に配置され、ドライ温風が水平(略水平を含む)に当てられてもよい。このようにしても、残留したIPA等の溶剤の液滴が吹き飛ばされるドライ温風の下流側にはワークが存在しないので、同様に吹き飛ばされた液滴が他のワークに付着することによるしみの発生を防止することができる。   For example, in each of the above-described embodiments, an example has been described in which the workpieces are arranged in the holder in the horizontal direction and the dry hot air is applied vertically (including substantially vertical) from above to below the workpiece. However, instead of this, the workpieces may be arranged in a vertical direction on the holder, and the dry hot air may be applied horizontally (including substantially horizontal). Even in this case, since there is no work downstream of the dry hot air from which the remaining solvent droplets of IPA or the like are blown off, similarly, the stains caused by the blown-off droplets adhering to other workpieces. Occurrence can be prevented.

1、21 洗浄乾燥装置
5 蒸気乾燥槽
6、22 送風乾燥部
11 送風ノズル(送風部)
23 吹出し口(送風部)
100 ワーク
101 光学面
120 イソプロピルアルコール(溶剤)
1, 21 Washing and drying device 5 Steam drying tank 6, 22 Blowing and drying unit 11 Blowing nozzle (blowing unit)
23 Outlet (Blower)
100 Workpiece 101 Optical surface 120 Isopropyl alcohol (solvent)

Claims (4)

洗浄したワークを、溶剤を用いて乾燥させる乾燥方法であって、
洗浄によって前記ワークに付着した水分を前記溶剤で置換する置換工程と、
前記置換工程後の前記ワークを、蒸気乾燥槽内に移動させて前記溶剤の蒸気中に留置する蒸気乾燥工程と、
前記蒸気乾燥工程後に、前記ワークを前記蒸気乾燥槽の外に移動し、前記ワークに対してドライ温風を当てる送風乾燥工程と、
を備えることを特徴とする乾燥方法。
A drying method for drying a cleaned work using a solvent,
A replacement step of replacing the water adhering to the workpiece by washing with the solvent;
A vapor drying step of moving the workpiece after the substitution step into a vapor drying tank and leaving it in the vapor of the solvent;
After the steam drying step, the work is moved out of the steam drying tank, and a blow drying step of applying dry warm air to the work,
A drying method comprising:
前記送風乾燥工程において、前記ドライ温風は、前記ワークの表面において、前記溶剤の沸点の48パーセント以上の温度となるように当てられることを特徴とする請求項1に記載の乾燥方法。   2. The drying method according to claim 1, wherein in the blow drying process, the dry hot air is applied to the surface of the workpiece so as to have a temperature of 48 percent or more of a boiling point of the solvent. 前記ワークは光軸を有する光学素子であり、
前記送風乾燥工程において、前記ドライ温風は、前記光軸と直交するように当てられることを特徴とする請求項1又は2に記載の乾燥方法。
The workpiece is an optical element having an optical axis,
3. The drying method according to claim 1, wherein, in the blow drying process, the dry hot air is applied so as to be orthogonal to the optical axis.
洗浄したワークを、溶剤を用いて乾燥させる乾燥装置であって、
溶剤を加熱して内部に前記溶剤の蒸気を含む空間を形成し、洗浄によって前記ワークに付着した水分と置換された前記溶剤を揮発させるための蒸気乾燥槽と、
前記蒸気乾燥槽の外部に設けられ、前記蒸気乾燥槽から搬送されたワークに対してドライ温風を当てる送風部を有する送風乾燥部と、
を備えることを特徴とする乾燥装置。
A drying device for drying a cleaned workpiece using a solvent,
A vapor drying tank for heating the solvent to form a space containing the vapor of the solvent in the interior, and volatilizing the solvent replaced with the water adhering to the workpiece by washing;
A blower drying unit that is provided outside the steam drying tank and has a blower unit that applies dry hot air to the work conveyed from the steam drying tank;
A drying apparatus comprising:
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