JP2010175033A - Linear guide device - Google Patents

Linear guide device Download PDF

Info

Publication number
JP2010175033A
JP2010175033A JP2009020494A JP2009020494A JP2010175033A JP 2010175033 A JP2010175033 A JP 2010175033A JP 2009020494 A JP2009020494 A JP 2009020494A JP 2009020494 A JP2009020494 A JP 2009020494A JP 2010175033 A JP2010175033 A JP 2010175033A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
slider
cage
hole
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009020494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeharu Kobayashi
茂晴 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2009020494A priority Critical patent/JP2010175033A/en
Publication of JP2010175033A publication Critical patent/JP2010175033A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/306—Means to synchronise movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/48—Cages for rollers or needles for multiple rows of rollers or needles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device, in which the operation for attaching/detaching a guide rail to/from a machine base can be performed without removing a holder from the guide rail. <P>SOLUTION: The device includes the guide rail 2 detachably mounted on the machine base by a fixing bolt; a slider 4 which reciprocates along the guide rail 2; and a retainer 8 located between the guide rial 2 and the slider 4 to cover both sides and upper surface of the guide rail 2 over a predetermined range, the retainer holding a plurality of rolling elements rolling according to the movement of the slider 4, and reciprocating along the guide rail 2 according to the rolling of the rolling elements. A through-hole 20 enabling insertion of the fixing bolt to the guide rail side is formed in the retainer 8. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、製造や検査などで各種の製品を移動させる直動案内装置に関し、特に転動体軌道（ストローク）が有限なタイプの直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device that moves various products, for example, in manufacturing or inspection, and more particularly to a linear motion guide device of a type having a finite rolling element trajectory (stroke).

従来から、工場における製造や検査などで各種の部品や製品を移動させるためのテーブル装置は、例えば床面に固定された機台と、この機台に配設される直動案内装置と、この直動案内装置に案内されて往復移動する移動テーブルと、この移動テーブルを往復移動させて所定の位置で停止させるための位置決め機構などから構成されている。
このようなテーブル装置に不可欠な直動案内装置は、例えば機台の長手方向へ直線状に延出したガイドレールと、このガイドレールに沿って往復移動可能なスライダと、前記ガイドレールとスライダの間に介在し、このガイドレールに沿って転動する複数の転動体とから構成されている。 Conventionally, a table device for moving various parts and products in manufacturing and inspection in a factory includes, for example, a machine base fixed to a floor surface, a linear motion guide device disposed on the machine base, The moving table is reciprocated while being guided by the linear motion guide device, and a positioning mechanism for reciprocating the moving table and stopping it at a predetermined position.
The linear motion guide device indispensable for such a table device includes, for example, a guide rail that extends linearly in the longitudinal direction of the machine base, a slider that can reciprocate along the guide rail, and the guide rail and the slider. It is composed of a plurality of rolling elements that are interposed therebetween and roll along this guide rail.

係る直動案内装置はいわゆる転動体軌道（ストローク）が無限となるタイプ（循環タイプ）と、以下の特許文献１に示すようなストロークが有限となるタイプ（非循環タイプ）とに大別することができる。
循環タイプは、スライダをガイドレールに沿って移動させると、転動体が、スライダとガイドレールとの間に形成された転動路をガイドレールに対して所定速度（スライダとガイドレールの相対速度の約半分の速度）で、スライダの移動方向へ転動する。 Such linear motion guide devices are roughly classified into a type in which the rolling element trajectory (stroke) is infinite (circulation type) and a type in which the stroke is limited as shown in Patent Document 1 below (non-circulation type). Can do.
In the circulation type, when the slider is moved along the guide rail, the rolling element moves along a rolling path formed between the slider and the guide rail with respect to the guide rail at a predetermined speed (the relative speed of the slider and the guide rail). Rolls in the moving direction of the slider at about half the speed).

そのため、転動路を転動した各転動体は、やがて転動路の端から転出し、その後、エンドキャップの転換路を経由し、スライダをその移動方向へ貫通する転動体通路に転入される。そして、この転動体通路をスライダの移動方向へ進んだ後、エンドキャップの転換路を経由して再び前記転動路に転出され、ここを転動することになる。
一方、非循環タイプにおいては、転動体（例えば、円筒ころ）を１つずつそのポケット内に回転自在に保持する保持器をガイドレールとスライダとの間に介在させ、転動体が保持器に保持された状態でガイドレールとスライダとの間に形成された転動路を転動する。 Therefore, each rolling element that has rolled on the rolling path eventually rolls out from the end of the rolling path, and then passes through the switching path of the end cap into the rolling element passage that penetrates the slider in the moving direction. . Then, after proceeding in the moving direction of the slider through the rolling element passage, the rolling element passage is again transferred to the rolling path via the end cap conversion path, and rolls there.
On the other hand, in the non-circulating type, a rolling element (for example, a cylindrical roller) is rotatably held in the pocket one by one between the guide rail and the slider, and the rolling element is held by the cage. In this state, the rolling path formed between the guide rail and the slider rolls.

この場合、各転動体は、上述した循環タイプのように循環されることなく、転動体がガイドレールとスライダとの間で負荷を受けた状態となる負荷圏では、ガイドレールから常に荷重を受けた状態で保持器のポケット内で回転しながら転動路を移動し、保持器を介してスライダをガイドレールに沿って移動させる。なお、保持器は、転動体を回転自在に保持するためのポケットが長手方向に沿って等間隔で複数個並んで形成された構造をなし、スライダの移動方向と同一方向へそのスライダとともに移動されるが、その際の移動距離はスライダの移動距離の略半分となる。   In this case, each rolling element is not circulated as in the circulation type described above, and the load is always received from the guide rail in a load zone where the rolling element is loaded between the guide rail and the slider. In this state, the rolling path is moved while rotating in the pocket of the cage, and the slider is moved along the guide rail via the cage. The cage has a structure in which a plurality of pockets for rotatably holding the rolling elements are formed side by side along the longitudinal direction, and is moved together with the slider in the same direction as the moving direction of the slider. However, the moving distance at that time is approximately half of the moving distance of the slider.

このような非循環タイプでは、保持器によって各列の転動体の位置を常に揃えておくことができるので、転動体が負荷圏に出入りするタイミングを各列で揃えることができる。そのため、各々の列で転動体がスライダを押す力が変動したとしても、その変動のタイミングを揃えることができるので、転動体通過振動を小さく抑えることが可能である。
また、各転動体は、保持器のポケットに１つずつ回転自在に保持されているため、相互に接触することがなく、常に安定して転動路を転動することができる。 In such a non-circulating type, the position of the rolling elements in each row can be always aligned by the cage, so that the timing at which the rolling elements enter and exit the load zone can be aligned in each row. Therefore, even if the force with which the rolling elements push the slider fluctuate in each row, the timing of the fluctuation can be made uniform, so that the rolling element passing vibration can be kept small.
Moreover, since each rolling element is rotatably held one by one in the pocket of the cage, the rolling elements do not contact each other and can always roll on the rolling path stably.

したがって、このように各列の転動体の位相を揃えた非循環タイプは、転動体通過振動を抑えてスライダの運動精度を高めることができ、ひいては移動テーブルを高精度に位置決めすることができる。
また、以下の特許文献２には、軸受ボール保持器の位置ズレを防止する機構を組み込むことにより高い直動精度を可能とした非循環タイプの直動案内装置が開示されている。 Therefore, the non-circulation type in which the phases of the rolling elements in each row are aligned in this manner can suppress the rolling element passing vibration and increase the slider movement accuracy, and thus can position the moving table with high accuracy.
Further, Patent Document 2 below discloses a non-circulation type linear motion guide device that enables high linear motion accuracy by incorporating a mechanism for preventing displacement of the bearing ball cage.

特許第２６６７５１６号公報Japanese Patent No. 2667516 特公平７−９８２９５号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-98295

ところで、前述したような軸受ボール保持器の位置ズレを防止する機構を組み込んだ直動案内装置は、薄肉形ストローク直動ユニットを対象とし、保持器に長穴を設け、そこを貫通するピニオン軸をガイドレールに相当するベッドに回転自在に支持し、保持器の長穴壁面とスライダにラックを設けている。Ｕ字レールには固定用のタップが設けられており、ガイドレールの固定はレール下面からの設定である。ストロークの短いガイドレールを固定する際は、ガイドレールの重量も軽く、ガイドレールにタップ穴を設けて下面から取り付けることができるが、ガイドレール取り付けの際の精度管理が難しく、さらに長ストロークになると、精度管理はさらに難しく、ガイドレールも重くなるので作業性は悪くなる。   By the way, the linear motion guide device incorporating the mechanism for preventing the positional deviation of the bearing ball cage as described above is intended for the thin-walled stroke linear motion unit, and a pinion shaft that has a long hole formed in the cage and passes therethrough. Is supported rotatably on a bed corresponding to a guide rail, and a rack is provided on the long hole wall surface of the cage and the slider. The U-shaped rail is provided with a fixing tap, and the guide rail is fixed from the lower surface of the rail. When fixing a guide rail with a short stroke, the weight of the guide rail is light, and it is possible to mount the guide rail from the bottom by providing a tapped hole. The accuracy control is more difficult, and the guide rails become heavier and workability is worsened.

また、保持器をガイドレールから取り外した状態でガイドレールを組み付けなければならないなど保持器が長い場合には、取り扱いが煩雑になり、保持器をガイドレールに再挿入する際にガイドレールと保持器とスライダの位相を揃えるのに時間が掛かってしまう。
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的はガイドレールを機台に対して固定する際などに保持器をガイドレールから外すことなく作業を行うことができる新規な直動案内装置を提供することにある。 Also, when the cage is long, such as when the guide rail must be assembled with the cage removed from the guide rail, handling becomes complicated, and the guide rail and cage are re-inserted when the cage is reinserted into the guide rail. It takes time to align the slider phase.
The present invention has been made in order to solve such a problem, and the object thereof is a novel that can be performed without removing the cage from the guide rail when the guide rail is fixed to the machine base. The object is to provide a linear motion guide device.

前記の目的を達成するために第１の発明は、
機台上に固定ボルトにて着脱自在に取り付けられるガイドレールと、当該ガイドレールに跨設され、その長手方向に沿って往復移動するスライダと、前記ガイドレールの両側およびその上面を所定の範囲に亘って覆うように前記ガイドレールとスライダとの間に位置し、当該スライダの移動に伴って転動する複数の転動体を保持すると共に、当該転動体の転動に伴って前記ガイドレールに沿って往復移動する保持器とを備え、当該保持器に、前記固定ボルトを前記ガイドレール側に挿入できる貫通孔を形成したことを特徴とする直動案内装置である。 In order to achieve the above object, the first invention provides:
A guide rail that is detachably mounted on the machine base with fixing bolts, a slider that straddles the guide rail and reciprocates along the longitudinal direction, and both sides of the guide rail and the upper surface thereof are within a predetermined range. A plurality of rolling elements that are positioned between the guide rail and the slider so as to cover and roll with the movement of the slider are held, and along with the guide rail as the rolling element rolls. A reciprocating cage, and a through-hole into which the fixing bolt can be inserted into the guide rail is formed in the cage.

また、第２の発明は、
第１の発明において、さらに前記スライダに、前記固定ボルトを前記保持器側の貫通孔を通過させて前記ガイドレール側に挿入できる貫通孔を形成したことを特徴とする直動案内装置である。
また、第３の発明は、
第２の発明において、前記スライダを２つ以上備えたことを特徴とする直動案内装置である。
また、第４の発明は、
第１〜３のいずれかの発明において、前記貫通孔は、スライダや保持器の移動方向に延びる長溝状であることを特徴とする直動案内装置である。 In addition, the second invention,
The linear motion guide device according to the first aspect of the invention is characterized in that the slider is further provided with a through hole through which the fixing bolt can be inserted into the guide rail side through the through hole on the cage side.
In addition, the third invention,
In a second aspect of the present invention, there is provided a linear guide device comprising two or more of the sliders.
In addition, the fourth invention is
In any one of the first to third aspects of the invention, the through hole has a long groove shape extending in a moving direction of the slider and the cage.

第１の発明に係る直動案内装置によれば、ガイドレールに沿って移動する保持器に、このガイドレールを機台に着脱するための固定ボルトを挿入するための貫通孔を形成したことから、この貫通孔を介して固定ボルトの取り付け、取り外しを行うことが可能となる。
これによって、ガイドレールを機台に着脱するに際し、保持器をガイドレールから外す必要がなくなるため、保持器をガイドレールに再挿入する作業や、ガイドレールと保持器とスライダの位相を合わせるなどの作業が不要となる。この結果、機台に対するガイドレールの着脱作業時間の大幅な短縮と手間の省力化を達成できるだけでなく、ガイドレールを機台に固定する際は、通常の精度管理方法を採用でき、ガイドレールが本来持っている精度を充分に生かすことができる。 According to the linear motion guide device according to the first aspect of the present invention, the through hole for inserting the fixing bolt for attaching / detaching the guide rail to / from the machine base is formed in the cage that moves along the guide rail. The fixing bolt can be attached and detached through this through hole.
This eliminates the need to remove the cage from the guide rail when attaching or detaching the guide rail to / from the machine base.For this reason, operations such as re-inserting the cage into the guide rail or aligning the phases of the guide rail, cage and slider, etc. Work becomes unnecessary. As a result, not only can the work time for attaching and detaching the guide rail to and from the machine base be significantly shortened and labor savings can be achieved, but when fixing the guide rail to the machine base, the usual accuracy control method can be adopted, The inherent accuracy can be fully utilized.

第２の発明に係る直動案内装置によれば、さらに前記スライダにも固定ボルトを挿入するための貫通孔を形成したことから、スライダの上からその貫通孔を介して固定ボルトの取り付け、取り外しを行うことが可能となる。これにより、スライダを大幅に移動させて保持器を剥き出しにする必要がなく、より作業性が向上する。
第３の発明に係る直動案内装置によれば、スライダをガイドレールまたは保持器に２つ以上備えたことから、いずれのスライダの上からでもその貫通孔を介して固定ボルトの取り付け、取り外しを行うことが可能となる。これにより、スライダを大幅に移動させて保持器を剥き出しにする必要がなく、より作業性が向上する。
第４の発明に係る直動案内装置によれば、前記貫通孔をスライダや保持器の移動方向に延びる長溝状にしたことから、貫通孔とボルトの取り付け位置が多少ずれていても簡単・確実にその作業を行うことができる。 According to the linear motion guide device of the second invention, since the through hole for inserting the fixing bolt is further formed in the slider, the fixing bolt is attached and detached from the slider through the through hole. Can be performed. Thereby, it is not necessary to move the slider significantly to expose the cage, and the workability is further improved.
According to the linear motion guide device according to the third aspect of the present invention, since two or more sliders are provided on the guide rail or the cage, the fixing bolt can be attached and detached from the top of any slider via the through hole. Can be done. Thereby, it is not necessary to move the slider significantly to expose the cage, and the workability is further improved.
According to the linear motion guide device of the fourth invention, since the through hole is formed in a long groove shape extending in the moving direction of the slider and the cage, it is easy and reliable even if the mounting position of the through hole and the bolt is slightly shifted. You can do that work.

本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the linear guide apparatus 100 which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows one Embodiment of the linear guide apparatus 100 which concerns on this invention. 図２中Ｘ−Ｘ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG. 2. 図２中Ｙ−Ｙ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line YY in FIG. 2. 図２中Ａ部を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the A section in FIG. 図１中Ｘ−Ｘ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG. 1. 本発明に係る直動案内装置１００の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the linear guide apparatus 100 which concerns on this invention. 図２中Ｘ−Ｘ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG. 2. 本発明に係る直動案内装置１００の他の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows other embodiment of the linear guide apparatus 100 which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
図１〜図６は、本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示したものである。
ここで、図１は本発明に係る直動案内装置１００の平面図、図２はその一部破断側面図、図３および図４はそれぞれ図２中Ｘ−Ｘ線、Ｙ−Ｙ線断面図、図５は図２中Ａ部を示す部分拡大図、図６は図１中Ｘ−Ｘ線断面図である。
図示するようにこの直動案内装置１００は、機台１０上に複数の固定ボルトＢによって固定されるガイドレール２と、このガイドレール２に跨設され、その長手方向に沿って往復移動するスライダ４と、このガイドレール２とスライダ４との間に組み込まれ、スライダ４の移動に伴って転動する複数の転動体６と、これら複数の転動体６を１つずつ回転自在に保持し、これら転動体６の転動に伴ってガイドレール２に沿って往復移動する保持器８とから主に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 6 show an embodiment of a linear guide apparatus 100 according to the present invention.
Here, FIG. 1 is a plan view of a linear motion guide device 100 according to the present invention, FIG. 2 is a partially broken side view thereof, and FIGS. 3 and 4 are sectional views taken along lines XX and YY in FIG. 5 is a partially enlarged view showing a portion A in FIG. 2, and FIG. 6 is a sectional view taken along line XX in FIG.
As shown in the figure, the linear motion guide device 100 includes a guide rail 2 fixed on a machine base 10 by a plurality of fixing bolts B, and a slider straddling the guide rail 2 and reciprocating along the longitudinal direction thereof. 4 and a plurality of rolling elements 6 incorporated between the guide rail 2 and the slider 4 and rolling in accordance with the movement of the slider 4, and the plurality of rolling elements 6 are rotatably held one by one. The rolling element 6 mainly includes a cage 8 that reciprocates along the guide rail 2 as the rolling element 6 rolls.

ガイドレール２は、その上部にスライダ４と対向する平坦状の上部ガイド面２ａが形成されている。また、このガイドレール２の両側面には、先細り状をなして内向きに傾斜した内向きガイド面２ｂと、この内向きガイド面２ｂとは反対に先太り状（裾広がり状）をなして外向きに傾斜した外向きガイド面２ｃとが形成されている。そして、この内向きガイド面２ｂと外向きガイド面２ｃとの間には、上部ガイド面２ａに対して略直交する方向に延在した移行面２ｄが双方のガイド面２ｂ，２ｃに連続して形成されている。   The guide rail 2 is formed with a flat upper guide surface 2a facing the slider 4 on the upper portion thereof. In addition, on both side surfaces of the guide rail 2, an inward guide surface 2b that is tapered and inclined inward, and a tapered shape (a hem spreading shape) opposite to the inward guide surface 2b, are formed. An outward guide surface 2c inclined outward is formed. And between this inward guide surface 2b and the outward guide surface 2c, the transition surface 2d extended in the direction substantially orthogonal to the upper guide surface 2a continues to both guide surfaces 2b and 2c. Is formed.

また、このガイドレール２には、それぞれ固定ボルトＢを取り付けるための取付孔２ｈがその上部ガイド面２ａ側からこのガイドレール２を垂直に貫通するように形成されている。そして、この取付孔２ｈは、そのガイドレール２の長手方向に沿って所定の間隔で複数形成されており、機台１０に形成された複数の固定穴１０ａとそれぞれ同じ位置に形成されて互いに連通するようになっている。なお、これら各固定穴１０ａの内周部には、固定ボルトＢ先端の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が螺刻されている。   The guide rail 2 is formed with attachment holes 2h for attaching the fixing bolts B so as to vertically penetrate the guide rail 2 from the upper guide surface 2a side. A plurality of the mounting holes 2h are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the guide rail 2, and are formed at the same positions as the plurality of fixing holes 10a formed in the machine base 10 so as to communicate with each other. It is supposed to be. In addition, the internal thread part which screws together with the external thread part of the fixing bolt B front-end | tip is threaded by the inner peripheral part of these each fixing hole 10a.

また、これら各取付孔２ｈは、ガイドレール２の幅方向の中間位置に配設されており、また、これら各取付孔２ｈには、固定ボルトＢの頭部を埋没させるための座グリ２ｉが設けられている。
そして、これらの取付孔２ｈを通して固定ボルトＢを固定穴１０ａにそれぞれ挿入し、各固定ボルトＢの雄ねじ部を各固定穴１０ａの雌ねじ部とそれぞれ螺合させることによって、ガイドレール２を機台１０に締結固定するようにしている。 Each of these mounting holes 2h is disposed at an intermediate position in the width direction of the guide rail 2, and each of the mounting holes 2h has a spot facing 2i for burying the head of the fixing bolt B. Is provided.
Then, the fixing bolt B is inserted into the fixing hole 10a through these mounting holes 2h, and the male screw portion of each fixing bolt B is screwed with the female screw portion of each fixing hole 10a, whereby the guide rail 2 is fixed to the machine base 10. To be fastened and fixed.

ここで、固定穴１０ａおよび取付孔２ｈの大きさや形状は、例えば、固定ボルトＢの大きさや形状などに応じて任意に設定すれば良いため、特に限定しない。また、固定穴１０ａおよび取付孔２ｈの個数は、例えば、ガイドレール２の長さ、幅や高さなどに応じて任意に設定すれば良いため、ここでは特に限定しない。なお、固定穴１０ａと取付孔２ｈとが連通可能となるように形成されていれば、固定穴１０ａと取付孔２ｈは、同数でなくとも良い。また、固定ボルトＢに代えて、ガイドレール２を機台に固定することが可能な部材であれば、例えばビスやリベットなどの固定部材を適用しても良い。なお、本発明でいう固定ボルトとは、これらビスやリベットなどの固定部材を含む概念である。   Here, the size and shape of the fixing hole 10a and the mounting hole 2h are not particularly limited because they may be arbitrarily set according to the size and shape of the fixing bolt B, for example. Further, the number of the fixing holes 10a and the mounting holes 2h may be arbitrarily set according to, for example, the length, width, height, etc. of the guide rail 2, and is not particularly limited here. Note that the number of the fixing holes 10a and the mounting holes 2h may not be the same as long as the fixing holes 10a and the mounting holes 2h can be communicated with each other. Further, instead of the fixing bolt B, a fixing member such as a screw or a rivet may be applied as long as the member can fix the guide rail 2 to the machine base. The fixing bolt referred to in the present invention is a concept including these fixing members such as screws and rivets.

また、図１〜図３に示すようにこのガイドレール２の上部ガイド面２ａには、その長手方向に沿って延びるラックギア（以下、下側ラックギアという）２ｇが設けられている。この下側ラックギア２ｇは、前述したように固定ボルトＢが挿通される取付孔２ｈを避けるように（取付孔２ｈにかかることがないように）位置付けられている。なお、その際、下側ラックギア２ｇは、その歯形部２ｊが上向きとなり、後述するスライダ４の下向きスライダ面４ａに設けられたラックギア（上側ラックギア）４ｇの下向きの歯形部４ｊと対向する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the upper guide surface 2a of the guide rail 2 is provided with a rack gear (hereinafter referred to as a lower rack gear) 2g extending along the longitudinal direction. As described above, the lower rack gear 2g is positioned so as to avoid the mounting hole 2h through which the fixing bolt B is inserted (so as not to cover the mounting hole 2h). At that time, the lower rack gear 2g has its tooth profile portion 2j facing upward, and faces the downward tooth profile portion 4j of the rack gear (upper rack gear) 4g provided on the downward slider surface 4a of the slider 4 described later.

一例として、図１および図３には、下側ラックギア２ｇが一対をなしており、この一対の下側ラックギア２ｇ、２ｇを取付孔２ｈの両側へガイドレール２の長手方向に沿ってそれぞれ１本ずつ設けた構成が示されている。すなわち、ガイドレール２は、幅方向の両側から取付孔２ｈを挟んだ状態で、一対（２本）の下側ラックギア２ｇが上部ガイド面２ａに配設された構造となっている。   As an example, in FIGS. 1 and 3, a pair of lower rack gears 2 g forms a pair, and one pair of the lower rack gears 2 g and 2 g is provided on both sides of the mounting hole 2 h along the longitudinal direction of the guide rail 2. The structure provided one by one is shown. That is, the guide rail 2 has a structure in which a pair of (two) lower rack gears 2g are disposed on the upper guide surface 2a with the mounting holes 2h sandwiched from both sides in the width direction.

保持器８は、その断面形状がガイドレール２の外郭形状に沿った形状をなし、このガイドレール２の長手方向に沿って延出されている。そして、その両側には、ガイドレール２の内向きガイド面２ｂに沿って対向配置された内向き保持部８ｂと、外向きガイド面２ｃに沿って対向配置された外向き保持部８ｃとが備えられている。なお、この内向き保持部８ｂと外向き保持部８ｃとは、ガイドレール２の移行面２ｄに沿って対向配置された接続部８ｄを介して相互に一体的に接続されている。   The cage 8 has a cross-sectional shape that follows the outer shape of the guide rail 2, and extends along the longitudinal direction of the guide rail 2. On both sides thereof, an inward holding portion 8b arranged to face along the inward guide surface 2b of the guide rail 2 and an outward holding portion 8c arranged to face along the outward guide surface 2c are provided. It has been. Note that the inward holding portion 8b and the outward holding portion 8c are integrally connected to each other via a connection portion 8d disposed to face the transition surface 2d of the guide rail 2.

また、内向き保持部８ｂおよび外向き保持部８ｃには、それぞれ複数の転動体（例えば、円筒ころ）６を１つずつ回転自在に保持する複数のポケット８ｐが一体的に形成されている。この場合、各ポケット８ｐは、ガイドレール２の長手方向に沿って（内向きガイド面２ｂおよび外向きガイド面２ｃに沿って）互いに並列し、且つ等間隔で４列が互いに同位相となるように配置されている。さらに、双方の内向き保持部８ｂは、ガイドレール２の上部ガイド面２ａに沿って位置付けられた連結部８ａを介して相互に連結されている。係る構成によれば、保持器８は、複数のポケット８ｐが配置された領域全体に亘って、且つガイドレール２の長手方向に沿って一体的に連続した構造体となる。   The inward holding portion 8b and the outward holding portion 8c are integrally formed with a plurality of pockets 8p that respectively hold a plurality of rolling elements (for example, cylindrical rollers) 6 rotatably. In this case, the pockets 8p are parallel to each other along the longitudinal direction of the guide rail 2 (along the inward guide surface 2b and the outward guide surface 2c), and four rows are in phase with each other at equal intervals. Is arranged. Furthermore, the both inward holding portions 8b are connected to each other via a connecting portion 8a positioned along the upper guide surface 2a of the guide rail 2. According to such a configuration, the cage 8 is a structure that is integrally continuous over the entire region in which the plurality of pockets 8 p are disposed and along the longitudinal direction of the guide rail 2.

一方、スライダ４は、保持器８に比べて短長にガイドレール２の長手方向に沿って延在しており、その内側は、保持器８の外郭形状に沿った形状をなしている。具体的には、スライダ４の内側には、ガイドレール２の上部ガイド面２ａに沿って対向配置された下向きスライダ面４ａと、保持器８の内向き保持部８ｂに沿って対向配置された内向きスライダ面４ｂと、外向き保持部８ｃに沿って対向配置された外向きスライダ面４ｃとが形成されている。
また、スライダ４には、その移動方向に沿って延出したラックギア（以下、上側ラックギアという）４ｇが下向きスライダ面４ａに設けられており、この上側ラックギア４ｇは、その歯形部４ｊが下向きとなり、ガイドレール２に設けられた下側ラックギア２ｇの上向きの歯形部２ｊと対向するように位置付けられている。 On the other hand, the slider 4 extends along the longitudinal direction of the guide rail 2 in a shorter length than the cage 8, and the inside thereof forms a shape along the outline of the cage 8. Specifically, on the inner side of the slider 4, a downward slider surface 4 a disposed to face the upper guide surface 2 a of the guide rail 2 and an inner surface disposed to face the inward holding portion 8 b of the cage 8. An orientation slider surface 4b and an outward slider surface 4c disposed to face each other along the outward holding portion 8c are formed.
Further, the slider 4 is provided with a rack gear (hereinafter referred to as an upper rack gear) 4g extending along the moving direction on the downward slider surface 4a. The upper rack gear 4g has a tooth profile portion 4j facing downward. The lower rack gear 2g provided on the guide rail 2 is positioned so as to face the upward tooth profile 2j.

図１および図３には、上側ラックギア４ｇが一対をなしており、これら一対の上側ラックギア４ｇをガイドレール２に設けられた一対の下側ラックギア２ｇと対向するようにそれぞれ１本ずつ設けた構成が示されている。これにより、それぞれ一対の下側ラックギア２ｇと上側ラックギア４ｇが互いの歯形部２ｊ，４ｊをいずれも対向させてなるラックギア構造がガイドレール２の取付孔２ｈの両側へ当該ガイドレール２の長手方向に沿って一組ずつ、合計二組位置付けられた構成となる。
また、保持器８には、ガイドレール２に設けられた下側ラックギア２ｇとスライダ４に設けられた上側ラックギア４ｇとの間に介在し、これらと相互に噛み合うピニオンギア８ｇが回転可能に取り付けられている。 1 and 3, a pair of upper rack gears 4g are provided, and one pair of the upper rack gears 4g is provided so as to face a pair of lower rack gears 2g provided on the guide rail 2. It is shown. As a result, a rack gear structure in which each of the pair of lower rack gear 2g and upper rack gear 4g opposes each of the tooth profile portions 2j, 4j to both sides of the mounting hole 2h of the guide rail 2 in the longitudinal direction of the guide rail 2 A total of two sets are positioned one by one along.
Further, a pinion gear 8g that is interposed between the lower rack gear 2g provided on the guide rail 2 and the upper rack gear 4g provided on the slider 4 and meshes with each other is rotatably attached to the cage 8. ing.

図３および図５には、ピニオンギア８ｇが一対をなしており、これら一対のピニオンギア８ｇがいずれも一対の下側ラックギア２ｇと上側ラックギア４ｇ（二組のラックギア構造）の間にそれぞれ１つずつ、各ピニオンギア８ｇの回転軸が同一軸線上に位置付けられるように介在され、当該各ピニオンギア８ｇの歯形部８ｊを下側ラックギア２ｇの歯形部２ｊおよび上側ラックギア４ｇの歯形部４ｊとそれぞれ相互に噛み合わせたギアの構成（ラックアンドピニオンギア構成）が示されている。   3 and 5, a pair of pinion gears 8g forms a pair, and each of the pair of pinion gears 8g is one between a pair of lower rack gear 2g and upper rack gear 4g (two sets of rack gear structures). The pinion gears 8g are interposed such that the rotation shafts of the pinion gears 8g are positioned on the same axis, and the tooth profile portions 8j of the pinion gears 8g are mutually connected to the tooth profile portions 2j of the lower rack gear 2g and the tooth profile portions 4j of the upper rack gear 4g. The structure of the gears meshed with each other (rack and pinion gear structure) is shown.

これにより、ピニオンギア８ｇは、歯形部８ｊが下側ラックギア２ｇおよび上側ラックギア４ｇの歯形部２ｊ，４ｊとそれぞれ相互に噛み合った状態で、双方のラックギア２ｇ，４ｇに沿って、すなわちガイドレール２に沿って回転しながら移動する構造をなす。
この場合、一対のピニオンギア８ｇは、保持器８の連結部８ａに回転自在に支持された一本のシャフト８ｓで連結されており、当該シャフト８ｓを回転軸として回転している。これにより、２つのピニオンギア８ｇがシャフト８ｓでつながれた連結体となるため、ピニオンギア８ｇを保持器８の連結部８ａに取り付ける際の取り回しが容易となる。 As a result, the pinion gear 8g moves along the rack gears 2g and 4g, that is, on the guide rail 2 with the tooth profile 8j meshing with the tooth profiles 2j and 4j of the lower rack gear 2g and the upper rack gear 4g, respectively. A structure that moves while rotating along.
In this case, the pair of pinion gears 8g are connected by a single shaft 8s that is rotatably supported by the connecting portion 8a of the retainer 8, and rotates around the shaft 8s as a rotation axis. Accordingly, since the two pinion gears 8g are connected to each other by the shaft 8s, handling when the pinion gear 8g is attached to the connecting portion 8a of the cage 8 is facilitated.

また、一対のピニオンギア８ｇの間には円筒状のスペーサ８ｔが介在され、これらのピニオンギア８ｇが所定間隔を常に維持した状態で回転可能な構成となっている。その際、スペーサ８ｔは、その幅が下側ラックギア２ｇと上側ラックギア４ｇとの間隔と略同一に設定されるとともに、その内径がシャフト８ｓの径寸法よりも僅かに大きくなるように設定され、このシャフト８ｓに挿入されている。
そして、このような構成をした本発明の直動案内装置１００にあっては、図１に示すようにさらに保持器８の上部ガイド面２ａに、これを前記ガイドレール２側に貫通する貫通孔２０が、複数所定の間隔を隔てて形成されている。 Further, a cylindrical spacer 8t is interposed between the pair of pinion gears 8g, and these pinion gears 8g are configured to be rotatable while always maintaining a predetermined interval. At that time, the spacer 8t is set so that its width is substantially the same as the interval between the lower rack gear 2g and the upper rack gear 4g, and its inner diameter is set slightly larger than the diameter of the shaft 8s. It is inserted into the shaft 8s.
In the linear guide apparatus 100 of the present invention having such a configuration, as shown in FIG. 1, the upper guide surface 2a of the retainer 8 is further penetrated into the guide rail 2 side through the through hole. 20 is formed at a predetermined interval.

この貫通孔２０は、この保持器８の上部ガイド面２ａ側から固定ボルトＢをガイドレール２側に挿入するためのものであり、ガイドレール２の長手方向に延びる長溝状に形成されている。また、この貫通孔２０の幅は、保持器８の上部ガイド面２ａの両側に形成された一対の下側ラックギア２ｇに干渉することなく、且つ、少なくとも固定ボルトＢの頭部がそのまま垂直に貫通する程度の大きさとなっている。
そのため、図 に示すようにこの貫通孔２０を通過させて固定ボルトＢの取り付け、取り外しを行うことが可能となる。
これによって、ガイドレール２を機台に着脱するに際し、保持器８をガイドレール２から外す必要がなくなるため、保持器８をガイドレール２に再挿入する作業や、ガイドレール２と保持器８とスライダ４の位相を合わせるなどの作業が不要となる。 The through hole 20 is for inserting the fixing bolt B into the guide rail 2 from the upper guide surface 2 a side of the cage 8, and is formed in a long groove shape extending in the longitudinal direction of the guide rail 2. Further, the width of the through hole 20 does not interfere with the pair of lower rack gears 2g formed on both sides of the upper guide surface 2a of the cage 8, and at least the head of the fixing bolt B passes through as it is. It is about the size to do.
Therefore, it is possible to attach and remove the fixing bolt B through the through hole 20 as shown in the figure.
This eliminates the need to remove the cage 8 from the guide rail 2 when the guide rail 2 is attached to or detached from the machine base, so that the operation of reinserting the cage 8 into the guide rail 2 or the guide rail 2 and the cage 8 Work such as adjusting the phase of the slider 4 is not required.

この結果、機台１０に対するガイドレール２の着脱作業時間の大幅な短縮と手間の省力化を達成できるだけでなく、ガイドレール２を機台１０に固定する際は、通常の精度管理方法を採用でき、ガイドレール２が本来持っている精度を充分に生かすことができる。
また、図１に示すようにこの貫通孔２０は、ガイドレール２の長手方向に延びる長溝状になっていることから、貫通孔２０と固定ボルトＢの取り付け位置がその長手方向に多少ずれていても簡単・確実にその作業を行うことができる。 As a result, not only can the time for attaching and detaching the guide rail 2 to and from the machine base 10 be significantly shortened and labor saving can be achieved, but when the guide rail 2 is fixed to the machine base 10, a normal accuracy control method can be adopted. The accuracy inherent to the guide rail 2 can be fully utilized.
Further, as shown in FIG. 1, since the through hole 20 has a long groove shape extending in the longitudinal direction of the guide rail 2, the attachment positions of the through hole 20 and the fixing bolt B are slightly shifted in the longitudinal direction. Can be done easily and reliably.

また、図７に示すように、さらにスライダ４側にも、これと同じく固定ボルトＢを挿入するための貫通孔２０を形成しても良い。
このようにすれば、さらにスライダ４の上からその貫通孔２０を介して固定ボルトＢの取り付け、取り外しを行うことが可能となるため、スライダ４を大幅に移動させて保持器８を剥き出しにする必要がなく、より作業性が向上する。
また、同様にこの貫通孔２０をガイドレール２の長手方向に延びる長溝状にすれば、保持器８と同様に貫通孔２０と固定ボルトＢの取り付け位置が多少ずれていても簡単・確実にその作業を行うことができる。 Further, as shown in FIG. 7, a through hole 20 for inserting the fixing bolt B may be formed on the slider 4 side as well.
If it does in this way, since it becomes possible to attach and detach the fixing bolt B from the slider 4 through the through-hole 20, it is possible to move the slider 4 greatly to expose the cage 8. There is no need, and workability is further improved.
Similarly, if this through hole 20 is formed in the shape of a long groove extending in the longitudinal direction of the guide rail 2, even if the mounting position of the through hole 20 and the fixing bolt B is slightly shifted as in the case of the cage 8 Work can be done.

なお、この貫通孔２０の長さや設置数、間隔などは特に限定されるものでなく、スライダ４の長さやガイドレール２側の取付孔２ｈなどとの位置関係などに応じて適宜設定することができる。
また、図９に示すように、ガイドレール２または１つの保持器８に対してスライダ４を２つ以上備えている場合には、それぞれのスライダ４に対して貫通孔２０を形成するようにしても良い。 In addition, the length, the number of installations, and the interval of the through holes 20 are not particularly limited, and may be appropriately set according to the length of the slider 4 and the positional relationship with the mounting holes 2h on the guide rail 2 side. it can.
As shown in FIG. 9, when two or more sliders 4 are provided for the guide rail 2 or one cage 8, a through hole 20 is formed for each slider 4. Also good.

１００…直動案内装置
２…ガイドレール
４…スライダ
６…転動体
８…保持器
１０…機台
２０…貫通孔
Ｂ…固定ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Linear motion guide apparatus 2 ... Guide rail 4 ... Slider 6 ... Rolling body 8 ... Cage 10 ... Machine stand 20 ... Through-hole B ... Fixing bolt

Claims (4)

機台上に固定ボルトにて着脱自在に取り付けられるガイドレールと、
当該ガイドレールに跨設され、その長手方向に沿って往復移動するスライダと、
前記ガイドレールの両側およびその上面を所定の範囲に亘って覆うように前記ガイドレールとスライダとの間に位置し、当該スライダの移動に伴って転動する複数の転動体を保持すると共に、当該転動体の転動に伴って前記ガイドレールに沿って往復移動する保持器とを備え、
当該保持器に、前記固定ボルトを前記ガイドレール側に挿入できる貫通孔を形成したことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail that is detachably mounted on the machine base with fixing bolts;
A slider straddling the guide rail and reciprocating along its longitudinal direction;
The guide rail is positioned between the guide rail and the slider so as to cover both sides and the upper surface of the guide rail over a predetermined range, and holds a plurality of rolling elements that roll as the slider moves. A cage that reciprocates along the guide rail as the rolling element rolls,
A linear motion guide device, wherein the retainer is formed with a through hole into which the fixing bolt can be inserted into the guide rail. 請求項１に記載の直動案内装置において、
さらに前記スライダに、前記固定ボルトを前記保持器側の貫通孔を通過させて前記ガイドレール側に挿入できる貫通孔を形成したことを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to claim 1,
The linear guide device according to claim 1, wherein the slider is formed with a through hole through which the fixing bolt can be inserted into the guide rail through the through hole on the cage side. 請求項２に記載の直動案内装置において、
前記スライダを２つ以上備えたことを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to claim 2,
A linear motion guide device comprising two or more of the sliders. 請求項１〜３のいずれかに記載の直動案内装置において、
前記貫通孔は、前記スライダや保持器の移動方向に延びる長溝状であることを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to any one of claims 1 to 3,
The linear motion guide device, wherein the through hole has a long groove shape extending in a moving direction of the slider and the cage.
JP2009020494A 2009-01-30 2009-01-30 Linear guide device Pending JP2010175033A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009020494A JP2010175033A (en) 2009-01-30 2009-01-30 Linear guide device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009020494A JP2010175033A (en) 2009-01-30 2009-01-30 Linear guide device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010175033A true JP2010175033A (en) 2010-08-12

Family

ID=42706195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009020494A Pending JP2010175033A (en) 2009-01-30 2009-01-30 Linear guide device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010175033A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013076465A (en) * 2011-09-12 2013-04-25 Nsk Ltd Slider falling-out prevention structure for linear guide device, linear guide device, and slider falling-out prevention method for linear guide device
JP2014084921A (en) * 2012-10-22 2014-05-12 Nsk Ltd Fitting method for guide rail of linear guide device and dummy bearing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6391720U (en) * 1986-12-05 1988-06-14
JPH0493517U (en) * 1990-12-28 1992-08-13
JP2007113610A (en) * 2005-10-18 2007-05-10 Nsk Ltd Linear guide device
JP2007155052A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Nsk Ltd Straight line movement device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6391720U (en) * 1986-12-05 1988-06-14
JPH0493517U (en) * 1990-12-28 1992-08-13
JP2007113610A (en) * 2005-10-18 2007-05-10 Nsk Ltd Linear guide device
JP2007155052A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Nsk Ltd Straight line movement device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013076465A (en) * 2011-09-12 2013-04-25 Nsk Ltd Slider falling-out prevention structure for linear guide device, linear guide device, and slider falling-out prevention method for linear guide device
JP2014084921A (en) * 2012-10-22 2014-05-12 Nsk Ltd Fitting method for guide rail of linear guide device and dummy bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013008539A1 (en) Actuator
JP6669275B2 (en) Ball screw device
JP4904074B2 (en) Drawing device
TWI518258B (en) Unilateral actuator
DE112006002312T5 (en) Microactuator
JP4867785B2 (en) Linear motion guide device
KR20170090453A (en) Ball screw and nut mechanism
JP2010175033A (en) Linear guide device
JP2010106934A (en) Mono carrier
JP2014234858A (en) Linear motion guide unit including retainer plate
JP2017089772A (en) Bendable rolling guide unit
CN103057153A (en) Press precision cylindrical guide structure
JP5343513B2 (en) Linear motion device
JP5169803B2 (en) Linear motion guide device
JP2008144875A (en) Linear guide device
JP2014119036A (en) Installation structure of linear guide device
JP4717758B2 (en) Exercise guidance device
JP2009030772A (en) Linear guide
JP2006342905A (en) Carrying device
JP2014105810A (en) Linear guide device
JP2008116000A (en) Slide device of linear guide
JP2009144902A (en) Expansion device
JP2009115210A (en) Non-circulation type linear guide device
JP2007155052A (en) Straight line movement device
JP5803238B2 (en) Guide rail for linear guide device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110826

A977 Report on retrieval

Effective date: 20120607

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20120731

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120914

A02 Decision of refusal

Effective date: 20121030

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02