JP2010174934A - Control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両用自動変速機が備えるリニアソレノイド弁の電流制御に関するものである。 The present invention relates to current control of a linear solenoid valve provided in an automatic transmission for a vehicle.
出力油圧や流体流量を調整できるリニアソレノイド弁が、従来から知られている。例えば、上記出力油圧を調整できるリニアソレノイド弁は、従来から車両用の自動変速機に備えられており、その自動変速機の油圧式摩擦係合装置の係合圧を調整するためなどに用いられる。上記リニアソレノイド弁には、例えば、それが備えるソレノイドに通電されるソレノイド電流Ｉが大きくなるほど出力油圧Ｐが大きくなるものがある。そして、ソレノイド電流Ｉと出力油圧Ｐとの関係である油圧制御特性は、各個体ごとにばらつくものである。 Conventionally, a linear solenoid valve capable of adjusting an output hydraulic pressure and a fluid flow rate is known. For example, a linear solenoid valve that can adjust the output hydraulic pressure has been conventionally provided in an automatic transmission for a vehicle, and is used to adjust the engagement pressure of a hydraulic friction engagement device of the automatic transmission. . Some linear solenoid valves include, for example, an output hydraulic pressure P that increases as a solenoid current I energized to a solenoid included in the linear solenoid valve increases. The hydraulic control characteristic, which is a relationship between the solenoid current I and the output hydraulic pressure P, varies for each individual.
上記リニアソレノイド弁において出力油圧Ｐの精度向上は課題の一つであるところ、上記油圧制御特性が各個体ごとにばらついても、出力油圧Ｐを精度よく出力するための特性補正装置が、特許文献１に開示されている。その特許文献１の特性補正装置では、前記リニアソレノイド弁の自動変速機への組込前、すなわち、そのリニアソレノイド弁の製造工程において、各個体ごとに、前記リニアソレノイド弁の油圧制御特性が、各個体ごとに測定され、二次元バーコード化されてそのリニアソレノイド弁に刻印される。そして、その刻印された油圧制御特性が前記自動変速機の制御装置に予め記憶され、その自動変速機の制御装置は、その記憶された油圧制御特性に基づいて上記リニアソレノイド弁の電流制御を実行する。
In the linear solenoid valve, improving the accuracy of the output hydraulic pressure P is one of the problems. However, a characteristic correction device for outputting the output hydraulic pressure P accurately even if the hydraulic control characteristics vary for each individual is disclosed in
上述のように、前記自動変速機の制御装置は、前記特許文献１の特性補正装置により予め測定された各個体ごとの油圧制御特性に基づいて、前記リニアソレノイド弁の電流制御を実行すれば、出力油圧Ｐが油圧制御特性の各個体ごとのばらつきに影響されることは抑制される。しかし、上記油圧制御特性は、前記自動変速機の作動油温に応じて変化するものであり、特に低温時の応答性が低下する。この作動油温による上記油圧制御特性への影響を説明する図が、図８である。
As described above, if the control device of the automatic transmission executes current control of the linear solenoid valve based on the hydraulic control characteristics of each individual measured in advance by the characteristic correction device of
その図８に示す油圧制御特性を有する前記リニアソレノイド弁では、横軸をソレノイド電流Ｉとし縦軸を出力油圧Ｐとする図８に示すように、ソレノイド電流Ｉが大きくなるほど出力油圧Ｐが大きくなる。また、ソレノイド電流Ｉが低い領域では出力油圧Ｐが生じず、上記リニアソレノイド弁を駆動するための駆動電流Iop（ソレノイド電流Ｉ）を零から大きくしていった場合に出力油圧Ｐが生じ始める駆動電流Iopの閾値Ithが存在する点が、図８に示されている。 In the linear solenoid valve having the hydraulic control characteristics shown in FIG. 8, the output hydraulic pressure P increases as the solenoid current I increases, as shown in FIG. 8, where the horizontal axis is the solenoid current I and the vertical axis is the output hydraulic pressure P. . In the region where the solenoid current I is low, the output hydraulic pressure P does not occur, and the output hydraulic pressure P starts to occur when the drive current Iop (solenoid current I) for driving the linear solenoid valve is increased from zero. The point where the threshold value Ith of the current Iop exists is shown in FIG.
その図８では、作動油温t1における油圧制御特性が実線IP01で示され、作動油温t1よりも低い作動油温t2における油圧制御特性が破線IP02で示されている。その作動油温t1時の油圧制御特性（実線IP01）での閾値IthはIth1であり、作動油温t2時の油圧制御特性（破線IP02）の閾値IthはIth2である。このように、上記油圧制御特性は上記作動油温に応じて変化するので、同一の駆動電流Iopが与えられたとしても、作動油温t1のときには出力油圧ＰはPaである一方で、作動油温t2のときには出力油圧ＰはPaよりも低圧のPa’となり、上記作動油温に応じて異なった出力油圧Ｐが生じることになる。 In FIG. 8, the hydraulic pressure control characteristic at the hydraulic oil temperature t1 is indicated by a solid line IP01, and the hydraulic pressure control characteristic at the hydraulic oil temperature t2 lower than the hydraulic oil temperature t1 is indicated by a broken line IP02. The threshold Ith in the hydraulic control characteristic (solid line IP01) at the hydraulic oil temperature t1 is Ith1, and the threshold Ith in the hydraulic control characteristic (broken line IP02) at the hydraulic oil temperature t2 is Ith2. Thus, since the hydraulic control characteristic changes according to the hydraulic oil temperature, even if the same drive current Iop is given, the output hydraulic pressure P is Pa at the hydraulic oil temperature t1, while the hydraulic oil When the temperature is t2, the output hydraulic pressure P becomes Pa ', which is lower than Pa, and different output hydraulic pressures P are generated according to the hydraulic oil temperature.
また、駆動電流Iop変化に対する出力油圧Ｐの応答性も、上記作動油温に影響されるところ、この点を示したものが図９である。その図９は、作動油温t1とt2とで上記応答性を比較するための、前記リニアソレノイド弁での出力油圧Ｐのタイムチャートである。図９に示すように、同一の駆動電流Iopが与えられた場合において、作動油温t1では、その駆動電流Iopが与えられた時から時間td1の経過後に出力油圧Ｐが立ち上がる一方で、作動油温t2では、その駆動電流Iopが与えられた時から時間td2の経過後に出力油圧Ｐが立ち上がり、前記応答性が上記作動油温に応じて異なることになる。なお、前記リニアソレノイド弁の応答性を向上させるため、図９に示すように、そのリニアソレノイド弁の非駆動時においてバイアス電流Ibが前記ソレノイドに通電されている。このバイアス電流Ibが通電されることは従来からなされており、例えば、基準として予め設定された油圧制御特性における閾値Ithの約１／２に固定されたバイアス電流Ibが前記ソレノイドに通電される。 Further, the response of the output hydraulic pressure P to the change in the driving current Iop is also affected by the hydraulic oil temperature. FIG. 9 shows this point. FIG. 9 is a time chart of the output oil pressure P at the linear solenoid valve for comparing the responsiveness between the hydraulic oil temperatures t1 and t2. As shown in FIG. 9, when the same drive current Iop is applied, the output oil pressure P rises after the elapse of time td1 from the time when the drive current Iop is applied at the hydraulic oil temperature t1, while the hydraulic oil At the temperature t2, the output hydraulic pressure P rises after the elapse of time td2 from the time when the driving current Iop is given, and the response varies depending on the hydraulic oil temperature. In order to improve the responsiveness of the linear solenoid valve, as shown in FIG. 9, a bias current Ib is applied to the solenoid when the linear solenoid valve is not driven. The bias current Ib has been energized conventionally. For example, a bias current Ib fixed to about ½ of the threshold Ith in the hydraulic control characteristic set in advance as a reference is energized to the solenoid.
このように、図８および図９からすると、前記リニアソレノイド弁の出力油圧Ｐを正確に制御し、ばらつきの少ない前記応答性を確保するためには、前記特許文献１の特性補正装置により予め測定された油圧制御特性に基づくだけでは不十分であり、その出力油圧Ｐに対する、前記油圧制御特性の各個体ごとのばらつきによる影響を抑えることに加え、前記自動変速機の作動油温による影響も抑える必要があると考えられた。
8 and 9, in order to accurately control the output hydraulic pressure P of the linear solenoid valve and ensure the responsiveness with little variation, it is measured in advance by the characteristic correcting device of
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、リニアソレノイド弁の出力油圧を正確に制御し、ばらつきの少ない応答性を確保することができる車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its object is to accurately control the output hydraulic pressure of the linear solenoid valve, and to ensure the responsiveness with little variation. An object of the present invention is to provide a transmission control device.
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明では、（ａ）駆動電流に応じて出力油圧が変化するリニアソレノイド弁を備えた車両用自動変速機の制御装置であって、（ｂ）前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付前に所定の第１作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流からその出力油圧が生じるか否かの境界の駆動電流として算出される第１閾値と、前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付後に前記第１作動油温とは異なる所定の第２作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流から前記境界の駆動電流として算出される第２閾値と、前記車両用自動変速機の実際の作動油温とに基づいて、前記リニアソレノイド弁のバイアス電流および前記駆動電流を決定することを特徴とする。
In order to achieve this object, the invention according to
請求項１に係る発明によれば、その発明の係る車両用自動変速機の制御装置は、前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付前に所定の第１作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流から出力油圧が生じるか否かの境界の駆動電流として算出される第１閾値と、前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付後に前記第１作動油温とは異なる所定の第２作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流から前記境界の駆動電流として算出される第２閾値と、前記車両用自動変速機の実際の作動油温とに基づいて、前記リニアソレノイド弁のバイアス電流を決定するので、上記作動油温の変動の影響を抑えて、ばらつきの少ない安定した応答性を確保することができる。更に、同様にして、前記制御装置は、前記第１閾値と、前記第２閾値と、前記実際の作動油温とに基づいて、前記リニアソレノイド弁の駆動電流を決定するので、上記作動油温の変動の影響を抑えて正確に前記出力油圧を制御することができる。 According to the first aspect of the present invention, the control device for an automatic transmission for a vehicle according to the invention is previously set at a predetermined first hydraulic fluid temperature before the linear solenoid valve is assembled to the automatic transmission for a vehicle. A first threshold value calculated as a drive current at the boundary of whether or not an output hydraulic pressure is generated from the measured output hydraulic pressure and the drive current, and the first threshold after the linear solenoid valve is assembled to the vehicle automatic transmission. A second threshold value calculated as the driving current of the boundary from the output hydraulic pressure and the driving current measured in advance at a predetermined second hydraulic oil temperature different from the hydraulic oil temperature, and the actual hydraulic oil of the vehicular automatic transmission Since the bias current of the linear solenoid valve is determined based on the temperature, it is possible to suppress the influence of the fluctuation of the hydraulic oil temperature and to secure a stable response with little variation. Further, similarly, the control device determines the drive current of the linear solenoid valve based on the first threshold value, the second threshold value, and the actual hydraulic oil temperature. The output hydraulic pressure can be accurately controlled while suppressing the influence of fluctuations.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明が適用される車両用自動変速機１０（以下、「自動変速機１０」という）が備えるリニアソレノイド弁１２の製造工程から車両１４への組込工程までを模式的に表した図である。リニアソレノイド弁１２は、それの駆動電流Iopに応じて出力油圧Ｐが変化する比例電磁弁であり、例えば、自動変速機１０の油圧式摩擦係合装置の係合圧を調整するために従来から広く用いられ、変速用油圧制御回路の一部を構成している。図２は、図１に表された工程を示すフローチャートである。
FIG. 1 schematically shows from the manufacturing process of a
図１に示すように、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付前に、リニアソレノイド弁１２が有するソレノイド１６に通電されるソレノイド電流Ｉとそのリニアソレノイド弁１２の出力油圧Ｐとの関係である油圧制御特性IP1が予め測定される。具体的には、リニアソレノイド弁１２の製造工程（製造工場）で予め測定される。そして、上記油圧制御特性IP1は、リニアソレノイド弁１２へ供給される作動油の温度（作動油温）が所定の第１作動油温t1に設定された上で、リニアソレノイド弁１２の各個体ごとに測定される。図１に示すように、油圧制御特性IP1の測定では、具体的には、リニアソレノイド弁１２を駆動するためのソレノイド電流Ｉである駆動電流Iopが所定の組込前第１駆動電流I1とその組込前第１駆動電流I1よりも大きい所定の組込前第２駆動電流I2とに順次設定されて、その組込前第１駆動電流I1と組込前第２駆動電流I2との各々に対する出力油圧P1とP2とが測定される。このように、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付前に、所定の第１作動油温t1において、駆動電流I1，I2及びそれに対する出力油圧P1，P2が予め測定されることが、図２のステップ（以下、「ステップ」を省略する）Ｓ１１０に対応する。
As shown in FIG. 1, before assembly of the
更に、リニアソレノイド弁１２の製造工程において、下記式（１）を用いて、前記出力油圧P1，P2および駆動電流I1，I2から、第１閾値Ith1が算出される。これが、図２のＳ１２０に対応する。上記第１閾値Ith1は、図１に示すように、第１作動油温t1において、出力油圧Ｐが生じるか否かの境界の駆動電流Iopとして算出されるものであり、換言すれば、図１の油圧制御特性IP1で、駆動電流Iop（ソレノイド電流Ｉ）を零から大きくしていった場合に出力油圧Ｐが生じ始める駆動電流Iopである。
Ith1＝I1−P1／（（P2−P1）／（I2−I1）） ・・・（１）
Further, in the manufacturing process of the
Ith1 = I1-P1 / ((P2-P1) / (I2-I1)) (1)
リニアソレノイド弁１２の製造工程では、上記式（１）により算出された第１閾値Ith1の情報は、ラベルとしてリニアソレノイド弁１２の外装に貼付され、レーザーなどによって刻印され、又は、リーフに書き込まれてそれがリニアソレノイド弁１２に添付される。要するに、前記算出された第１閾値Ith1は、各個体ごとに、リニアソレノイド弁１２と関連付けられる。図１には、その第１閾値Ith1の情報がラベルとしてリニアソレノイド弁１２の外装に貼付された場合のイメージが図示されている。
In the manufacturing process of the
次に、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付後に、前記ソレノイド電流出力油圧Ｐとの関係である油圧制御特性IP2が予め測定される。具体的には、リニアソレノイド弁１２の組込工程（自動変速機ユニット工場）で予め測定される。そして、上記油圧制御特性IP2は、前記作動油温が第１作動油温t1とは異なる所定の第２作動油温t2に設定された上で、リニアソレノイド弁１２の各個体ごとに測定される。図１に示すように、油圧制御特性IP2の測定では、具体的には、駆動電流Iopが所定の組込後第１駆動電流I1’とその組込後第１駆動電流I1’よりも大きい所定の組込後第２駆動電流I2’とに順次設定されて、その組込後第１駆動電流I1’と組込後第２駆動電流I2’との各々に対する出力油圧P1’とP2’とが測定される。このように、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付後に、所定の第２作動油温t2において、駆動電流I1’，I2’及びそれに対する出力油圧P1’，P2’が予め測定されることが、図２のＳ１３０に対応する。
Next, after assembling the
更に、リニアソレノイド弁１２の組込工程において、下記式（２）を用いて、前記出力油圧P1’，P2’および駆動電流I1’，I2’から、第２閾値Ith2が算出される。これが、図２のＳ１４０に対応する。上記第２閾値Ith2は、図１に示すように、第２作動油温t2において、出力油圧Ｐが生じるか否かの境界の駆動電流Iopとして算出されるものであり、換言すれば、図１の油圧制御特性IP2で、駆動電流Iop（ソレノイド電流Ｉ）を零から大きくしていった場合に出力油圧Ｐが生じ始める駆動電流Iopである。
Ith2＝I1’−P1’／（（P2’−P1’）／（I2’−I1’）） ・・・（２）
Further, in the step of incorporating the
Ith2 = I1′−P1 ′ / ((P2′−P1 ′) / (I2′−I1 ′)) (2)
リニアソレノイド弁１２の組込工程では、前記式（１）、式（２）により算出された第1、第２閾値Ith1，Ith2の情報は、ラベルとして自動変速機１０の筐体に貼付され、又は、リーフに書き込まれてそれが自動変速機１０に添付される。要するに、前記算出された第1、第２閾値Ith1，Ith2は、各個体ごとに、自動変速機１０と関連付けられる。図１には、その第1、第２閾値Ith1，Ith2の情報がラベルとして自動変速機１０の筐体に貼付された場合のイメージが図示されている。
In the assembly process of the
次に、車両１４への自動変速機１０の組込工程（車両工場）で、第1閾値Ith1及び第２閾値Ith2が、自動変速機１０を制御するための制御装置である電子制御装置４０（図１のＥＣＵ）に記憶させられる。これが、図２のＳ１５０に対応する。その電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジンの駆動制御や自動変速機１０の変速制御等を実行する車両用の制御装置である。
Next, in the process of assembling the
特に本実施例では、電子制御装置４０は、予め記憶された前記第1閾値Ith1と、第２閾値Ith2と、自動変速機１０の実際の作動油温tとに基づいて、リニアソレノイド弁１２のバイアス電流Ibおよび駆動電流Iopを決定する。具体的には、図３に示す制御作動が実行される。なお、上記バイアス電流Ibとは、リニアソレノイド弁１２の応答性を向上させるため、そのリニアソレノイド弁１２の非駆動時においてソレノイド１６に予め通電されているソレノイド電流Ｉである。
In particular, in this embodiment, the
図３は、電子制御装置４０の制御作動の要部、すなわち、リニアソレノイド弁１２のバイアス電流Ibおよび駆動電流Iopが実際の作動油温tに基づいて決定される制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a main part of the control operation of the
先ず、Ｓ２１０においては、油温センサなどによって、実際の作動油温tが検出される。 First, in S210, the actual hydraulic oil temperature t is detected by an oil temperature sensor or the like.
次に、Ｓ２２０においては、下記式（３）が用いられて、上記実際の作動油温tにおける駆動電流Iopの閾値Ithtが、その実際の作動油温tと、予め記憶された前記第1閾値Ith1と、前記第２閾値Ith2とに基づいて算出される。
Itht＝Ith1＋（t−t1）×（（Ith2−Ith1）／（t2−t1）） ・・・（３）
Next, in S220, the following equation (3) is used, and the threshold Itht of the driving current Iop at the actual hydraulic oil temperature t is the actual hydraulic oil temperature t and the first threshold value stored in advance. It is calculated based on Ith1 and the second threshold value Ith2.
Itht = Ith1 + (t−t1) × ((Ith2−Ith1) / (t2−t1)) (3)
次に、Ｓ２３０においては、上記閾値Ithtに応じてバイアス電流Ibが決定される。具体的には、バイアス電流Ibは、下記式（４）又は式（５）が用いられて、上記閾値Itht未満となるように決定される。このとき、下記式（４）のαは正の値であり、下記式（５）のβは下記式（６）で与えられる範囲の値である。そして、そのα及びβは、リニアソレノイド弁１２を非駆動状態とするときにバイアス電流Ibによりリニアソレノイド弁１２が駆動されることが無いように、閾値Ithtに対してバイアス電流Ibに余裕を与えるための実験的に予め定められたパラメータである。
Ib＝Itht−α ・・・（４）
Ib＝Itht×β ・・・（５）
0＜β＜1 ・・・（６）
Next, in S230, the bias current Ib is determined according to the threshold value Itht. Specifically, the bias current Ib is determined to be less than the threshold Itht by using the following formula (4) or formula (5). In this case, α in the following formula (4) is a positive value, and β in the following formula (5) is a value in a range given by the following formula (6). The α and β give a margin to the bias current Ib with respect to the threshold Itht so that the
Ib = Itht−α (4)
Ib = Itht × β (5)
0 <β <1 (6)
電子制御装置４０は、上記のようにバイアス電流Ibを決定した上で、そのバイアス電流Ibを、リニアソレノイド弁１２の非駆動時のソレノイド１６に通電する。なお、バイアス電流Ibはリニアソレノイド弁１２の非駆動時に決定されれば足りるが、本実施例では、リニアソレノイド弁１２の駆動時か非駆動時かを問わずに、バイアス電流Ibが決定されるものとする。
The
次に、Ｓ２４０においては、上記閾値Ithtに応じて駆動電流Iopが決定される。具体的には、基準となる油圧制御特性IPn（以下、「ノミナル油圧制御特性IPn」という）が実験的に決定されて電子制御装置４０に予め記憶されており、そのノミナル油圧制御特性IPnにおいて、電子制御装置４０がリニアソレノイド弁１２に出力させるべき目標出力油圧Paに対応したノミナル駆動電流Iopnが求められる。次に、駆動電流Iopの補正量ΔIop、すなわち、ノミナル駆動電流Iopnに対する補正量ΔIopが下記式（７）により決定され、下記式（８）により、駆動電流Iopが、その補正量ΔIopとノミナル駆動電流Iopnとから決定される。
ΔIop＝Itht−Ithn ・・・（７）
Iop＝Iopn＋ΔIop ・・・（８）
Next, in S240, the drive current Iop is determined according to the threshold value Itht. Specifically, a reference hydraulic control characteristic IPn (hereinafter referred to as “nominal hydraulic control characteristic IPn”) is experimentally determined and stored in advance in the
ΔIop = Itht−Ithn (7)
Iop = Iopn + ΔIop (8)
電子制御装置４０は、上記のように駆動電流Iopを補正し決定した上で、リニアソレノイド弁１２を駆動する場合に、その駆動電流Iopをソレノイド１６に通電する。それにより、リニアソレノイド弁１２に目標出力油圧Paを出力させる。なお、駆動電流Iopはリニアソレノイド弁１２の駆動時に決定されれば足りるが、本実施例では、リニアソレノイド弁１２の駆動時か非駆動時かを問わずに、駆動電流Iopが決定されるものとする。
The
このようにして決定されたバイアス電流Ibおよび駆動電流Iopを、実際の作動油温tが第１作動油温t1である場合、および、実際の作動油温tが第２作動油温t2である場合のそれぞれで例示したものが、図４である。 The bias current Ib and the drive current Iop determined in this way are used when the actual hydraulic fluid temperature t is the first hydraulic fluid temperature t1 and the actual hydraulic fluid temperature t is the second hydraulic fluid temperature t2. An example of each case is shown in FIG.
図４に示すように、実際の作動油温tがt1である場合には、バイアス電流Ibは、第１閾値Ith1よりも若干小さいIb1とされる。そして、リニアソレノイド弁１２に目標出力油圧Paを出力させる場合の駆動電流IopはIop1とされる。
As shown in FIG. 4, when the actual hydraulic oil temperature t is t1, the bias current Ib is set to Ib1 that is slightly smaller than the first threshold value Ith1. The drive current Iop when the target solenoid pressure Pa is output to the
また、実際の作動油温tがt2である場合には、バイアス電流Ibは、第２閾値Ith2よりも若干小さいIb2とされる。そして、リニアソレノイド弁１２に目標出力油圧Paを出力させる場合の駆動電流IopはIop2とされる。この図４に示すように、第２閾値Ith2が第１閾値Ith1に対して大きいので、その差に応じて、バイアス電流Ib2はバイアス電流Ib1に対して大きく設定され、そして、駆動電流Iop2は駆動電流Iop1に対して大きく設定される。すなわち、実際の作動油温tに応じて閾値Ithtが変化すれば、それに応じてバイアス電流Ibおよび駆動電流Iopが変化させられる。
When the actual hydraulic oil temperature t is t2, the bias current Ib is set to Ib2 that is slightly smaller than the second threshold value Ith2. The drive current Iop when the target solenoid pressure Pa is output to the
以上のことから、本実施例によれば、電子制御装置４０は、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付前に所定の第１作動油温t1において予め測定された出力油圧P1，P2および駆動電流I1，I2から算出される第１閾値Ith1と、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付後に上記第１作動油温t1とは異なる所定の第２作動油温t2において予め測定された出力油圧P1’，P2’および駆動電流I1’，I2’から算出される第２閾値Ith2と、自動変速機１０の実際の作動油温tとに基づいて、リニアソレノイド弁１２のバイアス電流Ibを決定するので、作動油温tの変動の影響を抑えて、ばらつきの少ない安定したリニアソレノイド弁１２の応答性を確保することができる。更に、同様にして、電子制御装置４０は、上記第１閾値Ith1と第２閾値Ith2と実際の作動油温tとに基づいて、リニアソレノイド弁１２の駆動電流Iopを決定するので、作動油温tの変動の影響を抑えて、リニアソレノイド弁１２の出力油圧Ｐを正確に制御することができる。
From the above, according to the present embodiment, the
また、本実施例によれば、所定の第１作動油温t1での油圧制御特性IP1の測定は、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付前に行われるので、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付後すなわち自動変速機ユニット工場で、油圧制御特性IPが作動油温tを変化させて測定される必要が無く、自動変速機ユニット工場での測定工数を削減できる。
Further, according to the present embodiment, the measurement of the hydraulic control characteristic IP1 at the predetermined first hydraulic oil temperature t1 is performed before the
続いて、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。 Subsequently, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to the embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
前述の第１実施例では、第１閾値Ith1および第２閾値Ith2はそれぞれ、リニアソレノイド弁１２の製造工場と自動変速機ユニット工場とで算出されたが、それに換えて、電子制御装置４０により算出されてもよい。本実施例では、第１閾値Ith1および第２閾値Ith2が電子制御装置４０により算出される例を説明する。なお、説明を簡潔にするため、第１実施例とは異なる点を主として説明する。
In the first embodiment described above, the first threshold value Ith1 and the second threshold value Ith2 are calculated at the manufacturing factory of the
図５は、本実施例において、自動変速機１０が備えるリニアソレノイド弁１２の製造工程から車両１４への組込工程までを模式的に表した図１に相当する図である。図６は、図５に表された工程を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 schematically showing from the manufacturing process of the
図５では、第１実施例と同様に、リニアソレノイド弁１２の製造工程（製造工場）で、油圧制御特性IP1が予め測定される。すなわち、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付前に、所定の第１作動油温t1において、駆動電流I1，I2及びそれに対する出力油圧P1，P2が予め測定される。これが、図６のＳ３１０に対応する。
In FIG. 5, as in the first embodiment, the hydraulic control characteristic IP1 is measured in advance in the manufacturing process (manufacturing factory) of the
リニアソレノイド弁１２の製造工程では、第１実施例とは異なり、駆動電流I1，I2及び出力油圧P1，P2の情報が、ラベルとしてリニアソレノイド弁１２の外装に貼付され、レーザーなどによって刻印され、又は、リーフに書き込まれてそれがリニアソレノイド弁１２に添付される。要するに、駆動電流I1，I2及び出力油圧P1，P2は、各個体ごとに、リニアソレノイド弁１２と関連付けられる。この場合において、駆動電流I1，I2のそれぞれを各個体で共通の測定電流として予め定めておき、出力油圧P1，P2の情報だけが、リニアソレノイド弁１２の外装にラベルとして貼付等されてもよい。図５には、その出力油圧P1，P2の情報がラベルとしてリニアソレノイド弁１２の外装に貼付された場合のイメージが図示されている。
In the manufacturing process of the
次に、第１実施例と同様に、リニアソレノイド弁１２の組込工程（自動変速機ユニット工場）で、油圧制御特性IP2が予め測定される。すなわち、リニアソレノイド弁１２の自動変速機１０への組付後に、所定の第２作動油温t2において、駆動電流I1’，I2’及びそれに対する出力油圧P1’，P2’が予め測定される。これが、図６のＳ３２０に対応する。
Next, as in the first embodiment, the hydraulic control characteristic IP2 is measured in advance in the step of incorporating the linear solenoid valve 12 (automatic transmission unit factory). That is, after the
リニアソレノイド弁１２の組込工程では、第１実施例とは異なり、駆動電流I1，I2，I1’，I2’及び出力油圧P1，P2，P1’，P2’の情報が、ラベルとして自動変速機１０の外装に貼付され、レーザーなどによって刻印され、又は、リーフに書き込まれてそれが自動変速機１０に添付される。要するに、駆動電流I1，I2，I1’，I2’及び出力油圧P1，P2，P1’，P2’は、各個体ごとに、自動変速機１０と関連付けられる。この場合において、駆動電流I1，I2，I1’，I2’のそれぞれを各個体で共通の測定電流として予め定めておき、出力油圧P1，P2，P1’，P2’の情報だけが、自動変速機１０の筐体にラベルとして貼付等されてもよい。図５には、その出力油圧P1，P2，P1’，P2’の情報がラベルとして自動変速機１０の筐体に貼付された場合のイメージが図示されている。
In the assembly process of the
次に、車両１４への自動変速機１０の組込工程（車両工場）で、駆動電流I1，I2，I1’，I2’及び出力油圧P1，P2，P1’，P2’が、電子制御装置４０（図５のＥＣＵ）に記憶させられる。これが、図６のＳ３３０に対応する。
Next, in the process of incorporating the
図７は、本実施例の電子制御装置４０の制御作動の要部、すなわち、リニアソレノイド弁１２のバイアス電流Ibおよび駆動電流Iopが実際の作動油温tに基づいて決定される制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
FIG. 7 illustrates the main part of the control operation of the
先ず、Ｓ４１０においては、前記式（１）を用いて、予め記憶された前記駆動電流I1，I2および出力油圧P1，P2に基づき、第１閾値Ith1が算出される。 First, in S410, the first threshold value Ith1 is calculated based on the drive currents I1 and I2 and the output hydraulic pressures P1 and P2 stored in advance using the equation (1).
次に、Ｓ４２０においては、前記式（２）を用いて、予め記憶された前記駆動電流I1’，I2’および出力油圧P1’，P2’に基づき、第２閾値Ith2が算出される。 Next, in S420, the second threshold value Ith2 is calculated based on the drive currents I1 'and I2' and the output hydraulic pressures P1 'and P2' stored in advance using the equation (2).
図７のＳ４３０以降のステップ、すなわち、Ｓ４３０乃至Ｓ４６０はそれぞれ、図３のＳ２１０乃至Ｓ２４０と同じである。そして、バイアス電流Ibおよび駆動電流Iopは、第１実施例と同様に図４に例示されるように決定される。従って、本実施例においても、第１実施例と同様の効果を得ることが可能である。 Steps after S430 in FIG. 7, that is, S430 to S460 are the same as S210 to S240 in FIG. 3, respectively. The bias current Ib and the drive current Iop are determined as illustrated in FIG. 4 as in the first embodiment. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention is implemented in the aspect which added various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Can do.
例えば、前述の実施例において、リニアソレノイド弁１２は、出力油圧調整用のリニアソレノイド弁であったが、作動油の流量調整用であっても差し支えない。
For example, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施例において、第１作動油温t1と第２作動油温t2とは相互に異なる油温であればよく、その上下関係に制限はない。 Further, in the above-described embodiment, the first hydraulic oil temperature t1 and the second hydraulic oil temperature t2 may be oil temperatures different from each other, and there is no restriction on the vertical relationship.
また、前述の実施例において、リニアソレノイド弁１２の閾値Ithは、駆動電流Iop（ソレノイド電流Ｉ）を零から大きくしていった場合に出力油圧Ｐが生じ始める駆動電流Iopであるが、駆動電流Iopがその閾値Ithである場合に、出力油圧Ｐが厳密に零である必要はなく、そのときの出力油圧Ｐが零と看做される程度であってもよい。
In the above-described embodiment, the threshold Ith of the
１０：自動変速機（車両用自動変速機）
１２：リニアソレノイド弁
４０：電子制御装置（制御装置）
10: Automatic transmission (automatic transmission for vehicles)
12: Linear solenoid valve 40: Electronic control device (control device)
Claims (1)
前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付前に所定の第１作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流から該出力油圧が生じるか否かの境界の駆動電流として算出される第１閾値と、前記リニアソレノイド弁の前記車両用自動変速機への組付後に前記第１作動油温とは異なる所定の第２作動油温において予め測定された前記出力油圧および駆動電流から前記境界の駆動電流として算出される第２閾値と、前記車両用自動変速機の実際の作動油温とに基づいて、前記リニアソレノイド弁のバイアス電流および前記駆動電流を決定する
ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission for a vehicle including a linear solenoid valve whose output hydraulic pressure changes according to a drive current,
As a driving current at the boundary of whether or not the output hydraulic pressure is generated from the output hydraulic pressure and the driving current measured in advance at a predetermined first hydraulic oil temperature before the linear solenoid valve is assembled to the vehicle automatic transmission. The first threshold value calculated, and the output hydraulic pressure and drive measured in advance at a predetermined second hydraulic fluid temperature different from the first hydraulic fluid temperature after the linear solenoid valve is assembled to the vehicle automatic transmission. The bias current and the drive current of the linear solenoid valve are determined based on a second threshold value calculated as a drive current of the boundary from an electric current and an actual hydraulic oil temperature of the vehicle automatic transmission. A control device for an automatic transmission for a vehicle.
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| JP2009015906A JP2010174934A (en) | 2009-01-27 | 2009-01-27 | Control device for automatic transmission for vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102466035A (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-23 | 加特可株式会社 | Hydraulic control apparatus for vehicle |
| JP2012097813A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Jatco Ltd | Control device for hybrid vehicle |
| JP2012112507A (en) * | 2010-11-27 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | Control device of automatic transmission for vehicle |
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2009
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