JP2010174690A

JP2010174690A - Valve plate, and piston pump or motor equipped with the same

Info

Publication number: JP2010174690A
Application number: JP2009016725A
Authority: JP
Inventors: Isamu Yoshimura; 勇吉村; Shinji Nishida; 信治西田; Masaki Onishi; 正貴大西
Original assignee: Kawasaki Precision Machinery Ltd
Current assignee: Kawasaki Precision Machinery Ltd
Priority date: 2009-01-28
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2029-01-28
Also published as: JP4805368B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve plate and a piston pump or motor capable of inhibiting the occurrence of cavitation erosion with a simple construction. SOLUTION: A piston pump 20 is configured so that a plurality of piston chambers 31 are formed to make each piston 24 perform reciprocating motion in each piston chambers 31. The piston pump 20 includes a valve plate 21. In the valve plate 21, there are formed a suction port 41 and a discharge port 42 to which respective piston chambers 31 are alternately connected, a notch 43 joined to the end portion of the discharge port 42 and extending from the end portion toward the suction port 41, and an opening portion 44 joined to the end of the notch 43, connectable to respective piston chambers 31. The opening portion 44 has an opening area larger than the end portion of the notch 43. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ピストンポンプ及びモータに備わるバルブプレート、並びにそれを備えるピストンポンプ又はモータに関する。 The present invention relates to a valve plate provided in a piston pump and a motor, and a piston pump or motor including the valve plate.

従来から斜板式及び斜軸式等のアキシャルピストンポンプがよく知られている。斜板式のアキシャルピストンポンプは、図１に示すように、シリンダブロックと、複数のピストンと、斜板と、バルブプレートとを有する。シリンダブロックは、回転可能に構成されており、複数のピストン室が形成されている。各ピストン室には、各ピストンが往復運動可能に嵌まり込んでおり、ピストンは、回転軸の軸心回りに回転しながらハウジング内に傾斜させて設けられた斜板上を移動することで、シリンダブロックの回転に合わせて往復運動する。バルブプレートには、低圧側の吸入ポートと高圧側の吐出ポートとが形成されている。吸入ポート及び吐出ポートには、幾つかのピストン室がシリンダポートを介して夫々接続され、シリンダブロックが回転することにより前記ピストン室の接続先が吸入ポート及び吐出ポート交互に入れ替わる。アキシャルピストンポンプでは、吸入ポートを介して流体が幾つかのピストン室に順次吸入され、同時に幾つかのピストン室から吐出ポートを介して流体が排出される。 Conventionally, axial piston pumps such as a swash plate type and an oblique axis type are well known. As shown in FIG. 1, the swash plate type axial piston pump includes a cylinder block, a plurality of pistons, a swash plate, and a valve plate. The cylinder block is configured to be rotatable, and a plurality of piston chambers are formed. In each piston chamber, each piston is fitted so as to be able to reciprocate, and the piston moves on a swash plate provided to be inclined in the housing while rotating around the axis of the rotation shaft, Reciprocates according to the rotation of the cylinder block. The valve plate is formed with a low-pressure side suction port and a high-pressure side discharge port. Several piston chambers are connected to the suction port and the discharge port, respectively, via the cylinder port. When the cylinder block rotates, the connection destination of the piston chamber is alternately switched to the suction port and the discharge port. In the axial piston pump, fluid is sequentially sucked into several piston chambers via suction ports, and fluid is discharged from several piston chambers via discharge ports at the same time.

ピストン室の接続先が吸入ポートから吐出ポートに切替わる際、吸入ポートがシリンダポートに開口する開口面積が減少することで流体を十分にピストン室に供給することができなくなる。それ故、ピストンとピストン室とにより規定される油圧室の圧力が負圧となり、吐出ポートとピストン室とが連通する時に吐出ポートから油圧室の方へと作動油が逆流する。これにより、油圧室で急激な圧力変動及び吐出流量の変動が生じてしまう。急激な圧力変動及び吐出流量の変動は、ピストンポンプ表面の放射音及び圧力脈動の原因となっている。このような問題を解決すべく、以下のようなバルブプレートがある。 When the connection destination of the piston chamber is switched from the suction port to the discharge port, the opening area where the suction port opens to the cylinder port decreases, so that the fluid cannot be sufficiently supplied to the piston chamber. Therefore, the pressure in the hydraulic chamber defined by the piston and the piston chamber becomes a negative pressure, and the hydraulic oil flows backward from the discharge port toward the hydraulic chamber when the discharge port and the piston chamber communicate with each other. As a result, sudden pressure fluctuations and discharge flow rate fluctuations occur in the hydraulic chamber. Sudden pressure fluctuations and fluctuations in the discharge flow rate cause radiation noise and pressure pulsation on the surface of the piston pump. In order to solve such problems, there are the following valve plates.

図１３は、ピストンポンプの第１の従来技術のバルブプレート１及びシリンダブロック２を一部拡大して概略的に示した拡大断面図である。図１４は、バルブプレート１のノッチ３付近を周方向に延びる切断面を展開して示した拡大平面図である。バルブプレート１には、吸入ポート４及び吐出ポート５に加えてノッチ３が形成されている。ノッチ３は、吐出ポート５に繋がり平面視でＶ字状に形成される溝であり、吐出ポート５からシリンダブロック２の回転方向と逆の方向へと延びている。更に、ノッチ３は、逆方向に進むにつれて浅くなっている。 FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view schematically showing a partially enlarged view of the valve plate 1 and the cylinder block 2 of the first prior art of the piston pump. FIG. 14 is an enlarged plan view showing a cut surface extending in the circumferential direction in the vicinity of the notch 3 of the valve plate 1. The valve plate 1 has a notch 3 in addition to the suction port 4 and the discharge port 5. The notch 3 is a groove that is connected to the discharge port 5 and formed in a V shape in plan view, and extends from the discharge port 5 in a direction opposite to the rotation direction of the cylinder block 2. Furthermore, the notch 3 becomes shallower as it goes in the opposite direction.

第１の従来技術では、吐出ポート５より先にノッチ３がシリンダポート８を介してピストン室７に接続される。即ち、ノッチ３がピストン６による吸入動作が完了してピストン室７の接続先が吸入ポート４から吐出ポート５に完全に切替わる直前、即ち下死点の直前に当該ピストン室７に接続されるシリンダポート８に開口する。これにより、当該ピストン室７が負圧になることを防ぐことができる。 In the first prior art, the notch 3 is connected to the piston chamber 7 via the cylinder port 8 before the discharge port 5. That is, the notch 3 is connected to the piston chamber 7 immediately before the suction operation by the piston 6 is completed and the connection destination of the piston chamber 7 is completely switched from the suction port 4 to the discharge port 5, that is, immediately before the bottom dead center. Open to the cylinder port 8. Thereby, it can prevent that the said piston chamber 7 becomes negative pressure.

またノッチ３とシリンダポート８とが接続し始めた時の開口面積を小さくし、シリンダブロック２の回転に伴ってシリンダポート８へのノッチ３の開口面積が徐々に大きくなるようにしている。そのため、吐出ポート５からピストン室７に逆流する作動油の流量の変動を滑らかにすることができる。これにより、ピストン室７の圧力変化も滑らかになり、ピストンポンプの騒音及び急激な流量変動を抑制することができる。 Further, the opening area when the notch 3 and the cylinder port 8 start to be connected is reduced, and the opening area of the notch 3 to the cylinder port 8 is gradually increased as the cylinder block 2 rotates. Therefore, the fluctuation of the flow rate of the hydraulic oil that flows backward from the discharge port 5 to the piston chamber 7 can be smoothed. Thereby, the pressure change of the piston chamber 7 also becomes smooth, and the noise of the piston pump and a rapid flow rate fluctuation can be suppressed.

図１５は、第２の従来技術のバルブプレート１１及びシリンダブロック２を一部拡大して概略的に示した断面図である。図１６は、バルブプレート１１のノッチ３付近を周方向に延びる切断面を展開して示した拡大平面図である。バルブプレート１１は、第１のバルブプレート１の構成に加えて、更にコンディット孔１２が形成されている。コンディット孔１２は、バルブプレートの厚み方向に延びる孔である。コンディット孔１２は、周方向においてノッチ３と吸入ポート４との間に配置され、ノッチ３より先にシリンダポート８を介してピストン室７に接続される。 FIG. 15 is a sectional view schematically showing a partially enlarged view of the valve plate 11 and the cylinder block 2 of the second prior art. FIG. 16 is an enlarged plan view showing a cut surface extending in the circumferential direction in the vicinity of the notch 3 of the valve plate 11. In addition to the configuration of the first valve plate 1, the valve plate 11 further has a condition hole 12. The conduit hole 12 is a hole extending in the thickness direction of the valve plate. The condition hole 12 is disposed between the notch 3 and the suction port 4 in the circumferential direction, and is connected to the piston chamber 7 via the cylinder port 8 before the notch 3.

また、コンディット孔１２の下端部は、通路１３により吐出ポート５と繋がっている。そのため、コンディット孔１２がシリンダポート８に接続されることで、ノッチ３がシリンダポート８に開口する前にピストン室７に作動油が供給される。それ故、ノッチ３とシリンダポート８とが接続される際のピストン室７の負圧が軽減され、ノッチ３が開口したときに生じる噴流を低減している。 Further, the lower end portion of the conduit hole 12 is connected to the discharge port 5 by a passage 13. Therefore, the hydraulic fluid is supplied to the piston chamber 7 before the notch 3 is opened to the cylinder port 8 by connecting the condition hole 12 to the cylinder port 8. Therefore, the negative pressure in the piston chamber 7 when the notch 3 and the cylinder port 8 are connected is reduced, and the jet flow generated when the notch 3 is opened is reduced.

更に、コンディット孔１２がシリンダポート８に接続されると、ピストン６に向う噴流１４が生じる。この噴流１４に、ノッチ３がシリンダポート８に接続された時に生じる噴流１５を衝突させることにより、ノッチ３からの噴流１５の向きをピストン室７の側面の方へと向けている（図１６の符号１６参照）。（例えば、特許文献１参照） Further, when the condition hole 12 is connected to the cylinder port 8, a jet 14 directed toward the piston 6 is generated. The jet 15 generated when the notch 3 is connected to the cylinder port 8 collides with the jet 14 to direct the jet 15 from the notch 3 toward the side surface of the piston chamber 7 (FIG. 16). Reference numeral 16). (For example, see Patent Document 1)

特公昭６１−４５０７３号公報Japanese Examined Patent Publication No. 61-45073

第１の従来技術のバルブプレート１では、ノッチ３がシリンダポート８に接続し始めた時、シリンダポート８が負圧状態になっており、ノッチ３からシリンダポート８に高速の噴流９が流入する。噴流９の流入速度が速いため、噴流９内でキャビテーション現象が起こり、噴流９内に気泡が発生する。噴流９がシリンダポート８へと流れ込む際、シリンダブロック２及びバルブプレート１の摺動面、及びシリンダポート８の内壁に気泡が当たり、気泡が破壊される。気泡が破壊される時の衝撃波により、前記摺動面及び内壁が壊食される、即ち、キャビテーションエロージョンが発生する。キャビテーションエロージョンによってバルブプレート１及びシリンダブロック２等の部品が損傷することで、吐出ポートへの漏れ量が増加したり騒音が増加したりして、不都合が発生する。 In the first prior art valve plate 1, when the notch 3 starts to connect to the cylinder port 8, the cylinder port 8 is in a negative pressure state, and a high-speed jet 9 flows from the notch 3 into the cylinder port 8. . Since the inflow speed of the jet 9 is high, a cavitation phenomenon occurs in the jet 9 and bubbles are generated in the jet 9. When the jet flow 9 flows into the cylinder port 8, bubbles hit the sliding surfaces of the cylinder block 2 and the valve plate 1 and the inner wall of the cylinder port 8, and the bubbles are destroyed. The sliding surface and the inner wall are eroded by a shock wave when the bubbles are destroyed, that is, cavitation erosion occurs. Damage to parts such as the valve plate 1 and the cylinder block 2 due to cavitation erosion increases the amount of leakage to the discharge port and increases noise, resulting in inconvenience.

このような第１の従来技術の不具合を解決すべく、第２の従来技術のバルブプレート１１では、ノッチ３からの噴流をピストン室の側面の方へと向けて、前記摺動面及び内壁でのキャビテーションエロージョンの発生を防いでいる。 In order to solve the problem of the first prior art, in the valve plate 11 of the second prior art, the jet flow from the notch 3 is directed toward the side surface of the piston chamber, and the sliding surface and the inner wall are used. This prevents the occurrence of cavitation erosion.

しかしながら、コンディット孔１２は、周方向においてノッチ３と吸入ポート４との間において、下死点よりも十分手前の位置から開口を開始するように配置されており、高圧油の漏れが無視できない程あり、この漏れによる容積損失が大きい。また、コンディット孔１２を形成する場合、高圧油をコンディット孔１２に供給するための通路１３を形成する必要があり、第１の従来技術のバルブプレート１と比較して、バルブプレート２１の加工時間が著しく増加する。 However, the condition hole 12 is disposed between the notch 3 and the suction port 4 in the circumferential direction so as to start opening from a position sufficiently before the bottom dead center, so that leakage of high-pressure oil cannot be ignored. There is a large volume loss due to this leakage. Further, when forming the condition hole 12, it is necessary to form a passage 13 for supplying high-pressure oil to the condition hole 12. Compared to the valve plate 1 of the first prior art, the processing time of the valve plate 21 is required. Increases significantly.

そこで、本発明は、コンディット孔より簡単な構造でキャビテーションエロージョンの発生を抑えることができるバルブプレート及びピストンポンプ又はモータを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a valve plate, a piston pump, or a motor that can suppress the occurrence of cavitation erosion with a simpler structure than a condition hole.

本発明のバルブプレートは、ピストン室でピストンが往復運動するピストンポンプ又はモータのバルブプレートであって、前記ピストン室に交互に接続される低圧側ポート及び高圧側ポートと、前記高圧側ポートの端部に繋がり、前記端部から前記低圧側ポートの方へと延びるノッチと、前記ノッチの先端部に繋がり、前記ピストン室に接続可能に開口する開口部とが形成され、前記開口部は、前記ノッチの先端部よりも大きな開口面積を有するものである。 The valve plate of the present invention is a valve plate of a piston pump or a motor in which a piston reciprocates in a piston chamber, and includes a low pressure side port and a high pressure side port that are alternately connected to the piston chamber, and an end of the high pressure side port. A notch extending from the end toward the low-pressure side port, and an opening connected to the tip of the notch so as to be connectable to the piston chamber. It has an opening area larger than the tip of the notch.

本発明に従えば、高圧側ポートからノッチ及び開口部を介してピストン室へと流れる液体の量がノッチによって規制されると共に、流速が開口部によって減速される。これにより、開口部からピストン室に流入する噴流の流入速度を抑えることができる。流入速度を抑えることにより、噴流内での気泡の発生を抑えることができ、キャビテーションエロージョンの発生を抑えることができる。これにより、従来のようにコンディット孔を設ける必要がなくなり、第２の従来技術のものよりバルブプレートの加工時間が短くなり、製造が容易である。 According to the present invention, the amount of liquid flowing from the high-pressure side port to the piston chamber through the notch and the opening is restricted by the notch, and the flow velocity is decelerated by the opening. Thereby, the inflow speed of the jet flowing into the piston chamber from the opening can be suppressed. By suppressing the inflow speed, the generation of bubbles in the jet can be suppressed, and the generation of cavitation erosion can be suppressed. As a result, there is no need to provide a condition hole as in the prior art, and the processing time of the valve plate is shorter than that of the second prior art, and manufacturing is easy.

上記発明において、前記開口部は、前記ノッチの先端部だけに繋がるように形成されていることが好ましい。上記構成に従えば、開口部からピストン室に流れる液体は、全てノッチを通過するので、開口部からの噴流の流入速度を確実に抑えることができる。 In the above invention, the opening is preferably formed so as to be connected only to the tip of the notch. According to the above configuration, all of the liquid flowing from the opening to the piston chamber passes through the notch, so that the inflow speed of the jet from the opening can be reliably suppressed.

上記発明において、前記開口部は、前記シリンダブロックとの摺動面に円錐状に形成され、前記開口部の側面と前記摺動面とのなす角は、鈍角となっていることが好ましい。 In the above invention, it is preferable that the opening is formed in a conical shape on a sliding surface with the cylinder block, and an angle formed between a side surface of the opening and the sliding surface is an obtuse angle.

上記構成に従えば、開口部の側面に沿って流れ出る噴流の噴射角度を小さくすることができ、開口部からの噴流で渦が発生しない。それ故、バルブプレート表面部における負圧の発生を防止することができ、バルブプレートの壊食によるピストンポンプ又はモータの機能低下を抑制できる。 If the said structure is followed, the jet angle of the jet which flows out along the side surface of an opening part can be made small, and a vortex does not generate | occur | produce with the jet flow from an opening part. Therefore, the generation of negative pressure on the surface of the valve plate can be prevented, and the deterioration of the function of the piston pump or the motor due to the erosion of the valve plate can be suppressed.

また、上記発明において、前記開口部は、前記ピストン室に接続した時に生じる噴流が放射状に拡散するように形成されていることが好ましい。 Moreover, in the said invention, it is preferable that the said opening part is formed so that the jet flow produced when connecting to the said piston chamber diffuses radially.

上記構成に従えば、仮にキャビテーション現象が起こって噴流内に気泡が発生しても、噴流が拡散するので、キャビテーションエロージョンによる壊食エネルギーを分散させて低減させることができる。これにより、バルブプレート及びシリンダブロックの局所的な損傷を抑えることができ、前記損傷によるピストンポンプ又はモータの機能低下を抑制できる。 According to the above configuration, even if a cavitation phenomenon occurs and bubbles are generated in the jet, the jet is diffused, so that erosion energy due to cavitation erosion can be dispersed and reduced. Thereby, the local damage of a valve plate and a cylinder block can be suppressed, and the function fall of the piston pump or the motor by the said damage can be suppressed.

更に、上記発明において、前記開口部は、平面視で円形状に形成されていることが好ましい。上記構成に従えば、噴流が扇状に略均一に拡散し、バルブプレート及びシリンダブロックの局所的な損傷を防ぐことができる。 Furthermore, in the said invention, it is preferable that the said opening part is formed in circular shape by planar view. If the said structure is followed, a jet flow will spread | diffuse substantially fan-like and the local damage of a valve plate and a cylinder block can be prevented.

本発明のピストンポンプ又はモータは、上記記載の何れかのバルブプレートを備えるものである。上記構成に従えば、前述のような機能を有するピストンポンプ又はモータを得ることができる。 The piston pump or motor of the present invention includes any one of the valve plates described above. If the said structure is followed, the piston pump or motor which has the above functions can be obtained.

本発明によれば、コンディット孔と異なる構造でキャビテーションエロージョンの発生を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of cavitation erosion with a structure different from the condition hole.

第１実施形態のバルブプレート２１が適用されたピストンポンプ２０を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the piston pump 20 with which the valve plate 21 of 1st Embodiment was applied. バルブプレート２１を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the valve plate. シリンダブロック２３及びバルブプレート２１の一部を拡大して示す拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of a cylinder block 23 and a valve plate 21 in an enlarged manner. FIG. 図２のバルブプレート２１の一部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows a part of valve plate 21 of FIG. 図３の開口部４４付近を更に拡大して示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an opening 44 in FIG. 3 further enlarged. シリンダポート３２の回転角に対する吐出ポート４２側の開口面積の変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change in an opening area on the discharge port 42 side with respect to a rotation angle of a cylinder port 32. シリンダポート３２の回転角に対するシリンダポート３２から流出する作動油の流量の変化を示すグラフである。4 is a graph showing changes in the flow rate of hydraulic oil flowing out from the cylinder port 32 with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. シリンダポート３２の回転角に対する油圧室３７の内圧力の変化を示すグラフである。3 is a graph showing a change in internal pressure of a hydraulic chamber 37 with respect to a rotation angle of a cylinder port 32. シリンダポート３２の回転角に対する吐出ポート４２からピストン室３１への作動油の流入速度の変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change in the flow rate of hydraulic oil from the discharge port 42 to the piston chamber 31 with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. 第２実施形態のバルブプレート２１Ａの一部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows a part of valve plate 21A of 2nd Embodiment. 第３実施形態のバルブプレート２１Ｂの一部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows a part of valve plate 21B of 3rd Embodiment. 第４実施形態のバルブプレート２１Ｃの一部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows a part of valve plate 21C of 4th Embodiment. ピストンポンプの第１の従来技術のバルブプレート１及びシリンダブロック２を一部拡大して概略的に示した拡大断面図である。1 is an enlarged cross-sectional view schematically showing a part of a first prior art valve plate 1 and a cylinder block 2 of a piston pump. バルブプレート１のノッチ３付近を周方向に延びる切断面を展開して示した拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing a cut surface extending in the circumferential direction in the vicinity of the notch 3 of the valve plate 1. 第２の従来技術のバルブプレート１１及びシリンダブロック２を一部拡大して概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which expanded and partially showed the valve plate 11 and the cylinder block 2 of the 2nd prior art. バルブプレート１１のノッチ３付近を周方向に延びる切断面を展開して示した拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a cut surface extending in the circumferential direction in the vicinity of the notch 3 of the valve plate 11.

図１は、第１実施形態のバルブプレート２１が適用されたピストンポンプ２０を示す断面図である。ピストンポンプ２０は、可変流量形の斜板式油圧ポンプであって、例えば産業機械及び建設機械に設けられる。ピストンポンプ２０は、原動機からの駆動力によって駆動し、作動液体である作動油を産業機械及び建設機械の各アクチュエータへと供給して作動油により各アクチュエータを駆動するものである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a piston pump 20 to which the valve plate 21 of the first embodiment is applied. The piston pump 20 is a variable flow type swash plate type hydraulic pump, and is provided in, for example, industrial machines and construction machines. The piston pump 20 is driven by a driving force from a prime mover, supplies hydraulic oil as a working liquid to actuators of industrial machines and construction machines, and drives the actuators with hydraulic oil.

ピストンポンプ２０は、回転軸２２と、シリンダブロック２３と、複数のピストン２４と、複数のシュー２５と、斜板２６と、バルブプレート２１を備え、これらが本体ケーシング２７ａとバルブカバー２７ｂとを有するケーシング２７に収容されている。回転軸２２は、一端部が突き出た状態でケーシング２７内に配置され、回転軸２２の一端部側の部分と他端部とがベアリング２８，２９を介して本体ケーシング２７ａとバルブカバー２７ｂとに回転可能に夫々支持されている。また回転軸２２には、その他端部側にシリンダブロック２３が挿通されている。 The piston pump 20 includes a rotating shaft 22, a cylinder block 23, a plurality of pistons 24, a plurality of shoes 25, a swash plate 26, and a valve plate 21, which have a main body casing 27a and a valve cover 27b. It is accommodated in the casing 27. The rotary shaft 22 is disposed in the casing 27 with one end protruding, and a portion on the one end side and the other end of the rotary shaft 22 are connected to the main body casing 27a and the valve cover 27b via bearings 28 and 29. Each is rotatably supported. Further, a cylinder block 23 is inserted into the rotary shaft 22 on the other end side.

シリンダブロック２３は、大略的に円筒状に形成され、回転軸２２とスプライン結合などによって相対回転不能に結合されている。また、シリンダブロック２３は、複数のピストン室３１が形成されている。複数のピストン室３１は、周方向に等間隔を空けて形成されている。各ピストン室３１は、一端側がシリンダブロック２３の一端にて開口し、他端側がシリンダポート３２を介してシリンダブロック２３の他端にて開口している。各ピストン室３１には、一端側からピストン２４が挿入されている。 The cylinder block 23 is generally formed in a cylindrical shape, and is coupled to the rotary shaft 22 so as not to be relatively rotatable by spline coupling or the like. The cylinder block 23 has a plurality of piston chambers 31 formed therein. The plurality of piston chambers 31 are formed at equal intervals in the circumferential direction. Each piston chamber 31 has one end opened at one end of the cylinder block 23 and the other end opened at the other end of the cylinder block 23 via the cylinder port 32. A piston 24 is inserted into each piston chamber 31 from one end side.

ピストン２４は、ピストン室３１に往復運動可能に嵌まり込んでおり、少なくとも一端部がピストン室３１から突出している。ピストン２４の一端部は、外表面が球面状に形成され、シュー２５が取り付けられている。シュー２５は、大略的に有底円筒状に形成され、内表面が部分球面状になっており、この部分にピストン２４の一端部が中心点を中心に３軸まわりに回動可能に嵌まり込んでいる。またシュー２５の底部側の外周面には、外方に突出するフランジ２５ａが形成されている。 The piston 24 is fitted in the piston chamber 31 so as to be able to reciprocate, and at least one end portion projects from the piston chamber 31. One end of the piston 24 has a spherical outer surface and is attached with a shoe 25. The shoe 25 is generally formed in a bottomed cylindrical shape, and the inner surface is a partial spherical shape, and one end of the piston 24 is fitted in this portion so as to be rotatable about three axes around the center point. It is crowded. Further, a flange 25a protruding outward is formed on the outer peripheral surface of the shoe 25 on the bottom side.

斜板２６は、大略的に円板状に形成されている。斜板２６は、回転軸２２に挿通され、シリンダブロック２３よりも回転軸２２の軸線方向一端部側にて配置されており、回転軸２２の軸線Ｌ１に垂直な軸線Ｌ２を中心に傾倒可能にケーシング２７に設けられている。斜板２６は、ケーシング２７上部に設けられるサーボ機構である傾転ピストン３６に連結されており、傾転ピストン３６を駆動することで軸線Ｌ２まわりに傾倒する。また、斜板２６は、シリンダブロック２３に対向する面に支持面３３を有しており、この支持面３３に複数のシュー２５が配置されている。そして、支持面３３に配置された複数のシュー２５は、押さえ板３４により支持面３３に押付けられている。 The swash plate 26 is generally formed in a disc shape. The swash plate 26 is inserted into the rotary shaft 22 and is disposed on one end side in the axial direction of the rotary shaft 22 with respect to the cylinder block 23, and can tilt around an axis L2 perpendicular to the axis L1 of the rotary shaft 22. The casing 27 is provided. The swash plate 26 is connected to a tilting piston 36 that is a servo mechanism provided in the upper portion of the casing 27, and tilts around the axis L 2 by driving the tilting piston 36. The swash plate 26 has a support surface 33 on the surface facing the cylinder block 23, and a plurality of shoes 25 are arranged on the support surface 33. The plurality of shoes 25 arranged on the support surface 33 are pressed against the support surface 33 by the pressing plate 34.

押さえ板３４は、大略的に円環状に形成されている。押さえ板３４は、斜板２６の支持面３３に対向しており、押さえ板３４と支持面３３とでシュー２５のフランジ２５ａを挟んでシュー２５を支持面３３上で保持している。押さえ板３４には、回転軸２２が挿通されており、押さえ板３４の内周部が球面ブッシュ３５の外周面にて支持されている。押さえ板３４は、球面ブッシュ３５の外周面上を移動可能に構成され、移動することで球面ブッシュ３５の中心点を通る軸線Ｌ２を中心に傾倒する。球面ブッシュ３５は、回転軸２２にスプライン結合等により相対回転不能に結合され、シリンダブロック２３と押さえ板３４との間に配置されている。球面ブッシュ３５は、図示しないシリンダスプリングに付勢されており、付勢されることでシュー２５が支持面３３上から離れないように押さえ板３４を押圧して保持している。 The pressing plate 34 is formed in a generally annular shape. The pressing plate 34 faces the support surface 33 of the swash plate 26, and the shoe 25 is held on the support surface 33 with the pressing plate 34 and the support surface 33 sandwiching the flange 25 a of the shoe 25. The rotation shaft 22 is inserted into the pressing plate 34, and the inner peripheral portion of the pressing plate 34 is supported by the outer peripheral surface of the spherical bush 35. The pressing plate 34 is configured to be movable on the outer peripheral surface of the spherical bush 35, and tilts about an axis L 2 passing through the center point of the spherical bush 35 by moving. The spherical bush 35 is coupled to the rotary shaft 22 so as not to be relatively rotatable by spline coupling or the like, and is disposed between the cylinder block 23 and the pressing plate 34. The spherical bush 35 is biased by a cylinder spring (not shown), and presses and holds the pressing plate 34 so that the shoe 25 is not separated from the support surface 33 by being biased.

斜板２６及び押さえ板３４が傾倒することで、回転軸２２を回転させてシリンダブロック２３を回転させると、シリンダブロック２３と共にピストン２４も回転する。そのため、シリンダブロック２３の回転に伴ってピストン２４がピストン室３１で往復運動する。 By tilting the swash plate 26 and the holding plate 34, when the rotating shaft 22 is rotated and the cylinder block 23 is rotated, the piston 24 is also rotated together with the cylinder block 23. Therefore, the piston 24 reciprocates in the piston chamber 31 as the cylinder block 23 rotates.

ところで、バルブカバー２７ｂには、バルブプレート２１が固定されている。バルブプレート２１は、大略的に円板状に形成され、その内周面に回転軸２２が相対回転可能に挿通されている。バルブプレート２１は、厚み方向一表面であるプレート摺動面２１ａがシリンダブロック２３の他端に対向し、且つシールを達成した状態で当接している。 Incidentally, the valve plate 21 is fixed to the valve cover 27b. The valve plate 21 is generally formed in a disc shape, and a rotary shaft 22 is inserted into the inner peripheral surface thereof so as to be relatively rotatable. The valve plate 21 is in contact with the plate sliding surface 21a, which is one surface in the thickness direction, facing the other end of the cylinder block 23 and achieving a seal.

図２は、バルブプレート２１を拡大して示す平面図である。図３は、シリンダブロック２３及びバルブプレート２１の一部を拡大して示す拡大断面図である。図４は、図２のバルブプレート２１の一部を拡大して示す拡大平面図である。図５は、図３の開口部４４付近を更に拡大して示す拡大断面図である。なお、図３は、周方向に延びる切断面を展開して示したものであり、図４は、周方向に延びる吸入ポート４１及び吐出ポート４２を展開して示したものである。以下では、図１も参照しつつ説明する。 FIG. 2 is an enlarged plan view showing the valve plate 21. FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of the cylinder block 23 and the valve plate 21 in an enlarged manner. FIG. 4 is an enlarged plan view showing a part of the valve plate 21 of FIG. 2 in an enlarged manner. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the opening 44 in FIG. 3 further enlarged. FIG. 3 is a developed view of a cut surface extending in the circumferential direction, and FIG. 4 is a developed view of a suction port 41 and a discharge port 42 extending in the circumferential direction. Below, it demonstrates, also referring FIG.

バルブプレート２１には、吸入ポート４１及び吐出ポート４２が形成されている。吸入ポート４１及び吐出ポート４２は、低圧側及び高圧側ポートであり、バルブプレート２１の周方向に間隔を空けて形成されている。吸入ポート４１及び吐出ポート４２は、円弧状を成し、バルブプレート２１の厚み方向に貫通している。また、吸入ポート４１及び吐出ポート４２は、バルブカバー２７ｂに形成されている図示しない吸入油通路及び吐出油通路に夫々接続している。 A suction port 41 and a discharge port 42 are formed in the valve plate 21. The suction port 41 and the discharge port 42 are a low pressure side port and a high pressure side port, and are formed at intervals in the circumferential direction of the valve plate 21. The suction port 41 and the discharge port 42 have an arc shape and penetrate through the valve plate 21 in the thickness direction. The suction port 41 and the discharge port 42 are connected to a suction oil passage and a discharge oil passage (not shown) formed in the valve cover 27b, respectively.

バルブプレート２１は、吸入ポート４１及び吐出ポート４２に幾つかのピストン室３１が夫々接続され、シリンダブロック２３が回転することでピストン室が吸入ポート４１及び吐出ポート４２に交互に接続されるようにケーシング２７内にて位置決めされている。吸入ポート４１に接続されたピストン室３１ではピストン２４がピストン室３１から引かれてピストン２４の他端とピストン室３１で規定される油圧室３７が伸長し、吸入ポート４１から油圧室３７へと作動油が吸入される（吸入工程）。また、吐出ポートに接続されたピストン室３１ではピストン２４がピストン室３１に押し込まれて油圧室３７が収縮し、油圧室３７から吐出ポートへと作動油が吐出される（吐出工程）。なお、図１では、バルブプレート２１の構成の理解を容易にするために、吸入ポート４１及び吐出ポート４２を形成位置からずらして示している。 In the valve plate 21, several piston chambers 31 are connected to the suction port 41 and the discharge port 42, respectively, and the piston chamber is alternately connected to the suction port 41 and the discharge port 42 by rotating the cylinder block 23. It is positioned in the casing 27. In the piston chamber 31 connected to the suction port 41, the piston 24 is pulled from the piston chamber 31, and the other end of the piston 24 and the hydraulic chamber 37 defined by the piston chamber 31 extend, and from the suction port 41 to the hydraulic chamber 37. Hydraulic oil is inhaled (inhalation process). In the piston chamber 31 connected to the discharge port, the piston 24 is pushed into the piston chamber 31 and the hydraulic chamber 37 contracts, and hydraulic oil is discharged from the hydraulic chamber 37 to the discharge port (discharge process). In FIG. 1, in order to facilitate understanding of the configuration of the valve plate 21, the suction port 41 and the discharge port 42 are shown shifted from the formation positions.

バルブプレート２１は、シリンダブロック２３の他端に向って開口するノッチ４３が形成されている。ノッチ４３は、吐出ポート４２に繋がり、吐出ポート４２から矢符Ａの方向へと延びる溝である。ここで、矢符Ａの方向は、シリンダブロック２３が回転する方向（矢符Ｂの方向）と逆方向である。ノッチ４３は、吐出ポート４２よりもその幅が狭く、矢符Ａの方向に進むに連れて幅が狭くなっている。ノッチ４３の深さは、吐出ポート４２側が最も深く、吐出ポート４２から離れるにつれて浅くなっている。ノッチ４３の先端部には、開口部４４が形成されている。 The valve plate 21 is formed with a notch 43 that opens toward the other end of the cylinder block 23. The notch 43 is a groove that is connected to the discharge port 42 and extends from the discharge port 42 in the direction of the arrow A. Here, the direction of the arrow A is opposite to the direction in which the cylinder block 23 rotates (the direction of the arrow B). The width of the notch 43 is narrower than that of the discharge port 42, and the width becomes narrower as it advances in the direction of the arrow A. The depth of the notch 43 is deepest on the discharge port 42 side, and becomes shallower as the distance from the discharge port 42 increases. An opening 44 is formed at the tip of the notch 43.

開口部４４は、平面視で略円形状に形成され、側面４４ａが深さ方向に対して円錐面状に形成されている。つまり、開口部４４の孔が円錐形状になっている。開口部４４の開口端の孔径ｄは、吐出ポート４２の幅ｗ_１よりも小さくノッチ４３の先端部の幅ｗ_２よりも大きく形成されている。これにより、ノッチ４３の先端部が絞り部４５を形成することと成る。また開口部４４の深さ方向の先端は、その深さがノッチ４３の先端部よりも深くなっており、側面４４ａとプレート摺動面２１ａとのなす角θが鈍角になっている。 The opening 44 is formed in a substantially circular shape in plan view, and the side surface 44a is formed in a conical shape with respect to the depth direction. That is, the hole of the opening 44 has a conical shape. The hole diameter d at the opening end of the opening 44 is smaller than the width w ₁ of the discharge port 42 and larger than the width w ₂ of the tip of the notch 43. As a result, the tip end portion of the notch 43 forms the throttle portion 45. Moreover, the depth direction tip of the opening 44 is deeper than the tip of the notch 43, and the angle θ formed between the side surface 44a and the plate sliding surface 21a is an obtuse angle.

図６は、シリンダポート３２の回転角に対する吸入ポート４１及び吐出ポート４２側の開口面積の変化を示すグラフである。図７は、シリンダポート３２の回転角に対するシリンダポート３２から流出する作動油の流量の変化を示すグラフである。図８は、シリンダポート３２の回転角に対する油圧室３７の内圧力の変化を示すグラフである。図９は、シリンダポート３２の回転角に対する吐出ポート４２からピストン室３１への作動油の流入速度の変化を示すグラフである。図６乃至９のグラフにおいて、本実施形態に関するものは実線５１，５２，５３，５４，５５で、第１の従来技術に関するものは二点鎖線６１，６２，６３，６４で示している。なお、図６乃至９のグラフは、横軸がシリンダポート３２の回転角を示しており、図２の２点鎖線で示す位置、即ちピストン２４がピストン室３１から最も引かれた下死点（Ｂ．Ｄ．Ｃ）にある位置を中央に示している。また、図７は、油圧室３７より吸入ポート４１及び吐出ポート４２の各々に排出される流量を正、吸入ポート４１及び吐出ポート４２から油圧室３７に流入する流量を負の流量として油圧室３７の流量収支を示している。以下では、図１乃至５も参照しつつ説明する。 FIG. 6 is a graph showing changes in the opening area on the suction port 41 side and the discharge port 42 side with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. FIG. 7 is a graph showing changes in the flow rate of hydraulic oil flowing out from the cylinder port 32 with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. FIG. 8 is a graph showing changes in the internal pressure of the hydraulic chamber 37 with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. FIG. 9 is a graph showing changes in the flow rate of hydraulic oil from the discharge port 42 to the piston chamber 31 with respect to the rotation angle of the cylinder port 32. In the graphs of FIGS. 6 to 9, solid lines 51, 52, 53, 54, and 55 relate to this embodiment, and those related to the first prior art are indicated by two-dot chain lines 61, 62, 63, and 64. 6 to 9, the horizontal axis indicates the rotation angle of the cylinder port 32, and the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 2, that is, the bottom dead center where the piston 24 is drawn most from the piston chamber 31 ( B.D.C) is shown in the center. 7 shows that the flow rate discharged from the hydraulic chamber 37 to each of the suction port 41 and the discharge port 42 is positive, and the flow rate flowing into the hydraulic chamber 37 from the suction port 41 and discharge port 42 is a negative flow rate. The flow rate balance is shown. Hereinafter, description will be given with reference to FIGS.

ピストンポンプ２０では、ピストン室３１の接続先のポートが吸入ポート４１から吐出ポート４２に切替わる際、吐出ポート４２及びノッチ４３よりも先にピストン室３１に開口部４４が接続される（図６乃至図９の角度θ１）。このときピストン室３１の圧力が負圧となっているため、開口部４４がピストン室３１に接続されると、開口部４４からピストン室３１、具体的にはシリンダポート３２に向う噴流が発生し、シリンダポート３２から吸入ポート４１へと作動油が逆流する（図７参照）。 In the piston pump 20, when the connection port of the piston chamber 31 is switched from the suction port 41 to the discharge port 42, the opening 44 is connected to the piston chamber 31 before the discharge port 42 and the notch 43 (FIG. 6). Thru angle θ1) in FIG. At this time, since the pressure in the piston chamber 31 is negative, when the opening 44 is connected to the piston chamber 31, a jet flow from the opening 44 toward the piston chamber 31, specifically, the cylinder port 32 is generated. Then, the hydraulic oil flows backward from the cylinder port 32 to the suction port 41 (see FIG. 7).

開口部４４からの噴流の流量は、ピストン室３１に対する開口面積及び吐出ポート４２とピストン室２１との圧力差により決まる。開口部４４の開口面積は、開口部４４とピストン室３１とが接続した後、図６の実線５１で示すように、第１の従来技術より急激に大きくなる。しかし、バルブプレート２１の場合、開口部４４の開口面積は、噴流の流量を決めるに当っては見かけの面積に過ぎない。というのも、絞り部４５があるため、絞り部４５の断面積によって実際の流量が決まるからである。 The flow rate of the jet from the opening 44 is determined by the opening area with respect to the piston chamber 31 and the pressure difference between the discharge port 42 and the piston chamber 21. After the opening 44 and the piston chamber 31 are connected, the opening area of the opening 44 becomes larger than that of the first prior art as indicated by a solid line 51 in FIG. However, in the case of the valve plate 21, the opening area of the opening 44 is only an apparent area for determining the flow rate of the jet. This is because the actual flow rate is determined by the cross-sectional area of the throttle portion 45 because of the throttle portion 45.

即ち、ノッチ４３がピストン室３１に直接接続されるまで絞り部４５の断面積が、噴流の流量を決める有効な面積となる（図６の一点鎖線５５参照）。そのため、開口部４４の開口端の孔径ｄをノッチ４３の幅ｗ_２よりも大きく形成しても、開口部４４がピストン室３１に接続された場合とノッチ４３が直接接続される場合とでピストン室３１に流れる流量が大きく変化することがない（図７の実線５２及び二点鎖線６２参照）。また、ピストン室３１内の圧力変動（図８の実線５３及び二点鎖線６３参照）及び振動についても、第１の従来技術のものと略同等に抑えることができる。 That is, until the notch 43 is directly connected to the piston chamber 31, the cross-sectional area of the throttle portion 45 becomes an effective area for determining the flow rate of the jet (see the one-dot chain line 55 in FIG. 6). Therefore, even if the hole diameter d of the opening end of the opening 44 is formed larger than the width w _{2 of the} notch 43, the piston is divided between the case where the opening 44 is connected to the piston chamber 31 and the case where the notch 43 is directly connected. The flow rate flowing into the chamber 31 does not change significantly (see the solid line 52 and the two-dot chain line 62 in FIG. 7). Further, the pressure fluctuation in the piston chamber 31 (see the solid line 53 and the two-dot chain line 63 in FIG. 8) and vibration can be suppressed to be approximately equal to that of the first prior art.

また、開口部４４からの噴流を生じさせる作動油が吐出ポート４２から絞り部４５を通って開口部４４に流れてくるため、開口部４４の開口端に達するまでに前記作動油の流速が減速されている（図９の実線５４及び二点鎖線６４参照）。そのため、開口部４４からの噴流の流速が第１の従来技術のバルブプレート１１の場合に比べてかなり減速される。これにより、噴流の流入速度がキャビテーション現象を起こすのに足りる速度（図７の速度ｖ_１）に到達せず、気泡の発生が抑えられ、キャビテーションエロージョンの発生が抑えられる。 Further, since the hydraulic oil that causes a jet flow from the opening 44 flows from the discharge port 42 through the throttle 45 to the opening 44, the flow speed of the hydraulic oil is reduced before reaching the opening end of the opening 44. (See the solid line 54 and the two-dot chain line 64 in FIG. 9). Therefore, the flow velocity of the jet from the opening 44 is considerably reduced as compared with the case of the first prior art valve plate 11. Thereby, the inflow speed of the jet does not reach a speed sufficient to cause the cavitation phenomenon (speed v _{1 in} FIG. 7), the generation of bubbles is suppressed, and the generation of cavitation erosion is suppressed.

更に、開口部４４が平面視で円形方に形成されているため、開口部４４からの噴流が図４の矢符Ｃで示すように放射状、具体的には扇状に略均一に拡散する。そのため、噴流の流入速度が充分に減速されておらず、仮にキャビテーション現象を起こした場合であっても、キャビテーションエロージョンによる壊食エネルギーを分散させて、各所に与えられる壊食エネルギーを低減させている。これにより、高い壊食エネルギーが局所に与えられて、バルブプレート及びシリンダブロックが損傷することを抑えることができ、前記損傷による漏れ量の増加及び騒音増加等のピストンポンプ２０の機能低下を抑制できる。従って、ピストンポンプ２０の信頼性が向上する。 Furthermore, since the opening 44 is formed in a circular shape in plan view, the jet from the opening 44 diffuses substantially uniformly in a radial shape, specifically in a fan shape, as indicated by an arrow C in FIG. Therefore, even if the inflow speed of the jet is not sufficiently reduced and cavitation occurs, the erosion energy caused by cavitation erosion is dispersed to reduce the erosion energy given to various places. . Thereby, high erosion energy is given locally and it can suppress that a valve plate and a cylinder block are damaged, and can suppress the function fall of piston pump 20, such as the increase in the amount of leakage by the damage, and the increase in noise. . Therefore, the reliability of the piston pump 20 is improved.

また、開口部４４の深さ方向の先端をノッチ４３の先端部よりも深く、且つ側面４４ａとプレート摺動面２１ａとのなす角θ（図５参照）を１２０度以上に形成することで、開口部４４からの噴流が開口部４４の側面４４ａからプレート摺動面２１ａに沿って流れ出ることとなり、噴流がプレート摺動面２１ａから剥離して開口部４４近傍で渦が発生して負圧になることを防ぐことができる。これにより、プレート摺動面２１ａの壊食を防ぐことができる。従って、ピストンポンプ２０の信頼性が向上する。 Further, by forming the tip in the depth direction of the opening 44 deeper than the tip of the notch 43 and forming an angle θ (see FIG. 5) between the side surface 44a and the plate sliding surface 21a to be 120 degrees or more, The jet flow from the opening 44 flows out from the side surface 44a of the opening 44 along the plate sliding surface 21a, and the jet flow is peeled off from the plate sliding surface 21a to generate a vortex in the vicinity of the opening 44 to generate negative pressure. Can be prevented. Thereby, the erosion of the plate sliding surface 21a can be prevented. Therefore, the reliability of the piston pump 20 is improved.

シリンダブロック２３が更に回動すると、シリンダポート３２は、次にノッチ４３に接続される（図６乃至図９の角度θ２）。ノッチ４３は、平面視でＶ字状に形成されており、吐出ポート４２に近づくにつれて徐々にその幅及び深さを漸増させているため、ピストン室３１に対する開口面積の変化が滑らかである。そのため、ピストン室３１と吐出ポート４２とが直接接続される場合に比べて、吐出ポート４２からピストン室３１に逆流する噴流の流量変動及びピストン室３１の圧力変動を滑らかになる。 When the cylinder block 23 further rotates, the cylinder port 32 is then connected to the notch 43 (angle θ2 in FIGS. 6 to 9). The notch 43 is formed in a V shape in a plan view and gradually increases in width and depth as it approaches the discharge port 42, so that the change in the opening area with respect to the piston chamber 31 is smooth. Therefore, compared with the case where the piston chamber 31 and the discharge port 42 are directly connected, the flow rate fluctuation of the jet flow that flows backward from the discharge port 42 to the piston chamber 31 and the pressure fluctuation of the piston chamber 31 become smooth.

シリンダブロック２３が更に回動すると、シリンダポート３２が、やがて吐出ポート４２と接続される（図６乃至図９の角度θ３）。接続された後、しばらくすると、吐出ポート４２からの逆流がおさまり、ピストン２４により油圧室３７の油圧がシリンダポート３２を介して吐出ポート４２へと押し出される。 When the cylinder block 23 further rotates, the cylinder port 32 is eventually connected to the discharge port 42 (angle θ3 in FIGS. 6 to 9). After a while after the connection, the backflow from the discharge port 42 stops, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 37 is pushed out to the discharge port 42 via the cylinder port 32 by the piston 24.

このようにバルブプレート２１では、開口部４４を形成することでキャビテーションエロージョンの発生が抑制されるので、バルブプレート２１及びシリンダブロック２３の壊食による損傷を防ぐために、第２の従来技術のように、開口部４４よりも先にピストン室３１に接続され、油圧室３７の圧力を昇圧させ、且つ噴流の方向をピストンに向うように変えるためのコンディット孔１２を形成する必要がない。コンディット孔１２がないので、コンディット孔１２からピストン室３１に作動油が逆流することによる吐出ポート４２から吸入ポート４１への流量損失をなくすことができる。また、コンディット孔を形成しないことで、バルブプレート２１の加工時間を低減することができ、且つバルブプレート２１の製造が容易となる。 Thus, in the valve plate 21, the formation of the cavitation erosion is suppressed by forming the opening 44. Therefore, in order to prevent damage due to erosion of the valve plate 21 and the cylinder block 23, as in the second prior art. There is no need to form the condition hole 12 connected to the piston chamber 31 prior to the opening 44 to increase the pressure of the hydraulic chamber 37 and change the direction of the jet flow toward the piston. Since there is no condition hole 12, it is possible to eliminate a flow loss from the discharge port 42 to the suction port 41 due to the backflow of hydraulic oil from the condition hole 12 to the piston chamber 31. Further, by not forming the condition hole, the processing time of the valve plate 21 can be reduced, and the manufacture of the valve plate 21 is facilitated.

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態のバルブプレート２１Ａの一部を拡大して示す拡大平面図である。図１０は、図４と同様に、周方向に延びる吸入ポート４１及び吐出ポート４２を展開して示したものである。第２実施形態のバルブプレート２１Ａは、第１実施形態のバルブプレート２１と構成が類似している。以下では、第２実施形態のバルブプレート２１Ａの構成について、第１実施形態のバルブプレート２１の構成と異なる点についてだけ説明し、その他の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。第３乃至第５実施形態についても同様である。 [Second Embodiment]
FIG. 10 is an enlarged plan view showing a part of the valve plate 21A of the second embodiment in an enlarged manner. FIG. 10 is a developed view of the suction port 41 and the discharge port 42 extending in the circumferential direction, as in FIG. The valve plate 21A of the second embodiment is similar in configuration to the valve plate 21 of the first embodiment. Hereinafter, the configuration of the valve plate 21A of the second embodiment will be described only with respect to differences from the configuration of the valve plate 21 of the first embodiment, and the other components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The same applies to the third to fifth embodiments.

バルブプレート２１Ａでは、ノッチ４３Ａが矢符Ａの方向に延びており、その幅Ｗ_２が一定になっている。ノッチ４３Ａの幅ｗ_２は、開口部４４の開口端の孔径ｄよりも小さく形成されている。なお、ノッチ４３Ａの深さは、吐出ポート４２側が最も深く、吐出ポート４２から離れるにつれて浅くなっている。このように形成されることで、ノッチ４３Ａを通って開口部４４に達する油圧もまた流速が減速されることとなり、開口部４４からの噴流の流入速度を抑えることができる。これにより、第１実施形態のバルブプレート２１と同様の作用効果を奏する。 In the valve plate 21A, a notch 43A extends in the direction of arrow A, the width W ₂ is constant. Width w ₂ of the notch 43A is smaller than the hole diameter d of the edge of the opening 44. Note that the depth of the notch 43A is deepest on the discharge port 42 side and becomes shallower as the distance from the discharge port 42 increases. By forming in this way, the hydraulic pressure reaching the opening 44 through the notch 43A is also decelerated, and the inflow speed of the jet from the opening 44 can be suppressed. Thereby, there exists an effect similar to the valve plate 21 of 1st Embodiment.

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態のバルブプレート２１Ｂの一部を拡大して示す拡大平面図である。図１１は、図４と同様に、周方向に延びる吸入ポート４１及び吐出ポート４２を展開して示したものである。バルブプレート２１Ｂでは、連通溝４３Ｂと平面視で楕円状の開口部４４Ｂが形成されている。連通溝４３Ｂは、矢符Ａの方向に延びており、基端側に吐出ポート４２が繋がっており、先端側に開口部４４Ｂが接続されている。 [Third Embodiment]
FIG. 11 is an enlarged plan view showing a part of the valve plate 21B of the third embodiment in an enlarged manner. FIG. 11 is a developed view of the suction port 41 and the discharge port 42 extending in the circumferential direction, as in FIG. 4. In the valve plate 21B, a communication groove 43B and an elliptical opening 44B in plan view are formed. The communication groove 43B extends in the direction of the arrow A, the discharge port 42 is connected to the proximal end side, and the opening 44B is connected to the distal end side.

連通溝４３Ｂは、吐出ポート４２から開口部４４に向う途中に幅が狭くなったくびれ部４５Ｂが形成されている。このくびれ部４５Ｂが絞り部の役割を果たしている。そのため、くびれ部４５Ｂを通って開口部４４Ｂに達する油圧もまた流速が減速されることとなり、開口部４４Ｂからの噴流の流入速度を抑えることができる。これにより、第１実施形態のバルブプレート２１と同様に、圧力変動、及びキャビテーションエロージョンの発生を抑えることができる。また、楕円状の開口部４４によって噴流を放射状に拡散させることができる。 The communication groove 43 B is formed with a constricted portion 45 B having a narrow width on the way from the discharge port 42 toward the opening 44. This constricted part 45B plays the role of a throttle part. Therefore, the hydraulic pressure reaching the opening 44B through the constricted part 45B also reduces the flow velocity, and the inflow speed of the jet flow from the opening 44B can be suppressed. Thereby, like the valve plate 21 of the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of pressure fluctuation and cavitation erosion. Further, the jet can be diffused radially by the elliptical opening 44.

［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態のバルブプレート２１Ｃの一部を拡大して示す拡大平面図である。図１２は、図４と同様に、周方向に延びる吸入ポート４１及び吐出ポート４２を展開して示したものである。バルブプレート２１Ｃでは、開口部４４Ｃが平面視で矩形状に形成されており、開口部４４Ｃの幅Ｗ_３がノッチ４３の先端部の幅Ｗ_２より大きく形成されている。そのため、第１実施形態と同様に、ノッチ４３の先端部が絞り部４５を成す。これにより、第１実施形態のバルブプレート２１と同様に、圧力変動、及びキャビテーションエロージョンの発生を抑えることができる。また、矩形状に形成される開口部４４Ｃによって、噴流を放射状に拡散することができる。 [Fourth Embodiment]
FIG. 12 is an enlarged plan view showing a part of the valve plate 21C of the fourth embodiment in an enlarged manner. FIG. 12 is an expanded view of the suction port 41 and the discharge port 42 extending in the circumferential direction, as in FIG. 4. In the valve plate 21 C, the opening 44 C is formed in a rectangular shape in plan view, and the width W < _b > ₃ of the opening 44 </ _b > C is formed larger than the width W < _b > ₂ of the tip portion of the notch 43. Therefore, as in the first embodiment, the tip portion of the notch 43 forms the throttle portion 45. Thereby, like the valve plate 21 of the first embodiment, it is possible to suppress the occurrence of pressure fluctuations and cavitation erosion. In addition, the jet can be diffused radially by the rectangular opening 44C.

第１乃至第４実施形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。例えば、各実施形態では、可変流量形の斜板式ピストンポンプについて説明したけれども、固定容量形のピストンポンプに適用しても良く、また斜板式に限らず他型式のピストンポンプについても適用が可能である。また、各実施形態では、バルブプレート２１をピストンポンプ２０に適用した場合ついて説明したが、バルブプレート２１を適用するものがピストンモータであってもよい。ピストンモータに適用した場合、吸入ポート４１が高圧側ポートとなり、吐出ポート４２が低圧側ポートとなるため、吸入ポート４１にノッチ４３及び開口部４４が形成されることとなる。なお、ピストンモータの場合、回転軸が逆方向にも回転するため、双方のポートにノッチ４３及び開口部４４を形成しておくことが好ましい。 The first to fourth embodiments are merely examples of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, in each of the embodiments, the variable flow type swash plate type piston pump has been described. is there. Moreover, although each embodiment demonstrated the case where the valve plate 21 was applied to the piston pump 20, what applied the valve plate 21 may be a piston motor. When applied to a piston motor, the suction port 41 becomes a high-pressure side port and the discharge port 42 becomes a low-pressure side port, so that a notch 43 and an opening 44 are formed in the suction port 41. In the case of a piston motor, since the rotation shaft rotates in the reverse direction, it is preferable to form notches 43 and openings 44 in both ports.

２０ピストンポンプ
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃバルブプレート
２３シリンダブロック
２４ピストン
３１ピストン室
３２シリンダポート
３６傾転ピストン
４１吸入ポート
４２吐出ポート
４３，４３Ａノッチ
４４，４４Ｂ，４４Ｃ開口部
４４ａ側面
４５，４５Ａ，４５Ｂ絞り部 20 Piston pump 21, 21A, 21B, 21C Valve plate 23 Cylinder block 24 Piston 31 Piston chamber 32 Cylinder port 36 Tilt piston 41 Suction port 42 Discharge port 43, 43A Notch 44, 44B, 44C Opening 44a Side surface 45, 45A, 45B Aperture

Claims

A piston pump or motor valve plate in which the piston reciprocates in the piston chamber,
Low pressure side ports and high pressure side ports alternately connected to the piston chamber;
A notch connected to the end of the high pressure side port and extending from the end toward the low pressure side port;
An opening that is connected to the tip of the notch and opens to be connectable to the piston chamber is formed,
The valve plate according to claim 1, wherein the opening has an opening area larger than a tip end portion of the notch.

The valve plate according to claim 1, wherein the opening is formed so as to be connected only to a tip of the notch.

The opening is formed in a conical shape on the sliding surface with the cylinder block,
The valve plate according to claim 1 or 2, wherein an angle formed between a side surface of the opening and the sliding surface is an obtuse angle.

The valve plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the opening is formed such that a jet generated when connected to the piston chamber is diffused radially.

The valve plate according to claim 4, wherein the opening is formed in a circular shape in plan view.

A piston pump or motor comprising the valve plate according to any one of claims 1 to 5.