JP2010173024A - Locating and clamping device, and work panel clamping method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a locating and clamping device, capable of preventing a work panel from being lifted off a workpiece placement surface from when the work panel is attached to a locating pin to when the work panel is clamped by a clamp arm. <P>SOLUTION: The locating and clamping device is structured having: a protrusion 14a which is pushed by the clamp arm 6, when the clamp arm 6 is at its unclamp position, to protrude outward from a slit 9 formed in the locating pin 4; and a panel retaining leaf spring 14 which, presses the work panel WP onto the workpiece placement surface 2 as the protrusion 14a temporarily retracts into the slit 9 and is then elastically restored to protrude outward back from the slit 9 with an external force from the work panel WP when the locating pin 4 is inserted into a positioning hole H in the work panel WP. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークパネルをクランプするためのロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法に関し、詳細には、ワーク載置面からのワークパネルの浮き上がり防止技術に関する。   The present invention relates to a locate clamp device and a work panel clamping method for clamping a work panel, and more particularly to a technique for preventing the work panel from being lifted from a work placement surface.

例えば、ワークパネルに形成されたロケート孔にロケートピンを挿入し、このロケート孔の周縁部をクランプアームの爪部でクランプすることで、前記ワークパネルを保持するロケートクランプ装置がある。   For example, there is a locating clamp device that holds the work panel by inserting a locating pin into a locating hole formed in the work panel and clamping a peripheral portion of the locating hole with a claw portion of a clamp arm.

この種のロケートクランプ装置では、ロケートピンに形成したワーク着座面にワークパネルが着座されたか否かを検知する検知ピンが、前記ワーク着座面に出没自在に設けられている。そして、ワークパネルが検知ピンを押し込んだことを検知すると、ワークパネルが着座されていると判断する（例えば、特許文献１参照）。   In this type of locate clamp device, a detection pin for detecting whether or not a work panel is seated on a work seating surface formed on a locate pin is provided on the work seating surface so as to be able to appear and retract. And if it detects that the work panel pushed the detection pin, it will judge that the work panel is seated (for example, refer patent document 1).

特開２００２−２２５７５９号公報JP 2002-225759 A

しかし、特許文献１に記載の技術では、ワーク着座面に着座されたワークパネルに対してバネ等によって出没自在とされる検知ピンにより、前記ワークパネルが押し返えされるため、ロケートクランプ装置を横向きに使用した場合は、自重によってワークパネルをワーク着座面に押し込む力が無いため、縦向きに使用した場合に比べて顕著にワーク着座面からのワークパネルの浮き上がりが生じ易い。   However, in the technique described in Patent Document 1, the work panel is pushed back by a detection pin that can be moved in and out by a spring or the like with respect to the work panel seated on the work seating surface. When used in the above, since there is no force to push the work panel into the work seating surface due to its own weight, the work panel is likely to rise significantly from the work seating surface as compared with the case where it is used in the vertical direction.

そこで、本発明は、ロケートピンへのワークパネル装着時からクランプアームでワークパネルをクランプするまでの間にワークパネルがワーク載置面から浮き上がるのを防止することができるロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a locate clamp device and a work panel clamp capable of preventing the work panel from being lifted from the work placement surface between the time when the work panel is mounted on the locate pin and the time when the work panel is clamped by the clamp arm. It aims to provide a method.

本発明のロケートクランプ装置では、クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、このクランプアームに押されてロケートピンに形成したスリットより外方へ突出する突起部を有し、前記ロケートピンにワークパネルの位置決め孔を挿入させる時に前記ワークパネルから受ける外力で一次的に突起部がスリット内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリットから突起部が外方へ突出して、前記ワーク載置面にワークパネルを押し付けるパネル押さえ手段を有した構造とする。   In the locating clamp device of the present invention, when the clamp arm is in the unclamping position, the locating pin has a protrusion protruding outward from the slit formed in the locating pin by being pushed by the clamping arm, and positioning the work panel on the locating pin After the protrusion is temporarily retracted into the slit by the external force received from the work panel when the hole is inserted, the protrusion is elastically restored and protrudes outward from the slit again, and the work panel is placed on the work mounting surface. It has a structure having panel pressing means for pressing.

本発明のワークパネルのクランプ方法では、クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、ロケートピンにワークパネルの位置決め孔を挿入させた際の該ワークパネルから受ける外力で、前記ロケートピンの格納部に内蔵させたパネル押さえ手段の突起部を、該ロケートピンに形成したスリットから外部へ突出した状態から一次的にスリット内へ引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリットから突起部を外方へ突出させることで、前記突起部でワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けてクランプさせる。   According to the work panel clamping method of the present invention, when the clamp arm is in the unclamping position, the external force received from the work panel when the positioning hole of the work panel is inserted into the locate pin is incorporated in the housing portion of the locate pin. The projection of the panel holding means is temporarily retracted from the state of protruding from the slit formed on the locate pin into the slit, and then elastically restored to project the projection outward from the slit again. Then, the work panel is pressed against the work placement surface by the protrusions to be clamped.

本発明のロケートクランプ装置によれば、パネル押さえ手段の突起部がロケートピンに形成されたスリットより外方へ突出しており、この突起部が、ロケートピンにワークパネルに形成した位置決め孔を挿入させる時に該ワークパネルから受ける外力で一次的にスリット内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリットから外方へ突出してワーク載置面にワークパネルを押し付けるため、ワーク載置面からのワークパネルの浮き上がりを防止することができる。そのため、ワークパネル装着時からクランプアームでワークパネルをクランプするまでのワークパネルの姿勢保持維持向上により、ワークパネルをより正確にクランプすることでプレス加工を精度良く行うことができる。   According to the locating clamp device of the present invention, the protrusion of the panel pressing means protrudes outward from the slit formed in the locating pin, and the protrusion is inserted when the positioning hole formed in the work panel is inserted into the locating pin. After being temporarily retracted into the slit by the external force received from the work panel, the work panel is lifted from the work placement surface because it returns elastically and protrudes outward from the slit again to press the work panel against the work placement surface. Can be prevented. Therefore, press work can be accurately performed by more accurately clamping the work panel by maintaining and improving the posture of the work panel from when the work panel is mounted to when the work panel is clamped by the clamp arm.

また、本発明のワークパネルのクランプ方法では、ロケートピンに形成した格納部に内蔵させたパネル押さえ手段の突起部を、ロケートピンのスリットから外部へ突出した状態から一次的に前記スリット内に引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリットから突起部を外方へ突出させることで、前記突起部でワークパネルをワーク載置面に押し付けてクランプさせることができる。これにより、ワークパネル装着時からワークパネルをクランプするまでのワークパネルの姿勢変化を抑制することができ、ワークパネルをより正確にクランプすることでプレス加工（或いは溶接加工）を精度良く行うことができる。   Further, in the work panel clamping method of the present invention, the protrusion of the panel pressing means built in the storage portion formed on the locate pin is temporarily retracted into the slit from the state protruding from the slit of the locate pin to the outside. After that, by returning elastically and projecting the projection part outward from the slit again, the work panel can be pressed against the workpiece placement surface and clamped by the projection part. Thereby, the change in the posture of the work panel from when the work panel is mounted to when the work panel is clamped can be suppressed, and press work (or welding) can be accurately performed by clamping the work panel more accurately. it can.

図１は本実施形態のロケートクランプ装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a locate clamp device of the present embodiment. 図２は図１のロケートクランプ装置の先端部分を示す要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a tip portion of the locate clamp device of FIG. 図３は図１のＡ−Ａ線位置における縦断面図である。3 is a longitudinal sectional view taken along the line AA in FIG. 図４はパネル押さえ手段を一体化したスパッタ混入防止部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a spatter mixing preventing member integrated with a panel pressing means. 図５はクランプアームがアンクランプ位置にある時にワークパネルをロケートピンに装着する装着開始時の要部拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part at the start of mounting for mounting the work panel on the locate pin when the clamp arm is in the unclamping position. 図６はクランプアームがアンクランプ位置にある時にワークパネルをロケートピンに装着する装着途中時の要部拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part in the middle of mounting to attach the work panel to the locate pin when the clamp arm is in the unclamping position. 図７はクランプアームがアンクランプ位置にある時にワークパネルをロケートピンに装着する装着完了時の要部拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part at the time of completion of attaching the work panel to the locate pin when the clamp arm is in the unclamping position.

以下、本発明を適用した具体的なロケートクランプ装置について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a specific locate clamp device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

「ロケートクランプ装置の構成説明」
図１は本実施形態のロケートクランプ装置を示す斜視図、図２は図１のロケートクランプ装置の先端部分を示す要部拡大断面図、図３は図１のＡ−Ａ線位置における縦断面図、図４はパネル押さえ手段を一体化したスパッタ混入防止部材の斜視図である。 “Description of the configuration of the locate clamp device”
FIG. 1 is a perspective view showing a locate clamp device according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main portion of the tip portion of the locate clamp device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a perspective view of a spatter mixing preventing member integrated with a panel pressing means.

本実施形態のロケートクランプ装置は、図１から図３に示すように、例えば自動車車体を構成するパネル材であるワークパネルをプレス加工機等に位置決めしてクランプするための装置である。このロケートクランプ装置１は、先端にワークパネルＷＰを載置させるワーク載置面２が形成されたロケートピン押さえ部材３と、ワーク載置面２から上方に先端部４ａが突出するようにロケートピン押さえ部材３に挿入嵌合して取り付けられ、ワークパネルＷＰに形成された位置決め孔Ｈに挿入されるロケートピン４と、ロケートピン４に形成された格納部５内に移動自在に設けられて前記ワーク載置面２に載置されるワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付ける爪部６ａを先端に有したクランプアーム６と、ロケートピン押さえ部材３及びロケートピン４を支える固定ワーク受台７と、クランプアーム６を移動自在となすクランプアーム駆動手段と、ワーク載置面２にワークパネルＷＰが載置されているか否かを検出するワーク検出手段とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the locate clamp device of the present embodiment is a device for positioning and clamping, for example, a work panel, which is a panel material constituting an automobile body, on a press machine or the like. This locating clamp device 1 includes a locating pin pressing member 3 having a workpiece mounting surface 2 on which a workpiece panel WP is mounted, and a locating pin pressing member so that a tip portion 4a protrudes upward from the workpiece mounting surface 2. 3, the locating pin 4 inserted and fitted into the positioning hole H formed in the work panel WP, and the locating pin 5 formed in the locating pin 4 so as to be movably provided and the work placing surface. A clamp arm 6 having a claw portion 6a for pressing the work panel WP placed on the workpiece placement surface 2 at the tip, a fixed pin holder 7 for supporting the locate pin holding member 3 and the locate pin 4, and the clamp arm 6 Clamp arm driving means for allowing movement, and workpiece detection for detecting whether or not the workpiece panel WP is placed on the workpiece placing surface 2 And a stage.

固定ワーク受台７は、図１に示すように、取付フランジ部７ａと、これに一体となった筒部７ｂとを有しており、自動車生産ラインにおける所定の組立ステージに前記取付フランジ部７ａをボルト止めするなどして配置される。取付フランジ部７ａの下端面には、クランプアーム６を移動自在とするクランプアーム駆動手段が固定されている。   As shown in FIG. 1, the fixed work cradle 7 has a mounting flange portion 7a and a cylindrical portion 7b integrated therewith, and the mounting flange portion 7a is attached to a predetermined assembly stage in an automobile production line. It is arranged by bolting. Clamp arm driving means for making the clamp arm 6 movable is fixed to the lower end surface of the mounting flange portion 7a.

ロケートピン押さえ部材３は、先端にワークパネルＷＰを載置させるワーク載置面２を形成した小径筒部３ａと、この小径筒部３ａの下端に一体形成される大径筒部３ｂとを有し、その軸心に形成された貫通孔８に、前記ロケートピン４を挿入させている。ワーク載置面２は、小径筒部３ａの上端面に円環状をなす平坦面とされている。   The locate pin pressing member 3 has a small diameter cylindrical portion 3a formed with a work placement surface 2 on which the work panel WP is placed, and a large diameter cylindrical portion 3b integrally formed at the lower end of the small diameter cylindrical portion 3a. The locating pin 4 is inserted into the through hole 8 formed in the shaft center. The workpiece placement surface 2 is a flat surface that forms an annular shape on the upper end surface of the small-diameter cylindrical portion 3a.

ロケートピン４は、ワーク載置面２より上方に突き出る半球形状の先端部４ａと、その先端部４ａを有したピン本体部４ｂと、このピン本体部４ｂの基端に一体化される大径のフランジ部４ｃとを有している。このロケートピン４は、フランジ部４ｃを固定ワーク受台７の上端に装着させて前記したロケートピン押さえ部材３の取付フランジ部３ｂと重ねられた状態でボルトなどの締結手段で当該固定ワーク受台７上に固定される。   The locate pin 4 has a hemispherical tip portion 4a protruding upward from the workpiece placement surface 2, a pin body portion 4b having the tip portion 4a, and a large diameter integrated with the base end of the pin body portion 4b. And a flange portion 4c. This locating pin 4 is mounted on the fixed work cradle 7 by fastening means such as a bolt in a state where the flange part 4c is mounted on the upper end of the fixed work cradle 7 and overlapped with the mounting flange part 3b of the locating pin pressing member 3 described above. Fixed to.

そして、このロケートピン４には、基端側のフランジ部４ｃから先端部４ａ近傍に至る位置まで軸芯方向に沿って、前記クランプアーム６をその内部に挿入させるための格納部５が形成されている。また、ピン本体部４ｂには、格納部５と連通するスリット９がその外周面に軸芯方向に沿って細長い溝として形成されている。前記クランプアーム６は、その厚み方向両側面を前記格納部５の内壁面でガイドされるようになされており、後述するクランプアーム駆動手段によって上下に移動自在とされると共にその先端の爪部６ａを前記スリット９から内外へ出没自在とされる。   The locating pin 4 is formed with a storage portion 5 for inserting the clamp arm 6 into the inside thereof along the axial direction from the proximal flange portion 4c to the vicinity of the distal end portion 4a. Yes. Further, the pin main body portion 4b is formed with a slit 9 communicating with the storage portion 5 as an elongated groove along the axial direction on the outer peripheral surface thereof. The clamp arm 6 is configured such that both side surfaces in the thickness direction are guided by the inner wall surface of the storage portion 5, and can be moved up and down by a clamp arm driving means described later, and a claw portion 6 a at the tip thereof. Can be moved in and out from the slit 9.

クランプアーム６は、ワークパネルＷＰをワーク載置面２に上から押し付けることでクランプする爪部６ａと、クランプアーム駆動手段を構成するロッドピン１０に連結される基端部６ｂと、これら爪部６ａと基端部６ｂを連結する本体部６ｃとを有した剛性の高い金属部材からなる。かかるクランプアーム６は、ロッドピン１０の先端部に形成されたスリット（図示は省略する）内に前記基端部６ｂを嵌入させ、その基端部６ｂとロッドピン１０とを共に貫通する連結ピン１１で前記ロッドピン１０に対して連結されている。このロッドピン１０が前進移動すると、その先端部に連結されたクランプアーム６が格納部５内を前進（上昇）し、ロッドピン１０が後退移動すると、クランプアーム６がスリット５内を後進（下降）する。   The clamp arm 6 includes a claw portion 6a that clamps the work panel WP by pressing the work panel WP against the workpiece placement surface 2, a base end portion 6b that is coupled to the rod pin 10 that constitutes the clamp arm driving means, and the claw portions 6a. And a main body portion 6c that connects the base end portion 6b. The clamp arm 6 is a connecting pin 11 that fits the base end portion 6b into a slit (not shown) formed at the tip end portion of the rod pin 10 and penetrates the base end portion 6b and the rod pin 10 together. It is connected to the rod pin 10. When the rod pin 10 moves forward, the clamp arm 6 connected to the tip of the rod pin 10 moves forward (ascends) in the storage portion 5, and when the rod pin 10 moves backward, the clamp arm 6 moves backward (lowers) in the slit 5. .

また、クランプアーム６の本体部６ｃには、ワークパネルＷＰをアンクランプ位置とクランプ位置にそれぞれ移動自在とするためのカム溝１２が形成されている。カム溝１２は、基端側から先端側に向かってストレートカム溝１２ａと傾斜カム溝１２ｂとからなる。このカム溝１２には、固定ワーク受台７の筒部７ｂに貫通して固定されたカムピン１３に挿通係合するようになっている。   The main body 6c of the clamp arm 6 is formed with a cam groove 12 for allowing the work panel WP to move to an unclamping position and a clamping position. The cam groove 12 includes a straight cam groove 12a and an inclined cam groove 12b from the proximal end side toward the distal end side. The cam groove 12 is inserted into and engaged with a cam pin 13 that is fixed so as to penetrate the cylindrical portion 7 b of the fixed work cradle 7.

前記固定ワーク受台７に固定されたカムピン１３が前記カム溝１２のうちストレートカム溝１２ａと対応した位置になると、図２の二点鎖線Ａで示すように、クランプアーム６はロケートピン４の先端部近傍へと前進し、その先端の爪部６ａをスリット９から格納部５内へ没した状態となる。この状態がクランプアーム６のアンクランプ位置となる。   When the cam pin 13 fixed to the fixed work cradle 7 is in a position corresponding to the straight cam groove 12a in the cam groove 12, the clamp arm 6 is positioned at the tip of the locate pin 4 as shown by a two-dot chain line A in FIG. The claw portion 6a at the front end is submerged from the slit 9 into the storage portion 5. This state is the unclamping position of the clamp arm 6.

そして、前記カムピン１３が前記傾斜カム溝１２ｂと対応した位置となると、図２の実線で示すように、前記クランプアーム６は後退（下降）し、その先端の爪部６ａでワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付ける状態となる。この状態がクランプアーム６のクランプ位置となる。なお、図２では、ワークパネルＷＰが無いために、ワーク載置面２に爪部６ａが直接接触した図となっている。   When the cam pin 13 is in a position corresponding to the inclined cam groove 12b, the clamp arm 6 is retracted (lowered) as shown by the solid line in FIG. 2, and the work panel WP is moved by the claw portion 6a at the tip. It will be in the state pressed against the mounting surface 2. This state is the clamp position of the clamp arm 6. In FIG. 2, since the work panel WP is not provided, the claw portion 6 a is in direct contact with the work placement surface 2.

ワーク検出手段は、検出ロッド１５と、図示を省略するセンサプランジャ、圧縮コイルバネ、マグネット及び磁気センサスイッチとを有して構成されている。検出ロッド１５は、例えば先端部が球体とされた細長いピンからなり、ロケートピン押さえ部材３に対して摺動自在に設けられている。検出ロッド１５は、固定ワーク受台７の筒部７ｂに設けられたセンサプランジャに連結部材を介して連結されている。さらに、この検出ロッド１５には、センサプランジャの下に設けられた圧縮コイルバネによってワーク載置面２から上方へ突出する方向のばね力が加えられている。センサプランジャには、マグネットがその下端部に取り付けられており、検出ロッド１５が後退位置となったときに、マグネットの磁力に感応して検出信号を出力する磁気センサスイッチが、前記固定ワーク受台７の筒部外側に固定されている。   The work detection means includes a detection rod 15 and a sensor plunger, a compression coil spring, a magnet, and a magnetic sensor switch (not shown). The detection rod 15 is formed of, for example, an elongated pin whose tip is a sphere, and is provided slidably with respect to the locate pin pressing member 3. The detection rod 15 is connected to a sensor plunger provided on the cylindrical portion 7b of the fixed workpiece cradle 7 via a connecting member. Further, a spring force is applied to the detection rod 15 so as to protrude upward from the workpiece placement surface 2 by a compression coil spring provided below the sensor plunger. A magnet is attached to the lower end of the sensor plunger, and a magnetic sensor switch that outputs a detection signal in response to the magnetic force of the magnet when the detection rod 15 is in the retracted position is provided with the fixed work cradle. 7 is fixed to the outside of the cylindrical portion.

前記格納部５には、クランプアーム６がアンクランプ位置にあるときに、該クランプアーム６に押されて前記スリット９より外方へ突出する突起部１４ａを有し、ロケートピン４にワークパネルＷＰに形成された位置決め孔Ｈを挿入させる時に前記ワークパネルＷＰから受ける外力で一時的に突起部１４ａがスリット９内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリット９から突起部１４ａが外方へ突出して前記ワーク載置面２にワークパネルＷＰを押し付けるパネル押さえ手段であるパネル押さえ板バネ１４が内蔵されている。   The storage portion 5 has a protrusion 14a that is pushed by the clamp arm 6 and protrudes outward from the slit 9 when the clamp arm 6 is in the unclamping position. The locating pin 4 is attached to the work panel WP. When the formed positioning hole H is inserted, the protrusion 14a is temporarily retracted into the slit 9 by an external force received from the work panel WP, and then elastically returns and the protrusion 14a protrudes outward from the slit 9 again. A panel pressing plate spring 14 that is a panel pressing means that presses the work panel WP against the workpiece placement surface 2 is incorporated.

このパネル押さえ板バネ１４は、爪部６ａが設けられる前面側とは反対の背面側に設けられ、前記ロケートピン４に形成された格納部５にそのロケートピン軸方向に沿って立ち上がるように設けられている。このパネル押さえ板バネ１４は、弾性を有した板バネからなり、その先端を略Ｖ字状に折り曲げることにより形成される突起部１４ａを有している。突起部１４ａのさらに先端には、クランプアーム６の背面に接触する接触部１４ｂが、前記突起部１４ａとは逆向きのＶ字状として折り曲げられている。   The panel holding plate spring 14 is provided on the back side opposite to the front side where the claw portion 6a is provided, and is provided on the storage portion 5 formed on the locate pin 4 so as to rise along the axial direction of the locate pin. Yes. The panel pressing plate spring 14 is made of a plate spring having elasticity, and has a protruding portion 14a formed by bending its tip into a substantially V shape. A contact portion 14b that contacts the back surface of the clamp arm 6 is bent at a further tip of the protruding portion 14a as a V-shape opposite to the protruding portion 14a.

前記パネル押さえ板バネ１４は、図４に示すように、前記スリット９から前記格納部５に収容されたクランプアーム６の周囲に形成される隙間に入り込む溶接スパッタ（ワークパネルＷＰを溶接した時に生じるスパッタ）の侵入を抑制するスパッタ混入防止部材２２に固定されている。スパッタ混入防止部材２２は、ロケートピン４のフランジ部４ｃとロケートピン押さえ部材３の大径筒部３ｂとの間に挟まれて固定されるリング形状をなす固定部２３と、この固定部２３に基端側を固定させるスパッタ混入防止板２４，２４とからなり、例えばステンレス等のバネ鋼により形成される。   As shown in FIG. 4, the panel pressing plate spring 14 is generated when welding spatter (welding the work panel WP) enters the gap formed around the clamp arm 6 accommodated in the storage portion 5 from the slit 9. It is fixed to a spatter mixing preventing member 22 that suppresses intrusion of spatter. The spatter mixing preventing member 22 includes a fixing portion 23 having a ring shape that is sandwiched and fixed between the flange portion 4c of the locating pin 4 and the large-diameter cylindrical portion 3b of the locating pin pressing member 3, and a proximal end to the fixing portion 23 It consists of spatter mixing prevention plates 24 and 24 for fixing the sides, and is formed of spring steel such as stainless steel, for example.

前記スパッタ混入防止板２４，２４は、クランプアーム６の前面側と背面側にそれぞれ先端側部を接触させる板厚の薄いブレードからなり、前記クランプアーム６の周囲に形成される隙間に入り込む溶接スパッタの侵入を抑制する。なお、本実施形態では、前記パネル押さえ板バネ１４を、一方のスパッタ混入防止板２４の基端部に重ねて前記固定部２３にスポット溶接して固定してある。   The spatter mixing prevention plates 24, 24 are made of thin blades that contact the front side and the back side of the clamp arm 6, respectively, and are welded spatter that enters a gap formed around the clamp arm 6. Suppresses intrusion. In this embodiment, the panel pressing plate spring 14 is overlapped with the base end portion of one of the spatter mixing prevention plates 24 and fixed to the fixing portion 23 by spot welding.

クランプアーム駆動手段は、駆動シリンダ１６と、この駆動シリンダ１６にエアーを供給するエアー供給手段（図示は省略する）と、から構成されている。駆動シリンダ１６は、アンクランプ位置とクランプ位置に前記クランプアーム６を移動させる駆動機構である。   The clamp arm drive means is composed of a drive cylinder 16 and air supply means (not shown) for supplying air to the drive cylinder 16. The drive cylinder 16 is a drive mechanism that moves the clamp arm 6 to an unclamp position and a clamp position.

駆動シリンダ１６には、ピストン１８がシリンダ室内に移動自在に設けられている。このピストン１８には、クランプアーム６を連結ピン１１で連結させたロッドピン１０がネジ１９で固定されている。駆動シリンダ１６のシリンダ室は、ピストン１８によって２つの部屋に仕切られ、図３の上段部屋が出側ポート２０で下段部屋が戻側ポート２１とされている。   The drive cylinder 16 is provided with a piston 18 movably in the cylinder chamber. A rod pin 10 in which the clamp arm 6 is connected by a connecting pin 11 is fixed to the piston 18 with a screw 19. The cylinder chamber of the drive cylinder 16 is divided into two chambers by a piston 18, and the upper chamber of FIG. 3 is an outlet port 20 and the lower chamber is a return port 21.

エアー供給手段は、エアー供給源から供給されるエアーを、出側ポート２０と戻側ポート２１にそれぞれ切り換えて供給することにより、前記ピストン１８を上昇又は下降させてクランプアーム６を上下動（ロケートクランプ装置１を横向きとした時は左右に移動）させる。   The air supply means switches the air supplied from the air supply source to the outlet side port 20 and the return side port 21, respectively, thereby raising or lowering the piston 18 and moving the clamp arm 6 up and down (locating). When the clamp device 1 is in the horizontal direction, it is moved left and right).

「ワークパネルのクランプ方法の説明」
次に、上述のように構成されたロケートクランプ装置１を使用したワークパネルＷＰのクランプ方法について説明する。本実施形態の方法では、ワークパネルＷＰをロケートピン４にセット後からプレス加工スイッチを押すまでの間にワークパネルＷＰがワーク載置面２から浮き上がったり或いは倒れたりすることがないように、パネル押さえ板バネ１４でワークパネルＷＰを保持する。 “Explanation of work panel clamping method”
Next, a method for clamping the work panel WP using the locate clamp device 1 configured as described above will be described. In the method of the present embodiment, the panel presser is set so that the work panel WP does not float or fall from the work placement surface 2 after the work panel WP is set on the locate pin 4 and before the press switch is pressed. The work panel WP is held by the leaf spring 14.

先ず、ワークパネルＷＰをロケートピン４に装着する前に、クランプアーム６を、図３の二点鎖線で示すアンクランプ位置に保持する。クランプアーム６をアンクランプ位置に保持するには、エアー供給源から戻側ポート２１にエアーを供給する。すると、戻側ポート２１と出側ポート２０との内圧差により、駆動シリンダ１６内のピストン１８が上昇して前記ロッドピン１０を押し上げる。押し上げられたロッドピン１０は、連結ピン１１で連結されたクランプアーム６を、前記カムピン１３をガイドとしてカム溝１２に沿って上昇（戻側に移動）させてアンクランプ位置に移動させる。   First, before the work panel WP is mounted on the locate pin 4, the clamp arm 6 is held at the unclamping position indicated by the two-dot chain line in FIG. In order to hold the clamp arm 6 at the unclamping position, air is supplied from the air supply source to the return side port 21. Then, due to the internal pressure difference between the return side port 21 and the output side port 20, the piston 18 in the drive cylinder 16 rises and pushes up the rod pin 10. The pushed-up rod pin 10 moves the clamp arm 6 connected by the connection pin 11 to the unclamping position by moving up (moving toward the return side) along the cam groove 12 using the cam pin 13 as a guide.

アンクランプ位置では、クランプアーム６の先端部に形成された爪部６ａがロケートピン４内に没した位置とされる。つまり、クランプアーム６の爪部６ａは、スリット９から格納部５内に引っ込んだ状態とされる。また、アンクランプ位置では、前記クランプアーム６の背面部に押されて前記パネル押さえ板バネ１４の突起部１４ａがロケートピン４の外周面より外方へ突出する。   At the unclamping position, the claw portion 6 a formed at the distal end portion of the clamp arm 6 is a position where it is submerged in the locate pin 4. That is, the claw portion 6 a of the clamp arm 6 is in a state of being retracted from the slit 9 into the storage portion 5. Further, at the unclamping position, the projection 14 a of the panel pressing plate spring 14 is pushed outward from the outer peripheral surface of the locating pin 4 by being pressed by the back surface of the clamp arm 6.

そして、前記クランプアーム６がアンクランプ位置となった時に、図５に示すように、前記ワークパネルＷＰに形成した位置決め孔Ｈをロケートピン４に挿入させる。このワークパネルＷＰのロケートピン４への挿入過程で、ワークパネルＷＰの位置決め孔Ｈの周縁部がロケートピン４の周面から飛び出たパネル押さえ板バネ１４の突起部１４ａに当たると、図６に示すようにワークパネルＷＰの押し込み力によって前記突起部１４ａが、Ｖ字状（山形）とする形態を一時的に平たく変形させられる。この突起部１４ａが平たく潰れて変形することにより、ワークパネルＷＰが前記突起部１４ａを乗り越えてワーク載置面２側へ通過する。   When the clamp arm 6 reaches the unclamping position, the positioning hole H formed in the work panel WP is inserted into the locate pin 4 as shown in FIG. In the process of inserting the work panel WP into the locating pin 4, when the peripheral edge of the positioning hole H of the work panel WP hits the protrusion 14a of the panel pressing plate spring 14 protruding from the peripheral surface of the locating pin 4, as shown in FIG. By the pushing force of the work panel WP, the protrusion 14a is temporarily deformed into a V shape (mountain shape). When the projection 14a is flattened and deformed, the work panel WP passes over the projection 14a and passes to the workpiece placement surface 2 side.

前記ワークパネルＷＰが突起部１４ａを乗り越えて通過すると、前記突起部１４ａは、図７に示すように元のＶ字状の形態に弾性復帰する。そして、ワークパネルＷＰがワーク載置面２に達した時に、ワークパネルＷＰは、前記突起部１４ａにて前記ワーク載置面２から浮き上がらないように押さえ付けられる。また、この時、ワークパネルＷＰは、検出ピン１５を押し込む。検出ピン１５が押し込まれることによって、前記ワークパネルＷＰがロケートクランプ装置１に装着されたと判断される。   When the work panel WP passes over the protruding portion 14a and passes through, the protruding portion 14a is elastically restored to the original V-shaped form as shown in FIG. When the work panel WP reaches the work placement surface 2, the work panel WP is pressed by the protrusions 14a so as not to float from the work placement surface 2. At this time, the work panel WP pushes the detection pin 15. When the detection pin 15 is pushed in, it is determined that the work panel WP is attached to the locate clamp device 1.

前記ワークパネルＷＰは、検出ピン１５が押し込まれることによる反力でワーク載置面２から浮き上がらせる方向へ付勢されるが、この検出ピン１５による反力に打ち勝つに足る板厚及び材質で構成することで浮き上がりが防止される。つまり、パネル押さえ板バネ１４に形成された突起部１４ａは、前記検出ピン１５が押し込まれる反力よりも大きなワークパネルＷＰの挿入時の押し込み力では平たく潰れて変形するが、前記検出ピン１５が押し込まれることによる反力ではスリット９から格納部５内に引っ込むことがないようになっている。したがって、ワークパネルＷＰがワーク載置面２に載置されているか否かの在席検知を行うことができる。   The work panel WP is biased in a direction to lift from the work placement surface 2 by a reaction force caused by the detection pin 15 being pushed in. The work panel WP includes a plate thickness and a material sufficient to overcome the reaction force caused by the detection pin 15. By doing so, lifting is prevented. That is, the protrusion 14a formed on the panel pressing plate spring 14 is flattened and deformed by the pressing force when the work panel WP is inserted larger than the reaction force by which the detection pin 15 is pressed, but the detection pin 15 is deformed. The reaction force caused by being pushed in does not retract into the storage portion 5 from the slit 9. Therefore, it is possible to detect whether the work panel WP is placed on the work placement surface 2 or not.

次に、戻側ポート２１へのエアー供給を停止し、出側ポート２０にエアーを供給する。出側ポート２０にエアーが供給されると、この出側ポート２０と戻側ポート２１の内圧差によりピストン１８が下降する。このピストン１８の下降に伴ってロッドピン１０に連結されたクランプアーム６が前記カムピン１３をガイドとして前記カム溝１２の形状に応じて下降する。前記カムピン１３が傾斜カム溝１２ｂに達すると、クランプアーム６の爪部６ａがスリット９を介してロケートピン４の外周面から外方へ突出し、この爪部６ａで前記ワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付ける。これで、前記ワークパネルＷＰは、前記爪部６ａによってワーク載置面２にクランプされることになる。   Next, the air supply to the return side port 21 is stopped, and the air is supplied to the output side port 20. When air is supplied to the outlet port 20, the piston 18 descends due to the internal pressure difference between the outlet port 20 and the return port 21. As the piston 18 descends, the clamp arm 6 connected to the rod pin 10 descends according to the shape of the cam groove 12 using the cam pin 13 as a guide. When the cam pin 13 reaches the inclined cam groove 12b, the claw portion 6a of the clamp arm 6 protrudes outward from the outer peripheral surface of the locate pin 4 through the slit 9, and the work panel WP is moved to the work placement surface by the claw portion 6a. Press 2 Thus, the work panel WP is clamped to the work placing surface 2 by the claw portion 6a.

前記ワークパネルＷＰをロケートクランプ装置１にて位置決め固定し終えたら、次工程のパネル加工を行う。例えば、ロケートクランプ装置１でクランプしたワークパネルＷＰに対して別部品を溶接する。溶接時には、溶接スパッタが発生する。溶接スパッタは、ロケートピン４のスリット９からその内部の格納部５へと侵入することがあるが、クランプアーム６の前面側と背面側にそれぞれ接して設けられたブレードであるスパッタ混入防止板２４，２４によってそれ以上奥へと侵入するのを防止できる。   When the work panel WP has been positioned and fixed by the locate clamp device 1, panel processing in the next process is performed. For example, another part is welded to the work panel WP clamped by the locate clamp device 1. During welding, welding spatter occurs. Although welding spatter may enter the storage portion 5 inside the slit 9 of the locate pin 4, the spatter mixing prevention plate 24, which is a blade provided in contact with the front side and the back side of the clamp arm 6, respectively. 24 can prevent further intrusion.

「作用効果」
以上のように構成されたロケートクランプ装置によれば、パネル押さえ手段であるパネル押さえ板バネ１４の突起部１４ａを、クランプアーム６がアンクランプ位置にあるときにロケートピン４のスリット９より外方へ突出させておき、ロケートピン４にワークパネルＷＰの位置決め孔Ｈを挿入させた時の該ワークパネルＷＰから受ける外力で一時的に前記突起部１４ａをスリット９内に引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリット９から外方へ突出して、前記突起部１４ａでワーク載置面２にワークパネルＷＰを押し付けるように構成したので、ワーク載置面２からのワークパネルＷＰの浮き上がりや倒れ等を防止することができる。これにより、ワークパネルＷＰ装着時からワークパネルＷＰをクランプするまでのワークパネルＷＰの姿勢保持維持が高まり、ワークパネルＷＰをより正確にクランプすることでワークパネルＷＰに対する溶接等の加工を精度良く行うことができる。特に、本実施形態のロケートクランプ装置１を横向きにして使用した場合でも、前記パネル押さえ板バネ１４によってワーク載置面２からのワークパネルＷＰの浮き上がりを防止することができる。 "Effect"
According to the locating clamp device configured as described above, the protrusion 14a of the panel pressing plate spring 14 as the panel pressing means is moved outward from the slit 9 of the locating pin 4 when the clamp arm 6 is in the unclamping position. The protrusion 14a is temporarily retracted into the slit 9 by the external force received from the work panel WP when the positioning hole H of the work panel WP is inserted into the locate pin 4 and then elastically restored. Since it protrudes outward from the slit 9 again and the work panel WP is pressed against the work placement surface 2 by the projection 14a, the work panel WP is prevented from being lifted or fallen from the work placement surface 2. be able to. This increases the maintenance of the posture of the work panel WP from when the work panel WP is mounted to when the work panel WP is clamped. By clamping the work panel WP more accurately, processing such as welding to the work panel WP is performed with high accuracy. be able to. In particular, even when the locate clamp device 1 of the present embodiment is used in the horizontal direction, the panel pressing plate spring 14 can prevent the work panel WP from being lifted from the work placement surface 2.

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、パネル押さえ板バネ１４をロケートピン４の格納部５に内蔵させたので、ロケートピン４の外に設けた場合に比べて邪魔にならなず、装置自体の小型化を図ることができる。   Further, according to the locate clamp device of the present embodiment, since the panel pressing plate spring 14 is built in the storage portion 5 of the locate pin 4, it does not get in the way compared to the case where it is provided outside the locate pin 4, and the device itself. Can be miniaturized.

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、パネル押さえ板バネ１４を板バネとしたので、パネル押さえ手段を簡単に作成することができると共に装置コストも低く抑えることができる。   Further, according to the locate clamp device of the present embodiment, since the panel pressing plate spring 14 is a plate spring, the panel pressing means can be easily created and the apparatus cost can be reduced.

また、本実施形態のロケートクランプ装置によれば、格納部５に内蔵されたクランプアーム６の周囲に形成される隙間に入り込む溶接スパッタの侵入を抑制するスパッタ混入防止部材２２にパネル押さえ板バネ１４を設けたので、このパネル押さえ板バネ１４を独立して設けた場合に比べて取り付けスペースを省略することができると共に装置自体の組立工数を低減することができる。   Further, according to the locate clamp device of the present embodiment, the panel pressing plate spring 14 is attached to the spatter mixing preventing member 22 that suppresses the intrusion of welding spatter that enters the gap formed around the clamp arm 6 built in the storage portion 5. Therefore, as compared with the case where the panel pressing plate spring 14 is provided independently, the mounting space can be omitted and the number of assembling steps of the apparatus itself can be reduced.

また、本実施形態のワークパネルのクランプ方法によれば、ロケートピン４に形成した格納部５に内蔵させたパネル押さえ板バネ１４の突起部１４ａを、ロケートピン４のスリット９から外部へ突出した状態から一次的に前記スリット９内に引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリット９から突起部１４ａを外方へ突出させることで、前記突起部１４ａでワークパネルＷＰをワーク載置面２に押し付けてクランプさせることができる。これにより、ロケートクランプ装置１へのワークパネルＷＰ装着時からワークパネルＷＰをクランプするまでにワークパネルＷＰの浮き上がりや倒れを防止でき、ワークパネルＷＰをより正確にクランプすることで精度良くワークパネルＷＰをプレス加工（溶接加工等）することが可能となる。   Further, according to the work panel clamping method of the present embodiment, the protrusion 14 a of the panel pressing plate spring 14 built in the storage portion 5 formed on the locate pin 4 is protruded from the slit 9 of the locate pin 4 to the outside. After being temporarily retracted into the slit 9, the workpiece 14 is pressed against the workpiece placement surface 2 by the projection 14 a by elastically returning and projecting the projection 14 a outward from the slit 9 again. Can be clamped. As a result, the work panel WP can be prevented from rising and falling from the time when the work panel WP is clamped to the locate clamp device 1 until the work panel WP is clamped, and the work panel WP can be clamped more accurately and accurately. Can be pressed (welded, etc.).

なお、上述の実施形態は、本発明の一例に過ぎないから前記実施形態に、本発明が限定されるものではない。   In addition, since the above-mentioned embodiment is only an example of this invention, this invention is not limited to the said embodiment.

本発明は、ワークパネルをクランプするためのロケートクランプ装置に利用することができる。   The present invention can be used for a locate clamp device for clamping a work panel.

１…ロケートクランプ装置
２…ワーク載置面
３…ロケートピン押さえ部材
４…ロケートピン
５…格納部
６…クランプアーム
６ａ…爪部
９…スリット
１０…ロッドピン
１２…カム溝
１４…パネル押さえ板バネ（パネル押さえ手段）
１４ａ…突起部
１５…検出ピン
１６…駆動シリンダ（クランプアーム駆動手段）
１８…ピストン
２０…出側ポート
２１…戻側ポート
２２…スパッタ混入防止部材（スパッタ混入防止手段）
２４…スパッタ混入防止板（ブレード） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Locating clamp apparatus 2 ... Workpiece mounting surface 3 ... Locating pin pressing member 4 ... Locating pin 5 ... Storage part 6 ... Clamp arm 6a ... Claw part 9 ... Slit 10 ... Rod pin 12 ... Cam groove 14 ... Panel pressing leaf spring (panel pressing) means)
14a ... Projection 15 ... Detection pin 16 ... Drive cylinder (clamp arm drive means)
18 ... Piston 20 ... Exit side port 21 ... Return side port 22 ... Spatter contamination prevention member (Spatter contamination prevention means)
24 ... Spatter mixing prevention plate (blade)

Claims (5)

ワークパネルに形成された位置決め孔に挿入され、その位置決め孔の周縁部をワーク載置面に載置させて前記ワークパネルを位置決めさせるロケートピンと、
前記ロケートピンの軸芯方向に沿ってその先端部近傍まで形成された格納部に収容され、該ロケートピンの外周面に前記格納部と連通して形成されるスリットより内外へ出没自在とされる爪部を先端に有したクランプアームと、
前記爪部を前記スリットから内部の格納部に格納したアンクランプ位置と、前記爪部を前記スリットから外方へ突出させて前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けるクランプ位置とに、前記クランプアームを移動させるクランプアーム駆動手段と、
前記クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、このクランプアームに押されて前記スリットより外方へ突出する突起部を有し、前記ロケートピンに前記位置決め孔を挿入させる時に前記ワークパネルから受ける外力で一次的に突起部がスリット内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリットから突起部が外方へ突出して前記ワーク載置面に前記ワークパネルを押し付けるパネル押さえ手段と、
を備えたロケートクランプ装置。 A locating pin that is inserted into a positioning hole formed in the work panel and places the peripheral portion of the positioning hole on a work placing surface to position the work panel;
A claw portion that is accommodated in a storage portion that is formed in the axial center direction of the locating pin up to the vicinity of the tip thereof, and that can be moved in and out through a slit formed on the outer peripheral surface of the locating pin in communication with the storage portion. A clamp arm at the tip,
The clamp at the unclamping position in which the claw portion is stored in the internal storage portion from the slit, and the clamp position in which the claw portion protrudes outward from the slit and presses the work panel against the work placement surface. A clamp arm driving means for moving the arm;
When the clamp arm is in the unclamping position, the clamp arm has a protrusion that protrudes outward from the slit by being pushed by the clamp arm, and the external force received from the work panel when the positioning hole is inserted into the locate pin. After the protrusion is temporarily retracted into the slit, the panel pressing means that elastically recovers and the protrusion protrudes outward again from the slit and presses the work panel against the work placement surface;
Locating clamp device with 請求項１に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、前記ロケートピンの前記格納部に内蔵させた
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 The locate clamp device according to claim 1,
The locating clamp device characterized in that the panel pressing means is built in the storage portion of the locating pin. 請求項１または請求項２に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、板バネとした
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 The locate clamp device according to claim 1 or 2,
The locate clamp device, wherein the panel pressing means is a leaf spring. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、前記スリットから前記格納部に収容された前記クランプアームの周囲に形成される隙間に入り込む溶接スパッタの侵入を抑制するスパッタ混入防止部材に設けた
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 The locate clamp device according to any one of claims 1 to 3,
The locating clamp device characterized in that the panel pressing means is provided in a spatter mixing preventing member that suppresses invasion of welding spatter entering a gap formed around the clamp arm accommodated in the storage portion from the slit. . ロケートピンにワークパネルに形成された位置決め孔を挿入し、該ロケートピンに形成したスリットより内外へ出没自在とされる爪部を有したクランプアームを該ロケートピン内で軸方向へ移動自在とし、該クランプアームを移動させて前記位置決め孔の周縁部をロケートピンに形成したワーク載置面に前記爪部で押し付けてワークパネルを位置決めするワークパネルのクランプ方法において、
前記クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、前記ロケートピンに前記ワークパネルの位置決め孔を挿入させた際の前記ワークパネルから受ける外力で、前記格納部に内蔵させたパネル押さえ手段の突起部を、前記スリットから外部へ突出した状態から一次的に前記スリット内へ引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリットから前記突起部を外方へ突出させることで、前記突起部で前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けてクランプさせる
ことを特徴とするワークパネルのクランプ方法。 A positioning arm formed in the work panel is inserted into the locating pin, and a clamp arm having a claw portion that can be moved in and out through a slit formed in the locating pin is movable in the axial direction within the locating pin, and the clamping arm In the work panel clamping method of positioning the work panel by pressing the claw part against the work placing surface formed on the locating pin by moving the peripheral edge of the positioning hole,
When the clamp arm is in the unclamping position, an external force received from the work panel when the positioning hole of the work panel is inserted into the locating pin, and a protrusion of the panel pressing means incorporated in the storage portion, After temporarily retracting into the slit from the state protruding from the slit to the outside, the protrusion is elastically restored and the protrusion protrudes outward from the slit again. A method for clamping a work panel, wherein the work panel is pressed against a mounting surface to be clamped.
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