JP2010171080A

JP2010171080A - Servo control system, and operating machine

Info

Publication number: JP2010171080A
Application number: JP2009010261A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yuasa; 英昭湯浅
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2010-08-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo control system capable of improving cooling efficiency by making the temperature in a control unit uniform. SOLUTION: The servo control system 1 includes driver units 62 to 66 each including an inverter unit for driving an AC motor by converting DC power into AC power, and a control unit 600 for controlling the driver units 62 to 66, wherein the control unit 600 includes a housing with a sealed structure, an electronic component provided in the housing, and a fan provided in the housing to stir the air in the housing. An air flow is generated in the housing having the sealed structure by the fan in the housing of the control unit 600 to stir the air in the housing. Consequently, a temperature gradient in the housing is eliminated to improve the cooling efficiency in the housing. Therefore, the electronic component is prevented from abnormal operation due to high temperature. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、サーボ制御システム及び作業機械に関するものである。 The present invention relates to a servo control system and a work machine.

従来より、モータを駆動するためのインバータユニットやコンバータユニット等のドライバユニットを複数搭載したサーボ制御システムが知られている。例えば、特許文献１には、交流電力を直流電力に変換するコンバータユニットと、サーボモータを駆動するサーボアンプユニットとを備えるサーボドライブ装置が記載されている。このサーボドライブ装置では、コンバータユニット及びサーボアンプユニットに指令信号を発するマスターユニットが設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a servo control system in which a plurality of driver units such as an inverter unit and a converter unit for driving a motor are mounted. For example, Patent Literature 1 describes a servo drive device that includes a converter unit that converts AC power into DC power and a servo amplifier unit that drives a servo motor. In this servo drive device, a master unit that issues a command signal to the converter unit and the servo amplifier unit is provided.

特開２００５−２６１１２０号公報JP-A-2005-261120

従来のサーボ制御システムは、インバータユニットやコンバータユニットといった各ドライバユニットをコントロールするためのコントロールユニットを備えている。コントロールユニットは、各ユニットの制御のためのＣＰＵ等を含む電子部品を有している。この電子部品を正常に動作させるためには、コントロールユニット内部の温度が一定範囲内にあることが必要である。一方、コントロールユニットでは、電子部品等の防水及び防塵のため、密閉構造が採用される。密閉構造では、コントロールユニット内で発生した熱が外部に放熱され難い。コントロールユニット内において部分的に高熱になるような温度勾配が生じると、電子部品の動作に支障をきたす。 A conventional servo control system includes a control unit for controlling each driver unit such as an inverter unit and a converter unit. The control unit has electronic components including a CPU and the like for controlling each unit. In order for this electronic component to operate normally, the temperature inside the control unit needs to be within a certain range. On the other hand, the control unit employs a sealed structure for waterproofing and dustproofing electronic components and the like. In the sealed structure, heat generated in the control unit is not easily radiated to the outside. If a temperature gradient is generated in the control unit that is partially heated, the operation of the electronic component is hindered.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、コントロールユニット内の温度を均一化して、冷却効率を向上できるサーボ制御システム及び作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a servo control system and a work machine that can improve the cooling efficiency by uniformizing the temperature in the control unit.

上記課題を解決するために、本発明のサーボ制御システムは、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動するためのインバータユニットを含む１又は複数のドライバユニットと、ドライバユニットを制御するためのコントロールユニットとを備えるサーボ制御システムにおいて、コントロールユニットは、密閉構造からなる筐体と、筐体内に設けられた電子部品と、筐体内に設けられ筐体内の空気を攪拌するための第１のファンとを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a servo control system according to the present invention controls one or a plurality of driver units including an inverter unit for converting DC power into AC power and driving an AC motor, and the driver unit. In the servo control system including the control unit, the control unit includes a housing having a hermetically sealed structure, an electronic component provided in the housing, and a first agitating air provided in the housing. And a fan.

本発明のサーボ制御システムでは、コントロールユニットの筐体内にファンが設けられているので、密閉構造の筐体内に気流を発生させ、筐体内の空気を攪拌することができる。これにより、筐体内の温度勾配が解消されるので、筐体内の冷却効率が向上する。従って、高温による電子部品の異常動作を防止できる。 In the servo control system of the present invention, since the fan is provided in the casing of the control unit, it is possible to generate an air flow in the sealed casing and to stir the air in the casing. Thereby, since the temperature gradient in the housing is eliminated, the cooling efficiency in the housing is improved. Therefore, abnormal operation of the electronic component due to high temperature can be prevented.

また、サーボ制御システムは、複数のドライバユニットを備え、電子部品は、複数のドライバユニットのそれぞれに対応して設けられ当該ドライバユニットを制御するための複数のＣＰＵを含み、第１のファンは、複数のＣＰＵのそれぞれに対応して、当該ＣＰＵに向かう気流を発生するように複数設けられていることを特徴としてもよい。 The servo control system includes a plurality of driver units, and the electronic component includes a plurality of CPUs provided corresponding to each of the plurality of driver units to control the driver units, and the first fan includes: A plurality of CPUs may be provided so as to generate airflows toward the CPUs corresponding to the CPUs.

複数のドライバユニットを備えるサーボ制御システムでは、ドライバユニットを制御するためのＣＰＵが、複数のドライバユニットのそれぞれに対応して複数設けられている場合がある。この場合には、第１のファンが発生する気流がＣＰＵに向かうように、複数のＣＰＵのそれぞれに対応して第１のファンが設けられることにより、ＣＰＵから発生する熱により熱せられた空気を効率よく攪拌することが可能となる。 In a servo control system including a plurality of driver units, a plurality of CPUs for controlling the driver units may be provided corresponding to each of the plurality of driver units. In this case, the first fan is provided corresponding to each of the plurality of CPUs so that the air flow generated by the first fan is directed to the CPU, so that the air heated by the heat generated from the CPU is reduced. It becomes possible to stir efficiently.

また、サーボ制御システムでは、複数のドライバユニットに対応する複数のＣＰＵは、同一基板に実装されることを特徴としてもよい。この場合には、複数のＣＰＵをケーブル配線ではなく、基板上に形成されたパターン配線により接続することが可能になるので、信頼性を向上することができる。 In the servo control system, a plurality of CPUs corresponding to a plurality of driver units may be mounted on the same substrate. In this case, a plurality of CPUs can be connected not by cable wiring but by pattern wiring formed on the substrate, so that reliability can be improved.

また、サーボ制御システムでは、複数のドライバユニットは、直方体状の外観を有すると共に、第１の方向に並べられて固定されており、コントロールユニットの筐体は、直方体状の外観を有すると共に、複数のドライバユニットの上面を覆うように、複数のドライバユニット上に設けられており、ＣＰＵは、筐体内において第１の方向に配列されており、第１のファンは、第１の方向に直交する第２の方向に気流を発生させるように設けられていることを特徴としてもよい。 In the servo control system, the plurality of driver units have a rectangular parallelepiped appearance and are arranged and fixed in the first direction, and the housing of the control unit has a rectangular parallelepiped appearance. Are provided on a plurality of driver units so as to cover the upper surface of the driver unit, the CPUs are arranged in a first direction in the housing, and the first fan is orthogonal to the first direction. The air flow may be generated in the second direction.

サーボ制御システムでは、複数のドライバユニットが第１の方向に配列されており、コントロールユニットのＣＰＵは、ドライバユニットの配列に対応するように、筐体内に配列されている。さらに、第１のファンはそれぞれ、各ＣＰＵに対して第２の方向に気流を発生させるように設けられているので、ＣＰＵから発生する熱により熱せられた空気を一層効率よく攪拌することが可能となる。 In the servo control system, a plurality of driver units are arranged in the first direction, and the CPUs of the control unit are arranged in the housing so as to correspond to the arrangement of the driver units. Furthermore, each of the first fans is provided so as to generate an air flow in the second direction with respect to each CPU, so that the air heated by the heat generated from the CPU can be stirred more efficiently. It becomes.

また、サーボ制御システムでは、コントロールユニットは、ＣＰＵの温度を測定するための温度センサを更に備え、第１のファンは、温度センサにより測定された温度に基づいて制御されることが好ましい。 In the servo control system, it is preferable that the control unit further includes a temperature sensor for measuring the temperature of the CPU, and the first fan is controlled based on the temperature measured by the temperature sensor.

この場合には、ＣＰＵが高温になっていないときには、ファンを停止させるような制御を行うことができる。よって、ファンの寿命が向上する。 In this case, when the CPU is not at a high temperature, control can be performed to stop the fan. Therefore, the life of the fan is improved.

また、サーボ制御システムでは、コントロールユニットは、電子部品に電力を供給するための電源ユニットと、電源ユニットに向かう気流を発生するように筐体内に設けられた第２のファンとを更に備えることを特徴としてもよい。 In the servo control system, the control unit further includes a power supply unit for supplying electric power to the electronic component and a second fan provided in the housing so as to generate an airflow toward the power supply unit. It may be a feature.

コントロールユニットは、電子部品に安定した電流及び電圧を供給可能な電源ユニットを備えている。この場合には、電源ユニットに向かう気流を発生できるファンが設けられることにより、電源ユニットから発せられた熱により熱せられた空気を拡散することが可能となる。 The control unit includes a power supply unit that can supply a stable current and voltage to the electronic component. In this case, the air heated by the heat generated from the power supply unit can be diffused by providing a fan that can generate an airflow toward the power supply unit.

また、本発明の作業機械は、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動するためのインバータユニットを含む１又は複数のドライバユニットと、ドライバユニットを制御するためのコントロールユニットとを含むサーボ制御システムを備え、コントロールユニットは、密閉構造からなる筐体と、筐体内に設けられた電子部品と、筐体内に設けられ筐体内の空気を攪拌するための第１のファンとを備えることを特徴とする。 The work machine of the present invention also includes a servo including one or a plurality of driver units including an inverter unit for converting DC power into AC power to drive an AC motor, and a control unit for controlling the driver unit. The control unit includes a casing having a sealed structure, an electronic component provided in the casing, and a first fan provided in the casing for stirring the air in the casing. Features.

本発明によれば、コントロールユニット内の温度を均一化して、冷却効率を向上できるサーボ制御システム及び作業機械を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the servo control system and work machine which can make the temperature in a control unit uniform, and can improve cooling efficiency.

サーボ制御システムの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a servo control system. コントロールユニットの筐体内の上断面図、側面図及び側断面図である。It is the upper sectional view in a case of a control unit, a side view, and a side sectional view. コントロールユニットの筐体内の側面図及び側断面図である。It is the side view and side sectional drawing in the housing | casing of a control unit. サーボ制御システムが適用されたフォークリフトの外観を示す図及びこのフォークリフトが備えるサーボ制御システムの概略構成図である。FIG. 2 is a diagram showing an appearance of a forklift to which a servo control system is applied, and a schematic configuration diagram of the servo control system provided in the forklift. サーボ制御システムが適用されたリフティングマグネット車両の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lifting magnet vehicle to which the servo control system was applied. リフティングマグネット車両の電気系統や油圧系統といった内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows internal structures, such as an electric system of a lifting magnet vehicle, and a hydraulic system. 蓄電手段の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of an electrical storage means.

以下、添付図面を参照しながら本発明によるサーボ制御システムの実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Embodiments of a servo control system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、サーボ制御システム１の外観を示す斜視図である。サーボ制御システム１は、略直方体状の外観を有しており、コントロールユニット６００と、ドライバユニット６２〜６６とを備えている。ドライバユニット６２〜６６は、例えば昇降圧コンバータユニット６２と、インバータユニット６３〜６６とから構成される。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the servo control system 1. The servo control system 1 has a substantially rectangular parallelepiped appearance, and includes a control unit 600 and driver units 62 to 66. The driver units 62 to 66 include, for example, a step-up / down converter unit 62 and inverter units 63 to 66.

ドライバユニット６２〜６６は、それぞれ奥行き方向に長い直方体状の外観の金属容器を有する。これらのドライバユニット６２〜６６は、金属製の上面が開いた板状台座６７内に横方向（第１の方向）に並んで設置されている。ドライバユニット６２〜６６はそれぞれ、ボルトにより板状台座６７に固定されている。そして、これらのドライバユニット６２〜６６の上に、ドライバユニット６２〜６６の上面を覆うように上蓋としてのコントロールユニット底板６１ｂが設けられており、コントロールユニット底板６１ｂ上にコントロールユニット６００が載置されている。更にコントロールユニット６００の上面には空冷のためのヒートシンク６８が取り付けられている。ドライバユニット６２〜６６の上面側は、コントロールユニット底板６１ｂによって密閉されている。 Each of the driver units 62 to 66 has a rectangular parallelepiped metal container that is long in the depth direction. These driver units 62 to 66 are installed side by side in a lateral direction (first direction) in a plate-like pedestal 67 having an open metal upper surface. Each of the driver units 62 to 66 is fixed to the plate-like pedestal 67 with bolts. A control unit bottom plate 61b as an upper cover is provided on the driver units 62 to 66 so as to cover the upper surfaces of the driver units 62 to 66, and the control unit 600 is placed on the control unit bottom plate 61b. ing. Further, a heat sink 68 for air cooling is attached to the upper surface of the control unit 600. The upper surfaces of the driver units 62 to 66 are sealed by a control unit bottom plate 61b.

昇降圧コンバータユニット６２は、昇降圧コンバータを構成するための電気回路及びモジュール等を収容しており、電気的な入力端及び出力端を有する。昇降圧コンバータユニット６２の出力端には、例えば蓄電のためのバッテリを接続することができる。この場合には、昇降圧コンバータユニット６２は、バッテリの充放電を制御する。 The step-up / down converter unit 62 accommodates an electric circuit and a module for constituting the step-up / down converter, and has an electric input end and an output end. For example, a battery for storing electricity can be connected to the output terminal of the step-up / down converter unit 62. In this case, the buck-boost converter unit 62 controls the charging / discharging of the battery.

インバータユニット６３〜６６は、インバータを構成するための電気回路及びモジュール等を収容しており、それぞれ電気的な入力端及び出力端を有する。インバータユニット６３〜６６の出力端には、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnetic）モータによって構成される交流電動機を接続することができる。インバータユニット６３〜６６は、直流電力を交流電力に変換して交流電動機を駆動する。交流電動機は、インバータユニット６３〜６６から出力されるＰＷＭ（PulseWidth Modulation）制御信号により交流駆動される。 The inverter units 63 to 66 accommodate an electric circuit, a module, and the like for configuring the inverter, and have an electric input end and an output end, respectively. For example, an AC motor constituted by an IPM (Interior Permanent Magnetic) motor in which a magnet is embedded in the rotor can be connected to the output ends of the inverter units 63 to 66. Inverter units 63-66 convert the DC power into AC power and drive the AC motor. The AC motor is AC driven by a PWM (PulseWidth Modulation) control signal output from the inverter units 63-66.

コントロールユニット６００は、ドライバユニット６２〜６６を制御するためのコントローラを収容している。コントローラは、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）及び内部メモリを含む演算処理装置や電子回路を有しており、内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。 The control unit 600 houses a controller for controlling the driver units 62 to 66. The controller has an arithmetic processing unit and an electronic circuit including a CPU (Central Processing Unit) and an internal memory, and is realized by the CPU executing a drive control program stored in the internal memory.

また、コントロールユニット６００には冷却用配管６０８が内蔵されている。同様に、昇降圧コンバータユニット６２には冷却用配管６２ａが、インバータユニット６３〜６６には冷却用配管６３ａ〜６６ａが、それぞれ内蔵されている。 The control unit 600 includes a cooling pipe 608. Similarly, the step-up / down converter unit 62 includes cooling piping 62a, and the inverter units 63 to 66 include cooling piping 63a to 66a, respectively.

次に、図２及び図３を用いて、コントロールユニット６００を詳細に説明する。図２（ａ）は、コントロールユニット６００の平面断面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う側断面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）のII−II線に沿う側断面図、及び図２（ｄ）は、図２（ａ）のIII−III線に沿う側断面図である。図３（ａ）は、図２（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿う側断面図、図３（ｂ）は、コントロールユニット６００を図３（ａ）と同方向から見た側面図である。 Next, the control unit 600 will be described in detail with reference to FIGS. 2A is a cross-sectional plan view of the control unit 600, FIG. 2B is a side cross-sectional view taken along the line II of FIG. 2A, and FIG. 2C is FIG. FIG. 2D is a side sectional view taken along line III-III in FIG. 2A. 3A is a side sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2A, and FIG. 3B is a side view of the control unit 600 viewed from the same direction as FIG. 3A.

コントロールユニット６００は、筐体容器６０１ａ及び筐体カバー６０１ｂからなる筐体６０１を有し、コントローラの電子回路等が、この筐体６０１内に収容されている。 The control unit 600 includes a housing 601 including a housing container 601a and a housing cover 601b, and an electronic circuit of the controller is accommodated in the housing 601.

コントロールユニット６００の筐体６０１は、直方体状の外観を有すると共に、ドライバユニット６２〜６６の上面を覆うように、複数のドライバユニット上に設けられている。また、筐体６０１は、略長方形状の平面形状を有する底面上に、略直方体状の内空間を有する。この内空間は外気と遮断されており、コントロールユニット６００の筐体６０１は、密閉構造となっている。なお、複数のドライバユニットが配列された方向（第１の方向）は、コントロールユニット６００の短手方向と一致しており、この方向は、図２（ａ）の紙面上下方向に相当する。また、複数のドライバユニットが配列された方向（第１の方向）に直交する方向（第２の方向）は、コントロールユニット６００の長手方向と一致しており、この方向は、図２（ａ）の紙面左右方向に相当する。 The casing 601 of the control unit 600 has a rectangular parallelepiped appearance and is provided on a plurality of driver units so as to cover the upper surfaces of the driver units 62 to 66. The housing 601 has a substantially rectangular parallelepiped inner space on a bottom surface having a substantially rectangular planar shape. This internal space is shielded from the outside air, and the housing 601 of the control unit 600 has a sealed structure. Note that the direction in which the plurality of driver units are arranged (first direction) coincides with the short direction of the control unit 600, and this direction corresponds to the vertical direction of the drawing in FIG. Further, the direction (second direction) orthogonal to the direction in which the plurality of driver units are arranged (first direction) coincides with the longitudinal direction of the control unit 600, and this direction is shown in FIG. This corresponds to the left-right direction.

筐体６０１内の底面上には、長方形の平面形状を有するカードプレート６０２が設けられている。カードプレート６０２は、カードプレート６０２の長手方向及び短手方向をそれぞれコントロールユニット６００の長手方向及び短手方向と一致させて配置されている。カードプレート６０２には、略長方形の平面形状の開口が設けられている。 A card plate 602 having a rectangular planar shape is provided on the bottom surface in the housing 601. The card plate 602 is arranged such that the longitudinal direction and the short direction of the card plate 602 coincide with the long direction and the short direction of the control unit 600, respectively. The card plate 602 is provided with a substantially rectangular planar opening.

カードプレート６０２の開口内には、この開口と略同形状の上面形状を有すると共に、略直方体の外観形状を有するヒートシンク６０３が筐体６０１内の底面上に設けられている。ヒートシンク６０３は、筐体６０１内に設けられる電子部品を冷却するためのものであり、冷却用配管６０８が、ヒートシンク６０３に接して設けられている。ヒートシンク６０３は、冷却用配管６０８を循環する液体により冷却される。この液体は、例えば水である。なお、図２（ｂ）及び図２（ｃ）並びに図３（ａ）では、図が煩雑になることを避けるため、図２（ａ）における冷却用配管６０８の図示を省略した。 Inside the opening of the card plate 602, a heat sink 603 having an upper surface shape substantially the same shape as the opening and having a substantially rectangular parallelepiped external shape is provided on the bottom surface of the housing 601. The heat sink 603 is for cooling electronic components provided in the housing 601, and a cooling pipe 608 is provided in contact with the heat sink 603. The heat sink 603 is cooled by the liquid circulating through the cooling pipe 608. This liquid is, for example, water. In FIG. 2B, FIG. 2C, and FIG. 3A, the cooling pipe 608 in FIG. 2A is not shown in order to avoid complication.

ヒートシンク６０３上には、略長方形の平面形状を有するコントロールカード６０４が設けられている。コントロールカード６０４は、種々の電子部品を実装するための基板である。コントロールカード６０４上には、電子部品の１種としてＣＰＵ６０５が設けられている。ＣＰＵ６０５は、熱伝導シート６１２を介してヒートシンク６０３と接しており、コントロールカード６０４におけるＣＰＵ６０５が実装された面は、ヒートシンク６０３側に向けられている。そして、複数のＣＰＵ６０５は、コントロールカード６０４に形成されたパターン配線によって接続され、通信を行っている。さらに、コントロールカード６０４におけるＣＰＵ６０５の実装面と反対側の面には、電磁弁等へ電気信号を生成する電気接点等の電気部品（図示しない）が複数配置されている。 A control card 604 having a substantially rectangular planar shape is provided on the heat sink 603. The control card 604 is a board for mounting various electronic components. On the control card 604, a CPU 605 is provided as one type of electronic component. The CPU 605 is in contact with the heat sink 603 via the heat conductive sheet 612, and the surface of the control card 604 on which the CPU 605 is mounted is directed to the heat sink 603 side. The plurality of CPUs 605 are connected by pattern wiring formed on the control card 604 to perform communication. Further, a plurality of electrical components (not shown) such as electrical contacts for generating an electrical signal to the solenoid valve or the like are arranged on the surface of the control card 604 opposite to the mounting surface of the CPU 605.

コントロールカード６０４に実装された電子部品の入出力部は、コネクタ６０７に接続されており、例えばドライバユニット６２〜６６を動作させるための命令信号や電子部品からの出力信号等は、コネクタ６０７を介して入出力される。コネクタ６０７は、例えばサーボ制御システム１を制御するための制御部（図示せず）と配線接続される。 The input / output unit of the electronic component mounted on the control card 604 is connected to the connector 607. For example, a command signal for operating the driver units 62 to 66, an output signal from the electronic component, and the like are sent via the connector 607. Input / output. The connector 607 is connected to a control unit (not shown) for controlling the servo control system 1, for example.

コネクタ６０７は、筐体６０１の側面における凹状窪み部分に設けられており、この窪み部分は、パッキン６１６により覆われている。パッキン６１６は、筐体カバー６０１ｂを介してパッキン押さえ部材６１７により覆われている。パッキン６１６により、コネクタ６０７の防水及び防塵が実現される。 The connector 607 is provided in a concave recess portion on the side surface of the housing 601, and the recess portion is covered with a packing 616. The packing 616 is covered with a packing pressing member 617 through a housing cover 601b. Waterproofing and dustproofing of the connector 607 is realized by the packing 616.

昇降圧コンバータユニット６２及びインバータユニット６３〜６６を制御するために、ＣＰＵ６０５は、昇降圧コンバータユニット６２及びインバータユニット６３〜６６毎に複数設けられており、コントロールユニット６００の短手方向に配列されている。ＣＰＵ６０５は、非常に多くのトランジスタにより構成される電子部品であるので、ＣＰＵ６０５の発熱量は非常に大きい。また、ＣＰＵ６０５が正常動作するためには、ＣＰＵ６０５は、所定の範囲の温度雰囲気に置かれる必要がある。ＣＰＵ６０５は、熱伝導シート６１２を介してヒートシンク６０３に接しているので、ＣＰＵ６０５で発生した熱の一部をヒートシンク６０３により吸収して、ＣＰＵ６０５を冷却することができる。 In order to control the buck-boost converter unit 62 and the inverter units 63 to 66, a plurality of CPUs 605 are provided for each of the buck-boost converter unit 62 and the inverter units 63 to 66, and are arranged in the short direction of the control unit 600. Yes. Since the CPU 605 is an electronic component composed of a large number of transistors, the amount of heat generated by the CPU 605 is very large. In order for the CPU 605 to operate normally, the CPU 605 needs to be placed in a temperature atmosphere within a predetermined range. Since the CPU 605 is in contact with the heat sink 603 via the heat conductive sheet 612, a part of the heat generated by the CPU 605 can be absorbed by the heat sink 603 and the CPU 605 can be cooled.

カードプレート６０２上には、複数のファン６０６ａがコントロールユニット６００の短手方向に配列されている。複数のファン６０６ａはそれぞれ、矢印ｆ_１に示されるような各ＣＰＵ６０５に向かう気流を発生するような向きにされて、ＣＰＵ６０５毎に設けられている。ファン６０６ａにより発生する気流の向きは、コントロールユニット６００の長手方向に沿う。これにより、ＣＰＵ６０５で発生した熱により熱せられた空気を攪拌することができるので、筐体内の温度勾配が解消される。従って、筐体内の冷却効率が向上し、高温による電子部品の異常動作を防止できる。 A plurality of fans 606 a are arranged on the card plate 602 in the short direction of the control unit 600. A plurality of fans 606a may be oriented such that generating an air flow directed to each CPU 605, as indicated by the arrow _{f 1,} is provided for each CPU 605. The direction of the airflow generated by the fan 606a is along the longitudinal direction of the control unit 600. Thereby, since the air heated by the heat generated by the CPU 605 can be stirred, the temperature gradient in the housing is eliminated. Therefore, the cooling efficiency in the housing is improved, and abnormal operation of the electronic component due to high temperature can be prevented.

コントロールカード６０４におけるＣＰＵ６０５近傍には、温度センサユニット６１５がＣＰＵ６０５毎に設けられている。温度センサユニット６１５は、温度センサとファン制御部から構成されている。ここで、ＣＰＵ６０５の下面はヒートシンク６０３により冷却されるが、上面はコントロールカード６０４に接触されているので、ＣＰＵ６０５はコントロールカード６０４へも熱伝導する。そして、コントロールカード６０４の上面には電気接点等の電気部品が実装されている。このため、コントロールカード６０４の上側に熱がこもる。従って、温度センサは、コントロールカード６０４の上面に配置されている。温度センサは、ＣＰＵ６０５近傍の温度を検出する。ファン制御部とファン６０６ａとは配線（図示せず）により接続されており、ファン制御部は、検出された温度に基づいて、例えば予め定められた閾値と温度検出値とを比較して、ファン６０６ａを制御する。例えば、ＣＰＵ６０５の近傍の温度がＣＰＵ６０５を正常動作させるための温度として十分低い場合には、ファン制御部は、ファン６０６ａを停止させるように制御する。これにより、ファンの寿命を向上させることができる。 A temperature sensor unit 615 is provided for each CPU 605 in the vicinity of the CPU 605 in the control card 604. The temperature sensor unit 615 includes a temperature sensor and a fan control unit. Here, the lower surface of the CPU 605 is cooled by the heat sink 603, but since the upper surface is in contact with the control card 604, the CPU 605 also conducts heat to the control card 604. An electrical component such as an electrical contact is mounted on the upper surface of the control card 604. For this reason, heat is trapped on the upper side of the control card 604. Therefore, the temperature sensor is disposed on the upper surface of the control card 604. The temperature sensor detects the temperature near the CPU 605. The fan control unit and the fan 606a are connected by wiring (not shown), and the fan control unit compares, for example, a predetermined threshold value with a temperature detection value based on the detected temperature, 606a is controlled. For example, when the temperature in the vicinity of the CPU 605 is sufficiently low as a temperature for operating the CPU 605 normally, the fan control unit controls the fan 606a to stop. Thereby, the lifetime of a fan can be improved.

筐体６０１内の底面上には、長方形の上面形状を有するカードプレート６１３が設けられている。このカードプレート６１３は、カードプレート６０２から見て冷却用配管６０８が設けられた方向と反対側の筐体６０１内側面に近接して設けられており、カードプレート６１３の長手方向は、コントロールユニット６００の短手方向に一致している。 A card plate 613 having a rectangular upper surface shape is provided on the bottom surface in the housing 601. The card plate 613 is provided close to the inner surface of the housing 601 opposite to the direction in which the cooling pipe 608 is provided when viewed from the card plate 602. The longitudinal direction of the card plate 613 is the control unit 600. Is consistent with the short direction.

カードプレート６１３上には、略長方形の上面形状を有する電源カード６０９が設けられている。電源カード６０９上には、２個の電源ＩＣ（電源ユニット）６１０が電源カードの長手方向に沿って配列されて設けられている。各電源ＩＣ６１０には、電源ＩＣを空冷するためのヒートシンク６１１が設けられている。また、筐体６０１の内側面に接して熱伝導プレート６１４が設けられており、電源ＩＣ６１０及びヒートシンク６１１は、熱伝導プレート６１４と面接触している。このため、電源ＩＣ６１０で発生した熱の一部を放熱することが可能となる。 On the card plate 613, a power card 609 having a substantially rectangular top surface is provided. On the power supply card 609, two power supply ICs (power supply units) 610 are arranged along the longitudinal direction of the power supply card. Each power supply IC 610 is provided with a heat sink 611 for air-cooling the power supply IC. In addition, a heat conduction plate 614 is provided in contact with the inner surface of the housing 601, and the power supply IC 610 and the heat sink 611 are in surface contact with the heat conduction plate 614. For this reason, part of the heat generated in the power supply IC 610 can be dissipated.

カードプレート６１３上には、２個のファン６０６ｂがカードプレート６１３の短手方向に配列されて設けられている。ファン６０６ｂは共に、矢印ｆ_２に示される方向の気流を発生するような向きに設けられており、この気流は、電源ＩＣ６１０に向かう。これにより、電源ＩＣ６１０で発生した熱により熱せられた空気を攪拌することができるので、筐体内の温度勾配が解消される。従って、局部的な高温部が生じることがなくなるので、高温部に実装される電気部品の寿命を長くすることができる。 On the card plate 613, two fans 606b are arranged in the short direction of the card plate 613. Fan 606b are both provided in a direction so as to generate the direction of airflow indicated by the arrow f _2, the air flow is directed to the power supply IC 610. As a result, the air heated by the heat generated by the power supply IC 610 can be agitated, so that the temperature gradient in the housing is eliminated. Accordingly, since a local high temperature portion is not generated, the life of the electrical component mounted on the high temperature portion can be extended.

以上説明したように、本実施形態のサーボ制御システム１では、コントロールユニット６００の筐体６０１内にファン６０６ａ、６０６ｂが設けられているので、密閉構造の筐体６０１内に気流を発生させ、筐体内の空気を攪拌することができる。これにより、筐体内の温度勾配が解消される。従って、高温によるＣＰＵ６０５等の電子部品の異常動作を防止できる。 As described above, in the servo control system 1 of the present embodiment, since the fans 606a and 606b are provided in the casing 601 of the control unit 600, an air current is generated in the sealed casing 601 to The air in the body can be agitated. Thereby, the temperature gradient in a housing | casing is eliminated. Therefore, abnormal operation of electronic components such as the CPU 605 due to high temperature can be prevented.

また、複数のＣＰＵがケーブル配線によって接続されていると、ケーブル配線の損傷による信頼性の低下が懸念される。しかしながら、本実施形態では、一つのコントロールカード６０４に複数のＣＰＵが備えられ、コントロールカード６０４に形成されたパターン配線によって接続されている。これにより、配線の損傷がなくサーボ制御システム１の信頼性を向上させることができる。 In addition, when a plurality of CPUs are connected by cable wiring, there is a concern that reliability may be lowered due to damage of the cable wiring. However, in the present embodiment, a single control card 604 is provided with a plurality of CPUs and connected by pattern wiring formed on the control card 604. Thereby, there is no damage of wiring and the reliability of the servo control system 1 can be improved.

さらに、本実施形態では、サーボ制御システム１が昇降圧コンバータユニット６２、インバータユニット６３〜６６とコントロールユニット６００とが一体となった構成となっているが、必ずしも一体として構成する必要はなく、昇降圧コンバータユニット６２、インバータユニット６３〜６６と分離した状態でコントロールユニット６００を構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the servo control system 1 has a configuration in which the step-up / down converter unit 62, the inverter units 63 to 66, and the control unit 600 are integrated. The control unit 600 may be configured in a state separated from the pressure converter unit 62 and the inverter units 63 to 66.

さらに、本実施形態では、コントロールカード６０４とヒートシンク６０３との間に複数のＣＰＵを設けた例を示したが、ＣＰＵは一つでも本発明の効果を得ることができる。 Furthermore, in the present embodiment, an example in which a plurality of CPUs are provided between the control card 604 and the heat sink 603 has been described. However, the effect of the present invention can be obtained with only one CPU.

続いて、本発明に係るサーボ制御システムを種々の作業機械に適用した例について説明する。図４（ａ）は、サーボ制御システムが適用されたフォークリフトの外観を示す図である。図４（ａ）に示すように、作業機械としてのフォークリフト１Ａは、その車体後方に重りをつけることにより当該車体のバランスをとるように構成された、いわゆるカウンタ式のフォークリフトである。 Next, examples in which the servo control system according to the present invention is applied to various work machines will be described. FIG. 4A is a diagram illustrating an appearance of a forklift to which the servo control system is applied. As shown in FIG. 4A, a forklift 1A as a work machine is a so-called counter type forklift configured to balance the vehicle body by attaching a weight to the rear of the vehicle body.

フォークリフト１Ａは、運転者が乗り込んで着座するための運転席３０、フォーク３２、車輪３４，３８等を有して構成されている。フォーク３２は、荷物を昇降させるためのものであり、このフォーク３２は、運転席３０より前方側に設けられている。車輪３４，３８は、運転席３０より前方と後方とに２つずつ配置されており、運転席３０よりも後方に配置された車輪３８は、操舵用の車輪である。一方、運転席３０よりも前方に配置された車輪３４は、駆動輪である。 The forklift 1A includes a driver's seat 30, a fork 32, wheels 34, 38, and the like for a driver to get on and sit on. The fork 32 is for raising and lowering a load, and the fork 32 is provided in front of the driver seat 30. Two wheels 34 and 38 are disposed in front and rear of the driver seat 30, respectively. The wheels 38 disposed rearward of the driver seat 30 are steering wheels. On the other hand, the wheels 34 arranged in front of the driver seat 30 are drive wheels.

図４（ｂ）は、フォークリフト１Ａが搭載しているサーボ制御システム１ａの概略構成図である。サーボ制御システム１ａは、インバータユニット６５，６６を有しており、インバータユニット６５，６６は、それぞれバッテリ１９からの直流電力により駆動される。インバータユニット６５は、直流電力を交流電力に変換して荷役モータ３５を駆動する。一方、インバータユニット６６は、走行モータ３６を駆動する。荷役モータ３５は、フォーク３２を昇降させるためのモータであり、走行モータ３６は、車輪３４を駆動するためのモータである。図４（ｂ）に示すように、フォークリフト１Ａに本発明のサーボ制御システムを適用する場合には、２個のインバータユニット６５，６６によりサーボ制御システム１ａが構成されることとしてもよい。フォークリフト１Ａに本発明に係るサーボ制御システム１を適用することで、電気部品及びファンの寿命が長くなるので、フォークリフト１Ａが備えるコントロールユニットの不具合を減少させることができ、作業効率を向上させることができる。 FIG. 4B is a schematic configuration diagram of the servo control system 1a mounted on the forklift 1A. The servo control system 1 a includes inverter units 65 and 66, and the inverter units 65 and 66 are each driven by DC power from the battery 19. The inverter unit 65 drives the cargo handling motor 35 by converting DC power into AC power. On the other hand, the inverter unit 66 drives the traveling motor 36. The cargo handling motor 35 is a motor for moving the fork 32 up and down, and the traveling motor 36 is a motor for driving the wheels 34. As shown in FIG. 4B, when the servo control system of the present invention is applied to the forklift 1A, the servo control system 1a may be configured by two inverter units 65 and 66. By applying the servo control system 1 according to the present invention to the forklift 1A, the service life of the electrical parts and the fan is extended, so that the malfunction of the control unit included in the forklift 1A can be reduced and the working efficiency can be improved. it can.

図５は、本発明のサーボ制御システムが適用された作業機械の一例として、リフティングマグネット車両１Ｂの外観を示す斜視図である。図５に示すように、リフティングマグネット車両１Ｂは、無限軌道を含む走行機構２と、走行機構２の上部に旋回機構３を介して回動自在に搭載された旋回体４とを備えている。旋回体４には、ブーム５と、ブーム５の先端にリンク接続されたアーム６と、アーム６の先端にリンク接続されたリフティングマグネット７とが取り付けられている。リフティングマグネット７は、鋼材などの吊荷Ｇを磁力により吸着して捕獲するための設備である。ブーム５、アーム６、及びリフティングマグネット７は、それぞれブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０によって油圧駆動される。また、旋回体４には、リフティングマグネット７の位置や励磁動作および釈放動作を操作する操作者を収容するための運転室４ａや、油圧を発生するためのエンジン１１といった動力源が設けられている。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンで構成される。 FIG. 5 is a perspective view showing an appearance of a lifting magnet vehicle 1B as an example of a work machine to which the servo control system of the present invention is applied. As shown in FIG. 5, the lifting magnet vehicle 1 B includes a traveling mechanism 2 including an endless track, and a revolving body 4 that is rotatably mounted on the traveling mechanism 2 via a revolving mechanism 3. The revolving body 4 is attached with a boom 5, an arm 6 linked to the tip of the boom 5, and a lifting magnet 7 linked to the tip of the arm 6. The lifting magnet 7 is a facility for attracting and capturing the suspended load G such as a steel material by a magnetic force. The boom 5, the arm 6, and the lifting magnet 7 are hydraulically driven by a boom cylinder 8, an arm cylinder 9, and a bucket cylinder 10, respectively. Further, the revolving body 4 is provided with a power source such as a driver's cab 4a for accommodating an operator who operates the position of the lifting magnet 7, the excitation operation and the release operation, and an engine 11 for generating hydraulic pressure. . The engine 11 is composed of, for example, a diesel engine.

図６は、リフティングマグネット車両１Ｂの電気系統や油圧系統といった内部構成を示すブロック図である。なお、図２では、機械的に動力を伝達する系統を二重線で、油圧系統を太い実線で、電気系統を細い実線でそれぞれ示している。また、図７は、図６における蓄電手段１２０の概略構成を示す図である。 FIG. 6 is a block diagram showing an internal configuration such as an electric system and a hydraulic system of the lifting magnet vehicle 1B. In FIG. 2, the mechanical power transmission system is indicated by a double line, the hydraulic system is indicated by a thick solid line, and the electrical system is indicated by a thin solid line. FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the power storage means 120 in FIG.

図６に示すように、リフティングマグネット車両１Ｂは電動発電機１２および減速機１３を備えており、エンジン１１及び電動発電機１２の回転軸は、共に減速機１３の入力軸に接続されることにより互いに連結されている。エンジン１１の負荷が大きいときには、電動発電機１２が自身の駆動力によりエンジン１１の駆動力を補助（アシスト）し、電動発電機１２の駆動力が減速機１３の出力軸を経てメインポンプ１４に伝達される。一方、エンジン１１の負荷が小さいときには、エンジン１１の駆動力が減速機１３を経て電動発電機１２に伝達されることにより、電動発電機１２が発電を行う。電動発電機１２は、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたＩＰＭモータによって構成される。電動発電機１２の駆動と発電との切り替えは、リフティングマグネット車両１Ｂにおける電気系統の駆動制御を行うコントローラ（図示せず）により、エンジン１１の負荷等に応じて行われる。 As shown in FIG. 6, the lifting magnet vehicle 1 B includes a motor generator 12 and a speed reducer 13, and the rotation shafts of the engine 11 and the motor generator 12 are both connected to the input shaft of the speed reducer 13. Are connected to each other. When the load of the engine 11 is large, the motor generator 12 assists (assists) the driving force of the engine 11 with its own driving force, and the driving force of the motor generator 12 passes through the output shaft of the speed reducer 13 to the main pump 14. Communicated. On the other hand, when the load on the engine 11 is small, the driving force of the engine 11 is transmitted to the motor generator 12 via the speed reducer 13, so that the motor generator 12 generates power. The motor generator 12 is configured by, for example, an IPM motor in which magnets are embedded in the rotor. Switching between driving and power generation of the motor generator 12 is performed according to the load of the engine 11 and the like by a controller (not shown) that performs drive control of the electric system in the lifting magnet vehicle 1B.

減速機１３の出力軸にはメインポンプ１４が接続されており、メインポンプ１４には高圧油圧ラインを介して各種の油圧系を制御するためのコントロールバルブ（図示せず）が接続されている。 A main pump 14 is connected to the output shaft of the speed reducer 13, and a control valve (not shown) for controlling various hydraulic systems is connected to the main pump 14 via a high pressure hydraulic line.

電動発電機１２の電気的な端子には、インバータ回路（インバータユニット）６５の一端が接続されている。インバータ回路６５の他端には、蓄電手段１２０が接続されている。蓄電手段１２０は、図７に示すように、例えばＤＣバス１１０といった直流配線により構成される一定電圧蓄電部と、昇降圧コンバータ６２と、例えば蓄電池であるバッテリ１９により構成される変動電圧蓄電部を備えている。即ち、インバータ回路６５の入力端は、ＤＣバス１１０を介して昇降圧コンバータ１００の入力端に接続されることとなる。昇降圧コンバータ１００の出力端には、バッテリ１９が接続されている。 One end of an inverter circuit (inverter unit) 65 is connected to the electrical terminal of the motor generator 12. The power storage means 120 is connected to the other end of the inverter circuit 65. As shown in FIG. 7, the power storage means 120 includes a constant voltage power storage unit configured by DC wiring such as a DC bus 110, a step-up / down converter 62, and a variable voltage power storage unit configured by a battery 19, for example, a storage battery I have. That is, the input terminal of the inverter circuit 65 is connected to the input terminal of the buck-boost converter 100 via the DC bus 110. A battery 19 is connected to the output terminal of the step-up / down converter 100.

インバータ回路６５は、コントローラからの指令に基づき、電動発電機１２の運転制御を行う。すなわち、インバータ回路６５が電動発電機１２を力行運転させる際には、必要な電力をバッテリ１９と昇降圧コンバータ１００からＤＣバス１１０を介して電動発電機１２に供給する。また、電動発電機１２を回生運転させる際には、電動発電機１２により発電された電力をＤＣバス１１０及び昇降圧コンバータ１００を介してバッテリ１９に充電する。なお、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧値、バッテリ電圧値、及びバッテリ電流値に基づき、コントローラによって行われる。 The inverter circuit 65 performs operation control of the motor generator 12 based on a command from the controller. That is, when the inverter circuit 65 power-operates the motor generator 12, necessary power is supplied from the battery 19 and the step-up / down converter 100 to the motor generator 12 via the DC bus 110. Further, when the motor generator 12 is regeneratively operated, the battery 19 is charged with the electric power generated by the motor generator 12 through the DC bus 110 and the step-up / down converter 100. The switching control between the step-up / step-down operation of the step-up / down converter 100 is performed by the controller based on the DC bus voltage value, the battery voltage value, and the battery current value.

蓄電手段１２０には、インバータ回路７６を介してリフティングマグネット７が接続されている。リフティングマグネット７は、金属物を磁気的に吸着させるための磁力を発生する電磁石を含んでおり、インバータ回路６４を介してＤＣバス１１０から電力が供給される。インバータ回路６４は、コントローラからの指令に基づき、電磁石をオンにする際には、リフティングマグネット７へ要求された電力をＤＣバス１１０より供給する。また、電磁石をオフにする場合には、回生された電力をＤＣバス１１０に供給する。 A lifting magnet 7 is connected to the power storage means 120 via an inverter circuit 76. The lifting magnet 7 includes an electromagnet that generates a magnetic force for magnetically attracting a metal object, and power is supplied from the DC bus 110 via the inverter circuit 64. The inverter circuit 64 supplies the requested power to the lifting magnet 7 from the DC bus 110 when the electromagnet is turned on based on a command from the controller. Further, when the electromagnet is turned off, the regenerated electric power is supplied to the DC bus 110.

更に、蓄電手段１２０には、インバータ回路６６を介して旋回用電動機２１が接続されている。旋回用電動機２１は、旋回体４を旋回させる旋回機構３の動力源である。 Further, the electric motor for turning 21 is connected to the power storage means 120 via the inverter circuit 66. The turning electric motor 21 is a power source of the turning mechanism 3 for turning the turning body 4.

旋回用電動機２１が力行運転を行う際には、旋回用電動機２１の回転駆動力の回転力により旋回体４が加減速制御され回転運動を行う。また、旋回体４の慣性回転により、旋回用電動機２１に伝達され、回生電力を発生させる。旋回用電動機２１は、ＰＷＭ制御信号によりインバータ回路６６によって交流駆動される。旋回用電動機２１としては、例えば、磁石埋込型のＩＰＭモータが好適である。 When the turning electric motor 21 performs a power running operation, the turning body 4 is controlled to be accelerated / decelerated by the rotational force of the rotational driving force of the turning electric motor 21 to perform a rotational motion. Further, due to the inertial rotation of the swing body 4, it is transmitted to the swing motor 21 and regenerative power is generated. The turning electric motor 21 is AC driven by an inverter circuit 66 by a PWM control signal. As the turning electric motor 21, for example, a magnet-embedded IPM motor is suitable.

更に、蓄電手段１２０には、インバータ回路６３を介して水冷ポンプ２２が接続されている。水冷ポンプ２２は、インバータ回路６３により交流駆動される。 Further, the water cooling pump 22 is connected to the power storage means 120 via the inverter circuit 63. The water cooling pump 22 is AC driven by the inverter circuit 63.

なお、蓄電手段１２０には、インバータ回路６３〜６６を介して、水冷ポンプ２２、リフティングマグネット７、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１が接続されているので、電動発電機１２で発電された電力がリフティングマグネット７又は旋回用電動機２１に直接的に供給される場合もあり、リフティングマグネット７で回生された電力が電動発電機１２又は旋回用電動機２１に供給される場合もあり、さらに、旋回用電動機２１で回生された電力が電動発電機１２又はリフティングマグネット７に供給される場合もある。リフティングマグネット７に本発明に係るサーボ制御システム１を適用することで、電気部品及びファンの寿命が長くなるので、リフティングマグネット７が備えるコントロールユニットの不具合を減少させることができ、作業効率を向上させることができる。 The water storage pump 120, the lifting magnet 7, the motor generator 12, and the turning electric motor 21 are connected to the power storage unit 120 via the inverter circuits 63 to 66, so that electric power is generated by the motor generator 12. In some cases, electric power may be directly supplied to the lifting magnet 7 or the turning electric motor 21, and in some cases, the electric power regenerated by the lifting magnet 7 may be supplied to the motor generator 12 or the turning electric motor 21. The electric power regenerated by the motor 21 for use may be supplied to the motor generator 12 or the lifting magnet 7. By applying the servo control system 1 according to the present invention to the lifting magnet 7, the life of the electric parts and the fan is extended, so that the malfunction of the control unit included in the lifting magnet 7 can be reduced and the working efficiency is improved. be able to.

さらに、ショベルやホイルローダ、クレーン、トラック等の作業機械にも本発明のサーボ制御システム１を適用することができる。 Furthermore, the servo control system 1 of the present invention can be applied to work machines such as excavators, wheel loaders, cranes, and trucks.

１…サーボ制御システム、１Ａ…フォークリフト（作業機械）、１Ｂ…リフティングマグネット車両（作業機械）、６２〜６６…ドライバユニット、６００…コントロールユニット、６０１…筐体、６０２…カードプレート、６０３…ヒートシンク、６０４…コントロールカード、６０６ａ、６０６ｂ…ファン、６０７…コネクタ、６０８…冷却用配管、６０９…電源カード、６１０…電源ＩＣ、６１１…ヒートシンク、６１２…熱伝導シート、６１３…カードプレート、６１４…熱伝導プレート、６１５…温度センサユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Servo control system, 1A ... Forklift (work machine), 1B ... Lifting magnet vehicle (work machine), 62-66 ... Driver unit, 600 ... Control unit, 601 ... Housing, 602 ... Card plate, 603 ... Heat sink, 604 ... Control card, 606a, 606b ... Fan, 607 ... Connector, 608 ... Cooling piping, 609 ... Power supply card, 610 ... Power supply IC, 611 ... Heat sink, 612 ... Heat conduction sheet, 613 ... Card plate, 614 ... Heat conduction Plate, 615 ... Temperature sensor unit.

Claims

In a servo control system comprising one or a plurality of driver units including an inverter unit for converting DC power into AC power to drive an AC motor, and a control unit for controlling the driver unit,
The control unit is
A casing made of a sealed structure;
An electronic component provided in the housing;
A servo control system comprising: a first fan provided in the housing for stirring the air in the housing.

With multiple driver units,
The electronic component includes a plurality of CPUs provided corresponding to the driver units and controlling the driver units,
2. The servo control system according to claim 1, wherein a plurality of the first fans are provided so as to generate an air flow toward the CPU corresponding to each of the plurality of CPUs.

The servo control system according to claim 2, wherein the plurality of CPUs corresponding to the plurality of driver units are mounted on the same substrate.

The plurality of driver units have a rectangular parallelepiped appearance and are arranged and fixed in the first direction,
The housing of the control unit has a rectangular parallelepiped appearance, and is provided on the plurality of driver units so as to cover the upper surfaces of the plurality of driver units.
The CPUs are arranged in the first direction in the housing,
The servo control system according to claim 2 or 3, wherein the first fan is provided so as to generate an airflow in a second direction orthogonal to the first direction.

The control unit further includes a temperature sensor for measuring the temperature of the CPU,
The servo control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first fan is controlled based on a temperature measured by the temperature sensor.

The control unit is
A power supply unit for supplying power to the electronic component;
The servo control system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: the second fan provided in the housing so as to generate an airflow toward the power supply unit.

A servo control system including one or a plurality of driver units including an inverter unit for converting DC power into AC power to drive an AC motor, and a control unit for controlling the driver unit;
The control unit includes a casing having a sealed structure, an electronic component provided in the casing, and a first fan provided in the casing for stirring the air in the casing. Work machine.