JP2010167204A - Ultrasonic treatment system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波処置装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue using ultrasonic waves.
一般に、超音波を利用して生体の切開、切除、或いは凝固等を行う超音波処置装置は、体腔内に挿入する細長い挿入部の基端側に操作部が連結されている。この操作部には超音波振動を発生する超音波振動子が配設されている。挿入部の先端部には生体組織を処置するための処置部が配設されている。 In general, in an ultrasonic treatment apparatus that performs incision, excision, or coagulation of a living body using ultrasonic waves, an operation unit is connected to a proximal end side of an elongated insertion unit that is inserted into a body cavity. An ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations is disposed in the operation unit. A treatment portion for treating living tissue is disposed at the distal end portion of the insertion portion.
挿入部は細長い円管状のシースを有する。シースの内部には棒状のプローブ本体が挿通されている。プローブ本体の基端側には超音波振動子が連結されている。そして、超音波振動子により発生した超音波振動をプローブ本体の先端側のプローブ先端部に伝達するようになっている。 The insertion portion has an elongated circular tubular sheath. A rod-shaped probe main body is inserted into the sheath. An ultrasonic transducer is connected to the proximal end side of the probe body. The ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer is transmitted to the probe tip on the tip side of the probe body.
処置部にはプローブ先端部に対峙してジョーが配設されている。ジョーの基端部は、支軸を介してシースの先端部に回動自在に支持されている。シースの内部には、ジョーを駆動する駆動手段が軸方向に進退可能に挿通されている。 The treatment section is provided with a jaw opposite the probe tip. The proximal end portion of the jaw is rotatably supported by the distal end portion of the sheath via a support shaft. Drive means for driving the jaws is inserted into the sheath so as to be able to advance and retract in the axial direction.
操作部には操作ハンドルが配設されている。そして、操作ハンドルの操作にともない駆動手段が軸方向に進退駆動され、この駆動手段の動作に連動してジョーをプローブ先端部に対して開閉操作するようになっている。 An operation handle is disposed in the operation unit. The drive means is driven to advance and retreat in the axial direction in accordance with the operation of the operation handle, and the jaw is opened / closed with respect to the probe tip in conjunction with the operation of the drive means.
この時、ジョーの閉動作にともないプローブ先端部とジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。この状態で、超音波振動子からの超音波振動がプローブ本体を介してプローブ先端部に伝達されることにより、超音波を利用した生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行うようになっている。 At this time, the living tissue is grasped between the probe tip and the jaw in accordance with the jaw closing operation. In this state, ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer is transmitted to the probe tip through the probe body, so that treatment such as incision, excision, or coagulation of living tissue using ultrasonic waves is performed. It has become.
また、操作部には術者の操作によって処置部を軸回り方向に回転させる回転操作ノブ等の回転操作手段が配設されている。回転操作ノブを術者が回転させることにより、シース、プローブ本体、ジョー、プローブ先端部及び駆動手段に回転トルクが伝達され回転する。図14は、従来の回転操作ノブの取り付け状態を示す図である。図14に示すように、回転操作ノブ205、シース200、プローブ本体201及び駆動手段203には共通する位置に貫通孔が設けられている。この貫通孔に金属ピン206等を挿入することで回転操作ノブ205、シース200、プローブ本体201及び駆動手段203が一体に連結されている。駆動手段203に設けられる貫通孔は、駆動手段203が軸方向に摺動可能となるように、長孔状に形成されている。
In addition, the operation unit is provided with a rotation operation means such as a rotation operation knob for rotating the treatment unit around the axis by an operator's operation. When the operator rotates the rotation operation knob, the rotation torque is transmitted to the sheath, the probe main body, the jaw, the probe distal end portion, and the driving means, thereby rotating. FIG. 14 is a view showing a state in which a conventional rotary operation knob is attached. As shown in FIG. 14, the
特許文献1の超音波外科用鉗子装置では、貫通孔はプローブ本体、シース、駆動手段及び回転操作手段の共通する位置に設けられている。貫通孔に金属ピン等を挿入することで、プローブ本体、シース、駆動手段及び回転操作手段が一体に連結されている。 In the ultrasonic surgical forceps device of Patent Document 1, the through hole is provided at a common position of the probe main body, the sheath, the driving means, and the rotating operation means. By inserting a metal pin or the like into the through hole, the probe main body, the sheath, the driving means, and the rotation operation means are integrally connected.
また、特許文献2の超音波式外科用装置では、貫通孔はプローブ本体及びシースの共通する位置に設けられている。貫通孔に金属ピン等を挿入することでプローブ本体及び駆動手段が連結されている。
Moreover, in the ultrasonic surgical apparatus of
上記特許文献1の超音波外科鉗子装置では、回転操作手段、シース、プローブ本体及び駆動手段(駆動部材)が金属ピン等の別部材によって結合されている。このため、製造工程での不具合、使用中の超音波振動等によって金属ピン等が脱落し、装置の機能が低下する可能性がある。また、結合に金属ピンを用いるため、プローブ本体の横振動がシース、駆動手段及び回転操作手段に直接伝達することにより、異音が発生する等の問題が生じていた。 In the ultrasonic surgical forceps device of Patent Document 1, the rotation operation means, the sheath, the probe main body, and the drive means (drive member) are coupled by another member such as a metal pin. For this reason, a metal pin etc. may drop by the malfunction in a manufacturing process, the ultrasonic vibration in use, etc., and the function of an apparatus may fall. In addition, since a metal pin is used for coupling, there is a problem in that abnormal noise is generated when the lateral vibration of the probe body is directly transmitted to the sheath, the driving means, and the rotating operation means.
上記特許文献2の超音波式外科用装置でも、プローブ本体及び駆動手段が別部材である金属ピン等によって結合されるため、同様の問題が生じていた。
Even in the ultrasonic surgical apparatus of
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、回転操作手段、シース、プローブ本体及び駆動部材が別部材を設けることなく連結し、かつ、プローブ本体の横振動がシース、駆動部材及び回転操作手段に直接伝達しない構成の超音波処置装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems. The object of the present invention is to connect the rotation operation means, the sheath, the probe main body, and the drive member without providing separate members, and to perform lateral vibration of the probe main body. Is to provide an ultrasonic treatment apparatus that is not directly transmitted to the sheath, the drive member, and the rotation operation means.
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、筒状のシースと、前記シース内に挿通されるとともに、超音波振動が伝達されるプローブ本体と、前記シースの先端部に回動自在に取り付けられるジョーと、前記プローブ本体の先端部に設けられるプローブ先端部と、前記シース内に前記シースの軸方向に沿って摺動可能に挿通されるとともに、先端側で前記ジョーと接続し、摺動動作によって前記ジョーの前記プローブ先端部に対する開閉操作を行う駆動部材と、前記シース、前記プローブ本体、前記ジョー、前記プローブ先端部及び前記駆動部材を前記シースの軸回り方向に回転させる操作を行う回転操作手段と、前記プローブ本体に設けられ、前記プローブ本体を前記シース内へ組付けるときに、弾性変形するとともに正規の組付け位置で元の形状に弾性復帰することで、前記シース、前記プローブ本体、前記駆動手段及び前記回転操作手段を一体的に連結する連結手段と、を具備することを特徴とする超音波処置装置である。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is characterized in that a tubular sheath, a probe main body that is inserted into the sheath, ultrasonic waves are transmitted, and a distal end portion of the sheath are rotatable. A jaw to be attached; a probe tip provided at the tip of the probe main body; and a slidable insertion along the axial direction of the sheath through the sheath; A drive member that opens and closes the jaw with respect to the probe tip by a moving operation, and an operation that rotates the sheath, the probe body, the jaw, the probe tip, and the drive member around the axis of the sheath. Rotation operation means, provided on the probe main body, and elastically deformed when the probe main body is assembled into the sheath, and a normal assembly position By elastically restored to its original shape, the sheath, said probe body, an ultrasonic treatment apparatus characterized by comprising a connecting means for integrally connecting said drive means and said rotating operation unit.
請求項2の発明は、前記連結手段は、前記プローブ本体の外周面にゴムライニングにより形成されるとともに、前記プローブ本体の径方向外向きに突出した1つ以上の突起部を備え、前記突起部が、前記シース、前記駆動手段及び前記回転操作手段に係合することを特徴とする請求項1に記載の超音波処置装置である。
The invention according to
請求項3の発明は、前記突起部は、前記プローブ本体の挿入方向と反対側の部位に切り込みを有することを特徴とする請求項2に記載の超音波処置装置である。
The invention according to
請求項4の発明は、前記突起部は、中央部に空洞を有することを特徴とする請求項2に記載の超音波処置装置である。
The invention according to
そして、請求項1乃至請求項4の超音波処置装置では、回転操作手段、プローブ本体、シース及び駆動部材を連結する連結手段が、プローブ本体に設けられている。これにより、別部材を設けることなく、回転操作手段、プローブ本体、シース及び駆動部材を連結することができる。 In the ultrasonic treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4, the probe body is provided with a connecting means for connecting the rotation operation means, the probe body, the sheath, and the drive member. Thereby, a rotation operation means, a probe main body, a sheath, and a drive member can be connected, without providing another member.
本発明によれば、回転操作手段、シース、プローブ本体及び駆動部材が別部材を設けることなく連結し、かつ、プローブ本体の横振動がシース、駆動手段及び回転操作手段に直接伝達しない構成の超音波処置装置を提供することができる。 According to the present invention, the rotation operation means, the sheath, the probe body, and the drive member are connected without providing a separate member, and the lateral vibration of the probe body is not directly transmitted to the sheath, the drive means, and the rotation operation means. A sonic treatment device can be provided.
本発明の第1の実施形態について図1乃至図10を参照して説明する。図1は本実施形態に係る超音波処置装置1全体の構成を示す図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the ultrasonic treatment apparatus 1 according to this embodiment.
図1に示すように、超音波処置装置1は、体腔内に挿入するための挿入部2と、挿入部2の基端側に連結された操作部3とを有する。挿入部2の先端部には、患部の超音波処置を行う処置部4が設けられている。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic treatment apparatus 1 includes an
図2は操作部3の内部構造を示す図である。図2に示すように、操作部3は、絶縁材料で形成される本体ケース10を有する。本体ケース10には振動子ユニット一体プローブ11が挿通されている。振動子ユニット一体プローブ11は振動子ユニット12及びプローブ13から構成されている。振動子ユニット12は、超音波振動子20と、ホーン21と、を有する。超音波振動子20は、電流を超音波振動に変換する圧電素子によって形成され、超音波を発生する。超音波振動子20はプラス電極22a、マイナス電極22bを有し、同極同士を重ねた圧電素子間に交互に配設されている。さらに、プラス電極22aとマイナス電極22bが短絡しないように後述する絶縁管150(図4参照)が配設されている。超音波振動子20の先端側には超音波振動の振幅拡大を行う円錐形状のホーン21が配設されている。ホーン21は、基端部にフランジ部34を備える。また、超音波振動子20の基端部側にはバックマス23が配設されている。
FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the
本体ケース10の基端側には、電源装置本体5(図1参照)からの電流を超音波振動子20に供給するケーブル25が接続されている。ケーブル25は、折れ止め24を本体ケース10と連結することで、本体ケース10に取り付けられる。ケーブル25の内部にはプラス接続コード26a、マイナス接続コード26bが設けられている。プラス接続コード26aはプラス電気接点27aで超音波振動子20のプラス電極22aと接続し、マイナス接続コード26bはマイナス電気接点27bで超音波振動子20のマイナス電極22bと接続する。
A
図3はプローブ13の外観を示す図である。プローブ13は全体の長さが超音波振動の半波長の整数倍になるように設計されている。プローブ13は、金属製で棒状のプローブ本体30と、プローブ本体30の基端側に設けられ、プローブ本体30に比べ小径の小径部31とを有する。図4に示すように、振動子ユニット12の超音波振動子20及びホーン21の中心部には貫通孔35、36がそれぞれ設けられている。この超音波振動子20の貫通孔35には、絶縁管孔151を有する円筒状の絶縁管150が挿通されている。そして、絶縁管孔151と貫通孔36はプローブ13の小径部31と略同径に形成され、絶縁管孔151と貫通孔36に小径部31が挿通可能となっている。小径部31は、絶縁管孔151と貫通孔36に挿通された状態で、超音波振動子20の外部側に延出される長さに設定されており、絶縁管150によって超音波振動子20のプラス電極22aとマイナス電極22bに接触しないようになっている。小径部31の延出部には、雄ねじ部31aが形成されている。また、バックマス23には、小径部31の雄ねじ部31aと螺合するねじ穴31bが形成されている。振動子ユニット一体プローブ11を形成する際、プローブ13の小径部31をホーン21の貫通孔36、絶縁管150の絶縁管孔151に順次に挿通させる。そして、バックマス23のねじ穴31bに小径部31の雄ねじ部31aを螺合することで、超音波振動子20及びホーン21がプローブ13に組み付けられて固定される。これにより、振動子ユニット一体プローブ11が形成される。
FIG. 3 is a view showing the appearance of the
図2に示すように、本体ケース10には、振動子ユニット12を収容する円筒状の振動子収容部10aが設けられている。振動子収容部10aの内周面には、円形の溝部39が設けられている。溝部39には、インナーリング38を介してホーン21のフランジ部34が連結される。これにより、振動子ユニット一体プローブ11が本体ケース10に取り付けられる。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、プローブ本体30は連結手段としてのゴムライニング部41を有する。ゴムライニング部41は、ゴム部材を型に入れ、熱に掛けることで所定形状に成形すると同時に、プローブ本体30の外周面にゴム部材を強固に溶着することで形成される。図3及び図5に示すように、ゴムライニング部41には、ゴムリング41aと、ゴムリング41aの外周面にプローブ本体30の径方向外向きに突出した1つ以上(本実施形態では2つ)の突起部42が設けられている。突起部42は、超音波振動の節の位置に設けられていて、プローブ本体30の周方向に力を加えても突起部42の形状は規制されるようになっている。また、突起部42には、超音波処置装置1の挿入部2の挿入方向と反対側の端面(部位)の根元部分に略V字上の切り込み43が設けられている。切り込み43を設けることで、突起部42に挿入部2の挿入方向と反対方向に力を加えると突起部42が挿入部2の挿入方向と反対方向(プローブ本体30の基端側)に折れ曲がり易くなっている。なお、突起部42はプローブ本体30の軸方向に力を加えると変形する構成であれば、必ずしも切り込み43を設けなくてもよい。
As shown in FIG. 3, the probe
プローブ本体30の先端部にはプローブ先端部32が設けられている。超音波振動子20により発生した超音波振動は、プローブ本体30を通って、プローブ先端部32に伝達される。プローブ本体30は、プローブ先端部32で処置に必要な振幅が得られるように、軸方向の途中にある超音波振動の節の数箇所で軸方向の断面積を減少させている。また、プローブ本体30は、軸方向の途中にある振動の節位置の数箇所に振動吸収部材45を有する。振動吸収部材45は、ゴムライニング部41と同様の製造方法で形成される。
A
図6は、挿入部2の先端部の構成を示す図である。図6に示すように、挿入部2は、円筒体によって形成されたシース本体50と、シース本体50の先端側に配設されたジョー51とを有する。シース本体50は外筒である円筒状の金属製のシース52と、内筒である円筒状の金属製の駆動パイプ(駆動部材)53とを有する。駆動パイプ53は、シース52内を軸方向に摺動可能に挿入されている。駆動パイプ53内には、プローブ13が挿通されている。プローブ13と駆動パイプ53との間は、振動吸収部材45(図3参照)によって干渉を防止するようになっている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the distal end portion of the
図6に示すように、シース52の先端部には、支点ピン57を介してジョー51の基端部が回動可能に取り付けられている。そして、プローブ13とシース本体50の組み付け時には、ジョー51は、プローブ13のプローブ先端部32と対峙する位置に配置され、プローブ先端部32と噛合できるようになっている。このジョー51と、プローブ先端部32とによって超音波処置装置1の処置部4が構成される。
As shown in FIG. 6, the proximal end portion of the
ジョー51の基端部の支点ピン57の周辺には、連結ピン挿入穴65がそれぞれ形成されている。この連結ピン挿入穴65には、ジョー51と駆動パイプ53との間を連結する連結ピン66が装着される。これにより、駆動パイプ53が軸方向に進退動作することにより、駆動パイプ53の駆動力が連結ピン66を介してジョー51に伝達される。そして、ジョー51が支点ピン57を中心に回動駆動され、ジョー51はプローブ先端部32に対して開閉操作を行うようになっている。
In the vicinity of the
図1に示すように、操作部3は、固定ハンドル80、可動ハンドル82及び回転操作手段としての回転操作ノブ83を有する。固定ハンドル80の先端面と本体ケース10との間には先端面側にスイッチ保持部85が設けられている。スイッチ保持部85には複数(本実施形態では2つ)のスイッチ86が取り付けられている。スイッチ86で超音波処置装置1の処置部4の処置機能(例えば凝固、切開等)を選択できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、固定ハンドル80の基端面側の壁面に可動ハンドル82を挿入するための挿入孔90が設けられている。挿入孔90からは、可動ハンドル82が本体ケース10の内部に挿入されている。そして、固定ピン94によって、可動ハンドル82が本体ケース10に回動可能に取り付けられている。また、可動ハンドル82は上部にU字状のアーム部91を有する。アーム部91はピン(図示しない)を介して駆動パイプ53に取り付けられる。
As shown in FIG. 2, an
固定ハンドル80と可動ハンドル82の各下端部にはそれぞれ指掛け部95、96が設けられている。指掛け部95、96に指を掛けることで可動ハンドル82が固定ピン94を中心として回動し、固定ハンドル80に対して可動ハンドル82が開閉操作されるようになっている。可動ハンドル82を固定ハンドル80に対して開閉操作することで、可動ハンドル82のアーム部91と連結する駆動パイプ53に操作力が伝達され、駆動パイプ53が軸方向に進退動作をする。これに連動して、ジョー51はプローブ先端部32に対して開閉操作を行うようになっている。
Finger hooks 95 and 96 are provided at the lower ends of the fixed
図7は、本体ケース10に取り付けられる回転操作ノブ83の取り付け状態を示す図である。図7に示すように、回転操作ノブ83は本体ケース10にシース52の軸線を中心として軸回り方向に回動可能に取り付けられる。図7に示すように、回転操作ノブ83はシース52の外周側に配設されている。回転操作ノブ83は、プローブ本体30、駆動パイプ53及びシース52と一体に組み付けられる。ここで、回転操作ノブ83と、プローブ本体30、駆動パイプ53及びシース52との連結構造について説明する。
FIG. 7 is a view showing an attachment state of the
図7及び図8に示すように、駆動パイプ53、シース52、回転操作ノブ83の基端部には、それぞれ1つ以上(本実施形態では2つ)のスライド孔71、固定孔70、固定溝115がゴムライニング部41の突起部42と対応する位置に設けられている。スライド孔71はプローブ本体30の軸方向に突起部42の厚さ(プローブ本体30の軸方向の寸法)よりも長く延設される長孔状に形成されている。また、固定孔70及び固定溝115は突起部42が係合可能なようにプローブ本体30の軸方向に突起部42の厚さと略同寸法に形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, one or more (two in this embodiment) slide holes 71, fixing
そして、ゴムライニング部41のゴムリング41aの外径は、駆動パイプ53の内径よりも小さく設定している。また、ゴムライニング部41の突起部42を含めた外径(一対の突起部42の端面同士の寸法)は、力が加わっていない状態すなわち弾性復帰した状態で、駆動パイプ53の内径よりも大きく、回転操作ノブ83の固定溝115の内径(一対の固定溝115の底面同士の寸法)と略同寸法に設定している。
The outer diameter of the
プローブ本体30を、駆動パイプ53、シース52、回転操作ノブ83と連結する際、ゴムライニング部41の突起部42を駆動パイプ53のスライド孔71、シース52の固定孔70の順に挿通させて、回転操作ノブ83の固定溝115と係合させる。ここで、駆動パイプ53のスライド孔71は軸方向に沿って長孔状に形成されているため、プローブ本体30に駆動パイプ53を取り付けた際も、駆動パイプ53は軸方向に摺動可能となっている。
When connecting the probe
以上より、プローブ本体30、駆動パイプ53、シース52及び回転操作ノブ83が一体に組みつけられる。これにより、回転操作ノブ83の回転操作時に、回転操作ノブ83と一緒に本体ケース10の内部のプローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53の組み付けユニットが一体的に軸回り方向に回転駆動されるようになっている。そして、この動作に連動して、プローブ先端部32及びジョー51もプローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53と一体的に軸回り方向に回転駆動されるようになっている。
As described above, the probe
次に、本実施形態に係る超音波処置装置1の作用について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic treatment apparatus 1 according to this embodiment will be described.
本実施形態に係る超音波処置装置1の使用時には、固定ハンドル80に対して可動ハンドル82を開閉操作する。可動ハンドル82を固定ハンドル80に対して開閉操作することで、可動ハンドル82のアーム部92と連結する駆動パイプ53に操作力が伝達され、駆動パイプ53が軸方向に進退動作をする。これに連動して、ジョー51はプローブ先端部32に対して開閉操作を行う。
When the ultrasonic treatment apparatus 1 according to this embodiment is used, the
また、本実施形態の超音波処置装置1では、ゴムライニング部41の突起部42によって、プローブ本体30、シース52、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83が一体に組みつけられる。これにより、回転操作ノブ83の回転操作時に、回転操作ノブ83と一緒に本体ケース10の内部のプローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53の組み付けユニットが一体的に軸回り方向に回転駆動される。そして、この動作に連動して、プローブ先端部32及びジョー51もプローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53と一体的に軸回り方向に回転駆動される。なお、プローブ本体、駆動パイプ53、シース52及び回転操作ノブ83が一体に組み付けられた状態においても、駆動パイプ53は軸方向に摺動可能となっている。
Further, in the ultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment, the probe
ここで、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結するゴムライニング部41の突起部42が、プローブ本体30と一体に形成されている。これにより、別部材を設けることなく、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53が連結される。
Here, the
また、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結する連結手段が、弾性部材であるゴムで形成されている。これにより、プローブ本体30の横振動がシース52、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83に直接伝達されるのを防止するようになっている。
The connecting means for connecting the
次に、プローブ本体30を回転操作ノブ83、シース52及び駆動パイプ53と連結する組付け作業について図9及び図10に基づいて説明する。まず、駆動パイプ53の内部にプローブ本体30を駆動パイプ53の基端側から挿入する。ゴムライニング部41の突起部42は、最初に駆動パイプ53の基端面に当接し、切り込み43の方向すなわちプローブ本体30の基端側(シース側との干渉を避ける方向)に弾性変形して折れ曲がる。挿入時、ゴムライニング部41の突起部42は、駆動パイプ53の内壁から挿入部2の挿入方向と反対方向に力を受けている。突起部42には切れ込み43が設けられているため、挿入部2の挿入方向と反対方向に力を加えると、図9に示すように、突起部42が挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がる状態で弾性変形する。このため、プローブ本体30は突起部42が挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がり、突起部42の折れ曲がり部分が駆動パイプ53の内周面に圧接されているままの状態で、駆動パイプ53の内部に挿通される。
Next, an assembling operation for connecting the probe
そして、プローブ本体30をさらに駆動パイプ53の内部に挿入していくと、ゴムライニング部41の突起部42が、シース52の固定孔70、駆動パイプ53のスライド孔71及び回転操作ノブ83の固定溝115の位置すなわち正規の組付け位置まで挿入された時点で、駆動パイプ53の内壁から挿入部2の挿入方向と反対方向に押圧する押圧力がなくなる。このため、突起部42は挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がった状態から、図10に示すように、元の形状に戻る状態で弾性復帰する。そして、突起部42がスライド孔71に挿通されることにより、駆動パイプ53がプローブ本体30に取り付けられる。続いて突起部42が固定孔70と係合することにより、シース52がプローブ本体30に連結され、突起部42が固定溝115と係合することにより、回転操作ノブ83がプローブ本体30に連結される。
When the
そこで、上記構成の超音波処置装置1については以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る超音波処置装置1では、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結するゴムライニング部41の突起部42が、プローブ本体30と一体に形成されている。これにより、別部材を設けることなく、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結することができる。
Therefore, the ultrasonic treatment apparatus 1 having the above configuration has the following effects. That is, in the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment, the
また、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結するゴムライニング部41の突起部42が、弾性部材であるゴムで形成されている。これにより、プローブ本体30の横振動がシース52、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83に直接伝達されるのを防止することができる。
Further, the
さらに、突起部42に切り込み43を設けているため、挿入部2の挿入方向と反対方向に押圧力を加えると突起部42は挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がる。このため、駆動パイプ53の内部にプローブ本体30を挿入する場合には、突起部42が挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がる形状に弾性変形した状態で、プローブ本体30が駆動パイプ53の内部に挿通される。そして、プローブ本体30が駆動パイプ53の内部に挿入され、突起部42がシース52の固定孔70、駆動パイプ53のスライド孔71及び回転操作ノブ83の固定溝115の位置まで挿入されると、元の形状に弾性復帰するようになっている。これにより、プローブ本体30に駆動パイプ53、シース52及び回転操作ノブ83を取り付ける作業を簡単に行うことができる。切れ込み43を設けて突起部42を挿入部2の挿入方向と反対方向に折れ曲がりやすくすることにより、シース52、プローブ本体30、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83を連結する作業の作業性を向上させることができる。
Further, since the
次に、本発明の第2の実施形態について図11乃至図13を参照して説明する。本実施形態では第1の実施形態の超音波処置装置1の構成を次の通り変更したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the configuration of the ultrasonic treatment apparatus 1 of the first embodiment is changed as follows. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態に係る超音波処置装置のプローブ13は、金属製で棒状のプローブ本体30を有する。プローブ本体30はゴムライニング部41を有する。図11に示すように、ゴムライニング部41には、プローブ本体30の径方向外向きに突出した1つ以上(本実施形態では2つ)の突起部42が設けられている。突起部42は、超音波振動の節の位置に設けられていて、プローブ本体30の周方向に力を加えても突起部42の形状は規制されるようになっている。また、突起部42の中央部には、プローブ本体30の周方向に向けて貫通した空洞125が設けられている。空洞125を設けることで、プローブ本体30の径方向内向きに力を加えると、突起部42がプローブ本体の径方向内向きに縮み易くなっている。なお、突起部42はプローブ本体30の径方向に力を加えると変形する構成であれば、必ずしも空洞125を設けなくてもよい。
The
次に、本実施形態に係る超音波処置装置の作用について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic treatment apparatus according to this embodiment will be described.
プローブ本体30を回転操作ノブ83、シース52及び駆動パイプ53と連結する組付け作業について図12及び図13に基づいて説明する。まず、駆動パイプ53の内部にプローブ本体30を駆動パイプ53の基端側から挿入する。ゴムライニング部41の突起部42は、最初に駆動パイプ53の基端面に当接し、プローブ本体30の径方向内向き(シース側との干渉を避ける方向)に縮むように弾性変形する。挿入時、ゴムライニング部41の突起部42は、駆動パイプ53の内壁からプローブ本体30の径方向内向きに力を受けている。突起部42には空洞125が設けられているため、プローブ本体30の径方向内向きに力を加えると、図12に示すように、突起部42がプローブ本体30の径方向内向きに縮む状態で弾性変形する。このため、プローブ本体30は突起部42がプローブ本体30の径方向内向きに縮み、突起部42の縮んだ部分が駆動パイプ53の内周面に圧接されているままの状態で、駆動パイプ53の内部に挿通される。
An assembling operation for connecting the probe
そして、プローブ本体30をさらに駆動パイプ53の内部に挿入していくと、ゴムライニング部41の突起部42が、シース52の固定孔70、駆動パイプ53のスライド孔71及び回転操作ノブ83の固定溝115の位置すなわち正規の組付け位置まで挿入された時点で、駆動パイプ53の内壁からプローブ本体30の径方向内向きに押圧する押圧力がなくなる。このため、突起部42はプローブ本体30の径方向内向きに縮んだ状態から、図13に示すように、元の形状に戻る状態で弾性復帰する。そして、突起部42がスライド孔71に挿通されることにより、駆動パイプ53がプローブ本体30に取り付けられる。続いて突起部42が固定孔70と係合することにより、シース52がプローブ本体30に連結され、突起部42が固定溝115と係合することにより、回転操作ノブ83がプローブ本体30に連結される。
When the
そこで、上記構成の超音波処置装置については以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態に係る超音波処置装置では、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結するゴムライニング部41の突起部42が、プローブ本体30と一体に形成されている。これにより、別部材を設けることなく、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結することができる。
Therefore, the ultrasonic treatment apparatus having the above configuration has the following effects. That is, in the ultrasonic treatment apparatus according to the present embodiment, the
また、回転操作ノブ83、プローブ本体30、シース52及び駆動パイプ53を連結するゴムライニング部41の突起部42が、弾性部材であるゴムで形成されている。これにより、プローブ本体30の横振動がシース52、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83に直接伝達されるのを防止することができる。
Further, the
さらに、突起部42に空洞125を設けているため、プローブ本体30の径方向内向きに力を加えると、突起部42はプローブ本体30の径方向内向きに縮む。このため、駆動パイプ53の内部にプローブ本体30を挿入する場合には、突起部42がプローブ本体30の径方向に縮む形状に弾性変形した状態で、プローブ本体30が駆動パイプ53の内部に挿通される。そして、プローブ本体30が駆動パイプ53の内部に挿入され、突起部42が、シース52の固定孔70、駆動パイプ53のスライド孔71及び回転操作ノブ83の固定溝115の位置まで挿入されると、元の形状に弾性復帰する。これにより、プローブ本体30に駆動パイプ53、シース52及び回転操作ノブ83を取り付ける作業を簡単に行うことができる。空洞125を設けて突起部42をプローブ本体30の径方向内向きに縮み易くすることにより、シース52、プローブ本体30、駆動パイプ53及び回転操作ノブ83を結合する作業の作業性を向上させることができる。
Furthermore, since the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
次に、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1)
先端部と基端部とを有するシースと、
前記シース内に挿通されるとともに、先端部及び基端部を有し、超音波振動が伝達されるプローブ本体と、
前記シースの先端部に回動自在に枢支されるジョーと、
前記プローブ本体の先端部に設けられ、前記ジョーと噛合するプローブ先端部と、
前記シース内部に前記シースの軸方向に沿って摺動可能に挿通されるとともに、先端側で前記ジョーと接続し、摺動動作によって前記ジョーの前記プローブ先端部に対する開閉操作を行う駆動部材と、
前記シース、前記プローブ本体、前記ジョー、前記プローブ先端部及び前記駆動部材を前記シースの軸回り方向に回転させる操作を行う回転操作手段と、
を備え、
前記プローブ本体は、前記シース、前記プローブ本体、前記駆動手段及び前記回転操作手段を一体的に連結し、弾性部材から形成される連結手段を備え、
前記弾性部材は、前記プローブ本体の前記シース側への組付け作業時に、前記シース側との干渉を避ける方向に弾性変形し、正規の組付け位置で元の形状に弾性復帰することで、前記シース側から前記プローブ本体が抜けることを防止することを特徴とする超音波処置装置。
Next, other characteristic technical matters of the present invention are appended as follows.
Record
(Additional item 1)
A sheath having a distal end and a proximal end;
A probe body that is inserted into the sheath, has a distal end portion and a proximal end portion, and transmits ultrasonic vibrations;
A jaw pivotally supported at the distal end of the sheath;
A probe tip provided at the tip of the probe body and meshing with the jaw;
A drive member that is slidably inserted along the axial direction of the sheath inside the sheath, is connected to the jaw on the distal end side, and performs an opening / closing operation on the probe distal end portion of the jaw by a sliding operation;
Rotation operation means for performing an operation of rotating the sheath, the probe main body, the jaw, the probe tip, and the drive member around the axis of the sheath;
With
The probe body integrally includes the sheath, the probe body, the driving unit, and the rotation operation unit, and includes a coupling unit formed of an elastic member,
The elastic member is elastically deformed in a direction to avoid interference with the sheath side at the time of assembling the probe main body to the sheath side, and elastically returns to the original shape at a normal assembling position. An ultrasonic treatment apparatus, wherein the probe main body is prevented from coming off from a sheath side.
1…超音波処置装置、 2…挿入部、 3…操作部、 4…処置部、 10…本体ケース、 11…振動子ユニット一体プローブ、 12…振動子ユニット、 13…プローブ、30…プローブ本体、 32…プローブ先端部、 41…ゴムライニング部、 42…突起部、 43…切り込み、 50…シース本体、 51…ジョー、 52…シース、 53…駆動パイプ、 70…固定孔、 71…スライド孔、 83…回転操作ノブ、 115…固定溝、 125…空洞。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic treatment apparatus, 2 ... Insertion part, 3 ... Operation part, 4 ... Treatment part, 10 ... Main body case, 11 ... Probe | oscillator unit integrated probe, 12 ... Vibrator unit, 13 ... Probe, 30 ... Probe main body, 32 ... Probe tip, 41 ... Rubber lining, 42 ... Projection, 43 ... Cut, 50 ... Sheath body, 51 ... Jaw, 52 ... Sheath, 53 ... Drive pipe, 70 ... Fixing hole, 71 ... Slide hole, 83 ... Rotation operation knob, 115 ... Fixed groove, 125 ... Cavity.
Claims (4)
前記シース内に挿通されるとともに、超音波振動が伝達されるプローブ本体と、
前記シースの先端部に回動自在に取り付けられるジョーと、
前記プローブ本体の先端部に設けられるプローブ先端部と、
前記シース内に前記シースの軸方向に沿って摺動可能に挿通されるとともに、先端側で前記ジョーと接続し、摺動動作によって前記ジョーの前記プローブ先端部に対する開閉操作を行う駆動部材と、
前記シース、前記プローブ本体、前記ジョー、前記プローブ先端部及び前記駆動部材を前記シースの軸回り方向に回転させる操作を行う回転操作手段と、
前記プローブ本体に設けられ、前記プローブ本体を前記シース内へ組付けるときに、弾性変形するとともに正規の組付け位置で元の形状に弾性復帰することで、前記シース、前記プローブ本体、前記駆動手段及び前記回転操作手段を一体的に連結する連結手段と、
を具備することを特徴とする超音波処置装置。 A tubular sheath;
A probe body that is inserted into the sheath and transmits ultrasonic vibrations;
A jaw rotatably attached to the distal end of the sheath;
A probe tip provided at the tip of the probe body;
A drive member that is slidably inserted along the axial direction of the sheath into the sheath, is connected to the jaw on the distal end side, and performs an opening / closing operation on the probe distal end portion of the jaw by a sliding operation;
Rotation operation means for performing an operation of rotating the sheath, the probe main body, the jaw, the probe tip, and the drive member around the axis of the sheath;
Provided in the probe main body, when the probe main body is assembled in the sheath, the sheath, the probe main body, and the driving means are elastically deformed and elastically restored to the original shape at a normal assembly position. And connecting means for integrally connecting the rotation operating means;
An ultrasonic treatment apparatus comprising:
前記突起部が、前記シース、前記駆動手段及び前記回転操作手段に係合することを特徴とする請求項1に記載の超音波処置装置。 The connecting means is formed by rubber lining on the outer peripheral surface of the probe main body, and includes one or more protrusions protruding outward in the radial direction of the probe main body,
The ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is engaged with the sheath, the drive unit, and the rotation operation unit.
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Cited By (3)
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2009
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