JP2010167155A

JP2010167155A - Massage chair

Info

Publication number: JP2010167155A
Application number: JP2009013568A
Authority: JP
Inventors: Fumitaka Ishiguro; 文敬石黒; Tetsuya Ishikawa; 哲也石川; Ken Tamaki; 賢玉木; Koichi Numata; 康一沼田; Teruo Mihara; 輝男三原; Satoshi Ryu; 穎劉
Original assignee: M TEC CO Ltd; Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: M TEC CO Ltd; Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2010-08-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage chair provided with a foot massaging device disposed floating from the floor into the air in front of a seat, wherein the foot massaging device is prevented from damaging or breaking down even when an impermissible downward load is loaded thereon. <P>SOLUTION: The massage chair 1 includes the seat 2, a backrest 3 provided at the rear part of the seat 2, the foot massaging device 5 installed at the front part of the seat 2, a back-and-forth mechanism 15 for making the foot massaging device 5 advance to a using position and moving it back to a storage position, and an electric motor 35 (drive source) for driving the back-and-forth mechanism 15. The back-and-forth mechanism 15 is provided with a buffer mechanism for preventing the transmission of the overload to the back-and-forth mechanism 15 when the overload, which is the impermissible downward load, is imparted to the foot massaging device 5 held at the using position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。 The present invention relates to a chair type massage machine provided with a foot massage device.

足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。 As a chair type massage machine provided with a foot massage device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
This chair type massage machine has a backrest part at the back part of the seat part and a foot massage device at the front part, and the backrest part is equipped with a massage mechanism for massaging the user's back part. Built-in leg massage mechanism to massage the leg of the user. Further, the backrest portion can be reclined back and forth, and the footpad device is swingably provided in front of the seat portion via a support member.

このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。 Such a chair type massage machine is not only used for performing a massage, but also often used as a mere chair. In particular, this type of chair-type massage machine often has a soft cushion built in the seat, etc., and the backrest has a reclining function, making it suitable for use as a sofa. It has become.
However, the foot massage device of Patent Document 1 has a holding groove formed on the front surface thereof, so that even if the massage function is not used, the lower limb must be fitted into the holding groove, thereby freeing the foot. Movement was restricted and it was difficult to have a comfortable posture. It also contributed to the loss of the appearance of the chair.

そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に内蔵させる収納位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。 Therefore, in order to avoid such inconvenience, the applicant of the present application has already developed a technique such as Patent Document 2.
This chair type massage machine has a push-pull mechanism that can move between the use position and the storage position where the foot massage device is built under the seat, and this push-pull mechanism is provided on both sides of the chair type massage machine. An installed guide rail, a push / pull rod that moves in and out along the guide rail, and a carriage plate coupled to the push / pull rod are connected to the carriage plate by pins.
Therefore, after the foot massage device is located at the use position, the front (massage surface) and the rear surface (foot rest surface) of the foot massage device can be freely switched.

特開２００２−２３８９６３号公報JP 2002-238963 A 特開２００７−７５５９０号公報JP 2007-75590 A

前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっている。
最近では、足揉み時のリラックス感を高めるために、使用位置において足揉み装置を床面から上昇させ、宙に浮かせるようにすることが提案されるようになっている。この場合、足揉み装置を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、この足揉み装置の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたりすることを予測しておく必要がある。 As described above, in the chair type massage machine described in Patent Document 2, the foot massage device is formed in the “use position” where the user's lower limbs can be massaged in front of the seat and below the seat. The “storage position” is moved between.
Recently, in order to enhance a feeling of relaxation when the foot is cramped, it has been proposed to lift the foot grinder from the floor surface at the position of use and to float in the air. In this case, when the foot massage device is held in the use position (when it is suspended in the air), a child may get on the foot massage device inadvertently, an adult may inadvertently sit down, or carry luggage. It is necessary to predict that it will be placed.

すなわち、足揉み装置に対して「過荷重」、すなわち座部に着座した使用者が足揉み装置上へ下肢を預け置いた場合に、当該足揉み装置に作用する荷重を許容荷重とするとき、それを遙かに越えるような荷重が負荷するおそれがある。このようになると、足揉み装置を支持している部分や押引機構などが破損したり、押引機構が故障したりすることがある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らないように構成されている椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。 That is, when an overload is applied to the foot massage device, that is, when the user sitting on the seat deposits the lower limb on the foot massage device, the load acting on the foot massage device is an allowable load. There is a risk that a load far exceeding that will be applied. When this happens, the part supporting the foot massaging device, the push-pull mechanism, etc. may be damaged, or the push-pull mechanism may break down.
Therefore, in view of the above problems, the present invention may be applied even when a downward load exceeding an allowable amount is applied to the foot kneading device when the foot kneading device is held at the use position (when floating). It aims at providing the chair type massage machine comprised so that it may not lead to a breakage and failure.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を座部前方で宙に浮いた使用位置と座部下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記進退機構又は足揉み装置と進退機構とを連結する部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the chair-type massage machine according to the present invention is a seat, a backrest provided at the back of the seat, a foot massage device provided at the front of the seat, and the foot massage device. In a chair type massage machine comprising: an advance / retreat mechanism that moves between a use position floating in the air in front of the part and a storage position below the seat part; and a drive source that drives the advance / retreat mechanism. In the part that connects the kneading device and the advance / retreat mechanism, when an overload, which is a downward load exceeding the allowable value, is applied to the foot kneading device held in the use position, the overload is transmitted to the advance / retreat mechanism. A buffer mechanism is provided to prevent this.

好ましくは、前記進退機構は、軸心を前後方向へ向けて前後動する推進軸を有し、当該推進軸の前後動で足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記推進軸に設けられて過荷重を吸収する直線ダンパ手段を有するとよい。
また好ましくは、前記進退機構は、軸心を左右方向へ向けて回動する回動軸を有し、当該回動軸の回動で前記足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記回動軸に設けられて過荷重を吸収する回動ダンパ手段を有してもよい。 Preferably, the advancing / retreating mechanism has a propulsion shaft that moves back and forth with its axis centering in the front-rear direction, and the foot kneading device can be moved between the use position and the storage position by the forward-backward movement of the propulsion shaft. The buffer mechanism may include a linear damper means provided on the propulsion shaft to absorb overload.
Preferably, the advancing / retracting mechanism has a rotation shaft that rotates the axis center in the left-right direction, and the rotation of the rotation shaft moves the footpad device between the use position and the storage position. The buffer mechanism may include a rotating damper means provided on the rotating shaft to absorb an overload.

本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らない。 According to the chair-type massage machine according to the present invention, even when a downward load exceeding an allowable amount is applied to the foot massage device when the foot massage device is held at the use position (when floating). There will be no damage or failure.

本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を一部内部透視状態にして示した側面図である。It is the side view which showed 1st Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention in a partially internal see-through state. 図１の状態から足揉み装置を使用位置へ動作させた状態にして示した側面図である。It is the side view shown in the state which moved the foot massage device to the use position from the state of FIG. 図２のＡ矢視図（下から見た状態の斜視図）である。FIG. 3 is a view as seen from an arrow A in FIG. 2 (a perspective view in a state viewed from below). 足揉み装置を収納状態と使用位置との間で動作させている状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which is operating the foot kneading apparatus between the accommodation state and the use position. 通常状態における揺動駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the rocking | swiveling drive part in a normal state. 連結切断機構が作動した際における揺動駆動部の断面図である。It is sectional drawing of the rocking | swiveling drive part when a connection cutting | disconnection mechanism act | operates. 本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態についてその主要部（回動ダンパ）周辺を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the principal part (rotation damper) periphery about 2nd Embodiment of the chair type massage machine which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、図１及び図２が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 to 4 show a first embodiment of a chair type massage machine 1 according to the present invention. 1 and 2 are overall side views, and in other drawings, for convenience of explanation, a part of the structure is omitted as necessary.
The chair type massage machine 1 has a seat part 2 and a backrest part 3 provided at the rear part of the seat part 2, and a user seated on the seat part 2 at the front part of the seat part 2. A foot massaging device 5 for massaging and massaging the lower limbs (especially calves) is provided.

図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
また座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a leg frame 6 for installing the chair type massage machine 1 on the floor surface F is provided at the lower part of the seat portion 2, and the seat portion 2 is provided by the leg frame 6. Is supported at a predetermined height.
Further, armrests 7 are provided so as to sandwich both sides of the seat portion 2, and the leg frames 6 are hidden by these armrests 7 so that they cannot be seen from the outside.
In the following description, the left-right direction in FIG. 1 is referred to as the front-rear direction in the actual apparatus, and the up-down direction in FIG. 1 is referred to as the up-down direction in the actual apparatus. 1 is referred to as a horizontal direction or a width direction in an actual apparatus. These directions coincide with those seen from the user sitting on the chair type massage machine 1.

座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。 The seat portion 2 is wide enough to support the user's buttocks from below. The lower part of the backrest part 3 is pivotally supported so that it can swing back and forth with respect to the rear part of the seat part 2 or the rear part of the leg frame 6. The backrest 3 can be reclined by a reclining mechanism (not shown) such as a linear actuator mechanism disposed in the leg frame 6.
Inside the backrest 3, a back massage mechanism (not shown) that performs massage operations such as squeezing, striking, or vibrating is provided so as to be movable up and down.
The foot massage device 5 has a substantially square shape when viewed from the front, and a box shape that exhibits a rounded triangular shape when viewed from the side. A pair of left and right holding grooves 10, 10 that allow the user's lower limbs (left and right feet) to be fitted are formed in front of the foot massage device 5.

各保持溝１０の内部対向面（嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側）には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
座部２の下方（脚フレーム６の内部）には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。この進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図２参照）に進む。また、その後、進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図１参照）に収納されるものとなっている。 A massage device for the lower limb that massages the lower limbs is incorporated in the inner facing surfaces of the holding grooves 10 (both sides that sandwich one of the inserted legs). This lower limb massage device is configured to itch by swinging a plate that is long in the length direction of the foot left and right, or to be squeezed with an air bag that expands and contracts by air supply and discharge. Can do.
An advance / retreat mechanism 15 is provided below the seat portion 2 (inside the leg frame 6), and the seat portion 2 side (leg frame 6) and the foot massage device 5 are connected via the advance / retreat mechanism 15. It has a configuration. When the advance / retreat mechanism 15 moves forward, the foot kneading device 5 is lifted from the floor F in front of the seat 2 and proceeds to a use position U (see FIG. 2) where the user's lower limb can be massaged. Thereafter, when the advancing / retreating mechanism 15 moves backward, the footpad device 5 is stored in a storage position P (see FIG. 1) formed below the seat portion 2.

図４（ｄ）は足揉み装置５の収納状態（収納位置Ｐ）であり、図４（ａ）は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）であり、図４（ｂ）〜図４（ｃ）は収納状態と使用状態との切り替わりの様子（中途状態）を示している。
これら図４（ａ）〜図４（ｄ）から明かなように、進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、転動輪２２とを有している。詳細は後述するものの、揺動駆動部２１は、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、揺動駆動部２１の内部には、電動モータ３５（駆動源）と伸縮機構３６との連結状態を一時的に遮断する連結切断機構１２０が設けられている。 4D shows the storage state (storage position P) of the foot massage device 5, and FIG. 4A shows the use state (use position U) of the foot massage device 5. FIGS. (C) shows a state of switching between the storage state and the use state (halfway state).
As is clear from FIGS. 4A to 4D, the advance / retreat mechanism 15 has a link 20, a swing drive unit 21, and rolling wheels 22. Although details will be described later, the swing drive unit 21 includes an electric motor 35 and an expansion / contraction mechanism 36 that performs expansion / contraction operation using the electric motor 35 as a drive source. Furthermore, a connection / disconnection mechanism 120 that temporarily interrupts the connection state between the electric motor 35 (drive source) and the expansion / contraction mechanism 36 is provided inside the swing drive unit 21.

なお、座部２を支持している脚フレーム６には、この椅子型マッサージ機１の設置場所を全体として移動させる場合に、軽快な移動ができるようにするため、床面設置部分（足揉み装置５の底面）の後端に対して左右一対の移動用車輪２３が設けられている。また、椅子型マッサージ機１の使用時など、移動させないときにおいてこれら移動用車輪２３を床面Ｆから浮き上げ、設置安定性を保持させるために、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材２４が設けられている。
着床部材２４は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。 In addition, when moving the installation place of this chair type massage machine 1 as a whole to the leg frame 6 which supports the seat part 2, in order to be able to move lightly, a floor surface installation part (foot massage) A pair of left and right moving wheels 23 are provided with respect to the rear end of the bottom surface of the device 5. In addition, when the chair type massage machine 1 is not used, such as when the chair type massage machine 1 is not moved, these moving wheels 23 are lifted from the floor surface F to maintain the installation stability at four locations on the front and rear, left and right of the floor surface installation portion. A landing member 24 is provided.
The flooring member 24 is preferably formed of hard rubber or the like that has both vibration absorption and resistance to slipping on the floor surface F.

一方、足揉み装置５は、底面支持枠と背面支持枠とが側面視Ｌ型を呈するように組まれた移動フレームにより、装置全体に剛性が保たれるように支持されている。
リンク２０は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）に設けられる定置枢支部３２と、足揉み装置５の背面上部（移動フレームにおける背面支持枠の上部）に設けられる移動枢支部（軸部）３３との間に連結されている。
これら定置枢支部３２や移動枢支部３３は、軸心を左右方向へ向けた回動軸まわりでリンク２０を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部２に対して足揉み装置５が動作するという観点で言えば、このリンク２０は、定置枢支部３２を支点として、移動枢支部３３が前後方向に揺動自在となされたものである。 On the other hand, the foot massaging device 5 is supported by a moving frame in which the bottom support frame and the back support frame are assembled so as to exhibit an L shape in a side view so that the rigidity of the entire device is maintained.
The link 20 includes a stationary pivot portion 32 provided at the lower portion of the seat portion 2 (upper side in the leg frame 6), and a movable pivot portion provided at the upper rear portion of the foot massage device 5 (upper portion of the rear support frame in the moving frame). It is connected between (shaft part) 33.
The stationary pivot portion 32 and the movable pivot portion 33 are configured to hold the link 20 so as to be relatively pivotable about a pivot shaft whose axis is directed in the left-right direction. Therefore, from the viewpoint that the foot massaging device 5 operates with respect to the seat portion 2, the link 20 is configured such that the movable pivot portion 33 is swingable in the front-rear direction with the stationary pivot portion 32 as a fulcrum. is there.

図３に示すように、定置枢支部３２は、座部２の左右方向中央部に設けられており、また移動枢支部３３は、足揉み装置５の左右方向中央部に設けられている。
図３に示すように、リンク２０は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した２本のリンク構成杆３４により構成され、剛性の高い枠形に形成させてある。リンク構成杆３４としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク２０は側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐとされている状態（図４（ｄ）の状態）で説明すると、リンク２０は、定置枢支部３２から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置５の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へＵターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部３３へ至る形状となっている。 As shown in FIG. 3, the stationary pivot part 32 is provided at the center part in the left-right direction of the seat part 2, and the movable pivot part 33 is provided at the center part in the left-right direction of the foot massage device 5.
As shown in FIG. 3, the link 20 is formed by two link configuration rods 34 that are parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction, and is formed in a highly rigid frame shape. The number of the link configuration rods 34 is not particularly limited.
Further, the link 20 is formed in a shape that curves in a side view C-shape. That is, when the foot kneading device 5 is described as being in the storage position P below the seat 2 (the state shown in FIG. 4D), the link 20 is once extended from the stationary pivot portion 32 to the rear. Then, the U-turn is made to turn downward from the front upper part of the foot massage device 5 via the top part to the upper part of the back side, and after that, it further extends forward and then reaches the moving pivot 33. Yes.

図４（ｄ）に示したように、定置枢支部３２の軸心から床面Ｆまで最短距離で結んだ直線を最大半径Ｒとおく仮想円Ｄを考えるとき、リンク２０は、定置枢支部３２を中心に、この仮想円Ｄの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク２０が定置枢支部３２を中心に前後揺動しても、このリンク２０は床面Ｆに接触することはない。
このリンク２０は、足揉み装置５が収納位置Ｐに位置するとき（図４（ｄ））が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置するとき（図４（ａ））が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置５が収納位置Ｐと使用位置Ｕとの間を移動するときにリンク２０が揺動する領域を言う。 As shown in FIG. 4 (d), when considering a virtual circle D having a maximum radius R that is a straight line connected to the floor surface F from the axial center of the stationary pivot 32, the link 20 is fixed to the stationary pivot 32. Is formed in such a size as to be entirely within the range of the virtual circle D. Therefore, even if the link 20 swings back and forth around the stationary pivot 32, the link 20 does not contact the floor surface F.
The link 20 is located behind the movable swing range when the foot massaging device 5 is located at the storage position P (FIG. 4D), and when the foot massaging device 5 is located at the use position U (FIG. Swing back and forth so that a)) is on the front side of the movable swinging range. The movable swing range refers to a region where the link 20 swings when the foot massaging device 5 moves between the storage position P and the use position U.

足揉み装置５の背面上部に設けられる移動枢支部３３とリンク２０との連結部には、回動角制限部材５０が設けられている。
この回動角制限部材５０は、リンク２０が前方揺動することで移動枢支部３３が上昇し、足揉み装置５の背面（足揉み装置５の背面支持枠）とリンク２０の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、前記転動輪２２（要するに足揉み装置５全体）を床面Ｆから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置５の正面が、座部２の上面と略面一な水平状態（多少の段差は含む）となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。 A rotation angle limiting member 50 is provided at a connecting portion between the moving pivot 33 and the link 20 provided at the upper back of the foot massage device 5.
In this rotation angle limiting member 50, the moving pivotal support portion 33 rises as the link 20 swings forward, and the back of the foot gripping device 5 (the back support frame of the foot gripping device 5) and the front end of the link 20. When the angle θ reaches a predetermined value, the rolling wheel 22 (in short, the entire foot massaging device 5) is lifted from the floor F while maintaining the angle θ.
Here, the predetermined angle θ is a form in which the front surface of the foot grinder 5 is in a horizontal state (including some steps) that is substantially flush with the upper surface of the seat portion 2 or is connected in a bent state in which the front is lowered. Is feasible.

言い換えるならば、図２及び図４（ａ）に示される如く、回動角制限部材５０は、転動輪２２を床面Ｆから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置５側へ係合して、移動枢支部３３とリンク２０とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材５０は、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材としてある。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、本実施形態では、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６を備えたものとしてある。伸縮機構３６には、例えばスクリュウ軸（ネジ軸）を用いた機構や、ラックとピニオンギヤとの組み合わせ機構などを採用可能である。 In other words, as shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the rotation angle limiting member 50 is capable of rotating the movable pivot 33 and the link 20 at the moment when the rolling wheel 22 is lifted from the floor surface F. Engage with the foot massaging device 5 in front of the position directly below the pivot axis connected to the moving pivot so that the movable pivot 33 and the link 20 do not rotate any further. The rotation angle limiting member 50 is a pin member that is parallel to the rotation axis that rotatably connects the movable pivot 33 and the link 20.
The swing drive unit 21 applies a driving force for swinging back and forth with respect to the link 20. In this embodiment, the swing drive unit 21 is provided with an expansion / contraction mechanism 36 that performs an expansion / contraction operation using the electric motor 35 as a drive source. . As the expansion / contraction mechanism 36, for example, a mechanism using a screw shaft (screw shaft), a combination mechanism of a rack and a pinion gear, or the like can be adopted.

定置枢支部３２においてリンク２０の後端を回動自在に保持する回動軸（リンク２０と一体回動する）には、これと一体回動するようにブラケット部材３８が設けられている。このブラケット部材３８に対して伸縮機構３６の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構３６の後端部は、脚フレーム６の縦杆部６ａに対して回動自在に連結されている。
転動輪２２は、足揉み装置５における背面下端、即ち、底面と背面とのコーナー部分（移動フレームにおける底面支持枠と背面支持枠との連結部）に設けられており、床面Ｆ上を移動自在に保持されている。 A bracket member 38 is provided on a rotation shaft (rotating integrally with the link 20) that rotatably holds the rear end of the link 20 in the stationary pivot portion 32 so as to rotate integrally therewith. The front end portion of the expansion / contraction mechanism 36 is connected to the bracket member 38 so as to be relatively rotatable. Further, the rear end portion of the telescopic mechanism 36 is rotatably connected to the vertical flange portion 6 a of the leg frame 6.
The rolling wheels 22 are provided at the lower end of the back of the foot massaging device 5, that is, at the corner between the bottom and the back (the connecting portion between the bottom support frame and the back support frame in the moving frame) and move on the floor F. It is held freely.

揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するためのものであり、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とを有している。更に進退機構１５には、伸縮機構３６と電動モータ３５（駆動源）との連動状態を一時的に切り離す連結切断機構１２０と、緩衝機構１５０とが設けられている。
図５、図６には揺動駆動部２１の断面が示されている。この揺動駆動部２１内に緩衝機構１５０が設けられている。なお、揺動駆動部２１等の説明では、図５，図６における左右を前後と呼ぶこととする。図５は、電動モータ３５で発生した動力が伸縮機構３６を伸縮させて足揉み装置５が移動している状況下を示している。図６は、連結切断機構１２０により、伸縮機構３６への動力伝達が遮断され、足揉み装置５が移動されていない（足揉み装置５を自由に進退させることができる）状況下を示している。 The swing drive unit 21 is for applying a driving force for swinging back and forth to the link 20, and includes an electric motor 35 and a telescopic mechanism 36 that extends and contracts using the electric motor 35 as a drive source. Yes. Further, the advance / retreat mechanism 15 is provided with a connection / disconnection mechanism 120 that temporarily disconnects the interlocking state between the telescopic mechanism 36 and the electric motor 35 (drive source), and a buffer mechanism 150.
5 and 6 show a cross section of the swing drive unit 21. A buffer mechanism 150 is provided in the swing drive unit 21. In the description of the swing drive unit 21 and the like, the left and right in FIGS. 5 and 6 are referred to as front and rear. FIG. 5 shows a situation in which the power generated by the electric motor 35 expands and contracts the expansion / contraction mechanism 36 and the foot kneading device 5 moves. FIG. 6 shows a situation in which the power transmission to the telescopic mechanism 36 is interrupted by the coupling / cutting mechanism 120 and the foot kneading device 5 is not moved (the foot kneading device 5 can be freely advanced and retracted). .

図５，図６に示すように、揺動駆動部２１の伸縮機構３６は、その伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成された外筒１１０と、同じく、伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成され且つ前記外筒１１０に対して出入り動作自在な状態で挿入される推進軸１００とを有している。
この伸縮機構３６は、足揉み装置５を使用位置Ｕにするときには外筒１１０から推進軸１００が前方へ突出し（伸長し）、足揉み装置５を収納位置Ｐにするときには推進軸１００を後退させて外筒１１０内に格納する（収縮する）状態となる。外筒１１０には、外周面にネジ溝が形成されたネジ軸１１２が収納され、ネジ軸１１２は、駆動源である電動モータ３５の回転軸にウォームギヤを介して連結されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the expansion / contraction mechanism 36 of the swing drive unit 21 is similar to the outer cylinder 110 formed in a cylindrical shape along the expansion / contraction operation direction (front / rear direction). The propulsion shaft 100 is formed in a cylindrical shape along the direction) and inserted into the outer cylinder 110 so as to be movable in and out.
The expansion / contraction mechanism 36 projects (extends) the propulsion shaft 100 forward from the outer cylinder 110 when the foot kneading device 5 is set to the use position U, and retracts the propulsion shaft 100 when the foot kneading device 5 is set to the storage position P. Thus, it is stored (contracted) in the outer cylinder 110. The outer cylinder 110 houses a screw shaft 112 having a thread groove formed on the outer peripheral surface thereof, and the screw shaft 112 is connected to a rotating shaft of an electric motor 35 as a drive source via a worm gear.

ネジ軸１１２には、貫通孔を有しその内側面にネジ溝が形成された移動子１１４が螺合している。この移動子１１４の外形は、推進軸１００側に向けて先細り形状となっている円錐台形状であり、上下に２分割される構成となっている。
一方、推進軸１００の後端側には、円柱状のキャップ体１０６が嵌め込まれている。このキャップ体１０６の径方向中央部には、移動子１１４の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）先細り状のテーパ錐面を有する凹部（テーパ錐面凹部）１２１が形成されている。即ち、キャップ体１０６の凹部１２１に移動子１１４の錐面が嵌り込んでいて、くさび状態となっている。すなわち、キャップ体１０６はくさび部材である。 A moving element 114 having a through hole and having a thread groove formed on the inner surface thereof is screwed onto the screw shaft 112. The outer shape of the moving element 114 is a truncated cone shape that is tapered toward the propulsion shaft 100 side, and is configured to be divided into two vertically.
On the other hand, a cylindrical cap body 106 is fitted on the rear end side of the propulsion shaft 100. A concave portion (tapered conical surface concave portion) 121 having a tapered tapered conical surface into which the conical surface of the moving element 114 is fitted (having the same taper angle) is formed at the central portion in the radial direction of the cap body 106. That is, the conical surface of the movable element 114 is fitted in the concave portion 121 of the cap body 106, and the wedge body is in a wedge state. That is, the cap body 106 is a wedge member.

キャップ体１０６の後端側（電動モータ３５側）には、蓋部材１２２が設けられて、当該蓋部材１２２により、テーパ錐面凹部１２１が蓋部材１２２で閉塞されている。
移動子１１４の後端側（電動モータ３５側）と、キャップ体１０６（蓋部材１２２）との間には、当該キャップ体１０６を移動子１１４に向けて付勢するコイルバネ１１６が設けられている。
即ち、コイルバネ１１６は、蓋部材１２２で押されて圧縮された状態となっていて、蓋部材１２２が取り付いているキャップ体１０６を移動子１１４に（後方側に）一定の力で押し込むことで、移動子１１４とキャップ体１０６との「くさび作用」を発生させている。つまり、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１が、コイルバネ１１６による力で移動子１１４の外周面に接触することになり、くさび作用で分割可能な移動子１１４が径方向に押圧されて一体化し、移動子１１４とネジ軸１１２との螺合状態は維持されることとなる。 A lid member 122 is provided on the rear end side (electric motor 35 side) of the cap body 106, and the tapered conical surface recess 121 is closed by the lid member 122 by the lid member 122.
A coil spring 116 for biasing the cap body 106 toward the mover 114 is provided between the rear end side (the electric motor 35 side) of the mover 114 and the cap body 106 (lid member 122). .
That is, the coil spring 116 is pressed and compressed by the lid member 122, and the cap body 106 to which the lid member 122 is attached is pushed into the moving element 114 (rearward side) with a constant force. A “wedge effect” between the movable element 114 and the cap body 106 is generated. In other words, the tapered conical surface recess 121 of the cap body 106 comes into contact with the outer peripheral surface of the movable element 114 by the force of the coil spring 116, and the movable element 114 that can be divided by the wedge action is pressed and integrated in the radial direction. The screwed state between the moving element 114 and the screw shaft 112 is maintained.

以上述べた、移動子１１４、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１、コイルバネ１１６などから連結切断機構１２０が構成される。この連結切断機構１２０は、上述した機構（ネジ軸１１２、移動子１１４及び外側くさび１０６）に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタのように動力伝達板であるクラッチをスリップさせる機構を採用してもよい。
上述したように、進退機構１５の揺動駆動部２１は、伸縮機構３６の伸縮動作として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させたり、推進軸１００を後退させて外筒１１０内へ格納させたりする。進退機構１５は、この伸縮動作により定置枢支部３２の回動軸まわりでブラケット部材３８を回動させ、このブラケット部材３８（回動軸）と共にリンク２０を一体回動させて、前記足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるものである。 The connection cutting mechanism 120 is composed of the moving element 114, the tapered conical surface recess 121 of the cap body 106, the coil spring 116, and the like described above. This connection cutting mechanism 120 is not limited to the above-described mechanisms (screw shaft 112, moving element 114, and outer wedge 106). For example, you may employ | adopt the mechanism which slips the clutch which is a power transmission plate like a torque limiter.
As described above, the swing drive unit 21 of the advance / retreat mechanism 15 causes the propulsion shaft 100 to protrude forward from the outer cylinder 110 or retract the propulsion shaft 100 into the outer cylinder 110 as the expansion / contraction operation of the expansion / contraction mechanism 36. Or store it. The advancing / retracting mechanism 15 rotates the bracket member 38 around the rotation axis of the stationary pivot 32 by this expansion / contraction operation, and integrally rotates the link 20 together with the bracket member 38 (rotation axis). 5 is moved between the use position P and the storage position U.

緩衝機構１５０は、推進軸１００に沿って設けられた直線ダンパ１５１（直線ダンパ手段）を有している。この直線ダンパ１５１は、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である「過荷重」が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐものとなっている。
直線ダンパ１５１の具体的な構造は、円筒形に形成された推進軸１００の筒内にコイルスプリング１５３が収納され、このコイルスプリング１５３が、推進軸１００の後端側に結合された円柱状のキャップ体１０６と、推進軸１００の前端側に出入り動作自在に挿入されたヒンジヘッド１５５との前後間で挟持されるような状態に封じ込められている。 The buffer mechanism 150 has a linear damper 151 (linear damper means) provided along the propulsion shaft 100. The linear damper 151 prevents the overload from being transmitted to the advancing / retreating mechanism 15 when an “overload”, which is a downward load exceeding the allowable value, is applied to the foot kneading device 5 held at the use position. It has become.
A specific structure of the linear damper 151 is that a coil spring 153 is housed in a cylinder of the propulsion shaft 100 formed in a cylindrical shape, and this coil spring 153 is coupled to the rear end side of the propulsion shaft 100. The cap body 106 and the hinge head 155 inserted into the front end side of the propulsion shaft 100 so as to freely enter and exit are sealed in a state of being sandwiched between the front and rear.

なお、ヒンジヘッド１５５は推進軸１００の筒内径よりも細く形成されているが、このヒンジヘッド１５５の後端部には推進軸１００の筒内径と同等又は若干径小のバネ受け１５６が結合されている。このバネ受け１５６に対してコイルスプリング１５３の前端が当接するようになっている。
また、推進軸１００の前端側には、ヒンジヘッド１５５は通すがバネ受け１５６は通さないスリーブ体１５４が結合されており、このスリーブ体１５４によってヒンジヘッド１５５が推進軸１００から抜け止めされている。ヒンジヘッド１５５には、ヒンジ軸１５７を介してブラケット部材３８（図３参照）が揺動自在に連結されている。 The hinge head 155 is formed to be narrower than the cylindrical inner diameter of the propulsion shaft 100, but a spring receiver 156 that is equal to or slightly smaller in diameter than the cylindrical inner diameter of the propulsion shaft 100 is coupled to the rear end portion of the hinge head 155. ing. The front end of the coil spring 153 comes into contact with the spring receiver 156.
Further, a sleeve body 154 through which the hinge head 155 passes but not through the spring receiver 156 is coupled to the front end side of the propulsion shaft 100, and the hinge head 155 is prevented from coming off the propulsion shaft 100 by the sleeve body 154. . A bracket member 38 (see FIG. 3) is swingably connected to the hinge head 155 via a hinge shaft 157.

コイルスプリング１５３は、その両端部でキャップ体１０６及びヒンジヘッド１５５を相反する方向へ突っ張る状態（押圧付勢する状態）とされており、且つ、軸方向（前後方向）で圧縮代をまだ少し残した状態とされている。従って、この直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３に保持された圧縮代を詰めることのできる範囲で、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５との相互間距離を短くさせることができる。
ただし、コイルスプリング１５３に残る圧縮代、即ち、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５とを相反する方向へ突っ張る状態（バネ力）は、伸縮機構３６として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させ、前記足揉み装置５を収納位置Ｕから使用位置Ｐへ移動させるときには維持される（圧縮しない）ようになっている。 The coil spring 153 is in a state in which the cap body 106 and the hinge head 155 are stretched in opposite directions (pressing and urging state) at both ends thereof, and the compression allowance is still left in the axial direction (front-rear direction). It is supposed to be in a state. Accordingly, the linear damper 151 can shorten the distance between the cap body 106 and the hinge head 155 within a range in which the compression margin held by the coil spring 153 can be reduced.
However, the compression margin remaining on the coil spring 153, that is, the state in which the cap body 106 and the hinge head 155 are stretched in opposite directions (spring force), causes the propulsion shaft 100 to project forward from the outer cylinder 110 as the expansion mechanism 36. When the foot kneading device 5 is moved from the storage position U to the use position P, it is maintained (not compressed).

コイルスプリング１５３が圧縮するのは、足揉み装置５が使用位置Ｐへ達した後、宙に浮いた状態とされているときに、この足揉み装置５に対して過荷重が負荷したときである。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
まず、図４（ｄ）に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。 The coil spring 153 is compressed when an overload is applied to the foot kneading device 5 when the foot kneading device 5 is in a suspended state after reaching the use position P. .
Regarding the advancing / retreating mechanism 15 having the above-described configuration, the operation, that is, the advancing / retreating operation of the foot massage device 5 will be described.
First, as shown in FIG. 4 (d), it is assumed that the foot kneading device 5 is in the storage position P below the seat 2. At this time, the bottom surface of the foot massage device 5 is directed forward, the front surface (the surface provided with the holding grooves 10 and 10 into which the user's lower limbs are fitted) is directed upward, and the bottom surface is the front end of the seat portion 2. It is almost flush with the part.

揺動駆動部２１の電動モータ３５を作動させると、伸縮機構３６が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ｃ）に示すように足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。 When the electric motor 35 of the swing drive unit 21 is operated, the expansion / contraction mechanism 36 starts to expand. Therefore, the rotation shaft of the stationary pivot 32 starts to rotate at the front end (bracket member 38) of the expansion / contraction mechanism 36, with the vertical flange 6a of the leg frame 6 connected to the rear end of the expansion / contraction mechanism 36 as a support. Will come to do. At this time, the state is as shown in FIG.
Accordingly, the link 20 has the movable pivot 33 swinging forward with the stationary pivot 32 as a fulcrum, and as a result, as shown in FIG. Advance the upper part forward. At this time, since the rolling wheels 22 roll on the floor F, the foot kneading device 5 moves smoothly.

リンク２０が更に前方へ揺動することで、図４（ｂ）→図４（ａ）に示すように足揉み装置５はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置５の背面上部が座部２の前端下部よりも前方へ出て、且つ図４（ａ）に示すように、足揉み装置５がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置５は使用位置Ｕへ至ったことになる。
これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面（左右の保持溝１０，１０における溝底に相当）が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態（図２参照）で連なりつつ上方を向く状態となっている。 As the link 20 swings further forward, the upper part of the back of the foot massaging device 5 starts to rise as shown in FIG. 4 (b) → FIG. 4 (a). And if the back upper part of the foot kneading device 5 protrudes forward from the front end lower part of the seat 2 and the foot kneading device 5 ascends as a whole as shown in FIG. The kneading device 5 has reached the use position U.
A series of these operations is the advance operation of the advance / retreat mechanism 15. The foot massaging device 5 that has reached the use position U has a back surface facing the floor surface F, the bottom surface facing forward, and a front surface that massages the lower limbs (corresponding to the groove bottoms in the left and right holding grooves 10, 10). It is in a state of facing upward while being connected in a horizontal state or a front-down bent state (see FIG. 2) substantially flush with the upper surface of the portion 2.

使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置５が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
なお、使用位置にある足揉み装置５を必要に応じて前方突出状態に切り換え可能にする機構を設けておき、使用者が脚の長さに対して足揉み装置５を窮屈に感じた場合に、この足揉み装置５を前方突出状態とさせればよい。足揉み装置５の使用後には、足揉み装置５を座部２へ近接させるようにする。 If the user operates the lower limb massage mechanism with one foot inserted into the left and right holding grooves 10, 10 with respect to the foot massage device 5, the user can comfortably receive massage. Further, at this time, the foot massaging device 5 ascends as a whole, so that the user can take a relaxed posture such as throwing his legs forward, and it is not necessary to bend the knees extremely, so the feeling of use is improved. It can be enhanced.
In addition, when the mechanism which makes it possible to switch the foot kneading device 5 in the use position to the forward projecting state as necessary is provided, and the user feels the foot kneading device 5 cramped with respect to the length of the leg, The foot kneading device 5 may be made to protrude forward. After the foot kneading device 5 is used, the foot kneading device 5 is brought close to the seat 2.

一方、この使用位置Ｕから揺動駆動部２１の電動モータ３５を上記と逆作動させると、伸縮機構３６が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が上記と逆回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように足揉み装置５はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。 On the other hand, when the electric motor 35 of the swing drive unit 21 is reversely operated from the use position U, the expansion / contraction mechanism 36 starts to contract. For this reason, the rotation shaft of the stationary pivotal support portion 32 rotates in the reverse direction at the front end portion (bracket member 38) of the expansion / contraction mechanism 36, with the vertical flange portion 6a of the leg frame 6 to which the rear end portion of the expansion / contraction mechanism 36 is connected. Will begin to move. At this time, the state is as shown in FIG.
Along with this, the link 20 has the movable pivot portion 33 swinging backward with the stationary pivot portion 32 as a fulcrum, and as a result, as shown in FIG. 4 (a) → FIG. 4 (b). The squeezing device 5 is lowered as a whole, and the upper part of the front surface is sunk downward.

図４（ｃ）に示すように、足揉み装置５の正面上部が座部２下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置５は座部２下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
そして図４（ｄ）に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。 As shown in FIG. 4C, when the upper part of the back is lowered until the front upper part of the foot kneading device 5 becomes lower than the lower part of the seat part 2, the foot kneading apparatus 5 is retracted with the lower part of the seat part 2 facing backward. Become. At this time, since the rolling wheels 22 roll on the floor F, the foot kneading device 5 moves smoothly.
Then, as shown in FIG. 4 (d), the foot massaging device 5 is returned to the state where it is stored in the storage position P. A series of these operations is the retreat operation of the advance / retreat mechanism 15.
When the foot massage device 5 is placed in the storage position P, the bottom surface thereof faces forward and does not protrude from the front end portion of the seat portion 2, so that the “user who does not receive a massage” sitting on the chair type massage machine 1 While maintaining an easy posture, the appearance of the chair type massage machine 1 is simple and refreshing.

伸縮機構３６を収縮動作させているときに、足揉み装置５と座部２との間に使用者の下肢等の障害物があると、図６に示す状態になり、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、推進軸１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。
さらに、進退機構１５が電気的に故障しているとき（少なくとも電動モータ３５が回転していないとき）に、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に人手で移動させようと足揉み装置５を手前に引っ張ると、図６に示す状態になり、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、推進軸１００が外筒１１０から突出するように移動して、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出される。 When the telescopic mechanism 36 is contracted and there is an obstacle such as a user's lower limb between the foot massage device 5 and the seat 2, the state shown in FIG. Even if it rotates so as to retract 15, the propulsion shaft 100 does not move in the direction in which it is stored in the outer cylinder 110.
Furthermore, when the advancing / retreating mechanism 15 is electrically out of order (at least when the electric motor 35 is not rotating), the foot grinder 5 is moved forward to manually move the foot grinder 5 to the use position U side. 6 is brought into the state shown in FIG. 6, the internal thread of the moving element 114 gets over the external thread of the screw shaft 112, and the propulsion shaft 100 moves so as to protrude from the outer cylinder 110. It is easily pulled out to the use position U side.

このように、伸縮機構３６内には、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする動力伝達遮断機構が備えられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出すことができる。
そして図２，図４（ａ）に示すように、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。 As described above, since the expansion / contraction mechanism 36 is provided with a power transmission cutoff mechanism that transmits and shuts off the driving force from the electric motor 35, it is possible to eliminate the need for an electric circuit configuration. Inconvenient situations such as hurting the lower limbs can be surely prevented. Further, even if an electrical failure occurs, the foot massage device 5 can be easily pulled out to the use position U side.
As shown in FIGS. 2 and 4A, when the foot kneading device 5 is held in the use position (when it is suspended in the air), for example, a child is pranked on the foot kneading device 5. Suppose you get on a car, an inadvertent adult sits down, or puts luggage. At this time, the foot massaging device 5 is overloaded.

このようになると、足揉み装置５と進退機構１５との間に設けられたリンク２０には、定置枢支部３２の回動軸を支点としてブラケット部材３８を押し戻すような回動作用が生じるようになる（図５中の白抜き矢符Ｙ参照）。従って、これに伴って進退機構１５の伸縮機構３６では、推進軸１００のヒンジヘッド１５５が後方へ押され、この推進軸１００に設けられた直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を圧縮させるようになる。
その結果、過荷重が直接的に進退機構１５に伝達するのを防ぐようになり、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。 In this case, the link 20 provided between the foot massaging device 5 and the advancing / retracting mechanism 15 has a pivoting action such that the bracket member 38 is pushed back with the pivoting shaft of the stationary pivotal support 32 as a fulcrum. (See the white arrow Y in FIG. 5). Accordingly, in the expansion / contraction mechanism 36 of the advance / retreat mechanism 15, the hinge head 155 of the propulsion shaft 100 is pushed backward, and the linear damper 151 provided on the propulsion shaft 100 compresses the coil spring 153. .
As a result, the overload is prevented from being directly transmitted to the advance / retreat mechanism 15, and the portion supporting the foot massaging device 5 and the advance / retreat mechanism 15 are prevented from being damaged or broken by the overload. Will be able to.

なお、コイルスプリング１５３が圧縮する（緩衝機構１５０が過荷重を緩衝する）のは、足揉み装置５（転動輪２２）が床面に着くまでの間である。また、足揉み装置５に対する過荷重が解消されれば、直線ダンパ１５１は圧縮力を元に戻すようになり、自動的に、推進軸１００が足揉み装置５に対して前方押出作用を生じる正常な状態へと復帰することになる。
［第２実施形態］
図７は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。 The coil spring 153 is compressed (the buffer mechanism 150 buffers the overload) until the foot kneading device 5 (rolling wheel 22) reaches the floor surface. Further, when the overload on the foot massaging device 5 is eliminated, the linear damper 151 returns the compression force to the original, and the propulsion shaft 100 automatically generates a forward pushing action on the foot massaging device 5 normally. Will return to the correct state.
[Second Embodiment]
FIG. 7 shows a second embodiment of the chair type massage machine according to the present invention.

第２実施形態が第１実施形態と最も異なるところは、進退機構１５に設けられる緩衝機構１５０の具体的構造にある。
また、第２実施形態において、座部２側の定置枢支部３２に対し、軸心を左右方向へ向けた状態で回動自在に設けられた回動軸１７０は、入力軸１７０ａと、この入力軸１７０ａに同軸で且つ相対回転自在な状態で突き合わされた出力軸１７０ｂとを有した連接軸構造とされている。
そして、このような回動軸１７０に対し、伸縮機構３６の推進軸１００によって揺動されるブラケット部材３８は、入力軸１７０ａと一体回動する構造とされ、足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるリンク２０は、出力軸１７０ｂと一体回動する構造とされたものとする。 The second embodiment is most different from the first embodiment in the specific structure of the buffer mechanism 150 provided in the advance / retreat mechanism 15.
Further, in the second embodiment, the rotation shaft 170 provided so as to be rotatable with the axial center directed in the left-right direction with respect to the stationary pivot support portion 32 on the seat portion 2 side includes the input shaft 170a and the input shaft 170a. The connecting shaft structure has an output shaft 170b that is coaxial with the shaft 170a and is faced in a relatively rotatable state.
And the bracket member 38 rock | fluctuated with the propulsion shaft 100 of the expansion-contraction mechanism 36 with respect to such a rotation axis | shaft 170 is made into the structure rotated integrally with the input shaft 170a, and makes the foot massage apparatus 5 the use position P. It is assumed that the link 20 that is moved between the storage position U and the output shaft 170b rotates together.

第２実施形態の緩衝機構１５０は、定置枢支部３２の回動軸１７０に対し、入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの連接部分まわりで弾性変形により捻り圧を昇圧させたり、この捻り圧を元に戻したりする回動ダンパ１７１（回動ダンパ手段）を有して構成されている。
回動ダンパ１７１の具体的な構造としては、回動軸１７０における入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの間に、両者を連結するコイルスプリング１７３が設けられている。このコイルスプリング１７３は、回動軸１７０の外側に巻き付くよう同軸状に配設されていて、コイルスプリング１７３の一方端が入力軸１７０ａへ連結し、コイルスプリング１７３の他方端が出力軸１７０ｂへ連結していて、入力軸１７０ａの回動力を出力軸１７０ｂへ伝達可能となっている。 The buffer mechanism 150 according to the second embodiment increases the torsional pressure by elastic deformation around the connecting portion of the input shaft 170a and the output shaft 170b with respect to the rotation shaft 170 of the stationary pivot support portion 32, or based on this torsional pressure. Rotating damper 171 (rotating damper means) that returns to the above is configured.
As a specific structure of the rotary damper 171, a coil spring 173 that connects the input shaft 170 a and the output shaft 170 b of the rotary shaft 170 is provided. The coil spring 173 is coaxially disposed so as to be wound around the outer side of the rotating shaft 170. One end of the coil spring 173 is connected to the input shaft 170a, and the other end of the coil spring 173 is connected to the output shaft 170b. They are connected so that the rotational force of the input shaft 170a can be transmitted to the output shaft 170b.

かかる緩衝機構１５０において、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。
すると、リンク構成杆３４は、出力軸１７０ｂ回りに下向きに揺動し、図７の右斜めから見て、出力軸１７０ｂは反時計回りに回動する。しかしながら、この回動は、回動ダンパ１７１の捻り弾性変形により吸収され、入力軸１７０ａへ直接は伝達しないようになる。その結果、過荷重が緩衝されて進退機構１５に伝達せず、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。 In the buffer mechanism 150, when the foot kneading device 5 is held at the use position (when it is suspended in the air), for example, a child rides on the foot kneading device 5 in a mischief or carelessly an adult. Suppose something happens to sit down or leave a baggage. At this time, the foot massaging device 5 is overloaded.
Then, the link constituting rod 34 swings downward around the output shaft 170b, and the output shaft 170b rotates counterclockwise when viewed from the right side of FIG. However, this rotation is absorbed by the torsional elastic deformation of the rotation damper 171 and is not transmitted directly to the input shaft 170a. As a result, the overload is buffered and is not transmitted to the advance / retreat mechanism 15, so that it is possible to prevent the portion supporting the foot gripping device 5 and the advance / retreat mechanism 15 from being damaged or broken due to the overload. Become.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、第１実施形態で採用した直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した構造にすることが可能である。
同様に、第２実施形態で採用した回動ダンパ１７１は、コイルスプリング１７３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した捻りダンパの構造にすることが可能である。 It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
For example, the linear damper 151 employed in the first embodiment can be configured to use oil pressure, air pressure, or the like instead of using the coil spring 153.
Similarly, the rotating damper 171 employed in the second embodiment can be configured as a torsional damper using oil pressure, air pressure, or the like instead of using the coil spring 173.

本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。 The present invention can be applied to a foot massage device attached to a chair type massage machine, and can also be applied to a sofa, a vehicle seat, and the like.

１椅子型マッサージ機
２座部
３背もたれ部
５足揉み装置
１５進退機構
３３移動枢支部
３６伸縮機構
１５０緩衝機構
１５１直線ダンパ
１７１回動ダンパ
Ｆ床面
Ｐ収納位置
Ｕ使用位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 5 Foot massage device 15 Advancing / retracting mechanism 33 Moving pivot part 36 Telescopic mechanism 150 Buffering mechanism 151 Linear damper 171 Rotating damper F Floor surface P Storage position U Use position

Claims

A seat part, a backrest part provided at the rear part of the seat part, a foot kneading device provided at the front part of the seat part, a use position where the foot kneading device is suspended in the air in front of the seat part, and a lower part of the seat part In a chair type massage machine comprising an advance / retreat mechanism that moves between the storage position and a drive source that drives the advance / retreat mechanism,
When an overload, which is a downward load that exceeds an allowable amount, is applied to the foot-clamping device held in the use position, the portion that connects the advancing / retreating mechanism or the foot-gearing device with the advancing / retreating mechanism causes the overload to move back and forth. A chair type massage machine provided with a buffering mechanism for preventing transmission to the body.

The advance / retreat mechanism has a propulsion shaft that moves back and forth with its axis oriented in the front-rear direction, and is capable of moving the foot grinder between the use position and the storage position by the back-and-forth movement of the propulsion shaft,
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the buffer mechanism has a linear damper means provided on the propulsion shaft to absorb an overload.

The advancing / retracting mechanism has a rotation shaft that rotates the axis center in the left-right direction, and the rotation of the rotation shaft enables the foot grinder to move between the use position and the storage position. And
The chair type massage machine according to claim 1, wherein the buffer mechanism includes a rotation damper unit provided on the rotation shaft to absorb an overload.