JP2010166689A - Electric motor and electric apparatus including the motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of electric corrosion of a bearing in an electric motor driven by an inverter in a PWM system. <P>SOLUTION: The electric motor is provided with: a stator which includes a stator core wound with windings; a rotating body 30 which holds a plurality of magnets 32 facing the stator in the circumferential direction; a shaft 16 coupled to the rotating body so as to penetrate the center of the rotating body 30; an outer core 31a which constitutes the outside circumferential part of the rotating body 30; an inner core 31b, which constitutes the inside circumferential part coupled to the shaft 16; a dielectric layer 50 arranged between the outer core 31a and inner core 31b, a bearing 15, which supports the shaft 16; and a bracket which fixes the bearing. The outer core 31a and inner core 31b are formed by stacking steel plates. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機およびその電動機を具備する電気機器に関する。特に軸受の電食の発生を抑制するように改良された電動機およびその電動機を具備する電気機器に関する。   The present invention relates to an electric motor and an electric device including the electric motor. In particular, the present invention relates to an electric motor improved so as to suppress the occurrence of electrolytic corrosion of a bearing and an electric device including the electric motor.

近年、電動機はパルス幅変調(Pulse Width Modulation)方式(以下、PWM方式という)のインバータにより駆動する方式を採用するケースが多くなってきている。こうしたPWM方式のインバータ駆動の場合、巻線の中性点電位が零とならないため、軸受の外輪と内輪間に電位差(以下、軸電圧という)を発生させる。軸電圧は、スイッチングによる高周波成分を含んでおり、軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧に達すると、軸受内部に微小電流が流れ軸受内部に電食が発生する。電食が進行した場合、軸受内輪、軸受外輪または軸受ボールに波状摩耗現象が発生して異常音に至ることがあり、電動機における不具合の主要因の1つとなっている。   In recent years, electric motors are often used in a system driven by an inverter of a pulse width modulation system (hereinafter referred to as a PWM system). In such PWM inverter drive, the neutral point potential of the winding does not become zero, and therefore a potential difference (hereinafter referred to as shaft voltage) is generated between the outer ring and the inner ring of the bearing. The shaft voltage includes a high-frequency component due to switching. When the shaft voltage reaches the dielectric breakdown voltage of the oil film inside the bearing, a minute current flows inside the bearing and electric corrosion occurs inside the bearing. When electrolytic corrosion progresses, a wavy wear phenomenon may occur in the bearing inner ring, the bearing outer ring or the bearing ball, resulting in abnormal noise, which is one of the main causes of problems in the motor.

なお、電動機をPWM方式にてインバータ駆動する駆動回路(制御回路などを含む)の電源供給回路と、その電源供給回路の1次側回路および1次側回路側の大地とのアースとは電気的に絶縁された構成であった。   Note that a power supply circuit of a drive circuit (including a control circuit) that drives an electric motor with an inverter by a PWM method and a ground on the primary side circuit and the ground on the primary side of the power supply circuit are electrically Insulated configuration.

従来、電食を抑制するためには、以下のような対策が考えられている。
(1)軸受内輪と軸受外輪を導通状態にする。
(2)軸受内輪と軸受外輪を絶縁状態にする。
(3)軸電圧を低減する。
Conventionally, the following countermeasures have been considered to suppress electric corrosion.
(1) Bring the bearing inner ring and bearing outer ring into a conductive state.
(2) Insulate the bearing inner ring and the bearing outer ring.
(3) Reduce the shaft voltage.

上記(1)の具体的方法としては、軸受の潤滑剤を導電性にすることが挙げられる。但し、導電性潤滑剤は、時間経過とともに導電性が悪化することや摺動信頼性に欠けるなどの課題がある。また、回転軸にブラシを設置し、導通状態にする方法も考えられるが、この方法もブラシ摩耗粉やスペースが必要となるなどの課題がある。   As a specific method of the above (1), it is possible to make the bearing lubricant conductive. However, the conductive lubricant has problems such as deterioration of conductivity with time and lack of sliding reliability. Moreover, although the method of installing a brush in a rotating shaft and making it a conduction | electrical_connection state is also considered, this method also has subjects, such as a brush abrasion powder and space being required.

上記(2)の具体的方法としては、軸受内部の鉄ボールを非導電性のセラミックボールに変更することが挙げられる。この方法は、電食抑制の効果は非常に高いが、コストが高い課題があり、汎用的な電動機には採用できない。   As a specific method of the above (2), the iron ball in the bearing is changed to a non-conductive ceramic ball. This method has a very high effect of suppressing electrolytic corrosion, but has a problem of high cost, and cannot be used for a general-purpose electric motor.

上記(3)の具体的方法としては、固定子鉄心と導電性を有したブラケットとを短絡させることで、静電容量を変化させて軸電圧を低減する方法が、従来、公知である(例えば、特許文献1参照)。   As a specific method of (3) above, a method of reducing the axial voltage by changing the capacitance by short-circuiting the stator iron core and the conductive bracket is conventionally known (for example, , See Patent Document 1).

ところで、静電容量と抵抗とを並列接続したときのインピーダンスは、Z=1/jωC+Rの関係式で表される。ここで、Zはインピーダンス、jは虚数、ωは角周波数、Cは静電容量、Rは抵抗を示す。この式からわかるように、静電容量が大きくまたは抵抗が小さくなるとインピーダンスは低くなる。また、逆に静電容量が小さくまたは抵抗が大きくなるとインピーダンスは高くなる。   By the way, the impedance when the capacitance and the resistance are connected in parallel is expressed by a relational expression of Z = 1 / jωC + R. Here, Z is an impedance, j is an imaginary number, ω is an angular frequency, C is a capacitance, and R is a resistance. As can be seen from this equation, the impedance decreases as the capacitance increases or the resistance decreases. On the other hand, when the capacitance is small or the resistance is large, the impedance is high.

特許文献1では、固定鉄心とブラケットとを短絡させることにより、固定子側のインピーダンスを低くし、これによって軸受の電食を抑制している。   In Patent Document 1, the impedance on the stator side is lowered by short-circuiting the fixed iron core and the bracket, thereby suppressing the electrolytic corrosion of the bearing.

すなわち、一般的に、洗濯機や食器洗い乾燥機などの水まわりで使用され、感電のおそれのある電動機は、充電部の絶縁(基礎絶縁)以外に、独立した絶縁を追加(以下、付加絶縁という)する必要がある。一方、これ以外のエアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに使用される電動機は、感電のおそれがないため、付加絶縁は必要としない。したがって、エアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに使用される電動機は、回転子を絶縁構造としていないために、回転子側(軸受内輪側)のインピーダンスは、低い状態にある。それに対して、固定子側(軸受外輪側)は、絶縁構造となっているため、インピーダンスは高い状態にある。この場合、軸受内輪側の電位は高いのに対して軸受外輪側の電位は低いためアンバランス状態となり、高い軸電圧が発生してしまうこととなる。そして、このような高い軸電圧により軸受に電食が発生する可能性があった。   That is, in general, an electric motor that is used around water such as a washing machine or a dishwasher and has a risk of an electric shock has added independent insulation in addition to insulation of the charging part (basic insulation) (hereinafter referred to as additional insulation). )There is a need to. On the other hand, motors used for other air conditioner indoor units, air conditioner outdoor units, hot water heaters, air purifiers, and the like do not need an additional insulation because there is no risk of electric shock. Therefore, since the motor used for the air conditioner indoor unit, the air conditioner outdoor unit, the water heater, the air purifier, etc. does not have an insulating structure, the rotor side (bearing inner ring side) has a low impedance. . On the other hand, since the stator side (bearing outer ring side) has an insulating structure, the impedance is high. In this case, since the potential on the bearing inner ring side is high while the potential on the bearing outer ring side is low, an unbalanced state occurs and a high shaft voltage is generated. In addition, such high shaft voltage may cause electric corrosion in the bearing.

このような状態を避けるために、特許文献1は、固定子鉄心とブラケットとを短絡させることで、その間の静電容量成分をなくし、上述したように固定子側(軸受外輪側)のインピーダンスを低くし、回転子側(軸受内輪側)のインピーダンスに近似させる方法を採用している。   In order to avoid such a state, Patent Document 1 eliminates the capacitance component between the stator core and the bracket by short-circuiting, and the impedance on the stator side (bearing outer ring side) as described above. A method of lowering and approximating the impedance on the rotor side (bearing inner ring side) is adopted.

また、電動機の軸受の電食を抑制・抑制する従来技術には、電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成も多々開示されている。
特開2007−159302号公報
In addition, in the prior art for suppressing / suppressing the electric corrosion of the motor bearing, many configurations for electrically connecting the stator core of the motor to the earth ground are also disclosed.
JP 2007-159302 A

しかしながら、特許文献1のような従来の方法は、次のような課題があった。すなわち、この従来の方法は短絡させる方法なので、インピーダンスの調整が不可能であり、回転子の磁石材質や構造によっては、軸電圧が高くなってしまう場合があった。また、他の課題として、インピーダンスを低くする方法なので、軸受内輪と軸受外輪間には常に電位が高い状態でバランスが保たれている状態であることが挙げられる。このような状態の場合、電動機の使用環境や固定子と回転子の組立精度バラツキなどによって、インピーダンスのバランスが崩れてしまうと、逆に軸電圧が高くなり電食が発生しやすくなってしまうというケースも可能性として考察された。   However, the conventional method as disclosed in Patent Document 1 has the following problems. That is, since this conventional method is a method of short-circuiting, the impedance cannot be adjusted, and the shaft voltage may increase depending on the magnet material and structure of the rotor. Another problem is that since the impedance is lowered, the balance is always maintained between the bearing inner ring and the bearing outer ring with a high potential. In such a state, if the balance of impedance is lost due to the usage environment of the motor or variations in the assembly accuracy of the stator and rotor, the shaft voltage becomes high and electric corrosion tends to occur. The case was also considered as a possibility.

また、本件出願の課題における構成は、上述したとおり、電動機をPWM方式にてインバータ駆動する駆動回路(制御回路などを含む)の電源供給回路と、その電源供給回路の1次側回路および1次側回路側の大地とのアースとは電気的に絶縁された構成である。したがって、従来技術の、電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成を採用し、これを加味した構成によって課題解決を図ることは、電動機の仕様・特性の観点で、さらなる別の課題も考察され、難しいものがあった。   In addition, as described above, the configuration of the subject of the present application includes a power supply circuit of a drive circuit (including a control circuit) that drives an electric motor in an inverter by a PWM method, a primary side circuit and a primary circuit of the power supply circuit. It is an electrically insulated configuration from the ground on the side circuit side. Therefore, adopting a configuration in which the stator core of the motor is electrically connected to the earth ground in the prior art and taking this into account will solve the problem from the viewpoint of the specifications and characteristics of the motor. Other issues were also considered and some were difficult.

本発明の電動機は、上記課題に鑑みなされたものであり、軸受における電食の発生を抑制した電動機およびその電動機を具備する電気機器を提供することを目的とする。   The electric motor of the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an electric motor in which the occurrence of electrolytic corrosion in a bearing is suppressed and an electric device including the electric motor.

上記目的を達成するために、本発明の電動機は、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と回転体の中央を貫通するように回転体を締結したシャフトとを含む回転子と、シャフトを回転自在に支持する軸受と、軸受を固定するブラケットとを備えた電動機である。回転体は、回転体の外周部を構成する外側鉄心と、シャフトに締結された内周部を構成する内側鉄心と、外側鉄心と内側鉄心との間に配置された誘電体層とを備え、外側鉄心と内側鉄心とが、鋼板を積層して形成された構成である。   In order to achieve the above object, an electric motor according to the present invention includes a stator including a stator core wound with a winding, a rotating body holding a permanent magnet in a circumferential direction facing the stator, and a center of the rotating body An electric motor including a rotor including a shaft fastened with a rotating body so as to pass through the shaft, a bearing that rotatably supports the shaft, and a bracket that fixes the bearing. The rotating body includes an outer iron core that forms an outer peripheral portion of the rotating body, an inner iron core that forms an inner peripheral portion fastened to the shaft, and a dielectric layer disposed between the outer iron core and the inner iron core, The outer iron core and the inner iron core are formed by stacking steel plates.

このような構成により、シャフトと回転体の外周との間に設けた誘電体層により、低インピーダンスの回転子において、等価的に誘電体層による静電容量が直列接続された構成となり、回転子側のインピーダンスを高くすることが可能となる。このようにして回転子側のインピーダンスを高くすると、高インピーダンスである固定子側のインピーダンスに近似させることができ、その結果、軸受内輪側と軸受外輪側との高周波的な電位が等しくなるようにバランスをとることができる。このように軸受内輪と外輪との間の電位差を少なくできるため、PWMなどによる高周波によって生じる軸受の電食の発生を抑制することが可能となる。また、誘電体層の幅や材料を変えることにより、静電容量を可変できるため、回転子側のインピーダンスを最適に設定することも可能となる。なお誘電体層とは、誘電体の誘電率および厚さや誘電体に接する導電物(電極)表面積を意図的に変化させる層のことを指し、あたかもシャフトと回転体との間に誘電素子を介在させることを意図している。   With such a configuration, the dielectric layer provided between the shaft and the outer periphery of the rotor has a configuration in which the capacitance of the dielectric layer is equivalently connected in series in the rotor of low impedance. The impedance on the side can be increased. When the impedance on the rotor side is increased in this way, the impedance on the stator side, which is a high impedance, can be approximated, and as a result, the high-frequency potentials on the bearing inner ring side and the bearing outer ring side become equal. Balance can be taken. Since the potential difference between the bearing inner ring and the outer ring can be reduced in this way, it is possible to suppress the occurrence of electrolytic corrosion of the bearing caused by a high frequency due to PWM or the like. In addition, since the capacitance can be varied by changing the width and material of the dielectric layer, the rotor-side impedance can be set optimally. The dielectric layer refers to a layer that intentionally changes the dielectric constant and thickness of the dielectric and the surface area of the conductive material (electrode) in contact with the dielectric, as if a dielectric element is interposed between the shaft and the rotating body. Is intended to be

また、回転体が、外周部を構成する外側鉄心と、シャフトに締結された内周部を構成する内側鉄心と、誘電体層とを有し、外側鉄心と内側鉄心とが誘電体層を介して固着されているような構成であり、容易に製造可能な回転体の構造とすることができるため、回転子の生産性を向上することができる。   The rotating body includes an outer iron core constituting the outer peripheral portion, an inner iron core constituting the inner peripheral portion fastened to the shaft, and a dielectric layer, and the outer iron core and the inner iron core are interposed via the dielectric layer. Thus, the rotor can be easily manufactured, so that the productivity of the rotor can be improved.

そして、外側鉄心および内側鉄心は、それぞれ鋼板を積層して形成されているため、外側鉄心と誘電体層との接合面、および内側鉄心と誘電体層との接合面において、接合強度を高めることができ、十分な信頼性を確保できる。   Since the outer iron core and the inner iron core are each formed by laminating steel plates, the bonding strength is increased at the bonding surface between the outer iron core and the dielectric layer and the bonding surface between the inner iron core and the dielectric layer. And sufficient reliability can be secured.

また、本発明の電動機は、外側鉄心と内側鉄心とが、半径方向に複数個の凸部を有する構造であり、誘電体層と鉄心との間に突起部が構成され、回転時における誘電体層の空転を抑制することができる。   The electric motor of the present invention has a structure in which the outer iron core and the inner iron core have a plurality of convex portions in the radial direction, and a protrusion is formed between the dielectric layer and the iron core, so that the dielectric during rotation The idling of the layer can be suppressed.

また、本発明の電動機は、外側鉄心の凸部と内側鉄心の凸部とは半径方向に対向する位置に配置された構成としてもよい。   Moreover, the electric motor of this invention is good also as a structure arrange | positioned in the position where the convex part of an outer side iron core and the convex part of an inner side iron core oppose in a radial direction.

また、本発明の電動機は、外側鉄心と内側鉄心との半径方向の距離が最小となる部分における誘電体層と外側鉄心との接触面積を外側接触面積とし、外側鉄心と内側鉄心との半径方向の距離が最小となる部分における誘電体層と内側鉄心との接触面積を内側接触面積とし、シャフトと内側鉄心との接触面積をシャフト接触面積としたとき、外側接触面積および内側接触面積の少なくともいずれか一方の面積が、シャフト接触面積と略等しくなるように回転体を形成した構成である。   Further, in the electric motor of the present invention, the contact area between the dielectric layer and the outer iron core in the portion where the radial distance between the outer iron core and the inner iron core is the minimum is the outer contact area, and the radial direction between the outer iron core and the inner iron core When the contact area between the dielectric layer and the inner iron core is the inner contact area and the contact area between the shaft and the inner iron core is the shaft contact area, at least one of the outer contact area and the inner contact area. In this configuration, the rotating body is formed such that one of the areas is substantially equal to the shaft contact area.

また、本発明の電動機は、外側鉄心の凸部と内側鉄心との凸部は半径方向に凹凸が対向する位置に配置された構成としてもよい。   Moreover, the electric motor of this invention is good also as a structure by which the convex part of the outer iron core and the convex part of an inner iron core are arrange | positioned in the position where an unevenness | corrugation opposes to radial direction.

また、本発明の電動機は、外側鉄心と内側鉄心とが、軸方向に複数個に分割され、軸方向に隣り合う複数個に分割された外側鉄心同士、または内側鉄心同士は、凹凸が対向するように配置された構成としてもよい。   In the electric motor according to the present invention, the outer iron core and the inner iron core are divided into a plurality of parts in the axial direction, and the outer iron cores divided into a plurality of parts adjacent to each other in the axial direction or the inner iron cores face each other. It is good also as a structure arranged in this way.

このように鉄心を軸方向に複数個に分割することにより、軸方向にも誘電体層と鉄心との間に突起部が構成され、軸方向に加わる力に対しての強度を高めることができる。   Thus, by dividing the iron core into a plurality of parts in the axial direction, a protrusion is formed between the dielectric layer and the iron core in the axial direction, and the strength against the force applied in the axial direction can be increased. .

また、本発明の電動機は、誘電体層が複数の空孔部を含んでいてもよい。   In the electric motor of the present invention, the dielectric layer may include a plurality of hole portions.

このように誘電体層の一部に空孔部としての空孔を形成することで、外側鉄心および内側鉄心と一体成形される場合において、成形時の樹脂ヒケを抑制することができ、回転子の生産性を向上することができる。また、低誘電率化することも可能となり、回転子側のインピーダンスをより高くすることができる。   By forming holes as holes in part of the dielectric layer in this manner, resin sinks during molding can be suppressed when integrally molded with the outer iron core and the inner iron core, and the rotor Productivity can be improved. Further, the dielectric constant can be lowered, and the impedance on the rotor side can be further increased.

また、本発明の電気機器は、上述した電動機を搭載している。   Moreover, the electric device of the present invention is equipped with the above-described electric motor.

以上のように、本発明の電動機によれば、回転子側(軸受内輪側)のインピーダンスを高くし、固定子側(軸受外輪側)のインピーダンスと近似させ、軸受内輪側と軸受外輪側との高周波的な電位のバランスをとることができ、軸受における電食の発生を抑制し、生産性がよく、信頼性の高い電動機およびその電動機を具備する電気機器を提供することができる。   As described above, according to the electric motor of the present invention, the impedance on the rotor side (bearing inner ring side) is increased to approximate the impedance on the stator side (bearing outer ring side), and the bearing inner ring side and the bearing outer ring side are A high-frequency potential can be balanced, the occurrence of electrolytic corrosion in a bearing can be suppressed, and a highly reliable and highly reliable electric motor and an electric device including the electric motor can be provided.

以下、本発明の電動機およびその電動機を具備する電気機器について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, an electric motor of the present invention and an electric device including the electric motor will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるブラシレスモータの断面を示した構造図である。本実施の形態では、電気機器としてのエアコン用に搭載され、送風ファンを駆動するための電動機であるブラシレスモータの一例を挙げて説明する。また、本実施の形態では、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナロータ型の電動機の例を挙げて説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a structural diagram showing a cross section of a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention. In the present embodiment, an example of a brushless motor that is mounted for an air conditioner as an electric device and that is an electric motor for driving a blower fan will be described. Further, in the present embodiment, an example of an inner rotor type electric motor in which a rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator will be described.

図1において、固定子鉄心11には、固定子鉄心11を絶縁するためのインシュレータである樹脂21が介在して、固定子巻線12が巻装されている。そして、このような固定子鉄心11は、他の固定部材とともにモールド材としての絶縁樹脂13にてモールド成形されている。本実施の形態では、これらの部材をこのようにモールド一体成形することにより、外形が概略円筒形状をなす固定子10が構成されている。   In FIG. 1, a stator winding 12 is wound around a stator core 11 with a resin 21 serving as an insulator for insulating the stator core 11 interposed therebetween. Such a stator core 11 is molded with an insulating resin 13 as a molding material together with other fixing members. In the present embodiment, the stator 10 whose outer shape is substantially cylindrical is formed by integrally molding these members in this way.

固定子10の内側には、空隙を介して回転子14が挿入されている。回転子14は、回転子鉄心31を含む円板状の回転体30と、回転体30の中央を貫通するようにして回転体30を締結したシャフト16とを有している。回転体30は、固定子10の内周側に対向して周方向に、例えばフェライト樹脂磁石などの永久磁石である磁石32を保持している。また、回転子鉄心31は、鋼板を積層して形成されている。そして、詳細については以下で説明するが、回転体30は、図1に示すように、最外周部の磁石32から内周側のシャフト16に向かって、回転子鉄心31の外周部を構成する外側鉄心31a、誘電体層50、回転子鉄心31の内周部を構成する内側鉄心31bと順に配置するような構造を有している。図1では、回転体30として、これらの回転子鉄心31、誘電体層50および磁石32が一体成形された構成例を示している。このように、固定子10の内周側と回転体30の外周側とが対向するように配置されている。   A rotor 14 is inserted inside the stator 10 through a gap. The rotor 14 includes a disk-shaped rotating body 30 including the rotor core 31 and a shaft 16 to which the rotating body 30 is fastened so as to penetrate the center of the rotating body 30. The rotating body 30 holds a magnet 32 that is a permanent magnet such as a ferrite resin magnet in the circumferential direction facing the inner peripheral side of the stator 10. The rotor core 31 is formed by stacking steel plates. As will be described in detail below, the rotating body 30 constitutes the outer peripheral portion of the rotor core 31 from the outermost peripheral magnet 32 toward the inner peripheral shaft 16 as shown in FIG. The outer iron core 31a, the dielectric layer 50, and the inner iron core 31b constituting the inner periphery of the rotor iron core 31 are arranged in this order. FIG. 1 shows a configuration example in which the rotor core 31, the dielectric layer 50, and the magnet 32 are integrally formed as the rotor 30. In this manner, the inner peripheral side of the stator 10 and the outer peripheral side of the rotating body 30 are arranged to face each other.

回転子14のシャフト16には、シャフト16を支持する2つの軸受15が取り付けられている。軸受15は、複数の鉄ボールを有したベアリングである。2つの軸受15の一方はモールド一体成形する絶縁樹脂13に固定され、他方は金属製のブラケット17に固定されている。以上のような構成により、シャフト16が2つの軸受15に支承され、回転子14が回転自在に回転する。   Two bearings 15 that support the shaft 16 are attached to the shaft 16 of the rotor 14. The bearing 15 is a bearing having a plurality of iron balls. One of the two bearings 15 is fixed to an insulating resin 13 that is integrally molded with the mold, and the other is fixed to a metal bracket 17. With the configuration as described above, the shaft 16 is supported by the two bearings 15, and the rotor 14 rotates freely.

さらに、このブラシレスモータには駆動回路を実装したプリント基板18が内蔵されている。このプリント基板18を内蔵したのち、ブラケット17を固定子10に圧入することにより、ブラシレスモータが形成される。また、プリント基板18には、巻線の電源電圧、制御回路の電源電圧および回転数を制御する制御電圧を印加するリード線や制御回路のグランド線などの接続線20が接続されている。   Further, the brushless motor incorporates a printed circuit board 18 on which a drive circuit is mounted. After the printed board 18 is built in, the brushless motor is formed by press-fitting the bracket 17 into the stator 10. Further, a connection line 20 such as a lead wire for applying a power supply voltage for the winding, a power supply voltage for the control circuit and a control voltage for controlling the number of revolutions, or a ground line for the control circuit is connected to the printed circuit board 18.

なお、駆動回路が実装されたプリント基板18に接続される巻線の電源電圧供給する電源回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路、制御電圧を印加するリード線および制御回路のグランド線などは、巻線の電源電圧を供給する電源回路に対する1次側(電源)回路、制御回路の電源電圧を供給する電源回路に対する1次側(電源)回路、これら1次側(電源)回路と接続された大地のアースおよび独立して接地された大地のアースのいずれとも電気的に絶縁されている。   In addition, a power supply circuit for supplying a power supply voltage for windings connected to the printed circuit board 18 on which the drive circuit is mounted, a power supply circuit for supplying a power supply voltage for the control circuit, a lead wire for applying the control voltage, a ground line for the control circuit, etc. Is connected to the primary side (power supply) circuit for the power supply circuit for supplying the power supply voltage of the winding, the primary side (power supply) circuit for the power supply circuit for supplying the power supply voltage of the control circuit, and the primary side (power supply) circuit. Grounded earth ground and independently grounded earth ground are both electrically isolated.

つまり、1次側(電源)回路電位および大地のアースの電位に対して、プリント基板18に実装された駆動回路は電気的に絶縁された状態であることから、電位が浮いた状態となっている。これは電位がフローティングされた状態とも表現され、よく知られている。また、このようなことから、プリント基板18に接続される巻線の電源電圧を供給する電源回路および制御回路の電源電圧を供給する電源回路の構成は、フローティング電源とも呼称され、これもよく知られた表現である。   That is, since the drive circuit mounted on the printed circuit board 18 is electrically insulated from the primary side (power supply) circuit potential and the ground potential, the potential is floated. Yes. This is also expressed as a state where the potential is floating, and is well known. For this reason, the configuration of the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the winding connected to the printed circuit board 18 and the power supply circuit that supplies the power supply voltage of the control circuit is also called a floating power supply, which is also well known. It is an expressed expression.

図2は、図1に示すブラシレスモータの要部を模式的に示した図である。図2に示すように、回転体30は、最外周部に磁石32を配置し、さらに、内周側に向かって、回転子鉄心31を構成する外側鉄心31a、誘電体層50、回転子鉄心31を構成する内側鉄心31bと順に配置されている。また、誘電体層50は、絶縁樹脂で形成された層である。本実施の形態では、電食抑制用として、このような誘電体層50を設けている。回転体30は、このように、磁石32、外側鉄心31a、誘電体層50を形成する絶縁樹脂、および内側鉄心31bが一体形成された構成である。また、内側鉄心31bの内周の締結部51において、回転体30がシャフト16に締結される。これにより、軸受15に支承された回転子14が構成される。   FIG. 2 is a diagram schematically showing a main part of the brushless motor shown in FIG. As shown in FIG. 2, the rotating body 30 has a magnet 32 disposed on the outermost peripheral portion, and further toward the inner peripheral side, an outer iron core 31 a constituting the rotor iron core 31, a dielectric layer 50, and a rotor iron core. The inner iron cores 31b constituting the 31 are arranged in this order. The dielectric layer 50 is a layer formed of an insulating resin. In the present embodiment, such a dielectric layer 50 is provided for suppressing electrolytic corrosion. Thus, the rotating body 30 has a configuration in which the magnet 32, the outer iron core 31a, the insulating resin forming the dielectric layer 50, and the inner iron core 31b are integrally formed. In addition, the rotating body 30 is fastened to the shaft 16 at the fastening portion 51 on the inner periphery of the inner iron core 31b. Thereby, the rotor 14 supported by the bearing 15 is configured.

回転体30において、誘電体層50は、絶縁物である絶縁樹脂で形成された層であり、外側鉄心31aと内側鉄心31bとを直列的に絶縁分離している。一方、誘電体層50は、所定の誘電率を有した絶縁樹脂で形成されており、高周波電流は、外側鉄心31aと内側鉄心31bとに間を流れることができる。   In the rotating body 30, the dielectric layer 50 is a layer formed of an insulating resin that is an insulator, and insulates and separates the outer iron core 31a and the inner iron core 31b in series. On the other hand, the dielectric layer 50 is formed of an insulating resin having a predetermined dielectric constant, and a high-frequency current can flow between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b.

ところで、このような誘電体層50を設けない場合、上述したように、固定子鉄心を基準としたブラケット間のインピーダンスは高く、逆に、回転体に電気的に接続されたシャフト間のインピーダンスは低い。このようなインピーダンス成分を有した等価回路に対して、固定子鉄心などから発生したパルス幅変調の高周波電流などが流れ込むことになる。このため、ブラケットに電気的に接続された軸受の外輪と、軸受内輪側のシャフトとの間で、高周波電流による電位差が生じる。   By the way, when such a dielectric layer 50 is not provided, as described above, the impedance between the brackets based on the stator core is high, and conversely, the impedance between the shafts electrically connected to the rotating body is Low. A pulse width modulated high frequency current generated from a stator core or the like flows into an equivalent circuit having such an impedance component. For this reason, a potential difference due to the high-frequency current is generated between the outer ring of the bearing electrically connected to the bracket and the shaft on the bearing inner ring side.

本実施の形態では、鉄心のみで形成されたインピーダンスの低い回転体に対して、図2に示すような誘電体層50を設けることにより、ブラケット17側のインピーダンスに近似するように回転子14のインピーダンスを高くしている。すなわち、外側鉄心31aと内側鉄心31bとの間に誘電体層50を設けることで、回転子14は、等価的に誘電体層50による静電容量が直列接続された構成となり、回転子14のインピーダンスを高くできる。そして、回転子14のインピーダンスを高くすることにより、回転子14からシャフト16へと流れる高周波の電圧降下が大きくなるため、これによって、高周波電流によりシャフト16に発生する電位を低くできる。このような原理に基づき、本実施の形態のブラシレスモータは、ブラケット17に電気的に接続された軸受15の外輪と、軸受15の内輪側のシャフト16との間での高周波電流による電位差を少なくしている。このため、軸受内輪と軸受外輪間には常に電位が低い状態で、その電位差が少なくなるようにバランスが保たれている状態となり、これによって、軸受における電食の発生を抑制している。   In the present embodiment, by providing a dielectric layer 50 as shown in FIG. 2 for a low impedance rotor formed only of an iron core, the rotor 14 is approximated to the impedance on the bracket 17 side. Impedance is high. That is, by providing the dielectric layer 50 between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b, the rotor 14 is equivalently configured in such a manner that the electrostatic capacitance of the dielectric layer 50 is connected in series. Impedance can be increased. By increasing the impedance of the rotor 14, the high-frequency voltage drop flowing from the rotor 14 to the shaft 16 is increased, so that the potential generated in the shaft 16 by the high-frequency current can be lowered. Based on such a principle, the brushless motor of the present embodiment reduces the potential difference due to the high-frequency current between the outer ring of the bearing 15 electrically connected to the bracket 17 and the shaft 16 on the inner ring side of the bearing 15. is doing. For this reason, the potential is always low between the bearing inner ring and the bearing outer ring, and the balance is maintained so as to reduce the potential difference, thereby suppressing the occurrence of electrolytic corrosion in the bearing.

また、誘電体層50の幅や材料を変えることにより、静電容量を可変できるため、回転子14側のインピーダンスを最適に設定することもできる。すなわち、誘電体層50を形成する絶縁樹脂の誘電率を低くする、絶縁樹脂の厚さ(電極間距離)を大きくする、または電極面積を小さくすることなどにより、誘電体層50による静電容量を低くできる。そして、このようにして、誘電体層50による静電容量を低くすることで、回転子14のインピーダンスを高くできる。   In addition, since the capacitance can be varied by changing the width and material of the dielectric layer 50, the impedance on the rotor 14 side can be set optimally. That is, by reducing the dielectric constant of the insulating resin forming the dielectric layer 50, increasing the thickness of the insulating resin (distance between the electrodes), or reducing the electrode area, the electrostatic capacity of the dielectric layer 50 is increased. Can be lowered. In this way, the impedance of the rotor 14 can be increased by reducing the capacitance of the dielectric layer 50.

さらに、図2に示すように、誘電体層50が外側鉄心31aと内側鉄心31bとに分離するような回転体30の構成とすることにより、製造工程において、シャフト16がない状態で回転子鉄心と絶縁樹脂を一体成形することが可能となる。このため、シャフトと回転子鉄心との間に誘電体層を設けるような構造と比較して、図2に示すような構造は、シャフトがない状態で回転体30を成形することが可能となり、生産性を高めることができる。また、図2に示すような構造であれば、シャフト16の品種が変っても、シャフト16をカシメまたは圧入することで固定することが可能となるため、品種切替の対応が容易となり、これによっても、生産性を向上することができる。   Further, as shown in FIG. 2, the rotor core 30 is configured such that the dielectric layer 50 is separated into the outer iron core 31a and the inner iron core 31b. It is possible to integrally mold the insulating resin. For this reason, compared to a structure in which a dielectric layer is provided between the shaft and the rotor core, the structure as shown in FIG. 2 can form the rotor 30 without the shaft. Productivity can be increased. Further, with the structure shown in FIG. 2, even if the type of the shaft 16 is changed, the shaft 16 can be fixed by caulking or press-fitting, so that the type change can be easily handled. Even productivity can be improved.

そして、さらに、外側鉄心31aおよび内側鉄心31bは、それぞれ鋼板を積層して形成されている。本実施の形態では、このような構成により、外側鉄心31aと誘電体層50との接合面、および内側鉄心31bと誘電体層50との接合面において、接合強度を高めている。   Further, the outer iron core 31a and the inner iron core 31b are each formed by laminating steel plates. In the present embodiment, with such a configuration, the bonding strength is increased at the bonding surface between the outer iron core 31 a and the dielectric layer 50 and the bonding surface between the inner iron core 31 b and the dielectric layer 50.

図3は、回転体30の一部断面を模式的に示した図である。なお、図3は回転体30の様子をわかりやすくするため模式的に示した図であり、寸法などは実際と異なる。図3に示すように、外側鉄心31aは、鋼板311aを複数枚積層して構成される。内側鉄心31bは、鋼板311bを複数枚積層して構成される。そして、誘電体層50は外側鉄心31aと内側鉄心31bとの間に配置される。このような構成において、鋼板311a、311bを積層することによって鉄心側の接合面41には鋼板311a、311bごとに微小な凹凸ができる。一方、誘電体層50は樹脂で形成されるため、鋼板311a、311bに比べてある程度の弾性を有している。そして、このような鉄心と誘電体層50とを接合すると、鉄心と誘電体層50との接合面41において、図3に示すように、誘電体層50が鋼板間の凹部に食い込むことになる。このため、外側鉄心31aおよび内側鉄心31bと誘電体層50との密着性がよくなり、接合強度を高めることができ、特に、抜け強度や軸方向に加わる力に対しての強度を高めることができる。このように、回転体30に誘電体層50を設けるような構成であっても十分な強度を得ることができ、電食の発生を防止するとともに、十分な信頼性も確保できる。なお、さらに接合強度が必要な場合には、接合面に接着剤などを用いてより強固に接合してもよい。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a partial cross section of the rotator 30. FIG. 3 is a diagram schematically showing the state of the rotating body 30 for easy understanding, and dimensions and the like are different from actual ones. As shown in FIG. 3, the outer iron core 31a is configured by laminating a plurality of steel plates 311a. The inner iron core 31b is configured by laminating a plurality of steel plates 311b. The dielectric layer 50 is disposed between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b. In such a configuration, by laminating the steel plates 311a and 311b, minute concavities and convexities are formed on the joint surface 41 on the iron core side for each of the steel plates 311a and 311b. On the other hand, since the dielectric layer 50 is formed of resin, it has a certain degree of elasticity compared to the steel plates 311a and 311b. And when such an iron core and the dielectric layer 50 are joined, as shown in FIG. 3, the dielectric layer 50 bites into the recesses between the steel plates at the joint surface 41 between the iron core and the dielectric layer 50. . For this reason, the adhesion between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b and the dielectric layer 50 is improved, so that the bonding strength can be increased, and in particular, the strength against the pull-out strength and the force applied in the axial direction can be increased. it can. Thus, even if it is the structure which provides the dielectric material layer 50 in the rotary body 30, sufficient intensity | strength can be obtained, generation | occurrence | production of electrolytic corrosion can be prevented, and sufficient reliability can also be ensured. In addition, when further bonding strength is required, the bonding surface may be bonded more firmly using an adhesive or the like.

図4および図5は、本実施の形態におけるブラシレスモータの回転体30の具体的な構成例を示した図である。図4は回転体30の外観斜視図、図5は、図4に示す回転体30の展開斜視図である。図4および図5に示す回転体30は、外側鉄心31aと内側鉄心31bとが、半径方向に複数個の凸部を有している。具体的には、外側鉄心31aは概略環状をしており、より詳細には外周側が円形であるとともに、内周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。また、内側鉄心31bも概略環状をしており、より詳細には内周側が円形であるとともに、外周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。そして、外側鉄心31aの凸部と内側鉄心31bの凸部とが互いに対向する位置に配置されている。さらに、外側鉄心31aと内側鉄心31bとの径方向の間には、回転子鉄心31と一体成形された誘電体層50が、凸の突起形状と凹の突起形状とを繰り返し周回するような形状となって存在している。   4 and 5 are diagrams showing a specific configuration example of the rotating body 30 of the brushless motor in the present embodiment. 4 is an external perspective view of the rotating body 30, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotating body 30 shown in FIG. In the rotating body 30 shown in FIGS. 4 and 5, the outer iron core 31a and the inner iron core 31b have a plurality of convex portions in the radial direction. Specifically, the outer iron core 31a has a substantially annular shape. More specifically, the outer peripheral side is circular, and the convex portions in the radial direction are equally spaced on the inner peripheral side. Further, the inner core 31b is also substantially annular, and more specifically, the inner peripheral side is circular, and the outer peripheral side has convex portions in the radial direction at equal intervals. And the convex part of the outer side iron core 31a and the convex part of the inner side iron core 31b are arrange | positioned in the position which mutually opposes. Furthermore, between the radial directions of the outer iron core 31a and the inner iron core 31b, the dielectric layer 50 integrally formed with the rotor iron core 31 has a shape that repeatedly circulates between a convex protrusion shape and a concave protrusion shape. It exists.

誘電体層50を完全なリング形状とした場合、回転時における空転などのおそれがある。これに対し、図4および図5に示すような誘電体層50の形状とすることにより、空転抑制のための突起が誘電体層50と鉄心との間に挿入された構造となり、空転抑制とともに回転強度を高めることができる。   When the dielectric layer 50 has a perfect ring shape, there is a risk of idling during rotation. On the other hand, by adopting the shape of the dielectric layer 50 as shown in FIGS. 4 and 5, a structure for preventing idling is inserted between the dielectric layer 50 and the iron core. Rotational strength can be increased.

また、図4および図5に示す回転体30は、誘電体層50がその一部の領域に略円形の空孔である空孔部40を含む構成例を示している。   4 and FIG. 5 shows a configuration example in which the dielectric layer 50 includes a hole portion 40 that is a substantially circular hole in a partial region thereof.

回転体30のインピーダンスを高くするためには、誘電体層50の半径方向の厚みを大きくすることが好ましい。ところが、回転子鉄心31と一体成形で生成される誘電体層50の成形時のヒケを抑制するためには、誘電体層50の半径方向の厚みを小さく、均一にすることが必要となる。これに対し、本実施の形態では、空孔部40を、誘電体層50の肉厚部に設けることにより、成形時のヒケを抑制している。なお、ヒケとは、成形時の溶けた状態の樹脂に比べて冷えて取り出された樹脂が収縮している現象である。   In order to increase the impedance of the rotating body 30, it is preferable to increase the thickness of the dielectric layer 50 in the radial direction. However, in order to suppress sink marks when forming the dielectric layer 50 that is integrally formed with the rotor core 31, it is necessary to make the thickness of the dielectric layer 50 in the radial direction small and uniform. On the other hand, in the present embodiment, by providing the hole portion 40 in the thick portion of the dielectric layer 50, sink marks at the time of molding are suppressed. Note that sink marks are a phenomenon in which a resin taken out after being cooled contracts compared to a melted resin at the time of molding.

また、空気の誘電率は、1程度であるため、絶縁樹脂に比べて非常に小さい。すなわち、絶縁樹脂の一部に空気層や空孔を形成させることで、静電容量を小さくすることができる。したがって、絶縁樹脂の厚みの上限が構造上規制され、比誘電率の低い樹脂を使用しても回転子側(軸受内輪側)のインピーダンスが低く、軸電圧が高い場合や絶縁樹脂の使用量が多く高コストになる場合など、空孔部40を設けることによって、回転子側(軸受内輪側)のインピーダンスをより高くすることができるという利点も有している。   Moreover, since the dielectric constant of air is about 1, it is very small compared with insulating resin. That is, the electrostatic capacity can be reduced by forming an air layer or a hole in a part of the insulating resin. Therefore, the upper limit of the thickness of the insulating resin is structurally restricted, and even if a resin with a low dielectric constant is used, the impedance on the rotor side (bearing inner ring side) is low, the shaft voltage is high, or the amount of insulating resin used is low. In the case where the cost is increased in many cases, the provision of the hole portion 40 has an advantage that the impedance on the rotor side (bearing inner ring side) can be further increased.

また、図5において、外側接触面積Saは、外側鉄心31aと内側鉄心31bとの半径方向の距離が最小となる部分の、誘電体層50と外側鉄心31aとの接触部の面積である。内側接触面積Sbは、外側鉄心31aと内側鉄心31bとの半径方向の距離が最小となる部分の、誘電体層50と内側鉄心31bとの接触部の面積である。また、シャフト接触面積Siは、シャフト16と内側鉄心31bとの接触部の面積である。本実施の形態では、外側接触面積Saおよび内側接触面積Sbの少なくともいずれか一方の面積が、シャフト接触面積Siと略等しくなるように回転体30を形成している。すなわち、外側接触面積Saおよび内側接触面積Sbの少なくともいずれか一方の面積が、シャフト接触面積Siよりわずかに大きいか、同等以下となるようにした構成とすることにより、シャフトと回転子鉄心間の誘電体層を設けるような構造と同じように回転体のインピーダンスを高くすることができる。   In FIG. 5, the outer contact area Sa is the area of the contact portion between the dielectric layer 50 and the outer iron core 31a where the radial distance between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b is minimized. The inner contact area Sb is the area of the contact portion between the dielectric layer 50 and the inner iron core 31b where the radial distance between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b is minimized. The shaft contact area Si is the area of the contact portion between the shaft 16 and the inner iron core 31b. In the present embodiment, the rotating body 30 is formed so that at least one of the outer contact area Sa and the inner contact area Sb is substantially equal to the shaft contact area Si. In other words, by adopting a configuration in which at least one of the outer contact area Sa and the inner contact area Sb is slightly larger than or equal to or less than the shaft contact area Si, the shaft and the rotor core are disposed. The impedance of the rotating body can be increased in the same manner as the structure in which the dielectric layer is provided.

(実施の形態2)
図6および図7は、本発明の実施の形態2におけるブラシレスモータの回転体30の具体的な構成例を示した図である。図6は回転体30の外観斜視図、図7は、図6に示す回転体30の展開斜視図である。図6および図7に示す回転体30は、外側鉄心31aと内側鉄心31bとが、半径方向に複数個の凸部を有している。具体的には、外側鉄心31aは概略環状をしており、より詳細には外周側が円形であるとともに、内周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。また、内側鉄心31bも概略環状をしており、より詳細には内周側が円形であるとともに、外周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。そして、外側鉄心31aの凸部は内側鉄心31bの凹部と対向する位置に配置されている。さらに、外側鉄心31aと内側鉄心31bの径方向の間には、回転子鉄心31と一体成形された誘電体層50が、凸の突起形状と凹の突起形状とを繰り返し周回するような形状となって存在している。
(Embodiment 2)
6 and 7 are diagrams showing a specific configuration example of the rotating body 30 of the brushless motor according to the second embodiment of the present invention. 6 is an external perspective view of the rotating body 30, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the rotating body 30 shown in FIG. In the rotating body 30 shown in FIGS. 6 and 7, the outer iron core 31a and the inner iron core 31b have a plurality of convex portions in the radial direction. Specifically, the outer iron core 31a has a substantially annular shape. More specifically, the outer peripheral side has a circular shape, and radially has convex portions at regular intervals on the inner peripheral side. Further, the inner iron core 31b is also substantially annular, and more specifically, the inner peripheral side is circular, and the outer peripheral side has convex portions in the radial direction at equal intervals. And the convex part of the outer side iron core 31a is arrange | positioned in the position facing the recessed part of the inner side iron core 31b. Furthermore, between the radial direction of the outer iron core 31a and the inner iron core 31b, the dielectric layer 50 integrally formed with the rotor iron core 31 has a shape that repeatedly circulates between a convex protrusion shape and a concave protrusion shape. It exists.

実施の形態2の構成とした場合でも、実施の形態1の構成と同じく空転防止のための突起が誘電体層50と鉄心との間に挿入された構造となり、空転防止とともに回転強度を高めることができる。   Even in the case of the configuration of the second embodiment, as in the configuration of the first embodiment, a protrusion for preventing idling is inserted between the dielectric layer 50 and the iron core, and the rotational strength is increased while preventing idling. Can do.

(実施の形態3)
図8および図9は、本発明の実施の形態3におけるブラシレスモータの回転体30の具体的な構成例を示した図である。図8は回転体30の外観斜視図、図9は、図8に示す回転体30の展開斜視図である。図8および図9に示す回転体30は、外側鉄心31aと内側鉄心31bとが、半径方向に複数個の凸部を有する構造である。具体的には、外側鉄心31aは概略環状をしており、より詳細には外周側が円形であるとともに、内周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。また、内側鉄心31bも概略環状をしており、より詳細には内周側が円形であるとともに、外周側において半径方向の凸部を等間隔に有している。また、軸方向にも複数個(本実施の形態においては3分割)に分割されている。そして、軸方向に隣り合う外側鉄心31a1の凸部と外側鉄心31a2の凹部は交互に対向するように配置している。内側鉄心31bも外側鉄心31aと同様に、軸方向に複数個に分割され、軸方向に隣り合う内側鉄心31b1の凸部と内側鉄心31b2の凹部は交互に対向するように配置している。なお、軸方向に分割されたそれぞれの分割鉄心は、1枚の鋼板であってもよく、あるいは複数枚の鋼板を積層して形成した積層体であってもよい。また、誘電体層50は、外側鉄心31aと内側鉄心31bとの径方向の間に、回転子鉄心31と一体成形され、凸の突起形状と凹の突起形状が、半径方向には繰り返し周回するような形状となって存在し、軸方向には交互に積み重なるような形状となって存在している。
(Embodiment 3)
8 and 9 are diagrams showing a specific configuration example of the rotating body 30 of the brushless motor according to the third embodiment of the present invention. 8 is an external perspective view of the rotating body 30, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotating body 30 shown in FIG. The rotating body 30 shown in FIGS. 8 and 9 has a structure in which the outer iron core 31a and the inner iron core 31b have a plurality of convex portions in the radial direction. Specifically, the outer iron core 31a has a substantially annular shape. More specifically, the outer peripheral side is circular, and the convex portions in the radial direction are equally spaced on the inner peripheral side. Further, the inner core 31b is also substantially annular, and more specifically, the inner peripheral side is circular, and the outer peripheral side has convex portions in the radial direction at equal intervals. Also, it is divided into a plurality (in this embodiment, three divisions) in the axial direction. And the convex part of the outer side iron core 31a1 adjacent to an axial direction and the recessed part of the outer side iron core 31a2 are arrange | positioned so that it may oppose alternately. Similarly to the outer iron core 31a, the inner iron core 31b is divided into a plurality of pieces in the axial direction, and the convex portions of the inner iron core 31b1 and the concave portions of the inner iron core 31b2 that are adjacent in the axial direction are alternately arranged. In addition, each division | segmentation iron core divided | segmented into the axial direction may be one steel plate, or may be a laminate formed by laminating a plurality of steel plates. The dielectric layer 50 is integrally formed with the rotor core 31 between the outer iron core 31a and the inner iron core 31b in the radial direction, and the convex protrusion shape and the concave protrusion shape repeatedly circulate in the radial direction. It exists in such a shape, and exists in a shape that is alternately stacked in the axial direction.

このような構成とすることにより、実施の形態1、2に示した回転方向での空転防止、回転強度が向上することに加え、軸方向にも抜け防止のための突起を設けているため、軸方向に荷重が加わるような使用状況においても、信頼性の高い電動機を提供することができる。   By adopting such a configuration, in addition to preventing idling in the rotational direction and the rotational strength shown in the first and second embodiments, a protrusion for preventing slippage is also provided in the axial direction. A highly reliable electric motor can be provided even in a usage situation in which a load is applied in the axial direction.

(実施の形態4)
図10および図11は、本発明の実施の形態4におけるブラシレスモータの回転体30の具体的な構成例を示した図である。図10は回転体30の外観斜視図、図11は、図10に示す回転体30の展開斜視図である。本実施の形態の回転体30も実施の形態3と同様に、外側鉄心31aと内側鉄心31bとは、軸方向に複数個(本実施の形態においては3分割)に分割されている。外側鉄心31aは、半径方向に実施の形態3などと同様の複数個の凸部を有する外側鉄心31a1と略円形の外側鉄心31a3とで構成される。そして、外側鉄心31aは、軸方向に外側鉄心31a1と外側鉄心31a3とを交互に配置している。また、内側鉄心31bは、半径方向に実施の形態3などと同様の複数個の凸部を有する内側鉄心31b1と略円形の内側鉄心31b3とで構成される。そして、内側鉄心31bは、軸方向に内側鉄心31b1と内側鉄心31b3とを交互に配置している。
(Embodiment 4)
10 and 11 are diagrams showing a specific configuration example of the rotating body 30 of the brushless motor according to the fourth embodiment of the present invention. 10 is an external perspective view of the rotating body 30, and FIG. 11 is a developed perspective view of the rotating body 30 shown in FIG. Similarly to the third embodiment, the rotating body 30 of the present embodiment is divided into a plurality of outer iron cores 31a and inner iron cores 31b in the axial direction (three divisions in the present embodiment). The outer iron core 31a includes an outer iron core 31a1 having a plurality of convex portions similar to those in the third embodiment in the radial direction and a substantially circular outer iron core 31a3. And the outer side iron core 31a has arrange | positioned the outer side iron core 31a1 and the outer side iron core 31a3 alternately by the axial direction. The inner iron core 31b includes an inner iron core 31b1 having a plurality of convex portions similar to those in the third embodiment in the radial direction and a substantially circular inner iron core 31b3. And the inner iron core 31b arrange | positions the inner iron core 31b1 and the inner iron core 31b3 alternately by the axial direction.

通常、回転子の鉄心は、電磁鋼板をプレス機にて打ち抜き、プレス機内で積層、カシメを行うことが一般的である。   Usually, the iron core of the rotor is generally punched out of a magnetic steel sheet with a press machine, laminated and caulked in the press machine.

本実施の形態に示すように単純形状の組合せとした場合、プレス金型の構成が容易となり、生産性が向上するという利点を有している。また、このような構造にした場合においても、実施の形態3に示したのと同様に、回転方向での空転防止、回転強度向上のための突起、および軸方向の抜け防止のための突起を設けているため、回転方向での空転防止、回転強度向上および、軸方向の抜け防止を図り、信頼性の高い電動機を提供することができる。   When the combination of simple shapes is used as shown in the present embodiment, there is an advantage that the configuration of the press mold becomes easy and the productivity is improved. Even in the case of such a structure, as shown in the third embodiment, there are provided a protrusion for preventing slipping in the rotational direction, a protrusion for improving the rotational strength, and a protrusion for preventing the axial direction from coming off. Since it is provided, it is possible to provide a highly reliable electric motor by preventing idling in the rotational direction, improving rotational strength, and preventing axial disconnection.

(実施の形態5)
本実施の形態では、本発明における電気機器の例としてエアコン室内機の構成について説明する。
(Embodiment 5)
In this embodiment mode, a configuration of an air conditioner indoor unit will be described as an example of an electric device in the present invention.

図12は、本発明の実施の形態5における電気機器の例としてのエアコン室内機の構成を示した模式図である。   FIG. 12 is a schematic diagram showing a configuration of an air conditioner indoor unit as an example of an electrical apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.

図12において、エアコン室内機200の筐体211内にはブラシレスモータ201が搭載されている。そのブラシレスモータ201の回転軸にはクロスフローファン212が取り付けられている。ブラシレスモータ201はモータ駆動装置213によって駆動される。モータ駆動装置213からの通電により、ブラシレスモータ201が回転し、それに伴いクロスフローファン212が回転する。そのクロスフローファン212の回転により、室内機用熱交換器(図示せず)によって空気調和された空気を室内に送風する。ここで、ブラシレスモータ201は、例えば、上記実施の形態で示すブラシレスモータが適用できる。   In FIG. 12, a brushless motor 201 is mounted in the casing 211 of the air conditioner indoor unit 200. A cross flow fan 212 is attached to the rotating shaft of the brushless motor 201. The brushless motor 201 is driven by a motor driving device 213. The brushless motor 201 is rotated by energization from the motor driving device 213, and the cross flow fan 212 is rotated accordingly. By the rotation of the cross flow fan 212, air conditioned by an indoor unit heat exchanger (not shown) is blown into the room. Here, for example, the brushless motor shown in the above embodiment can be applied to the brushless motor 201.

本発明の電気機器は、ブラシレスモータと、そのブラシレスモータが搭載された筐体とを備え、ブラシレスモータとして上記構成の本発明のブラシレスモータを採用したものである。   The electric device of the present invention includes a brushless motor and a housing on which the brushless motor is mounted, and employs the brushless motor of the present invention having the above-described configuration as a brushless motor.

以上の説明では、本発明にかかる電気機器の実施例として、エアコン室内機に搭載されるブラシレスモータを取り上げたが、エアコン室外機に搭載されるブラシレスモータ、その他の電気機器に搭載されるブラシレスモータ、例えば、各種家電用機器に使用されるブラシレスモータや、各種情報機器に搭載されるブラシレスモータ、産業機器に使用されるブラシレスモータにも適用できることは言うまでもない。   In the above description, the brushless motor mounted on the air conditioner indoor unit is taken up as an embodiment of the electric device according to the present invention. However, the brushless motor mounted on the air conditioner outdoor unit and the brushless motor mounted on other electrical devices are described. For example, it is needless to say that the present invention can also be applied to brushless motors used in various home appliances, brushless motors mounted in various information devices, and brushless motors used in industrial devices.

以上説明したように、本発明の電動機は、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と回転体の中央を貫通するように回転体を締結したシャフトとを含む回転子と、シャフトを回転自在に支持する軸受と、軸受を固定するブラケットとを備えた電動機である。回転体は、回転体の外周部を構成する外側鉄心と、シャフトに締結された内周部を構成する内側鉄心と、外側鉄心と内側鉄心との間に配置された誘電体層とを備え、外側鉄心と内側鉄心とは、鋼板を積層して形成されている。   As described above, the electric motor of the present invention has a stator including a stator core wound with a winding, a rotating body that holds a permanent magnet in the circumferential direction facing the stator, and passes through the center of the rotating body. An electric motor including a rotor including a shaft fastened with a rotating body, a bearing that rotatably supports the shaft, and a bracket that fixes the bearing. The rotating body includes an outer iron core that forms an outer peripheral portion of the rotating body, an inner iron core that forms an inner peripheral portion fastened to the shaft, and a dielectric layer disposed between the outer iron core and the inner iron core, The outer iron core and the inner iron core are formed by stacking steel plates.

このため、シャフトと回転体の外周との間に設けた誘電体層により、低インピーダンスの回転子において、等価的に誘電体層による静電容量が直列接続された構成となり、回転子側のインピーダンスを高くすることが可能となる。その結果、軸受内輪側と軸受外輪側とのインピーダンスを近似させることができる。これによって、軸受内輪側と軸受外輪側との高周波的な電位のバランスをとることができ、PWMなどによる高周波によって生じる軸受の電食の発生を防止することが可能となる。また、外側鉄心と内側鉄心とが誘電体層を介して固着されているような構成であり、容易に製造可能な回転体の構造とすることができ、回転子の生産性を向上することができる。そして、外側鉄心および内側鉄心は、それぞれ鋼板を積層して形成されているため、外側鉄心と誘電体層との接合面、および内側鉄心と誘電体層との接合面において、接合強度を高めることができ、十分な信頼性を確保できる。   For this reason, the dielectric layer provided between the shaft and the outer periphery of the rotor has a structure in which the capacitance of the dielectric layer is equivalently connected in series in the low impedance rotor, and the impedance on the rotor side Can be increased. As a result, the impedance between the bearing inner ring side and the bearing outer ring side can be approximated. As a result, it is possible to balance the high frequency potential between the bearing inner ring side and the bearing outer ring side, and to prevent the occurrence of electrolytic corrosion of the bearing caused by the high frequency due to PWM or the like. In addition, the outer iron core and the inner iron core are fixed to each other via a dielectric layer, and the structure of a rotor that can be easily manufactured can be obtained, thereby improving the productivity of the rotor. it can. Since the outer iron core and the inner iron core are each formed by laminating steel plates, the bonding strength is increased at the bonding surface between the outer iron core and the dielectric layer and the bonding surface between the inner iron core and the dielectric layer. And sufficient reliability can be secured.

また、外側鉄心と内側鉄心とは、半径方向に複数個の凸部を有する構造であり、誘電体層と鉄心との間に突起部が構成され、回転時における誘電体層の空転を防止することができる。   Further, the outer iron core and the inner iron core have a structure having a plurality of protrusions in the radial direction, and a protrusion is formed between the dielectric layer and the iron core to prevent idling of the dielectric layer during rotation. be able to.

また、鉄心を軸方向に複数個に分割することにより、軸方向にも誘電体層と鉄心との間に突起部が構成され、軸方向に加わる力に対しての強度を高めることができる。   Further, by dividing the iron core into a plurality of parts in the axial direction, a protrusion is formed between the dielectric layer and the iron core in the axial direction, and the strength against a force applied in the axial direction can be increased.

また、誘電体層の一部に空孔部としての空孔を形成することで、外側鉄心、内側鉄心と一体成形される場合において、成形時の樹脂ヒケを抑制することができ、回転子の生産性を向上することができる。また、低誘電率化することも可能となり、回転子側のインピーダンスをより高くすることができる。   In addition, by forming a hole as a hole part in a part of the dielectric layer, when the outer iron core and the inner iron core are integrally formed, resin sink at the time of molding can be suppressed, and the rotor Productivity can be improved. Further, the dielectric constant can be lowered, and the impedance on the rotor side can be further increased.

したがって、本発明の電動機によれば、軸受における電食の発生を抑制した電動機を提供することができる。また、本発明の電動機を電気機器に組み込むことにより、軸受における電食の発生を抑制した電動機を具備した電気機器を提供することができる。   Therefore, according to the electric motor of this invention, the electric motor which suppressed generation | occurrence | production of the electric corrosion in a bearing can be provided. In addition, by incorporating the electric motor of the present invention into an electric device, it is possible to provide an electric device including the electric motor that suppresses the occurrence of electrolytic corrosion in the bearing.

また、回転子が固定子の内周側に回転自在に配置されたインナロータ型の電動機の例を挙げて説明したが、回転子が固定子の外周側に配置されたアウタロータ型、さらには内外周両側に回転子を配置したツインロータ型の電動機において上述したような誘電体層を設けることによっても、同様の効果を得ることができる。   Further, the example of the inner rotor type electric motor in which the rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator has been described, but the outer rotor type in which the rotor is arranged on the outer peripheral side of the stator, and further the inner and outer peripheral types A similar effect can be obtained by providing a dielectric layer as described above in a twin rotor type electric motor in which rotors are arranged on both sides.

また、外側鉄心と内側鉄心の半径方向の距離が最小となる部分の、誘電体層と外側鉄心、または誘電体層と内側鉄心との接触面積が、シャフトと内側鉄心との接触面積よりわずかに大きいか、同等以下となるようにした構成であり、回転子のインピーダンスを大きくすることができる。   In addition, the contact area between the dielectric layer and the outer iron core, or between the dielectric layer and the inner iron core, where the radial distance between the outer iron core and the inner iron core is the smallest, is slightly smaller than the contact area between the shaft and the inner iron core. The impedance is large or equal to or less than that, and the impedance of the rotor can be increased.

また、本件出願の実施の形態における構成は、上述したとおり、電動機をPWM方式にてインバータ駆動する駆動回路(制御回路などを含む)の電源供給回路と、その電源供給回路の1次側回路および1次側回路側の大地のアースとは電気的に絶縁された構成である。そして、従来技術の、電動機の固定子鉄心などを大地のアースへ電気的に接続する構成を採用しなくとも、軸受の電食を抑制する効果が得られている。   In addition, as described above, the configuration in the embodiment of the present application includes a power supply circuit of a drive circuit (including a control circuit and the like) that drives an electric motor with an inverter by a PWM method, a primary circuit of the power supply circuit, and The primary circuit side is electrically insulated from the earth ground. And the effect which suppresses the electric corrosion of a bearing is acquired even if it does not employ | adopt the structure which electrically connects the stator core of an electric motor etc. to the earth ground of the prior art.

本発明の電動機は、軸電圧を減少させることが可能であり、軸受の電食発生を抑制するのに最適である。このため、主に電動機の低価格化および高寿命化が要望される電気機器で、例えばエアコン室内機、エアコン室外機、給湯機、空気清浄機などに搭載される電動機に有用である。   The electric motor of the present invention can reduce the shaft voltage and is optimal for suppressing the occurrence of electrolytic corrosion of the bearing. For this reason, it is useful mainly for electric devices that are required to reduce the price and increase the life of electric motors, for example, electric motors mounted in air conditioner indoor units, air conditioner outdoor units, water heaters, air purifiers, and the like.

本発明の実施の形態1におけるブラシレスモータの断面を示した構造図Structure diagram showing a cross section of the brushless motor according to the first embodiment of the present invention 同モータの要部を模式的に示した図Diagram showing the main part of the motor 同モータの回転体の一部断面を模式的に示した図The figure which showed the partial cross section of the rotary body of the motor typically 同モータの回転体の具体的な構成例を示した外観斜視図External perspective view showing a specific configuration example of the rotating body of the motor 同モータの回転体の具体的な構成例を示した展開斜視図An exploded perspective view showing a specific configuration example of the rotating body of the motor 本発明の実施の形態2におけるブラシレスモータの回転体の具体的な構成例を示した外観斜視図External appearance perspective view showing a specific configuration example of a rotating body of a brushless motor in Embodiment 2 of the present invention 同モータの回転体の具体的な構成例を示した展開斜視図An exploded perspective view showing a specific configuration example of the rotating body of the motor 本発明の実施の形態3におけるブラシレスモータの回転体の具体的な構成例を示した外観斜視図External perspective view showing a specific configuration example of a rotating body of a brushless motor in Embodiment 3 of the present invention 同モータの回転体の具体的な構成例を示した展開斜視図An exploded perspective view showing a specific configuration example of the rotating body of the motor 本発明の実施の形態4におけるブラシレスモータの回転体の具体的な構成例を示した外観斜視図External perspective view showing a specific configuration example of a rotating body of a brushless motor in Embodiment 4 of the present invention 同モータの回転体の具体的な構成例を示した展開斜視図An exploded perspective view showing a specific configuration example of the rotating body of the motor 本発明の実施の形態5における電気機器の例としてのエアコン室内機の構成を示した模式図The schematic diagram which showed the structure of the air-conditioner indoor unit as an example of the electric equipment in Embodiment 5 of this invention

10 固定子
11 固定子鉄心
12 固定子巻線
13 絶縁樹脂
14 回転子
15 軸受
16 シャフト
17 ブラケット
18 プリント基板
20 接続線
21 樹脂(インシュレータ)
30 回転体
31 回転子鉄心
31a,31a1,31a2,31a3 外側鉄心
31b,31b1,31b2,31b3 内側鉄心
32 磁石
40 空孔部
41 接合面
50 誘電体層
51 締結部
200 エアコン室内機
201 ブラシレスモータ
211 筐体
212 クロスフローファン
213 モータ駆動装置
311a,311b 鋼板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Stator iron core 12 Stator winding 13 Insulation resin 14 Rotor 15 Bearing 16 Shaft 17 Bracket 18 Printed circuit board 20 Connection line 21 Resin (insulator)
30 Rotor 31 Rotor core 31a, 31a1, 31a2, 31a3 Outer core 31b, 31b1, 31b2, 31b3 Inner core 32 Magnet 40 Hole 41 Joint surface 50 Dielectric layer 51 Fastening portion 200 Air conditioner indoor unit 201 Brushless motor 211 Housing Body 212 Cross flow fan 213 Motor drive device 311a, 311b Steel plate

Claims (8)

巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定子と、前記固定子に対向して周方向に永久磁石を保持した回転体と前記回転体の中央を貫通するように前記回転体を締結したシャフトとを含む回転子と、前記シャフトを回転自在に支持する軸受と、前記軸受を固定するブラケットとを備えた電動機であって、
前記回転体は、
前記回転体の外周部を構成する外側鉄心と、
前記シャフトに締結された内周部を構成する内側鉄心と、
前記外側鉄心と前記内側鉄心との間に配置された誘電体層とを備え、
前記外側鉄心と前記内側鉄心とは、鋼板を積層して形成されていることを特徴とする電動機。
A stator including a stator core wound with a winding; a rotating body that holds a permanent magnet in a circumferential direction facing the stator; and a shaft that fastens the rotating body so as to pass through the center of the rotating body Including a rotor, a bearing that rotatably supports the shaft, and a bracket that fixes the bearing,
The rotating body is
An outer iron core constituting the outer periphery of the rotating body;
An inner iron core constituting an inner periphery fastened to the shaft;
A dielectric layer disposed between the outer iron core and the inner iron core,
The outer iron core and the inner iron core are formed by laminating steel plates.
前記外側鉄心と前記内側鉄心とは、半径方向に複数個の凸部を有したことを特徴とする請求項1に記載の電動機。 The electric motor according to claim 1, wherein the outer iron core and the inner iron core have a plurality of convex portions in a radial direction. 前記外側鉄心の凸部と前記内側鉄心の凸部とを、半径方向に対向する位置に配置したことを特徴とする請求項1または2に記載の電動機。 The electric motor according to claim 1, wherein the convex portion of the outer iron core and the convex portion of the inner iron core are arranged at positions that oppose each other in the radial direction. 前記外側鉄心と前記内側鉄心との半径方向の距離が最小となる部分における前記誘電体層と前記外側鉄心との接触面積を外側接触面積とし、
前記外側鉄心と前記内側鉄心との半径方向の距離が最小となる部分における前記誘電体層と前記内側鉄心との接触面積を内側接触面積とし、
前記シャフトと前記内側鉄心との接触面積をシャフト接触面積としたとき、
前記外側接触面積および前記内側接触面積の少なくともいずれか一方の面積が、前記シャフト接触面積と略等しくなるように、前記回転体を形成したことを特徴とする請求項3に記載の電動機。
A contact area between the dielectric layer and the outer iron core in a portion where a radial distance between the outer iron core and the inner iron core is minimized is defined as an outer contact area,
The contact area between the dielectric layer and the inner iron core in the portion where the radial distance between the outer iron core and the inner iron core is minimized is defined as the inner contact area,
When the contact area between the shaft and the inner iron core is the shaft contact area,
The electric motor according to claim 3, wherein the rotating body is formed so that at least one of the outer contact area and the inner contact area is substantially equal to the shaft contact area.
前記外側鉄心の凸部と前記内側鉄心の凸部とを、半径方向に凹凸が対向する位置に配置したことを特徴とする請求項1または2に記載の電動機。 3. The electric motor according to claim 1, wherein the convex portion of the outer iron core and the convex portion of the inner iron core are arranged at positions where irregularities oppose each other in a radial direction. 前記外側鉄心と前記内側鉄心とは、それぞれ軸方向に複数個に分割され、軸方向に隣り合う複数個に分割された前記外側鉄心同士および前記内側鉄心同士の少なくともいずれか一方は、軸方向に凹凸が対向するように配置されたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機。 The outer iron core and the inner iron core are each divided into a plurality in the axial direction, and at least one of the outer iron cores and the inner iron cores divided into a plurality adjacent in the axial direction is in the axial direction. The electric motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric motor is arranged so that the unevenness faces each other. 前記誘電体層は、複数個の空孔部を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電動機。 The electric motor according to claim 1, wherein the dielectric layer has a plurality of hole portions. 請求項1から7のいずれか1項に記載の電動機を具備することを特徴とする電気機器。 An electric device comprising the electric motor according to any one of claims 1 to 7.
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