JP2010166607A - Image capturing apparatus and starting method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To strike a balance between the improvement in starting properties and the power saving in an image capturing apparatus. <P>SOLUTION: An image capturing apparatus includes: a first control means 4a for performing control associated to imaging processing; a second control means 4b which monitors and processes signal from an operating means 2 including a switch and from a detection means 3 for detecting a change into a photographing attitude and in which power consumption is smaller than that of the first control means 4a; and a power supply unit 6 for supplying power to the first control means, the second control means and other constitutive sections. When the second control means 4b receives from the detection means 3 a signal indicating a change into a photographing attitude in a power saving state where power is supplied from the power supply unit 6 to the second control means 4b, power supply is performed to respective sections including the first control means 4a to shift to a power feeding state where a photographing operation is enabled. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置において、意図する被写体等を撮り損なうことがないようにその起動性を高めるとともに、撮影態勢に入る前の待機状態にて無駄な電力が消費されないようにするための技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving the startability so that an intended subject or the like is not missed in an imaging apparatus and for preventing wasteful power consumption in a standby state before entering a shooting position. .

カメラ装置等において、電源投入の操作時点から実際に装置が電源オン状態となって該装置としての使用が可能になるまでに要する起動時間を短縮するための構成が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   In a camera device or the like, a configuration is known for shortening the startup time required from when the power is turned on until the device is actually turned on and can be used as the device (for example, a patent) Reference 1).

電源スイッチの操作時には、接点の断続的な開閉が繰り返されるチャタリング現象が生じ、これが誤動作等の原因となるため、このような現象の影響がなくなるまでの時間経過をおいてスイッチの開閉状態を判定する処理(所謂チャタリング防止処理)が行われる。そして、電源投入が指示されたと判定された場合に、システムの電源供給部による電源が安定するまでの時間を待ってシステムの初期化処理が行われた後、撮像処理等の動作が可能な状態となる。つまり、チャタリング防止処理に要する時間を「T1」、電源供給部による電源が安定するまでに要する時間を「T2」、システムの初期化処理に要する時間を「T3」と記すとき、電源投入操作の時点から「T1+T2+T3」の時間が経過しないとユーザが意図する操作や動作を行うことができない。   When the power switch is operated, a chattering phenomenon occurs in which the contacts are intermittently opened and closed repeatedly, which may cause malfunctions. Processing (so-called chattering prevention processing) is performed. When it is determined that power-on has been instructed, after the system initialization process is performed after the system power supply unit stabilizes the power supply, operations such as imaging processing are possible It becomes. That is, when the time required for chattering prevention processing is denoted as “T1”, the time required for the power supply unit to stabilize the power supply as “T2”, and the time required for the system initialization processing as “T3”, If the time “T1 + T2 + T3” has not elapsed since the time point, the user cannot perform the intended operation or action.

そこで、電源スイッチの投入後のチャタリング防止処理と、システムの初期化処理とを並行処理することによって、電源投入時点からユーザが意図する操作や動作の開始までの起動時間を短縮することができる。つまり、チャタリング防止処理に対するバックグランド処理としてシステムの初期化を行うシーケンスを採用することで、チャタリング防止処理の終了を待つことなくシステムへの電源供給後にその初期化を行うことができ、例えば、「T1<T3」とした場合に、起動時間を「T2+T3」の時間又はこれに多少の時間を加算した程度にまで短縮可能である。   Therefore, by performing the chattering prevention process after the power switch is turned on and the system initialization process in parallel, it is possible to shorten the start-up time from the time when the power is turned on until the start of the operation or operation intended by the user. In other words, by adopting a sequence for initializing the system as a background process for the chattering prevention process, the initialization can be performed after supplying power to the system without waiting for the chattering prevention process to end. When T1 <T3, the startup time can be shortened to the time of “T2 + T3” or a time obtained by adding some time to this.

特開2003−274640号公報JP 2003-274640 A

ところで、従来の撮像装置にあっては、その起動性と省電力化に関して下記のような問題がある。   By the way, the conventional imaging apparatus has the following problems with respect to its startability and power saving.

例えば、ユーザがシャッターチャンスを逃してしまう事例として、撮りたい被写体を見し出した時点でカメラの電源がオフ状態となっている場合に、カメラを構えて電源スイッチを操作し、その後に撮影可能な状態になるまでの時間がかかってしまい、被写体を撮り損なってしまうといった状況が挙げられる。つまり、電源スイッチを押してから起動に要する時間は、速くてもせいぜい1秒程度とされ、よって、一瞬に通り過ぎる被写体等を撮らえることができない。これは、現状の装置では起動時間をゼロにすることが困難であることに起因しており、ユーザがシャッターチャンスを逃さないようにするには、常にシステムの電源を入れておくか又はサスペンド状態等にしておくことが必要である。尚、このときのサスペンド状態とは、CPU等の制御部の動作が止まっているが、システム各部の電源が入っている状態を意味する。   For example, as a case where the user misses a photo opportunity, if the camera is turned off when the subject to be shot is found, the user can hold the camera and operate the power switch and then take a picture For example, it may take a long time to reach a certain state, and the subject may be missed. In other words, the time required for activation after the power switch is pressed is at most about 1 second at the fastest. Therefore, it is not possible to capture a subject or the like passing by in an instant. This is because it is difficult to make the start-up time zero with the current device. To prevent the user from missing a photo opportunity, the system is always turned on or suspended. It is necessary to make them equal. The suspended state at this time means a state in which the operation of the control unit such as the CPU is stopped, but the power of each part of the system is turned on.

このように、起動時間をゼロに近づけるには、その代償として電力消費の増加が不可欠であり、従って、バッテリ駆動式の携帯型装置では、ユーザが多くの充電済みバッテリを持ち歩くか、あるいは大容量バッテリを使用する必要性が生じる。デジタルカメラ等では、より多くの画像を撮る上で、装置の省電力機能が重要であり、従って、起動時間の短縮化と省電力化の要請とが相反関係となる。   Thus, in order to bring the start-up time closer to zero, an increase in power consumption is indispensable as a trade-off. Therefore, in a battery-powered portable device, the user either carries many charged batteries or has a large capacity. The need to use a battery arises. In a digital camera or the like, the power saving function of the apparatus is important for taking more images. Therefore, there is a contradictory relationship between shortening the startup time and the demand for power saving.

そこで、本発明は、撮像装置において起動性の向上と省電力化とを両立させることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to achieve both improvement in startability and power saving in an imaging apparatus.

本発明撮像装置は、上記した課題を解決するために、下記に示す構成を備えたものである。   In order to solve the above-described problems, the imaging apparatus of the present invention has the following configuration.

・撮像処理に係る制御を行う第1の制御手段と、スイッチを含む操作手段及び撮影態勢への変化を検出するための検出手段からの信号を監視して処理するとともに第1の制御手段よりも消費電力が小さい第2の制御手段と、第1の制御手段、第2の制御手段及びその他構成部に電源供給を行うための電源供給部を備えていること。   More than the first control means that monitors and processes the signals from the first control means for performing control related to the imaging process, the operation means including the switch, and the detection means for detecting a change to the photographing state. A second control unit with low power consumption, and a power supply unit for supplying power to the first control unit, the second control unit, and other components are provided.

・電源供給部から第2の制御手段への電源供給が行われている省電力状態で、検出手段から撮影態勢への変化を示す信号を第2の制御手段が受けた場合に、電源供給部から第1の制御手段を含む各部に電源供給が行われて撮影動作可能な給電状態へと移行すること。   The power supply unit when the second control unit receives a signal indicating a change from the detection unit to the photographing state in the power saving state where the power supply unit supplies power to the second control unit. To the power supply state in which power is supplied to each part including the first control means so that the photographing operation can be performed.

本発明に係る起動方法は、撮像動作が可能な第1の電力制御状態と、第1の電力制御状態よりも消費電力が小さい第2の電力制御状態とを含む電源状態の制御機能を備えた構成形態において、第2の電力制御状態ではスイッチ操作及び撮影態勢への変化を監視しており、該第2の電力制御状態にて撮影態勢への変化を検出した場合に第1の電力制御状態へと移行させるものである。   The activation method according to the present invention includes a power state control function including a first power control state in which an imaging operation can be performed and a second power control state in which power consumption is lower than that in the first power control state. In the configuration mode, the switch operation and the change to the photographing state are monitored in the second power control state, and the first power control state is detected when the change to the photographing state is detected in the second power control state. To move to.

従って、本発明では、撮影態勢への変化(移行開始)を示す検出信号を第2の制御手段が受けた時点で、撮影動作を可能にするための給電制御が行われ、第1の電力制御状態への移行後、直ちに撮影を開始することができる。また、第2の電力制御状態では、第2の制御手段への給電が行われるだけであって、第1及び第2の制御手段に対して常に電力供給を行う必要がなく、撮影前の待機状態における消費電力の低減に寄与する。   Therefore, in the present invention, when the second control means receives the detection signal indicating the change to the photographing state (start of transition), the power supply control for enabling the photographing operation is performed, and the first power control is performed. Immediately after the transition to the state, shooting can be started. In the second power control state, only power is supplied to the second control means, and it is not necessary to always supply power to the first and second control means, and standby before photographing is performed. This contributes to reduction of power consumption in the state.

本発明によれば、撮影態勢に入ったことを検出した時点で撮影の準備処理を開始させることで起動性を高めることができる。そして、常に撮影可能な給電状態にする必要がなく、撮影を行わないときには低消費電力での待機状態にして、省電力効果を奏することができる。つまり、起動時間そのものをゼロにすることは困難であることに鑑み、撮影態勢への移行の検出時点を起点として上記第1の電力制御状態へと移行させることにより、起動性の向上と省電力化との両立化を図ることができる。   According to the present invention, the startability can be improved by starting the shooting preparation process at the time when it is detected that the camera is ready for shooting. And it is not necessary to always be in a power supply state in which photographing can be performed, and when photographing is not performed, a standby state with low power consumption can be achieved to achieve a power saving effect. In other words, considering that it is difficult to make the activation time itself zero, it is possible to improve the activation performance and save power by making the transition to the first power control state starting from the detection point of the transition to the photographing state. It is possible to achieve compatibility with the system.

例えば、撮影動作可能な給電状態へと移行させた後で、電源投入操作が行われないか又は撮影態勢への変化を示す信号が検出されなくなった場合に、上記第1の制御手段への電源供給を遮断して省電力状態に移行させることで、待機状態での消費電力を低減させることができる。つまり、上記第1の電力制御状態への移行後において、電源投入操作が行われないか又は撮影態勢への変化を示す信号が検出されなくなった場合には、撮影の意思がないか又はその蓋然性が高いものと判断して上記第2の電力制御状態(省電力状態)へと移行させることが好ましい。   For example, if the power-on operation is not performed after the transition to the power supply state in which the photographing operation can be performed or a signal indicating a change to the photographing state is not detected, the power to the first control unit is By blocking the supply and shifting to the power saving state, the power consumption in the standby state can be reduced. That is, if the power-on operation is not performed after the transition to the first power control state or a signal indicating a change to the photographing state is not detected, there is no intention of photographing or the probability thereof. It is preferable to shift to the second power control state (power saving state) by determining that the power is high.

また、撮影態勢への変化を検出するための検出手段として、装置への接触を検出するためのセンサを設けた構成によれば、撮影の予備段階としてユーザが撮像装置に触れたことを検出した場合に上記第1への電力制御状態に移行させることができる。あるいは検出手段として、装置本体の姿勢変化を検出するためのセンサを設けた構成によれば、撮影の予備段階としてユーザが撮像装置を把持し又は動かしたことを検出した場合に上記第1の電力制御状態に移行させることができる。さらには、これらのセンサを組み合わせた検出形態を採用して検出精度を充分に高めることができる。   In addition, according to the configuration in which a sensor for detecting contact with the apparatus is provided as a detecting means for detecting a change to the shooting posture, it is detected that the user has touched the imaging device as a preliminary stage of shooting. In this case, it is possible to shift to the first power control state. Alternatively, according to the configuration in which the sensor for detecting the posture change of the apparatus main body is provided as the detection unit, the first power is detected when it is detected that the user holds or moves the imaging apparatus as a preliminary stage of shooting. It is possible to shift to the control state. Furthermore, it is possible to sufficiently increase the detection accuracy by adopting a detection form in which these sensors are combined.

撮影を行わない待機状態での節電効果を充分に発揮させるためには、検出手段から撮影態勢への変化を示す信号を第2の制御手段が受けたときに該第2の制御手段の休止状態が解除されて当該手段から電源供給部に対して電源供給の指示信号が送出されるように構成することが好ましい。   In order to sufficiently exhibit the power saving effect in the standby state in which the photographing is not performed, when the second control unit receives a signal indicating the change from the detection unit to the photographing state, the second control unit is in the sleep state. It is preferable that the power supply instruction signal is sent from the means to the power supply unit.

本発明は、静電センサや角速度センサ等の検出手段によって撮影態勢に入ったことを検出した場合に直ちに給電制御を行い、初期化等の必要な処理の後に撮影を開始することができるようにしたものである。例えば、ユーザがカメラを構えた時点でシステム各部への電源投入やシステムの初期化処理が開始され、電源投入スイッチを操作してからシャッター釦を操作するまでの待ち時間が殆どかからず、ユーザがシャッターチャンスを逃してしまうといった事態の発生を未然に防ぐことができる。本発明は、スチルカメラやビデオカメラあるいは静止画及び動画の撮影が可能な各種の撮像装置に幅広く適用することができる。   In the present invention, when it is detected that a photographing posture is entered by a detection means such as an electrostatic sensor or an angular velocity sensor, power supply control is performed immediately, and photographing can be started after necessary processing such as initialization. It is a thing. For example, when the user holds the camera, the power on each part of the system and the system initialization process are started, and there is almost no waiting time until the shutter button is operated after the power on switch is operated. However, it is possible to prevent the occurrence of a situation such as missing a photo opportunity. The present invention can be widely applied to a still camera, a video camera, or various imaging devices capable of capturing still images and moving images.

図1は、本発明に係る撮像装置の基本構成例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration example of an imaging apparatus according to the present invention.

撮像装置1は、電源スイッチや撮影用スイッチ等を含む操作手段2と、静電センサや角速度センサ等を用いた検出手段3を備えており、それらによる信号はシステム制御部4に送られて処理される。   The imaging apparatus 1 includes an operation unit 2 including a power switch, a shooting switch, and the like, and a detection unit 3 using an electrostatic sensor, an angular velocity sensor, and the like, and signals from these are sent to the system control unit 4 for processing. Is done.

操作手段(あるいは操作入力手段)2には、装置本体に設けられた各種の操作釦やスイッチ等が含まれ、図には、電源スイッチ2a、2aのみを示している。尚、電源スイッチ(あるいは、パワースイッチ)の操作信号は、電源投入のトリガー信号となるものである。例えば、デジタルスチルカメラ等への適用において、構成形態によっては、電源スイッチの数が1個とは限らず、複数個の電源スイッチを備えたシステムが挙げられ、本例では2つのスイッチを示している。   The operation means (or operation input means) 2 includes various operation buttons and switches provided on the apparatus main body, and only the power switches 2a and 2a are shown in the figure. The operation signal of the power switch (or power switch) is a trigger signal for turning on the power. For example, in application to a digital still camera or the like, depending on the configuration, the number of power switches is not limited to one, but includes a system including a plurality of power switches. In this example, two switches are shown. Yes.

検出手段3は、撮影態勢への変化を検出するために設けられており、例えば、下記に示す構成形態が挙げられる。   The detecting means 3 is provided for detecting a change to the photographing posture, and examples thereof include the following configuration forms.

(I)装置への接触を検出するためのセンサを用いる形態
(II)装置本体の姿勢変化を検出するためのセンサを用いる形態
(III)上記(I)及び(II)を併用する形態
(I) Form using a sensor for detecting contact with the apparatus (II) Form using a sensor for detecting an attitude change of the apparatus main body (III) Form using both (I) and (II) above

先ず、上記(I)では、例えば、静電センサ等の接触検出用センサ3aが用いられ、ユーザが装置本体に触ったことを検出して、その検出信号をシステム制御部4に対して送出する。尚、検出感度が鋭敏すぎると、装置本体に僅かに触れただけで起動のための給電処理が行われてしまい、誤検出の頻度が多くなる等の問題が生じるので、検出感度を適度に設定して確実に接触を検出できるようにすることが好ましい。   First, in (I) above, for example, a contact detection sensor 3a such as an electrostatic sensor is used to detect that the user has touched the apparatus main body, and send the detection signal to the system control unit 4. . In addition, if the detection sensitivity is too sensitive, power supply processing for startup will be performed just by touching the device body slightly, causing problems such as increasing the frequency of false detections. Thus, it is preferable that contact can be reliably detected.

また、上記(II)では、角速度センサあるいはジャイロセンサ等の姿勢検出用センサ3bが用いられ、ユーザが装置本体を把持したり動かしたときの装置姿勢の変化を検出して、その検出信号をシステム制御部4に対して送出する。尚、本発明の適用においては、角速度センサに限らず、例えば、速度変化を計測可能なセンサとして加速度センサを用いる形態や、さらには振動センサ等を設けて検出軸の数を増やすことで検出精度を高める形態等が挙げられる。あるいは、手振れ防止機能を備えたカメラ装置において、その手振れ検出用に搭載された角速度センサや加速度センサを利用して装置姿勢の変化を検出することによって、部品点数やコストの上昇を伴わずに検出手段を実装可能である。   In the above (II), an attitude detection sensor 3b such as an angular velocity sensor or a gyro sensor is used to detect a change in apparatus attitude when the user grips or moves the apparatus main body, and the detection signal is used as a system signal. It is sent to the control unit 4. In the application of the present invention, not only the angular velocity sensor but also, for example, a form in which an acceleration sensor is used as a sensor capable of measuring a change in speed, or a vibration sensor is provided to increase detection accuracy. The form which raises is mentioned. Alternatively, in a camera device equipped with a camera shake prevention function, it detects without increasing the number of parts and costs by detecting changes in the device posture using the angular velocity sensor and acceleration sensor installed for camera shake detection. Means can be implemented.

検出精度の向上には、上記(I)又は(II)において同種のセンサを複数使用する方法と、上記(III)のように、異種のセンサを組み合わせて検出する方法とが挙げられ、判定処理を多面的に行う場合には後者が有効である。   Improvement of detection accuracy includes a method of using a plurality of sensors of the same type in (I) or (II) above, and a method of detecting by combining different types of sensors as in (III) above. The latter is effective when performing multifaceted.

尚、図1には、図示の便宜上、(III)の形態を想定し、検出手段3が複数種のセンサを含む例を示している。また、検出手段3からシステム制御部4への送信形態に関しては、アナログ方式や、デジタル方式(2値化方式やシリアル通信方式を含む。)が挙げられる(その詳細については後述する。)。   For convenience of illustration, FIG. 1 shows an example in which the detection unit 3 includes a plurality of types of sensors, assuming the form (III). As for the transmission form from the detection means 3 to the system control unit 4, an analog method and a digital method (including a binarization method and a serial communication method) can be mentioned (the details will be described later).

システム制御部4は、第1の制御手段4a及び第2の制御手段4bを備えており、例えば、下記に示す構成形態が挙げられる。   The system control unit 4 includes a first control unit 4a and a second control unit 4b, and examples thereof include the following configuration forms.

・各制御手段を各別の回路として形成して、システム制御部4を構成する形態
・1チップ化されたシステム制御部4内に、各制御手段の機能をもつ回路部を形成する形態。
A form in which each control means is formed as a separate circuit to constitute the system control unit 4. A form in which a circuit part having the function of each control means is formed in the system control part 4 made into one chip.

いずれの形態においても、第1の制御手段4aは、撮像処理あるいは撮影した画像データの記録処理や再生処理に係る制御を行い、また、第2の制御手段4bは、操作手段2からの操作入力信号や検出手段3からの検出信号を監視して処理する。例えば、第1の制御手段4aには、マイクロコンピュータ等を用いることができる。また、第2の制御手段4bには、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)のように特定用途向けの集積回路や、マイクロコンピュータ(第1の制御手段4aに用いるメインコンピュータに対してサブコンピュータとして用いられる。)等が挙げられる。   In any form, the first control unit 4a performs control related to the image capturing process or the recording process and the reproduction process of the captured image data, and the second control unit 4b operates the operation input from the operation unit 2. The signal and the detection signal from the detection means 3 are monitored and processed. For example, a microcomputer or the like can be used for the first control means 4a. Further, the second control unit 4b includes, for example, an integrated circuit for a specific application such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a microcomputer (as a sub computer with respect to the main computer used for the first control unit 4a). Etc.).

第1の制御手段4aの制御下に置かれるシステム構成部5については、撮像装置1の仕様やシステム構成の如何に応じて各種のデバイスが用いられるが、本例では、撮像処理や画像の記録及び再生処理を行う画像信号処理部5a(撮像手段及びカメラ信号処理部と、記録及び再生系信号処理部を含む。)と、液晶式表示パネル(LCD)等を用いた画像表示部5bを代表例として示している。   As the system configuration unit 5 placed under the control of the first control unit 4a, various devices are used depending on the specifications of the imaging device 1 and the system configuration. In this example, the imaging processing and image recording are performed. The image signal processing unit 5a for performing the reproduction processing (including the imaging means and camera signal processing unit and the recording and reproduction system signal processing unit), and the image display unit 5b using a liquid crystal display panel (LCD) or the like are representative. It is shown as an example.

電源供給部6は、第1の制御手段4a、第2の制御手段4bや、システム構成部5の各部に電源供給を行うものである。尚、本発明の適用において電源供給部6の回路構成の如何を問わないが、例えば、バッテリ(一次電池や二次電池)、燃料電池等を用いた電源6aと、回路に必要な電源電圧を生成するための電源電圧生成部6bが設けられ、該生成部から電源ラインを介して各回路への電源供給が行われる。   The power supply unit 6 supplies power to the first control unit 4 a, the second control unit 4 b, and each unit of the system configuration unit 5. In the application of the present invention, regardless of the circuit configuration of the power supply unit 6, for example, a power source 6a using a battery (primary battery or secondary battery), a fuel cell, etc., and a power source voltage required for the circuit are provided. A power supply voltage generation unit 6b for generation is provided, and power is supplied from the generation unit to each circuit via a power supply line.

本例では、バッテリパック等が撮像装置1の装置本体に装着された状態で電源6aから電源電圧生成部(DC−DCコンバータ等)6bへの給電が行われると、該生成部から第2の制御手段4bへの電源供給が直ちに行われる構成になっている。   In this example, when power is supplied from the power supply 6a to the power supply voltage generation unit (DC-DC converter or the like) 6b in a state where the battery pack or the like is mounted on the apparatus main body of the imaging device 1, the generation unit outputs the second The power supply to the control means 4b is performed immediately.

第2の制御手段4bは、第1の制御手段4aよりも消費電力が小さいが、これは当該制御手段が操作信号や検出信号の監視や処理を担当しており、撮影前の待機状態において不必要な電力が消費されないようにするためである(例えば、マイクロコンピュータを使用した形態において、消費電流が百マイクロアンペア以下とされる。)。   The second control means 4b consumes less power than the first control means 4a, but this control means is in charge of monitoring and processing of the operation signal and detection signal, and is not effective in a standby state before photographing. This is to prevent necessary power from being consumed (for example, in a form using a microcomputer, the current consumption is set to 100 microamperes or less).

これに対して、第1の制御手段4aには、動作周波数が固定された演算手段又は動作周波数の可変制御により電力制御が可能な演算手段が用いられるが、処理の高速化等が優先される場合において、第2の制御手段4bよりも消費電力が大きくなる。つまり、ユーザが電源投入操作を行って第1及び第2の制御手段とシステム構成部への電源供給を行って常に撮影可能な状態にしておけば、シャッターチャンスを逃す事態は避けられるが、その場合に消費される電力が大きくなってしまい、バッテリでの駆動時間が短くなってしまう。そこで、撮影前の待機状態では、消費電力が少ない第2の制御手段4bにのみ電源供給部6から電源供給が行われるように構成することで省電力効果が得られる。   On the other hand, as the first control means 4a, an arithmetic means with a fixed operating frequency or an arithmetic means capable of power control by variable control of the operating frequency is used, but priority is given to speeding up the processing. In some cases, the power consumption is larger than that of the second control means 4b. In other words, if the user performs a power-on operation to supply power to the first and second control means and the system configuration unit so that the user can always take a picture, a situation where a photo opportunity is missed can be avoided. In this case, the power consumed is increased, and the battery driving time is shortened. Therefore, in a standby state before photographing, a power saving effect can be obtained by configuring so that power is supplied from the power supply unit 6 only to the second control unit 4b with low power consumption.

本発明では、電源供給部6から第2の制御手段4bへの電源供給が行われる省電力状態において、検出手段3から撮影態勢への変化を示す信号を第2の制御手段4bが受けた場合に、電源供給部6から第1の制御手段4aやシステム構成部5の各部に電源供給が行われて撮影動作可能な給電状態へと移行する。つまり、撮像装置1における電力制御状態には、少なくとも下記に示す状態が含まれる。   In the present invention, in the power saving state in which power is supplied from the power supply unit 6 to the second control unit 4b, the second control unit 4b receives a signal indicating a change from the detection unit 3 to the photographing state. In addition, power is supplied from the power supply unit 6 to each part of the first control unit 4a and the system configuration unit 5 to shift to a power supply state in which a photographing operation can be performed. That is, the power control state in the imaging apparatus 1 includes at least the following states.

・撮像動作が可能な第1の電力制御状態(以下、「S1」と記す。)
・S1よりも消費電力が小さい第2の電力制御状態(以下、「S2」と記す。)
First power control state in which imaging operation is possible (hereinafter referred to as “S1”)
A second power control state that consumes less power than S1 (hereinafter referred to as “S2”).

先ず、S1の制御状態では、電源供給部6からシステム制御部4及びシステム構成部5への電源供給が行われており、S2との比較において消費電力が大きい。   First, in the control state of S1, power is supplied from the power supply unit 6 to the system control unit 4 and the system configuration unit 5, and power consumption is large in comparison with S2.

また、S2の制御状態では、電源供給部6から第2の制御手段4bへの電源供給が行われており、第1の制御手段4aやシステム構成部5への電源供給は行われない。つまり、S2は、操作手段2によるスイッチ操作や、検出手段3による撮影態勢への変化を監視する省電力状態とされ、この制御状態において撮影態勢への変化を検出した場合、即ち、検出手段3による検出信号がトリガー信号として第2の制御手段4bに送出された場合には、S2からS1への移行制御が行われる。   In the control state of S2, power is supplied from the power supply unit 6 to the second control unit 4b, and power is not supplied to the first control unit 4a or the system configuration unit 5. That is, S2 is a power saving state in which the switch operation by the operation unit 2 and the change to the photographing state by the detection unit 3 are monitored, and when the change to the photographing state is detected in this control state, that is, the detection unit 3 When the detection signal by is sent to the second control means 4b as a trigger signal, transition control from S2 to S1 is performed.

これによって、第1の制御手段4aへの給電や初期化処理と、システム構成部5への給電等が行われて、撮影動作可能な給電状態へと移行する。この状態でユーザが電源スイッチを入れ、シャッター釦を押せば瞬時に撮影を開始することができる。また、S1の制御状態において、電源スイッチ2aによる電源投入操作が行われないか又は検出手段3から撮影態勢への変化を示す信号が検出されなくなった場合には、S2の制御状態へと自動的に遷移する。即ち、第1の制御手段4aやシステム構成部5の各部への電源供給が遮断されることで、省電力状態(S2)に移行する。   As a result, power supply and initialization processing to the first control unit 4a, power supply to the system configuration unit 5 and the like are performed, and the state shifts to a power supply state in which a photographing operation can be performed. In this state, if the user turns on the power switch and presses the shutter button, shooting can be started instantly. Further, in the control state of S1, when the power-on operation by the power switch 2a is not performed or when the signal indicating the change from the detection means 3 to the photographing state is not detected, the control state of S2 is automatically performed. Transition to. That is, the power supply to each part of the first control unit 4a and the system configuration unit 5 is interrupted, thereby shifting to the power saving state (S2).

尚、説明の便宜上、撮像動作が可能な制御状態をS1のみとしたが、動作周波数の制御やデバイスへの給電制御によって節電効果を段階的に又は連続的に設定できるようにした構成形態への適用において、消費電力の如何に応じて電力制御状態を区分すること(S1を2以上のクラス別に区分すること)が可能である。   For convenience of explanation, the control state in which the imaging operation can be performed is only S1. However, a configuration in which the power saving effect can be set stepwise or continuously by controlling the operating frequency or controlling the power supply to the device. In application, it is possible to classify the power control state according to how much power is consumed (dividing S1 into two or more classes).

また、本例では、電源スイッチ2aの操作信号が第2の制御手段4bに送出されて処理される構成を示したが、電源スイッチ2aの操作信号が第1の制御手段4aに送出されて処理される構成等、各種形態で本発明を実施することができる。   In this example, the operation signal of the power switch 2a is sent to the second control means 4b and processed. However, the operation signal of the power switch 2a is sent to the first control means 4a and processed. The present invention can be implemented in various forms such as a configuration to be performed.

次に、撮像装置1の電源制御処理のシーケンス例について、下記に示す3つの場合に分けて説明する。   Next, a sequence example of the power supply control process of the imaging apparatus 1 will be described separately for the following three cases.

(A)撮影態勢に入ったことが検出された後で、ユーザが電源スイッチを操作して撮影を開始しようとする場合
(B)撮影態勢に入ったことが検出されたが、その後にユーザが電源スイッチを操作しなかった場合
(C)撮影態勢に入ったことの検出と、ユーザによる電源スイッチの操作とがほぼ同時に行われた場合
(A) When it is detected that the user has entered the shooting posture and the user intends to start shooting by operating the power switch. (B) Although it has been detected that the shooting posture has been entered, When the power switch is not operated (C) When the detection that the camera is ready for shooting and the operation of the power switch by the user are performed almost simultaneously

先ず、(A)の場合について、下記に示す手順(1)乃至(7)に従って説明する。尚、図1において「○」印内に示す数字が、以下の括弧内の数字1乃至7に各々対応しており、時間経過に沿う処理の順序を表している。   First, the case of (A) will be described according to the following procedures (1) to (7). In FIG. 1, the numbers shown in “◯” correspond to the numbers 1 to 7 in parentheses below, respectively, and indicate the order of processing along the passage of time.

(1)電源供給部6にバッテリを挿入すると、電源電圧生成部6bに電源が入る。   (1) When a battery is inserted in the power supply unit 6, the power supply is generated in the power supply voltage generation unit 6b.

(2)電源電圧生成部6bから第2の制御手段4bに対して電源供給が行われ、これにより、いつでも電源スイッチ2aの操作信号を第2の制御手段4bが受け付けられる状態になる。   (2) Power is supplied from the power supply voltage generator 6b to the second control means 4b, so that the second control means 4b can accept the operation signal of the power switch 2a at any time.

(3)撮影態勢に入ったことが検出手段3から第2の制御手段4bに通知される。例えば、上記形態(I)では、装置への接触を検出するために静電センサ等が用いられる。つまり、該センサを用いて装置に触れたことが検出されると、システム起動が行われる(例えば、バックグラウンド処理としてシステムの起動処理が行われる。)。また、上記形態(II)では、装置の姿勢変化を検出するために角速度センサ等が用いられ、センサを用いてユーザが装置を持ち上げて撮影しようとする態勢に入ったことが検出されると、システム起動が行われる(例えば、バックグラウンド処理としてシステムの起動処理が行われる。)。   (3) The detection means 3 notifies the second control means 4b that the photographing posture has been entered. For example, in the above form (I), an electrostatic sensor or the like is used to detect contact with the apparatus. That is, when it is detected that the device is touched using the sensor, the system is activated (for example, the system activation process is performed as a background process). Further, in the above-described form (II), an angular velocity sensor or the like is used to detect a change in the posture of the device, and when it is detected that the user has entered a posture to lift the device and take a picture using the sensor, System startup is performed (for example, system startup processing is performed as background processing).

(4)検出手段3から、撮影態勢に入ったことを知らせる信号を受けた第2の制御手段4bは、第1の制御手段4a及びシステム構成部5に対して電源供給を行うように電源電圧生成部6bに信号を送って指示する。   (4) The second control means 4b, which has received a signal from the detection means 3 that informs that the camera is ready to shoot, supplies power to the first control means 4a and the system component 5 so as to supply power. Sends a signal to the generation unit 6b to instruct it.

(5)指示を受けた電源電圧生成部6bは、システム全体に電源を供給し始める。つまり、第1の制御手段4aやシステム構成部5の各部に電源供給が行われる。   (5) Receiving the instruction, the power supply voltage generator 6b starts to supply power to the entire system. That is, power is supplied to each part of the first control unit 4 a and the system configuration unit 5.

(6)システム全体に電源が行きわたると、それぞれのデバイスが動作可能な状態となり、第1の制御手段4aと第2の制御手段4bとの間の信号伝達や、第1の制御手段4aとシステム構成部5の画像信号処理部5aや画像表示部5b等との間の信号伝達を行うことができる。   (6) When power is distributed throughout the system, the respective devices become operable, and signal transmission between the first control means 4a and the second control means 4b, and the first control means 4a Signal transmission between the image signal processing unit 5a and the image display unit 5b of the system configuration unit 5 can be performed.

(7)ユーザが電源スイッチ2aを操作した場合に、その操作信号が第2の制御手段4bに伝達される。第2の制御手段4bから第1の制御手段4aに信号が伝達され、瞬時に撮影を開始し得る状態になる。つまり、システムは既に起動されているため、短時間で撮影処理を行うことができる。   (7) When the user operates the power switch 2a, the operation signal is transmitted to the second control means 4b. A signal is transmitted from the second control means 4b to the first control means 4a, and a state in which photographing can be started instantaneously is established. That is, since the system has already been activated, the photographing process can be performed in a short time.

尚、本例では、撮影態勢に入ったことが検出手段3によって検出された場合に、第2の制御手段4bから電源電圧生成部6bへの指令によって第1の制御手段4aを含む各部への電源供給が行われるようにしたが、これに限らず、撮影前にシステムをサスペンド状態とする方法や、第1の制御手段4aの動作速度を抑える方法等が挙げられる。その場合には、撮影態勢に入ったことが検出手段3によって検出されると、システムが撮影可能な動作状態に戻るか、又は第1の制御手段4aの動作速度が大きくなって撮影処理等を支障なく行える状態となる。よって、システムの起動に要する時間は短くなるが、撮影態勢に入ったことが検出されない待機状態では、上記の例に比べて消費電力が増加する。   In this example, when it is detected by the detection means 3 that the camera is ready to shoot, a command from the second control means 4b to the power supply voltage generator 6b is sent to each part including the first control means 4a. Although power supply is performed, the present invention is not limited to this, and a method of suspending the system before photographing, a method of suppressing the operating speed of the first control unit 4a, and the like can be mentioned. In this case, when the detection unit 3 detects that the photographing state has been entered, the system returns to an operational state in which photographing can be performed, or the operation speed of the first control unit 4a increases to perform photographing processing and the like. It will be in a state where it can be performed without hindrance. Therefore, although the time required to start up the system is shortened, the power consumption increases in the standby state in which it is not detected that the camera is ready to take a picture as compared with the above example.

次に、上記(B)の場合、例えば、ユーザが装置を触ったが電源スイッチを押さなかった場合には、上記(1)乃至(6)に示す処理が行われるが、このままの状態でシステムを起動させていると電力を必要以上に消費してしまう。そこで、電源投入操作が行われないか又は検出手段3から撮影態勢への変化を示す信号が検出されなくなった場合には、上記S2(省電力状態)に移行させる。例えば、上記形態(I)において、一定時間の間にユーザが装置を触ったことを知らせる検出信号が第2の制御手段4bに送出されない場合等において、ユーザによる明示的な操作指示を必要とせずに、第1の制御手段4a及びシステム構成部5への電源供給を断つ(例えば、ユーザが関知することなくバックグラウンド処理で第2の制御手段4bを除いたシステムの各部への電源供給を停止させる。)。尚、この状態では、第2の制御手段4bにより操作信号や検出信号を監視するモードに入っており、その消費電力は第2の制御手段4bの処理に必要な最低限のレベルとされる。その後に、ユーザが装置に触る等、撮影態勢に入ったことが検出されると、上記(3)から(4)以降の処理へと進む。   Next, in the case of (B), for example, when the user touches the device but does not press the power switch, the processing shown in (1) to (6) is performed. If it is activated, it consumes more power than necessary. Therefore, when the power-on operation is not performed or when the signal indicating the change from the detecting unit 3 to the photographing state is not detected, the process proceeds to S2 (power saving state). For example, in the above-described form (I), when a detection signal notifying that the user has touched the device for a certain time is not sent to the second control unit 4b, an explicit operation instruction by the user is not required. Next, the power supply to the first control unit 4a and the system component 5 is cut off (for example, the power supply to each part of the system except the second control unit 4b is stopped by background processing without the user's knowledge) ). In this state, the operation mode and the detection signal are monitored by the second control unit 4b, and the power consumption is set to the minimum level necessary for the processing of the second control unit 4b. Thereafter, when it is detected that the user has entered a photographing posture such as touching the apparatus, the process proceeds from (3) to (4).

上記(C)の場合、例えば、ユーザが装置に触った状態と、電源スイッチを押した状態とが同時又はほぼ同時に発生した場合には、従来と同様にシステムの起動処理が行われ、問題なく撮影モードに入ることができる。つまり、操作信号や検出信号を常に第2の制御手段4bで監視する構成形態では、撮影態勢への移行開始が検出手段3により検出され、同時に電源スイッチ2aが押されたとしても、それらを第2の制御手段4bにおいて把握できる。よって、図1において○印内の「7」を「3」に変更した上で、上記(4)以降の処理が行われる。   In the case of (C) above, for example, when the state where the user touches the device and the state where the power switch is pressed occur at the same time or almost at the same time, the system startup processing is performed as in the conventional case, and there is no problem You can enter shooting mode. In other words, in the configuration in which the operation signal and the detection signal are constantly monitored by the second control unit 4b, even if the start of the transition to the photographing state is detected by the detection unit 3 and the power switch 2a is pressed at the same time, the second control unit 4b 2 in the control means 4b. Therefore, after changing “7” in the circle in FIG. 1 to “3”, the processing after the above (4) is performed.

尚、撮影態勢への移行開始が何ら検出されない場合、例えば、上記形態(I)において、ユーザが装置に触らない場合には、上記(3)において撮影態勢に入ったことを示す検出信号が第2の制御手段4bには送られないため、システム起動、つまり、第1の制御手段4aへの電源供給や初期化処理、システム構成部5の各部への電源供給は行われない(最も消費電力が低い電力制御状態となる。)。   If no start of the transition to the shooting position is detected, for example, in the above-described form (I), when the user does not touch the device, the detection signal indicating that the shooting position has been entered in the above (3). 2 is not sent to the control means 4b of the second system, that is, the system is not activated, that is, the power supply or initialization process to the first control means 4a or the power supply to each part of the system component 5 is not performed (the most power consumption). Becomes a low power control state.)

この他には、装置の使用状況に応じた各種の状態が想定されるが、第2の制御手段4bにて電源管理や電力制御のシーケンスを設定することにより、如何なる状態においても問題なくシステムを起動して撮影可能な状態へと移行させることができる。   In addition to this, various states depending on the usage status of the apparatus are assumed, but the system can be operated without any problems in any state by setting the power management and power control sequences in the second control means 4b. It is possible to start and shift to a state where photography is possible.

図2乃至図16は、本発明を、デジタル式カメラ等に適用する場合の実施例を示すものである。   2 to 16 show an embodiment when the present invention is applied to a digital camera or the like.

図2は、上記形態(I)の一例として、静電センサ等を用いた構成例を示すものであり、(A)図はカメラ7の斜視図、(B)図は、カメラ筐体8の前面部8aを裏側からみた斜視図である。   FIG. 2 shows a configuration example using an electrostatic sensor or the like as an example of the form (I). FIG. 2A is a perspective view of the camera 7, and FIG. It is the perspective view which looked at the front part 8a from the back side.

本例では、撮像部9が設けられた前面部8aのうち、撮影時にユーザの手指が触れる範囲の裏面側に静電センサ等の接触検出用センサ3aを埋め込むことで装置に付設している。   In this example, the contact detection sensor 3a such as an electrostatic sensor is attached to the apparatus on the back surface side of the front surface portion 8a provided with the image capturing section 9 and touched by the user's finger during photographing.

この場合に、ユーザの手指がカメラに接触したことを、誤検出なしに把握することが重要である。つまり、センサIC等の感度を高くし過ぎると、手指以外の人体の接近等が誤って検出されてしまうために、過敏な反応が起きないようにする必要がある。   In this case, it is important to grasp that the user's finger has touched the camera without erroneous detection. That is, if the sensitivity of the sensor IC or the like is too high, the approach of a human body other than a finger is erroneously detected, so that it is necessary to prevent a sensitive reaction from occurring.

そこで、センサの感度を下げるとともに、センサの検出範囲、つまり、ユーザが触れたときに感知する場所を広くとることが好ましい。例えば、ユーザの手指が触れたときの検出量(静電量)が蓄積されて、それが予め決められた閾値を超えた場合に、撮影態勢への移行開始が判断されるように構成し、該閾値以下では、撮影を意図しない不意の接触や接近等であると判断することができる。   Therefore, it is preferable to reduce the sensitivity of the sensor and widen the detection range of the sensor, that is, a place where the sensor senses when touched. For example, the detection amount (electrostatic amount) when the user's finger touches is accumulated, and when it exceeds a predetermined threshold, the start of the transition to the shooting posture is determined, Below the threshold, it can be determined that there is an unexpected contact or approach that is not intended for shooting.

尚、本例は、例えば、外筐がプラスチック等の合成樹脂で形成されている場合には問題ないが、装置形態によっては、静電シールドが施されている場合があり、静電センサでの接触検出が不可能となる。   In this example, for example, there is no problem when the outer casing is formed of a synthetic resin such as plastic, but depending on the device configuration, an electrostatic shield may be provided. Contact detection becomes impossible.

そのような場合には、図3に示すカメラ7Aのように、カメラ筐体8のうち、ユーザの手指が触れる場所の表面、例えば、(A)図に示すように前面部8aにセンサ3aを埋め込んだり、(B)図に示すように、表示部10、操作部11が設けられた後面部8bにセンサ3aを埋め込むといった構成を採用する。例えば、導電性を有するフィルム素子を用いれば良いが、これに限らず、導電性を有する各種材料で形成された検出用素子を用いることが可能である。   In such a case, as in the camera 7A shown in FIG. 3, the surface of the camera housing 8 where the user's finger touches, for example, the sensor 3a on the front surface 8a as shown in FIG. The sensor 3a is embedded in the rear surface 8b provided with the display unit 10 and the operation unit 11 as shown in FIG. For example, a film element having conductivity may be used. However, the present invention is not limited to this, and a detection element formed of various materials having conductivity can be used.

図4は、上記形態(II)の一例として、3軸の加速度センサを用いた構成例を示すものである。   FIG. 4 shows a configuration example using a triaxial acceleration sensor as an example of the above-described form (II).

本例に示すカメラ7Bでは、前面部8aの表面又は背面等に付設された姿勢検出用センサ3bによって、図中に示すX、Y、Zの各軸回りの姿勢変化が検出される。つまり、ユーザがカメラ7Bを持ち上げて撮影態勢に入ろうとしていることが、その姿勢変化に伴う速度の変化、即ち、加速度として検出される。   In the camera 7B shown in this example, the posture change around each of the X, Y, and Z axes shown in the drawing is detected by the posture detection sensor 3b attached to the front surface or the back surface of the front surface portion 8a. That is, the fact that the user is about to enter the shooting posture by lifting the camera 7B is detected as a change in speed associated with the change in posture, that is, an acceleration.

尚、3軸構成に限らず、2軸の角速度センサ等を用いても良く、また、手振れ検出用の角速度センサや加速度センサを流用しても良い。検出可能な軸の数が多いほど検出精度を上げることが可能になるが、設置スペースの確保やコスト上昇等を考慮する必要が生じる。   In addition, not only a 3 axis | shaft structure but a 2 axis | shaft angular velocity sensor etc. may be used, and the angular velocity sensor and acceleration sensor for camera shake detection may be diverted. As the number of axes that can be detected increases, the detection accuracy can be increased. However, it is necessary to consider installation space and cost increase.

次に、システム起動に関する設定例を、図5の(A)乃至(G)に示す画面例に従って説明する。尚、本発明の適用上では、システムの起動設定方法や設定を行う場所等の如何を問わないが、以下の例では、画像表示手段上に呈示される設定画面上に、新たな項目(以下、「瞬間起動」と呼ぶ。)が追加されている場合について説明する。   Next, setting examples related to system activation will be described with reference to screen examples shown in FIGS. In the application of the present invention, the system startup setting method, the place where the setting is performed, and the like are not considered. In the following example, a new item (hereinafter referred to as a new item) is displayed on the setting screen presented on the image display means. , Referred to as “instantaneous activation”) will be described.

(A)図は、セットアップ画面に遷移した時点での表示画面を示し、長方形の破線枠内に示す範囲は、操作者が現在選択している項目を示している。   (A) The figure shows the display screen at the time of transition to the setup screen, and the range shown in the rectangular broken line frame shows the item currently selected by the operator.

十字操作キー等の操作手段(例えば、図3の操作部11参照)を用いて、ユーザが「下向き」の方向操作を行うと、左方のツールバーの表示子(アイコン)の選択位置が下方に移動して、(B)図となる。該表示子の右側に位置する選択画面に「瞬間起動」の項目が表示される。   When the user performs a “downward” direction operation using an operation means such as a cross operation key (for example, see the operation unit 11 in FIG. 3), the selection position of the indicator (icon) on the left toolbar is moved downward. Move to the (B) diagram. The item “Momentary activation” is displayed on the selection screen located on the right side of the indicator.

ユーザが「瞬間起動」の選択を意図して、十字操作キー等の操作手段を用いて「右向き」の方向操作を行うと、(C)図において、メイン画面の上段にある「アイコン拡大」が選択される。しかし、ユーザが選びたいのは当該項目ではない。そこで、十字操作キー等を用いて、「下向き」の方向操作を行い、(D)図に示すように、「瞬間起動」の項目にカーソルを移動させる(本例では「通常」に設定されている。)。   When the user performs a “rightward” direction operation using an operation means such as a cross operation key with the intention of selecting “momentary activation”, “icon expansion” in the upper part of the main screen in FIG. Selected. However, it is not the item that the user wants to select. Therefore, the “downward” direction operation is performed using a cross operation key or the like, and the cursor is moved to the “instant start” item as shown in FIG. (D) (in this example, “normal” is set). Yes.)

「瞬間起動」の項目にカーソルが来ている状態で、ユーザが「右向き」の方向操作を行うと、(E)図に示すように、「瞬間起動」の設定を有効(図中の「ON」参照)にするか、無効(図中の「OFF」参照)にするかを選択できるようになる。   When the user performs a “right-facing” direction operation while the cursor is on the “instant start” item, the “instant start” setting is enabled (“ON” in the figure) as shown in FIG. ")" Or disabled (see "OFF" in the figure).

本例では、それまでの設定が「OFF」となっているため、ユーザが十字操作キー等で「下向き」の方向操作を行う。これにより、(F)図に示すように、設定の有効化、つまり、「ON」にカーソルを合わせることができる。   In this example, since the setting so far is “OFF”, the user performs the “downward” direction operation with the cross operation key or the like. Thereby, as shown in FIG. 8F, the setting can be validated, that is, the cursor can be set to “ON”.

そして、選択項目の確定、つまり、「瞬間起動」の項目を「ON」に設定したい場合に、ユーザが十字操作キー等のセンターキー(決定釦)を押すと、(G)図に示す画面となって設定作業が終了する。   When the user presses a center key (decision button) such as a cross operation key in order to confirm the selection item, that is, to set the “instant start” item to “ON”, the screen shown in FIG. This completes the setting work.

これら一連の動作により、「瞬間起動」の項目を有効(「ON」)に設定することができる。   With this series of operations, the item “instantaneous activation” can be set to be valid (“ON”).

尚、本例では、「瞬間起動」の選択において、その有効化又は無効化を「ON」又は「OFF」という名称で表示したが、名称や設定方法等に関してアプリケーションの設計に応じて自由に変更できることは勿論である。また、項目設定をセットアップ画面上で行う形態に限らず、トグル式の専用釦を設けたり、タッチパネル等の接触検知手段を表示面に設けて、ユーザが所望の項目を画面上で選べるようにした各種構成での実施が可能である。   In this example, in the selection of “instant start”, the activation or invalidation is displayed with the name “ON” or “OFF”, but the name and setting method etc. can be changed freely according to the design of the application Of course you can. In addition, the setting of items is not limited to the form on the setup screen, but a toggle-type dedicated button is provided, or touch detection means such as a touch panel is provided on the display surface so that the user can select a desired item on the screen. Implementation in various configurations is possible.

図6は、システムの起動処理の流れを例示したフローチャート図である。   FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of system startup processing.

先ず、ステップS1では、電源スイッチの操作信号又は接触検出用センサ若しくは姿勢検出用センサによる検出信号がシステム(図1の第2の制御手段4b参照)に通知されたか否かを判断する。そして、操作信号又は検出信号が通知された場合には、ステップS2又はS4に進むが、そうでない場合には、操作信号又は検出信号の監視を継続する(この状態が上記S2の制御状態に相当し、省電力モードの状態にある。)。   First, in step S1, it is determined whether or not an operation signal of the power switch or a detection signal from the contact detection sensor or the posture detection sensor is notified to the system (see the second control unit 4b in FIG. 1). If the operation signal or the detection signal is notified, the process proceeds to step S2 or S4. If not, the operation signal or the detection signal is continuously monitored (this state corresponds to the control state of S2 above). And in power saving mode.)

検出信号によって撮影態勢への移行が予測される場合には、ステップS2に進み、システム制御部や構成部への電源供給及び初期化処理等がバックグラウンド処理として開始される。そして、所定の時間(例えば、1秒以内)で装置が撮影可能な状態となり(この状態が上記S1の制御状態に相当する。)、次ステップS3に進む。   If the detection signal is predicted to shift to the shooting state, the process proceeds to step S2, and power supply and initialization processing to the system control unit and components are started as background processing. Then, in a predetermined time (for example, within 1 second), the apparatus is ready for photographing (this state corresponds to the control state of S1), and the process proceeds to the next step S3.

また、電源スイッチの操作により電源投入指示が出された場合には、ステップS4に進み、システムの起動処理が通常通りに行われ(ここでの処理は従来と同様である。)、ステップS5に進む。   If a power-on instruction is issued by operating the power switch, the process proceeds to step S4, the system startup process is performed as usual (the process here is the same as the conventional process), and the process proceeds to step S5. move on.

ステップS3では、一定時間内に電源スイッチの操作が行われたか否かを判断する。そして、予め決められた設定時間の経過前に電源投入の指示が出された場合にステップS5に進む。また、設定時間が経過しても(タイムアウト時)、電源投入の指示が出されない場合には、ステップS1に戻る。尚、電源スイッチの操作信号の有無に関する判断処理は、設定時間が経過するまでの間中行われる。   In step S3, it is determined whether or not the power switch has been operated within a predetermined time. Then, if an instruction to turn on the power is issued before the predetermined set time has elapsed, the process proceeds to step S5. If the power-on instruction is not issued after the set time has elapsed (during timeout), the process returns to step S1. The determination process regarding the presence / absence of the operation signal of the power switch is performed until the set time elapses.

ステップS5では、システム構成部、例えば、前記した画像信号処理部5aの作動が完了し、画像表示部5bを構成するバックライト等が点灯して画面表示が行われる。   In step S5, the operation of the system configuration unit, for example, the above-described image signal processing unit 5a is completed, and the backlight or the like configuring the image display unit 5b is turned on to perform screen display.

ステップS3において電源スイッチの操作が行われた時点から、ステップS5に移行するまでの時間が殆どかからない。即ち、ユーザが電源スイッチを操作してから瞬時に撮影準備が整う。   It takes almost no time from the operation of the power switch in step S3 to the transition to step S5. That is, the preparation for photographing is completed instantly after the user operates the power switch.

そして、ステップS6に進んで、シャッター釦が操作されて撮影指示の信号が出されたか否かが判断され、撮影指示を示す信号がシステムに通知された場合に次ステップS7に進み、撮影処理が開始される。   Then, the process proceeds to step S6, where it is determined whether or not the shutter button is operated and a shooting instruction signal is issued. When a signal indicating the shooting instruction is notified to the system, the process proceeds to the next step S7, where the shooting process is performed. Be started.

尚、ステップS1において、電源スイッチの操作信号と、センサの検出信号とがほぼ同時に入ってきた場合には、例えば、電源スイッチの操作信号が優先されてステップS4へと進む。   In step S1, if the power switch operation signal and the sensor detection signal are received almost simultaneously, for example, the power switch operation signal is prioritized and the process proceeds to step S4.

本例において特徴的な部分は、ステップS1から「S2→S3→S5」へと進む処理経路にあり、従来の構成では、ステップS1において、被写体をとり逃がさないように、電源スイッチを操作しても、S4での待ち時間が経過しない限りS5へと移行できない。その間に、シャッターチャンスを逃してしまうといった事態が生じる。   The characteristic part in this example is the processing path that proceeds from step S1 to “S2 → S3 → S5”. In the conventional configuration, in step S1, the power switch is operated so as not to miss the subject. However, the process cannot proceed to S5 unless the waiting time in S4 elapses. In the meantime, a situation occurs where a photo opportunity is missed.

次に、撮影態勢への移行について静電センサや角速度センサ等を用いて検出した信号を、システム制御部4に通知する場合の構成例について説明する。   Next, a configuration example in the case of notifying the system control unit 4 of a signal detected using an electrostatic sensor, an angular velocity sensor, or the like regarding the transition to the photographing posture will be described.

例えば、ユーザがカメラを持ち上げて撮影を開始しようとする態勢に入ったことを、角速度センサ等を用いてシステムに知らせるための送信形態としては、下記に示すような構成形態が挙げられる。   For example, as a transmission form for notifying the system using an angular velocity sensor or the like that the user is ready to start taking a picture by lifting the camera, there are the following forms.

(1)アナログ方式
(2)デジタル方式
(2−1)2値化方式
(2−2)シリアル通信方式
(1) Analog system (2) Digital system (2-1) Binarization system (2-2) Serial communication system

尚、各方式間での電力の比較においては、「(1)アナログ方式>(2-2)シリアル通信方式≧(2-1)2値化方式」とされ、アナログ方式に比してデジタル方式では消費電力が少ない。これは、アナログ方式ではA/D変換器を動作させる必要性等から電力が増えることによる。
また、2値化方式では、High及びLowの2つの信号レベルを使用するため,システムでの検知が単純であって、撮影しない状態ではシステムを常にスリープ(Sleep)モードに入れることができるといった利点がある。
In addition, in the comparison of power between each method, "(1) Analog method> (2-2) Serial communication method ≥ (2-1) Binary method" Then there is little power consumption. This is due to the increase in power due to the necessity of operating the A / D converter in the analog system.
In addition, the binarization method uses two signal levels, High and Low, so that the detection in the system is simple, and the system can always be put into a sleep mode when no image is taken. There is.

図7は、上記(1)の構成例12の要部を示したブロック図であり、検出部13、システム制御部4内の第2の制御手段4bを示している。   FIG. 7 is a block diagram showing a main part of the configuration example 12 of the above (1), and shows the detection unit 13 and the second control means 4 b in the system control unit 4.

検出部13には、例えば、接触検出用センサ3aとしての静電センサ又は姿勢検出用センサ3bとしての角速度センサ等が用いられ、センサ出力はアナログ信号として第2の制御手段4bを構成するIC又はコンピュータに送出される。   For the detection unit 13, for example, an electrostatic sensor as the contact detection sensor 3a or an angular velocity sensor as the posture detection sensor 3b is used, and the sensor output is an analog signal or an IC constituting the second control unit 4b. Sent to the computer.

第2の制御手段4bはその回路構成において、A/Dコンバータ14、比較器15、データ記憶部16、演算処理部17(CPU(Central Processing Unit)コア、ASIC等)を備えている。   The second control unit 4b includes an A / D converter 14, a comparator 15, a data storage unit 16, and an arithmetic processing unit 17 (a CPU (Central Processing Unit) core, an ASIC, etc.) in its circuit configuration.

A/Dコンバータ14は、検出部13からのアナログ信号を受け取って、これをデジタル信号に変換して比較器15に送出する。   The A / D converter 14 receives the analog signal from the detection unit 13, converts it into a digital signal, and sends it to the comparator 15.

データ記憶部16には、比較器15に送出するための閾値データが、出荷時にデータ書込み装置18を用いて記憶されている。例えば、EEPROM(Electrical Erasable and Programmable Read Only Memory)等の不揮発性記憶装置が用いられ、製品出荷時に閾値データを装置毎に書き込むことによって、センサの特性バラツキや装置に固有の製造上のバラツキに起因する検出誤差の問題、あるいは誤動作等を防止することができる(常に同じ閾値データを用いる場合に比して信頼性が高まる。)。また、製品が完成した後で実装部品の変更を余儀なくされることは、部品コストや時間がかかり、製造コストが高くなる原因となるが、不揮発性記憶装置へのデータの書き込みによって、CPUを用いたソフトウェア処理で設定値等を変更できることは、ハードウェアの完成後でも、自由に調整や設定変更等を行えるという利点を齎す。そして、外気温等の周囲環境条件に関して、ソフトウェアでの条件分岐処理をプログラム中に記述すれば柔軟に対応することが可能である。   The data storage unit 16 stores threshold data to be sent to the comparator 15 by using the data writing device 18 at the time of shipment. For example, non-volatile memory devices such as EEPROM (Electrical Erasable and Programmable Read Only Memory) are used, and threshold data is written for each device at the time of product shipment, resulting in variations in sensor characteristics and manufacturing variations inherent in the device. It is possible to prevent the problem of detection error or malfunction, etc. (reliability is increased compared to the case where the same threshold data is always used). In addition, it is necessary to change the mounting parts after the product is completed, which increases the part cost and time and increases the manufacturing cost. However, the CPU is used by writing data to the nonvolatile storage device. The ability to change setting values and the like by software processing that has been performed has the advantage that adjustments and setting changes can be freely made even after the hardware is completed. In addition, it is possible to flexibly cope with ambient environmental conditions such as the outside air temperature by describing conditional branch processing by software in the program.

データ記憶部16から読み出された閾値データは比較器15に送られて、A/Dコンバータ14によってデジタル化されたデータ(センサの検出データ)と比較される。そして、検出データが閾値データの示す条件を満たしている場合に、例えば、ユーザがカメラの所定範囲に触れたり、カメラを持ち上げて撮影態勢への移行が開始されたものと認識され、演算処理部17への割込み信号が発せられる。また、検出データが閾値データの示す条件を満たしていない場合には、撮影態勢に入っていないか、あるいは、一時的若しくは偶発的な接触又は姿勢変化、ノイズ等の外乱によるものと判断される。   The threshold data read from the data storage unit 16 is sent to the comparator 15 and compared with the data (sensor detection data) digitized by the A / D converter 14. Then, when the detection data satisfies the condition indicated by the threshold data, for example, it is recognized that the user has touched a predetermined range of the camera or lifted the camera and started the transition to the shooting posture, and the arithmetic processing unit An interrupt signal to 17 is issued. If the detection data does not satisfy the condition indicated by the threshold data, it is determined that the camera is not in a shooting state, or is caused by disturbance such as temporary or accidental contact, posture change, noise, or the like.

比較器15からの割込み信号を受けて、演算処理部17を構成するCPUコア等のスリープ(Sleep)状態が解除され(wake up)、本来発揮し得るパフォーマンスをもってシステム動作が行われる。   In response to the interrupt signal from the comparator 15, the sleep state of the CPU core or the like constituting the arithmetic processing unit 17 is released (wake up), and the system operation is performed with performance that can be demonstrated originally.

尚、CPUコア等をスリープ状態とせず、常に起こした状態で検出データのサンプリング処理を行っても良いが、その際の消費電力が問題となる。つまり、CPUコアやASIC等が常に動作し続ける場合に消費される電力が問題となるときには、それらの動作周波数を充分に下げるか、又は上記のようにスリープ状態あるいは休止状態に入れて消費電力を殆どゼロに近い状態に設定することが好ましい。但し、A/Dコンバータ14、比較器15、データ記憶部16への電源供給を断つ訳にはいかないので、A/Dコンバータ14による変換後のデータと、データ記憶部16から読み出される閾値データとの比較演算が保証される最低限度の電力は常に消費される(つまり、第2の制御手段4bはその待機状態において、必要最低限の電力だけを消費し、撮影態勢への変化を示す信号を検出手段から受けたときにその休止状態が解除されて電源供給部に対して電源供給の指示信号を送出する。検出が失敗しない程度に間欠的な動作を行うことで消費電力を削減することが可能である。)。   It should be noted that the detection data sampling process may be performed in a state where the CPU core or the like is not kept in the sleep state but is always awakened, but power consumption at that time becomes a problem. In other words, if the power consumed when the CPU core, ASIC, etc. continue to operate is a problem, either reduce their operating frequency sufficiently or put them into sleep or hibernation as described above to reduce power consumption. It is preferable to set the state almost to zero. However, since the power supply to the A / D converter 14, the comparator 15, and the data storage unit 16 cannot be cut off, the data converted by the A / D converter 14 and the threshold data read from the data storage unit 16 The minimum power that guarantees the comparison operation is always consumed (that is, the second control means 4b consumes only the necessary minimum power in the standby state and outputs a signal indicating a change to the photographing state). When receiving from the detection means, the hibernation state is canceled and a power supply instruction signal is sent to the power supply unit, and power consumption can be reduced by performing intermittent operation to such an extent that detection does not fail. It is possible.)

図8及び図9は、上記(1)の方式に関するシステムの起動処理例を示すフローチャート図である。   FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing an example of system startup processing related to the method (1).

先ず、図8のステップST1では、検出部13からのアナログ信号がA/Dコンバータ14に送られ、ここで変換されたデジタル信号が比較器15に送出されるとともに、データ記憶部16からの閾値データが比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、検出データが、閾値データにより規定される条件を満たしている場合には、次ステップST2に進むが、そうでない場合には、検出データの監視を続ける。   First, in step ST1 of FIG. 8, the analog signal from the detection unit 13 is sent to the A / D converter 14, the digital signal converted here is sent to the comparator 15, and the threshold value from the data storage unit 16 is sent. Data is sent to the comparator 15 where they are compared. If the detection data satisfies the condition defined by the threshold data, the process proceeds to the next step ST2, but if not, the detection data is continuously monitored.

ステップST2では、比較器15から演算処理部17に対して割込み信号が発生され、次ステップでスリープ状態が解除される。つまり、ステップST3に進み、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態に復帰する。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST2, an interrupt signal is generated from the comparator 15 to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is canceled in the next step. In other words, the process proceeds to step ST3 and returns to a state where the arithmetic processing unit 17 can perform processing at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

ステップST4において、電源スイッチの操作信号が第2の制御手段4bに通知されたか否かを判断する。そして、該操作信号が通知されない場合にはステップST5に進むが、該操作信号が通知された場合には、ステップST9に進む。   In step ST4, it is determined whether or not an operation signal of the power switch is notified to the second control means 4b. If the operation signal is not notified, the process proceeds to step ST5. If the operation signal is notified, the process proceeds to step ST9.

ステップST5では、システム制御部や構成部への電源供給及び初期化処理等がユーザに気付かれない形で開始される(バックグラウンド処理)。そして、所定の時間内で装置が撮影可能な状態となり、次ステップST6に進む。   In step ST5, the power supply to the system control unit and the components, the initialization process, and the like are started in a form not noticed by the user (background process). Then, the apparatus becomes ready for photographing within a predetermined time, and the process proceeds to the next step ST6.

ステップST6では、一定時間内に電源スイッチの操作が行われたか否かを判断する。そして、予め決められた設定時間の経過前に電源投入の指示が出された場合にステップST10に進む。また、設定時間が経過しても電源投入の指示が出されない場合(タイムアウト時)にはステップST7に進む。尚、電源スイッチの操作信号に関する判断処理は、設定時間が経過するまでの間中行われる。   In step ST6, it is determined whether or not the power switch has been operated within a predetermined time. If an instruction to turn on the power is issued before the predetermined set time elapses, the process proceeds to step ST10. If the power-on instruction is not issued even after the set time has elapsed (timeout), the process proceeds to step ST7. The determination process related to the operation signal of the power switch is performed until the set time elapses.

ステップST7において、演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後に、図8のステップST1に戻る。   In step ST7, after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state, the process returns to step ST1 in FIG.

ST8に示すように、電源スイッチが操作されたときの外部割込み信号が発生されて演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態に復帰していることを前提として、ステップST9では、電源投入指示に従ってシステムの起動処理が通常通りに行われた後(ここでの処理は従来と同様である。)、ステップST10に進む。   As shown in ST8, assuming that an external interrupt signal is generated when the power switch is operated and the arithmetic processing unit 17 has returned to a state where processing can be performed at a predetermined operating speed, After the system startup process is performed normally according to the input instruction (the process here is the same as the conventional process), the process proceeds to step ST10.

ステップST10では、システム構成部、例えば、前記した画像信号処理部5aの作動が完了し、画像表示部5bを構成するバックライト等が点灯して画面表示が行われる。   In step ST10, the operation of the system configuration unit, for example, the above-described image signal processing unit 5a is completed, and the backlight or the like configuring the image display unit 5b is turned on to perform screen display.

ステップST6において電源スイッチの操作が行われた時点から、ステップST10に移行するまでの時間が殆どかからない。即ち、ユーザが電源スイッチを操作してから瞬時に撮影準備が整う。   It takes almost no time from the operation of the power switch in step ST6 to the transition to step ST10. That is, the preparation for photographing is completed instantly after the user operates the power switch.

そして、ステップST11に進んで、シャッター釦が操作されて撮影指示の信号が出されたか否かが判断され、撮影指示を示す信号がシステムに通知された場合に次ステップST12に進み、撮影処理が開始される。   Then, the process proceeds to step ST11, where it is determined whether or not the shutter button is operated and a shooting instruction signal is issued. When the signal indicating the shooting instruction is notified to the system, the process proceeds to the next step ST12 and the shooting process is performed. Be started.

上記(1)のアナログ方式では、システム制御部に閾値データをもたせることで、ソフトウェアによる柔軟な判断処理を行うことができる。そのため、検出部13による検出値を他の用途(例えば、手振れ補正処理等)にも利用することができる。また、検出部13内には比較回路やシステム制御部との通信回路等が不要であり、検出部の小型化や部品点数の削減、設置面積やスペースの低減等の面で有利である。   In the analog method of (1) above, flexible decision processing by software can be performed by providing threshold data in the system control unit. Therefore, the detection value by the detection unit 13 can be used for other purposes (for example, camera shake correction processing). Further, the detection unit 13 does not require a comparison circuit, a communication circuit with the system control unit, and the like, which is advantageous in terms of downsizing the detection unit, reducing the number of parts, and reducing the installation area and space.

次に、上記(2)のデジタル方式について説明する。   Next, the digital method (2) will be described.

図10は、上記(2−1)の構成例12Aの要部を示したブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram showing a main part of the configuration example 12A of (2-1).

検出部13Aには、センサの他に、データ記憶部16と比較器15が設けられている。接触検出用センサ3aとしての静電センサ又は姿勢検出用センサ3bとしての角速度センサ等が用いられ、センサの出力信号は比較器15に送られる。   In addition to the sensors, the detection unit 13A includes a data storage unit 16 and a comparator 15. An electrostatic sensor as the contact detection sensor 3 a or an angular velocity sensor as the posture detection sensor 3 b is used, and the output signal of the sensor is sent to the comparator 15.

データ記憶部16には出荷時にデータ書込み装置18を用いて書き込まれた閾値データが格納されており、該閾値データが読み出されて比較器15に送られる。   The data storage unit 16 stores threshold data written using the data writing device 18 at the time of shipment. The threshold data is read and sent to the comparator 15.

比較器15は、センサによる検出信号と、上記閾値データを示す信号との間で比較演算を行い、その結果、センサ検出値が閾値データの示す条件を満たしている場合には、例えば、ユーザがカメラの所定範囲に触れたり、カメラを持ち上げて撮影態勢への移行が開始されたものと認識される。そして、その認識結果を示す2値化信号(例えば、Hレベル信号)が第2の制御手段4bに対して出力される。また、センサ検出値が閾値データの示す条件を満たしていない場合には、撮影態勢に入っていないか、あるいは、一時的若しくは偶発的な接触又は姿勢変化、ノイズ等の外乱によるものと判断される。そして、その結果を示す2値化信号(例えば、Lレベル信号)が第2の制御手段4bに対して出力される。   The comparator 15 performs a comparison operation between the detection signal from the sensor and the signal indicating the threshold data. As a result, when the sensor detection value satisfies the condition indicated by the threshold data, for example, the user It is recognized that a predetermined range of the camera has been touched or the camera has been lifted to start the transition to the shooting posture. Then, a binarized signal (for example, an H level signal) indicating the recognition result is output to the second control unit 4b. Further, when the sensor detection value does not satisfy the condition indicated by the threshold data, it is determined that the camera is not in a photographing state or is caused by a disturbance such as temporary or accidental contact, posture change, noise, or the like. . Then, a binarized signal (for example, an L level signal) indicating the result is output to the second control unit 4b.

尚、閾値データを格納するためのデータ記憶部16を用いる構成の他には、例えば、比較器15に対する外付け回路19による定数値を出荷時に調整して閾値を設定する構成が挙げられ、図には、その両形態を便宜上併せて示している。   In addition to the configuration using the data storage unit 16 for storing threshold data, for example, there is a configuration in which a constant value by the external circuit 19 for the comparator 15 is adjusted at the time of shipment to set the threshold. These two forms are shown together for convenience.

第2の制御手段4bは、割込み発生器20及び演算処理部17(CPUコア、ASIC等)を用いて構成されており、比較器15の出力信号、つまり、2値化された信号が割込み発生器20に送出される。そして、撮影態勢への移行開始を示す信号を割込み発生器20が受けたときに、演算処理部17に対して割込みがかかり、スリープ状態が解除されて、CPUコア等が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。   The second control means 4b is configured by using an interrupt generator 20 and an arithmetic processing unit 17 (CPU core, ASIC, etc.), and an output signal of the comparator 15, that is, a binarized signal is generated by an interrupt. Is sent to the container 20. Then, when the interrupt generator 20 receives a signal indicating the start of the transition to the shooting state, the arithmetic processing unit 17 is interrupted, the sleep state is released, and the CPU core or the like processes with a predetermined operating speed. It will be in a state that can be performed.

図11は、上記(2−1)の方式に関するシステムの起動処理例の要部を示すフローチャート図であり、上記(1)の方式について説明した処理例との相違部分だけを示している。   FIG. 11 is a flowchart showing a main part of a system activation process example related to the method (2-1), and shows only the differences from the process example described for the method (1).

先ず、ステップST20では、センサによる検出信号と、閾値データを示す信号が比較器15にて比較される。そして、検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST21に進むが、そうでない場合には、センサによる検出値の監視を続ける。   First, in step ST20, the comparator 15 compares a detection signal from the sensor with a signal indicating threshold data. If the detected value satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST21. If not, the sensor continues to monitor the detected value.

ステップST21では、比較器15からの2値化信号を割込み発生器20が受けて演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST22では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST21, the interrupt generator 20 receives the binarized signal from the comparator 15, generates an interrupt signal to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is released. As a result, in the next step ST22, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図11のステップST20に戻る。尚、スリープ状態において、第2の制御手段4bでは割込み発生器20しか動作していないので消費電力は低い。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST20 in FIG. In the sleep state, since only the interrupt generator 20 is operating in the second control means 4b, the power consumption is low.

図12は、上記(2−2)の構成例12Bの要部を示したブロック図である。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a main part of the configuration example 12B of (2-2).

図10に示す構成との相違点は、下記の通りである。   Differences from the configuration shown in FIG. 10 are as follows.

・検出部13Bにおいて比較器15の後段にシリアル通信部21が設けられていること
・第2の制御手段4bには、シリアル通信部21との間で情報のやりとりを行うシリアル通信及び割込み発生部22が設けられていること。
The detection unit 13B is provided with a serial communication unit 21 subsequent to the comparator 15. The second control unit 4b includes a serial communication and interrupt generation unit that exchanges information with the serial communication unit 21. 22 is provided.

・演算処理部17において、シリアルデータとして検出部13Bから送られてきた検出データを、データ記憶部16に記憶されている閾値データと比較する構成形態では、第2の制御手段4b内にデータ記憶部16が設けられていて、出荷時にはデータ書込み装置18を用いてデータ記憶部16に閾値データ等の書込み処理が行われること(例えば、検出部13Bの比較器15は不要であり、センサの検出信号がシリアル通信部21を介して第2の制御手段4bに送出される。)。   In the configuration in which the arithmetic processing unit 17 compares the detection data sent from the detection unit 13B as serial data with the threshold data stored in the data storage unit 16, the data is stored in the second control unit 4b. Unit 16 is provided, and at the time of shipment, writing processing of threshold data and the like is performed in the data storage unit 16 using the data writing device 18 (for example, the comparator 15 of the detection unit 13B is unnecessary, and sensor detection is performed). The signal is sent to the second control means 4b via the serial communication unit 21).

本例において、閾値データを格納するためのデータ記憶部16を図10と同様に検出部12Bに設けても構わない。
図12では、閾値データを格納するためのデータ記憶部16を第2の制御手段4bに設けた構成形態と、比較器15に対する外付け回路19による定数値を出荷時に調整して閾値を設定する構成形態とを便宜上併せて示している。尚、検出部13Bの比較器15を用いる比較処理と、第2の制御手段4bにデータ記憶部16を設けて演算処理部17にて行う比較処理とを併用する形態では、判断を2重に行うことで確実性を高めることができ、あるいは判断結果の検証、比較処理のバックアップ(例えば、比較回路15の故障時等)に有用である。
In this example, the data storage unit 16 for storing threshold data may be provided in the detection unit 12B as in FIG.
In FIG. 12, the threshold value is set by adjusting the configuration form in which the data storage unit 16 for storing threshold data is provided in the second control means 4b and the constant value by the external circuit 19 for the comparator 15 at the time of shipment. The configuration form is also shown for convenience. In addition, in the form in which the comparison process using the comparator 15 of the detection unit 13B and the comparison process performed by the calculation processing unit 17 by providing the data storage unit 16 in the second control unit 4b are used in combination, the determination is made twice. This can increase the certainty, or is useful for verifying the determination result and for backing up the comparison process (for example, when the comparison circuit 15 fails).

比較器15又は演算処理部17において、センサによる検出値と閾値との間で比較演算が行われる。その結果、センサ検出値が閾値の示す条件を満たしている場合には、例えば、ユーザがカメラの所定範囲に触れたり、カメラを持ち上げて撮影態勢への移行が開始されたものと認識される。その認識結果を示すデータ又はセンサの検出データはシリアル通信部21からシリアル通信及び割込み発生部22に対して送信される。また、センサ検出値が閾値の示す条件を満たしていない場合には、撮影態勢に入っていないか、あるいは、一時的若しくは偶発的な接触又は姿勢変化、ノイズ等の外乱によるものと判断される。その結果を示すデータ又はセンサの検出データはシリアル通信部21からシリアル通信及び割込み発生部22に対して送信される。尚、シリアル通信フォーマットには、各種の方式(SIO、UART、I2C等)を用いることができる。 In the comparator 15 or the arithmetic processing unit 17, a comparison operation is performed between the detection value by the sensor and the threshold value. As a result, when the sensor detection value satisfies the condition indicated by the threshold value, for example, it is recognized that the user has touched a predetermined range of the camera or has lifted the camera to start shifting to the shooting posture. Data indicating the recognition result or sensor detection data is transmitted from the serial communication unit 21 to the serial communication and interrupt generation unit 22. Further, when the sensor detection value does not satisfy the condition indicated by the threshold, it is determined that the camera is not in a shooting state or is caused by a disturbance such as temporary or accidental contact, posture change, noise, or the like. Data indicating the result or sensor detection data is transmitted from the serial communication unit 21 to the serial communication and interrupt generation unit 22. Various methods (SIO, UART, I 2 C, etc.) can be used for the serial communication format.

検出部13Bが比較器15を有する形態では、例えば、撮影態勢への移行開始を示す信号をシリアル通信及び割込み発生部22が受けたときには、演算処理部17に対して割込みがかかり、スリープ状態が解除されて、CPUコア等が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。   In the form in which the detection unit 13B includes the comparator 15, for example, when the serial communication and interrupt generation unit 22 receives a signal indicating the start of the transition to the shooting state, the arithmetic processing unit 17 is interrupted and the sleep state is set. The CPU core and the like can be processed at a predetermined operating speed after being released.

また、第2の制御手段4bがデータ記憶部16を有する形態では、センサの検出データをシリアル通信及び割込み発生部22が受けたときに割込みが発生し、演算処理部17にてセンサの検出値とデータ記憶部16からの閾値とが比較され、その結果、撮影態勢への移行開始が判断されると、CPUコア等が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。   In the form in which the second control means 4b has the data storage unit 16, an interrupt is generated when the sensor detection data is received by the serial communication and interrupt generation unit 22, and the arithmetic processing unit 17 detects the sensor detection value. And the threshold value from the data storage unit 16 are compared. As a result, when it is determined that the transition to the photographing state is started, the CPU core or the like is in a state where the processing can be performed at a predetermined operation speed.

図13は、上記(2−2)の方式に関するシステムの起動処理例の要部を示すフローチャート図であり、上記(1)の方式について説明した処理例との相違部分だけを示している。   FIG. 13 is a flowchart showing the main part of the system activation process example related to the method (2-2), and shows only the difference from the process example described for the method (1).

先ず、ステップST30では、例えば、センサによる検出値と閾値とが比較器15にて比較される。そして、検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST31に進むが、そうでない場合には、センサによる検出値の監視を続ける。   First, in step ST30, for example, the value detected by the sensor and the threshold value are compared by the comparator 15. If the detected value satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST31. If not, the sensor continues to monitor the detected value.

ステップST31では、比較器15からシリアル通信部21を介して演算処理部17に割込みがかかり、スリープ状態が解除される。
これによって、次ステップST32では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。
In step ST31, the arithmetic processing unit 17 is interrupted from the comparator 15 via the serial communication unit 21, and the sleep state is released.
As a result, in the next step ST32, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図13のステップST30に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST30 in FIG.

本方式では、検出部13Bと第2の制御手段4bとの間の情報伝達をシリアルデータ通信で行っているので、上記方式(2−1)に比べて多量の情報を送受できる等の利点がある。そのため、CPU等を用いた演算処理部の側でも再度データの比較を行えるので、センサ認識に関して柔軟な対応が可能である。また、検出部13Bからの検出データがシリアル通信によって第2の制御手段4bに送られて来ることで割込みが発生するため、該制御手段4bを消費電力の低い状態(省電力モード)で動作させることができる。   In this method, since information transmission between the detection unit 13B and the second control means 4b is performed by serial data communication, there is an advantage that a large amount of information can be transmitted and received compared to the method (2-1). is there. For this reason, since the data can be compared again on the side of the arithmetic processing unit using a CPU or the like, it is possible to flexibly deal with sensor recognition. Further, since the detection data from the detection unit 13B is sent to the second control unit 4b by serial communication, an interrupt is generated, so that the control unit 4b is operated in a low power consumption state (power saving mode). be able to.

以上に説明したように、上記(1)の方式では、検出部と第2の制御手段4bとの比較において検出部の構成が簡単化され、上記(2)の方式では、第2の制御手段4bの構成が簡単化される。   As described above, in the method (1), the configuration of the detection unit is simplified in the comparison between the detection unit and the second control unit 4b. In the method (2), the second control unit is used. The configuration of 4b is simplified.

次に、上記(III)の形態、即ち、装置への接触検出と、装置の姿勢変化の検出を組み合わせることにより、検出精度を高めるための構成例について説明する。   Next, a configuration example for improving the detection accuracy by combining the form (III), that is, detection of contact with the apparatus and detection of change in the attitude of the apparatus will be described.

例えば、カメラ本体への手指等の接触状態が静電センサにより検出され、かつ、カメラを構える際の姿勢変化が角速度センサによる速度変化として検出された場合に、撮影態勢に入ったことが判定されて、システムの起動処理が行われる。   For example, when a contact state of a finger or the like to the camera body is detected by an electrostatic sensor and a change in posture when the camera is held is detected as a change in speed by an angular velocity sensor, it is determined that a shooting posture has been entered. Thus, system startup processing is performed.

図14は、システム起動に関する設定方法を例示したものであり、画面例を(A)乃至(H)図に示している。尚、本例では、「瞬間起動」に係る設定項目として、「通常」、「高速」、「最高速」の3種類のモード選択が可能である。   FIG. 14 exemplifies a setting method related to system activation, and examples of screens are shown in FIGS. In this example, three types of modes, “normal”, “high speed”, and “highest speed”, can be selected as setting items related to “instantaneous activation”.

(A)乃至(C)図については、図5と同様であり、(C)、(D)図では、「瞬間起動」の項目において「通常」モードが設定されているものとする。   FIGS. (A) to (C) are the same as those in FIG. 5. In FIGS. (C) and (D), it is assumed that the “normal” mode is set in the item of “instantaneous activation”.

(D)図に示すように、「瞬間起動」の項目にカーソルが来ている状態で、ユーザが「右向き」の方向操作を行うと、(E)図に示すように、「瞬間起動」の設定について、3モードのうちどのモードにするかを選択可能な状態になる。   (D) As shown in the figure, when the user performs a “rightward” direction operation while the cursor is on the “instant start” item, as shown in (E), “instant start” With regard to the setting, it is possible to select which of the three modes is set.

本例では、それまでの設定状態が「通常」モードとなっているため、ユーザが十字操作キー等で「下向き」の方向操作を行うと、これにより、(F)図に示すように、「高速」モードにカーソルを合わせることができる。さらに「下向き」の方向操作を行って、(G)図に示すように、「最高速」モードにカーソルを合わせることができる。   In this example, since the setting state so far is the “normal” mode, when the user performs the “downward” direction operation with the cross operation key or the like, as shown in FIG. You can move the cursor to "Fast" mode. Further, by operating the “downward” direction, the cursor can be set to the “highest speed” mode as shown in FIG.

そして、選択項目の確定、つまり、ユーザが十字操作キー等のセンターキー(決定釦)を押すと、(H)図に示す画面となって設定作業が終了する。   When the selected item is confirmed, that is, when the user presses a center key (decision button) such as a cross operation key, the screen shown in FIG.

これら一連の動作により、「瞬間起動」を所望のモードに設定することができる。   With this series of operations, “instantaneous activation” can be set to a desired mode.

次に、上記形態(III)において上記方式(1)及び(2)を適用した構成例について説明する。   Next, a configuration example in which the above methods (1) and (2) are applied in the above-described form (III) will be described.

先ず、上記(1)の構成形態について説明するが、図7において、例えば、検出部13が、静電センサ及び角速度センサ若しくは加速度センサを備えており、各センサの出力するアナログ信号(破線矢印参照)がA/Dコンバータ14に送出される。尚、データ記憶部16には出荷時にデータ書込み装置18を用いて書き込まれた閾値データがセンサ毎に格納されており、それぞれの閾値データが読み出されて比較器15に送られる。   First, the configuration of the above (1) will be described. In FIG. 7, for example, the detection unit 13 includes an electrostatic sensor and an angular velocity sensor or an acceleration sensor, and analog signals output by the sensors (see broken line arrows). ) Is sent to the A / D converter 14. Note that threshold data written using the data writing device 18 at the time of shipment is stored in the data storage unit 16 for each sensor, and each threshold data is read out and sent to the comparator 15.

図15は、上記「高速」モードの設定がなされている場合において、システムの起動処理例の要部を示すフローチャート図であり、図8で説明した処理例との相違部分だけを示している。   FIG. 15 is a flowchart showing the main part of the system activation process example when the “high speed” mode is set, and shows only the difference from the process example described in FIG.

先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出されると、ステップST40では、静電センサによる検出データ(A/D変換後のデータ)と、データ記憶部16からの閾値データが比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、検出データが閾値データにより規定される条件を満たしている場合には、次ステップST41に進むが、そうでない場合には、センサによる検出値の監視を続ける。   First, when the detection signal of each sensor is sent to the second control means 4b, in step ST40, detection data (data after A / D conversion) by the electrostatic sensor and threshold data from the data storage unit 16 are obtained. The result is sent to the comparator 15 where both are compared. If the detection data satisfies the condition defined by the threshold data, the process proceeds to the next step ST41. If not, the detection value is continuously monitored by the sensor.

ステップST41では、角速度センサ(又は加速度センサ)による検出データ(A/D変換後のデータ)と、データ記憶部16からの閾値データが比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、検出データが閾値データにより規定される条件を満たしている場合には、次ステップST42に進むが、そうでない場合にはステップST40に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST41, the detection data (data after A / D conversion) by the angular velocity sensor (or acceleration sensor) and the threshold data from the data storage unit 16 are sent to the comparator 15, where they are compared. If the detection data satisfies the condition defined by the threshold data, the process proceeds to the next step ST42. If not, the process returns to step ST40 and continues to monitor the detection value by the sensor.

ステップST42では、演算処理部17をスリープ状態から覚醒させる(awake)のに必要な処理を行う。つまり、比較器15から演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST43では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST42, processing necessary for awakening the arithmetic processing unit 17 from the sleep state is performed. That is, an interrupt signal is generated from the comparator 15 to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is released. As a result, in the next step ST43, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後に、図15のステップST40に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST40 in FIG.

尚、本例では、静電センサによる検出、つまり、接触検出を先行させているが、これに限らず、装置の姿勢検出を先行させ、例えば、ステップST40において角速度センサ又は加速度センサによる検出データと閾値データとを比較し、ステップST41にて、静電センサによる検出データと閾値データとを比較しても構わない。   In this example, detection by an electrostatic sensor, that is, contact detection is preceded. However, the present invention is not limited to this. For example, in step ST40, detection data by an angular velocity sensor or an acceleration sensor is used. The threshold data may be compared, and the detection data by the electrostatic sensor may be compared with the threshold data in step ST41.

いずれにしても、接触検出及び姿勢検出によって撮影態勢に入ったことの判定が確実に行われ、システムの起動処理が行われる。   In any case, it is reliably determined that the photographing posture has been entered by contact detection and posture detection, and system activation processing is performed.

図16は、上記「最高速」モードの設定がなされている場合において、システムの起動処理例の要部を示すフローチャート図であり、図8で説明した処理例との相違部分だけを示している。   FIG. 16 is a flowchart showing the main part of the system startup processing example when the “highest speed” mode is set, and shows only the difference from the processing example described in FIG. .

先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出されると、ステップST50では、静電センサによる検出データ(A/D変換後のデータ)と、データ記憶部16からの閾値データが比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、検出データが閾値データにより規定される条件を満たしている場合には、次ステップST51に進むが、そうでない場合には、ステップST53に進む。   First, when the detection signal of each sensor is sent to the second control means 4b, in step ST50, detection data (data after A / D conversion) by the electrostatic sensor and threshold data from the data storage unit 16 are obtained. The result is sent to the comparator 15 where both are compared. If the detection data satisfies the condition defined by the threshold data, the process proceeds to the next step ST51. If not, the process proceeds to step ST53.

ステップST51では、演算処理部17をスリープ状態から覚醒させるのに必要な処理を行う。つまり、比較器15から演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST52では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST51, processing necessary for waking the arithmetic processing unit 17 from the sleep state is performed. That is, an interrupt signal is generated from the comparator 15 to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is released. As a result, in the next step ST52, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

ステップST53において、角速度センサ又は加速度センサによる検出データ(A/D変換後のデータ)と、データ記憶部16からの閾値データが比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、検出データが閾値データにより規定される条件を満たしている場合には、次ステップST54に進むが、そうでない場合にはステップST50に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST53, detection data (data after A / D conversion) by the angular velocity sensor or acceleration sensor and threshold data from the data storage unit 16 are sent to the comparator 15, and both are compared. If the detection data satisfies the condition defined by the threshold data, the process proceeds to the next step ST54. If not, the process returns to step ST50 to continue monitoring the detection value by the sensor.

ステップST54では、演算処理部17をスリープ状態から覚醒させるのに必要な処理を行う。つまり、比較器15から演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST55では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST54, processing necessary for waking the arithmetic processing unit 17 from the sleep state is performed. That is, an interrupt signal is generated from the comparator 15 to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is released. Thereby, in the next step ST55, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図16のステップST50に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST50 in FIG.

尚、図には、理解し易いように、接触検出と姿勢検出とを分けて示しているが、ST51とST54、ST52とST55とは実質的に同じ処理であり、よって、例えば、ST50において接触検出値が閾値条件を満たす場合にステップST54へと進めば良い(この場合に、ST51、ST52は不要である。)。   In the figure, for easy understanding, contact detection and posture detection are shown separately. However, ST51 and ST54 and ST52 and ST55 are substantially the same processing. Therefore, for example, in ST50, contact is detected. If the detected value satisfies the threshold condition, the process proceeds to step ST54 (in this case, ST51 and ST52 are not necessary).

本例では、静電センサによる検出、つまり、接触検出を先行させているが、これに限らず、装置の姿勢検出を先行させ、例えば、ステップST50において角速度センサ又は加速度センサによる検出データとの閾値データとを比較し、ステップST53にて、静電センサによる検出データと閾値データとを比較しても構わない。   In this example, detection by the electrostatic sensor, that is, contact detection is preceded. However, the present invention is not limited to this, and the posture detection of the apparatus is preceded. For example, in step ST50, the threshold value with the detection data by the angular velocity sensor or acceleration sensor The data may be compared, and the detection data by the electrostatic sensor may be compared with the threshold data in step ST53.

いずれにしても、接触検出又は姿勢検出によって撮影態勢に入ったことが判明した場合には、直ちにシステムの起動処理が行われる。   In any case, when it is determined that the photographing state has been entered by contact detection or posture detection, system startup processing is immediately performed.

次に、上記(2−1)の形態について説明する。   Next, the form (2-1) will be described.

図10において、例えば、検出部13Aが、静電センサ及び角速度センサ若しくは加速度センサを備えており、各センサの出力信号が比較器15に送出される。尚、データ記憶部16には、出荷時にデータ書込み装置18を用いて書き込まれた閾値データがセンサ毎に格納されており、それぞれの閾値データが読み出されて比較器15に送られるか、あるいは、比較器15に対する外付け回路19により、センサ毎の定数値を出荷時に調整して閾値がそれぞれ設定される。   In FIG. 10, for example, the detection unit 13 </ b> A includes an electrostatic sensor and an angular velocity sensor or an acceleration sensor, and an output signal of each sensor is sent to the comparator 15. In the data storage unit 16, threshold data written using the data writing device 18 at the time of shipment is stored for each sensor, and each threshold data is read and sent to the comparator 15. The threshold value is set by adjusting the constant value for each sensor at the time of shipment by an external circuit 19 for the comparator 15.

比較器15の出力、つまり、2値化された信号が割込み発生器20に送出され、演算処理部17に対して割込みがかけられる。   The output of the comparator 15, that is, the binarized signal is sent to the interrupt generator 20, and the arithmetic processing unit 17 is interrupted.

上記「高速」モードの設定がなされている場合において、図15を用いてシステムの起動処理例の要部を説明する。   When the “high-speed” mode is set, the main part of an example of the system startup process will be described with reference to FIG.

先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出されると、ステップST40では、静電センサによる検出信号と、その閾値を示す信号が比較器15にて比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST41に進むが、そうでない場合には、センサの検出値の監視を続ける。   First, when the detection signal of each sensor is sent to the second control means 4b, in step ST40, the detection signal from the electrostatic sensor and the signal indicating the threshold value are compared by the comparator 15. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST41. If not, the monitoring of the detection value of the sensor is continued.

ステップST41では、角速度センサ又は加速度センサによる検出信号と、閾値を示す信号が比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST42に進むが、そうでない場合にはステップST40に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST41, a detection signal from the angular velocity sensor or the acceleration sensor and a signal indicating a threshold value are sent to the comparator 15, and both are compared. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST42. If not, the process returns to step ST40 and the monitoring of the detection value by the sensor is continued.

ステップST42では、2値化された信号が比較器15から割込み発生器20に送られ、ここで発生される割込み信号が演算処理部17に送られて、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST43では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST42, the binarized signal is sent from the comparator 15 to the interrupt generator 20, the interrupt signal generated here is sent to the arithmetic processing unit 17, and the sleep state is released. As a result, in the next step ST43, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図15のステップST40に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST40 in FIG.

尚、装置の姿勢検出を先行させる形態では、例えば、ステップST40において角速度センサ又は加速度センサによる検出値と閾値とを比較し、ステップST41にて、静電センサによる検出値と閾値とを比較すれば良い。   In the form in which the posture detection of the apparatus precedes, for example, the detection value by the angular velocity sensor or the acceleration sensor is compared with the threshold value in step ST40, and the detection value by the electrostatic sensor is compared in step ST41. good.

いずれにしても、接触検出及び姿勢検出によって撮影態勢に入ったことの判定が2値化された信号に基づいて確実に行われ、システムの起動処理が行われる。   In any case, the determination that the photographing posture is entered by the contact detection and the posture detection is surely performed based on the binarized signal, and the system activation process is performed.

上記「最高速」モードの設定がなされている場合の、システム起動処理例としては、図16において、先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出される。   As an example of system activation processing when the “highest speed” mode is set, in FIG. 16, first, detection signals from the sensors are sent to the second control means 4 b.

ステップST50では、静電センサによる検出信号と、その閾値を示す信号が比較器15にて比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST51に進むが、そうでない場合には、ステップST53に進む。   In step ST50, the comparator 15 compares the detection signal from the electrostatic sensor with a signal indicating the threshold value. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST51. If not, the process proceeds to step ST53.

ステップST51では、比較器15からの2値化された信号を割込み発生器20が受ける。これにより、演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除され、次ステップST52では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST51, the interrupt generator 20 receives the binarized signal from the comparator 15. As a result, an interrupt signal is generated for the arithmetic processing unit 17, the sleep state is canceled, and in the next step ST52, the arithmetic processing unit 17 enters a state where processing can be performed at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

ステップST53において、角速度センサ又は加速度センサによる検出信号と、データ記憶部16からの閾値を示す信号が比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST74に進むが、そうでない場合にはステップST50に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST53, the detection signal from the angular velocity sensor or the acceleration sensor and the signal indicating the threshold value from the data storage unit 16 are sent to the comparator 15, and are compared. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST74. If not, the process returns to step ST50, and the monitoring of the detection value by the sensor is continued.

ステップST54では、比較器15からの2値化された信号を割込み発生器20が受ける。これにより、演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除され、次ステップST55では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST54, the interrupt generator 20 receives the binarized signal from the comparator 15. As a result, an interrupt signal is generated for the arithmetic processing unit 17, the sleep state is canceled, and in the next step ST55, the arithmetic processing unit 17 enters a state where processing can be performed at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図16のステップST50に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST50 in FIG.

尚、装置の姿勢検出を先行させる形態では、例えば、ステップST50において角速度センサ又は加速度センサによる検出値と閾値とを比較し、ステップST53にて、静電センサによる検出値と閾値とを比較すれば良い。   In the form in which the posture detection of the apparatus is preceded, for example, in step ST50, the detection value by the angular velocity sensor or the acceleration sensor and the threshold value are compared, and in step ST53, the detection value by the electrostatic sensor and the threshold value are compared. good.

いずれにしても、接触検出又は姿勢検出によって撮影態勢に入ったことが2値化された信号に基づいて判明した場合には、直ちにシステムの起動処理が行われる。   In any case, if it is determined based on the binarized signal that the camera is ready for photographing by contact detection or posture detection, system startup processing is immediately performed.

次に、上記(2−2)の形態について説明する。   Next, the form (2-2) will be described.

図12において、例えば、検出部13Bが、静電センサ及び角速度センサ若しくは加速度センサを備えており、各センサの出力信号が比較器15に送出されるか又はシリアル通信により演算処理部17に送出される。尚、データ記憶部16には出荷時にデータ書込み装置18を用いて書き込まれた閾値データがセンサ毎に格納されており、それぞれの閾値データが読み出されて演算処理部17に送られる。あるいは、比較器15に対する外付け回路19により、センサ毎の定数値を出荷時に調整して閾値がそれぞれ設定される。   In FIG. 12, for example, the detection unit 13B includes an electrostatic sensor and an angular velocity sensor or an acceleration sensor, and an output signal of each sensor is sent to the comparator 15 or sent to the arithmetic processing unit 17 by serial communication. The Note that threshold data written using the data writing device 18 at the time of shipment is stored in the data storage unit 16 for each sensor, and each threshold data is read out and sent to the arithmetic processing unit 17. Alternatively, the threshold value is set by adjusting the constant value for each sensor at the time of shipment by the external circuit 19 for the comparator 15.

比較器15の出力信号は、シリアル通信部21を介して、第2の制御手段4bを構成するシリアル通信及び割込み発生部22に送出され、ここで発生される割込み信号が演算処理部17に送られる。あるいは、検出部13Bからの検出データが演算処理部17に送信され、ここで検出値とデータ記憶部16からの閾値とが比較される。   The output signal of the comparator 15 is sent to the serial communication and interrupt generation unit 22 constituting the second control means 4b via the serial communication unit 21, and the interrupt signal generated here is sent to the arithmetic processing unit 17. It is done. Alternatively, the detection data from the detection unit 13B is transmitted to the arithmetic processing unit 17, where the detection value is compared with the threshold value from the data storage unit 16.

上記「高速」モードの設定がなされている場合の、システム起動処理例としては、図15において、先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出される。   As an example of system activation processing when the “high speed” mode is set, in FIG. 15, first, detection signals from the sensors are sent to the second control means 4b.

ステップST40では、例えば、静電センサによる検出信号と、その閾値を示す信号が比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST41に進むが、そうでない場合には、センサの検出値の監視を続ける。   In step ST40, for example, a detection signal from the electrostatic sensor and a signal indicating the threshold value are sent to the comparator 15, and both are compared. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST41. If not, the monitoring of the detection value of the sensor is continued.

ステップST41では、角速度センサ又は加速度センサによる検出信号と、閾値を示す信号が比較器15にて比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST42に進むが、そうでない場合にはステップST40に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST41, the comparator 15 compares the detection signal from the angular velocity sensor or the acceleration sensor with the signal indicating the threshold value. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST42. If not, the process returns to step ST40 and the monitoring of the detection value by the sensor is continued.

ステップST42では、比較器15からシリアル通信部21を介して信号がシリアル通信及び割込み発生部22に送られ、ここで発生される割込み信号が演算処理部17に送られて、スリープ状態が解除される。これによって、次ステップST43では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST42, a signal is sent from the comparator 15 to the serial communication and interrupt generation unit 22 via the serial communication unit 21, and an interrupt signal generated here is sent to the arithmetic processing unit 17 to release the sleep state. The As a result, in the next step ST43, the arithmetic processing unit 17 is in a state where it can perform processing at a predetermined operating speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図15のステップST40に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST40 in FIG.

尚、本例では、静電センサによる検出、つまり、接触検出を先行させているが、これに限らず、装置の姿勢検出を先行させ、例えば、ステップST40において角速度センサ又は加速度センサによる検出値と閾値とを比較し、ステップST41にて、静電センサによる検出値と閾値とを比較しても構わない。   In this example, detection by an electrostatic sensor, that is, contact detection is preceded. However, the present invention is not limited to this. For example, in step ST40, detection values obtained by an angular velocity sensor or an acceleration sensor are used. The threshold value may be compared, and the detected value by the electrostatic sensor may be compared with the threshold value in step ST41.

いずれにしても、接触検出及び姿勢検出によって撮影態勢に入ったことの判定がシリアル通信を介して確実に行われ、システムの起動処理が行われる。   In any case, the determination that the photographing state is entered by the contact detection and the posture detection is surely performed through the serial communication, and the system activation process is performed.

尚、検出部13Bの比較器15を用いない形態では、ステップST40、ST41において、各センサの検出データがシリアル通信によって演算処理部17に送られて割込みが発生し、ここでそれぞれの検出値がデータ記憶部16からの閾値と比較される。その結果、撮影態勢への開始が判断された場合にはステップST41から直接ST43に進んでCPUコア等が所定の動作速度で処理を行える状態となる。   In the form of not using the comparator 15 of the detection unit 13B, in steps ST40 and ST41, detection data of each sensor is sent to the arithmetic processing unit 17 by serial communication, and an interrupt is generated. It is compared with the threshold value from the data storage unit 16. As a result, if it is determined that the camera is ready for shooting, the process proceeds directly from step ST41 to ST43, where the CPU core or the like can perform processing at a predetermined operating speed.

上記「最高速」モードの設定がなされている場合の、システム起動処理例としては、図16において、先ず、各センサの検出信号が第2の制御手段4bに送出される。   As an example of system activation processing when the “highest speed” mode is set, in FIG. 16, first, detection signals from the sensors are sent to the second control means 4 b.

ステップST50では、例えば、静電センサによる検出信号と閾値を示す信号が比較器15にて比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST51に進むが、そうでない場合には、ステップST53に進む。   In step ST50, for example, the comparator 15 compares a detection signal from the electrostatic sensor with a signal indicating a threshold value. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST51. If not, the process proceeds to step ST53.

ステップST51では、比較器15からシリアル通信部21を介して信号がシリアル通信及び割込み発生部22に送られ、これにより、演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。次ステップST52では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST51, a signal is sent from the comparator 15 to the serial communication and interrupt generation unit 22 via the serial communication unit 21, thereby generating an interrupt signal to the arithmetic processing unit 17 and releasing the sleep state. . In the next step ST52, the arithmetic processing unit 17 is in a state where processing can be performed at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

ステップST53において、角速度センサ又は加速度センサによる検出信号と、データ記憶部16からの閾値を示す信号が比較器15に送出されて、両者が比較される。そして、センサの検出値が閾値により規定される条件を満たしている場合には、次ステップST54に進むが、そうでない場合にはステップST50に戻って、センサによる検出値の監視を続ける。   In step ST53, the detection signal from the angular velocity sensor or the acceleration sensor and the signal indicating the threshold value from the data storage unit 16 are sent to the comparator 15, and are compared. If the detection value of the sensor satisfies the condition defined by the threshold value, the process proceeds to the next step ST54. If not, the process returns to step ST50 and the monitoring of the detection value by the sensor is continued.

ステップST54では、比較器15からシリアル通信部21を介して信号がシリアル通信及び割込み発生部22に送られる。これにより、演算処理部17に対して割込み信号が発生され、スリープ状態が解除される。次ステップST55では、演算処理部17が所定の動作速度をもって処理を行える状態となる。そして、図9のステップST4に進む。   In step ST54, a signal is sent from the comparator 15 to the serial communication and interrupt generation unit 22 via the serial communication unit 21. As a result, an interrupt signal is generated for the arithmetic processing unit 17 and the sleep state is released. In next step ST55, the arithmetic processing unit 17 is in a state where processing can be performed at a predetermined operation speed. Then, the process proceeds to step ST4 in FIG.

これ以後の処理は、図9において説明した通りであるが、ステップST7において演算処理部17を構成するCPUコア等がスリープ状態に規定された後には、図16のステップST50に戻る。   The subsequent processing is as described with reference to FIG. 9, but after the CPU core and the like constituting the arithmetic processing unit 17 are defined in the sleep state in step ST7, the process returns to step ST50 in FIG.

尚、装置の姿勢検出を先行させる形態では、例えば、ステップST50において角速度センサ又は加速度センサによる検出値と閾値とを比較し、ステップST53にて、静電センサによる検出値と閾値とを比較すれば良い。   In the form in which the posture detection of the apparatus is preceded, for example, in step ST50, the detection value by the angular velocity sensor or the acceleration sensor and the threshold value are compared, and in step ST53, the detection value by the electrostatic sensor and the threshold value are compared. good.

いずれにしても、接触検出又は姿勢検出によって撮影態勢に入ったことがシリアル通信を介して判明した場合には、直ちにシステムの起動処理が行われる。   In any case, when it is determined via contact communication or posture detection that the camera is ready for photographing, the system activation process is immediately performed.

尚、検出部13Bの比較器15を用いない形態では、ステップST50、ST53において、各センサの検出データがシリアル通信によって演算処理部17に送られ、ここでそれぞれの検出値がデータ記憶部16からの閾値と比較される。その結果、撮影態勢への移行開始が判断された場合にステップS52やST55に進んでCPUコア等が所定の動作速度で処理を行える状態となる。   If the comparator 15 of the detection unit 13B is not used, the detection data of each sensor is sent to the arithmetic processing unit 17 by serial communication in steps ST50 and ST53, and each detection value is sent from the data storage unit 16 here. Compared to the threshold value. As a result, when it is determined that the transition to the shooting state is started, the process proceeds to step S52 or ST55, and the CPU core or the like is ready to perform processing at a predetermined operation speed.

以上に説明した構成によれば、例えば、下記に示す利点が得られる。   According to the configuration described above, for example, the following advantages can be obtained.

・システムの起動性について
従来の装置では,電源スイッチを押してから起動完了までに、速いものでも1秒程度の時間がかかる。そのために、一瞬で通り過ぎる被写体等を撮りたい瞬間があったとしても、撮り損じる場合が起こる。これに対して、上記したように、撮影態勢への移行やその予備的動作を静電センサや角速度センサ等を用いて検出して、システムをユーザに気付かれずにバックグランドで起動させることにより、直ちに撮影処理を開始し得る状態を保証することができる。その結果、シャッターチャンスを逃す確率が低減される。
System startup performance With conventional devices, it takes about 1 second to complete startup after the power switch is pressed. For this reason, even if there is a moment when it is desired to take a subject or the like that passes by in an instant, there may be cases where the shooting is missed. On the other hand, as described above, the transition to the shooting position and its preliminary operation are detected using an electrostatic sensor, an angular velocity sensor, etc., and the system is started in the background without being noticed by the user, It is possible to guarantee a state in which the photographing process can be started immediately. As a result, the probability of missing a photo opportunity is reduced.

・システムの消費電力について
システムの起動時間をゼロにすることが難しいため、例えば、常にシステムへの電源供給を行って撮影可能状態を確保する方法では、その代償としてどうしても消費電力の増加によりバッテリでの駆動時間が短くなる。これでは、利便性の面で問題があり、充電済みバッテリ等を常備して携行しなければならない。これに対して、上記したように、装置への接触検出や装置姿勢の検出、スイッチ操作等を監視するために、必要最低限度の消費電力でもって装置を待機状態にしておき、撮影態勢に入ったことが判明した場合にシステムへの電源供給を本格的に開始させて撮影可能な状態へと移行させる。つまり、システムの電源を常に入れている訳ではなく、ユーザが撮影を意図しない待機状態において無駄な電力が消費されることがないので、節電効果を充分に発揮させることができ、携帯型機器等への適用においてバッテリの駆動時間を延ばすことができる。
-It is difficult to make the system start-up time zero with respect to system power consumption.For example, in the method of always supplying power to the system to ensure the shooting enabled state, the power consumption increases as a result. Driving time is shortened. In this case, there is a problem in terms of convenience, and it is necessary to always carry a charged battery or the like. On the other hand, as described above, in order to monitor contact detection, device posture detection, switch operation, etc., the device is placed in a standby state with the minimum necessary power consumption and enters a shooting state. If it turns out that the power supply to the system is started, a full-scale power supply to the system is started to shift to a state where photography is possible. In other words, the system is not always turned on, and wasteful power is not consumed in a standby state in which the user does not intend to shoot, so that the power saving effect can be sufficiently exerted, such as a portable device. The battery drive time can be extended in the application.

本発明に係る撮像装置の基本構成例を示す図である。It is a figure showing an example of basic composition of an imaging device concerning the present invention. 接触検出による本発明の実施の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of implementation of this invention by contact detection. 接触検出による本発明の実施の別例を示す図である。It is a figure which shows another example of implementation of this invention by contact detection. 姿勢検出による本発明の実施の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of implementation of this invention by attitude | position detection. 起動設定例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of starting setting. 起動処理を例示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which illustrated starting processing. 構成例の要部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part of the structural example. 図9とともに、起動処理例を示すフローチャート図であり、本図は処理の始めの部分を示す。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the startup process together with FIG. 9, and this figure shows the beginning of the process. 図8に続く処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the process following FIG. 別の構成例について要部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part about another structural example. 図10の構成に関して起動処理例の要部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the principal part of the example of starting processing regarding the structure of FIG. さらに別の構成例の要部を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the principal part of another structural example. 図12の構成に関して起動処理例の要部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the principal part of the example of starting processing regarding the structure of FIG. 起動設定例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of starting setting. 高速モードの設定時における起動処理例の要部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the principal part of the example of a starting process at the time of the setting of high speed mode. 最高速モードの設定時における起動処理例の要部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the principal part of the example of a starting process at the time of the setting of the highest speed mode.

1…撮像装置、2…操作手段、3…検出手段、3a、3b…センサ、4a…第1の制御手段、4b…第2の制御手段、6…電源供給部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 2 ... Operation means, 3 ... Detection means, 3a, 3b ... Sensor, 4a ... 1st control means, 4b ... 2nd control means, 6 ... Power supply part

Claims (6)

撮像処理に係る制御を行う第1の制御手段と、スイッチを含む操作手段及び撮影態勢への変化を検出するための検出手段からの信号を監視して処理するとともに上記第1の制御手段よりも消費電力が小さい第2の制御手段と、上記第1の制御手段、第2の制御手段及びその他構成部に電源供給を行うための電源供給部を備えた撮像装置であって、
上記電源供給部から上記第2の制御手段への電源供給が行われている省電力状態で、上記検出手段から撮影態勢への変化を示す信号を上記第2の制御手段が受けた場合に、上記電源供給部から上記第1の制御手段を含む各部に電源供給が行われて撮影動作可能な給電状態へと移行する
ことを特徴とする撮像装置。
More than the first control means that monitors and processes the signals from the first control means for performing control related to the imaging process, the operation means including the switch, and the detection means for detecting the change to the photographing state. An image pickup apparatus comprising: a second control unit that consumes less power; and a power supply unit that supplies power to the first control unit, the second control unit, and other components.
When the second control unit receives a signal indicating a change from the detection unit to the photographing state in a power saving state in which power is supplied from the power supply unit to the second control unit, An imaging apparatus, wherein power is supplied from the power supply unit to each unit including the first control unit to shift to a power supply state in which a photographing operation is possible.
請求項1に記載した撮像装置において、
撮影動作可能な上記給電状態へと移行した後で、電源投入操作が行われないか又は上記検出手段から撮影態勢への変化を示す信号が検出されなくなった場合には、上記省電力状態に移行する
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
When the power supply operation is not performed after the transition to the power supply state in which the photographing operation is possible, or the signal indicating the change from the detection means to the photographing state is not detected, the transition to the power saving state is performed. An imaging apparatus characterized by:
請求項1に記載した撮像装置において、
上記検出手段として、装置への接触を検出するためのセンサを設けた
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
An imaging apparatus comprising a sensor for detecting contact with the apparatus as the detection means.
請求項1に記載した撮像装置において、
上記検出手段として、装置本体の姿勢変化を検出するためのセンサを設けた
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
An image pickup apparatus comprising a sensor for detecting a change in posture of the apparatus main body as the detection means.
請求項1に記載した撮像装置において、
上記検出手段から撮影態勢への変化を示す信号を上記第2の制御手段が受けたときに、該第2の制御手段の休止状態が解除されて当該制御手段から上記電源供給部に対して電源供給の指示信号が送出される
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
When the second control unit receives a signal indicating a change from the detection unit to the photographing state, the suspension state of the second control unit is canceled and the control unit supplies power to the power supply unit. An imaging apparatus, wherein a supply instruction signal is transmitted.
撮像動作が可能な第1の電力制御状態と、該第1の電力制御状態よりも消費電力が小さい第2の電力制御状態とを含む給電状態の制御機能を備えた撮像装置の起動方法であって、
上記第2の電力制御状態では、スイッチ操作及び撮影態勢への変化を監視しており、該第2の電力制御状態にて撮影態勢への変化を検出した場合に上記第1の電力制御状態へと移行させる
ことを特徴とする撮像装置の起動方法。
A method for starting an imaging apparatus having a power supply state control function including a first power control state in which an imaging operation is possible and a second power control state in which power consumption is lower than the first power control state. And
In the second power control state, the switch operation and the change to the photographing posture are monitored, and when the change to the photographing posture is detected in the second power control state, the first power control state is entered. And a method of starting the imaging apparatus.
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