JP2010165396A - Guide shaft supporting device of optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクに記録されている信号のレーザー光による読み出し動作や光ディスクに信号の記録動作を行う光ピックアップ装置の移動動作をガイドするガイド軸の支持装置に関する。 The present invention relates to a support device for a guide shaft that guides a reading operation of a signal recorded on an optical disc by a laser beam and a moving operation of an optical pickup device that performs a signal recording operation on the optical disc.
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。 2. Description of the Related Art Optical disk apparatuses that can perform signal reading operation and signal recording operation by irradiating a signal recording layer of an optical disk with laser light emitted from an optical pickup device have become widespread.
光ディスク装置としては、CDやDVDと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般に普及しているが、最近では記録密度を向上させたBlu−ray規格と呼ばれる光ディスクを使用するものが開発されている。 As an optical disk apparatus, an apparatus using an optical disk called a CD or a DVD is generally popular. Recently, an apparatus using an optical disk called a Blu-ray standard with improved recording density has been developed.
光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ装置は、光ディスクの径方向へピックアップ送り用モーターの回転駆動力によって移動されるように構成されている。そして、斯かる光ピックアップ装置は、光ディスクに記録されている信号を正確に読み出す必要があるため、光ディスクの径方向への移動動作を精度良く行う必要があり、一般には固定基板に固定されている一対のガイドシャフトによって移動動作がガイドされるように構成されている。 The optical pickup device incorporated in the optical disk apparatus is configured to be moved in the radial direction of the optical disk by the rotational driving force of the pickup feeding motor. Such an optical pickup device needs to accurately read a signal recorded on the optical disc, and therefore needs to accurately move the optical disc in the radial direction, and is generally fixed to a fixed substrate. The moving operation is guided by a pair of guide shafts.
光ピックアップ装置が組み込まれる光ディスク装置は、前述したようにCD規格、DVD規格及びBlu−ray規格等の各種の光ディスクを使用するものがある。そして、斯かる光ディスク装置としては据え置き型やコンピュータ装置に組み込まれるもの等種々なタイプがある。 As described above, there are optical disc apparatuses in which an optical pickup device is incorporated that use various optical discs such as a CD standard, a DVD standard, and a Blu-ray standard. There are various types of such optical disk devices such as a stationary type and those incorporated in a computer device.
パーソナルコンピュータ特にノート型と呼ばれるコンピュータは、薄型化が行われており、斯かるコンピュータに組み込まれる光ディスク装置も薄型化が行われている。光ディスク装置の薄型化が行われると、その内部に組み込まれる光ピックアップ装置も薄型化が要求されることになる。 Personal computers, particularly notebook computers, have been reduced in thickness, and optical disk devices incorporated in such computers have also been reduced in thickness. When the optical disk device is made thinner, the optical pickup device incorporated therein is also required to be made thinner.
そして、最近では高密度記録動作を行うことが出来るBlu−ray規格の光ディスク装置が普及しつつあるが、斯かる光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ装置は、それ自体の精度が要求されるだけでなく径方向への変位動作を行う駆動機構の移動精度が要求されている。 Recently, a Blu-ray standard optical disc apparatus capable of performing a high-density recording operation is spreading. However, an optical pickup device incorporated in such an optical disc apparatus is not only required to have its own accuracy. The movement accuracy of the drive mechanism that performs the displacement operation in the radial direction is required.
前述した特許文献に記載されている光ピックアップ装置は、メインシャフトとサブシャフトとによって光ディスクの径方向への移動動作をガイドされるように構成されている。しかしながら、斯かる従来技術に記載されているシャフトは、メカシャーシーに固定されているので、即ち光ディスクが載置されるターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターのベースと異なるシャーシーに固定されているので、精度の高い移動動作を行うため
にはターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターとシャフトとの位置関係を最良の状態にするための調整が必要となり、組み立て作業の工程が増加するという問題がある。
The optical pickup device described in the above-mentioned patent document is configured so that the movement operation in the radial direction of the optical disk is guided by the main shaft and the sub shaft. However, since the shaft described in the prior art is fixed to the mechanical chassis, that is, it is fixed to a chassis different from the base of the spindle motor that rotationally drives the turntable on which the optical disk is placed. In order to perform a high movement operation, it is necessary to make adjustments to obtain the best positional relationship between the spindle motor that rotates the turntable and the shaft, and there is a problem in that the number of assembly work steps increases.
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るガイド軸支持装置を提供しようとするものである。 The present invention seeks to provide a guide shaft support device that can solve such problems.
本発明は、光ピックアップ装置に設けられているガイド孔に挿通されるとともに断面が円形状の主ガイド軸及び光ピックアップ装置に設けられているU字溝に挿通される副ガイド軸によってターンテーブル上に載置された光ディスクの径方向へ光ピックアップ装置を移動させるように構成し、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターの回転軸を回転可能に支持する軸受が固定されているとともにスピンドルモーターを構成するモーター基板に前記主ガイド軸及び副ガイド軸の一端を支持する第1支持部材及び第2支持部材を一体的に形成したことを特徴とするものである。 According to the present invention, a turntable is mounted on a turntable by a main guide shaft having a circular cross section and a sub guide shaft inserted in a U-shaped groove provided in the optical pickup device. The optical pickup device is configured to move in the radial direction of the optical disk placed on the optical disk, and the spindle motor is configured while the bearing for rotatably supporting the rotation shaft of the spindle motor that rotationally drives the turntable is fixed. A first support member and a second support member that support one ends of the main guide shaft and the sub guide shaft are integrally formed on the motor substrate.
また、本発明は、第1支持部材及び第2支持部材に各々主ガイド軸及び副ガイド軸の側面と当接する側面位置規制部及び下面と当接する下面位置規制部を形成したことを特徴とするものである。 Further, the present invention is characterized in that the first support member and the second support member are respectively provided with a side surface position restricting portion that contacts the side surfaces of the main guide shaft and the sub guide shaft and a lower surface position restricting portion that contacts the lower surface. Is.
そして、本発明は、第1支持部材及び第2支持部材に各々主ガイド軸及び副ガイド軸の両側面と当接する2つの側面位置規制部を形成したことを特徴とするものである。 The present invention is characterized in that the first support member and the second support member are each formed with two side surface position restricting portions that come into contact with both side surfaces of the main guide shaft and the sub guide shaft.
更に、本発明は、第1支持部材及び第2支持部材に各々主ガイド軸及び副ガイド軸の下面と当接する下面位置規制部を形成したことを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that a lower surface position restricting portion that contacts the lower surfaces of the main guide shaft and the sub guide shaft is formed on the first support member and the second support member, respectively.
また、本発明は、第1支持部材及び第2支持部材に各々主ガイド軸及び副ガイド軸が挿入される円形孔を形成したことを特徴とするものである。 The present invention is characterized in that circular holes into which the main guide shaft and the sub guide shaft are inserted are formed in the first support member and the second support member, respectively.
そして、本発明は、モーター基板をプレス加工することによって第1支持部材及び第2支持部材を形成するようにしたことを特徴とするものである。 The present invention is characterized in that the first support member and the second support member are formed by pressing the motor substrate.
本発明のガイド軸支持装置は、光ピックアップ装置に設けられているガイド孔に挿通されるとともに断面が円形状の主ガイド軸及び光ピックアップ装置に設けられているU字溝に挿通される副ガイド軸によってターンテーブル上に載置された光ディスクの径方向へ光ピックアップ装置を移動させるように構成し、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモーターの回転軸を回転可能に支持する軸受が固定されているとともにスピンドルモーターを構成するモーター基板に前記主ガイド軸及び副ガイド軸の一端を支持する第1支持部材及び第2支持部材を一体的に形成したので、即ちターンテーブルの回転軸であるスピンドルモーターの回転軸を支持する軸受が固定されているモーター基板によって光ピックアップ装置の移動動作をガイドするとともに光ピックアップ装置の位置を決定する主ガイド軸及び副ガイド軸の位置を規制するようにしたので、ターンテーブルと光ピックアップ装置との位置関係を正確に設定することが出来る。 The guide shaft support device according to the present invention is inserted into a guide hole provided in the optical pickup device, and is inserted into a main guide shaft having a circular cross section and a U-shaped groove provided in the optical pickup device. The optical pickup device is configured to move in the radial direction of the optical disk placed on the turntable by a shaft, and a bearing that rotatably supports a rotating shaft of a spindle motor that rotationally drives the turntable is fixed. In addition, since the first support member and the second support member that support one ends of the main guide shaft and the sub guide shaft are integrally formed on the motor board that constitutes the spindle motor, that is, the spindle motor that is the rotation shaft of the turntable. The movement of the optical pickup device is guided by the motor board to which the bearing that supports the rotating shaft is fixed. Since so as to regulate the position of the main guide shaft and the sub guide shaft determining the position of the optical pickup device as well as, it is possible to accurately set the positional relationship between the turntable and the optical pickup device.
本発明のガイド軸支持装置は、光ピックアップ装置の移動動作を案内する主ガイド軸及び副ガイド軸のターンテーブルに対する傾きを正確に設定することが出来るので、ターンテーブルに載置されて回転駆動される光ディスクと前記両ガイド軸にて変位位置が規制される光ピックアップ装置との位置関係、特にタンジェンシャル方向の位置関係を正確に設定することが出来るという利点を有している。 The guide shaft support device of the present invention can accurately set the inclination of the main guide shaft and the sub guide shaft for guiding the moving operation of the optical pickup device with respect to the turntable, so that it is placed on the turntable and driven to rotate. There is an advantage that the positional relationship between the optical disc and the optical pickup device whose displacement position is regulated by the both guide shafts, particularly the positional relationship in the tangential direction, can be set accurately.
本発明のガイド軸支持装置によればモーター基板に主ガイド軸及び副ガイド軸の位置を規制する第1支持部材及び第2支持部材を設けるという簡単な構成によってターンテーブルの位置と光ピックアップ装置の位置関係を最良の状態にすることが出来るので、組み立て作業時の調整作業が不要となり、製造コストの低減に本発明は大きな効果を奏するものである。 According to the guide shaft support device of the present invention, the position of the turntable and the optical pickup device can be obtained by a simple configuration in which the first support member and the second support member for restricting the positions of the main guide shaft and the sub guide shaft are provided on the motor board. Since the positional relationship can be in the best state, adjustment work during assembly work is not necessary, and the present invention has a great effect in reducing the manufacturing cost.
また、本発明のガイド軸支持装置は、モーター基板をプレス加工することによって第1支持部材及び第2支持部材を該モーター基板に形成するようにしたので、プレス加工の精度を高めることによってターンテーブルと主ガイド軸及び副ガイド軸との位置関係を正確に設定することが出来る。 In the guide shaft support device of the present invention, since the first support member and the second support member are formed on the motor substrate by pressing the motor substrate, the turntable is improved by increasing the accuracy of the press processing. It is possible to accurately set the positional relationship between the main guide shaft and the sub guide shaft.
そして、本発明のガイド軸支持装置は、スピンドルモーターを構成するモーター基板に主ガイド軸及び副ガイド軸の一端を支持する第1支持部材及び第2支持部材を設けたので、モーター基板が固定される基板等に該支持部材を形成する場合と比較して薄型化し易いという利点を有している。 In the guide shaft support device of the present invention, the motor substrate is fixed because the motor substrate constituting the spindle motor is provided with the first support member and the second support member that support one end of the main guide shaft and the sub guide shaft. As compared with the case where the support member is formed on a substrate or the like, there is an advantage that it is easy to reduce the thickness.
以下、本発明の実施例であるガイド軸支持装置について、各図面を参照にして詳細に説明する。 Hereinafter, a guide shaft support device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図2において、1は光ディスク装置を構成する固定基板、2は後述するスピンドルモーター3を構成するモーター基板であり、螺子4、5、6(図3参照)によって前記固定基板1に固定されるように構成されている。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a fixed substrate constituting the optical disk apparatus, and 2 denotes a motor substrate constituting a
7はレーザー光を光ディスクの信号面に集光させる対物レンズ8及びレーザーダイオードから放射されるレーザー光を前記対物レンズ8に導く光学部品が組み込まれている光ピックアップ装置であり、円形状のガイド孔9が形成されている主支持アーム10及びU字溝11が形成されている副支持アーム12が設けられている。
7 is an optical pickup device incorporating an objective lens 8 for condensing laser light on the signal surface of the optical disk and an optical component for guiding the laser light emitted from the laser diode to the objective lens 8, and has a circular guide hole. A
13は前記光ピックアップ装置の主支持アーム10に形成されているガイド孔9に挿通されるとともに断面が円形状の主ガイド軸であり、一端13Aは前記モーター基板2に一体的に形成されている第1支持部材14によって位置が規制されているとともに他端13Bは前記固定基板1に形成されている固定部材(図示せず)によって固定されている。15は前記固定基板1に螺子16によって固定されている主ガイド軸固定部材であり、前記主ガイド軸13の一端13Aを押圧付勢する板バネ15Aが形成されている。
17は前記光ピックアップ装置の副支持アーム12に形成されているU字溝11に挿通される副ガイド軸であり、一端17Aは前記モーター基板2に一体的に形成されている第2支持部材18によって位置が規制されているとともに他端13Bは前記固定基板1に形成されている固定部材(図示せず)によって固定されている。19は前記固定基板1に螺子20によって固定されている副ガイド軸固定部材であり、前記副ガイド軸17の一端17
Aを押圧付勢する板バネ19Aが形成されている。
A
20は前記スピンドルモーター3を構成する回転軸21に嵌合されたターンテーブルであり、該回転軸21とともに回転するとともに光ディスクが載置されるように構成されている。22は前記回転軸21の上端に嵌合固定されているセンタリング部材であり、光ディスクの中心部に形成されている中心孔と嵌合し該光ディスクの位置決めを行う作用を成すものである。
前述したように本発明に係る光ディスク装置は構成されており、斯かる構成において、光ピックアップ装置7は前記主ガイド軸13及び副ガイド軸17によって前記ターンテーブル20上に載置される光ディスクの径方向、即ち矢印A及びB方向への移動動作を行うように構成されている。また、斯かる光ピックアップ装置7の径方向への移動動作は、前記主支持アーム10を延長して設けられている駆動アーム部10Aを光ピックアップ駆動用モーター(図示せず)の回転駆動力によって駆動することによって行うように構成されている。
As described above, the optical disc apparatus according to the present invention is configured, and in such a configuration, the optical pickup device 7 has a diameter of an optical disc placed on the
前記駆動アーム部10Aの駆動方法としては、該駆動アーム部10Aにラック歯車を形成し、該ラック歯車に噛み合う歯車を光ピックアップ駆動用モーターによって回転駆動させる方法や周縁に送り用の溝が形成されている送り用軸を回転駆動するとともに該送り用溝に係合する係合部を前記駆動アーム部10Aに形成し、該送り用軸の回転力を該駆動アーム部10Aに伝達する方法が周知のように行われているので、その説明は省略する。
As a driving method of the driving
以上に説明したように本発明に係るガイド軸支持装置は構成されているが、次に本発明の要旨について図1を参照して説明する。 As described above, the guide shaft support device according to the present invention is configured. Next, the gist of the present invention will be described with reference to FIG.
図1において、23は前記モーター基板2に形成されている回転支持凹部2Aに固定されている回転軸支持部材であり、回転軸21を回転させる場合に駆動電流が供給される駆動コイル24が固定されている。25及び26は前記回転軸支持部材23に固着されている軸受であり、前記スピンドルモーター3の回転軸21を回転可能に支持する作用を有している。
In FIG. 1,
27は前記回転軸21と一体的に回転するべく該回転軸21に嵌合固定されているローターであり、リング状のマグネット28が内面の側壁に接着固定されている。スピンドルモーター3は、前述したようにモーター基板2、回転軸21、回転軸支持部材23、駆動コイル24、軸受25、26、ローター27及びマグネット28の各部品にて構成されている。
斯かる構成のスピンドルモーター3において、前記モーター基板2等に組み込まれているモーター駆動回路から前記駆動コイル24に駆動信号が供給されると、該駆動コイル24から誘起される磁力とマグネット28から生成される磁力とによってローター27に対する回転力が生成されるので、該ローター27は回転軸21を中心として回転することになる。
In the
ローター27に発生する回転駆動力によって回転軸21が回転すると、該回転軸21に嵌合固定されているターンテーブル20が回転せしめられるので、該ターンテーブル20に載置されている光ディスクを回転させることが出来る。そして、前記駆動コイル24に供給される駆動信号の大きさや駆動パルスの間隔等を制御することによって光ディスクの回転速度を所望の回転速度になるように制御することが出来る。
When the
斯かる構成によれば、ターンテーブル20の位置は、モーター基板2に形成されている
回転支持凹部2Aに固定されている回転支持部材23に固着されている軸受25及び26によって決定される。一方、光ピックアップ装置7の位置決めを行う主ガイド軸13及び副ガイド軸17は、前述したようにモーター基板2に一体的に形成されている第1支持部材14及び第2支持部材18によってその位置を規制されるように構成されている。
According to such a configuration, the position of the
前記第1支持部材14は、図1に示すように主ガイド軸13の側面と当接する側面位置規制部14Aと該主ガイド軸13の下面と当接する下面位置規制部14Bとより構成されている。斯かる主ガイド軸13の一端13Aは、前述したように主ガイド軸固定部材15に形成されている板バネ15Aによって矢印C方向へ押圧付勢されている。
As shown in FIG. 1, the
従って、前記主ガイド軸13のスピンドルモーター3の回転軸21方向の水平位置は前記第1支持部材14の側面位置規制部14Aによって規制され、該回転軸21の軸方向、即ち上下方向の位置は前記第1支持部材14の下面位置規制部14Bによって規制されることになる。このように主ガイド軸13の水平方向の位置及び上下方向の位置は前記第1支持部材14によって決定されることになる。
Accordingly, the horizontal position of the
前記主ガイド軸13の水平方向及び上下方向の位置を規制する第1支持部材14は、スピンドルモーター3を構成するモーター基板2に一体的に形成されているので、スピンドルモーター3の回転軸21に対する主ガイド軸13の位置関係を精度良く設定することができる。即ち、前記主ガイド軸13によって移動位置を規制される光ピックアップ装置7と回転軸21によって回転駆動されるターンテーブル20に載置される光ディスクとの関係が最良の状態になるように構成することが出来る。
Since the
前述したように主ガイド軸13の第1支持部材14による位置決めは行われるが、次に副ガイド軸17の位置決めについて説明する。前記副ガイド軸17の位置決めを行う第2支持部材18は、図1に示すように副ガイド軸17の側面と当接する側面位置規制部18Aと該副ガイド軸17の下面と当接する下面位置規制部18Bとより構成されている。斯かる副ガイド軸17の一端17Aは、前述したように副ガイド軸固定部材19に形成されている板バネ19Aによって矢印D方向へ押圧付勢されている。
As described above, positioning of the
従って、前記副ガイド軸17のスピンドルモーター3の回転軸21方向の水平位置は前記第2支持部材18の側面位置規制部18Aによって規制され、該回転軸21の軸方向、即ち上下方向の位置は前記第2支持部材18の下面位置規制部18Bによって規制されることになる。このように副ガイド軸17の水平方向の位置及び上下方向の位置は前記第2支持部材18によって決定されることになる。
Accordingly, the horizontal position of the
前記副ガイド軸17の水平方向及び上下方向の位置を規制する第2支持部材18は、スピンドルモーター3を構成するモーター基板2に一体的に形成されているので、スピンドルモーター3の回転軸21に対する副ガイド軸17の位置関係を精度良く設定することができる。即ち、前記副ガイド軸17によって移動位置を規制される光ピックアップ装置7と回転軸21によって回転駆動されるターンテーブル20に載置される光ディスクとの関係が最良の状態になるように構成することが出来る。
Since the
以上に説明したように光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置7を該光ディスクの径方向へ案内するべく設けられている主ガイド軸13及び副ガイド軸17の位置規制を行う第1支持部材14及び第2支持部材18をスピンドルモーター3の回転軸21を回転可能に支持する軸受25、26が固定されているモーター基板2に一体的に形成したので、前記回転軸21に固定されているターンテーブル20と光ピックアップ装置7との位置関係を正確に設定することが出来る。
As described above, the position of the
そして、主ガイド軸13及び副ガイド軸17の位置規制を行う第1支持部材14及び第2支持部材18をスピンドルモーター3の回転軸21を回転可能に支持する軸受25、26が固定されているモーター基板2に一体的に形成したので、即ち第1支持部材14と第2支持部材18とを同一の基板に一体的に形成したので、主ガイド軸13及び副ガイド軸17との位置関係を正確に設定することが出来る。
The
それ故、前記主ガイド軸13と副ガイド軸17との水平方向の傾きを最適な状態になるように設定することが出来るので、光ディスクに対する光ピックアップ装置7のタンジェンシャル方向の位置関係を最良の状態になるように設定することが出来る。
Therefore, since the horizontal inclination of the
前述した実施例1では、主ガイド軸13を支持する第1支持部材14に水平位置を規制する側面位置規制部14Aと上下方向の位置を規制する下面位置規制部14Bとを設けたが、次に図4に示す第1支持部材14の実施例2について説明する。
In the first embodiment described above, the
実施例2である第1支持部材14は、図4に示すように水平方向である両方向の位置を規制する第1及び第2の側面位置規制部14C、14D及び下面位置を規制する下面位置規制部14Eが形成されている。斯かる構成によれば、水平方向の位置規制が第1支持部材14によって行われるので、衝撃を受けた場合に主ガイド軸13の水平方向の大きな変位を防止することが出来る。
As shown in FIG. 4, the
図4に示すように第1支持部材14の実施例2は構成されているが、副ガイド軸17を支持する第2支持部材18も同様に構成することが出来るので、その説明は省略する。
Although Example 2 of the
次に図5に示す第1支持部材14の実施例3について説明する。実施例3である第1支持部材14は、図5に示すように主ガイド軸13が挿入される円形孔14Fが形成されている。斯かる構成によれば、上下左右全ての方向への位置規制が第1支持部材14によって行われるので、衝撃を受けた場合に主ガイド軸13の全方向の大きな変位を防止することが出来る。
Next, Example 3 of the
図5に示すように第1支持部材14の実施例3は構成されているが、副ガイド軸17を支持する第2支持部材18も同様に構成することが出来るので、その説明は省略する。
Although the third embodiment of the
次に図6に示す第1支持部材14の実施例4について説明する。実施例3である支持部材は、図6に示すように水平方向の位置を規制する第1水平位置規制用支持部材14G及び第2水平位置規制用支持部材14H、そして上下方向の位置を規制する上下方向位置規制用支持部材14Iの3つ部材より構成されている。
Next, a fourth embodiment of the
図6に示すように第1支持部材14の実施例4は構成されているが、副ガイド軸17を支持する第2支持部材18も同様に構成することが出来るので、その説明は省略する。
Although Example 4 of the
前述したように本発明の第1支持部材14及び第2支持部材18はモーター基板2に一体的に形成されるが、該第1支持部材14及び第2支持部材18の形成方法について説明する。
As described above, the
スピンドルモーター3を構成するモーター基板2に設けられている回転支持凹部2Aは、該モーター基板2をプレス加工することによって形成されるが、斯かるプレス加工を行うときに第1支持部材14及び第2支持部材18を同時にプレス加工によって形成すれば
作業工程が簡単になるだけでなく、第1支持部材14と第2支持部材18との互いの位置関係及び回転軸21との位置関係を正確に設定することが出来る。
The
本発明は、CDやDVDと呼ばれる光ディスクを使用する光ディスク装置やBlu−ray規格の光ディスクを使用する光ディスク装置に利用することが出来る。 The present invention can be used for an optical disk apparatus using an optical disk called CD or DVD, or an optical disk apparatus using a Blu-ray standard optical disk.
1 固定基板
2 モーター基板
3 スピンドルモーター
7 光ピックアップ装置
9 ガイド孔
11 U字溝
13 主ガイド軸
14 第1支持部材
15 主ガイド軸固定部材
15A 板バネ
17 副ガイド軸
18 第2支持部材
19 副ガイド軸固定部材
20 ターンテーブル
21 回転軸
23 回転軸支持部材
24 駆動コイル
25、26 軸受
27 ローター
28 マグネット
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