JP2010162597A - Nut feeder for resistance welding - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To feed a nut N fed by a chute 4 not so as to be fallen off to a nut feed position at the lower part of an upper electrode 1 by a nut receiver 5. <P>SOLUTION: Along the advancing/retracting passage of a nut receiver 5, the upper side thereof is provided with a nut feed guide means 6 having a fixed guide 7 and a movable guide 8, and, when the nut receiver 5 advances to a nut feed position, the movable guide 8 is advanced in such a manner that the tip thereof faces the nut feed position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、抵抗溶接用ナット供給装置に関する。   The present invention relates to a resistance welding nut supply device.

上部電極と下部電極との間にワークとナットとを挟み通電することによって溶接する抵抗溶接装置用のナット供給装置に関し、特許文献１には、ナット供給シュートからナットをナット受けにて受け、シリンダ装置によって上部電極の下方に供給することが記載されている。このナット供給装置では、シリンダ装置による上記ナット受けの進退経路に沿ってその上側にナット供給ガイドが配置されている。このガイドは、ナット受けのナットが上部電極下方のナット供給位置に至る途中で跳ね上がって脱落することを防止するものである。
特許４１８５６３５号公報 The present invention relates to a nut supply device for a resistance welding apparatus that welds by energizing a work and a nut between an upper electrode and a lower electrode. Patent Document 1 discloses that a nut is received from a nut supply chute by a nut receiver and a cylinder. It is described that the device supplies the lower electrode. In this nut supply device, a nut supply guide is arranged on the upper side along the advancing / retreating path of the nut receiver by the cylinder device. This guide prevents the nut of the nut receiver from jumping and dropping off in the middle of reaching the nut supply position below the upper electrode.
Japanese Patent No. 4185635

上記ナット供給ガイドは、ナットの脱落を防止するために、その先端をナット供給位置に可及的に近付けて配置することが好ましい。しかし、ナット供給ガイドと上部電極とが偶発的に干渉することを避ける必要があるから、ナット供給装置のセッティングが難しく、ガイドの先端がナット供給位置から手前に少し離されているのが実情である。また、ナット供給ガイドの先端をナット供給位置に近付けると、ナットを溶接すべきワークを搬送するロボットのティーチングが難しくなることがあり、そのことも、上記ガイドの配置を先端をナット供給位置に近付けることの妨げになっている。   The nut supply guide is preferably arranged with its tip as close as possible to the nut supply position in order to prevent the nut from falling off. However, since it is necessary to avoid accidental interference between the nut supply guide and the upper electrode, it is difficult to set the nut supply device, and the actual situation is that the tip of the guide is slightly separated from the nut supply position. is there. In addition, if the tip of the nut supply guide is brought close to the nut supply position, teaching of the robot that transports the workpiece to which the nut is to be welded may become difficult. This also brings the tip of the guide closer to the nut supply position. It is an obstacle.

そのため、ナット受け上のナットは、ナット供給位置の手前でガイドされなくなり、ナット供給位置に到達した時点でナット受けから脱落することがあった。この問題は、上部電極の周囲にカバーを設けるなどして、その径が大きくなると、さらに顕著になってくる。上部電極に干渉しないように、ガイドの先端を上記ナット供給位置からさらに遠ざけることになるからである。   Therefore, the nut on the nut receiver is not guided before the nut supply position, and sometimes drops off from the nut receiver when the nut supply position is reached. This problem becomes more prominent when the diameter of the upper electrode is increased by providing a cover around the upper electrode. This is because the tip of the guide is further away from the nut supply position so as not to interfere with the upper electrode.

そこで、本発明は、ナット受けのナットをナット供給位置までガイドできるようにすること、特に上部電極の全体径が大きくなっても、ナットを脱落させることなく、ナット供給位置に供給できるようにすることを課題とする。   Therefore, the present invention makes it possible to guide the nut of the nut receiver to the nut supply position, and in particular, to supply the nut to the nut supply position without dropping the nut even when the overall diameter of the upper electrode is increased. This is the issue.

また、本発明は、ナット供給装置のセッティングを容易にすること、そして、ナット供給装置がワーク搬送ロボットのティーチングに与える制約を小さくすることを課題とする。   Another object of the present invention is to facilitate the setting of the nut supply device and to reduce the restrictions imposed on the teaching of the workpiece transfer robot by the nut supply device.

本発明は、上記課題を解決するために、可動型のナット供給ガイドを採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs a movable nut supply guide.

請求項１に係る発明は、上部電極と下部電極との間にワークとナットとを挟み通電することによって溶接する抵抗溶接装置の上記上部電極と下部電極との間にナットを供給する抵抗溶接用ナット供給装置であって、
ナットを供給するシュートと、
上記シュートからナットを受けるナット受けと、
上記ナット受けを、上記シュート下方のナット受け位置から上記上部電極下方のナット供給位置に進退させる第１駆動手段と、
上記ナット受けの進退経路に沿ってその上側に配置され、上記ナット受けによるナットの供給をガイドするガイドと、
上記ガイドを、上記ナット供給位置の手前から、該ガイドの先端が該ナット供給位置に臨む状態になるように進退させる第２駆動手段とを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is for resistance welding in which a nut is supplied between the upper electrode and the lower electrode of a resistance welding apparatus for welding by energizing a work and a nut between the upper electrode and the lower electrode. A nut feeder,
A chute for supplying nuts,
A nut receiver that receives the nut from the chute,
First driving means for advancing and retracting the nut receiver from a nut receiving position below the chute to a nut supply position below the upper electrode;
A guide that is arranged on the upper side along the advancing and retracting path of the nut receiver and guides the supply of the nut by the nut receiver,
Second guide means for moving the guide forward and backward from a position before the nut supply position so that the tip of the guide faces the nut supply position is provided.

従って、ナット供給用のガイドをその先端がナット供給位置に臨むように前進させることにより、ナット受けのナットをナット供給位置までガイドすることができ、ナットの脱落防止に有利になる。   Therefore, by advancing the nut supply guide so that the tip thereof faces the nut supply position, the nut of the nut receiver can be guided to the nut supply position, which is advantageous in preventing the nut from falling off.

そうして、上述の如く、ナット供給用のガイドがナット供給位置に向かって進退する可動ガイドであるから、固定ガイドの場合のような、上部電極との干渉に配慮しながら、ガイド先端をナット供給位置に可及的に近付ける、という難しい位置設定は必要がなくなり、ナット供給装置のセッティングが容易になる。また、ナット供給用のガイドを後退させてナット供給位置の手前に位置付けた状態では上部電極まわりにスペース的な余裕ができ、ワーク搬送ロボットのティーチングに対する制約も少なくなる。   Thus, as described above, the nut supply guide is a movable guide that advances and retreats toward the nut supply position, so that the guide tip is placed in the nut while considering interference with the upper electrode as in the case of the fixed guide. It is not necessary to set a difficult position as close as possible to the supply position, and the setting of the nut supply device becomes easy. Further, when the nut supply guide is retracted and positioned in front of the nut supply position, a space is provided around the upper electrode, and restrictions on teaching of the workpiece transfer robot are reduced.

請求項２に係る発明は、請求項１において、
上記第１駆動手段は第１エアシリンダ装置によって構成され、上記第２駆動手段は第１エアシリンダ装置よりもストロークが短い第２エアシリンダ装置によって構成され、
上記第１及び第２の両エアシリンダ装置に上記ナット受け及びガイドを前進させるための共通の前進用エア供給管が途中で分岐して接続されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The first driving means is constituted by a first air cylinder device, and the second driving means is constituted by a second air cylinder device having a shorter stroke than the first air cylinder device,
A common forward air supply pipe for advancing the nut receiver and the guide is branched and connected to both the first and second air cylinder devices.

従って、前進用エア供給管から第１及び第２の両エアシリンダ装置に加圧エアが同時に供給されるが、ガイドを駆動する第２エアシリンダ装置はナット受けを駆動する第１エアシリンダ装置よりも、そのストロークが短いから、ガイドがナット供給位置に前進した後に、ナット受けがナット供給位置に到達することになる。すなわち、別途シーケンス制御を行なうことなく、先にガイドを先端がナット供給位置に臨むように位置付けて、ナットの供給をガイドすることができる。   Accordingly, the pressurized air is simultaneously supplied from the forward air supply pipe to the first and second air cylinder devices, but the second air cylinder device for driving the guide is more than the first air cylinder device for driving the nut receiver. However, since the stroke is short, the nut receiver reaches the nut supply position after the guide has advanced to the nut supply position. That is, it is possible to guide the supply of nuts by positioning the guide first so that the tip faces the nut supply position without separately performing sequence control.

以上のように本発明によれば、ナット受けの進退経路に沿ってその上側にナット供給用のガイドを配置し、このガイドをナット供給位置の手前から先端がナット供給位置に臨むように進退させるようにしたから、ナットをナット供給位置まで脱落しないように供給する上で有利になり、さらに、ナット供給装置のセッティング及びワーク搬送ロボットのティーチングにも有利になる。   As described above, according to the present invention, the nut supply guide is arranged on the upper side along the advance / retreat path of the nut receiver, and the guide is advanced and retracted from the front of the nut supply position so that the tip faces the nut supply position. Since it did in this way, it becomes advantageous when supplying a nut so that it may not fall to a nut supply position, and also it becomes advantageous also for the setting of a nut supply device, and teaching of a work conveyance robot.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図１において、１はナット抵抗溶接装置の上部電極、２はその下部電極、３は上部電極１と下部電極２との間にナットを供給するナット供給装置である。上部電極１は、シリンダ装置（図示省略）によって昇降するように設けられている。溶接における一連の動作は、ナット供給装置３がナットＮを上部電極１の下に供給し、上部電極１がナット供給装置３からナットＮを受け取って下部電極２上のワークＷの上に載せ、このナットＮとワークＷとを上下の電極１，２で挟み通電することによってナットＮをワークＷに溶接し、しかる後に上部電極１が上昇する、というものである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an upper electrode of a nut resistance welding apparatus, 2 denotes a lower electrode thereof, and 3 denotes a nut supply apparatus that supplies a nut between the upper electrode 1 and the lower electrode 2. The upper electrode 1 is provided so as to be moved up and down by a cylinder device (not shown). A series of operations in welding are as follows. The nut supply device 3 supplies the nut N under the upper electrode 1, and the upper electrode 1 receives the nut N from the nut supply device 3 and places it on the workpiece W on the lower electrode 2, By sandwiching the nut N and the work W between the upper and lower electrodes 1 and 2 and energizing, the nut N is welded to the work W, and then the upper electrode 1 is raised.

上記ナット供給装置３において、４はナット供給シュート、５はシュート４からナットＮを受けるナット受け、６はナット供給用のガイド手段である。ガイド手段６は、固定ガイド７と可動ガイド８とを備えている。９はナット受け５を駆動する第１駆動手段としての複動の第１エアシリンダ装置、１０は可動ガイド８を駆動する第２駆動手段としての複動の第２エアシリンダ装置である。   In the nut supply device 3, 4 is a nut supply chute, 5 is a nut receiver that receives a nut N from the chute 4, and 6 is a nut supply guide means. The guide means 6 includes a fixed guide 7 and a movable guide 8. Reference numeral 9 denotes a double-acting first air cylinder device as a first driving means for driving the nut receiver 5, and reference numeral 10 denotes a double-acting second air cylinder device as a second driving means for driving the movable guide 8.

第１エアシリンダ装置９は、ナット受け５を、シュート４の下方のナット受け位置から上部電極１の下方のナット供給位置に進退させる。ナット受け位置はナット供給位置よりも高位置にあり、第１エアシリンダ装置９はナット受け５を斜め下向きに進退させる。   The first air cylinder device 9 advances and retracts the nut receiver 5 from the nut receiving position below the chute 4 to the nut supply position below the upper electrode 1. The nut receiver position is higher than the nut supply position, and the first air cylinder device 9 advances and retracts the nut receiver 5 obliquely downward.

シュート４は、多数のナットＮをねじ孔が横になった状態（ねじ孔が水平になった状態又は傾斜した状態）で一列に重ね連ねて供給するものである（図２参照）。ナット受け５は、その上面（ナット受け面）にナットＮのねじ孔に嵌まるピン１１を有し、第１エアシリンダ装置９のピストンロッド９ａの先端に軸１８によって上下回動自在に且つキックバネ（図示省略）で上方へ回動するように付勢して支持されている。   The chute 4 supplies a large number of nuts N in a row in a state where the screw holes are horizontal (a state where the screw holes are horizontal or inclined) (see FIG. 2). The nut receiver 5 has a pin 11 that fits into the screw hole of the nut N on its upper surface (nut receiving surface), and can be rotated up and down by a shaft 18 at the tip of the piston rod 9a of the first air cylinder device 9 and a kick spring. (Not shown) and supported so as to rotate upward.

シュート４は、チューブ１３と、このチューブ１３の下端に接続筒１５によって接続されたブロック１４とを備えている。ブロック１４は、第１エアシリンダ装置９のシリンダ部先端に取り付けられたアジャスタパイプ１７に固定されている。アジャスタパイプ１７は、第１エアシリンダ装置９に対する取付孔１７ａが長孔になっていて、該シリンダ装置９に対する取付位置をナット受け進退方向に調節できるようになっている。   The chute 4 includes a tube 13 and a block 14 connected to the lower end of the tube 13 by a connecting cylinder 15. The block 14 is fixed to an adjuster pipe 17 attached to the tip of the cylinder portion of the first air cylinder device 9. The adjuster pipe 17 has a mounting hole 17a for the first air cylinder device 9 which is a long hole, and the mounting position for the cylinder device 9 can be adjusted in the nut receiving / retracting direction.

図２に示すように、ブロック１４は、チューブ１３のナット通路２０に連なる同径の傾斜したナット通路２１と、このナット通路２１の下部に交差するストッパ１２用のガイド溝２２とを有する。ナットＮは、その溶接用突起がナット通路２１の傾斜した内壁面を摺動して落下していく。   As shown in FIG. 2, the block 14 includes an inclined nut passage 21 having the same diameter that is continuous with the nut passage 20 of the tube 13, and a guide groove 22 for the stopper 12 that intersects the lower portion of the nut passage 21. As for the nut N, the welding projection slides and falls on the inclined inner wall surface of the nut passage 21.

ガイド溝２２は、下側が開口した断面逆凹状のものであって、ナット受け５の進退方向に延びてナット通路２１の下部に開口している。ストッパ１２は、ブロック１４のガイド溝２２に嵌められ、スプリング２３によってナット通路２１内に進出する方向に付勢されている。ストッパ１２の進退をガイドするために、ガイド溝２２の後部にはストッパ１２の後部を支える支持板２４が配置されてブロック１４に固定され、また、ブロック１４の水平ピン２５がストッパ１２の長孔２６に当該進退方向に移動自在に嵌まっている。   The guide groove 22 has a reverse concave shape with an opening on the lower side, and extends in the advancing and retreating direction of the nut receiver 5 and opens at a lower portion of the nut passage 21. The stopper 12 is fitted in the guide groove 22 of the block 14 and is urged by a spring 23 in a direction to advance into the nut passage 21. In order to guide the advance and retreat of the stopper 12, a support plate 24 that supports the rear part of the stopper 12 is disposed at the rear part of the guide groove 22 and is fixed to the block 14, and the horizontal pin 25 of the block 14 is a long hole of the stopper 12. 26 is movably fitted in the forward / backward direction.

ストッパ１２の前面には、後退端においてナット通路２１と面一になるように傾斜していて、スプリング２３の付勢によってナット通路２１に進出しシュート最下端のナットＮをブロック１４のナット通路２１の前内壁面に押し付けて保持する当て部２７が形成されている。ストッパ１２には当て部２７に続いてその下側に、ナット受け５のピン１１が係合する係合部２９が形成されている。ブロック１４のガイド溝２２の両側壁の下縁には、ナット受け５が後退してきたときにピン１１がストッパ１２の係合部２９に係合するように、ナット受け５をキックバネの付勢に抗してナット受け進退方向と平行な状態にする案内部が形成されている。   The front surface of the stopper 12 is inclined so as to be flush with the nut passage 21 at the retracted end. An abutting portion 27 is formed that is pressed against and held on the front inner wall surface. The stopper 12 is formed with an engaging portion 29 that engages with the pin 11 of the nut receiver 5 below the abutting portion 27. At the lower edges of both side walls of the guide groove 22 of the block 14, the nut receiver 5 is urged by a kick spring so that the pin 11 engages with the engaging portion 29 of the stopper 12 when the nut receiver 5 is retracted. A guide portion is formed that is in parallel with the nut receiving and retracting direction.

ナット供給用のガイド手段６は、図１に示すように、ナット受け５の進退経路に沿ってその上側に配置されており、ナット受け５によるナットＮの供給をガイドする。すなわち、ガイド手段６は、シュート４の下のナット受け位置から上部電極１の下のナット供給位置に至る間において、キックバネの付勢によってナット受け５のナットＮが跳ね上がることを押さえてナット受け５から脱落しないようにする。以下、具体的に説明する。   As shown in FIG. 1, the nut supply guide means 6 is disposed on the upper side of the nut receiver 5 along the advancing / retreating path, and guides the supply of the nut N by the nut receiver 5. That is, the guide means 6 suppresses the nut N of the nut receiver 5 from jumping up by the bias of the kick spring during the period from the nut receiving position under the chute 4 to the nut supply position under the upper electrode 1. Do not fall off. This will be specifically described below.

固定ガイド７は、アジャスタパイプ１７の支持部材１９に取付部材３１によって固定されていて、ナット受け位置からナット供給位置に向かって延び、ナット受け進退経路の上側を覆っている。可動ガイド８は、固定ガイド７の上側に配置されていて、固定ガイド７の先端よりもさらにナット供給位置に向かって延び、ナット受け進退経路の上側を覆っている。可動ガイド８を駆動する第２エアシリンダ装置１０は、固定ガイド７の上に支持されていて、可動ガイド８を、その先端がナット供給位置に臨む位置と、ナット供給位置から退避した位置とに、ナット受け進退経路に沿って進退させるようになっている。   The fixed guide 7 is fixed to the support member 19 of the adjuster pipe 17 by an attachment member 31, extends from the nut receiving position toward the nut supply position, and covers the upper side of the nut receiving advance / retreat path. The movable guide 8 is disposed on the upper side of the fixed guide 7, extends further toward the nut supply position than the tip of the fixed guide 7, and covers the upper side of the nut receiving / retracting path. The second air cylinder device 10 for driving the movable guide 8 is supported on the fixed guide 7, and the movable guide 8 is moved to a position where the tip of the movable guide 8 faces the nut supply position and a position where the movable guide 8 is retracted from the nut supply position. The nut is advanced and retracted along the advancing / retreating path.

第２エアシリンダ装置１０のストローク（可動ガイド８のストローク）は、第１エアシリンダ装置９のストローク（ナット受け５のストローク）よりも短い。このエアシリンダ装置９，１０各々の前進用エア供給部９ａ，１０ａには、前進用エア供給管３５が途中で分岐して接続され、エアシリンダ装置９，１０各々の後退用エア供給部９ｂ，１０ｂには、後退用エア供給管３６に途中で分岐して接続されている。前進用エア供給管３５と後退用エア供給管３６とには、空圧源３７の加圧エアが切換弁３８によって切り換えて供給されるようになっている。   The stroke of the second air cylinder device 10 (stroke of the movable guide 8) is shorter than the stroke of the first air cylinder device 9 (stroke of the nut receiver 5). A forward air supply pipe 35 is branched and connected to the forward air supply portions 9a and 10a of each of the air cylinder devices 9 and 10, and the backward air supply portions 9b and 10b of each of the air cylinder devices 9 and 10 are connected. 10b is branched and connected to the retreating air supply pipe 36 on the way. Pressurized air from an air pressure source 37 is switched and supplied to the forward air supply pipe 35 and the reverse air supply pipe 36 by a switching valve 38.

上部電極１は、図３に示すように、下部に、内筒４１と、該内筒４１に嵌められた外筒４２と、内筒４１の下端部にテーパ嵌合によって交換可能に装着された電極チップ４３とを備えている。内筒４１の下部には大径筒孔４４が形成され、上部には小径筒孔４５が形成され、電極チップ４３には上下方向のピン孔４６が形成されている。内筒４１の大径筒孔４４にはガイドピン４７が下部をピン孔４６から出没するように収容されている。   As shown in FIG. 3, the upper electrode 1 is attached to the lower portion of the inner cylinder 41, the outer cylinder 42 fitted in the inner cylinder 41, and the lower end portion of the inner cylinder 41 in a replaceable manner by taper fitting. The electrode tip 43 is provided. A large-diameter cylinder hole 44 is formed in the lower part of the inner cylinder 41, a small-diameter cylinder hole 45 is formed in the upper part, and a vertical pin hole 46 is formed in the electrode chip 43. A guide pin 47 is accommodated in the large-diameter cylindrical hole 44 of the inner cylinder 41 so that the lower part protrudes and retracts from the pin hole 46.

ガイドピン４７は、図４に示すように、上端部に大径頭部４７ａを有し、この頭部４７ａと、電極チップ４３のピン孔４６の周縁との間に介装されたスプリング（付勢手段）４９によってピン孔４６に没入するように付勢されている。ガイドピン４７には上端が該ガイドピン４７の上面に開口したエア通路４８が軸方向に形成されている。ガイドピン４７の先端部周面の直径方向に相対する位置には、エア通路４８の下端より斜め上向きに延びた２つのエア吹出孔４９が開口している。   As shown in FIG. 4, the guide pin 47 has a large-diameter head portion 47 a at the upper end portion, and a spring (attached between the head portion 47 a and the peripheral edge of the pin hole 46 of the electrode tip 43. The biasing means 49 is biased so as to be immersed in the pin hole 46. An air passage 48 is formed in the guide pin 47 in the axial direction with an upper end opened to the upper surface of the guide pin 47. Two air blowout holes 49 extending obliquely upward from the lower end of the air passage 48 are opened at positions opposed to the diameter direction of the peripheral surface of the distal end portion of the guide pin 47.

内筒４１の上端部には中間筒５１を介して上部筒５２が連接され、該上部筒５２のエア導入口５３にエア管５４を介して加圧エアを供給するためのエア源５５が接続されている。エア管５４には給気と排気とに切り換わる切換弁（図示省略）が接続されている。   An upper cylinder 52 is connected to the upper end portion of the inner cylinder 41 via an intermediate cylinder 51, and an air source 55 for supplying pressurized air to an air inlet 53 of the upper cylinder 52 via an air pipe 54 is connected. Has been. A switching valve (not shown) for switching between air supply and exhaust is connected to the air pipe 54.

外筒４２の上端大径部の周面には、内筒４１及び電極チップ４３を冷却する冷却水の入口５６と出口５７とが直径方向に相対するように開口している。内筒４１と外筒４２との間には、冷却水入口５６から延びる冷却水往路５８と、冷却水出口５７に通ずる冷却水復路５９とが形成されている。冷却水の往路５８と復路５９とは、外筒４２の下端部において内筒４１の周囲を巡る環状路によって繋がっている。   An inlet 56 and an outlet 57 for cooling water that cools the inner cylinder 41 and the electrode tip 43 are opened on the peripheral surface of the upper-end large-diameter portion of the outer cylinder 42 so as to face each other in the diameter direction. A cooling water forward path 58 extending from the cooling water inlet 56 and a cooling water return path 59 leading to the cooling water outlet 57 are formed between the inner cylinder 41 and the outer cylinder 42. The forward path 58 and the return path 59 of the cooling water are connected by an annular path that goes around the inner cylinder 41 at the lower end portion of the outer cylinder 42.

＜作動＞
上記構成において、エアシリンダ装置９，１０各々の後退用エア供給部９ｂ，１０ｂに加圧エアが供給されると、図５に示すように、ナット受け５及び可動ガイド８は後退した状態になる。ナット受け５が後退した状態では、図２に示すように、ナット受け５のピン１１がストッパ１２の係合部２９に係合して該ストッパ１２が後退し、当て部２７がナット通路２１の後側の内壁面と面一になる。これにより、シュート最下端のナットＮがナット受け５のピン１１の前方位置に着地し、溶接用突起が下側になるようにストッパ１２の当て部２７に寄り掛かった状態になる。 <Operation>
In the above configuration, when pressurized air is supplied to the retreating air supply portions 9b, 10b of the air cylinder devices 9, 10, the nut receiver 5 and the movable guide 8 are in a retracted state as shown in FIG. . In the state where the nut receiver 5 is retracted, the pin 11 of the nut receiver 5 engages with the engaging portion 29 of the stopper 12 as shown in FIG. It is flush with the rear inner wall. As a result, the nut N at the lowermost end of the chute lands on the front position of the pin 11 of the nut receiver 5 and leans against the contact portion 27 of the stopper 12 so that the welding projection is on the lower side.

ナットＮを上部電極１の下方のナット供給位置に供給するときは、事前に上部電極１のエア通路４８に加圧エアが供給される。これにより、図４に示すように、ガイドピン４７は、その大径頭部４７ａにエア圧を受けて電極チップ４３のピン孔４６から突出し、さらに、エア吹出孔４９から斜め上方に向かってエアが吹き出した状態になる。   When supplying the nut N to the nut supply position below the upper electrode 1, pressurized air is supplied to the air passage 48 of the upper electrode 1 in advance. As a result, as shown in FIG. 4, the guide pin 47 receives air pressure at its large-diameter head portion 47 a and protrudes from the pin hole 46 of the electrode tip 43, and further air is directed obliquely upward from the air blowing hole 49. Becomes a balloon.

切換弁３８の切り換えにより、エアシリンダ装置９，１０各々の前進用エア供給部９ａ，１０ａに加圧エアが供給されると、ナット受け５及び可動ガイド８が上部電極１の下方のナット供給位置に向かって前進する。ナット受け５の前進に伴ってストッパ１２も前進するが、ストッパ１２は水平ピン２５によって途中で前進が止められるため、その後はナット受け５のみが前進する。これにより、最下端のナットＮは、ストッパ１２による支えがなくなるため、ナット受け５の上面に倒れ、そのねじ孔がピン１１に嵌まる。ストッパ１２は次のナットＮを落下しないようにナット通路２１の下部前側の内壁面に押さえ付けた状態になる。   When pressurized air is supplied to the forward air supply portions 9a and 10a of the air cylinder devices 9 and 10 by switching the switching valve 38, the nut receiver 5 and the movable guide 8 are positioned below the upper electrode 1 in the nut supply position. Move forward toward. As the nut receiver 5 moves forward, the stopper 12 also moves forward. However, since the stopper 12 is moved forward by the horizontal pin 25, only the nut receiver 5 moves forward thereafter. As a result, the nut N at the lowermost end is not supported by the stopper 12, and falls down on the upper surface of the nut receiver 5, and the screw hole fits into the pin 11. The stopper 12 is pressed against the inner wall surface of the lower front side of the nut passage 21 so as not to drop the next nut N.

ナット受け５及び可動ガイド８の前進において、可動ガイド８は、そのストロークが短いために、図６に示すように、ナット受け５よりも先に、ガイド先端がナット供給位置に臨んだ前進端に達する。この状態で、ナット受け５は前進を継続する。   In the advancement of the nut receiver 5 and the movable guide 8, the movable guide 8 has a short stroke, and therefore, as shown in FIG. Reach. In this state, the nut receiver 5 continues to advance.

ナットＮは、キックバネによって、ナット受け５と共に上方に付勢されているが、前進途中までは固定ガイド７によって跳ね上がりが押さえられ、ナット受け５からの脱落が防止される。固定ガイド７を通過すると今度は、可動ガイド８によってナットＮの跳ね上がり・脱落が防止される。可動ガイド８の先端がナット供給位置に臨んだ状態になっているため、ナットＮの跳ね上がりは、ナット供給位置に到達するまで可動ガイド８によって押さえられる。   The nut N is urged upward together with the nut receiver 5 by a kick spring. However, the jumping is suppressed by the fixed guide 7 until the middle of the forward movement, and the nut N is prevented from falling off. When passing through the fixed guide 7, the movable guide 8 prevents the nut N from jumping up or dropping off. Since the tip of the movable guide 8 faces the nut supply position, the jumping up of the nut N is suppressed by the movable guide 8 until the nut supply position is reached.

ナットＮがナット供給位置に到達すると、可動ガイド８による押さえがなくなる。このため、キックバネの付勢によってナット受け５が図１に示すように上方へ回動してピン１１が上部電極１のガイドピン４７に当たり、ナットＮが跳ね上がってガイドピン４７に嵌まる。ナットＮは、エア吹出孔４９から吹き出しているエアによってガイドピン４７に保持された状態になる。   When the nut N reaches the nut supply position, the pressing by the movable guide 8 is lost. For this reason, the nut receiver 5 rotates upward as shown in FIG. 1 by the urging of the kick spring, the pin 11 hits the guide pin 47 of the upper electrode 1, and the nut N jumps up and fits into the guide pin 47. The nut N is held by the guide pin 47 by the air blown out from the air blowing hole 49.

しかる後、切換弁３８が切り換えられて、エアシリンダ装置９，１０各々の後退用エア供給部９ｂ，１０ｂに加圧エアが供給される。これにより、ナット受け５は、ナット供給位置からナット受け位置に後退し、可動ガイド８は、その先端がナット供給位置から手前側に離れるように後退する。そうして、ナットＮを保持した上部電極１が下降し、下部電極２上のワークＷにナットＮが溶接される。   Thereafter, the switching valve 38 is switched, and pressurized air is supplied to the retreating air supply units 9b and 10b of the air cylinder devices 9 and 10, respectively. As a result, the nut receiver 5 is retracted from the nut supply position to the nut receiver position, and the movable guide 8 is retracted so that the tip of the movable guide 8 moves away from the nut supply position. Then, the upper electrode 1 holding the nut N is lowered, and the nut N is welded to the workpiece W on the lower electrode 2.

なお、上記実施形態では、可動ガイド８を駆動する第２エアシリンダ装置１０のストロークを短くしたが、本発明は、長いストロークのシリンダ、その他の第２駆動手段を用いることができ、その場合は、可動ガイド８がナット供給位置に前進した後に、ナット受け５がナット供給位置に到達するように、ナット受け用の第１駆動手段と可動ガイド用の第２駆動手段とをシーケンス制御するようにすればい。   In the above embodiment, the stroke of the second air cylinder device 10 that drives the movable guide 8 is shortened. However, the present invention can use a long stroke cylinder and other second driving means, and in that case The first receiving means for receiving the nut and the second driving means for moving the guide are controlled in sequence so that the nut receiver 5 reaches the nut supplying position after the movable guide 8 has advanced to the nut supplying position. I'll do it.

また、上記実施形態では、上部電極１のガイドピン４７にナットＮをエアによって保持するようにしたが、上部電極１に磁石を設けて磁力で保持し、ナットＮをワークＷに供給した後に上昇するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the nut N is held by air on the guide pin 47 of the upper electrode 1. However, the magnet is provided to the upper electrode 1 and held by magnetic force, and the nut N is raised after being supplied to the workpiece W. You may make it do.

また、上記実施形態では、ナット供給位置においてナットＮを跳ね上げて上部電極１に保持させるようにしたが、ナットＮをナット供給位置に供給した後に可動ガイド８を後退させ、その状態で上部電極１を下降させてナット受け５からナットＮを受け取りワークＷに供給するようにしてもよい。この場合、上部電極１は、ナット受け５をキックバネの付勢に抗して下方へ回動するように押し下げて下降していくことになる。   Further, in the above embodiment, the nut N is flipped up and held by the upper electrode 1 at the nut supply position. However, after the nut N is supplied to the nut supply position, the movable guide 8 is moved backward, and the upper electrode is moved in this state. 1 may be lowered to receive the nut N from the nut receiver 5 and supply it to the workpiece W. In this case, the upper electrode 1 is lowered by pushing down the nut receiver 5 so as to rotate downward against the bias of the kick spring.

本発明に係るナット供給装置を一部省略して示す側面図である。It is a side view which abbreviate | omits and shows the nut supply apparatus which concerns on this invention. シュートの下部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lower structure of a chute | shoot. 上部電極の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an upper electrode. 上部電極の下端部の構造を示す拡大した断面図である。It is expanded sectional drawing which shows the structure of the lower end part of an upper electrode. ナット供給装置の一部をナット受け及び可動ガイドが後退した状態で示す側面図である。It is a side view which shows a part of nut supply apparatus in the state which the nut receptacle and the movable guide retracted | retreated. ナット供給装置の一部を可動ガイドがナット受けよりも先に前進した状態で示す側面図である。It is a side view which shows a part of nut supply apparatus in the state which the movable guide advanced ahead of the nut receiver.

１ 上部電極
２ 下部電極
３ ナット供給装置
４ ナット供給シュート
５ ナット受け
６ ナット供給用ガイド手段
７ 固定ガイド
８ 可動ガイド
９ 第１エアシリンダ装置（第１駆動手段）
１０ 第２エアシリンダ装置（第２駆動手段）
Ｎ ナット
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper electrode 2 Lower electrode 3 Nut supply apparatus 4 Nut supply chute 5 Nut receptacle 6 Nut supply guide means 7 Fixed guide 8 Movable guide 9 1st air cylinder apparatus (1st drive means)
10 Second air cylinder device (second drive means)
N Nut W Work

Claims (2)

上部電極と下部電極との間にワークとナットとを挟み通電することによって溶接する抵抗溶接装置の上記上部電極と下部電極との間にナットを供給する抵抗溶接用ナット供給装置であって、
ナットを供給するシュートと、
上記シュートからナットを受けるナット受けと、
上記ナット受けを、上記シュート下方のナット受け位置から上記上部電極下方のナット供給位置に進退させる第１駆動手段と、
上記ナット受けの進退経路に沿ってその上側に配置され、上記ナット受けによるナットの供給をガイドするガイドと、
上記ガイドを、上記ナット供給位置の手前から、該ガイドの先端が該ナット供給位置に臨む状態になるように進退させる第２駆動手段とを備えていることを特徴とする抵抗溶接用ナット供給装置。 A resistance welding nut supply device for supplying a nut between the upper electrode and the lower electrode of a resistance welding device for welding by energizing a workpiece and a nut between an upper electrode and a lower electrode,
A chute for supplying nuts,
A nut receiver that receives the nut from the chute,
First driving means for advancing and retracting the nut receiver from a nut receiving position below the chute to a nut supply position below the upper electrode;
A guide that is arranged on the upper side along the advancing and retracting path of the nut receiver and guides the supply of the nut by the nut receiver,
2. A resistance welding nut supply device comprising: a second driving means for moving the guide forward and backward so that the tip of the guide faces the nut supply position from the front of the nut supply position. . 請求項１において、
上記第１駆動手段は第１エアシリンダ装置によって構成され、上記第２駆動手段は第１エアシリンダ装置よりもストロークが短い第２エアシリンダ装置によって構成され、
上記第１及び第２の両エアシリンダ装置に上記ナット受け及びガイドを前進させるための共通の前進用エア供給管が途中で分岐して接続されていることを特徴とする抵抗溶接用ナット供給装置。 In claim 1,
The first driving means is constituted by a first air cylinder device, and the second driving means is constituted by a second air cylinder device having a shorter stroke than the first air cylinder device,
A resistance welding nut supply device characterized in that a common forward air supply pipe for advancing the nut receiver and guide is branched and connected to both the first and second air cylinder devices. .
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