JP2010158517A - Ultrasonic body monitor - Google Patents

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Yoshikatsu Tanaka
義克 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic body monitor which can measure breath and heart beat in a contactless manner in real time. <P>SOLUTION: The ultrasonic body monitor includes an ultrasonic sensor for transmission and reception to detect, in a contactless manner, breath and heart beat of a living body using an incubator or a bed for a newborn. An interval of time from a time when an ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic sensor is reflected by a measurement section of the living body to a time when the reflected ultrasonic signal reaches the reception sensor is calculated as a distance. The chest part of the living body finely moves by the influence of breath and heart beat. As a result, the fine variation of the distance between the measurement section of the transmission and reception sensors is captured as a data waveform obtained by continuously carrying out measurements, the waveforms of breath and heart beat obtained thereby are separated on an electronic circuit using algorithm, and the calculated result is displayed in real time. When displacement of the living body cannot be detected due to movement or the living body stops its motion, it can be widely known by sounding an alarm. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、パルス状の超音波を利用し、その反射波を検知するセンサを用いて、生体の呼吸と心拍を、監視・測定することに関するものである。 The present invention relates to monitoring and measuring the respiration and heartbeat of a living body by using a pulsed ultrasonic wave and a sensor for detecting the reflected wave.

保育器や新生児用ベッドを使用する未熟児や新生児の呼吸や心拍の測定は、医療機器や医師・看護士が目視や聴診器などで、一定時間の周期で行っている。 Breathing and heart rate measurements of premature babies and newborns using incubators and newborn beds are performed by medical equipment, doctors and nurses with visual and stethoscopes at regular intervals.

従来、人体の心拍を検知するときは、光のセンサを人体に接触させて測定するものがあり、これにより生体の心拍を測定し、異常を検知する事が出来る。(特許文献1参照) Conventionally, when detecting a heartbeat of a human body, there is a method in which an optical sensor is brought into contact with the human body and measured, whereby a heartbeat of a living body can be measured and an abnormality can be detected. (See Patent Document 1)

さらに、超音波を発するセンサとしては圧電センサとして、圧電体を用いてこれに電圧を加えることによって超音波を発したり検知するものである。これによって、生体の動きを検知する事が出来る。また、生体の移動距離を検知する事が出来る。 Furthermore, as a sensor that emits ultrasonic waves, a piezoelectric sensor is used to emit or detect ultrasonic waves by applying a voltage to the piezoelectric body. Thereby, the movement of the living body can be detected. In addition, the moving distance of the living body can be detected.

これらの方法は、粘着物などを利用しているので、生体の皮膚が痛む問題がある。皮膚の弱い未熟児などの新生児に対し、粘着性のあるものを直接皮膚に使用して心拍を測定するには、皮膚が痛むリスクを背負わなければならない。 Since these methods use an adhesive or the like, there is a problem that the skin of a living body hurts. For newborns such as premature infants with weak skin, if you use a sticky one directly on the skin to measure heart rate, you must bear the risk of skin aching.

特開平11−332338号公報JP-A-11-332338

従来、医療現場では人手不足による問題が多くある。患者の状態を把握する為に呼吸や心拍の測定は欠かせないもので、周期的に看護担当者が目視や、聴診器などを使用して呼吸や心拍を測定しており、その高度な経験を要する労力を必要としている。 Conventionally, there are many problems in the medical field due to the shortage of manpower. Measurement of breathing and heart rate is indispensable for grasping the patient's condition, and the nursing staff periodically measures breathing and heart rate using visual observation and stethoscope etc. Requires labor.

本発明は、未熟児などの生体に非接触でも高精度な計測ができ、測定値をリアルタイムに測定・表示できる超音波式生体監視装置を提供する事を課題としている。 An object of the present invention is to provide an ultrasonic biological monitoring apparatus that can perform high-precision measurement even without contact with a living body such as a premature baby, and can measure and display measured values in real time.

これは、医師、看護士、医療機器の補助となるためになされたものである。 This was done to assist doctors, nurses, and medical equipment.

従来の方法は、未熟児や低体重児など保育器に入る新生児にとって、心拍を測定する為に粘着性のあるものが皮膚に直接触れるのは、肌の表面が傷んでしまう原因となる。 According to the conventional method, for a newborn baby who enters an incubator such as a premature baby or a low-weight baby, the adhesive surface directly touching the skin to measure the heart rate causes the skin surface to be damaged.

しかしながら皮膚が痛むことがあっても、生命の維持を随時確認することが最優先であることから、やむを得なく皮膚に接触する機器での測定が行われている。 However, even if the skin may hurt, it is unavoidable to confirm the maintenance of life at any time, so measurement with a device that unavoidably contacts the skin is performed.

生体に非接触で呼吸・心拍を測定し、かつ高精度に変位を確認できれば、生体に負担がかからない。 If the respiration and heart rate can be measured without contact with the living body and the displacement can be confirmed with high accuracy, the living body will not be burdened.

保育器や新生児用ベッドを使用する生体を監視することにおいて、超音波を使用して受信と発信について各1個以上の超音波センサを備え、この超音波センサには、前記生体の上方向に配置されパルス状の超音波を発信し、前記生体が呼吸した時と心臓の鼓動の複数の僅かな変位を読み取ることが可能である。それをもとに読み取られた生体の情報をモニタに表示する事を特徴とする。 In monitoring a living body using an incubator or a bed for a newborn, one or more ultrasonic sensors are provided for reception and transmission using ultrasonic waves. It is possible to transmit pulsed ultrasonic waves and read a plurality of slight displacements when the living body breathes and when the heart beats. The biometric information read based on the information is displayed on a monitor.

この場合の生体の変位の測定は、呼吸・鼓動により生ずる胸部の動きを、アルゴリズムを用いて、呼吸の波形の中に含まれる心拍の小さな波形を分ける処理をする。 In this case, the displacement of the living body is measured by dividing a chest waveform generated by breathing / beating into a waveform of a small heartbeat included in the breathing waveform using an algorithm.

このような構造の超音波センサは、受信センサを測定部位の上方上部になるように、保育器の内壁又は新生児用ベッドの上部に設置する。
本発明は、以上の構成からなる超音波式生体監視装置である。
In the ultrasonic sensor having such a structure, the receiving sensor is installed on the inner wall of the incubator or the upper part of the bed for the newborn so that the receiving sensor is located above the measurement site.
The present invention is an ultrasonic biological monitoring apparatus having the above configuration.

本発明の超音波式生体監視装置では生体の上部に超音波センサを設置するようにしたので、未熟児などの新生児が動くことによる超音波の変位を測定することができ、それにより情報をリアルタイムに表示することができる。また、表示部を見ただけで呼吸・心拍の状態が容易に確認できる。また、医師、看護士の目視で呼吸を数える事や、鼓動を数える事など周期的に測定する手間を省こくとができる。さらに、生体の動きが確認できない場合は警告音で知らせることにより、測定時間外に起こりうる生体の変化も見逃すことなく認識することもできる。 In the ultrasonic living body monitoring apparatus of the present invention, an ultrasonic sensor is installed on the upper part of the living body, so that it is possible to measure the displacement of the ultrasonic wave due to the movement of a newborn such as a premature baby, and thereby the information is real-time Can be displayed. In addition, the state of breathing and heartbeat can be easily confirmed just by looking at the display unit. In addition, it is possible to save the time and effort of periodically measuring such as counting breathing and counting beating by a doctor or nurse. Furthermore, when the movement of the living body cannot be confirmed, it is possible to recognize the change in the living body that may occur outside the measurement time without overlooking by notifying with a warning sound.

本発明の使用例である。It is an example of use of the present invention. 本発明の1個の受信センサを備えた変位測定ユニットの横から見た断面図(a)と、下側から見た図(b)である。It is sectional drawing (a) seen from the side of the displacement measuring unit provided with one receiving sensor of this invention, and the figure (b) seen from the lower side. 本発明の変位測定ユニットの角度を表した図である。It is a figure showing the angle of the displacement measuring unit of this invention. 本発明の複数個の受信センサを備えた変位測定ユニットの横から見た断面図(c)と、下側から見た図(d)である。It is sectional drawing (c) seen from the side of the displacement measuring unit provided with the several receiving sensor of this invention, and the figure (d) seen from the lower side. 本発明の変位測定ユニットの角度を表した図である。It is a figure showing the angle of the displacement measuring unit of this invention. 本発明の表示ユニットの図である。It is a figure of the display unit of this invention. 本発明の変位測定ユニット・表示ユニットを一体化した図である。It is the figure which integrated the displacement measuring unit and display unit of this invention. 生体から得られる呼吸・心拍の波形である。It is a waveform of respiration and heartbeat obtained from a living body. 保育器に本発明の超音波式生体監視装置を取り付けた場合(e)と、新生児用ベッドに本発明の超音波式生体監視装置を取り付けた場合(f)の超音波伝搬経路を表したものである。An ultrasonic propagation path when the ultrasonic biological monitoring device of the present invention is attached to an incubator (e) and when the ultrasonic biological monitoring device of the present invention is attached to a neonatal bed (f) It is.

図1は、本発明の超音波式生体監視装置の構成の利用例である。この超音波式生体監視装置は、この保育器2の測定位置の上部に発信センサ5・受信センサ6を1個以上設けた超音波センサ3を備えている。生体1は、未熟児などの新生児である。生体1は、例えば保育器2の内部に寝かされており、超音波センサ3は、生体1の情報であって、保育器の内壁に取り付けられている。超音波センサ3には測定された情報を表示可能なモニタ4が接続されている。
変位測定ユニットの形状として、ほぼ平らな表面の測定個所に対しては、図2の発信センサ5一つ、受信センサ6が一つの簡易的なもので対応できる。
FIG. 1 is a usage example of the configuration of the ultrasonic biological monitoring apparatus of the present invention. The ultrasonic biological monitoring apparatus includes an ultrasonic sensor 3 in which one or more transmission sensors 5 and reception sensors 6 are provided above the measurement position of the incubator 2. The living body 1 is a newborn such as a premature baby. The living body 1 is laid down inside the incubator 2, for example, and the ultrasonic sensor 3 is information on the living body 1, and is attached to the inner wall of the incubator. A monitor 4 capable of displaying measured information is connected to the ultrasonic sensor 3.
As a shape of the displacement measuring unit, a single flat sensor and one receiving sensor 6 in FIG. 2 can cope with a measurement point on a substantially flat surface.

受信センサ6の角度は図3で示したように、発信センサ5の発信部位が対象物に対しほぼ平行に設置された場合に、受信センサ6を内側に向け平行方向に対して0度から30度が好ましい。この範囲の角度が、生体1を非接触で測定するのに適した角度である。 As shown in FIG. 3, the angle of the reception sensor 6 is set to 0 to 30 degrees with respect to the parallel direction with the reception sensor 6 facing inward when the transmission part of the transmission sensor 5 is installed substantially parallel to the object. Degree is preferred. The angle in this range is an angle suitable for measuring the living body 1 without contact.

このときの超音波センサ3及び表示モニタ4は、測定部位の上方上部になるよう、超音波センサ3及び表示モニタ4は、例えば保育器2の内部に、落下しないように設置する。 At this time, the ultrasonic sensor 3 and the display monitor 4 are installed so as not to fall, for example, inside the incubator 2 so that the ultrasonic sensor 3 and the display monitor 4 are located above the measurement site.

図4は、超音波センサ3の他の形状を表したものの1例である。この超音波センサ3は、曲面が多く移動する生体1に対して、測定面に対する向きや凹凸の変化が起きている場合でも測定できるような構造にしたものである。 FIG. 4 shows an example of another shape of the ultrasonic sensor 3. The ultrasonic sensor 3 has a structure that can measure the living body 1 with many curved surfaces even when the orientation with respect to the measurement surface and the unevenness are changed.

この超音波センサ3には、受信センサ6が複数設けられており、生体1の測定面が前後左右に傾いていても、図5の中央部にある発信センサ5が超音波を発信し生体で反射した超音波を、複数の受信センサ6のいずれかに到達しその移動量で変位を測定する事が可能な配置となっている。尚、受信センサ6の数は限定されていないが2〜6個が好ましい。 The ultrasonic sensor 3 is provided with a plurality of receiving sensors 6, and even if the measurement surface of the living body 1 is tilted forward, backward, left and right, the transmitting sensor 5 in the center of FIG. The reflected ultrasonic waves reach one of the plurality of reception sensors 6 and can be measured for displacement by the amount of movement. Although the number of reception sensors 6 is not limited, 2-6 are preferable.

また、図5について発信センサ5の外側に設置されている受信センサ6は、発信用センサ5の発信面に対して内側に0度〜30度までの複数とも同じ角度に調整が可能である。 In addition, the reception sensors 6 installed outside the transmission sensor 5 in FIG. 5 can be adjusted to the same angle for a plurality of 0 degrees to 30 degrees on the inner side with respect to the transmission surface of the transmission sensor 5.

図6について、超音波センサ3に接続されているモニタ4には、アナログ回路7とデジタル回路8が組み込まれている。この回路から、超音波信号の発信を行い、その信号が受信センサ6へ届いた時間を計算して、表示画面9に表す。 6, an analog circuit 7 and a digital circuit 8 are incorporated in the monitor 4 connected to the ultrasonic sensor 3. An ultrasonic signal is transmitted from this circuit, and the time when the signal reaches the reception sensor 6 is calculated and displayed on the display screen 9.

超音波センサ3及びモニタ4の材質は、ABS・アクリル樹脂・ポリカーボネート・スチロール、ガラス等が挙げられる。 Examples of the material of the ultrasonic sensor 3 and the monitor 4 include ABS, acrylic resin, polycarbonate, styrene, and glass.

次に、超音波信号の伝搬について説明する。図9に示すように、まず発信センサ5から、測定部位に向かい超音波信号14を発する。測定部位に届いた超音波信号14は、生体1の測定部位から受信センサ6へ到達する。 Next, propagation of ultrasonic signals will be described. As shown in FIG. 9, first, an ultrasonic signal 14 is emitted from the transmission sensor 5 toward the measurement site. The ultrasonic signal 14 that reaches the measurement site reaches the reception sensor 6 from the measurement site of the living body 1.

この時の超音波は、超音波を生体1の測定部位に向かって発信し、測定部位からの超音波の反射を受信センサ6に受信するまでの時間を距離に置き換えてその変動を測定部位の動きとしてとらえたものである。 At this time, the ultrasonic wave is transmitted toward the measurement site of the living body 1, and the time until the reception sensor 6 receives the reflection of the ultrasonic wave from the measurement site is replaced with the distance, and the fluctuation is measured at the measurement site. It was taken as a movement.

発信センサ3から発信し反射して受信するまでにかかった時間を専用アルゴリズムを用いた計算で生体1の情報とし、その測定内容をリアルタイムでモニタ4に表示し続ける。 The time taken to transmit from the transmission sensor 3, reflect and receive is used as information of the living body 1 by calculation using a dedicated algorithm, and the measurement contents are continuously displayed on the monitor 4 in real time.

超音波信号は、測定部位で反射し伝搬されるが、凹凸や移動がある場合、測定部位から反射される超音波信号がどの方向に反射しても何れかの受信センサ6へ到達され、非接触でもごく微量な変位を検知する事ができる。 The ultrasonic signal is reflected and propagated at the measurement site. However, if there is unevenness or movement, the ultrasonic signal reflected from the measurement site will reach any reception sensor 6 regardless of the direction, and will not A very small amount of displacement can be detected by contact.

また、未熟児などの生体1の皮膚が心拍あるいは呼吸による皮膚の表面の変位は非常に小さく、その動きをリアルタイムに検知する事が必要になるので、高い分解能と応答性が必要になる。 Further, since the skin of the living body 1 such as a premature baby has a very small displacement of the surface of the skin due to heartbeat or respiration, it is necessary to detect the movement in real time, so that high resolution and responsiveness are required.

次に図9に基づいて、信号処理について説明する。はじめに、発信センサ5が、発信回路により超音波信号が発信し、受信センサ6により受信される。その信号により、呼吸・心拍の検波を行う。 Next, signal processing will be described with reference to FIG. First, the transmission sensor 5 transmits an ultrasonic signal by the transmission circuit and is received by the reception sensor 6. Based on the signal, respiratory / heartbeat detection is performed.

次に、図8に基づいて、呼吸・心拍の信号について説明する。図8の実線で示された呼吸波形12・心拍波形13は、超音波センサ3を測定対象の上方上部に取り付けた時に得られるものである。この波形には呼吸と心拍の情報が混在しており、それぞれの波形を分離・数値化してモニタ4に表示する事ができる。 Next, the breathing / heartbeat signals will be described with reference to FIG. The respiratory waveform 12 and the heartbeat waveform 13 indicated by the solid line in FIG. 8 are obtained when the ultrasonic sensor 3 is attached to the upper part of the measurement target. This waveform contains information on breathing and heartbeat, and each waveform can be separated and digitized and displayed on the monitor 4.

これは、時間分解能5nsecでサンプリング周期が3msecの測定ができ、ミクロン単位の位置変位が検出できる。尚、アルゴリズムと超音波センサ3の組み合わせが重要となる。 This can measure with a time resolution of 5 nsec and a sampling period of 3 msec, and can detect a position displacement in units of microns. The combination of the algorithm and the ultrasonic sensor 3 is important.

以上のことから、図1の箱状の保育器2や新生児用ベッドを使用する生体1への距離を位置変位として測定でき、かつミクロン単位までの変位が検出できる周波数200kHzの超音波が最適な周波数である事が確認できた。 From the above, an ultrasonic wave with a frequency of 200 kHz that can measure the distance to the living body 1 using the box-shaped incubator 2 and the neonatal bed of FIG. 1 as a positional displacement and can detect a displacement down to a micron unit is optimal. It was confirmed that the frequency.

以上の過程で、生体1の僅かな動きを読み、装置の表示部4には生体1の微細な表面の動きを呼吸、心拍としてリアルタイムで表示される。 In the above process, the slight movement of the living body 1 is read, and the minute surface movement of the living body 1 is displayed in real time as respiration and heartbeat on the display unit 4 of the apparatus.

そこで、生体の動きが止まった場合や生体が移動したことにより測定対象となる生体1がおらず、モニタ4に反応が見られない場合、外部に知らせたりすることで、迅速に異常状態を認識することができ、その後的確な行動をすることによって、人体検知に対する利便性、正確性、信頼性を向上させることができる。 Therefore, when there is no living body 1 to be measured due to movement of the living body or movement of the living body and no response is seen on the monitor 4, an abnormal state is quickly recognized by informing the outside. It is possible to improve the convenience, accuracy, and reliability of human body detection by performing appropriate actions thereafter.

また、図7について、発信センサ5と受信センサ6が設けられた超音波センサ3に表示画面及び回路が設けられたモニタ4を設ける事により、超音波センサ3とモニタ4をケーブルなどで別々に設置しなくてもよくなり、保育器2以外の新生児用ベッドへの取付も容易になる。 In FIG. 7, the ultrasonic sensor 3 provided with the transmission sensor 5 and the reception sensor 6 is provided with a monitor 4 provided with a display screen and a circuit, whereby the ultrasonic sensor 3 and the monitor 4 are separately connected with a cable or the like. It becomes unnecessary to install, and attachment to the bed for newborns other than the incubator 2 becomes easy.

本発明にかかる超音波式生体監視装置を説明したが、他の変形例も可能である。例えば、上記実施の形態では、保育器2を用いて説明したが、新生児用ベッドの場合では、アーム11を付ける事によって同様の効果が得られる。 Although the ultrasonic biological monitoring apparatus according to the present invention has been described, other modifications are possible. For example, although the incubator 2 has been described in the above embodiment, the same effect can be obtained by attaching the arm 11 in the case of a neonatal bed.

本発明は、医療機器の簡易的、補助的役割としても使用できる。また、超音波の反射波を正確に検知し、それらの反射波を時間から距離に変換することから、医療機器のみならず、水やガラスなどの光の変位計では測定できない物質でも、ミクロン単位で測定することが可能である。 The present invention can also be used as a simple and auxiliary role for medical devices. In addition, since the reflected waves of ultrasonic waves are accurately detected and converted from time to distance, not only medical devices but also substances that cannot be measured by light displacement meters such as water and glass are measured in micron units. It is possible to measure with.

1 生体
2 保育器
3 超音波センサ
4 モニタ
5 発信センサ
6 受信センサ
7 アナログ回路
8 デジタル回路
9 心拍と呼吸の表示画面
10 超音波センサと表示モニタの一体型ユニット
11 アーム
12 呼吸波形
13 心拍波形
14 超音波伝搬経路
15 新生児用ベッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Living body 2 Incubator 3 Ultrasonic sensor 4 Monitor 5 Transmission sensor 6 Reception sensor 7 Analog circuit 8 Digital circuit 9 Heartbeat and respiration display screen 10 Ultrasonic sensor and display monitor integrated unit 11 Arm 12 Respiration waveform 13 Heartbeat waveform 14 Ultrasonic wave propagation path 15

Claims (1)

保育器や新生児用ベッドを使用する生体を監視することにおいて、超音波を使用して受信と発信について各1個以上の超音波センサを備え、この超音波センサには、前記生体の上方向に配置されパルス状の超音波を発信し、前記生体が呼吸した時と心臓の鼓動の複数の僅かな変位を読み取ることが可能であり、それをもとに読みとられた生体の情報をモニタに表示する事を特徴とした、超音波式生体監視装置。 In monitoring a living body using an incubator or a bed for a newborn, one or more ultrasonic sensors are provided for reception and transmission using ultrasonic waves. It is possible to read pulsed ultrasonic waves and read several slight displacements when the living body breathes and the heartbeat, and based on that, it can read the living body information on the monitor An ultrasonic biological monitoring device characterized by displaying.
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