JP2010158114A - Power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、他の機器に電力を供給する電力供給システムに関し、特に、種々のシステムにおいて無線で電力を供給するものに関する。 The present invention relates to a power supply system that supplies power to other devices, and more particularly, to a system that supplies power wirelessly in various systems.
従来の電力供給装置としては、電力を電磁波を用いて無線伝送する電力供給システム１００がある。電力供給システム１００は、電磁波の共鳴を利用して電力を送電するものである。電力供給システム１００の構成の概略を図１１に示す。
電力送電システム１００は、交流電源１０１、コイル１０３、コイル１０５、及び白熱灯１０７を有している。
交流電源１０１は、コルピッツ発振回路であり、持続したに交流を発生する。コイル１０３及びコイル１０５は、銅線により形成されている。コイル１０３及びコイル１０５は、両者ともコイルの半径が約３０ｃｍである。コイル１０３及びコイル１０５は、ＬＣ共振器として機能する。ここで、コイル１０３及びコイル１０５には、外付けのキャパシタが存在しないが、寄生容量を形成すべく、銅線の直径を６ｍｍとしている。
コイル１０３の単体としての共鳴特性は、共振周波数が約１０ＭＨｚ、理論Ｑ値が約２３００、測定されたＱ値が約９５０である。コイル１０５についても、コイル１０３と同様である。なお、コイル１０３とコイル１０５との間のコイル間距離Ｌは、約２００ｃｍである。
As a conventional power supply apparatus, there is a power supply system 100 that wirelessly transmits power using electromagnetic waves. The power supply system 100 transmits power using electromagnetic resonance. An outline of the configuration of the power supply system 100 is shown in FIG.
The power transmission system 100 includes an AC power source 101, a coil 103, a coil 105, and an incandescent lamp 107.
The AC power supply 101 is a Colpitts oscillation circuit, and generates AC continuously. The coil 103 and the coil 105 are formed of a copper wire. Both the coil 103 and the coil 105 have a coil radius of about 30 cm. The coil 103 and the coil 105 function as an LC resonator. Here, although no external capacitor exists in the coil 103 and the coil 105, the diameter of the copper wire is set to 6 mm in order to form a parasitic capacitance.
The resonance characteristics of the coil 103 as a single unit are a resonance frequency of about 10 MHz, a theoretical Q value of about 2300, and a measured Q value of about 950. The coil 105 is the same as the coil 103. The inter-coil distance L between the coil 103 and the coil 105 is about 200 cm.
このように、交流電源１０１、コイル１０３、コイル１０５、及び白熱灯１０７を配置し、交流電源１０１を用いて電流を流す。これにより、交流電源１０１とコイル１０３との間の電磁誘導によって、コイル１０３に電磁誘導電流が流れる。そして、電磁誘導電流によって、コイル１０３の周辺には磁場が形成される。コイル１０５には、地場共鳴によって、所定の電流が流れる。そして、コイル１０５と白熱灯１０７とコイル１０５との間の電磁誘導によって、白熱灯１０７に電磁誘導電流が流れて、交流電源１０１から離れて配置されている白熱灯１０７を点灯させることができる。つまり、電力供給システム１００は、遠隔での電力の送信を可能とする。 In this manner, the AC power supply 101, the coil 103, the coil 105, and the incandescent lamp 107 are arranged, and a current is passed using the AC power supply 101. As a result, electromagnetic induction current flows through the coil 103 due to electromagnetic induction between the AC power supply 101 and the coil 103. A magnetic field is formed around the coil 103 by the electromagnetic induction current. A predetermined current flows through the coil 105 due to local resonance. The electromagnetic induction current between the coil 105, the incandescent lamp 107, and the coil 105 causes an electromagnetic induction current to flow through the incandescent lamp 107, and the incandescent lamp 107 disposed away from the AC power source 101 can be turned on. That is, the power supply system 100 enables remote power transmission.
しかしながら、前述の電力供給装置１００には、以下に示す改善すべき点があった。電力供給装置１００は、電磁波によって生成される磁場の共振を利用する。しかしながら、その利用場面については必ずしも明確でなく、したがって、利用の促進が図られていない、という改善すべき点がある。
そこで、本発明は、種々のシステムにおいて無線で電力を供給する電力供給システムを提供することを目的とする。
However, the power supply apparatus 100 described above has the following points to be improved. The power supply apparatus 100 uses resonance of a magnetic field generated by electromagnetic waves. However, the usage scene is not necessarily clear, and therefore there is a point to be improved that the use is not promoted.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a power supply system that supplies power wirelessly in various systems.
以下に、課題を解決するための手段及び本発明の効果を示す。
本発明に係る電力供給システムは、送電装置から受電装置に対して電力を供給する電力供給システムであって、前記送電装置は、共振器を有する送電側電磁場生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する送電側電磁場生成手段、前記電磁場の生成を制御する制御手段、前記共振器の共振周波数を切り換える送電側共振周波数切り換え手段、を有し、前記受電装置は、共振器を有する受電側電磁波生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する受電側電磁場生成手段、前記共振器の共振周波数を切り換える受電側共振周波数切り換え手段、を有する。
Hereinafter, means for solving the problems and effects of the present invention will be described.
A power supply system according to the present invention is a power supply system that supplies power from a power transmission device to a power reception device, wherein the power transmission device is a power transmission-side electromagnetic field generation unit having a resonator, A power transmission side electromagnetic field generation unit that generates an electromagnetic field using, a control unit that controls generation of the electromagnetic field, a power transmission side resonance frequency switching unit that switches a resonance frequency of the resonator, and the power receiving apparatus includes a resonator. Power reception side electromagnetic wave generation means, comprising power reception side electromagnetic field generation means for generating an electromagnetic field using the resonator, and power reception side resonance frequency switching means for switching a resonance frequency of the resonator.
これにより、送電しようとする受電装置にのみ電力を供給することができる。 Thereby, electric power can be supplied only to the power receiving device to transmit power.
また、本発明に係る電力供給システムは、第１の共振器を有する第１の電磁波生成手段であって、前記第１の共振器を用いて第１の電磁場を生成する第１の電磁場生成手段、前記第１の共振器の共振周波数を切り換える第１の共振周波数切り換え手段、第２の共振器を有する第２の電磁場生成手段であって、前記第２の共振器を用いて第２の電磁場を生成する第２の電磁場生成手段、前記第２の共振器の共振周波数を切り換える第２の共振周波数切り換え手段、前記第１の電磁場及び前記第２の電磁場の生成を制御する制御手段、を有する電力供給中継装置、を有する。 Moreover, the power supply system according to the present invention is a first electromagnetic field generating means having a first resonator, wherein the first electromagnetic field generating means generates a first electromagnetic field using the first resonator. A first resonance frequency switching means for switching a resonance frequency of the first resonator, and a second electromagnetic field generating means having a second resonator, wherein the second electromagnetic field is generated using the second resonator. A second electromagnetic field generating means for generating a second resonance frequency, a second resonance frequency switching means for switching a resonance frequency of the second resonator, and a control means for controlling the generation of the first electromagnetic field and the second electromagnetic field. A power supply relay device.
これにより、第１の共振器を介して電力を供給する送電装置と第２の共振器を介して電力を受電する受電装置との間の距離が離れている場合でも、電力供給中継装置を介して電力を供給することができる。 As a result, even when the distance between the power transmission device that supplies power via the first resonator and the power reception device that receives power via the second resonator is long, the power supply relay device is used. Power can be supplied.
本発明に係る電力供給システムによれば、共振器を介して送電しようとする受電装置にのみ電力を供給することができるといった効果がある。 According to the power supply system of the present invention, there is an effect that it is possible to supply power only to a power receiving device that is going to transmit power via a resonator.
以下に、実施例により、本発明をより具体的に説明する。ただし、以下の実施例は、本発明を具体的に説明のためのものであり、本発明を実施例に限定するものではない。 Hereinafter, the present invention will be described more specifically by way of examples. However, the following examples are for illustrative purposes only and are not intended to limit the present invention.
以下において、本発明を適用した実施例１を説明する。 In the following, Example 1 to which the present invention is applied will be described.
（第一 電力供給システムの概要）
本発明に係る電力供給システム１の機能を図１に示す機能ブロック図を用いて説明する。電力供給システム１は、送電装置２１、受電装置３１,及び電力供給中継装置４１（以下、中継装置４１）を有している。電力供給システム１は、自動ドアシステムに用いられている。また、電力供給システム１は、送電装置２１から中継装置４１を介して受電装置３１に対して電力を供給する。
(Overview of the first power supply system)
The function of the power supply system 1 according to the present invention will be described with reference to the functional block diagram shown in FIG. The power supply system 1 includes a power transmission device 21, a power reception device 31, and a power supply relay device 41 (hereinafter, relay device 41). The power supply system 1 is used in an automatic door system. Further, the power supply system 1 supplies power to the power receiving device 31 from the power transmitting device 21 via the relay device 41.
送電装置２１は、送電側電磁場生成手段Ｍ２１１、制御手段Ｍ２１３、及び送電側共振周波数切り換え手段Ｍ２１５を有している。
送電側電磁場生成手段Ｍ２１１は、共振器を有する送電側電磁場生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する。制御手段Ｍ２１３は、前記電磁場の生成を制御する。送電側共振周波数切り換え手段Ｍ２１５は、前記共振器の共振周波数を切り換える。
受電装置３１は、受電側電磁場生成手段Ｍ３１１及び受電側共振周波数切り換え手段Ｍ３１５を有している。
The power transmission device 21 includes a power transmission side electromagnetic field generation unit M211, a control unit M213, and a power transmission side resonance frequency switching unit M215.
The power transmission side electromagnetic field generation means M211 is a power transmission side electromagnetic field generation means having a resonator, and generates an electromagnetic field using the resonator. The control means M213 controls the generation of the electromagnetic field. The power transmission side resonance frequency switching means M215 switches the resonance frequency of the resonator.
The power receiving device 31 includes a power receiving side electromagnetic field generating unit M311 and a power receiving side resonance frequency switching unit M315.
受電側電磁場生成手段Ｍ３１１は、共振器を有する受電側電磁場生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する。受電側共振周波数切り換え手段Ｍ３１５は、前記共振器の共振周波数を切り換える。 The power receiving side electromagnetic field generating means M311 is a power receiving side electromagnetic field generating means having a resonator, and generates an electromagnetic field using the resonator. The power receiving side resonance frequency switching means M315 switches the resonance frequency of the resonator.
中継装置４１は、第１の電磁場生成手段Ｍ４１１、第１の共振周波数切り換え手段Ｍ４１３、第２の電磁場生成手段Ｍ４１５、第２の共振周波数切り換え手段Ｍ４１７、及び制御手段Ｍ４１９を有している。 The relay device 41 includes first electromagnetic field generation means M411, first resonance frequency switching means M413, second electromagnetic field generation means M415, second resonance frequency switching means M417, and control means M419.
第１の電磁場生成手段Ｍ４１１は、第１の共振器を有する第１の電磁波生成手段であって、前記第１の共振器を用いて第１の電磁場を生成する。第１の共振周波数切り換え手段Ｍ４１３は、前記第１の共振器の共振周波数を切り換える。第２の電磁場生成手段Ｍ４１５は、第２の共振器を有する第２の電磁場生成手段であって、前記第２の共振器を用いて第２の電磁場を生成する。第２の共振周波数切り換え手段Ｍ４１７は、前記第２の共振器の共振周波数を切り換える。制御手段Ｍ４１９は、前記第１の電磁場及び前記第２の電磁場の生成を制御する。 The first electromagnetic field generating means M411 is a first electromagnetic wave generating means having a first resonator, and generates a first electromagnetic field using the first resonator. The first resonance frequency switching means M413 switches the resonance frequency of the first resonator. The second electromagnetic field generation means M415 is a second electromagnetic field generation means having a second resonator, and generates a second electromagnetic field using the second resonator. The second resonance frequency switching means M417 switches the resonance frequency of the second resonator. The control means M419 controls the generation of the first electromagnetic field and the second electromagnetic field.
これにより、第１の共振器を介して電力を供給する送電装置２１と第２の共振器を介して電力を受電する受電装置３１との間の距離が離れている場合でも、中継装置４１を介して送電しようとする受電装置３１にのみ電力を供給することができる。 As a result, even when the distance between the power transmission device 21 that supplies power via the first resonator and the power reception device 31 that receives power via the second resonator is long, the relay device 41 is It is possible to supply power only to the power receiving device 31 that intends to transmit power through it.
（第二 ハードウェア構成）
１．電力供給システム１のハードウェア構成
電力供給システム１のハードウェア構成を図２に示す。電力供給システム１は、送電装置２１、受電装置３１、及び中継装置４１を有している。送電装置２１は、受電装置３１に対して電力を供給する。受電装置３１は、送電装置２１から送信された電力を受電する。中継装置４１は、送電装置２１から供給された電力を受電し、さらに、受電装置３１へ供給する。
なお、送電装置２１から中継装置４１を介した受電装置３１への電力の供給に際しては、電磁場の共鳴を利用している。
(Second hardware configuration)
1. Hardware Configuration of Power Supply System 1 The hardware configuration of the power supply system 1 is shown in FIG. The power supply system 1 includes a power transmission device 21, a power reception device 31, and a relay device 41. The power transmission device 21 supplies power to the power reception device 31. The power receiving device 31 receives the power transmitted from the power transmitting device 21. The relay device 41 receives the power supplied from the power transmission device 21 and further supplies it to the power reception device 31.
In addition, when electric power is supplied from the power transmission device 21 to the power receiving device 31 via the relay device 41, resonance of an electromagnetic field is used.
２．送電装置２１のハードウェア構成
送電装置２１のハードウェア構成を図３に基づき説明する。送電装置２１は、制御回路２１１、メモリ２１２、送電回路２１３、及び送電共振周波数切換器２１７を有している。
制御回路２１１は、送電回路２１３による電磁波の送信等の制御を行う。メモリ２１２は、一時的に各種データを保持する。
送電回路２１３は、共振器２１５を有している。送電回路２１３は、電磁波が形成する磁場の共振を用いて中経装置４１を介して受電装置３１の受電回路３１５（後述）との間で電力の送信を行う。電磁波を用いて電力を送信する技術としては、例えば、図１１に示すものがある。
2. Hardware Configuration of Power Transmission Device 21 A hardware configuration of the power transmission device 21 will be described with reference to FIG. The power transmission device 21 includes a control circuit 211, a memory 212, a power transmission circuit 213, and a power transmission resonance frequency switch 217.
The control circuit 211 performs control such as transmission of electromagnetic waves by the power transmission circuit 213. The memory 212 temporarily holds various data.
The power transmission circuit 213 includes a resonator 215. The power transmission circuit 213 transmits power to and from a power reception circuit 315 (described later) of the power reception device 31 through the middle device 41 using resonance of a magnetic field formed by electromagnetic waves. As a technique for transmitting power using electromagnetic waves, for example, there is one shown in FIG.
送電共振周波数切換器２１７は、送電回路２１３が有する共振器２１５の共振周波数を切り換える。送電共振周波数切換器２１７は、ディップスイッチ（DIPスイッチ：Dual In-line Package Switch）を有している。送電装置２１の使用者は、送電共振周波数切換器２１７のディップスイッチを操作し、共振器２１５の共振周波数を中経装置４１の共振器４２３（後述）の共振周波数と同一に切り換えることによって、送電装置２１と中継装置４１との間での電力の送受信を実現する。 The power transmission resonance frequency switch 217 switches the resonance frequency of the resonator 215 included in the power transmission circuit 213. The power transmission resonance frequency switch 217 has a DIP switch (DIP switch: Dual In-line Package Switch). The user of the power transmission device 21 operates the dip switch of the power transmission resonance frequency switch 217 to switch the resonance frequency of the resonator 215 to the resonance frequency of the resonator 423 (described later) of the middle device 41, thereby transmitting power. Power transmission / reception between the device 21 and the relay device 41 is realized.
３．受電装置３１のハードウェア構成
受電装置３１のハードウェア構成を図４−１に基づき説明する。受電装置３１は、制御回路３１１、メモリ３１２、及び受電回路３１３を有している。
制御回路３１１は、受電回路３１３による電磁波の受信等の制御を行う。メモリ３１２は、一時的な各種データを保持する。
3. Hardware Configuration of Power Receiving Device 31 The hardware configuration of the power receiving device 31 will be described with reference to FIG. The power receiving device 31 includes a control circuit 311, a memory 312, and a power receiving circuit 313.
The control circuit 311 performs control such as reception of electromagnetic waves by the power receiving circuit 313. The memory 312 holds various temporary data.
受電回路３１３は、共振器３１５を有している。受電回路３１３は、電磁波が形成する磁場の共振を用いて送電装置２１の送電回路２１５との間で電力の送信を行う。電磁波を用いて電力を送信する技術としては、例えば、図１１に示すものがある。
受電共振周波数切換器３１７は、受電回路３１３が有する共振器３１５の共振周波数を切り換える。受電共振周波数切換器３１７は、ディップスイッチ（DIPスイッチ：Dual In-line Package Switch）を有している。受電装置３１の使用者は、受電共振周波数切換器３１７のディップスイッチを操作し、共振器３１５の共振周波数を中経装置４１の共振器４２３（後述）の共振周波数と同一に切り換えることによって、受電装置３１と中継装置４１との間での電力の送受信を実現する。
The power receiving circuit 313 includes a resonator 315. The power receiving circuit 313 transmits power to and from the power transmission circuit 215 of the power transmission device 21 using resonance of a magnetic field formed by electromagnetic waves. As a technique for transmitting power using electromagnetic waves, for example, there is one shown in FIG.
The power reception resonance frequency switch 317 switches the resonance frequency of the resonator 315 included in the power reception circuit 313. The power receiving resonance frequency switch 317 has a DIP switch (DIP switch: Dual In-line Package Switch). The user of the power receiving device 31 operates the DIP switch of the power receiving resonance frequency switch 317 to switch the resonance frequency of the resonator 315 to the resonance frequency of the resonator 423 (described later) of the intermediate device 41, thereby receiving the power. Power transmission / reception between the device 31 and the relay device 41 is realized.
４．中継装置４１のハードウェア構成
中継装置４１のハードウェア構成を図４−２に基づき説明する。中継装置４１は、制御回路４１１、メモリ４１２、受電回路４１３、送電回路４１５、送電共振周波数切換器４１７、受電共振周波数切換器４１７及び送電共振周波数切換器４１９を有している。
制御回路４１１は、受電回路４１３及び送電回路４１５による電磁波の送受信等の制御を行う。メモリ４１２は、一時的に各種データを保持する。
4). Hardware Configuration of Relay Device 41 The hardware configuration of the relay device 41 will be described with reference to FIG. The relay device 41 includes a control circuit 411, a memory 412, a power reception circuit 413, a power transmission circuit 415, a power transmission resonance frequency switch 417, a power reception resonance frequency switch 417, and a power transmission resonance frequency switch 419.
The control circuit 411 controls transmission / reception of electromagnetic waves by the power reception circuit 413 and the power transmission circuit 415. The memory 412 temporarily holds various data.
受電回路４１３は、共振器４２３を有している。受電回路４１３は、電磁波が形成する磁場の共振を用いて送電装置２１の送電回路２１５との間で電力の受信を行う。
送電回路４１５は、共振器４２５を有している。送電回路４１５は、電磁波が形成する磁場の共振を用いて受電装置３１の受電回路３１５との間で電力の送信を行う。つまり、中継装置４１は、送電装置２１の送電回路２１５から受信した電力を、受電装置３１の受電回路３１５へ送信する。なお、電磁波を用いて電力を送信する技術としては、例えば、図１１に示すものがある。
The power receiving circuit 413 includes a resonator 423. The power reception circuit 413 receives power from the power transmission circuit 215 of the power transmission device 21 using resonance of a magnetic field formed by electromagnetic waves.
The power transmission circuit 415 includes a resonator 425. The power transmission circuit 415 transmits power to and from the power reception circuit 315 of the power reception device 31 using the resonance of the magnetic field formed by the electromagnetic waves. That is, the relay device 41 transmits the power received from the power transmission circuit 215 of the power transmission device 21 to the power reception circuit 315 of the power reception device 31. An example of a technique for transmitting power using electromagnetic waves is shown in FIG.
受電共振周波数切換器４１７は、受電回路４１３が有する共振器４２３の共振周波数を切り換える。受電共振周波数切換器４１７は、ディップスイッチ（Dual In-line Package switch）を有している。中継装置４１の使用者は、受電共振周波数切換器４１７のディップスイッチを操作し、共振器４２３の共振周波数を送信装置２１の共振器２１５の共振周波数と同一に切り換えることによって、送電装置２１と中継装置４１との間での電力の送受信を実現する。 The power reception resonance frequency switch 417 switches the resonance frequency of the resonator 423 included in the power reception circuit 413. The power receiving resonance frequency switch 417 has a dip switch (Dual In-line Package switch). The user of the relay device 41 operates the DIP switch of the power reception resonance frequency switch 417 to switch the resonance frequency of the resonator 423 to the same resonance frequency of the resonator 215 of the transmission device 21, thereby relaying between the power transmission device 21 and the power transmission device 21. Power transmission / reception with the device 41 is realized.
送電共振周波数切換器４１９は、送電回路４１５が有する共振器４２５の共振周波数を切り換える。送電共振周波数切換器４１９は、ディップスイッチ（Dual In-line Package switch）を有している。中継装置４１の使用者は、送電共振周波数切換器４１９のディップスイッチを操作し、共振器４２５の共振周波数を受電装置３１の共振器３１５の共振周波数と同一に切り換えることによって、受電装置３１と中継装置４１との間での電力の送受信を実現する。 The power transmission resonance frequency switch 419 switches the resonance frequency of the resonator 425 included in the power transmission circuit 415. The power transmission resonance frequency switch 419 has a dip switch (Dual In-line Package switch). The user of the relay device 41 operates the DIP switch of the power transmission resonance frequency switch 419 to switch the resonance frequency of the resonator 425 to the same as the resonance frequency of the resonator 315 of the power reception device 31, thereby relaying the power reception device 31 and the relay device 41. Power transmission / reception with the device 41 is realized.
（第三 電力供給システム１の動作）
以下において、電力供給システム１の動作について説明する。
電力供給システム１の電力供給処理について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
送電装置２１の制御回路２１１は、共振器２１５を用いて、送電共振周波数切換器２１７によって設定された周波数を共振周波数とする送電側の磁場を生成する（Ｓ５０１）。
中継装置４１の制御回路４１１は、受電共振周波数切換器４１７によって設定された周波数を共振周波数とする共振器４２３を介した磁場共鳴によって受電回路４１３に電流を生成する（Ｓ５１１）。このように、中経装置４１は、送電装置２１から電力を受信することができる。
(Operation of the third power supply system 1)
Hereinafter, the operation of the power supply system 1 will be described.
The power supply process of the power supply system 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The control circuit 211 of the power transmission device 21 uses the resonator 215 to generate a power transmission-side magnetic field whose resonance frequency is the frequency set by the power transmission resonance frequency switch 217 (S501).
The control circuit 411 of the relay device 41 generates a current in the power reception circuit 413 by magnetic field resonance via the resonator 423 having the frequency set by the power reception resonance frequency switch 417 as the resonance frequency (S511). In this way, the middle cost apparatus 41 can receive power from the power transmission apparatus 21.
中継装置４１の制御回路４１１は、共振器４２５を用いて、送電共振周波数切換器４１９によって設定された周波数を共振周波数とする送電側の磁場を生成する（Ｓ５１３）。
受電装置３１の制御回路３１１は、受電共振周波数切換器３１７によって設定された周波数を共振周波数に設定された共振器３１５を介した磁場共鳴によって受電回路３１５に電流を生成する（Ｓ５２１）。このように、受電装置３１は、送電装置２１から電力を受信することができる。
The control circuit 411 of the relay device 41 uses the resonator 425 to generate a power transmission-side magnetic field whose resonance frequency is the frequency set by the power transmission resonance frequency switch 419 (S513).
The control circuit 311 of the power receiving device 31 generates a current in the power receiving circuit 315 by magnetic field resonance via the resonator 315 in which the frequency set by the power receiving resonance frequency switch 317 is set to the resonance frequency (S521). As described above, the power receiving device 31 can receive power from the power transmitting device 21.
（第四 電力供給システム１の配置）
電力供給システム１は、自動ドアシステムに用いられる。図６に示すように、自動ドアシステムは、ドア駆動装置Ａ１１、人体検知センサＡ１２、天助埋め込みセンサＡ１３、監視カメラＡ１４、ライトＡ１５、タッチセンサＡ１６、ビームセンサＡ１７、液晶制御ガラスＡ１８、及び人が有するＩＤカードＡ１９を有している。駆動装置Ａ１１は、モータＡ１１１、駆動ベルト、プーリ及びモータ制御装置Ａ１１２を有している。
(Arrangement of the fourth power supply system 1)
The power supply system 1 is used for an automatic door system. As shown in FIG. 6, the automatic door system includes a door driving device A11, a human body detection sensor A12, a Tiansuke embedded sensor A13, a monitoring camera A14, a light A15, a touch sensor A16, a beam sensor A17, a liquid crystal control glass A18, and a person. It has an ID card A19. The drive device A11 includes a motor A111, a drive belt, a pulley, and a motor control device A112.
以上の自動ドアシステムにおいて、電力供給システム１の送電装置２１は、ドアの上部の枠に設けられる。また、受電装置３１は、モータＡ１１１、モータ制御装置Ａ１１２、人体検知センサＡ１２、天井埋め込みセンサＡ１３、監視カメラＡ１４、ライトＡ１５、タッチセンサＡ１６、ビームセンサＡ１７、液晶制御ガラスＡ１８、及びＩＤカードＡ１９（以下、モータＡ１１１等）に設けられる。さらに、中継装置４１は、自動ドアの周辺であって、送電装置２１からは直接的に給電できない受電装置３１と送電装置２１との間に設けられる。 In the automatic door system described above, the power transmission device 21 of the power supply system 1 is provided in the upper frame of the door. The power receiving device 31 includes a motor A111, a motor control device A112, a human body detection sensor A12, a ceiling embedded sensor A13, a monitoring camera A14, a light A15, a touch sensor A16, a beam sensor A17, a liquid crystal control glass A18, and an ID card A19 ( Hereinafter, the motor A 111 and the like are provided. Further, the relay device 41 is provided between the power receiving device 31 and the power transmitting device 21 that are around the automatic door and cannot be directly fed from the power transmitting device 21.
送電装置２１は、受電装置３１を有するモータＡ１１１等に電力を共有する。モータＡ１１１等は、供給された電力によって、自らを駆動する。
これにより、自動ドアシステムを構成するモータＡ１１１等にのみ電力を供給し、自動ドアの周辺に存在する自動ドアシステムとは無関係の電子装置に不要な給電を行わないようにすることができる。また、モータＡ１１１等の位置によっては、送電装置２１から距離が離れていて直接的には給電できない場合でも、中継装置４１を適切に配置することによって、安定した給電が可能となる。
The power transmission device 21 shares power with the motor A 111 having the power receiving device 31. The motor A111 and the like drive itself with the supplied power.
Thereby, it is possible to supply electric power only to the motor A111 and the like constituting the automatic door system, and to prevent unnecessary power supply from being performed to an electronic device unrelated to the automatic door system existing around the automatic door system. In addition, depending on the position of the motor A111 and the like, even when the distance from the power transmission device 21 is far away and direct power supply cannot be performed, stable power supply is possible by appropriately arranging the relay device 41.
以下において、本発明を適用した実施例２を説明する。前述の実施例１においては、電力供給システム１を自動ドアシステムに適用した。本実施例における電力供給システム２は、人体型ロボットシステムに用いるものである。なお、電力供給システム２の構成、動作については、実施例１における電力供給システム１と同様である。 A second embodiment to which the present invention is applied will be described below. In the above-described first embodiment, the power supply system 1 is applied to the automatic door system. The power supply system 2 in the present embodiment is used for a humanoid robot system. The configuration and operation of the power supply system 2 are the same as those of the power supply system 1 in the first embodiment.
（第一 電力供給システム２の配置）
電力供給システム２は、人体型ロボットシステムに用いられる。図７に示すように、人体型ロボットシステムは、ヘッド・マウント・ディスプレイＢ１１、イヤホンＢ１２、マイクＢ１３、主制御装置Ｂ１４、補助バッテリＢ１５、ロボットモータＢ１６、筋電センサＢ１７、脈拍センサＢ１８、体温センサ１９、血栓・血糖値センサＢ２０、及び床反力センサＢ２１を有している。
(Arrangement of the first power supply system 2)
The power supply system 2 is used for a humanoid robot system. As shown in FIG. 7, the humanoid robot system includes a head-mounted display B11, an earphone B12, a microphone B13, a main controller B14, an auxiliary battery B15, a robot motor B16, a myoelectric sensor B17, a pulse sensor B18, and a body temperature sensor. 19. Thrombus / blood glucose level sensor B20 and floor reaction force sensor B21.
以上の人体型ロボットシステムにおいて、電力供給システム２の送電装置２１は、人体型ロボットシステムの中央部、若しくは人体型ロボットが動作する領域であって、電磁場が到達する領域（例えば、所定の室内）に設けられる。また、受電装置３１は、ヘッド・マウント・ディスプレイＢ１１、イヤホンＢ１２、マイクＢ１３、主制御装置Ｂ１４、補助バッテリＢ１５、ロボットモータＢ１６、筋電センサＢ１７、脈拍センサＢ１８、体温センサ１９、血栓・血糖値センサＢ２０、及び床反力センサＢ２１（以下、ヘッド・マウント・ディスプレイＢ１１等）に設けられる。なお、本実施例においては、中継装置４１を用いていない。 In the humanoid robot system described above, the power transmission device 21 of the power supply system 2 is the central portion of the humanoid robot system or an area where the humanoid robot operates and an area where an electromagnetic field reaches (for example, a predetermined room). Is provided. The power receiving device 31 includes a head-mounted display B11, an earphone B12, a microphone B13, a main control device B14, an auxiliary battery B15, a robot motor B16, a myoelectric sensor B17, a pulse sensor B18, a body temperature sensor 19, and a blood clot / blood sugar level. It is provided in the sensor B20 and the floor reaction force sensor B21 (hereinafter, head mount display B11 etc.). In the present embodiment, the relay device 41 is not used.
送電装置２１は、受電装置３１を有するヘッド・マウント・ディスプレイＢ１１等に電力を共有する。ヘッド・マウント・ディスプレイＢ１１等は、供給された電力によって、自らを駆動する。 The power transmission device 21 shares power with the head-mounted display B11 having the power reception device 31 or the like. The head mounted display B11 or the like drives itself with the supplied power.
以下において、本発明を適用した実施例３を説明する。前述の実施例１においては、電力供給システム１を自動ドアシステムに適用した。本実施例における電力供給システム３は、産業用ロボットシステムに用いるものである。なお、電力供給システム３の構成、動作については、実施例１における電力供給システム１と同様である。 A third embodiment to which the present invention is applied will be described below. In the above-described first embodiment, the power supply system 1 is applied to the automatic door system. The power supply system 3 in the present embodiment is used for an industrial robot system. The configuration and operation of the power supply system 3 are the same as those of the power supply system 1 in the first embodiment.
（第一 電力供給システム３の配置）
電力供給システム３は、産業用ロボットシステムに用いられる。産業用ロボットシステムとしては、例えば、アーム型ロボットがある。図８に示すように、アーム型ロボットは、画像処理センサＣ１１、ハンド用圧力センサＣ１２、モータ・ドライバＣ１３、エンコーダＣ１４、モータＣ１５、及びコントローラＣ１６を有している。
(Arrangement of the first power supply system 3)
The power supply system 3 is used for an industrial robot system. As an industrial robot system, for example, there is an arm type robot. As shown in FIG. 8, the arm type robot includes an image processing sensor C11, a hand pressure sensor C12, a motor driver C13, an encoder C14, a motor C15, and a controller C16.
以上の産業用ロボットシステムにおいて、電力供給システム１の送電装置２１は、コントローラＣ１６の内部に設けられる。また、受電装置３１は、画像処理センサＣ１１、ハンド用圧力センサＣ１２、モータ・ドライバＣ１３、エンコーダＣ１４、モータＣ１５（以下、画像処理センサＣ１１等）に設けられる。さらに、中継装置４１は、アーム型ロボットの周辺であって、送電装置２１からは直接的に給電できない受電装置３１と送電装置２１との間に設けられる。
送電装置２１は、受電装置３１を有する画像処理センサＣ１１等に電力を共有する。画像処理センサＣ１１等は、供給された電力によって、自らを駆動する。
In the industrial robot system described above, the power transmission device 21 of the power supply system 1 is provided inside the controller C16. The power receiving device 31 is provided in the image processing sensor C11, the hand pressure sensor C12, the motor driver C13, the encoder C14, and the motor C15 (hereinafter, the image processing sensor C11 and the like). Furthermore, the relay device 41 is provided between the power receiving device 31 and the power transmitting device 21 that are in the vicinity of the arm type robot and cannot be directly supplied with power from the power transmitting device 21.
The power transmission device 21 shares power with the image processing sensor C11 having the power receiving device 31 and the like. The image processing sensor C11 and the like drive itself with the supplied power.
以下において、本発明を適用した実施例４を説明する。前述の実施例１においては、電力供給システム１を自動ドアシステムに適用した。本実施例における電力供給システム４は、人体機能補助システムに用いるものである。なお、電力供給システム４の構成、動作については、実施例１における電力供給システム１と同様である。 A fourth embodiment to which the present invention is applied will be described below. In the above-described first embodiment, the power supply system 1 is applied to the automatic door system. The power supply system 4 in the present embodiment is used for a human body function assist system. The configuration and operation of the power supply system 4 are the same as those of the power supply system 1 in the first embodiment.
（第一 電力供給システム４の配置）
電力供給システム４は、人体機能補助システムに用いられる。図９に示すように、人体機能補助システムは、盲人用触感刺激デバイスＤ１１、ヘッド・マウント・ディスプレイＤ１２、携帯型音楽再生装置Ｄ１３、ペースメーカＤ１４、義手Ｄ１５、時計型体内モニタＤ１６、指輪型体内モニタＤ１７、圧力調整靴Ｄ１８、衣服内臓型エアコンディショナＤ１９、携帯型エアバックＤ２０、小型パーソナル・コンピュータ（小型ＰＣ）Ｄ２１、義足Ｄ２２、フレキシブル・センサ・チューブ（ＦＳＴ（商標））Ｄ２３を有している。
(Arrangement of the first power supply system 4)
The power supply system 4 is used for a human body function assist system. As shown in FIG. 9, the human body function assisting system includes a tactile stimulation device D11 for the blind, a head mounted display D12, a portable music player D13, a pacemaker D14, a prosthetic hand D15, a watch-type internal monitor D16, and a ring-type internal monitor. D17, pressure adjustment shoe D18, clothes built-in air conditioner D19, portable airbag D20, small personal computer (small PC) D21, artificial leg D22, flexible sensor tube (FST (trademark)) D23 Yes.
以上の人体機能補助システムにおいて、電力供給システム１の送電装置２１は、人が携帯できるように、例えば、ベルトに付着する位置に設けられる。また、受電装置３１は、盲人用触感刺激デバイスＤ１１、ヘッド・マウント・ディスプレイＤ１２、携帯型音楽再生装置Ｄ１３、ペースメーカＤ１４、義手Ｄ１５、時計型体内モニタＤ１６、指輪型体内モニタＤ１７、圧力調整靴Ｄ１８、衣服内臓型エアコンディショナＤ１９、携帯型エアバックＤ２０、及び小型パーソナル・コンピュータＤ２１（以下、盲人用触感刺激デバイスＤ１１等）に設けられる。なお、本実施形態においては、中継装置４１を用いていない。
送電装置２１は、受電装置３１を有する盲人用触感刺激デバイスＤ１１等に電力を共有する。盲人用触感刺激デバイスＤ１１等は、供給された電力によって、自らを駆動する。
In the human body function assistance system described above, the power transmission device 21 of the power supply system 1 is provided, for example, at a position attached to the belt so that it can be carried by a person. The power receiving device 31 includes a tactile stimulation device D11 for the blind, a head-mounted display D12, a portable music playback device D13, a pacemaker D14, a prosthetic hand D15, a watch-type internal monitor D16, a ring-type internal monitor D17, and a pressure adjusting shoe D18. , A built-in air conditioner D19, a portable airbag D20, and a small personal computer D21 (hereinafter, blind tactile stimulation device D11, etc.). In the present embodiment, the relay device 41 is not used.
The power transmission device 21 shares electric power with the blind person tactile stimulation device D11 having the power reception device 31 and the like. The blind person tactile stimulation device D11 or the like drives itself by the supplied power.
以下において、本発明を適用した実施例５を説明する。前述の実施例１においては、電力供給システム１を自動ドアシステムに適用した。本実施例における電力供給システム５は、プラントシステムに用いるものである。なお、電力供給システム５の構成、動作については、実施例１における電力供給システム１と同様である。 In the following, a fifth embodiment to which the present invention is applied will be described. In the above-described first embodiment, the power supply system 1 is applied to the automatic door system. The power supply system 5 in the present embodiment is used for a plant system. The configuration and operation of the power supply system 5 are the same as those of the power supply system 1 in the first embodiment.
（第一 電力供給システム５の配置）
電力供給システム５は、プラントシステムに用いられる。図１０に示すように、プラントシステムは、例えば、温度、湿度、酵素、有毒ガス、火災等の各種センサＥ１１、液体感知・液質センサＥ１２、液量・流速センサＥ１３、タンク量センサＥ１４、電磁弁Ｅ１５、及びシーケンサＥ１６を有している。
(Arrangement of the first power supply system 5)
The power supply system 5 is used for a plant system. As shown in FIG. 10, the plant system includes, for example, various sensors E11 such as temperature, humidity, enzyme, toxic gas, fire, etc., liquid detection / quality sensor E12, liquid quantity / flow rate sensor E13, tank quantity sensor E14, electromagnetic It has a valve E15 and a sequencer E16.
以上のプラントシステムにおいて、電力供給システム１の送電装置２１は、例えば、プラントシステムが配置されている建物内に配置される（図示せず）。電力供給システム１の受電装置３１は、温度、湿度、酵素、有毒ガス、火災等の各種センサＥ１１、液体感知・液質センサＥ１２、液量・流速センサＥ１３、タンク量センサＥ１４、電磁弁Ｅ１５、及びシーケンサＥ１６（以下、各種センサＥ１１等）に設けられる。中継装置４１は、障害物や電磁波の到達領域の関係から送電装置２１の電磁波が到達できない範囲に電磁波を送信することができる位置に配置される。 In the above plant system, the power transmission device 21 of the power supply system 1 is disposed, for example, in a building where the plant system is disposed (not shown). The power receiving device 31 of the power supply system 1 includes various sensors E11 such as temperature, humidity, enzyme, toxic gas, fire, etc., liquid detection / liquid quality sensor E12, liquid volume / flow velocity sensor E13, tank volume sensor E14, solenoid valve E15, And a sequencer E16 (hereinafter, various sensors E11 and the like). The relay device 41 is disposed at a position where the electromagnetic wave of the power transmission device 21 cannot be transmitted due to the relationship between the obstacle and the electromagnetic wave arrival area.
送電装置２１は、受電装置３１を有する各種センサＥ１１等に電力を共有する。各種センサ等Ｅ１１等は、供給された電力によって、自らを駆動する。
これにより、プラントシステム内で各種センサＥ１１等が送電装置２１から離れた場所にあり、送電装置２１の電磁波が届かない場合でも、中継装置４１を適切に配置することによって、各種センサＥ１１等に安定した給電が可能となる。中継装置４１を直列に複数段連結させることによって、送電装置２１から数十ｍの距離にある各種センサＥ１１等に対して給電することができる。
［その他の実施形態］
The power transmission device 21 shares power with various sensors E11 having the power reception device 31 and the like. The various sensors E11 and the like drive themselves with the supplied power.
As a result, even when various sensors E11 and the like are located away from the power transmission device 21 in the plant system and the electromagnetic waves of the power transmission device 21 do not reach, the relay device 41 is appropriately arranged to stabilize the various sensors E11 and the like. Power supply is possible. By connecting the relay device 41 in a plurality of stages in series, power can be supplied to the various sensors E11 and the like located at a distance of several tens of meters from the power transmission device 21.
[Other Embodiments]
（１）磁場共鳴
前述の実施例１〜実施例５においては、磁場共鳴によって電力を供給するものとしたが、所定の電力を供給できるのであれば、磁場に電場が加わった電磁場であってもよい。通常、電場を用いた電力供給は、伝送効率を低下させるが、伝送効率が低下しても所定の電力を提供できる場合には、電磁場を用いて電力を供給するようにしてもよい。
(1) Magnetic field resonance In Examples 1 to 5 described above, power is supplied by magnetic field resonance. However, if predetermined power can be supplied, even an electromagnetic field in which an electric field is added to a magnetic field is used. Good. Usually, power supply using an electric field reduces transmission efficiency, but if predetermined power can be provided even if transmission efficiency decreases, power may be supplied using an electromagnetic field.
（２）制御回路２１１、３１１
前述の実施例１〜実施例５においては、ハードウェア回路である制御回路２１１、３１１、４１１を用いて図５の処理を行うとしたが、図５の処理を行えるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、汎用ＣＰＵをプログラムによって動作させて、図５の処理を行うようにしても良い。
(2) Control circuits 211 and 311
In the above-described first to fifth embodiments, the processing of FIG. 5 is performed using the control circuits 211, 311, and 411 which are hardware circuits. However, if the processing of FIG. It is not limited to things. For example, the processing of FIG. 5 may be performed by operating a general-purpose CPU by a program.
（３）電力供給システム１〜電力供給システム５の適用
前述の実施例１〜実施例５においては、電力供給システム１〜電力供給システム５の適用場面として、それぞれ、自動ドアシステム、人体型ロボットシステム、産業用ロボットシステム、人体機能補助システム、及びプラントシステムを示したが、離れた位置にある所定の機器に対して電力を供給する必要があるシステムであれば、例示のものに限定されない。
(3) Application of power supply system 1 to power supply system 5 In the above-described first to fifth embodiments, application scenes of power supply system 1 to power supply system 5 are respectively an automatic door system and a humanoid robot system. Although the industrial robot system, the human body function assisting system, and the plant system are shown, the system is not limited to the example as long as it is a system that needs to supply power to a predetermined device at a remote position.
（４）中継装置４１の配置
前述の実施例１、実施例３、及び実施例５においては、中継装置４１を配置し、中継装置４１を介して送電装置２１から受電装置３１に対して電力を供給したが、送電装置２１から受電装置３１までの距離が十分近距離な場合は、中継装置４１を配置せずともよい。つまり、電力供給装置を用いるシステムの状況に合わせて、適切に中継装置４１を配置すればよい。
また、前述の実施例２、実施例４においては、中継装置４１を用いていないが、中継装置４１を用いるようにしてもよい。
(4) Arrangement of Relay Device 41 In the first embodiment, the third embodiment, and the fifth embodiment described above, the relay device 41 is arranged, and power is transmitted from the power transmission device 21 to the power reception device 31 via the relay device 41. Although supplied, if the distance from the power transmission device 21 to the power reception device 31 is sufficiently short, the relay device 41 may not be arranged. That is, the relay device 41 may be appropriately arranged according to the situation of the system using the power supply device.
In the second and fourth embodiments, the relay device 41 is not used, but the relay device 41 may be used.
（５）中継装置４１の数
前述の実施例１〜実施例５においては、一つの中継装置４１を配置することとしたが、中継装置４１を複数配置するようにしてもよい。このように、中継装置４１を複数、直列に重ねて使用することによって、送電装置２１から受電装置３１までの距離を延長することができる。
(5) Number of relay devices 41 In the first to fifth embodiments described above, one relay device 41 is arranged. However, a plurality of relay devices 41 may be arranged. Thus, the distance from the power transmission device 21 to the power reception device 31 can be extended by using a plurality of relay devices 41 in series.
（６）共振周波数の切換
前述の実施例１〜実施例５においては、送電装置２１の送電共振周波数切換器２１７、受電装置３１の受電共振周波数切換器３１７、中継装置４１の受電共振周波数切換器４１７及び送電共振周波数切換器４１９はディップスイッチを有し、ディップスイッチを切り換えることによって、それぞれの共振周波数を切り換えることとしたが、共振周波数を切り換えることができるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、共振周波数の設定を対話式に行えるデバイスであるハンディターミナルを一時的に送電装置２１、受電装置３１、中継装置４１に接続することによって、より分かりやすい共振周波数の切換設定が可能となる。また、共振周波数のチャンネル数もハンディターミナルのソフトウェアで自由に増やすことができる。さらに、ハンディターミナルを常時、受電装置３１に接続することによって、自動で共振周波数のチャンネル情報を受信することができる。
(6) Switching of Resonance Frequency In the first to fifth embodiments, the power transmission resonance frequency switch 217 of the power transmission device 21, the power reception resonance frequency switch 317 of the power reception device 31, and the power reception resonance frequency switch of the relay device 41. 417 and the power transmission resonance frequency switch 419 have dip switches, and the respective resonance frequencies are switched by switching the dip switches. However, as long as the resonance frequencies can be switched, they are limited to those illustrated. Not. For example, by connecting a handy terminal, which is a device that can interactively set the resonance frequency, to the power transmission device 21, the power reception device 31, and the relay device 41, the resonance frequency can be switched more easily. In addition, the number of channels of the resonance frequency can be increased freely with the handy terminal software. Further, by always connecting the handy terminal to the power receiving device 31, the channel information of the resonance frequency can be automatically received.
（７）中継装置４１の受電共振周波数切換器４１７及び送電共振周波数切換器４１９の数
前述の実施例１〜実施例５においては、中継装置４１に受電共振周波数切換器４１７、送電共振周波数切換器４１９をそれぞれ一つずつ設けることとしたが、周波数切換器を３つ以上設けるようにしてもよい。例えば、中継装置４１の受電共振周波数切換器４１７を２チャンネルとすることによって、どちらのチャンネルからも受電できるように時分割での制御が可能となる。また、送電共振周波数切換器４１９を２チャンネル以上配置することによって、給電を行う受電装置３１が存在するか否かを、各チャンネルを時分割で切り換えて、給電が有効となるチャンネルを自動的に選定することができる。
(7) Number of power reception resonance frequency switch 417 and power transmission resonance frequency switch 419 of relay device 41 In the above-described first to fifth embodiments, power reception resonance frequency switch 417 and power transmission resonance frequency switch are added to relay device 41. One 419 is provided, but three or more frequency switchers may be provided. For example, by setting the power reception resonance frequency switch 417 of the relay device 41 to two channels, it is possible to perform time-division control so that power can be received from either channel. In addition, by arranging two or more channels of the power transmission resonance frequency switching unit 419, whether or not there is a power receiving device 31 that performs power feeding is switched in a time-sharing manner to automatically select a channel for which power feeding is effective. Can be selected.
（８）送電装置２１の配置位置
前述の実施例１においては、送電装置２１をドアの上部の枠に設けることとしたが、自動ドアシステムの中で、コントローラあるいはモータが最も電力を消費することから当該コントローラあるいはモータに送電装置を組み込むようにしてもよい。また、ＡＣ電源の供給場所に送電装置２１を配置するようにしてもよい。
(8) Arrangement position of power transmission device 21 In the first embodiment described above, the power transmission device 21 is provided in the upper frame of the door. However, in the automatic door system, the controller or motor consumes the most power. The power transmission device may be incorporated into the controller or motor. Further, the power transmission device 21 may be arranged at a place where AC power is supplied.
本発明に係る電力供給装置は、離れた位置にある所定の機器に対して電力を供給する必要がある自動ドアシステム、人体型ロボットシステム、産業用ロボットシステム、人体機能補助システム、及びプラントシステム等に利用することができる。 The power supply device according to the present invention includes an automatic door system, a humanoid robot system, an industrial robot system, a human body function assist system, a plant system, and the like that need to supply power to a predetermined device located at a distant position. Can be used.
１、２、３、４、５・・・・・電力供給システム
２１・・・・・送電装置
２１１・・・・制御回路
２１５・・・・共振器
２１７・・・・送電側共振周波数切換器
３１・・・・・受電装置
３１１・・・・制御回路
３１５・・・・共振器
３１７・・・・受電側共振周波数切換器
４１・・・・・中継装置
４１１・・・・制御回路
４１７・・・・受電側共振周波数切換器
４１９・・・・送電側共振周波数切換器
４２３・・・・共振器
４２５・・・・共振器
1, 2, 3, 4, 5... Power supply system 21... Power transmission device 211... Control circuit 215... Resonator 217. 31... Power receiving device 311... Control circuit 315... Resonator 317... Power receiving side resonance frequency switch 41. ... Receiver side resonance frequency switcher 419 ... Transmission side resonance frequency switcher 423 ... Resonator 425 ... Resonator
Claims (7)
前記送電装置は、
共振器を有する送電側電磁場生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する送電側電磁場生成手段、
前記電磁場の生成を制御する制御手段、
前記共振器の共振周波数を切り換える送電側共振周波数切り換え手段、
を有し、
前記受電装置は、
共振器を有する受電側電磁波生成手段であって、前記共振器を用いて電磁場を生成する受電側電磁場生成手段、
前記共振器の共振周波数を切り換える受電側共振周波数切り換え手段、
を有する電力供給システム。 A power supply system for supplying power from a power transmission device to a power reception device,
The power transmission device is:
A power transmission side electromagnetic field generation means having a resonator, wherein the power transmission side electromagnetic field generation means generates an electromagnetic field using the resonator,
Control means for controlling the generation of the electromagnetic field;
Power transmission side resonance frequency switching means for switching the resonance frequency of the resonator,
Have
The power receiving device is:
A receiving-side electromagnetic field generating means having a resonator, wherein the receiving-side electromagnetic field generating means generates an electromagnetic field using the resonator,
Receiving side resonance frequency switching means for switching the resonance frequency of the resonator,
Having a power supply system.
第１の共振器を有する第１の電磁波生成手段であって、前記第１の共振器を用いて第１の電磁場を生成する第１の電磁場生成手段、
前記第１の共振器の共振周波数を切り換える第１の共振周波数切り換え手段、
第２の共振器を有する第２の電磁場生成手段であって、前記第２の共振器を用いて第２の電磁場を生成する第２の電磁場生成手段、
前記第２の共振器の共振周波数を切り換える第２の共振周波数切り換え手段、
前記第１の電磁場及び前記第２の電磁場の生成を制御する制御手段、
を有する電力供給中継装置、
を有する電力供給システム。 The power supply system according to claim 1, further comprising:
A first electromagnetic field generating means having a first resonator, wherein the first electromagnetic field generating means generates a first electromagnetic field using the first resonator;
First resonance frequency switching means for switching a resonance frequency of the first resonator;
Second electromagnetic field generating means having a second resonator, wherein the second electromagnetic field generating means generates the second electromagnetic field using the second resonator;
Second resonance frequency switching means for switching the resonance frequency of the second resonator;
Control means for controlling the generation of the first electromagnetic field and the second electromagnetic field;
A power supply relay device having
Having a power supply system.
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