JP2010155674A - Control method and control device for carrying track in composite sheet carrying process - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のシートがラップ部を介して接合された複合シートの搬送軌道の制御方法及び複合シートの搬送軌道制御装置、並びに吸収性物品の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a conveyance path of a composite sheet in which a plurality of sheets are bonded via a lap portion, a conveyance path control device for a composite sheet, and a method for manufacturing an absorbent article.
複数の帯状のシートがラップ部を介して接合された複合シートをその長手方向に沿って搬送するときの搬送軌道の制御方法に関する従来技術として、下記特許文献1に記載の技術が知られている。この技術は、搬送されてくる複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、検出された該境界部の基準位置からのずれに基づいて、前記複合シートの搬送軌道を該境界部の検出位置の上流において制御し、所望の搬送ラインの中心位置と左右の境界部の中心位置とが一致するようにして前記複合シートの安定的な搬送を図っている。このような技術は、複合シートを構成するシート幅がロットにより変動しても、前記複合シートの左右の境界部の中心位置を所望の搬送ラインの中心位置に制御することができ、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品の製造工程においても適用される。
しかし、上述の技術を用いても、搬送軌道の制御位置よりも下流において、複合シートと他の部材(例えば別のシート、吸収体など)とを重ね合せ、パターン形状を付与する場合、パターン形状を付与する前の搬送状態の影響で前記複合シートの搬送軌道がずれると、前記複合シートの境界部の位置とパターン形状部との位置関係がずれてしまう。例えば、複合シートの左右の境界部の中心位置とパターン形状部の中心位置とがずれてしまう。そのため、製品の外観に悪影響を及ぼすことがある。更に複合シートの非ラップ部にパターン形状を付与する加工ラインの場合にも、前記のずれが大きくなると、複合シートにおけるパターン形状の中心位置のずれでラップ部にもパターン形状を付与してしまい、製品が例えば吸収性物品等の場合には品質に悪影響を及ぼすことがある。 However, even when the above-described technique is used, when a composite sheet and another member (for example, another sheet, an absorber, etc.) are overlapped and provided with a pattern shape downstream of the control position of the conveyance track, the pattern shape When the conveyance path of the composite sheet is shifted due to the influence of the conveyance state before applying the position, the positional relationship between the boundary portion of the composite sheet and the pattern shape portion is shifted. For example, the center position of the left and right boundary portions of the composite sheet is shifted from the center position of the pattern shape portion. Therefore, the appearance of the product may be adversely affected. Furthermore, even in the case of a processing line that imparts a pattern shape to the non-wrapped portion of the composite sheet, if the deviation is large, the pattern shape is also imparted to the wrap portion due to the deviation of the center position of the pattern shape in the composite sheet, When the product is, for example, an absorbent article, the quality may be adversely affected.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、付与されるパターン形状に対して複合シートの境界位置を高精度に位置決めしながら搬送することができる複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法を提供することを目的とする。また本発明はこの制御方法を実施するのに好適な制御装置を提供することに関する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a method for controlling a conveyance path in a composite sheet conveyance process that can convey a boundary shape of a composite sheet with high accuracy with respect to a pattern shape to be applied. The purpose is to provide. The present invention also relates to providing a control device suitable for carrying out this control method.
本発明はまた、外観や品質のよい吸収性物品を安定して製造する方法を提供することに関する。 The present invention also relates to providing a method for stably producing an absorbent article having a good appearance and quality.
本発明は、主シートに副シートがラップ部を介して接合された複合シートを搬送しつつ、その下流側でさらに他の部材と重ね合せてパターン形状を付与する複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法であって、搬送されてくる前記複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、該境界部の基準位置からのずれ量(本発明において特に断わらない限り「ずれ量」とは、ずれの大きさだけでなく方向をも含む意味である。)に基づいて前記複合シートの搬送軌道を制御する上流側工程と、さらに前記他の部材と前記複合シートとを重ねた後、前記のパターン形状を付与された前記複合シートの前記境界部とパターン形状部を検出し、該境界部と該パターン形状部の間隔に基づいて前記上流側の基準位置を補正し、この補正した基準位置を前記境界部の新たな基準位置として搬送軌道を制御してパターン形状を付与する下流側工程とを有する複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法を提供するものである。 The present invention relates to a transport track in a composite sheet transport process in which a composite sheet in which a sub sheet is joined to a main sheet via a lap portion is transported while being superimposed on another member on the downstream side to give a pattern shape. A control method for detecting a boundary portion between a lap portion and a non-wrap portion in the composite sheet being conveyed, and a deviation amount from the reference position of the boundary portion (“amount of deviation” unless otherwise specified in the present invention) Is the meaning including not only the magnitude of the deviation but also the direction.) Based on the upstream process of controlling the conveyance path of the composite sheet based on the above, and after the other member and the composite sheet are overlapped , Detecting the boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet to which the pattern shape is applied, and correcting the upstream reference position based on the interval between the boundary portion and the pattern shape portion. The reference position is to provide a method of controlling a conveyor track in the composite sheet conveying step and a downstream step of imparting a pattern shape conveyor track control to the new reference position of the boundary portion.
また本発明は、上記本発明の複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法を実施するのに好適な制御装置であって、複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法を実施するための制御装置であって、搬送されてくる前記複合シートの主シートと副シートとのラップ部と非ラップ部との境界部の位置を検出する第1の検出手段と、パターン成形工程部の下流に配され前記複合シートの境界部の位置と前記のパターン形状部の位置を検出する第2の検出手段と、前記複合シートの搬送軌道における前記第1の検出手段の上流に配され該搬送軌道を変更する軌道変更手段と、前記第1の検出手段で検出された前記境界部の位置より該境界部の基準位置からのずれ量の算出、及び前記第2の検出手段で検出された境界部の位置と前記パターン形状部の位置よりその間隔を算出しその間隔に基づく境界部の前記基準位置の補正、並びに前記ずれ量及び前記基準位置の補正により前記軌道変更手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道の制御、を行う軌道制御手段とを備える、複合シートの搬送軌道の制御装置を提供するものである。 Further, the present invention is a control apparatus suitable for carrying out the method for controlling the conveyance path in the composite sheet conveyance process of the present invention, and is a control apparatus for carrying out the method for controlling the conveyance path in the composite sheet conveyance process. A first detection means for detecting a position of a boundary portion between a wrap portion and a non-wrap portion between the main sheet and the sub sheet of the composite sheet being conveyed; A second detection means for detecting the position of the boundary portion of the composite sheet and the position of the pattern shape portion; and a trajectory arranged upstream of the first detection means in the transport trajectory of the composite sheet to change the transport trajectory A change unit, a calculation of a deviation amount from a reference position of the boundary part from a position of the boundary part detected by the first detection unit, and a position of the boundary part detected by the second detection unit and the position pattern Control of the transport path of the composite sheet by calculating the interval from the position of the shape portion and operating the trajectory changing means by correcting the reference position of the boundary portion based on the interval and correcting the shift amount and the reference position And a trajectory control means for performing the above, and a control device for the transport trajectory of the composite sheet.
さらに本発明は、搬送しながら、吸収性物品の構成材料である第一のシートと第二のシートとをラップ部を介して接合して複合シートを形成し、かつ、搬送経路の下流側で他の部材と前記複合シートとを重ね合せてパターン形成する吸収性物品の製造方法であって、搬送されてくる前記複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、該境界部の基準位置からのずれ量に応じて前記複合シートの搬送軌道を該境界部の検出位置の上流側で制御し、下流側で前記他の部材と前記複合シートとを重ねてパターン形状を付与した前記複合シートの前記境界部とパターン形状部を検出し、該境界部と前記パターン形状部との間隔に基づいて前記上流側境界部の基準位置を補正し、この補正した基準位置を前記境界部の新たな基準位置として搬送軌道を制御する吸収性物品の製造方法を提供するものである。 Furthermore, the present invention is to form a composite sheet by joining the first sheet and the second sheet, which are constituent materials of the absorbent article, via a wrap portion while transporting, and on the downstream side of the transport path. A method for manufacturing an absorbent article in which another member and the composite sheet are overlapped to form a pattern, wherein a boundary portion between a wrap portion and a non-wrap portion in the composite sheet being conveyed is detected, and the boundary portion The transport path of the composite sheet is controlled on the upstream side of the detection position of the boundary portion in accordance with the amount of deviation from the reference position, and the other member and the composite sheet are superimposed on the downstream side to give a pattern shape. The boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet are detected, the reference position of the upstream boundary portion is corrected based on the interval between the boundary portion and the pattern shape portion, and the corrected reference position is set as the boundary portion. New reference position and There is provided a method of manufacturing an absorbent article that controls the conveyor track Te.
本発明によれば、パターン形状付与前の搬送状態の影響にかかわらず、パターン付与後の複合シートの境界部とパターン形状部を検出して複合シートの搬送軌道を制御するため、パターン形状に対して複合シートの境界位置を高精度に位置決めしながら搬送することができる。 According to the present invention, regardless of the influence of the conveyance state before the pattern shape is applied, the boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet after the pattern application are detected to control the conveyance trajectory of the composite sheet. Thus, the boundary position of the composite sheet can be conveyed with high accuracy.
以下、本発明に係る複合シートの搬送軌道の制御方法に用いる制御装置を、その好ましい実施形態に基づいて、図1を主体に、適宜図2〜4を参照して説明する。なお、図面において同符号は同じものを意味する。
図1は、本発明の複合シートの搬送軌道の制御装置(以下、単に制御装置ともいう。)を、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品に用いられる複合シートの搬送に適用した一実施形態を模式的に示す斜視図である。図1では、複合シートを吸収性物品の表面シートおよび側部シートとして用いている。
図1において、符号1は制御装置、10は複合シートを示している。この実施形態の制御装置1は、コンベアー12で搬送される吸収体13に上方から合流するように搬送される複合シート10の搬送軌道を制御するものである。複合シート10は、中央に配される表面シート(主シート)101の長手方向両側部にラップ部10A(図2(a)参照)を介して側部シート(副シート)102がそれぞれ接合されている。
Hereinafter, a control apparatus used in the method for controlling a conveyance path of a composite sheet according to the present invention will be described based on a preferred embodiment with reference to FIGS. In the drawings, the same sign means the same thing.
FIG. 1 shows an embodiment in which the composite sheet conveyance trajectory control device (hereinafter also simply referred to as a control device) of the present invention is applied to the conveyance of a composite sheet used for absorbent articles such as disposable diapers and sanitary napkins. It is a perspective view which shows a form typically. In FIG. 1, the composite sheet is used as a top sheet and a side sheet of the absorbent article.
In FIG. 1,
制御装置1は、長手方向に搬送されてくる複合シート10の境界部100を検出する第1の検出手段2と、複合シート10の境界部100と後述のパターン形状部11の所定の凹部111(いずれも図4(b)参照)を検出する第2の検出手段3と、複合シート10の搬送軌道における第1の検出手段2の上流に配され該搬送軌道を変更する軌道変更手段4と、第1の検出手段2で検出された境界部100より基準位置からのずれ量を求め該ずれ量基づいて軌道変更手段4を作動させて複合シート10の搬送軌道を制御する軌道制御手段5と、表示・設定手段6とを備えている。ここでいう複合シートの境界部100は、複合シートのラップ部10Aの内側(図2(a)参照)であり、以降の説明でも同じである。
The
第1の検出手段2は、複合シート10のラップ部10A及び非ラップ部10B(図2(a)参照)を所定の画角で撮像する第1のCCD(電荷結合素子)カメラ(第1の撮像機)21と、複合シート10の第1のCCDカメラ21による撮像部分を裏側から照らす第1の照明器22と、第1のCCDカメラ21で撮像された画像データを受け取って画像処理を行い境界部100の位置を検出する画像処理装置23とを備えている。
The first detection means 2 includes a first CCD (charge coupled device) camera (first coupling) that captures images of the
第2の検出手段3は、複合シート10のラップ部10A及び非ラップ部10Bと後述のパターン形状部11を所定の画角で撮像する第2のCCDカメラ(第2の撮像機)31と、複合シートと他の部材(シート、吸収体など)の第2のCCDカメラ31による撮像部分を裏側から照らす第2の照明器32と、第2のCCDカメラ31で撮像された画像データを受け取って画像処理を行い境界部100の位置と凹部111の位置を検出する画像処理装置33とを備えている。
The second detection means 3 includes a second CCD camera (second imaging device) 31 that captures images of a
軌道変更手段4は、複合シート10が巻き掛けられた軌道制御変更部41と、軌道変更器41の位置を制御する制御モーター42とを備えている。軌道変更器41は、フレーム411に所定間隔を置いて支持された二本のフリーロール412を備えている。軌道変更手段4は、制御モーター42により、複合シート10の長手方向に対して軌道変更器41の向きを変えることで、複合シート10の搬送軌道を修正する。具体的には、制御モーター42の出力軸がフレーム411に連結され、制御モーター42の駆動により、フレーム411が前記出力軸まわりに角度調整され、これによって軌道変更器41の向きを変える。
The trajectory changing means 4 includes a trajectory
軌道制御手段5は、シーケンサー51とコントローラー52とを備えている。シーケンサー51は、画像処理装置23で検出された境界部100の位置データと格納されている基準位置データから、境界部100の基準位置からのずれ量を算出し、このずれ量に応じたアナログ信号をコントローラー52へ出力する。また、シーケンサー51は、画像処理装置33で検出された境界部100の位置データと凹部111の位置データよりその間隔を算出し、この間隔からパターン形状部11に対する境界部100のずれ量を求め、基準位置の補正量を演算する。この間隔に基づいて得た補正量で前述の格納されている基準位置データを補正(補正された基準位置は、新たな基準位置データとなる。)する。コントローラー52は、シーケンサー51から出力されるアナログ信号に基づいて制御モーター42を駆動し、軌道変更器41の向きを制御する。
The trajectory control means 5 includes a
表示・設定手段6は、画像処理装置23と画像処理装置33で処理された画像を表示する画面を備えるとともにシーケンサー51の設定を行う設定装置を備えている。
The display / setting unit 6 includes a screen for displaying an image processed by the
前述の制御装置1を用いた複合シートの搬送軌道の制御方法の好ましい実施形態を、図1〜図9を参照して吸収性物品の製造工程を例にとって説明する。
最初に、搬送されてくる複合シート10におけるラップ部10Aと非ラップ部10Bとの境界部100を検出し、境界部100の基準位置からのずれ量に基づいて複合シート10の搬送軌道を制御する上流側工程について説明する。
ここで、上流側工程とは、主シートに副シートがラップ部を介して接合された複合シートが搬送されてくるときの、前記複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、該境界部の基準位置からのずれ量に基づいて前記複合シートの搬送軌道を制御する工程をいい、後述の下流側工程とは、上記の上流側工程で前記他の部材と前記複合シートとを重ねた後、前記のパターン形状を付与された前記複合シートの前記境界部とパターン形状部を検出し、該境界部と該パターン形状部の間隔に基づいて前記上流側の基準位置を補正し、この補正した基準位置を前記境界部の新たな基準位置として搬送軌道を制御してパターン形状を付与する工程をいう。
A preferred embodiment of a method for controlling the conveyance path of a composite sheet using the above-described
First, the
Here, the upstream side process detects a boundary portion between the wrap portion and the non-wrap portion in the composite sheet when the composite sheet in which the sub sheet is joined to the main sheet via the wrap portion is conveyed. , The step of controlling the conveyance path of the composite sheet based on the amount of deviation from the reference position of the boundary portion, the downstream process described later is the above-mentioned other member and the composite sheet in the upstream process , The boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet provided with the pattern shape are detected, and the upstream reference position is corrected based on the interval between the boundary portion and the pattern shape portion. The step of applying the corrected reference position as a new reference position of the boundary portion to control the transport trajectory to give a pattern shape.
この実施形態の制御方法においては、先ず、図1に示すように、複合シート10の搬送経路に制御装置1を配置する。そして、図1に示すように軌道変更手段4よりも上流において表面シート101及び側部シート102が接合されてから搬送されてくる複合シート10におけるラップ部10Aと非ラップ部10Bとの境界部100(図2(a)参照)を第1の検出手段2で検出する。より具体的には、軌道制御ロール41を経て送られてくる複合シート10のラップ部10Aと非ラップ部10Bを含む撮像部分を裏側から第1の照明器22で照らした状態で、当該撮像部分の表面を第1のCCDカメラ21で撮像する。
表面シート101及び側部シート102の材質には、従来から吸収性物品に用いられているシートを特に制限なく用いることができる。
この実施形態において前記複合シートの主シートと副シートともに連続シートである場合を例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。一方のシートは、所定の長さに切断したシートの場合でもよく、この切断したシートは、その長手方向と連続するシートの搬送方向とを必ずしも一致させる必要はない。また、複合シートに部材を重ね合わせて製造する製品、例えば吸収性物品の外形と搬送方向との関係は特に限定するものではない。
表面シート101と側部シート102の接合方法には特に制限はないが、ラップ部10Aの密着による境界部100の安定検出を考慮するとホットメルト等の接着剤またはヒートシールによる接合が好ましい。
In the control method of this embodiment, first, as shown in FIG. 1, the
As the material for the
In this embodiment, the case where both the main sheet and the sub sheet of the composite sheet are continuous sheets will be described as an example, but the present invention is not limited to this. One sheet may be a sheet cut to a predetermined length, and the cut sheet does not necessarily have to coincide with the longitudinal direction of the continuous sheet conveyance direction. Moreover, the relationship between the outer shape of a product manufactured by superimposing a member on a composite sheet, for example, an absorbent article, and the conveying direction is not particularly limited.
The method for joining the
境界部100の検出は、第1のCCDカメラ21で撮像されたラップ部10A及び非ラップ部10Bの画像データに基づいて画像処理装置23で行われる。より具体的には、図2(a)のように、所定の画角で撮像された撮像領域14(複合シート10の幅方向位置X、長手方向位置Y)が、第1のCCDカメラ21の画素数分の画素データ(0〜255階調)で表される。これは、例えば図2(b)に示すように撮像領域14のY方向任意の1画素に対する撮像領域14内のX方向の画素データがグラフで表される。図2(b)においては、対応の図2(a)の、画像として暗いラップ部10Aの画素データの数値は小さく、非ラップ部10Bはラップ部10Aの画素データの数値よりも大きい。このような撮像領域に対し、境界部100を検出するために特定の検査領域を設ける。本実施形態では、図2(a)に示したように、このような検査領域を二つの境界部に対応して左側検査領域140、右側検査領域141として設ける。
The detection of the
そして、図3(a)及び図3(b)に示されるように、これら両検査領域140、141のY方向の任意の1画素に対する両検査領域140、141のX方向の画素データを求め、両検査領域140、141のY方向幅の画素数に相当する数のグラフ(図3(a)及び図3(b)は、その中の一つ)を積算平均化した上で微分し、その微分結果の最大最小値が±100%となるようにデータ変換すると、図3(c)及び図3(d)のようになる。そして、境界部100を特定するために設定されたしきい値に基づいて境界部100のX方向の位置データを求める。制御装置1では、このような境界部の位置データの算出を画像処理装置23の処理時間おきに行う。この位置データ算出において制御の応答性を高めるためには、できるだけ短時間で位置データを検出して更新するのが好ましく、最短の画像処理時間とするのが特に好ましい。
なお、上記のしきい値は境界部以外のラップ部位及び非ラップ部位における検出明度のバラツキによる外乱要因を排除するように、画素データの微分値がしきい値より大きくなった位置を前記境界部の位置として取り込むように設定してある。
Then, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the pixel data in the X direction of both
Note that the above threshold value indicates the position where the differential value of the pixel data is larger than the threshold value so as to eliminate disturbance factors due to variations in detected brightness in the wrap region and the non-wrap region other than the boundary region. It is set to be taken in as the position.
本実施形態では上記の方法で得られた境界部100の位置が、基準位置に対してどの程度ずれているか求めるため、複合シートの搬送軌道の制御を開始する前には、予め複合シートの境界部の基準位置を設定する。複合シートには、左側の境界部と右側の境界部があり、左側境界部の基準位置と右側境界部の基準位置をそれぞれ設定する。具体的には、左側境界部の基準位置と右側境界部の基準位置との間隔(以下、単に吸収面幅ともいう)は、製品寸法として予め決まっているため、搬送ラインの中心位置から吸収面幅の1/2(半分)を搬送軌道に対して垂直方向(前記X方向と同じ方向)且つ左側へ移動した位置が左側境界部の基準位置であり、搬送ラインの中心位置から吸収面幅の1/2を搬送軌道に対して垂直方向且つ右側へ移動した位置が右側境界部の基準位置である。左側境界部の基準位置と右側境界部の基準位置の搬送軌道に対して垂直方向に1/2が左右の基準位置の中心であり、搬送ラインの中心位置でもある。
左側境界部の基準位置と右側境界部の基準位置は、搬送軌道の制御を開始する前に、表示・設定手段6を用いて設定する。表示・設定手段6で設定された左側の基準位置と右側の基準位置は、シーケンサー51に送信されて格納される。
In this embodiment, in order to determine how much the position of the
The reference position of the left boundary part and the reference position of the right boundary part are set using the display / setting means 6 before the control of the transport path is started. The left reference position and the right reference position set by the display / setting means 6 are transmitted to and stored in the
本実施形態では上記の方法で得られた境界部100の位置が基準位置に対してずれた場合にこれを軌道修正するがこれを図2(a)に対応して図8(a)、(b)、(c)に示し、次に説明する。
左側検査領域140及び右側検査領域141(図2(a)参照)で検出された境界部100の位置データは、シーケンサー51に送信される。シーケンサー51では、境界部100の基準位置からのずれ量を、左側検査領域140及び右側検査領域141で検出された境界部100の位置データと、表示・設定手段6で予め設定された左側境界部及び右側境界部の基準位置データとから求める。具体的には、左側検査領域140で検出された境界部100の位置データと左側境界部の基準位置データとの差を算出して左側基準位置からのずれ量を求め、右側検査領域141で検出された境界部100の位置データと右側境界部の基準位置データとの差を算出して右側基準位置からのずれ量を求める(図8(a)参照)。これらの基準位置からのずれ量は、コントローラー52に応じたアナログ信号に変換される。
In the present embodiment, when the position of the
The position data of the
コントローラー52は、左側基準位置からのずれ量と右側基準位置からのずれ量をシーケンサー51からアナログ信号で受け取る。コントローラー52では、左側基準位置からのずれ量と右側基準位置からのずれ量を平均化(加算して2で割る)し、この平均化された基準位置からのずれ量に基づいて、制御モーター42を作動させ、また、この平均化されたずれ量に基づいて複合シート10の長手方向に対して軌道変更器41の向きを変えて、複合シート10の搬送軌道を制御し、複合シート10を図2(a)のX方向に移動させて、左側の境界部100を左側基準位置に、右側の境界部100を右側基準位置に、それぞれ一致させる(図8(b)参照)。なお、シートの伸張や歪等により両側の基準位置に各境界部が一致できない場合には、左側基準位置からの左側境界部100のずれ量と右側基準位置からの右側境界部100のずれ量(ずれの方向は左側と右側では逆)が均等になるよう(図8(c)参照)、複合シート10の搬送軌道を制御する。
The
次に、他の部材である吸収体13と複合シート10とを重ねた後、パターン形状を付与された複合シート10の境界部100とパターン形状部11を検出し、境界部100とパターン形状部11の間隔に基づいて上流側の基準位置を補正し、この補正した基準位置を境界部100の新たな基準位置として搬送軌道を制御してパターン形状を付与する下流側工程について、図1及び図4〜図9を参照して説明する。
Next, after overlapping the
図1に示すように、複合シート10と吸収体13が複合シート10の下流側で合流して吸収体13の上面に複合シート10が重ねられる。この場合、吸収体13は複合シート10の幅方向中央位置、つまり表面シート101の中心位置に重なるように搬送されてくる。この状態でパターン成形手段7によって複合シート10の上面から吸収体13にかけてパターン成形されて両者が接合される。具体的には、パターン成形手段7は、パターン形状突部73を周面に有する上軸ヒートロール71と、この上軸ヒートロール71に圧接して回転する下軸ヒートロール72とを有し複合シート10は吸収体13とともに上軸、下軸両ヒートロール71,72間に挟み込まれてパターン形状部11が形成される。パターン形状部11は表面シート101の範囲内に形成され、ラップ部10Aにはかからないように、後述する如く複合シート10の軌道が制御される。
As shown in FIG. 1, the
次に、パターン成形手段7の下流において、図4に示すように複合シート10の境界部100とパターン形状部11の凹部111(図4(b)参照、検査領域内のパターン形状部をいう)を第2の検出手段3で検出する。具体的には、複合シート10におけるラップ部10Aと非ラップ部10Bとの境界部100(図4(a)参照)及びパターン形状部11における凹部111を含む撮像部分を裏側から第2の照明器32で照らした状態で当該撮像部分の表面を第2のCCDカメラ31で撮像する。
Next, downstream of the pattern forming means 7, as shown in FIG. 4, the
この際、境界部100の検出は、第2のCCDカメラ31で撮像されたラップ部10A及び非ラップ部10Bの画像データに基づいて画像処理装置33で行われる。具体的には、所定の画角で撮像された撮像領域15において、図4(a)に示すように二つの境界部を検出するために左側検査領域150、右側検査領域151を設け、前述した図2(a)の左側検査領域140、右側検査領域141の場合と同様にして、図5(a)〜(d)に示す境界部100の位置データを求めることができる。
At this time, the detection of the
また、凹部111の検出は、第2のCCDカメラ31で撮像されたパターン形状部11における凹部111の画像データに基づいて画像処理装置33で行われる。具体的には、図4(a)及び(b)のように、所定の画角で撮像された撮像領域15(複合シート10の幅方向位置X、長さ方向位置Y)が、第2のCCDカメラ31の画素数分のデータ(0〜255階調)で表され、例えば画像として暗い吸収体13(複合シート10を含む)の画素データの数値は小さく、画像として明るいパターン形状部11の画素データの数値は大きい。このような撮像領域に対し、凹部111を検出するために特定の検査領域を設ける。
In addition, the detection of the
本実施形態では、図4(a),(b)に示したように、パターン形状部11に対して左側検査領域152、右側検査領域153を設ける。次に、図6(a)及び図6(b)に示されるような、これら両検査領域152、153のY方向任意の1画素に対する両検査領域152、153のX方向の画素データを求め、両検査領域152、153のY方向幅の画素数に相当する数のグラフ(図6(a)及び図6(b)は、その中の一つ)を積算平均化すると図6(c)及び図6(d)になる。更に、図6(c)及び図6(d)のグラフを微分し、図6(e)及び図6(f)に示されるように、微分結果の最大最小値が±100%となるようにデータ変換する。そして、凹部111を特定するために設定されたしきい値に基づいて凹部111のX方向の位置データを求める。制御装置1では、このような凹部の位置データの算出を製品1個おきに行う。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, a
次に、左側検査領域150及び右側検査領域151で検出された境界部100の位置データと、左側検査領域152及び右側検査領域153で検出された凹部111の位置データは、画像処理装置33から軌道制御手段5のシーケンサー51に送信される。シーケンサー51では、左側検査領域152で検出された凹部111の位置データと左側検査領域150で検出された境界部100の位置データとの差を算出して左側の凹部と境界部の間隔11A(図4(b)参照)を求め、右側検査領域151で検出された境界部100の位置データと左側検査領域153で検出された凹部111の位置データとの差を算出して右側の凹部と境界部の間隔11B(図4(b)参照)を求める。左側の凹部と境界部の間隔11Aと、右側の凹部と境界部の間隔11Bとの差を算出して2で割れば、パターン形状部11に対する左右の境界部100のずれ量を求めることができる。つまり、複合シート10がどの程度ずれているのかを求めることができる。
Next, the position data of the
また、シーケンサー51では、左側のパターン形状部と左側の境界部の間隔11Aと、右側のパターン形状部と右側の境界部の間隔11Bより、前記パターン形状部11の凹部111に対する境界部100のずれの方向を判定することができる。
具体的には、左側の凹部111と左側の境界部の間隔11Aが、右側の凹部111と右側の境界部の間隔11Bよりも大きい場合は、凹部111に対して境界部100が左側にずれている。また、左側の凹部111と左側の境界部の間隔11Aが、右側の凹部111と右側の境界部の間隔11Bよりも小さい場合は、凹部111に対して境界部100が右側にずれている。
Further, in the
Specifically, when the
次に、シーケンサー51では、パターン形状部11と境界部100の間隔11Aおよび11Bに基づいて求められたずれ量およびずれの方向に応じて、左側境界部100及び右側境界部100のそれぞれの基準位置データを補正する。例えば、パターン形状部11に対して複合シート10の境界部100が右側に5mm(前述の算出されたずれ量)ずれている場合、左側境界部100及び右側境界部100のそれぞれの基準位置を、ずれた方向の反対方向である左側に5mm補正する。または、軌道変更手段4の応答性や複合シート10の性質等を考慮して、ずれ量5mmよりも小さい3mmを補正量としてもよい。このように第2のCCDカメラ31で撮像された画像データに基づいて画像処理33で検出し、且つ送信された境界部100と凹部111(パターン形状部11)の位置データから、シーケンサー51では、境界部100と凹部111(パターン形状部11)の間隔を算出し、その間隔に基づいて得た補正量で格納されている基準位置データを補正する。補正された基準位置は、新たな基準位置データとして格納される。
Next, in the
このように、シーケンサー51に格納された基準位置について、補正された基準位置を新たな基準位置にすると、第1の検出手段2で検出された左側検査領域140及び右側検査領域141の境界部100と左側境界部及び右側境界部の基準位置との間にはそれぞれ基準位置の補正量に相当するずれが発生する。前述したように、境界部100の基準位置からのずれ(左側基準位置からのずれと右側基準位置からのずれ)は、シーケンサー51でアナログ信号に変換され、コントローラー52に送信される。コントローラー52では、境界部100の左側基準位置からのずれと右側基準位置からのずれを平均化(加算して2で割る)し、この平均化された基準位置からのずれ量に基づいて、制御モーター42を作動させ、この平均化されたずれ量に応じて複合シート10の長手方向に対して軌道変更器41の向きを変えて、複合シート10の搬送軌道制御し、複合シート10を図4(a)のX方向に移動させる。これにより、パターン形状付与後のパターン形状部11に対する境界部100のずれをなくすことができる。
As described above, when the corrected reference position is set as a new reference position with respect to the reference position stored in the
複合シートの搬送軌道は、第1の検出手段2を用いて画像処理装置23の処理時間(撮像してから検査が終了するまでの時間)おきに境界部100の位置データを検出し、基準位置データとの差を算出して制御しているため、搬送軌道の制御の応答性は高い。しかし、複合シート10は、他の部材、即ち吸収体13と合流してからパターン成形手段7までの間で搬送状態の影響により、図4(a)のX方向のいずれかの方向にずれたままになる場合があるため、搬送軌道を補正する必要がある。このため、上述のように、第2の検出手段3を用いて境界部100と凹部111を検出して境界部100とパターン形状部11の間隔を求め、この間隔に基づいてパターン形状部11に対する境界部100のずれ量を得て、基準位置データを補正すれば、搬送軌道を修正することができる。
The composite sheet conveyance trajectory is obtained by detecting the position data of the
即ち、パターン形状部11に対する境界部100のずれ量に応じて境界部100の基準位置を補正し、この補正した基準位置を新たな基準位置として第1の検出手段2で境界部100のずれを検出し、このずれをなくするように搬送軌道を修正する。この境界部100の基準位置の補正は、搬送軌道の基準位置を変更するものであり、制御として低応答が望ましく、1000個の凹部111に対する境界部100のずれ量を求めて平均化あるいは移動平均したデータを用いるのがよい。これにより、パターン形状付与前の搬送状態の影響により、複合シートの境界部100はパターン形状部11に対してずれたままになることはなく、パターン形状に対して複合シートの境界位置を高精度に位置決めしながら搬送することができる。
That is, the reference position of the
この後の工程は、図示しないが、更に下流側において、搬送方向に断続している吸収体13と吸収体13との間の位置で複合シート10を幅方向に切断して吸収性物品とする。この場合、1つの実施形態によれば、前記側部シート102の側方部分を吸収体13の裏側へ折り畳み、また、裏面シート(図示せず)を前記表面シート101に重なるように前記吸収体13の裏面側に張着し、かつ長手方向両端側で前記表面シート101、前記側部シート102及び前記裏面シートを接着して図7に例示するような吸収性物品16を完成させる。
Although the subsequent steps are not shown, the
本実施形態の制御装置1及びこれを用いた複合シートの搬送軌道の制御方法によれば、以下の作用効果が奏される。
複合シートの境界部と凹部を二次元で検出するため、複合シートを構成している各シートや合流する吸収体(あるいはシート)の厚みの変動や材料むらの影響を抑えることができる。よって、パターン形状の位置に対して当該複合シートの位置を高精度に位置決めしながら搬送することができる。
また、境界部として二つの側部シート102の端部を検出しているので、この制御方法を吸収性物品の製造に適用すれば、複合シート10の側部シート102間の表面シート101の露出幅、即ち吸収性物品の吸収面の幅の検査も容易かつ正確に行うことができる。
さらに、画像処理装置23、33の画像をモニタしながら、表示・設定手段6を介して信号変換機能を有するシーケンサー51の設定を変更することで、複合シート10の搬送位置を変えることができる。
According to the
Since the boundary portion and the concave portion of the composite sheet are detected two-dimensionally, it is possible to suppress the influence of variation in thickness and material unevenness of each sheet constituting the composite sheet and the absorber (or sheet) to be joined. Therefore, the position of the composite sheet can be conveyed with high accuracy relative to the position of the pattern shape.
Moreover, since the edge part of the two
Furthermore, the conveyance position of the
本発明の複合シートの搬送軌道の制御方法及び装置は、前記実施形態に制限されない。前記実施形態の制御装置1及び制御方法では、第1,第2の検出手段として光学式の撮像機(カメラ)を用いたが、これらの検出手段は、二次元的であってもよいし、一次元(ラインセンサー)であってもよい。
前記実施形態の制御装置1では、第1,第2のCCDカメラ21、31に対して画像処理装置23、33を用いたが、これらのCCDカメラ21、31に対して画像処理装置が1台であっても良い。
また、前記実施形態の制御装置1では、第1の照明器22と第2の照明器32を透過照明として用いたが、撮像表面を照らす反射照明であってもよい。
さらに前記実施形態の制御装置1では、シーケンサー51とコントローラー52とを用いたが、これらの機能を備えた一つのコントローラーに置き換えることもできる。
The method and apparatus for controlling the conveyance path of the composite sheet of the present invention are not limited to the above embodiment. In the
In the
Moreover, in the
Furthermore, in the
上述の実施の形態の説明において、左右境界部100と各基準位置からそれぞれのずれ量を求めたが、左右の基準位置の中心から左右境界部100のそれぞれのずれ量を求めてもよい。
In the description of the above-described embodiment, the respective shift amounts are obtained from the left and
本発明は、前記実施形態におけるような、吸収性物品に用いられる複合シートの搬送軌道の制御以外の複合シートの搬送軌道の制御にも適用することができることは勿論であり、このような他の形態のものも本発明に含まれることは明らかである。他の実施形態としては、他の部材を複合シートと重ね合せて行うパターン付与を製品によって前記のような非ラップ部ではなく、ラップ部に対して行う態様をとってもよい。
また、副シートである側部シート102は帯状に連続せずに、間欠に主シート101である表面シートに配置且つ接合されていてもよい(図9参照)。
Of course, the present invention can also be applied to the control of the transport path of the composite sheet other than the control of the transport path of the composite sheet used in the absorbent article as in the above embodiment. Obviously, the present invention also includes the form. As another embodiment, a pattern may be applied in which the other member is overlapped with the composite sheet and the pattern is applied to the wrap portion instead of the non-wrap portion as described above.
Further, the
1 複合シートの搬送軌道の制御装置
2 第1の検出手段
21 第1のCCDカメラ(第1の撮像機)
22 第1の照明器
23 画像処理装置
3 第2の検出手段
31 第2のCCDカメラ(第2の撮像機)
32 第2の照明器
33 画像処理装置
4 軌道変更手段
41 軌道変更器
411 フレーム
412 フリーロール
42 制御モーター
5 軌道制御手段
51 シーケンサー
52 コントローラー
6 表示・設定手段
7 パターン成形手段
71 上軸ヒートロール
72 下軸ヒートロール
73 パターン形状突部
10 複合シート
100 境界部
101 表面シート(主シート)
102 側部シート(副シート)
10A ラップ部
10B 非ラップ部
11 パターン形状部
111 凹部(検査領域内のパターン形状)
11A 左側境界部100と左側凹部111の間隔
11B 右側境界部100と右側凹部111の間隔
12 コンベアー
13 吸収体
14 撮像領域
140 左側検査領域
141 右側検査領域
15 撮像領域
150 複合シートの左側検査領域
151 複合シートの右側検査領域
152 パターン形状の左側検査領域
153 パターン形状の右側検査領域
16 吸収性物品
DESCRIPTION OF
22
32 Second illuminator 33 Image processing device 4 Trajectory change means 41
102 Side sheet (sub sheet)
10A Wrapped
11A Distance between
Claims (7)
搬送されてくる前記複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、該境界部の基準位置からのずれ量に基づいて前記複合シートの搬送軌道を制御する上流側工程と、
さらに前記他の部材と前記複合シートとを重ねた後、前記のパターン形状を付与された前記複合シートの前記境界部とパターン形状部を検出し、該境界部と該パターン形状部の間隔に基づいて前記上流側の基準位置を補正し、この補正した基準位置を前記境界部の新たな基準位置として搬送軌道を制御してパターン形状を付与する下流側工程とを有する複合シート搬送工程における搬送軌道の制御方法。 This is a method for controlling the conveyance trajectory in a composite sheet conveyance process in which a composite sheet in which a sub sheet is joined to a main sheet via a lap portion is conveyed and a pattern shape is formed by further overlapping with another member on the downstream side. And
An upstream step of detecting a boundary portion between a lap portion and a non-wrap portion in the composite sheet being conveyed, and controlling a conveyance trajectory of the composite sheet based on a deviation amount from a reference position of the boundary portion;
Further, after the other member and the composite sheet are overlapped, the boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet to which the pattern shape is given are detected, and based on the interval between the boundary portion and the pattern shape portion. The transport trajectory in the composite sheet transport process, which includes the downstream process of correcting the upstream reference position and controlling the transport trajectory using the corrected reference position as a new reference position of the boundary portion to give the pattern shape. Control method.
パターン成形工程部の下流に配され前記複合シートの境界部の位置と前記のパターン形状部の位置を検出する第2の検出手段と、
前記複合シートの搬送軌道における前記第1の検出手段の上流に配され該搬送軌道を変更する軌道変更手段と、
前記第1の検出手段で検出された前記境界部の位置より該境界部の基準位置からのずれ量の算出、及び前記第2の検出手段で検出された境界部の位置と前記パターン形状部の位置よりその間隔を算出しその間隔に基づく境界部の前記基準位置の補正、並びに前記ずれ量及び前記基準位置の補正により前記軌道変更手段を作動させて前記複合シートの搬送軌道の制御、を行う軌道制御手段とを備える、
複合シートの搬送軌道の制御装置。 A control device for carrying out a control method of a transport path in a composite sheet transport process, and detecting a position of a boundary portion between a wrap portion and a non-wrap portion of a main sheet and a sub sheet of the composite sheet being transported First detecting means for
A second detection means arranged downstream of the pattern forming step section to detect the position of the boundary portion of the composite sheet and the position of the pattern shape section;
A trajectory changing means arranged upstream of the first detecting means in the transport path of the composite sheet and changing the transport trajectory;
The amount of deviation from the reference position of the boundary portion is calculated from the position of the boundary portion detected by the first detection means, and the position of the boundary portion detected by the second detection means and the pattern shape portion The distance is calculated from the position, and the reference position of the boundary portion is corrected based on the distance, and the trajectory changing means is operated by the correction of the shift amount and the reference position to control the conveyance path of the composite sheet. Orbit control means,
Control device for composite sheet transport path.
搬送されてくる前記複合シートにおけるラップ部と非ラップ部との境界部を検出し、該境界部の基準位置からのずれ量に基づいて前記複合シートの搬送軌道を該境界部の検出位置の上流側で制御し、下流側で前記他の部材と前記複合シートとを重ねてパターン形状を付与した前記複合シートの前記境界部とパターン形状部を検出し、該境界部と前記パターン形状部との間隔に基づいて前記上流側境界部の基準位置を補正し、この補正した基準位置を前記境界部の新たな基準位置として搬送軌道を制御する吸収性物品の製造方法。 While transporting, the first sheet and the second sheet, which are constituent materials of the absorbent article, are joined via a wrap portion to form a composite sheet, and the other member and the above-mentioned member on the downstream side of the transport path A method of manufacturing an absorbent article that forms a pattern by overlapping a composite sheet,
A boundary portion between the wrap portion and the non-wrap portion in the composite sheet being conveyed is detected, and the composite sheet is moved upstream of the detection position of the boundary portion based on a deviation amount from the reference position of the boundary portion. The boundary portion and the pattern shape portion of the composite sheet, which is controlled on the side and overlaps the other member and the composite sheet on the downstream side to give a pattern shape, and detects the boundary portion and the pattern shape portion. A method for manufacturing an absorbent article, wherein the reference position of the upstream boundary portion is corrected based on the interval, and the transport path is controlled using the corrected reference position as a new reference position of the boundary portion.
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