JP2010152975A - Electronic apparatus and method of controlling hard disk drive - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a head crash in a hard disk drive even though a power supply is interrupted during a data transfer to the hard disk drive. <P>SOLUTION: When a power supply voltage VH which is supplied to a mechanical component driving mechanism in a print engine 12 from a power supply circuit, becomes the threshold V1th or lower, this state is detected by a circuit 120 for detecting disconnection of power supply and the interruption occurs in a CPU constituting an HDD reset control unit 110, and in this interruption process, a reset command RCMD is supplied to the hard disk drive 13, thereby a magnetic head moves to a retraction position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子機器及びハードディスクドライブ制御方法に関する。   The present invention relates to an electronic device and a hard disk drive control method.

ハードディスクドライブを備えた電子機器、例えば画像形成装置では、ハードディスクドライブへのデータ転送中に電源が遮断した場合、ハードディスクドライブへのデータ転送が完了した後に、ハードディスクドライブ13内のバッファメモリ132に格納されているデータがハードディスクドライブ130に格納される。このため、ハードディスクドライブ130へのデータ格納に時間的余裕がない場合には、データが破壊される。   In an electronic device equipped with a hard disk drive, for example, an image forming apparatus, if the power is cut off during data transfer to the hard disk drive, the data is transferred to the hard disk drive and then stored in the buffer memory 132 in the hard disk drive 13. The stored data is stored in the hard disk drive 130. For this reason, when there is no time for storing data in the hard disk drive 130, the data is destroyed.

そこで、下記特許文献1の発明では、電子機器側で電源断を検出し、この検出が行われた場合に、ハードディスクドライブへのデータ転送を停止させている。
特開2006−318105号公報
Therefore, in the invention of Patent Document 1 below, the power failure is detected on the electronic device side, and when this detection is performed, the data transfer to the hard disk drive is stopped.
JP 2006-318105 A

しかしながら、ハードディスクドライブへ転送するデータの破壊を防止することができても、ディスク表面から僅かに浮上している磁気ヘッドが、磁気ディスク面に接触してヘッドクラッシュするのを、防止できない場合が生ずる。   However, even if the data to be transferred to the hard disk drive can be prevented from being destroyed, it may not be possible to prevent the magnetic head slightly floating from the disk surface from contacting the magnetic disk surface and crashing the head. .

本発明の目的は、このような問題点に鑑み、ハードディスクドライブへのデータ転送中に電源が遮断しても、ハードディスクドライブ内でのヘッドクラッシュを防止することが可能な電子機器及びハードディスクドライブ制御方法を提供することにある。   In view of such problems, an object of the present invention is to provide an electronic device and a hard disk drive control method capable of preventing a head crash in the hard disk drive even when the power is cut off during data transfer to the hard disk drive. Is to provide.

本発明による電子機器の第1態様では、コントローラを有するハードディスクドライブを備え、該コントローラは、供給されるリセットコマンドに応答して磁気ヘッドを退避位置へ移動させる電子機器において、
電源電圧が閾値以下になったことを検出して電源断信号を活性にする電源断検出回路と、
該電源断信号の活性化に応答して、ハードディスクドライブにリセットコマンドを供給する制御手段を有する。
In a first aspect of the electronic apparatus according to the present invention, the electronic apparatus includes a hard disk drive having a controller, and the controller moves the magnetic head to the retracted position in response to a reset command supplied.
A power-off detection circuit that detects that the power-supply voltage has fallen below the threshold and activates a power-off signal;
Control means for supplying a reset command to the hard disk drive in response to activation of the power-off signal.

本発明による電子機器の第2態様では、第1態様において、機械部品を駆動する駆動機構と、コンピュータを備えて該駆動機構に制御信号を供給するとともに該ハードディスクドライブをアクセスするシステム制御部と、該駆動機構及び該システム制御部に対する電源回路とを備え、該電源電圧は、該電源回路から該駆動機構に供給されるものである。   In a second aspect of the electronic device according to the present invention, in the first aspect, a drive mechanism that drives a mechanical component, a system control unit that includes a computer and supplies a control signal to the drive mechanism and accesses the hard disk drive, A power supply circuit for the drive mechanism and the system control unit, and the power supply voltage is supplied from the power supply circuit to the drive mechanism.

上記第1態様の構成によれば、電源電圧が閾値以下になるとハードディスクドライブにリセットコマンドが供給されて磁気ヘッドが退避位置へ移動するので、ハードディスクドライブ内でのヘッドクラッシュを防止することが可能となるという効果を奏する。   According to the configuration of the first aspect, since the reset command is supplied to the hard disk drive and the magnetic head moves to the retracted position when the power supply voltage becomes the threshold value or less, it is possible to prevent a head crash in the hard disk drive. The effect of becoming.

上記第2態様の構成によれば、電源回路から機械部品駆動機構に供給される電圧が閾値以下になったことの検出に応答してハードディスクドライブにリセットコマンドが供給されるので、早期に上記移動が行われてヘッドクラッシュをより確実に防止することが可能となるという効果を奏する。   According to the configuration of the second aspect, the reset command is supplied to the hard disk drive in response to the detection that the voltage supplied from the power supply circuit to the mechanical component drive mechanism has fallen below the threshold value. Is performed, and the head crash can be prevented more reliably.

本発明の他の目的、構成及び効果は以下の説明から明らかになる。   Other objects, configurations and effects of the present invention will become apparent from the following description.

図1は、電子機器としての画像形成装置10の概略機能ブロック図である。   FIG. 1 is a schematic functional block diagram of an image forming apparatus 10 as an electronic apparatus.

画像形成装置10は、システムコントローラ11と、これによる概略制御に基づいて内部で詳細制御を行うプリントエンジン12及びハードディスクドライブ13と、これらシステムコントローラ11、プリントエンジン12及びハードディスクドライブ13に電源電圧を供給する電源回路14とを備えている。   The image forming apparatus 10 supplies a power supply voltage to the system controller 11, the print engine 12 and the hard disk drive 13 that perform detailed control internally based on the outline control thereby, and the system controller 11, the print engine 12, and the hard disk drive 13. The power supply circuit 14 is provided.

電源回路14は、供給される100Vの商用交流電源を、降圧し整流及び平滑して、5V及び12Vの直流電圧を生成する。5Vの電源電圧VLはシステムコントローラ11、プリントエンジン12及びハードディスクドライブ13に供給され、12Vの電源電圧VHはプリントエンジン12及びハードディスクドライブ13に供給される。   The power supply circuit 14 steps down, rectifies and smoothes the supplied 100V commercial AC power supply to generate DC voltages of 5V and 12V. A power supply voltage VL of 5 V is supplied to the system controller 11, the print engine 12 and the hard disk drive 13, and a power supply voltage VH of 12 V is supplied to the print engine 12 and the hard disk drive 13.

プリントエンジン12の機械的駆動部は、12Vの電圧を使用し、比較的消費電力が大きく、また、キャパシタによる電圧安定化のレベルがシステムコントローラ11よりも低いので、図3(A)に示すように、電源遮断時には電圧VHの方がVLよりも早く0Vへ降下する。   The mechanical drive unit of the print engine 12 uses a voltage of 12V, consumes a relatively large amount of power, and the voltage stabilization level by the capacitor is lower than that of the system controller 11, so as shown in FIG. In addition, the voltage VH drops to 0 V earlier than VL when the power is shut off.

そこで、電源断を早期に検出するために、電源断検出回路120をプリントエンジン12内に備え、プリントエンジン12内の機械的駆動部に供給される電圧VHが閾値V1th以下になったか否かを、電源断検出回路120により検出している。この検出が行われると、図3(B)に示すように、電源断検出信号Sが活性化(フリップフロップがセット)されて、これがシステムコントローラ11内のHDDリセット制御部110に供給され、HDDリセット制御部110が電源断検出回路120に対しこれを非活性化(このフリップフロップをリセット)させる。   Therefore, in order to detect the power interruption early, the power interruption detection circuit 120 is provided in the print engine 12, and it is determined whether or not the voltage VH supplied to the mechanical drive unit in the print engine 12 is equal to or lower than the threshold value V1th. This is detected by the power interruption detection circuit 120. When this detection is performed, as shown in FIG. 3B, the power-off detection signal S is activated (a flip-flop is set), which is supplied to the HDD reset control unit 110 in the system controller 11, and the HDD The reset control unit 110 deactivates the power-off detection circuit 120 (this flip-flop is reset).

一方、ハードディスクドライブ13は、データが記録されるハードディスクドライブ130と、磁気ヘッド付アームを駆動させる駆動機構131と、システムコントローラ11からデータバスDBを介して供給されるデータが一時記憶されるバッファメモリ132と、システムコントローラ11との間でデータ及びコマンドを送受するとともに駆動機構131及びバッファメモリ132を制御するハードディスクコントローラ133とを備えている。このコマンドは、コントロールバスCBを介して供給される。   On the other hand, the hard disk drive 13 includes a hard disk drive 130 in which data is recorded, a drive mechanism 131 that drives an arm with a magnetic head, and a buffer memory in which data supplied from the system controller 11 via the data bus DB is temporarily stored. 132 and a hard disk controller 133 that controls the drive mechanism 131 and the buffer memory 132 while transmitting and receiving data and commands to and from the system controller 11. This command is supplied via the control bus CB.

HDDリセット制御部110は、ワンチップマイクロコンピュータのハードウェアとソフトウェアとで構成されている。上記電源断検出信号Sは、CPU割込信号としてHDDリセット制御部110に供給される。   The HDD reset control unit 110 includes hardware and software of a one-chip microcomputer. The power-off detection signal S is supplied to the HDD reset control unit 110 as a CPU interrupt signal.

図2は、HDDリセット制御部110のソフトウェア構成を示す概略フローチャートである。この処理はCPU割込により開始される。以下、括弧内は図2中のステップ識別符号である。   FIG. 2 is a schematic flowchart showing a software configuration of the HDD reset control unit 110. This process is started by a CPU interrupt. Hereinafter, the parenthesized characters are step identification codes in FIG.

(S0)CPU割込みには電源遮断以外の割込みも含まれ、割り込み時にステータスレジスタに書き込まれた内容に基づいて、割り込み原因を調べる。   (S0) The CPU interrupt includes interrupts other than the power shutdown, and the cause of the interrupt is examined based on the contents written in the status register at the time of the interrupt.

(S1)この割り込み原因が、電源断検出回路120からの電源断検出信号Sの活性化によるものであると判定した場合にはステップS2へ進み、そうでなければステップS3へ進む。   (S1) If it is determined that the cause of the interruption is due to the activation of the power-off detection signal S from the power-off detection circuit 120, the process proceeds to step S2, and if not, the process proceeds to step S3.

(S2)コントロールバスCBを介してハードディスクコントローラ133へリセットコマンドRCMDを送信する。   (S2) A reset command RCMD is transmitted to the hard disk controller 133 via the control bus CB.

ハードディスクコントローラ133はこれに応答して、バッファメモリ132の内容を、駆動機構131を介してハードディスクドライブ130に書き込ませた後、磁気ヘッドを、アクセスしたトラックの位置から退避位置へ移動させる。この処理は、図3(A)において、電圧VLが閾値V2thまで低下するΔtの間において行われる。Δtは、電源回路14の構成及びその負荷に依存し、数ms〜数十ms程度である。   In response to this, the hard disk controller 133 writes the contents of the buffer memory 132 to the hard disk drive 130 via the drive mechanism 131, and then moves the magnetic head from the accessed track position to the retracted position. This process is performed during Δt in which the voltage VL decreases to the threshold value V2th in FIG. Δt depends on the configuration of the power supply circuit 14 and its load, and is about several ms to several tens of ms.

(S3)割込原因に応じたその他の処理が行われる。   (S3) Other processing according to the interrupt cause is performed.

本実施例1によれば、電源電圧VHが閾値V1th以下になると、ハードディスクドライブ13にリセットコマンドRCMDが供給されて磁気ヘッドが退避位置へ移動するので、ハードディスクドライブ内でのヘッドクラッシュを防止することが可能となるという効果を奏する。   According to the first embodiment, when the power supply voltage VH becomes equal to or lower than the threshold value V1th, the reset command RCMD is supplied to the hard disk drive 13 and the magnetic head moves to the retracted position, thereby preventing head crashes in the hard disk drive. There is an effect that becomes possible.

また、電源回路14からプリントエンジン12内の機械部品駆動機構に供給される電源電圧VHが閾値V1th以下になったことの検出に応答してハードディスクドライブにリセットコマンドが供給されるので、早期に上記移動が行われてヘッドクラッシュをより確実に防止することが可能となるという効果を奏する。   Further, since the reset command is supplied to the hard disk drive in response to the detection that the power supply voltage VH supplied from the power supply circuit 14 to the mechanical component drive mechanism in the print engine 12 has become equal to or lower than the threshold value V1th, the above-described operation is performed early. There is an effect that it is possible to prevent the head crash more reliably by the movement.

なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。   Note that the present invention includes various other modifications.

例えば、上記実施例では電子機器が画像形成装置10である場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、好ましくは、機械部品を駆動する駆動機構への電源電圧が閾値以下になったことを検出する電源断検出回路と、この検出に応答してハードディスクドライブにリセットコマンドを供給する制御手段とを備えた電子機器であればよい。   For example, in the above embodiment, the case where the electronic apparatus is the image forming apparatus 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and preferably, the power supply voltage to the drive mechanism that drives the mechanical component is equal to or lower than the threshold value. Any electronic device may be used provided with a power-off detection circuit for detecting this and a control means for supplying a reset command to the hard disk drive in response to this detection.

電子機器としての画像形成装置の概略機能ブロック図である。1 is a schematic functional block diagram of an image forming apparatus as an electronic apparatus. 図1中のHDDリセット制御部のソフトウェア構成を示す概略フローチャートである。2 is a schematic flowchart showing a software configuration of an HDD reset control unit in FIG. 1. (A)は電源遮断時の電源電圧VH及びVLの変化を示す電圧波形図であり、(B)は電源断検出信号波形図であり、(C)はリセットコマンド送信のタイミングチャートであり、(D)は磁気ヘッド位置変化の説明図である。(A) is a voltage waveform diagram showing changes in power supply voltages VH and VL at the time of power shutdown, (B) is a power failure detection signal waveform diagram, (C) is a reset command transmission timing chart, D) is an explanatory diagram of a change in position of the magnetic head.

符号の説明Explanation of symbols

10 電子機器
11 システムコントローラ
110 HDDリセット制御部
12 プリントエンジン
120 電源断検出回路
13 ハードディスクドライブ
130 ハードディスクドライブ
131 駆動機構
132 バッファメモリ
133 ハードディスクコントローラ
14 電源回路
DB データバス
CB コントロールバス
S 電源断検出信号
VH、VL 電圧
V1th、V2th 閾値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic device 11 System controller 110 HDD reset control part 12 Print engine 120 Power supply interruption detection circuit 13 Hard disk drive 130 Hard disk drive 131 Drive mechanism 132 Buffer memory 133 Hard disk controller 14 Power supply circuit DB Data bus CB Control bus S Power supply interruption detection signal VH, VL voltage V1th, V2th threshold

Claims (5)

コントローラを有するハードディスクドライブを備え、該コントローラは、供給されるリセットコマンドに応答して磁気ヘッドを退避位置へ移動させる電子機器において、
電源電圧が閾値以下になったことを検出して電源断信号を活性にする電源断検出回路と、
該電源断信号の活性化に応答して、ハードディスクドライブにリセットコマンドを供給する制御手段と
を有することを特徴とする電子機器。
In an electronic device that includes a hard disk drive having a controller, the controller moves the magnetic head to a retracted position in response to a reset command supplied.
A power-off detection circuit that detects that the power-supply voltage has fallen below the threshold and activates a power-off signal;
An electronic device comprising: control means for supplying a reset command to the hard disk drive in response to activation of the power-off signal.
機械部品を駆動する駆動機構と、コンピュータを備えて該駆動機構に制御信号を供給するとともに該ハードディスクドライブをアクセスするシステム制御部と、該駆動機構及び該システム制御部に対する電源回路とを備え、
該電源電圧は、該電源回路から該駆動機構に供給されるものであることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
A drive mechanism for driving the mechanical components, a system control unit for supplying a control signal to the drive mechanism with a computer and accessing the hard disk drive, and a power supply circuit for the drive mechanism and the system control unit,
The electronic device according to claim 1, wherein the power supply voltage is supplied from the power supply circuit to the drive mechanism.
該制御手段は、該コンピュータで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 2, wherein the control unit is configured by the computer. 該駆動機構はプリントエンジンを含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の電子機器。   4. The electronic apparatus according to claim 2, wherein the driving mechanism includes a print engine. コンピュータが、電源電圧が閾値以下になったことを示す信号の入力に応答して、ハードディスクドライブにリセットコマンドを供給することにより、該ハードディスクドライブの磁気ヘッドを退避位置へ移動させることを特徴とするハードディスクドライブ制御方法。   The computer supplies a reset command to the hard disk drive in response to an input of a signal indicating that the power supply voltage has fallen below the threshold value, thereby moving the magnetic head of the hard disk drive to the retracted position. Hard disk drive control method.
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