JP2010151625A - Information providing device - Google Patents

Information providing device Download PDF

Info

Publication number
JP2010151625A
JP2010151625A JP2008330281A JP2008330281A JP2010151625A JP 2010151625 A JP2010151625 A JP 2010151625A JP 2008330281 A JP2008330281 A JP 2008330281A JP 2008330281 A JP2008330281 A JP 2008330281A JP 2010151625 A JP2010151625 A JP 2010151625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
section
host vehicle
point
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008330281A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Neyama
亮 根山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyota InfoTechnology Center Co Ltd
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota InfoTechnology Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota InfoTechnology Center Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008330281A priority Critical patent/JP2010151625A/en
Publication of JP2010151625A publication Critical patent/JP2010151625A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for providing easily-understandable information not preventing safe driving of a driver. <P>SOLUTION: This information providing device loaded on a vehicle, for providing information to a driver includes: a final providing spot determination means for determining corresponding to the content of information, a final providing spot which is a spot where the information is to be provided finally; a section state determination means for determining whether or not there is an anticipated section wherein it is anticipated that the state of own vehicle is fit to a previously set condition determined previously, between the final providing spot and the position of own vehicle at the present time; an own vehicle state determination means for determining whether or not the state of own vehicle is fit to the previously set condition, when determined that there is an anticipated section; and an information providing means for providing information when the state of own vehicle is fit to the previously set condition within the anticipated section, or after the anticipated section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置に関する。   The present invention relates to an information providing apparatus that is mounted on a vehicle and provides information to a driver.

従来、車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置がある。提供される情報としては、例えば、自車両近辺のマップを表すマップ情報、マップ上で目印になる建物(お店)等を表す建物情報、目的地までのルートを表すルート情報、渋滞などにより目的地までのルートが変更された際に提供されるルート変更情報、お店や観光スポットなどが近くあることを表す広告情報、メールなどがある。   Conventionally, there is an information providing apparatus that is mounted on a vehicle and provides information to a driver. The information provided includes, for example, map information representing a map in the vicinity of the host vehicle, building information representing a building (shop) or the like to be marked on the map, route information representing a route to the destination, traffic congestion, and the like. There are route change information provided when the route to the ground is changed, advertising information indicating that shops and tourist spots are nearby, and e-mail.

しかしながら、車両が走行中(ドライバーが運転中)にそのような情報を提供すると、ドライバーは情報を容易に確認することができなかったり、ドライバーに対して安全運転の妨げとなる虞がある。   However, if such information is provided while the vehicle is running (when the driver is driving), the driver may not be able to check the information easily or may interfere with safe driving for the driver.

そのような問題に鑑みた従来技術は、例えば、特許文献1に開示されている。具体的には、特許文献1には、自車両が走行している場合に、提供する情報に制限を加える情報提供装置(車両用地図表示装置)が開示されている。   A conventional technique in view of such a problem is disclosed in Patent Document 1, for example. Specifically, Patent Document 1 discloses an information providing device (vehicle map display device) that restricts information to be provided when the host vehicle is traveling.

特開2004−317418号公報JP 2004-317418 A

しかしながら、特許文献1に開示されている情報提供装置においても、自車両(ドライバー)の状態に限らず即座に情報が提供されるため、上記問題を完全に解決することができなかった。   However, even in the information providing device disclosed in Patent Document 1, information is provided immediately without being limited to the state of the host vehicle (driver), and thus the above problem cannot be solved completely.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うための技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for providing easy-to-understand information to a driver without hindering safe driving.

上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration.

本発明に係る情報提供装置は、
車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置であって、
最終的に情報を提供すべき地点である最終提供地点を、情報の内容に応じて決定する最終提供地点決定手段と、
前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、前記自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する区間状況判断手段と、
前記予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断する自車両状態判断手段と、
予想区間内で前記自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする。
An information providing apparatus according to the present invention includes:
An information providing device mounted on a vehicle and providing information to a driver,
A final provision point determination means for determining a final provision point, which is a point where information should be finally provided, according to the content of the information;
A section for determining whether or not there is an expected section where the state of the host vehicle is expected to meet a predetermined preset condition between the final provision point and the current position of the host vehicle Situation judgment means,
When it is determined that there is the predicted section, the host vehicle state determination unit that determines whether the state of the host vehicle conforms to a preset condition;
An information providing means for providing information when the state of the host vehicle meets a preset condition in an expected section, or after the predicted section;
It is characterized by having.

本発明に係る情報提供装置では、最終的に情報を提供すべき地点と、現時点での自車両
の位置との間に事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する。そして、予想区間内で自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する。即ち、受信した後に予想区間中または予想区間後まで情報の提供を遅らせる。更に、予想区間内で自車両の状態が事前設定条件に適合した場合には、そのタイミングで情報を提供する。それにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報の提供を行うことが可能となるため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うことができる。なお、予想区間は、ドライバーが余裕をもって情報を確認できる状態(情報確認可能状態)となることが予想される区間であることが好ましい。
In the information providing apparatus according to the present invention, it is determined whether or not there is an expected section that is expected to meet the preset condition between the point where the information should be finally provided and the current position of the host vehicle. to decide. Then, information is provided when the state of the host vehicle meets the preset condition within the predicted section or after the predicted section. That is, the provision of information is delayed until after receiving or during the expected interval. Furthermore, when the state of the host vehicle meets the preset condition within the expected section, information is provided at that timing. As a result, it is possible to provide information at a timing at which the driver can check the information with a margin, so that it is possible to provide information that is easy to understand without impeding safe driving for the driver. Note that the predicted section is preferably a section in which the driver is expected to be in a state where information can be confirmed with sufficient margin (information confirmable state).

自車両の状態が前記予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合に、前記情報提供手段は、前記自車両が前記予想区間を通過後、前記最終提供地点に到達するまでに前記情報を提供することが好ましい。このような構成にすることにより、自車両の状態が予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合であっても、情報を提供すべき区間内で情報の提供を行うことが可能となる。   When the state of the host vehicle does not meet the preset condition within the predicted section, the information providing means stores the information by the time the host vehicle passes through the predicted section and reaches the final provision point. Preferably it is provided. By adopting such a configuration, it is possible to provide information within a section where information should be provided even when the state of the host vehicle does not meet the preset condition within the predicted section. .

前記予想区間がないと判断された場合に、前記情報提供手段は、前記自車両が前記最終提供地点に到達するまでに前記情報を提供することが好ましい。このような構成にすることにより、予想区間がないと判断された場合であっても、情報を提供すべき区間内で情報の提供を行うことが可能となる。   When it is determined that there is no predicted section, it is preferable that the information providing unit provides the information until the own vehicle reaches the final provision point. With such a configuration, even when it is determined that there is no expected section, it is possible to provide information within a section where information should be provided.

前記事前設定条件は、前記自車両の速度が所定の速度未満であることであることが好ましい。また、前記事前設定条件は、前記自車両が停止していることであることが好ましい。自車両の速度が所定の速度(例えば10km/h)未満の場合には、当該所定の速度以上の速度で走行している場合に比べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。自車両が停止していれば、ドライバーはより確実に情報を確認することができる。そのため、上述したように事前設定条件を定義することにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報の提供を行うことが可能となるため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うことができる。   The preset condition is preferably that the speed of the host vehicle is less than a predetermined speed. Moreover, it is preferable that the preset condition is that the host vehicle is stopped. When the speed of the host vehicle is less than a predetermined speed (for example, 10 km / h), the driver can check the information with a margin as compared with the case of traveling at a speed higher than the predetermined speed. If the vehicle is stopped, the driver can confirm the information more reliably. Therefore, by defining the preset conditions as described above, it is possible to provide information at a timing at which the driver can check the information with a margin, so that it does not interfere with and understand safe driving. Easy to provide information.

前記予想区間は、前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の渋滞を表す情報、信号機の設置位置を表す情報、立ち寄り地点の位置を表す情報の少なくともいずれかの情報に基づいて定められる区間であることが好ましい。最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、渋滞、信号機、立ち寄り地点などがある場合には、自車両は速度を低下するまたは停車することが予想される。そのため、予想区間を、渋滞を表す情報(渋滞情報)、信号機の設置位置を表す情報(信号機の設置位置情報)、立ち寄り地点の位置を表す情報(立ち寄り地点の位置情報)などに基づいて定めることにより、予想区間を容易に定義することが可能となる。   The predicted section is based on at least one of information indicating traffic jam between the final provision point and the current vehicle position, information indicating a traffic signal installation position, and information indicating a stop point position. It is preferable that the interval is determined. If there is a traffic jam, a traffic light, a stopover point, etc. between the final provision point and the current position of the host vehicle, the host vehicle is expected to decrease in speed or stop. Therefore, the expected section is determined based on information indicating traffic jam (traffic jam information), information indicating traffic signal installation position (signal traffic position information), information indicating the location of the stop (location information of the stop), etc. Thus, it is possible to easily define the prediction interval.

前記事前設定条件は、前記自車両が走行しやすい道路を走行していることであることが好ましい。幅の狭い道路、入り組んだ道(急カーブの多い道)、歩道の無い道路などに比べ、幅の広い道路、直線の道路、歩道がある道路などの道路のほうが自車両は走行しやすい。そして、そのような走行しやすい道路を走行している場合には、走行しにくい道路を走行している場合に比べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。そのため、上述したように事前設定条件を定義することにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報の提供を行うことが可能となるため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うことができる。   It is preferable that the preset condition is that the host vehicle is traveling on a road on which the host vehicle is easy to travel. Compared to narrow roads, intricate roads (roads with many sharp curves), roads without sidewalks, and the like, roads such as wide roads, straight roads, roads with sidewalks and the like are easier to drive. And when driving on such a road that is easy to travel, the driver can check the information with a margin as compared to when driving on a road that is difficult to travel. Therefore, by defining the preset conditions as described above, it is possible to provide information at a timing at which the driver can check the information with a margin, so that it does not interfere with and understand safe driving. Easy to provide information.

前記予想区間は、前記走行しやすい道路の区間であることが好ましい。上述したように、走行しやすい道路を走行している状態では、走行しにくい道路を走行している状態に比
べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。そのため、走行しやすい道路の区間を予想区間とすることにより、予想区間を容易に定義することが可能となる。
The predicted section is preferably a section of a road that is easy to travel. As described above, the driver can check the information more easily when traveling on a road that is easier to travel than when traveling on a road that is difficult to travel. Therefore, the predicted section can be easily defined by setting the section of the road that is easy to travel as the predicted section.

また、本発明は、上記手段の少なくとも一部を有する情報提供装置として捉えてもよいし、上記処理の少なくとも一部を含む情報提供方法、または、かかる方法を実現するための情報提供プログラムやそのプログラムを記憶した記憶媒体として捉えることもできる。また、本発明は、上記手段の少なくとも一部を有する車両として捉えてもよい。なお、上記手段及び処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。   Further, the present invention may be regarded as an information providing apparatus having at least a part of the above means, an information providing method including at least a part of the above processing, an information providing program for realizing such a method, It can also be understood as a storage medium storing a program. Further, the present invention may be regarded as a vehicle having at least a part of the above means. Each of the above means and processes can be combined with each other as much as possible to constitute the present invention.

本発明によれば、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うための技術を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a technique for providing information that is easy to understand and does not hinder safe driving.

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。本実施形態に係る情報提供装置は、車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The information providing apparatus according to the present embodiment is mounted on a vehicle and provides information to a driver.

<装置構成>
まず、本実施形態に係る情報提供装置の構成について、図1を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る情報提供装置の機能・構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る情報提供装置100は、情報取得生成部101、情報提供タイミング処理部102、表示部103などを備える。
<Device configuration>
First, the configuration of the information providing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating functions and configurations of the information providing apparatus according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the information providing apparatus 100 according to the present embodiment includes an information acquisition and generation unit 101, an information provision timing processing unit 102, a display unit 103, and the like.

情報取得生成部101は、情報の取得や生成を行う。例えば、情報取得生成部101は、外部(路側機など)から情報(メール、お店や観光スポットなどが近くにあることを表す広告情報など)を取得する。また、情報取得生成部101は、自車両の状態や周囲の状況などに応じて情報を生成する。具体的には、外部から渋滞や通行止めなどの交通状況を表す情報を取得し、目的地までの走行ルート(以後、単にルートと記載する)が変更された場合に、ルートが変更されたことを表すルート変更情報を生成する。また、自車両の燃料が所定の量より少なくなった際に、燃料が少なくなったことを表す給油警告情報を生成する。その他に、取得される情報や生成される情報として、自車両近辺のマップを表すマップ情報、マップ上で目印になる建物(お店)等を表す建物情報、目的地までのルートを表すルート情報などがある。   The information acquisition and generation unit 101 acquires and generates information. For example, the information acquisition / generation unit 101 acquires information (such as e-mail, advertisement information indicating that a shop or a sightseeing spot is nearby) from the outside (such as a roadside machine). In addition, the information acquisition / generation unit 101 generates information according to the state of the host vehicle, the surrounding situation, and the like. Specifically, when information indicating traffic conditions such as traffic jams and traffic closures is acquired from the outside, and the travel route to the destination (hereinafter referred to simply as “route”) is changed, the route is changed. Generate route change information to represent. Further, when the fuel of the host vehicle becomes less than a predetermined amount, refueling warning information indicating that the fuel has been reduced is generated. In addition, as acquired information and generated information, map information representing a map in the vicinity of the host vehicle, building information representing a building (shop) etc., which is a landmark on the map, route information representing a route to the destination and so on.

情報提供タイミング処理部102は、情報取得生成部101で取得、生成された情報を、所定のタイミングで提供する(表示部103に出力する)。情報提供タイミング処理部102は、図1に示すように、最終提供地点決定部111、区間状況判断部112、自車両状態判断部113、情報提供部114などを備える。   The information provision timing processing unit 102 provides the information acquired and generated by the information acquisition and generation unit 101 at a predetermined timing (outputs to the display unit 103). As shown in FIG. 1, the information provision timing processing unit 102 includes a final provision point determination unit 111, a section status determination unit 112, a host vehicle state determination unit 113, an information provision unit 114, and the like.

最終提供地点決定部111は、例えば、情報取得生成部101で情報が取得または生成された場合に、最終的に当該情報を提供すべき地点である最終提供地点を、当該情報の内容に応じて決定する。最終提供地点の具体例については、後で詳しく説明する。   For example, when information is acquired or generated by the information acquisition and generation unit 101, the final provision point determination unit 111 determines the final provision point that is the point where the information should be finally provided according to the content of the information. decide. A specific example of the final provision point will be described in detail later.

区間状況判断部112は、最終提供地点決定部111で決定された最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する。なお、予想区間は、ドライバーが余裕をもって情報を確認できる状態(情報確認可能状態)となることが予想される区間であることが好ましい。自車両の位置(位置情報)は、例えば、不図示の受信機で受信されたGPS信号に基づいて算出すればよい。事前設定条件及び予想区間の具体例については、後で詳しく説明する。   The section status determination unit 112 is configured so that the state of the host vehicle satisfies a preset condition determined in advance between the last provided point determined by the final provided point determining unit 111 and the current position of the host vehicle. It is determined whether or not there is an expected interval. In addition, it is preferable that an estimated area is an area where it is expected that the driver can check information with a margin (information checkable state). The position (position information) of the host vehicle may be calculated based on, for example, a GPS signal received by a receiver (not shown). Specific examples of the preset condition and the prediction interval will be described later in detail.

自車両状態判断部113は、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断する。具体的には、自車両状態判断部113は、区間状況判断部112で予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合するか否かを判断する。   The own vehicle state determination unit 113 determines whether or not the state of the own vehicle meets the preset condition. Specifically, the host vehicle state determination unit 113 determines whether or not the state of the host vehicle meets the preset condition when the section state determination unit 112 determines that there is an expected section.

情報提供部114は、区間状況判断部112の判断結果や自車両状態判断部113の判断結果に応じたタイミングで情報を提供する(表示部103に出力する)。具体的には、予想区間内で自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する。本実施形態では、自車両状態判断部113で自車両の状態が事前設定条件に適合していると判断されたタイミングで情報を提供し、自車両の状態が予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合には、自車両が予想区間の最終地点(最終提供地点に最も近い予想区間端部)を通過したタイミングで情報を提供する。また、区間状況判断部112で予想区間がないと判断された場合には、情報取得生成部101で情報が取得、生成された直後に(即ち、従来のタイミングと同様のタイミングで)、情報を提供する。   The information providing unit 114 provides information at a timing corresponding to the determination result of the section state determination unit 112 and the determination result of the own vehicle state determination unit 113 (outputs to the display unit 103). Specifically, information is provided when the state of the host vehicle meets the preset condition in the predicted section or after the predicted section. In the present embodiment, information is provided at a timing when the host vehicle state determination unit 113 determines that the host vehicle state matches the preset condition, and the host vehicle state meets the preset condition within the expected section. If not, information is provided at the timing when the vehicle passes the final point of the predicted section (the predicted section end closest to the final provision point). Further, when the section situation determination unit 112 determines that there is no predicted section, immediately after the information acquisition and generation unit 101 acquires and generates information (that is, at the same timing as the conventional timing), the information is stored. provide.

表示部103は、情報提供タイミング処理部102(情報提供部114)から送られた情報を表示する。それにより、ドライバーに対し情報が提供(提示)される。表示部103は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどの既存の表示装置を適用すればよい。   The display unit 103 displays information sent from the information provision timing processing unit 102 (information providing unit 114). Thereby, information is provided (presented) to the driver. The display unit 103 may be an existing display device such as a liquid crystal display, a plasma display, or an organic EL display.

<情報提供処理>
次に、本実施形態に係る情報提供装置100において情報が提供されるまでの処理の流れを、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係る情報提供装置100において情報が提供されるまでの処理の流れを示すフローチャートである。
<Information provision processing>
Next, a flow of processing until information is provided in the information providing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing until information is provided in the information providing apparatus 100 according to the present embodiment.

まず、情報取得生成部101が情報を取得または生成した場合に、即ち、提供すべき情報がある場合に(ステップS201:YES)、最終提供地点決定部111が、当該情報の内容に応じて、最終提供地点を決定する(ステップS202)。   First, when the information acquisition and generation unit 101 acquires or generates information, that is, when there is information to be provided (step S201: YES), the final provision point determination unit 111 determines whether the information is provided, A final provision point is determined (step S202).

次に、区間状況判断部112が、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、自車両の状態が事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する(ステップS203)。予想区間があると判断された場合には(ステップS203:YES)、ステップS204へ進み、予想区間がないと判断された場合には(ステップS203:NO)、ステップS205へ進む。   Next, the section status determination unit 112 determines whether or not there is an expected section between the final provision point and the current position of the host vehicle where the state of the host vehicle is expected to meet the preset condition. Judgment is made (step S203). If it is determined that there is an expected section (step S203: YES), the process proceeds to step S204. If it is determined that there is no predicted section (step S203: NO), the process proceeds to step S205.

ステップS204では、自車両状態判断部113が、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断する。自車両の状態が事前設定条件に適合している場合には(ステップS204:YES)、ステップS205へ進み、自車両の状態が事前設定条件に適合していない場合には(ステップS204:NO)、ステップS206へ進む。   In step S204, the host vehicle state determination unit 113 determines whether or not the state of the host vehicle conforms to preset conditions. If the state of the host vehicle meets the preset condition (step S204: YES), the process proceeds to step S205, and if the state of the host vehicle does not match the preset condition (step S204: NO). The process proceeds to step S206.

ステップS205では、ステップS201で取得または生成された情報の提供が行われる。具体的には、情報提供部114が、ステップS201で取得または生成された情報を表示部103に出力することにより、表示部103に当該情報が表示される。それにより、ステップS201で取得または生成された情報がドライバーに提供される。   In step S205, the information acquired or generated in step S201 is provided. Specifically, when the information providing unit 114 outputs the information acquired or generated in step S201 to the display unit 103, the information is displayed on the display unit 103. Thereby, the information acquired or generated in step S201 is provided to the driver.

ステップS206では、自車両状態判断部113が、自車両が予想区間の最終地点を通過したか否かを判断する。自車両が予想区間の最終地点を通過した場合には(ステップS206:YES)、ステップS205へ進み、自車両が予想区間の最終地点を通過していない場合には(ステップS206:NO)、ステップS204へ戻る。なお、自車両が予想区間の最終地点を通過したか否かは、例えば、予想区間と自車両の位置情報から判断す
ればよい。ステップS206の処理は、自車両状態判断部113以外の機能が行ってもよい。情報提供装置が、ステップS206の処理を行うための他の機能を更に備えていてもよい。
In step S206, the host vehicle state determination unit 113 determines whether or not the host vehicle has passed the final point of the predicted section. If the host vehicle has passed the final point of the predicted section (step S206: YES), the process proceeds to step S205, and if the host vehicle has not passed the final point of the predicted section (step S206: NO), step Return to S204. Whether or not the host vehicle has passed the final point of the predicted section may be determined from, for example, the predicted section and position information of the host vehicle. The process in step S206 may be performed by a function other than the own vehicle state determination unit 113. The information providing apparatus may further include another function for performing the process of step S206.

<最終提供地点、事前設定条件、及び、予想区間の具体例>
以下、最終提供地点、事前設定条件、及び、予想区間の具体例について詳しく説明する。
<Specific examples of final provision points, preset conditions, and forecasted sections>
Hereinafter, specific examples of the final provision point, the preset condition, and the predicted section will be described in detail.

(最終提供地点の例)
最終提供地点は、情報の種類によって区分することができる。以下、情報が、目的地までのルートが変更されたことを表すルート変更情報であった場合、お店や観光スポットなどが近くにあることを表す広告情報であった場合、自車両の燃料が少なくなったことを表す給油警告情報であった場合、及び、メールであった場合の最終提供地点の一例についてそれぞれ説明する。
(Example of final delivery point)
The final provision point can be classified according to the type of information. Hereinafter, if the information is route change information indicating that the route to the destination has been changed, or if the information is advertising information indicating that shops or tourist spots are nearby, the fuel of the vehicle is An example of the last provision point in the case of refueling warning information indicating that it has decreased and in the case of mail will be described.

・情報がルート変更情報であった場合
情報がルート変更情報であった場合には、変更前のルートと変更後のルートとの差が生じる地点よりも前に最終提供地点を設定すればよい。
-If the information is route change information If the information is route change information, the final provision point may be set before the point where the difference between the route before the change and the route after the change occurs.

例えば、図3に示すように目的地までのルート(旧ルート31a)中の区間32で渋滞が発生していたとする。その場合には、目的地までのルートは、区間32より手前で迂回するようなルート(新ルート31b)に変更される。図3の例では、旧ルート31aと新ルート31bは、区間32の手前の交差点33より後で異なるルートとなる。ドライバーに対して少なくとも交差点33までにルート変更情報を提供すれば、当該情報を確認することにより、ドライバーは渋滞を避けることができる(交差点33よりも後にルート変更情報を提供したとしても意味をなさない)。そこで、図3の例では、交差点33の位置を最終提供地点とする。   For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that a traffic jam has occurred in the section 32 in the route to the destination (old route 31a). In that case, the route to the destination is changed to a route (new route 31b) that detours before the section 32. In the example of FIG. 3, the old route 31 a and the new route 31 b are different routes after the intersection 33 before the section 32. If the route change information is provided to the driver at least by the intersection 33, the driver can avoid traffic congestion by checking the information (even if the route change information is provided after the intersection 33, it does not make sense. Absent). Therefore, in the example of FIG. 3, the position of the intersection 33 is set as the final provision point.

なお、ドライバーがルート変更情報を確認してから実際の動作(変更後のルートで進行するためのハンドル操作)に移るまでには若干の時間を要するため、変更前のルートと変更後のルートとの差が生じる地点(分岐点)よりもある程度前の地点(例えば、分岐点の50m前の地点、分岐点に到達する予定時刻の30秒前に到達することが予想される地点など)を最終提供地点とすることが好ましい。   Since it takes some time for the driver to confirm the route change information and move to the actual operation (handle operation to proceed with the changed route), the route before and after the change A point that is somewhat before the point (branch point) where the difference occurs (for example, a point 50 m before the branch point, a point expected to arrive 30 seconds before the scheduled time to reach the branch point, etc.) It is preferable to use it as a provision point.

・情報が広告情報であった場合
情報が広告情報であった場合には、お店や観光スポットの位置よりも前に最終提供地点を設定すればよい。
・ When the information is advertising information When the information is advertising information, the final provision point may be set before the location of the shop or tourist spot.

例えば、図4に示すように自車両が、観光スポット41を通過するルート(または観光スポット41までのルート)を走行していたとする。その場合には、観光スポット41までに広告情報を提供すれば、当該情報を確認することにより、ドライバーは観光スポット41の存在を把握し、観光スポット41に容易に立ち寄ることができる(観光スポット41よりも後に広告情報を提供した場合には、観光スポット41に立ち寄り難くなってしまう)。そこで、図4の例では、観光スポット41の位置を最終提供地点とする。   For example, as shown in FIG. 4, it is assumed that the host vehicle is traveling on a route passing through the tourist spot 41 (or a route to the tourist spot 41). In that case, if advertisement information is provided up to the sightseeing spot 41, the driver can grasp the existence of the sightseeing spot 41 by checking the information and can easily stop at the sightseeing spot 41 (sightseeing spot 41). If the advertisement information is provided later than that, it will be difficult to stop at the sightseeing spot 41). Therefore, in the example of FIG. 4, the location of the tourist spot 41 is set as the final provision point.

なお、ドライバーが広告情報を確認してから実際の動作(お店に入るためのハンドル操作)に移るまでには若干の時間を要するため、お店や観光スポットの位置よりもある程度前の地点(例えば、50m前の地点や30秒前の地点など)を最終提供地点とすることが好ましい。   Since it takes some time for the driver to confirm the advertisement information before moving to the actual operation (handle operation to enter the store), a point somewhere before the location of the store or tourist spot ( For example, it is preferable to set a point 50 meters before, a point 30 seconds before, etc.) as the final providing point.

・情報が給油警告情報であった場合
情報が給油警告情報であった場合には、図5に示すように、燃料が所定の量(例えば、3リットル未満)より少なくなった地点から所定の距離51だけ先の地点52(例えば、10km先の地点や10分先の地点)を最終提供地点とすればよい。勿論、最終提供地点は、残りの燃料で走行できる範囲内の地点である。
When the information is refueling warning information When the information is refueling warning information, as shown in FIG. 5, a predetermined distance from a point where the fuel becomes less than a predetermined amount (for example, less than 3 liters). A point 52 that is 51 ahead (for example, a point that is 10 km away or a point that is 10 minutes away) may be the final provision point. Of course, the final supply point is a point within a range where the remaining fuel can be traveled.

しかしながら、情報が給油警告情報であった場合に上述したような地点を最終提供地点とすると、最終提供地点付近に給油場所(ガソリンスタンドなど)が無い場合がある。そこで、自車両が通過するルートにおいて燃料が所定の量より少なくなった地点の先に存在する給油場所の位置を最終提供地点としてもよい。   However, if the information is the refueling warning information and the point as described above is the final provision point, there may be no refueling place (gas station or the like) near the final provision point. Therefore, the location of the refueling place existing ahead of the point where the fuel is less than a predetermined amount in the route through which the host vehicle passes may be set as the final providing point.

例えば、図6に示すように自車両の燃料が位置61で残りわずかになったとする。その場合には、自車両が走行するルートにおいて位置61の先に存在する給油場所62までに給油警告情報を提供すれば、当該情報を確認することにより、ドライバーは給油場所62の存在を把握し、給油場所62に立ち寄ることができる。それにより、燃料切れになることなく、給油することができる。そこで、図6の例では、給油場所62の位置を最終地点とする。   For example, it is assumed that the fuel of the host vehicle is little remaining at the position 61 as shown in FIG. In that case, if the refueling warning information is provided up to the refueling place 62 existing ahead of the position 61 in the route on which the host vehicle is traveling, the driver can recognize the existence of the refueling place 62 by confirming the information. You can stop at the refueling place 62. As a result, fuel can be supplied without running out of fuel. Therefore, in the example of FIG. 6, the position of the refueling place 62 is set as the final point.

なお、そのように最終提供地点を定義した場合には、ドライバーが給油警告情報を確認してから実際の動作(給油場所に入るためのハンドル操作)に移るまでには若干の時間を要するため、給油場所よりもある程度前の地点(例えば、50m前の地点や30秒前の地点など)を最終提供地点とすることが好ましい。   In addition, when the final provision point is defined in this way, it takes some time until the driver moves to the actual operation (handle operation to enter the refueling place) after confirming the refueling warning information. It is preferable that a point a little before the refueling place (for example, a point 50 m before or a point 30 seconds before) is set as the final providing point.

・情報がメールであった場合
情報がメールであった場合には、メールを受信した地点から所定の距離だけ先の地点(例えば、15km先の地点や15分先の地点)を最終提供地点とすればよい。なお、メールの重要度に応じて最終提供地点を異ならせてもよい。例えば、重要度の高いメールを受信した場合には2km先の地点を最終提供地点とし、重要度の低いメールを受信した場合には30km先の地点を最終提供地点とすればよい。
・ If the information is mail If the information is mail, a point that is a predetermined distance away from the point where the mail is received (for example, a point 15 km away or a point 15 minutes ahead) do it. Note that the final provision point may be varied according to the importance of the mail. For example, when a highly important mail is received, a point 2 km ahead is set as the final providing point, and when a low importance mail is received, a point 30 km ahead may be set as the final providing point.

(事前設定条件の例)
事前設定条件は、例えば、自車両の速度や自車両の走行している道路の走りやすさに基づいて定義することができる。
(Example of preset conditions)
The preset condition can be defined based on, for example, the speed of the host vehicle and the ease of running on the road on which the host vehicle is traveling.

具体的には、自車両の速度が所定の速度未満の場合には、当該所定の速度以上の速度で走行している場合に比べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。そこで、自車両の速度が所定の速度(例えば、15km/h)未満であることを事前設定条件とすることにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報を提示することができる(そのようなタイミングでステップS204からステップS205へ進む(ステップS204:YES))。そのため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提示を行うことができる。   Specifically, when the speed of the host vehicle is less than a predetermined speed, the driver can check the information with a margin as compared to when the vehicle is traveling at a speed higher than the predetermined speed. Therefore, by setting the speed of the host vehicle to be less than a predetermined speed (for example, 15 km / h) as a preset condition, information can be presented at a timing at which the driver can check the information with a margin (such as that) At this timing, the process proceeds from step S204 to step S205 (step S204: YES). Therefore, it is possible to present information that is easy to understand and does not hinder safe driving.

自車両が停止していれば、ドライバーはより確実に情報を確認することができる。そこで、自車両が停止していることを事前設定条件とすることにより、ドライバーがより確実に余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報を提供することができる。即ち、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供をより確実に行うことができる。   If the vehicle is stopped, the driver can confirm the information more reliably. Therefore, by setting the fact that the host vehicle is stopped as a preset condition, it is possible to provide information at a timing at which the driver can confirm the information with more margin. That is, it is possible to provide the driver with more reliable information that does not hinder safe driving and is easy to understand.

また、幅の狭い道路、入り組んだ道(急カーブの多い道)、歩道の無い道路などに比べ、幅の広い道路、直線の道路、歩道がある道路などの道路のほうが車両は走行しやすい。
そして、そのような走行しやすい道路を走行している場合には、走行しにくい道路を走行している場合に比べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。そこで、走行しやすい道路を走行していることを事前設定条件とすることにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報を提供することができる。そのため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うことができる
In addition, a vehicle such as a wide road, a straight road, or a road with a sidewalk is easier to travel than a narrow road, a complicated road (a road with many sharp curves), or a road without a sidewalk.
And when driving on such a road that is easy to travel, the driver can check the information with a margin as compared to when driving on a road that is difficult to travel. In view of this, it is possible to provide information at a timing at which the driver can check the information with a margin by setting the condition that the vehicle is traveling on an easy-to-run road as a preset condition. Therefore, it is possible to provide information that is easy to understand and does not interfere with safe driving.

(予想区間の例)
予想区間は、例えば、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の渋滞を表す情報(渋滞情報)、信号機の設置位置を表す情報(信号機の設置位置情報)、立ち寄り地点の位置を表す情報(立ち寄り地点の位置情報)の少なくともいずれかの情報に基づいて定義することができる。立ち寄り地点とは、最終提供地点と現時点との間でドライバーが立ち寄る地点(お店などの位置)のことである。
(Example of forecast interval)
The predicted section includes, for example, information (congestion information) indicating traffic jam between the final provision point and the current vehicle position, information indicating traffic signal installation location (signal traffic location information), and the location of the stop point. It can be defined based on at least one piece of information to be represented (position information of the stop-off point). The stop point is a point (a location of a shop or the like) where the driver stops between the final provision point and the current point.

具体的には、図7A〜図7Cに示すように、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、渋滞がある場合には、自車両は当該渋滞により速度を低下するまたは停車することが予想される。そのため、予想区間は渋滞情報に基づいて定めることができる。例えば、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間で渋滞が発生している区間(渋滞区間)を予想区間とすればよい。なお、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に渋滞区間が複数ある場合には、図7Aに示すように渋滞区間のそれぞれを予想区間(区間71〜73)とすればよい。図7Bに示すように複数の渋滞区間に対して1つ(最終提供地点と現時点での自車両の位置との間で1つ)の予想区間(区間74)を定めてもよい。図7Cに示すように複数の渋滞区間の内、特定の渋滞区間を予想区間(区間75)としてもよい。特定の渋滞区間は、最終提供地点に最も近い渋滞区間であってもよいし、最終提供地点から最も遠い渋滞区間であってもよい。特定の渋滞区間は複数であってもよい。予想区間は、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の渋滞情報に基づいていればどのように定義してもよい。   Specifically, as shown in FIGS. 7A to 7C, when there is a traffic jam between the final provision point and the current vehicle position, the vehicle reduces its speed or stops due to the traffic jam. Is expected to. Therefore, the expected section can be determined based on the traffic jam information. For example, a section where the traffic jam occurs between the final provision point and the current vehicle position (the traffic jam section) may be set as the predicted section. If there are a plurality of traffic congestion sections between the final provision point and the current position of the vehicle, the traffic congestion sections may be assumed to be the predicted sections (sections 71 to 73) as shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 7B, one predicted section (section 74) (one between the last provision point and the current vehicle position) may be defined for a plurality of traffic congestion sections. As shown in FIG. 7C, a specific traffic jam section among a plurality of traffic jam sections may be set as the predicted section (section 75). The specific traffic jam section may be the traffic jam section closest to the final provision point or the traffic jam section farthest from the final provision point. There may be a plurality of specific traffic congestion sections. The predicted section may be defined in any way as long as it is based on traffic jam information between the final provision point and the current vehicle position.

また、図8A〜図8Cに示すように、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に信号機がある場合には、自車両は当該信号機(赤信号など)により速度を低下するまたは停車することが予想される。そのため、予想区間は信号機の設置位置情報に基づいて定めることができる。例えば、信号機の設置位置から所定の距離(例えば、100m)だけ手前までの区間(信号機の設置位置を含む)を予想区間とすればよい。なお、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に複数の信号機がある場合には、図8Aに示すように信号機毎に予想区間(区間81〜83)を定めればよい。図8Bに示すように複数の信号機に対して1つ(最終提供地点と現時点での自車両の位置との間で1つ)の予想区間(区間84)を定めてもよい。図8Cに示すように複数の信号機の内、特定の信号機に対して予想区間(区間85)を定めてもよい。特定の信号機は、最終提供地点に最も近い信号機であってもよいし、最終提供地点から最も遠い信号機であってもよい。信号機の切り換えタイミングと自車両の走行速度などに基づいて、自車両の停止の原因となる信号機を検出し、当該検出された信号機を特定の信号機としてもよい。特定の信号機は複数であってもよい。予想区間は、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の信号機の設置位置情報に基づいていればどのように定義してもよい。   In addition, as shown in FIGS. 8A to 8C, when there is a traffic light between the final provision point and the current position of the host vehicle, the host vehicle decreases the speed by the signal (such as a red signal) or It is expected to stop. Therefore, the predicted section can be determined based on the traffic signal installation position information. For example, a section (including the installation position of the traffic light) from the installation position of the traffic light to a short distance (for example, 100 m) may be set as the predicted section. In addition, when there are a plurality of traffic lights between the final provision point and the current position of the host vehicle, an expected section (sections 81 to 83) may be determined for each traffic signal as shown in FIG. 8A. As shown in FIG. 8B, one predicted section (section 84) may be defined for a plurality of traffic lights (one between the last provision point and the current vehicle position). As shown in FIG. 8C, an expected section (section 85) may be determined for a specific signal among a plurality of signals. The specific traffic light may be a traffic light closest to the final provision point or a signal farthest from the final provision point. A traffic signal that causes the host vehicle to stop may be detected based on the switching timing of the traffic signal and the traveling speed of the host vehicle, and the detected traffic signal may be used as a specific traffic signal. There may be a plurality of specific traffic lights. The predicted section may be defined in any way as long as it is based on the traffic signal installation position information between the final provision point and the current vehicle position.

また、図9A〜図9Cに示すように、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に立ち寄り地点がある場合には、自車両は当該立ち寄り地点に立ち寄ることにより速度を低下するまたは停車することが予想される。そのため、予想区間は立ち寄り地点の位置情報に基づいて定めることができる。例えば、立ち寄り地点の位置から所定の距離(例えば、200m)だけ手前までの区間(立ち寄り地点の位置を含む)を予想区間とすればよい。なお、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に複数の立ち寄り地点がある場合には、図9Aに示すように立ち寄り地点毎に予想区間(区間91〜93)を定めればよい。
図9Bに示すように複数の立ち寄り地点に対して1つ(最終提供地点と現時点での自車両の位置との間で1つ)の予想区間(区間94)を定めてもよい。図9Cに示すように複数の立ち寄り地点の内、特定の立ち寄り地点に対して予想区間(区間95)を定めてもよい。特定の立ち寄り地点は、最終提供地点に最も近い立ち寄り地点であってもよいし、最終提供地点から最も遠い立ち寄り地点であってもよい。特定の立ち寄り地点は複数であってもよい。予想区間は、最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の立ち寄り地点の位置情報に基づいていればどのように定義してもよい。
Also, as shown in FIGS. 9A to 9C, when there is a stop point between the final provision point and the current position of the host vehicle, the host vehicle drops in speed by stopping at the stop point or It is expected to stop. Therefore, the expected section can be determined based on the location information of the stopover point. For example, a section (including the position of the drop-in point) from the position of the drop-in point to the front by a predetermined distance (for example, 200 m) may be set as the predicted section. In addition, when there are a plurality of stop points between the final provision point and the current position of the vehicle, an expected section (sections 91 to 93) may be determined for each stop point as shown in FIG. 9A. .
As shown in FIG. 9B, one predicted section (section 94) may be defined for a plurality of stop points (one between the final provision point and the current position of the vehicle). As shown in FIG. 9C, an expected section (section 95) may be defined for a specific stop point among a plurality of stop points. The specific stop point may be a stop point closest to the final providing point or a stop point farthest from the final providing point. There may be a plurality of specific stop points. The predicted section may be defined in any way as long as it is based on the location information of the stop point between the final provision point and the current vehicle position.

また、上述したように、走りやすい道路を走行している状態では、走行しにくい道路を走行している状態に比べ、ドライバーは余裕をもって情報を確認できる。そのため、走行しやすい道路の区間を予想区間としてもよい。   In addition, as described above, the driver can check the information more easily in the state where the vehicle is traveling on the easy-to-run road than in the state where the vehicle is difficult to travel. Therefore, it is good also considering the area of the road which is easy to drive | work as an estimated area.

上記例示のように予想区間を定義すれば、予想区間を容易に定義することができる。   If the prediction interval is defined as illustrated above, the prediction interval can be easily defined.

以上述べたように、本実施形態に係る情報提供装置は、最終的に情報を提供すべき地点と、現時点での自車両の位置との間に事前設定条件に適合することが予想される区間があるか否かを判断する。そして、予想区間内で自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する。即ち、受信した後に予想区間中または予想区間後まで情報の提供を遅らせる。更に、予想区間内で自車両の状態が事前設定条件に適合した場合には、そのタイミングで情報を提供する。それにより、ドライバーが余裕をもって情報を確認できるタイミングで情報の提供を行うことができるため、ドライバーに対し安全運転の妨げとならず且つ理解しやすい情報提供を行うことができる。   As described above, the information providing apparatus according to the present embodiment is a section that is expected to meet the preset condition between the point where the information is to be finally provided and the current position of the host vehicle. Judge whether there is. Then, information is provided when the state of the host vehicle meets the preset condition within the predicted section or after the predicted section. That is, the provision of information is delayed until after receiving or during the expected interval. Furthermore, when the state of the host vehicle meets the preset condition within the expected section, information is provided at that timing. As a result, information can be provided at a timing at which the driver can confirm the information with a margin, and thus information that does not hinder safe driving and is easy to understand can be provided to the driver.

なお、本実施形態では、自車両の状態が予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合や、区間状況判断部112で予想区間がないと判断された場合において情報を提供する構成としたが、そのような場合にはドライバーが余裕を持って情報を確認することができない可能性が高いため、情報を提供しなくてもよい。   In the present embodiment, a configuration is provided in which information is provided when the state of the host vehicle does not meet the preset condition within the predicted section, or when the section status determination unit 112 determines that there is no predicted section. However, in such a case, there is a high possibility that the driver cannot confirm the information with a margin, so the information need not be provided.

なお、本実施形態では、自車両の状態が予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合に、自車両が予想区間の最終地点を通過したタイミングで情報を提供するものとしたが、そのような場合における情報の提供のタイミングは、それに限らない。自車両の状態が予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合には、自車両が予想区間を通過後、最終提供地点に到達するまでに情報を提供すれば、情報を提供すべき区間内で情報の提供を行うことができる。   In this embodiment, when the state of the host vehicle does not meet the preset condition in the predicted section, the information is provided at the timing when the host vehicle passes the final point of the predicted section. The timing of providing information in such a case is not limited thereto. If the state of the vehicle does not meet the preset conditions in the expected section, if the information is provided before the vehicle reaches the final provision point after passing the predicted section, the section where the information should be provided Information can be provided within.

なお、本実施形態では、区間状況判断部112で予想区間がないと判断された場合に、情報取得生成部101で情報が取得、生成された直後に情報を提供するものとしたが、そのような場合における情報の提供のタイミングは、それに限らない。自車両が最終提供地点に到達するまでに情報を提供すれば、情報を提供すべき区間内で情報の提供を行うことができる。   In the present embodiment, when the section situation determination unit 112 determines that there is no predicted section, the information acquisition and generation unit 101 provides information immediately after the information is acquired and generated. The timing of providing information in such cases is not limited thereto. If the information is provided by the time the host vehicle reaches the final provision point, the information can be provided in the section where the information should be provided.

なお、情報が重要度の極めて高いメールや緊急のメール(読み期限付きメールなど)であった場合には、図2のような処理を行わず、受信後直ちに提供してもよい。   If the information is a highly important mail or an urgent mail (such as a mail with a reading deadline), the information may be provided immediately after reception without performing the processing shown in FIG.

なお、自車両は、道路毎に走りやすさが対応付けられた情報(テーブルやマップ)を外部から受信するか、または、記憶していることが好ましい。それにより、自車両が走行している道路が走りやすい道路か否かを容易に判断することができる。また、自車両は自身の位置情報を外部(道路の走りやすさを管理する管理センターなど)に送信し、管理センターから自車両の走行している道路の走りやすさを取得してもよい。そのような構成においても、自車両が走行している道路が走りやすい道路か否かを容易に判断することができ
る。
In addition, it is preferable that the own vehicle receives or stores information (table or map) associated with ease of travel for each road from the outside. Thereby, it can be easily determined whether or not the road on which the host vehicle is traveling is an easy road. In addition, the host vehicle may transmit its own position information to the outside (a management center that manages the ease of running on the road, etc.), and may acquire the ease of running on the road on which the host vehicle is traveling from the management center. Even in such a configuration, it is possible to easily determine whether or not the road on which the host vehicle is traveling is an easy road.

なお、道路の走りやすさは、メーカの基準で定められていてもよいし、地域の基準で定められていてもよい。国土交通省の走りやすさマップに基づいて定められていてもよい。例えば、国土交通省の走りやすさマップにおいて、走りやすさランクB以上の道路を走行しやすい道路とすればよい。   The ease of running on the road may be determined by the manufacturer's standards or may be determined by the regional standards. It may be determined based on the ease of driving map of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. For example, in the run ease map of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, a road having a run rank of B or higher may be an easy road.

なお、上述した各種所定値は、発明の効果を奏する範囲であればどのような値であってもよく、ユーザやメーカの好みに応じて適宜設定すればよい。   The various predetermined values described above may be any values as long as the effects of the invention are achieved, and may be set as appropriate according to the preference of the user or manufacturer.

なお、本実施形態では、情報が表示部に表示されることによりドライバーに提供(提示)される構成としたが、情報は音声や光、またはそれら(映像、音声、光)の組み合わせによりドライバーに提供されるものであってもよい。光で情報を提供する場合には、例えば、表示部の代わりに発光ダイオードなどを適用すればよいし、音や音声で情報を提供する場合には、例えば、表示部の代わりにスピーカーなどを適用すればよい。   In the present embodiment, the information is displayed (provided) to the driver by being displayed on the display unit. However, the information is provided to the driver by sound, light, or a combination of them (video, sound, light). It may be provided. When providing information by light, for example, a light emitting diode may be applied instead of the display unit. When providing information by sound or voice, for example, a speaker or the like is applied instead of the display unit. do it.

図1は、本実施形態に係る情報提供装置の機能・構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating functions and configurations of the information providing apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る情報提供装置において情報が提供されるまでの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing until information is provided in the information providing apparatus according to the present embodiment. 図3は、最終提供地点の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the final provision point. 図4は、最終提供地点の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the final provision point. 図5は、最終提供地点の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the final provision point. 図6は、最終提供地点の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the final provision point. 図7は、予想区間の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the prediction interval. 図8は、予想区間の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the prediction interval. 図9は、予想区間の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an expected interval.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報提供装置
101 情報取得生成部
102 情報提供タイミング処理部
103 表示部
111 最終提供地点決定部
112 区間状況判断部
113 自車両状態判断部
114 情報提供部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information provision apparatus 101 Information acquisition production | generation part 102 Information provision timing process part 103 Display part 111 Final provision point determination part 112 Section condition judgment part 113 Own vehicle state judgment part 114 Information provision part

Claims (11)

車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置であって、
最終的に情報を提供すべき地点である最終提供地点を、情報の内容に応じて決定する最終提供地点決定手段と、
前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、前記自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する区間状況判断手段と、
前記予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断する自車両状態判断手段と、
予想区間内で前記自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする情報提供装置。
An information providing device mounted on a vehicle and providing information to a driver,
A final provision point determination means for determining a final provision point, which is a point where information should be finally provided, according to the content of the information;
A section for determining whether or not there is an expected section where the state of the host vehicle is expected to meet a predetermined preset condition between the final provision point and the current position of the host vehicle Situation judgment means,
When it is determined that there is the predicted section, the host vehicle state determination unit that determines whether the state of the host vehicle conforms to a preset condition;
An information providing means for providing information when the state of the host vehicle meets a preset condition in an expected section, or after the predicted section;
An information providing apparatus comprising:
自車両の状態が前記予想区間内で事前設定条件に適合しなかった場合に、前記情報提供手段は、前記自車両が前記予想区間を通過後、前記最終提供地点に到達するまでに前記情報を提供する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。
When the state of the host vehicle does not meet the preset condition within the predicted section, the information providing means stores the information by the time the host vehicle passes through the predicted section and reaches the final provision point. The information providing apparatus according to claim 1, wherein the information providing apparatus is provided.
前記予想区間がないと判断された場合に、前記情報提供手段は、前記自車両が前記最終提供地点に到達するまでに前記情報を提供する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報提供装置。
3. The information according to claim 1, wherein, when it is determined that there is no predicted section, the information providing unit provides the information until the own vehicle reaches the final provision point. 4. Providing device.
前記事前設定条件は、前記自車両の速度が所定の速度未満であることである
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報提供装置。
The information providing apparatus according to claim 1, wherein the preset condition is that the speed of the host vehicle is less than a predetermined speed.
前記事前設定条件は、前記自車両が停止していることである
ことを特徴とする請求項4に記載の情報提供装置。
The information providing apparatus according to claim 4, wherein the preset condition is that the host vehicle is stopped.
前記予想区間は、前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間の渋滞を表す情報、信号機の設置位置を表す情報、立ち寄り地点の位置を表す情報の少なくともいずれかの情報に基づいて定められる区間である
ことを特徴とする請求項4または5に記載の情報提供装置。
The predicted section is based on at least one of information indicating traffic jam between the final provision point and the current vehicle position, information indicating a traffic signal installation position, and information indicating a stop point position. 6. The information providing apparatus according to claim 4, wherein the information providing apparatus is a predetermined section.
前記事前設定条件は、前記自車両が走行しやすい道路を走行していることである
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報提供装置。
The information provision device according to any one of claims 1 to 3, wherein the preset condition is that the host vehicle is traveling on a road on which the host vehicle is easy to travel.
前記予想区間は、前記走行しやすい道路の区間である
ことを特徴とする請求項7に記載の情報提供装置。
The information providing apparatus according to claim 7, wherein the predicted section is a section of a road that is easy to travel.
車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置の情報提供方法であって、
コンピュータが、
最終的に情報を提供すべき地点である最終提供地点を、情報の内容に応じて決定するステップと、
前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、前記自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断するステップと、
前記予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断するステップと、
予想区間内で前記自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情
報を提供するステップと、
を実行する情報提供方法。
An information providing method of an information providing device mounted on a vehicle and providing information to a driver,
Computer
Deciding a final provision point, which is a point where information should be finally provided, according to the content of the information;
A step of determining whether or not there is an expected section between the final provision point and the current position of the own vehicle where the state of the own vehicle is expected to meet a preset condition set in advance; When,
When it is determined that there is the predicted section, a step of determining whether or not the state of the host vehicle meets a preset condition;
Providing information when the state of the host vehicle meets a preset condition in an expected section, or after the predicted section;
Information provision method to execute.
車両に搭載され、ドライバーに情報を提供する情報提供装置の情報提供プログラムであって、
コンピュータに、
最終的に情報を提供すべき地点である最終提供地点を、情報の内容に応じて決定するステップと、
前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、前記自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断するステップと、
前記予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断するステップと、
予想区間内で前記自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供するステップと、
を実行させるための情報提供プログラム。
An information providing program for an information providing device mounted on a vehicle and providing information to a driver,
On the computer,
Deciding a final provision point, which is a point where information should be finally provided, according to the content of the information;
A step of determining whether or not there is an expected section between the final provision point and the current position of the own vehicle where the state of the own vehicle is expected to meet a preset condition set in advance; When,
When it is determined that there is the predicted section, a step of determining whether or not the state of the host vehicle meets a preset condition;
Providing information when the state of the host vehicle meets a preset condition in an expected section, or after the predicted section;
An information provision program to execute
ドライバーに情報を提供する車両であって、
最終的に情報を提供すべき地点である最終提供地点を、情報の内容に応じて決定する最終提供地点決定手段と、
前記最終提供地点と現時点での自車両の位置との間に、前記自車両の状態が、事前に定めた事前設定条件に適合することが予想される予想区間があるか否かを判断する区間状況判断手段と、
前記予想区間があると判断された場合に、自車両の状態が事前設定条件に適合しているか否かを判断する自車両状態判断手段と、
予想区間内で前記自車両の状態が事前設定条件に適合した際、または、予想区間後に情報を提供する情報提供手段と、
を有することを特徴とする車両。
A vehicle that provides information to the driver,
A final provision point determination means for determining a final provision point, which is a point where information should be finally provided, according to the content of the information;
A section for determining whether or not there is an expected section where the state of the host vehicle is expected to meet a predetermined preset condition between the final provision point and the current position of the host vehicle Situation judgment means,
When it is determined that there is the predicted section, the host vehicle state determination unit that determines whether the state of the host vehicle conforms to a preset condition;
An information providing means for providing information when the state of the host vehicle meets a preset condition in an expected section, or after the predicted section;
The vehicle characterized by having.
JP2008330281A 2008-12-25 2008-12-25 Information providing device Pending JP2010151625A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008330281A JP2010151625A (en) 2008-12-25 2008-12-25 Information providing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008330281A JP2010151625A (en) 2008-12-25 2008-12-25 Information providing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010151625A true JP2010151625A (en) 2010-07-08

Family

ID=42570894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008330281A Pending JP2010151625A (en) 2008-12-25 2008-12-25 Information providing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010151625A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506367A (en) * 2022-04-13 2022-05-17 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Comprehensive management and control method and system for intermediate station

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004361299A (en) * 2003-06-06 2004-12-24 Sony Corp Navigation system, and guide method in navigation system
JP2006038740A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Mazda Motor Corp Information display for vehicle
JP2006184007A (en) * 2004-12-24 2006-07-13 Fujitsu Ten Ltd Driving support device
JP2007051932A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Car navigation system
JP2007273302A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Equos Research Co Ltd Fuel cell system and its operation method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004361299A (en) * 2003-06-06 2004-12-24 Sony Corp Navigation system, and guide method in navigation system
JP2006038740A (en) * 2004-07-29 2006-02-09 Mazda Motor Corp Information display for vehicle
JP2006184007A (en) * 2004-12-24 2006-07-13 Fujitsu Ten Ltd Driving support device
JP2007051932A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Car navigation system
JP2007273302A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Equos Research Co Ltd Fuel cell system and its operation method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506367A (en) * 2022-04-13 2022-05-17 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Comprehensive management and control method and system for intermediate station
CN114506367B (en) * 2022-04-13 2022-08-09 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Comprehensive management and control method and system for intermediate station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8255151B2 (en) Method and system for providing environmentally-optimized navigation routes
WO2016009600A1 (en) Drive assist device
US20130166109A1 (en) Driver Red Light Duration Notification System
US8340900B2 (en) Navigation device and alerting method thereof
JP2008157893A (en) Drive support device
JP2009204481A (en) Navigation device and program
JP2017090301A (en) Map information preparation device, navigation system, route guide route search method, route guide route search program and recording medium
JP6403655B2 (en) Navigation system, route guidance route search method, route guidance route search program, and recording medium
CN105651290A (en) Navigation engine rapid route re-planning method
JP2009139994A (en) Traffic signal display notification unit, and program therefor
JP4970922B2 (en) In-vehicle navigation device and emergency information providing method
JP5281431B2 (en) Vehicle information transmission system
JP2010286877A (en) Controller for vehicle
JP2008275500A (en) Route guide device for vehicle
JP2008157877A (en) Navigation device
JP2010151625A (en) Information providing device
JP2006242703A (en) Navigation system, navigation apparatus, and program
JP2012154837A (en) On-vehicle navigation device and method for displaying guide information for when traveling expressway
JP4325535B2 (en) Forward road information transmission system
JP2011047690A (en) In-vehicle navigation device
JP2010276396A (en) Navigation apparatus and route display method of the same
JP2017090299A (en) Navigation system, route guide route search method, route guide route search program and recording medium
JP4957639B2 (en) In-vehicle device and center device
JP5889085B2 (en) Driving assistance device
JP6054273B2 (en) Navigation device and computer program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130206

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130702