JP2010150990A - Axial piston pump - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress leaking of fluid along a space between a fitting inner circumference face of a cylinder block and a fitting outer circumference face of a static shaft. <P>SOLUTION: A cylinder shaped valve element 34 is provided between the fitting inner circumference face 24 of the cylinder block 20 and the fitting outer circumference face 23 of the static shaft 16. The static shaft 16 is fit in a cylinder of the cylinder shaped valve element 34. The fitting outer circumference face 23 being an outer circumference face of the static shaft 16 is a circumferential face, and the fitting inner circumference face 24 is a circumferential face. A window 38 is formed in the valve element 34 in a suction stroke corresponding area Ps side. The window 38 is communicated with a suction passage 29, and an inlet 30 is intermittently communicated with the window 38 in response to a rotation angle of the cylinder block 20. The valve element 34 intermittently blocks the inlet 30 in response to the rotation angle of the cylinder block 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリンダブロックが回転してピストンが往復動するアキシアルピストンポンプに関する。   The present invention relates to an axial piston pump in which a cylinder block rotates and a piston reciprocates.

特許文献1に開示のアキシアルピストンポンプでは、シリンダブロックがピントル弁(固定軸)に回転可能に嵌合している。シリンダブロック内のシリンダボアの側部に連通する連通ポートがシリンダブロックに形成されており、ピントル弁内に吸入通路及び吐出通路が形成されている。シリンダブロックの回転角度に応じて連通ポートが吸入通路に連通すると、吸入通路内の流体がシリンダボア内に吸入され、連通ポートが吐出通路に連通すると、シリンダボア内の流体が吐出通路へ吐出される。   In the axial piston pump disclosed in Patent Document 1, a cylinder block is rotatably fitted to a pintle valve (fixed shaft). A communication port communicating with the side of the cylinder bore in the cylinder block is formed in the cylinder block, and a suction passage and a discharge passage are formed in the pintle valve. When the communication port communicates with the suction passage according to the rotation angle of the cylinder block, the fluid in the suction passage is sucked into the cylinder bore, and when the communication port communicates with the discharge passage, the fluid in the cylinder bore is discharged into the discharge passage.

シリンダブロック内のピストンは、斜板(カム体)のカム作用を受けて往復動するが、該カム作用は、ピストンに径方向への荷重も加える。具体的には、カム体の上死点対応部側から下死点対応部側へ向かう径方向の荷重をピストンを介してシリンダブロックの先端側(斜板に近い側)に加える。回転軸から回転駆動力を得るシリンダブロックは、回転軸の内端部にスプライン結合されている。   The piston in the cylinder block reciprocates due to the cam action of the swash plate (cam body), and this cam action also applies a load in the radial direction to the piston. Specifically, a radial load from the top dead center corresponding portion side to the bottom dead center corresponding portion side of the cam body is applied to the tip end side (side closer to the swash plate) of the cylinder block via the piston. A cylinder block that obtains rotational driving force from the rotating shaft is splined to the inner end of the rotating shaft.

シリンダブロックは、ピントル弁の根元側でピントル弁の外周面とシリンダブロックの内周面との間に介在されたラジアルベアリングを介して支持されている。又、シリンダブロックは、ピントル弁の先端側(斜板に近い側)でハウジング内周面とシリンダブロック外周面との間に介在されたラジアルベアリングを介して支持されている。
特開昭62−58065号公報
The cylinder block is supported on the base side of the pintle valve via a radial bearing interposed between the outer peripheral surface of the pintle valve and the inner peripheral surface of the cylinder block. Further, the cylinder block is supported by a radial bearing interposed between the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface of the cylinder block on the tip side (the side close to the swash plate) of the pintle valve.
JP-A-62-58065

スプライン結合における半径方向のクリアランスの存在や、ラジアルベアリングにおける半径方向のクリアランスは、シリンダブロックの半径方向への移動を許容する。そのため、前記カム作用は、上死点対応部側から下死点対応部側へシリンダブロックを動かす。シリンダブロックの嵌合内周面とピントル弁の嵌合外周面との間のクリアランスが僅かであるとすると、シリンダブロックの先端側(斜板に近い側)がシリンダブロックの後端側(ピントル弁の根元側)よりも大きく移動し、シリンダブロックが傾く。このようなシリンダブロックの傾きは、シリンダブロックの嵌合内周面とピントル弁の嵌合外周面との平行度を悪化させ、局所的な摩耗やクリアランスが拡大した部分からの流体洩れをもたらす。シリンダブロックが径方向に平行移動するようにすれば、シリンダブロックの傾きを回避することができる。そのためには、シリンダブロックの嵌合内周面とピントル弁の嵌合外周面との間のクリアランスの大きさとして、スプライン結合における半径方向のクリアランス、及びラジアルベアリングにおける半径方向のクリアランスの総和のクリアランス分の移動を許容できるだけの大きさが必要である。   The presence of radial clearance in the spline connection and radial clearance in the radial bearing allows the cylinder block to move in the radial direction. Therefore, the cam action moves the cylinder block from the top dead center corresponding part side to the bottom dead center corresponding part side. If the clearance between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fitting outer peripheral surface of the pintle valve is small, the front end side (side closer to the swash plate) of the cylinder block is the rear end side (pintle valve). The cylinder block is tilted. Such inclination of the cylinder block deteriorates the parallelism between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fitting outer peripheral surface of the pintle valve, and causes fluid leakage from a portion where local wear or clearance is enlarged. If the cylinder block moves in the radial direction, tilting of the cylinder block can be avoided. For this purpose, the clearance between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fitting outer peripheral surface of the pintle valve is defined as the clearance of the radial clearance in the spline connection and the sum of the radial clearances in the radial bearing. It must be large enough to allow movement of minutes.

しかし、シリンダブロックの嵌合内周面とピントル弁の嵌合外周面との間のクリアランスのこのような大きさは、シリンダブロックの嵌合内周面とピントル弁(固定軸)の嵌合外周面との間のクリアランスからの流体洩れを大きくする。   However, the size of the clearance between the inner peripheral surface of the cylinder block and the outer peripheral surface of the pintle valve is such that the inner peripheral surface of the cylinder block and the outer periphery of the pintle valve (fixed shaft) are fitted. Increase fluid leakage from clearance between surfaces.

本発明は、シリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのを抑制することを目的とする。   An object of the present invention is to prevent fluid from leaking along a fitting inner peripheral surface of a cylinder block and a fitting outer peripheral surface of a fixed shaft.

本発明は、固定軸に回転可能に嵌合されたシリンダブロックが前記固定軸を中心にして回転し、前記固定軸は、前記シリンダブロックの端面に対向するベースハウジングから突設されており、前記シリンダブロックに形成されたシリンダボアにピストンが往復動可能に収容されており、前記シリンダブロックの回転によって前記ピストンがカム体からカム作用を受けて往復動し、前記ピストンの復動に伴って前記シリンダボアに流体が吸入され、前記ピストンの往動に伴って前記シリンダボア内の流体が吐出されるアキシアルピストンポンプを対象とし、請求項1の発明では、前記固定軸に形成された流体通路と、前記シリンダボアに連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて前記流体通路に間欠的に連通するように前記シリンダブロックの嵌合内周面に形成された連通口と、前記固定軸の嵌合外周面と前記シリンダブロックの嵌合内周面との間に介在された窓を有する弁体と、前記固定軸に対する前記弁体の回転を阻止する回転阻止手段とを備え、前記弁体は、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向であって少なくとも前記カム体の上死点対応部と前記カム体の下死点対応部との一方から他方に向かう方向への移動を許容されている。   In the present invention, a cylinder block that is rotatably fitted to a fixed shaft rotates about the fixed shaft, and the fixed shaft protrudes from a base housing that faces an end surface of the cylinder block, A piston is accommodated in a cylinder bore formed in the cylinder block so as to be able to reciprocate. The piston receives a cam action from a cam body by the rotation of the cylinder block and reciprocates. An axial piston pump in which fluid is sucked into the cylinder bore and fluid in the cylinder bore is discharged as the piston moves forward. In the invention of claim 1, the fluid passage formed in the fixed shaft and the cylinder bore And the cylinder is intermittently communicated with the fluid passage according to the rotation angle of the cylinder block. A communication port formed in the fitting inner peripheral surface of the block, a valve body having a window interposed between the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block, and the fixed shaft Rotation prevention means for preventing rotation of the valve body relative to the valve body, the valve body being in a direction perpendicular to the rotation axis of the cylinder block and at least the top dead center corresponding portion of the cam body and the cam body Movement in the direction from one to the other with respect to the bottom dead center corresponding part is allowed.

カム体から受けるカム作用は、上死点対応部から前記カム体の下死点対応部に向かう方向へシリンダブロックを移動しようとする。シリンダブロックが移動した場合には、固定軸の嵌合外周面とシリンダブロックの嵌合内周面との間に介在された弁体も移動し、シリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのが抑制される。   The cam action received from the cam body attempts to move the cylinder block in a direction from the top dead center corresponding portion toward the bottom dead center corresponding portion of the cam body. When the cylinder block moves, the valve element interposed between the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block also moves, and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fixed shaft The leakage of fluid along the outer peripheral surface of the fitting is suppressed.

好適な例では、前記上死点対応部と前記下死点対応部との一方から他方に向かう方向と直交する方向への前記シリンダブロックの移動を規制する移動規制手段が備えられている。   In a preferred example, a movement restricting means for restricting movement of the cylinder block in a direction orthogonal to a direction from one of the top dead center corresponding part and the bottom dead center corresponding part to the other is provided.

吐出行程対応領域にあるシリンダボア内の流体圧力は、上死点対応部から下死点対応部に向かう方向と直交する方向への荷重をシリンダブロックに加える。シリンダブロックの嵌合内周面に形成された連通口から弁体に吐出圧の流体圧力が作用し、シリンダブロックは弁体から離れようとする。移動規制手段は、前記荷重によるシリンダブロックの移動を規制するため、シリンダブロックの嵌合内周面と弁体との間のクリアランスが増すことはなく、カム体から受けるカム作用によってシリンダブロックが傾くこともない。   The fluid pressure in the cylinder bore in the discharge stroke corresponding region applies a load in a direction perpendicular to the direction from the top dead center corresponding portion to the bottom dead center corresponding portion to the cylinder block. The fluid pressure of the discharge pressure acts on the valve body from the communication port formed on the fitting inner peripheral surface of the cylinder block, and the cylinder block tends to be separated from the valve body. Since the movement restricting means restricts the movement of the cylinder block due to the load, the clearance between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the valve body does not increase, and the cylinder block is inclined by the cam action received from the cam body. There is nothing.

好適な例では、前記移動規制手段は、前記吸入行程対応領域側における前記シリンダブロックの嵌合内周面と、前記固定軸の嵌合外周面との間、又は前記吐出行程対応領域側における前記シリンダブロックの外周面と、該外周面に対向する固定面との間に介在されたプレーン軸受けであり、前記プレーン軸受けは、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向への前記シリンダブロックの移動を許容する。   In a preferred example, the movement restricting means is located between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft on the suction stroke corresponding region side, or on the discharge stroke corresponding region side. A plain bearing interposed between an outer peripheral surface of the cylinder block and a fixed surface opposed to the outer peripheral surface, and the plain bearing is arranged in a direction perpendicular to the rotation axis of the cylinder block. Allow movement.

プレーン軸受けは、移動規制手段として簡便である。
好適な例では、前記回転阻止手段は、前記弁体と前記固定軸の外周面との間に設けられたキー嵌合機構又は凹凸嵌合機構であり、前記キー嵌合機構又は凹凸嵌合機構は、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向への前記弁体の移動を許容する。
A plain bearing is simple as a movement restricting means.
In a preferred example, the rotation preventing means is a key fitting mechanism or an uneven fitting mechanism provided between the valve body and an outer peripheral surface of the fixed shaft, and the key fitting mechanism or the uneven fitting mechanism. Allows movement of the valve body in a direction perpendicular to the rotation axis of the cylinder block.

キー嵌合機構又は凹凸嵌合機構は、回転軸線に対して垂直な方向への弁体の移動を許容する機構として簡便である。
好適な例では、前記弁体は、前記固定軸を包囲する円筒形状の弁体であり、前記弁体は、前記流体通路に連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて前記連通口に間欠的に連通する窓を有する。
The key fitting mechanism or the concave-convex fitting mechanism is simple as a mechanism that allows movement of the valve body in a direction perpendicular to the rotation axis.
In a preferred example, the valve body is a cylindrical valve body surrounding the fixed shaft, and the valve body communicates with the fluid passage and is connected to the communication port according to a rotation angle of the cylinder block. It has windows that communicate intermittently.

円筒形状の弁体は、吐出行程対応領域のシリンダボア内の流体が連通口から固定軸の嵌合外周面とシリンダブロックの嵌合内周面との間に沿って洩れるのを抑制する上で、好適である。   Cylindrical valve body, in order to prevent the fluid in the cylinder bore in the discharge stroke corresponding region from leaking from the communication port along the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block, Is preferred.

好適な例では、前記流体通路は、吸入通路であり、前記窓は、前記シリンダブロックの回転角度に応じて吸入行程対応領域の前記連通口に間欠的に連通する。
固定軸に吸入通路を設ける構成は、通路断面積を増してキャビテーション発生を防止する上で好適である。
In a preferred example, the fluid passage is a suction passage, and the window intermittently communicates with the communication port in the suction stroke corresponding region according to the rotation angle of the cylinder block.
The configuration in which the suction passage is provided in the fixed shaft is suitable for increasing the passage cross-sectional area and preventing the occurrence of cavitation.

好適な例では、前記弁体は、前記シリンダブロックの回転角度に応じて吐出行程対応領域の前記連通口を間欠的に閉塞するように、前記吐出行程対応領域側における前記シリンダブロックの嵌合内周面と前記固定軸の嵌合外周面との間に介在された吐出側弁体である。   In a preferred example, the valve body is fitted in the cylinder block on the discharge stroke corresponding region side so as to intermittently close the communication port of the discharge stroke corresponding region according to the rotation angle of the cylinder block. It is a discharge side valve body interposed between the peripheral surface and the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft.

吐出側弁体は、吐出行程対応領域のシリンダボア内の流体が連通口から固定軸の嵌合外周面とシリンダブロックの嵌合内周面との間に沿って洩れるのを抑制する。
好適な例では、前記ベースハウジングに形成された吐出通路と、前記シリンダボアに連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて間欠的に前記吐出通路に連通するように前記シリンダブロックの前記端面に形成された吐出口を備え、前記ベースハウジングのベース面と前記シリンダブロックの前記端面との間にはバルブプレートが介在されており、前記吐出通路は、前記シリンダブロックの前記端面に対向する前記ベースハウジングのベース面に沿って、前記固定軸の周方向に延びる弧状の吐出接続口を備えており、前記吐出接続口は、前記バルブプレートを貫通するように前記バルブプレートに形成されている。
The discharge-side valve element prevents fluid in the cylinder bore in the discharge stroke corresponding region from leaking from the communication port along the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block.
In a preferred example, the end face of the cylinder block communicates with the discharge passage formed in the base housing, the cylinder bore, and intermittently communicates with the discharge passage according to the rotation angle of the cylinder block. A discharge plate formed between the base surface of the base housing and the end surface of the cylinder block; and the discharge passage is opposed to the end surface of the cylinder block. An arc-shaped discharge connection port extending in the circumferential direction of the fixed shaft is provided along the base surface of the housing, and the discharge connection port is formed in the valve plate so as to penetrate the valve plate.

シリンダブロックの端面とバルブプレートとの間でクリアランスが増すことはなく、シリンダボアの吐出口からシリンダブロックの端面とバルブプレートとの間への流体洩れが抑制される。   Clearance does not increase between the end face of the cylinder block and the valve plate, and fluid leakage from the discharge port of the cylinder bore to the end face of the cylinder block and the valve plate is suppressed.

本発明のアキシアルピストンポンプは、シリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのを抑制することができるという優れた効果を奏する。   The axial piston pump of the present invention has an excellent effect that it is possible to prevent fluid from leaking between the fitting inner peripheral surface of the cylinder block and the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft.

以下、固定容量型アキシアルピストンポンプに本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。
図1に示すように、ベースハウジング11にはフロントハウジング12が連結されており、フロントハウジング12には回転軸13がラジアルベアリング14を介して回転可能に支持されている。ベースハウジング11の内端面であるベース面15には固定軸16が回転軸13の回転軸線131の方向に突設されており、固定軸16の先端面161には支持凹部17が凹設されている。回転軸13の内端部132は、支持凹部17内でラジアル軸受け18を介して固定軸16に回転可能に支持されている。
A first embodiment in which the present invention is embodied in a fixed displacement axial piston pump will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a front housing 12 is connected to the base housing 11, and a rotating shaft 13 is rotatably supported on the front housing 12 via a radial bearing 14. A fixed shaft 16 projects from the base surface 15, which is the inner end surface of the base housing 11, in the direction of the rotational axis 131 of the rotating shaft 13, and a support recess 17 is formed in the distal end surface 161 of the fixed shaft 16. Yes. The inner end 132 of the rotary shaft 13 is rotatably supported by the fixed shaft 16 via the radial bearing 18 in the support recess 17.

フロントハウジング12内には環状のカム体19が固定して設けられており、回転軸13は、カム体19の環内を通されている。カム体19のカム面191は、ベースハウジング11のベース面15に対向する環状の平面であって回転軸13の回転軸線131に対して傾いている。   An annular cam body 19 is fixedly provided in the front housing 12, and the rotation shaft 13 is passed through the ring of the cam body 19. The cam surface 191 of the cam body 19 is an annular flat surface facing the base surface 15 of the base housing 11 and is inclined with respect to the rotation axis 131 of the rotation shaft 13.

回転軸13には環状のシリンダブロック20がスプライン結合を介して回転軸13と一体的に回転可能に支持されている。ベース面15に対向するシリンダブロック20の端面201とベース面15との間にはバルブプレート21が介在されている。バルブプレート21は、ベース面15に面接触した状態で固定されており、シリンダブロック20の端面201は、バルブプレート21の端面211に面接触している。   An annular cylinder block 20 is supported on the rotary shaft 13 so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 13 through spline coupling. A valve plate 21 is interposed between the end surface 201 of the cylinder block 20 facing the base surface 15 and the base surface 15. The valve plate 21 is fixed in surface contact with the base surface 15, and the end surface 201 of the cylinder block 20 is in surface contact with the end surface 211 of the valve plate 21.

シリンダブロック20には嵌合孔22が端面201側から凹設されている。嵌合孔22には円筒形状の弁体34が嵌合されており、円筒形状の弁体34の筒内には固定軸16が嵌合されている。固定軸16の外周面である嵌合外周面23は、円周面であり、嵌合孔22の内周面である嵌合内周面24は、円周面である。弁体34は、嵌合外周面23と嵌合内周面24との間に介在されている。弁体34の円周面形状の外周面341の曲率半径は、シリンダブロック20の嵌合内周面24の曲率半径よりも僅かに小さくしてある。   A fitting hole 22 is recessed in the cylinder block 20 from the end face 201 side. A cylindrical valve body 34 is fitted in the fitting hole 22, and the fixed shaft 16 is fitted in the cylinder of the cylindrical valve body 34. The fitting outer peripheral surface 23 that is the outer peripheral surface of the fixed shaft 16 is a circumferential surface, and the fitting inner peripheral surface 24 that is the inner peripheral surface of the fitting hole 22 is a circumferential surface. The valve body 34 is interposed between the fitting outer peripheral surface 23 and the fitting inner peripheral surface 24. The curvature radius of the outer peripheral surface 341 of the circumferential shape of the valve body 34 is slightly smaller than the curvature radius of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20.

弁体34の内周面342と固定軸16の嵌合外周面23との間の径方向におけるクリアランスC1は、円筒形状の弁体34の外周面341とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間の径方向におけるクリアランスC2よりも大きくしてある。クリアランスC1の大きさは、回転軸13とシリンダブロック20との間のスプライン結合における半径方向のクリアランスと、ラジアル軸受け18における半径方向のクリアランスとの和以上に設定されている。   The radial clearance C1 between the inner peripheral surface 342 of the valve body 34 and the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 is the outer peripheral surface 341 of the cylindrical valve body 34 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. It is larger than the clearance C2 in the radial direction between. The size of the clearance C <b> 1 is set to be equal to or greater than the sum of the radial clearance in the spline connection between the rotating shaft 13 and the cylinder block 20 and the radial clearance in the radial bearing 18.

図2に示すように、固定軸16の嵌合外周面23には回転軸線131の方向に延びる位置決め溝35が凹み形成されており、弁体34の内周面には回転軸線131の方向に延びる位置決め溝36が位置決め溝35に対向するように凹み形成されている。位置決め溝35にはキー37が嵌合して固定されている。又、キー37は、位置決め溝36に遊嵌されている。位置決め溝36に遊嵌されたキー37は、シリンダブロック20の回転中心(つまり、回転軸線131)に対して垂直な方向への弁体34の移動を許容するが、固定軸16の周りの弁体34の回転を阻止するキー嵌合機構(回転阻止手段)を構成する。シリンダブロック20が回転すると、嵌合内周面24は、嵌合外周面23及び弁体34の周りを周回する。   As shown in FIG. 2, a positioning groove 35 extending in the direction of the rotation axis 131 is formed in the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16, and the inner peripheral surface of the valve body 34 is formed in the direction of the rotation axis 131. The extending positioning groove 36 is formed to be recessed so as to face the positioning groove 35. A key 37 is fitted and fixed in the positioning groove 35. The key 37 is loosely fitted in the positioning groove 36. The key 37 loosely fitted in the positioning groove 36 allows the valve body 34 to move in a direction perpendicular to the rotation center (that is, the rotation axis 131) of the cylinder block 20, but the valve around the fixed shaft 16. A key fitting mechanism (rotation preventing means) for preventing the rotation of the body 34 is configured. When the cylinder block 20 rotates, the fitting inner circumferential surface 24 circulates around the fitting outer circumferential surface 23 and the valve body 34.

図6(a)は、シリンダブロック20の嵌合内周面24及び円筒形状の弁体34の内周面の展開図を表す。図6(b)は、固定軸16の嵌合外周面23及び円筒形状の弁体34の外周面の展開図を表す。   FIG. 6A is a development view of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the inner peripheral surface of the cylindrical valve body 34. FIG. 6B is a development view of the outer peripheral surface of the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the cylindrical valve body 34.

図1に示すように、回転軸13の半径方向において嵌合内周面24より外側のシリンダブロック20には複数のシリンダボア25がカム面191に対向するシリンダブロック20の端面202から回転軸線131の方向に凹設されている。各シリンダボア25にはピストン26が回転軸線131の方向へ往復動可能に嵌入されている。カム面191に対向するピストン26の端部には球面継ぎ手261が一体形成されており、球面継ぎ手261にはシュー27が連結されている。各シュー27は、環状のリテーナ28に係留された状態でカム面191に面接触されている。   As shown in FIG. 1, in the radial direction of the rotary shaft 13, the cylinder block 20 on the outer side of the fitting inner peripheral surface 24 has a plurality of cylinder bores 25 extending from the end surface 202 of the cylinder block 20 facing the cam surface 191. It is recessed in the direction. A piston 26 is fitted in each cylinder bore 25 so as to be able to reciprocate in the direction of the rotation axis 131. A spherical joint 261 is integrally formed at the end of the piston 26 facing the cam surface 191, and a shoe 27 is connected to the spherical joint 261. Each shoe 27 is in surface contact with the cam surface 191 while being anchored to the annular retainer 28.

回転軸13の回転に伴ってシリンダブロック20が回転すると、シュー27がカム面191上を摺接し、ピストン26がシリンダボア25内を往復動する。
ベースハウジング11には吸入通路29が形成されている。流体通路としての吸入通路29の入口291は、ベースハウジング11の外端面111上に開口しており、吸入通路29の出口292は、固定軸16の嵌合外周面23上に開口している。つまり、吸入通路29は、ベースハウジング11の外端面111から固定軸16内を通って嵌合外周面23に至る。
When the cylinder block 20 rotates with the rotation of the rotating shaft 13, the shoe 27 slides on the cam surface 191 and the piston 26 reciprocates in the cylinder bore 25.
A suction passage 29 is formed in the base housing 11. An inlet 291 of the suction passage 29 as a fluid passage opens on the outer end surface 111 of the base housing 11, and an outlet 292 of the suction passage 29 opens on the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16. That is, the suction passage 29 extends from the outer end surface 111 of the base housing 11 to the fitting outer peripheral surface 23 through the fixed shaft 16.

図3及び図5に示すように、円筒形状の弁体34の周面には窓38が出口292に対向して連通するように形成されている。
図3に示すように、シリンダブロック20の嵌合内周面24には吸入口30がシリンダボア25と1対1に連通するように形成されている。連通口としての吸入口30は、シリンダブロック20の半径方向においてシリンダボア25よりも内側にあり、窓38は、シリンダブロック20の半径方向において吸入口30よりも内側にある。出口292は、シリンダブロック20の半径方向において窓38よりも内側にある。シリンダブロック20の回転に伴い、吸入口30は、周方向に移動して窓38に間欠的に連通する。
As shown in FIGS. 3 and 5, a window 38 is formed on the circumferential surface of the cylindrical valve body 34 so as to communicate with the outlet 292.
As shown in FIG. 3, a suction port 30 is formed on the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 so as to communicate with the cylinder bore 25 on a one-to-one basis. The suction port 30 as a communication port is located inside the cylinder bore 25 in the radial direction of the cylinder block 20, and the window 38 is located inside the suction port 30 in the radial direction of the cylinder block 20. The outlet 292 is inside the window 38 in the radial direction of the cylinder block 20. As the cylinder block 20 rotates, the suction port 30 moves in the circumferential direction and communicates with the window 38 intermittently.

図1に示すように、ベースハウジング11及びバルブプレート21には吐出通路31が形成されている。吐出通路31の入口としての吐出接続口311は、バルブプレート21の端面211に開口しており、吐出通路31の出口312は、ベースハウジング11の外端面111上に開口している。つまり、吐出通路31は、バルブプレート21の端面211からバルブプレート21内及びベースハウジング11内を通って外端面111に至る。   As shown in FIG. 1, a discharge passage 31 is formed in the base housing 11 and the valve plate 21. A discharge connection port 311 as an inlet of the discharge passage 31 opens in the end surface 211 of the valve plate 21, and an outlet 312 of the discharge passage 31 opens on the outer end surface 111 of the base housing 11. That is, the discharge passage 31 extends from the end surface 211 of the valve plate 21 through the valve plate 21 and the base housing 11 to the outer end surface 111.

図4に示すように、吐出接続口311は、回転軸線131を中心とする周方向に延びる円弧形状である。
シリンダブロック20の端面201には吐出口32がシリンダボア25と1対1に連通するように形成されている。シリンダブロック20の回転に伴い、吐出口32は、周方向に移動して吐出接続口311に間欠的に連通する。
As shown in FIG. 4, the discharge connection port 311 has an arc shape extending in the circumferential direction around the rotation axis 131.
A discharge port 32 is formed on the end surface 201 of the cylinder block 20 so as to communicate with the cylinder bore 25 on a one-to-one basis. As the cylinder block 20 rotates, the discharge port 32 moves in the circumferential direction and intermittently communicates with the discharge connection port 311.

図2に示すように、回転軸13及びシリンダブロック20は、矢印Rの方向に回転する。回転軸13の回転軸線131の方向に見て、回転軸線131を含む仮想平面Hによって分けられた一方の空間(カム面191の片側半分を回転軸線131の方向へ投影した領域)は、吸入行程対応領域Psであり、他方(カム面191の他方の片側半分を回転軸線131の方向へ投影した領域)は、吐出行程対応領域Pdである。回転軸13の回転軸線131の方向に見て、吸入行程対応領域Psに対応するピストン26は、吸入行程にあり、吐出行程対応領域Pdに対応するピストン26は、吐出行程にある。カム面191において、下死点に位置したピストン26に対応する部位が下死点対応部Hdであり、上死点に位置したピストン26に対応する部位が上死点対応部Htである。カム面191において規定された下死点対応部Hd及び上死点対応部Htは、仮想平面Hと交差する。   As shown in FIG. 2, the rotating shaft 13 and the cylinder block 20 rotate in the direction of arrow R. When viewed in the direction of the rotation axis 131 of the rotation shaft 13, one space divided by a virtual plane H including the rotation axis 131 (a region where one half of the cam surface 191 is projected in the direction of the rotation axis 131) is an intake stroke. The corresponding region Ps and the other (the region where the other half of the cam surface 191 is projected in the direction of the rotation axis 131) is the discharge stroke corresponding region Pd. When viewed in the direction of the rotation axis 131 of the rotary shaft 13, the piston 26 corresponding to the suction stroke corresponding region Ps is in the suction stroke, and the piston 26 corresponding to the discharge stroke corresponding region Pd is in the discharge stroke. In the cam surface 191, a portion corresponding to the piston 26 located at the bottom dead center is the bottom dead center corresponding portion Hd, and a portion corresponding to the piston 26 located at the top dead center is the top dead center corresponding portion Ht. The bottom dead center corresponding part Hd and the top dead center corresponding part Ht defined on the cam surface 191 intersect with the virtual plane H.

図3に示すように、出口292は、吸入行程対応領域Psにある。
図4に示すように、円弧形状の吐出接続口311は、吐出行程対応領域Pdにある。
図2〜図4におけるシリンダブロック20の回転角度を0°とする。図2〜図4の状態からシリンダブロック20が半回転すると、シリンダブロック20の回転角度は、180°となり、図2〜図4の状態からシリンダブロック20が1回転すると、シリンダブロック20の回転角度は、360°(0°)となる。
As shown in FIG. 3, the outlet 292 is in the suction stroke corresponding region Ps.
As shown in FIG. 4, the arc-shaped discharge connection port 311 is in the discharge stroke corresponding region Pd.
The rotation angle of the cylinder block 20 in FIGS. When the cylinder block 20 rotates halfway from the state of FIGS. 2 to 4, the rotation angle of the cylinder block 20 becomes 180 °, and when the cylinder block 20 rotates once from the state of FIGS. 2 to 4, the rotation angle of the cylinder block 20. Is 360 ° (0 °).

シリンダブロック20の回転に伴ってピストン26が復動〔図1において右側から左側への移動〕する状態(吸入行程)では、該ピストン26の嵌入されているシリンダボア25の吸入口30が窓38に連通し、吸入通路29内の流体が窓38及び吸入口30を経由してシリンダボア25に吸入される。シリンダブロック20の回転に伴ってピストン26が往動〔図1において左側から右側への移動〕する状態〔吐出行程〕では、該ピストン26の嵌入されているシリンダボア25の吐出口32が吐出接続口311に連通し、シリンダボア25内の流体が吐出口32を経由して吐出通路31に吐出される。   In a state where the piston 26 moves backward (moving from the right side to the left side in FIG. 1) as the cylinder block 20 rotates (intake stroke), the suction port 30 of the cylinder bore 25 in which the piston 26 is fitted into the window 38. The fluid in the suction passage 29 is sucked into the cylinder bore 25 through the window 38 and the suction port 30. When the piston 26 moves forward (moving from the left side to the right side in FIG. 1) in accordance with the rotation of the cylinder block 20 (discharge stroke), the discharge port 32 of the cylinder bore 25 into which the piston 26 is fitted is connected to the discharge connection port. The fluid in the cylinder bore 25 is discharged to the discharge passage 31 via the discharge port 32.

つまり、複数の吸入口30は、シリンダブロック20の回転角度に応じて窓38に間欠的に連通するようにシリンダブロック20の嵌合内周面24に形成されている。又、複数の吐出口32は、シリンダブロック20の回転角度に応じて吐出通路31の吐出接続口311に間欠的に連通するようにシリンダブロック20に形成されている。   That is, the plurality of suction ports 30 are formed in the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 so as to intermittently communicate with the window 38 according to the rotation angle of the cylinder block 20. The plurality of discharge ports 32 are formed in the cylinder block 20 so as to intermittently communicate with the discharge connection port 311 of the discharge passage 31 according to the rotation angle of the cylinder block 20.

カム体19のカム面191から受けるカム作用は、カム面191の上死点対応部Htとカム面191の下死点対応部Hdとの一方から他方へ向かう方向〔図2に矢印Qで示す方向〕へシリンダブロック20を移動しようとする。又、弁体34がシリンダブロック20の移動に追随する。シリンダブロック20に嵌合された弁体34は、回転軸線131に対して垂直な方向への移動を許容されているため、上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方に向かう方向Qへのシリンダブロック20及び弁体34の移動は、径方向へ平行移動となり、シリンダブロック20が傾くことはない。   The cam action received from the cam surface 191 of the cam body 19 is the direction from one of the top dead center corresponding portion Ht of the cam surface 191 and the bottom dead center corresponding portion Hd of the cam surface 191 [shown by an arrow Q in FIG. The cylinder block 20 is moved in the direction. Further, the valve body 34 follows the movement of the cylinder block 20. Since the valve body 34 fitted to the cylinder block 20 is allowed to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131, one of the top dead center corresponding portion Ht and the bottom dead center corresponding portion Hd is changed from one to the other. The movement of the cylinder block 20 and the valve body 34 in the direction Q toward the center is a parallel movement in the radial direction, and the cylinder block 20 does not tilt.

第1の実施形態では以下の効果が得られる。
(1)回転軸線131に対して垂直な方向へ移動可能な弁体34が無い場合には、シリンダブロック20の嵌合内周面24と固定軸16の嵌合外周面23との間の径方向におけるクリアランスの大きさとしては、クリアランスC1程度にする必要がある。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When there is no valve element 34 that can move in a direction perpendicular to the rotation axis 131, the diameter between the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16. The clearance in the direction needs to be about the clearance C1.

固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に介在された弁体34は、シリンダブロック20の嵌合内周面24と弁体34の外周面341との間の径方向におけるクリアランスの大きさC2(<C1)を可及的に小さくすることを可能にする。つまり、弁体34は、シリンダブロック20の嵌合内周面24に対向するシール面(弁体34がある場合には外周面341、弁体34が無い場合には固定軸16の嵌合外周面23)と、シリンダブロック20の嵌合内周面24との間のクリアランスの低減に寄与する。その結果、シリンダボア25内の流体が吸入口30(連通口)から固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に沿って洩れるのを抑制する。   The valve body 34 interposed between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 is the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the outer peripheral surface 341 of the valve body 34. It is possible to reduce the size C2 (<C1) of the clearance in the radial direction as small as possible. That is, the valve body 34 is a sealing surface facing the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 (the outer peripheral surface 341 when the valve body 34 is provided, and the outer periphery of the fixed shaft 16 when there is no valve body 34. This contributes to a reduction in the clearance between the surface 23) and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. As a result, the fluid in the cylinder bore 25 is prevented from leaking from the suction port 30 (communication port) between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20.

(2)カム体19のカム面191から受けるカム作用は、上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方へ向かう方向Qへシリンダブロック20を移動しようとする。この移動は、径方向への平行移動であるので、シリンダブロック20が傾くことはない。従って、固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間の局所的な摩耗やクリアランス拡大による洩れを防止できる。又、シリンダブロック20の端面201とバルブプレート21の端面211との間でクリアランスが増すことはなく、シリンダボア25の吐出口32からシリンダブロック20の端面201とバルブプレート21の端面211との間への流体洩れが抑制される。   (2) The cam action received from the cam surface 191 of the cam body 19 attempts to move the cylinder block 20 in the direction Q from one of the top dead center corresponding part Ht and the bottom dead center corresponding part Hd to the other. Since this movement is a parallel movement in the radial direction, the cylinder block 20 does not tilt. Accordingly, local wear between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and leakage due to an increase in clearance can be prevented. Further, the clearance does not increase between the end surface 201 of the cylinder block 20 and the end surface 211 of the valve plate 21, and from the discharge port 32 of the cylinder bore 25 to between the end surface 201 of the cylinder block 20 and the end surface 211 of the valve plate 21. Fluid leakage is suppressed.

(3)キー37を用いたキー嵌合機構は、回転軸線131に対して垂直な方向への弁体34の移動を許容し、且つ固定軸16に対する弁体34の回転を阻止する機構として簡便である。   (3) The key fitting mechanism using the key 37 is simple as a mechanism that allows the valve body 34 to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131 and prevents the valve body 34 from rotating relative to the fixed shaft 16. It is.

(4)円筒形状の弁体34の外周面の径をシリンダブロック20の嵌合内周面24の径に可及的に近づけることによって、クリアランスC2の大きさを可及的に小さくすることができる。このような円筒形状の弁体34は、吐出行程対応領域Pdのシリンダボア25内の流体が吸入口30から固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に沿って洩れるのを抑制し、且つ吸入行程対応領域Psのシリンダボア25内の流体が吸入口30から嵌合外周面23と嵌合内周面24との間に沿って洩れるのを抑制する上で、好適である。   (4) By making the diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical valve body 34 as close as possible to the diameter of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20, the size of the clearance C2 can be made as small as possible. it can. In such a cylindrical valve body 34, the fluid in the cylinder bore 25 in the discharge stroke corresponding region Pd passes between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 from the suction port 30. And the fluid in the cylinder bore 25 in the suction stroke corresponding region Ps is prevented from leaking from the suction port 30 between the fitting outer peripheral surface 23 and the fitting inner peripheral surface 24. It is preferable.

(5)バルブプレート21の吐出通路31を介して吐出する構成のアキシアルピストンポンプでは、シリンダボア25内の圧力によってシリンダブロック20の端面をバルブプレート21に押し付けて該端面とバルブプレート21との隙間の発生を無くす必要があるため、吐出口32の径は小径とされる。従って、吐出口32からシリンダボア25へ流体を吸入するタイプでは吸入口を兼ねる吐出口32の小径化は、吸入抵抗が高くなり、吸入流体中にキャビテーションを発生させる。キャビテーションの発生は、容積効率の低下や騒音悪化の不具合をもたらす。   (5) In the axial piston pump configured to discharge through the discharge passage 31 of the valve plate 21, the end face of the cylinder block 20 is pressed against the valve plate 21 by the pressure in the cylinder bore 25, and the gap between the end face and the valve plate 21 is reduced. Since it is necessary to eliminate the occurrence, the diameter of the discharge port 32 is made small. Accordingly, in the type in which fluid is sucked from the discharge port 32 to the cylinder bore 25, reducing the diameter of the discharge port 32 that also serves as the suction port increases the suction resistance and causes cavitation in the suction fluid. The occurrence of cavitation leads to a decrease in volumetric efficiency and noise deterioration.

吸入通路29と吐出通路31とのうちの吸入通路29のみが固定軸16内に形成されるため、吸入通路29の通路断面積を大きくすることができ、キャビテーションの発生を回避することができる。又、吸入口30がシリンダブロック20の半径方向においてシリンダボア25よりも内側にあるため、シリンダブロック20の回転に伴う遠心力が吸入通路29から吸入口30を介してシリンダボア25に至る流体吸入を助勢する。これは、吸入効率の低下の回避に寄与する。   Since only the suction passage 29 of the suction passage 29 and the discharge passage 31 is formed in the fixed shaft 16, the cross-sectional area of the suction passage 29 can be increased, and the occurrence of cavitation can be avoided. Further, since the suction port 30 is inside the cylinder bore 25 in the radial direction of the cylinder block 20, the centrifugal force accompanying the rotation of the cylinder block 20 assists the fluid suction from the suction passage 29 to the cylinder bore 25 through the suction port 30. To do. This contributes to avoiding a decrease in inhalation efficiency.

(6)吸入流体中のキャビテーションは、吸入口がシリンダブロック20の回転中心(つまり、回転軸13の回転軸線131)からの距離が大きいほど、つまりシリンダブロック20の回転に伴う吸入口の周速が大きいほど、発生し易くなる。嵌合内周面24に形成した吸入口30は、従来のシリンダブロック20の端面201に形成した吸入口に比べて、シリンダブロック20の回転中心からの距離が短くなる。嵌合内周面24に吸入口30を形成した構成は、キャビテーションの発生の抑制に寄与する。   (6) The cavitation in the suction fluid is such that the greater the distance between the suction port and the rotation center of the cylinder block 20 (that is, the rotation axis 131 of the rotation shaft 13), that is, the peripheral speed of the suction port associated with the rotation of the cylinder block 20 The larger the value, the easier it is to generate. The suction port 30 formed in the fitting inner peripheral surface 24 has a shorter distance from the rotation center of the cylinder block 20 than the suction port formed in the end surface 201 of the conventional cylinder block 20. The configuration in which the suction port 30 is formed in the fitting inner peripheral surface 24 contributes to suppression of the occurrence of cavitation.

次に、図7の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
吐出行程対応領域Pd側において固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間には回転軸線131方向から見て断面円弧形状の吐出側弁体39が介在されている。吐出側弁体39の円周面形状の外周面391の曲率半径は、シリンダブロック20の嵌合内周面24の曲率半径よりも僅かに小さくしてある。
Next, a second embodiment of FIG. 7 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
A discharge-side valve element 39 having an arcuate cross section when viewed from the direction of the rotation axis 131 is interposed between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 on the discharge stroke corresponding region Pd side. Has been. The radius of curvature of the outer peripheral surface 391 of the circumferential surface shape of the discharge side valve element 39 is slightly smaller than the radius of curvature of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20.

固定軸16の嵌合外周面23には回転軸線131の方向に延びる位置決め溝40が凹み形成されており、吐出側弁体39の内周面には回転軸線131の方向に延びる位置決め溝41が位置決め溝40に対向するように凹み形成されている。位置決め溝40にはキー42が嵌合して固定されている。又、キー42は、位置決め溝41に遊嵌されている。位置決め溝41に遊嵌されたキー42は、回転軸線131に対して垂直な方向への吐出側弁体39の移動を許容するが、固定軸16の周りの吐出側弁体39の回転を阻止するキー嵌合機構(回転阻止手段)を構成する。シリンダブロック20が回転すると、嵌合内周面24は、嵌合外周面23及び吐出側弁体39の周りを周回する。   A positioning groove 40 extending in the direction of the rotation axis 131 is formed in the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16, and a positioning groove 41 extending in the direction of the rotation axis 131 is formed on the inner peripheral surface of the discharge side valve body 39. A recess is formed so as to face the positioning groove 40. A key 42 is fitted and fixed in the positioning groove 40. The key 42 is loosely fitted in the positioning groove 41. The key 42 loosely fitted in the positioning groove 41 allows the discharge side valve body 39 to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131, but prevents the discharge side valve body 39 from rotating around the fixed shaft 16. The key fitting mechanism (rotation prevention means) is configured. When the cylinder block 20 rotates, the fitting inner circumferential surface 24 circulates around the fitting outer circumferential surface 23 and the discharge side valve body 39.

吸入行程対応領域Ps側において固定軸16の嵌合外周面23には凹部43が凹み形成されており、凹部43にはプレーン軸受け44が嵌合して固定されている。凹部43は、吸入行程対応領域Ps側において下死点対応部Hdと上死点対応部Htとの中間位置に対応するピストン26と対向する位置(仮想平面Hと直交し、回転軸線131を含む平面上)である。固定面としての嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に介在されているプレーン軸受け44は、シリンダブロック20に対して上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方へ向かう方向Qへのシリンダブロック20の移動を許容する。   A recess 43 is formed in the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 on the suction stroke corresponding region Ps side, and a plain bearing 44 is fitted and fixed in the recess 43. The concave portion 43 is located at a position facing the piston 26 corresponding to an intermediate position between the bottom dead center corresponding portion Hd and the top dead center corresponding portion Ht on the suction stroke corresponding region Ps side (perpendicular to the virtual plane H and includes a rotation axis 131. On the plane). The plain bearing 44 interposed between the fitting outer peripheral surface 23 as the fixed surface and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 corresponds to the top dead center corresponding portion Ht and the bottom dead center relative to the cylinder block 20. The cylinder block 20 is allowed to move in the direction Q from the one side to the other side with the portion Hd.

プレーン軸受け44は、回転軸線131に対して垂直且つ矢印Qの方向へのシリンダブロック20の移動を許容するが、他の方向への移動を阻止する移動規制手段を構成する。
第2の実施形態では、第1の実施形態と同様の効果が得られる。又、吸入行程対応領域Ps側において嵌合外周面23と嵌合内周面24との間に介在されたプレーン軸受け44は、方向Qと直交する方向、且つ吐出行程対応領域Pd側から吸入行程対応領域Ps側へシリンダブロック20を押し付けることになる。そのため、吐出行程対応領域Pd側において嵌合内周面24と吐出側弁体39との間のクリアランスが詰められ、シリンダブロック20と吐出側弁体39との間からの流体洩れの抑制効果が更に高くなる。
The plain bearing 44 constitutes a movement restricting means that allows the cylinder block 20 to move in the direction perpendicular to the rotation axis 131 and in the direction of the arrow Q, but prevents movement in other directions.
In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. The plain bearing 44 interposed between the fitting outer peripheral surface 23 and the fitting inner peripheral surface 24 on the suction stroke corresponding region Ps side is in a direction orthogonal to the direction Q and from the discharge stroke corresponding region Pd side. The cylinder block 20 is pressed toward the corresponding area Ps. Therefore, the clearance between the fitting inner peripheral surface 24 and the discharge side valve element 39 is reduced on the discharge stroke corresponding region Pd side, and the effect of suppressing fluid leakage from between the cylinder block 20 and the discharge side valve element 39 is obtained. It gets even higher.

次に、図8の第3の実施形態を説明する。第2の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
吐出行程対応領域Pd側においてフロントハウジング12の筒部121の内周面122には凹部45が凹み形成されており、凹部45にはプレーン軸受け46が嵌合して固定されている。凹部45は、吐出行程対応領域Pd側において下死点対応部Hdと上死点対応部Htの中間位置に対応するピストン26と対向する位置(仮想平面Hと直交し、回転軸線131を含む平面上)である。筒部121の固定面としての内周面122とシリンダブロック20の外周面203との間に介在されているプレーン軸受け46は、シリンダブロック20に対して上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方へ向かう方向Qへのシリンダブロック20の移動を許容するが、他の方向への移動を阻止する。
Next, a third embodiment of FIG. 8 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the second embodiment, and detailed description thereof is omitted.
A recess 45 is formed in the inner peripheral surface 122 of the cylindrical portion 121 of the front housing 12 on the discharge stroke corresponding region Pd side, and a plain bearing 46 is fitted and fixed to the recess 45. The concave portion 45 is a position facing the piston 26 corresponding to an intermediate position between the bottom dead center corresponding portion Hd and the top dead center corresponding portion Ht on the discharge stroke corresponding region Pd side (a plane orthogonal to the virtual plane H and including the rotation axis 131). Above). The plain bearing 46 interposed between the inner peripheral surface 122 as a fixed surface of the cylinder portion 121 and the outer peripheral surface 203 of the cylinder block 20 corresponds to the top dead center corresponding portion Ht and the bottom dead center relative to the cylinder block 20. The movement of the cylinder block 20 in the direction Q from the one side to the other side with the portion Hd is allowed, but the movement in the other direction is prevented.

プレーン軸受け46は、回転軸線131に対して垂直且つ矢印Qの方向へのシリンダブロック20の移動を許容するが、他の方向への移動を阻止する移動規制手段を構成する。
第3の実施形態では、第2の実施形態と同様の効果が得られる。
The plain bearing 46 constitutes a movement restricting means that allows the cylinder block 20 to move in the direction of the arrow Q perpendicular to the rotation axis 131 but prevents movement in the other direction.
In the third embodiment, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

次に、図9の第4の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
吐出行程対応領域Pd側において固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間には回転軸線131方向から見て断面円弧形状の吐出側弁体47が介在されている。吐出側弁体47の円周面形状の外周面471の曲率半径は、シリンダブロック20の嵌合内周面24の曲率半径よりも僅かに小さくしてある。吸入行程対応領域Ps側において固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間には回転軸線131方向から見て断面円弧形状の吸入側弁体48が介在されている。吸入側弁体48の円周面形状の外周面481の曲率半径は、シリンダブロック20の嵌合内周面24の曲率半径よりも僅かに小さくしてある。
Next, a fourth embodiment of FIG. 9 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
A discharge side valve element 47 having an arc shape in section when viewed from the direction of the rotation axis 131 is interposed between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 on the discharge stroke corresponding region Pd side. Has been. The radius of curvature of the outer peripheral surface 471 of the circumferential surface shape of the discharge side valve element 47 is slightly smaller than the radius of curvature of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. Between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 on the suction stroke corresponding region Ps side, a suction side valve body 48 having an arcuate cross section when viewed from the direction of the rotation axis 131 is interposed. Has been. The radius of curvature of the outer peripheral surface 481 of the circumferential surface shape of the suction side valve body 48 is slightly smaller than the radius of curvature of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20.

吐出行程対応領域Pd側において固定軸16の嵌合外周面23には凹部49が凹み形成されており、凹部49には吐出側弁体47が遊嵌されている。又、吸入行程対応領域Ps側において固定軸16の嵌合外周面23には凹部50が凹み形成されており、凹部50には吸入側弁体48が遊嵌されている。吸入側弁体48には窓38が形成されている。凹部49は、回転軸線131に対して垂直な方向への吐出側弁体47の移動を許容するが、固定軸16の周りの吐出側弁体47の回転を阻止する凹凸嵌合機構(回転阻止手段)を構成する。凹部50は、回転軸線131に対して垂直な方向への吸入側弁体48の移動を許容するが、固定軸16の周りの吸入側弁体48の回転を阻止する凹凸嵌合機構(回転阻止手段)を構成する。シリンダブロック20が回転すると、嵌合内周面24は、嵌合外周面23、吐出側弁体47及び吸入側弁体48の周りを周回する。   A concave portion 49 is formed in the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 on the discharge stroke corresponding region Pd side, and the discharge side valve body 47 is loosely fitted in the concave portion 49. Further, a recess 50 is formed in the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 on the suction stroke corresponding region Ps side, and the suction side valve body 48 is loosely fitted in the recess 50. A window 38 is formed in the suction side valve body 48. The concave portion 49 allows the discharge-side valve element 47 to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131 but prevents the discharge-side valve element 47 from rotating around the fixed shaft 16. Means). The recess 50 allows the suction side valve body 48 to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131 but prevents the suction side valve body 48 from rotating around the fixed shaft 16. Means). When the cylinder block 20 rotates, the fitting inner circumferential surface 24 circulates around the fitting outer circumferential surface 23, the discharge side valve body 47 and the suction side valve body 48.

第4の実施形態では、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図10〜図13の第5の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
In the fourth embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
Next, a fifth embodiment shown in FIGS. 10 to 13 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

図10に示すように、嵌合孔22には円筒形状の吸入側弁体51が嵌合されており、円筒形状の吸入側弁体51の筒内には固定軸16が嵌合されている。
図12に示すように、円筒形状の吸入側弁体51の外周面は、大径外周面511と、大径外周面511よりも小径の小径外周面512と、大径外周面511と小径外周面512とを繋ぐ一対の段差513,514とからなる。大径外周面511は、吸入行程対応領域Ps側にあり、小径外周面512は、吐出行程対応領域Pd側にある。大径外周面511は、円周面であり、円周面形状の大径外周面511の曲率半径は、シリンダブロック20の嵌合外周面23の曲率半径よりも僅かに小さくしてある。
As shown in FIG. 10, a cylindrical suction side valve body 51 is fitted in the fitting hole 22, and the fixed shaft 16 is fitted in the cylinder of the cylindrical suction side valve body 51. .
As shown in FIG. 12, the outer peripheral surface of the cylindrical suction side valve body 51 includes a large-diameter outer peripheral surface 511, a small-diameter outer peripheral surface 512 having a smaller diameter than the large-diameter outer peripheral surface 511, and a large-diameter outer peripheral surface 511 and a small-diameter outer periphery. It consists of a pair of steps 513 and 514 connecting the surface 512. The large-diameter outer peripheral surface 511 is on the suction stroke corresponding region Ps side, and the small-diameter outer peripheral surface 512 is on the discharge stroke corresponding region Pd side. The large-diameter outer peripheral surface 511 is a circumferential surface, and the curvature radius of the large-diameter outer peripheral surface 511 having a circumferential shape is slightly smaller than the curvature radius of the fitting outer peripheral surface 23 of the cylinder block 20.

吸入側弁体51の大径外周面511には窓38が貫設されている。窓38〔図11(a)にも図示〕は、吸入通路29の出口292に連通している。シリンダブロック20の回転に伴い、吸入口30は、周方向に移動して窓38に間欠的に連通する。   A window 38 is provided through the large-diameter outer peripheral surface 511 of the suction side valve body 51. The window 38 (shown also in FIG. 11A) communicates with the outlet 292 of the suction passage 29. As the cylinder block 20 rotates, the suction port 30 moves in the circumferential direction and communicates with the window 38 intermittently.

図11(b)に示すように、吸入側弁体51の小径外周面512と嵌合内周面24との間には吐出側弁体52が介在されている。吐出側弁体52の外周面521及び内周面522は、円周面形状である。外周面521の曲率半径は、嵌合内周面24の曲率半径よりも僅かに小さくしてあり、内周面522の曲率半径は、吸入側弁体51の小径外周面512の曲率半径よりも大きくしてある。吐出側弁体52の側端面523は、吸入側弁体51の段差513に接触可能であり、吐出側弁体52の側端面524は、吸入側弁体51の段差514に接触可能である。小径外周面512及び段差513,514は、吐出側弁体52を嵌合する凹部を構成している。該凹部は、回転軸線131に対して垂直な方向〔上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方に向かう矢印Qで示す方向と直交する矢印Tで示す方向〕への吐出側弁体52の移動を許容するが、側端面523,524と段差513,514との接触によって、固定軸16周りの吐出側弁体52の回転を阻止する吐出側凹凸嵌合機構(吐出側回転阻止手段)を構成する。   As shown in FIG. 11B, a discharge side valve body 52 is interposed between the small diameter outer peripheral surface 512 of the suction side valve body 51 and the fitting inner peripheral surface 24. The outer peripheral surface 521 and the inner peripheral surface 522 of the discharge side valve body 52 are circumferential surface shapes. The curvature radius of the outer peripheral surface 521 is slightly smaller than the curvature radius of the fitting inner peripheral surface 24, and the curvature radius of the inner peripheral surface 522 is larger than the curvature radius of the small-diameter outer peripheral surface 512 of the suction side valve body 51. It is enlarged. The side end surface 523 of the discharge side valve body 52 can contact the step 513 of the suction side valve body 51, and the side end surface 524 of the discharge side valve body 52 can contact the step 514 of the suction side valve body 51. The small-diameter outer peripheral surface 512 and the steps 513 and 514 form a recess into which the discharge-side valve body 52 is fitted. The concave portion extends in a direction perpendicular to the rotation axis 131 (a direction indicated by an arrow T perpendicular to a direction indicated by an arrow Q from one of the top dead center corresponding portion Ht and the bottom dead center corresponding portion Hd). A discharge-side uneven fitting mechanism (discharge) that allows movement of the discharge-side valve body 52 but prevents rotation of the discharge-side valve body 52 around the fixed shaft 16 by contact between the side end surfaces 523 and 524 and the steps 513 and 514. Side rotation prevention means).

吸入側弁体51の小径外周面512には環状溝53が形成されており、環状溝53にはシールリング54が嵌め込まれている。シールリング54は、リング内、且つ吐出側弁体52の内周面522と吸入側弁体51の小径外周面512との間に背圧室55を形成する。吐出側弁体52には一対の導入路56,57が貫設されている。導入路56,57は、背圧室55に連通している。   An annular groove 53 is formed in the small-diameter outer peripheral surface 512 of the suction side valve body 51, and a seal ring 54 is fitted in the annular groove 53. The seal ring 54 forms a back pressure chamber 55 in the ring and between the inner peripheral surface 522 of the discharge side valve body 52 and the small diameter outer peripheral surface 512 of the suction side valve body 51. A pair of introduction passages 56 and 57 are provided through the discharge side valve body 52. The introduction paths 56 and 57 communicate with the back pressure chamber 55.

シリンダブロック20の回転に伴い、吐出行程対応領域Pd側の吸入口30が導入路56,57に間欠的に連通し、背圧室55が導入路56,57及び吸入口30を介して吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25に間欠的に連通する。これにより、背圧室55内が吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25内の圧力(吐出圧)となる。吐出側弁体52に対する背圧室55の背圧面積は、吐出行程対応領域Pd側における全シリンダボア25の吸入口30の通路断面積よりも大きくしてある。従って、背圧室55内の圧力(吐出圧相当の背圧)は、吐出側弁体52の外周面521を吐出行程対応領域Pd側のシリンダブロック20の嵌合内周面24に押接する。又、背圧室55内の圧力(吐出圧相当の背圧)は、吸入側弁体51の大径外周面511を吸入行程対応領域Ps側のシリンダブロック20の嵌合内周面24に押接する。   As the cylinder block 20 rotates, the suction port 30 on the discharge stroke corresponding region Pd side intermittently communicates with the introduction passages 56 and 57, and the back pressure chamber 55 passes through the introduction passages 56 and 57 and the suction port 30. The cylinder bore 25 communicates intermittently with the corresponding region Pd side. As a result, the pressure in the cylinder bore 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side (discharge pressure) is in the back pressure chamber 55. The back pressure area of the back pressure chamber 55 with respect to the discharge side valve body 52 is larger than the passage sectional area of the suction ports 30 of all the cylinder bores 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side. Accordingly, the pressure in the back pressure chamber 55 (back pressure corresponding to the discharge pressure) presses the outer peripheral surface 521 of the discharge side valve body 52 against the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 on the discharge stroke corresponding region Pd side. Further, the pressure in the back pressure chamber 55 (back pressure corresponding to the discharge pressure) pushes the large-diameter outer peripheral surface 511 of the suction side valve body 51 against the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 on the suction stroke corresponding region Ps side. Touch.

背圧室55は、吐出行程対応領域Pd側において固定軸16の嵌合外周面23側からシリンダブロック20の嵌合内周面24側へ向けて吐出側弁体52を付勢して嵌合内周面24に押接させる吐出側付勢手段である。又、背圧室55は、吸入行程対応領域Ps側において固定軸16の嵌合外周面23側からシリンダブロック20の嵌合内周面24側へ向けて吸入側弁体51を付勢して嵌合内周面24に押接させる吸入側付勢手段である。   The back pressure chamber 55 is engaged by energizing the discharge side valve body 52 from the fitting outer peripheral surface 23 side of the fixed shaft 16 toward the fitting inner peripheral surface 24 side of the cylinder block 20 on the discharge stroke corresponding region Pd side. It is a discharge-side urging means that presses against the inner peripheral surface 24. Further, the back pressure chamber 55 biases the suction side valve body 51 from the fitting outer peripheral surface 23 side of the fixed shaft 16 toward the fitting inner peripheral surface 24 side of the cylinder block 20 on the suction stroke corresponding region Ps side. This is suction side biasing means for pressing the fitting inner peripheral surface 24.

シリンダブロック20の回転に伴ってピストン26が復動〔図10において右側から左側への移動〕する状態(吸入行程)では、該ピストン26の嵌入されているシリンダボア25の吸入口30が窓38に連通し、吸入通路29内の流体が出口292、窓38及び吸入口30を経由してシリンダボア25に吸入される。   In a state where the piston 26 moves backward (moving from the right side to the left side in FIG. 10) with the rotation of the cylinder block 20 (intake stroke), the suction port 30 of the cylinder bore 25 in which the piston 26 is fitted into the window 38. The fluid in the suction passage 29 is sucked into the cylinder bore 25 via the outlet 292, the window 38 and the suction port 30.

つまり、複数の吸入口30は、シリンダブロック20の回転角度に応じて窓38に間欠的に連通するようにシリンダブロック20の嵌合内周面24に形成されている。又、複数の吸入口30は、シリンダブロック20の回転角度に応じて導入路56,57に間欠的に連通する。   That is, the plurality of suction ports 30 are formed in the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 so as to intermittently communicate with the window 38 according to the rotation angle of the cylinder block 20. Further, the plurality of suction ports 30 communicate intermittently with the introduction paths 56 and 57 according to the rotation angle of the cylinder block 20.

図11(a)に示すように、吐出行程対応領域Pd側において固定軸16の嵌合外周面23には平面のガイド面58が仮想平面Hと平行に形成されており、吸入行程対応領域Ps側において固定軸16の嵌合外周面23には平面のガイド面59が仮想平面Hと平行に形成されている。ガイド面58とガイド面59とは、互いに平行である。   As shown in FIG. 11A, a flat guide surface 58 is formed on the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 in parallel with the virtual plane H on the discharge stroke corresponding region Pd side, and the suction stroke corresponding region Ps. On the side, a flat guide surface 59 is formed in parallel with the virtual plane H on the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16. The guide surface 58 and the guide surface 59 are parallel to each other.

吐出行程対応領域Pd側において吸入側弁体51の内周面515には平面の被ガイド面60がガイド面58と対向するように形成されており、吸入行程対応領域Ps側において吸入側弁体51の内周面515には平面の被ガイド面61がガイド面59と対向するように形成されている。被ガイド面60と被ガイド面61とは、互いに平行である。   A flat guided surface 60 is formed on the inner peripheral surface 515 of the suction side valve body 51 on the discharge stroke corresponding region Pd side so as to face the guide surface 58, and on the suction stroke corresponding region Ps side, the suction side valve body is formed. A flat guided surface 61 is formed on the inner peripheral surface 515 of 51 so as to face the guide surface 59. The guided surface 60 and the guided surface 61 are parallel to each other.

固定軸16の嵌合外周面23の円周面の曲率半径は、吸入側弁体51の内周面515の円周面の曲率半径よりも小さくしてあり、ガイド面58,59は、被ガイド面60,61を摺動案内する。つまり、吸入側弁体51は、矢印Qの方向へ摺動可能である。ガイド面58,59及び被ガイド面60,61は、回転軸線131に対して垂直且つ矢印Qの方向への吸入側弁体51の移動を許容する。   The radius of curvature of the circumferential surface of the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 is smaller than the radius of curvature of the circumferential surface of the inner circumferential surface 515 of the suction side valve body 51, and the guide surfaces 58 and 59 are The guide surfaces 60 and 61 are slidably guided. That is, the suction side valve body 51 can slide in the direction of the arrow Q. The guide surfaces 58 and 59 and the guided surfaces 60 and 61 allow the suction side valve body 51 to move in the direction perpendicular to the rotation axis 131 and in the direction of the arrow Q.

図13(a)は、シリンダブロック20の嵌合内周面24及び吐出側弁体52の内周面522の展開図を表す。図13(b)は、固定軸16の嵌合外周面23及び吸入側弁体51の外周面(大径外周面511及び小径外周面512)の展開図を表す。吐出側弁体52は、吸入口30を閉塞可能な位置に配置されている。吸入口30は、シリンダブロック20の回転角度に応じて吐出側弁体52によって間欠的に閉塞される。   FIG. 13A shows a developed view of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the inner peripheral surface 522 of the discharge side valve body 52. FIG. 13B is a development view of the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the outer peripheral surfaces of the suction side valve body 51 (the large diameter outer peripheral surface 511 and the small diameter outer peripheral surface 512). The discharge side valve body 52 is disposed at a position where the suction port 30 can be closed. The suction port 30 is intermittently closed by the discharge side valve body 52 according to the rotation angle of the cylinder block 20.

回転軸13とシリンダブロック20との間のスプライン結合における半径方向のクリアランス、及びラジアル軸受け18における半径方向のクリアランスがあるため、シリンダブロック20は、半径方向へ移動可能となっている。しかし、背圧室55内の圧力は、吸入行程対応領域Ps側から吐出行程対応領域Pd側へ向かう方向〔方向Qと直交する方向T〕への荷重を吐出側弁体52を介してシリンダブロック20に与え、且つ吐出行程対応領域Pd側から吸入行程対応領域Ps側へ向かう方向への荷重を吸入側弁体51を介してシリンダブロック20に与える。吸入行程対応領域Ps側から吐出行程対応領域Pd側へ向かう方向への荷重と、吐出行程対応領域Pd側から吸入行程対応領域Ps側へ向かう方向への荷重とは、同等であるため、シリンダブロック20が方向Qと直交する方向へ移動することはなく、この移動によるシリンダブロック20の傾きは生じない。   Since there is a radial clearance in the spline connection between the rotary shaft 13 and the cylinder block 20 and a radial clearance in the radial bearing 18, the cylinder block 20 is movable in the radial direction. However, the pressure in the back pressure chamber 55 is such that a load in a direction [direction T perpendicular to the direction Q] from the suction stroke corresponding region Ps side to the discharge stroke corresponding region Pd side is applied to the cylinder block via the discharge side valve body 52. 20 and a load in a direction from the discharge stroke corresponding region Pd side to the suction stroke corresponding region Ps side is applied to the cylinder block 20 via the suction side valve body 51. Since the load in the direction from the suction stroke corresponding area Ps to the discharge stroke corresponding area Pd is equal to the load in the direction from the discharge stroke corresponding area Pd to the suction stroke corresponding area Ps, the cylinder block 20 does not move in a direction orthogonal to the direction Q, and the cylinder block 20 is not tilted by this movement.

第5の実施形態では、第1の実施形態における(5),(6)項と同様の効果が得られる上に、以下の効果が得られる。
(7)カム体19のカム面191から受けるカム作用は、上死点対応部Htと下死点対応部Hdとの一方から他方へ向かう方向Qへシリンダブロック20を移動しようとする。吸入側弁体51及び吐出側弁体52は、背圧室55の背圧によってシリンダブロック20の嵌合内周面24に押し付けられているが、吸入側弁体51は、矢印Qの方向へ摺動可能であるため、シリンダブロック20は、矢印Qの方向へ移動する。この移動は、径方向への平行移動であるので、シリンダブロック20が傾くことはない。従って、流体洩れが抑制される。
In the fifth embodiment, the same effects as the items (5) and (6) in the first embodiment are obtained, and the following effects are obtained.
(7) The cam action received from the cam surface 191 of the cam body 19 attempts to move the cylinder block 20 in the direction Q from one of the top dead center corresponding part Ht and the bottom dead center corresponding part Hd to the other. The suction side valve body 51 and the discharge side valve body 52 are pressed against the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 by the back pressure of the back pressure chamber 55, but the suction side valve body 51 moves in the direction of the arrow Q. Since it is slidable, the cylinder block 20 moves in the direction of the arrow Q. Since this movement is a parallel movement in the radial direction, the cylinder block 20 does not tilt. Accordingly, fluid leakage is suppressed.

(8)シリンダブロック20は、吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25内の流体圧力によって吸入行程対応領域Ps側から吐出行程対応領域Pd側へ向かう方向Tへ付勢される。   (8) The cylinder block 20 is urged in the direction T from the suction stroke corresponding region Ps side to the discharge stroke corresponding region Pd side by the fluid pressure in the cylinder bore 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side.

固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に介在された吸入側弁体51は、背圧室55内の背圧によって吸入行程対応領域Ps側においてシリンダブロック20に押接される。この背圧は、吸入行程対応領域Ps側から吐出行程対応領域Pd側へシリンダブロック20を移動させようとする流体圧力に対抗する。従って、シリンダブロック20の移動が規制され、吐出行程対応領域Pd側におけるシリンダブロック20の嵌合内周面24と吐出側弁体52との間のクリアランス増が抑制され、吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25内の流体が吸入口30から固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間へ洩れるのが抑制される。又、シリンダブロック20の端面201とバルブプレート21の端面211との間に隙間が生じることはなく、端面201,211間からの流体洩れが防止される。   The suction side valve body 51 interposed between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 is on the suction stroke corresponding region Ps side by the back pressure in the back pressure chamber 55. Pressed against the cylinder block 20. This back pressure opposes the fluid pressure to move the cylinder block 20 from the suction stroke corresponding region Ps side to the discharge stroke corresponding region Pd side. Accordingly, the movement of the cylinder block 20 is restricted, and an increase in the clearance between the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the discharge side valve body 52 on the discharge stroke corresponding region Pd side is suppressed, and the discharge stroke corresponding region Pd side The fluid in the cylinder bore 25 is prevented from leaking from the suction port 30 between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. Further, there is no gap between the end surface 201 of the cylinder block 20 and the end surface 211 of the valve plate 21, and fluid leakage from between the end surfaces 201 and 211 is prevented.

(9)吐出側弁体52の外周面521が背圧室55内の背圧によって吐出行程対応領域Pd側におけるシリンダブロック20の嵌合外周面23に押接される。そのため、吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25内の流体が吸入口30から固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に沿って洩れるのが抑制される。   (9) The outer peripheral surface 521 of the discharge side valve body 52 is pressed against the fitting outer peripheral surface 23 of the cylinder block 20 on the discharge stroke corresponding region Pd side by the back pressure in the back pressure chamber 55. Therefore, the fluid in the cylinder bore 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side is prevented from leaking from the suction port 30 between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. The

(10)吸入側弁体51の大径外周面511が背圧室55内の背圧によって吸入行程対応領域Ps側におけるシリンダブロック20の嵌合外周面23に押接される。そのため、吸入行程対応領域Ps側のシリンダボア25内の流体が吸入口30から固定軸16の嵌合外周面23とシリンダブロック20の嵌合内周面24との間に沿って洩れるのが抑制される。   (10) The large-diameter outer peripheral surface 511 of the suction side valve body 51 is pressed against the fitting outer peripheral surface 23 of the cylinder block 20 on the suction stroke corresponding region Ps side by the back pressure in the back pressure chamber 55. Therefore, the fluid in the cylinder bore 25 on the suction stroke corresponding region Ps side is prevented from leaking from the suction port 30 along the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20. The

(11)背圧室55は、吸入側背圧室と吐出側背圧室とを兼ねる単一の共通背圧室である。このような共通構成は、吸入側付勢手段及び吐出側付勢手段の構成の簡素化に寄与する。   (11) The back pressure chamber 55 is a single common back pressure chamber serving as both a suction side back pressure chamber and a discharge side back pressure chamber. Such a common configuration contributes to simplification of the configuration of the suction side biasing unit and the discharge side biasing unit.

(12)吸入側背圧室と吐出側背圧室とを兼ねる背圧室55では、吸入側弁体51に対する背圧面積と、吐出側弁体52に対する背圧面積とが同等とされ、その面積は、吐出行程対応領域Pd側における全シリンダボア25の吸入口30の通路断面積よりも大きく設定している。これにより、吐出行程対応領域Pd側のシリンダボア25内の流体圧力によって吸入行程対応領域Ps側から吐出行程対応領域Pd側へシリンダブロック20を移動させようとする荷重の影響を低減し、シリンダブロック20の移動が確実に防止される。   (12) In the back pressure chamber 55 serving as both the suction side back pressure chamber and the discharge side back pressure chamber, the back pressure area for the suction side valve body 51 and the back pressure area for the discharge side valve body 52 are equal. The area is set to be larger than the passage sectional area of the suction ports 30 of all the cylinder bores 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side. As a result, the influence of the load for moving the cylinder block 20 from the suction stroke corresponding region Ps side to the discharge stroke corresponding region Pd side by the fluid pressure in the cylinder bore 25 on the discharge stroke corresponding region Pd side is reduced. Is reliably prevented from moving.

(13)吐出側弁体52に導入路56,57を設けた構成は、背圧室55に吐出圧を導入する上で簡素な構成である。
(14)背圧室55内の背圧は、吐出側弁体52の内周面522に均等に作用する。従って、背圧室55内の背圧は、吐出側弁体52の外周面521を嵌合内周面24に均等に押接する上で好適な付勢力であり、吐出圧を導入する背圧室55は、吐出側弁体52を付勢する付勢手段として簡便である。
(13) The configuration in which the introduction passages 56 and 57 are provided in the discharge-side valve body 52 is a simple configuration for introducing the discharge pressure into the back pressure chamber 55.
(14) The back pressure in the back pressure chamber 55 acts equally on the inner peripheral surface 522 of the discharge side valve body 52. Therefore, the back pressure in the back pressure chamber 55 is a biasing force suitable for evenly pressing the outer peripheral surface 521 of the discharge side valve body 52 against the fitting inner peripheral surface 24, and the back pressure chamber into which the discharge pressure is introduced. 55 is simple as a biasing means for biasing the discharge side valve body 52.

(15)背圧室55は、固定軸16の嵌合外周面23と吐出側弁体52の外周面521との間に環状のシールリング54を設けることによって簡単に形成される。シールリング54は、背圧室55の形成部材として簡便である。   (15) The back pressure chamber 55 is simply formed by providing an annular seal ring 54 between the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the outer peripheral surface 521 of the discharge side valve body 52. The seal ring 54 is simple as a member for forming the back pressure chamber 55.

(16)ガイド面58,59及び被ガイド面60,61は、シリンダブロック20の回転中心(つまり、回転軸線131)に対して垂直な方向への吸入側弁体51の移動を許容し、且つ固定軸16に対する吸入側弁体51の回転を阻止する機構として簡便である。   (16) The guide surfaces 58 and 59 and the guided surfaces 60 and 61 allow the suction side valve body 51 to move in a direction perpendicular to the rotation center of the cylinder block 20 (that is, the rotation axis 131), and This is simple as a mechanism for preventing rotation of the suction side valve body 51 with respect to the fixed shaft 16.

(17)吸入側弁体51の段差513,514間に吐出側弁体52を嵌合した凹凸嵌合機構は、回転軸線131に対して垂直な方向への吐出側弁体52の移動を許容し、且つ固定軸16に対する吐出側弁体52の回転を阻止する機構として簡便である。   (17) The concave / convex fitting mechanism in which the discharge side valve body 52 is fitted between the steps 513 and 514 of the suction side valve body 51 allows the discharge side valve body 52 to move in a direction perpendicular to the rotation axis 131. In addition, the mechanism is simple as a mechanism for preventing the discharge side valve body 52 from rotating relative to the fixed shaft 16.

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○第1の実施形態において、固定軸16の嵌合外周面23に第5の実施形態におけるガイド面58,59を設け、弁体34に第5の実施形態における被ガイド面60,61を設けてもよい。
In the present invention, the following embodiments are also possible.
In the first embodiment, the guide surfaces 58 and 59 in the fifth embodiment are provided on the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16, and the guided surfaces 60 and 61 in the fifth embodiment are provided on the valve body 34. May be.

○第5の実施形態において、背圧室55に導入する吐出圧力を吐出通路31から固定軸16内を通って嵌合内周面24から導出するようにしてもよい。
○固定軸16内に吐出通路を設け、連通口である吸入口30が該吐出通路に間欠的に連通するようにしてもよい。この場合、吸入口30は、吐出口も兼ね、吐出口32は不要となる。
In the fifth embodiment, the discharge pressure introduced into the back pressure chamber 55 may be derived from the fitting inner peripheral surface 24 from the discharge passage 31 through the fixed shaft 16.
A discharge passage may be provided in the fixed shaft 16 so that the suction port 30 that is a communication port intermittently communicates with the discharge passage. In this case, the suction port 30 also serves as a discharge port, and the discharge port 32 is unnecessary.

○固定軸16とベースハウジング11とを別体に形成してもよい。   The fixed shaft 16 and the base housing 11 may be formed separately.

第1の実施形態のアキシアルピストンポンプを示す側断面図。A side sectional view showing an axial piston pump of a 1st embodiment. 図1のA−A線断面図。AA sectional view taken on the line AA of FIG. 図1のB−B線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1. 図1のC−C線断面図。The CC sectional view taken on the line of FIG. 分解斜視図。FIG. (a)は、シリンダブロック20の嵌合内周面24及び円筒形状の弁体34の内周面の展開図。(b)は、固定軸16の嵌合外周面23及び円筒形状の弁体34の外周面の展開図。(A) is a development view of the inner peripheral surface 24 of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the cylindrical valve body 34. FIG. 4B is a development view of the outer peripheral surface of the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the cylindrical valve body 34. 第2の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Embodiment. 第3の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 3rd Embodiment. 第4の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows 4th Embodiment. 第5の実施形態のアキシアルピストンポンプを示す側断面図。The sectional side view which shows the axial piston pump of 5th Embodiment. (a)は、図10のD−D線断面図。(b)は、部分拡大断面図。(A) is the DD sectional view taken on the line of FIG. (B) is a partial expanded sectional view. 分解斜視図。FIG. (a)は、シリンダブロック20の嵌合内周面24及び吐出側弁体52の内周面の展開図。(b)は、固定軸16の嵌合外周面23及び吸入側弁体51の外周面の展開図。(A) is a development view of the fitting inner peripheral surface 24 of the cylinder block 20 and the inner peripheral surface of the discharge side valve body 52. FIG. 6B is a development view of the outer peripheral surface of the fitting outer peripheral surface 23 of the fixed shaft 16 and the suction side valve body 51.

符号の説明Explanation of symbols

11…ベースハウジング。122…固定面としての内周面。131…回転軸線。15…ベース面。16…固定軸。19…カム体。191…カム面。20…シリンダブロック。201…端面。21…バルブプレート。23…嵌合外周面。24…嵌合内周面。25…シリンダボア。26…ピストン。29…流体通路としての吸入通路。30…連通口としての吸入口。34…弁体。37,42…キー。38…窓。39,52…吐出側弁体。44,46…プレーン軸受け。48,51…吸入側弁体。49,50…凹部。Ht…上死点対応部。Hd…下死点対応部。Pd…吐出行程対応領域。Ps…吸入行程対応領域。   11 ... Base housing. 122 ... An inner peripheral surface as a fixed surface. 131: A rotational axis. 15 ... Base surface. 16: Fixed shaft. 19 ... Cam body. 191: Cam surface. 20 ... Cylinder block. 201: End face. 21 ... Valve plate. 23: Fitting outer peripheral surface. 24 ... fitting inner peripheral surface. 25 ... Cylinder bore. 26 ... Piston. 29: A suction passage as a fluid passage. 30: An inlet as a communication port. 34 ... Valve body. 37, 42 ... keys. 38 ... Window. 39, 52: Discharge side valve body. 44, 46 ... Plain bearings. 48, 51 ... suction side valve element. 49, 50 ... concave portion. Ht: Top dead center corresponding part. Hd: Bottom dead center corresponding part. Pd: Discharge stroke corresponding area. Ps: Inhalation stroke area.

Claims (8)

固定軸に回転可能に嵌合されたシリンダブロックが前記固定軸を中心にして回転し、前記固定軸は、前記シリンダブロックの端面に対向するベースハウジングから突設されており、前記シリンダブロックに形成されたシリンダボアにピストンが往復動可能に収容されており、前記シリンダブロックの回転によって前記ピストンがカム体からカム作用を受けて往復動し、前記ピストンの復動に伴って前記シリンダボアに流体が吸入され、前記ピストンの往動に伴って前記シリンダボア内の流体が吐出されるアキシアルピストンポンプにおいて、
前記固定軸に形成された流体通路と、
前記シリンダボアに連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて前記流体通路に間欠的に連通するように前記シリンダブロックの嵌合内周面に形成された連通口と、
前記固定軸の嵌合外周面と前記シリンダブロックの嵌合内周面との間に介在された弁体と、
前記固定軸に対する前記弁体の回転を阻止する回転阻止手段とを備え、
前記弁体は、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向であって少なくとも前記カム体の上死点対応部と前記カム体の下死点対応部との一方から他方に向かう方向への移動を許容されているアキシアルピストンポンプ。
A cylinder block that is rotatably fitted to a fixed shaft rotates about the fixed shaft, and the fixed shaft protrudes from a base housing that faces an end surface of the cylinder block, and is formed on the cylinder block. A piston is accommodated in the cylinder bore so as to be able to reciprocate, and the piston receives a cam action from the cam body due to the rotation of the cylinder block and reciprocates, and fluid is sucked into the cylinder bore as the piston returns. In the axial piston pump in which the fluid in the cylinder bore is discharged as the piston moves forward,
A fluid passage formed in the fixed shaft;
A communication port formed on a fitting inner peripheral surface of the cylinder block so as to communicate with the cylinder bore and intermittently communicate with the fluid passage according to a rotation angle of the cylinder block;
A valve element interposed between the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft and the fitting inner peripheral surface of the cylinder block;
Rotation prevention means for preventing rotation of the valve body with respect to the fixed shaft,
The valve body is in a direction perpendicular to the rotation axis of the cylinder block and extending from at least one of the cam body top dead center corresponding portion and the cam body bottom dead center corresponding portion to the other direction. An axial piston pump that is allowed to move.
前記上死点対応部と前記下死点対応部との一方から他方に向かう方向と直交する方向への前記シリンダブロックの移動を規制する移動規制手段が備えられている請求項1に記載のアキシアルピストンポンプ。   2. The axial according to claim 1, further comprising movement restriction means for restricting movement of the cylinder block in a direction orthogonal to a direction from one of the top dead center corresponding part and the bottom dead center corresponding part toward the other. Piston pump. 前記移動規制手段は、吸入行程対応領域側における前記シリンダブロックの嵌合内周面と、前記固定軸の嵌合外周面との間、又は吐出行程対応領域側における前記シリンダブロックの外周面と、該外周面に対向する固定面との間に介在されたプレーン軸受けであり、前記プレーン軸受けは、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向への前記シリンダブロックの移動を許容する請求項2に記載のアキシアルピストンポンプ。   The movement restricting means includes a fitting inner peripheral surface of the cylinder block on the suction stroke corresponding region side and a fitting outer peripheral surface of the fixed shaft, or an outer peripheral surface of the cylinder block on the discharge stroke corresponding region side, 3. A plain bearing interposed between a fixed surface facing the outer peripheral surface, and the plain bearing allows movement of the cylinder block in a direction perpendicular to a rotation axis of the cylinder block. An axial piston pump described in 1. 前記回転阻止手段は、前記弁体と前記固定軸の嵌合外周面との間に設けられたキー嵌合機構又は凹凸嵌合機構であり、前記キー嵌合機構又は凹凸嵌合機構は、前記シリンダブロックの回転軸線に対して垂直な方向への前記弁体の移動を許容する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のアキシアルピストンポンプ。   The rotation preventing means is a key fitting mechanism or an uneven fitting mechanism provided between the valve body and the fitting outer peripheral surface of the fixed shaft, and the key fitting mechanism or the uneven fitting mechanism is The axial piston pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the valve body is allowed to move in a direction perpendicular to a rotation axis of the cylinder block. 前記弁体は、前記固定軸を包囲する円筒形状の弁体であり、前記弁体は、前記流体通路に連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて前記連通口に間欠的に連通する窓を有する請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のアキシアルピストンポンプ。   The valve body is a cylindrical valve body surrounding the fixed shaft, and the valve body communicates with the fluid passage and intermittently communicates with the communication port according to the rotation angle of the cylinder block. The axial piston pump according to any one of claims 1 to 4, further comprising a window. 前記流体通路は、吸入通路であり、前記窓は、前記シリンダブロックの回転角度に応じて吸入行程対応領域の前記連通口に間欠的に連通する請求項5に記載のアキシアルピストンポンプ。   The axial piston pump according to claim 5, wherein the fluid passage is a suction passage, and the window intermittently communicates with the communication port in a suction stroke corresponding region according to a rotation angle of the cylinder block. 前記弁体は、前記シリンダブロックの回転角度に応じて吐出行程対応領域の前記連通口を間欠的に閉塞するように、前記吐出行程対応領域側における前記シリンダブロックの嵌合内周面と前記固定軸の嵌合外周面との間に介在された吐出側弁体である請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のアキシアルピストンポンプ。   The valve body is fixed to the fitting inner peripheral surface of the cylinder block on the discharge stroke corresponding region side and the fixed portion so as to intermittently block the communication port of the discharge stroke corresponding region according to the rotation angle of the cylinder block. The axial piston pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the axial piston pump is a discharge-side valve element interposed between a fitting outer peripheral surface of the shaft. 前記ベースハウジングに形成された吐出通路と、前記シリンダボアに連通し、且つ前記シリンダブロックの回転角度に応じて間欠的に前記吐出通路に連通するように前記シリンダブロックの前記端面に形成された吐出口を備え、
前記ベースハウジングのベース面と前記シリンダブロックの前記端面との間にはバルブプレートが介在されており、
前記吐出通路は、前記シリンダブロックの前記端面に対向する前記ベースハウジングのベース面に沿って、前記固定軸の周方向に延びる弧状の吐出接続口を備えており、前記吐出接続口は、前記バルブプレートを貫通するように前記バルブプレートに形成されている請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のアキシアルピストンポンプ。
A discharge passage formed in the base housing and a discharge port formed in the end face of the cylinder block so as to communicate with the cylinder bore and intermittently communicate with the discharge passage according to a rotation angle of the cylinder block With
A valve plate is interposed between the base surface of the base housing and the end surface of the cylinder block,
The discharge passage includes an arc-shaped discharge connection port extending in a circumferential direction of the fixed shaft along a base surface of the base housing facing the end surface of the cylinder block, and the discharge connection port includes the valve The axial piston pump according to claim 1, wherein the axial piston pump is formed on the valve plate so as to penetrate the plate.
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