JP2010146611A

JP2010146611A - Method of controlling media processor and the media processor

Info

Publication number: JP2010146611A
Application number: JP2008320061A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kamigaki; 真哉神垣
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-07-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of controlling a media processor for performing printing and data writing based on a processing command onto a medium while suppressing wasteful use of the medium and processing time, and the media processor. <P>SOLUTION: The method of controlling the media processor includes: performing a data writing process on the recording surface of a medium (step S05); and performing printing process on the label surface of the medium (step S08), on the basis of a processing command. The method also includes, before the data writing process (step S05), a range consistency determination process (step S02) and type consistency determination process (step S03) being consistency determination process for determining consistency between the type of the label surface of a medium to be processed and the type of the label surface of a medium designated by a printing command in the processing command. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの板状のメディアに対して各種処理を行うメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置に関する。 The present invention relates to a control method and a media processing apparatus for a media processing apparatus that performs various processes on a plate-shaped medium such as a CD or a DVD.

近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。
また、このようなメディアに印刷を行う記録装置としては、キャリッジにスキャナやセンサを搭載したものがあり（例えば、特許文献１，２参照）、センサを搭載したものでは、メディアのインク受容層のサイズを求めるようになっている。 In recent years, media processing apparatuses such as CD / DVD publishers that can produce and issue media by writing data and label printing on a large number of media such as blank CDs and DVDs are being used.
In addition, as a recording apparatus for printing on such a medium, there is a recording apparatus equipped with a scanner or a sensor on a carriage (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The size is requested.

特開２００３−１８７３号公報JP 2003-1873 A 特開２００４−１６０８３５号公報JP 2004-160835 A

ところで、メディアは、中心孔を有する円板の一方の面がレーベル面とされ、このレーベル面の所定の範囲に印刷可能領域が設けられているが、レーベル面における印刷可能領域の範囲及び種別が異なる複数のタイプが混在している。
したがって、印刷処理だけでなくデータ書き込み処理も行うメディア処理装置において、データを書き込んだメディアに対して、そのレーベル面に印刷を行う際に、そのメディアのレーベル面の印刷可能領域の範囲あるいは種別が印刷指令の印刷領域の範囲あるいは印刷種別と異なると、メディアへの印刷処理を中止することとなり、したがって、このデータを書き込んだメディアが無駄となり、また、このメディアへのデータの書き込み処理時間も浪費することとなる。 By the way, in the media, one surface of the disc having the center hole is a label surface, and a printable area is provided in a predetermined range of the label surface. Different types are mixed.
Therefore, in a media processing apparatus that performs not only printing processing but also data writing processing, when printing on the label surface of the media on which data has been written, the range or type of the printable area on the label surface of the media is If it is different from the print area range or print type of the print command, the printing process on the medium is canceled, so the medium on which this data has been written is wasted, and the processing time for writing the data on this medium is wasted. Will be.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、メディアの無駄及び処理時間の浪費を抑えつつ、メディアに対して処理指令に基づいた印刷及びデータの書き込みを行うことが可能なメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a media processing apparatus capable of performing printing and writing of data on a medium based on a processing command while suppressing waste of media and waste of processing time. It is an object of the present invention to provide a control method and a media processing device.

上記目的を達成するために、本発明のメディア処理装置の制御方法は、処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行い、その後、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行うメディア処理装置の制御方法であって、
前記データ書き込み処理前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method for controlling a media processing apparatus according to the present invention performs a data writing process on a recording surface of a medium based on a processing command, and then performs a printing process on the label surface of the medium. Control method,
Before the data writing process, a consistency determination process is performed to determine consistency between the type of the label surface of the medium to be processed and the type of the label surface of the medium specified by the print command in the processing command. To do.

このメディア処理装置の制御方法によれば、データ書き込み処理前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理を行うので、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができる。
これにより、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを得ることができる。 According to the control method of the media processing device, the consistency determination process for determining the consistency between the type of the label surface of the medium to be processed and the type of the label surface of the medium specified by the print command before the data writing process Therefore, it is possible to eliminate the waste of media and the waste of processing time due to the data writing process even though the type of the label surface is inconsistent.
Thereby, it is possible to obtain a medium on which the data writing process and the printing process are performed based on the processing command extremely efficiently.

本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。 In the control method of the media processing apparatus of the present invention, in the consistency determination process, the consistency between the printable area range on the label surface of the processing target medium and the print area range specified by the print command is determined. It is preferable.
According to the control method of this media processing apparatus, the consistency of the range of the printable area on the label surface of the media to be processed and the range of the print area specified by the print command is determined, thereby determining the type of the label surface. Inconsistencies can be easily determined.

本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。 In the control method of the media processing device of the present invention, in the consistency determination process, the consistency between the type of the printable area on the label surface of the medium to be processed and the print type specified by the print command is determined. preferable.
According to the control method of the media processing device, the label surface type inconsistency is determined by determining the consistency between the printable area type on the label surface of the media to be processed and the print type specified in the print command. Can be easily determined.

本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの収容箇所以外に収容されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの収容箇所以外に収容されているメディアに対して改めて整合性判定処理を行うことで、このメディアのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。 In the control method of the media processing apparatus according to the present invention, when the type of the label surface of the media is determined to be inconsistent in the consistency determination processing, the media stored in a medium other than the storage location of the media determined to be inconsistent On the other hand, it is preferable to perform the consistency determination process.
According to the control method of the media processing device, when the type of the label surface of the media is determined to be inconsistent in the consistency determination processing, the media stored in a location other than the storage location of the media determined to be inconsistent By performing the consistency determination process again, if the type of the label surface of the medium is consistent, the data writing process and the printing process can be performed on the medium. Thereby, it is possible to efficiently obtain a medium on which data writing processing and printing processing are performed based on the processing command.

本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの下方に積層されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの下方に積層されているメディアに対して改めて整合性判定処理を行うことで、このメディアのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。 In the control method of the media processing apparatus of the present invention, when the type of the label surface of the media is determined to be inconsistent in the consistency determination processing, the media stacked below the media determined to be inconsistent It is preferable to perform the consistency determination process.
According to the control method of this media processing device, when the type of the label surface of the media is determined to be inconsistent in the consistency determination processing, the media stacked below the media determined to be inconsistent is renewed. By performing the consistency determination process, if the type of the label surface of the medium is consistent, the data writing process and the printing process can be performed on the medium. Thereby, it is possible to efficiently obtain a medium on which data writing processing and printing processing are performed based on the processing command.

また、本発明のメディア処理装置は、処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行うデータ処理部と、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行う印刷処理部と、前記メディアが収容されている収容部と、前記メディアを搬送する搬送部とを備えたメディア処理装置であって、
前記搬送部に設けられて前記メディアのレーベル面のタイプを識別する識別センサと、
前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。 The media processing apparatus of the present invention includes a data processing unit that performs data writing processing on a recording surface of a medium, a printing processing unit that performs printing processing on a label surface of the media, and the media based on a processing command. A media processing apparatus comprising: a storage unit that is configured to transport the media;
An identification sensor provided in the transport unit for identifying the type of the label surface of the media;
Based on a detection signal from the identification sensor, a determination unit is provided that determines the consistency between the type of the label surface of the medium to be processed and the type of the label surface of the medium specified by the print command in the processing command. It is characterized by.

この構成のメディア処理装置によれば、メディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うべく、搬送部が処理対象のメディアを搬送する際に、判定部が搬送部の識別センサからの検出結果に基づいて、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定することができ、これにより、レーベル面のタイプが不整合であるメディアに対するデータ書き込み処理及び印刷処理を中止することができる。
つまり、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができ、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを得ることができる。 According to the media processing apparatus having this configuration, when the transport unit transports the media to be processed in order to perform data writing processing and print processing on the media, the determination unit displays the detection result from the identification sensor of the transport unit. Based on this, it is possible to determine the consistency between the label surface type of the media to be processed and the label surface type of the media specified in the print command in the processing command, so that the label surface type is inconsistent. Data writing processing and printing processing for a certain medium can be stopped.
In other words, it is possible to eliminate waste of media and waste of processing time due to data writing processing even though the label surface type is inconsistent, and data writing based on processing instructions is extremely efficient. Media that has been subjected to processing and printing processing can be obtained.

本発明のメディア処理装置において、前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。 In the media processing device according to the aspect of the invention, the determination unit may calculate a range of a printable area on a label surface of a medium to be processed and a range of a print area specified by the print command based on a detection signal from the identification sensor. It is preferable to determine consistency.
According to the media processing apparatus having this configuration, the consistency of the printable area range on the label surface of the media to be processed and the print area range specified by the print command is determined, thereby determining the type of label surface. Matching can be easily determined.

本発明のメディア処理装置において、前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。 In the media processing device according to the aspect of the invention, the determination unit may match the type of the printable area on the label surface of the media to be processed and the print type specified by the print command based on the detection signal from the identification sensor. Is preferably determined.
According to the media processing device of this configuration, the consistency of the label surface type is determined by determining the consistency between the type of printable area on the label surface of the media to be processed and the print type specified by the print command. It can be easily determined.

以下、本発明に係るメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのディスクパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。 Hereinafter, an example of a method for controlling a media processing apparatus and an embodiment of the media processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, a disk publisher as a media processing apparatus will be described as an example.
FIG. 1 is an external perspective view of a publisher (media processing apparatus) with each part closed, FIG. 2 is an external perspective view of the publisher with each part open, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a label printer portion installed in the publisher.

図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。 As shown in FIG. 1, a publisher 1 is a media processing apparatus that writes data on a disk-shaped medium (information recording medium) such as a CD or DVD and prints on the label side of the medium, and is a substantially rectangular parallelepiped. A case 2 having a shape is provided. Opening and closing doors 3 and 4 that can be opened and closed to the left and right are attached to the front surface of the case 2. An operation surface 5 on which display lamps, operation buttons, and the like are arranged is provided at the upper left end portion of the case 2, and a mounting leg portion 6 is provided at the lower end of the case 2 so as to protrude downward. Are provided on both the left and right sides. A drawer mechanism 7 is provided at a position between the left and right legs 6.

正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。 As shown in FIG. 2, the opening / closing door 3 on the right side of the front view opens and closes the opening 8 on the front side of the publisher 1. For example, when setting an unused (blank) medium M through the opening 8. Alternatively, it is a door that opens and closes when the created medium M is taken out through the opening 8.
The opening / closing door 4 on the left side when viewed from the front is for opening and closing when the ink cartridge 12 of the label printer 11 shown in FIG. 3 is replaced. When the opening / closing door 4 is opened, a plurality of cartridges arranged in the vertical direction are opened. The cartridge mounting portion 14 having the holder 13 is exposed.

図２及び図３に示すように、パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, inside the case 2 of the publisher 1 is a media storage unit capable of stacking a plurality of unused media M (for example, 50) that have not been subjected to data write processing. The central axis of the media M that stores the media stacker 21 and the media stacker 22 as a media storage unit that stores a plurality of unused media M (for example, 50) or created media M is the same. Are arranged above and below. Each of the media stacker 21 and the media stacker 22 is detachable from a predetermined position.

上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。 The upper media stacker 21 is provided with a pair of left and right arc-shaped frame plates 24 and 25, thereby allowing the media M to be received from the upper side and accommodated in a coaxially stacked state. The operation of accommodating or replenishing the media M in the media stacker 21 can be easily performed by opening the door 3 and taking out the media stacker 21.

下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。 The lower media stacker 22 also has the same structure, and includes a pair of left and right arc-shaped frame plates 27 and 28, thereby constituting a stacker that can receive the media M from the upper side and can be accommodated in a coaxially stacked state. Has been.

図３に示すように、メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。 As shown in FIG. 3, a media transport mechanism 31 is disposed behind the media stacker 21 and the media stacker 22. The media transport mechanism 31 has a vertical guide shaft 35 that is vertically spanned between the main body frame 30 and the top plate 33 of the chassis 32. A transport arm 36 is supported on the vertical guide shaft 35 in a state where it can be raised and lowered and turned. The transport arm 36 can be moved up and down along the vertical guide shaft 35 by a drive motor 37 and can be swung left and right about the vertical guide shaft 35.

上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。 Two media drives 41 stacked one above the other are disposed in the rear side of the upper and lower stackers 21 and 22 and the media transport mechanism 31, and a carriage (described later) of the label printer 11 is disposed below these media drives 41. 62 is movably arranged.
The media drive 41 has media trays 41a that can move between a data writing position on the media M and a media delivery position for receiving and delivering the media M, respectively.

また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。 Further, the label printer 11 has a media tray 45 that is movable between a print position where label printing can be performed on the label surface of the medium M and a medium delivery position where the medium M is received and delivered.

図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。 FIG. 3 shows a state in which the media tray 41a of the upper and lower media drives 41 is pulled out to the front and is in the media delivery position, and a state in which the media tray 45 of the lower label printer 11 is in the media delivery position on the front side. Yes. The label printer 11 is an ink jet printer, and ink cartridges 12 of various colors (black, cyan, magenta, yellow, light cyan, and light magenta in this embodiment) are used as the ink supply mechanism 60, and these ink cartridges. 12 is mounted on each cartridge holder 13 of the cartridge mounting section 14 from the front.

ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。 Here, a gap is formed between the pair of left and right frame plates 24 and 25 of the media stacker 21 and between the pair of left and right frame plates 27 and 28 of the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can move up and down. Has been. Further, a gap is opened between the upper and lower media stackers 21 and the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 pivots horizontally and can be positioned directly above the media stacker 22. Further, when both the media trays 41a are pushed into the media drive 41, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is lowered to access the media tray 45 at the media delivery position.

メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。 The transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is further below the height position of the media tray 45 with both media trays 41a positioned at the data writing position and the media tray 45 positioned at the back printing position. It is possible to descend to. A media stacker (separate stacker), which will be described later, is installed below the media delivery position of the media tray 45, which is a guide hole through which the media M released by the transport arm 36 descending to this position passes. A guide hole 65 is formed.

図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drawer mechanism 7 has a drawer tray 70 that can be pulled out of the main body frame 30 to be opened and housed and closed under the main body frame 30. . The drawer tray 70 is provided with a stacker portion 71 that is recessed downward. When the drawer tray 70 is in the storage position (closed position), the stacker unit 71 is positioned below the guide hole 65, and the center of the stacker unit 71 is the center of the media tray 41a and the media tray 45 at the delivery position. The axes are positioned so as to be the same. The stacker unit 71 receives the medium M inserted through the guide hole 65 and accommodates the medium M in a relatively small amount (for example, about 5 to 10 sheets). The stacker unit 71 can receive the medium M from above and can be accommodated in a state of being stacked coaxially.

収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。 A media stacker (separate stacker) 72 having a larger amount of media M than the stacker unit 71 is detachable from the stacker unit 71 and the guide hole 65 of the drawer tray 70 in the stored state (see FIG. 3). . The media stacker 72 also includes a pair of arc-shaped frame plates 73 and 74, which allows the media M to be received from above and accommodate a plurality of sheets (for example, 50 sheets) in a coaxially stacked state. . A gap is formed between the pair of arcuate frame plates 73 and 74 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can be moved up and down. In addition, a handle 75 that is gripped by the user at the time of attachment / detachment is provided on the upper portion of one frame plate 74.

そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。 If the media stacker 72 is attached, the unused media M is taken out from the lower media stacker 22, recorded and printed by the media drive 41 and the label printer 11, and then stored in the media stacker 72. can do.
Also, for example, the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 are loaded with the maximum number of unused media M (50 sheets + 50 sheets), respectively, and the total number of lower media stackers 22 (50 sheets). ) Media M are sequentially processed and accommodated in the media stacker 72. Next, the entire media stacker 21 of the upper media stacker 21 (50 sheets) is sequentially processed to form an empty lower media stacker 22 To house. In this way, the maximum number of sheets (50 + 50 sheets) of media M in the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 is processed at once (batch processing mode).

また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。 Further, if the media stacker 72 is removed, the unused media M is taken out from the upper media stacker 21 or the lower media stacker 22, and data recording and printing are performed by the media drive 41 and the label printer 11. It can be accommodated in the stacker portion 71 of the drawer tray 70 in the accommodated state.

これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に１枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。 As a result, the completed medium M can be taken out of the stacker unit 71 by pulling out the drawer tray 70. That is, even during processing on the medium M, it is possible to take out one sheet or a plurality of sheets at a time from the completed medium M with the open / close door 3 closed (external discharge mode).

ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。 Here, by the combined operation of raising and lowering the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 and turning to the left and right, the media M includes the media stacker 21, the media stacker 22, the stacker unit 71 (or the media stacker 72) of the drawer tray 70, It is appropriately conveyed between the media tray 41a of the media drive 41 and the media tray 45 of the label printer 11.

図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。 As shown in FIG. 4, the label printer 11 is provided with a carriage 62 having an ink jet head 61 provided with ink ejection nozzles (not shown). The carriage 62 is moved to the carriage guide shaft by the driving force of the carriage motor. And reciprocates horizontally (not shown).

レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。 The label printer 11 includes an ink supply mechanism 60 having a cartridge mounting portion 14 in which the ink cartridge 12 is mounted. The ink supply mechanism 60 has a vertical structure and is erected on the main body frame 30 of the publisher 1 and arranged in the vertical direction. One end of a flexible ink supply tube 63 is connected to the ink supply mechanism 60, and the other end of the ink supply tube 63 is connected to a carriage 62.

そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。 The ink in the ink cartridge 12 mounted on the ink supply mechanism 60 is supplied to the carriage 62 via the ink supply tube 63, and passes through a damper unit and a back pressure adjustment unit (not shown) provided on the carriage 62. The ink is supplied to the inkjet head 61 and discharged from an ink nozzle (not shown).
The ink supply mechanism 60 is provided with a pressurizing mechanism 64 so as to dispose a main portion on the upper portion thereof. The pressurizing mechanism 64 pressurizes the inside of the ink cartridge 12 by sending out compressed air so that the ink is supplied. The ink stored in the ink pack in the cartridge 12 is sent out.

また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。 A head maintenance mechanism 81 is provided on the lower side of the carriage 62 at the home position (position shown in FIG. 4).
The head maintenance mechanism 81 includes a head cap 82 that covers the ink nozzles of the inkjet head 61 exposed on the lower surface of the carriage 62 disposed at the home position, and is discharged to the head cap 82 by a head cleaning operation and an ink filling operation of the inkjet head 61. And a waste ink suction pump 83 for sucking the discharged ink.

そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。 The ink sucked by the waste ink suction pump 83 of the head maintenance mechanism 81 is sent to the waste ink absorption tank 85 through the tube 84.
The waste ink absorption tank 85 has an absorbent material (not shown) disposed in a case 86, and the upper surface thereof is covered with a cover 88 having a plurality of vent holes 87.
Below the head maintenance mechanism 81, a waste ink receiving portion 89, which is a part of the waste ink absorption tank 85, is provided to receive the ink dropped from the head maintenance mechanism 81 and absorb it by the absorbent material. Yes.

（メディア搬送機構）
図５はメディア搬送機構を示す斜視図、図６はメディア搬送機構の一部の斜視図である。
図５に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。 (Media transport mechanism)
FIG. 5 is a perspective view showing the media transport mechanism, and FIG. 6 is a perspective view of a part of the media transport mechanism.
As shown in FIG. 5, the media transport mechanism 31 includes a chassis 32 that is vertically attached, and a vertical guide is provided between a horizontal support plate portion 34 attached to the base 72 and the top plate 33 of the chassis 32. A shaft 35 is attached. The transfer arm 36 is supported on the vertical guide shaft 35 in a state where it can be raised and lowered and turned.

図６に示すように、搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、この駆動モータ３７の出力軸に取り付けたピニオン９７及び伝達歯車９８を介して駆動側プーリ１０１に伝達されるようになっている。駆動側プーリ１０１は、シャーシ３２の上端近傍位置において、水平な回転軸を中心として回転自在に支持されている。シャーシ３２の下端近傍位置には、同じく水平な回転軸を中心として回転自在で従動側プーリ１０３が支持されており、これら駆動側プーリ１０１及び従動側プーリ１０３の間にタイミングベルト１０４が架け渡されている。このタイミングベルト１０４の左右のベルト部分の一方には、搬送アーム３６の基部が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。 As shown in FIG. 6, the lifting mechanism of the transport arm 36 includes a lifting drive motor 37 as a driving source, and the rotation of the driving motor 37 is a pinion 97 attached to the output shaft of the driving motor 37. And, it is transmitted to the driving pulley 101 via the transmission gear 98. The driving pulley 101 is supported at a position near the upper end of the chassis 32 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis. A driven pulley 103 is supported at a position near the lower end of the chassis 32 and is also rotatable about a horizontal rotation shaft. A timing belt 104 is bridged between the driving pulley 101 and the driven pulley 103. ing. The base of the transport arm 36 is connected to one of the left and right belt portions of the timing belt 104.
Therefore, when the drive motor 37 is driven, the timing belt 104 moves in the vertical direction, and the transport arm 36 attached thereto moves up and down along the vertical guide shaft 35.

図５に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。 As shown in FIG. 5, the turning mechanism of the transfer arm 36 includes a turning drive motor 105 as a drive source, and a pinion (not shown) is attached to the output shaft of the drive motor 105. The rotation of the pinion is transmitted to the fan-shaped final gear 109 through a reduction gear train having a transmission gear 107. The fan-shaped final gear 109 can turn left and right about the vertical guide shaft 35. The final stage gear 109 is mounted with a chassis 32 in which components of the lifting mechanism of the transfer arm 36 are assembled. When the drive motor 105 is driven, the fan-shaped final stage gear 109 pivots left and right, so that the chassis 32 mounted here pivots left and right around the vertical guide shaft 35 as a unit. As a result, the transfer arm 36 held by the elevating mechanism mounted on the chassis 32 turns left and right around the vertical guide shaft 35.

（搬送アーム）
次に、搬送アーム３６について説明する。
図７は搬送アームの下方側から視た斜視図、図８は搬送アームの裏面図、図９は搬送アームの概略平面図である。 (Transfer arm)
Next, the transfer arm 36 will be described.
7 is a perspective view of the transfer arm as viewed from below, FIG. 8 is a rear view of the transfer arm, and FIG. 9 is a schematic plan view of the transfer arm.

図７及び図８に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the lower surface portion in the vicinity of the tip of the transport arm 36 is a grip portion 132 that grips the medium M, and the grip portion 132 is provided with a media guide 133.

メディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致されたもので、アームベース１２５ａの下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対して近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。 The media guide 133 has its center aligned with the pickup center of the media M, and has a guide portion 135 that protrudes downward at the center of a fixed plate portion 134 that is fixed to the lower surface side of the arm base 125a. Yes. The guide portion 135 has a cylindrical base end portion 135a formed to have a diameter slightly smaller than the center hole Ma of the medium M, and a guide formed in a conical shape gradually narrowing downward from the base end portion 135a. And a surface portion 135b. The media guide 133 is inserted into the center hole Ma of the medium M by approaching the medium M, and when the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma of the medium M contacts the guide surface portion 135b, The center position is aligned with the center position of the media guide 133 by the guide surface part 135b, the center hole Ma of the medium M is guided to the base end part 135a, and the base end part 135a is inserted into the center hole Ma of the medium M.

このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の把持爪（保持部）１４１〜１４３が出没可能である。
これら３本の把持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接してメディアＭを把持する。 The media guide 133 is formed with three window parts 133a, and three gripping claws (holding parts) 141 to 143 can be projected and retracted in the space in the window part 133a.
These three gripping claws 141 to 143 are inserted into the center hole Ma of the medium M guided to the base end part 135a by the media guide 133, push outward in the radial direction, and project from the window part 133a of the media guide 133. By doing so, the medium M is held in contact with the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma of the medium M.

また、図９に示すように、搬送アーム３６は、把持するメディアＭの中心孔Ｍａの近傍箇所と対向する位置に設けられた範囲識別センサ（識別センサ）１５１と、把持するメディアＭのレーベル面側のインク受容層からなる印刷可能領域Ｍｃと対向する位置に設けられた種別識別センサ（識別センサ）１５２とを有している。
これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２は、いずれも把持するメディアＭへ照射した光の反射光を検出する光反射型センサである。 Further, as shown in FIG. 9, the transport arm 36 includes a range identification sensor (identification sensor) 151 provided at a position facing the vicinity of the center hole Ma of the medium M to be gripped, and a label surface of the medium M to be gripped. And a type identification sensor (identification sensor) 152 provided at a position facing the printable area Mc composed of the ink receiving layer on the side.
Each of the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 is a light reflection type sensor that detects reflected light of light irradiated on the medium M to be held.

図１０に示すように、パブリッシャ１の制御部２００には、コンピュータ２０１が接続され、このコンピュータ２０１から印刷指令を含む処理指令が制御部２００に送信される。また、制御部２００の判定部２０２には、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２が接続されており、これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号が送信されるようになっている。
制御部２００は、指令部２０３を有しており、この指令部２０３から、メディア搬送機構３１、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１に駆動指令が送信される。 As shown in FIG. 10, a computer 201 is connected to the control unit 200 of the publisher 1, and a processing command including a print command is transmitted from the computer 201 to the control unit 200. Further, the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 are connected to the determination unit 202 of the control unit 200, and detection signals from the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 are transmitted. .
The control unit 200 includes a command unit 203, and a drive command is transmitted from the command unit 203 to the media transport mechanism 31, the media drive 41, and the label printer 11.

次に、制御部２００によるメディアMの処理の制御について説明する。
図１１は印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。 Next, control of media M processing by the control unit 200 will be described.
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of control of the printing process.

コンピュータ２０１からメディアMに対する処理指令が送信されると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が駆動され、搬送アーム３６が、例えば、メディアスタッカ２１に収容されている未使用のメディアMの受け取り動作を開始する（ステップＳ０１）。
搬送アーム３６がメディアスタッカ２１に収容されている最上部のメディアＭの受け取り位置に移動すると、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号が送信され、まず、範囲識別センサ１５１の検出信号に基づく判定部２０２による範囲整合性判定処理が行われる（ステップＳ０２）。 When a processing command for the medium M is transmitted from the computer 201, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is driven, and the transport arm 36 performs, for example, an operation of receiving an unused medium M accommodated in the media stacker 21. Start (step S01).
When the transport arm 36 moves to the receiving position of the uppermost medium M accommodated in the media stacker 21, detection signals from the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 are transmitted. First, the detection signal of the range identification sensor 151 is transmitted. A range consistency determination process is performed by the determination unit 202 based on (Step S02).

ここで、メディアＭには、図１２（ａ）に示すように、中心孔Ｍａから印刷可能領域Ｍｃまでの範囲が大きい標準タイプと、図１２（ｂ）に示すように、中心孔Ｍａから印刷可能領域Ｍｃまでの範囲が小さいピクチャタイプとがある。したがって、標準タイプとピクチャタイプとでは、範囲識別センサ１５１の配設位置での光の反射率が大きく異なることとなる。 Here, on the medium M, as shown in FIG. 12A, a standard type having a large range from the center hole Ma to the printable area Mc and from the center hole Ma as shown in FIG. There is a picture type with a small range up to the possible area Mc. Therefore, the reflectance of light at the position where the range identification sensor 151 is disposed is greatly different between the standard type and the picture type.

このことより、判定部２０２では、範囲識別センサ１５１からの検出信号に基づいて、搬送アーム３６が把持しようとしているメディアＭのレーベル面に設けられた印刷可能領域Ｍｃの範囲を識別し、その把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と、コンピュータ２０１からの処理指令に含まれる印刷指令で指定された印刷領域の範囲とが整合しているか否かを判定する。 Accordingly, the determination unit 202 identifies the range of the printable area Mc provided on the label surface of the medium M that the transport arm 36 is to grip based on the detection signal from the range identification sensor 151, and grips the grip. It is determined whether or not the range of the printable area Mc of the target medium M and the range of the print area designated by the print command included in the processing command from the computer 201 match.

この範囲整合性判定処理にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と、印刷指令で指定されたメディアＭへの印刷領域の範囲とが整合していると判定されると（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、種別識別センサ１５２の検出信号に基づく判定部２０２による種別整合性判定処理が行われる（ステップＳ０３）。 In this range consistency determination processing, if it is determined that the range of the printable area Mc of the medium M to be grasped matches the range of the print area to the medium M specified by the print command (step (S02: Yes), the type consistency determination process by the determination unit 202 based on the detection signal of the type identification sensor 152 is performed (step S03).

ここで、メディアＭのインク受容層からなる印刷可能領域Ｍｃには、大別すると、例えば、光沢のないマットタイプあるいは光沢を有する光沢タイプの種別がある。したがって、マットタイプと光沢タイプとでは、印刷可能領域Ｍｃでの光の反射率が大きく異なることとなる。 Here, the printable area Mc composed of the ink receiving layer of the medium M is roughly classified into, for example, a matte type having no gloss or a gloss type having gloss. Therefore, the light reflectance in the printable area Mc differs greatly between the mat type and the gloss type.

このことより、判定部２０２では、種別識別センサ１５２からの検出信号に基づいて、搬送アーム３６が把持しようとしているメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別を識別し、その印刷可能領域Ｍｃの種別と、コンピュータ２０１からの処理指令に含まれる印刷指令で指定された印刷種別とが整合しているか否かを判定する。 Accordingly, the determination unit 202 identifies the type of the printable area Mc of the medium M that the transport arm 36 is to grip based on the detection signal from the type identification sensor 152, and the type of the printable area Mc Then, it is determined whether or not the print type designated by the print command included in the processing command from the computer 201 is consistent.

この種別整合性判定処理にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別と、印刷指令で指定された印刷種別とが整合していると判定されると（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６によって把持対象のメディアＭを把持し、メディアドライブ４１へメディアＭを受け渡す（ステップＳ０４）。 If it is determined in this type consistency determination processing that the type of the printable area Mc of the medium M to be grasped matches the print type specified by the print command (step S03: Yes), the medium The transport mechanism 31 grips the medium M to be gripped by the transport arm 36, and delivers the medium M to the media drive 41 (step S04).

メディアドライブ４１では、コンピュータ２０１からの処理指令に基づくデータの書き込み指令が指令部２０３から送信され、メディアＭの記録面へのデータの書き込み処理が行われる（ステップＳ０５）。 In the media drive 41, a data writing command based on the processing command from the computer 201 is transmitted from the command unit 203, and data writing processing on the recording surface of the medium M is performed (step S05).

メディアドライブ４１でのデータの書き込み後、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が、メディアドライブ４１からデータ書き込み処理後のメディアＭを受け取り（ステップＳ０６）、レーベルプリンタ１１へデータ書き込み処理後のメディアＭを受け渡す（ステップＳ０７）。 After the data is written in the media drive 41, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 receives the media M after the data writing process from the media drive 41 (step S06), and receives the media M after the data writing process to the label printer 11. Deliver (step S07).

レーベルプリンタ１１では、コンピュータ２０１からの処理指令に基づく印刷指令が指令部２０３から送信され、メディアＭのレーベル面の印刷可能領域Ｍｃへの印刷処理が行われる（ステップＳ０８）。 In the label printer 11, a print command based on the processing command from the computer 201 is transmitted from the command unit 203, and a printing process is performed on the printable area Mc on the label surface of the medium M (step S08).

レーベルプリンタ１１での印刷処理後、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が、レーベルプリンタ１１から印刷処理後のメディアＭを受け取り（ステップＳ０９）、例えば、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）などの処理済みのメディアＭを収容するスタッカへメディアＭを受け渡す（ステップＳ１０）。 After the printing process by the label printer 11, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 receives the medium M after the printing process from the label printer 11 (step S09), and for example, the stacker unit 71 (or the media stacker 72) of the drawer tray 70. ) And the like are transferred to the stacker that accommodates the processed media M (step S10).

上記の処理制御における範囲整合性判定処理（ステップＳ０２）にて把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲とが整合していないと判定した場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）、あるいは種別整合性判定処理（ステップＳ０３）にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別と印刷指令で指定された印刷種別とが整合していないと判定した場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）、判定部２０２は、この不整合の判定の回数が所定回数（例えば、２回目）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。 When it is determined in the range consistency determination process (step S02) in the above process control that the range of the printable area Mc of the gripping target medium M and the range of the print area specified by the print command are not consistent ( Step S02: No), or when it is determined in the type consistency determination process (Step S03) that the type of the printable area Mc of the gripping target medium M and the print type specified by the print command are not consistent. (Step S03: No), the determination unit 202 determines whether or not the number of inconsistencies is a predetermined number (for example, the second time) (Step S11).

その結果、不整合の判定が所定回数に達している場合は（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ユーザに対して、処理指令に対応したタイプの未使用のメディアＭの補給を促すエラーメッセージを表示する（ステップＳ１２）。 As a result, if the determination of inconsistency has reached a predetermined number of times (step S11: Yes), an error message is displayed prompting the user to replenish unused media M of the type corresponding to the processing command ( Step S12).

不整合の判定の回数が所定回数に達していない場合は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が駆動され、例えば、メディアスタッカ２２などの他のメディアスタッカに収容されている未使用のメディアMに対する受け取り動作を開始し（ステップＳ１３）、ステップＳ０２以降の処理を行う。なお、不整合の判定の回数は２回以上であれば、２回に限定されない。 When the number of inconsistency determinations has not reached the predetermined number (step S11: No), the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is driven and accommodated in another media stacker such as the media stacker 22, for example. The receiving operation for the unused medium M is started (step S13), and the processes after step S02 are performed. The number of inconsistency determinations is not limited to two as long as it is two or more.

以上、説明したように、上記実施形態によれば、メディアドライブ４１によるデータ書き込み処理前に、処理対象のメディアＭのレーベル面のタイプと印刷指令で指定されたメディアＭのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うので、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアＭの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができる。
これにより、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアＭを得ることができる。 As described above, according to the above embodiment, before the data writing process by the media drive 41, the type of the label surface of the medium M to be processed and the type of the label surface of the medium M specified by the print command are determined. Since the consistency determination process (steps S02 and S03) for determining the consistency is performed, the waste of the media M and the processing time caused by performing the data writing process even though the label surface type is inconsistent. Waste can be eliminated.
Thereby, it is possible to obtain the medium M on which the data writing process and the printing process are performed based on the processing command extremely efficiently.

また、処理対象のメディアＭのレーベル面における印刷可能領域Ｍｃの範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
さらには、処理対象のメディアＭのレーベル面における印刷可能領域Ｍｃの種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。 Further, by determining the consistency between the range of the printable area Mc on the label surface of the medium M to be processed and the range of the print area specified by the print command, the label surface type mismatch is easily determined. be able to.
Further, by determining the consistency between the type of the printable area Mc on the label surface of the medium M to be processed and the print type specified by the print command, it is possible to easily determine the mismatch of the label surface type. Can do.

また、整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）にてメディアＭのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアＭの収容箇所以外に収容されているメディアＭに対して改めて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うことで、このメディアＭのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアＭに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアＭを効率良く得ることができる。 Further, when it is determined in the consistency determination process (steps S02 and S03) that the type of the label surface of the medium M is inconsistent, the medium M accommodated in a location other than the accommodation location of the medium M determined to be inconsistent. By performing the consistency determination processing (steps S02 and S03) again, if the type of the label surface of the medium M is consistent, the data writing process and the printing process can be performed on the medium M. Thereby, it is possible to efficiently obtain the medium M on which the data writing process and the printing process are performed based on the processing command.

なお、前述の制御におけるステップＳ１１にて不整合の判定の回数が所定回数（例えば、２回目）に達していない場合に（ステップＳ１１：Ｎｏ）、例えば、メディアスタッカ２２などの他のメディアスタッカのメディアMに対する受け取り動作を行うようにしたが（ステップＳ１３）、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を駆動させて不整合と判定したメディアスタッカ２１の最上部のメディアＭを他のメディアスタッカへ移動させ、再び同一のメディアスタッカ２１に収容されているメディアＭに対する受け取り動作を開始し、ステップＳ０２以降の処理を行うようにしても良い。 When the number of inconsistency determinations does not reach a predetermined number (for example, the second time) in step S11 in the above-described control (step S11: No), for example, other media stackers such as the media stacker 22 Although the receiving operation for the media M is performed (step S13), the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is driven to move the uppermost media M of the media stacker 21 determined to be inconsistent to another media stacker. Alternatively, the receiving operation for the media M accommodated in the same media stacker 21 may be started again, and the processing after step S02 may be performed.

このようにすれば、整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）にてメディアＭのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアＭの下方に積層されているメディアＭに対して改めて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うことで、このメディアＭのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアＭに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。 In this way, when the label type of the medium M is determined to be inconsistent in the consistency determination processing (steps S02 and S03), the medium M stacked below the medium M determined to be inconsistent. If the label surface type of the medium M is matched by performing the consistency determination process (steps S02 and S03) again, the data writing process and the printing process can be performed on the medium M. it can. Thereby, it is possible to efficiently obtain a medium on which data writing processing and printing processing are performed based on the processing command.

なお、上記実施形態では、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２を搬送アーム３６に搭載させたが、例えば、メディアスタッカ２１，２２の上方に範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２を取り付け、これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号に基づいて判定部２０２にて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行わせても良い。 In the above embodiment, the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 are mounted on the transport arm 36. However, for example, the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152 are attached above the media stackers 21 and 22, and these ranges are set. Based on the detection signals from the identification sensor 151 and the type identification sensor 152, the determination unit 202 may perform consistency determination processing (steps S02 and S03).

また、上記実施形態では、搬送アーム３６に、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２の二つの識別センサを設けたが、範囲識別センサ１５１だけを設け、種別識別センサ１５２の機能を範囲識別センサ１５１に持たせても良い。 In the above embodiment, the transport arm 36 is provided with the two identification sensors, the range identification sensor 151 and the type identification sensor 152. However, only the range identification sensor 151 is provided, and the function of the type identification sensor 152 is changed to the range identification sensor 151. You may give it to.

この場合、種別整合性判定処理（ステップＳ０３）を行う際に、搬送アーム３６を回動させて標準タイプ及びピクチャタイプのいずれのメディアＭにおいても印刷可能領域Ｍｃが存在する位置へ範囲識別センサ１５１を配置させる。これにより、この範囲識別センサ１５１からの検出信号に基づいて、印刷可能領域Ｍｃの種別の判定も行うことができる。 In this case, when the type consistency determination process (step S03) is performed, the range identification sensor 151 is moved to a position where the printable area Mc exists in both the standard type and the picture type media M by rotating the transport arm 36. Arrange. Thereby, the type of the printable area Mc can also be determined based on the detection signal from the range identification sensor 151.

なお、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。 The medium used in the present invention is not limited to a disk-shaped medium such as the medium M in the above embodiment, and can be applied to a polygonal or elliptical medium such as a rectangular shape. Also, the recording method is not limited at all, such as an optical recording method and a magneto-optical recording method.

パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a publisher (media processing apparatus). 各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the publisher which opened each part. パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front upper side of the state which removed the case of the publisher. パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。It is a perspective view of the label printer part installed in the publisher. メディア搬送機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a media conveyance mechanism. メディア搬送機構の一部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a part of the media transport mechanism. 搬送アームの下方側から視た斜視図である。It is the perspective view seen from the downward side of a conveyance arm. 搬送アームの裏面図である。It is a reverse view of a conveyance arm. 搬送アームの概略平面図である。It is a schematic plan view of a transfer arm. パブリッシャを制御する制御系の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the control system which controls a publisher. メディアに対する処理の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the process with respect to a medium. それぞれメディアのレーベル面側を示す平面図である。It is a top view which shows the label surface side of each media.

Explanation of symbols

１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（印刷処理部）、２１，２２…メディアスタッカ（収容部）、３１…メディア搬送機構（搬送部）、３６…搬送アーム（搬送部）、４１…メディアドライブ（データ処理部）、１５１…範囲識別センサ（識別センサ）、１５２…種別識別センサ（識別センサ）、２０２…判定部、Ｍｃ…印刷可能領域、Ｍ…メディア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Publisher (media processing apparatus), 11 ... Label printer (printing process part), 21, 22 ... Media stacker (accommodating part), 31 ... Media conveyance mechanism (conveyance part), 36 ... Conveyance arm (conveyance part), 41 ... Media drive (data processing unit), 151 ... Range identification sensor (identification sensor), 152 ... Type identification sensor (identification sensor), 202 ... Determining part, Mc ... Printable area, M ... Media.

Claims

A control method of a media processing apparatus that performs data writing processing on a recording surface of a medium based on a processing command and then performs printing processing on the label surface of the media,
Before the data writing process, a consistency determination process is performed to determine consistency between the type of the label surface of the medium to be processed and the type of the label surface of the medium specified by the print command in the processing command. Method for controlling a media processing apparatus.

A control method for a media processing device according to claim 1,
In the consistency determination process, the consistency of the printable area range on the label surface of the medium to be processed and the print area range specified by the print command is determined. .

A method for controlling a media processing device according to claim 1 or 2,
The method for controlling a media processing apparatus, wherein the consistency determination processing determines consistency between a type of a printable area on a label surface of a medium to be processed and a print type designated by the print command.

A method for controlling a media processing device according to any one of claims 1 to 3,
When it is determined that the type of the label surface of the medium is inconsistent in the consistency determination process, the consistency determination process is performed on a medium stored in a place other than the storage position of the medium determined to be inconsistent. A method for controlling a media processing apparatus.

A method for controlling a media processing device according to any one of claims 1 to 3,
When it is determined that the label surface type of the media is inconsistent in the consistency determination processing, the consistency determination processing is performed on the media stacked below the media determined to be inconsistent. Method for controlling a media processing apparatus.

Based on the processing command, a data processing unit that performs data writing processing on the recording surface of the media, a printing processing unit that performs printing processing on the label surface of the media, a storage unit that stores the media, and transports the media A media processing device comprising a transport unit for
An identification sensor provided in the transport unit for identifying the type of the label surface of the media;
Based on a detection signal from the identification sensor, a determination unit is provided that determines the consistency between the type of the label surface of the medium to be processed and the type of the label surface of the medium specified by the print command in the processing command. A media processing device characterized by the above.

The media processing device according to claim 6,
The determination unit determines consistency between a printable area range on a label surface of a medium to be processed and a print area range specified by the print command based on a detection signal from the identification sensor. A media processing device.

The media processing device according to claim 6 or 7, wherein:
The determination unit determines consistency between a printable area type on a label surface of a medium to be processed and a print type specified by the print command based on a detection signal from the identification sensor. Media processing device.