JP2010145620A

JP2010145620A - Fixing device

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Publication number: JP2010145620A
Application number: JP2008321062A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Doyo; 秀明土用
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2008-12-17
Filing date: 2008-12-17
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2028-12-17
Also published as: JP5408986B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent wrinkles from forming on a recording medium where a plurality of sheets of paper are piled up, without adding a new mechanism on a heat roller and a pressure roller in a fixing device. <P>SOLUTION: The fixing device includes a pair of conveyance rollers 74 which is a post-stage of the pressure roller 71b and the heat roller 71a, and which is placed at a distance not longer than the length of the conveyance direction of the recording medium from the nip region N1. The pair of conveyance rollers can be driven in such a manner that the linear velocity of the circumference of the pair of conveyance rollers 74 is higher than the linear velocity of the circumference of the pressure roller 71b and the hear roller 71a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、加圧回転体と加熱回転体とを備える定着装置に関するものである。 The present invention relates to a fixing device including a pressure rotator and a heating rotator.

従来より、感光体上に形成されたトナー像を転写することによって記録媒体に画像を形成する画像形成装置では、トナー像を記録媒体ごと加圧及び加熱することによって記録媒体にトナー像を定着する定着装置を備えている。
この定着装置は、加熱される加熱ローラ（加熱回転体）と、該加熱ローラに押し付けられる加圧ローラ（加圧回転体）とを有しており、加熱ローラと加圧ローラとの間に形成されたニップ領域にてトナー像を加圧及び加熱することによってトナー像を記録媒体に定着している。
そして、加熱ローラと加圧ローラとは、いずれか一方が駆動され、他方が従動されて回転される。 Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a recording medium by transferring a toner image formed on a photoreceptor, the toner image is fixed to the recording medium by pressurizing and heating the toner image together with the recording medium. A fixing device is provided.
This fixing device has a heating roller (heating rotator) to be heated and a pressure roller (pressure rotator) pressed against the heating roller, and is formed between the heating roller and the pressure roller. The toner image is fixed on the recording medium by pressurizing and heating the toner image in the nip region.
One of the heating roller and the pressure roller is driven and the other is driven and rotated.

画像形成装置にて用いられる記録媒体としては様々なものが存在し、一体の画像形成装置において複数種類の記録媒体に対して画像形成が行えることが好ましい。
例えば、オフィスに設置される画像形成装置では、普通紙に加えて封筒にも画像形成できることが望まれる。 There are various types of recording media used in the image forming apparatus, and it is preferable that images can be formed on a plurality of types of recording media in the integrated image forming apparatus.
For example, an image forming apparatus installed in an office is desired to be able to form an image on an envelope in addition to plain paper.

ところが、封筒は、表側と裏側と蓋との合計３枚の用紙が重ねあわされており、さらに普通紙と比較して厚い。このため、記録媒体が封筒である場合には、定着装置において、駆動側と従動側とで回転速度の差が出易く、加熱ローラと加圧ローラとの線速度の違いが生じ、これによって表側と裏側と蓋と重ね具合がずれて封筒に皺が形成されてしまう場合がある。
このように複数の用紙が重ね合わされた記録媒体を用いた場合には皺が形成されやすいという問題が生じる。 However, the envelope has a total of three sheets of paper, a front side, a back side, and a lid, and is thicker than plain paper. For this reason, when the recording medium is an envelope, in the fixing device, a difference in rotational speed between the driving side and the driven side tends to occur, resulting in a difference in linear speed between the heating roller and the pressure roller. In some cases, the back side, the lid, and the stacking state are shifted and a crease is formed on the envelope.
As described above, when a recording medium in which a plurality of sheets are overlapped is used, there is a problem that wrinkles are easily formed.

そこで、特許文献１及び２では、加熱ローラと加圧ローラとの両方を駆動する方式を採用し、複数の用紙が重ね合わされた記録媒体を用いる場合に、加熱ローラと加圧ローラとの線速度とを一致させ、皺が形成されることを抑制する方法が提案されている。
特開２００４−２０５６２０号公報特開平５−３３３７３７号公報 Therefore, in Patent Documents 1 and 2, the linear velocity between the heating roller and the pressure roller is employed when a method of driving both the heating roller and the pressure roller is used and a recording medium in which a plurality of sheets are superimposed is used. And a method for suppressing the formation of wrinkles has been proposed.
JP 2004-205620 A JP-A-5-333737

しかしながら、特許文献１及び２においては、加熱ローラと加圧ローラとの両方を駆動可能とするために、定着装置において最も重要な機能を有する加熱ローラと加圧ローラに対して新たな機構を加える必要があり、定着性の悪化を招く虞がある。また、加熱ローラと加圧ローラとの線速度を一致させるためには、記録媒体と各ローラとの滑りも考慮する必要があり、制御が極めて複雑となる。 However, in Patent Documents 1 and 2, in order to be able to drive both the heating roller and the pressure roller, a new mechanism is added to the heating roller and the pressure roller having the most important function in the fixing device. Therefore, there is a possibility that the fixing property is deteriorated. Further, in order to make the linear velocities of the heating roller and the pressure roller coincide with each other, it is necessary to consider slippage between the recording medium and each roller, and the control becomes extremely complicated.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、定着装置において、加熱回転体と加圧回転体とに対して新たな機構を付加することなく、複数の用紙が重ね合わされた記録媒体に皺が形成されることを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and in a fixing device, a recording medium in which a plurality of sheets are superimposed without adding a new mechanism to the heating rotator and the pressure rotator. The purpose is to prevent the formation of wrinkles.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。 The present invention adopts the following configuration as means for solving the above-described problems.

第１の発明は、いずれか一方が駆動される加圧回転体と加熱回転体とを備え、上記加圧回転体と上記加熱回転体との間に形成されたニップ領域にて記録媒体上に転写されたトナー像を加圧及び加熱することによって上記トナー像を上記記録媒体に定着させる定着装置であって、上記ニップ領域の下流側であって上記ニップ領域から上記記録媒体の搬送方向の長さ以下の距離に配置される搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対の周面の線速度が上記加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速くなるように上記搬送ローラ対を駆動可能な駆動手段とを備えるという構成を採用する。 A first invention includes a pressure rotator and a heating rotator, one of which is driven, on a recording medium in a nip region formed between the pressure rotator and the heating rotator. A fixing device for fixing the toner image to the recording medium by pressurizing and heating the transferred toner image, and having a length in a conveyance direction of the recording medium from the nip area downstream of the nip area. A pair of conveying rollers arranged at a distance of less than or equal to the distance between the conveying roller pair and the conveying roller pair so that the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure rotating member and the heating rotating member. A configuration is provided that includes drive means that can be driven.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記駆動手段が、上記記録媒体の種類により上記搬送ローラ対の周面の線速度を切り替え可能とされ、上記記録媒体が封筒である場合に、上記搬送ローラ対の周面の線速度を上記加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速くなるように上記搬送ローラ対を駆動するという構成を採用する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the driving unit can switch the linear velocity of the peripheral surfaces of the pair of conveying rollers according to the type of the recording medium, and the recording medium is an envelope, A configuration is adopted in which the transport roller pair is driven so that the linear velocity of the peripheral surfaces of the transport roller pair is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure rotator and the heating rotator.

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記記録媒体の位置を検出する検出手段を備え、上記駆動手段は、上記検出手段の検出結果に基づいて上記加圧回転体と上記加熱回転体との前段に配置される転写ローラから上記記録媒体の後端が排出されるタイミングを算出し、当該タイミングより後に上記搬送ローラ対の周面の線速度を上記加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速くなるように上記搬送ローラ対を駆動するという構成を採用する。 According to a third invention, in the first or second invention, a detection means for detecting the position of the recording medium is provided, and the driving means is configured to detect the pressure rotating body and the The timing at which the trailing edge of the recording medium is discharged from the transfer roller arranged in the preceding stage with the heating rotator is calculated, and the linear velocity of the peripheral surface of the conveying roller pair is calculated after the timing. A configuration is adopted in which the conveying roller pair is driven so as to be faster than the linear velocity of the peripheral surface of the rotating body.

第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記搬送ローラ対のニップ領域の幅が上記加圧回転体と上記加熱回転体との間に形成されたニップ領域の幅よりも狭いという構成を採用する。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the width of the nip region of the conveying roller pair is greater than the width of the nip region formed between the pressure rotator and the heating rotator. The configuration is also narrow.

第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記駆動手段が、上記加圧回転体及び上記加熱回転体の周面の線速度を制御可能とされているという構成を採用する。

第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記搬送ローラ対の周面の線速度が上記加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速い場合に、上記加圧回転体及び上記加熱回転体が上記記録媒体の動きによって従動回転するという構成を採用する。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the driving means is configured to be able to control the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressurizing rotator and the heating rotator. To do.

In a sixth aspect of the invention according to any one of the first to fifth aspects, when the linear velocity of the peripheral surface of the pair of conveying rollers is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure rotator and the heating rotator, A configuration is adopted in which the pressure rotator and the heating rotator are driven and rotated by the movement of the recording medium.

本発明によれば、加圧回転体及び加熱回転体の後段に搬送ローラ対が配置され、この搬送ローラ対は、加圧回転体と加熱回転体との間に形成されるニップ領域から記録媒体の搬送方向の長さ以下の距離に配置されている。そして、搬送ローラ対が駆動手段によって、周面の線速度が加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速くなるように駆動可能とされている。
このため、搬送ローラ対の周面の線速度が加圧回転体及び加熱回転体の周面の線速度よりも速い場合には、加圧回転体と加熱回転体との間に形成されるニップ領域において記録媒体が引っ張られることとなる。よって加圧回転体及び加熱回転体は、記録媒体に駆動力を伝達する駆動体として機能しなくなる。この結果、加圧回転体及び加熱回転体において記録媒体に皺が形成されることを防止することができる。
なお、搬送ローラ対においては、加圧回転体及び加熱回転体と異なり、記録媒体に対する加圧の程度が小さく、さらに加熱が行われていないため、記録媒体に皺が形成される虞は極めて低い。
よって、本発明によれば、定着装置において、加熱回転体と加圧回転体とに対して新たな機構を付加することなく、複数の用紙が重ね合わされた記録媒体に皺が形成されることを防止することが可能となる。 According to the present invention, the conveyance roller pair is disposed at the subsequent stage of the pressure rotator and the heating rotator, and the conveyance roller pair starts from the nip region formed between the pressure rotator and the heating rotator. It is arrange | positioned at the distance below the length of the conveyance direction. The conveying roller pair can be driven by the driving means so that the linear velocity of the peripheral surface is higher than the linear velocity of the peripheral surface of the pressure rotator and the heating rotator.
For this reason, when the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair is faster than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure rotator and the heating rotator, a nip formed between the pressure rotator and the heating rotator. The recording medium is pulled in the area. Therefore, the pressure rotator and the heating rotator do not function as a driver that transmits a driving force to the recording medium. As a result, it is possible to prevent wrinkles from being formed on the recording medium in the pressure rotator and the heating rotator.
Note that, unlike the pressure rotator and the heating rotator, the pair of transport rollers has a low degree of pressure on the recording medium and is not heated, so there is very little risk of wrinkles forming on the recording medium. .
Therefore, according to the present invention, in the fixing device, a wrinkle is formed on a recording medium in which a plurality of sheets are superimposed without adding a new mechanism to the heating rotator and the pressure rotator. It becomes possible to prevent.

以下、図面を参照して、本発明に係る定着装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の定着装置が、画像形成装置の一例である複写機に搭載されている場合について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a fixing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size. Further, in the following description, a case where the fixing device of the present invention is mounted on a copying machine which is an example of an image forming apparatus will be described.

図１は、本実施形態の定着装置７０を備える複写機Ｓの概略構成を示す機能ブロック図である。また、図２は、複写機Ｓの概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、複写機Ｓは、表示操作部１、画像読取装置２、画像記憶部３、画像処理部４、印刷部５及び制御部６を備えている。 FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a copying machine S including a fixing device 70 according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the copying machine S.
As shown in FIG. 1, the copying machine S includes a display operation unit 1, an image reading device 2, an image storage unit 3, an image processing unit 4, a printing unit 5, and a control unit 6.

表示操作部１は、ユーザと複写機Ｓとを関係付けるマンマシンインタフェースとして装置の前面に設置される（図２には図示せず）ものであり、タッチパネル１ａ及び操作キー１ｂを備えている。タッチパネル１ａは、表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサを設けた表示パネルであり、ユーザに提供する情報の表示を行うと共に、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。操作キー１ｂは、例えば電源ボタンやコピー開始ボタン等の、タッチパネル１ａに表示される操作ボタン以外の操作キー（ハードウェアキー）であり、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。 The display operation unit 1 is installed on the front surface of the apparatus as a man-machine interface for associating the user and the copying machine S (not shown in FIG. 2), and includes a touch panel 1a and operation keys 1b. The touch panel 1a is a display panel provided with a transparent planar pressure sensor such as a resistive film type on the display surface, displays information provided to the user, and outputs an operation signal based on the user's operation. The operation key 1b is an operation key (hardware key) other than the operation buttons displayed on the touch panel 1a, such as a power button and a copy start button, and outputs an operation signal based on a user operation.

画像読取装置２は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって自動給紙される原稿あるいはプラテンガラス上に載置された原稿の画像をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換するものであり、この原稿画像データを出力するものである。この画像読取装置２は、図２に示すように、複写機Ｓの上部を構成するものである。 The image reading apparatus 2 reads an image of a document automatically fed by an ADF (Auto Document Feeder) or a document placed on a platen glass with a line sensor based on a control command input from the control unit 6. The document image data is converted, and the document image data is output. The image reading apparatus 2 constitutes the upper part of the copying machine S as shown in FIG.

画像記憶部３は、半導体メモリあるいはハードディスク装置等であり、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像読取装置２から入力される上記原稿画像データを記憶すると共に当該原稿画像データを読み出して出力する。 The image storage unit 3 is a semiconductor memory or a hard disk device, and stores the original image data input from the image reading device 2 and reads out the original image data based on a control command input from the control unit 6. Output.

画像処理部４は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像記憶部３から入力される原稿画像データを印刷形式の画像データに変換して出力するものであり、必要に応じて原稿画像データに各種画像処理を施して印刷形式の画像データに変換する。例えば、画像読取装置２がカラー画像の形成された原稿を読み取った場合には、画像記憶部３から画像処理部４に入力される原稿画像データは、光の三原色に対応したＲＧＢ画像データとなるため、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを印刷部５の印刷形式に対応した、例えばＹＭＣＫ画像データ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を基準色とする画像データ）に変換して出力する。 The image processing unit 4 converts document image data input from the image storage unit 3 into print format image data based on a control command input from the control unit 6 and outputs the image data. Various image processing is performed on the document image data to convert it into print format image data. For example, when the image reading apparatus 2 reads a document on which a color image is formed, document image data input from the image storage unit 3 to the image processing unit 4 is RGB image data corresponding to the three primary colors of light. Therefore, the image processing unit 4 converts such RGB image data into, for example, YMCK image data (Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (black)) corresponding to the printing format of the printing unit 5. Image data as a reference color) and output.

印刷部５は、制御部６から入力される制御指令に基づいて用紙カセット７あるいは給紙トレー８（図２参照）から給紙される記録用紙（印刷媒体）に印刷（画像形成）を行うものであり、図２に示すように、複写機Ｓの略中央部を構成している。
この印刷部５は、図２に示すように、感光体ドラム１０、帯電器２０、レーザスキャニングユニット３０、現像ユニット４０、クリーニングユニット５０、中間転写ユニット６０、定着装置７０及びトナーコンテナ８０を備えている。 The printing unit 5 performs printing (image formation) on recording paper (printing medium) fed from the paper cassette 7 or the paper feed tray 8 (see FIG. 2) based on a control command input from the control unit 6. As shown in FIG. 2, it constitutes a substantially central portion of the copying machine S.
As shown in FIG. 2, the printing unit 5 includes a photosensitive drum 10, a charger 20, a laser scanning unit 30, a developing unit 40, a cleaning unit 50, an intermediate transfer unit 60, a fixing device 70, and a toner container 80. Yes.

感光体ドラム１０は、表面に静電潜像が形成される円筒部材であり、図２の紙面奥行き方向に延在して配置されている。なお、複写機Ｓは、フルカラー印刷が可能なタンデム方式の画像形成装置であり、トナーの基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に対応して、イエローに対応した感光体ドラム１０と、マゼンダに対応した感光体ドラム１０と、シアンに対応した感光体ドラム１０と、ブラックに対応した感光体ドラム１０とを有している。これらの感光体ドラム１０は、図２に示すように所定間隔にて平行に配列されている。 The photosensitive drum 10 is a cylindrical member on which an electrostatic latent image is formed, and is arranged to extend in the depth direction of the paper surface of FIG. The copying machine S is a tandem image forming apparatus capable of full-color printing, and corresponds to the photosensitive drum 10 corresponding to yellow and magenta corresponding to the reference colors (Y, M, C, K) of toner. The photosensitive drum 10 corresponding to the above, the photosensitive drum 10 corresponding to cyan, and the photosensitive drum 10 corresponding to black. These photosensitive drums 10 are arranged in parallel at predetermined intervals as shown in FIG.

帯電器２０は、各感光体ドラム１０に対して対向配置されており、基準色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に、感光体ドラム１０に対向配置されている。そして、このような帯電器２０によって感光体ドラム１０の周面が帯電状態とされる。 The charger 20 is disposed to face each photoconductor drum 10 and is arranged to face the photoconductor drum 10 for each reference color (Y, M, C, K). Then, the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is charged by such a charger 20.

レーザスキャニングユニット３０は、感光体ドラム１０の下方に配置されており、各感光体ドラム１０に照射されるレーザ光を走査すると共に感光体ドラム１０の表面に静電潜像を形成するものである。 The laser scanning unit 30 is disposed below the photosensitive drums 10, scans the laser light applied to each photosensitive drum 10, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 10. .

現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の周面に対してトナーを供給することによって感光体ドラム１０の周面上に静電潜像に基づく画像を現像する現像ローラ４１を有するものであり、各感光体ドラム１０に対して設けられている。 The developing unit 40 includes a developing roller 41 that develops an image based on an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 by supplying toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 10. It is provided for the photosensitive drum 10.

クリーニングユニット５０は、感光体ドラム１０から中間転写ユニット６０へ画像が転写された後に、感光体ドラム１０に残存するトナーを除去する摺擦ローラ５１を有するものであって、各感光体ドラム１０に対向配置されている。 The cleaning unit 50 includes a rubbing roller 51 that removes toner remaining on the photosensitive drum 10 after the image is transferred from the photosensitive drum 10 to the intermediate transfer unit 60. Opposed.

中間転写ユニット６０は、感光体ドラム１０の上方に配置されており、感光体ドラム１０に現像された画像が転写される中間転写ベルト６１と、該中間転写ベルト６１を回転させるための駆動ローラ６２と、中間転写ベルト６１に張力を与えるためのテンションローラ６３と、中間転写ベルト６１の回転に伴って回転する従動ローラ６４と、感光体ドラム１０上のトナー像を中間転写ベルト６１に転写するための一次転写ローラ６５と、中間転写ベルト６１上のトナー像を記録用紙に転写するための二次転写ローラ６６（転写ローラ）とを備えている。
そして、各感光体ドラム１０において現像された画像は、一旦中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上において重ね合わされ、その後、記録用紙に一括転写される。すなわち、中間転写ユニット６０によって、感光体ドラム１０上のトナーが記録用紙に移動されて転写される。 The intermediate transfer unit 60 is disposed above the photosensitive drum 10, and has an intermediate transfer belt 61 to which an image developed on the photosensitive drum 10 is transferred, and a driving roller 62 for rotating the intermediate transfer belt 61. A tension roller 63 for applying tension to the intermediate transfer belt 61, a driven roller 64 that rotates as the intermediate transfer belt 61 rotates, and a toner image on the photosensitive drum 10 to be transferred to the intermediate transfer belt 61. A primary transfer roller 65 and a secondary transfer roller 66 (transfer roller) for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 61 onto a recording sheet.
Then, the images developed on the respective photosensitive drums 10 are once superimposed on the intermediate transfer belt 61 of the intermediate transfer unit 60, and then collectively transferred onto a recording sheet. In other words, the toner on the photosensitive drum 10 is transferred to the recording paper and transferred by the intermediate transfer unit 60.

定着装置７０は、熱及び圧力を加えることによって、中間転写ユニット６０によって記録用紙に対して転写されたトナー像を記録用紙に対して定着させるものであり、記録用紙の搬送経路に配置されている。なお、本実施形態の定着装置７０については、後に詳説する。 The fixing device 70 fixes the toner image transferred onto the recording paper by the intermediate transfer unit 60 by applying heat and pressure to the recording paper, and is disposed in the recording paper conveyance path. . The fixing device 70 of this embodiment will be described in detail later.

トナーコンテナ８０は、現像ユニット４０に供給するトナーを収容するものであり、中間転写ユニット６０の上方に配置されている。このトナーコンテナ８０は、各現像ユニット４０に対して設けられている。 The toner container 80 stores toner to be supplied to the developing unit 40 and is disposed above the intermediate transfer unit 60. The toner container 80 is provided for each developing unit 40.

また、装置の下部には給紙ローラ９０が設けられており、この給紙ローラ９０によって、用紙カセット７あるいは給紙トレー８から給紙される記録用紙が、上述した印刷部５に供給される。 A sheet feeding roller 90 is provided at the lower part of the apparatus, and the recording sheet fed from the sheet cassette 7 or the sheet feeding tray 8 is supplied to the printing unit 5 by the sheet feeding roller 90. .

図１に戻り、制御部６は、複写機Ｓの全体の制御を行うものであり、表示操作部１、画像読取装置２、画像記憶部３、画像処理部４及び印刷部５と電気的に接続されている。 Returning to FIG. 1, the control unit 6 controls the entire copying machine S, and is electrically connected to the display operation unit 1, the image reading device 2, the image storage unit 3, the image processing unit 4, and the printing unit 5. It is connected.

以上のような構成を有する複写機Ｓにおいては、制御部６の制御の下、ユーザの表示操作部１の操作に基づいて、画像読取装置２にセットされた原稿の画像データが読み込まれ、読み込まれた画像データが画像記憶部３に記憶される。画像記憶部３に記憶された画像データは、画像処理部４において印刷形式の画像データに変換され印刷部５に入力する。
そして、印刷部５では、画像処理部４から入力された印刷形式の画像データに基づいて印刷用紙への画像形成が行われる。その後、画像が形成された印刷用紙が印刷物として複写機Ｓの外部に排出される。 In the copying machine S having the above-described configuration, the image data of the document set on the image reading device 2 is read and read based on the operation of the display operation unit 1 by the user under the control of the control unit 6. The image data thus stored is stored in the image storage unit 3. The image data stored in the image storage unit 3 is converted into image data in a print format by the image processing unit 4 and input to the printing unit 5.
Then, the printing unit 5 forms an image on a print sheet based on the print format image data input from the image processing unit 4. Thereafter, the printing paper on which the image is formed is discharged out of the copying machine S as a printed matter.

次に、本実施形態の定着装置７０について説明する。
図３は、本実施形態の定着装置７０の概略構成を示す模式図である。なお、図３においては、説明の便宜上、図２に示す定着装置７０の形状及び姿勢を変更している。この図に示すように、本実施形態の定着装置７０は、定着ローラ対７１と、第１モータ７２と、第１減速機７３と、搬送ローラ対７４と、第２モータ７５と、第２減速機７６と、用紙検出センサ７７（検出センサ）と、定着装置制御部７８とを備えている。 Next, the fixing device 70 of this embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the fixing device 70 of the present embodiment. In FIG. 3, for convenience of explanation, the shape and posture of the fixing device 70 shown in FIG. 2 are changed. As shown in this figure, the fixing device 70 of this embodiment includes a fixing roller pair 71, a first motor 72, a first speed reducer 73, a transport roller pair 74, a second motor 75, and a second speed reduction. Machine 76, sheet detection sensor 77 (detection sensor), and fixing device control unit 78.

定着ローラ対７１は、現像ユニット６０の二次転写ローラ６６の後段（記録用紙の搬送方向に対する下流）に配置されており、内部に挿入されたヒータによって加熱される加熱ローラ７１ａと、該加熱ローラ７１ａに押し付けられる加圧ローラ７１ｂとを有している。つまり、現像ユニット６０の二次転写ローラ６６は、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの前段に配置されている。
そして、定着ローラ対７１は、加熱ローラ７１ａと加圧ローラ７１ｂとの間に形成されたニップ領域Ｎ１にてトナー像を記録用紙ごと加熱及び加圧することによって記録用紙に定着させる。 The fixing roller pair 71 is disposed downstream of the secondary transfer roller 66 of the developing unit 60 (downstream with respect to the recording sheet conveyance direction), a heating roller 71a heated by a heater inserted therein, and the heating roller And a pressure roller 71b pressed against 71a. That is, the secondary transfer roller 66 of the developing unit 60 is disposed in front of the heating roller 71a and the pressure roller 71b.
The fixing roller pair 71 fixes the toner image to the recording sheet by heating and pressing the recording sheet together with the recording sheet in the nip region N1 formed between the heating roller 71a and the pressure roller 71b.

第１モータ７２は、定着ローラ対７１の加圧ローラ７１ｂを回転駆動するための動力を出力するものであり、第１減速機７３を介して加圧ローラ７１ｂと接続されている。なお、定着ローラ対７１のうち、加熱ローラ７１ａはモータと接続されていない。つまり、本実施形態においては、定着ローラ対７１のうち、加圧ローラ７１ｂが駆動ローラとして機能し、加熱ローラ７１ａが従動ローラとして機能する。
第１減速機７３は、第１モータ７２の回転速度を所定の速度に減速して加圧ローラ７１ｂに伝達するものである。 The first motor 72 outputs power for rotationally driving the pressure roller 71 b of the fixing roller pair 71, and is connected to the pressure roller 71 b via the first speed reducer 73. Of the fixing roller pair 71, the heating roller 71a is not connected to a motor. That is, in the present embodiment, in the fixing roller pair 71, the pressure roller 71b functions as a driving roller, and the heating roller 71a functions as a driven roller.
The first speed reducer 73 reduces the rotational speed of the first motor 72 to a predetermined speed and transmits it to the pressure roller 71b.

搬送ローラ対７４は、定着ローラ対７１（加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂ）の後段に配置されており、駆動ローラ７４ａと従動ローラ７４ｂとによって構成されている。
そして、搬送ローラ対７４は、駆動ローラ７４ａと従動ローラ７４ｂとの間に形成されるニップ領域Ｎ２が、定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１から記録用紙の搬送方向の長さ以下の距離となるように配置されている。
また、搬送ローラ対７４のニップ領域Ｎ２の幅（記録用紙の搬送方向の長さ）は、定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１の幅よりも狭く設定されている。 The conveying roller pair 74 is disposed at the subsequent stage of the fixing roller pair 71 (the heating roller 71a and the pressure roller 71b), and includes a driving roller 74a and a driven roller 74b.
The conveying roller pair 74 has a nip region N2 formed between the driving roller 74a and the driven roller 74b so that the distance from the nip region N1 of the fixing roller pair 71 is not more than the length in the recording sheet conveying direction. Is arranged.
The width of the nip region N2 of the conveying roller pair 74 (the length in the conveyance direction of the recording paper) is set to be narrower than the width of the nip region N1 of the fixing roller pair 71.

第２モータ７５は、搬送ローラ対７４の駆動ローラ７４ａを回転駆動するための動力を出力するものであり、第２減速機７６を介して駆動ローラ７４ａと接続されている。
第２減速機７６は、第２モータ７５の回転速度を所定の速度に減速して駆動ローラ７４ａに伝達するものである。 The second motor 75 outputs power for rotationally driving the drive roller 74 a of the conveyance roller pair 74, and is connected to the drive roller 74 a via the second reduction gear 76.
The second speed reducer 76 reduces the rotational speed of the second motor 75 to a predetermined speed and transmits it to the drive roller 74a.

なお、本実施形態においては、定着ローラ対７１の加圧ローラ７１ｂを回転駆動するための第１モータ７２と、搬送ローラ対７４の駆動ローラ７４ａを回転駆動するための第２モータ７５とを別体で設けている。
しかしながら、単一のモータを第１モータ７２及び第２モータ７５として兼用することも可能である。 In the present embodiment, the first motor 72 for rotationally driving the pressure roller 71b of the fixing roller pair 71 and the second motor 75 for rotationally driving the drive roller 74a of the transport roller pair 74 are separately provided. It is provided by the body.
However, a single motor can also be used as the first motor 72 and the second motor 75.

用紙検出センサ７７は、記録用紙の搬送経路途中に設けられた接触式のセンサであり、記録用紙の先端が触れたことを示す信号を出力するものである。
この用紙検出センサ７７は、定着ローラ対７１と搬送ローラ対７４との間に配置されている。 The paper detection sensor 77 is a contact type sensor provided in the middle of the recording paper conveyance path, and outputs a signal indicating that the leading edge of the recording paper has been touched.
The sheet detection sensor 77 is disposed between the fixing roller pair 71 and the conveyance roller pair 74.

定着装置制御部７８は、搬送ローラ対７４の周面の線速度（すなわち駆動ローラ７４ａの周面の線速度）が、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように第２モータ７５の出力を調節するものである。
そして、本実施形態において定着装置制御部７８は、制御部６を介して記録用紙の種類が入力可能とされており、記録用紙が封筒である場合に、搬送ローラ対７４の周面の線速度が、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように第２モータ７５の出力を調節する。
また、定着装置制御部７８は、記録用紙が封筒以外の例えば普通紙である場合には、搬送ローラ対７４の周面の線速度が、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度と同じになるように第２モータ７５の出力を調節する。
なお、以下の説明において、搬送ローラ対７４の周面の線速度が加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くする場合（すなわち記録用紙が封筒の場合）を封筒印刷モードと称し、搬送ローラ対７４の周面の線速度が加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度と同一にする場合（すなわち記録用紙が普通紙である場合）を普通紙印刷モードと称する。 The fixing device controller 78 causes the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 (that is, the linear velocity of the peripheral surface of the drive roller 74a) to be higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. In addition, the output of the second motor 75 is adjusted.
In this embodiment, the fixing device control unit 78 can input the type of recording paper via the control unit 6, and when the recording paper is an envelope, the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74. However, the output of the 2nd motor 75 is adjusted so that it may become faster than the linear velocity of the surrounding surface of the heating roller 71a and the pressure roller 71b.
Further, when the recording paper is, for example, plain paper other than the envelope, the fixing device control unit 78 sets the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 to the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. The output of the second motor 75 is adjusted so as to be the same.
In the following description, a case where the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b (that is, when the recording paper is an envelope) is an envelope printing mode. The case where the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is the same as the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b (that is, when the recording paper is plain paper) is referred to as plain paper printing mode. Called.

また、定着装置制御部７８は、封筒印刷モードの場合には、用紙検出センサ７７から入力される信号に基づいて、二次転写ローラ６６から記録用紙の後端が排出されるタイミングを算出し、当該タイミングより後に搬送ローラ対７４の周面の線速度が、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように第２モータ７５の出力を調節する。
なお、定着装置制御部７８は、予めあるいは表示操作部１から入力されることによって、記録用紙の搬送方向の長さを記憶しており、また二次転写ローラ６６から排出される記録用紙の搬送速度を記憶し、これらの記憶した記録用紙の搬送方向の長さ及び搬送速度と、用紙検出センサ７７から入力される信号に基づいて二次転写ローラ６６から記録用紙の後端が排出されるタイミングを算出する。 In the envelope printing mode, the fixing device controller 78 calculates the timing at which the trailing edge of the recording paper is discharged from the secondary transfer roller 66 based on the signal input from the paper detection sensor 77. After this timing, the output of the second motor 75 is adjusted so that the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is faster than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b.
The fixing device control unit 78 stores the length of the recording sheet in the conveyance direction in advance or input from the display operation unit 1, and conveys the recording sheet discharged from the secondary transfer roller 66. The speed is stored, and the timing at which the trailing edge of the recording sheet is ejected from the secondary transfer roller 66 based on the stored length and speed of the recording sheet in the conveying direction and a signal input from the sheet detection sensor 77 Is calculated.

このように本実施形態の定着装置７０においては、定着装置制御部７８が第２モータ７５の出力を調節し、第２モータ７５の出力が第２減速機７６を介して駆動ローラ７４ａに伝達されることによって駆動ローラ７４ａの周面の線速度が加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂよりも速くなるように駆動ローラ７４ａが回転駆動される。
すなわち、本実施形態の定着装置７０においては、本発明の駆動手段が、定着装置制御部７８、第２モータ７５及び第２減速機７６によって構成されている。 As described above, in the fixing device 70 of the present embodiment, the fixing device control unit 78 adjusts the output of the second motor 75, and the output of the second motor 75 is transmitted to the drive roller 74 a via the second speed reducer 76. As a result, the drive roller 74a is rotationally driven so that the linear velocity of the peripheral surface of the drive roller 74a is faster than that of the heating roller 71a and the pressure roller 71b.
That is, in the fixing device 70 of the present embodiment, the driving unit of the present invention is configured by the fixing device control unit 78, the second motor 75, and the second speed reducer 76.

なお、制御部６に定着装置制御部７８の機能を担わせることも可能である。
また、第２減速機７６を可変減速機とし、第２モータ７５の出力を変化させることなく第２減速機７６の減速比を定着装置制御部７８によって制御することによって、搬送ローラ対７４の周面の線速度を調節するようにしても良い。これによって、第１モータ７２と第２モータ７５とを単一のモータで兼用することが可能となる。
また、定着装置制御部７８によって加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度を制御可能とし、封筒印刷モードの場合に、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度を減速させることによって、相対的に搬送ローラ対７４の周面の線速度を加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるようにしても良い。 It is possible to cause the control unit 6 to have the function of the fixing device control unit 78.
Further, the second reduction gear 76 is a variable reduction gear, and the speed reduction ratio of the second reduction gear 76 is controlled by the fixing device controller 78 without changing the output of the second motor 75, so that the circumference of the conveyance roller pair 74 is increased. You may make it adjust the linear velocity of a surface. As a result, the first motor 72 and the second motor 75 can be shared by a single motor.
Further, the fixing device controller 78 can control the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b, and in the envelope printing mode, the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b is reduced. By doing so, the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 may be relatively higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b.

このような定着装置７０では、封筒印刷モードの場合に、二次転写ローラ６６から排出された封筒が先端から定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１に挿入され、トナー像が封筒と共に加熱及び加圧されることによって封筒に定着される。
この際、封筒の先端が定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１から排出されると、用紙検出センサ７７によって封筒の先端が検出され、この検出結果に基づいて定着装置制御部７８が封筒の後端が二次転写ローラ６６から排出されるタイミングが算出される。 In such a fixing device 70, in the envelope printing mode, the envelope discharged from the secondary transfer roller 66 is inserted from the leading end into the nip region N1 of the fixing roller pair 71, and the toner image is heated and pressurized together with the envelope. Is fixed to the envelope.
At this time, when the leading edge of the envelope is discharged from the nip region N1 of the fixing roller pair 71, the leading edge of the envelope is detected by the paper detection sensor 77, and the fixing device controller 78 detects the trailing edge of the envelope based on the detection result. The timing of discharging from the secondary transfer roller 66 is calculated.

そして、定着装置制御部７８は、封筒の後端が二次転写ローラ６６から排出されるタイミングの後に、搬送ローラ対７４の周面の線速度が、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように第２モータ７５の出力を調節する。
この結果、搬送ローラ対７４の周面の線速度が、定着ローラ対７１の周面の線速度よりも速くなり、定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１において封筒が引っ張られることとなる。よって加圧ローラ７１ｂが、第１モータ７２によって回転駆動されている場合であっても、封筒によって引っ張られることによって従動することとなる。そして、加圧ローラ７１ｂの周面の線速度と加熱ローラ７１ａの周面の線速度とが一致する。 Then, after the timing at which the rear end of the envelope is discharged from the secondary transfer roller 66, the fixing device controller 78 determines that the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. The output of the second motor 75 is adjusted so as to be faster than the linear velocity.
As a result, the linear velocity of the peripheral surface of the conveying roller pair 74 becomes higher than the linear velocity of the peripheral surface of the fixing roller pair 71, and the envelope is pulled in the nip region N1 of the fixing roller pair 71. Therefore, even when the pressure roller 71b is rotationally driven by the first motor 72, the pressure roller 71b is driven by being pulled by the envelope. The linear velocity of the peripheral surface of the pressure roller 71b matches the linear velocity of the peripheral surface of the heating roller 71a.

なお、普通紙印刷モードの場合には、搬送ローラ対７４の周面の線速度が、定着ローラ対７１の周面の線速度と同一とされるため、加圧ローラ７１ｂが封筒によって従動されることはなく、駆動ローラとして機能することとなる。 In the plain paper printing mode, since the linear velocity of the peripheral surface of the conveying roller pair 74 is the same as the linear velocity of the peripheral surface of the fixing roller pair 71, the pressure roller 71b is driven by the envelope. It will not function, and it will function as a drive roller.

以上のような本実施形態の定着装置７０によれば、加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの後段に搬送ローラ対７４が配置され、この搬送ローラ対７４は、加圧ローラ７１ｂと加熱ローラ７１ａとの間に形成されるニップ領域Ｎ１から記録用紙の搬送方向の長さ以下の距離に配置されている。そして、封筒印刷モードの場合には、定着装置制御部７８の制御の下、搬送ローラ対７４の周面の線速度が加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの周面の線速度よりも速くなるように駆動されている。
このため、封筒印刷モードの場合には、加圧ローラ７１ｂと加熱ローラ７１ａとの間に形成されるニップ領域Ｎ１において記録用紙（封筒）が引っ張られることとなる。よって加圧ローラ７１ｂは、駆動されている場合であっても、記録用紙によって引っ張られることによって従動することとなる。つまり、本実施形態の定着装置７０においては、搬送ローラ対７４の周面の線速度を加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの周面の線速度よりも速くすることによって、加圧ローラ７１ｂが加熱ローラ７１ａと同様に従動ローラとして機能することとなり、この結果、加圧ローラ７１ｂの周面の線速度と加熱ローラ７１ａの周面の線速度とが一致する。
したがって、本実施形態の定着装置７０によれば、加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａにおいて記録用紙に皺が形成されることを防止することができる。
なお、搬送ローラ対７４においては、加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａと異なり、記録用紙に対する加圧の程度が小さく、さらに加熱が行われていないため、記録用紙に皺が形成される虞は極めて低い。
よって、本実施形態の定着装置７０によれば、加熱ローラ７１ａと加圧ローラ７１ｂとに対して新たな機構を付加することなく、封筒に皺が形成されることを防止することが可能となる。 According to the fixing device 70 of the present embodiment as described above, the conveyance roller pair 74 is disposed after the pressure roller 71b and the heating roller 71a. The conveyance roller pair 74 includes the pressure roller 71b, the heating roller 71a, and the like. Is disposed at a distance equal to or shorter than the length in the conveyance direction of the recording paper from the nip region N1 formed between the two. In the envelope printing mode, under the control of the fixing device controller 78, the linear velocity of the peripheral surfaces of the transport roller pair 74 is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure roller 71b and the heating roller 71a. It is driven to.
For this reason, in the envelope printing mode, the recording paper (envelope) is pulled in the nip region N1 formed between the pressure roller 71b and the heating roller 71a. Therefore, even when the pressure roller 71b is driven, the pressure roller 71b is driven by being pulled by the recording paper. That is, in the fixing device 70 of the present embodiment, the pressure roller 71b is heated by making the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 faster than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure roller 71b and the heating roller 71a. The roller 71a functions as a driven roller, and as a result, the linear velocity of the peripheral surface of the pressure roller 71b matches the linear velocity of the peripheral surface of the heating roller 71a.
Therefore, according to the fixing device 70 of the present embodiment, it is possible to prevent wrinkles from being formed on the recording paper in the pressure roller 71b and the heating roller 71a.
In the conveyance roller pair 74, unlike the pressure roller 71b and the heating roller 71a, the degree of pressure applied to the recording paper is small and no heating is performed. Low.
Therefore, according to the fixing device 70 of the present embodiment, it is possible to prevent wrinkles from being formed on the envelope without adding a new mechanism to the heating roller 71a and the pressure roller 71b. .

また、本実施形態の定着装置７０においては、定着装置制御部７８が、記録用紙の種類を入力可能とされ、記録用紙が封筒である場合に、封筒印刷モードを実行する構成を採用した。
このような構成を採用することによって、封筒への印刷時のみ、搬送ローラ対７４の周面の線速度が加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの周面の線速度よりも速くなるように駆動される。
そして、封筒印刷モード以外の場合は普通紙印刷モードとなり、搬送ローラ対７４の周面の線速度が加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの周面の線速度が同一とされる。このため、加圧ローラ７１ｂが駆動ローラとして機能し、定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１におけるトナー像の記録用紙に対する定着性を向上させることができる。
したがって、普通紙に対して高精細な画像を形成する場合であっても、良好な印刷状態が得られることとなる。
なお、封筒に対して高精細な画像の印刷を行うことは通常なく、封筒印刷モードにおける定着性の低下は、問題が生じることはない。 Further, in the fixing device 70 of the present embodiment, a configuration is adopted in which the fixing device control unit 78 executes the envelope printing mode when the recording paper type can be input and the recording paper is an envelope.
By adopting such a configuration, the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is driven so as to be higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure roller 71b and the heating roller 71a only when printing on the envelope. The
In a case other than the envelope printing mode, the plain paper printing mode is set, and the linear velocities on the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 are the same on the peripheral surfaces of the pressure roller 71b and the heating roller 71a. For this reason, the pressure roller 71b functions as a driving roller, and the fixing property of the toner image on the recording paper in the nip region N1 of the fixing roller pair 71 can be improved.
Therefore, even when a high-definition image is formed on plain paper, a good printing state can be obtained.
Note that high-definition images are not normally printed on envelopes, and there is no problem with a decrease in fixability in the envelope printing mode.

また、本実施形態の定着装置７０においては、記録用紙の位置を検出する用紙検出センサ７７を備え、定着装置制御部７８は、用紙検出センサ７７の検出結果に基づいて二次転写ローラ６６から記録用紙の後端が排出されるタイミングを算出し、当該タイミングより後に搬送ローラ対７４の周面の線速度を加圧ローラ７１ｂ及び加熱ローラ７１ａの周面の線速度よりも速くなるように搬送ローラ対７４を駆動するという構成を採用した。
このような構成を採用することによって、二次転写ローラ６６にて記録用紙にトナー像を転写している間、記録用紙が搬送ローラ対７４によって引っ張られることを防止することができる。したがって、トナー像を乱すことなく確実に記録用紙に転写することが可能となる。 Further, the fixing device 70 of the present embodiment includes a paper detection sensor 77 that detects the position of the recording paper, and the fixing device control unit 78 records from the secondary transfer roller 66 based on the detection result of the paper detection sensor 77. The timing at which the trailing edge of the paper is discharged is calculated, and the conveyance roller is set so that the linear velocity of the circumferential surface of the conveyance roller pair 74 is higher than the linear velocity of the circumferential surface of the pressure roller 71b and the heating roller 71a after the timing. The configuration of driving the pair 74 was adopted.
By adopting such a configuration, it is possible to prevent the recording paper from being pulled by the conveying roller pair 74 while the toner image is transferred to the recording paper by the secondary transfer roller 66. Therefore, the toner image can be reliably transferred to the recording sheet without disturbing the toner image.

また、本実施形態の定着装置７０においては、搬送ローラ対７４のニップ領域Ｎ２の幅が定着ローラ対のニップ領域Ｎ１の幅よりも狭い構成を採用している。
ニップ領域の幅が広いほど、記録用紙に皺が生じやすいため、このような構成を採用することによって、搬送ローラ対７４において記録用紙に皺が生じることをより確実に防止することが可能となる。 Further, in the fixing device 70 of the present embodiment, a configuration is adopted in which the width of the nip region N2 of the conveying roller pair 74 is narrower than the width of the nip region N1 of the fixing roller pair.
As the width of the nip region is wider, wrinkles are more likely to occur on the recording paper. By adopting such a configuration, it is possible to more reliably prevent wrinkles from being generated on the recording paper in the conveying roller pair 74. .

また、本実施形態の定着装置７０においては、上述のように、定着装置制御部７８によって加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度を制御可能とし、封筒印刷モードの場合に、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度を減速させることによって、相対的に搬送ローラ対７４の周面の線速度を加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるようにしても良い。
これによって、第１モータ７２と第２モータ７５との出力を低減させることが可能となる。 Further, in the fixing device 70 of the present embodiment, as described above, the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b can be controlled by the fixing device control unit 78, and heating is performed in the envelope printing mode. By reducing the linear velocity of the peripheral surfaces of the roller 71a and the pressure roller 71b, the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is relatively faster than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. You may make it become.
As a result, the outputs of the first motor 72 and the second motor 75 can be reduced.

また、本実施形態の定着装置７０においては、記録用紙が搬送ローラ対７４によって引っ張られる際に加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂが従動ローラとして機能する。つまり、記録用紙の搬送によって、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂが従動回転する。
このため、加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度が完全に一致し、より確実に記録用紙に皺が生じることを防止することが可能となる。 Further, in the fixing device 70 of the present embodiment, when the recording paper is pulled by the conveying roller pair 74, the heating roller 71a and the pressure roller 71b function as driven rollers. In other words, the heating roller 71a and the pressure roller 71b are driven to rotate as the recording paper is conveyed.
For this reason, the linear speeds of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b completely coincide with each other, and it is possible to prevent wrinkles from occurring on the recording paper more reliably.

また、本実施形態の定着装置７０は、接触式の用紙検出センサ７７が定着ローラ対７１と搬送ローラ対７４との間に配置された構成を採用している。
例えば用紙検出センサ７７として非接触の光センサを用いる場合には、感光体ドラム１０が配置される空間内における使用となるため、用紙検出センサ７７の配置場所を確保することが難しい。一方で、用紙検出センサ７７として接触式のセンサを用いる場合であってもトナー像が定着される前の記録用紙に用紙検出センサ７７が接触すると、トナー像が乱れる虞がある。
したがって、上記構成を採用することによって、感光体ドラム１０を考慮する必要がなく、かつ記録用紙に接触することによるトナー像の乱れを生じさせる虞がなくなる。 Further, the fixing device 70 of the present embodiment employs a configuration in which a contact type paper detection sensor 77 is disposed between the fixing roller pair 71 and the conveying roller pair 74.
For example, when a non-contact optical sensor is used as the paper detection sensor 77, it is used in the space where the photosensitive drum 10 is placed, so it is difficult to secure the place where the paper detection sensor 77 is placed. On the other hand, even when a contact-type sensor is used as the paper detection sensor 77, if the paper detection sensor 77 comes into contact with the recording paper before the toner image is fixed, the toner image may be disturbed.
Therefore, by adopting the above configuration, it is not necessary to consider the photosensitive drum 10, and there is no possibility that the toner image may be disturbed due to contact with the recording paper.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳説したが、具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更等が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. .

例えば、上記実施形態においては、本発明の定着装置が搭載される画像形成装置の一例として、複写機機を挙げて説明した。
しかしながら、本発明は複写機に搭載されることに限定されるものではなく、複合機、プリンタ及びファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載することが可能である。 For example, in the above embodiment, a copying machine has been described as an example of an image forming apparatus in which the fixing device of the present invention is mounted.
However, the present invention is not limited to being mounted on a copying machine, and can be mounted on an image forming apparatus such as a multifunction machine, a printer, and a facsimile machine.

また、上記実施形態においては、加熱ローラ７１ａが従動ローラとして機能し、加圧ローラ７１ｂが駆動ローラとして機能する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、加熱ローラ７１ａが駆動ローラとして機能し、加圧ローラ７１ｂが従動ローラとして機能するように、第１モータ７２を加熱ローラ７１ａに接続する構成を採用しても良い。 In the above embodiment, the configuration in which the heating roller 71a functions as a driven roller and the pressure roller 71b functions as a driving roller has been described.
However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the first motor 72 is connected to the heating roller 71a so that the heating roller 71a functions as a driving roller and the pressure roller 71b functions as a driven roller. It may be adopted.

また、上記実施形態においては、記録用紙が封筒の場合に、搬送ローラ対７４の周面の線速度を加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように搬送ローラ対７４を駆動する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙が複数枚重ね合わされたものである場合には、効果を発揮する。
したがって、記録用紙が複数枚重ね合わされたものである場合に、搬送ローラ対７４の周面の線速度を加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂの周面の線速度よりも速くなるように搬送ローラ対７４を駆動することによって、記録用紙に皺が生じることを防止することが可能となる。 Further, in the above embodiment, when the recording paper is an envelope, the conveying roller pair 74 is set so that the linear velocity of the peripheral surfaces of the conveying roller pair 74 is higher than the linear velocity of the peripheral surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. The configuration for driving 74 has been described.
However, the present invention is not limited to this, and the effect is exhibited when a plurality of recording sheets are overlapped.
Accordingly, when a plurality of recording sheets are superposed, the conveying roller pair 74 is set so that the linear velocity of the circumferential surface of the conveying roller pair 74 is higher than the linear velocity of the circumferential surfaces of the heating roller 71a and the pressure roller 71b. By driving 74, it is possible to prevent wrinkles from occurring on the recording paper.

また、上記実施形態においては、普通紙印刷モードの場合に、搬送ローラ対７４の周面の線速度が定着ローラ対７１の周面の線速度と同一となるように搬送ローラ対７４を駆動する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、普通紙印刷モードの場合には、定着ローラ対７１のニップ領域Ｎ１にて記録用紙が引っ張られないようにすれば良い。
このため、例えば、普通紙印刷モードの場合には、駆動ローラ７４ａと従動ローラ７４ｂとを離間させても良いし、また第２モータ７５から駆動ローラ７４ａへの動力の伝達を断ち、駆動ローラ７４ａがフリーローラとなるようにしても良い。 In the above embodiment, in the plain paper printing mode, the conveyance roller pair 74 is driven so that the linear velocity of the circumferential surface of the conveyance roller pair 74 is the same as the linear velocity of the circumferential surface of the fixing roller pair 71. The configuration has been described.
However, the present invention is not limited to this, and in the plain paper printing mode, the recording paper may be prevented from being pulled in the nip region N1 of the fixing roller pair 71.
For this reason, for example, in the plain paper printing mode, the driving roller 74a and the driven roller 74b may be separated from each other, or the transmission of power from the second motor 75 to the driving roller 74a is cut off to drive the driving roller 74a. May be a free roller.

また、上記実施形態においては、本発明の加熱回転体として加熱ローラ７１ａを用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の加熱回転体として加熱ベルトを用いても良い。 Moreover, in the said embodiment, the structure which uses the heating roller 71a as a heating rotary body of this invention was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and a heating belt may be used as the heating rotating body of the present invention.

また、上記実施形態においては、本発明の加圧回転体として加圧ローラ７１ｂを用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の加圧回転体として加圧ベルトを用いても良い。 Moreover, in the said embodiment, the structure which uses the pressurization roller 71b as a pressurization rotary body of this invention was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and a pressure belt may be used as the pressure rotating body of the present invention.

また、上記実施形態においては、記録用紙が搬送ローラ対７４によって引っ張られる際に加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂが従動ローラとして機能する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙が搬送ローラ対７４によって引っ張られる際に記録用紙が加熱ローラ７１ａ及び加圧ローラ７１ｂを滑るように構成しても良い。 In the above-described embodiment, the configuration in which the heating roller 71a and the pressure roller 71b function as driven rollers when the recording sheet is pulled by the conveyance roller pair 74 has been described.
However, the present invention is not limited to this, and the recording paper may slide on the heating roller 71a and the pressure roller 71b when the recording paper is pulled by the conveyance roller pair 74.

本発明の一実施形態における画像読取装置を備える複写機の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a copying machine including an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における画像読取装置を備える複写機の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a copying machine including an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における定着装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a fixing device according to an embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

Ｓ……複写機、７０……定着装置、７１……定着ローラ対、７１ａ……加熱ローラ（加熱回転体）、７１ｂ……加圧ローラ（加圧回転体）、７２……第１モータ、７３……第１減速機、７４……搬送ローラ対、７４ａ……駆動ローラ、７４ｂ……従動ローラ、７５……第２モータ、７６……第２減速機、７７……用紙検出センサ（検出センサ）、７８……定着装置制御部、Ｎ１……ニップ領域、Ｎ２……ニップ領域 S: Copying machine, 70: Fixing device, 71: Fixing roller pair, 71a: Heating roller (heating rotating body), 71b: Pressure roller (pressing rotating body), 72 ... First motor, 73 …… First reduction gear, 74 …… Conveying roller pair, 74a …… Driving roller, 74b …… Driving roller, 75 …… Second motor, 76 …… Second reduction gear, 77 …… Paper detection sensor (detection) Sensor), 78... Fixing device controller, N1... Nip area, N2.

Claims

A toner image transferred on a recording medium in a nip region formed between the pressure rotator and the heating rotator is provided. A fixing device for fixing the toner image to the recording medium by applying pressure and heating,
A pair of conveyance rollers disposed on the downstream side of the nip region and at a distance equal to or shorter than the length in the conveyance direction of the recording medium from the nip region;
Drive means capable of driving the pair of conveyance rollers so that the linear velocity of the circumferential surfaces of the pair of conveyance rollers is higher than the linear velocity of the circumferential surfaces of the pressure rotator and the heating rotator. Fixing device.

The drive means can switch the linear velocity of the circumferential surface of the conveying roller pair according to the type of the recording medium, and when the recording medium is an envelope, the driving means increases the linear velocity of the circumferential surface of the conveying roller pair. The fixing device according to claim 1, wherein the conveying roller pair is driven so as to be faster than a linear velocity of a peripheral surface of the pressure rotator and the heating rotator.

Comprising detection means for detecting the position of the recording medium,
The driving unit calculates a timing at which the trailing edge of the recording medium is discharged from a transfer roller arranged in a preceding stage of the pressure rotator and the heating rotator based on a detection result of the detection unit, 2. The conveying roller pair is driven so that a linear velocity of a peripheral surface of the conveying roller pair becomes higher than a linear velocity of a peripheral surface of the pressure rotator and the heating rotator after a timing. Or the fixing device according to 2.

4. The fixing according to claim 1, wherein a width of a nip region of the pair of conveying rollers is narrower than a width of a nip region formed between the pressure rotator and the heating rotator. apparatus.

5. The fixing device according to claim 1, wherein the driving unit is capable of controlling linear velocities of peripheral surfaces of the pressure rotator and the heating rotator.

When the linear velocity of the peripheral surfaces of the transport roller pair is faster than the linear velocity of the peripheral surfaces of the pressure rotator and the heating rotator, the pressure rotator and the heating rotator are driven by the movement of the recording medium. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device rotates.