JP2010145474A

JP2010145474A - Endoscope device

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Publication number: JP2010145474A
Application number: JP2008319499A
Authority: JP
Inventors: Koichi Matsui; 孝一松井
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-07-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device capable of displaying a satisfactory image by improving a color reproducibility characteristic displaying a photographed subject being observed. <P>SOLUTION: The endoscope device includes: a storage means for storing a correction value for the color of an image to be displayed by an image display means; and an image correction means for correcting the color of the image displayed by the image display means, based on the correction value for the color, which is stored in the storage means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察対象内部の撮像を行う内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that performs imaging inside an observation target.

工業用内視鏡装置は、観察対象である水道管等の内部の傷や腐食等の観察や検査に使用される。工業用内視鏡装置を用いた検査の方法として、画像表示装置に表示される観察対象である被写体の色の変化によって観察対象の状態を把握することもあり、例えば、腐食箇所を正確な色で表示できることが必要となるため、観察結果として表示される画像の色バラツキが極力無い、すなわち、色再現特性が良いことが求められている。 Industrial endoscope apparatuses are used for observation and inspection of internal scratches, corrosion, and the like of water pipes or the like to be observed. As an inspection method using an industrial endoscope apparatus, the state of an observation target may be grasped by a change in the color of a subject that is an observation target displayed on an image display device. Therefore, it is required that the image displayed as the observation result has as little color variation as possible, that is, the color reproduction characteristics are good.

また、工業用内視鏡装置が撮影した画像を表示する画像表示装置は、小型・軽量であることから液晶を利用したカラー液晶表示装置（以下、「ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ」という）が広く利用されており、工業用内視鏡の画像表示装置としてＬＣＤを用いた工業用内視鏡システムにおいても、色再現特性が良いことが求められている。
しかし、ＬＣＤを製造するにあたっては、バックライトおよび液晶を別々に調整して組み合わせる方法がとられているため、ＬＣＤに内蔵されたバックライトの色温度や輝度のバラツキ、およびＬＣＤの発色のバラツキが存在する。また、ＬＣＤには、色バランスのバラツキも存在する。 In addition, since an image display device that displays an image taken by an industrial endoscope device is small and light, a color liquid crystal display device using liquid crystal (hereinafter referred to as “LCD: Liquid Crystal Display”) is widely used. Therefore, an industrial endoscope system using an LCD as an image display device for an industrial endoscope is also required to have good color reproduction characteristics.
However, when manufacturing an LCD, the backlight and liquid crystal are separately adjusted and combined, so there are variations in the color temperature and brightness of the backlight built in the LCD, and variations in the color of the LCD. Exists. In addition, there are variations in color balance in the LCD.

このＬＣＤのバラツキや、色バランスのバラツキを調整するため、特許文献１や特許文献２に示すような様々な液晶表示装置の調整方法が開示されている。
特開平５−２４１５１２号公報特開２００３−５８１２７号公報 In order to adjust the variation of the LCD and the color balance, various adjustment methods for liquid crystal display devices as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are disclosed.
JP-A-5-241512 JP 2003-58127 A

しかしながら、特許文献１や特許文献２に示すような様々な液晶表示装置の調整方法は、ＬＣＤ単体において、バックライトやＬＣＤのバラツキを低減することができ、ＬＣＤの使用者の趣向に沿った画像表示をすることができるが、工業用内視鏡装置に接続されたＬＣＤを含む工業用内視鏡システムとしての色再現特性を改善するものではない。
また、工業用内視鏡装置においては、上述のＬＣＤのバラツキ以外にも工業用内視鏡装置を構成する回路や、工業用内視鏡装置の撮像装置に使用されている、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子のバラツキによっても色再現特性が変わるため、単体で調整されたＬＣＤを接続した工業用内視鏡システムにおいても、その撮影した画像の色再現特性が許容範囲を超える場合があるという問題がある。 However, various liquid crystal display device adjustment methods such as those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 can reduce variations in backlight and LCD in a single LCD, and images according to LCD user preferences. Although display is possible, it does not improve the color reproduction characteristics of an industrial endoscope system including an LCD connected to an industrial endoscope apparatus.
In addition, in an industrial endoscope apparatus, in addition to the above-mentioned LCD variation, a circuit that constitutes an industrial endoscope apparatus or an imaging apparatus for an industrial endoscope apparatus, for example, a CCD ( Since the color reproduction characteristics also change due to variations in solid-state imaging devices such as Charge Coupled Devices), even in an industrial endoscope system connected with a single-adjusted LCD, the color reproduction characteristics of the captured image have an allowable range. There is a problem that it may exceed.

また、工業用内視鏡システムを複数用いて同じ観察対象の被写体の観察をする場合は、それぞれの工業用内視鏡システム間の色再現特性の差によって、同じ被写体の色の変化を同等に評価することができないという問題がある。 In addition, when using multiple industrial endoscope systems to observe the same subject, the color change of the same subject is made equal due to the difference in color reproduction characteristics between each industrial endoscope system. There is a problem that it cannot be evaluated.

しかし、工業用内視鏡システムとしての色再現特性を改善するための方法として、工業用内視鏡装置の回路や固体撮像素子のバラツキを低減することは容易ではないため、比較的調整することが容易なＬＣＤを調整することによって、工業用内視鏡システムとしての色再現特性を改善することが望まれている。 However, as a method for improving the color reproduction characteristics of an industrial endoscope system, it is not easy to reduce the variation of the circuit of the industrial endoscope apparatus and the solid-state image sensor, and therefore comparative adjustment is required. Therefore, it is desired to improve the color reproduction characteristics of an industrial endoscope system by adjusting an LCD that is easy to handle.

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、内視鏡装置に画像表示手段を接続した内視鏡システムにおいて、撮影した観察対象の被写体を表示する色再現特性を改善して良好な画像を表示することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made based on the above problem recognition, and in an endoscope system in which an image display means is connected to an endoscope apparatus, the color reproduction characteristics for displaying a photographed subject to be observed are improved. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of displaying a good image.

上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡装置は、交換可能な光学アダプタを介して被写体を撮像する撮像素子を具備する撮像手段と、前記撮像手段が撮像して得られた映像信号に基づいた画像を表示する画像表示手段とを具備した内視鏡装置において、前記画像表示手段が表示する画像の色の補正値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された色の補正値に基づいて前記画像表示手段が表示する画像の色を補正する画像補正手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an endoscope apparatus according to the present invention includes an imaging unit including an imaging element that images a subject via an interchangeable optical adapter, and a video signal obtained by imaging the imaging unit. In an endoscope apparatus comprising an image display means for displaying an image based on the above, a storage means for storing a correction value for the color of the image displayed by the image display means, and a correction for the color stored in the storage means Image correction means for correcting the color of the image displayed by the image display means based on the value.

また、本発明の前記記憶手段は、更に、前記画像表示手段が表示する表示の明るさの補正値を記憶し、前記画像補正手段は、前記記憶手段に記憶された明るさの補正値に基づいて前記画像表示手段が表示する表示の明るさを補正する、ことを特徴とする。 The storage means of the present invention further stores a correction value for the brightness of the display displayed by the image display means, and the image correction means is based on the brightness correction value stored in the storage means. The brightness of the display displayed by the image display means is corrected.

また、本発明の前記記憶手段は、前記画像表示手段が表示している画像の色を測定して得られた色毎の１または複数の測定結果に基づいて作成された色の補正値を記憶し、前記画像補正手段は、前記画像表示手段が表示する色毎に、前記記憶手段に記憶している色の補正値を選択し、前記選択した色の補正値に基づいて、前記画像表示手段が表示する画像の色毎に、前記画像表示手段が表示する画像の色を補正する、ことを特徴とする。 Further, the storage means of the present invention stores color correction values created based on one or a plurality of measurement results for each color obtained by measuring the color of the image displayed by the image display means. The image correction unit selects a color correction value stored in the storage unit for each color displayed by the image display unit, and based on the correction value of the selected color, the image display unit The color of the image displayed by the image display means is corrected for each color of the image displayed.

また、本発明の前記記憶手段は、前記画像表示手段が表示している表示の明るさを測定して得られた明るさの１または複数の測定結果に基づいて作成された明るさの補正値を記憶し、前記画像補正手段は、前記画像表示手段が表示する画像の明るさ毎に、前記記憶手段に記憶している明るさの補正値を選択し、前記選択した明るさの補正値に基づいて、前記画像表示手段が表示する画像の明るさ毎に、前記画像表示手段が表示する表示の明るさを補正する、ことを特徴とする。 Further, the storage means of the present invention is a brightness correction value created based on one or more measurement results of brightness obtained by measuring the brightness of the display displayed by the image display means. And the image correction means selects a brightness correction value stored in the storage means for each brightness of the image displayed by the image display means, and sets the selected brightness correction value as the selected brightness correction value. Based on this, the brightness of the display displayed by the image display means is corrected for each brightness of the image displayed by the image display means.

また、本発明の前記記憶手段は、前記画像表示手段が表示している画像を複数の領域に分割して測定して得られた色毎の１または複数の測定結果から、前記光学アダプタの種類に基づいて作成された色の補正値を記憶し、前記画像補正手段は、前記光学アダプタの種類に基づいて、前記記憶手段に記憶している色の補正値を選択する、ことを特徴とする。 In addition, the storage unit of the present invention can determine the type of the optical adapter from one or a plurality of measurement results for each color obtained by dividing the image displayed by the image display unit into a plurality of regions and measuring the image. The color correction value created based on the storage unit is stored, and the image correction unit selects the color correction value stored in the storage unit based on the type of the optical adapter. .

また、本発明の前記記憶手段は、前記画像表示手段が表示している画像を複数の領域に分割して測定して得られた明るさの１または複数の測定結果から、前記光学アダプタの種類に基づいて作成された明るさの補正値を記憶し、前記画像補正手段は、前記光学アダプタの種類に基づいて、前記記憶手段に記憶している明るさの補正値を選択する、ことを特徴とする。 Further, the storage means of the present invention may be configured such that the type of the optical adapter is obtained from one or a plurality of measurement results of brightness obtained by dividing the image displayed by the image display means into a plurality of areas and measuring. The brightness correction value created on the basis of the optical adapter is stored, and the image correction means selects the brightness correction value stored in the storage means based on the type of the optical adapter. And

本発明によれば、内視鏡装置に画像表示手段を接続した内視鏡システムの状態で画像表示手段の色再現特性を調整することによって、撮影した観察対象の被写体を表示する色再現特性を改善した良好な画像を表示することができるという効果が得られる。 According to the present invention, by adjusting the color reproduction characteristics of the image display means in the state of the endoscope system in which the image display means is connected to the endoscope apparatus, the color reproduction characteristics for displaying the photographed subject to be observed are obtained. The effect that the improved favorable image can be displayed is acquired.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による工業用内視鏡システムの概略構成を示したブロック図である。図１において、工業用内視鏡システム１は、撮像ユニット１０、内視鏡本体装置２０、操作部３０、から構成される。図１に示した工業用内視鏡システム１は、先端部に撮像ユニット１０が内蔵された柔軟性のある細長いケーブル（以下、柔軟性のある細長いケーブルの部分を「内視鏡ケーブル」という）を、例えば、水道管等に挿入することによって、内視鏡ケーブルの先端部に内蔵された撮像ユニット１０が、観察対象の内部にある被写体を撮影するシステムである。撮影された被写体の画像は、内視鏡本体装置２０のＬＣＤユニット２４０に表示される。また、内視鏡本体装置２０の記録部２５０に記録される。工業用内視鏡システム１は、外部のマイク６０、操作用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０と接続することができ、メモリカード５０を脱着することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the industrial endoscope system according to the present embodiment. In FIG. 1, the industrial endoscope system 1 includes an imaging unit 10, an endoscope body device 20, and an operation unit 30. The industrial endoscope system 1 shown in FIG. 1 has a flexible elongated cable having an imaging unit 10 built in a distal end portion (hereinafter, the flexible elongated cable portion is referred to as an “endoscope cable”). Is inserted into a water pipe or the like, for example, so that the imaging unit 10 built in the distal end portion of the endoscope cable captures a subject inside the observation target. The captured image of the subject is displayed on the LCD unit 240 of the endoscope body device 20. Further, it is recorded in the recording unit 250 of the endoscope body device 20. The industrial endoscope system 1 can be connected to an external microphone 60 and an operating personal computer (PC) 40, and a memory card 50 can be removed.

撮像ユニット１０は、被写体の撮像手段であるＣＣＤ等の固体撮像素子を内蔵した撮影部である。撮像ユニット１０は、撮影動作によって撮像素子が結像した被写体像を光電変換し、得られた被写体の画像信号を、内視鏡ケーブルを介して内視鏡本体装置２０に出力する。また、撮像ユニット１０には、脱着自在な光学アダプタ１１が取り付けられる。
なお、本発明においては、撮像ユニット１０から出力される画像信号の形式に関しては、規定しない。 The imaging unit 10 is an imaging unit including a solid-state imaging device such as a CCD that is an imaging unit for a subject. The imaging unit 10 photoelectrically converts a subject image formed by the imaging element by a photographing operation, and outputs an obtained image signal of the subject to the endoscope body device 20 via an endoscope cable. In addition, a removable optical adapter 11 is attached to the imaging unit 10.
In the present invention, the format of the image signal output from the imaging unit 10 is not specified.

光学アダプタ１１は、被写体を観察する目的に合わせて交換することによって、様々な撮影を行うことができるレンズ等から構成されるレンズアダプタである。この光学アダプタ１１には、例えば、１つのレンズで構成された通常の光学アダプタ（図１において撮像ユニット１０に取り付けられている光学アダプタ１１、および後述する図５における標準光学アダプタ１１−１）や、例えば、２つのレンズで構成され、被写体のステレオ撮影をすることができるステレオ光学アダプタ（後述する図５におけるステレオ光学アダプタ１１−２）等がある。
なお、本発明においては、撮像ユニット１０に装着する光学アダプタ１１の種類や装着方法に関しては、規定しない。 The optical adapter 11 is a lens adapter composed of a lens or the like that can perform various photographings by exchanging in accordance with the purpose of observing a subject. The optical adapter 11 includes, for example, a normal optical adapter composed of one lens (an optical adapter 11 attached to the imaging unit 10 in FIG. 1 and a standard optical adapter 11-1 in FIG. 5 described later), For example, there is a stereo optical adapter (stereo optical adapter 11-2 in FIG. 5 to be described later) that includes two lenses and can take a stereo image of a subject.
In the present invention, the type and mounting method of the optical adapter 11 to be mounted on the imaging unit 10 are not specified.

操作部３０は、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に内視鏡ケーブルの方向の操作、撮像ユニット２０による撮影動作の制御や、内視鏡本体装置２０の制御をするために、工業用内視鏡システム１の操作者によって操作されるコントローラである。操作部３０は、柔軟性のあるケーブルで内視鏡本体装置２０に接続され、工業用内視鏡システム１の操作者が、内視鏡本体装置２０から離れた場所にいても操作することができるようになっている。
なお、本発明においては、操作部３０による操作方法に関しては、規定しない。 The operation unit 30 is used to operate the direction of the endoscope cable, to control the photographing operation by the imaging unit 20, and to control the endoscope main body device 20 when the endoscope cable is inserted into the observation target. It is a controller operated by an operator of the industrial endoscope system 1. The operation unit 30 is connected to the endoscope main body device 20 with a flexible cable, and an operator of the industrial endoscope system 1 can operate even in a place away from the endoscope main body device 20. It can be done.
In the present invention, the operation method by the operation unit 30 is not specified.

内視鏡本体装置２０は、内視鏡ケーブルを介して入力された画像信号を処理する装置である。内視鏡本体装置２０は、内視鏡ユニット２１０、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２２０、内視鏡制御部２３０、ＬＣＤユニット２４０、記録部２５０、スピーカー２６０、から構成される。 The endoscope main body device 20 is a device that processes an image signal input via an endoscope cable. The endoscope body device 20 includes an endoscope unit 210, a CCU (camera control unit) 220, an endoscope control unit 230, an LCD unit 240, a recording unit 250, and a speaker 260.

内視鏡ユニット２１０は、内視鏡ケーブルを制御する制御ユニットである。内視鏡ユニット２１０には、観察時に必要な照明光を内視鏡ケーブルを介して撮像ユニット１０に供給する図示しない光源装置や、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に内視鏡ケーブルの方向を制御する図示しない湾曲制御装置を備えている。
また、内視鏡ユニット２１０は、撮像ユニット１０から出力され、内視鏡ケーブルを介して送られてきた画像信号を、ＣＣＵ２２０に伝える。
なお、本発明においては、内視鏡ユニット２１０の機能に関しては、規定しない。 The endoscope unit 210 is a control unit that controls the endoscope cable. The endoscope unit 210 includes a light source device (not shown) that supplies illumination light necessary for observation to the imaging unit 10 via the endoscope cable, and an endoscope when the endoscope cable is inserted into the observation target. A bending control device (not shown) for controlling the direction of the cable is provided.
In addition, the endoscope unit 210 transmits the image signal output from the imaging unit 10 and sent via the endoscope cable to the CCU 220.
In the present invention, the function of the endoscope unit 210 is not defined.

ＣＣＵ２２０は、内視鏡ユニット２１０を介して入力された撮像ユニット１０からの画像信号を、例えば、ＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）コンポジット・ビデオ信号等の映像信号に変換して、内視鏡制御部２３０に出力する映像信号の変換ユニットである。
なお、本発明においては、内視鏡制御部２３０に出力する映像信号の形式に関しては、規定しない。 The CCU 220 converts the image signal from the imaging unit 10 input through the endoscope unit 210 into a video signal such as an NTSC (National Television System Committee) composite video signal, and the endoscope control unit. 230 is a conversion unit for a video signal to be output to 230.
In the present invention, the format of the video signal output to the endoscope control unit 230 is not specified.

ＬＣＤユニット２４０は、ＣＣＵ２２０から出力され、内視鏡制御部２３０によって処理された映像信号や、内視鏡本体装置２０の操作、制御等の情報を表示する表示装置である。ＬＣＤユニット２４０は、図示しないＬＣＤ表示ユニットとバックライトユニットを組み合わせて一体化されている。例えば、ＬＣＤユニット２４０は、ビデオ信号の画像を表示するテレビジョンモニターを使用することもできる。
なお、本発明においては、ＬＣＤユニット２４０に入力する映像信号の形式に関しては、規定しない。 The LCD unit 240 is a display device that displays a video signal output from the CCU 220 and processed by the endoscope control unit 230 and information such as operation and control of the endoscope body device 20. The LCD unit 240 is integrated by combining an LCD display unit (not shown) and a backlight unit. For example, the LCD unit 240 may use a television monitor that displays an image of a video signal.
In the present invention, the format of the video signal input to the LCD unit 240 is not specified.

記録部２５０は、内視鏡制御部２３０によって処理された映像信号を記録する記録装置である。また、記録部２５０は、記録した映像信号と、撮影した日時や撮像ユニット１０の位置、すなわち、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に操作部３０によって操作された内視鏡ケーブルの方向の操作情報等の撮影情報を関連付けて記憶する。また、記録部２５０に記録されたデータは、内視鏡制御部２３０のＵＳＢインターフェース２３５を介して、外部のＰＣ４０に出力することもできる。また、内視鏡制御部２３０のＰＣカードインターフェース２３６を介して、メモリカード５０に記録することもできる。
なお、本発明においては、記録部２５０への記録方式に関しては、規定しない。 The recording unit 250 is a recording device that records the video signal processed by the endoscope control unit 230. The recording unit 250 also records the recorded video signal, the date and time when the image was taken, the position of the imaging unit 10, that is, the endoscope cable operated by the operation unit 30 when the endoscope cable is inserted into the observation target. Shooting information such as direction operation information is stored in association with each other. Further, the data recorded in the recording unit 250 can be output to the external PC 40 via the USB interface 235 of the endoscope control unit 230. Further, it can be recorded in the memory card 50 via the PC card interface 236 of the endoscope control unit 230.
In the present invention, the recording method for the recording unit 250 is not specified.

内視鏡制御部２３０は、工業用内視鏡システム１全体の制御を行う制御部である。内視鏡制御部２３０は、ＣＰＵ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４、ＵＳＢインターフェース２３５、ＰＣカードインターフェース２３６、映像信号処理部２３７、ＬＣＤ調整部２３８、音声信号処理部２３９、から構成される。 The endoscope control unit 230 is a control unit that controls the industrial endoscope system 1 as a whole. The endoscope control unit 230 includes a CPU 231, ROM 232, RAM 233, RS-232C interface 234, USB interface 235, PC card interface 236, video signal processing unit 237, LCD adjustment unit 238, and audio signal processing unit 239. .

ＣＰＵ２３１は、工業用内視鏡システム１全体、すなわち、内視鏡本体装置２０および内視鏡制御部２３０内の各ブロックを制御することにより、観察対象の被写体を撮影し、撮影した被写体の画像を記録、表示するための全体を制御する中央処理装置である。また、ＲＯＭ２３２には、工業用内視鏡システム１のプロクラムが格納されており、ＣＰＵ２３１が、ＲＯＭ２３２に格納された工業用内視鏡システム１のプログラムを実行することによって、工業用内視鏡システム１の目的に応じた処理を行う。また、ＲＡＭ２３３は、ＣＰＵ２３１がプログラムを実行する際のデータ等を一時記憶する作業領域として使用される。
なお、本発明においては、ＣＰＵ２３１による処理方法に関しては、規定しない。 The CPU 231 controls the entire industrial endoscope system 1, that is, each block in the endoscope main body device 20 and the endoscope control unit 230, thereby shooting a subject to be observed and images of the shot subject. Is a central processing unit for controlling the whole for recording and displaying. The ROM 232 stores a program of the industrial endoscope system 1, and the CPU 231 executes the program of the industrial endoscope system 1 stored in the ROM 232, so that the industrial endoscope system is stored. Processing according to the purpose of 1 is performed. The RAM 233 is used as a work area for temporarily storing data when the CPU 231 executes the program.
In the present invention, the processing method by the CPU 231 is not specified.

ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４は、接続されている操作部３０、内視鏡ユニット２１０、ＣＣＵ２２０と、ＣＰＵ２３１との通信を行うインターフェースブロックである。ＣＰＵ２３１からの制御指示内容等は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介して接続されている各ブロックに送信される。また、接続されている各ブロックからの動作内容等の情報は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＰＵ２３１に送信される。
なお、本発明においては、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４による通信方法に関しては、規定しない。 The RS-232C interface 234 is an interface block that communicates with the connected operation unit 30, endoscope unit 210, CCU 220, and CPU 231. The contents of the control instruction from the CPU 231 are transmitted to each block connected via the RS-232C interface 234. Information such as operation contents from each connected block is transmitted to the CPU 231 via the RS-232C interface 234.
In the present invention, the communication method using the RS-232C interface 234 is not defined.

例えば、工業用内視鏡システム１の操作者が操作部３０を操作することによって、工業用内視鏡システム１による撮影を行う場合、まず、入力された工業用内視鏡システム１の操作内容（撮影指示）は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＰＵ２３１に伝えられる。続いて、伝えられた操作内容（撮影指示）に応じて、観察時に必要な照明光の点灯指示が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介して内視鏡ユニット２１０に出され、内視鏡ユニット２１０は、照明光を点灯する。続いて、被写体像の取り込み指示が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４および内視鏡ユニット２１０を介して撮像ユニット１０に出され、内視鏡ユニット２１０は、被写体の画像信号を出力する。また、被写体像の取り込み指示が出されたことを示す情報が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＣＵ２２０に出され、ＣＣＵ２２０は、この情報に基づいて、撮像ユニット１０からの画像信号を映像信号に変換する。このことによって、内視鏡制御部２３０は被写体の映像信号を取得し、取得した映像信号を処理することによって、工業用内視鏡システム１の操作者によって指示された撮影動作を行う。 For example, when an operator of the industrial endoscope system 1 operates the operation unit 30 to perform photographing with the industrial endoscope system 1, first, the input operation details of the industrial endoscope system 1 are entered. (Shooting instruction) is transmitted to the CPU 231 via the RS-232C interface 234. Subsequently, according to the transmitted operation content (imaging instruction), an instruction to turn on illumination light necessary for observation is issued from the CPU 231 to the endoscope unit 210 via the RS-232C interface 234, and the endoscope unit 210 turns on the illumination light. Subsequently, a subject image capturing instruction is output from the CPU 231 to the imaging unit 10 via the RS-232C interface 234 and the endoscope unit 210, and the endoscope unit 210 outputs an image signal of the subject. Also, information indicating that an instruction to capture a subject image has been issued is output from the CPU 231 to the CCU 220 via the RS-232C interface 234, and the CCU 220 displays an image signal from the imaging unit 10 based on this information. Convert to signal. Thus, the endoscope control unit 230 acquires a video signal of the subject and processes the acquired video signal to perform a shooting operation instructed by the operator of the industrial endoscope system 1.

ＵＳＢインターフェース２３５は、内視鏡制御部２３０と外部のＰＣ４０との通信を行うインターフェースブロックである。工業用内視鏡システム１の操作者によって入力された外部のＰＣ４０からの操作内容は、ＵＳＢインターフェース２３５を介して内視鏡制御部２３０、より詳細にはＣＰＵ２３１に入力される。このことによって、操作部３０と同様、またはより詳細な操作、例えば、ＬＣＤユニット２４０が表示している被写体像からその被写体の大きさの計測を行う画像処理等、を行うことができる。また、例えば、制御情報等の内視鏡制御部２３０内で使用される制御データや、工業用内視鏡システム１が撮影した被写体の画像データ等を、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０と入出力することもできる。
また、記録部２５０に記録されたデータを、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０に出力、または外部のＰＣ４０からのデータを、ＵＳＢインターフェース２３５を介して記録部２５０に記録することもできる。このことによって、工業用内視鏡システム１による検査内容を外部のＰＣ４０と共有することができる。
なお、本発明においては、ＵＳＢインターフェース２３５による通信方法に関しては、規定しない。 The USB interface 235 is an interface block that performs communication between the endoscope control unit 230 and the external PC 40. The operation content from the external PC 40 input by the operator of the industrial endoscope system 1 is input to the endoscope control unit 230, more specifically, to the CPU 231 via the USB interface 235. This makes it possible to perform the same or more detailed operations as the operation unit 30, such as image processing for measuring the size of the subject from the subject image displayed on the LCD unit 240. Further, for example, control data used in the endoscope control unit 230 such as control information, image data of a subject photographed by the industrial endoscope system 1, and the like are exchanged with the external PC 40 via the USB interface 235. Input / output is also possible.
Further, the data recorded in the recording unit 250 can be output to the external PC 40 via the USB interface 235, or the data from the external PC 40 can be recorded in the recording unit 250 via the USB interface 235. As a result, the inspection contents by the industrial endoscope system 1 can be shared with the external PC 40.
In the present invention, the communication method using the USB interface 235 is not defined.

ＰＣカードインターフェース２３６は、工業用内視鏡システム１に自由に脱着することができるメモリカード５０とのインターフェースブロックである。メモリカード５０に記憶されているデータは、ＰＣカードインターフェース２３６を介して内視鏡制御部２３０、より詳細にはＣＰＵ２３１に入力される。このことによって、メモリカード５０に記憶されている制御情報等の内視鏡制御部２３０内で使用される制御データや、以前工業用内視鏡システム１によって撮影された被写体の画像データ等を内視鏡制御部２３０、すなわち工業用内視鏡システム１に入力することができる。また、内視鏡制御部２３０内で使用されている制御データ等の制御情報や、工業用内視鏡システム１が撮影した被写体の画像データ等をメモリカード５０に記憶することもできる。
また、記録部２５０に記録されたデータを、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０に記録、またはメモリカード５０に記録されているデータを、ＰＣカードインターフェース２３６を介して記録部２５０に記録することもできる。このことによって、工業用内視鏡システム１によって行われた検査内容を、メモリカード５０を介して他の検査システムと共有することができる。
なお、本発明においては、ＰＣカードインターフェース２３６によるメモリカード５０の制御方法や、メモリカード５０の種類に関しては、規定しない。 The PC card interface 236 is an interface block with the memory card 50 that can be freely attached to and detached from the industrial endoscope system 1. Data stored in the memory card 50 is input to the endoscope control unit 230, more specifically, to the CPU 231 via the PC card interface 236. As a result, control data used in the endoscope control unit 230 such as control information stored in the memory card 50, image data of a subject previously photographed by the industrial endoscope system 1, and the like are stored. This can be input to the endoscope control unit 230, that is, the industrial endoscope system 1. In addition, control information such as control data used in the endoscope control unit 230, image data of a subject taken by the industrial endoscope system 1, and the like can be stored in the memory card 50.
Further, the data recorded in the recording unit 250 is recorded in the memory card 50 via the PC card interface 236, or the data recorded in the memory card 50 is recorded in the recording unit 250 via the PC card interface 236. You can also As a result, the inspection content performed by the industrial endoscope system 1 can be shared with other inspection systems via the memory card 50.
In the present invention, the control method of the memory card 50 by the PC card interface 236 and the type of the memory card 50 are not defined.

映像信号処理部２３７は、ＬＣＤユニット２４０に表示する画像を処理する画像処理部である。映像信号処理部２３７は、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に対して、ＬＣＤユニット２４０に表示するために必要な画像処理を行い、処理後の映像信号をＬＣＤ調整部２３８に出力する。また、ＣＰＵ２３１から入力された、工業用内視鏡システム１のメニュー画面等の操作画面や、工業用内視鏡システム１の操作情報等の重ね合わせ画像（以下、「ＯＳＤ（Ｏｎ−ＳｃｒｅｅｎＤｉｓｐｌａｙ）画像」という）をＣＣＵ２２０から入力された映像信号に合成し、ＬＣＤユニット２４０に表示するために必要な画像処理を行って、処理後の映像信号をＬＣＤ調整部２３８に出力することもできる。このことにより、工業用内視鏡システム１の操作者は、工業用内視鏡システム１による観察状況を把握することができる。
また、映像信号処理部２３７は、ＬＣＤユニット２４０に表示するために必要な画像処理を行った処理後の映像信号を画像データとして出力する。この出力された画像データは、記録部２５０に記録することもできる。また、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０に出力することもできる。また、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０に記録することもできる。
なお、本発明においては、映像信号処理部２３７による画像の処理方法に関しては、規定しない。 The video signal processing unit 237 is an image processing unit that processes an image displayed on the LCD unit 240. The video signal processing unit 237 performs image processing necessary for displaying the video signal input from the CCU 220 on the LCD unit 240, and outputs the processed video signal to the LCD adjustment unit 238. Also, an operation screen such as a menu screen of the industrial endoscope system 1 input from the CPU 231 or a superimposed image such as operation information of the industrial endoscope system 1 (hereinafter referred to as “OSD (On-Screen Display)”. Image ”) may be combined with the video signal input from the CCU 220, image processing necessary for display on the LCD unit 240 may be performed, and the processed video signal may be output to the LCD adjustment unit 238. Thereby, the operator of the industrial endoscope system 1 can grasp the observation state by the industrial endoscope system 1.
The video signal processing unit 237 outputs the processed video signal as image data after performing image processing necessary for display on the LCD unit 240. The output image data can be recorded in the recording unit 250. It can also be output to an external PC 40 via the USB interface 235. It is also possible to record in the memory card 50 via the PC card interface 236.
In the present invention, the image processing method by the video signal processing unit 237 is not defined.

ＬＣＤ調整部２３８は、ＬＣＤユニット２４０に表示する画像を調整する画像調整部である。ＬＣＤ調整部２３８は、ＵＳＢインターフェース２３５、またはＰＣカードインターフェース２３６を介して入力された、ＬＣＤユニット２４０の表示画像を測定した測定結果に応じて映像信号処理部２３７から入力された映像信号を調整し、ＬＣＤユニット２４０に出力する。ＬＣＤ調整部２３８によるＬＣＤユニット２４０に出力する映像信号の調整方法に関する詳細な説明については後述する。 The LCD adjustment unit 238 is an image adjustment unit that adjusts an image displayed on the LCD unit 240. The LCD adjustment unit 238 adjusts the video signal input from the video signal processing unit 237 according to the measurement result of the display image of the LCD unit 240 input via the USB interface 235 or the PC card interface 236. And output to the LCD unit 240. A detailed description of a method of adjusting the video signal output to the LCD unit 240 by the LCD adjusting unit 238 will be described later.

音声信号処理部２３９は、音声データの信号処理を行う音声処理部である。音声信号処理部２３９は、マイク６０によって集音された音声信号から音声データを作成するために必要な音声信号処理を行って、音声データを作成する。音声信号処理部２３９によって作成された音声データは、記録部２５０に記録する映像信号と関連付けて記録することができる。また、音声信号処理部２３９によって作成された音声データは、ＵＳＢインターフェース２３５を介して、外部のＰＣ４０に出力することや、ＰＣカードインターフェース２３６を介して、メモリカード５０に記録することもできる。
また、音声信号処理部２３９は、音声データを出力するために必要な増幅処理等の処理を行って、その結果をスピーカー２６０に出力する。このことによって、スピーカー２６０から音声が出力される。また、音声信号処理部２３９は、映像信号と関連付けて記録部２５０に記録している音声データ、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０から入力された音声データ、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０から入力された音声データに必要な処理を行って、スピーカー２６０に出力することもできる。
なお、本発明においては、音声データの形式に関しては、規定しない。 The audio signal processing unit 239 is an audio processing unit that performs signal processing of audio data. The audio signal processing unit 239 performs audio signal processing necessary for generating audio data from the audio signal collected by the microphone 60 to generate audio data. The audio data created by the audio signal processing unit 239 can be recorded in association with the video signal to be recorded in the recording unit 250. Also, the audio data created by the audio signal processing unit 239 can be output to the external PC 40 via the USB interface 235 or recorded on the memory card 50 via the PC card interface 236.
In addition, the audio signal processing unit 239 performs processing such as amplification processing necessary for outputting audio data, and outputs the result to the speaker 260. As a result, sound is output from the speaker 260. The audio signal processing unit 239 also records audio data recorded in the recording unit 250 in association with the video signal, audio data input from the external PC 40 via the USB interface 235, and a memory card via the PC card interface 236. It is also possible to perform necessary processing on the audio data input from 50 and output it to the speaker 260.
In the present invention, the format of audio data is not specified.

次に、本実施形態の工業用内視鏡システム１におけるＬＣＤユニット２４０の調整方法について説明する。図２は、本実施形態によるＬＣＤユニット２４０の調整に関する概略構成を示したブロック図である。図２において、ＬＣＤユニット２４０調整の構成は、基準チャート１００、ＬＣＤ測定器７０、調整用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）８０、および図１に示した工業用内視鏡システム１から構成される。 Next, a method for adjusting the LCD unit 240 in the industrial endoscope system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration relating to the adjustment of the LCD unit 240 according to the present embodiment. In FIG. 2, the LCD unit 240 is adjusted by a reference chart 100, an LCD measuring instrument 70, an adjustment personal computer (PC) 80, and the industrial endoscope system 1 shown in FIG.

図２における、ＬＣＤユニット２４０の調整方法は、まず、調整される対象となるＬＣＤユニット２４０を含む工業用内視鏡システム１の光学アダプタ１１を装着した撮像ユニット１０が、例えば、明るさと色の基準であるグレーチャートや、色の基準であるカラーチャート等の基準チャート１００を撮影し、撮影した基準チャートの映像信号（以下、「基準映像信号」という）をＬＣＤユニット２４０に表示する。続いて、ＬＣＤユニット２４０が表示している基準映像信号の画像をＬＣＤ測定器７０で測定し、その測定結果を調整用ＰＣ８０に転送する。続いて、調整用ＰＣ８０は、ＬＣＤ測定器７０が測定した測定結果を処理して、工業用内視鏡システム１のＬＣＤ調整部２３８に出力する調整データを作成する。続いて、調整用ＰＣ８０が作成した調整用データを、ＬＣＤ調整部２３８に入力する。続いて、ＬＣＤ調整部２３８は、入力された調整用データに基づいて、ＬＣＤユニット２４０に出力する画像データを補正して、ＬＣＤユニット２４０に表示する。ＬＣＤ調整部２３８によるＬＣＤユニット２４０に出力する画像データの補正方法に関する詳細な説明については後述する。 In the adjustment method of the LCD unit 240 in FIG. 2, first, the imaging unit 10 to which the optical adapter 11 of the industrial endoscope system 1 including the LCD unit 240 to be adjusted is attached has, for example, brightness and color. A reference chart 100 such as a reference gray chart or a color reference color chart is photographed, and a video signal of the photographed reference chart (hereinafter referred to as “reference video signal”) is displayed on the LCD unit 240. Subsequently, the image of the reference video signal displayed on the LCD unit 240 is measured by the LCD measuring instrument 70, and the measurement result is transferred to the adjustment PC 80. Subsequently, the adjustment PC 80 processes the measurement result measured by the LCD measuring instrument 70 and creates adjustment data to be output to the LCD adjustment unit 238 of the industrial endoscope system 1. Subsequently, the adjustment data created by the adjustment PC 80 is input to the LCD adjustment unit 238. Subsequently, the LCD adjustment unit 238 corrects the image data output to the LCD unit 240 based on the input adjustment data, and displays the corrected image data on the LCD unit 240. A detailed description of a method for correcting the image data output to the LCD unit 240 by the LCD adjustment unit 238 will be described later.

上述の基準チャート１００の撮影、ＬＣＤユニット２４０の表示画像の測定、調整用データの作成、調整用データに基づいた画像データの補正を、ＬＣＤユニット２４０に表示される画像に対して行う。このことによって、工業用内視鏡システム１の色再現特性を許容範囲内とすることができる。 The above-described imaging of the reference chart 100, measurement of the display image of the LCD unit 240, creation of adjustment data, and correction of image data based on the adjustment data are performed on the image displayed on the LCD unit 240. As a result, the color reproduction characteristics of the industrial endoscope system 1 can be within an allowable range.

なお、図２には図示していないが、調整用ＰＣ８０が作成した調整用データのＬＣＤ調整部２３８への入力は、図１で示したＵＳＢインターフェース２３５を介してＣＰＵ２３１に調整用データを送り、ＣＰＵ２３１がＬＣＤ調整部２３８に調整用データを転送することによって行われる。また、調整用ＰＣ８０を工業用内視鏡システム１に接続せず、調整用ＰＣ８０で作成した調整用データをメモリカード５０に記録し、ＰＣカードインターフェース２３６を介して作成した調整用データを工業用内視鏡システム１に入力することもできる。
なお、本発明においては、ＬＣＤユニット２４０に表示している画像の測定方法に関しては、規定しない。また、調整用ＰＣ８０における調整用データの作成方法に関しても、規定しない。 Although not shown in FIG. 2, input of adjustment data created by the adjustment PC 80 to the LCD adjustment unit 238 is sent to the CPU 231 via the USB interface 235 shown in FIG. This is performed by the CPU 231 transferring adjustment data to the LCD adjustment unit 238. Further, the adjustment PC 80 is not connected to the industrial endoscope system 1, the adjustment data created by the adjustment PC 80 is recorded on the memory card 50, and the adjustment data created via the PC card interface 236 is used for the industrial use. It is also possible to input to the endoscope system 1.
In the present invention, the method for measuring the image displayed on the LCD unit 240 is not specified. Also, the method for creating adjustment data in the adjustment PC 80 is not specified.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態のＬＣＤ調整部２３８によるＬＣＤユニット２４０の色の調整方法について説明する。図３は、本実施形態によるＬＣＤ調整部２３８aの構成、およびＬＣＤユニット２４０の調整に関する構成を示したブロック図である。図３において、ＬＣＤ調整部２３８aは、Ａ／Ｄコンバータ２３８１、ＥＥＰＲＯＭ２３８２、ＲＧＢ調整部２３８３a、バックライト調光制御部２３８４、Ｒ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８５、Ｇ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８６、Ｂ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８７、から構成される。また、調整対象であるＬＣＤユニット２４０は、ＬＣＤ表示ユニット２４０１、バックライトユニット２４０２を備えている。また、ＬＣＤユニット２４０が表示している画像を測定するＬＣＤ測定器７０として、基準カメラ７１を用いている。 <First Embodiment>
Hereinafter, a method for adjusting the color of the LCD unit 240 by the LCD adjustment unit 238 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the LCD adjustment unit 238a according to the present embodiment and the configuration relating to the adjustment of the LCD unit 240. In FIG. 3, the LCD adjustment unit 238a includes an A / D converter 2381, an EEPROM 2382, an RGB adjustment unit 2383a, a backlight dimming control unit 2384, an R lookup table (LUT) 2385, and a G lookup table (LUT) 2386. , B lookup table (LUT) 2387. Further, the LCD unit 240 to be adjusted includes an LCD display unit 2401 and a backlight unit 2402. The reference camera 71 is used as the LCD measuring device 70 that measures the image displayed on the LCD unit 240.

ＬＣＤ表示ユニット２４０１は、ＬＣＤ調整部２３８aから入力された画像データを表示する液晶パネルユニットである。
ＬＣＤ表示ユニット２４０１は、例えば、２枚のガラス板の間に液晶分子を封入し、電圧を印加することによって、封入された液晶分子の方向を変えて画像を表示させる液晶パネルと、このＬＣＤ表示ユニット２４０１が表示する解像度に応じて貼られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色に分けられたカラーフィルタと、ＬＣＤ表示ユニット２４０１に入力された画像データに応じて液晶分子に印加する電圧を出力する液晶ドライバとから構成される。なお、液晶パネルに封入されている液晶分子自体では発光しないため、このＬＣＤ表示ユニット２４０１の背面に、後述するバックライトユニット２４０２を配置し、画像データに応じて液晶分子に印加する電圧を制御することによって、バックライトユニット２４０２の光の透過を制御する。すなわち、ＬＣＤユニット２４０に入力された画像データに応じて液晶パネルに貼られたカラーフィルタの色毎に、バックライトの光の透過を制御することによってカラー画像を表示する。
なお、本発明においては、ＬＣＤユニット２４０に入力された画像データを、液晶パネルに印加する電圧に変換する変換方法や、ＬＣＤユニット２４０の解像度に関しては、規定しない。 The LCD display unit 2401 is a liquid crystal panel unit that displays the image data input from the LCD adjustment unit 238a.
The LCD display unit 2401 includes, for example, a liquid crystal panel that encloses liquid crystal molecules between two glass plates and changes the direction of the enclosed liquid crystal molecules by applying a voltage, and the LCD display unit 2401. Is attached to the liquid crystal molecules according to the image data input to the LCD display unit 2401 and the color filter divided into red (R), green (G), and blue (B) colors pasted according to the resolution displayed. And a liquid crystal driver that outputs a voltage to be applied. Since the liquid crystal molecules themselves enclosed in the liquid crystal panel do not emit light, a backlight unit 2402 described later is disposed on the back surface of the LCD display unit 2401 to control the voltage applied to the liquid crystal molecules according to the image data. Thus, the light transmission of the backlight unit 2402 is controlled. That is, a color image is displayed by controlling the light transmission of the backlight for each color of the color filter attached to the liquid crystal panel according to the image data input to the LCD unit 240.
In the present invention, the conversion method for converting the image data input to the LCD unit 240 into a voltage applied to the liquid crystal panel and the resolution of the LCD unit 240 are not defined.

バックライトユニット２４０２は、ＬＣＤ表示ユニット２４０１の背面に配置され、ＬＣＤ表示ユニット２４０１の表示面の全体に均一の光を照射する光拡散ユニットである。
バックライトユニット２４０２は、例えば、１または複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）と、このＬＥＤの光をＬＣＤ表示ユニット２４０１の表示画面全体に均一に拡散する導光板や拡散板からなる拡散ユニットとから構成される。
なお、本発明においては、発光部（ＬＥＤで構成する場合は、白色ＬＥＤが好ましい、また、蛍光管を用いることもできる）の形式や、発光部の光をＬＣＤ表示ユニット２４０１の表示面の全体に拡散する方法に関しては、規定しない。 The backlight unit 2402 is a light diffusion unit that is disposed on the back surface of the LCD display unit 2401 and irradiates the entire display surface of the LCD display unit 2401 with uniform light.
The backlight unit 2402 is, for example, a diffusion unit including one or a plurality of light emitting diodes (LEDs) and a light guide plate or a diffusion plate that uniformly diffuses the light of the LEDs over the entire display screen of the LCD display unit 2401. It consists of.
In the present invention, the type of the light emitting unit (in the case of LED, white LED is preferable, and a fluorescent tube can be used) or the light of the light emitting unit is used for the entire display surface of the LCD display unit 2401. It does not specify how to spread.

調整用ＰＣ８０は、基準カメラ７１で測定したＬＣＤユニット２４０の画面の中心の範囲に対応する色の測定結果を処理して、ＬＣＤユニット２４０のＲの色成分に対応したＲ用調整データ、Ｇの色成分に対応したＧ用調整データ、Ｂの色成分に対応したＢ用調整データ（以下、Ｒ用調整データ、Ｇ用調整データ、Ｂ用調整データをまとめて示すときには「ＲＧＢ調整データ」という）を作成し、ＬＣＤ調整部２３８aに入力する。
ＥＥＰＲＯＭ２３８２は、調整用ＰＣ８０から入力されたＲＧＢ調整データを記憶する。 The adjustment PC 80 processes the measurement result of the color corresponding to the range of the center of the screen of the LCD unit 240 measured by the reference camera 71, and adjusts the R adjustment data corresponding to the R color component of the LCD unit 240. G adjustment data corresponding to color components, B adjustment data corresponding to B color components (hereinafter referred to as “RGB adjustment data” when R adjustment data, G adjustment data, and B adjustment data are collectively shown) Is input to the LCD adjustment unit 238a.
The EEPROM 2382 stores RGB adjustment data input from the adjustment PC 80.

Ａ／Ｄコンバータ２３８１は、映像信号処理部２３７から入力された、基準映像信号をアナログ・デジタル変換し、ＬＣＤユニット２４０に表示するＲ、Ｇ、Ｂ、の色成分毎の画像データを、それぞれ対応したルックアップテーブルに出力する。すなわち、基準映像信号のＲに対応する画像データ（Ｒ画像データ）をＲ用ＬＵＴ２３８５に、Ｇに対応する画像データ（Ｇ画像データ）をＧ用ＬＵＴ２３８６に、Ｂに対応する画像データ（Ｂ画像データ）をＢ用ＬＵＴ２３８７に、それぞれ出力する。 The A / D converter 2381 converts the reference video signal input from the video signal processing unit 237 from analog to digital, and displays image data for each of the R, G, and B color components displayed on the LCD unit 240. Output to the lookup table. That is, image data corresponding to R of the reference video signal (R image data) is stored in the R LUT 2385, image data corresponding to G (G image data) is stored in the G LUT 2386, and image data corresponding to B (B image data). ) To the B LUT 2387.

ＲＧＢ調整部２３８３aは、ＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶されているＲＧＢ調整データから、ＬＣＤユニット２４０のそれぞれの色成分毎の調整データを読み出し、それぞれ対応したルックアップテーブルに記録する。すなわち、Ｒ用調整データをＲ用ＬＵＴ２３８５に、Ｇ用調整データをＧ用ＬＵＴ２３８６に、Ｂ用調整データをＢ用ＬＵＴ２３８７に、それぞれ記録する。 The RGB adjustment unit 2383a reads the adjustment data for each color component of the LCD unit 240 from the RGB adjustment data stored in the EEPROM 2382, and records it in the corresponding lookup table. That is, the R adjustment data is recorded in the R LUT 2385, the G adjustment data is recorded in the G LUT 2386, and the B adjustment data is recorded in the B LUT 2387.

Ｒ用ＬＵＴ２３８５は、Ａ／Ｄコンバータ２３８１から入力されたＲ画像データを、記録されたＲ用調整データに従って補正し、補正した画像データをＬＣＤユニット２４０に出力する。
図４は、Ｒ用ＬＵＴ２３８５に記憶されているＲ用調整データの一例を示した図である。図４において、Ａ／Ｄコンバータ２３８１からＲ画像データが入力されると、入力されたＲ画像データの値（入力値）に対応した出力値の値が補正後のＲ画像データの値（出力値）としてＬＣＤユニット２４０に出力される。このことにより、ＬＣＤユニット２４０は、入力された補正後のＲ画像データの値に応じた画像を表示する The R LUT 2385 corrects the R image data input from the A / D converter 2381 in accordance with the recorded R adjustment data, and outputs the corrected image data to the LCD unit 240.
FIG. 4 is a diagram showing an example of R adjustment data stored in the R LUT 2385. In FIG. 4, when R image data is input from the A / D converter 2381, the value of the output value corresponding to the value (input value) of the input R image data is the value of the corrected R image data (output value). ) To the LCD unit 240. As a result, the LCD unit 240 displays an image corresponding to the value of the input corrected R image data.

Ｇ用ＬＵＴ２３８６、Ｂ用ＬＵＴ２３８７もＲ用ＬＵＴ２３８５と同様であるが、それぞれ対応する色成分が異なる。すなわち、Ｇ用ＬＵＴ２３８６にはＧ画像データを入力し、補正後のＧ画像データが出力される。また、Ｂ用ＬＵＴ２３８７にはＢ画像データを入力し、補正後のＢ画像データが出力される。
このことにより、補正後のＧ画像データの値、補正後のＢ画像データの値に応じた画像をＬＣＤユニット２４０が表示する。 The G LUT 2386 and the B LUT 2387 are the same as the R LUT 2385, but the corresponding color components are different. That is, G image data is input to the G LUT 2386, and the corrected G image data is output. Further, B image data is input to the B LUT 2387, and the corrected B image data is output.
Thus, the LCD unit 240 displays an image corresponding to the corrected G image data value and the corrected B image data value.

バックライト調光制御部２３８４は、ＬＣＤユニット２４０内のバックライトユニット２４０２の発光を調整する制御部である。このバックライト調光制御部２３８４に関する詳細な説明については後述する。 The backlight dimming control unit 2384 is a control unit that adjusts light emission of the backlight unit 2402 in the LCD unit 240. Detailed description regarding the backlight dimming control unit 2384 will be described later.

上記に述べたとおり、本発明の第１の実施形態によれば、映像信号処理部２３７から入力された映像信号を、ＲＧＢ調整データに従ってＲ、Ｇ、Ｂの色成分毎に補正することによってＬＣＤユニット２４０に表示する画像の色、すなわち、色再現特性を調整することができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the video signal input from the video signal processing unit 237 is corrected for each of the R, G, and B color components according to the RGB adjustment data. The color of the image displayed on the unit 240, that is, the color reproduction characteristic can be adjusted.

また、ＲＧＢ調整データの値を変更することにより、色再現特性以外にも映像信号のレベルを変換することもできる。例えば、映像信号のレベル、すなわち画像データの値が小さい場合には、ＲＧＢ調整データの出力値を大きな値とすることによって、ＬＣＤユニット２４０に表示される画像のレベルを大きくし、映像信号のレベルが低いことにより観察が困難であった被写体の観察を行うことができる。また、例えば、映像信号のレベル、すなわち画像データの値が大きすぎるような場合には、ＲＧＢ調整データの出力値を小さな値とすることによって、ＬＣＤユニット２４０に表示される画像のレベルを小さくし、映像信号のレベルが高いことにより観察が困難であった被写体の観察を行うことができる。 In addition to the color reproduction characteristics, the level of the video signal can be converted by changing the value of the RGB adjustment data. For example, when the level of the video signal, that is, the value of the image data is small, the level of the image displayed on the LCD unit 240 is increased by setting the output value of the RGB adjustment data to a large value, and the level of the video signal It is possible to observe a subject that was difficult to observe because of a low. Further, for example, when the level of the video signal, that is, the value of the image data is too large, the level of the image displayed on the LCD unit 240 is reduced by reducing the output value of the RGB adjustment data. The subject that has been difficult to observe due to the high level of the video signal can be observed.

次に、本発明の第１の実施形態のＬＣＤ調整部２３８によるＬＣＤユニット２４０の明るさの調整方法について説明する。図５は、本実施形態によるＬＣＤ調整部２３８aの構成、およびＬＣＤユニット２４０の調整に関する構成を示したブロック図である。図５においては、ＬＣＤユニット２４０が表示している画像を測定するＬＣＤ測定器７０として、図３に示した基準カメラ７１が、色彩輝度計７２に変更されている。また、図５において、ＬＣＤ調整部２３８a、調整対象であるＬＣＤユニット２４０は、図３に示したＬＣＤユニット２４０の色の調整方法と同様である。 Next, a method for adjusting the brightness of the LCD unit 240 by the LCD adjustment unit 238 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the LCD adjustment unit 238a according to the present embodiment and the configuration related to the adjustment of the LCD unit 240. In FIG. 5, the reference camera 71 shown in FIG. 3 is changed to a color luminance meter 72 as the LCD measuring device 70 that measures the image displayed on the LCD unit 240. In FIG. 5, the LCD adjustment unit 238a and the LCD unit 240 to be adjusted are the same as the color adjustment method of the LCD unit 240 shown in FIG.

調整用ＰＣ８０は、色彩輝度計７２で測定したＬＣＤユニット２４０の画面の中心の範囲に対応する明るさの測定結果を処理して、ＬＣＤユニット２４０のバックライトユニット２４０２に対応したバックライト調整データを作成し、ＬＣＤ調整部２３８aに入力する。
ＥＥＰＲＯＭ２３８２は、調整用ＰＣ８０から入力されたバックライト調整データを記憶する。 The adjustment PC 80 processes the brightness measurement result corresponding to the range of the center of the screen of the LCD unit 240 measured by the color luminance meter 72, and obtains the backlight adjustment data corresponding to the backlight unit 2402 of the LCD unit 240. It is created and input to the LCD adjustment unit 238a.
The EEPROM 2382 stores backlight adjustment data input from the adjustment PC 80.

バックライト調光制御部２３８４は、ＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶されているバックライト調整データからＬＣＤユニット２４０のバックライトを調整するための調整データを読み出し、バックライトの調整値をバックライトユニット２４０２に出力する。
図６は、ＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶されているバックライト調整データの一例を示した図である。図６は、ＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶されたバックライトの調整値に応じて、バックライトユニット２４０２内のＬＥＤに入力する信号のデューティー比（信号の“Ｈ”レベル幅と、“Ｌ”レベル幅の比）を変更する一例を示している。
バックライト調光制御部２３８４は、入力された図６に示すようなバックライト調整データに応じた信号をバックライトユニット２４０２に出力する。このことにより、バックライトユニット２４０２内のＬＥＤの明るさを変更することができる。 The backlight dimming control unit 2384 reads adjustment data for adjusting the backlight of the LCD unit 240 from the backlight adjustment data stored in the EEPROM 2382, and outputs the backlight adjustment value to the backlight unit 2402.
FIG. 6 is a view showing an example of backlight adjustment data stored in the EEPROM 2382. As shown in FIG. FIG. 6 shows the duty ratio of the signal input to the LED in the backlight unit 2402 according to the backlight adjustment value stored in the EEPROM 2382 (ratio between the “H” level width of the signal and the “L” level width). An example of changing is shown.
The backlight dimming control unit 2384 outputs a signal corresponding to the input backlight adjustment data as shown in FIG. 6 to the backlight unit 2402. Thereby, the brightness of the LED in the backlight unit 2402 can be changed.

上記に述べたとおり、本発明の第１の実施形態によれば、バックライトユニット２４０２内の光源の色温度や色温度バラツキを、バックライト調整データに従って補正することによってＬＣＤユニット２４０に表示する画像の明るさを調整することができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the image displayed on the LCD unit 240 by correcting the color temperature and the color temperature variation of the light source in the backlight unit 2402 according to the backlight adjustment data. You can adjust the brightness.

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態のＬＣＤ調整部２３８によるＬＣＤユニット２４０の色の調整方法について説明する。図７は、本実施形態によるＬＣＤ調整部２３８bの構成、およびＬＣＤユニット２４０の調整に関する構成を示したブロック図である。図７において、ＬＣＤ調整部２３８bは、Ａ／Ｄコンバータ２３８１、ＥＥＰＲＯＭ２３８２、ＬＣＤ調整部２３８b、バックライト調光制御部２３８４、Ｒ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８５、Ｇ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８６、Ｂ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８７、から構成される。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a method for adjusting the color of the LCD unit 240 by the LCD adjusting unit 238 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the LCD adjustment unit 238b according to the present embodiment and the configuration related to the adjustment of the LCD unit 240. In FIG. 7, the LCD adjustment unit 238b includes an A / D converter 2381, an EEPROM 2382, an LCD adjustment unit 238b, a backlight dimming control unit 2384, an R lookup table (LUT) 2385, and a G lookup table (LUT) 2386. , B lookup table (LUT) 2387.

図７において、ＬＣＤ調整部２３８bは、図３および図５に示したＲＧＢ調整部２３８３aが、ＲＧＢ調整部２３８３bに変更されている。また、ＬＣＤ調整部２３８bは、光学アダプタ１１が変更される場合に対応している。
なお、ＬＣＤ調整部２３８b内のＡ／Ｄコンバータ２３８１、ＥＥＰＲＯＭ２３８２、バックライト調光制御部２３８４、Ｒ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８５、Ｇ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８６、Ｂ用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２３８７は、図３および図５に示した第１実施形態のＬＣＤ調整部２３８aの対応するブロックと同じ動作を行う。また、調整対象であるＬＣＤユニット２４０、画像を測定する基準カメラ７１、基準カメラ７１が撮影したＬＣＤユニット２４０の測定結果を処理する調整用ＰＣ８０の構成も図３および図５に示した構成と同様である。 In FIG. 7, the LCD adjusting unit 238b is changed from the RGB adjusting unit 2383a shown in FIGS. 3 and 5 to an RGB adjusting unit 2383b. The LCD adjustment unit 238b corresponds to the case where the optical adapter 11 is changed.
The A / D converter 2381, the EEPROM 2382, the backlight dimming control unit 2384, the R lookup table (LUT) 2385, the G lookup table (LUT) 2386, and the B lookup table (in the LCD adjustment unit 238b) (LUT) 2387 performs the same operation as the corresponding block of the LCD adjustment unit 238a of the first embodiment shown in FIGS. Further, the configuration of the LCD unit 240 to be adjusted, the reference camera 71 for measuring an image, and the adjustment PC 80 for processing the measurement result of the LCD unit 240 taken by the reference camera 71 are the same as the configurations shown in FIGS. It is.

本第２の実施形態においては、ステレオ光学アダプタ１１−２が装着された場合について説明する。ステレオ光学アダプタ１１−２は、被写体のステレオ撮影をする、すなわち、１回の撮影において角度を変えて撮影することにより立体的な観察を行うことができる光学アダプタである。撮像ユニット１０は、装着された光学アダプタが、光学アダプタ１１−２であることを示す識別信号をＬＣＤ調整部２３８bに出力する。
図８は、ステレオ光学アダプタ１１−２によって撮影された画像を表示したＬＣＤユニット２４０の表示画面の一例を示した図である。図８において、工業用内視鏡システム１の撮像ユニット１０にステレオ光学アダプタ１１−２を装着することによって、ＬＣＤユニット２４０の表示画面は、被写体表示範囲１、被写体表示範囲２、遮光範囲に分割されて表示される。 In the second embodiment, a case where the stereo optical adapter 11-2 is mounted will be described. The stereo optical adapter 11-2 is an optical adapter capable of performing stereoscopic imaging of a subject, that is, performing stereoscopic observation by changing the angle in one imaging. The imaging unit 10 outputs an identification signal indicating that the attached optical adapter is the optical adapter 11-2 to the LCD adjustment unit 238b.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen of the LCD unit 240 that displays an image captured by the stereo optical adapter 11-2. In FIG. 8, by attaching the stereo optical adapter 11-2 to the imaging unit 10 of the industrial endoscope system 1, the display screen of the LCD unit 240 is divided into a subject display range 1, a subject display range 2, and a light shielding range. Displayed.

調整用ＰＣ８０は、基準カメラ７１で測定したＬＣＤユニット２４０の画面の被写体表示範囲１と被写体表示範囲２との領域に対応する色の測定結果を処理して、ＬＣＤユニット２４０のＲの色成分に対応したＲ用調整データ、Ｇの色成分に対応したＧ用調整データ、Ｂの色成分に対応したＢ用調整データを作成し、ＬＣＤ調整部２３８bに入力する。
例えば、ＬＣＤユニット２４０の画面の被写体表示範囲１と被写体表示範囲２のそれぞれの画面の中心の範囲に対応する測定結果を抽出し、抽出した測定結果の平均値を求め、この平均値を処理して調整用データを作成する。 The adjustment PC 80 processes the measurement result of the color corresponding to the area of the subject display range 1 and the subject display range 2 on the screen of the LCD unit 240 measured by the reference camera 71, and converts it into the R color component of the LCD unit 240. Corresponding R adjustment data, G adjustment data corresponding to the G color component, and B adjustment data corresponding to the B color component are created and input to the LCD adjustment unit 238b.
For example, a measurement result corresponding to the center range of each of the subject display range 1 and the subject display range 2 on the screen of the LCD unit 240 is extracted, an average value of the extracted measurement results is obtained, and this average value is processed. To create adjustment data.

ＬＣＤ調整部２３８bは、ＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶されているＲＧＢ調整データから、撮像ユニット１０から入力された装着された光学アダプタの種類を示す識別信号に応じたＬＣＤユニット２４０のそれぞれの色成分毎の調整データを読み出し、それぞれ対応したルックアップテーブルに記録する。
このことによって、装着された光学アダプタに対応したそれぞれの画像データに従った補正をすることができ、補正した画像データをＬＣＤユニット２４０に出力することができる。 The LCD adjustment unit 238b adjusts the adjustment data for each color component of the LCD unit 240 according to the identification signal indicating the type of the mounted optical adapter input from the imaging unit 10 from the RGB adjustment data stored in the EEPROM 2382. Are recorded in a corresponding lookup table.
As a result, it is possible to perform correction according to the respective image data corresponding to the mounted optical adapter, and to output the corrected image data to the LCD unit 240.

上記に述べたとおり、本発明の第２の実施形態によれば、光学アダプタによって変更される被写体表示範囲に対応して、映像信号処理部２３７から入力された映像信号を、ＲＧＢ調整データに従ってＲ、Ｇ、Ｂの色成分毎に補正することができる。このことによって、光学アダプタによって変更される被写体表示範囲に対応したＬＣＤユニット２４０が表示する画像の色、すなわち、色再現特性を調整することができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, the video signal input from the video signal processing unit 237 corresponding to the subject display range changed by the optical adapter is R according to the RGB adjustment data. , G, and B color components can be corrected. Thus, the color of the image displayed by the LCD unit 240 corresponding to the subject display range changed by the optical adapter, that is, the color reproduction characteristic can be adjusted.

また、ＬＣＤユニット２４０の明るさの調整は、調整用ＰＣ８０が、色彩輝度計７２で測定したＬＣＤユニット２４０の画面の被写体表示範囲１と被写体表示範囲２との領域に対応する明るさの測定結果を処理して、ＬＣＤユニット２４０のバックライトユニット２４０２に対応したバックライト調整データを作成することによって、第１の実施形態の明るさの調整と同様に、本第２の実施形態においてもＬＣＤユニット２４０に表示する画像の明るさを調整することができる。
例えば、ＬＣＤユニット２４０の画面の被写体表示範囲１と被写体表示範囲２のそれぞれの画面の中心の範囲に対応する測定結果を抽出し、抽出した測定結果の平均値を求め、この平均値を処理して調整用データを作成する。 The brightness of the LCD unit 240 is adjusted by measuring the brightness corresponding to the area of the subject display range 1 and the subject display range 2 on the screen of the LCD unit 240 measured by the color luminance meter 72 by the adjustment PC 80. Are processed, and the backlight adjustment data corresponding to the backlight unit 2402 of the LCD unit 240 is created, so that the LCD unit also in the second embodiment is similar to the brightness adjustment of the first embodiment. The brightness of the image displayed on 240 can be adjusted.
For example, a measurement result corresponding to the center range of each of the subject display range 1 and the subject display range 2 on the screen of the LCD unit 240 is extracted, an average value of the extracted measurement results is obtained, and this average value is processed. To create adjustment data.

また、撮像ユニット１０に装着する光学アダプタの種類に応じて変更されるＬＣＤユニット２４０の画面に対応して、調整用ＰＣ８０が、ＬＣＤ測定器７０が測定した測定結果を用いる範囲を変更することによって、装着された光学アダプタに応じたＬＣＤユニット２４０の画面の調整を行うことができる。例えば、標準光学アダプタ１１−１が装着されている場合は、ＬＣＤユニット２４０の画面の中心の範囲に対応する測定結果を用いて調整データを作成することができる。また、例えば、広角タイプの光学アダプタの場合は、抽出する測定結果の範囲を、ＬＣＤユニット２４０の画面の中心から広い範囲とし、望遠タイプの光学アダプタの場合は、抽出する測定結果の範囲を、ＬＣＤユニット２４０の画面の中心の範囲の狭い範囲とすることによって、様々な光学アダプタに対応することがでいる。 Further, the adjustment PC 80 changes the range in which the measurement result measured by the LCD measuring instrument 70 is used in response to the screen of the LCD unit 240 that is changed according to the type of the optical adapter attached to the imaging unit 10. The screen of the LCD unit 240 can be adjusted according to the attached optical adapter. For example, when the standard optical adapter 11-1 is attached, adjustment data can be created using a measurement result corresponding to the center range of the screen of the LCD unit 240. Also, for example, in the case of a wide-angle type optical adapter, the range of measurement results to be extracted is a wide range from the center of the screen of the LCD unit 240, and in the case of a telephoto type optical adapter, the range of measurement results to be extracted is By making the range of the center of the screen of the LCD unit 240 narrow, it is possible to cope with various optical adapters.

上記に述べたとおり、本発明を実施するための最良の形態によれば、工業用内視鏡システムで撮影した観察対象の被写体を表示する色再現特性や画像の明るさを改善して良好な画像を表示することができる。
このことによって、工業用内視鏡装置を用いた検査の信頼性を向上することができる。また、複数の工業用内視鏡システム間の色再現特性を同等にすることができるので、複数の工業用内視鏡システム間の色再現特性のバラツキを低減し、複数の工業用内視鏡システムによって観察された被検体の色の変化を同等に評価することができる。 As described above, according to the best mode for carrying out the present invention, it is possible to improve the color reproduction characteristics and the brightness of an image for displaying an object to be observed taken with an industrial endoscope system. An image can be displayed.
As a result, the reliability of the inspection using the industrial endoscope apparatus can be improved. In addition, since the color reproduction characteristics between a plurality of industrial endoscope systems can be made equal, variation in the color reproduction characteristics between a plurality of industrial endoscope systems can be reduced, and a plurality of industrial endoscope systems can be reduced. The change in the color of the subject observed by the system can be evaluated equally.

なお、本実施形態においては、ＬＣＤユニット２４０の色の調整を行うための各色用のルックアップテーブルを、Ｒ用ＬＵＴ２３８５、Ｇ用ＬＵＴ２３８６、Ｂ用ＬＵＴ２３８７、として説明を行ったが、このＲ、Ｇ、Ｂによる調整に限定せず、様々な色識別のルックアップテーブルを用いて対応することができる。例えば、工業用内視鏡システム１に備えるＬＣＤユニット２４０に入力する画像データの種類、例えば、Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂというような輝度と色差信号や、ＹＵＶ、その他に対応した調整をすることもきる。 In the present embodiment, the lookup table for each color for adjusting the color of the LCD unit 240 has been described as the R LUT 2385, the G LUT 2386, and the B LUT 2387. , B can be used by using various color identification look-up tables. For example, it is possible to perform adjustments corresponding to the types of image data input to the LCD unit 240 provided in the industrial endoscope system 1, for example, luminance and color difference signals such as Y, Cr, and Cb, YUV, and the like. .

また、本実施形態においては、ＬＥＤに入力する信号のデューティー比、すなわち、ＬＥＤのピーク電流の大きさを変化させずに、ピーク電流となる時間の幅を変更するいわゆる、ＰＷＭ制御によってＬＥＤの明るさを変更する例について説明したが、バックライトユニット２４０２内の光源に応じた明るさの制御方法、およびＥＥＰＲＯＭ２３８２に記憶するバックライト調整データの内容に関しては、規定しない。例えば、ＬＥＤに供給する電流値の大きさによってＬＥＤの明るさを制御することもできる。ただし、ＬＥＤに供給する電流値の大きさによってＬＥＤの明るさを制御する場合は、バックライトユニット２４０２の色温度も変化するため、本実施形態のルックアップテーブルを用いた色の調整と併せて実施することによって実現することができる。 Further, in this embodiment, the brightness of the LED is controlled by so-called PWM control that changes the duty ratio of the signal input to the LED, that is, the time width of the peak current without changing the magnitude of the peak current of the LED. Although an example of changing the brightness has been described, the brightness control method according to the light source in the backlight unit 2402 and the content of the backlight adjustment data stored in the EEPROM 2382 are not defined. For example, the brightness of the LED can be controlled by the magnitude of the current value supplied to the LED. However, when the brightness of the LED is controlled according to the magnitude of the current value supplied to the LED, the color temperature of the backlight unit 2402 also changes, and therefore it is combined with the color adjustment using the lookup table of this embodiment. It can be realized by carrying out.

また、本実施形態においては、ＬＣＤ測定器７０が測定した測定結果を用いる範囲は、被写体表示範囲毎に１つの領域であったが、この測定結果を用いる範囲の個数に関しては、規定しない。例えば、同じ被写体表示範囲の測定結果を複数の領域に分割し、また、分割した領域に重み付けをすることによって、その重み付けに対応した調整データを作成することもできる。
また、ステレオ光学アダプタ１１−２が撮像ユニット１０に装着された場合においては、２つの被写体表示範囲の測定結果の平均値を用いた例を説明したが、例えば、上記の重み付けの後に、更に２つの被写体表示範囲間での重み付け、例えば、被写体の正面を表示する被写体表示範囲の重み付けを上げる等の処理を行って調整データを作成することもできる。 In the present embodiment, the range using the measurement result measured by the LCD measuring instrument 70 is one area for each subject display range, but the number of the ranges using the measurement result is not defined. For example, the measurement result of the same subject display range is divided into a plurality of areas, and adjustment data corresponding to the weights can be created by weighting the divided areas.
Further, in the case where the stereo optical adapter 11-2 is attached to the imaging unit 10, the example using the average value of the measurement results of the two subject display ranges has been described. Adjustment data can also be created by performing processing such as increasing the weighting between two subject display ranges, for example, increasing the weighting of the subject display range for displaying the front of the subject.

また、本実施形態においては、調整データを記憶するメモリは、ＥＥＰＲＯＭ２３８２である例を説明したが、調整データを記憶するメモリに関しては限定しない。例えば、バッテリバックアップメモリ、フラッシュメモリなどの、いわゆる不揮発性メモリを使用することもできる。
また、ＥＥＰＲＯＭ２３８２は、ＬＣＤ調整部２３８aまたは、ＬＣＤ調整部２３８bの中に備える例で説明したが、調整データを記憶するメモリを備える場所に関しては規定せず、工業用内視鏡システム１内の他のメモリと共有することもできる。例えば、ＲＯＭ２３２をＥＥＰＲＯＭで実現し、このＥＥＰＲＯＭ記録領域の内、工業用内視鏡システム１のプログラムを格納した余りの領域に調整データを記録することもできる。また、この場合、ＬＣＤユニット２４０の調整途中では、ＲＡＭ２３３を用いてＬＣＤユニット２４０の表示の調整を行い、確定された調整データをＲＡＭ２３３からＥＥＰＲＯＭの余りの領域に記憶することもできる。 In the present embodiment, the example in which the memory that stores the adjustment data is the EEPROM 2382 has been described, but the memory that stores the adjustment data is not limited. For example, a so-called non-volatile memory such as a battery backup memory or a flash memory can be used.
The EEPROM 2382 has been described as an example provided in the LCD adjustment unit 238a or the LCD adjustment unit 238b. However, the location including the memory for storing the adjustment data is not specified, and other parts in the industrial endoscope system 1 are not provided. Can be shared with other memories. For example, the ROM 232 can be realized by an EEPROM, and the adjustment data can be recorded in the remaining area in which the program for the industrial endoscope system 1 is stored. In this case, during the adjustment of the LCD unit 240, the display of the LCD unit 240 can be adjusted using the RAM 233, and the determined adjustment data can be stored from the RAM 233 into the remaining area of the EEPROM.

以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes various modifications within the scope of the present invention. It is.

本発明の実施形態による工業用内視鏡システムの概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the industrial endoscope system by embodiment of this invention. 本実施形態の工業用内視鏡システムに具備されたＬＣＤユニットを調整する概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure which adjusts the LCD unit with which the industrial endoscope system of this embodiment was equipped. 本発明の第１の実施形態におけるＬＣＤユニットの色の調整に関する構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure regarding adjustment of the color of the LCD unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるＬＣＤユニットのＲ用調整データの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the adjustment data for R of the LCD unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるＬＣＤユニットの明るさの調整に関する構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure regarding the adjustment of the brightness of the LCD unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるＬＣＤユニットのバックライト調整データの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the backlight adjustment data of the LCD unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態におけるＬＣＤユニットの色の調整に関する構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure regarding the adjustment of the color of the LCD unit in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態においてステレオ光学アダプタを用いた場合のＬＣＤユニットの表示画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the display screen of the LCD unit at the time of using the stereo optical adapter in the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１・・・工業用内視鏡システム、１０・・・撮像ユニット（撮像手段）、１１・・・光学アダプタ、１１−１・・・標準光学アダプタ、１１−２・・・ステレオ光学アダプタ、２０・・・内視鏡本体装置、２１０・・・内視鏡ユニット、２２０・・・ＣＣＵ、２３０・・・内視鏡制御部、２３１・・・ＣＰＵ、２３２・・・ＲＯＭ、２３３・・・ＲＡＭ、２３４・・・ＲＳ−２３２Ｃインターフェース、２３５・・・ＵＳＢインターフェース、２３６・・・ＰＣカードインターフェース、２３７・・・映像信号処理部、２３８，２３８a，２３８b・・・ＬＣＤ調整部、２３８１・・・Ａ／Ｄコンバータ、２３８２・・・ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、２３８３a，２３８３b・・・ＲＧＢ調整部（画像補正手段）、２３８４・・・バックライト調光制御部（画像補正手段）、２３８５・・・Ｒ用ＬＵＴ（画像補正手段）、２３８６・・・Ｇ用ＬＵＴ（画像補正手段）、２３８７・・・Ｂ用ＬＵＴ（画像補正手段）、２３９・・・音声信号処理部、２４０・・・ＬＣＤユニット（画像表示手段）、２４０１・・・ＬＣＤ表示ユニット、２４０２・・・バックライトユニット、２５０・・・記録部、２６０・・・スピーカー、３０・・・操作部、４０・・・操作用ＰＣ、５０・・・メモリカード、６０・・・マイク、７０・・・ＬＣＤ測定器、７１・・・基準カメラ、７２・・・色彩輝度計、８０・・・調整用ＰＣ、１００・・・基準チャート、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Industrial endoscope system, 10 ... Imaging unit (imaging means), 11 ... Optical adapter, 11-1 ... Standard optical adapter, 11-2 ... Stereo optical adapter, 20 ... endoscope body device, 210 ... endoscope unit, 220 ... CCU, 230 ... endoscope control unit, 231 ... CPU, 232 ... ROM, 233 ... RAM, 234, RS-232C interface, 235, USB interface, 236, PC card interface, 237, video signal processing unit, 238, 238a, 238b, LCD adjustment unit, 2381,. A / D converter, 2382... EEPROM (storage means), 2383a, 2383b... RGB adjustment unit (image correction means), 2384. Control unit (image correction means), 2385 ... R LUT (image correction means), 2386 ... G LUT (image correction means), 2387 ... B LUT (image correction means), 239. Audio signal processing unit, 240 ... LCD unit (image display means), 2401 ... LCD display unit, 2402 ... backlight unit, 250 ... recording unit, 260 ... speaker, 30 ... Operation unit 40 ... PC for operation, 50 ... memory card, 60 ... microphone, 70 ... LCD measuring instrument, 71 ... reference camera, 72 ... color luminance meter, 80. ..PC for adjustment, 100 ... reference chart,

Claims

An endoscope including an image pickup unit including an image pickup device that picks up an image of a subject via an interchangeable optical adapter, and an image display unit that displays an image based on a video signal obtained by the image pickup unit. In the device
Storage means for storing a correction value of the color of the image displayed by the image display means;
Image correction means for correcting the color of the image displayed by the image display means based on the color correction value stored in the storage means;
An endoscope apparatus comprising:

The storage means further includes
Storing a correction value of display brightness displayed by the image display means;
The image correcting means includes
Correcting the display brightness displayed by the image display means based on the brightness correction value stored in the storage means;
The endoscope apparatus according to claim 1.

The storage means
Storing color correction values created based on one or more measurement results for each color obtained by measuring the color of the image displayed by the image display means;
The image correcting means includes
For each color displayed by the image display means, a correction value for the color stored in the storage means is selected, and for each color of the image displayed by the image display means based on the correction value for the selected color. Correcting the color of the image displayed by the image display means;
The endoscope apparatus according to claim 1.

The storage means
Storing brightness correction values created based on one or more measurement results of brightness obtained by measuring the brightness of the display displayed by the image display means;
The image correcting means includes
For each brightness of the image displayed by the image display means, a brightness correction value stored in the storage means is selected, and the image display means displays based on the selected brightness correction value. Correcting the display brightness displayed by the image display means for each image brightness;
The endoscope apparatus according to claim 2.

The storage means
Color correction values created based on the type of the optical adapter from one or more measurement results for each color obtained by dividing the image displayed by the image display means into a plurality of areas and measuring Remember
The image correcting means includes
Based on the type of the optical adapter, the color correction value stored in the storage means is selected.
The endoscope apparatus according to claim 3.

The storage means
Correction of brightness created based on the type of the optical adapter from one or more measurement results of brightness obtained by dividing and measuring the image displayed by the image display means into a plurality of regions Remember the value,
The image correcting means includes
Based on the type of the optical adapter, the brightness correction value stored in the storage means is selected.
The endoscope apparatus according to claim 4.