JP2010142057A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子を回転自在に支持する軸受に予圧を付加する回転電機に関するもので、特に、軸受の予圧構造に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine that applies a preload to a bearing that rotatably supports a rotor, and more particularly to a preload structure of the bearing.
回転電機、例えば電動機などにおいては、軸方向の振動や共振による異音等を防止するために、ウェーブワッシャーやコイルばねを使用して、軸受の外輪部に予圧を付与することが、従来から行なわれている（例えば、特許文献１）。
図４は、従来の回転電機における反負荷側軸受の軸受支持部を示す要部の側断面図である。
図４において、１７Ａは回転軸で、図示していない回転子の一構成要素である。１１Ａは例えば反負荷側軸受で、図示していない負荷側軸受とともに、前記回転軸１７Ａを回転自在に支持している。９Ａは反負荷側ブラケット７Ａの反負荷側軸受支持部で、内周面に前記反負荷側軸受１１Ａを挿入して支持している。
１２Ａはウェーブワッシャーで、前記反負荷側軸受支持部９Ａ内に挿入され、前記反負荷側軸受１１Ａの反負荷側に配置されている。このウェーブワッシャー１２Ａは、前記反負荷側軸受１１Ａの外輪と接し、前記反負荷側軸受１１Ａによって圧縮されて前記反負荷側軸受支持部９Ａ内に挿入されている。これにより、回転電機は、前記ウェーブワッシャー１２Ａによって、前記反負荷側軸受１１Ａおよび負荷側軸受（図示していない）に予圧が付加された状態になっている。
FIG. 4 is a side cross-sectional view of a main part showing a bearing support portion of a non-load side bearing in a conventional rotating electrical machine.
In FIG. 4, reference numeral 17A denotes a rotating shaft, which is a component of a rotor not shown. 11A is an anti-load side bearing, for example, and supports the rotating shaft 17A rotatably together with a load side bearing (not shown). 9A is an anti-load side bearing support portion of the anti-load side bracket 7A, and the anti-load side bearing 11A is inserted and supported on the inner peripheral surface.
A wave washer 12A is inserted into the anti-load side bearing support portion 9A and is disposed on the anti-load side of the anti-load side bearing 11A. The wave washer 12A is in contact with the outer ring of the anti-load side bearing 11A, is compressed by the anti-load side bearing 11A, and is inserted into the anti-load side bearing support portion 9A. Thereby, the rotating electrical machine is in a state in which preload is applied to the anti-load side bearing 11A and the load side bearing (not shown) by the wave washer 12A.
しかしながら、このような軸受予圧構造を有する従来の回転電機においては、次のような問題があった。
すなわち、前記ウェーブワッシャー１２Ａは、反負荷側軸受支持部９Ａ内に挿入されているだけで抜け止め手段を施されていない。したがって、回転電機の組立において、負荷側を下にして回転子の反負荷側軸受１１Ａを反負荷側軸受支持部９Ａ内に組込まなければならない時には、反負荷側軸受支持部９Ａの開口部が下向きになるため、前記反負荷側軸受支持部９Ａ内に収められていた前記ウェーブワッシャー１２Ａが、前記反負荷側軸受支持部９Ａ内から脱落するという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、負荷側を下にして回転子の反負荷側軸受を反負荷側軸受支持部内に組込まなければならない時でも、前記反負荷側軸受支持部内から前記ウェーブワッシャーが脱落することがなく、組立てを容易に行なうことができる回転電機を提供することを目的とするものである。
However, the conventional rotating electrical machine having such a bearing preload structure has the following problems.
That is, the wave washer 12A is only inserted into the anti-load side bearing support portion 9A and is not provided with a retaining means. Therefore, in the assembly of the rotating electrical machine, when the rotor anti-load side bearing 11A must be assembled into the anti-load side bearing support portion 9A with the load side down, the opening of the anti-load side bearing support portion 9A faces downward. Therefore, there has been a problem that the wave washer 12A housed in the anti-load side bearing support portion 9A falls off from the anti-load side bearing support portion 9A.
The present invention has been made to solve such a problem. Even when the anti-load-side bearing of the rotor has to be assembled in the anti-load-side bearing support portion with the load side down, the anti-load side It is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine that can be easily assembled without the wave washer falling off from the inside of a bearing support portion.
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、固定部と、回転部を備え、前記固定部は、固定子コアと、前記固定子コアに取り付けられた固定子コイルを備えた固定子と、前記固定子の軸方向両側に配置された負荷側軸受支持部および負荷側軸受と反負荷側軸受支持部および反負荷側軸受とを有し、前記回転部は、前記固定部の負荷側軸受支持部および反負荷側軸受支持部に、負荷側軸受および反負荷側軸受を介して回転軸が回転自在に支持された回転子を有し、前記負荷側軸受支持部および前記反負荷側軸受支持部のうち、一方の軸受支持部には、ウェーブワッシャーを備え、前記ウェーブワッシャーは、前記両軸受に予圧を付加する弾性を有して、前記一方の軸受支持部に支持される一方の軸受の外部側の軸方向傍らに配置されている回転電機において、前記一方の軸受の外輪と前記ウェーブワッシャーとの間に、前記一方の軸受支持部の内径よりも僅かに外径が大きいシムリングを配置し、前記一方の軸受の外輪の外周面と接する前記一方の軸受支持部の内周面の、前記シムリングと対応する面に、前記シムリングの外径よりも大きい内径のシムリング装着溝を形成し、前記シムリングを、前記シムリング装着溝に装着するとともに、前記ウェーブワッシャーの外径を、前記一方の軸受支持部の内周面の内径以下にしたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 includes a fixed portion and a rotating portion, and the fixed portion includes a stator core, a stator including a stator coil attached to the stator core, and the stator. A load-side bearing support portion, a load-side bearing, an anti-load-side bearing support portion, and an anti-load-side bearing disposed on both sides in the axial direction, and the rotating portion includes the load-side bearing support portion and the anti-load of the fixed portion. The side bearing support portion has a rotor on which a rotating shaft is rotatably supported via a load side bearing and an antiload side bearing, and one of the load side bearing support portion and the antiload side bearing support portion The wave bearing washer includes a wave washer, and the wave washer has elasticity for applying a preload to the two bearings, and is axially arranged on the outer side of the one bearing supported by the one bearing support. In front of the rotating electrical machine A shim ring having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the one bearing support portion is disposed between the outer ring of one bearing and the wave washer, and the one bearing in contact with the outer peripheral surface of the outer ring of the one bearing A shim ring mounting groove having an inner diameter larger than the outer diameter of the shim ring is formed on a surface corresponding to the shim ring on the inner peripheral surface of the support portion, the shim ring is mounted on the shim ring mounting groove, and the wave washer The outer diameter is set to be equal to or smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the one bearing support portion.
請求項２に記載の発明は、前記シムリング装着溝の反軸受側の端部に、反軸受側に向かって径が小さくなるテーパを形成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is characterized in that a taper whose diameter decreases toward the non-bearing side is formed at the end of the shim ring mounting groove on the non-bearing side.
本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によると、一方の軸受支持部にシムリング装着溝を設けるとともに、前記シムリングを、前記シムリング装着溝に、このシムリング装着溝から脱落しないように取付けているので、前記一方の軸受支持部の開口部とは反対側に配置されたウェーブワッシャーが、前記一方の軸受支持部の開口部から脱落することを防ぐことができる。これにより、前記一方の軸受支持部の開口部を下にして回転子を組立てなければならない時においても、前記一方の軸受支持部内から前記ウェーブワッシャーが脱落することなく、回転電機の組立てを容易に行なうことができる。
The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, the shim ring mounting groove is provided in one bearing support portion, and the shim ring is attached to the shim ring mounting groove so as not to fall out of the shim ring mounting groove. It is possible to prevent the wave washer disposed on the side opposite to the opening of the bearing support part from falling off from the opening of the one bearing support part. As a result, even when the rotor must be assembled with the opening of the one bearing support portion down, the wave electric washer is not dropped from the inside of the one bearing support portion, and the assembly of the rotating electrical machine is facilitated. Can be done.
請求項２に記載の発明によると、前記シムリング装着溝の反軸受側の端部に、反軸受側に向かって径が小さくなるテーパを形成しているので、前記シムリング装着溝に落ち込んでいる前記ウェーブワッシャーが、反負荷側軸受支持部内を挿入されてきた反負荷側軸受に押されて、前記シムリング挿入溝から出される際に、前記シムリング装着溝から逃げやすくなるとともに、前記ウェーブワッシャーが、シムリング装着溝内で回転軸の回転中心と偏心していても、前記ウェーブワッシャーの中心を、前記回転軸の中心に合わせやすくなる。これにより、前記ウェーブワッシャーの中心と前記軸受の外輪の回転中心とが一致して、軸受に均等な予圧を付加することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the taper whose diameter decreases toward the anti-bearing side is formed at the end of the shim ring mounting groove on the non-bearing side, the shim ring mounting groove falls into the shim ring mounting groove. When the wave washer is pushed by the anti-load side bearing that has been inserted into the anti-load side bearing support and is taken out from the shim ring insertion groove, the wave washer easily escapes from the shim ring mounting groove. Even if it is decentered from the rotation center of the rotation shaft in the mounting groove, the center of the wave washer can be easily aligned with the center of the rotation shaft. Thereby, the center of the wave washer and the rotation center of the outer ring of the bearing coincide with each other, and an equal preload can be applied to the bearing.
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施例における回転電機を示す側断面図である。図２は、図１における負荷側軸受部を示す拡大断面図である。図３は、図２における軸受装着前の状態を示す拡大断面図である。 FIG. 1 is a side sectional view showing a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a load side bearing portion in FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state before the bearing is mounted in FIG.
図１および図２において、１は回転電機で、固定部Ｓと回転部Ｒを有している。２は前記固定部Ｓを構成する要素である固定子である。前記固定子２は、筒状の固定子コア３と、前記固定子コア３にボビン４ａを介して取り付けられた固定子コイル４を備えている。前記固定子コイル４は、樹脂４ｂでモールドされている。なお、４ｃは前記ボビン４ａに取り付けられた基板である。前記固定子コア３は、筒状のフレーム５の内周面に嵌合固着されている。６は負荷側ブラケットで、７は反負荷側ブラケットである。前記負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７は、前記フレーム５の両端部に嵌合固着されている。また、負荷側ブラケット６は、内周部に負荷側軸受支持部８を形成し、前記反負荷側ブラケット７は内周部に反負荷側軸受支持部９を形成している。１０は負荷側軸受で、前記負荷側ブラケット６の負荷側軸受支持部８に嵌合されて取付けられている。また、１１は反負荷側軸受で、前記反負荷側ブラケット７の反負荷側軸受支持部９に嵌合されて取付けられている。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a rotating electric machine having a fixed portion S and a rotating portion R. Reference numeral 2 denotes a stator which is an element constituting the fixing portion S. The stator 2 includes a cylindrical stator core 3 and a stator coil 4 attached to the stator core 3 via a bobbin 4a. The stator coil 4 is molded with resin 4b. Reference numeral 4c denotes a substrate attached to the bobbin 4a. The stator core 3 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical frame 5. 6 is a load side bracket and 7 is an anti-load side bracket. The load side bracket 6 and the anti-load side bracket 7 are fitted and fixed to both ends of the frame 5. Further, the load side bracket 6 forms a load side bearing support portion 8 on the inner peripheral portion, and the anti-load side bracket 7 forms an anti load side bearing support portion 9 on the inner peripheral portion. A load side bearing 10 is fitted and attached to the load side bearing support portion 8 of the load side bracket 6. Reference numeral 11 denotes an anti-load side bearing which is fitted and attached to the anti-load side bearing support portion 9 of the anti-load side bracket 7.
１２はウェーブワッシャーで、前記反負荷側軸受支持部９内に挿入され、前記反負荷側軸受１１の反負荷側（回転電機の外部側）の軸方向傍らに弾性を有して配置されている。なお、このウェーブワッシャー１２の外径は、前記反負荷側軸受支持部の内周面の内径以下に設定されている。 A wave washer 12 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9 and is elastically disposed along the axial direction of the anti-load side bearing 11 on the anti-load side (outside of the rotating electrical machine). . The outer diameter of the wave washer 12 is set to be equal to or smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion.
１３はシムリングで、真鍮や鉄、あるいはステンレス等で構成され、前記反負荷側軸受の外輪と前記ウェーブワッシャー１２との間に配置されている。前記シムリング１３の外径は、前記反負荷側軸受支持部の内径よりも僅かに外径が大きく設定されている。 A shim ring 13 is made of brass, iron, stainless steel or the like, and is disposed between the outer ring of the anti-load side bearing and the wave washer 12. The outer diameter of the shim ring 13 is set to be slightly larger than the inner diameter of the anti-load side bearing support portion.
１４はシムリング装着溝で、前記反負荷側軸受の外輪の外周面と接する前記反負荷側軸受支持部の内周面の、前記シムリングと対応する面に形成されている。前記シムリング装着溝の外径は、前記シムリングの外径よりも大きい内径のシムリング装着溝を前記反負荷側軸受の外輪の外径よりも僅かに大きく設定され、前記シムリングを、このシムリング装着溝内に装着するようになっている。また、前記シムリング装着溝の反負荷側（反軸受側）の端部には、反負荷側に向かって径が小さくなるテーパ１５を形成している。 Reference numeral 14 denotes a shim ring mounting groove, which is formed on a surface corresponding to the shim ring on the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion in contact with the outer peripheral surface of the outer ring of the anti-load side bearing. The outer diameter of the shim ring mounting groove is set so that the shim ring mounting groove having an inner diameter larger than the outer diameter of the shim ring is slightly larger than the outer diameter of the outer ring of the anti-load side bearing, and the shim ring is placed in the shim ring mounting groove. It comes to be attached to. Further, a taper 15 whose diameter decreases toward the anti-load side is formed at the end of the shim ring mounting groove on the anti-load side (anti-bearing side).
１６は前記回転部Ｒを構成する要素である回転子である。前記回転子１６は、回転軸１７と、この回転軸１７の外周面に直接、あるいは回転子コアを介して永久磁石１８を取付けている。また、前記回転軸１７は、前記負荷側ブラケット６の負荷側軸受支持部８、および反負荷側ブラケット７の反負荷側軸受支持部９に、負荷側軸受１０および反負荷側軸受１１を介して回転自在に支持されている。 Reference numeral 16 denotes a rotor which is an element constituting the rotating part R. The rotor 16 has a rotating shaft 17 and a permanent magnet 18 attached to the outer peripheral surface of the rotating shaft 17 directly or via a rotor core. The rotating shaft 17 is connected to the load side bearing support portion 8 of the load side bracket 6 and the antiload side bearing support portion 9 of the antiload side bracket 7 via the load side bearing 10 and the antiload side bearing 11. It is supported rotatably.
１９は回転電機１の反負荷側に配置されたエンコーダなどの回転検出器である。２０は前記反負荷側ブラケット７に取付けられ、前記回転検出器１９を覆って保護する検出器カバーである。 Reference numeral 19 denotes a rotation detector such as an encoder disposed on the non-load side of the rotating electrical machine 1. Reference numeral 20 denotes a detector cover that is attached to the anti-load side bracket 7 and covers and protects the rotation detector 19.
このような構造におけるウェーブワッシャー１２とシムリング１３の反負荷側軸受支持部９内への装着について説明する。
まず、前記反負荷側ブラケット７の反負荷側軸受支持部９内に、ウェーブワッシャー１２を挿入する。前記ウェーブワッシャー１２の外径は、前記反負荷側軸受支持部９の内周面の内径よりも小さく設定されているので、前記ウェーブワッシャー１２は、容易に前記反負荷側軸受支持部９内に挿入される。
The mounting of the wave washer 12 and shim ring 13 in the above structure into the non-load side bearing support portion 9 will be described.
First, the wave washer 12 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9 of the anti-load side bracket 7. Since the outer diameter of the wave washer 12 is set smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion 9, the wave washer 12 can be easily inserted into the anti-load side bearing support portion 9. Inserted.
次に、前記シムリング１３を前記反負荷側軸受支持部９内に挿入するが、前記シムリング１３の外径は、前記反負荷側軸受支持部９の内周面の内径よりも僅かに大きく設定されている。例えば、プラス公差が最大のときの前記反負荷側軸受支持部の内周面内径よりも、マイナス公差が最小のときの前記シムリング１３の外径の方が僅かに大きく設定されている。したがって、前記シムリング１３は、前記反負荷側軸受支持部９の内周面への挿入に際しては、抵抗のない通常の挿入はできず、例えば圧入で前記反負荷側軸受支持部９内に挿入する。 Next, the shim ring 13 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9, and the outer diameter of the shim ring 13 is set to be slightly larger than the inner diameter of the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion 9. ing. For example, the outer diameter of the shim ring 13 when the negative tolerance is minimum is set to be slightly larger than the inner diameter of the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion when the positive tolerance is maximum. Therefore, when the shim ring 13 is inserted into the inner peripheral surface of the anti-load side bearing support portion 9, normal insertion without resistance cannot be performed. For example, the shim ring 13 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9 by press fitting. .
前記反負荷側軸受支持部９内に圧入されたシムリング１３は、前記シムリング１３の外径よりも大きい内径のシムリング装着溝１４内に嵌まり込み、前記反負荷側軸受支持部９内に装着される。また、前記シムリング１３は、前記反負荷側軸受支持部９内に圧入されていく際に、先に前記反負荷側軸受支持部９内に挿入された前記ウェーブワッシャー１２と当接し、このウェーブワッシャー１２を、前記反負荷側軸受支持部９内の反負荷側（奥側）に押しやっていく。このとき、前記シムリング装着溝１４内に入り込んでいた前記ウェーブワッシャー１２は、前記シムリング装着溝１４の反負荷側の端部にテーパ１５が形成されているので、前記テーパ１５に沿って、前記シムリング装着溝１４から容易に抜け出すことができる。 The shim ring 13 press-fitted into the anti-load side bearing support portion 9 is fitted into a shim ring mounting groove 14 having an inner diameter larger than the outer diameter of the shim ring 13, and is mounted in the anti-load side bearing support portion 9. The Further, when the shim ring 13 is press-fitted into the anti-load side bearing support portion 9, the shim ring 13 comes into contact with the wave washer 12 previously inserted into the anti-load side bearing support portion 9. 12 is pushed to the anti-load side (back side) in the anti-load side bearing support portion 9. At this time, the wave washer 12 that has entered the shim ring mounting groove 14 is formed with a taper 15 at the end on the side opposite to the load of the shim ring mounting groove 14, so that the shim ring is formed along the taper 15. It can be easily removed from the mounting groove 14.
また、前記ウェーブワッシャー１２が、前記シムリング装着溝１４内で前記回転軸１７の回転中心と偏心していても、前記ウェーブワッシャー１２の中心を、前記回転軸１７の中心に合わせやすくなる。これにより、前記ウェーブワッシャー１２の中心と前記反負荷側軸受１１の外輪の回転中心とが一致して、前記反負荷側軸受１１に均等な予圧を付加することができる。 Further, even if the wave washer 12 is eccentric from the rotation center of the rotary shaft 17 in the shim ring mounting groove 14, the center of the wave washer 12 can be easily aligned with the center of the rotary shaft 17. Thereby, the center of the wave washer 12 and the center of rotation of the outer ring of the anti-load side bearing 11 coincide with each other, and an equal preload can be applied to the anti-load side bearing 11.
さらに、前記シムリング１３は、反負荷側軸受支持部９のシムリング装着溝１４内に一旦装着されると、外径が反負荷側軸受支持部９前記反負荷側軸受１１の外輪の外径よりも僅かに大きいので、前記反負荷側軸受支持部９をどのような状態にしても、例えば前記反負荷側軸受支持部９の開口部を下側に向けても、前記シムリング１３の外周部が前記シムリング装着溝１４の負荷側の端面に引っ掛かって、前記シムリング装着溝１４内から脱落することはない。また、前記シムリング１３よりも外部側（奥側、つまり反負荷側）に挿入されている前記ウェーブワッシャー１２も、前記シムリング１３の存在により、前記反負荷側軸受支持部９から脱落することはない。なお、前記ウェーブワッシャー１２は、弾性を有しているので、前記反負荷側軸受１１が前記反負荷側軸受支持部９内に装着される前の状態では、前記ウェーブワッシャー１２の負荷側方向の端部は、図３に示すように、前記シムリング装着溝１４内において前記シムリング１３と当接し、前記シムリング１３を前記シムリング装着溝１４の負荷側の端部に押し付けている。 Further, once the shim ring 13 is mounted in the shim ring mounting groove 14 of the anti-load side bearing support portion 9, the outer diameter is smaller than the outer diameter of the outer ring of the anti-load side bearing support portion 9 and the anti-load side bearing 11. Since it is slightly larger, the outer peripheral portion of the shim ring 13 is not limited to whatever state the anti-load side bearing support portion 9 is in, for example, the opening of the anti-load side bearing support portion 9 is directed downward. The shim ring mounting groove 14 is not caught by the load side end face and falls off from the shim ring mounting groove 14. Further, the wave washer 12 inserted on the outer side (back side, that is, the anti-load side) than the shim ring 13 does not fall off the anti-load side bearing support portion 9 due to the presence of the shim ring 13. . Since the wave washer 12 has elasticity, in the state before the anti-load side bearing 11 is mounted in the anti-load side bearing support portion 9, the wave washer 12 extends in the load side direction. As shown in FIG. 3, the end abuts against the shim ring 13 in the shim ring mounting groove 14 and presses the shim ring 13 against the load side end of the shim ring mounting groove 14.
この状態で、前記固定子２を内面に嵌合固着したフレーム５を、反負荷側ブラケット７に嵌合し、その後、前記負荷側軸受１０、反負荷側軸受１１、および永久磁石１９を取付けた回転軸１７を、反負荷側軸受１１を反負荷側軸受支持部９内に挿入するようにして、反負荷側ブラケット７に取付ける。前記反負荷側軸受１１は、前記反負荷側軸受支持部９内に挿入されていくが、前記シムリング装着溝１４の位置までくると、外輪が、前記シムリング１３に当接する。なおも反負荷側軸受１１を反負荷側軸受支持部９内に挿入していくと、前記反負荷側軸受１１が、前記シムリング１３を介して前記ウェーブワッシャー１２を押圧しつつ、所定の位置に配置される。 In this state, the frame 5 in which the stator 2 is fitted and fixed to the inner surface is fitted to the anti-load side bracket 7, and then the load side bearing 10, the anti-load side bearing 11, and the permanent magnet 19 are attached. The rotating shaft 17 is attached to the anti-load side bracket 7 so that the anti-load side bearing 11 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9. The anti-load side bearing 11 is inserted into the anti-load side bearing support portion 9, but the outer ring comes into contact with the shim ring 13 when reaching the position of the shim ring mounting groove 14. When the anti-load-side bearing 11 is inserted into the anti-load-side bearing support portion 9, the anti-load-side bearing 11 presses the wave washer 12 through the shim ring 13 to a predetermined position. Be placed.
この状態で、押圧され圧縮された弾性を有する前記ウェーブワッシャー１２が、前記シムリング１３を介して前記反負荷側軸受１１の外輪を負荷側方向に押圧する。前記反負荷側軸受１１の外輪が負荷側方向に押圧されると、前記反負荷側軸受１１の内輪も間接的に押圧されることになるので、前記反負荷側軸受１１の内輪と嵌合固着されている回転軸１７も負荷側方向に押圧されることになる。また、前記回転軸１７が負荷側方向に押圧されると、内輪が前記回転軸１７と嵌合固着されている前記負荷側軸受１０も負荷側方向に押圧され、前記負荷側軸受１０の外輪が負荷側軸受支持部８に押し付けられることになる。
これにより、前記負荷側軸受１０および前記反負荷側軸受１１には予圧が付加される。
In this state, the wave washer 12 having elasticity that is pressed and compressed presses the outer ring of the non-load-side bearing 11 through the shim ring 13 in the load side direction. When the outer ring of the anti-load side bearing 11 is pressed in the load side direction, the inner ring of the anti-load side bearing 11 is also indirectly pressed, so that the inner ring of the anti-load side bearing 11 is fitted and fixed. The rotating shaft 17 is also pressed in the load side direction. When the rotating shaft 17 is pressed in the load side direction, the load side bearing 10 in which the inner ring is fitted and fixed to the rotating shaft 17 is also pressed in the load side direction, and the outer ring of the load side bearing 10 is It is pressed against the load side bearing support portion 8.
As a result, preload is applied to the load side bearing 10 and the anti-load side bearing 11.
このように、反負荷側軸受１１を挿入する反負荷側軸受支持部９のシムリング配置部のみにシムリング装着溝１４を設け、前記シムリング１３が前記シムリング装着溝１４に取り付けられる構成をしているので、前記ウェーブワッシャー１２と前記シムリング１３を反負荷側軸受支持部９内に装着し、モータ組立て時のウェーブワッシャー１２の脱落を防止することができる。 Thus, the shim ring mounting groove 14 is provided only in the shim ring mounting portion of the anti-load side bearing support portion 9 into which the anti-load side bearing 11 is inserted, and the shim ring 13 is attached to the shim ring mounting groove 14. The wave washer 12 and the shim ring 13 can be mounted in the anti-load side bearing support portion 9 to prevent the wave washer 12 from falling off during motor assembly.
なお、前記実施例においては、前記ウェーブワッシャー１２および前記シムリング１３を反負荷側軸受１１の傍らに配置したが、負荷側軸受１０の傍らに配置するようにしてもよい。 In the embodiment, the wave washer 12 and the shim ring 13 are arranged beside the anti-load side bearing 11, but may be arranged beside the load side bearing 10.
また、前記実施例においては、本発明をフレーム５と負荷側および反負荷側ブラケット６，７を有する回転電機を適用した例を示しているが、本発明は、フレームを有しないフレームレス回転電機や、ブラケットとフレームが一体化した外枠を有する回転電機や、フレームと固定子鉄心を磁性粉末で一体構造に成形した回転電機などにも適用することができる。 Moreover, in the said Example, although the example which applied the rotary electric machine which has the frame 5 and the load side and the anti-load side brackets 6 and 7 to this invention is shown, this invention is a frameless rotary electric machine which does not have a frame. It can also be applied to a rotating electrical machine having an outer frame in which a bracket and a frame are integrated, a rotating electrical machine in which a frame and a stator core are molded into an integral structure with magnetic powder, and the like.
１ 回転電機
Ｓ 固定部
２ 固定子
３ 固定子コア
４ 固定子コイル
４ａ ボビン
４ｂ 樹脂
４ｃ 基板
５ フレーム
６ 負荷側ブラケット
７，７Ａ 反負荷側ブラケット
８ 負荷側軸受支持部
９，９Ａ 反負荷側軸受支持部
１０ 負荷側軸受
１１，１１Ａ 反負荷側軸受
１２，１２Ａ ウェーブワッシャー
１３，１３Ａ シムリング
１４ シムリング装着溝
１５ テーパ
Ｒ 回転部
１６ 回転子
１７，１７Ａ 回転軸
１８ 永久磁石
１９ 回転検出器
２０ 検出器カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machinery S Fixed part 2 Stator 3 Stator core 4 Stator coil 4a Bobbin 4b Resin 4c Board | substrate 5 Frame 6 Load side bracket 7, 7A Anti-load side bracket 8 Load side bearing support part 9, 9A Anti load side bearing support Part 10 Load side bearing 11, 11A Anti-load side bearing 12, 12A Wave washer 13, 13A Shim ring 14 Shim ring mounting groove 15 Taper R Rotating part 16 Rotor 17, 17A Rotating shaft 18 Permanent magnet 19 Rotation detector 20 Detector cover
Claims (2)
前記固定部は、固定子コアと、前記固定子コアに取り付けられた固定子コイルを備えた固定子と、前記固定子の軸方向両側に配置された負荷側軸受支持部および負荷側軸受と反負荷側軸受支持部および反負荷側軸受とを有し、
前記回転部は、前記固定部の負荷側軸受支持部および反負荷側軸受支持部に、負荷側軸受および反負荷側軸受を介して回転軸が回転自在に支持された回転子を有し、
前記負荷側軸受支持部および前記反負荷側軸受支持部のうち、一方の軸受支持部には、ウェーブワッシャーを備え、
前記ウェーブワッシャーは、前記両軸受に予圧を付加する弾性を有して、前記一方の軸受支持部に支持される一方の軸受の外部側の軸方向傍らに配置されている回転電機において、
前記一方の軸受の外輪と前記ウェーブワッシャーとの間に、前記一方の軸受支持部の内径よりも僅かに外径が大きいシムリングを配置し、
前記一方の軸受の外輪の外周面と接する前記一方の軸受支持部の内周面の、前記シムリングと対応する面に、前記シムリングの外径よりも大きい内径のシムリング装着溝を形成し、前記シムリングを、前記シムリング装着溝に装着するとともに、前記ウェーブワッシャーの外径を、前記一方の軸受支持部の内周面の内径以下にしたことを特徴とする回転電機。 It has a fixed part and a rotating part,
The fixed portion includes a stator core, a stator including a stator coil attached to the stator core, load side bearing support portions and load side bearings disposed on both sides in the axial direction of the stator. A load side bearing support and an anti-load side bearing;
The rotating part has a rotor in which a rotating shaft is rotatably supported by a load side bearing support part and an anti-load side bearing support part of the fixed part via a load side bearing and an anti-load side bearing,
Of the load side bearing support portion and the anti-load side bearing support portion, one bearing support portion includes a wave washer,
In the rotating electrical machine, the wave washer has elasticity to add a preload to the two bearings, and is disposed beside the axial direction on the outside of one bearing supported by the one bearing support portion.
Between the outer ring of the one bearing and the wave washer, a shim ring having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the one bearing support portion is disposed,
A shim ring mounting groove having an inner diameter larger than the outer diameter of the shim ring is formed on a surface corresponding to the shim ring on an inner peripheral surface of the one bearing support portion in contact with an outer peripheral surface of the outer ring of the one bearing, and the shim ring Is mounted in the shim ring mounting groove, and the outer diameter of the wave washer is made equal to or smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the one bearing support portion.
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