JP2010141661A - Image processing device - Google Patents

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隆行 小笠原
Katsuo Iwata
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device for obtaining a higher-quality image by digital zoom. <P>SOLUTION: The image processing device is used for processing an imaged subject image. The image processing device has: an image trimming means S5 for trimming a portion of the subject image according to a digital zoom scale factor; a scaling means S6 for scaling the image, trimmed by the image trimming means S5, according to the arbitrarily designated size; and a resolution restoring means S8 for executing restoration processing to restore the image resolution. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、撮像された被写体像を処理するための画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus for processing a captured subject image.

デジタルカメラのズーム機能の一つとして、撮像された被写体像の一部をトリミングして拡大するデジタルズームが知られている(例えば、特許文献1参照)。従来、画像の一部をトリミングすることによる画素数の低下が、S/N比の低下や解像度の低下を引き起こし、画質を著しく損なう原因となる点が課題となっている。また、トリミングするサイズによりレンズの光学伝達関数(Point Spread Function;PSF)が異なることにより、解像度にばらつきが生じる場合があるという課題もある。   As one of the zoom functions of a digital camera, a digital zoom that trims and enlarges a part of a captured subject image is known (see, for example, Patent Document 1). Conventionally, a decrease in the number of pixels by trimming a part of an image causes a decrease in S / N ratio and a decrease in resolution, which causes a significant deterioration in image quality. Another problem is that the optical transfer function (PSF) of the lens differs depending on the size to be trimmed, which may cause variations in resolution.

特開2003−283811号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-283811

本発明は、デジタルズームにより高品質な画像を得るための画像処理装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image processing apparatus for obtaining a high-quality image by digital zoom.

本願発明の一態様によれば、撮像された被写体像を処理するための画像処理装置であって、被写体像の一部をデジタルズームの倍率に応じてトリミングする画像トリミング手段と、画像トリミング手段によりトリミングされた画像を、任意に指定されたサイズに応じてスケーリングするスケーリング手段と、画像の解像度を復元する復元処理を行う解像度復元手段と、を有することを特徴とする画像処理装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for processing a captured subject image, the image trimming means for trimming a part of the subject image in accordance with the magnification of the digital zoom, and the trimming by the image trimming means. There is provided an image processing apparatus characterized by comprising scaling means for scaling an image that has been arbitrarily specified according to a specified size, and resolution restoration means for performing restoration processing for restoring the resolution of the image.

本発明によれば、デジタルズームによる高品質な画像を得られるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that a high-quality image can be obtained by digital zoom.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像処理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image processing apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。撮像レンズ1は、被写体からの光を取り込む。IRカットフィルタ2は、撮像レンズ1により取り込まれた光から赤外光を除去する。イメージセンサ部3は、複数の受光素子において取り込まれた光を光電変換により信号電荷に変換する。イメージセンサ部3は、ベイヤー配列に対応する順序で赤色、青色、緑色の画素値を取り込み、撮像条件に応じたゲインにて信号を増幅する。さらに、イメージセンサ部3は、得られた信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換し、種々の画像処理を施す。記録部4は、イメージセンサ部3において画像処理が施された信号をメモリや記録媒体に記録する。このように、画像処理装置は、撮像された被写体像を処理し、記録する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging lens 1 captures light from the subject. The IR cut filter 2 removes infrared light from the light captured by the imaging lens 1. The image sensor unit 3 converts light captured by the plurality of light receiving elements into signal charges by photoelectric conversion. The image sensor unit 3 takes in the red, blue, and green pixel values in the order corresponding to the Bayer array, and amplifies the signal with a gain according to the imaging condition. Further, the image sensor unit 3 converts the obtained signal from an analog system to a digital system, and performs various image processing. The recording unit 4 records a signal subjected to image processing in the image sensor unit 3 in a memory or a recording medium. Thus, the image processing apparatus processes and records the captured subject image.

図2は、イメージセンサ部3による画像処理の手順を説明するフローチャートである。本実施の形態は、ステップS6に示すスケーリングより後に、ステップS8に示す解像度復元処理を行うことを特徴とする。ステップS1では、低周波ノイズを抑制するための処理を施す。これにより、ノイズの影響によりライン読み出し時に横筋が発生することを抑制する。ステップS2では、標準光源光を用いて予めホワイトバランス(WB)を設定する。ステップS3では、撮像レンズ1の光学系に起因する中央部と周辺部との光量差による輝度ムラを補正する(シェーディング補正)。ステップS4では、イメージセンサ部3において正常に機能していない画素による信号の欠損部分(傷)を自動補正する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the procedure of image processing by the image sensor unit 3. The present embodiment is characterized in that the resolution restoration processing shown in step S8 is performed after the scaling shown in step S6. In step S1, processing for suppressing low frequency noise is performed. This suppresses occurrence of horizontal stripes during line reading due to the influence of noise. In step S2, white balance (WB) is set in advance using standard light source light. In step S3, luminance unevenness due to a light amount difference between the central portion and the peripheral portion due to the optical system of the imaging lens 1 is corrected (shading correction). In step S4, the missing portion (scratch) of the signal due to the pixel not functioning normally in the image sensor unit 3 is automatically corrected.

ステップS5では、画像トリミング手段により、被写体像の一部をデジタルズームの倍率に応じてトリミングする。ステップS6では、ステップS5におけるトリミングにより得られた画像を、スケーリング手段によりスケーリングする。スケーリングは、任意に指定されたサイズに応じて行うこととし、例えば、トリミングにより得られた画像のサイズを縮小するダウンスケーリングとする。この際、隣接する画素との補間により、S/N比の改善が見込まれる。ダウンスケーリングの手法としては、解像度の低下やモアレの発生等を抑えるために、例えば、バイキュービック法を採用する。   In step S5, the image trimming means trims a part of the subject image according to the digital zoom magnification. In step S6, the image obtained by the trimming in step S5 is scaled by the scaling means. Scaling is performed according to an arbitrarily designated size, for example, downscaling that reduces the size of an image obtained by trimming. At this time, the S / N ratio is expected to be improved by interpolation with adjacent pixels. As a downscaling method, for example, a bicubic method is employed in order to suppress a decrease in resolution, generation of moiré, and the like.

ステップS7では、ステップS6においてスケーリングされた画像のノイズを、ノイズ除去手段により除去する(ノイズリダクション)。人間の視覚特性が、低周波ほどコントラスト比の感度が高くなることを考慮し、ノイズリダクションは、低周波のノイズを低減させるものとしても良い。なお、イメージセンサ部3の受光感度が高く、十分なS/Nを得ることが可能である場合、ノイズリダクションを省略しても良い。   In step S7, the noise of the image scaled in step S6 is removed by a noise removing unit (noise reduction). In consideration of the fact that human visual characteristics have higher contrast ratio sensitivity at lower frequencies, noise reduction may reduce noise at lower frequencies. Note that when the light receiving sensitivity of the image sensor unit 3 is high and sufficient S / N can be obtained, noise reduction may be omitted.

ステップS8では、ステップS7においてノイズが除去された画像について、解像度復元手段により解像度を復元する処理を施す。解像度の復元には、撮像レンズ1のPSFを用いる。PSFは、例えば、予めレジストやRAMに書き込まれ、解像度復元の処理の際に読み出される。解像度復元の効果は、復元に用いるアルゴリズムに依存することとなる。ここでは、元の被写体像に近い画像を復元するために、例えば、Richardson−Lucy法を用いる。   In step S8, the image from which noise has been removed in step S7 is subjected to processing for restoring the resolution by the resolution restoring means. To restore the resolution, the PSF of the imaging lens 1 is used. The PSF is written in advance in a resist or RAM, for example, and is read out during resolution restoration processing. The effect of resolution restoration depends on the algorithm used for restoration. Here, for example, the Richardson-Lucy method is used to restore an image close to the original subject image.

ステップS9では、ステップS8までの処理により得られたRAW画像からカラー画像を合成する(デモザイキング)。ステップS10では、ステップS9においてデモザイキングされた画像についてWBを自動調整する。ステップS11では、ステップS10においてWBが調整された画像について、色再現性を得るためのカラーマトリックス演算処理(色再現性処理)を実行する。ステップS12では、ガンマ補正により、画像の彩度や明るさを補正する。イメージセンサ部3は、以上の画像処理が施された信号を出力する。なお、イメージセンサ部3による画像処理について、本実施の形態で説明する手順は一例であって、他の処理の追加や、省略可能な処理を省略するなどの変更を適宜しても良い。   In step S9, a color image is synthesized from the RAW image obtained by the processing up to step S8 (demosaicing). In step S10, WB is automatically adjusted for the image demosaicing in step S9. In step S11, color matrix calculation processing (color reproducibility processing) for obtaining color reproducibility is executed for the image whose WB has been adjusted in step S10. In step S12, the saturation and brightness of the image are corrected by gamma correction. The image sensor unit 3 outputs a signal subjected to the above image processing. Note that the procedure described in the present embodiment for the image processing by the image sensor unit 3 is merely an example, and other processes may be added or changes such as omitting an optional process may be appropriately performed.

このように、デジタルズームにおいてトリミング、スケーリング、ノイズリダクション、解像度復元を行うことにより、ノイズの低減、解像度の向上を可能とし、画質の向上が可能となる。また、PSFを用いた解像度の復元により、トリミングするサイズによる解像度のばらつきを低減させることも可能となる。以上により、デジタルズームにより高品質な画像を得ることができるという効果を奏する。   Thus, by performing trimming, scaling, noise reduction, and resolution restoration in digital zoom, noise can be reduced, resolution can be improved, and image quality can be improved. In addition, by restoring the resolution using PSF, it is possible to reduce variations in resolution due to the trimming size. As described above, there is an effect that a high-quality image can be obtained by digital zoom.

本実施の形態では、解像度の復元より前にダウンスケーリングを行うことにより、解像度復元の処理を高速にできる利点がある。また、画像のざらつきが平滑化されることにより、粒状性を低減させることも可能となる。なお、スケーリングは、ダウンスケーリングである場合に限られず、トリミングにより得られた画像のサイズを拡大するアップスケーリングとしても良い。この場合も、画像を高品質にできる効果が得られる。   The present embodiment has an advantage that the resolution restoration processing can be performed at a high speed by downscaling before the restoration of the resolution. Also, the graininess can be reduced by smoothing the roughness of the image. Note that scaling is not limited to downscaling, and may be upscaling that enlarges the size of an image obtained by trimming. Also in this case, an effect of improving the image quality can be obtained.

PSFが、光学系に起因する像の劣化具合を示す指標であると考えると、レンズの中央部と周辺部とでは、屈折率に差が生じるために像の劣化の仕方が明らかに異なるということが知られている。本実施の形態では、撮像レンズ1の中央部と周辺部とで複数のPSFを用意することとしても良い。復元処理の際に、撮像レンズ1の位置に対応するPSFを読み出し、用いることで、解像度復元の効果を高めることが可能となる。   Considering that PSF is an index indicating the degree of image degradation caused by the optical system, the difference in refractive index between the central part and the peripheral part of the lens means that the image degradation method is clearly different. It has been known. In the present embodiment, a plurality of PSFs may be prepared at the central portion and the peripheral portion of the imaging lens 1. In the restoration process, the PSF corresponding to the position of the imaging lens 1 is read and used, so that the resolution restoration effect can be enhanced.

解像度復元の対象に対する撮像レンズ1の使用状況、例えば画角は、トリミングのサイズに応じて異なる。解像度復元には、トリミングのサイズに対応するPSFを用いる必要が生じる。イメージセンサ部3は、撮像レンズ1の中心位置からの距離に対応させた複数のPSFを保持することとし、トリミングのサイズに対応するPSFデータを読み出すこととしても良い。さらに、トリミングの特定のサイズ(例えば1倍)についてのPSFのみを保持することとし、保持されたPSFを用いた補間処理により、トリミングの任意のサイズに対応するPSFを推定し、用いることとしても良い。   The use state of the imaging lens 1 for the resolution restoration target, for example, the angle of view varies depending on the trimming size. For the resolution restoration, it is necessary to use a PSF corresponding to the trimming size. The image sensor unit 3 may hold a plurality of PSFs corresponding to the distance from the center position of the imaging lens 1 and read out PSF data corresponding to the trimming size. Furthermore, only the PSF for a specific size of trimming (for example, 1 time) is held, and PSF corresponding to an arbitrary size of trimming is estimated and used by interpolation processing using the held PSF. good.

(第2の実施の形態)
図3は、本発明の第2の実施の形態に係る画像処理装置による画像処理の手順を説明するフローチャートである。本実施の形態は、ステップS24に示すスケーリングより前に、ステップS22に示す解像度復元処理を行うことを特徴とする。ステップS1からステップS4の手順は、第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a flowchart for explaining the procedure of image processing by the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. The present embodiment is characterized in that the resolution restoration processing shown in step S22 is performed before the scaling shown in step S24. The procedure from step S1 to step S4 is the same as that in the first embodiment.

ステップS21では、被写体像のノイズを、ノイズ除去手段により除去する(ノイズリダクション)。本実施の形態においても、ノイズリダクションは、低周波のノイズを低減させるものとしても良い。なお、イメージセンサ部3の受光感度が高く、十分なS/Nを得ることが可能である場合、ノイズリダクションを省略しても良い。ステップS22では、ステップS21においてノイズが除去された画像について、解像度復元手段により解像度を復元する処理を施す。本実施の形態においても、解像度の復元には、撮像レンズ1のPSFを用いる。また、元の被写体像に近い画像を復元するために、例えば、Richardson−Lucy法を用いる。   In step S21, the noise of the subject image is removed by the noise removing means (noise reduction). Also in the present embodiment, the noise reduction may be to reduce low frequency noise. Note that when the light receiving sensitivity of the image sensor unit 3 is high and sufficient S / N can be obtained, noise reduction may be omitted. In step S22, processing for restoring the resolution by the resolution restoration means is performed on the image from which noise has been removed in step S21. Also in the present embodiment, the PSF of the imaging lens 1 is used to restore the resolution. Also, for example, the Richardson-Lucy method is used to restore an image close to the original subject image.

ステップS23では、ステップS22において解像度が復元された画像の一部を、画像トリミング手段により、デジタルズームの倍率に応じてトリミングする。ステップS24では、ステップS23におけるトリミングにより得られた画像を、スケーリング手段によりスケーリングする。スケーリングは、任意に指定されたサイズに応じて行うこととし、例えば、ダウンスケーリングとする。本実施の形態においても、ダウンスケーリングの手法として、例えば、バイキュービック法を採用する。ステップS9からステップS12までの手順は、第1の実施の形態と同様である。   In step S23, a part of the image whose resolution is restored in step S22 is trimmed by the image trimming unit according to the digital zoom magnification. In step S24, the image obtained by the trimming in step S23 is scaled by the scaling means. Scaling is performed according to an arbitrarily designated size, for example, downscaling. Also in the present embodiment, for example, a bicubic method is employed as a downscaling method. The procedure from step S9 to step S12 is the same as that in the first embodiment.

本実施の形態でも、第1の実施の形態と同様に、デジタルズームにより高品質な画像を得ることが可能となる。本実施の形態では、解像度の復元より後にダウンスケーリングを行うことにより、復元処理の精度を高め、画像をさらに高品質にできる利点がある。また、撮像レンズ1について一つのPSFを用意すれば良く、トリミングのサイズごとのPSFの保持や補間処理を不要にできる。なお、スケーリングは、ダウンスケーリングである場合に限られず、トリミングにより得られた画像のサイズを拡大するアップスケーリングとしても良い。この場合も、画像を高品質にできる効果が得られる。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, it is possible to obtain a high-quality image by digital zoom. In this embodiment, downscaling is performed after the resolution is restored, so that there is an advantage that the accuracy of the restoration process can be improved and the image can be further improved in quality. Further, it is sufficient to prepare one PSF for the imaging lens 1, and it is possible to eliminate the need for PSF holding and interpolation processing for each trimming size. Note that scaling is not limited to downscaling, and may be upscaling that enlarges the size of an image obtained by trimming. Also in this case, an effect of improving the image quality can be obtained.

第1の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment. イメージセンサ部による画像処理の手順を説明するフローチャート。The flowchart explaining the procedure of the image process by an image sensor part. 第2の実施の形態に係る画像処理装置による画像処理の手順を説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a procedure of image processing by the image processing apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像レンズ、3 イメージセンサ部。   1 imaging lens, 3 image sensor unit.

Claims (5)

撮像された被写体像を処理するための画像処理装置であって、
前記被写体像の一部をデジタルズームの倍率に応じてトリミングする画像トリミング手段と、
前記画像トリミング手段によりトリミングされた画像を、任意に指定されたサイズに応じてスケーリングするスケーリング手段と、
画像の解像度を復元する復元処理を行う解像度復元手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for processing a captured subject image,
Image trimming means for trimming a part of the subject image according to a digital zoom magnification;
Scaling means for scaling the image trimmed by the image trimming means according to an arbitrarily designated size;
An image processing apparatus comprising: a resolution restoring unit that performs a restoration process for restoring an image resolution.
前記解像度復元手段は、前記スケーリング手段によりスケーリングされた画像について、前記復元処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the resolution restoration unit performs the restoration process on the image scaled by the scaling unit. 前記画像トリミング手段は、前記解像度復元手段により前記復元処理が施された前記被写体像の一部をトリミングすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image trimming unit trims a part of the subject image subjected to the restoration processing by the resolution restoration unit. 前記解像度復元手段は、撮像レンズの光学伝達関数を用いて前記復元処理を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the resolution restoration unit performs the restoration process using an optical transfer function of an imaging lens. 画像のノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a noise removing unit that removes image noise.
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