JP2010141548A - Image display apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To delete or invalidate effects on a human body by performing video processing to an image with risk having an adverse effect on the human body. <P>SOLUTION: An image display apparatus includes: a video feature detection part 7 which detects a video feature by frame from prescribed video information included in a received video signal Db and outputs a video feature signal Ps; a video change detection part 9 for output of a control value Cr as a control signal when the video feature signal Ps changes more than a fixed times within a prescribed period of time; and a video signal countermeasure part 6 for analyzing the control value Cr to perform prescribed processing to the video signal Db in accordance with results of analysis. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示装置に関し、特に人体に悪影響を及ぼす映像を検出して処置を行うテレビジョン受像機等の画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly to an image display device such as a television receiver that detects and treats an image that adversely affects a human body.

テレビジョン受像機等の画像表示装置を視聴中、表示された映像の影響を受け、発作や目眩、映像酔い等、体調不調を起こすケースがしばしば起こる。これら人体に悪影響、強いストレスを与える映像を、以下、危険映像と呼ぶ。   While viewing an image display device such as a television receiver, there are often cases in which physical conditions such as seizures, dizziness, and motion sickness occur due to the influence of displayed images. These images that adversely affect the human body and give a strong stress are hereinafter referred to as dangerous images.

このような事件を防止すべく、放送局側でも放送波のチェックを行っているが、完全に防止することは難しく、すでに発売されたビデオテープやDVD等、あるいは近年よく見られる、インターネット上の投稿動画などの影響により、同様の事件が後を絶たない。とりわけ投稿動画は、投稿者・制作者により映像表現が自由に行われており、配信も容易に行えることから、危険映像が存在した場合の対策が重要である。   In order to prevent such incidents, the broadcasting station also checks the broadcast wave, but it is difficult to completely prevent it, and video tapes and DVDs that have already been released, or on the Internet that are often seen in recent years Due to the influence of posted videos, the same incidents are unending. In particular, since posted videos are freely expressed by posters and producers and can be easily distributed, it is important to take measures when dangerous videos exist.

危険映像は、放送波やDVD等のみに限らず、ゲーム等のエンターテイメントにも含まれることがある。そのため、放送局側やコンテンツ制作側のチェックのみならず、画像表示装置においても、これらを検出し防止する機能が必要である。   Dangerous images are not limited to broadcast waves and DVDs but may be included in entertainment such as games. Therefore, not only checks on the broadcasting station side and content production side, but also an image display device needs a function for detecting and preventing these.

前述した機能を実現する従来の技術として例えば特許文献1に開示されている映像信号処理装置がある。特許文献1に記載の映像信号処理装置では、映像信号を所定の面積からなる小領域に分割し、各分割領域に存在する画素において輝度信号・色差信号のうちいずれかひとつ以上の平均値の変化を所定時間観察し、所定の数以上の領域の変化が一定時間以上継続する映像を、人体に悪影響を及ぼす危険映像として検出している。   For example, there is a video signal processing apparatus disclosed in Patent Document 1 as a conventional technique for realizing the above-described functions. In the video signal processing apparatus described in Patent Document 1, a video signal is divided into small areas each having a predetermined area, and a change in average value of at least one of a luminance signal and a color difference signal is performed in pixels existing in each divided area. Is observed for a predetermined time, and an image in which a change of a predetermined number or more of regions continues for a certain time or more is detected as a dangerous image that adversely affects the human body.

また、映像信号を複数箇所の領域に分割し、各分割領域に存在する画素において輝度信号・色相信号のいずれかひとつ以上の直流成分の変化量を観察することで、光学的な刺激が強く人体に悪影響を及ぼす危険映像を検出し、変化を抑えた代替画像を表示する方法が、特許文献2に開示されている。   In addition, by dividing the video signal into multiple regions and observing the amount of change in the DC component of one or more of the luminance signal and hue signal in the pixels present in each divided region, the human body has strong optical stimulation. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses a method of detecting a dangerous image that adversely affects the image and displaying a substitute image with suppressed changes.

特開平11−275385号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-275385 特開2002−252792号公報JP 2002-252792 A

特許文献1における映像信号処理装置では、輝度信号・色差信号のうちいずれかひとつ以上における閾値以上の変化を検出しているが、閾値による変化量により危険映像を判断した場合、危険映像ではないのに関わらず危険映像であると判断されることが考えられる。たとえば、同一の被写体を移した映像において、同一パターンに近い背景が高速でパン・チルト等の変化をする場合、輝度信号・色差信号ともに大きく変化する。しかしながら、このようなシーンを含む映像は危険映像ではなく、一般の映像においても見られることがある。   In the video signal processing apparatus in Patent Document 1, a change that is greater than or equal to a threshold value in at least one of a luminance signal and a color difference signal is detected. However, when a dangerous video is determined based on a change amount by the threshold, the video is not a dangerous video. Regardless, it may be determined that the video is dangerous. For example, in a video in which the same subject is moved, when the background close to the same pattern changes at high speed, such as panning and tilting, both the luminance signal and the color difference signal change greatly. However, an image including such a scene may be seen not only in a dangerous image but also in a general image.

このような問題は、特許文献2においても言及することができる。すなわち直流成分の変化量の観察においても、危険映像ではないのに関わらず危険映像であると判断されることが考えられる。   Such a problem can also be mentioned in Patent Document 2. In other words, it is conceivable that even when the change amount of the direct current component is observed, it is determined that the image is a dangerous image regardless of whether it is not a dangerous image.

このような誤判定に関わる問題の一因として、映像信号の特徴についての解析が実施されておらず、映像の内容を把握していないという点が挙げられる。すなわち、映像信号を構成するコンテンツの内容が、明るい映像であるのか、暗い映像であるのか、あるいは、赤い色合いの映像であるのか、青い色合いの映像であるのか、等の内容である。輝度信号や色差信号における閾値以上の変化の検出では、これらの映像特徴を判断することは難しく、そのため危険映像における判定の精度が低下してしまうという問題があった。   One of the problems related to such misjudgment is that the analysis of the characteristics of the video signal is not performed and the content of the video is not grasped. That is, the content of the content constituting the video signal is a bright video, a dark video, a video with a red hue, a video with a blue hue, or the like. In the detection of a change in the luminance signal or the color difference signal exceeding the threshold value, it is difficult to determine these video features, and there is a problem that the accuracy of the determination in the dangerous video is lowered.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、危険映像を精度よく検出し、削除または無効化する等の処置をする画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image display device that detects dangerous images with high accuracy and performs measures such as deletion or invalidation.

この発明にかかる画像表示装置は、受信した映像信号に含まれる所定の映像情報からフレームごとの映像特徴を検出し、映像特徴信号を出力する映像特徴検出部と、前記映像特徴信号が所定時間内に一定回数以上変化した場合、制御信号を出力する映像変化検出部と、前記制御信号を解析しその解析結果に応じて、前記映像信号に所定の処置を行う映像信号対策部とを備える。   An image display device according to the present invention includes a video feature detection unit that detects video features for each frame from predetermined video information included in a received video signal, and outputs the video feature signal. And a video signal countermeasure unit that analyzes the control signal and performs a predetermined treatment on the video signal in accordance with the analysis result.

この発明によれば、画像表示装置において、受信した映像信号に含まれる所定の映像情報からフレームごとの映像特徴を検出し、映像特徴信号を出力する映像特徴検出部と、前記映像特徴信号が所定時間内に一定回数以上変化した場合、制御信号を出力する映像変化検出部と、前記制御信号を解析しその解析結果に応じて、前記映像信号に所定の処置を行う映像信号対策部とを備えることにより、映像信号の特徴を考慮した高精度かつ適応的な危険映像の検出が可能となり、これに適切な処置をすることにより危険映像が人体に与える影響を、削減あるいは無効化する等の処置をすることができる。   According to the present invention, in the image display device, the video feature detection unit that detects the video feature for each frame from the predetermined video information included in the received video signal and outputs the video feature signal; A video change detection unit that outputs a control signal when it changes more than a certain number of times in time, and a video signal countermeasure unit that analyzes the control signal and performs a predetermined treatment on the video signal according to the analysis result This makes it possible to detect dangerous images with high accuracy and adaptively considering the characteristics of the video signal, and to take appropriate measures to reduce or invalidate the effects of dangerous images on the human body. Can do.

<A.実施の形態1>
<A−1.画像表示装置の構成>
図1はこの発明の実施の形態1である画像表示装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、実施の形態1に係る画像表示装置は、入力端子1と、入力端子1に入力された信号を受信する受信部2と、受信部2からの出力を入力する画像処理装置3と、画像処理装置3からの出力を表示する表示部10とを備える。
<A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration of Image Display Device>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, the image display apparatus according to Embodiment 1 includes an input terminal 1, a receiving unit 2 that receives a signal input to the input terminal 1, and an image process that inputs an output from the receiving unit 2. The apparatus 3 and the display part 10 which displays the output from the image processing apparatus 3 are provided.

入力端子1には、テレビやコンピューター等で用いられている所定の形式の映像信号Daが入力される。   A video signal Da having a predetermined format used in a television, a computer, or the like is input to the input terminal 1.

受信部2は、映像信号Daを入力端子1を介して受信し、映像信号Daを画像処理装置3で処理可能な形式に変換して映像信号Dbとして出力する。例えば受信部2は、映像信号Daを、輝度情報Y(あるいは明度情報V)、色相情報H、彩度情報S等、いくつかのデジタル形式の映像情報に変換した後、映像信号Dbとして出力する。上述した動作を行う受信部2は、映像信号Daがアナログ形式の信号の場合にはA/D変換器などで構成され、入力された映像信号Daがデジタル形式の信号の場合にはその形式に適合した所定の復調器等で構成される。なお、ここで輝度情報Yと明度情報Vは同一値とし、実施の形態1において輝度情報Yと統一して記述する。   The receiving unit 2 receives the video signal Da via the input terminal 1, converts the video signal Da into a format that can be processed by the image processing device 3, and outputs it as a video signal Db. For example, the receiving unit 2 converts the video signal Da into video information of several digital formats such as luminance information Y (or lightness information V), hue information H, and saturation information S, and then outputs the video signal Db. . The receiving unit 2 that performs the above-described operation is configured by an A / D converter or the like when the video signal Da is an analog signal, and in the format when the input video signal Da is a digital signal. Consists of a predetermined demodulator and the like. Here, the luminance information Y and the lightness information V are assumed to be the same value, and are described as being unified with the luminance information Y in the first embodiment.

画像処理装置3は、入力される映像信号Dbに対して処置を行い、映像情報としての映像信号Dcとして表示部10に出力する。処置を行う機能部についての詳細は後述する。   The image processing device 3 performs a process on the input video signal Db and outputs it to the display unit 10 as a video signal Dc as video information. Details of the functional unit that performs the treatment will be described later.

表示部10は、入力された映像信号Dcに基づいて画像を表示する。表示部10は、例えば、液晶ディスプレイ、DMD(Digital Micromirror Device)ディスプレイ、EL(ElectoroLuminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイ、CRT(Cathode−Ray Tube)ディスプレイであって、反射型、透過型、あるいは自発光デバイスなどのあらゆる表示手段を適応できる。   The display unit 10 displays an image based on the input video signal Dc. The display unit 10 is, for example, a liquid crystal display, a DMD (Digital Micromirror Device) display, an EL (ElectroLuminescence) display, a plasma display, a CRT (Cathode-Ray Tube) display, a reflective type, a transmissive type, or a self-luminous device. Any display means can be applied.

<A−1−1.画像処理装置3の構成>
画像表示装置における画像処理装置3の構成について、以下説明する。
<A-1-1. Configuration of Image Processing Device 3>
The configuration of the image processing device 3 in the image display device will be described below.

画像処理装置3は、受信部2からの出力映像信号Dbを入力される映像信号対策部6及び映像特徴検出部7と、映像特徴検出部7を介して映像信号対策部6に出力する映像変化検出部9とを備えている。映像信号対策部6は、受信部2からの信号が入力される対策実行部5と、映像変化検出部9からの信号が入力される対策制御部4を備える。   The image processing apparatus 3 includes a video signal countermeasure unit 6 and a video feature detection unit 7 that receive the output video signal Db from the reception unit 2, and a video change output to the video signal countermeasure unit 6 via the video feature detection unit 7. And a detector 9. The video signal countermeasure unit 6 includes a countermeasure execution unit 5 to which a signal from the reception unit 2 is input and a countermeasure control unit 4 to which a signal from the video change detection unit 9 is input.

映像特徴検出部7は、映像信号Dbに含まれる映像情報から、各1フレーム分の映像特徴値Psを算出して、映像変化検出部9に出力する。なお、映像特徴検出部7の構成に関してはさらに後述する。   The video feature detection unit 7 calculates a video feature value Ps for each frame from the video information included in the video signal Db, and outputs it to the video change detection unit 9. The configuration of the video feature detection unit 7 will be further described later.

映像変化検出部9は、映像特徴値Psを元にして、短期間における一定回数以上の変化を検出した場合に、映像信号Dbを危険映像であると判断し、映像信号Dbの危険性の有無、人体に与える影響の種類等の情報を含む制御信号としての制御値Crを対策制御部4に出力する。   The video change detection unit 9 determines that the video signal Db is a dangerous video when detecting a change more than a certain number of times in a short period based on the video feature value Ps, and whether or not there is a risk of the video signal Db The control value Cr as a control signal including information such as the type of influence on the human body is output to the countermeasure control unit 4.

対策制御4は、対策実行部5が映像信号Dbに対して行う処置内容を示す対策指示値Prを制御値Crに基づいて算出し、対策実行部5に出力する。   The countermeasure control 4 calculates a countermeasure instruction value Pr indicating the content of the action performed by the countermeasure execution unit 5 on the video signal Db based on the control value Cr, and outputs the calculated value to the countermeasure execution unit 5.

一方、対策実行部5は、入力された対策指示値Prが対策実行を指示する内容である場合(すなわち、映像信号Dbが危険映像であると判断された場合)に、映像信号Dbに対し処置を行い、危険映像が人体に与える影響を削減あるいは無効化し、処置後の信号を映像信号Dcとして表示部10に出力する。   On the other hand, the countermeasure execution unit 5 takes action on the video signal Db when the input countermeasure instruction value Pr has contents for instructing countermeasure execution (that is, when the video signal Db is determined to be a dangerous video). To reduce or invalidate the influence of the danger image on the human body, and output the treated signal to the display unit 10 as the image signal Dc.

<A−1−2.映像特徴検出部7の構成>
前述の画像処理装置3における、映像特徴検出部7の構成について以下説明する。
<A-1-2. Configuration of Video Feature Detection Unit 7>
The configuration of the video feature detection unit 7 in the above-described image processing apparatus 3 will be described below.

図2は、図1で示した映像特徴検出部7の一内部構成例の詳細を示すブロック図である。図2に示されるように、本実施の形態1の画像表示装置における映像特徴検出部7は、映像信号Dbを受信する信号分配部70と、信号分配部70からの信号を受信する輝度ヒストグラム算出部71および色ヒストグラム算出部72と、輝度ヒストグラム算出部71からの出力を受信する輝度ヒストグラム解析部73と、色ヒストグラム算出部72からの出力を受信する色ヒストグラム解析部74と、輝度ヒストグラム解析部73および色ヒストグラム解析部74からの出力を受信する特徴判断部75とを備えている。なお図2の構成は一例であり、映像特徴検出部7は本構成に限定されるものではない。   FIG. 2 is a block diagram showing details of an internal configuration example of the video feature detection unit 7 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the video feature detection unit 7 in the image display apparatus according to the first embodiment includes a signal distribution unit 70 that receives the video signal Db and a luminance histogram calculation that receives a signal from the signal distribution unit 70. 71, color histogram calculation unit 72, luminance histogram analysis unit 73 that receives the output from luminance histogram calculation unit 71, color histogram analysis unit 74 that receives the output from color histogram calculation unit 72, and luminance histogram analysis unit 73 and a feature determination unit 75 that receives the output from the color histogram analysis unit 74. The configuration in FIG. 2 is an example, and the video feature detection unit 7 is not limited to this configuration.

図2で示した例では、受信部2から得られ、色相情報H、彩度情報S、輝度情報Yを含む映像信号Dbは、信号分配部70に入力される。本実施の形態1では色空間の例として、HSV色空間を利用する。   In the example illustrated in FIG. 2, the video signal Db obtained from the receiving unit 2 and including the hue information H, the saturation information S, and the luminance information Y is input to the signal distribution unit 70. In the first embodiment, the HSV color space is used as an example of the color space.

図2の映像特徴検出部7は実施の一例であり、映像特徴検出部7は、映像信号Dbを基にして、映像特徴値Psが出力可能な構成であればどのようなものでもよい。   The video feature detection unit 7 in FIG. 2 is an example of implementation, and the video feature detection unit 7 may have any configuration as long as the video feature value Ps can be output based on the video signal Db.

信号分配部70は、1フレーム分の映像信号Dbから輝度情報Y、色相情報H、彩度情報Sを抽出する。そして、抽出した信号の内、輝度情報Yを輝度ヒストグラム算出部71へ出力し、色相情報H、彩度情報Sを色ヒストグラム算出部72へと出力する。   The signal distributor 70 extracts luminance information Y, hue information H, and saturation information S from the video signal Db for one frame. Of the extracted signals, the luminance information Y is output to the luminance histogram calculation unit 71, and the hue information H and the saturation information S are output to the color histogram calculation unit 72.

図2で示した例において、入力映像信号Dbがインターレース信号の場合は、2フィールド分を1フレーム分の映像信号として、信号分配部70により変換を行い、新しい映像信号を求める。このように信号分配部70において、輝度ヒストグラム算出部71、色ヒストグラム算出部72で処理を行うための前処理を行っても良い。   In the example shown in FIG. 2, when the input video signal Db is an interlace signal, the signal distributor 70 converts the video signal for two fields into a video signal for one frame to obtain a new video signal. In this way, in the signal distribution unit 70, preprocessing for performing processing by the luminance histogram calculation unit 71 and the color histogram calculation unit 72 may be performed.

他の前処理の例として、映像信号DbがRGB信号等の、色相情報H、彩度情報S、輝度情報Yと異なった表色系で示されている際、既知の計算式により色相情報H、彩度情報S、輝度情報Yへと変換することも考えられる。   As another example of pre-processing, when the video signal Db is shown in a color system different from the hue information H, the saturation information S, and the luminance information Y, such as an RGB signal, the hue information H is expressed by a known calculation formula. It is also conceivable to convert into saturation information S and luminance information Y.

輝度ヒストグラム算出部71は、入力された輝度情報Yを元として、輝度情報Hyを算出し、輝度ヒストグラム解析部73へと出力する。   The luminance histogram calculation unit 71 calculates luminance information Hy based on the input luminance information Y and outputs the luminance information Hy to the luminance histogram analysis unit 73.

色ヒストグラム算出部72は、入力された色相情報H、彩度情報Sを元として、色情報Hcを算出し、色ヒストグラム解析部74へと出力する。   The color histogram calculation unit 72 calculates color information Hc based on the input hue information H and saturation information S, and outputs the color information Hc to the color histogram analysis unit 74.

特徴判定部75は、輝度ヒストグラム解析部73および色ヒストグラム解析部74から出力される輝度特徴値Hycおよび色特徴値Hccの組み合わせ内容に基づき、映像の特徴を判定し、映像特徴値Psとして、映像変化検出部9に出力する。   The feature determination unit 75 determines the feature of the video based on the combination content of the luminance feature value Hyc and the color feature value Hcc output from the luminance histogram analysis unit 73 and the color histogram analysis unit 74, and uses the video feature value Ps as the video feature value Ps. Output to the change detection unit 9.

<A−2.画像処理装置3の動作>
前述の画像表示装置において、画像処理装置3の動作について、構成要素ごとに以下説明する。
<A-2. Operation of Image Processing Device 3>
In the image display device described above, the operation of the image processing device 3 will be described below for each component.

<A−2−1.映像特徴検出部7の動作(輝度ヒストグラム解析)>
画像処理装置3に備えられた、映像特徴検出部7における輝度ヒストグラムに関する動作について以下説明する。
<A-2-1. Operation of Video Feature Detection Unit 7 (Luminance Histogram Analysis)>
The operation relating to the luminance histogram in the video feature detection unit 7 provided in the image processing apparatus 3 will be described below.

図3は、輝度ヒストグラム算出部71が生成する輝度情報Hyの一例を示したものである。図3で示した例では、輝度情報Hyとして、輝度情報Yに関する輝度ヒストグラムHYを生成している。以下、輝度ヒストグラム算出部71により生成された映像信号Dbにおける輝度情報Yのヒストグラムを規定した情報を輝度ヒストグラムHYと呼ぶ。   FIG. 3 shows an example of the luminance information Hy generated by the luminance histogram calculation unit 71. In the example shown in FIG. 3, the luminance histogram Hy regarding the luminance information Y is generated as the luminance information Hy. Hereinafter, information defining the histogram of the luminance information Y in the video signal Db generated by the luminance histogram calculation unit 71 is referred to as a luminance histogram HY.

図中の横軸は階調値(階級)を示し、縦軸は度数、つまり1フレーム分の映像信号Dbの輝度に対する画素数を示している。なお以下の説明では、映像信号Dbの輝度情報Yは、例えば8ビットのデータで構成されており、その階調値が“0”から“255”までの値を採り、その階調数は“256”とする。映像信号Dbは本例では8ビットで表しているが、例えば10ビット、6ビットのような他の階調数で表しても良い。   In the figure, the horizontal axis indicates the gradation value (class), and the vertical axis indicates the frequency, that is, the number of pixels with respect to the luminance of the video signal Db for one frame. In the following description, the luminance information Y of the video signal Db is composed of, for example, 8-bit data, and the gradation value takes a value from “0” to “255”, and the number of gradations is “ 256 ". The video signal Db is represented by 8 bits in this example, but may be represented by other gradation numbers such as 10 bits and 6 bits.

本実施の形態1に係る輝度ヒストグラム算出部71は、例えば256の階調数を8階調ごとに32の領域に分割し、当該32の領域をヒストグラムの階級としている。そして、各階級での中心値付近の値、本例では、当該中心値に最も近くそれよりも大きい整数値を当該階級の代表値としている。例えば、階調値“0”から“7”までで構成される階級では、中心値は“3.5”となるため、当該階級の代表値は“4”となる。図3の横軸の数字は各階級の代表値を示している。   The luminance histogram calculation unit 71 according to the first embodiment divides, for example, 256 gradations into 32 areas every 8 gradations, and the 32 areas are used as histogram classes. Then, a value near the center value in each class, in this example, an integer value closest to the center value and larger than that is used as the representative value of the class. For example, in a class composed of gradation values “0” to “7”, the central value is “3.5”, so the representative value of the class is “4”. The numbers on the horizontal axis in FIG. 3 indicate the representative values of each class.

なお、階級の中心値が整数であれば、当該中心値を当該階級の代表値としても良い。また、本例のように階級の中心値が整数でなく小数の場合であっても、階級の代表値として当該階級の中心値を採用しても良い。階級の中心値が小数の場合には、本例のように、階級の代表値として当該階級の中心値付近の整数を採用することによって、演算量を低減できる。   If the center value of the class is an integer, the center value may be used as the representative value of the class. Further, even when the center value of the class is not an integer but a decimal number as in this example, the center value of the class may be adopted as the representative value of the class. When the center value of a class is a decimal, the amount of calculation can be reduced by adopting an integer near the center value of the class as a representative value of the class as in this example.

このように、本実施の形態1に係る輝度ヒストグラム算出部71では、8つの連続する階調値からなる領域を一つの階級としているため、図3に示されるヒストグラムの各度数は、8階調分の信号の総和となる。例えば、横軸の数値4に示された度数は、1フレーム分の輝度情報Yに含まれる、階調値0から階調値7までの信号の総和に相当する。   As described above, in the luminance histogram calculation unit 71 according to the first embodiment, an area composed of eight continuous gradation values is set as one class, and therefore each frequency of the histogram shown in FIG. The sum of the minutes signal. For example, the frequency indicated by the numerical value 4 on the horizontal axis corresponds to the sum of signals from gradation value 0 to gradation value 7 included in the luminance information Y for one frame.

なお、図3のヒストグラムとは異なり、各階調値ごとに度数を計数してヒストグラムを生成してもよい。つまり、各階級を一つの階調値で構成するようにしても良い。この場合には、各階級の代表値は当該階級を構成する階調値そのものとなる。   Note that, unlike the histogram of FIG. 3, the histogram may be generated by counting the frequency for each gradation value. That is, each class may be configured with one gradation value. In this case, the representative value of each class is the gradation value itself constituting the class.

また、階調数を分割する場合には、その分割数は32以外に設定しても良く、ヒストグラムの分割数や範囲を自由に設定しても良い。例えば、階調数が“256”の場合、階調値“0”から“32”と“200”から“255”の範囲を4階調刻み、その他を24刻みとすることもできる。また、ヒストグラムを不均等に分割し、階調値の範囲を自由に設定できるように構成してもよい。このように当該分割数を変化させることによって、輝度ヒストグラム算出部71での演算量や、ヒストグラムの精度を調節することができる。   Further, when the number of gradations is divided, the number of divisions may be set to other than 32, and the division number and range of the histogram may be set freely. For example, when the number of gradations is “256”, the gradation values “0” to “32” and “200” to “255” can be in four gradations, and the others can be in 24. Further, the histogram may be divided unevenly so that the gradation value range can be freely set. By changing the number of divisions in this way, it is possible to adjust the calculation amount in the luminance histogram calculation unit 71 and the accuracy of the histogram.

輝度ヒストグラム解析部73は、輝度ヒストグラム算出部71で生成されたヒストグラムにおいて、累積度数が所定の閾値YAよりも初めて大きくなる階級の代表値を抽出し、最大階調情報値Yimaxとして出力する。   The luminance histogram analysis unit 73 extracts a representative value of a class in which the cumulative frequency becomes larger than a predetermined threshold value YA for the first time in the histogram generated by the luminance histogram calculation unit 71, and outputs it as the maximum gradation information value Yimax.

また輝度ヒストグラム解析部73は、輝度ヒストグラム算出部71で生成されたヒストグラムにおいて、累積度数が所定の閾値YBよりも初めて大きくなる階級の代表値を抽出し、最小階調情報値Yiminとして出力する。   In addition, the luminance histogram analysis unit 73 extracts a representative value of a class in which the cumulative frequency becomes larger than a predetermined threshold YB for the first time in the histogram generated by the luminance histogram calculation unit 71, and outputs it as a minimum gradation information value Yimin.

また輝度ヒストグラム解析部73は、輝度ヒストグラム算出部71で生成されたヒストグラムにおいて、累積度数が所定の閾値YC(たとえば画素数全体の半分)よりも初めて大きくなる階級の代表値を抽出し、中間輝度階調Yimidとして出力する。   In addition, the luminance histogram analysis unit 73 extracts a representative value of the class in which the cumulative frequency becomes larger than a predetermined threshold YC (for example, half of the total number of pixels) for the first time in the histogram generated by the luminance histogram calculation unit 71, and the intermediate luminance Output as gradation Yimid.

なお、これら最大階調情報値Yimax、最小階調情報値Yimin、中間輝度階調Yimidの算出に利用する累積度数は、階級の最小から最大に向かって度数を累積して得られる累積度数HYB・階級の最大から最小に向かって度数を累積して得られる累積度数HYWのいずれを用いてもよい。前述の例では、最大階調情報値Yimaxおよび中間輝度階調Yimidを算出するために累積度数HYBを利用し、最小階調情報値Yiminを算出するために累積度数HYWを利用している。   Note that the cumulative frequency used to calculate the maximum gradation information value Yimax, the minimum gradation information value Yimin, and the intermediate luminance gradation Yimid is the cumulative frequency HYB · Any of the cumulative frequencies HYW obtained by accumulating the frequencies from the maximum to the minimum of the class may be used. In the above example, the cumulative frequency HYB is used to calculate the maximum gradation information value Yimax and the intermediate luminance gradation Yimid, and the cumulative frequency HYW is used to calculate the minimum gradation information value Yimin.

図3に示されるヒストグラムでは、累積度数HYWが閾値YAよりも初めて大きくなる階級の代表値は“188”であるため、この“188”が最大階調情報値Yimaxとなる。このように、最大階調情報値Yimaxは1フレーム分の映像信号Dbにおける最大階調値“204”とは異なり、累積度数HYW及び閾値YAを用いて検出された最大階調値に準ずる値である。なお、処理の軽減のため最大階調値自体を最大階調情報値として用いてもよい。これは以下の最小階調情報値についても同様である。   In the histogram shown in FIG. 3, since the representative value of the class in which the cumulative frequency HYW becomes larger than the threshold value YA for the first time is “188”, “188” is the maximum gradation information value Yimax. Thus, unlike the maximum gradation value “204” in the video signal Db for one frame, the maximum gradation information value Yimax is a value according to the maximum gradation value detected using the cumulative frequency HYW and the threshold value YA. is there. Note that the maximum gradation value itself may be used as the maximum gradation information value in order to reduce processing. The same applies to the following minimum gradation information values.

また図3の例では、累積度数HYBが閾値YBよりも初めて大きくなる階級の代表値が“20”であるため、この“20”が最小階調情報値Yiminとなる。この最小階調情報値Yiminは、1フレーム分の映像信号Dbにおける最小階調値ではなく、累積度数HYB及び閾値YBを用いて検出された、最小階調値に準ずる値となる。   In the example of FIG. 3, the representative value of the class in which the cumulative frequency HYB becomes larger than the threshold value YB for the first time is “20”, so “20” becomes the minimum gradation information value Yimin. The minimum gradation information value Yimin is not the minimum gradation value in the video signal Db for one frame, but a value according to the minimum gradation value detected using the cumulative frequency HYB and the threshold value YB.

そして、累積度数HYBが閾値YCよりも初めて大きくなる階級の代表値は“76”であるため、この“76”が中間階調情報値Yimidとなる。通常、この中間階調情報値Yimidは、1フレーム分の映像信号Dbにおける全体の画素数の半分(50%)に達したときの階調値となる。   Since the representative value of the class in which the cumulative frequency HYB becomes larger than the threshold value YC for the first time is “76”, this “76” becomes the intermediate gradation information value Ymid. Normally, this intermediate gradation information value Ymid is a gradation value when it reaches half (50%) of the total number of pixels in the video signal Db for one frame.

また輝度ヒストグラム解析部73は、1フレーム分の映像信号Dbから得られる輝度情報Yから、平均輝度情報値を演算して平均輝度値Yiaveとして出力する。具体的には、輝度信号階調数をYi、その輝度信号階調の画素数をnYiとして平均輝度値=Σ(Y×nYi)/ΣnYiを計算する。平均輝度値Yiaveは、閾値により切り分けることで、例えば「高」・「中」・「低」等のように簡易的に表示することもできる。   Also, the luminance histogram analysis unit 73 calculates an average luminance information value from the luminance information Y obtained from the video signal Db for one frame, and outputs the average luminance information value as an average luminance value Yave. Specifically, the average luminance value = Σ (Y × nYi) / ΣnYi is calculated with the number of luminance signal gradations as Yi and the number of pixels of the luminance signal gradations as nYi. The average brightness value Yave can be displayed simply, for example, as “high”, “medium”, “low”, etc.

以上のように、輝度ヒストグラム解析部73は最大階調情報値Yimax、最小階調情報値Yimin、中間輝度階調Yimid、平均輝度値Yiaveの4種の特徴値を算出し、特徴判断部75に出力する。本例では、これらの値を輝度情報Yに関する輝度特徴値Hycとして出力したが、これらの情報のうち一部のみを輝度特徴値Hycとして出力してもよい。また、必要に応じてさらなる特徴値を算出し、輝度特徴値Hycとして出力することもできる。   As described above, the luminance histogram analysis unit 73 calculates four types of feature values, that is, the maximum gradation information value Yimax, the minimum gradation information value Yimin, the intermediate luminance gradation Yimid, and the average luminance value Yiave. Output. In this example, these values are output as the luminance feature value Hyc regarding the luminance information Y, but only a part of the information may be output as the luminance feature value Hyc. Further, if necessary, further feature values can be calculated and output as luminance feature values Hyc.

このように輝度特徴値の数を増加させることにより、特徴判断の精度を向上させることができる。また、減少させることにより、特徴判断の際の処理数を低減させることができる。   Thus, by increasing the number of luminance feature values, the accuracy of feature determination can be improved. Further, by reducing the number, it is possible to reduce the number of processes at the time of feature determination.

その他の輝度特徴値Hycの一例として、例えば輝度ヒストグラムHyに関する標準偏差、分散などの統計値を算出する方法等が挙げられる。   As another example of the luminance feature value Hyc, for example, there is a method of calculating a statistical value such as a standard deviation or variance regarding the luminance histogram Hy.

輝度特徴値Hycは、閾値により切り分けることで、例えば「高」・「中」・「低」等のように簡易的に表示することが望ましい。このように簡易表示を行うことで、輝度特徴を保持したまた情報量を削減し、計算量を減らすことができる。   The luminance feature value Hyc is desirably displayed in a simple manner such as “high”, “medium”, “low”, and the like, by dividing the luminance feature value Hyc according to a threshold value. By performing simple display in this way, it is possible to reduce the amount of information and the amount of calculation while maintaining the luminance feature.

<A−2−2.映像特徴検出部7の動作(色ヒストグラム解析)>
画像処理装置3に備えられた、映像特徴検出部7における色ヒストグラムに関する動作について以下説明する。
<A-2-2. Operation of Image Feature Detection Unit 7 (Color Histogram Analysis)>
The operation relating to the color histogram in the video feature detection unit 7 provided in the image processing apparatus 3 will be described below.

色ヒストグラム算出部72は、入力された色相信号H、彩度信号Sを元として、色情報Hcを算出し、色ヒストグラム解析部74へと出力する。   The color histogram calculation unit 72 calculates color information Hc based on the input hue signal H and saturation signal S and outputs the color information Hc to the color histogram analysis unit 74.

図4は、色ヒストグラム算出部72が生成する色情報Hcの一例を示したものである。図4で示した例では、色情報Hcとして、色相信号Hに関する色相ヒストグラムHHを生成している。以下、色ヒストグラム算出部72により生成された映像信号Dbにおける色相情報Hのヒストグラムを規定した情報を色相ヒストグラムHHと呼ぶ。   FIG. 4 shows an example of the color information Hc generated by the color histogram calculation unit 72. In the example shown in FIG. 4, a hue histogram HH related to the hue signal H is generated as the color information Hc. Hereinafter, information defining the histogram of the hue information H in the video signal Db generated by the color histogram calculation unit 72 is referred to as a hue histogram HH.

図4で示した例において、色情報Hcを作成するにあたり、色相情報Hを利用してヒストグラムを作成しているが、色相情報H以外の、彩度情報S等を利用してヒストグラムを作成してもかまわない。また、色相情報H、彩度情報S、あるいはRGB等のそのほかの色情報を組み合わせてヒストグラムを作成してもかまわない。   In the example shown in FIG. 4, when creating the color information Hc, a histogram is created using the hue information H, but a histogram is created using the saturation information S other than the hue information H. It doesn't matter. Also, a histogram may be created by combining hue information H, saturation information S, or other color information such as RGB.

図4で示した例において、図中の横軸は色相角を示し、縦軸は度数、つまり1フレーム分の映像信号Dbの色相角に対する画素数を示している。なお以下の説明では、映像信号Dbの色相情報Hは、“0”から“360”までの値を採っているが、“0”から“256”や“0”から“1”などのように、ほかの尺度を利用して表してもよい。なお、本例では0度は赤を表し、続いて60度の黄、120度の緑、180度の水色、240度の青、300度の紫となり、360度で再び赤を表している。   In the example shown in FIG. 4, the horizontal axis indicates the hue angle, and the vertical axis indicates the frequency, that is, the number of pixels with respect to the hue angle of the video signal Db for one frame. In the following description, the hue information H of the video signal Db takes a value from “0” to “360”, but “0” to “256”, “0” to “1”, etc. It may be expressed using other scales. In this example, 0 degrees represents red, followed by 60 degrees yellow, 120 degrees green, 180 degrees light blue, 240 degrees blue, and 300 degrees purple, and again represents red at 360 degrees.

本実施の形態1に係る、色ヒストグラム算出部72が生成する色相ヒストグラムHHは、例えば360の色相角を60度ごとに6個の領域に分割し、当該6個の領域を色相ヒストグラムの色相角としている。そして、各色相角での中心値付近の値、本例では、当該中心値に最も近くそれよりも大きい整数値を当該色相角の代表値としている。例えば、色相角“0”から“60”までで構成される階級では、中心値は“30”となるため、当該色相角の代表値は“30”となる。図4の横軸の数字は各色相角の代表値を示している。   In the hue histogram HH generated by the color histogram calculation unit 72 according to the first embodiment, for example, the hue angle of 360 is divided into six regions every 60 degrees, and the six regions are hue angles of the hue histogram. It is said. Then, a value near the central value at each hue angle, in this example, an integer value closest to the central value and larger than that is set as the representative value of the hue angle. For example, in a class composed of hue angles “0” to “60”, the central value is “30”, so the representative value of the hue angle is “30”. The numbers on the horizontal axis in FIG. 4 indicate the representative values of the hue angles.

なお、色相角の中心値が整数であれば、当該中心値を当該色相角の代表値としても良い。また、色相角の中心値が整数でなく小数の場合であっても、色相角の代表値として当該色相角の中心値を採用しても良い。色相角の中心値が小数の場合には、色相角の代表値として当該色相角の中心値付近の整数を採用することによって、演算量を低減できる。   If the central value of the hue angle is an integer, the central value may be used as the representative value of the hue angle. Even if the center value of the hue angle is not an integer but a decimal number, the center value of the hue angle may be adopted as a representative value of the hue angle. When the central value of the hue angle is a decimal, the amount of calculation can be reduced by adopting an integer near the central value of the hue angle as a representative value of the hue angle.

さらに演算量を低減する必要があるときには、各色相角の代表値として、便宜的に簡単な数字を割り当ててもかまわない。すなわち、本例の場合には代表値“30”の色相角を、代表値“1”として表し、続いて“2”、“3”・・・のように表すことも可能である。   When it is necessary to further reduce the amount of calculation, a simple number may be assigned as a representative value of each hue angle for convenience. That is, in the case of this example, the hue angle of the representative value “30” can be expressed as a representative value “1”, and subsequently expressed as “2”, “3”.

このように、本実施の形態1に係る色ヒストグラム算出部72では、連続する色相角の値からなる領域を一つの階級としているため、図4に示される色相ヒストグラムの各度数は、0〜60度までの色相角の信号の総和となる。例えば、横軸の数値30に示された度数は、1フレーム分の映像信号Dbの輝度信号に含まれる、色相角0度から色相角60度までの信号の総和に相当する。以下、代表値が“i”である色相角の色相をCbh(i),度数を映像信号Dbh(i)と呼ぶ。すなわち図4の例では、0〜60度までの色相角の信号の総和を代表値“30”として表しているため、当該領域の色相をCbh(30),度数を映像信号Dbh(30)と表す。   As described above, in the color histogram calculation unit 72 according to the first embodiment, an area composed of continuous hue angle values is set as one class. Therefore, each frequency of the hue histogram shown in FIG. This is the sum of signals of hue angles up to degrees. For example, the frequency indicated by the numerical value 30 on the horizontal axis corresponds to the sum of signals from a hue angle of 0 degree to a hue angle of 60 degrees included in the luminance signal of the video signal Db for one frame. Hereinafter, the hue of the hue angle with the representative value “i” is referred to as Cbh (i), and the frequency is referred to as the video signal Dbh (i). That is, in the example of FIG. 4, the sum of signals of hue angles from 0 to 60 degrees is represented as a representative value “30”, so the hue of the region is Cbh (30) and the frequency is the video signal Dbh (30). To express.

なお、図4の色相ヒストグラムとは異なり、色相角ごとに角度を計数して色相ヒストグラムを生成してもよい。つまり、各色相角を一つの色相角で構成するようにしても良い。この場合には、各色相角の代表値は当該色相角を構成する色相角の値そのものとなる。   Unlike the hue histogram of FIG. 4, the hue histogram may be generated by counting the angle for each hue angle. That is, each hue angle may be constituted by one hue angle. In this case, the representative value of each hue angle is the value of the hue angle that constitutes the hue angle.

また、色相角を分割する場合には、その分割数は6以外に設定しても良く、色相ヒストグラムの分割数や範囲を自由に設定しても良い。例えば、色相角“0”から“60”と“300”から“360”の範囲を10度刻み、その他を30度刻みとすることもできる。あるいは、必要のない色相角の度数を省略してもかまわない。このように当該分割数を変化させ、必要のない色相角の度数を省くことにより、色ヒストグラム算出部72での演算量や、色相ヒストグラムの精度を調節することができる。分割数や範囲は、検出したい特徴の色相に合わせて選択する等の方法が考えられる。   Further, when the hue angle is divided, the number of divisions may be set to other than 6, and the division number and range of the hue histogram may be set freely. For example, the hue angles “0” to “60” and “300” to “360” can be set in increments of 10 degrees, and the others can be set in increments of 30 degrees. Alternatively, the frequency of unnecessary hue angles may be omitted. In this way, by changing the number of divisions and omitting the frequency of unnecessary hue angles, the calculation amount in the color histogram calculation unit 72 and the accuracy of the hue histogram can be adjusted. A method of selecting the number of divisions and the range according to the hue of the feature to be detected can be considered.

本例では色相ヒストグラムの度数は1フレーム分の映像信号Dbの色相角に対する画素数で表しているが、累積画素数として表示してもよい。また、画素数ではなく、全体の画素数に占める割合として、10%等の表示を行ってもよい。   In this example, the frequency of the hue histogram is represented by the number of pixels with respect to the hue angle of the video signal Db for one frame, but may be displayed as the cumulative number of pixels. Further, 10% or the like may be displayed as a ratio of the total number of pixels, not the number of pixels.

図5は色ヒストグラム解析部74による色特徴値Hccの生成例を示す説明図である。同図に示すように、色ヒストグラム解析部74は色相ヒストグラムHHの各度数Dbh(i)が、所定の色相判定閾値TDbh2より小さい値であるか、閾値TDbh2とそれより大きな所定の閾値である閾値TDbh1値の間の値であるか、色相判定閾値TDbh1より大きい値であるかを判定し、3つの分類情報値、低・中・高のうち、いずれか一を規定した色相判定情報値Dbhc(i)を算出する。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of generation of the color feature value Hcc by the color histogram analysis unit 74. As shown in the figure, the color histogram analysis unit 74 has a threshold value in which each frequency Dbh (i) of the hue histogram HH is smaller than a predetermined hue determination threshold value TDbh2 or a predetermined threshold value larger than the threshold value TDbh2. It is determined whether the value is between the TDbh1 values or larger than the hue determination threshold value TDbh1, and a hue determination information value Dbhc (3) that defines any one of the three classification information values, low, medium, and high. i) is calculated.

図5に表す例では、Dbh(30)は、所定の閾値TDbh1より大きい値であるため、Dbhc(30)は「高」と指示する値が入力される。また、Dbh(90)は、閾値TDbh2と閾値TDbh1値の間の値であるため、Dbhc(90)は「中」と指示する値が入力される。Dbh(150)、Dbh(210)、Dbh(270)、Dbh(330)は所定の色相判定閾値TDbh2より小さい値であるため、Dbhc(150)、Dbhc(210)、Dbhc(270)、Dbhc(330)は「低」と指示する値が入力される。   In the example shown in FIG. 5, since Dbh (30) is a value larger than a predetermined threshold value TDbh1, a value indicating “high” is input to Dbhc (30). Since Dbh (90) is a value between the threshold value TDbh2 and the threshold value TDbh1, a value indicating “medium” is input to Dbhc (90). Since Dbh (150), Dbh (210), Dbh (270), and Dbh (330) are smaller than the predetermined hue determination threshold value TDbh2, Dbhc (150), Dbhc (210), Dbhc (270), and Dbhc ( 330) is input a value indicating "low".

なお、本例では所定の閾値は二種類であり高中低の3通りに分類したが、3通り以外に分類してもでもよい。すなわち閾値は二種類より多くても、少なくてもかまわない。閾値を多く調整することにより、より詳細な分類が可能になる。また、閾値の数を少なくすることにより、処理量を低減することができる。   In this example, there are two kinds of predetermined thresholds, and the threshold values are classified into three types of high, medium and low, but may be classified into other than three types. That is, the threshold value may be more or less than two types. More detailed classification is possible by adjusting a large number of threshold values. Further, the processing amount can be reduced by reducing the number of thresholds.

また、色相角領域Cbh(i)によって閾値の値を変えてもかまわない。例えば、Dbh(30)に関しては、所定の閾値TDbh1のみにより判断し、Dbh(90)は、所定の閾値TDbh1及び、別の所定の閾値TDbh2、TDbh3により色相判定情報値Dbhc(i)を求めるという手法も取ることができる。このように、色相角領域Cbh(i)によって閾値の値を変えることにより、詳細に解析を行いたい色相を重点的に解析し、詳細な解析が不要な色相の解析精度を下げる等の効果を得ることができる。   Further, the threshold value may be changed according to the hue angle region Cbh (i). For example, Dbh (30) is determined based only on a predetermined threshold value TDbh1, and Dbh (90) determines a hue determination information value Dbhc (i) based on a predetermined threshold value TDbh1 and other predetermined threshold values TDbh2 and TDbh3. Techniques can also be taken. As described above, by changing the threshold value according to the hue angle region Cbh (i), it is possible to focus on the hue to be analyzed in detail and reduce the analysis accuracy of the hue that does not require detailed analysis. Obtainable.

色ヒストグラム解析部74は、色相角領域Cbh(i)における色相判定情報値Dbhc(i)を、色特徴値Hccとして特徴判定部75に出力する。すなわち図5に表す例では、Dbhc(30)=「高」、Dbhc(90)=「中」、Dbhc(150)=Dbhc(210)=Dbhc(270)=Dbhc(330)=「低」を意味する色特徴値Hccが、特徴判定部75に出力される。   The color histogram analysis unit 74 outputs the hue determination information value Dbhc (i) in the hue angle region Cbh (i) to the feature determination unit 75 as the color feature value Hcc. That is, in the example shown in FIG. 5, Dbhc (30) = “high”, Dbhc (90) = “medium”, Dbhc (150) = Dbhc (210) = Dbhc (270) = Dbhc (330) = “low”. The meaning color feature value Hcc is output to the feature determination unit 75.

なお、色特徴値Hccを出力するにあたって、色相角領域Cbh(i)と色相判定情報値Dbhc(i)のうち、いずれか一方を規定することにより、色相角領域Cbh(i)のみ、あるいは、色相判定情報値Dbhc(i)のみを出力してもかまわない。   In outputting the color feature value Hcc, by defining one of the hue angle region Cbh (i) and the hue determination information value Dbhc (i), only the hue angle region Cbh (i) or Only the hue determination information value Dbhc (i) may be output.

たとえば、色相判定情報値Dbhc(i)=「高」である色相角領域Cbh(i)を出力する方法が考えられる。図5の例に戻ると、Dbhc(i)=「高」である色相角領域Cbh(i)として、色相角領域Cbh(30)が色特徴値Hccとして特徴判定部75に出力される。   For example, a method of outputting a hue angle region Cbh (i) where the hue determination information value Dbhc (i) = “high” is conceivable. Returning to the example of FIG. 5, as the hue angle region Cbh (i) where Dbhc (i) = “high”, the hue angle region Cbh (30) is output to the feature determination unit 75 as the color feature value Hcc.

また、他の例として、色相角領域Cbh(30)の色相判定情報値Dbhc(30)を出力するという、色相角領域を指定した方法が考えられる。図5の例に戻ると、色相角領域Cbh(30)の色相判定情報値として、色相判定情報値「高」が色特徴値Hccとして特徴判定部75に出力される。   As another example, a method for designating a hue angle region in which the hue determination information value Dbhc (30) of the hue angle region Cbh (30) is output can be considered. Returning to the example of FIG. 5, the hue determination information value “high” is output to the feature determination unit 75 as the color feature value Hcc as the hue determination information value of the hue angle region Cbh (30).

なお、必要により、色相判定情報値のうち、一部のみを色特徴値Hccとして出力し、残りの色相判定情報値を出力しないという手段を取ることもできる。このように、出力する情報を制限することにより、情報量を削減し、計算量を減らすことができる。   If necessary, it is possible to take a means of outputting only a part of the hue determination information value as the color feature value Hcc and not outputting the remaining hue determination information value. Thus, by limiting the information to be output, the amount of information can be reduced and the amount of calculation can be reduced.

なお、本例では、色特徴値Hccを閾値により「高」・「中」・「低」と3種類に切り分けることで、色特徴を保持したまた情報量を削減しているが、切り分けを行う個数は、3以外でもかまわない。また、色相ヒストグラムHHの各度数Dbh(i)をそのまま出力してもよい。   In this example, the color feature value Hcc is divided into three types of “high”, “medium”, and “low” according to the threshold value, so that the amount of information retaining the color feature is reduced and the information is reduced. The number may be other than three. Further, each frequency Dbh (i) of the hue histogram HH may be output as it is.

<A−2−3.特徴判断部75の動作>
画像処理装置3に備えられた、映像特徴検出部7における特徴判断部75の動作について以下説明する。
<A-2-3. Operation of Feature Judgment Unit 75>
The operation of the feature determination unit 75 in the video feature detection unit 7 provided in the image processing device 3 will be described below.

特徴判定部75は、輝度ヒストグラム解析部73および色ヒストグラム解析部74から出力される輝度特徴値Hycおよび色特徴値Hccの組み合わせ内容に基づき、映像の特徴を判定し、映像特徴値Psとして、映像変化検出部9に出力する。   The feature determination unit 75 determines the feature of the video based on the combination content of the luminance feature value Hyc and the color feature value Hcc output from the luminance histogram analysis unit 73 and the color histogram analysis unit 74, and uses the video feature value Ps as the video feature value Ps. Output to the change detection unit 9.

図6は、特徴判定部75に入力された輝度特徴値Hycおよび色特徴値Hccの組み合わせに対し、映像特徴を7種類に分類した一例である。説明の簡単化のため、本例では、前述の例より輝度特徴値Hycおよび色特徴値Hccを少なくし、Dbhc(30)、Dbhc(90)、Dbhc(150)、Yiaveを利用して、映像特徴毎に7種類へと分類を行い、映像特徴値Ps(i)を出力している。本例では特徴を7種類に分類しているが、分類を行う特徴はいくつでもよい。   FIG. 6 shows an example in which the video features are classified into seven types for the combinations of the luminance feature value Hyc and the color feature value Hcc input to the feature determination unit 75. In order to simplify the explanation, in this example, the luminance feature value Hyc and the color feature value Hcc are reduced compared to the above example, and the image is obtained using Dbhc (30), Dbhc (90), Dbhc (150), and Yave. Each feature is classified into seven types, and a video feature value Ps (i) is output. In this example, the features are classified into seven types, but any number of features may be classified.

また、本例では色相や輝度に関する特徴へと分類しているが、分類基準はそれに限ったものではなく、映像信号Dbの特徴を表すものであればどのようなものでもかまわない。   Further, in this example, classification is made into features relating to hue and luminance, but the classification criteria is not limited to that, and any sort may be used as long as it represents the characteristics of the video signal Db.

特徴判定部75による特徴判定の組み合わせ内容は、従来の危険映像や、人間の視覚特性データを元に任意に作成することが出来る。図6の例では、Dbhc(30)、Dbhc(90)、Dbhc(150)が「低」であり、Yiaveが「高」であれば、Ps(1)「ライト」を指示する映像特徴値Psが映像変化検出部9に出力される。   The combination contents of the feature determination by the feature determination unit 75 can be arbitrarily created based on the conventional danger video and human visual characteristic data. In the example of FIG. 6, if Dbhc (30), Dbhc (90), and Dbhc (150) are “low” and Yearve is “high”, the video feature value Ps indicating Ps (1) “light”. Is output to the video change detection unit 9.

なお、本例と異なり、輝度特徴値Hycおよび色特徴値Hccの内容を増やすことにより、より細かい特徴分類が可能になる。   Unlike this example, by increasing the contents of the luminance feature value Hyc and the color feature value Hcc, finer feature classification becomes possible.

上記した例では、7種類の特徴に分類したため、分類名を特徴名で呼ぶこととする。図6の分類で、ライト(Ps(1))は、白色等の明るい映像が多く含まれる特徴を持つ。レッド(Ps(2))は、赤色が多く含まれる映像、イエロー(Ps(3))は黄色が多く含まれる映像、グリーン(Ps(4))は緑色が多い映像である。ダーク(Ps(5))は黒色等の暗い映像が多く含まれる特徴を持つ。カラフル(Ps(6))は多くの色が混ざっている映像になる。また、ノーマルはこれといった特徴を持たない映像である。   In the above example, since classification into seven types of features is performed, the classification name is referred to as a feature name. In the classification of FIG. 6, the light (Ps (1)) has a feature that many bright images such as white are included. Red (Ps (2)) is an image including a lot of red, yellow (Ps (3)) is an image including a lot of yellow, and green (Ps (4)) is an image including a lot of green. Dark (Ps (5)) has a characteristic that many dark images such as black are included. Colorful (Ps (6)) is an image in which many colors are mixed. Normal is an image that does not have such characteristics.

このように、特徴判定部75では、映像信号Dbから得られた色相情報H、彩度情報S、輝度情報Vを基にして、特徴を判定することができる。   As described above, the feature determination unit 75 can determine a feature based on the hue information H, the saturation information S, and the luminance information V obtained from the video signal Db.

本例における映像特徴検出部7では、入力される映像信号Dbは1フレームの映像信号であるが、1フレームの映像信号ではなく、複数フレームの映像信号を利用してもよい。たとえば、フレーム補間技術に見られるように、複数フレーム分の映像信号を利用して、新しい映像信号を作成した場合等において、複数フレームを元にして作成した新しい映像信号を元に、解析を行ってもかまわない。   In the video feature detection unit 7 in this example, the input video signal Db is a 1-frame video signal, but a plurality of video signals may be used instead of a 1-frame video signal. For example, as seen in frame interpolation technology, when a new video signal is created using video signals for multiple frames, analysis is performed based on the new video signal created based on multiple frames. It doesn't matter.

<A−2−4.映像変化検出部9の動作>
画像処理装置3に備えられた、映像変化検出部9の動作について以下説明する。
<A-2-4. Operation of Video Change Detection Unit 9>
The operation of the video change detection unit 9 provided in the image processing device 3 will be described below.

映像変化検出部9は、映像特徴検出部7から出力される映像特徴値Psを解析し、短期間における一定回数以上の変化を検出した場合に、映像信号Dbを危険映像であると判断し、映像信号Dbの危険性の有無、人体に与える影響の種類等の情報を含む制御信号としての制御値Crを映像信号対策部6の対策制御部4に出力する。   The video change detection unit 9 analyzes the video feature value Ps output from the video feature detection unit 7 and determines that the video signal Db is a dangerous video when a change of a certain number of times in a short period is detected, A control value Cr as a control signal including information such as the presence / absence of danger of the video signal Db and the type of influence on the human body is output to the countermeasure control unit 4 of the video signal countermeasure unit 6.

短期間における一定回数以上の変化を、Tfフレーム以内に映像特徴値PsがTt回以上、推移することとする。Tfフレーム以内において、Tt回以上の変化が検出された場合、制御値Crが出力される。Tf、Ttを検出パラメータと呼ぶ。   It is assumed that the video feature value Ps changes Tt times or more within a Tf frame for a change more than a certain number of times in a short period. If a change of Tt times or more is detected within the Tf frame, the control value Cr is output. Tf and Tt are called detection parameters.

図7は、映像変化検出部9に入力された映像信号Dbの映像特徴値Psに対し、映像信号Dbが危険映像であると判断する方法の一例である。図6で利用した特徴分類Ps(1)〜Ps(7)を利用して説明する。   FIG. 7 is an example of a method for determining that the video signal Db is a dangerous video with respect to the video feature value Ps of the video signal Db input to the video change detection unit 9. Description will be made using the feature classifications Ps (1) to Ps (7) used in FIG.

図7で示した例において、図中の横軸は解析フレーム(すなわち時間経過)を示し、縦軸は映像特徴値Ps(i)を示している。つまり図中の折れ線は、映像特徴値Ps(i)の推移を表している。   In the example shown in FIG. 7, the horizontal axis in the figure indicates an analysis frame (that is, the passage of time), and the vertical axis indicates a video feature value Ps (i). That is, the broken line in the figure represents the transition of the video feature value Ps (i).

短期間における推移として、例えば、検出パラメータTf=10フレーム、Tt=5回とした場合、図7における6〜12フレーム間において、Ps(2)およびPs(3)間で6回推移を検出しており、このような映像特徴値Psの推移を検出した場合には、映像信号Dbは危険映像であると判断する。本例で挙げた映像変化は、レッド(Ps(2))およびイエロー(Ps(3))が数フレームの間で激しく変化する映像となる。   As the transition in the short period, for example, when the detection parameter Tf = 10 frames and Tt = 5 times, the transition is detected 6 times between Ps (2) and Ps (3) between 6-12 frames in FIG. When such a transition of the video feature value Ps is detected, it is determined that the video signal Db is a dangerous video. The video change given in this example is a video in which red (Ps (2)) and yellow (Ps (3)) change drastically between several frames.

映像変化検出部9において、危険映像を判断する方法についての別の例を図8に示す。同様に検出パラメータTf=10フレーム、Tt=5回とした場合、図8における4〜12フレーム間において、Ps(2)〜Ps(5)間で8回推移を検出しており、このような映像特徴値Psの推移を検出した場合には、映像信号Dbは危険映像であると判断する。本例で挙げた映像変化は、数フレームの間で特徴が大きく変化する映像となる。   FIG. 8 shows another example of a method for determining a dangerous video in the video change detection unit 9. Similarly, when the detection parameter Tf = 10 frames and Tt = 5 times, the transition is detected 8 times between Ps (2) to Ps (5) between 4 to 12 frames in FIG. When the transition of the video feature value Ps is detected, it is determined that the video signal Db is a dangerous video. The video change given in this example is a video whose characteristics change greatly between several frames.

このように、短期間における推移に関しては、同一映像特徴値間のみの推移の場合、同一映像特徴値間以外の推移が含まれている場合、ともに利用することができる。   As described above, transitions in a short period can be used in the case of transitions only between the same video feature values or when transitions other than between the same video feature values are included.

本例において、検出パラメータTf・Ttともに一定である必要はなく、映像特徴値Psの変化に応じて、調整してもよい。また、映像特徴値Psの変化によっては、危険映像ではないと判断する場合も考えられる。   In this example, the detection parameters Tf and Tt do not need to be constant, and may be adjusted according to changes in the video feature value Ps. Further, depending on the change in the video feature value Ps, it may be determined that the video is not a dangerous video.

図9は、映像変化検出部9において入力された映像信号Dbが危険映像であることを判断するために利用する検出パラメータ、および出力される制御値の一例である。図に示すように、例えば、映像特徴値がPs(1)とPs(5)の間で変化する場合には、5フレーム以内において、3回以上の変化が検出された場合、制御値CrとしてCr(2)が出力される。ここでCr(2)はいくつかある制御値Crのうちの一つであり、後述する対策実行部5における対策に応じて出力することができるものである。   FIG. 9 is an example of detection parameters used to determine that the video signal Db input in the video change detection unit 9 is a dangerous video, and control values to be output. As shown in the figure, for example, when the video feature value changes between Ps (1) and Ps (5), if three or more changes are detected within 5 frames, the control value Cr is Cr (2) is output. Here, Cr (2) is one of several control values Cr and can be output in accordance with a countermeasure in the countermeasure execution unit 5 described later.

上記の例のような変化は暗い映像が多いという特徴を持つダーク(Ps(5))と明るい映像が多いという特徴を持つライト(Ps(1))が頻繁に繰り返される、白黒画像の点滅に近い映像となる。暗い部屋で視聴した場合等において、強いストレスを与えられる可能性がある危険映像であり、映像信号Dbに対する処置が必要である。制御値によってその処置内容等を指示する値を出力する。   The change as in the above example is a blinking black and white image in which a dark (Ps (5)) characteristic with many dark images and a light (Ps (1)) characteristic with many bright images are frequently repeated. Close image. This is a dangerous video that may be subjected to strong stress when viewed in a dark room, etc., and requires treatment for the video signal Db. A value indicating the treatment content or the like is output according to the control value.

図9における別の例を示す。映像特徴値がPs(6)とPs(7)の間で変化する場合には、短期間における変化があった場合でも、制御値Crは出力されない。このように、映像特徴値によっては、危険映像と判断しないという判定を行う場合もある。   Another example in FIG. 9 is shown. When the video feature value changes between Ps (6) and Ps (7), the control value Cr is not output even if there is a change in a short period. As described above, depending on the video feature value, it may be determined that the video is not determined to be a dangerous video.

映像変化検出部9において、映像信号の特徴を検出し、特徴の短期間における推移を検出することにより、危険映像を判断することができる。また、特徴毎に検出パラメータTr、Tfおよび制御値Crを変化させることも可能であるため、検出の精度を調整することができる。例えば、高精度の検出が必要である危険映像の検出精度を上げることができる。   The video change detection unit 9 can detect a dangerous video by detecting a feature of a video signal and detecting a short-term transition of the feature. In addition, since the detection parameters Tr and Tf and the control value Cr can be changed for each feature, the detection accuracy can be adjusted. For example, it is possible to increase the detection accuracy of dangerous images that require highly accurate detection.

また、映像信号の特徴を考慮した制御値Crを出力することで、危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   Further, by outputting the control value Cr in consideration of the characteristics of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video reflecting the characteristics.

ここで、準備される制御値Crは、Ps(i)の組み合わせの数だけ配備してもよいし、映像特徴数と同じ数であってもよい。また、制御値Crを1種類のみ規定して、危険信号の有無のみを送信してもかまわない。   Here, the prepared control values Cr may be provided by the number of combinations of Ps (i) or may be the same as the number of video features. Further, only one type of control value Cr may be defined and only the presence / absence of a danger signal may be transmitted.

また本例と異なり、短期間における推移が2種類以上の映像特徴値Ps(i)にわたる変化である場合にも、各々の検出パラメータTf、Tt、および制御値Crを設定してかまわない。   Unlike this example, when the transition in a short period is a change over two or more video feature values Ps (i), the respective detection parameters Tf and Tt and the control value Cr may be set.

制御値Crを、図9のように映像特徴値Ps(i)の組み合わせに合わせて出力することより、ある特定の映像特徴から、別の特定の映像特徴への変化を規定することができる。映像信号の特定の特徴変化を一意に決定するのが望ましい場合には、制御値Crを一意に設定すればよい。   By outputting the control value Cr in accordance with the combination of the video feature values Ps (i) as shown in FIG. 9, it is possible to define a change from one specific video feature to another specific video feature. If it is desirable to uniquely determine a specific feature change of the video signal, the control value Cr may be set uniquely.

制御値Crを映像信号の特徴変化に合わせて作成することで、映像信号対策部6において危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   By creating the control value Cr in accordance with the feature change of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video in the video signal countermeasure unit 6 reflecting the feature.

映像変化検出部9は映像信号Dbの映像特徴値Psを利用して、制御値Crを算出する構成であればどのような構成でもかまわない。   The video change detection unit 9 may have any configuration as long as it uses the video feature value Ps of the video signal Db to calculate the control value Cr.

制御値Crを出力中に、現在までに検出された制御値Cr(Bf)と異なった映像特徴変化が見られ、新しい制御値Cr(Af)が算出された場合、Cr(Bf)、Cr(Af)のいずれを出力してもかまわない。また、Cr(Bf)、Cr(Af)の双方が出力されたことを表す別の制御値Cr(Ba)を新たに出力してもかまわない。   When the control value Cr is being output, a video feature change different from the control value Cr (Bf) detected so far is observed, and when a new control value Cr (Af) is calculated, Cr (Bf), Cr ( Any of Af) may be output. Further, another control value Cr (Ba) indicating that both Cr (Bf) and Cr (Af) are output may be newly output.

Cr(Af)を出力する構成にした場合には、危険映像の変化をその都度検出し、危険映像の種類に合わせた対応を取ることができる。一方Cr(Ba)を出力する構成にした場合、危険の種類が頻繁に変化する特徴の危険映像であることが分かるため、危険映像全般に効果がある一般的な処置を取る等の対策が考えられる。   In the case of a configuration that outputs Cr (Af), it is possible to detect a change in the dangerous video each time and take a countermeasure corresponding to the type of the dangerous video. On the other hand, when Cr (Ba) is configured to be output, it can be seen that the danger video has a characteristic that the type of danger changes frequently. Therefore, measures such as taking general measures effective for the danger video in general can be considered. It is done.

なお、本例では、映像信号Dbが危険映像であると判断した場合に、制御値Crを映像信号対策部6に出力しているが、映像信号Dbが危険映像ではない場合にも、制御値Crを出力する構成にしてもかまわない。この場合には、制御値Crは映像信号Dbに関する対応が不要であることを意味する情報や、映像信号Dbの変化が危険ではないことを意味する情報等を出力すればよい。   In this example, when it is determined that the video signal Db is a dangerous video, the control value Cr is output to the video signal countermeasure unit 6. However, even if the video signal Db is not a dangerous video, the control value Cr It may be configured to output Cr. In this case, the control value Cr may output information that means that no correspondence with the video signal Db is necessary, information that means that the change of the video signal Db is not dangerous, or the like.

本例と異なり、検出パラメータTf、Tt、および制御値Crをすべて同値に設定してもかまわない。ただし、この場合は特徴に合わせた検出を行うことができなくなり、処置の効果は減少する。   Unlike this example, the detection parameters Tf and Tt and the control value Cr may all be set to the same value. However, in this case, detection according to the feature cannot be performed, and the effect of the treatment is reduced.

映像変化検出部9が、危険映像を検出するまでの数フレームに関しては、検出が完了していないため危険映像がそのまま出力されてしまうが、危険映像は続けて視聴することにより、人体に強い影響を与える傾向にあるため、検出に必要な短時間において、人体に与える影響は少ない。検出までの時間を短縮する場合には、検出パラメータTf、Ttを小さく設定すればよい。検出時間は短縮できるが、検出精度が多少低下することになる。   Regarding the several frames until the video change detection unit 9 detects the dangerous video, since the detection is not completed, the dangerous video is output as it is. However, if the dangerous video is continuously viewed, it has a strong influence on the human body. Therefore, the influence on the human body is small in a short time required for detection. In order to shorten the time until detection, the detection parameters Tf and Tt may be set small. Although the detection time can be shortened, the detection accuracy is somewhat lowered.

映像変化検出部9による制御値Crの出力は、映像特徴値Psの変化が終了するまで続けられる。なお、映像特徴値Psの変化が終了した後、一定時間経過や映像コンテンツの終了等、そのほかの条件により制御値Crの出力を停止させてもかまわない。   The output of the control value Cr by the video change detection unit 9 is continued until the change of the video feature value Ps is completed. Note that after the change of the video feature value Ps is finished, the output of the control value Cr may be stopped depending on other conditions such as the elapse of a fixed time or the end of the video content.

ただし前述のように、Psの変化が終了すること以外の条件により制御値Crの出力を停止させた場合、危険映像ではない映像信号に対しても処置が行われることになり、コンテンツの内容が損なわれる可能性がある。一方、同一コンテンツには同じような危険映像が再度含まれる可能性もあり、再度危険映像が検出された際には、危険映像検出までの数フレームが不要となるため、効果も期待できる。   However, as described above, when the output of the control value Cr is stopped under a condition other than the end of the change in Ps, the video signal that is not a dangerous video is also treated, and the content of the content is It can be damaged. On the other hand, there is a possibility that a similar dangerous video is included again in the same content, and when a dangerous video is detected again, several frames until the dangerous video is detected become unnecessary, so that an effect can be expected.

<A−2−5.映像信号対策部6の動作>
画像処理装置3に備えられた、映像信号対策部6の動作について以下説明する。
<A-2-5. Operation of video signal countermeasure unit 6>
The operation of the video signal countermeasure unit 6 provided in the image processing apparatus 3 will be described below.

映像信号対策部6に備えられている対策制御部4は、制御信号としての制御値Crに対応した映像信号Dbに対する対策指示値Prを選択し、対策実行部5に出力する。対策指示値Prは、危険映像の特徴等を基として、自由に調整可能である。   The countermeasure control section 4 provided in the video signal countermeasure section 6 selects the countermeasure instruction value Pr for the video signal Db corresponding to the control value Cr as the control signal and outputs it to the countermeasure execution section 5. The measure instruction value Pr can be freely adjusted based on the characteristics of the danger video.

対策制御部4から対策実行部5に出力される、対策指示値Prによる指示は、例えば、映像のフレーム数を減少させ変化の度合いを減少させる方法、文字や音声により視聴者に注意を促す方法、別の映像や静止画像へと置換する方法、輝度や彩度等の値を減少させる方法等が考えられる。   The instruction by the countermeasure instruction value Pr output from the countermeasure control unit 4 to the countermeasure execution unit 5 is, for example, a method of reducing the number of frames of the video to reduce the degree of change, or a method of calling attention to the viewer by text or voice. A method of replacing with another video or still image, a method of reducing values such as luminance and saturation, and the like are conceivable.

対策指示値Prによる指示は、映像特徴から算出された制御信号としての制御値Crを考慮して作成するのが望ましい。たとえば、白黒画像が点滅するような映像である場合は、フレーム数を減少させ、変化の度合いを減少させる方法等が考えられる。一方、黄色や水色等の鮮やかな色合いが点滅するような映像である場合には、映像信号の彩度を減少させた後、フレーム数を減少させ、変化の度合いを減少させる方法等が考えられる。   The instruction based on the countermeasure instruction value Pr is preferably created in consideration of the control value Cr as a control signal calculated from the video feature. For example, in the case of a video in which a black and white image blinks, a method of reducing the number of frames and the degree of change can be considered. On the other hand, in the case of a video where bright colors such as yellow and light blue blink, a method of reducing the degree of change by reducing the number of frames after reducing the saturation of the video signal is conceivable. .

対策制御部4により出力される対策指示値Prの一例を、図9の例を利用して説明する。図9の例では、映像変化検出部9から制御信号としての制御値Crが1から4の4種類の値で出力されている。4値の制御信号としての制御値Crを、それぞれCr(1)、Cr(2)、Cr(3)、Cr(4)というように、Cr(i)の形式で表すこととすると、Cr(i)それぞれに対応する対策指示値Prが、対策制御部4により導出される。   An example of the countermeasure instruction value Pr output by the countermeasure control unit 4 will be described using the example of FIG. In the example of FIG. 9, the control value Cr as the control signal is output from the video change detection unit 9 as four types of values 1 to 4. If the control value Cr as a four-value control signal is expressed in the form of Cr (i) as Cr (1), Cr (2), Cr (3), Cr (4), respectively, Cr (i) i) The countermeasure instruction value Pr corresponding to each is derived by the countermeasure control unit 4.

ここでCr(i)に対応するPr(i)は、すべて同じでもかまわないし、それぞれ異なっていてもかまわない。すべて同じである場合には、例えばCr(i)(i=1,2,3,4)=Pr(1)のように構成され、またそれぞれ異なる場合には、例えばCr(i)=Pr(i)(i=1,2,3,4)のように構成される。   Here, Pr (i) corresponding to Cr (i) may be the same or different from each other. When all are the same, for example, Cr (i) (i = 1, 2, 3, 4) = Pr (1), and when different, for example, Cr (i) = Pr ( i) It is configured as (i = 1, 2, 3, 4).

また、本例では、映像信号Dbが危険映像であり対策が必要であると判断した場合に、対策指示値Prを出力しているが、映像信号Dbが危険映像ではない場合に、対策指示値Prを出力する構成にしてもかまわない。この場合には、対策指示値Prは映像信号Dbに関する対策が不要であることを意味する情報や、映像信号Dbの変化が危険ではないことを意味する情報等を出力すればよい。   In this example, the countermeasure instruction value Pr is output when it is determined that the video signal Db is a dangerous picture and countermeasures are required. However, when the video signal Db is not a dangerous picture, the countermeasure instruction value is output. A configuration for outputting Pr may also be used. In this case, the countermeasure instruction value Pr may be output as information indicating that no countermeasure regarding the video signal Db is required, information indicating that a change in the video signal Db is not dangerous, or the like.

図9における例において、短期間Tfにおける、レッド(Ps(2))とグリーン(Ps(4))の一定回数Tt以上の変化を検出した際に、制御信号としての制御値Cr(4)が出力される。制御信号としての制御値Cr(4)に対応する対策指示値Prとして、Pr(4)が導出される。   In the example in FIG. 9, when a change of a certain number Tt or more of red (Ps (2)) and green (Ps (4)) is detected in a short period Tf, the control value Cr (4) as a control signal is Is output. Pr (4) is derived as the countermeasure instruction value Pr corresponding to the control value Cr (4) as the control signal.

Pr(4)は赤色と緑色の短期間における変化であるため、暗い部屋で視聴した場合等において、強いストレスを与えられる可能性がある危険映像であり、映像信号Dbに対する処置が必要である。そこで処理の例として、危険映像中の任意の1フレームの映像情報を保持し、保持した映像を、静止画像として一定時間表示するという方法をとる。   Since Pr (4) is a change in red and green in a short period of time, it is a dangerous video that may be subjected to strong stress when viewed in a dark room or the like, and treatment for the video signal Db is necessary. Therefore, as an example of processing, a method of holding video information of an arbitrary frame in the dangerous video and displaying the held video as a still image for a certain period of time is used.

映像信号対策部6に備えられている対策実行部5は、対策制御値4より出力される対策指示値Prに基づいて画像処理を行い、危険映像が人体に与える影響を、削減あるいは無効化する。   The countermeasure execution unit 5 provided in the video signal countermeasure unit 6 performs image processing based on the countermeasure instruction value Pr output from the countermeasure control value 4 to reduce or invalidate the influence of the dangerous image on the human body. .

危険映像に対する画像処理は、画像処理を行わないフレームがあってもよい。例としては、フレーム数を減少させる場合等が考えられ、表示を行わないフレームが生じる反面、表示を行わないフレームの代わりに、静止画像として表示し続ける等の手法が考えられる。   There may be a frame in which image processing is not performed on the dangerous video. As an example, there may be a case where the number of frames is reduced, and a frame that does not display is generated. On the other hand, instead of a frame that is not displayed, a method of continuing to display as a still image can be considered.

<A−3.効果>
この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置において、受信した映像信号Dbに含まれる所定の映像情報からフレームごとの映像特徴を検出し、映像特徴信号Psを出力する映像特徴検出部7と、前記映像特徴信号Psが所定時間内に一定回数以上変化した場合、制御信号としての制御値Crを出力する映像変化検出部9と、前記制御値Crを解析しその解析結果に応じて、前記映像信号Dbに所定の処置を行う映像信号対策部6とを備えることで、危険映像を検出することができ、これに適切な処置をすることにより危険映像が人体に与える影響を、削減あるいは無効化する等の処置をすることができる。
<A-3. Effect>
According to the first embodiment of the present invention, in the image display device, a video feature detection unit that detects video features for each frame from predetermined video information included in the received video signal Db and outputs a video feature signal Ps. 7 and when the video feature signal Ps changes more than a predetermined number of times within a predetermined time, the video change detection unit 9 that outputs a control value Cr as a control signal, and the control value Cr are analyzed and according to the analysis result By providing the video signal countermeasure unit 6 that performs a predetermined treatment on the video signal Db, it is possible to detect a dangerous video, and to reduce the influence of the dangerous video on the human body by taking appropriate measures for this. Alternatively, treatment such as invalidation can be performed.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置において、所定の処置は、映像信号Dbに含まれる人体に悪影響を及ぼす要因を抑制する処置であることで、危険映像を検出することができ、これに適切な処置をすることにより危険映像が人体に与える影響を、削減あるいは無効化する等の処置をすることができる。   According to the first embodiment of the present invention, in the image display device, the predetermined treatment is a treatment that suppresses a factor that adversely affects the human body included in the video signal Db, thereby detecting a dangerous video. By taking appropriate measures for this, it is possible to take measures such as reducing or invalidating the influence of the danger image on the human body.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置において、所定の映像情報が、輝度情報V、色相情報H、彩度情報Sのいずれか複数個を含むことで、明るさの変化や、色の変化の特徴を取得し、それらの情報を組み合わせる等により精度の高い映像特徴の検出が可能となり、危険映像の検出の精度を向上させることができる。
できる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, in the image display device, the predetermined video information includes any one of the luminance information V, the hue information H, and the saturation information S. It is possible to detect video features with high accuracy by acquiring features of changes and color changes, and combining such information, and the accuracy of detection of dangerous video can be improved.
it can.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置の映像変化検出部9において、映像特徴信号としての映像特徴値Psが、予め定められた特定の映像特徴から予め定められた別の特定の映像特徴へと変化した場合に、制御信号としての制御値Crを出力することで、映像信号Dbの特徴を考慮し、変化の特徴に合わせた処置を予め規定することができ、映像信号対策部6において危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。映像変化の特定の軌跡を判断することができるため、予め解析されている危険映像と比較し、特定の特徴変化における特に危険性の高い映像等の識別が可能である。   According to the first embodiment of the present invention, in the video change detecting unit 9 of the image display device, the video feature value Ps as the video feature signal is determined separately from a predetermined specific video feature. When a change to a specific video feature occurs, a control value Cr as a control signal is output, so that the treatment according to the change feature can be defined in advance in consideration of the feature of the video signal Db. It is possible to make the treatment performed on the dangerous image in the signal countermeasure unit 6 effective by reflecting the feature. Since a specific trajectory of the image change can be determined, it is possible to identify a particularly high-risk image or the like in a specific feature change as compared with a previously analyzed dangerous image.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置の映像特徴検出部7において、1フレーム分の映像信号Dbの替わりに、複数フレーム分の映像信号Dbから、映像特徴を検出することで、倍速駆動等の複数フレームから生成された映像に対しても、危険映像を判定可能である。   According to the first embodiment of the present invention, the video feature detection unit 7 of the image display device detects video features from the video signal Db for a plurality of frames instead of the video signal Db for one frame. Thus, it is possible to determine a dangerous video even for a video generated from a plurality of frames such as double speed driving.

また、この発明にかかる実施の形態1によれば、画像表示装置の映像信号対策部6において、制御信号としての制御値Crの異なる解析結果に応じて、予め定められた異なる処置を所定の処置として適用することにより、映像信号に対する処置を変更することで、特徴によって対応する処置を実行でき危険映像の危険性にあった、より効果的な処置が可能になる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, the video signal countermeasure unit 6 of the image display device performs different predetermined treatments according to different analysis results of the control value Cr as the control signal. As a result, by changing the treatment for the video signal, the corresponding treatment can be executed depending on the feature, and a more effective treatment suitable for the danger of the dangerous video is possible.

また、本実施の形態1に係る画像表示装置は、映像信号Dbから、危険映像を検出する手法として、映像表示装置に限らず映像に関わる他分野での利用も考えられる。他の分野での利用として、例えば、ハードディスクやDVD等の映像レコーダー等の映像記録装置が上げられる。   In addition, the image display device according to the first embodiment is not limited to the video display device and may be used in other fields related to video as a technique for detecting a dangerous video from the video signal Db. For example, a video recording device such as a video recorder such as a hard disk or a DVD may be used as another field.

なお、映像記録装置において、これらの応用を行った場合、リアルタイムに視聴する場合と異なり、予め解析を行っておくことにより、危険映像の検出までに要する数フレームが不要となり、より安全な映像を提供することができる。予め検出を行う場合には、危険映像に対する処置に関しても同様に、予め行っておくことができる。   In addition, when these applications are performed in the video recording device, unlike the case of viewing in real time, by analyzing in advance, the number of frames required until the detection of dangerous video is unnecessary, and a safer video can be obtained. Can be provided. When the detection is performed in advance, the treatment for the dangerous image can be performed in advance as well.

一方、本実施の形態と同様なことを、上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術を用いて行うには、予め内容種が既知であるマルチメディアデータが保持されている必要がある。そのため、初見の番組等では分類を行うことができない。   On the other hand, in order to perform the same process as the present embodiment using the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, it is necessary to hold multimedia data whose content type is known in advance. . For this reason, classification cannot be performed for first-time programs.

上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術では、輝度信号、色相信号、色差信号における閾値のみで危険映像を一様に検出している。そのため、危険映像の特徴を得ることができず、特徴に合わせた処置を行うことができない。また、検出の精度が劣っており、詳細な検出を行うことができない。   In the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, dangerous images are uniformly detected using only threshold values in a luminance signal, a hue signal, and a color difference signal. For this reason, it is not possible to obtain the characteristics of the dangerous video, and it is not possible to perform treatments according to the characteristics. Moreover, the detection accuracy is inferior and detailed detection cannot be performed.

なお、本実施の形態1に係る画像表示装置では、HSV色空間を例に危険映像を検出したが、たとえばRGB色空間、CMY色空間、HLS色空間、YCbCr色空間、Lab表色系、L*a*b*表色系、L*u*v*表色系、等その他のあらゆる色空間や表色系に関しても適応することができる。   In the image display device according to the first embodiment, the dangerous video is detected using the HSV color space as an example. For example, the RGB color space, the CMY color space, the HLS color space, the YCbCr color space, the Lab color system, L Any other color space or color system such as * a * b * color system, L * u * v * color system, etc. can be applied.

また、本実施の形態1における映像特徴の検出方法は、後述する実施の形態2および3においても利用することができるものである。   The video feature detection method according to the first embodiment can also be used in the second and third embodiments to be described later.

<B.実施の形態2>
<B−1.画像表示装置の構成>
図10は、本発明の実施の形態2に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態2に係る画像表示装置は、上述の実施の形態1に係る画像処理装置において、画像処理装置3の替わりに画像処理装置13を備えるものである。他の構成要素に関しては、実施の形態1に示すものと同様であるので、説明を省略する。
<B. Second Embodiment>
<B-1. Configuration of Image Display Device>
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The image display device according to the second embodiment includes the image processing device 13 instead of the image processing device 3 in the image processing device according to the first embodiment described above. Other constituent elements are the same as those shown in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

<B−1−1.画像処理装置13の構成>
画像表示装置における画像処理装置13の構成について、以下説明する。
<B-1-1. Configuration of Image Processing Device 13>
The configuration of the image processing device 13 in the image display device will be described below.

本実施の形態2に係る画像処理装置13は、受信部2からの出力映像信号Dbを入力される映像信号対策部6及び映像特徴検出部としての領域分割映像特徴検出部17と、領域分割映像特徴検出部17を介して映像信号対策部6に出力する映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部19とを備える。映像信号対策部6は、受信部2からの信号が入力される対策実行部5と、領域分割映像変化検出部19からの信号が入力される対策制御部4を備える。   The image processing apparatus 13 according to the second embodiment includes a video signal countermeasure unit 6 to which an output video signal Db from the receiving unit 2 is input, a region division video feature detection unit 17 as a video feature detection unit, and a region division video. An area division video change detection unit 19 is provided as a video change detection unit that outputs to the video signal countermeasure unit 6 via the feature detection unit 17. The video signal countermeasure unit 6 includes a countermeasure execution unit 5 to which a signal from the reception unit 2 is input and a countermeasure control unit 4 to which a signal from the region division video change detection unit 19 is input.

映像特徴検出部としての領域分割映像特徴検出部17は、映像信号Dbに含まれる映像情報を元にして、各1フレーム分の映像情報を1つ以上の領域に分割し、領域毎の領域分割特徴信号としての領域分割映像特徴値Paを算出して、映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部19に出力する。   The area division video feature detection section 17 as the video feature detection section divides each frame of video information into one or more areas based on the video information included in the video signal Db, and divides the area into areas. The area division video feature value Pa as the feature signal is calculated and output to the area division video change detection unit 19 as the video change detection unit.

このとき映像信号Dbの分割数をnとして、分割された映像信号を映像信号Dba(n)と表す。nが多いほど、処理に要する計算量が必要になるが、より詳細な特徴を検出することができる。   At this time, the division number of the video signal Db is n, and the divided video signal is represented as a video signal Dba (n). As n increases, the amount of calculation required for processing is required, but more detailed features can be detected.

映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部19は、領域毎の領域分割特徴信号としての領域分割映像特徴値Paを元にして、領域分割映像特徴値Paの短期間における一定回数以上の変化を検出した場合に、領域毎の制御値Crnを算出し、領域毎の制御値Crnが一定閾値を超えた場合に、映像信号Dbを危険映像であると判断し、映像信号Dbの危険性の有無、人体に与える影響の種類等の情報を含む制御信号としての制御値Crを対策制御部4に出力する。   The region division video change detection unit 19 as a video change detection unit changes the region division video feature value Pa more than a certain number of times in a short period based on the region division video feature value Pa as a region division feature signal for each region. Is detected, the control value Crn for each area is calculated, and when the control value Crn for each area exceeds a certain threshold, the video signal Db is determined to be a dangerous video, and the risk of the video signal Db is determined. A control value Cr as a control signal including information such as presence / absence and the type of influence on the human body is output to the countermeasure control unit 4.

対策制御4は、対策実行部5が映像信号Dbに対して行う処置内容を示す対策指示値Prを制御値Crに基づいて算出し、対策実行部5に出力する。   The countermeasure control 4 calculates a countermeasure instruction value Pr indicating the content of the action performed by the countermeasure execution unit 5 on the video signal Db based on the control value Cr, and outputs the calculated value to the countermeasure execution unit 5.

一方、対策実行部5は、入力された対策指示値Prが対策実行を指示する内容である場合(すなわち、映像信号Dbが危険映像であると判断された場合)に、映像信号Dbに対し処置を行い、危険映像が人体に与える影響を削減あるいは無効化し、処置後の信号を映像信号Dcとして表示部10に出力する。   On the other hand, the countermeasure execution unit 5 takes action on the video signal Db when the input countermeasure instruction value Pr has contents for instructing countermeasure execution (that is, when the video signal Db is determined to be a dangerous video). To reduce or invalidate the influence of the danger image on the human body, and output the treated signal to the display unit 10 as the image signal Dc.

<B−1−2.領域分割映像特徴検出部17の構成>
前述の画像処理装置13における、映像特徴検出部としての領域分割映像特徴検出部17の構成について以下説明する。
<B-1-2. Configuration of Region Divided Video Feature Detection Unit 17>
The configuration of the area-divided video feature detection unit 17 as the video feature detection unit in the image processing apparatus 13 described above will be described below.

図11は、図10で示した領域分割映像特徴検出部17の一内部構成例の詳細を示すブロック図である。図11に示されるように、本実施の形態2の画像表示装置における領域分割映像特徴検出部17は、領域分割部178と、領域分割部178からの信号が入力される映像特徴検出部179とを備えている。   FIG. 11 is a block diagram showing details of an example of the internal configuration of the area-divided video feature detection unit 17 shown in FIG. As shown in FIG. 11, the area division video feature detection unit 17 in the image display apparatus according to the second embodiment includes an area division unit 178 and a video feature detection unit 179 to which a signal from the area division unit 178 is input. It has.

図11の領域分割映像特徴検出部17は実施の一例であり、領域分割映像特徴検出部17は、映像信号Dbを基にして、領域分割映像特徴値Paが出力可能な構成であればどのようなものでもよい。   The area division video feature detection unit 17 of FIG. 11 is an example of implementation, and the area division video feature detection unit 17 may be any configuration that can output the area division video feature value Pa based on the video signal Db. It may be anything.

また映像特徴検出部179は、領域分割部178からの信号が入力されるヒストグラム算出域決定部170及び、ヒストグラム算出域決定部170からの出力を入力するヒストグラム算出部171及び、ヒストグラム算出部171からの出力を入力するヒストグラム解析部173及び、ヒストグラム解析部173からの出力を入力する特徴判定部175を有している。なお図11の構成は一例であり、映像特徴検出部17は本構成に限定されるものではない。   The video feature detection unit 179 receives from the histogram calculation region determination unit 170 to which the signal from the region division unit 178 is input, the histogram calculation unit 171 to which the output from the histogram calculation region determination unit 170 is input, and the histogram calculation unit 171. The histogram analysis unit 173 that inputs the output of the image and the feature determination unit 175 that inputs the output from the histogram analysis unit 173 are included. The configuration in FIG. 11 is an example, and the video feature detection unit 17 is not limited to this configuration.

図11で示した例では、受信部2から得られ、色相情報H、彩度情報S、明度情報Vを含む映像信号Dbは、領域分割部178に入力される。本実施の形態2では色空間の例として、HSV色空間を利用する。   In the example illustrated in FIG. 11, the video signal Db obtained from the receiving unit 2 and including the hue information H, the saturation information S, and the lightness information V is input to the region dividing unit 178. In the second embodiment, the HSV color space is used as an example of the color space.

図11で示した例において、入力映像信号Dbがインターレース信号の場合は、2フィールド分を1フレーム分の映像信号として、領域分割部178により変換を行い、新しい映像信号を求める。このように領域分割部178において、ヒストグラム算出域決定部170で処理を行うための前処理を行っても良い。   In the example shown in FIG. 11, when the input video signal Db is an interlace signal, the region dividing unit 178 converts the video signal for two fields into a video signal for one frame to obtain a new video signal. As described above, the region dividing unit 178 may perform preprocessing for performing processing by the histogram calculation region determining unit 170.

他の前処理の例として、映像信号DbがRGB信号等の、色相情報H、彩度情報S、明度情報Vと異なった表色系で示されている際、既知の計算式により色相情報H、彩度情報S、明度情報Vへと変換することも考えられる。   As another example of pre-processing, when the video signal Db is shown in a color system different from the hue information H, the saturation information S, and the lightness information V, such as an RGB signal, the hue information H is expressed by a known calculation formula. It is also conceivable to convert to saturation information S and lightness information V.

領域分割部178は、1フレーム分の映像信号Dbから予め規定されたn個の領域に分割し、分割された領域における映像信号を、映像信号Dbaとしてヒストグラム算出域決定部170へと出力する。以降、分割された映像信号Dbaに対する処理は、各映像信号Dba(n)に対して行われる。   The region dividing unit 178 divides the video signal Db for one frame into n regions defined in advance, and outputs the video signal in the divided region to the histogram calculation region determining unit 170 as the video signal Dba. Thereafter, the processing on the divided video signal Dba is performed on each video signal Dba (n).

本実施の形態2における映像特徴検出部179は、実施の形態1の映像特徴検出部7において映像信号Dbを入力とする代わりに分割された映像信号Dbaを入力とし、映像信号Dbの特徴を表す映像特徴値Psを出力する代わりに映像信号Dbaの特徴を表す領域分割映像特徴値Paを出力する点において異なっているが、同様の機能を果たしている。しかし、本実施の形態2においては、実施の形態1とは異なる例を利用する。そのため、本実施の形態2において記載される映像特徴検出部179の構成は、実施の形態1においても利用することができるし、本実施の形態1の構成を、本実施の形態2において利用することもできる。   The video feature detection unit 179 in the second embodiment receives the divided video signal Dba instead of the video signal Db in the video feature detection unit 7 in the first embodiment, and represents the characteristics of the video signal Db. The same function is achieved although it is different in that a segmented video feature value Pa representing the feature of the video signal Dba is output instead of outputting the video feature value Ps. However, the second embodiment uses an example different from the first embodiment. Therefore, the configuration of the video feature detection unit 179 described in the second embodiment can be used also in the first embodiment, and the configuration of the first embodiment is used in the second embodiment. You can also

<B−2.画像処理装置13の動作>
本実施の形態2に係る映像信号対策部6は、実施の形態1と同じものであり、実施の形態1で説明した動作と同じ動作を行うため、その詳細な動作説明は省略する。
<B-2. Operation of Image Processing Device 13>
The video signal countermeasure unit 6 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and performs the same operation as the operation described in the first embodiment.

以下では、領域分割映像特徴検出部17と、領域分割映像変化検出部19の動作について、それぞれ説明していく。   Hereinafter, the operations of the area division video feature detection unit 17 and the area division video change detection unit 19 will be described.

<B−2−1.領域分割映像特徴検出部17の動作>
画像処理装置13における、領域分割映像特徴検出部17の動作について、以下説明する。
<B-2-1. Operation of Region Divided Video Feature Detection Unit 17>
The operation of the area division video feature detection unit 17 in the image processing apparatus 13 will be described below.

領域分割映像特徴検出部17は、領域分割部178と、映像特徴検出部179とを備えている。   The area division video feature detection unit 17 includes an area division unit 178 and a video feature detection unit 179.

図12は、領域分割部178において行われる映像信号Dbの領域分割例である。図12の例では、映像信号Dbを9個の領域を面積的に分割し、映像信号Dba(1)〜映像信号Dba(9)を映像信号Dbaとして映像特徴検出部179に備えられたヒストグラム算出域決定部170に出力している。   FIG. 12 is an example of region division of the video signal Db performed in the region dividing unit 178. In the example of FIG. 12, the video signal Db is divided into nine areas in area, and the histogram calculation provided in the video feature detection unit 179 uses the video signal Dba (1) to the video signal Dba (9) as the video signal Dba. This is output to the area determination unit 170.

本例では映像信号Dbを不均等に分割しているが、均等に分割してもかまわない。また、映像信号Dbの分割数nはいくつでもよい。分割数nとその分割領域の決定は、入力信号のサイズや映像中に含まれる黒帯の面積等の条件により調整される。   In this example, the video signal Db is divided unevenly, but it may be divided equally. Further, the division number n of the video signal Db may be any number. The determination of the division number n and the division area is adjusted according to conditions such as the size of the input signal and the area of the black band included in the video.

映像特徴検出部179に備えられたヒストグラム算出領域決定部170は、入力された1フレーム分の領域毎に分割された映像信号Dbaから、さらに、明度情報V、色相情報H、彩度情報Sを抽出する。そして、抽出した色相情報H、彩度情報S、明度情報Vを利用して、色空間を複数の色領域Dbanに分割し、分割した色領域の範囲に関する色領域情報値Dbanを、分割された領域における映像信号Dbaとともに、映像特徴検出部179に備えられたヒストグラム算出部171に出力する。   The histogram calculation region determination unit 170 provided in the video feature detection unit 179 further obtains lightness information V, hue information H, and saturation information S from the input video signal Dba divided into regions for one frame. Extract. Then, using the extracted hue information H, saturation information S, and lightness information V, the color space is divided into a plurality of color areas Dban, and the color area information value Dban related to the range of the divided color areas is divided. Along with the video signal Dba in the area, it is output to the histogram calculation unit 171 provided in the video feature detection unit 179.

出力される色領域情報値Dbanの例としては、それぞれの領域を指示する色相情報H、彩度情報S、明度情報V等が挙げられる。   Examples of the output color area information value Dban include hue information H, saturation information S, lightness information V and the like indicating each area.

図13は色空間の全体図を表したものである。分割される色空間の個数をm個とし、映像信号Dba(n)を複数の分割領域Dban(n,m)に分割する例を図14に示す。   FIG. 13 shows an overall view of the color space. FIG. 14 shows an example in which the number of divided color spaces is m, and the video signal Dba (n) is divided into a plurality of divided regions Dban (n, m).

図14は図13の色空間を色相情報H、彩度情報S、明度情報Vを利用して分割した一例であり、分割領域Dban(n,1)〜Dban(n,9)の9領域に分割している。本例では、彩度情報Sがr1以下である領域と、r1以上である領域に分割している。r1以下である領域に関して、明度情報Vをr3,r4,r5の長さで分割し、Dban(n,1)〜Dban(n,3)を作成している。r1以上である領域に関して、色相情報Hを各々60度ずつに分割し、分割領域Dban(n,4)〜Dban(n,9)を作成している。   FIG. 14 shows an example in which the color space of FIG. 13 is divided using hue information H, saturation information S, and lightness information V, and is divided into nine regions of divided regions Dban (n, 1) to Dban (n, 9). It is divided. In this example, the saturation information S is divided into an area where r1 or less and an area where r1 or more is greater. The brightness information V is divided by the lengths r3, r4, and r5 with respect to the region that is equal to or less than r1, and Dban (n, 1) to Dban (n, 3) are created. The hue information H is divided by 60 degrees with respect to the area that is equal to or greater than r1, and divided areas Dban (n, 4) to Dban (n, 9) are created.

分割領域Dban(n,1)は、彩度情報Sが小さい値であるため、鮮やかな色合いのない白黒に近い映像の領域である。そのため、分割領域Dban(n,1)は白色に近く、分割領域Dban(n,3)は黒色に近い映像になる。   Since the saturation information S is a small value, the divided area Dban (n, 1) is a black and white video area without vivid colors. Therefore, the divided area Dban (n, 1) is close to white, and the divided area Dban (n, 3) is close to black.

分割領域Dban(n,4)は色相角0度から60度を表し、赤から黄へと変化する色合い、分割領域Dban(n,5)は色相角60度から120度を表し、黄から緑へと変化する色合い、分割領域Dban(n,6)は色相角120度から180度を表し、緑から水色へと変化する色合い、分割領域Dban(n,7)は色相角180度から240度を表し、水色から青へと変化する色合い、分割領域Dban(n,8)は色相角240度から300度を表し、青から紫へと変化する色合い、分割領域Dban(n,9)は色相角300度から360度を表し、紫から赤へと変化する色合いを表す。   The divided area Dban (n, 4) represents a hue angle from 0 degree to 60 degrees, and the hue changes from red to yellow, and the divided area Dban (n, 5) represents a hue angle from 60 degrees to 120 degrees, and yellow to green The hue that changes to, the divided area Dban (n, 6) represents a hue angle of 120 degrees to 180 degrees, and the hue that changes from green to light blue, the divided area Dban (n, 7) has a hue angle of 180 degrees to 240 degrees. Represents a hue that changes from light blue to blue, and the divided area Dban (n, 8) represents a hue angle of 240 degrees to 300 degrees, and a hue that changes from blue to purple, and the divided area Dban (n, 9) represents a hue. It represents an angle from 300 degrees to 360 degrees, and represents a hue that changes from purple to red.

図14に示す例では、分割領域Dban(n,1)〜Dban(n,9)の9領域に分割しているが、図14に示す例より、多くても少なくてもかまわない。また、分割にあたり、色相情報H、彩度情報S、明度情報Vのうち、一部の情報を省略してもよい。精度は落ちるものの、高速な演算が可能になる。   In the example illustrated in FIG. 14, the image is divided into nine regions of divided regions Dban (n, 1) to Dban (n, 9), but may be more or less than the example illustrated in FIG. 14. Further, in the division, some information of the hue information H, the saturation information S, and the lightness information V may be omitted. Although accuracy is reduced, high-speed computation is possible.

色空間の分割においては、色相情報H、彩度情報S、明度情報Vは均一になるように分割を行っても、不均一になるように分割を行ってもよい。すなわち、領域を分割する場合には、その分割数mや範囲は自由に設定しても良い。   In the division of the color space, the hue information H, the saturation information S, and the lightness information V may be divided so as to be uniform or may be divided so as to be non-uniform. That is, when the area is divided, the division number m and the range may be freely set.

映像特徴検出部179に備えられたヒストグラム算出部171は、映像信号Dbaを元として、入力された色領域情報値Dbanにおける各々の特徴情報Haを算出し、映像特徴検出部179に備えられたヒストグラム解析部173へと出力する。   A histogram calculation unit 171 provided in the video feature detection unit 179 calculates each feature information Ha in the input color area information value Dban based on the video signal Dba, and a histogram provided in the video feature detection unit 179. The data is output to the analysis unit 173.

図15は、ヒストグラム算出部171が生成する特徴情報Haの一例を示したものである。図15で示した例では、図14の例を利用し、特徴情報Haとして、1フレーム分の映像信号Dbaの分割領域Dban(n,m)に対する画素数を算出し、ヒストグラムを生成している。以下、ヒストグラム算出部171により生成された映像信号Dbaにおける各色領域Dban(n,m)のヒストグラムを規定した情報を色ヒストグラムHAと呼ぶ。   FIG. 15 shows an example of the feature information Ha generated by the histogram calculation unit 171. In the example shown in FIG. 15, the number of pixels for the divided area Dban (n, m) of the video signal Dba for one frame is calculated as the feature information Ha, and the histogram is generated. . Hereinafter, information defining the histogram of each color region Dban (n, m) in the video signal Dba generated by the histogram calculation unit 171 is referred to as a color histogram HA.

図15で示した例において、図中の横軸は分割領域Dban(n,m)を示し、縦軸は度数、つまり1フレーム分の映像信号Dbaの分割領域Dban(n,m)に対する画素数を示している。以降、分割領域Dban(n,m)に対する画素数をDbad(n,m)と表す。   In the example shown in FIG. 15, the horizontal axis in the figure indicates the divided area Dban (n, m), and the vertical axis indicates the frequency, that is, the number of pixels for the divided area Dban (n, m) of the video signal Dba for one frame. Is shown. Hereinafter, the number of pixels for the divided region Dban (n, m) is represented as Dbad (n, m).

本例では色相ヒストグラムの度数は1フレーム分の映像信号Dbaの分割領域Dban(n,m)に対する画素数で表しているが、累積画素数として表示してもよい。また、画素数ではなく、全体の画素数に占める割合として、10%等の表示を行ってもよい。   In this example, the frequency of the hue histogram is represented by the number of pixels with respect to the divided area Dban (n, m) of the video signal Dba for one frame, but may be displayed as the cumulative number of pixels. Further, 10% or the like may be displayed as a ratio of the total number of pixels, not the number of pixels.

図16はヒストグラム解析部173による特徴値Hacの生成例を示す説明図である。同図に示すように、ヒストグラム解析部173は色ヒストグラムHAの各度数Dbad(n,m)が、所定の判定閾値TDbh2より小さい値であるか、閾値TDbh2とそれより大きな所定の閾値である閾値TDbh1値の間の値であるか、判定閾値TDbh1より大きい値であるかを判定し、3つの分類情報値、低・中・高のうち、いずれか一を規定した判定情報値Dbac(n,m)を算出する。   FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an example of generation of the feature value Hac by the histogram analysis unit 173. As shown in the figure, the histogram analysis unit 173 has a threshold value in which each frequency Dbad (n, m) of the color histogram HA is smaller than a predetermined determination threshold value TDbh2, or a predetermined threshold value larger than the threshold value TDbh2. It is determined whether the value is between the TDbh1 values or larger than the determination threshold value TDbh1, and a determination information value Dbac (n, which defines any one of three classification information values, low, medium, and high m) is calculated.

図16に表す例では、Dbad(n,1)、Dbad(n,9)は、所定の閾値TDbh1より大きい値であるため「高」と指示する値が入力される。また、Dbad(n,2)、Dbad(n,8)は、閾値TDbh2と閾値TDbh1値の間の値であるため「中」と指示する値が入力される。Dbad(n,3)〜Dbad(n,7)は所定の判定閾値TDbh2より小さい値であるため「低」と指示する値が入力される
なお、本例では所定の閾値は二種類であり高中低の3通りに分類したが、3通り以外に分類してもでもよい。すなわち閾値は二種類より多くても、少なくてもかまわない。閾値を多く調整することにより、より詳細な分類が可能になる。また、閾値の数を少なくすることにより、処理量を低減することができる。
In the example shown in FIG. 16, since Dbad (n, 1) and Dbad (n, 9) are larger than a predetermined threshold value TDbh1, a value indicating “high” is input. Further, since Dbad (n, 2) and Dbad (n, 8) are values between the threshold value TDbh2 and the threshold value TDbh1 value, a value indicating “medium” is input. Since Dbad (n, 3) to Dbad (n, 7) are smaller than a predetermined determination threshold value TDbh2, a value indicating “low” is input. In this example, there are two types of predetermined threshold values. Although classified into three types of low, it may be classified into other than three types. That is, the threshold value may be more or less than two types. More detailed classification is possible by adjusting a large number of threshold values. Further, the processing amount can be reduced by reducing the number of thresholds.

また、分割領域Dban(n,m)によって閾値の値を変えてもかまわない。例えば、Dban(n,1)に関しては、所定の閾値TDbh1のみにより判断し、Dban(n,2)は、所定の閾値TDbh1及び、別の所定の閾値TDbh2、TDbh3により判定情報値Dbac(n,m)を求めるという手法も取ることができる。このように、分割領域Dban(n,m)によって閾値の値を変えることにより、詳細に解析を行いたい領域を重点的に解析し、詳細な解析が不要な領域の解析精度を下げる等の効果を得ることができる。   Further, the threshold value may be changed depending on the divided area Dban (n, m). For example, Dban (n, 1) is determined only by a predetermined threshold value TDbh1, and Dban (n, 2) is determined by a predetermined threshold value TDbh1 and another predetermined threshold value TDbh2, TDbh3. The method of obtaining m) can also be taken. As described above, by changing the threshold value according to the divided area Dban (n, m), the area to be analyzed in detail is focused on, and the analysis accuracy of the area that does not require detailed analysis is reduced. Can be obtained.

ヒストグラム解析部173は、分割領域Dban(n,m)における判定情報値Dbac(n,m)を、色特徴値Hacとして映像特徴検出部179に備えられた特徴判定部175に出力する。   The histogram analysis unit 173 outputs the determination information value Dbac (n, m) in the divided region Dban (n, m) to the feature determination unit 175 provided in the video feature detection unit 179 as the color feature value Hac.

すなわち図16に表す例では、Dbac(n,1)=Dbac(n,9)=「高」、Dbac(n,2)=Dbac(n,8)=「中」、Dbac(n,3)=Dbac(n,4)=Dbac(n,5)=Dbac(n,6)=Dbac(n,7)=「低」を意味する色特徴値Hacが、特徴判定部175に出力される。   That is, in the example shown in FIG. 16, Dbac (n, 1) = Dbac (n, 9) = “high”, Dbac (n, 2) = Dbac (n, 8) = “medium”, Dbac (n, 3) = Dbac (n, 4) = Dbac (n, 5) = Dbac (n, 6) = Dbac (n, 7) = The color feature value Hac meaning “low” is output to the feature determination unit 175.

なお、色特徴値Hacを出力するにあたって、分割領域Dban(n,m)と判定情報値Dbac(n,m)のうち、いずれか一方を規定することにより、分割領域Dban(n,m)のみ、あるいは、判定情報値Dbac(n,m)のみを出力してもかまわない。   In outputting the color feature value Hac, only one of the divided regions Dban (n, m) is defined by defining one of the divided region Dban (n, m) and the determination information value Dbac (n, m). Alternatively, only the determination information value Dbac (n, m) may be output.

たとえば、判定情報値Dbac(n,m)=「高」である分割領域Dban(n,m)を出力する方法が考えられる。図16の例に戻ると、Dbac(n,m)=「高」である分割領域Dban(n,m)として、分割領域Dban(n,1)、Dban(n,9)が色特徴値Hacとして特徴判定部175に出力される。   For example, a method of outputting the divided region Dban (n, m) where the determination information value Dbac (n, m) = “high” is conceivable. Returning to the example of FIG. 16, the divided regions Dban (n, 1) and Dban (n, 9) have the color feature value Hac as the divided region Dban (n, m) where Dbac (n, m) = “high”. Is output to the feature determination unit 175.

また、他の例として、分割領域Dban(n,1)の判定情報値Dbac(n,1)を出力するという、分割領域を指定した方法が考えられる。図16の例に戻ると、分割領域Dban(n,1)の判定情報値として、判定情報値「高」が色特徴値Hacとして特徴判定部175に出力される。   As another example, a method of designating a divided area in which the determination information value Dbac (n, 1) of the divided area Dban (n, 1) is output can be considered. Returning to the example of FIG. 16, the determination information value “high” is output to the feature determination unit 175 as the color feature value Hac as the determination information value of the divided region Dban (n, 1).

なお、必要により、判定情報値のうち、一部のみを色特徴値Hacとして出力し、残りの判定情報値を出力しないという手段を取ることもできる。このように、出力する情報を制限することにより、情報量を削減し、計算量を減らすことができる。   If necessary, it is also possible to take a means of outputting only a part of the determination information value as the color feature value Hac and not outputting the remaining determination information value. Thus, by limiting the information to be output, the amount of information can be reduced and the amount of calculation can be reduced.

なお、本例では、色特徴値Hacを閾値により「高」・「中」・「低」と3種類に切り分けることで、色特徴を保持したまた情報量を削減しているが、切り分けを行う個数は、3以外でもかまわない。また、色ヒストグラムHAの各度数Dbad(n,m)をそのまま出力してもよい。   In this example, the color feature value Hac is divided into three types of “high”, “medium”, and “low” according to the threshold value, so that the amount of information retaining the color feature is reduced and the information is reduced. The number may be other than three. Further, each frequency Dbad (n, m) of the color histogram HA may be output as it is.

特徴判定部175は、ヒストグラム解析部173から出力される色特徴値Hacの組み合わせ内容に基づき、映像の特徴を判定し、領域分割映像特徴値Paとして、領域分割映像変化検出部19に出力する。   The feature determination unit 175 determines the feature of the video based on the combination content of the color feature value Hac output from the histogram analysis unit 173, and outputs it to the region division video change detection unit 19 as the region division video feature value Pa.

図17は、特徴判定部175に入力された色特徴値Hacの組み合わせに対し、映像特徴を7種類に分類した一例である。説明の簡単化のため、本例では、前述の例より色特徴値Hacを少なくし、Dbac(n,1)、Dbac(n,3)、Dbac(n,4)、Dbac(n,5)、Dbac(n,6)を利用して、映像特徴毎に7種類へと分類を行い、領域分割映像特徴値Pa(n,i)を出力している。本例では特徴を7種類に分類しているが、分類を行う特徴はいくつでもよい。   FIG. 17 shows an example in which video features are classified into seven types with respect to combinations of color feature values Hac input to the feature determination unit 175. In order to simplify the explanation, in this example, the color feature value Hac is reduced from the above example, and Dbac (n, 1), Dbac (n, 3), Dbac (n, 4), Dbac (n, 5). , Dbac (n, 6) is used to classify into 7 types for each video feature, and output a region-divided video feature value Pa (n, i). In this example, the features are classified into seven types, but any number of features may be classified.

また、本例では色相や輝度に関する特徴へと分類しているが、分類基準はそれに限ったものではなく、映像信号Dbaの特徴を表すものであればどのようなものでもかまわない。   In this example, the features are classified into features relating to hue and luminance. However, the classification criteria are not limited thereto, and any feature may be used as long as it represents the features of the video signal Dba.

特徴判定部175による特徴判定の組み合わせ内容は、従来の危険映像や、人間の視覚特性データを元に任意に作成することが出来る。図17の例では、Dbac(n,1)、Dbac(n,3)、Dbac(n,4)、Dbac(n,5)が「低」であり、Dbac(n,6)が「高」であれば、Pa(n,4)「グリーン」を指示する領域分割映像特徴値Paが領域分割映像変化検出部19に出力される。なお、本例と異なり、特徴値Hacの内容を増やすことにより、より細かい特徴分類が可能になる。これといった特徴的を持たない映像である。   The combination content of the feature determination by the feature determination unit 175 can be arbitrarily created based on a conventional danger video or human visual characteristic data. In the example of FIG. 17, Dbac (n, 1), Dbac (n, 3), Dbac (n, 4), and Dbac (n, 5) are “low” and Dbac (n, 6) is “high”. If so, the area division video feature value Pa instructing Pa (n, 4) “green” is output to the area division video change detection unit 19. Unlike this example, by increasing the content of the feature value Hac, finer feature classification becomes possible. It is a video that does not have such characteristics.

このように、特徴判定部175では、映像信号から得られた色相情報H、彩度情報S、輝度情報Vを基にして、特徴を判定することができる。特徴の判定は分割された領域における映像信号Dba(n)に対してそれぞれ行われるため、各分割領域Dban(n,m)における特徴を得ることができる。   As described above, the feature determination unit 175 can determine a feature based on the hue information H, the saturation information S, and the luminance information V obtained from the video signal. Since the feature determination is performed for each of the video signals Dba (n) in the divided regions, the features in each divided region Dban (n, m) can be obtained.

本例における領域分割映像特徴検出部17では、入力される映像信号Dbは1フレームの映像信号であるが、1フレームの映像信号ではなく、複数フレームの映像信号を利用してもよい。たとえば、フレーム補間技術に見られるように、複数フレーム分の映像信号を利用して、新しい映像信号を作成した場合等において、複数フレームを元にして作成した新しい映像信号を元に、解析を行ってもかまわない。   In the region-divided video feature detection unit 17 in this example, the input video signal Db is a one-frame video signal, but a plurality of video signals may be used instead of a one-frame video signal. For example, as seen in frame interpolation technology, when a new video signal is created using video signals for multiple frames, analysis is performed based on the new video signal created based on multiple frames. It doesn't matter.

<B−2−2.領域分割映像変化検出部19の動作>
画像処理装置13に備えられた、映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部19の動作について、以下説明する。
<B-2-2. Operation of Region Divided Video Change Detection Unit 19>
The operation of the area-divided video change detection unit 19 as the video change detection unit provided in the image processing device 13 will be described below.

領域分割映像変化検出部19は、領域分割映像特徴検出部17から出力される領域分割映像特徴値Paを解析し、短期間における一定回数以上の変化を、一定領域以上において検出した場合に、映像信号Dbを危険映像であると判断し、映像信号Dbの危険性の有無、人体に与える影響の種類等の情報を含む制御信号としての制御値Crを映像信号対策部6の対策制御部4に出力する。   The area division image change detection unit 19 analyzes the area division image feature value Pa output from the area division image feature detection unit 17, and detects a change in a certain number of times in a short period or more when a change is detected in a certain area or more. The signal Db is determined to be a dangerous image, and a control value Cr as a control signal including information such as the presence / absence of the danger of the video signal Db and the type of influence on the human body is given to the countermeasure control unit 4 of the video signal countermeasure unit 6. Output.

短期間における一定回数以上の変化を、Tfフレーム以内に領域分割映像特徴値PaがTt回以上、推移することとする。また、短期間における一定領域以上の変化を、Ta個以上とする。Tfフレーム以内において、Tt回以上の変化が検出された領域が、Ta個以上である場合、制御値Crが出力される。本実施の形態2では、Tf、Tt、Taが検出パラメータとなる。   It is assumed that the region division video feature value Pa changes Tt times or more within a Tf frame for a change more than a certain number of times in a short period. Further, the change over a certain region in a short period is set to Ta or more. Within the Tf frame, if there are Ta or more areas where a change of Tt times or more is detected, the control value Cr is output. In the second embodiment, Tf, Tt, and Ta are detection parameters.

各映像信号Dba(n)において、Tfフレーム以内に領域分割映像特徴値PaがTt回以上、推移した場合には制御信号としての制御値Crn(n)を算出する。任意の制御信号としての制御値Crn(x)が算出された映像信号Dba(n)がTa個以上である場合、制御信号としての制御値Crn(x)を、制御値Crとして映像信号対策部6の対策制御部4に出力する。   In each video signal Dba (n), a control value Crn (n) as a control signal is calculated when the region-divided video feature value Pa changes Tt times or more within a Tf frame. When the video signal Dba (n) for which the control value Crn (x) as an arbitrary control signal is calculated is Ta or more, the video signal countermeasure unit uses the control value Crn (x) as the control signal as the control value Cr. 6 to the countermeasure control unit 4.

Ta個以上の制御信号としての制御値Crn(x)を算出する映像信号Dba(n)が複数存在する場合、より大きな面積を占める領域を取る方法、あるいはより多くの数を持つ領域を取る方法等が考えられる。   When there are a plurality of video signals Dba (n) for calculating control values Crn (x) as Ta or more control signals, a method of taking a region occupying a larger area or a method of taking a region having a larger number Etc. are considered.

本例において、検出パラメータTf・Tt・Taともに一定である必要はなく、領域分割映像特徴値Paの変化に応じて、調整してもよい。また、領域分割映像特徴値Paの変化によっては、危険映像ではないと判断する場合も考えられる。ただし、本例においては、出力される制御信号としての制御値Crは映像信号Dbに対して一意に決まるため、各映像信号Dba(n)における映像変化を表す制御信号としての制御値Crn(n)は同時に決定するのが望ましい。   In this example, the detection parameters Tf, Tt, and Ta do not have to be constant, and may be adjusted according to changes in the region-divided video feature value Pa. Further, depending on the change of the area division image feature value Pa, it may be determined that the image is not a dangerous image. However, in this example, since the control value Cr as the output control signal is uniquely determined for the video signal Db, the control value Crn (n as the control signal representing the video change in each video signal Dba (n). ) Should be determined at the same time.

実施の形態1における映像変化検出部9の動作例は、図7、8、9に示した例で表されたが、本実施の形態2における領域分割映像変化検出部19も同様に、図7、8、9に示した例を利用することができる。ただし、映像特徴値Psの代わりに、領域分割映像特徴値Paを入力し、制御値Crの代わりにCrnを入力する。   The operation example of the video change detection unit 9 in the first embodiment is shown in the examples shown in FIGS. 7, 8, and 9. Similarly, the region division video change detection unit 19 in the second embodiment is also shown in FIG. , 8 and 9 can be used. However, instead of the video feature value Ps, the area division video feature value Pa is input, and Crn is input instead of the control value Cr.

そのため、短期間における推移に関しては、同一映像特徴値間のみの推移の場合、同一映像特徴値間以外の推移が含まれている場合、ともに利用することができる。また、映像特徴値によっては、危険映像と判断しないという判定を行うこともできる。   Therefore, regarding the transition in a short period, it is possible to use both in the case of transition only between the same video feature values and in the case where transition other than between the same video feature values is included. In addition, depending on the video feature value, it may be determined that the video is not determined as a dangerous video.

領域分割映像変化検出部19の動作を、図12で示した分割された映像信号Dba(1)〜映像信号Dba(9)を利用した例(図18参照)により説明する。   The operation of the region-divided video change detection unit 19 will be described with reference to an example (see FIG. 18) using the divided video signals Dba (1) to Dba (9) shown in FIG.

図18に示すように、映像信号Dba(1)〜映像信号Dba(9)における制御信号としての制御値Crn(n)(n=1,2,・・・,9)が各々Crn(a),Crn(b),Crn(c),Crn(d)で表されている。検出パラメータTa=4とした場合、4個以上の領域を持つCrn(n)はCrn(a)のみとなり、制御値CrとしてCrn(a)を出力する。   As shown in FIG. 18, control values Crn (n) (n = 1, 2,..., 9) as control signals in the video signal Dba (1) to the video signal Dba (9) are respectively Crn (a). , Crn (b), Crn (c), and Crn (d). When the detection parameter Ta = 4, Crn (n) having four or more regions is only Crn (a), and Crn (a) is output as the control value Cr.

図18の例において、検出パラメータTa=3である場合、3個以上の領域を持つCrn(n)はCrn(a),Crn(b)の2種類存在する。Crn(a)は4個、Crn(b)は3個であるので、より多くの数を満たすCrn(a)を制御値Crとして出力してもよいし、より多くの面積を占めるCrn(b)を制御値Crとして出力してもよい。   In the example of FIG. 18, when the detection parameter Ta = 3, there are two types of Crn (n) having three or more regions, Crn (a) and Crn (b). Since Crn (a) is 4 and Crn (b) is 3, Crn (a) satisfying a larger number may be output as a control value Cr, or Crn (b ) May be output as the control value Cr.

なお、本例の検出パラメータTaは、条件を満たす領域の数として定義しているが、本例で一部触れたように、条件を満たす領域の面積として定義することも可能である。   Note that the detection parameter Ta in this example is defined as the number of regions that satisfy the condition, but as described in part in this example, it can also be defined as the area of the region that satisfies the condition.

領域分割映像変化検出部19において、映像信号の特徴を検出し、特徴の短期間における推移を検出することにより、危険映像を判断することができる。また、特徴毎に検出パラメータTr、Tf、Taおよび制御値Cr(制御値Crn)を変化させることも可能であるため、検出の精度を調整することができる。例えば、高精度の検出が必要である危険映像の検出精度を上げることができる。   The area-divided video change detection unit 19 can detect a dangerous video by detecting a feature of a video signal and detecting a transition of the feature in a short period. In addition, since the detection parameters Tr, Tf, Ta and the control value Cr (control value Crn) can be changed for each feature, the detection accuracy can be adjusted. For example, it is possible to increase the detection accuracy of dangerous images that require highly accurate detection.

また、映像信号の特徴を考慮した制御値Crを出力することで、危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   Further, by outputting the control value Cr in consideration of the characteristics of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video reflecting the characteristics.

ここで、準備される制御値Cr(制御値Crn)は、Pa(i)の組み合わせの数だけ配備してもよいし、映像特徴数と同じ数であってもよい。また、制御値Cr(制御値Crn)を1種類のみ規定して、危険信号の有無のみを送信してもかまわない。   Here, the prepared control value Cr (control value Crn) may be provided by the number of combinations of Pa (i), or may be the same as the number of video features. Further, only one type of control value Cr (control value Crn) may be defined and only the presence / absence of a danger signal may be transmitted.

また本例と異なり、短期間における推移が2種類以上の領域分割映像特徴値Pa(n,i)にわたる変化である場合にも、各々の検出パラメータTf、Tt、Taおよび制御値Crnを設定してかまわない。   Also, unlike the present example, each detection parameter Tf, Tt, Ta and control value Crn are set even when the transition in a short period is a change over two or more types of region-divided video feature values Pa (n, i). It doesn't matter.

制御値Cr(制御値Crn)を、領域分割映像特徴値Pa(n,i)の組み合わせに合わせて出力することより、ある特定の映像特徴から、別の特定の映像特徴への変化を規定することができる。映像信号の特定の特徴変化を一意に決定するのが望ましい場合には、制御値Cr(制御値Crn)を一意に設定すればよい。   By outputting the control value Cr (control value Crn) in accordance with the combination of the region-divided video feature values Pa (n, i), a change from one specific video feature to another specific video feature is defined. be able to. When it is desirable to uniquely determine a specific feature change of the video signal, the control value Cr (control value Crn) may be set uniquely.

制御値Crを映像信号の特徴変化に合わせて作成することで、映像信号対策部6において危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   By creating the control value Cr in accordance with the feature change of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video in the video signal countermeasure unit 6 reflecting the feature.

また制御値Crは領域毎に判定した領域分割映像特徴値Pa(n,i)の変化Crn(n)に基づいて判断しているため、例えば、映像特徴の変化が少ない領域が存在している等の場合に、危険映像の検出精度を向上させる効果が期待できる。   Further, since the control value Cr is determined based on the change Crn (n) of the region-divided video feature value Pa (n, i) determined for each region, for example, there is a region where the change in the video feature is small. In such a case, an effect of improving the detection accuracy of dangerous images can be expected.

本例では、領域分割映像特徴値Paの変化に対して、制御値Crを算出するにあたり、制御値Crnを閾値により統合することで、制御値Crを算出したが、領域分割映像変化検出部19は分割された領域における映像信号Dbaの領域分割映像特徴値Paを利用して、制御値Crを算出する構成であればどのような構成でもかまわない。例えば、領域分割映像特徴値Paを元にして、全フレームにおける映像特徴値Psを算出し、映像特徴値Psを元にして、制御値Crを算出する構成等が考えられる。   In this example, the control value Cr is calculated by integrating the control value Crn with a threshold value when calculating the control value Cr with respect to the change in the region-divided video feature value Pa. Any configuration may be used as long as the control value Cr is calculated using the region-divided video feature value Pa of the video signal Dba in the divided region. For example, a configuration in which the video feature value Ps in all frames is calculated based on the region-divided video feature value Pa, and the control value Cr is calculated based on the video feature value Ps is conceivable.

制御値Crを出力中に、現在までに検出された制御値Cr(Bf)と異なった映像特徴変化が見られ、新しい制御値Cr(Af)が算出された場合、Cr(Bf)、Cr(Af)のいずれを出力してもかまわない。また、Cr(Bf)、Cr(Af)の双方が出力されたことを表す別の制御値Cr(Ba)を新たに出力してもかまわない。   When the control value Cr is being output, a video feature change different from the control value Cr (Bf) detected so far is observed, and when a new control value Cr (Af) is calculated, Cr (Bf), Cr ( Any of Af) may be output. Further, another control value Cr (Ba) indicating that both Cr (Bf) and Cr (Af) are output may be newly output.

Cr(Af)を出力する構成にした場合には、危険映像の変化をその都度検出し、危険映像の種類に合わせた対応を取ることができる。一方Cr(Ba)を出力する構成にした場合、危険の種類が頻繁に変化する特徴の危険映像であることが分かるため、危険映像全般に効果がある一般的な処置を取る等の対策が考えられる。   In the case of a configuration that outputs Cr (Af), it is possible to detect a change in the dangerous video each time and take a countermeasure corresponding to the type of the dangerous video. On the other hand, when Cr (Ba) is configured to be output, it can be seen that the danger video has a characteristic that the type of danger changes frequently. Therefore, measures such as taking general measures effective for the danger video in general can be considered. It is done.

なお、本例では、映像信号Dbが危険映像であると判断した場合に、制御値Crを映像信号対策部6に出力しているが、映像信号Dbが危険映像ではない場合にも、制御値Crを出力する構成にしてもかまわない。この場合には、制御値Crは映像信号Dbに関する対応が不要であることを意味する情報や、映像信号Dbの変化が危険ではないことを意味する情報等を出力すればよい。   In this example, when it is determined that the video signal Db is a dangerous video, the control value Cr is output to the video signal countermeasure unit 6. However, even if the video signal Db is not a dangerous video, the control value Cr It may be configured to output Cr. In this case, the control value Cr may output information that means that no correspondence with the video signal Db is necessary, information that means that the change of the video signal Db is not dangerous, or the like.

本例と異なり、検出パラメータTf、Tt、Taおよび制御値Crをすべて同値に設定してもかまわない。ただし、この場合は特徴に合わせた検出を行うことができなくなり、処置の効果は減少する。   Unlike this example, the detection parameters Tf, Tt, Ta and the control value Cr may all be set to the same value. However, in this case, detection according to the feature cannot be performed, and the effect of the treatment is reduced.

領域分割映像変化検出部19が、危険映像を検出するまでの数フレームに関しては、検出が完了していないため危険映像がそのまま出力されてしまうが、危険映像は続けて視聴することにより、人体に強い影響を与える傾向にあるため、検出に必要な短時間において、人体に与える影響は少ない。検出までの時間を短縮する場合には、検出パラメータTf、Tt、Taを小さく設定すればよい。検出時間は短縮できるが、検出精度が多少低下することになる。   Regarding the several frames until the region-divided video change detection unit 19 detects the dangerous video, since the detection has not been completed, the dangerous video is output as it is. Since there is a tendency to exert a strong influence, there is little influence on the human body in a short time required for detection. In order to shorten the time until detection, the detection parameters Tf, Tt, and Ta may be set small. Although the detection time can be shortened, the detection accuracy is somewhat lowered.

領域分割映像変化検出部19による制御値Crの出力は、領域分割映像特徴値Paの変化が終了するまで続けられる。なお、領域分割映像特徴値Paの変化が終了した後、一定時間経過や映像コンテンツの終了等、そのほかの条件により制御値Crの出力を停止させてもかまわない。   The output of the control value Cr by the area division video change detection unit 19 is continued until the change of the area division video feature value Pa is completed. Note that the output of the control value Cr may be stopped depending on other conditions such as the elapse of a fixed time or the end of the video content after the change of the region-divided video feature value Pa is completed.

ただし前述のように、Paの変化が終了すること以外の条件により制御値Crの出力を停止させた場合、危険映像ではない映像信号に対しても処置が行われることになり、コンテンツの内容が損なわれる可能性がある。一方、同一コンテンツには同じような危険映像が再度含まれる可能性もあり、再度危険映像が検出された際には、危険映像検出までの数フレームが不要となるため、効果も期待できる。   However, as described above, when the output of the control value Cr is stopped under a condition other than the end of the change in Pa, the treatment is performed even on the video signal that is not a dangerous video, and the content of the content is It can be damaged. On the other hand, there is a possibility that a similar dangerous video is included again in the same content, and when a dangerous video is detected again, several frames until the dangerous video is detected become unnecessary, so that an effect can be expected.

<B−3.効果>
この発明にかかる本実施の形態2によれば、画像表示装置において、映像特徴検出部としての領域分割映像特徴検出部17は、映像信号を複数の領域に分割し、分割した領域の映像情報から映像特徴を検出し、分割した領域ごとに領域分割特徴信号Paを出力し、映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部19は、領域分割特徴信号としての領域分割映像特徴値Paが所定時間内に一定回数以上変化した場合、領域分割特徴信号としての領域分割映像特徴値Paごとに制御信号としての制御値Crnを出力し、映像信号対策部6は、前記分割した領域ごとに、制御値Crnを解析することで、1フレーム分の映像信号より得られる映像特徴に基づいて、映像特徴の短期間における変化を検出することで、危険映像を検出することができる。また、危険映像の特徴を得ることにより、危険映像の特徴に合わせた処置を行うことができる。ここで、分割領域の各々より映像情報を取得しているため、映像信号全体の特徴のみならず、領域毎の特徴を得ることができる。そのため、領域を分割せずに解析するのと比較して、より詳細な特徴が得られ、映像信号の特徴を考慮した高精度かつ適応的な危険映像の検出が可能である。また、一部の領域のみ変化していないような危険映像の検出精度も向上する。
<B-3. Effect>
According to the second embodiment of the present invention, in the image display device, the region division video feature detection unit 17 as the video feature detection unit divides the video signal into a plurality of regions, and from the video information of the divided regions. Video feature is detected, and a segmentation feature signal Pa is output for each segmented region. The segmentation video change detection unit 19 as a video change detection unit receives a segmentation video feature value Pa as a segmentation feature signal for a predetermined time. In the case of a certain number of changes, a control value Crn as a control signal is output for each area division video feature value Pa as an area division feature signal, and the video signal countermeasure unit 6 controls the control value for each of the divided areas. By analyzing Crn, dangerous video can be detected by detecting changes in video features in a short period of time based on video features obtained from video signals for one frame. . In addition, by obtaining the characteristics of the danger video, it is possible to perform a treatment in accordance with the characteristics of the danger video. Here, since the video information is acquired from each of the divided areas, not only the characteristics of the entire video signal but also the characteristics of each area can be obtained. Therefore, more detailed features can be obtained compared to analysis without dividing the region, and high-accuracy and adaptive detection of dangerous images in consideration of the features of the video signal is possible. In addition, the detection accuracy of a dangerous image that does not change only in a part of the area is improved.

本実施の形態2に係る画像表示装置は、映像信号から、危険映像を検出する手法として、映像表示装置に限らず映像に関わる他分野での利用も考えられる。他の分野での利用として、例えば、ハードディスクやDVD等の映像レコーダー等の映像記録装置が上げられる。   The image display apparatus according to the second embodiment is not limited to the video display apparatus and can be used in other fields related to video as a technique for detecting a dangerous video from a video signal. For example, a video recording device such as a video recorder such as a hard disk or a DVD may be used as another field.

なお、映像記録装置において、これらの応用を行った場合、リアルタイムに視聴する場合と異なり、予め解析を行っておくことにより、危険映像の検出までに要する数フレームが不要となり、より安全な映像を提供することができる。予め検出を行う場合には、危険映像に対する処置に関しても同様に、予め行っておくことができる。   In addition, when these applications are performed in the video recording device, unlike the case of viewing in real time, by analyzing in advance, the number of frames required until the detection of dangerous video is unnecessary, and a safer video can be obtained. Can be provided. When the detection is performed in advance, the treatment for the dangerous image can be performed in advance as well.

一方、本実施の形態と同様なことを、上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術を用いて行うには、予め内容種が既知であるマルチメディアデータが保持されている必要がある。そのため、初見の番組等では分類を行うことができない。   On the other hand, in order to perform the same process as the present embodiment using the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, it is necessary to hold multimedia data whose content type is known in advance. . For this reason, classification cannot be performed for first-time programs.

上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術では、輝度信号、色相信号、色差信号における閾値のみで危険映像を一様に検出している。そのため、危険映像の特徴を得ることができず、特徴に合わせた処置を行うことができない。また、検出の精度が劣っており、詳細な検出を行うことができない。   In the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, dangerous images are uniformly detected using only threshold values in a luminance signal, a hue signal, and a color difference signal. For this reason, it is not possible to obtain the characteristics of the dangerous video, and it is not possible to perform treatments according to the characteristics. Moreover, the detection accuracy is inferior and detailed detection cannot be performed.

なお、本実施の形態2に係る画像表示装置では、HSV色空間を例に危険映像を検出したが、たとえばRGB色空間、CMY色空間、HLS色空間、YCbCr色空間、Lab表色系、L*a*b*表色系、L*u*v*表色系、等その他のあらゆる色空間や表色系に関しても適応することができる。   In the image display device according to the second embodiment, the dangerous video is detected using the HSV color space as an example. For example, the RGB color space, the CMY color space, the HLS color space, the YCbCr color space, the Lab color system, L Any other color space or color system such as * a * b * color system, L * u * v * color system, etc. can be applied.

<C.実施の形態3>
<C−1.画像表示装置の構成>
図19は、本発明の実施の形態3に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態3に係る画像表示装置は、上述の実施の形態2に係る画像処理装置において、画像処理装置13の替わりに画像処理装置23を備えるものである。他の構成要素に関しては、実施の形態1に示すものと同様であるので、説明を省略する。
<C. Embodiment 3>
<C-1. Configuration of Image Display Device>
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an image display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The image display device according to the third embodiment includes an image processing device 23 instead of the image processing device 13 in the image processing device according to the second embodiment described above. Other constituent elements are the same as those shown in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

<C−1−1.画像処理装置23の構成>
画像表示装置における画像処置装置23の構成について、以下説明する。
<C-1-1. Configuration of Image Processing Device 23>
The configuration of the image treatment device 23 in the image display device will be described below.

本実施の形態3に係る画像処理装置23は、受信部2からの出力映像信号Dbを入力される映像信号対策部16及び領域分割映像特徴検出部17と、領域分割映像特徴検出部17を介して映像信号対策部16に出力する領域分割映像変化検出部29とを備える。映像信号対策部16は、受信部2からの信号が入力される対策実行部15と、領域分割映像変化検出部29からの信号が入力される対策制御部14を備える。   The image processing apparatus 23 according to the third embodiment is connected to the video signal countermeasure unit 16 and the region division video feature detection unit 17 that receive the output video signal Db from the reception unit 2 and the region division video feature detection unit 17. And an area division video change detection unit 29 that outputs to the video signal countermeasure unit 16. The video signal countermeasure unit 16 includes a countermeasure execution unit 15 to which a signal from the receiving unit 2 is input, and a countermeasure control unit 14 to which a signal from the region division video change detection unit 29 is input.

領域分割映像特徴検出部17は、映像信号Dbに含まれる映像情報を元にして、各1フレーム分の映像情報を1つ以上の領域に分割し、領域毎の領域分割映像特徴値Paを算出して、領域分割映像変化検出部29に出力する。この本実施の形態3に係る領域分割映像特徴検出部17は、実施の形態2と同じものであり、実施の形態2で説明した動作と同じ動作を行うため、それらの詳細な動作説明は省略する。   The area division video feature detection unit 17 divides video information for each frame into one or more areas based on the video information included in the video signal Db, and calculates an area division video feature value Pa for each area. Then, it outputs to the area division | segmentation video change detection part 29. FIG. The area-divided video feature detection unit 17 according to the third embodiment is the same as that of the second embodiment and performs the same operation as that described in the second embodiment. To do.

領域分割映像変化検出部29は、領域毎の領域分割映像特徴値Paを元にして、領域分割映像特徴値Paの短期間における一定回数以上の変化を検出した場合に、領域毎の制御値Crnを算出し、領域毎の制御値Crnが一定閾値を超えた場合に、映像信号Dbを危険映像であると判断し、映像信号Dbの危険性の有無、人体に与える影響の種類等の領域毎における情報を含む制御信号としての制御値Craを対策制御部14に出力する。   The area division video change detection unit 29 detects the change of the area division video feature value Pa over a certain number of times in a short period based on the area division video feature value Pa for each area. When the control value Crn for each region exceeds a certain threshold value, the video signal Db is determined to be a dangerous image, and the presence or absence of the video signal Db, the type of influence on the human body, etc. The control value Cra as a control signal including the information in is output to the countermeasure control unit 14.

対策制御14は、対策実行部25が映像信号Dbに対して行う処置内容を示す対策指示値Praを制御値Craに基づいて算出し、対策実行部5に出力する。   The countermeasure control 14 calculates a countermeasure instruction value Pra indicating the content of the treatment performed by the countermeasure execution unit 25 for the video signal Db based on the control value Cra, and outputs it to the countermeasure execution unit 5.

一方、対策実行部15は、入力された対策指示値Prが対策実行を指示する内容である場合(すなわち、映像信号Dbが危険映像であると判断された場合)に、映像信号Dbに対して領域毎に処置を行い、危険映像が人体に与える影響を削減あるいは無効化し、処置後の信号を映像信号Dcとして表示部10に出力する。   On the other hand, when the input countermeasure instruction value Pr is a content for instructing countermeasure execution (that is, when it is determined that the video signal Db is a dangerous video), the countermeasure execution unit 15 applies the countermeasure instruction value Pr to the video signal Db. The treatment is performed for each area, the influence of the danger video on the human body is reduced or invalidated, and the signal after the treatment is output to the display unit 10 as the video signal Dc.

<C−2.画像処理装置3の動作>
前述の画像表示装置において、画像処理装置23の動作について、構成要素ごとに以下説明する。
<C-2. Operation of Image Processing Device 3>
In the image display device described above, the operation of the image processing device 23 will be described below for each component.

<C−2−1.領域分割映像変化検出部29の動作>
前述の画像処理装置23における、映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部29の動作について、以下説明する。
<C-2-1. Operation of Region Divided Video Change Detection Unit 29>
The operation of the area-divided video change detection unit 29 as the video change detection unit in the above-described image processing device 23 will be described below.

本実施の形態3では実施の形態2と同様に、短期間における一定回数以上の変化を、Tfフレーム以内に領域分割映像特徴値PaがTt回以上、推移することとする。また、Tfフレーム以内において、Tt回以上の変化が検出された領域が、Ta個以上である場合、映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部29は領域毎の制御値Cra(n)が出力される。   In the third embodiment, similarly to the second embodiment, the region division video feature value Pa changes Tt times or more within a Tf frame after a certain number of changes in a short period. In addition, when the number of areas in which the change of Tt times or more has been detected within the Tf frame is Ta or more, the area division video change detection unit 29 as the video change detection unit has a control value Cra (n) for each area. Is output.

分割された映像信号Dba(n)において、Tfフレーム以内に分割された映像信号の領域分割映像特徴値PaがTt回以上、推移した場合には制御信号としての制御値Cra(n)を算出する。任意の1種以上の制御信号としての制御値Cra(y)が算出された映像信号Dba(n)がTa個以上である場合、制御信号としての制御値Cra(n)を、制御値Craとして映像信号対策部16の対策制御部14に出力する。本例においてCra(y)は1種類の制御信号である必要はなく、複数の制御信号により判断することも可能である。   In the divided video signal Dba (n), a control value Cra (n) as a control signal is calculated when the region-divided video feature value Pa of the video signal divided within the Tf frame changes Tt times or more. . When the video signal Dba (n) for which the control value Cra (y) as one or more arbitrary control signals is calculated is Ta or more, the control value Cra (n) as the control signal is used as the control value Cra. It outputs to the countermeasure control part 14 of the video signal countermeasure part 16. In this example, Cra (y) does not have to be one type of control signal, and can be determined by a plurality of control signals.

本例において、検出パラメータTf・Tt・Taともに一定である必要はなく、領域分割映像特徴値Paの変化に応じて、調整してもよい。また、領域分割映像特徴値Paの変化によっては、危険映像ではないと判断する場合も考えられる。ただし、映像信号対策部16で行われる画質調整に同期を取る上で、各映像信号Dba(n)における映像変化を表す制御信号としての制御値Cra(n)は同時に決定するのが望ましい。同期を取らない場合には、分割された領域映像信号Dba(n)毎に異なったタイミングにおいて映像に対する対策が取られるが、このような形で危険映像への対策を行うことも可能である。   In this example, the detection parameters Tf, Tt, and Ta do not have to be constant, and may be adjusted according to changes in the region-divided video feature value Pa. Further, depending on the change of the area division image feature value Pa, it may be determined that the image is not a dangerous image. However, in order to synchronize with the image quality adjustment performed by the video signal countermeasure unit 16, it is desirable to simultaneously determine the control value Cra (n) as a control signal representing a video change in each video signal Dba (n). When synchronization is not taken, measures are taken for the video at different timings for each of the divided area video signals Dba (n), but it is also possible to take measures against the dangerous video in this way.

実施の形態1における映像変化検出部9の動作例は、図7、8、9に示した例で表されたが、本実施の形態3における映像変化検出部としての領域分割映像変化検出部29も同様に、図7、8、9に示した例を利用することができる。ただし、映像特徴値Psの代わりに、領域分割映像特徴値Paを入力し、制御値Crの代わりにCraを入力する。   The operation example of the video change detection unit 9 in the first embodiment is shown in the examples shown in FIGS. 7, 8, and 9, but the region division video change detection unit 29 as the video change detection unit in the third embodiment. Similarly, the examples shown in FIGS. 7, 8, and 9 can be used. However, instead of the video feature value Ps, the region division video feature value Pa is input, and Cra is input instead of the control value Cr.

そのため、短期間における推移に関しては、同一映像特徴値間のみの推移の場合、同一映像特徴値間以外の推移が含まれている場合、ともに利用することができる。また、映像特徴値によっては、危険映像と判断しないという判定を行うこともできる。   Therefore, regarding the transition in a short period, it is possible to use both in the case of transition only between the same video feature values and in the case where transition other than between the same video feature values is included. In addition, depending on the video feature value, it may be determined that the video is not determined as a dangerous video.

領域分割映像変化検出部29の動作を、図12で示した分割された映像信号Dba(1)〜映像信号Dba(9)を利用した例を用いてさらに説明する。   The operation of the region-divided video change detection unit 29 will be further described using an example using the divided video signal Dba (1) to Dba (9) shown in FIG.

図20に示すように、映像信号Dba(1)〜映像信号Dba(9)における制御信号としての制御値Cra(n)(n=1,2,・・・,9)が各々Cra(a),Cra(b),Cra(nop)で表されている。ここでCra(nop)は映像信号Dba(n)の変化が危険ではないことを意味する情報とし、領域に危険信号が含まれており、検出が必要なCra(y)をCra(a),Cra(b)とする。   As shown in FIG. 20, control values Cra (n) (n = 1, 2,..., 9) as control signals in the video signal Dba (1) to the video signal Dba (9) are Cra (a). , Cra (b), Cra (nop). Here, Cra (nop) is information meaning that the change of the video signal Dba (n) is not dangerous, and Cra (y), which contains a danger signal in the area and needs to be detected, is defined as Cra (a), Let Cra (b).

図21に示すように、検出パラメータTa=6とした場合、Cra(a),Cra(b)を合わせて7個の領域を占めているため、制御値CraとしてCra(1)=Cra(2)=Cra(3)=Cra(a)、Cra(5)=Cra(6)=Cra(8)=Cra(9)=Cra(b)、Cra(4)=Cra(7)=Cra(nop)を出力する。   As shown in FIG. 21, when the detection parameter Ta = 6, it occupies 7 regions including Cra (a) and Cra (b), so that the control value Cra is Cra (1) = Cra (2 ) = Cra (3) = Cra (a), Cra (5) = Cra (6) = Cra (8) = Cra (9) = Cra (b), Cra (4) = Cra (7) = Cra (nop) ) Is output.

本例において、検出パラメータTa=8としていた場合、危険信号として認識はせずに制御値Craは出力されない、あるいは制御値Craは映像信号Dbに関する対応が不要であることを意味する情報や、映像信号Dbの変化が危険ではないことを意味する情報等を出力することになる。本例では、Cra(nop)が出力される。   In this example, when the detection parameter Ta = 8, information indicating that the control value Cra is not output without being recognized as a danger signal, or that the control value Cra does not need to correspond to the video signal Db, or video Information indicating that the change of the signal Db is not dangerous is output. In this example, Cra (nop) is output.

なお、本例の検出パラメータTaは、条件を満たす領域の数として定義しているが、実施の形態2で説明したように、条件を満たす領域の面積として定義することも可能である。   Although the detection parameter Ta in this example is defined as the number of regions that satisfy the condition, it can also be defined as the area of the region that satisfies the condition as described in the second embodiment.

領域分割映像変化検出部29において、映像信号の特徴を検出し、特徴の短期間における推移を検出することにより、危険映像を判断することができる。また、特徴毎に検出パラメータTr、Tf、Taおよび制御値Craを変化させることも可能であるため、検出の精度を調整することができる。例えば、高精度の検出が必要である危険映像の検出精度を上げることができる。   The region-divided video change detection unit 29 can detect the dangerous video by detecting the feature of the video signal and detecting the transition of the feature in a short period. In addition, since the detection parameters Tr, Tf, Ta and the control value Cra can be changed for each feature, the detection accuracy can be adjusted. For example, it is possible to increase the detection accuracy of dangerous images that require highly accurate detection.

また、映像信号の特徴を考慮した制御値制御値Craを出力することで、危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   Further, by outputting the control value control value Cra considering the characteristics of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video reflecting the characteristics.

ここで、準備される制御値制御値Craは、Pa(i)の組み合わせの数だけ配備してもよいし、映像特徴数と同じ数であってもよい。また、制御値Craを1種類のみ規定して、危険信号の有無のみを送信してもかまわない。   Here, the prepared control value control value Cra may be provided by the number of combinations of Pa (i), or may be the same number as the number of video features. Further, only one type of control value Cra may be defined and only the presence / absence of a danger signal may be transmitted.

また本例と異なり、短期間における推移が2種類以上の領域分割映像特徴値Pa(n,i)にわたる変化である場合にも、各々の検出パラメータTf、Tt、Taおよび制御値Craを設定してかまわない。   Also, unlike the present example, each detection parameter Tf, Tt, Ta and control value Cra is set even when the transition in a short period is a change over two or more types of region-divided video feature values Pa (n, i). It doesn't matter.

制御値Craを、領域分割映像特徴値Pa(n,i)の組み合わせに合わせて出力することより、ある特定の映像特徴から、別の特定の映像特徴への変化を規定することができる。映像信号の特定の特徴変化を一意に決定するのが望ましい場合には、制御値Craを一意に設定すればよい。   By outputting the control value Cra according to the combination of the region-divided video feature values Pa (n, i), it is possible to define a change from one specific video feature to another specific video feature. When it is desirable to uniquely determine a specific feature change of the video signal, the control value Cra may be set uniquely.

制御値Craを映像信号の特徴変化に合わせて作成することで、映像信号対策部16において危険映像に対して行われる処置を、特徴を反映させた効果的なものとすることができる。   By creating the control value Cra according to the feature change of the video signal, it is possible to effectively perform the treatment performed on the dangerous video in the video signal countermeasure unit 16 reflecting the feature.

また制御値Craは領域毎に判定した領域分割映像特徴値Pa(n,i)の変化Cra(n)に基づいて判断しているため、例えば、映像特徴の変化が少ない領域が存在している等の場合に、危険映像の検出精度を向上させる効果が期待できる。   Further, since the control value Cra is determined based on the change Cra (n) of the region-divided video feature value Pa (n, i) determined for each region, for example, there is a region where the change in the video feature is small. In such a case, an effect of improving the detection accuracy of dangerous images can be expected.

しかも、危険映像に対する処置を、領域分割した映像信号Dbaに対して行うことができるため、領域毎の危険映像の特徴に合わせた対処をより効果的に行うことができる。   In addition, since the dangerous video can be treated with respect to the divided video signal Dba, it is possible to more effectively cope with the characteristics of the dangerous video for each area.

領域分割映像変化検出部29は分割された領域における映像信号Dbaの領域分割映像特徴値Paを利用して、分割された映像信号毎の制御値Craを算出する構成であればどのような構成でもかまわない。   The area division video change detection unit 29 uses any configuration as long as it calculates the control value Cra for each divided video signal using the area division video feature value Pa of the video signal Dba in the divided area. It doesn't matter.

制御値Craを出力中に、現在までに検出された制御値Cra(Bf)と異なった映像特徴変化が見られ、新しい制御値Cra(Af)が算出された場合、Cra(Bf)、Cra(Af)のいずれを出力してもかまわない。また、Cra(Bf)、Cra(Af)の双方が出力されたことを表す別の制御値Cra(Ba)を新たに出力してもかまわない。   While the control value Cra is being output, when a video feature change different from the control value Cra (Bf) detected so far is seen and a new control value Cra (Af) is calculated, Cra (Bf), Cra ( Any of Af) may be output. Also, another control value Cra (Ba) indicating that both Cra (Bf) and Cra (Af) have been output may be newly output.

Cra(Af)を出力する構成にした場合には、危険映像の変化をその都度検出し、危険映像の種類に合わせた対応を取ることができる。一方Cra(Ba)を出力する構成にした場合、危険の種類が頻繁に変化する特徴の危険映像であることが分かるため、危険映像全般に効果がある一般的な処置を取る等の対策が考えられる。   When configured to output Cra (Af), it is possible to detect a change in the dangerous video each time and take a countermeasure according to the type of the dangerous video. On the other hand, in the case of a configuration that outputs Cra (Ba), since it can be seen that the danger video has a characteristic that the type of danger changes frequently, a countermeasure such as taking general measures effective for the danger video in general can be considered. It is done.

なお、本例では、映像信号Dbaが危険映像であると判断した場合に、制御値Craを映像信号対策部16に出力し、危険映像ではないと判断した場合にも制御値Cra(Cra(nop))を出力しているが、映像信号Dbaが危険映像ではない場合に、制御値Craを出力しない構成にしてもかまわない。   In this example, when it is determined that the video signal Dba is a dangerous video, the control value Cra is output to the video signal countermeasure unit 16, and also when it is determined that the video signal Dba is not a dangerous video, the control value Cra (Cra (nop )) Is output, but when the video signal Dba is not a dangerous video, the control value Cra may not be output.

本例と異なり、検出パラメータTf、Tt、Taおよび制御値Craをすべて同値に設定してもかまわない。ただし、この場合は特徴に合わせた検出を行うことができなくなり、処置の効果は減少する。   Unlike this example, the detection parameters Tf, Tt, Ta and the control value Cra may all be set to the same value. However, in this case, detection according to the feature cannot be performed, and the effect of the treatment is reduced.

領域分割映像変化検出部29が、危険映像を検出するまでの数フレームに関しては、検出が完了していないため危険映像がそのまま出力されてしまうが、危険映像は続けて視聴することにより、人体に強い影響を与える傾向にあるため、検出に必要な短時間において、人体に与える影響は少ない。検出までの時間を短縮する場合には、検出パラメータTf、Tt、Taを小さく設定すればよい。検出時間は短縮できるが、検出精度が多少低下することになる。   With respect to several frames until the region-divided video change detection unit 29 detects the dangerous video, since the detection is not completed, the dangerous video is output as it is. Since there is a tendency to exert a strong influence, there is little influence on the human body in a short time required for detection. In order to shorten the time until detection, the detection parameters Tf, Tt, and Ta may be set small. Although the detection time can be shortened, the detection accuracy is somewhat lowered.

領域分割映像変化検出部29による制御値Craの出力は、領域分割映像特徴値Paの変化が終了するまで続けられる。なお、領域分割映像特徴値Paの変化が終了した後、一定時間経過や映像コンテンツの終了等、そのほかの条件により制御値Craの出力を停止させてもかまわない。   The output of the control value Cra by the area division video change detection unit 29 is continued until the change of the area division video feature value Pa is completed. Note that the output of the control value Cra may be stopped depending on other conditions such as the elapse of a fixed time or the end of the video content after the change of the region-divided video feature value Pa is completed.

ただし前述のように、Paの変化が終了すること以外の条件により制御値Craの出力を停止させた場合、危険映像ではない映像信号に対しても処置が行われることになり、コンテンツの内容が損なわれる可能性がある。一方、同一コンテンツには同じような危険映像が再度含まれる可能性もあり、再度危険映像が検出された際には、危険映像検出までの数フレームが不要となるため、効果も期待できる。   However, as described above, when the output of the control value Cra is stopped under conditions other than the end of the change in Pa, the treatment is performed even on the video signal that is not a dangerous video, and the content of the content is It can be damaged. On the other hand, there is a possibility that a similar dangerous video is included again in the same content, and when a dangerous video is detected again, several frames until the dangerous video is detected become unnecessary, so that an effect can be expected.

<C−2−2.映像信号対策部16の動作>
画像処理装置23における、映像信号対策部16の動作について、以下説明する。
<C-2-2. Operation of video signal countermeasure unit 16>
The operation of the video signal countermeasure unit 16 in the image processing device 23 will be described below.

映像信号対策部16に備えられた対策制御部14は、制御信号としての制御値Craに対応した映像信号Dbaに対する対策指示値Praを分割された映像信号の領域毎に選択し、映像信号対策部16に備えられた対策実行部15に出力する。対策指示値Praは、危険映像の特徴等を基として、自由に調整可能である。   The countermeasure control unit 14 provided in the video signal countermeasure unit 16 selects the countermeasure instruction value Pra for the video signal Dba corresponding to the control value Cra as the control signal for each divided area of the video signal, and the video signal countermeasure unit 16 is output to the countermeasure execution unit 15 provided in 16. The measure instruction value Pra can be freely adjusted based on the characteristics of the danger video.

対策制御部14から対策実行部15に出力される、対策指示値Praによる指示は、例えば、映像のフレーム数を減少させ変化の度合いを減少させる方法、文字や音声により視聴者に注意を促す方法、別の映像や静止画像へと置換する方法、輝度や彩度等の値を減少させる方法等が考えられる。   The instruction by the countermeasure instruction value Pra output from the countermeasure control unit 14 to the countermeasure execution unit 15 is, for example, a method of reducing the number of frames of the video and reducing the degree of change, or a method of calling attention to the viewer by text or voice. A method of replacing with another video or still image, a method of reducing values such as luminance and saturation, and the like are conceivable.

対策実行部15は、対策制御値14より出力される対策指示値Praに基づいて分割された映像信号の領域毎に画像処理を行い、危険映像が人体に与える影響を、削減あるいは無効化する。なお、対策実行部14が出力する分割された領域毎の制御値Craに基づいて、対策実行部15が画像全体の処理を行い、危険映像が人体に与える影響を、削除あるいは無効化するものであってもよい。   The countermeasure execution unit 15 performs image processing for each area of the video signal divided based on the countermeasure instruction value Pra output from the countermeasure control value 14, and reduces or invalidates the influence of the dangerous image on the human body. The countermeasure execution unit 15 processes the entire image on the basis of the control value Cra for each divided area output by the countermeasure execution unit 14, and deletes or invalidates the influence of the danger video on the human body. There may be.

対策指示値Prによる指示は、映像特徴から算出された制御信号としての制御値Crを考慮して作成するのが望ましい。たとえば、白黒画像が点滅するような映像である場合は、フレーム数を減少させ、変化の度合いを減少させる方法等が考えられる。一方、黄色や水色等の鮮やかな色合いが点滅するような映像である場合には、映像信号の彩度を減少させた後、フレーム数を減少させ、変化の度合いを減少させる方法等が考えられる。   The instruction based on the countermeasure instruction value Pr is preferably created in consideration of the control value Cr as a control signal calculated from the video feature. For example, in the case of a video in which a black and white image blinks, a method of reducing the number of frames and the degree of change can be considered. On the other hand, in the case of a video where bright colors such as yellow and light blue blink, a method of reducing the degree of change by reducing the number of frames after reducing the saturation of the video signal is conceivable. .

また、分割した映像信号毎に画像処理を行っている強みを生かして、映像信号の一部の領域のみを別の映像や静止画像へと置換する、輝度の彩度等の値を減少させる、という手法もとることができる。   Also, taking advantage of the strength of image processing for each divided video signal, replacing only a partial area of the video signal with another video or still image, reducing the value of luminance saturation, etc. Can be used.

ここでCra(i)に対応するPra(i)は、すべて同じでもかまわないし、それぞれ異なっていてもかまわない。   Here, Pra (i) corresponding to Cra (i) may be all the same or different.

なお、実施の形態1,2で説明したように、映像信号Dbaが危険映像ではない場合に、対策指示値Praを出力する構成にしてもかまわない。この場合には、対策指示値Prは映像信号Dbに関する対策が不要であることを意味する情報や、映像信号Dbの変化が危険ではないことを意味する情報等を出力すればよい。映像信号Dbaが危険映像ではない場合に、対策指示値Praを出力しない構成も可能である。   As described in the first and second embodiments, the countermeasure instruction value Pra may be output when the video signal Dba is not a dangerous video. In this case, the countermeasure instruction value Pr may be output as information indicating that no countermeasure regarding the video signal Db is required, information indicating that a change in the video signal Db is not dangerous, or the like. A configuration in which the countermeasure instruction value Pra is not output when the video signal Dba is not a dangerous video is also possible.

危険映像に対する画像処理は、画像処理を行わないフレームや領域があってもよい。例としては、フレーム数を減少させる場合等が考えられ、表示を行わないフレームが生じる反面、表示を行わないフレームの代わりに、静止画像として表示し続ける等の手法が考えられる。   In the image processing for the dangerous video, there may be a frame or a region where the image processing is not performed. As an example, there may be a case where the number of frames is reduced, and a frame that does not display is generated. On the other hand, instead of a frame that is not displayed, a method of continuing to display as a still image can be considered.

<C−3.効果>
この発明にかかる本実施の形態3によれば、画像表示装置において、映像信号対策部16は、分割した領域ごとに、制御信号としての制御値Craの解析結果に応じて映像信号に所定の処置を行うことで、分割された各々の領域に関する特徴を把握し、映像信号の領域毎に行う処置を変化させることができ、特定の領域のみに処理を行う等の、より柔軟な処置を行うことができる。また、複数の特徴の危険映像が含まれている場合に、それぞれに適した処理を、領域毎に行うことができる。
<C-3. Effect>
According to the third embodiment of the present invention, in the image display device, the video signal countermeasure unit 16 performs predetermined processing on the video signal according to the analysis result of the control value Cra as the control signal for each divided area. By performing the above, it is possible to grasp the characteristics of each divided area, change the treatment to be performed for each area of the video signal, and perform more flexible treatment such as processing only a specific area Can do. In addition, when a dangerous video having a plurality of features is included, processing suitable for each can be performed for each region.

本実施の形態3に係る画像表示装置は、映像信号から、危険映像を検出する手法として、映像表示装置に限らず映像に関わる他分野での利用も考えられる。他の分野での利用として、例えば、ハードディスクやDVD等の映像レコーダー等の映像記録装置が上げられる。   The image display apparatus according to the third embodiment is not limited to the video display apparatus and can be used in other fields related to video as a technique for detecting a dangerous video from a video signal. For example, a video recording device such as a video recorder such as a hard disk or a DVD may be used as another field.

なお、映像記録装置において、これらの応用を行った場合、リアルタイムに視聴する場合と異なり、予め解析を行っておくことにより、危険映像の検出までに要する数フレームが不要となり、より安全な映像を提供することができる。予め検出を行う場合には、危険映像に対する処置に関しても同様に、予め行っておくことができる。   In addition, when these applications are performed in the video recording device, unlike the case of viewing in real time, by analyzing in advance, the number of frames required until the detection of dangerous video is unnecessary, and a safer video can be obtained. Can be provided. When the detection is performed in advance, the treatment for the dangerous image can be performed in advance as well.

一方、本実施の形態と同様なことを、上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術を用いて行うには、予め内容種が既知であるマルチメディアデータが保持されている必要がある。そのため、初見の番組等では分類を行うことができない。   On the other hand, in order to perform the same process as the present embodiment using the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, it is necessary to hold multimedia data whose content type is known in advance. . For this reason, classification cannot be performed for first-time programs.

上述の特許文献2、特許文献3に記載の技術では、輝度信号、色相信号、色差信号における閾値のみで危険映像を一様に検出している。そのため、危険映像の特徴を得ることができず、特徴に合わせた処置を行うことができない。また、検出の精度が劣っており、詳細な検出を行うことができない。   In the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, dangerous images are uniformly detected using only threshold values in a luminance signal, a hue signal, and a color difference signal. For this reason, it is not possible to obtain the characteristics of the dangerous video, and it is not possible to perform treatments according to the characteristics. Moreover, the detection accuracy is inferior and detailed detection cannot be performed.

なお、本実施の形態3に係る画像表示装置では、HSV色空間を例に危険映像を検出したが、たとえばRGB色空間、CMY色空間、HLS色空間、YCbCr色空間、Lab表色系、L*a*b*表色系、L*u*v*表色系、等その他のあらゆる色空間や表色系に関しても適応することができる。   In the image display apparatus according to the third embodiment, the dangerous video is detected using the HSV color space as an example. For example, the RGB color space, the CMY color space, the HLS color space, the YCbCr color space, the Lab color system, L Any other color space or color system such as * a * b * color system, L * u * v * color system, etc. can be applied.

本発明の実施の形態1に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像特徴検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image | video feature detection part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る輝度ヒストグラム算出部で生成されるヒストグラムを示す図である。It is a figure which shows the histogram produced | generated by the brightness | luminance histogram calculation part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る色ヒストグラム算出部で生成される色相ヒストグラムを示す図である。It is a figure which shows the hue histogram produced | generated by the color histogram calculation part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る色ヒストグラム算出部で生成される色相ヒストグラムと閾値条件を示す図である。It is a figure which shows the hue histogram and threshold value condition which are produced | generated by the color histogram calculation part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る特徴判定部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the feature determination part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像変化検出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the image | video change detection part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像変化検出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the image | video change detection part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る映像変化検出部により出力される制御値の算出方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation method of the control value output by the image | video change detection part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image display apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る領域分割映像特徴検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the area division | segmentation image | video feature detection part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る領域分割部により分割された映像信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the video signal divided | segmented by the area division part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るヒストグラム算出域決定部により分割されたHSV色空間の一分割例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 division of the HSV color space divided | segmented by the histogram calculation area | region determination part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るヒストグラム算出域決定部により分割されたHSV色空間の一分割例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 division of the HSV color space divided | segmented by the histogram calculation area | region determination part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るヒストグラム算出部で生成される色ヒストグラムを示す図である。It is a figure which shows the color histogram produced | generated by the histogram calculation part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るヒストグラム算出部で生成される色ヒストグラムと閾値条件を示す図である。It is a figure which shows the color histogram produced | generated by the histogram calculation part which concerns on Embodiment 2 of this invention, and threshold value conditions. 本発明の実施の形態2に係る特徴判定部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the feature determination part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る領域分割映像変化検出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the area division | segmentation video change detection part which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る映像特徴検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image | video feature detection part which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る領域分割映像変化検出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the area division | segmentation video change detection part which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る領域分割映像変化検出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the area division | segmentation video change detection part which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 入力端子、2 受信部、3,13,23 画像処理装置、4,14 対策制御部、5,15 対策実行部、6,16 映像信号対策部、7,179 映像特徴検出部、9 映像変化検出部、10 表示部、17 領域分割映像特徴検出部、19,29 領域分割映像変化検出部、70 信号分配部、71 輝度ヒストグラム算出部、72 色ヒストグラム算出部、73 輝度ヒストグラム解析部、74 色ヒストグラム解析部、75,175 特徴判断部、170 ヒストグラム算出域決定部、171 ヒストグラム算出部、173 ヒストグラム解析部、178 領域分割部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input terminal, 2 Receiving part, 3, 13, 23 Image processing apparatus, 4,14 Countermeasure control part, 5,15 Countermeasure execution part, 6,16 Video signal countermeasure part, 7,179 Video feature detection part, 9 Video change Detection unit, 10 display unit, 17 region division video feature detection unit, 19, 29 region division video change detection unit, 70 signal distribution unit, 71 luminance histogram calculation unit, 72 color histogram calculation unit, 73 luminance histogram analysis unit, 74 colors Histogram analysis unit, 75, 175 Feature determination unit, 170 Histogram calculation area determination unit, 171 Histogram calculation unit, 173 Histogram analysis unit, 178 Region division unit.

Claims (8)

受信した映像信号に含まれる所定の映像情報からフレームごとの映像特徴を検出し、映像特徴信号を出力する映像特徴検出部と、
前記映像特徴信号が所定時間内に一定回数以上変化した場合、制御信号を出力する映像変化検出部と、
前記制御信号を解析しその解析結果に応じて、前記映像信号に所定の処置を行う映像信号対策部と、
を備える、画像表示装置。
A video feature detection unit that detects video features for each frame from predetermined video information included in the received video signal, and outputs a video feature signal;
When the video feature signal has changed a predetermined number of times within a predetermined time, a video change detection unit that outputs a control signal;
A video signal countermeasure unit that analyzes the control signal and performs a predetermined treatment on the video signal according to the analysis result;
An image display device comprising:
前記所定の処置は、前記映像信号に含まれる人体に悪影響を及ぼす要因を抑制する処置である、
請求項1に記載の画像表示装置。
The predetermined treatment is a treatment for suppressing a factor that adversely affects the human body included in the video signal.
The image display device according to claim 1.
前記所定の映像情報は、輝度情報、色相情報、彩度情報のいずれか複数個を含む、
請求項1または2に記載の画像表示装置。
The predetermined video information includes any one of luminance information, hue information, and saturation information.
The image display device according to claim 1.
前記映像特徴検出部は、前記映像信号を複数の領域に分割し、前記分割した領域の映像情報から映像特徴を検出し、前記分割した領域ごとに領域分割特徴信号を出力し、
前記映像変化検出部は、前記領域分割特徴信号が所定時間内に一定回数以上変化した場合、前記領域分割特徴信号ごとに制御信号を出力し、
前記映像信号対策部は、前記分割した領域ごとに、前記制御信号を解析する、
請求項1〜3のいずれかに記載の画像表示装置。
The video feature detection unit divides the video signal into a plurality of regions, detects video features from video information of the divided regions, outputs a region division feature signal for each of the divided regions,
The video change detection unit outputs a control signal for each region division feature signal when the region division feature signal has changed a predetermined number of times within a predetermined time,
The video signal countermeasure unit analyzes the control signal for each of the divided areas.
The image display apparatus in any one of Claims 1-3.
前記映像信号対策部は、前記分割した領域ごとに、前記制御信号の解析結果に応じて映像信号に所定の処置を行う、
請求項4に記載の画像表示装置。
The video signal countermeasure unit performs a predetermined treatment on the video signal according to the analysis result of the control signal for each of the divided areas.
The image display device according to claim 4.
前記映像変化検出部は、前記映像特徴信号が、予め定められた特定の映像特徴から予め定められた別の特定の映像特徴へと変化した場合に、前記制御信号を出力する、
請求項1〜5のいずれかに記載の画像表示装置。
The video change detection unit outputs the control signal when the video feature signal changes from a predetermined specific video feature to another predetermined specific video feature.
The image display apparatus in any one of Claims 1-5.
前記映像特徴検出部は、前記1フレーム分の前記映像信号の替わりに、複数フレーム分の前記映像信号から、映像特徴を検出する、
請求項1〜6のいずれかに記載の画像表示装置。
The video feature detection unit detects video features from the video signal for a plurality of frames instead of the video signal for the one frame;
The image display device according to claim 1.
前記映像信号対策部は、前記制御信号の異なる解析結果に応じて、予め定められた異なる処置を前記所定の処置として適用する、
請求項1〜7のいずれかに記載の画像表示装置。
The video signal countermeasure unit applies different predetermined treatments as the predetermined treatments according to different analysis results of the control signals.
The image display device according to claim 1.
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