JP2010140099A - Rfid tag reading device and method - Google Patents

Rfid tag reading device and method Download PDF

Info

Publication number
JP2010140099A
JP2010140099A JP2008313553A JP2008313553A JP2010140099A JP 2010140099 A JP2010140099 A JP 2010140099A JP 2008313553 A JP2008313553 A JP 2008313553A JP 2008313553 A JP2008313553 A JP 2008313553A JP 2010140099 A JP2010140099 A JP 2010140099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
radio wave
radio
wireless tag
tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008313553A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Ishikawa
敦 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to JP2008313553A priority Critical patent/JP2010140099A/en
Publication of JP2010140099A publication Critical patent/JP2010140099A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio frequency identification (RFID) tag reading device which determines whether or not an object is approaching an antenna communicatable area of the RFID tag reading device, without using a dedicated sensor. <P>SOLUTION: The RFID tag reading device constantly emits a radio wave whose intensity is weaker than that of an inquiry radio wave from an antenna. The RFID tag reading device detects an approach of an object to a vicinity of the antenna, based on the reflected status of the weak radio wave. When the approach of the object is detected, the RFID tag reading device emits an inquiry radio wave from the antenna. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電波を利用して無線タグの情報を読取る無線タグ読取装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a wireless tag reading apparatus and method for reading information on a wireless tag using radio waves.

近年、ICチップを備えた無線タグ(ICタグ,RFIDタグ,電子タグ,トランスポンダなどとも称される)と、無線タグ読取装置とを備え、双方がそれぞれアンテナを介してデータの交信を行うことにより、無線タグ読取装置において無線タグの情報を非接触で読取ることができるRFID(Radio Frequency Identification)システムが普及している。   In recent years, a wireless tag (also referred to as an IC tag, an RFID tag, an electronic tag, a transponder, etc.) having an IC chip and a wireless tag reader are provided, both of which communicate data via an antenna, respectively. RFID (Radio Frequency Identification) systems that can read information on a wireless tag in a non-contact manner in a wireless tag reader have become widespread.

このRFIDシステムにおいて、無線タグ読取装置は、通常、無線タグ問合せ用の高周波信号を電波としてアンテナから放射する。無線タグは、アンテナで無線通信装置からの電波を受信すると、ICチップで記憶している情報で高周波信号の反射量を変化させてバックスキャッタ変調を行う。無線タグ読取装置は、上記アンテナで無線タグからのバックスキャッタ変調波を受信すると、それを復調して無線タグの情報を読み取る。   In this RFID system, the wireless tag reader normally radiates a high frequency signal for wireless tag inquiry from the antenna as a radio wave. When the radio tag receives a radio wave from the radio communication device via the antenna, the radio tag performs back scatter modulation by changing the amount of reflection of the high-frequency signal using information stored in the IC chip. When the wireless tag reader receives a backscatter modulated wave from the wireless tag with the antenna, the wireless tag reader demodulates it and reads the information of the wireless tag.

ここで、無線タグ読取装置から放射される無線タグ問合せ用の電波は、その強度が500mW〜1W程度であり、比較的強い。このため、常に放射させることは他の無線システムに影響を及ぼすおそれがある。また、人体への悪影響も懸念される。そこで従来は、光学式センサ等の検出器を用いて無線タグ読取装置のアンテナ交信領域に物体が接近したか否かを監視し、物体の接近を検知したならば、無線タグ読取装置から無線タグ問合せ用の電波を放射させる方法が採られていた。   Here, the radio wave for querying a radio tag radiated from the radio tag reader has a strength of about 500 mW to 1 W and is relatively strong. For this reason, always radiating may affect other wireless systems. There are also concerns about adverse effects on the human body. Therefore, conventionally, a detector such as an optical sensor is used to monitor whether or not an object has approached the antenna communication area of the RFID tag reader. A method of emitting radio waves for inquiries was used.

例えば、特許文献1には、無線通信機能により非接触で電子鍵の利用者IDを読取り、事前に登録されている利用者IDが読み取られると、錠を解除する電子ロックシステムにおいて、電波式センサ等の検出器を用いてドアノブに接近する物体を監視し、物体が検出されると、電子鍵の読取りを試みるようにした技術が開示されている。
特開2005−325573号公報
For example, Patent Document 1 discloses a radio wave sensor in an electronic lock system that reads a user ID of an electronic key in a non-contact manner by a wireless communication function and releases a lock when a user ID registered in advance is read. A technique is disclosed in which an object approaching a door knob is monitored using a detector such as an electronic device, and an electronic key is read when the object is detected.
JP 2005-325573 A

従来、無線タグ読取装置のアンテナ交信領域に物体が接近したか否かを監視し、接近したことを条件に無線タグ問合せ用電波を放射させるようにRFIDシステムを構築するためには、物体の接近を検知するための専用のセンサが必要であった。   Conventionally, in order to construct an RFID system that monitors whether an object has approached the antenna communication area of the RFID tag reader and emits radio tag inquiry radio waves on the condition that the object has been approached, It was necessary to use a dedicated sensor to detect this.

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、無線タグ読取装置が自らのアンテナ交信領域に物体が接近したか否かの監視機能を備えることで、専用のセンサを不要にすることにある。   The present invention has been made based on such circumstances, and the purpose of the present invention is that the wireless tag reader has a monitoring function as to whether or not an object has approached its own antenna communication area, and is dedicated. This is to eliminate the need for sensors.

本発明は、アンテナを備え、このアンテナから無線タグに対する問合せ用電波を放射させ、この問合せ用電波を受信した無線タグとアンテナを介して無線通信を行って、無線タグの情報を読取る無線タグ読取装置において、アンテナから問合せ用電波より出力強度の弱い電波を放射させ、この電波の反射状況から前記アンテナ周辺への物体の接近を検出し、物体の接近が検出されたことを条件に、アンテナから問合せ用電波を放射させるようにしたものである。   The present invention includes an antenna, radiates an inquiry radio wave to the radio tag from the antenna, performs radio communication with the radio tag that has received the inquiry radio wave via the antenna, and reads information on the radio tag. The device emits a radio wave with a lower output intensity than the interrogation radio wave from the antenna, detects the approach of the object to the periphery of the antenna from the reflection state of the radio wave, and on condition that the approach of the object is detected. Inquiry radio waves are emitted.

かかる手段を講じた本発明によれば、無線タグ読取装置が自らのアンテナ交信領域に物体が接近したか否かの監視機能を備えることができ、専用のセンサを不要にできる。   According to the present invention in which such a measure is taken, the wireless tag reader can be provided with a monitoring function as to whether or not an object has approached its antenna communication area, and a dedicated sensor can be dispensed with.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、ゲート式アンテナを備えたRFIDシステムの無線タグ読取装置に、本発明を適用した場合である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that this embodiment is a case where the present invention is applied to a wireless tag reader of an RFID system provided with a gate type antenna.

本実施の形態におけるRFIDシステムの概略構成を、図1のシステム図で示す。本実施の形態は、複数(図では4つ)のアンテナ1,2,3,4をそれぞれ対向配置してなるゲート式アンテナ5を用いている。ゲート式アンテナ5に組み込まれている4つのアンテナ1,2,3,4は、それぞれ通信ケーブル6,7,8,9を介して無線タグ読取装置10に接続されている。無線タグ読取装置10には、通信ケーブル20を介してパソコン等のホスト機器30に接続されている。   A schematic configuration of the RFID system in the present embodiment is shown in a system diagram of FIG. In this embodiment, a gate type antenna 5 is used in which a plurality (four in the figure) of antennas 1, 2, 3, and 4 are arranged to face each other. The four antennas 1, 2, 3, 4 incorporated in the gate antenna 5 are connected to the wireless tag reader 10 via communication cables 6, 7, 8, 9 respectively. The wireless tag reader 10 is connected to a host device 30 such as a personal computer via a communication cable 20.

このようなRFIDシステムにおいては、通常は、ゲート式アンテナ5の間を無線タグが通過すると、いずれかのアンテナ1〜4との無線通信により上記無線タグの情報が非接触で読取られる。読取られた無線タグの情報は、無線タグ読取装置10を介してホスト機器30に伝送される。   In such an RFID system, normally, when a wireless tag passes between the gate type antennas 5, information on the wireless tag is read in a non-contact manner by wireless communication with any one of the antennas 1 to 4. Information of the read wireless tag is transmitted to the host device 30 via the wireless tag reader 10.

無線タグ読取装置10の要部構成を、図2のブロック図で示す。無線タグ読取装置10は、装置本体11とアンテナ選択スイッチ12とから構成されている。
装置本体11は、通信部41、記憶部42、制御部43、送信部44、受信部45及びサーキュレータ46を備えている。通信部41は、制御部43とホスト機器30との間のデータ通信を司る。
The principal part structure of the wireless tag reader 10 is shown in the block diagram of FIG. The wireless tag reading device 10 includes a device main body 11 and an antenna selection switch 12.
The apparatus main body 11 includes a communication unit 41, a storage unit 42, a control unit 43, a transmission unit 44, a reception unit 45, and a circulator 46. The communication unit 41 manages data communication between the control unit 43 and the host device 30.

送信部44は、変調部441、増幅部442及び出力切換部443を備えている。変調部441は、制御部43から与えられる送信データ信号で所定の搬送波を変調する。増幅部442は、変調部441からの出力信号を増幅する。出力切換部443は、増幅部442での信号増幅率を変更する。増幅部442で増幅された信号は、サーキュレータ46を介していずれかのアンテナ1〜4に供給され、アンテナ1〜4から電波として放射される。信号増幅率が大きく設定されているとき、アンテナ1〜4から放射される電波はその強度が強くなる。信号増幅率が小さく設定されているとき、アンテナ1〜4から放射される電波は、その強度が弱まる。   The transmission unit 44 includes a modulation unit 441, an amplification unit 442, and an output switching unit 443. The modulation unit 441 modulates a predetermined carrier wave with the transmission data signal given from the control unit 43. The amplification unit 442 amplifies the output signal from the modulation unit 441. The output switching unit 443 changes the signal amplification factor in the amplification unit 442. The signal amplified by the amplifying unit 442 is supplied to one of the antennas 1 to 4 through the circulator 46 and is radiated as a radio wave from the antennas 1 to 4. When the signal amplification factor is set large, the intensity of radio waves radiated from the antennas 1 to 4 is increased. When the signal amplification factor is set small, the intensity of the radio waves radiated from the antennas 1 to 4 is weakened.

サーキュレータ46は、送信部44から入力された信号をアンテナ選択スイッチ12に出力し、アンテナ選択スイッチ12から入力された信号を受信部45に出力する。アンテナ選択スイッチ12からは、いずれかのアンテナ1〜4で受信した無線タグからの信号がサーキュレータ46に与えられる。   The circulator 46 outputs the signal input from the transmission unit 44 to the antenna selection switch 12 and outputs the signal input from the antenna selection switch 12 to the reception unit 45. From the antenna selection switch 12, a signal from the wireless tag received by any one of the antennas 1 to 4 is given to the circulator 46.

受信部45は、増幅部451、復調部452及びVSWR算出部453を備えている。増幅部451は、サーキュレータ46を介して入力された信号を増幅する。復調部452は、増幅部451で増幅された信号を復調する。復調部452で復調された受信データ信号は、制御部94に与えられる。   The reception unit 45 includes an amplification unit 451, a demodulation unit 452, and a VSWR calculation unit 453. The amplifying unit 451 amplifies the signal input via the circulator 46. The demodulator 452 demodulates the signal amplified by the amplifier 451. The received data signal demodulated by demodulator 452 is applied to controller 94.

VSWR算出部453は、増幅器451で増幅された信号に基づいて電圧定在波比(VSWR:Voltage Standing Wave Ratio)を算出する。アンテナから放射される電波(進行波)とその反射波は、互いに逆方向に伝搬しながら足し合わされたり打ち消しあったりしてその電圧振幅に波を生じる。VSWR算出部453は、この電圧振幅の波の最大値と最小値との比率を、下記(1)式により電圧定在波比VSWRとして算出する。   The VSWR calculation unit 453 calculates a voltage standing wave ratio (VSWR) based on the signal amplified by the amplifier 451. A radio wave (traveling wave) radiated from an antenna and a reflected wave thereof are added or canceled while propagating in opposite directions to generate a wave in the voltage amplitude. The VSWR calculation unit 453 calculates the ratio of the maximum value and the minimum value of the voltage amplitude wave as the voltage standing wave ratio VSWR by the following equation (1).

VSWR=(1+|G|)/(1−|G|) …(1)
(1)式において、Gは電圧反射係数であり、次の(2)式で定義される。
VSWR = (1+ | G |) / (1- | G |) (1)
In the formula (1), G is a voltage reflection coefficient, and is defined by the following formula (2).

G=V/V …(2)
(2)式において、Vは進行波電圧であり、Vは反射波電圧である。
G = V R / V F (2)
(2) In the equation, V F is the traveling wave voltage, V R is the reflected wave voltage.

制御部43は、通信部91を介して受信したホスト機器30からのコマンドに応じて送信データ信号を生成し、送信部44に与える機能と、受信部45から与えられた受信データ信号からタグ情報を復号し、通信部41を介してホスト機器30に与える機能とを有する。また、出力切換部443を切換動作させる機能と、アンテナ選択スイッチ12を切換動作させる機能とを有する。これらの機能は、記憶部42に記憶されたプログラムに基づいて制御される。記憶部42は、上記プログラム以外に電圧定在波比VSWRのしきい値SHを記憶している。   The control unit 43 generates a transmission data signal in response to a command from the host device 30 received via the communication unit 91, and provides tag information from the function to be given to the transmission unit 44 and the reception data signal given from the reception unit 45. And a function to be given to the host device 30 via the communication unit 41. Further, it has a function of switching the output switching unit 443 and a function of switching the antenna selection switch 12. These functions are controlled based on a program stored in the storage unit 42. The storage unit 42 stores a threshold value SH of the voltage standing wave ratio VSWR in addition to the above program.

アンテナ選択スイッチ12は、サーキュレータ46と各アンテナ1,2,3,4との間に介在している。アンテナ選択スイッチ12は、制御部43からの切換制御信号により順次切換動作して、各アンテナ1,2,3,4を順番にサーキュレータ46に接続する。   The antenna selection switch 12 is interposed between the circulator 46 and the antennas 1, 2, 3, and 4. The antenna selection switch 12 is sequentially switched by a switching control signal from the control unit 43 to connect the antennas 1, 2, 3, 4 to the circulator 46 in order.

制御部43が実行する主要な制御手順を、図3の流れ図で示す。制御部43は、電源投入後の処理待ち状態において、ホスト機器からのコマンドを待機している(ST1)。そして、コマンドを受信すると(ST1のYES)、そのコマンドの種別を判別する(ST2,ST3)。   The main control procedure executed by the control unit 43 is shown in the flowchart of FIG. The control unit 43 waits for a command from the host device in a process waiting state after power-on (ST1). When a command is received (YES in ST1), the type of the command is determined (ST2, ST3).

受信コマンドがしきい値設定コマンドであった場合(ST3のYES)、制御部43は、このコマンドに続いてホスト機器30から送られてくるしきい値データを待機する(ST4)。しきい値データを受信したならば(ST4のYES)、制御部43は、この受信したしきい値データで記憶部42に記憶しているしきい値データSHを書き換える(ST5:しきい値設定手段)。以上で、しきい値コマンドを受信したときの処理を終了する。制御部43は、次のコマンドを待機する。   If the received command is a threshold setting command (YES in ST3), the control unit 43 waits for threshold data sent from the host device 30 following this command (ST4). If threshold data is received (YES in ST4), control unit 43 rewrites threshold data SH stored in storage unit 42 with the received threshold data (ST5: threshold setting). means). This completes the process when the threshold command is received. The control unit 43 waits for the next command.

受信コマンドが読取開始コマンドであった場合(ST2のYES)、制御部43は、センサ用電波の送信を制御する(ST6)。すなわち制御部43は、出力切換部443に対して信号増幅率=“小”を設定した後、変調部441に無変調信号の送信を指令する。また、アンテナ選択スイッチ12に対して周期的に切換制御信号を送信する。   When the received command is a reading start command (YES in ST2), the control unit 43 controls transmission of sensor radio waves (ST6). That is, the control unit 43 instructs the modulation unit 441 to transmit an unmodulated signal after setting the signal amplification factor = “small” to the output switching unit 443. In addition, a switching control signal is periodically transmitted to the antenna selection switch 12.

これにより、ゲート式アンテナ5の各アンテナ1〜4からは、無変調の搬送波信号に相当する電波(センサ用電波)が順次放射される。このセンサ用電波は、増幅部442の信号増幅率が“小”に設定されているので、後述するタグ問合せ電波よりも微弱な電波で放射される。このように、ゲート式アンテナ5からセンサ用電波が放射されている状態で、ゲート式アンテナ5の周辺に人、金属、ダンボール等の物体が接近すると、その物体からの反射量が増える。反射量は、アンテナ5に物体が接近すればするほど増加する。その結果、電圧定在波比VSWRの値が大きくなる。   As a result, radio waves (sensor radio waves) corresponding to unmodulated carrier wave signals are sequentially emitted from the antennas 1 to 4 of the gate type antenna 5. Since the signal amplification factor of the amplifying unit 442 is set to “small”, the sensor radio wave is radiated as a weaker radio wave than a tag inquiry radio wave described later. As described above, when an object such as a person, metal, or cardboard approaches the gate antenna 5 in the state where the sensor radio wave is radiated from the gate antenna 5, the amount of reflection from the object increases. The amount of reflection increases as the object approaches the antenna 5. As a result, the value of the voltage standing wave ratio VSWR is increased.

そこで制御部43は、センサ用電波の送信を制御した後、VSWR算出部453で算出される電圧定在波比VSWRを監視する(ST7)。そして、電圧定在波比VSWRが記憶部42で記憶しているしきい値SHを超えたか否かを判断する(ST8:物体検出手段)。   Therefore, the control unit 43 controls the transmission of the sensor radio wave and then monitors the voltage standing wave ratio VSWR calculated by the VSWR calculation unit 453 (ST7). And it is judged whether voltage standing wave ratio VSWR exceeded threshold value SH memorize | stored in the memory | storage part 42 (ST8: object detection means).

ゲート式アンテナ5の周辺に物体が接近していない状態では、電圧定在波比VSWRはしきい値SHを越えない。この場合(ST8のNO)、制御部43は、センサ用電波の送信と、電圧定在波比VSWRの監視を継続する。   When the object is not approaching the gate-type antenna 5, the voltage standing wave ratio VSWR does not exceed the threshold value SH. In this case (NO in ST8), the control unit 43 continues to transmit the sensor radio wave and monitor the voltage standing wave ratio VSWR.

ゲート式アンテナ5の周辺に物体が接近すると、電圧定在波比VSWRがしきい値SHを越える。この場合(ST8のYES)、制御部43は、タグ問合せ用電波の送信を制御する(ST9:読取制御手段)。すなわち制御部43は、出力切換部443に対して信号増幅率=“大”を設定した後、変調部441にタグ問合せコマンドの送信を指令する。また、アンテナ選択スイッチ12に対して周期的に切換制御信号を送信する。   When an object approaches the periphery of the gate type antenna 5, the voltage standing wave ratio VSWR exceeds the threshold value SH. In this case (YES in ST8), the control unit 43 controls the transmission of the tag inquiry radio wave (ST9: reading control means). That is, the control unit 43 sets the signal amplification factor = “large” to the output switching unit 443 and then instructs the modulation unit 441 to transmit a tag inquiry command. In addition, a switching control signal is periodically transmitted to the antenna selection switch 12.

これにより、ゲート式アンテナ5の各アンテナ1〜4からは、タグ問合せコマンドで変調された搬送波信号に相当する電波(タグ問合せ電波)が順次放射される。このタグ問合せ電波は、増幅部442の信号増幅率が“大”に設定されているので、前記センサ用電波よりも強い電波で放射される。このタグ問合せ電波を無線タグが受信すると、その無線タグは、自己のIDを含む応答信号を返信する。この応答信号は、ゲート式アンテナ5のいずれかのアンテナ1〜4で受信され、サーキュレータ46を経由して、受信部45の増幅部451に入力される。そして増幅され、復調部452で復調された後、制御部43に与えられる。   As a result, radio waves (tag inquiry radio waves) corresponding to the carrier wave signals modulated by the tag inquiry command are sequentially emitted from the antennas 1 to 4 of the gate type antenna 5. The tag inquiry radio wave is radiated as a radio wave stronger than the sensor radio wave because the signal amplification factor of the amplifying unit 442 is set to “large”. When the wireless tag receives the tag inquiry radio wave, the wireless tag returns a response signal including its own ID. This response signal is received by any one of the antennas 1 to 4 of the gated antenna 5, and is input to the amplification unit 451 of the reception unit 45 via the circulator 46. Then, after being amplified and demodulated by the demodulator 452, it is given to the controller 43.

そこで制御部43は、タグ問合せ電波の送信を制御した後、タイマをスタートさせる(ST10)。そして、このタイマがタイムアウトするまでの間、無線タグからの応答信号を待機する(ST11)。タイマは、ゲート式アンテナ5に接近した物体がアンテナ5の間を通過して離反するのに要する十分な時間を計時する。   Therefore, the control unit 43 starts the timer after controlling the transmission of the tag inquiry radio wave (ST10). Then, a response signal from the wireless tag is waited until this timer times out (ST11). The timer measures a sufficient time required for an object approaching the gated antenna 5 to pass through the antenna 5 and leave.

タイマがタイムアウトするまでの間に無線タグからの応答信号を受信すると(ST11のYES)、制御部43は、この応答信号からタグデータを読取る(ST12)。読取ったタグデータは、通信部41を介してホスト機器30に送信する。制御部43は、無線タグからの応答信号を受信する毎に、ST12の処理を実行する。   If the response signal from the wireless tag is received before the timer times out (YES in ST11), the control unit 43 reads the tag data from the response signal (ST12). The read tag data is transmitted to the host device 30 via the communication unit 41. The control unit 43 executes the process of ST12 every time it receives a response signal from the wireless tag.

タイマがタイムアウトすると(ST13のYES)、制御部43は、ST6の処理に戻る。すなわち、センサ用電波の送信を再び制御する。   When the timer times out (YES in ST13), control unit 43 returns to the process in ST6. That is, the transmission of the sensor radio wave is controlled again.

このように本実施の形態においては、ゲート式アンテナ5からセンサ用電波が常時放射されている。ここで、センサ用電波は、タグ問合せ電波と比較してその強度が弱い微弱な電波(10mW程度)である。このため、常に放射していても、他の無線システムに影響を及ぼすことはない。また、人体への悪影響も懸念されない。   Thus, in the present embodiment, the sensor radio wave is constantly radiated from the gate type antenna 5. Here, the sensor radio wave is a weak radio wave (about 10 mW) whose intensity is weaker than the tag inquiry radio wave. For this reason, even if it always radiates, it does not affect other radio systems. Moreover, there is no concern about adverse effects on the human body.

ゲート式アンテナ5に人、金属、ダンボール等の物体が接近すると、センサ用電波が物体で反射する。その結果、ゲート式アンテナ5の周辺の電波状況が変化する。具体的には、センサ用電波(送信波)とその反射波とに基づく電圧定在波比VSWRが増加する。そして、電圧定在波比VSWRがしきい値SHを超えると、ゲート式アンテナ5からタグ問合せ電波が一定時間放射される。   When an object such as a person, metal, or cardboard approaches the gate-type antenna 5, the sensor radio wave is reflected by the object. As a result, the radio wave condition around the gate type antenna 5 changes. Specifically, the voltage standing wave ratio VSWR based on the sensor radio wave (transmission wave) and the reflected wave thereof increases. When the voltage standing wave ratio VSWR exceeds the threshold SH, the tag inquiry radio wave is radiated from the gate type antenna 5 for a certain period of time.

したがって、ゲート式アンテナ5に接近した物体に無線タグが付されていた場合には、この無線タグの情報がゲート式アンテナ5を介して無線タグ読取装置10によって読取られる。   Therefore, when a wireless tag is attached to an object approaching the gate antenna 5, information on the wireless tag is read by the wireless tag reader 10 via the gate antenna 5.

このように、タグ問合せ電波が放射されるのは、物体がゲート式アンテナ5に接近したときだけなので、効率的である。また、他のRFIDシステムに影響を及ぼすことがない上、人体に悪影響を与えるおそれもなく、実用的である。この場合において、物体がゲート式アンテナ5に接近したことを検知するための格別なセンサを必要としない。したがって、センサを使用していた従来と比較してコストを低減できる効果を奏する。   As described above, the tag inquiry radio wave is radiated only when the object approaches the gated antenna 5, so that it is efficient. In addition, it is practical because it does not affect other RFID systems and does not adversely affect the human body. In this case, a special sensor for detecting that the object has approached the gate-type antenna 5 is not required. Therefore, the cost can be reduced as compared with the conventional case where the sensor is used.

ところで本実施の形態では、電圧定在波比VSWRと比較されるしきい値SHをどの程度の値とするかが、タグ読取り精度を高める上で重要なポイントとなる。そこで次に、しきい値SHの設定方法について説明する。   By the way, in the present embodiment, what is the threshold value SH compared with the voltage standing wave ratio VSWR is an important point for improving the tag reading accuracy. Next, a method for setting the threshold value SH will be described.

図4は、アンテナに接近する物体が金属の場合(図中A)と、人の場合(図中B)と、ダンボールの場合(図中C)とにおいて、アンテナからの距離(横軸)と、電圧定在波比VSWR(縦軸)との関係を示したグラフである。同図から明らかなように、物体がアンテナに近付けば近付くほど、電圧定在波比VSWRは上昇する。ただし、上昇する度合いは、物体の材質によって異なる。すなわち、物体が金属であるときが最も大きく、次に、人の場合が大きい。ダンボールの場合は、上昇する度合いが小さい。   FIG. 4 shows the distance (horizontal axis) from the antenna when the object approaching the antenna is a metal (A in the figure), a person (B in the figure), and a cardboard (C in the figure). 4 is a graph showing the relationship with the voltage standing wave ratio VSWR (vertical axis). As is clear from the figure, the voltage standing wave ratio VSWR increases as the object approaches the antenna. However, the degree of ascent varies depending on the material of the object. That is, it is the largest when the object is a metal, and then the case of a person. In the case of cardboard, the degree of ascent is small.

そこで、読取り対象の無線タグが付される物体の材質が特に限定されない場合、つまり無線タグが金属に付されることもあるし、人に付されることもあるし、ダンボールに付されることもあるような場合には、図4に示すように、いずれの場合も物体がアンテナに到達する前に電圧定在波比VSWRが超えるレベルを、しきい値SH0として設定する。   Therefore, when the material of the object to which the wireless tag to be read is attached is not particularly limited, that is, the wireless tag may be attached to metal, may be attached to a person, or attached to a cardboard. In such a case, as shown in FIG. 4, in any case, the level at which the voltage standing wave ratio VSWR exceeds before the object reaches the antenna is set as the threshold value SH0.

そうすることにより、金属からなる物体がアンテナに接近した場合には、アンテナからの距離がd3になるとタグ問合せ電波が放射される。また、人が近付いてきた場合には、アンテナからの距離がd2(<d3)になると、タグ問合せ電波が放射される。さらに、ダンボールが近付いてきた場合には、アンテナからの距離がd1(<d2)になるとタグ問合せ電波が放射される。その結果、接近した物体に無線タグが付されていた場合には、その物体の材質に係らず無線タグの情報が無線タグ読取装置10によって安定に読取られる。   By doing so, when an object made of metal approaches the antenna, a tag inquiry radio wave is radiated when the distance from the antenna becomes d3. When a person approaches, a tag inquiry radio wave is emitted when the distance from the antenna is d2 (<d3). Further, when a cardboard is approaching, a tag inquiry radio wave is radiated when the distance from the antenna becomes d1 (<d2). As a result, when a wireless tag is attached to an approaching object, information on the wireless tag is stably read by the wireless tag reader 10 regardless of the material of the object.

このように、電波の反射量を電圧定在波比VSWRから算出し、電圧定在波比VSWRが予め設定されたしきい値を超えるとアンテナの周辺に物体が接近したものと判定するようにしたので、物体の材質に限定されることなく精度よく物体の接近を検知することができる。   Thus, the amount of reflected radio waves is calculated from the voltage standing wave ratio VSWR, and when the voltage standing wave ratio VSWR exceeds a preset threshold value, it is determined that an object has approached the periphery of the antenna. Therefore, the approach of the object can be detected with high accuracy without being limited to the material of the object.

次に、無線タグが付される物体の材質が限定される場合について説明する。この場合には、物体がアンテナにどの程度まで近付いたならばタグ問合せ電波を放射させるかを考慮することによって、しきい値SHが定まる。   Next, the case where the material of the object to which the wireless tag is attached is limited will be described. In this case, the threshold value SH is determined by considering how close the object is to the antenna and radiating the tag inquiry radio wave.

図5は、アンテナに接近する物体が金属の場合において、アンテナからの距離(横軸)と、電圧定在波比VSWR(縦軸)との関係を示したグラフである。図示するように、金属からなる物体がアンテナまでの距離e1となるまで接近した場合にタグ問合せ電波を放射させる場合には、レベルSH1をしきい値とする。これに対し、金属からなる物体がアンテナまでの距離e2(>e1)となるまで接近した場合にタグ問合せ電波を放射させる場合には、レベルSH2(<SH1)をしきい値とする。また、金属からなる物体がアンテナまでの距離e3(>e2)となるまで接近した場合にタグ問合せ電波を放射させる場合には、レベルSH3(<SH2)をしきい値とする。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the distance from the antenna (horizontal axis) and the voltage standing wave ratio VSWR (vertical axis) when the object approaching the antenna is a metal. As shown in the figure, when a tag inquiry radio wave is emitted when an object made of metal approaches a distance e1 to the antenna, the level SH1 is set as a threshold value. On the other hand, when a tag inquiry radio wave is radiated when an object made of metal approaches to the distance e2 (> e1) to the antenna, the level SH2 (<SH1) is set as a threshold value. In addition, when a tag inquiry radio wave is emitted when an object made of metal approaches a distance e3 (> e2) to the antenna, the level SH3 (<SH2) is set as a threshold value.

このように、しきい値を可変的に設定するしきい値設定手段により、しきい値SHのレベルを任意に変更することによって、タグ問合せ電波放射が開始されるタイミングをずらすことができる。   In this way, the timing at which tag inquiry radio wave radiation is started can be shifted by arbitrarily changing the level of the threshold SH by the threshold setting means for variably setting the threshold.

また、無線タグ読取装置10のアンテナ周辺に金属がある場合とない場合とでは、電圧定在波比VSWRが変化する。図6は、アンテナ周辺に金属がない場合(図中B1)と、金属がある場合(図中B2)とにおいて、人がアンテナに接近したときのアンテナからの距離(横軸)と電圧定在波比VSWR(縦軸)との関係を示したグラフである。図示するように、アンテナ周辺に金属がある場合には、金属がない場合と比較して、ベースとなる電圧定在波比VSWRの値が上昇する。   Further, the voltage standing wave ratio VSWR varies depending on whether or not there is a metal around the antenna of the RFID tag reader 10. FIG. 6 shows the distance from the antenna (horizontal axis) and voltage standing when a person approaches the antenna when there is no metal around the antenna (B1 in the figure) and when there is metal (B2 in the figure). It is the graph which showed the relationship with wave ratio VSWR (vertical axis). As shown in the figure, when the metal is present around the antenna, the value of the voltage standing wave ratio VSWR as a base is increased as compared with the case where there is no metal.

このため、しきい値をSHと設定した場合、アンテナ周辺に金属がない環境下においては、人がアンテナに接近してもその間の距離がf1となるまでタグ問合せ電波は放射されない。これに対し、アンテナ周辺に金属がある環境下においては、人が距離f2(>f1)となるまでアンテナに近付くとタグ問合せ電波が放射される。   For this reason, when the threshold is set to SH, in an environment where there is no metal around the antenna, even if a person approaches the antenna, the tag inquiry radio wave is not radiated until the distance therebetween becomes f1. On the other hand, in an environment where there is a metal around the antenna, a tag inquiry radio wave is radiated when a person approaches the antenna until the distance is f2 (> f1).

このように、電圧定在波比VSWRがしきい値を越えるまでのアンテナから物体までの距離は、アンテナが設置される環境によって変化する。換言すれば、物体がアンテナにどの程度まで近付いたならばタグ問合せ電波を放射させるかを決める際には、アンテナが設置される環境も考慮して決定することで、精度を向上させることができる。   Thus, the distance from the antenna to the object until the voltage standing wave ratio VSWR exceeds the threshold value varies depending on the environment where the antenna is installed. In other words, when deciding how close an object is to the antenna to radiate tag inquiry radio waves, the accuracy can be improved by taking into account the environment in which the antenna is installed. .

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

例えば前記実施の形態では、無線タグ読取装置10に接続されるアンテナをゲート式アンテナ5としたが、アンテナの種類はゲート式に限定されるものではない。例えば、定置式の平面アンテナを接続してなる無線タグ読取装置10に対しても、本発明を同様に適用することができる。   For example, in the above embodiment, the antenna connected to the wireless tag reader 10 is the gate type antenna 5, but the type of antenna is not limited to the gate type. For example, the present invention can be similarly applied to a wireless tag reader 10 to which a stationary planar antenna is connected.

また、前記実施の形態では、アンテナに物体が接近したことを検出する手段として電圧定在波比の変動を利用したが、本発明はこれに限定されるものではない。アンテナに物体が接近することで変動する電波環境の特性に基づいて、物体の接近を検出できればよい。   In the above embodiment, the voltage standing wave ratio variation is used as means for detecting that an object has approached the antenna. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary that the approach of the object can be detected based on the characteristics of the radio wave environment that varies as the object approaches the antenna.

この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.

本発明の一実施の形態であるRFIDシステムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an RFID system according to an embodiment of the present invention. 同実施の形態における無線タグ読取装置の要部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the wireless tag reader according to the embodiment. 同実施の形態において、無線タグ読取装置の制御部が実行する制御手順の要部を示す流れ図。4 is a flowchart showing a main part of a control procedure executed by a control unit of the wireless tag reading device in the embodiment. アンテナに金属からなる物体が接近する場合と人が接近する場合とダンボールからなる物体が接近する場合とにおいて、各物体のアンテナまでの距離と電圧定在波比との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of the distance to the antenna of each object, and the voltage standing wave ratio in the case where the object which consists of metal approaches the antenna, the case where a person approaches, and the case where the object which consists of corrugated cardboard approaches. アンテナに金属からなる物体が接近する場合において、物体のアンテナまでの距離と電圧定在波比との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of the distance to the antenna of an object, and a voltage standing wave ratio when the object which consists of metals approaches an antenna. アンテナに人が接近する場合において、アンテナの周囲に金属が有る場合とない場合とで人のアンテナまでの距離と電圧定在波比との対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of the distance to a person's antenna, and a voltage standing wave ratio with and without a metal around an antenna when a person approaches an antenna.

符号の説明Explanation of symbols

5…ゲート式アンテナ、10…無線タグ読取装置、30…ホスト機器、41…通信部、42…記憶部、43…制御部、44…送信部、45…受信部、46…サーキュレータ、453…VSWR算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Gate type antenna, 10 ... Radio | wireless tag reader, 30 ... Host apparatus, 41 ... Communication part, 42 ... Memory | storage part, 43 ... Control part, 44 ... Transmission part, 45 ... Reception part, 46 ... Circulator, 453 ... VSWR Calculation unit.

Claims (5)

アンテナを備え、このアンテナから無線タグに対する問合せ用電波を放射させ、この問合せ用電波を受信した無線タグと前記アンテナを介して無線通信を行って、前記無線タグの情報を読取る無線タグ読取装置において、
前記アンテナから前記問合せ用電波より出力強度の弱い電波を放射させ、この電波の反射状況から前記アンテナ周辺への物体の接近を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により前記物体の接近が検出されたことを条件に、前記アンテナから前記問合せ用電波を放射させる読取制御手段と、
を具備したことを特徴とする無線タグ読取装置。
In a wireless tag reader that includes an antenna, radiates an inquiry radio wave to the radio tag from the antenna, performs radio communication with the radio tag that has received the inquiry radio wave via the antenna, and reads information on the radio tag ,
An object detection means for radiating a radio wave having a lower output intensity than the interrogation radio wave from the antenna, and detecting an approach of an object to the periphery of the antenna from a reflection state of the radio wave;
Read control means for radiating the inquiry radio wave from the antenna on the condition that the approach of the object is detected by the object detection means;
A wireless tag reading apparatus comprising:
前記物体検出手段は、前記電波の反射量に対するしきい値を記憶し、前記反射量が前記しきい値を超えると、アンテナの周辺に物体が接近したものと判定することを特徴とする請求項1記載の無線タグ読取装置。   The object detection means stores a threshold value for the reflection amount of the radio wave, and determines that an object has approached the periphery of the antenna when the reflection amount exceeds the threshold value. The wireless tag reader according to 1. 前記物体検出手段は、前記電波の反射量を電圧定在波比から算出することを特徴とする請求項2記載の無線タグ読取装置。   The wireless tag reader according to claim 2, wherein the object detection unit calculates a reflection amount of the radio wave from a voltage standing wave ratio. 前記しきい値を可変的に設定するしきい値設定手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項2または3記載の無線タグ読取装置。   4. The wireless tag reader according to claim 2, further comprising threshold setting means for variably setting the threshold. 無線タグ読取装置のアンテナから無線タグに対する問合せ用電波を放射させ、この問合せ用電波を受信した無線タグと前記アンテナを介して前記無線タグ読取装置が無線通信を行って、前記無線タグの情報を読取る無線タグ読取方法において、
前記無線タグ読取装置が、前記アンテナから前記問合せ用電波より出力強度の弱い電波を放射させ、この電波の反射状況から前記アンテナの周辺に物体が接近したか否かを監視し、前記物体の接近が検出されると、前記アンテナから前記問合せ用電波を放射させることを特徴とする無線タグ読取方法。
The radio tag reader radiates inquiry radio waves to the radio tag from the antenna, and the radio tag reader performs radio communication with the radio tag that has received the inquiry radio wave via the antenna, and the radio tag information is obtained. In the wireless tag reading method of reading,
The wireless tag reader radiates a radio wave having a lower output intensity than the interrogation radio wave from the antenna, and monitors whether or not an object approaches the periphery of the antenna from the reflection state of the radio wave. The wireless tag reading method according to claim 1, wherein the interrogation radio wave is radiated from the antenna when detected.
JP2008313553A 2008-12-09 2008-12-09 Rfid tag reading device and method Pending JP2010140099A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008313553A JP2010140099A (en) 2008-12-09 2008-12-09 Rfid tag reading device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008313553A JP2010140099A (en) 2008-12-09 2008-12-09 Rfid tag reading device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010140099A true JP2010140099A (en) 2010-06-24

Family

ID=42350218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008313553A Pending JP2010140099A (en) 2008-12-09 2008-12-09 Rfid tag reading device and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010140099A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101192168B1 (en) * 2012-01-31 2012-10-17 (주)아이앤씨테크놀로지 Wireless communication method for short range
CN113962350A (en) * 2021-09-13 2022-01-21 武汉小安科技有限公司 RFID detection device and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004110815A (en) * 2002-08-30 2004-04-08 Denso Wave Inc Noncontact ic card reader

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004110815A (en) * 2002-08-30 2004-04-08 Denso Wave Inc Noncontact ic card reader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101192168B1 (en) * 2012-01-31 2012-10-17 (주)아이앤씨테크놀로지 Wireless communication method for short range
CN113962350A (en) * 2021-09-13 2022-01-21 武汉小安科技有限公司 RFID detection device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8742900B2 (en) RFID enabled light switches
KR100730745B1 (en) Rfid system and controlling method thereof
US20060174693A1 (en) Remote humidity monitoring system
US9204485B2 (en) Network node for a wireless sensor network
JPWO2007046224A1 (en) Contactless data carrier
US9082026B2 (en) Wireless tag communication device, information processing apparatus, and recording medium
CN105738874A (en) Radio Frequency Id Doppler Motion Detector
KR100791117B1 (en) Control system for radio frequency transceiver and method thereof
KR20070056818A (en) Rfid system
JP2000049653A (en) Noncontact communication system
US11039538B2 (en) Communication system including antennas on flexible circuit board
JP2006324821A (en) Radio tag communication device
JP2010140099A (en) Rfid tag reading device and method
JP2007304874A (en) System and device for specifying location of radio ic tag
JP2009037327A (en) Radio communication apparatus
JP2004227315A (en) Noncontact ic card reader/writer device
JP2011065216A (en) Rf tag reader and writer
JP2009033486A (en) Radio communications equipment
KR100783084B1 (en) Rfid system having security apparatus and controlling method thereof
JP2011060133A (en) Rf tag reader writer
US20220141772A1 (en) Rf communication devices and operating methods
JP4028540B2 (en) Portable terminal device and power activation control device
KR20200018437A (en) Piezoelectric RFID Antenna
KR100762826B1 (en) Reader for rfid system
JP2005244688A (en) Non-contact ic card reader/writer unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100914

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120709

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120717

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121113