JP2010139889A - Image forming device - Google Patents
Image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010139889A JP2010139889A JP2008317603A JP2008317603A JP2010139889A JP 2010139889 A JP2010139889 A JP 2010139889A JP 2008317603 A JP2008317603 A JP 2008317603A JP 2008317603 A JP2008317603 A JP 2008317603A JP 2010139889 A JP2010139889 A JP 2010139889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- image
- posture
- detection
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
画像形成装置において、媒体に記録される画像の位置ずれを補正する技術として、以下の特許文献1,2に記載の技術が知られている。
特許文献1としての特開平10−319674号公報には、感光体ドラム(9)等を有する、いわゆる、電子写真方式の画像形成装置が記載されており、転写紙(P)が転写位置に搬送される際に、搬送方向に対して直角方向に設けられた二つのずれ検出部(5)により転写紙(P)を検出して、転写紙(P)の傾きであるスキューを補正するためのスキュー補正手段(13)を備えたレジストローラ対(3)により、転写紙(P)を搬送すると共に、転写紙(P)の傾きを調節し、スキューや画像の位置ずれであるレジストずれを補正する技術が記載されている。
特許文献1に記載の技術では、スキュー補正やレジストずれ補正の際に、搬送される転写紙(P)のスキュー量(S)や、両面印刷の際に記録された測定パターン(19)を、レジストローラ対(3)下流側の検出部(5)により検出し、その検出結果に基づいて、レジストローラ対(3)の一方の軸端部を、モータ(17)の駆動により、搬送方向に沿って移動させ、転写紙(P)の感光体ドラム(9)の軸方向に対する傾きを調節している。
In the image forming apparatus, techniques described in
Japanese Patent Laid-Open No. 10-319674 as
In the technique described in
特許文献2としての特開2000−335010号公報には、電子写真方式の画像形成装置において、転写紙(P)を画像形成部(50)に搬送するレジストローラ(185)の下流側に設けられた位置検知センサ(220)により検知された転写紙(P)の主走査方向の通過位置に応じて、感光体ドラム(51)に書き込む画像自体を主走査方向にシフトさせて、画像の位置ずれを補正する技術が記載されている。
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-335010 as
本発明は、画像の位置ずれを低減することを技術的課題とする。 An object of the present invention is to reduce image displacement.
前記技術的課題を解決するために、請求項1に記載の発明の画像形成装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられた画像記録位置において、前記媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録位置の媒体搬送方向上流側に設けられ、予め設定された基準姿勢に向けて、通過する前記媒体の姿勢を補正する前記媒体姿勢補正部材と、
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記媒体の姿勢を検知する姿勢検知部材と、
前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢と前記基準姿勢との差である残余量を演算する残余量演算手段と、
前記残余量に基づいて、媒体に形成する画像を回転させる画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, an image forming apparatus according to
A transport path through which the medium is transported;
An image recording unit for recording an image on the medium at an image recording position provided in the conveyance path;
The medium posture correction member that is provided upstream of the image recording position in the medium conveyance direction and corrects the posture of the medium passing toward a preset reference posture;
An attitude detection member that is provided upstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction, and detects the attitude of the medium;
A residual amount calculating means for calculating a residual amount which is a difference between the posture of the medium after being corrected by the medium posture correcting member and the reference posture based on the detection result of the posture detecting member;
Image rotating means for rotating an image formed on the medium based on the remaining amount;
It is provided with.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記姿勢検知部材による検知結果と、前記検知結果に対応する前記残余量と、の関係を特定する対応情報であって、媒体の種類毎に予め測定された前記対応情報を、記憶する対応情報記憶手段と、
前記媒体の種類を判別する媒体種類判別手段と、
前記媒体種類判別手段により判別された前記媒体の種類に応じた前記対応情報に基づいて、前記残余量を演算する前記残余量演算手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect,
Correspondence information for specifying the relationship between the detection result by the posture detection member and the remaining amount corresponding to the detection result, and storing the correspondence information measured in advance for each type of medium Means,
Medium type determining means for determining the type of the medium;
The residual amount calculating means for calculating the residual amount based on the correspondence information according to the type of the medium determined by the medium type determining means;
It is provided with.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢を検知する第二の姿勢検知部材と、
前記姿勢検知部材による検知結果に、前記第二の姿勢検知部材による検知結果と前記基準姿勢との差である残余量を対応させた対応情報に基づいて、前記対応情報記憶手段に記憶された前記対応情報を更新する対応情報更新手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect,
A second attitude detection member that is provided downstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction and detects the attitude of the medium after being corrected by the medium attitude correction member;
Based on the correspondence information in which the detection result by the posture detection member is associated with the residual amount that is the difference between the detection result by the second posture detection member and the reference posture, the correspondence information storage unit stores the correspondence information. Correspondence information updating means for updating the correspondence information;
It is provided with.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記搬送路の前記画像記録位置の媒体搬送方向下流側と、前記搬送路の前記姿勢検知部材の媒体搬送方向上流側との間を接続する反転路であって、第一面に画像記録済の媒体の表裏を反転して前記姿勢検知部材に再送する前記反転路と、
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢を検知する第二の姿勢検知部材と、
前記残余量演算手段により演算された前記残余量と、前記第二の姿勢検知部材による検知結果と前記基準姿勢との差である検知残余量と、の差分である差分量を演算する差分量演算手段と、
前記反転路を通過して前記姿勢検知部材の位置に再送された前記媒体に対する、前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて演算された前記残余量と、前記差分量と、に基づいて、媒体の第二面に形成する画像を回転させる前記画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects,
An inversion path connecting the downstream side of the image recording position of the transport path in the medium transport direction and the upstream side of the transport path of the posture detection member in the transport direction of the image. The reversing path for reversing the front and back of the medium and retransmitting it to the posture detection member;
A second attitude detection member that is provided downstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction and detects the attitude of the medium after being corrected by the medium attitude correction member;
A difference amount calculation that calculates a difference amount that is a difference between the residual amount calculated by the residual amount calculation means and a detection residual amount that is a difference between the detection result by the second posture detection member and the reference posture. Means,
Based on the residual amount calculated based on the detection result of the posture detection member and the difference amount with respect to the medium that has been retransmitted to the position of the posture detection member through the reversing path, The image rotating means for rotating the image formed on the second surface;
It is provided with.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記搬送路の前記画像記録位置の媒体搬送方向下流側と、前記搬送路の前記姿勢検知部材の媒体搬送方向上流側との間を接続する反転路であって、第一面に画像記録済の媒体の表裏を反転して前記姿勢検知部材に再送する前記反転路と、
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記媒体姿勢補正部材の位置を通過する前記媒体の媒体搬送方向後端部を検知して、前記媒体の姿勢を検知する後端部姿勢検知部材と、
前記後端部姿勢検知部材の検知結果に基づいて、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢と前記基準姿勢との差である後端検知残余量を演算する後端検知残余量演算手段と、
前記残余量演算手段により演算された前記残余量と、前記後端検知残余量演算手段により演算された前記後端検知残余量と、の差分である差分量を演算する差分量演算手段と、
前記反転路を通過して前記姿勢検知部材の位置に再送された前記媒体に対する、前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて演算された前記残余量と、前記差分量と、に基づいて、媒体の第二面に形成する画像を回転させる前記画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects,
An inversion path connecting the downstream side of the image recording position of the transport path in the medium transport direction and the upstream side of the transport path of the posture detection member in the transport direction of the image. The reversing path for reversing the front and back of the medium and retransmitting it to the posture detection member;
A rear end posture that is provided on the upstream side of the medium posture correction member in the medium conveyance direction and detects a posture of the medium by detecting a rear end portion of the medium passing through the position of the medium posture correction member. A detection member;
A rear end detection residual that calculates a rear end detection residual amount that is a difference between the medium posture corrected by the medium posture correction member and the reference posture based on the detection result of the rear end posture detection member. A quantity calculation means;
Difference amount calculation means for calculating a difference amount which is a difference between the remaining amount calculated by the residual amount calculation means and the rear end detection residual amount calculated by the rear end detection residual amount calculation means;
Based on the residual amount calculated based on the detection result of the posture detection member and the difference amount with respect to the medium that has been retransmitted to the position of the posture detection member through the reversing path, The image rotating means for rotating the image formed on the second surface;
It is provided with.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の画像形成装置において、
前記後端部姿勢検知部材を兼ねた前記姿勢検知部材、
を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect,
The posture detection member that also serves as the rear end posture detection member;
It is provided with.
請求項1に記載の発明によれば、画像を回転させない構成に比べて、画像の位置ずれを低減することができる。
請求項2に記載の発明によれば、媒体の種類に応じた対応情報に基づいて残余量を演算し、画像を回転させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向下流側の第二の姿勢検知部材による姿勢補正後の媒体の姿勢の検知結果に基づいて、対応情報を更新することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the image misalignment as compared with the configuration in which the image is not rotated.
According to the second aspect of the present invention, the remaining amount can be calculated based on the correspondence information corresponding to the type of the medium, and the image can be rotated.
According to the third aspect of the invention, the correspondence information can be updated based on the detection result of the posture of the medium after the posture correction by the second posture detection member on the downstream side in the medium conveyance direction of the medium posture correction member. it can.
請求項4に記載の発明によれば、第二の姿勢検知部材の検知結果に基づいて、第一面に記録された画像と第二面に記録された画像の表裏の画像の位置ずれを、差分量に基づいて回転させない構成に比べて、低減することができる。
請求項5に記載の発明によれば、後端姿勢検知部材の検知結果に基づいて、第一面に記録された画像と第二面に記録された画像の表裏の画像の位置ずれを、差分量に基づいて回転させない構成に比べて、低減することができる。
請求項6に記載の発明によれば、姿勢検知部材と後端姿勢検知部材とを共通化でき、部品点数の上昇を抑えることができる。
According to the invention of
According to the fifth aspect of the present invention, based on the detection result of the rear end posture detection member, the positional deviation between the front and back images of the image recorded on the first surface and the image recorded on the second surface is different. Compared to a configuration in which the rotation is not performed based on the amount, it can be reduced.
According to the sixth aspect of the present invention, the posture detection member and the rear end posture detection member can be shared, and an increase in the number of parts can be suppressed.
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例(以下、実施例と記載する)を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples of embodiments of the present invention (hereinafter referred to as examples) will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.
図1は本発明の実施例1の画像形成装置の説明図である。
図1において、画像形成装置の一例としての複写機Uは、上面に透明な原稿台の一例であるプラテンガラスPGを有する複写機本体U1と、前記プラテンガラスPG上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置U2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置U2は、複写しようとする複数の原稿Giが重ねて収容される原稿収容部の一例である原稿給紙トレイTG1を有している。前記原稿給紙トレイTG1に載置された複数の各原稿Giは順次プラテンガラスPG上の複写位置を通過して原稿排紙部の一例である原稿排紙トレイTG2に排出されるように構成されている。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a copying machine U as an example of an image forming apparatus includes a copying machine body U1 having a platen glass PG which is an example of a transparent document table on an upper surface, and an automatic removably mounted on the platen glass PG. And a document conveying device U2.
The automatic document feeder U2 has a document feed tray TG1, which is an example of a document storage unit in which a plurality of documents Gi to be copied are stored. Each of the plurality of documents Gi placed on the document feed tray TG1 sequentially passes through a copy position on the platen glass PG and is discharged to a document discharge tray TG2 which is an example of a document discharge unit. ing.
前記複写機本体U1は、操作者が指示を入力する動作指示入力部UIと、前記プラテンガラスPGの下方に順次配置された画像読取部U1aおよび画像記録部U1bと、前記画像読取部U1aまたは画像記録部U1bに設けられた画像処理部GSとを有している。
複写機本体U1上面の透明なプラテンガラスPGの下方に配置された原稿読取装置としての画像読取部U1aは、原稿読取り位置に配置された露光系位置検出部材の一例としての露光系レジセンサSp、および露光光学系Aを有している。
The copying machine main body U1 includes an operation instruction input unit UI through which an operator inputs instructions, an image reading unit U1a and an image recording unit U1b sequentially disposed below the platen glass PG, and the image reading unit U1a or image. And an image processing unit GS provided in the recording unit U1b.
An image reading unit U1a serving as a document reading device disposed below the transparent platen glass PG on the upper surface of the copying machine main body U1 includes an exposure system registration sensor Sp as an example of an exposure system position detection member disposed at a document reading position, and It has an exposure optical system A.
前記露光光学系Aは、その移動および停止が露光系レジセンサSpの検出信号により制御され、常時は画像読取り位置の一例としてのホーム位置、すなわち、初期位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置U2を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う自動原稿搬送動作の場合は、前記露光光学系Aはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスPG上の複写位置F1を順次通過する各原稿Giを露光する。
原稿Giを作業者が手でプラテンガラスPG上に置いて複写を行う原稿手動設置動作時の場合、露光光学系Aは移動しながらプラテンガラスPG上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Giからの反射光は、前記露光光学系Aを通って固体撮像素子CCD上に収束される。前記固体撮像素子CCDは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
The movement and stop of the exposure optical system A are controlled by a detection signal of the exposure system registration sensor Sp, and are always stopped at a home position as an example of an image reading position, that is, an initial position.
In the case of an automatic document conveyance operation in which a document is automatically conveyed and copied using the automatic document conveyance device U2, the exposure optical system A is stopped at the home position, and the copy position on the platen glass PG. Each document Gi that sequentially passes through F1 is exposed.
In the case of a manual manual placement operation in which an operator places a document Gi on the platen glass PG by hand, the exposure optical system A exposes and scans the document on the platen glass PG while moving.
The exposed reflected light from the original document Gi passes through the exposure optical system A and is converged on the solid-state image sensor CCD. The solid-state imaging device CCD converts the document reflected light converged on the imaging surface into an electric signal.
また、画像処理部GSは、前記画像読取部U1aの固体撮像素子CCDから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像記録部U1bの像書込光駆動信号出力装置DLに出力する。
前記像書込光駆動信号出力装置DLは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を画像書込装置の一例としての露光装置RSに出力する。
Further, the image processing unit GS converts the read image signal input from the solid-state imaging device CCD of the image reading unit U1a into a digital image writing signal to convert the image writing light drive signal output device DL of the image recording unit U1b. Output to.
The image writing light driving signal output device DL outputs an image writing light driving signal corresponding to the input image data to an exposure device RS as an example of an image writing device.
前記露光装置RSの下方に配置された像保持体の一例としての感光体ドラムPRは、矢印Ya方向に回転する。前記感光体ドラムPR表面は、帯電領域Q0において帯電器の一例としての帯電ロールCRによりに帯電された後、潜像書込位置Q1において前記露光装置RSの潜像書込光の一例としてのレーザビームLにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムPR表面は回転移動して現像領域Q2、画像記録位置の一例としての転写領域Q3を順次通過する。 A photosensitive drum PR, which is an example of an image carrier disposed below the exposure apparatus RS, rotates in the direction of the arrow Ya. The surface of the photosensitive drum PR is charged by a charging roll CR as an example of a charger in a charging region Q0, and then laser as an example of latent image writing light of the exposure device RS at a latent image writing position Q1. Exposure scanning is performed with the beam L to form an electrostatic latent image. The surface of the photosensitive drum PR on which the electrostatic latent image is formed rotates and moves sequentially through a development area Q2 and a transfer area Q3 as an example of an image recording position.
前記現像領域Q2において前記静電潜像を現像する現像器Gは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤保持体の一例としての現像ロールR0により現像領域Q2に搬送し、前記現像領域Q2を通過する静電潜像を画像の一例としてのトナー像Tnに現像する。前記感光体ドラムPR表面のトナー像Tnは前記転写領域Q3に搬送される。
前記現像器Gで消費される現像剤を補給するための現像剤補給容器の一例としてのカートリッジKは、補給容器装着部材の一例としてのカートリッジ装着部材KSに着脱可能に装着される。前記カートリッジK内の現像剤は現像剤収容容器RTで攪拌されながら搬送され、前記現像剤収容容器RTに配置された現像剤搬送装置GHにより現像器Gに搬送される。
A developing unit G that develops the electrostatic latent image in the developing area Q2 conveys a developer including toner and a carrier to the developing area Q2 by a developing roll R0 as an example of a developer holder, and the developing area Q2 is moved to the developing area Q2. The passing electrostatic latent image is developed into a toner image Tn as an example of an image. The toner image Tn on the surface of the photosensitive drum PR is conveyed to the transfer area Q3.
A cartridge K as an example of a developer supply container for supplying the developer consumed by the developing device G is detachably mounted on a cartridge mounting member KS as an example of a supply container mounting member. The developer in the cartridge K is conveyed while being stirred in the developer container RT, and is conveyed to the developing device G by the developer conveying device GH disposed in the developer container RT.
前記転写領域Q3において前記感光体ドラムPRに対向して配置された転写搬送装置の一例としての転写ユニットTUは、媒体搬送部材の一例としての転写ベルトTBを有する。前記転写ベルトTBは、駆動部材の一例としての駆動ロールRdおよび従動部材の一例としての従動ロールRfを有する媒体搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールRd+Rfにより回転可能に支持されている。前記転写ベルトTBを挟んで前記感光体ドラムPRに対向して転写器の一例としての転写ロールTRが配置されている。また、前記駆動ロールRdに対向して媒体剥離部材の一例としての剥離爪SCが配置され、剥離爪SCの転写ベルトTB回転方向下流側には、媒体搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナCLbが配置されている。
転写ロールTRは、感光体ドラムPR表面のトナー像Tnを媒体の一例としてのシートSに転写する部材であり、現像器Gで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Eから供給される。前記電源回路Eは制御部の一例としてのコントローラCにより制御される。
A transfer unit TU as an example of a transfer conveyance device disposed in the transfer region Q3 so as to face the photosensitive drum PR includes a transfer belt TB as an example of a medium conveyance member. The transfer belt TB is rotatably supported by a belt support roll Rd + Rf as an example of a medium transport member support system having a drive roll Rd as an example of a drive member and a driven roll Rf as an example of a driven member. A transfer roll TR, which is an example of a transfer unit, is disposed opposite the photoconductor drum PR with the transfer belt TB interposed therebetween. Further, a peeling claw SC as an example of a medium peeling member is disposed facing the drive roll Rd, and a belt cleaner CLb as an example of a medium transport member cleaner is disposed downstream of the peeling claw SC in the rotation direction of the transfer belt TB. Is arranged.
The transfer roll TR is a member that transfers the toner image Tn on the surface of the photosensitive drum PR onto a sheet S as an example of a medium, and has a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the developing toner used in the developing device G. Supplied from the power supply circuit E. The power supply circuit E is controlled by a controller C as an example of a control unit.
媒体収容部材の一例としての給紙トレイTR1〜TR4に収容されたシートSは、搬送路の一例としてのシート供給路SH1により前記転写領域Q3に搬送される。すなわち、前記各給紙トレイTR1〜TR4のシートSは、所定の給紙時期に媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールRpにより取り出され、媒体分離部材の一例としてのさばきロールRsで1枚づつ分離されて、複数の媒体搬送部材の一例としての搬送ロールRaにより、媒体姿勢補正部材の一例且つ媒体搬送時期調節部材の一例としてのレジロールRrに搬送される。 The sheet S accommodated in the sheet feed trays TR1 to TR4 as an example of the medium accommodation member is conveyed to the transfer region Q3 by the sheet supply path SH1 as an example of the conveyance path. That is, the sheets S of the respective paper feed trays TR1 to TR4 are taken out by a pick-up roll Rp as an example of a medium take-out member at a predetermined paper feed timing and separated one by one by a separating roll Rs as an example of a medium separating member. Then, it is transported by a transport roll Ra as an example of a plurality of medium transport members to a registration roll Rr as an example of a medium posture correction member and an example of a medium transport timing adjustment member.
前記レジロールRrに搬送されたシートSは、姿勢が補正されると共に、前記感光体ドラムPR上のトナー像Tnが転写領域Q3に移動する時期、すなわち、タイミングに合わせて、転写前媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドSG1から転写ユニットTUの転写ベルトTBに搬送される。転写ベルトTBは搬送されたシートSを前記転写領域Q3に搬送する。
前記感光体ドラムPR表面に現像されたトナー像Tnは、前記転写領域Q3において、転写ロールTRによりシートSに転写される。転写後、感光体ドラムPR表面は、像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナCLpにより残留トナーが除去され、前記帯電ロールCRにより再帯電される。
The sheet S conveyed to the registration roll Rr is corrected in posture, and the toner image Tn on the photosensitive drum PR is moved to the transfer region Q3, that is, in accordance with the timing of the medium guide member before transfer. The sheet is conveyed from the pre-transfer sheet guide SG1 as an example to the transfer belt TB of the transfer unit TU. The transfer belt TB conveys the conveyed sheet S to the transfer area Q3.
The toner image Tn developed on the surface of the photosensitive drum PR is transferred to the sheet S by the transfer roll TR in the transfer region Q3. After the transfer, residual toner is removed from the surface of the photoreceptor drum PR by a photoreceptor cleaner CLp as an example of an image carrier cleaner, and the surface is recharged by the charging roll CR.
転写領域Q3において転写ロールTRによりトナー像Tnが転写された前記シートSは、転写領域Q3の下流側の剥離爪SCにより転写ベルトTB表面から剥離される。剥離されたシートSは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールFhおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールFpを有する定着器Fでトナー像Tnが加熱定着されてから弾性シート製の搬送路切換部材の一例としてのマイラゲートMGを通って排出路の一例としてのシート排出路SH2の正逆回転可能な搬送ロールRbに搬送される。マイラゲートMGは弾性変形して、定着器Fを通過したシートSをシート排出路SH2に向かわせる。 The sheet S on which the toner image Tn has been transferred by the transfer roll TR in the transfer area Q3 is peeled from the surface of the transfer belt TB by the peeling claw SC on the downstream side of the transfer area Q3. The peeled sheet S is conveyed by an elastic sheet after the toner image Tn is heated and fixed by a fixing device F having a heating roll Fh as an example of a heat fixing member and a pressure roll Fp as an example of a pressure fixing member. The sheet passes through a mylar gate MG as an example of a path switching member and is conveyed to a transport roll Rb that can rotate forward and backward in a sheet discharge path SH2 as an example of a discharge path. The mylar gate MG is elastically deformed to direct the sheet S that has passed through the fixing device F toward the sheet discharge path SH2.
排紙トレイTRhに排出されるべきシートSは正逆回転可能な搬送ロールRbおよび複数の搬送ロールRaが配置されたシート排出路SH2を搬送される。シート排出路SH2の下流端部には搬送路切換部材の一例としての切替ゲートGT1が配置されている。切替ゲートGT1は、画像形成装置に図示しない後処理装置が接続されている場合には、搬送されてきたシートSを媒体排出部の一例としての排紙トレイTRhまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートGT1は、シート排出路SH2の下流端部に搬送されたシートSを、排紙トレイTRhに排出するように切替えられており、前記シートSは媒体排出部材の一例としての排紙ロールRhによって排紙トレイTRhに排出される。 The sheet S to be discharged to the paper discharge tray TRh is transported through a sheet discharge path SH2 in which a transport roll Rb capable of forward and reverse rotation and a plurality of transport rolls Ra are arranged. A switching gate GT1 as an example of a conveyance path switching member is disposed at the downstream end of the sheet discharge path SH2. When a post-processing device (not shown) is connected to the image forming apparatus, the switching gate GT1 is either a paper discharge tray TRh as an example of a medium discharge unit or a post-processing device (not shown). To be discharged. When the post-processing device is not mounted, the switching gate GT1 is switched so that the sheet S conveyed to the downstream end of the sheet discharge path SH2 is discharged to the discharge tray TRh. S is discharged to a discharge tray TRh by a discharge roll Rh as an example of a medium discharge member.
前記正逆回転可能な搬送ロールRbは、シートSの両面に画像を記録する場合、第一面に画像が記録された第一面画像記録済シートSが搬送された際に、第一面画像記録済シートSの後端が搬送ロールRbを通過する直前に逆回転する。したがって、前記第一面画像記録済シートSは、シート排出路SH2側に戻され、いわゆるスイッチバックされる。前記マイラゲートMGは、前記搬送ロールRbによりスイッチバックして来たシートSを反転路の一例としてのシート反転路SH3に向かわせる。前記シート反転路SHは、前記シート供給路SH1のレジロールRrの媒体搬送方向上流側に接続されており、シート反転路SH3に搬送された第一面画像記録済シートSは表裏反転した状態で前記レジロールRrに再送される。そして、前記レジロールRrにより、画像が第一面に記録された際と同様にして、転写領域Q3に搬送され、第一面画像記録済シートSの第二面にもトナー像Tnが転写される。 When the image is recorded on both sides of the sheet S, the transport roll Rb capable of rotating in the forward and reverse directions is provided with the first side image when the first side image recorded sheet S on which the image is recorded on the first side is transported. The rear end of the recorded sheet S rotates reversely immediately before passing the transport roll Rb. Therefore, the first-surface image-recorded sheet S is returned to the sheet discharge path SH2 and is switched back. The mylar gate MG directs the sheet S switched back by the transport roll Rb to a sheet reversing path SH3 as an example of a reversing path. The sheet reversing path SH is connected to the upstream side in the medium transport direction of the registration roll Rr of the sheet supply path SH1, and the first-surface image recorded sheet S transported to the sheet reversing path SH3 is reversed in the state where the sheet is reversed. Retransmitted to the registration roll Rr. Then, in the same manner as when the image is recorded on the first surface, the registration roll Rr conveys the toner image Tn to the second surface of the first-surface image-recorded sheet S. .
図2は実施例1のシート供給路の要部拡大図である。
図3は実施例1のシート供給路をシートが通過する際の説明図であり、図3Aは上方からみた説明図、図3Bはセンサにより検知されるシートの姿勢の説明図、図3Cはシートが検知領域を通過する際のセンサの検知信号の説明図である。
図2、図3において、実施例1の前記シート供給路SH1には、前記レジロールRrの媒体搬送方向上流側に、前記シートSの姿勢を検知する姿勢検知部材の一例としての第一センサSN1が配置されている。
実施例1の前記第一センサSN1は、シートSの搬送方向と直交する方向に距離L1の間隔をあけて並べて配置された前後一対の第一前側センサSN1a、第一後側センサSN1bを有している。
なお、実施例1では、前記第一前側センサSN1a、第一後側センサSN1bは、いわゆる光センサにより構成されており、第一検知領域Q11において、シートSの有無及び検知時期の差により、前記シートSの姿勢を検知する。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the sheet supply path of the first embodiment.
3A and 3B are explanatory views when the sheet passes through the sheet supply path of the first embodiment, FIG. 3A is an explanatory view seen from above, FIG. 3B is an explanatory view of the posture of the sheet detected by the sensor, and FIG. It is explanatory drawing of the detection signal of the sensor at the time of passing a detection area | region.
2 and 3, in the sheet supply path SH1 according to the first exemplary embodiment, a first sensor SN1 as an example of an attitude detection member that detects the attitude of the sheet S is provided upstream of the registration roll Rr in the medium conveyance direction. Has been placed.
The first sensor SN1 according to the first embodiment includes a pair of front and rear first front sensors SN1a and SN1b that are arranged side by side with a distance L1 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S. ing.
In the first embodiment, the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b are configured by so-called optical sensors. In the first detection region Q11, the presence of the sheet S and the difference in detection timing cause The posture of the sheet S is detected.
また、前記シート供給路SH1には、前記レジロールRrの媒体搬送方向下流側で、前記転写領域Q3の媒体搬送方向上流側に、前記シートSの姿勢を検知する第二の姿勢検知部材の一例としての第二センサSN2が配置されている。
前記第二センサSN2も、第一センサSN1と同様に構成されており、シートSの搬送方向と直交する方向に距離L1の間隔をあけて並べて配置された前後一対の第二前側センサSN2a、第二後側センサSN2bを有し、第二検知領域Q12において、シートSの有無及び検知時期の差により、前記シートSの姿勢を検知する。
The sheet supply path SH1 is an example of a second attitude detection member that detects the attitude of the sheet S downstream of the registration roll Rr in the medium conveyance direction and upstream of the transfer area Q3 in the medium conveyance direction. 2nd sensor SN2 is arrange | positioned.
The second sensor SN2 is also configured in the same manner as the first sensor SN1, and a pair of front and rear second front sensors SN2a arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet S with a distance L1 arranged therebetween. The second rear sensor SN2b is provided, and the posture of the sheet S is detected based on the presence / absence of the sheet S and the difference in detection timing in the second detection region Q12.
シート供給路SH1において、シートSの媒体搬送方向前端部の一例としての前端縁Saが第一検知領域Q11を通過した後に、シートSの前端縁Saは、前記レジロールRrの一対の部材が対向して接触する姿勢補正領域Q13に到達する。
この際に、前記レジロールRrの駆動は一時的に停止され、シートSの前端縁SaはレジロールRrに突き当てられて、前記姿勢補正領域Q13において停止する一方で、媒体搬送方向上流側の駆動し続ける搬送ロールRaにより、前記シートSの後端側は姿勢補正領域Q13側に搬送され続ける。これにより、前記シートSは、後端側から押されて湾曲する、いわゆるループが形成されると共に、前端縁Saが姿勢補正領域Q13に沿うように、姿勢が補正される。すなわち、実施例1では、前記レジロールRrにより、感光体ドラムPRの主走査方向と前記シートSの前端縁Saとが平行になる姿勢である基準姿勢に向けて、前記シートSの姿勢が補正される。
In the sheet supply path SH1, after the front end edge Sa as an example of the front end portion of the sheet S in the medium conveyance direction passes through the first detection region Q11, the pair of members of the registration roll Rr is opposed to the front end edge Sa of the sheet S. To reach the posture correction area Q13.
At this time, the driving of the registration roll Rr is temporarily stopped, and the front end edge Sa of the sheet S is abutted against the registration roll Rr and stops in the posture correction area Q13, while being driven upstream in the medium conveyance direction. The trailing end of the sheet S is continuously conveyed to the posture correction region Q13 side by the continuing conveyance roll Ra. As a result, the sheet S is curved by being pushed from the rear end side, and the posture is corrected so that the front end edge Sa is along the posture correction region Q13. That is, in the first exemplary embodiment, the registration roll Rr corrects the posture of the sheet S toward the reference posture in which the main scanning direction of the photosensitive drum PR and the front edge Sa of the sheet S are parallel to each other. The
そして、予め設定された時期になると、前記レジロールRrは駆動を再開し、前記シートSは、前端縁Saが第二検知領域Q12を通過した後に、転写領域Q3に到達する。
なお、実施例1では、前記レジロールRrの軸方向と前記感光体ドラムPRの主走査方向とは、シートSの搬送方向に直行する方向に設定されており、前記姿勢補正領域Q13と前記転写領域Q3は平行になるように設定されている。
At a preset time, the registration roll Rr resumes driving, and the sheet S reaches the transfer area Q3 after the front edge Sa passes through the second detection area Q12.
In the first exemplary embodiment, the axial direction of the registration roll Rr and the main scanning direction of the photosensitive drum PR are set in a direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet S, and the posture correction area Q13 and the transfer area Q3 is set to be parallel.
(実施例1の制御部の説明)
図4は実施例1の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
図4において、前記コントローラCは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、I/O、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ROM、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、RAM、前記ROMに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、CPU、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ROMに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(Description of the control part of Example 1)
FIG. 4 is a block diagram illustrating the functions of the controller of the image forming apparatus according to the first embodiment.
In FIG. 4, the controller C executes an input / output interface as an example of an input / output signal adjustment unit that performs input / output of an external signal and adjustment of an input / output signal level, so-called I / O, and necessary processing. A read-only memory, a so-called ROM, a random access memory for temporarily storing necessary data, a so-called RAM, and a process corresponding to the program stored in the ROM The computer is configured by a computer as an example of a computer having a central processing unit to be performed, a so-called CPU and a clock oscillator, and various functions can be realized by executing programs stored in the ROM.
(コントローラCに接続された信号出力要素)
前記コントローラCには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
UI:動作指示入力部
動作指示入力部UIは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーUI1、数字釦の一例としてのテンキーUI2,複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーUI3、表示部UI4、媒体種類入力釦の一例としてのシート種類入力キーUI5、両面印刷設定釦の一例としての両面印刷設定キーUI6等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラCに入力する。
SN1:第一センサ
第一センサSN1は、第一検知領域Q11において、第一前側センサSN1a、第一後側センサSN1bにより、シートSの有無を検知し、その検知信号をコントローラCに入力する。
SN2:第二センサ
第二センサSN2は、第二検知領域Q12において、第二前側センサSN2a、第二後側センサSN2bにより、シートSの有無を検知し、その検知信号をコントローラCに入力する。
(Signal output element connected to controller C)
The controller C receives an output signal of the next signal output element.
UI: operation instruction input unit The operation instruction input unit UI includes a copy start key UI1 as an example of a copy start button, a numeric keypad UI as an example of a numeric button, a copy number input key UI3 as an example of a copy number input button, and a display unit UI4, a sheet type input key UI5 as an example of a medium type input button, a duplex printing setting key UI6 as an example of a duplex printing setting button, and the like are detected. Input to controller C.
SN1: First sensor The first sensor SN1 detects the presence or absence of the sheet S by the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b in the first detection region Q11, and inputs the detection signal to the controller C.
SN2: Second sensor The second sensor SN2 detects the presence or absence of the sheet S by the second front sensor SN2a and the second rear sensor SN2b in the second detection region Q12, and inputs the detection signal to the controller C.
(コントローラCに接続された被制御要素)
コントローラCは、次の被制御要素D1,D2,E,DLの制御信号を出力している。
D1:メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路D1は主駆動源の一例としてのメインモータM1を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムPR、さばきロールRs、搬送ロールRa,Rb、現像器Gの現像ロールR0、定着装置Fの加熱ロールFh等を回転駆動する。
(Controlled element connected to controller C)
The controller C outputs control signals for the following controlled elements D1, D2, E, and DL.
D1: Main motor drive circuit A main motor drive circuit D1 as an example of a main drive source drive circuit drives a main motor M1 as an example of a main drive source via a gear as an example of a drive force transmission member (not shown). The photosensitive drum PR, the separating roll Rs, the transporting rolls Ra and Rb, the developing roll R0 of the developing device G, the heating roll Fh of the fixing device F, and the like are driven to rotate.
D2:レジロール駆動回路
レジロール駆動回路D2は、レジロール駆動モータM2の動作を制御してレジロールRrを回転駆動する。
DL:像書込光駆動信号出力装置
像書込光駆動信号出力装置DLは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を前記露光装置RSに出力する。
D2: Registration Roll Drive Circuit The registration roll drive circuit D2 controls the operation of the registration roll drive motor M2 to rotationally drive the registration roll Rr.
DL: Image writing light driving signal output device The image writing light driving signal output device DL outputs an image writing light driving signal corresponding to the input image data to the exposure device RS.
E:電源回路
前記電源回路Eは、現像用電源回路E1、帯電用電源回路E2、転写ロール用電源回路E3と加熱ロール用電源回路E4とを有している。
E1:現像用電源回路
現像用電源回路E1は現像器Gの現像ロールR0に現像電圧を印加する。
E2:帯電用電源回路
帯電用電源回路E2は帯電ロールCRに帯電電圧を印加する。
E3:転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路E3は転写ロールTRに転写電圧を印加する。
E4:加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路E4は定着装置Fの加熱ロールFhの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
E: Power Supply Circuit The power supply circuit E includes a development power supply circuit E1, a charging power supply circuit E2, a transfer roll power supply circuit E3, and a heating roll power supply circuit E4.
E1: Developing power circuit The developing power circuit E1 applies a developing voltage to the developing roll R0 of the developing device G.
E2: Charging power supply circuit The charging power supply circuit E2 applies a charging voltage to the charging roll CR.
E3: Transfer Roll Power Supply Circuit The transfer roll power supply circuit E3 applies a transfer voltage to the transfer roll TR.
E4: Heating Roll Power Supply Circuit The heating roll power supply circuit E4 applies heating power to a heater as an example of a heating member of the heating roll Fh of the fixing device F.
(コントローラCの機能)
コントローラCは、前記動作指示入力部UI、前記第一センサSN1,第二センサSN2の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
C1:ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段C1は、コピースタートキーUI1の入力に応じて、前記露光装置RS、帯電ロールCR、転写ロールTR、定着装置F等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
(Function of controller C)
The controller C has the following function realizing means by a program for controlling the operation of each controlled element in accordance with the operation instruction input unit UI, the output signals of the first sensor SN1 and the second sensor SN2. ing.
C1: Job control unit The job control unit C1 as an example of the image forming operation control unit performs operations of the exposure device RS, the charging roll CR, the transfer roll TR, the fixing device F, and the like according to the input of the copy start key UI1. Under control, a job as an example of an image forming operation is executed.
C2:メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段C2は、前記メインモータ駆動回路D1を介してメインモータM1の回転を制御して、感光体ドラムPRや現像器Gの現像ロールR0、定着装置Fの加熱ロールFh等の駆動を制御する。
C2: Main motor rotation control means The main motor rotation control means C2 as an example of the main drive source control means controls the rotation of the main motor M1 via the main motor drive circuit D1, and the photosensitive drum PR and the developing device. The driving of the G developing roll R0, the heating roll Fh of the fixing device F, and the like are controlled.
C3:電源回路制御手段
電源回路制御手段C3は、電源回路Eの作動を制御して、現像ロールR0や帯電ロールCR、転写ロールTR、定着装置Fの加熱ロールFhのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
C4:レジロール回転制御手段
媒体搬送時期調節部材制御手段の一例としてのレジロール回転制御手段C4は、前記レジロール駆動回路D2を介してレジロール用モータM2の回転を制御して、レジロールRrの駆動を制御する。
C5:シート種類判別手段
媒体種類判別手段の一例としてのシート種類判別手段C5は、画像形成動作の際に、搬送されて画像が記録されるシートSの種類を判別する。
実施例1のシート種類判別手段C5は、前記シート種類入力キーUI5による入力情報に応じて、前記シートSの種類として、厚紙や普通紙等の紙種、A4LEF、B4SEF等の媒体規格、媒体搬送方向を判別する。
C6:両面印刷判別手段
両面印刷判別手段C6は、前記両面印刷設定キーUI6による入力情報に応じて、両面印刷のジョブか否かを判別する。
C3: Power supply circuit control means The power supply circuit control means C3 controls the operation of the power supply circuit E, and the voltage and current to the developing roll R0, the charging roll CR, the transfer roll TR, the heater of the heating roll Fh of the fixing device F, etc. To control the supply.
C4: Registration Roll Rotation Control Unit A registration roll rotation control unit C4 as an example of a medium transport timing adjustment member control unit controls the rotation of the registration roll motor M2 via the registration roll driving circuit D2, thereby controlling the driving of the registration roll Rr. .
C5: Sheet Type Discriminating Unit The sheet type discriminating unit C5, which is an example of the medium type discriminating unit, discriminates the type of the sheet S that is conveyed and the image is recorded during the image forming operation.
The sheet type determination means C5 of
C6: Double-sided printing determination unit The double-sided printing determination unit C6 determines whether the job is a double-sided printing job according to the input information from the double-sided printing setting key UI6.
C7:スキュー量検知手段
姿勢検知手段の一例としてのスキュー量検知手段C7は、第一センサスキュー量検知手段C7Aと、第二センサスキュー量検知手段C7Bと、を有し、前記第一センサSN1、第二センサSN2による検知信号に基づいて、シートSの姿勢の一例としてのスキュー量S1,S2を検知する。
C7A:第一センサスキュー量検知手段
第一姿勢検知手段の一例としての第一センサスキュー量検知手段C7Aは、前記第一センサSN1の検知信号に基づいて、第一スキュー量S1を検知する。
実施例1の前記第一センサスキュー量検知手段C7Aは、第一前側センサSN1a、第一後側センサSN1bによるシートSの有無の検知時期の差により、第一スキュー量S1を検知する。
具体的には、図3B、図3Cにおいて、実施例1の第一センサスキュー量検知手段C7Aは、第一前側センサSN1a及び第一後側センサSN1bにより、シート無しの状態からシート有りの状態が検知された場合、第一前側センサSN1aの検知信号が切り替わった時期t1と、第一後側センサSN1bの検知信号が切り替わった時期t2と、搬送ロールRaに基づいて定まるシートSの搬送速度V1と、に基づいて、S1=V1×(t1−t2)/L1として、第一スキュー量S1を検知する。
C7: Skew amount detecting means Skew amount detecting means C7 as an example of posture detecting means includes first sensor skew amount detecting means C7A and second sensor skew amount detecting means C7B, and the first sensor SN1, Based on the detection signal from the second sensor SN2, skew amounts S1 and S2 as an example of the posture of the sheet S are detected.
C7A: First sensor skew amount detection means The first sensor skew amount detection means C7A as an example of the first posture detection means detects the first skew amount S1 based on the detection signal of the first sensor SN1.
The first sensor skew amount detection unit C7A according to the first exemplary embodiment detects the first skew amount S1 based on a difference in detection timing of the presence or absence of the sheet S by the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b.
Specifically, in FIG. 3B and FIG. 3C, the first sensor skew amount detection unit C7A according to the first exemplary embodiment changes from the no sheet state to the sheet present state by the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b. When detected, the timing t1 when the detection signal of the first front sensor SN1a is switched, the timing t2 when the detection signal of the first rear sensor SN1b is switched, and the conveyance speed V1 of the sheet S determined based on the conveyance roll Ra, , The first skew amount S1 is detected as S1 = V1 × (t1−t2) / L1.
C7B:第二センサスキュー量検知手段
第二姿勢検知手段の一例としての第二センサスキュー量検知手段C7Bは、前記第二センサSN2の検知信号に基づいて、シートSの第二スキュー量S2を検知する。
実施例1の第二センサスキュー量検知手段C7Bは、前記第二センサSN2の第二前側センサSN2a、第二後側センサSN2bに基づいて、前記第一センサスキュー量検知手段C7Aと同様にして、第二スキュー量S2を検知する。
C7B: Second sensor skew amount detection means The second sensor skew amount detection means C7B as an example of the second posture detection means detects the second skew amount S2 of the sheet S based on the detection signal of the second sensor SN2. To do.
The second sensor skew amount detection means C7B of the first embodiment is based on the second front sensor SN2a and the second rear sensor SN2b of the second sensor SN2 in the same manner as the first sensor skew amount detection means C7A. The second skew amount S2 is detected.
図5は実施例1の対応情報の説明図である。
C8:対応情報記憶手段
対応情報記憶手段C8は、前記第一センサSN1による検知結果と、前記検知結果に対応する前記レジロールRrにより補正された後の前記シートSの姿勢と前記基準姿勢の差である残余量S3と、の関係を特定する対応情報であって、シートSの種類毎に予め測定された前記対応情報を記憶する。
実施例1では、前記基準姿勢はスキュー量0のシートSの姿勢に相当し、実施例1の対応情報記憶手段C8は、厚紙や普通紙等の紙種、A4LEF、B4SEF等の媒体規格、媒体搬送方向などのシートSの種類毎に、前記第一スキュー量S1に対応する、前記残余量S3の対応情報を記憶する。
具体的には、図5において、実施例1の対応情報記憶手段C8は、整数m,nが1以上の任意の整数を表す場合に、実験などにより予め測定された第一スキュー量S1と、残余量S3との関係を特定する係数である係数amn,bmnを記憶し、シートSの種類毎に、S3=amn×S1+bmnの一次関数を対応情報として記憶する。
FIG. 5 is an explanatory diagram of correspondence information according to the first embodiment.
C8: Correspondence information storage means Correspondence information storage means C8 is the difference between the detection result by the first sensor SN1 and the attitude of the sheet S after being corrected by the registration roll Rr corresponding to the detection result and the reference attitude. Corresponding information for specifying a relationship with a certain remaining amount S3, the correspondence information measured in advance for each type of sheet S is stored.
In the first embodiment, the reference posture corresponds to the posture of the sheet S with a skew amount of 0, and the correspondence information storage unit C8 of the first embodiment is a paper type such as cardboard or plain paper, a medium standard such as A4LEF or B4SEF, a medium For each type of sheet S such as the conveyance direction, correspondence information of the remaining amount S3 corresponding to the first skew amount S1 is stored.
Specifically, in FIG. 5, the correspondence information storage unit C8 according to the first embodiment includes a first skew amount S1 measured in advance by an experiment or the like when the integers m and n represent arbitrary integers of 1 or more, Coefficients a mn and b mn that are coefficients specifying the relationship with the remaining amount S3 are stored, and for each type of sheet S, a linear function of S3 = a mn × S1 + b mn is stored as correspondence information.
C9:残余量演算手段
残余量演算手段C9は、対応情報設定手段C9Aを有し、前記第一センサSN1による検知結果に基づいて、前記レジロールRrにより補正された後の前記残余量S3を演算する。
実施例1の残余量演算手段C9は、前記第一センサSN1による検知結果としての前記第一スキュー量S1に基づいて、後述する対応情報設定手段C9Aにより設定された対応情報の一次関数に基づいて、前記残余量S3を、S3=amn×S1+bmnにより演算する。
C9A:対応情報設定手段
対応情報設定手段C9Aは、前記シート種類判別手段C5により判別されたシートSの種類に基づいて、前記対応情報記憶手段C8に記憶された前記対応情報の中からシートSの種類に対応する係数amn,bmnの一次関数を読み出して、残余量S3の演算に使用する一次関数を設定する。
C9: Residual amount calculation means The residual amount calculation means C9 has correspondence information setting means C9A, and calculates the residual amount S3 after being corrected by the registration roll Rr based on the detection result by the first sensor SN1. .
Based on the first skew amount S1 as the detection result by the first sensor SN1, the residual amount calculation unit C9 of the first embodiment is based on a linear function of correspondence information set by the correspondence information setting unit C9A described later. The residual amount S3 is calculated by S3 = a mn × S1 + b mn .
C9A: Correspondence information setting means Correspondence information setting means C9A determines the sheet S from the correspondence information stored in the correspondence information storage means C8 based on the type of the sheet S determined by the sheet type determination means C5. A linear function used for calculation of the residual amount S3 is set by reading out a linear function of the coefficients a mn and b mn corresponding to the type.
C10:ズレ量演算手段
差分量演算手段の一例としてのズレ量演算手段C10は、前記残余量演算手段C9により演算された前記残余量S3と、前記第二センサSN2による検知結果と前記基準姿勢との差である検知残余量S4と、の差分である差分量の一例としてのズレ量ΔSを演算する。
実施例1のズレ量演算手段C10は、両面印刷判別手段C6により両面印刷と判別された場合に、前記残余量S3と、前記第二センサSN2による検知結果としての前記第二スキュー量S2と前記基準姿勢との差である検知残余量S4と、の差分であるズレ量ΔSを演算する。
具体的には、実施例1では、前記基準姿勢がスキュー量0のシートSの姿勢として設定されており、検知残余量S4は第二スキュー量S2に等しく、S4=S2である。そして、前記ズレ量演算手段C10により、両面印刷の場合に、前記検知残余量S4と、残余量S3と、の差分であるズレ量ΔSがΔS=S3−S4として演算される。
C10: Deviation amount calculation means The deviation amount calculation means C10 as an example of the difference amount calculation means includes the residual amount S3 calculated by the residual amount calculation means C9, the detection result by the second sensor SN2, and the reference posture. A deviation amount ΔS as an example of a difference amount that is a difference between the detected residual amount S4 and the difference between the detected residual amounts S4 is calculated.
When the double-sided printing determining unit C6 determines that the double-sided printing is performed, the misalignment amount calculating unit C10 according to the first exemplary embodiment is configured such that the residual amount S3, the second skew amount S2 as the detection result by the second sensor SN2, and the A deviation amount ΔS which is a difference between the detection residual amount S4 which is a difference from the reference posture is calculated.
Specifically, in the first embodiment, the reference posture is set as the posture of the sheet S with the skew amount of 0, and the detected residual amount S4 is equal to the second skew amount S2, and S4 = S2. Then, in the case of double-sided printing, the deviation amount calculation means C10 calculates a deviation amount ΔS that is the difference between the detected residual amount S4 and the residual amount S3 as ΔS = S3−S4.
図6は実施例1の転写領域におけるシートと記録される画像の説明図であり、図6Aは基準姿勢のシートに主走査方向の直線部を有する画像が記録された場合の説明図、図6Bはスキューしたシートに残余量に基づき主走査方向の直線部を有する画像が回転されて記録された場合の説明図、図6Cは両面印刷の場合の説明図であり、スキューしたシートの第二面に残余量とズレ量に基づき主走査方向の直線部を有する画像が回転されて記録された場合の説明図である。
なお、図6以降において、本発明の作用の理解を容易にするために、第二スキュー量S2や残余量S3に基づく角度θ2,θ3等は比較的大きな角度で図示してあるが、実際には、第二スキュー量S2や残余量S3は、3mm/200mm程度以下の値であり、第二スキュー量S2や残余量S3に基づく角度θ2,θ3等は微小な角度である。
6 is an explanatory diagram of a sheet and an image to be recorded in the transfer area according to the first exemplary embodiment. FIG. 6A is an explanatory diagram when an image having a linear portion in the main scanning direction is recorded on a sheet in a reference posture. FIG. 6C is an explanatory diagram when an image having a linear portion in the main scanning direction is rotated and recorded on a skewed sheet based on the remaining amount, and FIG. 6C is an explanatory diagram in the case of duplex printing, and the second surface of the skewed sheet FIG. 6 is an explanatory diagram when an image having a linear portion in the main scanning direction is rotated and recorded based on the remaining amount and the deviation amount.
In FIG. 6 and subsequent figures, in order to facilitate understanding of the operation of the present invention, the angles θ2, θ3, etc. based on the second skew amount S2 and the residual amount S3 are shown as relatively large angles. The second skew amount S2 and the remaining amount S3 are values of about 3 mm / 200 mm or less, and the angles θ2, θ3, etc. based on the second skew amount S2 and the remaining amount S3 are minute angles.
C11:画像回転手段
画像回転手段C11は、第一面画像回転手段C11Aと、第二面画像回転手段C11Aとを有し、前記残余量S3、前記ズレ量ΔSに基づいて、シートSに形成する画像を回転させる。
C11A:第一面画像回転手段
第一面画像回転手段C11Aは、前記残余量S3に基づいて、シートSに形成する画像を回転させる。
実施例1の第一面画像回転手段C11Aは、例えば、感光体ドラムPRに主走査方向の直線部を有する潜像が形成され、図6Aに示すように、基準姿勢のシートSの幅方向に直線部1を有する画像2が記録される原稿画像の場合、基準姿勢に対して傾斜したシートS、いわゆる、スキューが残ったシートSに画像を記録する際に、前記残余量S3に基づく角度θ3分、前記原稿画像を回転させる。
これにより、感光体ドラムPRに回転した潜像が形成され、図6Bに示すように、スキューが残ったシートSに対して、スキューが残ったシートSの幅方向に沿った直線部1を有する画像2が記録される。
C11: Image Rotating Unit The image rotating unit C11 includes a first surface image rotating unit C11A and a second surface image rotating unit C11A, and is formed on the sheet S based on the residual amount S3 and the deviation amount ΔS. Rotate the image.
C11A: First surface image rotating unit The first surface image rotating unit C11A rotates an image formed on the sheet S based on the remaining amount S3.
In the first surface image rotating means C11A of
As a result, a rotated latent image is formed on the photosensitive drum PR, and as shown in FIG. 6B, the skewed sheet S has a
C11B:第二面画像回転手段
第二面画像回転手段C11Bは、前記シート反転路SH3を通過して前記第一センサSN1の第一検知領域Q11に再送された前記シートSに対する、前記第一センサSN1の検知結果に基づいて演算された前記残余量S3′と、前記ズレ量ΔSと、に基づいて、シートSの第二面に形成する画像を回転させる。
実施例1の第二面画像回転手段C11Bは、例えば、図6Bに示すように第二センサSN2で検知されたスキュー量S2に対応する角度θ2だけスキューが残った状態で、残余量S3に基づく直線画像3がシートSの第一面に記録されている場合、第二面に画像が記録される際に、前記残余量S3′に基づく角度θ3′と、前記ズレ量ΔSに基づく角度Δθと、の合計分、感光体ドラムPRに形成される潜像を回転させる。
これにより、感光体ドラムPRに回転した潜像が形成され、図6Cに示すように、第二面に画像が記録される際に、スキューが残ったシートSに対して、主走査方向から角度(θ3′−Δθ)だけ回転した画像3が記録される。
C11B: Second surface image rotating means The second surface image rotating means C11B is the first sensor for the sheet S that has passed through the sheet reversing path SH3 and has been retransmitted to the first detection region Q11 of the first sensor SN1. The image formed on the second surface of the sheet S is rotated based on the residual amount S3 ′ calculated based on the detection result of SN1 and the deviation amount ΔS.
The second surface image rotation means C11B according to the first embodiment is based on the remaining amount S3 in a state where the skew remains by an angle θ2 corresponding to the skew amount S2 detected by the second sensor SN2 as shown in FIG. 6B, for example. When the
As a result, a rotated latent image is formed on the photosensitive drum PR, and as shown in FIG. 6C, when the image is recorded on the second surface, an angle from the main scanning direction with respect to the sheet S on which the skew remains. The
図7は実施例1の履歴対応情報の説明図であり、図7Aは第一スキュー量と検知残余量との対応図、図7Bは第一スキュー量を横軸に取り検知残余量を縦軸に取った散布図である。
C12:対応情報更新手段
対応情報更新手段C12は、スキュー量履歴情報記憶手段C12Aと、スキュー量履歴情報更新手段C12Bと、対応情報演算手段C12Cと、を有し、前記第一センサSN1による検知結果に、前記第二センサSN2による検知結果と前記基準姿勢との差である検知残余量S4を対応させた対応情報に基づいて、前記対応情報記憶手段C8に記憶された前記対応情報を更新する。
実施例1の対応情報更新手段C12は、後述する対応情報演算手段C12Cによる演算結果に基づいて、前記対応情報を更新する。
FIG. 7 is an explanatory diagram of history correspondence information according to the first embodiment. FIG. 7A is a correspondence diagram between the first skew amount and the detected residual amount. FIG. 7B is the first skew amount on the horizontal axis and the detected residual amount on the vertical axis. FIG.
C12: Corresponding Information Updating Unit The corresponding information updating unit C12 includes a skew amount history information storage unit C12A, a skew amount history information updating unit C12B, and a correspondence information calculating unit C12C, and the detection result by the first sensor SN1. Further, the correspondence information stored in the correspondence information storage means C8 is updated based on the correspondence information in which the detection residual amount S4 that is the difference between the detection result by the second sensor SN2 and the reference posture is associated.
The correspondence information updating unit C12 according to the first embodiment updates the correspondence information based on the calculation result by the correspondence information calculation unit C12C described later.
C12A:スキュー量履歴情報記憶手段
残余量履歴情報記憶手段の一例としてのスキュー量履歴情報記憶手段C12Aは、前記第一センサSN1による検知結果としての第一スキュー量S1に、前記第二センサSN2による検知結果としての第二スキュー量S2と前記基準姿勢との差である検知残余量S4を対応させた履歴対応情報(S1;S4)を、シートSの種類毎に記憶する。
実施例1のスキュー量履歴情報記憶手段C12Aは、シートSの種類毎に、図7Aに示すように、レジロールRrにより姿勢が補正される前の第一スキュー量S1と、前記レジロールRrにより補正された後の検知残余量S4と、を対応させた予め設定された個数jの履歴対応情報(S1;S4)=(S11,S12,S13,…,S1j;S41,S42,S43,…,S4j)を記憶する。
なお、実施例1のスキュー量履歴情報記憶手段C12Aでは、初期値として、対応情報記憶手段C8に記憶された一次式を満たす複数の履歴対応情報(S1;S4)が、仮の情報、いわゆるダミーの履歴対応情報(S1;S4)が記憶されているが、第一スキュー量S1と、第一スキュー量S1に対応する検知残余量S4と、を予め測定して記憶させることも可能である。
C12A: Skew amount history information storage unit The skew amount history information storage unit C12A as an example of the remaining amount history information storage unit is set by the second sensor SN2 to the first skew amount S1 as the detection result by the first sensor SN1. The history correspondence information (S1; S4) that associates the detection residual amount S4 that is the difference between the second skew amount S2 as the detection result and the reference posture is stored for each type of the sheet S.
As shown in FIG. 7A, the skew amount history information storage unit C12A according to the first exemplary embodiment is corrected by the first skew amount S1 before the posture is corrected by the registration roll Rr and the registration roll Rr for each type of the sheet S. A predetermined number j of history correspondence information (S1; S4) = (S1 1 , S1 2 , S1 3 ,..., S1 j ; S4 1 , S4 2 , S4 3 ,..., S4 j ) are stored.
In the skew amount history information storage unit C12A according to the first embodiment, a plurality of history correspondence information (S1; S4) satisfying the linear expression stored in the correspondence information storage unit C8 is used as temporary information, so-called dummy information. The history correspondence information (S1; S4) is stored, but the first skew amount S1 and the detected residual amount S4 corresponding to the first skew amount S1 can be measured and stored in advance.
C12B:スキュー量履歴情報更新手段
残余量履歴情報更新手段の一例としてのスキュー量履歴情報更新手段C12Bは、前記スキュー量履歴情報記憶手段C12Aに記憶された履歴対応情報(S1;S4)を、シートSの種類毎に更新する。
実施例1のスキュー量履歴情報更新手段C12Bは、シートSに画像が記録される度に第一センサSN1の検知結果に基づく第一スキュー量S1と、第二センサSN2の検知結果に基づく検知残余量S4に基づいて、前記スキュー量履歴情報記憶手段C12Aに記憶されたシートSの種類に対応する履歴対応情報(S1;S4)を、更新する。
なお、実施例1のスキュー量履歴情報更新手段C12Bでは、複数の履歴対応情報(S1;S4)のうち、最も古い履歴対応情報(S1;S4)を消去して、最新の履歴対応情報(S1;S4)を登録することにより、更新する。
C12B: Skew amount history information updating unit The skew amount history information updating unit C12B as an example of the remaining amount history information updating unit uses the history correspondence information (S1; S4) stored in the skew amount history information storage unit C12A as a sheet. Update for each type of S.
The skew amount history information updating unit C12B according to the first exemplary embodiment includes the first skew amount S1 based on the detection result of the first sensor SN1 and the detection residual based on the detection result of the second sensor SN2 every time an image is recorded on the sheet S. Based on the amount S4, the history correspondence information (S1; S4) corresponding to the type of the sheet S stored in the skew amount history information storage means C12A is updated.
In the skew amount history information updating unit C12B according to the first embodiment, the oldest history correspondence information (S1; S4) is deleted from the plurality of history correspondence information (S1; S4), and the latest history correspondence information (S1) is deleted. Update by registering S4).
C12C:対応情報演算手段
対応情報演算手段C12Cは、前記スキュー量履歴情報記憶手段C12Aに記憶された履歴対応情報(S1;S4)に基づいて、対応情報記憶手段C8に記憶される対応情報を演算する。
実施例1の対応情報演算手段は、図7Bにおいて、最小二乗法により、前記スキュー量履歴情報記憶手段C12Aに記憶された履歴対応情報(S1;S4)について、S4=amn×S1+bmnを満たす係数amn,bmnを演算する。
したがって、対応情報記憶手段C8に記憶された対応情報の係数amn,bmnの一次関数は、応情報演算手段C12Cにより演算された係数amn,bmnの一次関数に更新される。
なお、実施例1では、スキュー量履歴情報記憶手段C12Aの履歴対応情報(S1;S4)が更新される度に、対応情報演算手段C12Cにより、係数amn,bmnが演算されるが、予め設定された時期、例えば、予め設定された画像記録枚数毎、例えば10万枚毎、電源投入時など、任意の時期に演算、更新させる構成にすることが可能である。
C12C: Correspondence Information Calculation Unit The correspondence information calculation unit C12C calculates the correspondence information stored in the correspondence information storage unit C8 based on the history correspondence information (S1; S4) stored in the skew amount history information storage unit C12A. To do.
In FIG. 7B, the correspondence information calculation unit according to the first embodiment satisfies S4 = a mn × S1 + b mn for the history correspondence information (S1; S4) stored in the skew amount history information storage unit C12A by the least square method. The coefficients a mn and b mn are calculated.
Therefore, the linear functions of the coefficients a mn and b mn of the correspondence information stored in the correspondence information storage unit C8 are updated to the linear functions of the coefficients a mn and b mn calculated by the response information calculation unit C12C.
In the first embodiment, every time the history correspondence information (S1; S4) of the skew amount history information storage unit C12A is updated, the coefficients a mn and b mn are calculated by the correspondence information calculation unit C12C. It is possible to employ a configuration in which calculation and updating are performed at an arbitrary time such as a preset time, for example, every preset number of recorded images, for example, every 100,000 images, or when the power is turned on.
(実施例1のフローチャートの説明)
次に、本発明の実施例1の複写機Uの処理の流れを、流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
(実施例1の記録位置補正処理のフローチャートの説明)
図8は本発明の実施例1の記録位置補正処理のフローチャートである。
図9は本発明の実施例1の記録位置補正処理のフローチャートであり、図8の続きのフローチャートである。
図8、図9のフローチャートの各ステップSTの処理は、前記複写機UのコントローラCに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図8、図9に示すフローチャートは複写機Uの電源投入により開始される。
(Description of Flowchart of Example 1)
Next, the process flow of the copying machine U according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart, a so-called flowchart.
(Description of Flowchart of Recording Position Correction Processing in Embodiment 1)
FIG. 8 is a flowchart of the recording position correction process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of the recording position correction process according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart continued from FIG.
The processing of each step ST in the flowcharts of FIGS. 8 and 9 is performed according to a program stored in the controller C of the copying machine U. This process is executed in parallel with other various processes of the copying machine U in parallel.
The flowcharts shown in FIGS. 8 and 9 are started when the power of the copying machine U is turned on.
図8のST1において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に移り、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST2において、設定されたシートSの種類を判別して、ST3に移る。
ST3において、シートSの種類に対応する対応情報を設定し、ST4に移る。
ST4において、第一センサSN1の検知結果に基づく第一スキュー量S1が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に移り、ノー(N)の場合はST4を繰り返す。
ST5において、対応情報の一次関数に基づいて、スキュー量S1に対応する残余量S3を演算し、ST6に移る。
In ST1 of FIG. 8, it is determined whether or not the job is started. If yes (Y), the process proceeds to ST2, and if no (N), ST1 is repeated.
In ST2, the type of the set sheet S is determined, and the process proceeds to ST3.
In ST3, correspondence information corresponding to the type of sheet S is set, and the process proceeds to ST4.
In ST4, it is determined whether or not the first skew amount S1 based on the detection result of the first sensor SN1 is detected. If yes (Y), the process proceeds to ST5, and, if no (N), ST4 is repeated.
In ST5, a residual amount S3 corresponding to the skew amount S1 is calculated based on the linear function of the correspondence information, and the process proceeds to ST6.
ST6において、残余量S3に基づいて原稿画像を回転させ、ST7に移る。
ST7において、第二センサSN2の検知結果に基づく第二スキュー量S2が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST8に移り、ノー(N)の場合はST7を繰り返す。
ST8において、第一スキュー量S1と、第二スキュー量S2に基づく検知残余量S4と、の対応履歴情報(S1;S4)を更新し、ST9に移る。
ST9において、対応履歴情報(S1;S4)に基づいて、対応情報の一次関数を演算し、ST10に移る。
ST10において、対応情報の一次関数を更新し、ST11に移る。
In ST6, the original image is rotated based on the remaining amount S3, and the process proceeds to ST7.
In ST7, it is determined whether or not the second skew amount S2 based on the detection result of the second sensor SN2 is detected. If yes (Y), the process proceeds to ST8, and, if no (N), ST7 is repeated.
In ST8, the correspondence history information (S1; S4) of the first skew amount S1 and the detected residual amount S4 based on the second skew amount S2 is updated, and the process proceeds to ST9.
In ST9, a linear function of the correspondence information is calculated based on the correspondence history information (S1; S4), and the process proceeds to ST10.
In ST10, the linear function of the correspondence information is updated, and the process proceeds to ST11.
図9のST11において、両面印刷か否かを判別する。イエス(Y)の場合はST12に移り、ノー(N)の場合はST20に移る。
ST12において、残余量S3と、検知残余量S4と、に基づいて、ズレ量ΔSを演算し、ST13に移る。
ST13において、第一センサSN1の検知結果に基づく第一スキュー量S1が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST14に移り、ノー(N)の場合はST13を繰り返す。
ST14において、対応情報の一次関数に基づいて、第一スキュー量S1に対応する残余量S3′を演算し、ST15に移る。
ST15において、残余量S3′、ズレ量ΔSに基づいて、原稿画像を回転させ、ST16に移る。
In ST11 of FIG. 9, it is determined whether or not double-sided printing is performed. If yes (Y), the process proceeds to ST12, and, if no (N), the process proceeds to ST20.
In ST12, a deviation amount ΔS is calculated based on the remaining amount S3 and the detected residual amount S4, and the process proceeds to ST13.
In ST13, it is determined whether or not the first skew amount S1 based on the detection result of the first sensor SN1 is detected. If yes (Y), the process proceeds to ST14, and, if no (N), ST13 is repeated.
In ST14, a residual amount S3 ′ corresponding to the first skew amount S1 is calculated based on the linear function of the correspondence information, and the process proceeds to ST15.
In ST15, the original image is rotated based on the remaining amount S3 ′ and the deviation amount ΔS, and the process proceeds to ST16.
ST16において、第二センサSN2の検知結果に基づく第二スキュー量S2が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST17に移り、ノー(N)の場合はST16を繰り返す。
ST17において、第一スキュー量S1と、第二スキュー量S2に基づく検知残余量S4と、の対応履歴情報(S1;S4)を更新し、ST18に移る。
ST18において、対応履歴情報(S1;S4)に基づいて、対応情報の一次関数を演算し、ST19に移る。
ST19において、対応情報の一次関数を更新し、ST20に移る。
ST20において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合は図8のST1に戻り、ノー(N)の場合はST4に戻る。
In ST16, it is determined whether or not the second skew amount S2 based on the detection result of the second sensor SN2 is detected. If yes (Y), the process proceeds to ST17, and, if no (N), ST16 is repeated.
In ST17, the correspondence history information (S1; S4) of the first skew amount S1 and the detected residual amount S4 based on the second skew amount S2 is updated, and the process proceeds to ST18.
In ST18, a linear function of the correspondence information is calculated based on the correspondence history information (S1; S4), and the process proceeds to ST19.
In ST19, the linear function of the correspondence information is updated, and the process proceeds to ST20.
In ST20, it is determined whether or not the job is finished. If yes (Y), the process returns to ST1 in FIG. 8, and if no (N), the process returns to ST4.
(実施例1の作用)
前記構成を備えた実施例1の複写機Uでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、利用者の設定に応じた種類のシートSが給紙トレイTR1〜TR4から給紙される。前記シートSは、シート供給路SH1を搬送されて転写領域Q3において画像が記録され、排紙トレイTRhに排出される。また、両面印刷の場合には、前記シートSは、第一面に画像が記録された後に、シート反転路SH3を搬送され、表裏が反転した状態で転写領域Q3に再送される。そして、第一面と同様にして、シートSの第二面に画像が記録され、排紙トレイTRhに排出される。
(Operation of Example 1)
In the copying machine U according to the first embodiment having the above-described configuration, when a job as an example of an image forming operation is executed, a type of sheet S according to a user setting is fed from the sheet feeding trays TR1 to TR4. The The sheet S is conveyed through the sheet supply path SH1, an image is recorded in the transfer area Q3, and is discharged to the paper discharge tray TRh. In the case of double-sided printing, after the image is recorded on the first surface, the sheet S is conveyed through the sheet reversing path SH3 and retransmitted to the transfer area Q3 with the front and back sides reversed. In the same manner as the first surface, an image is recorded on the second surface of the sheet S and is discharged to the paper discharge tray TRh.
図10はシートの第一面に画像が記録された際の説明図であり、図10Aは実施例1のスキューしたシートに画像が記録された場合の説明図、図10Bは画像が回転されない構成でスキューしたシートに画像が記録された場合の説明図である。
実施例1の複写機Uでは、シート供給路SH1を搬送されるシートSは、レジロールRrにより姿勢が基準姿勢に向けて補正された後に、転写領域Q3において画像11が記録される。この際に、記録位置補正処理のST3〜ST5により、第一検知領域Q11において、シートSの前端縁Saに基づいて第一スキュー量S1が検知され、前記スキュー量S1に基づいて、転写領域Q3における補正しきれずに残ると予測されるスキュー量である残余量S3が演算される。そして、記録位置補正処理のST6により、前記残余量S3に対応する角度θ3だけ、原稿情報に基づいた画像が回転される。そして、回転された画像に基づいて、感光体ドラムPRに潜像が形成され、図10Aに示すように、転写領域Q3においてスキューが残ったシートSに画像11が記録される。
FIG. 10 is an explanatory diagram when an image is recorded on the first surface of the sheet, FIG. 10A is an explanatory diagram when an image is recorded on a skewed sheet of Example 1, and FIG. 10B is a configuration in which the image is not rotated. 6 is an explanatory diagram when an image is recorded on a sheet skewed in FIG.
In the copying machine U of
ここで、従来のように、原稿情報に基づいた画像が回転されない構成では、前記レジロールRrにより姿勢が補正しきれずに、スキューが残ったシートSに対して、転写領域Q3において基準姿勢に対応する画像が記録され、図10Bに示すように、シートSに対して相対的に傾斜した画像12が記録される。
これに対し、実施例1では、前記レジロールRrにより補正しきれないシートSの姿勢を残余量S3として演算して、残余量S3に基づいて、原稿情報に基づいた画像を回転させて画像11を記録しており、図10Aに示すように、スキューが残ったシートSに対して相対的に傾斜が低減された画像11が記録され、画像が回転されない構成に比べて、画像の位置ずれが低減されている。
Here, in the conventional configuration in which the image based on the document information is not rotated, the orientation cannot be corrected by the registration roll Rr, and the skew remains on the sheet S corresponding to the reference orientation in the transfer region Q3. An image is recorded, and an
On the other hand, in the first embodiment, the posture of the sheet S that cannot be corrected by the registration roll Rr is calculated as the remaining amount S3, and the
また、画像を回転させる際に、従来のように、姿勢補正部材としてのレジロールRrよりも媒体搬送方向下流側に設けられた検知部材による補正後のシートSの検知結果や、実施例1の第二スキュー量S2などに基づいて画像を回転させる場合、姿勢を検知してから画像が記録されるまでの時間が、実施例1のように補正前のシートSの姿勢を検知してから画像の処理を行う場合に比べて、短くなる。
すなわち、シートSの姿勢を補正した後に、画像の回転処理や、潜像形成処理等が実行される構成では、感光体ドラムPR表面の画像が転写領域Q3に到達する時期に、シートSの到達する時期を合わせようとすると、シートSの転写領域Q3への到達時期を遅くする必要がある。したがって、レジロールRrから転写領域Q3までのシートSの搬送速度を低下させるか、レジロールRrから転写領域Q3までの搬送距離を長くする必要があり、単位時間当たりの印刷枚数である生産性が低下したり、複写機Uが大型化したりする。
Further, when the image is rotated, the detection result of the sheet S after correction by the detection member provided on the downstream side in the medium transport direction from the registration roll Rr as the posture correction member, as in the past, When the image is rotated based on the two skew amount S2 or the like, the time from the detection of the posture to the recording of the image is the same as that in the first embodiment after detecting the posture of the sheet S before correction. Compared to the case where processing is performed, it becomes shorter.
That is, in a configuration in which image rotation processing, latent image formation processing, and the like are executed after correcting the posture of the sheet S, the arrival of the sheet S occurs when the image on the surface of the photosensitive drum PR reaches the transfer region Q3. In order to match the timings to be performed, it is necessary to delay the arrival timing of the sheet S to the transfer region Q3. Therefore, it is necessary to reduce the conveyance speed of the sheet S from the registration roll Rr to the transfer area Q3 or to increase the conveyance distance from the registration roll Rr to the transfer area Q3, and the productivity as the number of printed sheets per unit time is reduced. Or the copying machine U becomes larger.
これに対し、実施例1では、レジロールRrにより姿勢が補正される前のシートSの姿勢に基づいて姿勢補正後の残余量S3を予測、推定して、画像を回転させており、姿勢が補正された後のシートSの姿勢に基づく構成に比べて、生産性の低下や、複写機Uの大型化が低減される共に、レジロールRrによる転写領域Q3におけるシートSの姿勢の補正精度の悪化も低減されている。 On the other hand, in the first embodiment, the image is rotated by predicting and estimating the residual amount S3 after the posture correction based on the posture of the sheet S before the posture is corrected by the registration roll Rr, and the posture is corrected. Compared to the configuration based on the posture of the sheet S after the reduction, the productivity and the enlargement of the copying machine U are reduced, and the correction accuracy of the posture of the sheet S in the transfer region Q3 by the registration roll Rr is also deteriorated. Has been reduced.
図11は両面印刷の場合の説明図であり、図11Aはスキューが残ったシートの第一面に画像が記録された場合の説明図、図11Bはスキューが残ったシートの第二面に、残余量とズレ量とに基づいて回転された画像が記録された場合の説明図、図11Cはスキューが残ったシートの第二面に、残余量のみに基づいて回転された画像が記録された場合の説明図である。
両面印刷の場合、第一面に画像が記録されたシートSは、シート反転路SH3を反転されて、第一検知領域Q11に再送される。そして、第一面と同様にして第二面に画像が記録される。
この際に、実施例1の複写機Uでは、記録位置補正処理のST12により、第一面に画像が記録される際に検知される姿勢補正後のシートSの第二スキュー量S2に基づく検知残余量S4と、第一面に画像を記録する際の残余量S3と、に基づいて、ズレ量ΔSが演算される。そして、第二面に画像が記録される際に、記録位置補正処理のST13〜ST15によって、第一面と同様にして演算された第二面の残余量S3′と、第二面に画像が記録される際に演算されるズレ量ΔSとに基づいて、図11Bに示すように画像13が記録される。
FIG. 11 is an explanatory diagram in the case of double-sided printing, FIG. 11A is an explanatory diagram when an image is recorded on the first surface of a sheet with skew left, and FIG. 11B is a second surface of a sheet with skew left. FIG. 11C is an explanatory diagram when an image rotated based on the remaining amount and the deviation amount is recorded. FIG. 11C shows an image rotated based only on the residual amount on the second surface of the skewed sheet. It is explanatory drawing in the case.
In the case of duplex printing, the sheet S on which the image is recorded on the first side is reversed on the sheet reversing path SH3 and retransmitted to the first detection area Q11. Then, an image is recorded on the second surface in the same manner as the first surface.
At this time, in the copying machine U according to the first embodiment, the detection based on the second skew amount S2 of the post-posture correction sheet S detected when the image is recorded on the first surface in ST12 of the recording position correction process. A deviation amount ΔS is calculated based on the remaining amount S4 and the remaining amount S3 when an image is recorded on the first surface. When the image is recorded on the second surface, the remaining amount S3 ′ of the second surface calculated in the same manner as the first surface by ST13 to ST15 of the recording position correction process, and the image on the second surface. Based on the shift amount ΔS calculated at the time of recording, the
ここで、残余量S3は、姿勢補正前の第一スキュー量S1から対応情報の一次関数に基づいて演算された値であり、シートSの個体差などによって、姿勢補正後の実際のスキュー量とは異なってしまう場合がある。
すなわち、第一面に画像が記録される際に、姿勢補正後の実際のスキュー量としての第二スキュー量S2に基づく角度θ2と、残余量S3に基づく角度θ3と、は異なる場合があり、スキューが残ったシートSに、残余量S3に基づいて回転された画像が記録されると、図11Aに示すように、シートSに対してズレ量ΔSに基づく角度Δθだけ傾斜して画像11が記録される場合がある。
Here, the remaining amount S3 is a value calculated based on a linear function of the correspondence information from the first skew amount S1 before posture correction, and the actual skew amount after posture correction due to individual differences of the sheet S and the like. May be different.
That is, when an image is recorded on the first surface, the angle θ2 based on the second skew amount S2 as the actual skew amount after posture correction may be different from the angle θ3 based on the residual amount S3. When an image rotated based on the remaining amount S3 is recorded on the sheet S where the skew remains, the
したがって、ズレ量ΔSの分傾斜した画像が第一面に記録されたシートSにおいて、その裏面である第二面に画像が記録される際に、第一面と同様に記録位置補正処理のST6のように処理されるだけでは、図11Cに示すようにシートSに対する画像14の傾斜は低減されるが、前記ズレ量ΔSの分、第一面の画像11とのズレが残ってしまう場合がある。
これに対し、実施例1では、第二面に画像が記録される際に、第二面に記録する際の残余量S3′と、ズレ量ΔSと、に基づいて画像を回転させて記録しており、シートSに対する画像13の傾斜が低減されると共に、残余量S3′のみに基づく場合に比べて、第一面と第二面の表裏のズレが低減されている。
Therefore, when an image is recorded on the second surface which is the back surface of the sheet S on which the image inclined by the amount of deviation ΔS is recorded on the first surface, the recording position correction process ST6 is performed as in the first surface. 11C, the inclination of the
On the other hand, in the first embodiment, when an image is recorded on the second surface, the image is rotated and recorded based on the residual amount S3 ′ when recording on the second surface and the shift amount ΔS. In addition, the inclination of the
なお、実施例1の複写機Uでは、残余量S3,S3′を演算する際に、シートSの種類毎に設定された対応情報に基づいて、残余量S3,S3′は演算されており、シートSの種類に基づかない場合に比べて、演算される残余量S3,S3′と、姿勢補正後の第二スキュー量S2に基づく検知残余量S4とのズレが低減されており、画像の記録位置のズレが低減されている。
また、実施例1の複写機Uでは、記録位置補正処理のST8〜ST10,ST17〜ST19により、姿勢補正前の第一スキュー量S1と姿勢補正後の第二スキュー量S2に基づく検知残余量S4とに基づいて、第一スキュー量S1と残余量S3,S3′との対応情報が更新されている。
したがって、実施例1の複写機Uでは、経時的な変化により、レジロールRrによるシートSの補正能力が変化した場合でも、経時的な変化に対応した対応情報に基づく残余量S3,S3′により、画像が回転されており、対応情報が更新されない構成に比べて、経時的な変化に伴う画像の位置ずれが低減されている。
In the copying machine U according to the first embodiment, when calculating the remaining amounts S3 and S3 ′, the remaining amounts S3 and S3 ′ are calculated based on the correspondence information set for each type of the sheet S. Compared to the case where the sheet S is not based on the type, the difference between the calculated residual amounts S3 and S3 ′ and the detected residual amount S4 based on the second skew amount S2 after the posture correction is reduced, and image recording is performed. The positional deviation is reduced.
In the copying machine U according to the first embodiment, the remaining detection amount S4 based on the first skew amount S1 before posture correction and the second skew amount S2 after posture correction is performed by ST8 to ST10 and ST17 to ST19 of the recording position correction process. Based on the above, the correspondence information between the first skew amount S1 and the remaining amounts S3, S3 ′ is updated.
Therefore, in the copying machine U according to the first embodiment, even when the correction ability of the sheet S by the registration roll Rr is changed due to a change over time, the remaining amounts S3 and S3 ′ based on the corresponding information corresponding to the change over time Compared to a configuration in which the image is rotated and the correspondence information is not updated, the positional deviation of the image due to a change with time is reduced.
次に本発明の実施例2の説明をするが、この実施例2の説明において、前記実施例1の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成される。
実施例2では、シート供給路SH1において、シートSの前端縁SaがレジロールRrに到達して、シートSの姿勢が補正された後に、前記シートSの後端縁Sbが第一検知領域Q11を通過するように、第一検知領域Q11の位置が設定されている。
すなわち、実施例2の第一検知領域Q11において、後端部姿勢検知部材を兼ねた姿勢検知部材の一例としての第一センサSN1により、姿勢補正前のシートSの前端縁Saと、姿勢補正後のシートSの後端縁Sbと、の通過の有無が検知可能に構成されており、シートSの姿勢が検知可能に構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the second embodiment, components corresponding to the components of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. To do.
This embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.
In the second embodiment, after the front edge Sa of the sheet S reaches the registration roll Rr in the sheet supply path SH1 and the posture of the sheet S is corrected, the rear edge Sb of the sheet S passes through the first detection region Q11. The position of the first detection region Q11 is set so as to pass.
That is, in the first detection region Q11 of the second embodiment, the first sensor SN1 as an example of the posture detection member that also serves as the rear edge posture detection member, and the front edge Sa of the sheet S before posture correction and the posture correction after The presence or absence of passage of the sheet S and the trailing edge Sb of the sheet S can be detected, and the posture of the sheet S can be detected.
(実施例2の制御部の説明)
図12は実施例2の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例1の図4に対応する図である。
実施例2の制御部C″は、実施例1の第一センサスキュー量検知手段C7Aと、ズレ量演算手段C10と、第二面画像回転手段C11Bとに替えて、第一センサスキュー量検知手段C7A″と、ズレ量演算手段C10″と、第二面画像回転手段C11B″と、を有している。
また、実施例2の制御部C″には、後端検知対応情報記憶手段C8″と、後端部検知残余量演算手段C9″と、が追加されている。
(Description of Control Unit of Example 2)
FIG. 12 is a block diagram illustrating the functions of the controller of the image forming apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 4 according to the first embodiment.
The control unit C ″ of the second embodiment replaces the first sensor skew amount detection means C7A, the deviation amount calculation means C10, and the second surface image rotation means C11B of the first embodiment with a first sensor skew amount detection means. C7A ″, displacement amount calculation means C10 ″, and second surface image rotation means C11B ″.
Further, the rear end detection correspondence information storage unit C8 ″ and the rear end detection residual amount calculation unit C9 ″ are added to the control unit C ″ of the second embodiment.
C7A″:第一センサスキュー量検知手段
実施例2の第一センサスキュー量検知手段C7A″は、前記第一センサSN1の検知信号に基づいて、第一スキュー量S1と、後端第一スキュー量S1″と、を検知する。
すなわち、実施例2の第一センサスキュー量検知手段C7A″では、実施例1の第一センサスキュー量検知手段C7Aと同様にシートSの前端縁Saの通過に基づいて第一スキュー量S1が検知されると共に、第一前側センサSN1a及び第一後側センサSN1bにより、シート有りの状態からシート無しの状態が検知された場合に、後端第一スキュー量S1″が検知される。
したがって、実施例2の第一センサスキュー量検知手段C7″では、シート無しの状態からシート有りの状態に切り替わる検知信号に基づいて、前端縁Saに基づく第一スキュー量S1が検知され、シート有りの状態からシート無しの状態に切り替わる検知信号に基づいて、シートSの媒体搬送方向後端部の一例としての後端縁Sbに基づく後端第一スキュー量S1″が検知される。
C7A ″: first sensor skew amount detection means The first sensor skew amount detection means C7A ″ of the second embodiment is based on the detection signal of the first sensor SN1 and the first skew amount S1 and the rear end first skew amount. S1 ″ is detected.
That is, in the first sensor skew amount detection unit C7A ″ of the second embodiment, the first skew amount S1 is detected based on the passage of the front edge Sa of the sheet S, similarly to the first sensor skew amount detection unit C7A of the first embodiment. At the same time, when the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b detect the sheet absence state from the sheet presence state, the rear end first skew amount S1 ″ is detected.
Therefore, in the first sensor skew amount detection means C7 ″ of the second embodiment, the first skew amount S1 based on the front edge Sa is detected based on the detection signal for switching from the no sheet state to the sheet present state, and the sheet exists. Based on the detection signal for switching from the state of 1 to the state of no sheet, the trailing edge first skew amount S1 ″ based on the trailing edge Sb as an example of the trailing edge of the sheet S in the medium conveyance direction is detected.
C8″:後端検知対応情報記憶手段
後端検知対応情報記憶手段C8″は、前記第一センサSN1によるシートSの検知結果と、前記レジロールRrにより補正された後の前記シートSの姿勢と前記基準姿勢との差である後端検知残余量S4″と、の関係を特定する後端検知対応情報であって、シートSの種類毎に予め測定された前記後端検知対応情報を記憶する。
実施例2の後端検知対応情報記憶手段C8″は、第一スキュー量S1と残余量S3との関係を特定する対応情報に替えて、前記第一センサSN1によるシートSの検知結果としての後端第一スキュー量S1″と後端検知残余量S4″の関係を特定する後端検知対応情報を記憶している点以外は、対応情報記憶手段C8と同様に構成されるので、その詳細な説明は省略する。
C8 ″: rear end detection correspondence information storage means The rear end detection correspondence information storage means C8 ″ is a detection result of the sheet S by the first sensor SN1, the posture of the sheet S after being corrected by the registration roll Rr, and the The rear end detection correspondence information specifying the relationship between the rear end detection residual amount S4 ″, which is a difference from the reference posture, and the rear end detection correspondence information measured in advance for each type of the sheet S is stored.
The rear end detection correspondence information storage unit C8 ″ of the second embodiment replaces the correspondence information specifying the relationship between the first skew amount S1 and the remaining amount S3, and uses the first sensor SN1 as the detection result of the sheet S. Except for storing rear end detection correspondence information for specifying the relationship between the end first skew amount S1 ″ and the rear end detection residual amount S4 ″, the detailed configuration is the same as the correspondence information storage means C8. Description is omitted.
C9″:後端検知残余量演算手段
後端検知残余量演算手段C9″は、後端検知対応情報設定手段C9A″を有し、前記第一センサSN1による検知結果に基づいて、前記後端検知残余量S4″を演算する。
実施例2の後端検知残余量演算手段C9″は、後端検知対応情報設定手段C9A″により設定された後端検知対応情報と、前記第一センサSN1による後端の検知結果としての前記後端第一スキュー量S1″と、に基づいて、前記後端検知残余量S4″を演算する点以外は、前記残余量演算手段C9と同様なので、その詳細な説明は省略する。
C9 ″: Rear end detection residual amount calculation means The rear end detection residual amount calculation means C9 ″ includes rear end detection correspondence information setting means C9A ″, and detects the rear end based on the detection result by the first sensor SN1. The remaining amount S4 ″ is calculated.
The rear end detection residual amount calculating unit C9 ″ of the second embodiment is configured to use the rear end detection correspondence information set by the rear end detection correspondence information setting unit C9A ″ and the rear end detection result of the rear end by the first sensor SN1. Since it is the same as the remaining amount calculating means C9 except that the rear end detected residual amount S4 "is calculated based on the end first skew amount S1", detailed description thereof will be omitted.
C10″:ズレ量演算手段
実施例2の差分量演算手段の一例としてのズレ量演算手段C10″は、前記残余量演算手段C9により演算された前記残余量S3と、前記後端検知残余量演算手段C9″により演算された前記後端検知残余量S4″と、の差分である差分量の一例としてのズレ量ΔS″を演算する。
実施例2のズレ量演算手段C10″は、両面印刷判別手段C6により両面印刷と判別された場合に、前記残余量S3と、前記後端検知残余量S4″と、の差分であるズレ量ΔS″を、ΔS″=S3−S4″として演算する。
C10 ″: Deviation amount calculation means The deviation amount calculation means C10 ″ as an example of the difference amount calculation means of the second embodiment includes the residual amount S3 calculated by the residual amount calculation means C9 and the rear end detection residual amount calculation. A deviation amount ΔS ″ as an example of a difference amount that is a difference between the rear end detection residual amount S4 ″ calculated by the means C9 ″ is calculated.
The deviation amount calculation means C10 ″ of the second embodiment is a deviation amount ΔS that is a difference between the remaining amount S3 and the rear end detection residual amount S4 ″ when the duplex printing discrimination means C6 determines that the printing is duplex printing. ″ Is calculated as ΔS ″ = S3−S4 ″.
C11B″:第二面画像回転手段
実施例2の第二面画像回転手段C11B″は、前記シート反転路SH3を通過して前記第一センサSN1の第一検知領域Q11に再送された前記シートSに対する、前記第一センサSN1の検知結果に基づいて演算された前記残余量S3′と、前記ズレ量ΔS″と、に基づいて、シートSの第二面に形成する画像を回転させる。
実施例2の第二面画像回転手段C11B″は、実施例1のズレ量ΔSに替えて、ズレ量ΔS″に基づいて画像を回転させる以外は、実施例1の第二面画像回転手段C11Bと同様に構成されるので、その詳細な説明は省略する。
C11B ″: Second surface image rotating unit The second surface image rotating unit C11B ″ of the second embodiment passes through the sheet reversing path SH3 and is retransmitted to the first detection region Q11 of the first sensor SN1. The image formed on the second surface of the sheet S is rotated based on the residual amount S3 ′ calculated based on the detection result of the first sensor SN1 and the deviation amount ΔS ″.
The second surface image rotating means C11B ″ according to the second embodiment is the second surface image rotating means C11B according to the first embodiment, except that the image is rotated based on the displacement amount ΔS ″ instead of the displacement amount ΔS ″ according to the first embodiment. The detailed description thereof will be omitted.
(実施例2のフローチャートの説明)
次に、本発明の実施例2の複写機Uの処理の流れを、流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
(実施例2の記録位置補正処理のフローチャートの説明)
図13は本発明の実施例2の記録位置補正処理のフローチャートであり、実施例1の図8に対応する図である。
図14は本発明の実施例2の記録位置補正処理のフローチャートであり、図13の続きのフローチャートであって実施例1の図9に対応する図である。
実施例2のフローチャートでは、実施例1のST3,ST12,ST15に替えて、ST3″,ST12″,ST15″が実行される。また、実施例2のフローチャートでは、ST11とST12″の間に、ST21,ST22が実行される。
次に実施例2のフローチャートの説明を行うが、実施例1と同様の処理の説明は省略し、ST3″,ST21,ST22,ST12″,ST15″ついてのみ説明する。
(Explanation of flowchart of embodiment 2)
Next, the process flow of the copying machine U according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart, a so-called flowchart.
(Description of Flowchart of Recording Position Correction Process of Example 2)
FIG. 13 is a flowchart of the recording position correction process according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 8 according to the first embodiment.
FIG. 14 is a flowchart of the recording position correction process according to the second embodiment of the present invention, which is a continuation flowchart of FIG. 13 and corresponding to FIG. 9 according to the first embodiment.
In the flowchart of the second embodiment, ST3 ″, ST12 ″, and ST15 ″ are executed instead of ST3, ST12, and ST15 of the first embodiment. Also, in the flowchart of the second embodiment, between ST11 and ST12 ″, ST21 and ST22 are executed.
Next, the flowchart of the second embodiment will be described, but the description of the same processing as that of the first embodiment will be omitted, and only ST3 ″, ST21, ST22, ST12 ″, ST15 ″ will be described.
図13のST3″において、次の(1),(2)の処理を実行しST4に移る。(1)シートSの種類に対応する対応情報を設定する。
(2)シートSの種類に対応する後端検知対応情報を設定する。
図14のST21において、第一センサSN1の検知結果に基づく後端第一スキュー量S1″が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST22に移り、ノー(N)の場合はST21を繰り返す。
ST22において、後端検知対応情報の一次関数に基づいて、後端第一スキュー量S1″に対応する後端検知残余量S4″を演算し、ST12″に移る。
ST12″において、残余量S3と、後端検知残余量S4″と、に基づいて、ズレ量ΔS″を演算し、ST13に移る。
ST15″において、残余量S3′、ズレ量ΔS″に基づいて、原稿画像を回転させ、ST16に移る。
In ST3 ″ in FIG. 13, the following processes (1) and (2) are executed and the process proceeds to ST4. (1) Correspondence information corresponding to the type of sheet S is set.
(2) The rear end detection correspondence information corresponding to the type of the sheet S is set.
In ST21 of FIG. 14, it is determined whether or not the rear end first skew amount S1 ″ based on the detection result of the first sensor SN1 has been detected. If yes (Y), the process proceeds to ST22, and no (N). Repeats ST21.
In ST22, based on the linear function of the rear end detection correspondence information, a rear end detection residual amount S4 ″ corresponding to the rear end first skew amount S1 ″ is calculated, and the process proceeds to ST12 ″.
In ST12 ″, a deviation amount ΔS ″ is calculated based on the remaining amount S3 and the rear end detected residual amount S4 ″, and the process proceeds to ST13.
In ST15 ″, the document image is rotated based on the remaining amount S3 ′ and the deviation amount ΔS ″, and the process proceeds to ST16.
(実施例2の作用)
図15は実施例2の複写機において画像が記録される際の説明図であって、図15Aはスキューが残ったシートの第一面に画像が記録される場合の説明図、図15Bは両面印刷の場合にスキューが残ったシートの第二面に、残余量とズレ量とに基づいて回転された画像が記録された場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例2の複写機Uでは、残余量S3に基づいて画像が回転されて、図15Aに示すようにシートSの第一面に画像が記録され、両面印刷の場合に、残余量S3′と、実施例1のズレ量ΔSに替えたズレ量ΔS″と、に基づいて画像が回転されて、図15Bに示すように第二面に画像が記録され、実施例1と同様に、画像の位置ずれが低減されている。
なお、両面印刷の際に、実施例1では転写領域Q3のズレ量ΔSを、第一センサSN1、第二センサSN2に基づいて演算していたが、実施例2では転写領域Q3のズレ量ΔS″を第一センサSN1のみの検知結果に基づいて演算している。
(Operation of Example 2)
FIG. 15 is an explanatory diagram when an image is recorded in the copying machine according to the second embodiment. FIG. 15A is an explanatory diagram when an image is recorded on the first surface of a sheet with a skew remaining, and FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram when an image rotated based on a remaining amount and a deviation amount is recorded on a second surface of a sheet in which skew remains in printing.
In the copying machine U according to the second embodiment having the above-described configuration, the image is rotated based on the remaining amount S3, and the image is recorded on the first surface of the sheet S as shown in FIG. 15A. The image is rotated based on the residual amount S3 ′ and the shift amount ΔS ″ replaced with the shift amount ΔS of the first embodiment, and an image is recorded on the second surface as shown in FIG. 15B. Similarly, image misalignment is reduced.
In double-sided printing, the shift amount ΔS of the transfer region Q3 is calculated based on the first sensor SN1 and the second sensor SN2 in the first embodiment, but in the second embodiment, the shift amount ΔS of the transfer region Q3 is calculated. "" Is calculated based on the detection result of only the first sensor SN1.
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H09)を下記に例示する。
(H01)前記各実施例において、画像形成装置の一例として複写機Uを例示したが、これに限定されず、プリンタ、FAX、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
(Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is made in the range of the summary of this invention described in the claim. Is possible. Modification examples (H01) to (H09) of the present invention are exemplified below.
(H01) In each of the above-described embodiments, the copying machine U is illustrated as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a printer, a FAX, or a multifunction machine having a plurality of these functions. Further, the image forming apparatus is not limited to an electrophotographic image forming apparatus, and can be applied to an image forming apparatus of an arbitrary image forming system such as an ink jet recording system, a thermal head system, or a printing machine such as a lithograph. Further, the image forming apparatus is not limited to a single-color developing image forming apparatus, and can be configured by a multi-color, so-called color image forming apparatus.
(H02)前記各実施例において、第一スキュー量S1から残余量S3,S3′を演算したり、後端第一スキュー量S1″から後端検知残余量S4″を演算したりする際に、一次式としての対応情報や、一次式としての後端検知対応情報に基づいて演算する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第一スキュー量S1に対応する残余量S3,S3′の一覧表、いわゆる、ルックアップテーブルにより構成された対応情報や、後端第一スキュー量S1″に対応する後端検知残余量S4″が対応したルックアップテーブルにより構成された後端検知対応情報に基づいて演算する構成も可能である。
また、前記各実施例において、前記対応情報や後端検知対応情報は、一次式ではなく、測定結果に応じて多次式や任意の関数を採用することも可能である。
(H03)前記各実施例において、両面印刷の場合には、第二面に画像を記録する際に、残余量S3′とズレ量ΔS,ΔS″とに基づいて、画像を回転して記録し、表裏の画像の位置ずれを低減する構成が望ましいが、第一面と同様に、残余量S3′のみに基づいて画像を回転して記録する構成も可能である。
(H02) In each of the above embodiments, when calculating the residual amounts S3 and S3 ′ from the first skew amount S1 and calculating the rear end detected residual amount S4 ″ from the rear end first skew amount S1 ″, Although the structure which calculates based on the correspondence information as a primary expression and the rear end detection correspondence information as a primary expression was illustrated, it is not limited to this. For example, a list of remaining amounts S3 and S3 ′ corresponding to the first skew amount S1, correspondence information constituted by a so-called lookup table, and a rear end detected residual amount S4 corresponding to the rear end first skew amount S1 ″. A configuration is also possible in which calculation is performed based on rear end detection correspondence information constituted by a look-up table corresponding to "".
Further, in each of the embodiments, the correspondence information and the rear end detection correspondence information can adopt not a linear expression but a multi-order expression or an arbitrary function according to a measurement result.
(H03) In each of the above embodiments, in the case of duplex printing, when an image is recorded on the second surface, the image is rotated and recorded based on the residual amount S3 ′ and the deviation amounts ΔS, ΔS ″. Although a configuration that reduces the positional deviation between the front and back images is desirable, a configuration in which an image is rotated and recorded based only on the remaining amount S3 ′ is also possible, as in the first surface.
(H04)前記各実施例において、第一センサSN1は、第一前側センサSN1aと第一後側センサSN1bとによる前後一対の光センサにより構成され、第二センサSN2は、第二前側センサSN2aと第二後側センサSN2bとによる前後一対の光センサにより構成されていたが、これに限定されず、例えば、線上に検知部が並んで配置された、いわゆる、ラインセンサにより、第一センサSN1、第二センサSN2を構成することも可能である。
(H05)前記各実施例において、姿勢補正部材の一例としてのレジロールRrに、シートSの前端が突き当てられてシートSの姿勢が補正される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シートSの幅方向を揃えて姿勢を補正する姿勢補正部材の一例としてのサイドガイドによる構成も可能である。
(H06)前記各実施例において、対応情報記憶手段C8に記憶された対応情報は更新される構成、すなわち、学習機能がある構成が望ましいが、更新されない構成も可能である。なお、この場合、実施例2においては、第二センサSN2が省略可能である。
(H04) In each of the above-described embodiments, the first sensor SN1 includes a pair of front and rear optical sensors including the first front sensor SN1a and the first rear sensor SN1b, and the second sensor SN2 includes the second front sensor SN2a. Although it was constituted by a pair of front and rear optical sensors by the second rear sensor SN2b, it is not limited to this, for example, by a so-called line sensor in which detectors are arranged side by side on the line, the first sensor SN1, It is also possible to configure the second sensor SN2.
(H05) In each of the above embodiments, the configuration in which the front end of the sheet S is abutted against the registration roll Rr as an example of the attitude correction member to correct the attitude of the sheet S is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration using a side guide as an example of an attitude correction member that corrects the attitude by aligning the width direction of the sheet S is also possible.
(H06) In each of the above embodiments, the correspondence information stored in the correspondence information storage means C8 is preferably updated, that is, a configuration having a learning function, but a configuration not updated is also possible. In this case, in the second embodiment, the second sensor SN2 can be omitted.
(H07)前記実施例2において、後端検知対応情報記憶手段C8″に記憶された後端検知対応情報も、対応情報記憶手段C8に記憶された対応情報と同様に、更新される構成することも可能である。
(H08)前記実施例2において、後端検知残余量S4″は、後端第一スキュー量S1″に基づいて予測、演算される構成が望ましいが、後端第一スキュー量S1″を後端検知残余量S4″とみなす構成、すなわち、S1″=S4″として各処理を行う構成も可能である。
(H09)前記各実施例において、スキュー量S1,S1″,S2や、残余量S3,S3′、後端検知残余量S4,S4″は正接、いわゆるタンジェントによる構成を例示したが、これに限定されず、媒体の姿勢としての角度に基づく関数であれば、任意の関数を適用した構成が可能である。
(H07) In the second embodiment, the rear end detection correspondence information stored in the rear end detection correspondence information storage unit C8 ″ is also updated in the same manner as the correspondence information stored in the correspondence information storage unit C8. Is also possible.
(H08) In the second embodiment, the rear end detection residual amount S4 ″ is preferably predicted and calculated based on the rear end first skew amount S1 ″. However, the rear end first skew amount S1 ″ is determined as the rear end. It is also possible to adopt a configuration in which each process is performed with S1 ″ = S4 ″, which is regarded as the detection residual amount S4 ″.
(H09) In each of the above embodiments, the skew amounts S1, S1 ″, S2, the remaining amounts S3, S3 ′, and the rear end detected residual amounts S4, S4 ″ are exemplified by the tangent, so-called tangent configuration. However, any function based on the angle as the attitude of the medium can be applied.
(H010)前記各実施例において、転写領域Q3の媒体搬送方向上流側に設置された第二センサSN2により、レジロールRrにより姿勢が補正された後のシートSの姿勢を検知する構成を例示したが、転写領域Q3の媒体搬送方向下流側に、第二センサSN2を設置して、レジロールRrにより姿勢が補正された後のシートSの姿勢を検知する構成も可能である。
(H011)前記実施例2において、レジロールRrの媒体搬送方向上流側の第一センサSN1により、後端縁Sbを検知して、レジロールRrにより姿勢が補正された後のシートSの姿勢を検知する構成が望ましいが、前記第一センサSN1とは別に、後端姿勢検知部材を設け、後端縁Sbを検知して、レジロールRrにより姿勢が補正された後のシートSの姿勢を検知する構成も可能である。
(H012)前記各実施例において、レジロールRrの媒体搬送方向上流側の第一センサSN1により、姿勢補正前のシートSの前端縁Saに基づく姿勢を検知して、残余量S3,S3′が演算される構成を例示したが、姿勢補正前のシートSの後端縁Sbに基づいて、
姿勢を検知する構成も可能である。この場合、前記第一センサSN1は、実施例1等よりもさらに上流側であって、シートSの前端縁SaがレジロールRrに突入する前に、シートSの後端縁Sbを検知可能な位置に配置される。
(H010) In each of the above embodiments, the configuration in which the posture of the sheet S after the posture is corrected by the registration roll Rr is detected by the second sensor SN2 installed on the upstream side in the medium conveyance direction of the transfer region Q3. A configuration is also possible in which the second sensor SN2 is installed downstream of the transfer region Q3 in the medium conveyance direction, and the posture of the sheet S after the posture is corrected by the registration roll Rr is detected.
(H011) In the second embodiment, the first sensor SN1 upstream of the registration roll Rr in the medium conveyance direction detects the trailing edge Sb, and detects the attitude of the sheet S after the attitude is corrected by the registration roll Rr. Although the configuration is desirable, a configuration in which a rear end posture detection member is provided separately from the first sensor SN1, the rear end edge Sb is detected, and the posture of the sheet S after the posture is corrected by the registration roll Rr is also detected. Is possible.
(H012) In each of the above embodiments, the first sensor SN1 upstream of the registration roll Rr in the medium conveyance direction detects the posture based on the front edge Sa of the sheet S before posture correction, and calculates the remaining amounts S3 and S3 ′. However, based on the trailing edge Sb of the sheet S before posture correction,
A configuration for detecting the posture is also possible. In this case, the first sensor SN1 is further upstream than the first embodiment and the like, and the position at which the rear edge Sb of the sheet S can be detected before the front edge Sa of the sheet S enters the registration roll Rr. Placed in.
C5…媒体種類判別手段、
C8…対応情報記憶手段、
C9…残余量演算手段、
C9″…後端検知残余量演算手段、
C10,C10″…差分量演算手段、
C11…画像回転手段、
C12…対応情報更新手段、
Q3…画像記録位置、
Rr…媒体姿勢補正部材、
S…媒体、
Sb…媒体搬送方向後端部、
S3,S3′…残余量、
S4・・・検知残余量、
S4″…後端検知残余量、
SN1…姿勢検知部材、後端部姿勢検知部材、
SN2…第二の姿勢検知部材、
SH1…搬送路、
SH2…反転路、
U…画像形成装置、
U1b…画像記録部、
ΔS,ΔS″…差分量。
C5: Medium type discrimination means,
C8 ... correspondence information storage means,
C9: Residual amount calculation means,
C9 ″: rear end detection residual amount calculating means,
C10, C10 ″... Difference amount calculation means,
C11: Image rotating means,
C12 ... correspondence information update means,
Q3: Image recording position,
Rr: medium posture correction member,
S ... medium,
Sb: Rear end of medium conveyance direction,
S3, S3 '... remaining amount,
S4: detection residual amount,
S4 ″ —the amount of residual trailing edge detection,
SN1 ... posture detection member, rear end posture detection member,
SN2 ... second posture detection member,
SH1 ... transport path,
SH2 ... reverse path,
U: Image forming apparatus,
U1b: Image recording unit,
ΔS, ΔS ″... Difference amount.
Claims (6)
前記搬送路に設けられた画像記録位置において、前記媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録位置の媒体搬送方向上流側に設けられ、予め設定された基準姿勢に向けて、通過する前記媒体の姿勢を補正する前記媒体姿勢補正部材と、
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記媒体の姿勢を検知する姿勢検知部材と、
前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢と前記基準姿勢との差である残余量を演算する残余量演算手段と、
前記残余量に基づいて、媒体に形成する画像を回転させる画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A transport path through which the medium is transported;
An image recording unit for recording an image on the medium at an image recording position provided in the conveyance path;
The medium posture correction member that is provided upstream of the image recording position in the medium conveyance direction and corrects the posture of the medium passing toward a preset reference posture;
An attitude detection member that is provided upstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction, and detects the attitude of the medium;
A residual amount calculating means for calculating a residual amount which is a difference between the posture of the medium after being corrected by the medium posture correcting member and the reference posture based on the detection result of the posture detecting member;
Image rotating means for rotating an image formed on the medium based on the remaining amount;
An image forming apparatus comprising:
前記媒体の種類を判別する媒体種類判別手段と、
前記媒体種類判別手段により判別された前記媒体の種類に応じた前記対応情報に基づいて、前記残余量を演算する前記残余量演算手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 Correspondence information for specifying the relationship between the detection result by the posture detection member and the remaining amount corresponding to the detection result, and storing the correspondence information measured in advance for each type of medium Means,
Medium type determining means for determining the type of the medium;
The residual amount calculating means for calculating the residual amount based on the correspondence information according to the type of the medium determined by the medium type determining means;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記姿勢検知部材による検知結果に、前記第二の姿勢検知部材による検知結果と前記基準姿勢との差である残余量を対応させた対応情報に基づいて、前記対応情報記憶手段に記憶された前記対応情報を更新する対応情報更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 A second attitude detection member that is provided downstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction and detects the attitude of the medium after being corrected by the medium attitude correction member;
Based on the correspondence information in which the detection result by the posture detection member is associated with the residual amount that is the difference between the detection result by the second posture detection member and the reference posture, the correspondence information storage unit stores the correspondence information. Correspondence information updating means for updating the correspondence information;
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising:
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向下流側に設けられ、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢を検知する第二の姿勢検知部材と、
前記残余量演算手段により演算された前記残余量と、前記第二の姿勢検知部材による検知結果と前記基準姿勢との差である検知残余量と、の差分である差分量を演算する差分量演算手段と、
前記反転路を通過して前記姿勢検知部材の位置に再送された前記媒体に対する、前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて演算された前記残余量と、前記差分量と、に基づいて、媒体の第二面に形成する画像を回転させる前記画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。 An inversion path connecting the downstream side of the image recording position of the transport path in the medium transport direction and the upstream side of the transport path of the posture detection member in the transport direction of the image. The reversing path for reversing the front and back of the medium and retransmitting it to the posture detection member;
A second attitude detection member that is provided downstream of the medium attitude correction member in the medium conveyance direction and detects the attitude of the medium after being corrected by the medium attitude correction member;
A difference amount calculation that calculates a difference amount that is a difference between the residual amount calculated by the residual amount calculation means and a detection residual amount that is a difference between the detection result by the second posture detection member and the reference posture. Means,
Based on the residual amount calculated based on the detection result of the posture detection member and the difference amount with respect to the medium that has been retransmitted to the position of the posture detection member through the reversing path, The image rotating means for rotating the image formed on the second surface;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記媒体姿勢補正部材の媒体搬送方向上流側に設けられ、前記媒体姿勢補正部材の位置を通過する前記媒体の媒体搬送方向後端部を検知して、前記媒体の姿勢を検知する後端部姿勢検知部材と、
前記後端部姿勢検知部材の検知結果に基づいて、前記媒体姿勢補正部材により補正された後の前記媒体の姿勢と前記基準姿勢との差である後端検知残余量を演算する後端検知残余量演算手段と、
前記残余量演算手段により演算された前記残余量と、前記後端検知残余量演算手段により演算された前記後端検知残余量と、の差分である差分量を演算する差分量演算手段と、
前記反転路を通過して前記姿勢検知部材の位置に再送された前記媒体に対する、前記姿勢検知部材の検知結果に基づいて演算された前記残余量と、前記差分量と、に基づいて、媒体の第二面に形成する画像を回転させる前記画像回転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。 An inversion path connecting the downstream side of the image recording position of the transport path in the medium transport direction and the upstream side of the transport path of the posture detection member in the transport direction of the image. The reversing path for reversing the front and back of the medium and retransmitting it to the posture detection member;
A rear end posture that is provided on the upstream side of the medium posture correction member in the medium conveyance direction and detects a posture of the medium by detecting a rear end portion of the medium passing through the position of the medium posture correction member. A detection member;
A rear end detection residual that calculates a rear end detection residual amount that is a difference between the medium posture corrected by the medium posture correction member and the reference posture based on the detection result of the rear end posture detection member. A quantity calculation means;
Difference amount calculation means for calculating a difference amount which is a difference between the remaining amount calculated by the residual amount calculation means and the rear end detection residual amount calculated by the rear end detection residual amount calculation means;
Based on the residual amount calculated based on the detection result of the posture detection member and the difference amount with respect to the medium that has been retransmitted to the position of the posture detection member through the reversing path, The image rotating means for rotating the image formed on the second surface;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 The posture detection member that also serves as the rear end posture detection member;
The image forming apparatus according to claim 5, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008317603A JP2010139889A (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008317603A JP2010139889A (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010139889A true JP2010139889A (en) | 2010-06-24 |
Family
ID=42350066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008317603A Pending JP2010139889A (en) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010139889A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018078754A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-08-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
JP2019136910A (en) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社リコー | Image forming device |
-
2008
- 2008-12-12 JP JP2008317603A patent/JP2010139889A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018078754A1 (en) * | 2016-10-27 | 2019-08-08 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
JP2019136910A (en) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社リコー | Image forming device |
JP7004247B2 (en) | 2018-02-08 | 2022-01-21 | 株式会社リコー | Image forming device |
US11235597B2 (en) * | 2018-02-08 | 2022-02-01 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method of correcting positional deviation of sheet |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5304432B2 (en) | Medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5879841B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6648455B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
JP5533794B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5585468B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6167840B2 (en) | Image reading apparatus and image forming apparatus | |
JP5768915B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP5058649B2 (en) | Fixing device control apparatus and image forming apparatus | |
JP2010139889A (en) | Image forming device | |
JP2010168170A (en) | Medium conveying device and image forming device | |
JP5446569B2 (en) | Medium thickness detection apparatus and image forming apparatus | |
CN105991871B (en) | Image read-out and image forming apparatus | |
JP2007206406A (en) | Image forming apparatus | |
JP5444907B2 (en) | Medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2012063695A (en) | Image forming apparatus | |
JP5402290B2 (en) | Medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
US20240101372A1 (en) | Medium transport device and image forming apparatus | |
US20230312293A1 (en) | Medium transport device and image forming apparatus | |
JP5428731B2 (en) | Image writing apparatus and image forming apparatus | |
JP2017069619A (en) | Image reading device and image forming apparatus | |
JP2009149395A (en) | Medium conveying device and image forming apparatus | |
US8678385B2 (en) | Sheet conveying device | |
JP2021046298A (en) | Medium carrier device and image formation device | |
JP2023145860A (en) | Medium transport device and image forming apparatus | |
JP2006021843A (en) | Image forming device |