JP2010138944A - Linear motion device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直動装置に関するものである。 The present invention relates to a linear motion device.
従来、直動装置は、例えば、車両におけるバックドアの開閉作業の容易化を図るために用いられている。この直動装置は、互いに同一軸心上となる位置に配置されるケースとハウジングとを備えて構成されている。ケースは、同一軸心上となる位置に駆動軸を備えている。この駆動軸は、外周面におねじ部が形成されたもので、駆動モータの駆動によってケースに対して相対的に回転するように構成されている。ハウジングは、めねじ部を介して駆動軸に螺合されている。このような直動装置は、ケースとハウジングとのいずれか一方が車両に取り付けられ、他方がバックドアに取り付けられる。この直動装置では、駆動軸のおねじ部とハウジングのめねじ部とが螺合しているため、該駆動軸の回転動作に従ってケースとハウジングとが互いに軸方向に沿って相対移動することになる。これにより、直動装置を伸縮動作させることが可能となり、車両に対してバックドアを開閉することが可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion device is used, for example, for facilitating opening / closing operations of a back door in a vehicle. This linear motion device is configured to include a case and a housing which are disposed at positions on the same axis. The case includes a drive shaft at a position on the same axis. This drive shaft has a threaded portion formed on the outer peripheral surface, and is configured to rotate relative to the case by driving of the drive motor. The housing is screwed to the drive shaft via a female screw portion. In such a linear motion device, either the case or the housing is attached to the vehicle, and the other is attached to the back door. In this linear motion device, since the male screw portion of the drive shaft and the female screw portion of the housing are screwed together, the case and the housing move relative to each other along the axial direction according to the rotational operation of the drive shaft. Become. Accordingly, the linear motion device can be expanded and contracted, and the back door can be opened and closed with respect to the vehicle.
一般的に、おねじ部およびめねじ部は、進み角を小さくしていくと、軸方向に沿って移動する際の力が大きくなるものの、1回転当たりの軸方向に沿った移動量が小さくなり、逆に、進み角を大きくしていくと、1回転当たりの軸方向に沿った移動量を大きくすることができるものの、軸方向に沿って移動する際の力は小さくなるという相反する性質を持つ。 Generally, when the advance angle is reduced, the force when moving along the axial direction increases, but the amount of movement along the axial direction per rotation is small. On the contrary, if the advance angle is increased, the amount of movement along the axial direction per rotation can be increased, but the contradictory property that the force when moving along the axial direction decreases. have.
従来の直動装置の中には、こうした進み角の差異によるメリットを有効活用すべく、駆動軸に進み角が異なる複数のおねじ部を形成したものも提供されている。この直動装置によれば、例えば伸長動作する際に、動作初期において進み角が小さい部分で大きな力を発生することができ、その後、進み角が大きい部分において1回転当たりの軸方向の移動量を大きくすることができようになる(例えば、特許文献1参照)。 Some conventional linear motion devices are provided in which a plurality of screw portions having different advance angles are formed on the drive shaft in order to effectively use the merit due to the difference in advance angle. According to this linear motion device, for example, when performing an extension operation, a large force can be generated at a portion where the advance angle is small in the initial stage of the operation, and thereafter, an axial movement amount per one rotation at a portion where the advance angle is large. Can be increased (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した直動装置では、駆動軸の回転動作に従って伸縮動作している状態においてバックドアが手動で開閉操作されても、この開閉操作が阻止される場合がある。例えば、上述した例では、伸長動作する際の動作初期においてバックドアが手動で開操作されても、進み角が小さいためハウジングに対して駆動軸が回転することができず、結局開操作によるハウジングと駆動軸との軸方向に沿った相対移動が阻止されることになる。 However, in the above-described linear motion device, even when the back door is manually opened and closed in a state where the back and forth operation is performed according to the rotation operation of the drive shaft, the opening and closing operation may be blocked. For example, in the above-described example, even if the back door is manually opened at the initial stage when the extension operation is performed, the drive shaft cannot rotate with respect to the housing because the advance angle is small. And relative movement along the axial direction of the drive shaft is prevented.
本発明は、上記実情に鑑みて、進み角の差異によるメリットを有効活用した上で、進み角が小さいねじ部で回転動作している状態においてハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させるべく操作力が加わった場合に、この操作力によってハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させることのできる直動装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention makes effective use of the advantage of the difference in the lead angle, and relatively moves the housing and the drive shaft along the axial direction in a state where the screw is rotating with a small lead angle. It is an object of the present invention to provide a linear motion device that can move a housing and a drive shaft relative to each other along an axial direction when an operating force is applied.
上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に係る直動装置は、第1の進み角で形成した駆動ねじ部を有し、駆動源の駆動により軸心回りに回転する駆動軸と、前記駆動軸の軸心回りに該駆動軸と相対回転した場合に、前記駆動軸に対して該駆動軸の軸方向に沿って移動するように前記駆動ねじ部に係合する駆動係合部と、この駆動係合部と同一軸心上となる部位に、前記第1の進み角と異なる第2の進み角で形成した伝達ねじ部とを有した回転体と、前記回転体の軸心回りに該回転体と相対回転した場合に、前記回転体に対して該回転体の軸方向に沿って移動するように前記伝達ねじ部に係合する伝達係合部を有したハウジングとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a linear motion device according to claim 1 of the present invention has a drive screw portion formed at a first advance angle and rotates around an axis by driving of a drive source. And a drive engagement that engages the drive screw portion so as to move along the axial direction of the drive shaft with respect to the drive shaft when the drive shaft rotates relative to the drive shaft about the axis of the drive shaft. And a rotating body having a transmission screw portion formed at a second advance angle different from the first advance angle at a portion on the same axis as the drive engagement portion, and an axis of the rotary body A housing having a transmission engaging portion that engages with the transmission screw portion so as to move along the axial direction of the rotating body with respect to the rotating body when rotating relative to the rotating body around a center; It is characterized by having.
本発明によれば、回転体が、駆動係合部を介して駆動軸の駆動ねじ部に係合する一方、駆動軸の駆動ねじ部と異なる第2の進み角で形成した伝達ねじ部を介してハウジングに係合している。このため、駆動軸が回転すると、ハウジングと駆動軸とが軸方向に沿って相対移動する際に大きな力が必要な状態においては、駆動ねじ部および駆動係合部と、伝達ねじ部および伝達係合部とのいずれか進み角が小さい側が相対回転する一方、ハウジングと駆動軸とが軸方向に沿って相対移動する際に必要な力が小さくなった状態においては、いずれか進み角が大きい側が相対回転することになる。したがって、ハウジングと駆動軸とが軸方向に沿って相対移動する際に要する力の大きさに応じて、回転動作するねじ部が切り替わることになり、進み角の差異によるメリットを有効活用することができる。しかも、軸方向に操作力が加わった場合に、必ず進み角が大きいねじ部が回転動作することになり、ハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させることができる。これにより、例えば、従来のように、バックドアの開閉手段として直動装置を適用した場合に、該バックドアの開閉操作によって、車両の取り付け部分に負荷がかかる事態を防止することができる。 According to the present invention, the rotating body engages with the drive screw portion of the drive shaft via the drive engagement portion, while via the transmission screw portion formed at a second advance angle different from the drive screw portion of the drive shaft. Engaged with the housing. For this reason, when the drive shaft rotates, in a state where a large force is required when the housing and the drive shaft move relative to each other along the axial direction, the drive screw portion, the drive engagement portion, the transmission screw portion, and the transmission engagement portion. While the side with the smaller advance angle relative to the joint portion rotates relatively, while the force required to move the housing and the drive shaft relative to each other along the axial direction is reduced, the side with the larger advance angle Relative rotation. Therefore, the screw part that rotates is switched according to the magnitude of the force required when the housing and the drive shaft move relative to each other along the axial direction, and the advantage of the difference in the advance angle can be effectively utilized. it can. In addition, when an operating force is applied in the axial direction, the screw portion having a large advance angle always rotates, and the housing and the drive shaft can be relatively moved along the axial direction. As a result, for example, when a linear motion device is applied as a back door opening / closing means as in the prior art, it is possible to prevent a situation in which a load is applied to the mounting portion of the vehicle by the opening / closing operation of the back door.
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる直動装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a linear motion device according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1〜図3は、本発明の実施の形態である直動装置を示したものである。ここで例示する直動装置は、図4に示すような四輪自動車の車両本体Bにおいて、後端部に配置された上方ヒンジのバックドアDを開閉する開閉手段として適用されるもので、ケース10、ハウジング20および回転体30を備えて構成してある。
1 to 3 show a linear motion device according to an embodiment of the present invention. The linear motion device exemplified here is applied as an opening / closing means for opening / closing a back door D of an upper hinge arranged at a rear end portion in a vehicle body B of a four-wheeled vehicle as shown in FIG. 10, a
ケース10は、図1に示すように、円筒状のケース本体11に一端部を閉塞する態様で連結体12を取り付けたものである。ケース本体11は、基部11a、収容端部11bおよび突設端部11cを有している。基部11aは、ケース本体11において内径を局部的に小さくした部分である。収容端部11bは、基部11aの一端部から軸方向の一方側に向けて突設した部分であり、基部11aと同一の外径を有する円筒状を成している。この収容端部11bは、内部に円柱状の第1収容空間13を画成している。突設端部11cは、基部11aの他端部から軸方向の他方側に向けて突設した部分であり、基部11aと同一の外径を有するように形成してある。この突設端部11cは、その一端部にカバー端部11dを有している。カバー端部11dは、突設端部11cの一端部から軸方向の他方側に向けて突設した部分であり、突設端部11cの外径よりも小さな外径を有する円筒状を成している。このカバー端部11dは、突設端部11cと同一の内径を有し、突設端部11cとともに、内部に円柱状の第2収容空間14を画成している。
As shown in FIG. 1, the
また、ケース本体11には、図1に示すように、基部11aの他端面に第1規制体15が設けてある。第1規制体15は、基部11aの内径よりも大きな内径を有し、かつ突設端部11cの内径よりも小さな外径を有する環状の部材である。この第1規制体15は、基部11aの他端面に同一軸心となる態様で取り付けてある。また、第1規制体15は、強度が高く、かつ可能な限り摩擦係数が小さい材料で構成することが好適である。
Moreover, as shown in FIG. 1, the
連結体12は、栓部12aおよび連結部12bを有している。栓部12aは、ケース本体11における収容端部11bの内径とほぼ同一の外径を有する円盤状の部分である。連結部12bは、栓部12aの一端面から突出した突出部12cの突出端部に球状を成すピボット部12dを形成した部分である。
The connecting
ハウジング20は、図1に示すように、有底円筒状のハウジング本体21の底部に連結体22を取り付けたものである。ハウジング本体21は、筒部21aおよび蓋部21bを有している。筒部21aは、ハウジング本体21において円筒状を成す部分であり、ケース本体11におけるカバー端部11dの外径よりも大きく、該ケース本体11における突設端部11cの外径よりも小さな内径を有するように形成してある。蓋部21bは、筒部21aの一端部を閉塞する態様で設けた部分である。この蓋部21bは、その一端部に回転体係合部21cを有している。回転体係合部21cは、蓋部21bの一端部から軸方向において筒部21aの他端部側に向けて突設した部分であり、筒部21aよりも軸方向長さが短く、かつ該筒部21aと同一軸心となる円筒状を成している。この回転体係合部21cには、一端部に伝達凸部21dが形成してある。伝達凸部21dは、回転体係合部21cの一端部において内径を局部的に小さくした環状の凸部である。この伝達凸部21dの内壁面には、伝達めねじ部(伝達係合部)21eが形成してある。この伝達めねじ部21eは、例えば、1条のねじ溝で形成してある。
As shown in FIG. 1, the
また、ハウジング本体21には、図1に示すように、伝達凸部21dにおいて蓋部21bに対向する端面に第2規制体23が設けてある。第2規制体23は、伝達凸部21dの内径よりも大きな内径を有し、かつ回転体係合部21cの内径よりも小さな外径を有する環状の部材である。この第2規制体23は、伝達凸部21dの一端面に同一軸心となる態様で取り付けてある。また、第2規制体23は、強度が高く、かつ可能な限り摩擦係数が小さい材料で構成することが好適である。
Further, as shown in FIG. 1, the housing
連結体22は、基部22aおよび連結部22bを有している。基部22aは、ハウジング本体21における筒部21aの内径とほぼ同一の外径を有する円盤状の部分であり、一端面が蓋部21bに対向配置してある。連結部22bは、基部22aの他端面から突出した突出部22cの突出端部に球状を成すピボット部22dを形成した部分である。
The
回転体30は、図1に示すように、円筒状の係合部31の一端部に伝達部32を一体的に構成したものである。係合部31は、ハウジング本体21の回転体係合部21cよりも軸方向の長さが長く、かつケース本体11に設けた第1規制体15の外径よりも大きく、カバー端部11dの内径よりも小さな外径を有するように形成した部分である。この係合部31には、他端部に駆動凸部33が形成してある。駆動凸部33は、係合部31において内径を局部的に小さくした環状の凸部である。この駆動凸部33の内壁面には、駆動めねじ部(駆動係合部)34が形成してある。この駆動めねじ部34は、ハウジング本体21の伝達めねじ部21eよりも進み角を大きくした多条(例えば、2〜6条)のねじ溝で形成してある。
As shown in FIG. 1, the rotating
伝達部32は、係合部31の一端部を閉塞する態様で設けた連結部35の一端面から該係合部31と同一軸心となる態様で突設した円柱状部分である。この伝達部32には、外周面に伝達おねじ部(伝達ねじ部)36が形成してある。この伝達おねじ部36は、ハウジング本体21の伝達めねじ部21eに螺合可能に形成してある。図1に示すように、この伝達おねじ部36の軸方向の長さは、伝達めねじ部21eの軸方向の長さよりも長くなるように構成してある。
The
また、上記直動装置には、図1に示すように、ケース10におけるケース本体11の第1収容空間13に、カバー41、駆動モータ(駆動源)42および回転センサ43が収容してある。
Further, as shown in FIG. 1, the linear motion device houses a
カバー41は、ケース本体11と同一軸心となる態様で、該ケース本体11における収容端部11bに固定した円筒状の部材である。駆動モータ42は、出力軸42aの軸心がケース本体11と同一軸心となる態様で、本体ケース42bがカバー41を介してケース本体11の収容端部11bに固定してある。この駆動モータ42は、電源が供給された場合に、出力軸42aを本体ケース42bに対して回転させるものである。回転センサ43は、駆動モータ42の出力軸42aの回転数を検出し、この検出結果を車両の制御部(図示せず)に出力するものである。
The
また、駆動モータ42の出力軸42aには、図1に示すように、同一軸心上となる位置にクラッチ機構44および減速機構45を介して駆動軸50を支持させてある。クラッチ機構44は、駆動モータ42の出力軸42aと減速機構45との間に介在し、出力軸42aが回転する動作を減速機構45に伝達する伝達状態と、出力軸42aが回転する動作の減速機構45への伝達を断つ非伝達状態とに切り替え可能に構成してある。本実施の形態では、クラッチ機構44に、電源の供給によって伝達状態と非伝達状態とに切り替え可能に構成した電磁クラッチを適用している。減速機構45は、クラッチ機構44と駆動軸50との間に介在し、クラッチ機構44を介して駆動モータ42の出力軸42aの回転動作が伝達された場合に、これを所定の速度に減速させて駆動軸50に伝達するものである。
Further, as shown in FIG. 1, the
駆動軸50は、減速機構45を介して駆動モータ42の出力軸42aの回転動作が伝達された場合に回転するように、一端部を介して減速機構45に連係させた円柱状の部材である。この駆動軸50には、外周面に駆動おねじ部(駆動ねじ部)51が形成してある。この駆動おねじ部51は、回転体30の駆動めねじ部34に螺合可能に形成してある。図1に示すように、この駆動おねじ部51の軸方向の長さは、駆動めねじ部34における軸方向の長さよりも長くなるように構成してある。さらに、図1に示すように、この駆動おねじ部51の軸方向の長さは、伝達おねじ部36の軸方向の長さよりも長くなるように構成してある。
The
ここで、上述したケース10は、図1に示すように、ケース本体11の第2収容空間14に回転体30の係合部31を収容する態様で、駆動軸50の駆動おねじ部51を回転体30の駆動めねじ部34に螺合してある(多条ねじ)。これにより、回転体30と同一軸心上となる位置にケース10が配置されることになる。
Here, as shown in FIG. 1, the
また、駆動軸50は、図1に示すように、他端部側となる部位に第1軸受部材52を備えている。第1軸受部材52は、回転体30における係合部31の内径と略同一の外径を有する環状の部材である。この第1軸受部材52は、駆動軸50とともに一体となって軸方向に移動可能となるように、該駆動軸50に同一軸心となる態様で取り付けてある。
Further, as shown in FIG. 1, the
さらに、回転体30と駆動軸50との間には、図1に示すように、第1スプリング53が設けてある。第1スプリング53は、係合部31の内周面と駆動軸50の外周面との相互間に収容してある。この第1スプリング53は、駆動凸部33と駆動軸50に取り付けた第1軸受部材52とを、駆動軸50の軸方向に沿って互いに離反する方向に向けて常時押圧するものである。
Further, a
ここで、上述したハウジング20は、図1に示すように、ハウジング本体21の内部にケース本体11のカバー端部11dおよび回転体30の伝達部32を収容する態様で、ハウジング本体21の伝達めねじ部21eを回転体30の伝達おねじ部36に螺合してある(1条ねじ)。これにより、ケース10および回転体30と同一軸心上となる位置にハウジング20が配置されることになる。
Here, the
また、回転体30は、図1に示すように、伝達部32の先端部側となる部位に第2軸受部材61を備えている。第2軸受部材61は、ハウジング本体21における回転体係合部21cの内径と略同一の外径を有する環状の部材である。この第2軸受部材61は、回転体30とともに一体となって軸方向に移動可能となるように、伝達部32に同一軸心となる態様で取り付けてある。
In addition, as illustrated in FIG. 1, the rotating
さらに、ケース10とハウジング20との間には、図1に示すように、第2スプリング62が設けてある。第2スプリング62は、ケース本体11におけるカバー端部11dの内周面と、回転体30における係合部31の外周面およびハウジング20における回転体係合部21cの外周面との相互間に収容してある。この第2スプリング62は、基部11aと蓋部21bの一端面とを、ハウジング20の軸方向に沿って互いに離反する方向に向けて常時押圧するものである。また、第2スプリング62は、基部11aと蓋部21bの一端面とを互いに離反する方向に向けて押圧する押圧力を、第1スプリング53が駆動凸部33と駆動軸50に取り付けた第1軸受部材52とを互いに離反する方向に向けて押圧する押圧力よりも大きくなるように構成してある。
Furthermore, as shown in FIG. 1, a
ここで、上述した直動装置は、図には明示していないが、車両本体Bの後端部において、該車両本体Bの室内の左右両端に一対配設してある。この一対の直動装置は、図4に示すように、連結体12のピボット部12dを、車両本体Bの室内の上方となる部位に形成された装着部(図示せず)にそれぞれ取り付けてある。一方、この一対の直動装置は、図4に示すように、連結体22のピボット部22dを、バックドアDを閉成した状態において、該バックドアDにおける連結体12のピボット部12dよりも下方、かつ車両本体Bの室内側となる部位に形成された装着部(図示せず)にそれぞれ取り付けてある。これにより、一対の直動装置が、それぞれピボット部12d,22dを中心として車両本体Bの左右方向に沿った軸心回りに揺動可能、かつケース10の軸心回りに回転不能に支持される。
Here, although not shown in the drawing, the linear motion device described above is provided in a pair at the rear end of the vehicle main body B at both left and right ends of the interior of the vehicle main body B. In this pair of linear motion devices, as shown in FIG. 4, the
上記のように構成した直動装置では、図1に示す状態において、回転体30における係合部31の他端部が、ケース本体11の基部11aに設けた第1規制体15に当接している。また、この図1に示す状態においては、回転体30の伝達部32に取り付けた第2軸受部材61が、ハウジング本体21の伝達凸部21dに設けた第2規制体23から離隔した位置に配置されている。この状態においては、図4に示すように、車両本体Bに対してバックドアDが閉成されており、この閉成状態が車両本体Bに設けられたストライカ(図示せず)と、バックドアDに設けられたラッチ(図示せず)との係合で保持されている。
In the linear motion device configured as described above, in the state shown in FIG. 1, the other end portion of the engaging
図1に示す状態から開閉スイッチ(図示せず)が操作されると、車両の制御部(図示せず)からの開成指令によって、車両本体Bに設けられたストライカ(図示せず)と、バックドアDに設けられたラッチ(図示せず)との係合関係が解除され、その後駆動モータ42が駆動されることになる。駆動モータ42の駆動によって出力軸42aが回転されると、この回転動作が伝達状態にあるクラッチ機構44、および減速機構45を介して駆動軸50に伝達され、該駆動軸50が回転することになる。
When an open / close switch (not shown) is operated from the state shown in FIG. 1, a striker (not shown) provided in the vehicle main body B and a back according to an opening command from a control unit (not shown) of the vehicle The engagement relationship with a latch (not shown) provided on the door D is released, and then the
ここで、図4に示すようなバックドアDが略鉛直に沿った姿勢である場合には、バックドアDの自重、および車両本体Bに対して直動装置が僅かに前傾姿勢となることから、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に必要な力が大きい。また、回転体30における係合部31の駆動凸部33が第1スプリング53によって駆動軸50に取り付けた第1軸受部材52から離反する方向に押圧されているため、駆動軸50に対する回転体30の軸方向に沿った移動、つまり駆動軸50に対する回転体30の回転が規制されている。そのため、回転体30が駆動軸50とともに一体となって回転することになる。
Here, when the back door D as shown in FIG. 4 has a substantially vertical posture, the linear motion device slightly leans forward with respect to the weight of the back door D and the vehicle body B. Therefore, the force required to move the
一方、この状態においては、ハウジング20に対して回転体30が回転することになる。すなわち、ハウジング20の伝達めねじ部21eおよび回転体30の伝達おねじ部36は、該回転体30の駆動めねじ部34および駆動軸50の駆動おねじ部51と比較して進み角が小さいため、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に大きな力が必要な場合にも、ケース10に対してハウジング20を移動することができる。この結果、伝達おねじ部36に螺合したハウジング20が、図2に示すように、軸方向に沿ってケース10および回転体30に対して離反する方向に移動することになる。
On the other hand, in this state, the rotating
上述したようにハウジング20が軸方向に沿ってケース10および回転体30に対して離反する方向に移動すると、直動装置の軸方向長さが長くなる。つまり、この直動装置の伸長動作によって、車両本体Bに取り付けた連結体12のピボット部12dと、バックドアDに取り付けた連結体22のピボット部22dとの相互間距離が長くなる。
As described above, when the
上述した動作の間、直動装置が、ピボット部12dを中心として車両本体Bの左右方向に沿った軸心回りに適宜揺動しながら、車両本体Bに対してバックドアDを押圧することになる。また、上述した動作の間、進み角を駆動めねじ部34および駆動おねじ部51と比較して小さくした伝達めねじ部21eおよび伝達おねじ部36の回転動作により、直動装置を伸長動作している。これにより、図4に示すようなバックドアDが略鉛直に沿った姿勢であって、開動作に必要な力が大きい場合にも、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動することができる。
During the above-described operation, the linear motion device presses the back door D against the vehicle body B while appropriately swinging around the axis along the left-right direction of the vehicle body B around the
また、上述した動作の間、例えば、バックドアDが手動で開操作された場合、ハウジング20は、伝達めねじ部21eを介して回転体30の伝達おねじ部36に螺合しているが、軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することができる。すなわち、この移動の間、回転体30が、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、該駆動軸50を適宜相対回転させながら、ハウジング20とともに軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することになる。したがって、従来のように、伸長動作する際の動作初期においてバックドアDが手動で開操作されても、この開操作によって車両本体Bにおけるピボット部12dの装着部(図示せず)に負荷がかかる事態を防止することができる。
Further, during the above-described operation, for example, when the back door D is manually opened, the
上述したように伸長動作すると、やがて直動装置は、図1に示した状態に対して駆動軸50の軸方向の長さが15mm伸長した状態となる。これにより、車両本体Bに設けられたストライカ(図示せず)と、バックドアDに設けられたラッチ(図示せず)とが係合可能な領域から、バックドアDが退避することになる。
When the extension operation is performed as described above, the linear motion device eventually becomes a state in which the axial length of the
さらに、図1に示した状態に対して駆動軸50の軸方向の長さが15mm伸長した状態では、図2に示すように、回転体30の伝達部32に取り付けた第2軸受部材61が、ハウジング本体21の伝達凸部21dに設けた第2規制体23に当接することになる。
Furthermore, in the state where the axial length of the
この図2に示す状態では、バックドアDが前傾姿勢になり、かつ第2スプリング62がケース本体11の基部11aとハウジング本体21の蓋部21bとを互いに離反する方向に向けて押圧するため、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に必要な力が図1に示す初期段階と比較して小さくなる。そのため、引き続き駆動軸50が回転すると、回転体30は、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、第1スプリング53の押圧力に抗して駆動軸50に対して回転することになる。この結果、図3に示すように、回転体30が、軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することになり、伝達おねじ部36に螺合したハウジング20が、回転体30とともに軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することになる。
In the state shown in FIG. 2, the back door D is in a forward leaning posture, and the
上述したようにハウジング20および回転体30が軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動すると、直動装置の軸方向長さが長くなる。つまり、この直動装置の伸長動作によって、車両本体Bに取り付けた連結体12のピボット部12dと、バックドアDに取り付けた連結体22のピボット部22dとの相互間距離が長くなる。
As described above, when the
上述した動作の間も引き続き、直動装置が、ピボット部12dを中心として車両本体Bの左右方向に沿った軸心回りに適宜揺動しながら、車両本体Bに対してバックドアDを押圧することになる。さらに、上述した動作の間、進み角を伝達めねじ部21eおよび伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34および駆動おねじ部51の回転動作により、直動装置を伸長動作している。これにより、バックドアDの開動作の初期段階よりも、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する場合に、駆動おねじ部51の1回転当りに対するケース10とハウジング20との相対移動距離を長くすることができる。
The linear motion device continues to press the back door D against the vehicle body B while appropriately swinging around the axis along the left-right direction of the vehicle body B around the
また、上述した動作の間、例えば、バックドアDが手動で開操作された場合、ハウジング20は、伝達めねじ部21eを介して回転体30の伝達おねじ部36に螺合しているが、軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することができる。すなわち、この移動の間、回転体30が、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、該駆動軸50を適宜相対回転させながら、ハウジング20とともに軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することになる。したがって、このような伸長動作においてバックドアDが手動で開操作されても、この開操作によって車両本体Bにおけるピボット部12dの装着部(図示せず)に負荷がかかる事態を防止することができる。
Further, during the above-described operation, for example, when the back door D is manually opened, the
上述したように伸長動作すると、やがて、直動装置は、図3に示す状態まで伸長動作することになり、図5に示すように、車両本体Bに対してバックドアDが最も開成されることになる。このバックドアDの全開状態は、第2スプリング62がケース本体11の基部11aとハウジング本体21の蓋部21bとを互いに離反する方向に向けて押圧することにより、これを保持することができる。
When the extension operation is performed as described above, the linear motion device will eventually extend to the state shown in FIG. 3, and the back door D is opened most with respect to the vehicle body B as shown in FIG. become. The fully open state of the back door D can be maintained by the
図3に示す状態では、例えば、バックドアDが手動で閉操作された場合、ハウジング20は、伝達めねじ部21eを介して回転体30の伝達おねじ部36に螺合しているが、軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することができる。すなわち、この移動の間、回転体30が、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、該駆動軸50を適宜相対回転させながら、ハウジング20とともに軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することになる。したがって、このような状態においてバックドアDが手動で閉操作されても、この閉操作によって車両本体Bにおけるピボット部12dの装着部(図示せず)に負荷がかかる事態を防止することができる。
In the state shown in FIG. 3, for example, when the back door D is manually closed, the
この図3に示す状態から開閉スイッチ(図示せず)が操作されると、車両の制御部(図示せず)からの閉成指令によって、駆動モータ42が駆動されることになる。駆動モータ42の駆動によって出力軸42aが上述したバックドアDの開成動作とは逆に回転されると、この回転動作が伝達状態にあるクラッチ機構44、および減速機構45を介して駆動軸50に伝達され、該駆動軸50が回転することになる。
When an open / close switch (not shown) is operated from the state shown in FIG. 3, the
ここで、図5に示すようなバックドアDが略水平に沿った姿勢である場合には、バックドアDの自重、および車両本体Bに対する直動装置の姿勢から、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に必要な力が図1に示す初期段階と比較して小さくなる。また、回転体30における係合部31の駆動凸部33が第1スプリング53によって駆動軸50に取り付けた第1軸受部材52から離反する方向に押圧されているため、駆動軸50に対する回転体30の軸方向に沿った移動を助長している。そのため、回転体30は、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、駆動軸50に対して回転することになる。この結果、図2に示すように、回転体30が、軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することになり、伝達おねじ部36に螺合したハウジング20が、回転体30とともに軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することになる。
Here, when the back door D as shown in FIG. 5 has a substantially horizontal posture, the
上述したようにハウジング20および回転体30が軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動すると、直動装置の軸方向長さが短くなる。つまり、この直動装置の短縮動作によって、車両本体Bに取り付けた連結体12のピボット部12dと、バックドアDに取り付けた連結体22のピボット部22dとの相互間距離が短くなる。
As described above, when the
上述した動作の間、直動装置が、ピボット部12dを中心として車両本体Bの左右方向に沿った軸心回りに適宜揺動しながら、車両本体Bに対してバックドアDを引張することになる。さらに、上述した動作の間、進み角を伝達めねじ部21eおよび伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34および駆動おねじ部51の回転動作により、直動装置を短縮動作している。これにより、バックドアDの開動作の初期段階よりも、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する場合に、駆動おねじ部51の1回転当りに対するケース10とハウジング20との相対移動距離を長くすることができる。
During the above-described operation, the linear motion device pulls the back door D with respect to the vehicle body B while appropriately swinging around the axis along the left-right direction of the vehicle body B around the
また、上述した動作の間、例えば、バックドアDが手動で閉操作された場合、ハウジング20は、伝達めねじ部21eを介して回転体30の伝達おねじ部36に螺合しているが、軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することができる。すなわち、この移動の間、回転体30が、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、該駆動軸50を適宜相対回転させながら、ハウジング20とともに軸方向に沿ってケース10に対して近接する方向に移動することになる。したがって、このような短縮動作においてバックドアDが手動で閉操作されても、この閉操作によって車両本体Bにおけるピボット部12dの装着部(図示せず)に負荷がかかる事態を防止することができる。
Further, during the above-described operation, for example, when the back door D is manually closed, the
上述したように短縮動作すると、やがて、直動装置は、再び図2に示す状態まで短縮動作することになり、回転体30における係合部31の一端部が、再びケース本体11の基部11aに設けた第1規制体15に当接することになる。
When the shortening operation is performed as described above, the linear motion device eventually shortens to the state shown in FIG. 2 again, and one end portion of the engaging
この図2に示す状態では、バックドアDが再び前傾姿勢になり、かつ第2スプリング62がケース本体11の基部11aとハウジング本体21の蓋部21bとを互いに離反する方向に向けて押圧するため、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に必要な力が図3に示す状態と比較して大きくなる。そのため、引き続き駆動軸50が回転すると、回転体30は、駆動軸50とともに一体となって回転することになる。
In the state shown in FIG. 2, the back door D is again inclined forward, and the
一方、この状態においては、ハウジング20に対して回転体30が回転することになる。すなわち、ハウジング20の伝達めねじ部21eおよび回転体30の伝達おねじ部36は、該回転体30の駆動めねじ部34および駆動軸50の駆動おねじ部51と比較して進み角が小さいため、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動する際に大きな力が必要な場合にも、ケース10に対してハウジング20を移動することができる。この結果、伝達おねじ部36に螺合したハウジング20が、図1に示すように、軸方向に沿ってケース10および回転体30に対して近接する方向に移動することになる。
On the other hand, in this state, the rotating
上述したようにハウジング20が軸方向に沿ってケース10および回転体30に対して近接する方向に移動すると、直動装置の軸方向長さが短くなる。つまり、この直動装置の短縮動作によって、車両本体Bに取り付けた連結体12のピボット部12dと、バックドアDに取り付けた連結体22のピボット部22dとの相互間距離が短くなる。
As described above, when the
上述した動作の間も引き続き、直動装置が、ピボット部12dを中心として車両本体Bの左右方向に沿った軸心回りに適宜揺動しながら、車両本体Bに対してバックドアDを引張することになる。また、上述した動作の間、進み角を駆動めねじ部34および駆動おねじ部51と比較して小さくした伝達めねじ部21eおよび伝達おねじ部36の回転動作により、直動装置を短縮動作している。これにより、図4に示すようなバックドアDが略鉛直に沿った姿勢へと閉動作する場合に大きな力が必要となっても、ケース10に対してハウジング20を軸方向に沿って移動することができる。
The linear motion device continuously pulls the back door D with respect to the vehicle body B while swinging appropriately around the axis along the left-right direction of the vehicle body B around the
上述したように短縮動作すると、やがて、直動装置は、再び図1に示す状態まで短縮動作することになり、図4に示すように、車両本体Bに対してバックドアDが再び閉成され、車両本体Bに設けられたストライカ(図示せず)と、バックドアDに設けられたラッチ(図示せず)とが係合する。 When the shortening operation is performed as described above, the linear motion device eventually shortens again to the state shown in FIG. 1, and the back door D is closed again with respect to the vehicle body B as shown in FIG. A striker (not shown) provided on the vehicle body B and a latch (not shown) provided on the back door D are engaged.
図1に示す状態では、例えば、バックドアDが手動で開操作された場合、ハウジング20は、伝達めねじ部21eを介して回転体30の伝達おねじ部36に螺合しているが、軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することができる。すなわち、この移動の間、回転体30が、進み角を伝達おねじ部36と比較して大きくした駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合しているため、該駆動軸50を適宜相対回転させながら、ハウジング20とともに軸方向に沿ってケース10に対して離反する方向に移動することになる。したがって、このような状態においてバックドアDが手動で開操作されても、この開操作によって車両本体Bにおけるピボット部12dの装着部(図示せず)に負荷がかかる事態を防止することができる。
In the state shown in FIG. 1, for example, when the back door D is manually opened, the
上記のように構成した直動装置によれば、回転体30が、駆動めねじ部34を介して駆動軸50の駆動おねじ部51に螺合する一方、駆動軸50の駆動おねじ部51よりも小さい進み角で形成した伝達おねじ部36を介してハウジング20に螺合している。このため、駆動軸50が回転すると、ハウジング20と駆動軸50とが軸方向に沿って相対移動する際に大きな力が必要な状態においては、進み角が小さい伝達めねじ部21eおよび伝達おねじ部36が相対回転する一方、ハウジング20と駆動軸50とが軸方向に沿って相対移動する際に必要な力が小さくなった状態においては、進み角が大きい駆動めねじ部34および駆動おねじ部51が相対回転することになる。したがって、ハウジング20と駆動軸50とが軸方向に沿って相対移動する際に要する力の大きさに応じて、回転動作するねじ部が切り替わることになり、進み角の差異によるメリットを有効活用することができる。しかも、軸方向に操作力が加わった場合に、進み角が大きい駆動めねじ部34および駆動おねじ部51が回転動作することになり、ハウジング20と駆動軸50とを軸方向に沿って相対移動させることができる。これにより、例えば、従来のように、バックドアDの開閉手段として直動装置を適用した場合に、該バックドアDの開閉操作によって、車両本体Bの取り付け部分に負荷がかかる事態を防止することができる。
According to the linear motion device configured as described above, the rotating
10 ケース
11 ケース本体
20 ハウジング
21 ハウジング本体
21c 回転体係合部
21d 伝達凸部
21e 伝達めねじ部(伝達係合部)
30 回転体
31 係合部
32 伝達部
33 駆動凸部
34 駆動めねじ部(駆動係合部)
36 伝達おねじ部(伝達ねじ部)
42 駆動モータ(駆動源)
42a 出力軸
50 駆動軸
51 駆動おねじ部(駆動ねじ部)
52 第1軸受部材
53 第1スプリング
61 第2軸受部材
62 第2スプリング
B 車両本体
D バックドア
DESCRIPTION OF
30
36 Transmission male screw (Transmission screw)
42 Drive motor (drive source)
52
Claims (1)
前記駆動軸の軸心回りに該駆動軸と相対回転した場合に、前記駆動軸に対して該駆動軸の軸方向に沿って移動するように前記駆動ねじ部に係合する駆動係合部と、この駆動係合部と同一軸心上となる部位に、前記第1の進み角と異なる第2の進み角で形成した伝達ねじ部とを有した回転体と、
前記回転体の軸心回りに該回転体と相対回転した場合に、前記回転体に対して該回転体の軸方向に沿って移動するように前記伝達ねじ部に係合する伝達係合部を有したハウジングとを備えた
ことを特徴とする直動装置。 A drive shaft having a drive screw portion formed at a first advance angle and rotating about an axis by driving of a drive source;
A drive engagement portion that engages the drive screw portion so as to move along the axial direction of the drive shaft with respect to the drive shaft when the drive shaft rotates relative to the drive shaft about the axis of the drive shaft; A rotating body having a transmission screw portion formed at a second advance angle different from the first advance angle at a portion on the same axis as the drive engagement portion;
A transmission engaging portion that engages with the transmission screw portion so as to move along the axial direction of the rotating body with respect to the rotating body when rotating relative to the rotating body around the axis of the rotating body; A linear motion device comprising: a housing having the same.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008313542A JP2010138944A (en) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | Linear motion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008313542A JP2010138944A (en) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | Linear motion device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010138944A true JP2010138944A (en) | 2010-06-24 |
Family
ID=42349246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008313542A Pending JP2010138944A (en) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | Linear motion device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010138944A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013161687A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | Linear motion device and drive device for opening/closing body |
-
2008
- 2008-12-09 JP JP2008313542A patent/JP2010138944A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2013161687A1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | Linear motion device and drive device for opening/closing body |
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