JP2010137951A - Simple raw material storing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工された後の残材を主として保管するための簡易式素材保管装置に係り、さらに詳細には、保管されている残材の再利用時に、適正な残材を迅速に取り出すことのできる簡易式素材保管装置に関する。 The present invention relates to a simple material storage device for mainly storing a remaining material after being processed by a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine, and more specifically, a stored material remaining. The present invention relates to a simple material storage device capable of quickly taking out an appropriate remaining material at the time of reuse.
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工される板状の素材は、複数枚積層した状態や、加工用パレット上に1枚毎載置した状態に保管されている。そして、加工後のスケルトンはスクラップとして処理されるものの、1ヶ所の非加工面積が大きな場合には、再利用するための残材として保管される。残材の保管は、保管面積を少なくするために、複数枚の残材を重ねているのが一般的である。 Conventionally, for example, a plurality of plate-like materials processed by a plate material processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine are stored in a stacked state or on a processing pallet. The processed skeleton is processed as scrap, but if one non-processed area is large, it is stored as a remaining material for reuse. In general, the remaining material is stored by stacking a plurality of remaining materials in order to reduce the storage area.
したがって、従来は、下になっている残材の形状寸法、板厚、材質が分り難いと共に取り出し難いという問題がある。 Therefore, conventionally, there is a problem that the shape, thickness, and material of the remaining remaining material are difficult to understand and difficult to take out.
そこで、板材加工機によって加工される板状の素材、残材を縦置きして管理することが提案されている(例えば特許文献1〜3参照)。
前記特許文献1〜3においては、板材を縦置き状態で保管しているので、板状の素材や残材を保管部から容易に取り出すことができるものの、保管部からの素材、残材の取り出しを取り出し装置によって自動的に行う構成であるから、全体的構成が複雑であると共に大型であるという問題がある。
In
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状の素材又は残材を保管するための簡易式素材保管装置であって、複数枚の素材を1枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝を備えた素材ラックを、収納ハウジングに対して出入自在に備え、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して素材の有無を表示する素材有無表示手段を備えていることを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and is a simple material storage device for storing plate-like material or remaining material, and divides a plurality of materials into pieces. A material rack having a plurality of vertically arranged material arrangement grooves is provided so as to freely enter and exit the storage housing, and a material presence / absence display means for displaying the presence / absence of material corresponding to each material arrangement groove in the material rack is provided. It is characterized by that.
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して各素材配置溝における素材の有無を検出する素材検出センサを備えていることを特徴とするものである。 Further, the simplified material storage device includes a material detection sensor that detects the presence or absence of a material in each material arrangement groove corresponding to each material arrangement groove in the material rack.
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材有無表示手段は、前記収納ハウジングに対する前記素材ラックの出入口付近において前記素材ラックの各素材配置溝毎に個別に対応して備えられていることを特徴とするものである。 In the simplified material storage apparatus, the material presence / absence display means is provided corresponding to each material arrangement groove of the material rack in the vicinity of the entrance / exit of the material rack with respect to the storage housing. It is what.
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの各素材配置溝に配置された素材を管理するための素材管理手段に、前記素材ラックの各素材配置溝に配置される素材の素材データとして形状寸法、板厚、材質を入力する入力手段と、入力された素材の形状寸法、板厚、材質を、前記素材ラック番号及び素材ラックに備えた各素材配置溝番号と関連付けて記憶するデータベースと、入力手段から入力された素材又は製品の形状寸法、板厚、材質に対応して前記データベースから適正な素材を検索する素材検索手段と、当該検索手段によって検索された素材が配置された素材ラック及び素材配置溝の位置を表示する前記素材有無表示手段とを備えていることを特徴とするものである。 In the simplified material storage device, the material management means for managing the material arranged in each material arrangement groove of the material rack is used as material data of the material arranged in each material arrangement groove of the material rack. An input means for inputting shape dimensions, plate thickness, and material; and a database for storing the shape shape, plate thickness, and material of the input material in association with the material rack number and each material arrangement groove number provided in the material rack; , A material search means for searching for an appropriate material from the database corresponding to the shape dimension, thickness, and material of the material or product input from the input means, and a material rack in which the material searched by the search means is arranged And the material presence / absence display means for displaying the position of the material arrangement groove.
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの素材配置溝から素材が取り出されたことを前記素材検出センサによって検出したときに、当該素材配置溝に対応した素材データを前記データベースから消去するデータ消去手段を備えていることを特徴とするものである。 In the simplified material storage device, when the material detection sensor detects that the material has been taken out from the material arrangement groove of the material rack, the material data corresponding to the material arrangement groove is deleted from the database. A data erasing unit is provided.
本発明によれば、素材保管装置に保管されている素材、残材の形状寸法、板厚、材質を容易に知ることができると共に、素材保管装置からの素材、残材の取り出しを容易に行うことができる。また、装置全体の小型、簡素化を容易に行い得るものである。 According to the present invention, it is possible to easily know the material stored in the material storage device, the shape and size of the remaining material, the plate thickness, and the material, and easily take out the material and the remaining material from the material storage device. be able to. In addition, the entire apparatus can be easily reduced in size and simplified.
図1に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る簡易式素材保管装置1は、主として板状の残材及び/又は素材Mを保管するものであって、箱状の収納ハウジング3を備えている。この収納ハウジング3には適数(複数)の素材ラック5が並列にかつそれぞれ個別に出入自在に備えられている。なお、本実施形態においては、各素材ラック5は、収納ハウジング3に対して手動によって出入する場合について例示するが、収納ハウジング3にモータによって回転されるボールネジ機構を備えた構成や、各素材ラック5に走行用モータを備えた構成として、各素材ラック5を自動的に出入する構成とすることも可能である。
As conceptually and schematically shown in FIG. 1, a simplified
前記各素材ラック5の上面には、複数枚の残材又は素材M(以後、残材又は素材と称する場合は、残材又は素材の一方又は両方を称するものとする)を1枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝7が素材ラック5の出入方向に対して直交する方向に並列して備えられている。前記各素材ラック5における両側には、前記素材配置溝7に縦置きに配置した素材(残材)Mが素材ラック5の両側外方へ湾曲して上部が外方へ突出することを防止する複数のポールなどの外方突出防止部材9が立設してある。
On the upper surface of each
さらに、前記各素材ラック5における前記各素材配置溝7にそれぞれ対応した位置には、各素材配置溝7に対して残材(素材)Mが配置してあるか否かを検出する素材検出センサ11が備えられている。すなわち、素材ラック5における各素材配置溝7内には、スプリングなどのごとき複数の弾性部材13を介して上下動可能に支持された上下動部材15が備えられていると共に、上記上下動部材15が常態の高さ位置から下降したことを検出するリミットスイッチや近接センサなどのごとき前記素材検出センサ11が備えられている。
Further, a material detection sensor that detects whether or not a remaining material (material) M is disposed in each
なお、前記素材検出センサ11は、素材配置溝7内に素材Mが有るか否かを検出することができればよいものであり、素材配置溝7の入口付近において素材Mを検出するように、入口付近に配置することも可能である。また、素材ラック5が収納マガジン3内に格納されたときに、素材ラック5に備えた各素材配置溝7に素材Mが有るか否かを検出する構成とすることも可能である。この場合、素材検出センサ11は収納マガジン3に備えた構成とすることができるものである。
The
上記構成により、素材ラック5における素材配置溝7内に残材Mを縦置きに配置すると、前記弾性部材13の付勢力に抗して上下動部材15が常態の高さ位置から下降されるので、前記素材検出センサ11がON作動されることとなり、素材配置溝7内に素材Mが配置されていることを検出することができるものである。逆に、前記素材配置溝7内から素材Mを取り出すと、弾性部材13の付勢力によって前記上下動部材15が常態の高さ位置へ上昇されるので、素材検出センサ11がOFF作動することとなり、素材Mが配置されていないことを検出することとなるものである。
With the above configuration, when the remaining material M is placed vertically in the
前記各素材ラック5における各素材配置溝7に対応して素材Mの有無を表示するために、前記収納ハウジング3において各素材ラック5に対応した位置、すなわち、収納ハウジング3に対する各素材ラック5の出入口付近にはそれぞれ表示ユニット17が個別に備えられており、各表示ユニット17には、前記各素材ラック5における各素材配置溝7毎に個別に対応したLEDなどの如き素材有無表示手段19がそれぞれ備えられている。
In order to display the presence / absence of the material M corresponding to each
前記簡易式素材保管装置1には、前記各素材ラック5における各素材配置溝7に配置された素材Mを管理するための素材管理手段21(図3参照)が備えられている。上記素材管理手段21は、例えばコンピュータなどの制御装置からなるものであって、中央処理装置23を備えると共にRAM25,ROM27及び入力手段29を備え、かつパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機(図示省略)を制御するNC装置31と通信するための通信手段33が備えられている。この通信手段33は、NC装置31から素材データ(残材データ)を入力する一種の入力手段をなすものである。
The simple
前記素材管理手段21には、前記素材検出センサ11が備えられていると共に、前記表示ユニット17、素材有無表示手段19を含む表示手段35及び素材データとしての形状寸法、板厚、材質と前記素材ラック5の素材ラックNo及び各素材ラック5における素材配置溝7の素材配置溝Noとを関連付けて格納したデータベース37を備えている。さらに、素材管理手段21には、前記入力手段29(通信手段33)から入力された素材データに基いて前記データベース37を検索する検索手段39が備えられていると共に、上記検索手段39によって検索された素材(残材)が適正であるか否かを判別するための判別手段41が備えられている。
The material management means 21 is provided with the
前記検索手段39は、入力手段29から入力された素材データに基いて板厚、材質が同じで、入力された素材の形状寸法よりも大きな形状寸法(X,Y寸法)のデータを検索するものである。そして、前記判別手段41はデータベース37から検索された素材データにおいて形状寸法データが最小の素材を適正素材とし判別するものである。
The search means 39 searches for data having the same plate thickness and material based on the material data input from the input means 29 and having a shape dimension (X, Y dimensions) larger than the shape dimensions of the input material. It is. The discriminating means 41 discriminates the material having the smallest shape dimension data as the appropriate material in the material data retrieved from the
前記表示手段35は、データベース37から検索された適正素材Mが配置されている素材ラック5及び当該素材ラック5における素材配置溝7に対応した前記素材有無表示手段19を点灯又は点滅表示するものである。
The display means 35 lights or blinks the
以上のごとき構成において、板材加工機において加工する素材の形状寸法(X,Y寸法)、板厚、材質の素材データが入力手段29又は通信手段33を介してNC装置31から素材管理手段21に入力されると(ステップS1)、検索手段39によって板厚、材質が同一の素材データがデータベース37から検索される(ステップS2)。データベース37から複数の素材データが検索されると、入力された前記素材データにおける形状寸法(X,Y寸法)データと検索された素材データにおける形状寸法(X,Y寸法)データとが判別手段41によって比較される。
In the configuration as described above, the shape data (X, Y dimensions), plate thickness, and material data of the material to be processed by the sheet material processing machine are transferred from the
そして、検索された素材データにおいて、入力された形状寸法(X,Y寸法)よりも形状寸法(X,Y寸法)の大きな素材データがリストアップされ、このリストアップされた素材データにおいて、入力された形状寸法(X,Y寸法)と検索された素材データにおける形状寸法(X,Y寸法)との差が最小となる素材データを含む素材Mが適正素材と判別される(ステップS3)。 Then, in the retrieved material data, material data having a shape dimension (X, Y dimension) larger than the input shape dimension (X, Y dimension) is listed, and the input material data is input in the listed material data. The material M including the material data that minimizes the difference between the measured shape dimension (X, Y dimension) and the retrieved shape data (X, Y dimension) is determined as the appropriate material (step S3).
上述のごとく適正素材が判別されると、適正素材と判別された素材データと関連付けられている素材ラック5の素材配置溝7に対応した素材有無表示手段19が表示される(ステップS4)。上記素材有無表示手段19を備えた表示ユニット17に該当する素材ラック5を収納ハウジング3から引き出し(ステップS5)、表示されている素材有無表示手段19に対応する素材配置溝7から素材Mを取り出すと(ステップS6)、入力手段29等から入力された素材データに適した素材Mを素材ラック5から取り出すことができる。
When the appropriate material is determined as described above, the material presence / absence display means 19 corresponding to the
前述のように、素材ラック5の素材配置溝7から素材Mを取り出すと、当該素材配置溝7に対応して備えた素材検出センサ11がOFF作動され(ステップS7)、取り出した素材Mの素材データがデータベース37から消去される(ステップS8)。
As described above, when the material M is taken out from the
その後、入力手段29又は通信手段33を介してNC装置31から新素材Mの形状寸法(X,Y寸法)、板厚、材質が素材管理手段21に入力され(ステップS9)、作業者が適宜の素材ラック5を収納マガジン3から引き出して、空いている素材配置溝7に新素材Mを配置すると、当該素材配置溝7に対応して備えられた素材検出センサ11がON作動する(ステップS10)。上述のごとく素材検出センサ11がON作動すると、このON作動した素材検出センサ11を備えた素材ラック5の素材ラックNoと素材配置溝7の素材配置溝Noと前記新素材Mの素材データとが関連付けてデータベース37に登録される(ステップS11)。
Thereafter, the shape dimensions (X, Y dimensions), plate thickness, and material of the new material M are input to the material management means 21 from the
以上のごとき説明より理解されるように、簡易式素材保管装置1における素材ラック5に対する素材Mの取り出し、格納は人手によって行うものであるから、簡易式素材保管装置1の全体的構成の簡素化、小型化を図ることができるものである。また、簡易式素材保管装置1から所望の残材を取り出すときには、加工する素材データを素材管理手段21に入力すると、適正な残材Mが格納されている素材ラック5の位置及び当該素材ラック5において適正素材を格納した素材配置溝7に対応した素材有無表示手段19が点灯又は点滅して表示するので、適正素材の取り出しを正確かつ容易に行い得るものである。
As can be understood from the above description, since the material M is taken out and stored in the
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、適宜のアクチュエータを用いて素材ラック5を自動的に出入する構成とすることも可能である。また、素材ラック5を出入する素材ラック出入部を複数段備えた構成とすることも可能である。
By the way, the present invention is not limited to the embodiments as described above, and can be implemented in other forms by making appropriate modifications. For example, the
さらに、素材ラック出入部にランプ又はLEDなどのごとき表示手段を備えると共に、各素材ラック5における各素材配置溝7にそれぞれ対応した表示手段を各素材ラック5に備え、上記両表示手段の表示に対応して素材の取り出しを行う構成とすることも可能である。すなわち、加工する素材が格納されている素材ラック5の表示と素材配置溝7の表示とをそれぞれ別個に行う構成とすることもできるものである。
In addition, display means such as lamps or LEDs are provided in the material rack entry / exit section, and display means corresponding to each
また、表示手段として例えば液晶ディスプレイなどの如き表示手段を採用し、入力手段から入力された素材データに適正な素材が格納されている素材ラック5の番地(No)と素材配置溝7の番地(No)を前記表示手段によって表示指示する構成とすることも可能である。
Further, a display means such as a liquid crystal display is employed as the display means, and the address (No) of the
1 簡易式素材保管装置
3 収納ハウジング
5 素材ラック
7 素材配置溝
11 素材検出センサ
17 表示ユニット
19 素材有無表示手段
21 素材管理手段
37 データベース
39 検索手段
41 判別手段
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Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008315348A JP2010137951A (en) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | Simple raw material storing device |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=42348434
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012034800A (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Tosho Inc | Medicine cart |
-
2008
- 2008-12-11 JP JP2008315348A patent/JP2010137951A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012034800A (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Tosho Inc | Medicine cart |
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