JP2010137380A - Liquid ejecting apparatus - Google Patents

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Sukenori Fujiwara
祐紀 藤原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus which can stably eject an ink having a constant ejection amount during ejection. <P>SOLUTION: The liquid ejecting apparatus impresses a proper negative pressure to a foaming liquid by positively controlling a negative pressure of the foaming liquid supplied to a recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、熱エネルギ等による気泡の発生によって、所望の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置に関し、特に、気泡の発生を利用して変位する可動分離膜を有する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus using a liquid ejection head that ejects a desired liquid by the generation of bubbles due to thermal energy or the like, and more particularly, to a liquid ejection head having a movable separation membrane that is displaced using the generation of bubbles. The present invention relates to the liquid ejection device used.

なお、本明細書において「記録」とは、文字や図形等のように意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与することだけでなく、パターン等のように意味を持たない画像を付与することをも意味するものである。   In this specification, “recording” means not only adding a meaningful image such as a character or a figure to a recording medium, but also adding a meaningless image such as a pattern. It also means that.

熱等のエネルギをインクに与えることで、インクに急峻な体積変化(気泡の発生)を伴う状態変化を生じさせ、この状態変化に基づく作用力によって吐出口からインクを吐出して記録媒体上に付着させることで記録を行うインクジェット記録方法が知られている。このインクジェット記録方法を用いる記録装置には、インクを吐出する記録ヘッドに設けられた吐出口と、この吐出口に連通するインク流路と、インク流路内に配された吐出エネルギ発生手段としての発熱体(電気熱変換体)とが一般的に設けられている。   By applying energy such as heat to the ink, the ink undergoes a state change accompanied by a steep volume change (bubble generation), and the ink is ejected from the discharge port by the action force based on this state change to the recording medium. Inkjet recording methods for recording by attaching are known. In a recording apparatus using this ink jet recording method, an ejection port provided in a recording head that ejects ink, an ink channel communicating with the ejection port, and an ejection energy generating unit disposed in the ink channel A heating element (electrothermal converter) is generally provided.

このような記録方法によれば、品位の高い画像を高速、低騒音で記録することができるとともに、この記録に用いられる記録ヘッドでは、インクを吐出するための吐出口を高密度に配置することができる。そのためインクジェット記録方式を採用する記録方法は、小型の装置で高解像度の記録画像、さらにカラー画像をも容易に得ることができる等の多くの優れた点を有している。このため、このインクジェット記録方法は近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の多くのオフィス機器に利用されており、さらに、捺染装置等の産業用システムにまで利用されるようになってきている。   According to such a recording method, a high-quality image can be recorded at high speed and with low noise, and in the recording head used for this recording, the ejection ports for ejecting ink are arranged at high density. Can do. Therefore, a recording method that employs an ink jet recording method has many excellent points such as a high-resolution recorded image and a color image can be easily obtained with a small apparatus. For this reason, in recent years, this ink jet recording method has been used in many office devices such as printers, copiers, and facsimiles, and has also been used in industrial systems such as textile printing apparatuses.

しかし、従来のインクジェット記録方法においては、発熱体がインクに接した状態で加熱を繰り返すため、発熱体の表面にインクの焦げによる堆積物が発生する場合があった。また、吐出すべき液体が熱によって劣化しやすい液体の場合や十分な発泡が得られにくい液体の場合は、前述の発熱体による直接加熱気泡形成では、良好な吐出が行われない場合があった。   However, in the conventional ink jet recording method, since heating is repeated while the heating element is in contact with ink, deposits due to scorching of ink may occur on the surface of the heating element. In addition, when the liquid to be discharged is a liquid that is likely to be deteriorated by heat or a liquid in which sufficient foaming is difficult to be obtained, the direct heating bubble formation by the above-described heating element may not perform good discharge. .

そこで、特許文献1では、発泡液と吐出液とを分離する可撓性膜を介して、発泡液を熱エネルギによって発泡させて吐出液を吐出する方法が提案されている。特許文献1の方法における可撓性膜と発泡液との構成は、可撓性膜がノズルの一部に設けられているものである。それに対して、記録ヘッド全体を上下に分離する大きな膜を用いる構成が特許文献2に開示されている。この大きな膜は、液路を形成する2つの板材によって挟持されることによって2つの液路内の液体が互いに混合されないことを目的として設けられたものである。   Therefore, Patent Document 1 proposes a method of discharging the discharge liquid by foaming the foam liquid with thermal energy through a flexible film that separates the foam liquid and the discharge liquid. The configuration of the flexible film and the foaming liquid in the method of Patent Document 1 is such that the flexible film is provided in a part of the nozzle. On the other hand, Patent Document 2 discloses a configuration using a large film that vertically separates the entire recording head. This large film is provided for the purpose of preventing the liquids in the two liquid paths from being mixed with each other by being sandwiched between the two plate members forming the liquid path.

また、特許文献3には、発泡液自体に特徴を持たせ、発泡特性を考慮したものとして、吐出液よりも低沸点の液体を用いる技術が開示されており、特許文献4には、導電性を有する液体を発泡液として用いる技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses a technique using a liquid having a boiling point lower than that of the discharged liquid as a characteristic of the foamed liquid itself and taking foaming characteristics into consideration, and Patent Document 4 discloses conductivity. A technique of using a liquid having a liquid as a foaming liquid is disclosed.

更に、特許文献5、特許文献6において、液体吐出ヘッドにおける分離膜は、第1の液流路壁と第2の液流路壁に挟持されており、各ノズル当りの可動面積は液流路壁によって規制されている。すなわち、第1と第2の液流路壁は、膜の変位を規制し、液体吐出ヘッド特性に大きな影響を与えていることを開示している。   Further, in Patent Document 5 and Patent Document 6, the separation membrane in the liquid discharge head is sandwiched between the first liquid flow path wall and the second liquid flow path wall, and the movable area per nozzle is the liquid flow path. It is regulated by the wall. That is, it is disclosed that the first and second liquid flow path walls regulate the displacement of the film and have a great influence on the liquid discharge head characteristics.

これは結果的に吐出効率に影響を与え、膜自体の復帰メカニズムにも影響を与える。そのため、液流路壁ではなく膜自体が変位を規制し膜の変位をスムーズにすることで、常に信頼性の高い吐出性能を持ち続けることが重要となる。そして、膜を実質的に伸びない分離膜とし、その分離膜に凹部を設けることで凹部の変位量が吐出液の吐出量に相当する、すなわち吐出量が分離膜の凹部の変位量に応じることになる。そのため、凹部の変位量を規定することで供給液体の種類に関係なく安定した吐出が得られる。また、分離膜の凹部の変位量を、その凹部が最大変位時に伸縮することのないように規定すれば、分離膜の耐久性が向上することが示されている。さらには、凹部に変位のためのエネルギが付与されないときに復元力を発揮させれば、吐出液のリフィルも向上することも示されている。   As a result, the discharge efficiency is affected, and the return mechanism of the film itself is also affected. Therefore, it is important that the membrane itself, not the liquid flow path wall, regulate the displacement and smooth the displacement of the membrane, so that it always has a highly reliable discharge performance. Then, the membrane is made a separation membrane that does not substantially extend, and by providing a recess in the separation membrane, the displacement amount of the recess corresponds to the discharge amount of the discharge liquid, that is, the discharge amount corresponds to the displacement amount of the recess of the separation membrane. become. Therefore, by defining the amount of displacement of the recess, stable discharge can be obtained regardless of the type of supply liquid. Further, it is shown that the durability of the separation membrane is improved if the displacement amount of the concave portion of the separation membrane is defined so that the concave portion does not expand and contract at the maximum displacement. Furthermore, it is also shown that if the restoring force is exerted when energy for displacement is not applied to the recess, the refill of the discharged liquid is also improved.

特開昭55−81172号公報JP-A-55-81172 特開昭59−26270号公報JP 59-26270 A 特開平5−229122号公報JP-A-5-229122 特開平4−329148号公報JP-A-4-329148

しかし上記のような、発泡液と吐出液とを分離する凹部を設けた分離膜を介して、発泡液を熱エネルギによって発泡させて吐出液を吐出する液体吐出ヘッドでは以下の点が問題として挙げられていた。つまり、発泡液が熱エネルギによって発泡し分離膜の凹部が吐出液側に変位するが、その後の消泡あるいは変位のためのエネルギが付与されない時の分離膜の復元力は自然復帰に頼らねばならない。これは、次の発泡までに常に安定して一定の位置に戻ることが困難で有り、吐出液の吐出の不安定を招くことがあった。   However, in the liquid discharge head that discharges the discharge liquid by foaming the foam liquid with thermal energy through the separation film provided with the recess for separating the foam liquid and the discharge liquid as described above, the following points are raised as problems. It was done. That is, the foaming liquid is foamed by thermal energy, and the concave portion of the separation membrane is displaced toward the discharge liquid, but the restoring force of the separation membrane when energy for subsequent defoaming or displacement is not applied must depend on natural recovery. . This makes it difficult to always return to a certain position in a stable manner until the next foaming, which may cause unstable discharge of the discharge liquid.

また別の観点からは、分離膜に凹部を設けても、多種多様の液体が吐出液として使用される場合、吐出口から熱などのエネルギによって吐出される液体の吐出量は、液体の種類によってばらつきが生じる。そしてこのばらつきは高粘度液体になるほど大きくなる傾向にある。そしてこれは、一度変位した分離膜が次の発泡、吐出までに常に一定の状態でないことで、吐出量のばらつきが更に大きくなる原因となっていた。   From another point of view, even when a recess is provided in the separation membrane, when a wide variety of liquids are used as the discharge liquid, the discharge amount of the liquid discharged from the discharge port by energy such as heat depends on the type of the liquid. Variation occurs. This variation tends to increase as the viscosity becomes higher. This is because the once-displaced separation membrane is not always in a constant state until the next foaming and discharging, which causes the variation in the discharge amount to be further increased.

よって本発明は、吐出時の吐出量が一定で安定的にインクを吐出することが可能な記録装置(液体吐出装置)を実現することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to realize a recording apparatus (liquid ejecting apparatus) capable of ejecting ink stably with a constant ejection amount during ejection.

そのため本発明の液体吐出装置は、記録媒体に対して吐出される第1の液体が流れる第1の流路と、第2の液体が流れ、可動部を備えた分離膜によって前記第1の流路と分離された第2の流路と、を備えた記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた液体吐出装置において、前記第2の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、該圧力制御手段によって、前記第1の流路内の圧力よりも前記第2の流路内の圧力を低く制御することを特徴とする。   For this reason, the liquid ejection apparatus according to the present invention is configured such that the first flow path through which the first liquid ejected onto the recording medium flows, the second liquid flows, and the separation film provided with a movable portion is used for the first flow. In a liquid ejection apparatus comprising: a recording unit including a second flow path separated from the path; and a transport unit configured to transport the recording medium, the pressure in the second flow path can be controlled. Pressure control means is provided, and the pressure in the second flow path is controlled to be lower than the pressure in the first flow path by the pressure control means.

また、本発明の液体吐出装置は、記録媒体に対して吐出される第1の液体が流れる第1の流路と、第2の液体が流れ、可動部を備えた分離膜によって前記第1の流路と分離された第2の流路と、を備えた記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた液体吐出装置において、前記第1の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、前記第2の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、該圧力制御手段によって、前記第1の流路内の圧力よりも前記第2の流路内の圧力を低く制御することを特徴とする。   Further, the liquid ejection apparatus according to the present invention is configured such that the first flow path through which the first liquid ejected to the recording medium flows, and the second liquid flows through the separation membrane having a movable part. In a liquid ejection apparatus comprising a recording means having a second flow path separated from the flow path and a conveying means for conveying the recording medium, the pressure in the first flow path can be controlled. Pressure control means capable of controlling the pressure in the second flow path, and by the pressure control means, the pressure in the second flow path is higher than the pressure in the first flow path. The pressure is controlled to be low.

本発明によれば、第2の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、その圧力制御手段によって、第1の流路内の圧力よりも前記第2の流路内の圧力を低く制御する。これによって、吐出時の吐出量が一定で安定的にインクを吐出することが可能な記録装置(液体吐出装置)を実現することができる。   According to the present invention, the pressure control means capable of controlling the pressure in the second flow path is provided, and the pressure control means allows the pressure in the second flow path to be higher than the pressure in the first flow path. Control low. Accordingly, it is possible to realize a recording apparatus (liquid ejecting apparatus) capable of ejecting ink stably with a constant ejection amount during ejection.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(基本的構成)
(画像形成システムの概要)
図1および図2は、それぞれ、本実施形態の液体吐出装置(以下、記録装置ともいう)を用いた複合プリントシステムの概要を示すブロック図および模式的斜視図である。この複合プリントシステムは、情報処理装置100および記録ユニット200からなり、記録ユニット200は、媒体搬送装置117および複数の記録装置116−1〜116−5(以下、まとめて記録装置116ともいう)を具えている。ここで、情報処理装置100は形成すべき画像データの供給源であり、1枚の画像を領域分割し、記録ユニット200に分割画像データを供給する。媒体搬送装置117は、記録装置116の記録可能な範囲に対応した幅方向のサイズを有する記録媒体206(図2参照)を搬送し、その記録媒体206の端部(紙端)を検出して、記録装置116が記録開始位置を規定するための信号を出力する。
(Basic configuration)
(Outline of image forming system)
FIG. 1 and FIG. 2 are a block diagram and a schematic perspective view, respectively, showing an outline of a composite printing system using a liquid ejection apparatus (hereinafter also referred to as a recording apparatus) of the present embodiment. The composite printing system includes an information processing apparatus 100 and a recording unit 200. The recording unit 200 includes a medium transport device 117 and a plurality of recording devices 116-1 to 116-5 (hereinafter also collectively referred to as a recording device 116). It has. The information processing apparatus 100 is a supply source of image data to be formed. The information processing apparatus 100 divides one image into regions and supplies the divided image data to the recording unit 200. The medium transport device 117 transports a recording medium 206 (see FIG. 2) having a size in the width direction corresponding to the recordable range of the recording device 116, and detects an end (paper end) of the recording medium 206. The recording device 116 outputs a signal for defining the recording start position.

各記録ユニット200は、情報処理装置100から供給された分割画像データに基づき、媒体搬送装置117により規定されるタイミングにて、担当する記録領域に対し、それぞれ独立して記録動作(記録動作)を実行する。各記録ユニットには、記録媒体206に対してフルカラー記録を行うべく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)の三原色にブラック(K)のインクをそれぞれ吐出するための記録ヘッドが搭載されている。各記録ヘッドに対しては、インク供給源であるインクタンク2203Y、2203M、2203Cおよび2203Kからそれぞれの色のインクが供給され、同様に、発泡液供給源である発泡液タンク203Y、203M、203C、203Kから発泡液が供給される。   Each recording unit 200 independently performs a recording operation (recording operation) on the recording area in charge at a timing defined by the medium transport device 117 based on the divided image data supplied from the information processing apparatus 100. Execute. Each recording unit has a recording head for ejecting black (K) ink to the three primary colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) in order to perform full color recording on the recording medium 206. It is installed. Each recording head is supplied with ink of each color from ink tanks 2203Y, 2203M, 2203C, and 2203K, which are ink supply sources, and similarly, foam liquid tanks 203Y, 203M, 203C, which are foam liquid supply sources. A foaming liquid is supplied from 203K.

図1において、CPU101は、情報処理装置100全般のシステム制御を掌る中央演算処理装置である。情報処理装置100においてCPU101は、画像データの生成や編集を行うアプリケーションプログラム、画像分割プログラム、複数の記録ユニットの制御プログラム、および後述する媒体搬送装置117の制御プログラム等が規定する処理を実行する。   In FIG. 1, a CPU 101 is a central processing unit that controls system control of the information processing apparatus 100 in general. In the information processing apparatus 100, the CPU 101 executes processing defined by an application program for generating and editing image data, an image division program, a control program for a plurality of recording units, a control program for a medium transport device 117 described later, and the like.

CPU101のシステムバスは、階層的なバス構成を有し、例えばホスト/PCIブリッジ102を介してローカルバスとしてのPCIバスに接続され、さらにPCI/ISAブリッジ105を介してISAバスと接続されて、各バス上の機器と接続される。   The system bus of the CPU 101 has a hierarchical bus configuration. For example, the system bus is connected to a PCI bus as a local bus via the host / PCI bridge 102 and further connected to the ISA bus via the PCI / ISA bridge 105. Connected to devices on each bus.

メインメモリ103は、オペレーティングシステム(OS)、アプリケーションプログラムおよび制御プログラムの一時的記憶領域が設けられるRAMであり、さらに各プログラム実行のための作業用メモリ領域としても用いられる。これらのプログラムは、例えばハードディスクドライブHDD104から読み出されてロードされるものである。なお、システムバスにはキャッシュメモリ120と呼ぶSRAMを使用した高速のメモリをもち、メインCPU101が常時アクセスするようなコードおよびデータはここに保存される。   The main memory 103 is a RAM provided with a temporary storage area for an operating system (OS), application programs, and control programs, and is also used as a working memory area for executing each program. These programs are read from, for example, the hard disk drive HDD 104 and loaded. The system bus has a high-speed memory using an SRAM called a cache memory 120, and codes and data that are always accessed by the main CPU 101 are stored here.

ROM112は、入出力回路(不図示)を介して接続されるキーボード114、マウス115、CDD111およびFDD110等の入出力機器を制御するプログラム、システムのパワーON時の初期化プログラム、および自己診断プログラム等を格納する。EEPROM113は、恒久的に利用する各種のパラメータを記憶させるための不揮発性のメモリである。   The ROM 112 is a program for controlling input / output devices such as a keyboard 114, a mouse 115, a CDD 111, and an FDD 110 connected via an input / output circuit (not shown), an initialization program when the system is powered on, a self-diagnosis program, and the like. Is stored. The EEPROM 113 is a non-volatile memory for storing various parameters used permanently.

記録装置116との通信インタフェース109はPCIバスに接続されており、使用可能なインタフェースとしては、例えばIEEE1284の標準に準拠した双方向セントロニクスインターフェース、USB、ハブ接続等がある。図1では、通信インタフェース109を介してハブ140が接続され、さらにこのハブ140が記録装置116および媒体搬送装置117のそれぞれに接続された構成が示されている。また、本実施形態では有線タイプの通信インタフェース109を使用しているが、無線LAN等の通信インタフェースが用いられるものでもよい。   The communication interface 109 with the recording device 116 is connected to the PCI bus, and usable interfaces include, for example, a bidirectional Centronics interface compliant with the IEEE1284 standard, USB, hub connection, and the like. FIG. 1 shows a configuration in which a hub 140 is connected via the communication interface 109, and the hub 140 is further connected to each of the recording device 116 and the medium transport device 117. Further, although the wired type communication interface 109 is used in this embodiment, a communication interface such as a wireless LAN may be used.

再び図2を参照するに、情報処理装置100と複数の記録装置116および搬送装置117とはハブ140を介して接続され、記録データ、動作開始および終了コマンド等の転送を行う。また、記録装置116の各々と搬送装置117との間も信号接続され、記録媒体206の先端検出ないし記録先頭位置の設定や、媒体搬送速度と各記録装置116における記録動作(インク吐出動作)とを同期させるための信号を授受する。   Referring to FIG. 2 again, the information processing apparatus 100, the plurality of recording apparatuses 116, and the conveying apparatus 117 are connected via the hub 140, and transfer recording data, operation start and end commands, and the like. Further, each of the recording devices 116 and the conveying device 117 are also signal-connected to detect the leading end of the recording medium 206 or set the recording head position, the medium conveying speed, and the recording operation (ink ejection operation) in each recording device 116. Send and receive signals to synchronize.

各記録ユニットにはフルカラー記録を行うべく、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)のインクをそれぞれ吐出するための記録ヘッド811Y、811M、811Cおよび811Kの4本の記録ヘッドが搭載されている。   Four recording heads 811Y, 811M, 811C, and 811K for ejecting yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) inks, respectively, to perform full color recording on each recording unit. The recording head is installed.

各記録装置116における記録ヘッド811Y、811M、811Cおよび811Kに対しては、インク供給源であるインクタンク2203Y、2203M、2203Cおよび2203Kから専用のチューブ2204を介してそれぞれの色のインクが供給さる。またインクと同様に、発泡液供給源である発泡液タンク203Y、203M、203Cおよび203Kから専用のチューブ204を介して発泡液が供給される。   The recording heads 811Y, 811M, 811C, and 811K in each recording apparatus 116 are supplied with ink of each color from the ink tanks 2203Y, 2203M, 2203C, and 2203K, which are ink supply sources, via the dedicated tubes 2204. Similarly to the ink, the foaming liquid is supplied from the foaming liquid tanks 203Y, 203M, 203C, and 203K, which are the foaming liquid supply source, via the dedicated tube 204.

(記録装置の制御系)
図3は、本実施形態の記録装置116における制御系の構成例を示した図である。CPU800は、後述する処理手順に対応したプログラム等に従って記録装置116の全体的な制御を行う。RAM803は、そのプログラムや固定データを格納したROM、805は作業用メモリ領域として用いられる。EEPROM814は、CPU800が制御のために使用する所要のパラメータ等を、記録装置の電源が遮断されている場合にも保持しておくためのメモリである。
(Recording device control system)
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a control system in the recording apparatus 116 according to the present embodiment. The CPU 800 performs overall control of the recording device 116 according to a program or the like corresponding to a processing procedure described later. A RAM 803 is used as a ROM that stores the program and fixed data, and 805 is used as a working memory area. The EEPROM 814 is a memory for storing necessary parameters used by the CPU 800 for control even when the power of the recording apparatus is shut off.

インタフェースコントローラ802は、USBケーブルを介して情報処理装置100に対し記録装置116を接続し、VRAM801は各色画像データを展開する。メモリコントローラ804は、インタフェースコントローラ802に受信した画像データをVRAM801に転送するとともに、記録の進捗に従って画像データを読み出す制御を行う。情報処理装置100からUSBケーブルを介して、記録データがインタフェースコントローラ802に受信されると、CPU800はその記録データに付加されたコマンドを解析した後、記録データのイメージデータをVRAM801に展開する指示を行う。この指示を受けて、メモリコントローラ804は、画像データをインタフェースコントローラ802からVRAM801に高速に書き込む。   The interface controller 802 connects the recording device 116 to the information processing apparatus 100 via a USB cable, and the VRAM 801 develops each color image data. The memory controller 804 transfers the image data received by the interface controller 802 to the VRAM 801 and controls to read the image data according to the progress of recording. When the recording data is received from the information processing apparatus 100 via the USB cable to the interface controller 802, the CPU 800 analyzes a command added to the recording data and then instructs the VRAM 801 to develop the image data of the recording data. Do. In response to this instruction, the memory controller 804 writes the image data from the interface controller 802 to the VRAM 801 at high speed.

制御回路810は、各色記録ヘッド811Y、811M、811Cおよび811Kを制御する。キャッピングモータ809は、記録ヘッド811の吐出口が形成された面のキャッピングを行うためのキャッピング機構(不図示)を入出力ポート806、駆動部807を介して駆動される。ポンプモータ(不図示)は、後述する(図9参照)発泡液サブタンク40と記録ヘッド811の間に挿入するポンプ48を駆動する正逆可能であることから液体に対して加圧方向を変更可能なモータである。またソレノイドは、後述する(図9参照)バルブ35を駆動するアクチュエータであり、PWM回路にCPU800が設定するPWM値によって、バルブ35は開閉状態のアナログ的制御が可能である。   The control circuit 810 controls the color recording heads 811Y, 811M, 811C, and 811K. The capping motor 809 is driven via an input / output port 806 and a drive unit 807 for a capping mechanism (not shown) for capping the surface of the recording head 811 where the ejection openings are formed. A pump motor (not shown) can change the pressurizing direction with respect to the liquid because it can drive the pump 48 inserted between the foaming liquid sub tank 40 and the recording head 811 described later (see FIG. 9). Motor. The solenoid is an actuator that drives the valve 35 described later (see FIG. 9), and the valve 35 can be controlled in an analog manner in an open / closed state by a PWM value set by the CPU 800 in the PWM circuit.

また、上記とは別の不図示のポンプモータは、記録ヘッド内流路近傍に設けた後述する(図9参照)圧力センサ49の出力をポンプモータ制御部にフィードバックすることによってメカポンプ36を制御する。   A pump motor (not shown) different from the above controls the mechanical pump 36 by feeding back an output of a pressure sensor 49 (described later) provided near the flow path in the recording head (see FIG. 9) to the pump motor control unit. .

図3に戻り、記録装置116の非使用時等においては、キャッピングモータ809を駆動することにより、記録ヘッド811Y、811M、811Cおよび811Kとキャッピング機構とを相対移動させてキャッピングが行われる。一方、記録すべき記録データがVRAM801に展開された場合は、キャッピングモータ809を駆動して、記録ヘッドとキャッピング機構とを相対移動させてキャッピング状態を解除し媒体搬送装置117からの記録開始信号を待つ。   Returning to FIG. 3, when the recording apparatus 116 is not used, the capping motor 809 is driven to move the recording heads 811Y, 811M, 811C, and 811K relative to the capping mechanism to perform capping. On the other hand, when the recording data to be recorded is developed in the VRAM 801, the capping motor 809 is driven, the recording head and the capping mechanism are moved relative to each other to release the capping state, and a recording start signal from the medium conveying device 117 is received. wait.

入出力(I/O)ポート806は、モータ駆動部807、他の駆動手段、および所要のセンサなど(不図示)が接続されて、CPU800との間で信号の授受を行う。同期化回路812は、媒体搬送装置117から記録媒体の頭出し信号と媒体の移動に同期した位置パルス信号を受信し、これらに適切に同期して記録動作を実行するためのタイミング信号を発生するである。すなわち、記録媒体の搬送に伴う位置パルスに同期してVRAM801のデータがメモリコントローラ804にて高速に読み出され、記録ヘッド制御回路810を介して記録ヘッド811に転送されることで、カラー記録(記録)が行われる。   An input / output (I / O) port 806 is connected to a motor drive unit 807, other drive means, and required sensors (not shown), and exchanges signals with the CPU 800. The synchronization circuit 812 receives the cueing signal of the recording medium and the position pulse signal synchronized with the movement of the medium from the medium conveying device 117, and generates a timing signal for executing the recording operation in synchronization with them appropriately. It is. That is, the data in the VRAM 801 is read at high speed by the memory controller 804 in synchronization with the position pulse accompanying the conveyance of the recording medium, and transferred to the recording head 811 via the recording head control circuit 810, so that color recording ( Recording).

(搬送装置の構成および制御系)
媒体搬送装置(以下、単に搬送装置ともいう)117は、幅方向は所定のサイズであり搬送方向には任意のサイズをもつ記録媒体の搬送にも適したものである。また、記録装置116が有する記録ヘッド810との対向部位において記録媒体206の被記録面を平坦に規制するために、メディアステージ208(図2参照)が設けられている。記録媒体206には種々の厚みを有するものが用いられるため、厚紙等でもその被記録面を平坦にするために、記録媒体のメディアステージ208への密着性を向上させるための手段が付加されていてもよい。搬送モータ205は、メディアステージ208上面に密着した記録媒体を搬送するための搬送ローラ列205Aの駆動源である。
(Conveyor configuration and control system)
The medium conveying device (hereinafter also simply referred to as a conveying device) 117 is suitable for conveying a recording medium having a predetermined size in the width direction and an arbitrary size in the conveying direction. In addition, a media stage 208 (see FIG. 2) is provided in order to restrict the recording surface of the recording medium 206 to be flat at a portion facing the recording head 810 of the recording device 116. Since the recording medium 206 having various thicknesses is used, means for improving the adhesion of the recording medium to the media stage 208 is added to make the recording surface flat even on thick paper or the like. May be. The transport motor 205 is a drive source for the transport roller row 205 </ b> A for transporting the recording medium in close contact with the upper surface of the media stage 208.

図4は、媒体搬送装置117の制御系の構成例を示したブロック図である。CPU901は、後述する処理手順に対応したプログラム等に従って媒体搬送装置の全体的な制御を行う。ROM903は、プログラムや固定データを格納するメモリであり、RAM904は作業用メモリ領域として用いられる。インターフェース902は、情報処理装置100に対し媒体搬送装置117を接続する。操作パネル905は、画像形成装置に対してユーザが種々の指示や入力を行うための入力部や所要の表示を行うための表示部を有しており、本実施形態では媒体搬送装置に設けてある。サクションモータ908は、メディアステージ208と記録媒体の密着性を向上させるための手段の一例として、メディアステージ208の下部から搬送面に開口させた多数の微細孔を介して吸引を行うことで記録媒体の吸着を行う真空ポンプの駆動源である。情報処理装置100からインタフェース902を介し搬送開始コマンドを受信すると、CPU901によりまずサクションモータ908が起動され、記録媒体206がメディアステージ208の上面に吸着されるように動作する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the medium transport device 117. The CPU 901 performs overall control of the medium transport device according to a program or the like corresponding to a processing procedure described later. The ROM 903 is a memory for storing programs and fixed data, and the RAM 904 is used as a work memory area. The interface 902 connects the medium transport device 117 to the information processing apparatus 100. The operation panel 905 includes an input unit for a user to input various instructions and inputs to the image forming apparatus and a display unit for performing a required display. In the present embodiment, the operation panel 905 is provided in the medium conveyance device. is there. As an example of means for improving the adhesion between the media stage 208 and the recording medium, the suction motor 908 performs suction through a large number of fine holes opened from the lower part of the media stage 208 to the conveying surface. It is the drive source of the vacuum pump which performs adsorption | suction. When a conveyance start command is received from the information processing apparatus 100 via the interface 902, the CPU 901 first activates the suction motor 908 and operates so that the recording medium 206 is attracted to the upper surface of the media stage 208.

駆動部907は、サクションモータ908およびその他所要の作動部を駆動するための駆動部である。駆動回路909は搬送モータ205の駆動回路である。ロジック回路912は、搬送モータ205の軸に備えられたロータリ(回転式)エンコーダ910の出力を受容し、記録媒体を定速度搬送させるべく搬送モータ205のフィードバック制御を行うための回路である。ここで記録媒体の搬送速度は、CPU901からロジック回路912に書き込まれた速度指示値にて任意に設定可能である。なおロータリエンコーダ910は、搬送モータ205の軸ではなく搬送ローラ列205Aと同軸に備えられたものでもよい。   The drive unit 907 is a drive unit for driving the suction motor 908 and other required operating units. A drive circuit 909 is a drive circuit for the transport motor 205. The logic circuit 912 is a circuit for receiving the output of a rotary (rotary) encoder 910 provided on the shaft of the transport motor 205 and performing feedback control of the transport motor 205 to transport the recording medium at a constant speed. Here, the conveyance speed of the recording medium can be arbitrarily set by a speed instruction value written from the CPU 901 to the logic circuit 912. The rotary encoder 910 may be provided coaxially with the transport roller row 205A instead of the shaft of the transport motor 205.

ロジック回路912には、記録媒体206の先端が記録開始位置近傍に到達したことを検出するべく、記録位置より搬送方向上流側に設けた媒体検知センサ911の出力も入力される。そしてロジック回路912は、媒体検知センサ911が記録媒体先端を検出する位置から各記録装置までの搬送方向上の距離に応じて、適切な記録指示信号を各記録装置に出力する。本実施形態では、記録装置116−1〜116−5は搬送方向(図2矢印方向)に2列に並んでおり、搬送方向上流側には記録装置116−1、116−3および116−5が配置され、下流側には記録装置116−2および116-4が配置されている。そのためロジック回路912は、2種の記録指示信号914,915を出力する。なお、記録装置の取り付け位置には誤差のあることを考慮し、媒体検知センサ911から各記録装置までの物理的な距離に応じて、各記録装置毎に記録開始信号914または915に対して独立に補正を加えるようにしてもよい。   The logic circuit 912 also receives an output of a medium detection sensor 911 provided upstream in the transport direction from the recording position in order to detect that the leading end of the recording medium 206 has reached the vicinity of the recording start position. The logic circuit 912 outputs an appropriate recording instruction signal to each recording apparatus according to the distance in the transport direction from the position where the medium detection sensor 911 detects the leading edge of the recording medium to each recording apparatus. In the present embodiment, the recording devices 116-1 to 116-5 are arranged in two rows in the transport direction (arrow direction in FIG. 2), and the recording devices 116-1, 116-3, and 116-5 are arranged upstream in the transport direction. Are arranged, and recording apparatuses 116-2 and 116-4 are arranged on the downstream side. Therefore, the logic circuit 912 outputs two types of recording instruction signals 914 and 915. Considering that there is an error in the mounting position of the recording apparatus, the recording start signal 914 or 915 is independent for each recording apparatus according to the physical distance from the medium detection sensor 911 to each recording apparatus. You may make it add correction to.

また、ロジック回路912はエンコーダ910の出力を適切に変換して記録媒体の位置パルス913を生成し、各記録装置はこの位置パルス913に同期して記録動作を行う。なお、位置パルス913の分解能は適宜のものであってよく、例えば、複数の記録ライン(行)分に設定されるものでもよい。さらに、媒体搬送装置117における記録媒体の搬送部の構成としては、図2に示したような固定のメディアステージ208を具えたものに限られない。例えば、記録位置に対する媒体搬送方向の上流側および下流側に配された一対のドラムに架け渡された無端の搬送ベルトを具え、その搬送ベルト上に記録媒体を担持しつつ、ドラムの回転に伴う搬送ベルトの走行によって記録媒体の搬送を行うものでもよい。また、記録媒体の形態は、カット紙状または連続紙状、いずれの記録媒体でも搬送可能である。   The logic circuit 912 appropriately converts the output of the encoder 910 to generate a recording medium position pulse 913, and each recording apparatus performs a recording operation in synchronization with the position pulse 913. Note that the resolution of the position pulse 913 may be appropriate, and may be set to a plurality of recording lines (rows), for example. Further, the configuration of the recording medium conveyance unit in the medium conveyance device 117 is not limited to the one having the fixed media stage 208 as shown in FIG. For example, an endless conveyance belt is provided between a pair of drums arranged upstream and downstream in the medium conveyance direction with respect to the recording position, and the recording medium is carried on the conveyance belt while the drum rotates. The recording medium may be transported by traveling of the transport belt. Further, the recording medium can be conveyed in any form of cut paper or continuous paper.

(画像形成システムの動作概要)
図5は、情報処理装置100と、記録装置116と、媒体搬送装置117との相互の動作手順を示すフローチャートである。ステップS1001で記録実行のため情報処理装置100は、各記録装置への分割記録データを作成しデータの送信を行う。記録装置116はステップS1041で、その分割記録データの受信に応じてキャッピング状態を解除するとともに、VRAM801へのデータ展開を行う。また全ての記録装置116−1〜116−5で受信が完了すると、ステップS1002で情報処理装置100は媒体搬送装置117に搬送開始コマンドを送信する。その後、ステップS1061で媒体搬送装置117は送信されたコマンドに応じてサクションモータ908を駆動し、記録媒体206をメディアステージ208上に吸着する準備を行う。
(Overview of image forming system operation)
FIG. 5 is a flowchart showing the mutual operation procedure of the information processing apparatus 100, the recording apparatus 116, and the medium transport apparatus 117. In order to execute recording in step S1001, the information processing apparatus 100 creates divided recording data for each recording apparatus and transmits the data. In step S <b> 1041, the recording device 116 releases the capping state in response to the reception of the divided recording data and develops data in the VRAM 801. When reception is completed in all the recording apparatuses 116-1 to 116-5, the information processing apparatus 100 transmits a conveyance start command to the medium conveyance apparatus 117 in step S <b> 1002. Thereafter, in step S <b> 1061, the medium transport device 117 drives the suction motor 908 according to the transmitted command and prepares to suck the recording medium 206 onto the media stage 208.

次にステップS1062で搬送モータ205を駆動して記録媒体206の搬送を開始し、ステップS1063で記録媒体206の先端を検知した後、ステップS1064で各記録装置に記録開始信号914および915と、位置パルス913とを送信する。上述の通り、記録開始信号は媒体検知センサ911から各記録装置までの距離に関係して出力される。ステップS1042で記録装置116の記録動作が終了すると、ステップS1043に移行して記録終了ステイタスを情報処理装置100に送信し処理を終了する。この際、各記録ヘッド801をキャッピング機構によってキャッピングすることで、ノズル(吐出口)の乾燥や目詰まり等を防ぐようにする。   Next, in step S1062, the conveyance motor 205 is driven to start conveyance of the recording medium 206. In step S1063, the leading end of the recording medium 206 is detected, and in step S1064, recording start signals 914 and 915 are sent to the recording apparatuses. A pulse 913 is transmitted. As described above, the recording start signal is output in relation to the distance from the medium detection sensor 911 to each recording apparatus. When the recording operation of the recording device 116 ends in step S1042, the process proceeds to step S1043, a recording end status is transmitted to the information processing device 100, and the process ends. At this time, each recording head 801 is capped by a capping mechanism to prevent the nozzles (ejection ports) from drying and clogging.

記録が完了し、記録媒体206がメディアステージ208上から排出されるとステップS1065からステップS1066へ移行して、媒体搬送装置117は情報処理装置100へ搬送終了ステイタスを送信する。次にステップS1067でサクションモータ908を停止して、ステップ1068で搬送モータ205を停止して動作を終了する。   When the recording is completed and the recording medium 206 is ejected from the media stage 208, the process proceeds from step S1065 to step S1066, and the medium transport apparatus 117 transmits a transport end status to the information processing apparatus 100. Next, in step S1067, the suction motor 908 is stopped, and in step 1068, the transport motor 205 is stopped to end the operation.

(複合プリンタシステムへの信号系)
図6は、記録ユニット200における信号の流れが分かるように示したブロック図である。記録装置116−1〜116−5のそれぞれに接続される信号系としては大きく2系統ある。一方は、情報処理装置100から供給される分割記録データ(動作開始および終了コマンド等を含む)の伝達に係るもの、他方は、媒体搬送装置117から供給される記録タイミングの規定信号(記録開始信号および位置パルスを含む)の伝達に係るものである。前者は、情報処理装置100と記録装置116−1〜116−5とを中継するハブ140を具えている。このハブ140は、情報処理装置100に対しては例えば100BASE−T規格のコネクタ/ケーブル142を介して、また記録装置116−1〜116−5のそれぞれに対しては例えば10BASE−T規格のコネクタ/ケーブル144を介して接続されている。
(Signal system to complex printer system)
FIG. 6 is a block diagram showing the flow of signals in the recording unit 200. There are roughly two signal systems connected to each of the recording devices 116-1 to 116-5. One is related to transmission of divided recording data (including operation start and end commands) supplied from the information processing apparatus 100, and the other is a recording timing definition signal (recording start signal) supplied from the medium transport apparatus 117. And position pulse). The former includes a hub 140 that relays between the information processing apparatus 100 and the recording apparatuses 116-1 to 116-5. The hub 140 is connected to the information processing apparatus 100 via, for example, a 100BASE-T standard connector / cable 142, and to each of the recording apparatuses 116-1 to 116-5, for example, a 10BASE-T standard connector. / Connected via cable 144.

記録タイミングの規定信号の伝達系統は、図6の例では、転送制御回路150と同期回路160とを有し、これらは図4におけるロジック回路912を構成する回路部として設けられていてもよい。転送制御回路150は、搬送モータ205の軸に備えられたロータリエンコーダ910の出力ENCODERと、媒体検知センサ911による記録媒体先端部の検出出力TOFとを同期回路160に供給する。   In the example of FIG. 6, the transmission system of the recording timing regulation signal includes a transfer control circuit 150 and a synchronization circuit 160, which may be provided as a circuit unit constituting the logic circuit 912 in FIG. The transfer control circuit 150 supplies the output ENCODER of the rotary encoder 910 provided on the shaft of the transport motor 205 and the detection output TOF of the leading end of the recording medium by the medium detection sensor 911 to the synchronization circuit 160.

同期回路160には記録動作許可回路166が設けられ、分割画像データの受信の完了に応じた各記録装置116−1〜116−5からの動作準備完了信号PU1−RDY〜PU5−RDYの論理積を取る。これによって、すべての記録装置の動作準備が完了した時点(キャップ状態の解除等)で、記録動作を許可する信号PRN−STARTを出力する。また同期回路160には、動作準備完了信号PU1−RDY〜PU5−RDYに関連した表示を行うLED等の表示部167が設けられ、ユーザの目視による記録装置の動作準備完了の確認に供するようになっている。さらに同期回路160には、ユーザ等が手動で記録装置を強制的にリセットするためのリセット回路部168および、例えば記録媒体1枚分の記録完了を待って一時停止させるためのポーズ回路部169が付加されている。また同期回路160は各記録装置が同期して記録動作を行うための同期信号(Hsync)である位置パルス913(例えば記録媒体の搬送量1インチあたり300個のパルス信号)をエンコーダ出力ENCODERから生成する同期信号発生回路部162を有する。更に同期回路160は、各記録装置の媒体搬送方向上の位置に応じた遅延信号である記録指示信号914、915を記録媒体先端部検出出力TOFから生成する遅延回路164とを有する。   The synchronization circuit 160 is provided with a recording operation permission circuit 166, and the logical product of the operation preparation completion signals PU1-RDY to PU5-RDY from the recording devices 116-1 to 116-5 in response to the completion of reception of the divided image data. I take the. As a result, the signal PRN-START for permitting the recording operation is output when the operation preparation of all the recording apparatuses is completed (capping state is released, etc.). Further, the synchronization circuit 160 is provided with a display unit 167 such as an LED for performing display related to the operation preparation completion signals PU1-RDY to PU5-RDY so that the user can visually confirm the operation preparation completion of the recording apparatus. It has become. Further, the synchronization circuit 160 includes a reset circuit unit 168 for forcibly resetting the recording apparatus manually by a user and a pause circuit unit 169 for temporarily stopping the recording after one recording medium has been recorded. It has been added. Further, the synchronization circuit 160 generates position pulses 913 (for example, 300 pulse signals per 1 inch of the conveyance amount of the recording medium) from the encoder output ENCODER as a synchronization signal (Hsync) for performing recording operations in synchronization with each recording apparatus. And a synchronizing signal generation circuit unit 162. Furthermore, the synchronization circuit 160 includes a delay circuit 164 that generates recording instruction signals 914 and 915 that are delay signals corresponding to the positions of the recording apparatuses in the medium conveyance direction from the recording medium leading edge detection output TOF.

記録媒体搬送方向上流側の記録装置116−1、116−3および116−5の記録動作は、媒体検知センサ911からこれら記録装置の配設位置までの距離分だけ遅れをもった遅延信号である記録指示信号(TOF−IN1)914の受信をもって開始する。媒体検知センサ911からこれら記録装置の配設位置までの距離が0であれば、検出出力TOFとほぼ同時に記録指示信号914が供給される。   The recording operation of the recording devices 116-1, 116-3, and 116-5 on the upstream side in the recording medium conveyance direction is a delay signal that is delayed by the distance from the medium detection sensor 911 to the position where these recording devices are disposed. The process starts when the recording instruction signal (TOF-IN1) 914 is received. If the distance from the medium detection sensor 911 to the position where these recording devices are disposed is 0, the recording instruction signal 914 is supplied almost simultaneously with the detection output TOF.

一方、より下流側に配置された記録装置116−2および116-4の記録動作は媒体検知センサ911からこれら記録装置の配設位置までの距離分だけ遅れをもった遅延信号である記録指示信号(TOF−IN2)915の受信をもって開始する。本実施形態では、媒体検知センサ911からこれら記録装置の配設位置までの距離を450mmに設定している。従って、同期信号(Hsync)である位置パルス913が記録媒体の搬送量1インチ(25.4mm)あたり300パルスであれば、検出出力TOFから5315パルス分遅れて記録指示信号915が供給される。   On the other hand, the recording operation of the recording devices 116-2 and 116-4 arranged on the further downstream side is a recording instruction signal which is a delay signal delayed by the distance from the medium detection sensor 911 to the location of the recording devices. (TOF-IN2) Start with reception of 915. In the present embodiment, the distance from the medium detection sensor 911 to the arrangement position of these recording devices is set to 450 mm. Therefore, if the position pulse 913 as the synchronization signal (Hsync) is 300 pulses per 1 inch (25.4 mm) of the conveyance amount of the recording medium, the recording instruction signal 915 is supplied with a delay of 5315 pulses from the detection output TOF.

なお、上述のように各記録装置の媒体搬送方向の微小な記録位置を個別に補正するために、あるいは記録装置を2列に整列させないような場合を考慮して、各々の記録装置毎に独立して記録指示信号を供給するようにしてもよい。   As described above, in order to individually correct the minute recording position of each recording apparatus in the medium conveyance direction, or in consideration of the case where the recording apparatuses are not aligned in two rows, each recording apparatus is independent. Then, a recording instruction signal may be supplied.

図6から明らかなように、記録装置116−1〜116−5のそれぞれは、情報処理装置100から分割記録データの供給を受けるとともに、媒体搬送装置117から供給される記録タイミングの規定信号に応じ、独立して記録動作を行うものである。つまり、それぞれの記録装置116−1〜116−5は、信号系に関して完結した記録ユニットであって、記録データの供給や記録タイミングが一の記録装置を経由して他の記録装置に伝達されるような構成ではない。記録装置116−1〜116−5は、自らが用いる記録ヘッド811Y〜811Kおよび各記録ヘッドに配列されるノズルに対応してそれぞれにデータを整列し、規定のタイミングにてインク吐出動作を行う手段を個々に有するものである。すなわち記録装置116−1〜116−5は、それぞれ同様のハードウェアを有し、同様のソフトウェアにて動作を行うもので、一の記録装置の動作が他の記録装置の動作に直接影響を与えることはないが、全体として一つの画像データを記録すべく協働する。   As is apparent from FIG. 6, each of the recording apparatuses 116-1 to 116-5 receives the divided recording data from the information processing apparatus 100 and responds to the recording timing regulation signal supplied from the medium transport apparatus 117. The recording operation is performed independently. That is, each of the recording devices 116-1 to 116-5 is a recording unit that is complete with respect to the signal system, and the supply and recording timing of the recording data are transmitted to the other recording devices via one recording device. It is not such a configuration. The recording devices 116-1 to 116-5 align the data corresponding to the recording heads 811 </ b> Y to 811 </ b> K used by themselves and the nozzles arranged in each recording head, and perform an ink ejection operation at a specified timing. Are individually provided. That is, the recording apparatuses 116-1 to 116-5 have the same hardware and operate with the same software, and the operation of one recording apparatus directly affects the operation of the other recording apparatus. Nonetheless, they work together to record one piece of image data as a whole.

(2液系の概要)
本実施形態における記録装置116−1〜116−5は、独立して動作可能であることに加え、各記録装置における各記録ヘッド811に対するインク供給系および発泡液供給系の2液系についても互いに独立した構成を有している。
(Outline of two-component system)
In addition to being able to operate independently, the recording apparatuses 116-1 to 116-5 in the present embodiment are also mutually connected with respect to the two liquid systems of the ink supply system and the foaming liquid supply system for each recording head 811 in each recording apparatus. It has an independent configuration.

図7は、インク(第1の液体)および発泡液(第2の液体)供給系の構成を説明するための模式図である。各記録装置の記録ヘッド811Y、811M、811Cおよび811Kはそれぞれ同じ構成であるため、以下では代表して記録装置116−1のC(シアンインク)についての構成のみ説明する。記録装置116−1における記録ヘッド811Cに対しては、インク供給源であるインクタンク2203Cから、専用のチューブ2204Cを介してインクが分配供給される。同様に、発泡液供給源(第2の液体供給源)である発泡液タンク203Cから、専用のチューブ204Cを介し発泡液が分配供給される。なおインクおよび発泡液の供給方式としては、インクタンクに常時流体連通して連続的にインクが供給されるものでもよいし、記録ヘッド毎に設けたインク供給ユニットに保持されるインクが少なくなった時点で流体連通するように間歇的にインク供給されてもよい。ここで発泡液は、インクよりも低粘度性、発泡性、熱安定性のいずれかの性質が優れている液体であることが好ましい。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a configuration of an ink (first liquid) and foaming liquid (second liquid) supply system. Since the recording heads 811Y, 811M, 811C, and 811K of each recording apparatus have the same configuration, only the configuration of C (cyan ink) of the recording apparatus 116-1 will be described below as a representative. Ink is distributed and supplied to the recording head 811C in the recording apparatus 116-1 from an ink tank 2203C which is an ink supply source through a dedicated tube 2204C. Similarly, the foaming liquid is distributed and supplied from a foaming liquid tank 203C, which is a foaming liquid supply source (second liquid supply source), via a dedicated tube 204C. As a method for supplying the ink and the bubbling liquid, the ink may be continuously supplied in fluid communication with the ink tank, or the ink held in the ink supply unit provided for each recording head is reduced. Ink may be supplied intermittently so as to be in fluid communication at a point in time. Here, the foaming liquid is preferably a liquid having any of the properties of low viscosity, foamability, and thermal stability as compared with the ink.

本実施形態の回復系は、記録ヘッド811の吐出口形成面に接合して、吐出口より強制排出されるインクを受容するキャップを備え、さらに当該受容されたインクを液体流路(第1の連通路)を介して再利用可能に循環させるように構成される。ここでキャップは、記録媒体206搬送面の下側すなわちメディアステージ208の内側にあって、記録ヘッドの吐出口形成面と対向ないし当接可能に設けられる。しかしロール紙など連続紙状の記録媒体を扱う用途を考慮し、記録媒体の取り外しなどを伴わずに回復動作が行えるように、記録媒体206搬送面の上側すなわち記録ヘッド811と同じ側に配置されたものでもよい。   The recovery system of the present embodiment includes a cap that is bonded to the ejection port formation surface of the recording head 811 and receives ink that is forcibly discharged from the ejection port. It is configured to circulate in a reusable manner via a communication path). Here, the cap is provided below the conveyance surface of the recording medium 206, that is, inside the media stage 208, so as to face or contact the ejection port forming surface of the recording head. However, in consideration of the use of a continuous paper-like recording medium such as roll paper, it is arranged on the upper side of the recording medium 206 conveyance surface, that is, on the same side as the recording head 811 so that the recovery operation can be performed without removing the recording medium. May be good.

以上のように、本実施形態においては、各記録装置における各記録ヘッド811に対するインク供給系および回復系についても、記録装置間で互いに独立した構成を有している。これによって、各記録装置の動作状態すなわち記録量等に応じて、適切な量のインク供給や回復動作が可能となる。   As described above, in this embodiment, the ink supply system and the recovery system for each recording head 811 in each recording apparatus also have a configuration independent from each other among the recording apparatuses. Accordingly, an appropriate amount of ink can be supplied or recovered in accordance with the operation state of each recording apparatus, that is, the recording amount.

(2液系の構成例)
図8は、記録装置116における2液系主要部の配置関係を示した概略斜視図であり、図9は、1つの記録ヘッドに対する2液系の内部構成例を示した概略図である。本実施形態の記録ヘッド811は可動分離膜を備えており、この可動分離膜によってインク流路(第1の流路)と発泡液流路(第2の流路)とが分離されている。また本実施形態の記録ヘッド811に設けられている可動分離膜には凹部(可動部)が設けられており、この凹部を変位させることでインクを吐出口から吐出させる。
(Configuration example of two-component system)
FIG. 8 is a schematic perspective view showing the arrangement relationship of the main parts of the two liquid systems in the recording apparatus 116, and FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the internal configuration of the two liquid systems for one recording head. The recording head 811 of this embodiment includes a movable separation film, and the ink separation channel (first passage) and the bubbling liquid passage (second passage) are separated by the movable separation film. Further, the movable separation film provided in the recording head 811 of the present embodiment is provided with a concave portion (movable portion), and ink is ejected from the ejection port by displacing the concave portion.

記録ヘッド811には発泡液接続管およびインク接続管がそれぞれ接続されている。発泡液接続管(循環流路)の一方は、可動分離膜の凹部が常に一定位置で発泡液流路側に凸となるような負圧を発生するための負圧室30に接続されている。また他方は、記録ヘッド毎の発泡液供給ユニット(以下、発泡液サブタンクともいう)40にポンプ48(圧力制御手段)を介して接続されている。また、インク接続管は、記録ヘッド毎のインク供給ユニット940に、一方はポンプ948を介して、他方はバルブ936を介して接続されている。   A foaming liquid connecting tube and an ink connecting tube are connected to the recording head 811. One of the foamed liquid connection pipes (circulation flow path) is connected to a negative pressure chamber 30 for generating a negative pressure such that the concave portion of the movable separation membrane is always convex toward the foam liquid flow path side at a fixed position. The other is connected to a foam liquid supply unit (hereinafter also referred to as a foam liquid sub tank) 40 for each recording head via a pump 48 (pressure control means). In addition, the ink connection pipe is connected to an ink supply unit 940 for each recording head, one through a pump 948 and the other through a valve 936.

図10(a)〜(f)は、本実施形態の記録ヘッドにおけるインク吐出の様子を時間を追って示した断面図である。吐出口1に連通したインク流路3内(第1の流路内)には、インクの共通液室143から供給されるインクが満たされている。また気泡発生領域7を有する発泡液流路4内(第2の流路内)には、発熱体2から熱エネルギを与えられることにより加熱され発泡する発泡液が満たされている。可動分離膜5の気泡発生領域7と対峙する部分には凹部8が設けられ、その凹部8の支点には角部8aが設けられておりインク流路3に対して凹部を形成している。また、可動分離膜5とオリフィスプレート9とは互いに密着固定され、ここでもそれぞれの液流路内の液体が混ざり合うことはない。なお、発泡液流路4のうち、発熱体2の投影領域近辺が気泡発生領域7である。発泡液が発泡することで可動分離膜5の凹部の膜が押し上げられて、その作用によってインク流路3内のインクが吐出口より吐出して記録媒体に付着することで記録が行われる。   10A to 10F are cross-sectional views showing the state of ink ejection in the recording head of this embodiment over time. The ink flow path 3 (in the first flow path) communicating with the ejection port 1 is filled with ink supplied from the ink common liquid chamber 143. In addition, the foaming liquid flow path 4 (in the second flow path) having the bubble generation region 7 is filled with a foaming liquid that is heated and foamed by being given thermal energy from the heating element 2. A concave portion 8 is provided in a portion of the movable separation film 5 facing the bubble generation region 7, and a corner portion 8 a is provided at a fulcrum of the concave portion 8, thereby forming a concave portion with respect to the ink flow path 3. In addition, the movable separation membrane 5 and the orifice plate 9 are closely fixed to each other, and the liquids in the respective liquid flow paths are not mixed here. Note that, in the foaming liquid flow path 4, the vicinity of the projection area of the heating element 2 is the bubble generation area 7. When the foaming liquid is foamed, the film of the concave portion of the movable separation film 5 is pushed up, and the ink in the ink flow path 3 is ejected from the ejection port and adheres to the recording medium by the action.

図11は、記録ヘッド811のノズル部を部分的に断面にし拡大して示した図である。発熱体2は素子基板10に複数個並んで設けられており、この素子基板10上に発泡液流路4(図10参照)が各発熱体2に対応して複数配設されている。また、可動分離膜5を支持する支持部材11が、各々の発泡液流路4を区画形成する壁を兼ねている。可動分離膜5には複数の凹部8が、各発熱体2の投影領域近辺である気泡発生領域7に面して形成されている。そしてインク流路3は各々の凹部8を含むようにして複数配設されている。但し、図11では各々の第1の液流路3を区画形成する壁28が置かれる位置を点線で示している。   FIG. 11 is an enlarged view showing a nozzle part of the recording head 811 partially in cross section. A plurality of heating elements 2 are provided side by side on the element substrate 10, and a plurality of foam liquid passages 4 (see FIG. 10) are provided on the element substrate 10 corresponding to each heating element 2. Further, the support member 11 that supports the movable separation membrane 5 also serves as a wall that defines and forms each foamed liquid flow path 4. A plurality of recesses 8 are formed in the movable separation film 5 so as to face the bubble generation region 7 in the vicinity of the projection region of each heating element 2. A plurality of ink flow paths 3 are arranged so as to include the respective recesses 8. However, in FIG. 11, the positions where the walls 28 defining the respective first liquid flow paths 3 are placed are indicated by dotted lines.

図12(a)〜(c)は、発泡液の量が異なる負圧室30(図9参照)の内部をそれぞれ示した概略図である。負圧室30には、圧力調整バルブ35(図9参照)を介して機械式の発泡液ポンプ(以下、「メカポンプ」ともいう)36が接続されており、負圧室30への発泡液供給を制御している。このメカポンプ36によって負圧室30内の圧力を制御可能になっている。また、圧力調整バルブ35は、流路内における発泡液の流抵抗の調整が可能である。本実施形態における発泡液ポンプ36はギアポンプである。図12(a)は、発泡液ポンプ36による発泡液の供給量が多い場合を示しており、図12(c)は供給量が少ない場合を示している。そしてこの発泡液の量は負圧室30内の圧力と所定の関係にあり、発泡液の量を検出することで、間接的に負圧室30内の圧力を検出可能である。そのため、負圧室30には光学式センサ149(受光素子149C、発光素子149B)が設けられており、板状発泡液保持部33には反射板149Aが取り付けられている。発光素子149Bからの光は、反射板149Aによって反射されてから受光素子149Cに受光され、その受光量は、図12(a)のように負圧室30内の発泡液量が多い時に多くなり、図12(b)、(c)のように発泡液量が減少するにつれて減少する。したがってセンサ149は、負圧室30内の発泡液量を検知することになり、その発泡液量と負圧室30内の負圧との関係から、間接的に負圧室30内の圧力を圧力損失が無く検出可能である。   FIGS. 12A to 12C are schematic views respectively showing the inside of the negative pressure chamber 30 (see FIG. 9) in which the amount of the foaming liquid is different. A mechanical foaming liquid pump (hereinafter also referred to as “mechanical pump”) 36 is connected to the negative pressure chamber 30 via a pressure adjusting valve 35 (see FIG. 9), and the foaming liquid supply to the negative pressure chamber 30 is performed. Is controlling. The mechanical pump 36 can control the pressure in the negative pressure chamber 30. The pressure adjustment valve 35 can adjust the flow resistance of the foaming liquid in the flow path. The foaming liquid pump 36 in this embodiment is a gear pump. FIG. 12A shows a case where the supply amount of the foaming liquid by the foaming liquid pump 36 is large, and FIG. 12C shows a case where the supply amount is small. The amount of the foaming liquid has a predetermined relationship with the pressure in the negative pressure chamber 30, and the pressure in the negative pressure chamber 30 can be indirectly detected by detecting the amount of the foaming liquid. Therefore, the negative pressure chamber 30 is provided with an optical sensor 149 (light receiving element 149C, light emitting element 149B), and a reflection plate 149A is attached to the plate-like foamed liquid holding portion 33. The light from the light emitting element 149B is reflected by the reflecting plate 149A and then received by the light receiving element 149C, and the amount of received light increases when the amount of foaming liquid in the negative pressure chamber 30 is large as shown in FIG. As shown in FIGS. 12B and 12C, it decreases as the amount of foaming liquid decreases. Therefore, the sensor 149 detects the amount of foaming liquid in the negative pressure chamber 30, and indirectly determines the pressure in the negative pressure chamber 30 from the relationship between the amount of foaming liquid and the negative pressure in the negative pressure chamber 30. Detection is possible without pressure loss.

また、負圧室30内の圧力を検知する方法として、は圧力センサによって直接圧力を検出してもよい。その場合は、圧力センサ49のように板状発泡液保持部33に直接取り付けることで圧力検出することが可能である。このように、負圧室30内の圧力を検出するには、種々の検出方式のものを用いることができる。   Further, as a method of detecting the pressure in the negative pressure chamber 30, the pressure may be directly detected by a pressure sensor. In that case, it is possible to detect the pressure by directly attaching to the plate-like foamed liquid holding part 33 like the pressure sensor 49. As described above, various detection methods can be used to detect the pressure in the negative pressure chamber 30.

同様に、インク流路内の圧力を検出するための圧力センサ949(図9参照)も、インク流路内負圧を直接的に検出する検出方式のものの他、種々の検出方式のものを用いることができる。このような、圧力検出手段による圧力の検出結果に基づいてポンプ(負圧付与手段)を制御することで発泡液流路内の圧力を制御する。   Similarly, a pressure sensor 949 (see FIG. 9) for detecting the pressure in the ink flow path uses a detection system that directly detects the negative pressure in the ink flow path, and various detection systems. be able to. The pressure in the foam liquid passage is controlled by controlling the pump (negative pressure applying means) based on the pressure detection result by the pressure detecting means.

ここで、バルブ35を含め、発泡液およびインク供給経路の各部に配されるバルブとしては、制御信号に応じ流路を適切に開閉または流量を適切に制御できるものであれば、いかなる形態のものが用いられてもよい。   Here, the valve disposed in each part of the foaming liquid and ink supply path including the valve 35 is of any form as long as the flow path can be appropriately opened and closed or the flow rate can be appropriately controlled according to the control signal. May be used.

図13は、本実施形態における発泡液およびインク流路に設けられたバルブを説明するための模式図である。バルブ58は液流路上に介挿されたボール状の弁体56と、この弁体56を受けるシート体57とを備え、ソレノイドにより進退するプランジャ55に弁体56を接続した構成である。この場合には、ソレノイドへの通電を制御して、弁体56をシート体57に対して受容/離脱させることで液流路を開閉することができる。図13(a)は液流路の開状態、図13(b)は液流路の閉状態を示す。しかしバルブ35に関しては、応答性が高い高性能の負圧制御を可能とするために、ピエゾ素子のような自重の軽い素子をアクチュエータとして用いたものとすることもできる。   FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the valves provided in the foaming liquid and ink flow paths in the present embodiment. The valve 58 includes a ball-shaped valve body 56 inserted on the liquid flow path and a sheet body 57 that receives the valve body 56, and the valve body 56 is connected to a plunger 55 that is advanced and retracted by a solenoid. In this case, the liquid flow path can be opened and closed by controlling energization to the solenoid and receiving / removing the valve body 56 from the seat body 57. FIG. 13A shows an open state of the liquid channel, and FIG. 13B shows a closed state of the liquid channel. However, with respect to the valve 35, in order to enable high-performance negative pressure control with high responsiveness, an element having a light weight such as a piezo element may be used as an actuator.

またポンプ36を含め、発泡液およびインク供給経路の各部に配されるポンプとしては、駆動信号に応じて液を移送可能なものであれば、いかなる形態のものが用いられてもよい。しかし特にポンプ36は、本実施形態では発泡液の流れの方向を切り替え可能で、また発泡液流量を調節可能なものとする。図9に示した例では、負圧室30に対して発泡液を供給する方向(以下、この方向への回転を正転という)と、負圧室30から発泡液を抜き出す方向(以下、この方向への回転を逆転という)と、に選択的にインクを移送可能なギアポンプが示されている。ポンプ36は、系を循環可能にする適切な量の発泡液を収納する発泡液サブタンク40に接続されている。   In addition, as a pump disposed in each part of the foaming liquid and ink supply path, including the pump 36, any form may be used as long as the liquid can be transferred according to the drive signal. However, in particular, the pump 36 can switch the flow direction of the foaming liquid and can adjust the flow rate of the foaming liquid in this embodiment. In the example shown in FIG. 9, the direction in which the foaming liquid is supplied to the negative pressure chamber 30 (hereinafter, rotation in this direction is referred to as normal rotation) and the direction in which the foaming liquid is extracted from the negative pressure chamber 30 (hereinafter, this will be described). A gear pump capable of selectively transferring ink is shown. The pump 36 is connected to a foam sub-tank 40 that contains an appropriate amount of foam to enable the system to circulate.

発泡液サブタンク40は、発泡液収納空間の一部を画成し且つ収納する発泡液量に応じて変形可能なバッファ部材と、発泡液メインタンク203に接続される発泡液チューブ204(図7参照)との間で適宜発泡液連通を行うジョイント42と、を有している。   The foaming liquid sub-tank 40 defines a part of the foaming liquid storage space and can be deformed according to the amount of foaming liquid to be stored, and the foaming liquid tube 204 connected to the foaming liquid main tank 203 (see FIG. 7). And a joint 42 for appropriately communicating with the foaming liquid.

図14(a)、(b)は、メインタンクに連列されるチューブと記録ヘッドとを連結するジョイントの42構成例を示す縦断側面図である。このジョイント42は、発泡液サブタンク内部の発泡液が少なくなった際に、発泡液チューブ204に設けられたジョイント43に接続されることによって、発泡液メインタンク203から発泡液サブタンク40にインクを適宜補充できる構成になっている。ジョイント42、43のそれぞれの対向部には、連通孔が形成されたバルブゴム66A、66Bが設けられている。ジョイント42、43が接続されていないときには、図14(a)のように、バルブばね65A、65Bによって付勢されているバルブボール63A、64Aがバルブゴム66A、66Bにおける連通孔の開口部が閉塞している。これにより、ジョイント42、43のそれぞれに接続されている発泡液流路は、いずれも外気と遮断されている。   FIGS. 14A and 14B are vertical side views showing a 42 configuration example of a joint for connecting a tube connected to a main tank and a recording head. The joint 42 is connected to a joint 43 provided in the foaming liquid tube 204 when the foaming liquid in the foaming liquid subtank is reduced, so that ink is appropriately supplied from the foaming liquid main tank 203 to the foaming liquid subtank 40. It can be refilled. Valve rubbers 66 </ b> A and 66 </ b> B each having a communication hole are provided at the opposing portions of the joints 42 and 43. When the joints 42 and 43 are not connected, the valve balls 63A and 64A biased by the valve springs 65A and 65B close the openings of the communication holes in the valve rubbers 66A and 66B as shown in FIG. ing. Thereby, both the foaming liquid flow paths connected to each of the joints 42 and 43 are blocked from the outside air.

ジョイント42、43を接続するときは、図14(b)のように、それらを接近させて、バルブゴム66A、66Bを密着させると共に、バルブボール63Bに設けられたボールレバー67によってバルブボール63Aを押す。この結果、バルブボール63A、64Aがバルブゴム66A、66Bから離れて、ジョイント42、43のそれぞれに接続されている発泡液流路が互いに接続される。   When connecting the joints 42 and 43, as shown in FIG. 14 (b), the valve rubbers 66A and 66B are brought into close contact with each other and the valve ball 63A is pushed by the ball lever 67 provided on the valve ball 63B. . As a result, the valve balls 63A and 64A are separated from the valve rubbers 66A and 66B, and the foam liquid passages connected to the joints 42 and 43 are connected to each other.

なお、ジョイント42、43の構成としては、非接続時に開口部を遮断して発泡液漏洩を阻止し、また外気と遮断した状態で発泡液流路を接続可能な構成であれば、いかなるものでもよい。また、このようにジョイントの適宜の接続および分離を行うことで流体連通のオン/オフを行うものの他、供給経路自体は常時接続しておいて、開閉バルブによって流体連通のオン/オフを行うようにしてもよい。さらにまた、インクサブタンク940の構成も上記と同様であり、分割画像データの内容に応じて各記録装置間のインク要求量が異なるときに、各記録装置間のインク供給が互いに干渉しないような構成であればよい。   The joints 42 and 43 may have any structure as long as the opening can be blocked when disconnected to prevent leakage of the foaming liquid, and the foaming liquid flow path can be connected with the outside air blocked. Good. In addition to switching the fluid communication by appropriately connecting and disconnecting the joints as described above, the supply path itself is always connected, and the fluid communication is switched on and off by an open / close valve. It may be. Further, the configuration of the ink sub tank 940 is the same as described above, and the ink supply between the recording devices does not interfere with each other when the required amount of ink between the recording devices differs according to the content of the divided image data. If it is.

図15(a)、(b)は、インクタンク2203(2203Y、2203M、2203C、2203K)の概略構成図である。本実施形態のインクタンク2203は、インクを収容した可撓性のインク袋69と、それを収納するタンクハウジング68とを含む。タンクハウジング68には、大気連通孔71が形成されていると共に、記憶素子70が取付けられている。記憶素子70には、インクタンク2203に関連する種々の情報を記憶させることができる。例えば、収容するインクの種類、インクの残量、インクタンクの形式などの情報を書き込み、それを必要に応じて読み出して利用することができる。インク袋69は、その内部に収容するインクの消費に応じて図15(a)、(b)のように変形する。したがって、インク袋69内のインクを外気と遮断した状態のまま供給することができる。また、発泡液タンク203の構成もインクタンク2203の構成と同様である。   FIGS. 15A and 15B are schematic configuration diagrams of the ink tank 2203 (2203Y, 2203M, 2203C, and 2203K). The ink tank 2203 of this embodiment includes a flexible ink bag 69 that stores ink, and a tank housing 68 that stores the flexible ink bag 69. An air communication hole 71 is formed in the tank housing 68, and a storage element 70 is attached to the tank housing 68. Various information related to the ink tank 2203 can be stored in the storage element 70. For example, it is possible to write information such as the type of ink to be stored, the remaining amount of ink, the type of ink tank, and the like, and read and use it as necessary. The ink bag 69 is deformed as shown in FIGS. 15A and 15B according to the consumption of the ink accommodated therein. Therefore, the ink in the ink bag 69 can be supplied while being blocked from the outside air. The configuration of the foam liquid tank 203 is the same as that of the ink tank 2203.

記録ヘッド811と接続される発泡液の接続管(連通流路)の他方は、図9のように、ポンプ48を介して発泡液サブタンク40と接続されている。このポンプ48とポンプ36との作動によって発泡液サブタンク40、負圧室30および記録ヘッド811間で発泡液を循環させることができる。   The other end of the connecting pipe (communication flow path) of the foaming liquid connected to the recording head 811 is connected to the foaming liquid sub tank 40 via the pump 48 as shown in FIG. By operating the pump 48 and the pump 36, the foaming liquid can be circulated among the foaming liquid subtank 40, the negative pressure chamber 30 and the recording head 811.

同様に記録ヘッド811と接続されるインクの接続管の他方は、バルブ948を介してインクサブタンク940と接続されている。このポンプ948の作動によって、インクサブタンク940と記録ヘッド811間でインクを循環させることができる。   Similarly, the other of the ink connection pipes connected to the recording head 811 is connected to the ink sub-tank 940 via a valve 948. By the operation of the pump 948, the ink can be circulated between the ink sub tank 940 and the recording head 811.

また記録装置116は、記録ヘッド811のインク吐出性能を健全な状態に維持、もしくは回復するための回復系機構を備え、その一部として記録ヘッド811を密閉キャップするキャップ44(図9参照)を備えている。回復動作時、バルブ936は閉じた状態でポンプ948を動作させる。すると記録ヘッド811の内部が急激に加圧され、記録ヘッド811の各ノズルから比較的大量のインクが短時間で強制排出される。この強制排出によってノズル内の異物や増粘インク等が排出されて、各ノズルの吐出状態は良好な状態に回復する。なお強制排出されたインクはキャップ44内のインク溜りに排出されるが、予め動作中であるポンプ945の作用により、バルブ947を介してインクサブタンク940へ素早く回収、再利用される。その際、排出された異物はフィルタ(不図示)等で除去され、増粘したインクはインクサブタンク940内で薄められて通常のインクの粘度になる。   The recording apparatus 116 also includes a recovery system mechanism for maintaining or recovering the ink ejection performance of the recording head 811 in a healthy state, and a cap 44 (see FIG. 9) that seals the recording head 811 as a part thereof. I have. During the recovery operation, the valve 936 operates with the valve 936 closed. Then, the inside of the recording head 811 is rapidly pressurized, and a relatively large amount of ink is forcibly discharged from each nozzle of the recording head 811 in a short time. By this forced discharge, foreign matter, thickened ink, etc. in the nozzle are discharged, and the discharge state of each nozzle is restored to a good state. The forcibly discharged ink is discharged into the ink reservoir in the cap 44, but is quickly collected and reused in the ink sub tank 940 via the valve 947 by the action of the pump 945 that is operating in advance. At that time, the discharged foreign matter is removed by a filter (not shown) or the like, and the thickened ink is diluted in the ink sub-tank 940 to have a normal ink viscosity.

その後記録装置116は、不図示のワイパブレードによる記録ヘッド811のノズル列のワイプ動作、および画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備的な吐出動作を行って、記録ヘッド811の回復動作が完了する。   Thereafter, the recording device 116 performs a wiping operation of the nozzle row of the recording head 811 by a wiper blade (not shown) and a preliminary discharging operation for discharging ink that does not contribute to image recording, and the recovery operation of the recording head 811 is completed. To do.

本実施形態の記録装置116ないしは記録ヘッド811は、このような供給系を備えることにより、画像形成システムや画像形成装置から分離して、また他の記録装置から独立して、様々な条件下での制御が可能となり、独立した設置、交換も可能となる。   The recording apparatus 116 or the recording head 811 according to this embodiment includes such a supply system, so that the recording apparatus 116 or the recording head 811 is separated from the image forming system and the image forming apparatus and independent of other recording apparatuses under various conditions. Can be controlled independently, and can be installed and replaced independently.

(特徴的構成)
(発泡液系の動作)
以下、記録装置116の使用状況などに応じた発泡液系の動作について説明する。
(Characteristic configuration)
(Operation of foaming liquid system)
Hereinafter, the operation of the foaming liquid system according to the usage status of the recording apparatus 116 will be described.

記録待機時(図10および図16参照)
図16は、記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。記録開始前などの通常の待機状態では、図10(a)のように、可動分離膜5の凹部8のたるみが発泡液流路4側に凸の状態になり、一定の位置で安定性を維持するために、記録ヘッド811内の発泡液に対して負圧を作用させる。すなわち、図16のように、ポンプ48を止めて記録ヘッド811から流路(第2の連通路)を経て発泡液サブタンク40への発泡液の戻りを制限した上、ポンプ36を逆転させて、負圧室30内の発泡液を発泡液サブタンク40内に戻す。これにより、記録ヘッド811内の発泡液に作用する負圧が増大する。そして図10(a)のように、可動分離膜5の凹部8のたるみが発泡液流路4側に一定の位置で安定する負圧状態を維持して記録の開始を待つ。発泡液サブタンク40は、負圧室30から戻された発泡液の分だけ容積が増大する。
During recording standby (see FIGS. 10 and 16)
FIG. 16 is a schematic diagram showing the internal configuration of the two-liquid system for the recording head. In a normal standby state such as before the start of recording, as shown in FIG. 10 (a), the slack of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 becomes convex toward the foaming liquid flow path 4, and stability is maintained at a fixed position. In order to maintain the pressure, a negative pressure is applied to the foaming liquid in the recording head 811. That is, as shown in FIG. 16, the pump 48 is stopped, the return of the foaming liquid from the recording head 811 to the foaming liquid subtank 40 via the flow path (second communication path) is restricted, and the pump 36 is reversed. The foaming liquid in the negative pressure chamber 30 is returned to the foaming liquid sub tank 40. As a result, the negative pressure acting on the foaming liquid in the recording head 811 increases. Then, as shown in FIG. 10A, the slack of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 maintains a negative pressure state that is stable at a certain position on the foam liquid passage 4 side, and waits for the start of recording. The volume of the foam liquid sub tank 40 increases by the amount of the foam liquid returned from the negative pressure chamber 30.

記録時の制御(図10および図17参照)
図17は、記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。負圧調整バルブ35およびメカポンプ36を適切に制御することにより、非発泡時の可動分離膜5の凹部8のたるみをより安定に維持できる。一般的には、図10(d)のように、発泡により可動分離膜5はインク流路側3に変位し、図10(e)のように、消泡に従い可動分離膜5は発泡液流路側4に変位しようとする。しかし、その際に、インク流路側のインクの再充填(=メニスカスの復帰)に従い、インク流路側に負圧が発生するため、可動分離膜5の凹部8のたるみが確実に元の状態に戻るとは限らない。そこで、ポンプ48を止めて記録ヘッド811から発泡液サブタンク40への発泡液の戻りを制限した上、ポンプ36を逆転させて、負圧室30内の発泡液を発泡液サブタンク40内に戻す。これにより、記録ヘッド811内の発泡液に作用する負圧を増大させ、図10(f)のように、可動分離膜5の凹部8のたるみを発泡液流路4側に一定の位置で安定させる。
Control during recording (see FIGS. 10 and 17)
FIG. 17 is a schematic diagram showing the internal configuration of the two-liquid system for the recording head. By appropriately controlling the negative pressure adjusting valve 35 and the mechanical pump 36, the sag of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 during non-foaming can be maintained more stably. In general, as shown in FIG. 10D, the movable separation membrane 5 is displaced to the ink flow path side 3 by foaming, and as shown in FIG. Try to displace to 4. However, at that time, as the ink flow side is refilled (= return of the meniscus), a negative pressure is generated on the ink flow path side, so that the sag of the concave portion 8 of the movable separation film 5 surely returns to the original state. Not necessarily. Therefore, the pump 48 is stopped to restrict the return of the foaming liquid from the recording head 811 to the foaming liquid subtank 40, and the pump 36 is reversed to return the foaming liquid in the negative pressure chamber 30 to the foaming liquid subtank 40. As a result, the negative pressure acting on the foaming liquid in the recording head 811 is increased, and the sag of the concave portion 8 of the movable separation film 5 is stabilized at a fixed position on the foaming liquid flow path 4 side as shown in FIG. Let

また、記録装置116ないし記録ヘッド811が記録する画像データの内容に対応する様々な記録デューティ(記録密度)に応じて、非発泡時の可動分離膜5の凹部8のたるみをより安定して維持することができる。例えば、記録デューティが低い場合には、インク側にかかる負圧も小さいため、ポンプ36を低速で逆転させて負圧室30内の発泡液を発泡液サブタンク40内に戻す。さらに非発泡時の可動分離膜5の凹部8のたるみを適正化するために、記録の直後に負圧調整バルブ35を制御して発泡液側にかかる負圧を高精度に安定させる。その場合、流路が開かれる割合は比較的少なく、且つ開度は比較的小さい範囲で制御されることになる。   Further, according to various recording duties (recording densities) corresponding to the contents of the image data recorded by the recording device 116 or the recording head 811, the sagging of the concave portion 8 of the movable separation film 5 when not foamed is more stably maintained. can do. For example, when the recording duty is low, the negative pressure applied to the ink side is small, so the pump 36 is reversed at a low speed to return the foaming liquid in the negative pressure chamber 30 to the foaming liquid subtank 40. Further, in order to optimize the sagging of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 during non-foaming, the negative pressure adjusting valve 35 is controlled immediately after recording to stabilize the negative pressure applied to the foaming liquid side with high accuracy. In that case, the rate at which the flow path is opened is relatively small, and the opening degree is controlled in a relatively small range.

また記録デューティ(記録密度)が高い場合には、インク側にかかる負圧が大きくなるため、ポンプ36をより高速で逆転させて負圧室30内の発泡液を発泡液サブタンク40内に戻すと共に、負圧調整バルブ35を制御して負圧を安定化させる。その場合、流路が開かれる割合は比較的多くなり、且つ開度は比較的大きい範囲で制御されることになる。   Further, when the recording duty (recording density) is high, the negative pressure applied to the ink side increases, so the pump 36 is reversed at a higher speed to return the foaming liquid in the negative pressure chamber 30 into the foaming liquid subtank 40. The negative pressure adjustment valve 35 is controlled to stabilize the negative pressure. In that case, the rate at which the flow path is opened is relatively large, and the opening degree is controlled in a relatively large range.

負圧調整バルブ35の制御は、負圧室30、すなわち発泡液側の負圧を検出するセンサ49およびインク側の負圧を検出するセンサ949の出力信号をフィードバックすることにより行うことができる。また後述するように、記録データに基づいて予め負圧調整バルブ35とポンプ36を関連的に制御することもできる。   The negative pressure adjusting valve 35 can be controlled by feeding back the output signals of the negative pressure chamber 30, that is, the sensor 49 for detecting the negative pressure on the foaming liquid side and the sensor 949 for detecting the negative pressure on the ink side. Further, as will be described later, the negative pressure adjusting valve 35 and the pump 36 can be controlled in advance based on the recorded data.

回復動作(メンテナンス)時の制御(図10および図18参照)
図18は、記録ヘッド811の吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを強制的に排出させる回復動作の説明図である。この回復動作においては、バルブ936は閉じた状態でポンプ948を稼動させる。すると、記録ヘッド811のインク流路側は急激に加圧され、記録ヘッド811の各ノズルから比較的大量のインクが短時間で強制排出される。この瞬間、各ノズルは健全な状態に回復する。なお、強制排出されたインクはキャップ44内のインク溜りに排出されるが、予め動作中であるポンプ945の作用により、バルブ947を介してインクサブタンク940へ素早く回収、再利用される。この後、不図示のワイパブレードによる記録ヘッド811のノズル列のワイピングおよび予備的な吐出動作を行って記録ヘッド811の回復動作が完了する。
Control during recovery operation (maintenance) (see FIGS. 10 and 18)
FIG. 18 is an explanatory diagram of a recovery operation for forcibly discharging ink that does not contribute to image recording from the ejection openings of the recording head 811. In this recovery operation, the pump 948 is operated with the valve 936 closed. Then, the ink flow path side of the recording head 811 is suddenly pressurized, and a relatively large amount of ink is forcibly discharged from each nozzle of the recording head 811 in a short time. At this moment, each nozzle is restored to a healthy state. The forcibly discharged ink is discharged into the ink reservoir in the cap 44, but is quickly collected and reused in the ink sub tank 940 via the valve 947 by the action of the pump 945 that is operating in advance. Thereafter, the wiping of the nozzle row of the recording head 811 by a wiper blade (not shown) and a preliminary ejection operation are performed, and the recovery operation of the recording head 811 is completed.

この間、インク流路側が加圧されているため、可動分離膜5の凹部8は発泡液流路4側へたるむ(発泡液流路側に凸の状態)。しかしこの際、可動分離膜5にかかる余分な圧力を緩和させるため、ポンプ36を正転させて発泡液流路側に正圧を加え、さらに適正化するために、負圧調整バルブ35を制御して圧力を高精度に安定させる。この際、可動分離膜5の凹部8のたるみが記録待機時の図10(a)と同様の位置で安定して維持される範囲で圧力を制御する。このようにすることにより、可動分離膜5に余分な圧力がかかることを防ぎ、可動分離膜5の寿命を延ばすことが可能となる。そして回復動作後は、記録待機時と同様の、可動分離膜5の凹部8のたるみが発泡液流路4側に一定の位置で安定する負圧状態を維持するよう制御する。   During this time, since the ink flow path side is pressurized, the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 sags toward the foam liquid flow path 4 side (a state protruding to the foam liquid flow path side). However, at this time, in order to relieve excessive pressure applied to the movable separation membrane 5, the pump 36 is rotated forward to apply positive pressure to the foam liquid passage side, and the negative pressure adjustment valve 35 is controlled in order to further optimize. To stabilize the pressure with high accuracy. At this time, the pressure is controlled within a range in which the slack of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 is stably maintained at the same position as in FIG. By doing so, it is possible to prevent excessive pressure from being applied to the movable separation membrane 5 and extend the life of the movable separation membrane 5. After the recovery operation, control is performed so as to maintain a negative pressure state in which the sag of the concave portion 8 of the movable separation membrane 5 is stabilized at a fixed position on the foam liquid passage 4 side, as in the standby mode.

このように、記録ヘッドに供給する発泡液の負圧を積極的に制御して、発泡液側に適正な負圧を安定して印加することで、非発泡時の可動分離膜5の凹部8のたるみをより安定して維持させることが可能となる。これによって、吐出時の吐出量が一定で安定的にインクを吐出することが可能な記録装置を実現することができた。   As described above, the negative pressure of the foaming liquid supplied to the recording head is positively controlled, and an appropriate negative pressure is stably applied to the foaming liquid side, so that the concave portion 8 of the movable separation film 5 at the time of non-foaming is obtained. It becomes possible to maintain the sagging of the water more stably. As a result, it was possible to realize a recording apparatus capable of stably discharging ink with a constant discharge amount during discharge.

(第2の実施形態)
図19は、1つの記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。記録ヘッド811には発泡液接続管およびインク接続管がそれぞれ接続されている。発泡液接続管の一方は、記録ヘッド811の可動分離膜5が発泡液流路4側に常に一定位置で凹部8を形成するに好ましい負圧を発生するための負圧室30に接続されている。また発泡液接続管の他方は、記録ヘッド毎の発泡液供給ユニット(以下、発泡液サブタンクともいう)40にポンプ48を介して接続されている。また、同様にインク接続管の一方は、記録ヘッド811のインク吐出口1に形成されるインクメニスカスの保持力と平衡する好ましい負圧を発生するための負圧室1930に接続されている。そしてインク接続管の他方は、記録ヘッド811毎のインク供給ユニット(以下、インクサブタンクともいう)940にポンプ948を介して接続されている。
(Second Embodiment)
FIG. 19 is a schematic diagram showing an internal configuration of a two-liquid system for one recording head. A foaming liquid connecting tube and an ink connecting tube are connected to the recording head 811. One of the foamed liquid connection pipes is connected to a negative pressure chamber 30 for generating a negative pressure that is preferable for the movable separation film 5 of the recording head 811 to always form the recess 8 at a fixed position on the foamed liquid flow path 4 side. Yes. The other end of the foaming liquid connection pipe is connected to a foaming liquid supply unit (hereinafter also referred to as a foaming liquid subtank) 40 for each recording head via a pump 48. Similarly, one of the ink connecting pipes is connected to a negative pressure chamber 1930 for generating a preferable negative pressure that balances with the holding force of the ink meniscus formed at the ink discharge port 1 of the recording head 811. The other of the ink connection pipes is connected to an ink supply unit (hereinafter also referred to as an ink sub tank) 940 for each recording head 811 via a pump 948.

圧力センサ49は、負圧室30内の負圧を直接的に検出する検出方式のものの他、種々の検出方式のものを用いることができる。同様に、圧力センサ949としては、負圧室1930内の負圧を直接的に検出する検出方式のものの他、種々の検出方式のものを用いることができる。   As the pressure sensor 49, various detection methods can be used in addition to a detection method that directly detects the negative pressure in the negative pressure chamber 30. Similarly, as the pressure sensor 949, various detection methods can be used in addition to a detection method that directly detects the negative pressure in the negative pressure chamber 1930.

負圧室30には、圧力調整バルブ35を介して機械式の発泡液ポンプ36が接続されており、負圧室30への発泡液供給を制御している。本実施形態における発泡液ポンプ36はギアポンプである。ポンプ36は、系を循環する適切な量の発泡液を収納する発泡液サブタンク40に接続されている。   A mechanical foaming liquid pump 36 is connected to the negative pressure chamber 30 via a pressure adjustment valve 35, and the foaming liquid supply to the negative pressure chamber 30 is controlled. The foaming liquid pump 36 in this embodiment is a gear pump. The pump 36 is connected to a foaming liquid sub tank 40 that stores an appropriate amount of foaming liquid circulating in the system.

負圧室1930には、圧力調整バルブ1935を介して機械式のインクポンプ1936が接続されており、負圧室1930へのインク供給を制御している。本実施形態におけるインクポンプ1936はギアポンプである。ポンプ1936は、系を循環する適切な量のインクを収納するインクサブタンク940に接続されている。   A mechanical ink pump 1936 is connected to the negative pressure chamber 1930 via a pressure adjustment valve 1935 to control ink supply to the negative pressure chamber 1930. The ink pump 1936 in this embodiment is a gear pump. The pump 1936 is connected to an ink sub-tank 940 that stores an appropriate amount of ink circulating in the system.

また、インクサブタンク940の構成も上記と同様であり、分割画像データの内容に応じて各記録装置間のインク要求量が異なるときに、各記録装置間のインク供給が互いに干渉しないような構成であればよい。   The configuration of the ink sub-tank 940 is the same as described above, and the ink supply between the recording devices does not interfere with each other when the required amount of ink between the recording devices differs according to the content of the divided image data. I just need it.

記録ヘッド811の接続管の他方は、ポンプ48を介して発泡液サブタンク40と接続されており、このポンプ48とポンプ36との作動によって、発泡液サブタンク40、負圧室30および記録ヘッド811間で発泡液を循環させることができる。同様に、ポンプ948を介してインクサブタンク940と接続されており、このポンプ948の作動によって、インクサブタンク940と記録ヘッド811間でインクを循環させることができる。また記録装置116は、記録ヘッド811のインク吐出性能を健全な状態に維持、もしくは回復する為の回復系機構を備え、その一部として記録ヘッド811を密閉キャップするキャップ44を備える。   The other connecting pipe of the recording head 811 is connected to the foaming liquid subtank 40 via the pump 48, and the operation of the pump 48 and the pump 36 causes the foaming liquid subtank 40, the negative pressure chamber 30, and the recording head 811 to be connected. The foaming liquid can be circulated. Similarly, the ink subtank 940 is connected via a pump 948, and the ink can be circulated between the ink subtank 940 and the recording head 811 by the operation of the pump 948. Further, the recording apparatus 116 includes a recovery system mechanism for maintaining or recovering the ink ejection performance of the recording head 811 in a healthy state, and includes a cap 44 that hermetically seals the recording head 811 as a part thereof.

本実施形態の記録装置116ないしは記録ヘッド811は、このような供給系を備えることで、負圧室1930でインク流路側の負圧を制御することにより、インクメニスカスの保持力を安定させることができる。また、負圧室30で発泡液流路側の負圧を制御することにより、記録ヘッド811の可動分離膜5の凹部8を安定した位置に形成することがそれぞれ可能となり、より安定した吐出を行うことができる。   The recording apparatus 116 or the recording head 811 according to this embodiment includes such a supply system, so that the negative pressure on the ink flow path side is controlled in the negative pressure chamber 1930 to stabilize the holding force of the ink meniscus. it can. Further, by controlling the negative pressure on the foaming liquid channel side in the negative pressure chamber 30, the concave portion 8 of the movable separation film 5 of the recording head 811 can be formed at a stable position, and more stable discharge is performed. be able to.

このように、記録ヘッドに供給する発泡液の負圧を積極的に制御して、発泡液側に適正な負圧を安定して印加することで、非発泡時の可動分離膜5の凹部8のたるみをより安定して維持させることが可能となる。これによって、吐出時の吐出量が一定で安定的にインクを吐出することが可能な記録装置を実現することができた。   As described above, the negative pressure of the foaming liquid supplied to the recording head is positively controlled, and an appropriate negative pressure is stably applied to the foaming liquid side, so that the concave portion 8 of the movable separation film 5 at the time of non-foaming is obtained. It becomes possible to maintain the sagging of the water more stably. As a result, it was possible to realize a recording apparatus capable of stably discharging ink with a constant discharge amount during discharge.

なお、本発明において、本実施形態で採用した複数の記録装置は、それぞれが互いに独立性を有するものである。すなわち、複数の記録装置は各々相互の関係において、空間(配置)上独立したものであり、また信号系およびインク系においても独立している。そのため、各記録装置の動作状態すなわち記録量等に応じて、適切な量のインク供給や回復動作が可能となる。また、画像形成システムや画像形成装置から分離して、また他の記録装置から独立して、様々な条件下において記録装置を制御することができ、記録装置の単体での取り引きや取り扱いも可能となる。   In the present invention, the plurality of recording apparatuses employed in the present embodiment are independent of each other. That is, the plurality of printing apparatuses are independent in space (arrangement) in relation to each other, and are also independent in the signal system and the ink system. Therefore, an appropriate amount of ink can be supplied or recovered in accordance with the operation state of each recording apparatus, that is, the recording amount. In addition, the recording apparatus can be controlled under various conditions separately from the image forming system and the image forming apparatus and independently of other recording apparatuses, and the recording apparatus can be handled and handled as a single unit. Become.

第1の実施形態の液体吐出装置を用いた画像形成システムの概要を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of an image forming system using a liquid ejection apparatus according to a first embodiment. 本実施形態の液体吐出装置を用いた画像形成システムの概要を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view illustrating an outline of an image forming system using a liquid ejection apparatus according to an embodiment. 第1の実施形態の記録装置における制御系の構成例を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a control system in the recording apparatus according to the first embodiment. 媒体搬送装置の制御系の構成例を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the medium transport apparatus. 情報処理装置と、記録装置と、媒体搬送装置との相互の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the mutual operation procedure of the information processing apparatus, the recording apparatus, and the medium transport apparatus. 記録ユニットにおける信号の流れが分かるように示したブロック図である。It is the block diagram shown so that the flow of the signal in a recording unit could be understood. インクおよび発泡液供給系の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of an ink and a foaming liquid supply system. 記録装置における2液系主要部の配置関係を示した概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the arrangement relationship of main parts of a two-liquid system in the recording apparatus. 1つの記録ヘッドに対する2液系の内部構成例を示した概略図である。It is the schematic which showed the internal structural example of the 2 liquid system with respect to one recording head. (a)〜(f)は、本実施形態の記録ヘッドにおけるインク吐出の様子を時間を追って示した断面図である。(A)-(f) is sectional drawing which showed the mode of the ink discharge in the recording head of this embodiment over time. 記録ヘッドのノズル部を拡大して示した図である。FIG. 4 is an enlarged view illustrating a nozzle portion of a recording head. (a)〜(c)は、発泡液の量が異なる負圧室の内部をそれぞれ示した概略図である。(A)-(c) is the schematic which each showed the inside of the negative pressure chamber from which the quantity of foaming liquid differs. 第1の実施形態における発泡液およびインク流路に設けられたバルブを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the valve | bulb provided in the foaming liquid and ink flow path in 1st Embodiment. (a)、(b)は、メインタンクに連列されるチューブと記録ヘッドとを連結するジョイントの構成例を示す縦断側面図である。(A), (b) is a vertical side view which shows the structural example of the joint which connects the tube and recording head which are arranged in a line with the main tank. (a)、(b)は、インクタンクの概略構成図である。(A), (b) is a schematic block diagram of an ink tank. 記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the internal structure of the 2 liquid system with respect to a recording head. 記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the internal structure of the 2 liquid system with respect to a recording head. 記録ヘッドの吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを強制的に排出させる回復動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a recovery operation for forcibly discharging ink that does not contribute to image recording from the ejection port of the recording head. 記録ヘッドに対する2液系の内部構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the internal structure of the 2 liquid system with respect to a recording head.

符号の説明Explanation of symbols

4 発泡液流路
5 可動分離膜
8 凹部
30 負圧室
33 板状発泡液保持部
35 負圧調整バルブ
36 ポンプ
40 発泡液サブタンク
49 圧力センサ
116 記録装置
811 記録ヘッド
940 インクサブタンク
949 圧力センサ
1930 負圧室
1936 インクポンプ
4 Foaming liquid flow path 5 Movable separation membrane 8 Recess 30 Negative pressure chamber 33 Plate-shaped foaming liquid holding part 35 Negative pressure adjusting valve 36 Pump 40 Foaming liquid subtank 49 Pressure sensor 116 Recording device 811 Recording head 940 Ink subtank 949 Pressure sensor 1930 Negative Pressure chamber 1936 Ink pump

Claims (19)

記録媒体に対して吐出される第1の液体が流れる第1の流路と、第2の液体が流れ、可動部を備えた分離膜によって前記第1の流路と分離された第2の流路と、を備えた記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた液体吐出装置において、
前記第2の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、
該圧力制御手段によって、前記第1の流路内の圧力よりも前記第2の流路内の圧力を低く制御することを特徴とする液体吐出装置。
A first flow path through which the first liquid discharged to the recording medium flows, and a second flow through which the second liquid flows and separated from the first flow path by a separation film having a movable portion. A liquid ejecting apparatus comprising: a recording unit including a path; and a transport unit configured to transport the recording medium.
Pressure control means capable of controlling the pressure in the second flow path;
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the pressure in the second flow path is controlled to be lower than the pressure in the first flow path by the pressure control means.
前記第2の流路の前記分離膜と対峙する位置に発熱体を備えていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The liquid discharge apparatus according to claim 1, further comprising a heating element at a position facing the separation membrane in the second flow path. 前記発熱体は前記第2の液体を加熱して気泡を発生させることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the heating element heats the second liquid to generate bubbles. 前記第1の液体と前記第2の液体とは異なる液体であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the first liquid and the second liquid are different liquids. 前記第2の液体は前記第1の液体と比較して、低粘度性、発泡性、熱安定性のうち少なくとも1つの性質において優れていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の液体吐出装置。   5. The method according to claim 1, wherein the second liquid is superior in at least one of low viscosity, foamability, and thermal stability as compared with the first liquid. A liquid ejection apparatus according to claim 1. 圧力検出手段を備え、前記圧力制御手段は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて負圧の付与手段を制御することで前記第2の流路内の圧力を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の液体吐出装置。   The pressure control unit includes a pressure detection unit, and the pressure control unit controls the pressure in the second flow path by controlling the negative pressure applying unit based on a detection result of the pressure detection unit. The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 5. 前記圧力検出手段は、前記第1の流路内と前記第2の流路内の圧力を圧力損失が無く検出可能であることを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein the pressure detection unit can detect the pressure in the first flow path and the second flow path without pressure loss. 前記第1の連通路は、液体供給源から前記記録手段に前記第1の液体を供給するための液体流路であることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の液体吐出装置。   8. The liquid according to claim 1, wherein the first communication path is a liquid flow path for supplying the first liquid from a liquid supply source to the recording unit. Discharge device. 前記第1の連通路は、前記記録手段から前記液体供給源に前記第1の液体を戻すための戻し流路であることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の液体吐出装置。   9. The liquid according to claim 1, wherein the first communication path is a return flow path for returning the first liquid from the recording means to the liquid supply source. Discharge device. 前記第2の連通路は、第2の液体供給源から前記記録手段に前記第2の液体を供給するための液体流路であることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の液体吐出装置。   The second communication path is a liquid flow path for supplying the second liquid from a second liquid supply source to the recording means. The liquid discharge apparatus as described. 前記第2の連通路は、前記記録手段から前記第2の液体供給源に前記第2の液体を戻すための戻し通路であることを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の液体吐出装置。   11. The second communication path is a return path for returning the second liquid from the recording means to the second liquid supply source. Liquid discharge device. 前記負圧付与手段は、前記第2の流路に備えられるポンプとバルブとを含み、前記圧力制御手段は、前記ポンプと前記バルブとを関連的に制御することを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の液体吐出装置。   2. The negative pressure applying means includes a pump and a valve provided in the second flow path, and the pressure control means controls the pump and the valve in relation to each other. The liquid ejection apparatus according to claim 11. 前記ポンプは、前記第2の流路における前記第2の液体の加圧方向の変更が可能であることを特徴とする請求項12に記載の液体吐出装置。   The liquid discharge apparatus according to claim 12, wherein the pump is capable of changing a pressurizing direction of the second liquid in the second flow path. 前記第2の流路は、前記第2の液体を循環可能な循環流路と、該循環流路と前記記録手段とを連通する連通流路とを含み、前記ポンプは前記循環流路に備えられ、前記バルブは、前記循環流路および前記連通流路の少なくとも一方に備えられていることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の液体吐出装置。   The second channel includes a circulation channel capable of circulating the second liquid, and a communication channel communicating the circulation channel and the recording means, and the pump is provided in the circulation channel. The liquid ejection device according to claim 12 or 13, wherein the valve is provided in at least one of the circulation flow path and the communication flow path. 前記バルブは、前記循環流路に備えられて前記第2の液体の流抵抗の調整が可能であることを特徴とする請求項14に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection device according to claim 14, wherein the valve is provided in the circulation flow path and can adjust a flow resistance of the second liquid. 前記記録手段から前記第1の液体を吐出し、前記記録媒体に前記第1の液体を付着させることで記録を行う請求項1ないし請求項15のいずれかに記載の液体吐出装置。   16. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein recording is performed by ejecting the first liquid from the recording unit and attaching the first liquid to the recording medium. 複数の液体吐出装置で複合プリントシステムを構成することを特徴とする請求項1ないし請求項16のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein a composite printing system is configured by a plurality of liquid ejection apparatuses. 記録媒体に対して吐出される第1の液体が流れる第1の流路と、第2の液体が流れ、可動部を備えた分離膜によって前記第1の流路と分離された第2の流路と、を備えた記録手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えた液体吐出装置において、
前記第1の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、
前記第2の流路内の圧力を制御可能な圧力制御手段を備え、
該圧力制御手段によって、前記第1の流路内の圧力よりも前記第2の流路内の圧力を低く制御することを特徴とする液体吐出装置。
A first flow path through which the first liquid discharged to the recording medium flows, and a second flow through which the second liquid flows and separated from the first flow path by a separation film having a movable portion. A liquid ejecting apparatus comprising: a recording unit including a path; and a transport unit configured to transport the recording medium.
Pressure control means capable of controlling the pressure in the first flow path,
Pressure control means capable of controlling the pressure in the second flow path;
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the pressure in the second flow path is controlled to be lower than the pressure in the first flow path by the pressure control means.
圧力検出手段を備え、前記圧力制御手段は前記圧力検出手段の検出結果に基づいて負圧の付与手段を制御することで前記第1の流路内または前記第2の流路内の圧力を制御することを特徴とする請求項18に記載の液体吐出装置。   Pressure detection means, and the pressure control means controls the pressure in the first flow path or the second flow path by controlling the negative pressure applying means based on the detection result of the pressure detection means. The liquid ejection device according to claim 18, wherein the liquid ejection device is a liquid ejection device.
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