JP2010136768A - Sensor control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、寝床部上の人の生体情報測定用センサや在床状況検出用センサ等の様々なセンサを制御するセンサ制御システム及びセンサ制御方法に関する。 The present invention relates to a sensor control system and a sensor control method for controlling various sensors such as a human biological information measurement sensor and a bed presence detection sensor on a bed.
ベッドの寝床部上の被験者(病人、被介護者、乳幼児、健康人等)の生体情報や在床状況を測定又は検出する装置として、例えば特開2005−74012号公報に開示された装置が知られている(特許文献1参照)。この装置は、ベッド寝床部のマット内に封入された流体の移動をセンサにより検出した検出結果に基づいて、被験者の生体情報として無呼吸状態情報を測定するように構成されている。また、この種の装置として、その他に、ベッド寝床部上における被験者の下側に配置したパネル型センサにより検出した検出結果に基づいて、被験者の生体情報や在床状況を測定又は検出する装置が知られている(例えば、特許文献2〜7参照)。
An apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-74012 is known as an apparatus for measuring or detecting the biological information and the presence of a subject (such as a sick person, a cared person, an infant, and a healthy person) on a bed portion of a bed. (See Patent Document 1). This apparatus is configured to measure apnea condition information as biological information of a subject based on a detection result obtained by detecting a movement of a fluid sealed in a mat of a bed bed portion by a sensor. In addition, as this type of device, there is also a device that measures or detects the biological information and the occupancy status of the subject based on the detection result detected by the panel-type sensor disposed below the subject on the bed sleeping portion. It is known (for example, see
このような装置は、一般に、被験者が入床する時にセンサの動作電源をONにしてセンサによる測定(検出)を開始し、被験者が離床する時にセンサの動作電源をOFFにしてセンサによる測定(検出)を終了するように使用される。
しかしながら、従来の装置によれば、センサの動作電源をONにし被験者がすぐに入床しないで長時間放置した場合には、被験者が入床していないのにも拘わらずセンサによる測定が行われるため、無駄な電力を消費するという欠点があった。 However, according to the conventional apparatus, when the operation power of the sensor is turned on and the subject does not immediately enter the floor and is left for a long time, measurement by the sensor is performed even though the subject has not entered the floor. For this reason, there is a drawback that wasteful power is consumed.
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、センサの消費電力の削減を図ることができるセンサ制御システム及びセンサ制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described technical background, and an object thereof is to provide a sensor control system and a sensor control method capable of reducing the power consumption of the sensor.
本発明は以下の手段を提供する。 The present invention provides the following means.
[1] 検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であり、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出するものとなされていることを特徴とするセンサ制御システム。
[1] A sensor that includes a detection unit that detects a detection target and operates with the power of the power source,
The sensor can detect a detection target in at least two measurement modes including a main measurement mode and an energy saving measurement mode in which power consumption is less than the main measurement mode.
When detection of the detection target by the detection unit of the sensor is started, the detection target is detected by the detection unit of the sensor in the energy saving measurement mode, and the detection result in the energy saving measurement mode detected by the detection unit of the sensor is When a predetermined condition is satisfied, a detection target is detected by a detection unit of the sensor in the main measurement mode.
[2] 前記所定の条件を満たした場合とは、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合である前項1記載のセンサ制御システム。 [2] The case where the predetermined condition is satisfied is a case where the detection value as the detection result in the energy saving measurement mode detected by the detection unit of the sensor continues for a predetermined time or more and is a predetermined threshold or more. 2. The sensor control system according to item 1 above.
[3] 前記センサには複数個の検出部が設けられており、
前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個の検出部のうちの一部のみによって検出する前項1又は2記載のセンサ制御システム。
[3] The sensor is provided with a plurality of detection units,
3. The sensor control system according to
[4] 前記本測定モードは、所定の検出周期で検出対象を検出し、
前記省エネ測定モードは、前記本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出する前項1〜3のいずれかに記載のセンサ制御システム。
[4] In the main measurement mode, a detection target is detected at a predetermined detection cycle,
4. The sensor control system according to any one of Items 1 to 3, wherein the energy saving measurement mode detects a detection target with a detection cycle longer than a detection cycle of the main measurement mode.
[5] 前記センサを制御する、前記センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている前項1〜4のいずれかに記載のセンサ制御システム。
[5] A controller separate from the sensor for controlling the sensor is provided,
5. The sensor control system according to claim 1, wherein the sensor includes a wireless communication unit that transmits a detection result detected by the detection unit to the controller.
[6] 前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である前項1〜5のいずれかに記載のセンサ制御システム。
[6] The sensor is disposed on the lower side of the person on the bed part,
6. The sensor control system according to any one of items 1 to 5, wherein the detection target is a load from a person or a value corresponding to the load.
[7] 前記センサは複数個である前項1〜4のいずれかに記載のセンサ制御システム。 [7] The sensor control system according to any one of [1] to [4], wherein there are a plurality of sensors.
[8] 前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個のセンサのうちの一部のみのセンサの検出部によって検出する前項7記載のセンサ制御システム。 [8] The sensor control system according to [7], wherein the energy saving measurement mode detects a detection target by a detection unit of only a part of the plurality of sensors.
[9] 前記複数個のセンサを一括して制御する、各センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記各センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている前項7又は8記載のセンサ制御システム。
[9] A controller separate from each sensor for controlling the plurality of sensors at once is provided.
9. The sensor control system according to
[10] 前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である前項7〜9のいずれかに記載のセンサ制御システム。
[10] The plurality of sensors include a head sensor disposed below the head as a human test site on the bed, and a chest sensor disposed below the chest as a human test site. And an abdominal sensor disposed on the lower side of the abdomen as a human test site,
10. The sensor control system according to any one of
[11] 前記センサは、前記電源として電池を搭載している前項1〜10のいずれかに記載のセンサ制御システム。 [11] The sensor control system according to any one of items 1 to 10, wherein the sensor includes a battery as the power source.
[12] 検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であるセンサ制御システムを用い、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出することを特徴とするセンサ制御方法。
[12] A sensor that includes a detection unit that detects a detection target and that operates with the power of the power source,
The sensor uses a sensor control system capable of detecting a detection target in at least two measurement modes including a main measurement mode and an energy saving measurement mode in which power consumption is less than the main measurement mode.
When detection of the detection target by the detection unit of the sensor is started, the detection target is detected by the detection unit of the sensor in the energy saving measurement mode, and the detection result in the energy saving measurement mode detected by the detection unit of the sensor is When a predetermined condition is satisfied, a detection target is detected by the detection unit of the sensor in the main measurement mode.
[13] 前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である前項12記載のセンサ制御方法。
[13] The sensor is disposed on the lower side of the person on the bed,
13. The sensor control method according to
[14] 前記センサは複数個であり、
前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である前項12記載のセンサ制御方法。
[14] The sensor is plural,
The plurality of sensors includes a head sensor disposed below the head as a human test site on the bed, a chest sensor disposed below the chest as a human test site, An abdominal sensor disposed on the lower side of the abdomen as a test site,
13. The sensor control method according to
本発明は以下の効果を奏する。 The present invention has the following effects.
[1]の発明では、センサは、本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能である。そして、センサ制御システムは、センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を省エネ測定モードでセンサの検出部により検出し、センサの検出部により検出された省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードで検出するものとなされている。したがって、センサの動作電源をONにし、その状態をセンサを使用しないで長時間放置した場合、センサによる測定は、消費電力が少ない省エネ測定モードで行われるから、センサの消費電力の削減を図ることができる。一方、センサの検出部により検出された省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードでセンサの検出部により検出するので、センサによる通常の測定を行うことができる。 In the invention of [1], the sensor can detect a detection target in at least two measurement modes including a main measurement mode and an energy saving measurement mode in which power consumption is less than that in the main measurement mode. When the sensor control system starts detection of the detection target by the sensor detection unit, the sensor control system detects the detection target by the sensor detection unit in the energy saving measurement mode, and detects in the energy saving measurement mode detected by the sensor detection unit. When the result satisfies a predetermined condition, the detection target is detected in the main measurement mode. Therefore, when the sensor power supply is turned on and the sensor is not used for a long time, the sensor measurement is performed in the energy-saving measurement mode with low power consumption. Can do. On the other hand, when the detection result in the energy saving measurement mode detected by the sensor detection unit satisfies a predetermined condition, the detection target is detected by the sensor detection unit in the main measurement mode, so that normal measurement by the sensor is performed. Can do.
[2]の発明では、センサの測定モードを省エネ測定モードから本測定モードに確実に移行することができる。 In the invention [2], the sensor measurement mode can be reliably shifted from the energy saving measurement mode to the main measurement mode.
[3]の発明では、センサには複数個の検出部が設けられているので、検出対象を確実に検出することができる。さらに、省エネ測定モードは、検出対象を複数個の検出部のうちの一部のみによって検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。 In the invention of [3], since the sensor is provided with a plurality of detection units, the detection target can be reliably detected. Furthermore, since the energy-saving measurement mode detects the detection target only by a part of the plurality of detection units, the power consumption of the sensor can be reliably reduced.
[4]の発明では、省エネ測定モードは、本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。 In the invention of [4], since the energy saving measurement mode detects the detection target with a detection cycle longer than the detection cycle of the main measurement mode, the power consumption of the sensor can be surely reduced.
[5]の発明では、センサは、その検出部により検出された検出値をコントローラに送信する無線通信部を備えているので、センサはコントローラと無線通信することができる。そのため、センサとコントローラとを接続する通信ケーブルを省略することができる。 In the invention of [5], since the sensor includes a wireless communication unit that transmits a detection value detected by the detection unit to the controller, the sensor can wirelessly communicate with the controller. Therefore, a communication cable for connecting the sensor and the controller can be omitted.
[6]の発明では、センサは、ベッド寝床部上における人の下側に配置されるものであり、検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部上の人の生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサについて、その消費電力の削減を図ることができる。 In the invention of [6], the sensor is disposed on the lower side of the person on the bed and the detection target is a load from the person or a value corresponding to the load. The power consumption of the sensor that measures or detects the biological information and the presence of a person can be reduced.
[7]の発明では、センサの個数は複数個であるので、検出対象を確実に検出することができる。 In the invention of [7], since the number of sensors is plural, the detection target can be reliably detected.
[8]の発明では、省エネ測定モードは、検出対象を複数個のセンサのうちの一部のみのセンサの検出部によって検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。 In the invention of [8], since the energy saving measurement mode is to detect the detection target by the detection unit of only a part of the plurality of sensors, the power consumption of the sensor can be surely reduced.
[9]の発明では、センサ制御システムは、複数個のセンサを一括して制御するコントローラを具備しているので、複数個のセンサの動作をコントローラにおいて一元管理することができる。さらに、各センサは、その検出部により検出された検出値をコントローラに送信する無線通信部を備えているので、各センサはコントローラと無線通信することができる。そのため、各センサとコントローラとを接続する通信ケーブルを省略することができる。 In the invention of [9], the sensor control system includes a controller that collectively controls a plurality of sensors, so that the operation of the plurality of sensors can be centrally managed by the controller. Further, since each sensor includes a wireless communication unit that transmits a detection value detected by the detection unit to the controller, each sensor can wirelessly communicate with the controller. Therefore, a communication cable that connects each sensor and the controller can be omitted.
[10]の発明では、複数個のセンサは、頭センサと胸センサと腹センサを含んでおり、検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、寝床部上の人の生体情報や在床状況を精度良く測定又は検出することができる。さらに、そのような複数個のセンサについてその消費電力の削減を図ることができる。 In the invention of [10], the plurality of sensors include a head sensor, a chest sensor, and an abdominal sensor, and the detection target is a load from a human test site or a value corresponding to the load. It is possible to accurately measure or detect the biological information and the presence of the person in the room. Further, the power consumption of such a plurality of sensors can be reduced.
[11]の発明では、センサは、電源として電池を搭載しているので、給電ケーブルをセンサに接続しなくてもセンサを使用することができる。もとより、センサの消費電力の削減が図られているので、電池の消耗を抑制することができる。 In the invention of [11], since the sensor is equipped with a battery as a power source, the sensor can be used without connecting a power feeding cable to the sensor. Of course, since the power consumption of the sensor is reduced, battery consumption can be suppressed.
[12]〜[14]の発明は、本発明に係るセンサ制御システムによる効果と同様の効果を奏する。 The inventions [12] to [14] have the same effects as the sensor control system according to the present invention.
次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。 Next, several embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1において、1は本発明の一実施形態に係るセンサ制御システムである。このシステム1は、寝床部としてのベッド30の寝床部31上の人H(被験者)の生体情報を測定する生体情報測定装置2に用いられたものである。この生体情報測定装置2は、医療施設(例:病院)、介護施設、宿泊施設(例:ホテル)、一般家庭等で使用されるものであり、人Hの生体情報として、人Hの主に就寝中の呼吸情報、脈拍情報、体動情報(寝返り頻度情報)などを測定するものである。人Hとしては、病人、被介護者、乳幼児、健康人、宿泊客等が挙げられる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sensor control system according to an embodiment of the present invention. This system 1 is used in a biological
このシステム1は、生体情報測定装置2に備えられた生体情報測定用パネル型センサ10を制御するシステムであり、複数個のセンサ10と1個のコントローラ20とを具備している。
This system 1 is a system for controlling a biological information measuring
センサ10の個数は例えば1〜6個であり、本実施形態では3個である。3個のセンサ10は、ベッド寝床部31上における人Hの頭部(被験部位)の下側に配置される頭センサ10Aと、人Hの胸部(被験部位)の下側に配置される胸センサ10Bと、人Hの腹部(被験部位)の下側に配置される腹センサ10Cとからなる。これらのセンサ10は互いに同一構成である。
The number of
図2〜図3Cに示すように、各センサ10は、帯板状の起歪板11と、1個又は複数個の検出部12と、制御ボックス13とを備えている。各センサ10の検出部12の個数は例えば1〜20個であり、本実施形態では4個である。
As shown in FIG. 2 to FIG. 3C, each
起歪板11は、人Hの被験部位(即ち、頭部、胸部、腹部)からの荷重(重量)により弾性的に撓曲可能な板材から形成されたものであり、例えばアルミニウム(その合金を含む。)等の金属やプラスチック製である。
The
図1に示すように、起歪板11は、ベッド寝床部31上における人Hの被験部位の下側にベッド寝床部31の左右方向(即ちベッド寝床部31の幅方向)に延びる態様にして水平状に敷設されて配置されるものであり、詳述すると、ベッド寝床部31と人Hの被験部位との間に水平状に配置されるものである。このように配置された起歪板11は、人Hの被験部位からの荷重(重量)により弾性的に僅かに撓曲し、これにより起歪板11に歪みが発生する。この歪みの大きさ、即ち歪み量は、人Hの呼吸動作や体動等により時間的に変動する。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、起歪板11の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、4個の検出部12がベッド寝床部31の左右方向に間隔をおいて固定状態に装着されている。各検出部12は互いに同一構成である。
As shown in FIG. 2, at least one of the front surface and the back surface of the
検出部12は、起歪板11の表面及び裏面の少なくとも一方の面に貼着された歪みゲージ(図示せず)を有するものであり、詳述すると複数個(例:4個)の歪みゲージが組み込まれたブリッジ回路(ホイートストンブリッジ回路)を有するものであり、人Hの被験部位からの荷重によって起歪板11の検出部装着部位に生じた歪み量(更には歪み量の変動)を所定の検出周期で検出するものである。そして、この歪み量に基づいて、起歪板11の検出部装着部位に掛かる荷重が後述する検算部14により演算される。したがって、本実施形態では、検出部12により検出された検出値(検出結果)としての歪み量(更には歪み量の変動)が、人Hの被験部位からの荷重に対応する値(検出対象)となり、この歪み量に基づいて演算された起歪板11の検出部装着部位に掛かる荷重(更には荷重の変動)が、人Hの被験部位からの荷重(検出対象)となる。
The
また、各センサ10の各検出部12の検出周期は、例えば5〜1000msの範囲内に設定され、本実施形態では検出周期は200msである。この検出周期は、本測定モードの検出周期、即ち通常の検出周期である。
In addition, the detection cycle of each
なお本発明では、起歪板11は、柔軟なカバー体(図示せず)によって包覆されていても良い。
In the present invention, the
図3A〜3Cに示すように、各センサ10の制御ボックス13は、起歪板11の左右方向の一端に一体的に取り付けられている。各制御ボックス13には、演算部14と、記憶部15と、無線通信部16と、センサ10の動作用電源としての電池17などを内蔵している。さらに、制御ボックス13には、センサ11の測定準備スイッチ19a、準備確認ランプ19bなどが設けられている。
As shown in FIGS. 3A to 3C, the
演算部14は、各検出部12により検出された歪み量(更には歪み量の変動)に基づいて荷重(更には荷重の変動)を演算するものである。さらに、この演算部14には、後述するように所定の条件として所定の時間と所定の閾値とが記憶設定されており、この演算部14が当該所定時間及び所定閾値に基づいて所定の判定や演算を行うものである。演算部14は、タイマー(図示せず)、CPU(図示せず)等を有するコンピュータから構成されている。
The
記憶部15は、各検出部12により検出された検出値(即ち歪み量や荷重)を記憶するものである。
The
無線通信部16は、各検出部12により検出された検出値を定期的にコントローラ20に無線で送信するものである。本実施形態では、この無線通信部16は、コントローラ20と双方向に無線通信するものである。
The
電池17は、各検出部12、演算部14、記憶部15、無線通信部16、測定準備スイッチ19a、準備確認ランプ19b等に動作用電力を供給するものであり、制御ボックス13の電池ボックス部18内に交換可能に配置されている。電池17としては、乾電池(例:単一〜単五乾電池)、二次電池(例:蓄電池、充電式電池)等が用いられる。
The
測定準備スイッチ19aは、これをONにすることにより、センサ10の測定の準備が開始されるように構成されている。
The
準備確認ランプ19bは、センサ10の測定の準備が開始されると点滅し、そしてセンサ10が本測定モードで測定を開始すると点灯するように構成されている。このランプ19bは例えばLEDランプからなる。
The
図4A〜4Cに示すように、コントローラ20は、3個のセンサ10とは別体のものであり、3個のセンサ10を一括して遠隔制御するものである。このコントローラ20は、無線通信部21と、表示部22と、記憶部23と、操作部24と、取外し可能な給電ケーブル25(図1参照)等を備えている。
As shown in FIGS. 4A to 4C, the
無線通信部21は、各センサ10からその無線通信部16を介して送信された検出値を受信するものであり、さらに、コントローラ20の制御信号をコントローラ20からこの無線通信部21を介して各センサ10に無線で送信するものである。すなわち、本実施形態では、この無線通信部21は、各センサ10と双方向に無線通信するものである。
The
表示部22は、各センサ10の動作状況(例:測定状況、エラー状況)を表示するものであり、液晶ディスプレイパネル、有機ELディスプレイパネル等を有している。
The
記憶部23は、各センサ10から送信されてきた検出値を始め、その他のデータを記憶するものであり、SD(SDHCを含む)メモリカードを有している。
The memory |
操作部24は、コントローラ20を操作するものであり、測定開始スイッチ24a、測定終了スイッチ24b、表示切換スイッチ24c等を有している。
The
測定開始スイッチ24aは、3個のセンサ10の測定を一括して開始させる押しボタン式スイッチである。
The measurement start switch 24a is a push button type switch that starts measurement of the three
測定終了スイッチ24bは、3個のセンサ10の測定を一括して終了させる押しボタン式スイッチである。
The
表示切替スイッチ24cは、表示部22の表示を所定の表示に切り換える押しボタン式スイッチである。
The
給電ケーブル25(図1参照)は、コントローラ20の動作用電力を外部電源からコントローラ20に供給するものであり、ACアダプタを有している。
The power supply cable 25 (see FIG. 1) supplies power for operation of the
さらに、本実施形態では、各センサ10は、消費電力が多い本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとの二つの測定モードで検出対象を検出可能に構成されている。
Furthermore, in the present embodiment, each
また、本実施形態のセンサ制御システム1は、センサ10の検出部12による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を省エネ測定モードでセンサ10の検出部12により検出し、センサ10の検出部12により検出された省エネ測定モードでの検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合、検出対象を本測定モードでセンサ10の検出部12により検出するように構成されている。所定の時間及び所定の閾値は、上述したように各センサ10の演算部14に予め記憶設定されている。そして、この演算部14は、当該所定時間及び所定閾値に基づいて、検出対象を省エネ測定モードで検出(測定)するか又は本測定モードで検出(測定)するかについて判定し、この判定結果に従ってセンサ10を動作させるものである。所定の時間は例えば0.5〜10分の範囲内に設定されるのが望ましい。所定の閾値は、検出対象に応じて様々に設定されるものであるが、検出対象が例えばセンサ10の検出部装着部位に掛かる荷重である場合には、所定の閾値は例えば4.9〜490N(即ち0.5〜50kgf)の範囲内に設定されるのが望ましい。
In addition, when the sensor control system 1 of the present embodiment starts detection of the detection target by the
省エネ測定モードは、3個のセンサ10のうちいずれか1個のセンサ10における4個の検出部12の一部のみによって検出対象を検出するものである。本実施形態では、省エネ測定モードは、胸センサ10Bにおける4個の検出部12のうちベッド寝床部31の左右方向中間部に最も近くに配置された1個の検出部12のみによって検出対象を検出する。これにより、センサ10の消費電力の削減が図られている。
In the energy saving measurement mode, a detection target is detected only by a part of the four
本測定モードは、3個のセンサ10のそれぞれのセンサ10における4個の検出部12の全部によって検出対象を検出するものである。そのため、本測定モードでは、消費電力は省エネ測定モードよりも多いが、検出対象を精度良く検出(測定)することができる。
In this measurement mode, the detection target is detected by all of the four
次に、本実施形態のセンサ制御システム1の動作について以下に説明する。 Next, operation | movement of the sensor control system 1 of this embodiment is demonstrated below.
図5は、同システム1の動作を示す第1実施例におけるフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart in the first embodiment showing the operation of the system 1.
このフローチャートにおいて、ステップS1では、各センサ10の測定準備スイッチ19aをONにする。これにより、各センサ10の測定の準備が開始されて、各センサ10が測定待機状態になるとともに、準備確認ランプ19bが点滅する(ステップS2)。
In this flowchart, in step S1, the
ステップS3では、コントローラ20の測定開始スイッチ24aをONにする。これにより、コントローラ20の表示部22に「測定準備中」の文字やそれに対応する記号が表示される(ステップS4)。さらに、コントローラから各センサ10に省エネ測定モードで測定を開始するよう命令信号が無線で送信される。そして、この命令信号を受信した各センサ10は、省エネ測定モードで測定を開始する(ステップS5)。
In step S3, the measurement start switch 24a of the
ステップS6では、3個のセンサ10のうち胸センサ10Bの演算部14のタイマーがリセットされる。
In step S6, the timer of the
ステップS7では、胸センサ10Bにおける4個の検出部12のうちベッド寝床部31の左右方向中間部に最も近くに配置された1個の検出部12のみによって検出対象(歪み量又は荷重)を検出する。その検出周期は200msである。
In step S7, the detection target (distortion amount or load) is detected by only one
ステップS8では、当該1個の検出部12による検出値が所定の閾値以上であるか否かを演算部14により判定する。もし検出値が所定の閾値以上である場合(「YES」の場合)、ステップS9へ進む。一方、もし検出値が所定の閾値未満である場合(「NO」の場合)、ステップS6へ戻る。
In step S <b> 8, the
ステップS9では、タイマーをカウントアップする。 In step S9, the timer is counted up.
ステップS10では、タイマーのカウントが所定時間を経過したか否かを演算部14により判定する。もしタイマーのカウントが所定時間を経過した場合(「YES」の場合)、ステップS11へ進む。一方、もしタイマーのカウントが所定時間を経過していない場合(「NO」の場合)、ステップS7へ戻る。
In step S10, the
ステップS11では、3個のセンサ10による本測定モードでの測定が開始されるとともに、各センサ10の準備確認ランプ19bが点灯し、またコントローラ20の表示部22に「測定中」の文字やそれに対応する記号が表示される(ステップS12)。
In step S11, the measurement in the main measurement mode by the three
ステップS13では、3個のセンサ10のそれぞれのセンサ10における4個の検出部12の全部によって検出対象を検出する。その検出周期は200msである(ステップS14)。
In step S <b> 13, the detection target is detected by all of the four
ステップS15では、コントローラ20の測定終了スイッチ24bがONであるか否かをコントローラ20の演算部(図示せず)により判定する。もし測定終了スイッチ24bがONである場合(「YES」の場合)、コントローラ20から各センサ10に測定終了の命令信号が無線で送信されて、各センサ10の測定が終了する。一方、もし測定終了スイッチ24bがONではない場合(「NO」の場合)、ステップS13へ戻る。
In step S15, it is determined by a calculation unit (not shown) of the
なお本発明では、タイマのカウントが所定時間、例えば10時間経過した場合には、各センサ10の測定が自動的に終了されるものとなされていても良い。
In the present invention, the measurement of each
而して、本第1実施例のフローチャートに従って動作するセンサ制御システム1には、次の利点がある。 Thus, the sensor control system 1 operating according to the flowchart of the first embodiment has the following advantages.
センサ10は、本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとからなる二つの測定モードで検出対象を検出可能である。そして、センサ制御システム1は、センサ10の検出部12による検出対象の検出を開始した時(詳述すると開始直後)には、検出対象を省エネ測定モードでセンサ10の検出部12により検出し、センサ10の検出部12により検出された省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が、所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードで検出するものとなされている。ここで本実施形態では、所定の条件を満たした場合とは、センサ10の検出部12により検出された省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合である。そのため、センサ10の測定モードを省エネ測定モードから本測定モードに確実に移行することができる。
The
さらに、センサ10の動作電源をONにし、その状態をセンサ10を使用しないで長時間放置した場合、センサ10による測定は、消費電力が少ない省エネ測定モードで行われるから、センサ10の消費電力の削減を図ることができる。一方、センサ10の検出部12により検出された省エネ測定モードでの検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合、検出対象を本測定モードでセンサ10の検出部12により検出するので、センサ10による通常の測定を行うことができる。
Further, when the operation power of the
さらに、各センサ10の検出部12の個数は4個であるので、検出対象を確実に検出することができる。さらに、省エネ測定モードは、検出対象を4個の検出部12のうちの1個のみによって検出するものなので、センサ10の消費電力を確実に削減することができる。
Furthermore, since the number of
さらに、センサ制御システム1は、3個のセンサ10を一括して制御するコントローラ20を具備しているので、3個のセンサ10の動作をコントローラ20において一元管理することができる。さらに、各センサ10は、その検出部12により検出された検出値をコントローラ20に送信する無線通信部16を備えているので、各センサ10はコントローラ20と無線通信することができる。そのため、各センサ10とコントローラ20とを接続する通信ケーブルを省略することができる。
Furthermore, since the sensor control system 1 includes the
さらに、センサ10は、ベッド寝床部31上における人Hの下側に配置されるものであり、検出対象は人Hからの荷重又該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部31上の人Hの生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサ10について、その消費電力の削減を図ることができる。
Furthermore, the
なお、ベッド寝床部31上の人Hの在床状況を検出するセンサとしては、具体的に例示すると、ベッド寝床部31上に人Hが入床しているかとか、ベッド寝床部31上から人Hが離床したかとか、人Hのベッド寝床部31上での在床位置(例えば、人Hのベッド寝床部31上での在床位置がベッド寝床部31の中央領域であるのか端領域なのか)を検出するセンサである。
In addition, as a sensor for detecting the occupancy status of the person H on the
さらに、センサ10の個数は3個であるので、検出対象を確実に検出することができる。しかも、3個のセンサ10は、頭センサ10Aと胸センサ10Bと腹センサ10Cとからなり、検出対象は、人Hの被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部31上の人Hの生体情報や在床状況を精度良く測定又は検出することができる。さらに、そのような3個のセンサ10について、その消費電力の削減を図ることができる。
Furthermore, since the number of
さらに、各センサ10は、電源として電池17を搭載しているので、給電ケーブルをセンサ10に接続しなくても各センサ10を使用することができる。もとより、各センサ10の消費電力の削減が図られているので、電池17の消耗を抑制することができる。
Furthermore, since each
図6は、同システム1の動作を示す第2実施例におけるフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart in the second embodiment showing the operation of the system 1.
ここで、上記第1実施例のフローチャートに従って動作するシステム1では、各センサ10の各検出部12の検出周期は200msであったが、本第2実施例のフローチャートに従って動作するシステム1では、各センサ10の各検出部12の検出周期は200msと60sとの二つである。そして、このシステム1は、本測定モードでは、検出周期200msで検出対象を検出し、省エネ測定モードでは、検出周期60sで検出対象を検出するように構成されている。なお、検出周期200msが通常の検出周期である。
Here, in the system 1 that operates according to the flowchart of the first embodiment, the detection period of each
このフローチャートにおいて、ステップS1〜6までの動作は、それぞれ上記第1実施例のフローチャートのステップS1〜6と同じである。 In this flowchart, operations from step S1 to step S6 are the same as steps S1 to S6 in the flowchart of the first embodiment.
ステップS7では、ムダ時間60sを経過させる。 In step S7, the waste time 60s is elapsed.
ステップS8では、胸センサ10Bにおける4個の検出部12のうちベッド寝床部31の左右方向中間部に最も近くに配置された1個の検出部12のみによって検出対象を検出する。
In step S8, the detection target is detected by only one
ステップS9では、当該1個の検出部12による検出値が所定の閾値以上であるか否かを演算部14により判定する。もし検出値が所定の閾値以上である場合(「YES」の場合)、ステップS10へ進む。一方、もし検出値が所定の閾値未満である場合(「NO」の場合)、ステップS6へ戻る。
In step S <b> 9, the
ステップS10〜16まので動作は、それぞれ上記第1実施形態のフローチャートのS9〜15と同じである。 The operations up to steps S10 to 16 are the same as S9 to S15 in the flowchart of the first embodiment.
而して、本第2実施例のフローチャートに従って動作するセンサ制御システム1によれば、省エネ測定モードは、本測定モードの検出周期200msよりも長い検出周期60sで検出対象を検出するものなので、センサ10の消費電力を確実に削減することができる。 Thus, according to the sensor control system 1 operating according to the flowchart of the second embodiment, the energy-saving measurement mode detects the detection target in the detection cycle 60 s longer than the detection cycle 200 ms in the main measurement mode. The power consumption of 10 can be reliably reduced.
なお、省エネ測定モードの検出周期は、本測定モードの検出周期に対して例えば5〜1000倍の範囲内に設定される。本実施形態では、省エネ測定モードの検出周期が60sであるから、この検出周期は本測定モードの検出周期200msに対して300倍に設定されている。 The detection cycle in the energy saving measurement mode is set within a range of, for example, 5 to 1000 times the detection cycle in the main measurement mode. In this embodiment, since the detection cycle of the energy saving measurement mode is 60 s, this detection cycle is set to 300 times the detection cycle of 200 ms in the main measurement mode.
而して、本発明に係るセンサ制御システムは、上記実施形態に示すものであることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。 Thus, the sensor control system according to the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment, and can be variously changed.
例えば、上記実施形態では、省エネ測定モードは、3個のセンサ10のうち1個のセンサ10(胸センサ10B)における4個の検出部12のいずれか1個の検出部のみによって検出対象を検出するものであるが、本発明では、その他に、当該1個のセンサ10(胸センサ10B)における4個の検出部12のうち1〜3個の検出部12のみによって検出対象を検出するものであっても良い。
For example, in the above-described embodiment, the energy saving measurement mode detects the detection target by only one of the four
さらに、本発明では、省エネ測定モードは、3個のセンサ10のうちの1個のセンサ10の4個の検出部12によって検出対象を検出するように構成されていても良く、すなわち、省エネ測定モードは、当該1個のセンサ10の4個の検出部12によって検出対象を検出し、残りの2個のセンサ10のそれぞれの4個の検出部12では検出対象を検出しないように構成されていても良い。
Furthermore, in the present invention, the energy saving measurement mode may be configured to detect the detection target by the four
また本発明では、センサ制御システムは、上記第1実施例のフローチャートと上記第2実施例のフローチャートとの両方を組み合わせたフローチャートに従って動作するものであっても良い。 In the present invention, the sensor control system may operate according to a flowchart in which both the flowchart of the first embodiment and the flowchart of the second embodiment are combined.
また本発明では、図7に示すように、センサ10の個数は1個であっても良い。このセンサ10は、ベッド寝床部31上における人Hの被験部位として例えば胸部の下側に配置されるもの、即ち胸センサ10Bである。しかしながら、上記実施形態のようにセンサ10の個数は複数個である方が、人Hの生体情報を精度良く測定できる点などで望ましい。
In the present invention, the number of
また本発明では、各センサ10の検出部12は1個であっても良いが、本実施形態のように複数個である方が、人Hの生体情報を精度良く測定できる点などで望ましい。
In the present invention, the number of
また本発明では、センサ10は、ベッド寝床部31上に配置されるものであることに限定されるものではなく、その他に、例えば、寝床部として、畳面や床面上に直接敷かれる敷き布団上に配置されるものであっても良いし、寝床部以外の場所に配置されるものであっても良い。
Moreover, in this invention, the
また本発明では、センサの検出部により検出される検出対象は、上記実施形態で示した検出対象以外の物理量(例:温度)や状態などであっても良い。 In the present invention, the detection target detected by the detection unit of the sensor may be a physical quantity (eg, temperature) or state other than the detection target shown in the above embodiment.
また本発明では、センサは、本測定モードと、省エネ測定モードと、これら以外の測定モードとを含む三つ以上の測定モードで検出対象を検出可能なものであっても良い。 In the present invention, the sensor may be capable of detecting the detection target in three or more measurement modes including the main measurement mode, the energy saving measurement mode, and other measurement modes.
また本発明に係るセンサ制御システムは、寝床部上の人の生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサを制御するために用いられるのが特に望ましいが、この用途以外のセンサを制御するために用いられても良い。 In addition, the sensor control system according to the present invention is particularly preferably used for controlling a sensor for measuring or detecting the biological information and the presence of a person on the bed, but for controlling a sensor other than this application. May be used.
本発明は、寝床部上の人の生体情報測定用センサや在床状況検出用センサ等の様々なセンサを制御するセンサ制御システム及びセンサ制御方法に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a sensor control system and a sensor control method for controlling various sensors such as a sensor for measuring biological information of a person on a bed and a sensor for detecting the presence of a bed.
1:センサ制御システム
2:生体情報測定装置
10:センサ
10A:頭センサ
10B:胸センサ
10C:腹センサ
11:起歪板
12:検出部
13:制御ボックス
16:無線通信部
17:電池(電源)
20:コントローラ
30:ベッド
31:ベッド寝床部(寝床部)
1: Sensor control system 2: Biological information measuring device 10:
20: Controller 30: Bed 31: Bed bed part (bed part)
Claims (14)
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であり、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出するものとなされていることを特徴とするセンサ制御システム。 A sensor that includes a detection unit that detects a detection target and operates with the power of the power source,
The sensor can detect a detection target in at least two measurement modes including a main measurement mode and an energy saving measurement mode in which power consumption is less than the main measurement mode.
When detection of the detection target by the detection unit of the sensor is started, the detection target is detected by the detection unit of the sensor in the energy saving measurement mode, and the detection result in the energy saving measurement mode detected by the detection unit of the sensor is When a predetermined condition is satisfied, a detection target is detected by a detection unit of the sensor in the main measurement mode.
前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個の検出部のうちの一部のみによって検出する請求項1又は2記載のセンサ制御システム。 The sensor is provided with a plurality of detection units,
The sensor control system according to claim 1, wherein the energy saving measurement mode detects a detection target only by a part of the plurality of detection units.
前記省エネ測定モードは、前記本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出する請求項1〜3のいずれかに記載のセンサ制御システム。 In the main measurement mode, a detection target is detected at a predetermined detection cycle,
The sensor control system according to claim 1, wherein the energy saving measurement mode detects a detection target with a detection cycle longer than a detection cycle of the main measurement mode.
前記センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ制御システム。 A controller separate from the sensor for controlling the sensor;
The sensor control system according to claim 1, wherein the sensor includes a wireless communication unit that transmits a detection result detected by the detection unit to the controller.
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項1〜5のいずれかに記載のセンサ制御システム。 The sensor is arranged on the lower side of the person on the bed part,
The sensor control system according to claim 1, wherein the detection target is a load from a person or a value corresponding to the load.
前記各センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている請求項7又は8記載のセンサ制御システム。 A plurality of sensors are collectively controlled, each of which includes a separate controller.
The sensor control system according to claim 7 or 8, wherein each sensor includes a wireless communication unit that transmits a detection result detected by the detection unit to the controller.
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項7〜9のいずれかに記載のセンサ制御システム。 The plurality of sensors include a head sensor disposed below the head as a human test site on the bed, a chest sensor disposed below the chest as a human test site, An abdominal sensor disposed on the lower side of the abdomen as a test site,
The sensor control system according to claim 7, wherein the detection target is a load from a human test site or a value corresponding to the load.
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であるセンサ制御システムを用い、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出することを特徴とするセンサ制御方法。 A sensor that includes a detection unit that detects a detection target and operates with the power of the power source,
The sensor uses a sensor control system capable of detecting a detection target in at least two measurement modes including a main measurement mode and an energy saving measurement mode in which power consumption is less than the main measurement mode.
When detection of the detection target by the detection unit of the sensor is started, the detection target is detected by the detection unit of the sensor in the energy saving measurement mode, and the detection result in the energy saving measurement mode detected by the detection unit of the sensor is When a predetermined condition is satisfied, a detection target is detected by the detection unit of the sensor in the main measurement mode.
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項12記載のセンサ制御方法。 The sensor is arranged on the lower side of the person on the bed part,
The sensor control method according to claim 12, wherein the detection target is a load from a person or a value corresponding to the load.
前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項12記載のセンサ制御方法。 The sensor is plural,
The plurality of sensors includes a head sensor disposed below the head as a human test site on the bed, a chest sensor disposed below the chest as a human test site, An abdominal sensor disposed on the lower side of the abdomen as a test site,
The sensor control method according to claim 12, wherein the detection target is a load from a human test site or a value corresponding to the load.
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