JP2010136036A - Image processor, image conversion method, and computer program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To expand a binary image so as to make jaggies inconspicuous without using pattern matching. <P>SOLUTION: An image forming apparatus is provided with: a jaggy detecting section 30 for detecting a boundary pixel being a pixel that comes into contact with both a white pixel group and a black pixel group from the binary image, an on-dot counting section 31 and a gradation calculating section 32 for calculating the gradation of a gray scale of the detected boundary pixel on the basis of the boundary pixel and peripheral pixels of the boundary pixel, a pixel of interest gradation determining section 33 for converting the binary image into a first gray scale image being a gray scale image by correcting the value of the detected boundary image to the gradation calculated about the boundary image, and a gray scale image generating means for converting the first gray scale image into a second gray scale image by performing resolution conversion processing for improving resolution. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、二値画像の処理を行う装置および方法などに関する。   The present invention relates to an apparatus and method for processing a binary image.

近年、ファックス通信が普及している。ファックス通信によると、2台の装置間で二値画像のやり取りが行われる。受信側は、二値画像を拡大して印刷することがある。   In recent years, fax communication has become widespread. According to fax communication, binary images are exchanged between two devices. The receiving side may enlarge and print a binary image.

二値画像を拡大すると、斜線や曲線のがたつき(ギザギザ)が目立ってしまう。そこで、がたつきを目立たなくする方法が従来、提案されている。   When the binary image is enlarged, the slanted lines and the wobbles (jagged edges) of the curve become conspicuous. In view of this, a method for making rattling inconspicuous has been proposed.

特許文献1に記載される方法によると、フレームメモリは、二値画像データと多値画像データとを混在させた状態で格納可能であり、二値画像データの画像処理は二値画像処理部が行い、多値画像データの画像処理は多値画像処理部が行う。この際に、RAMに格納されているテーブルが参照される。これら二値画像処理部および多値画像処理部は注目画素の濃度データを出力し、この濃度データに基づいて、半導体レーザドライバが半導体レーザのパルス幅変調およびパワー変調を行う。さらに前記二値画像処理部または多値画像処理部は注目画素の方向データを出力し、この方向データに基づいて半導体レーザドライバが半導体レーザのパルス幅変調およびパワー変調を行う。このように処理された画像データをもとにして画像出力を行う。   According to the method described in Patent Document 1, the frame memory can store binary image data and multi-value image data in a mixed state, and image processing of binary image data is performed by a binary image processing unit. The multi-value image processing unit performs image processing of the multi-value image data. At this time, a table stored in the RAM is referred to. The binary image processing unit and the multi-value image processing unit output density data of the pixel of interest, and the semiconductor laser driver performs pulse width modulation and power modulation of the semiconductor laser based on the density data. Further, the binary image processing unit or the multi-value image processing unit outputs direction data of the target pixel, and the semiconductor laser driver performs pulse width modulation and power modulation of the semiconductor laser based on the direction data. Image output is performed based on the image data processed in this way.

特許文献2に記載される方法によると、二値化回路は、Tag判別回路の検知結果に基づいて、多値画像データの文字・線画部に対して二値化処理を行う。スムージング拡大回路は、ROMに記憶されているジャギー検出パターンおよび拡大出力パターンを用いて、上記二値化された文字・線画部のデータに対してスムージング拡大処理を施す。下地算出回路は、多値画像データとタグデータとに基づいて、文字・線画を表す画素の画素値(非下地値)、およびそれ以外の部分の画素値(下地値)を算出する。二値多値変換回路は、スムージング拡大回路で得られた二値スムージング拡大画像データを、非下地値(多値データ)および下地値(多値データ)に基づいて多値画像データに変換する。   According to the method described in Patent Document 2, the binarization circuit performs binarization processing on the character / line drawing portion of the multi-value image data based on the detection result of the Tag discrimination circuit. The smoothing enlargement circuit performs a smoothing enlargement process on the binarized character / line drawing data using the jaggy detection pattern and the enlarged output pattern stored in the ROM. The background calculation circuit calculates a pixel value (non-background value) of a pixel representing a character / line image and a pixel value (background value) of the other part based on the multi-value image data and the tag data. The binary multi-value conversion circuit converts the binary smoothed enlarged image data obtained by the smoothing enlargement circuit into multi-value image data based on the non-background value (multi-value data) and the background value (multi-value data).

特許文献3に記載される方法によると、二値化回路は、Tag判別回路の検知結果に基づいて、多値画像データの文字・線画部に対して二値化処理を行う。パターンマッチング回路は、ROMに記憶されているジャギー検出パターンを用いて二値化データからジャギーを検出する。下地算出回路は、多値画像データとタグデータとに基づいて、文字・線画を表す画素の画素値(非下地値)、およびそれ以外の部分の画素値(下地値:背景)を算出する。スムージング処理値算出回路は、画素変換率、下地値、および非下地値を用いて、文字・線画部のデータに対してスムージング処理するための変換画素値を算出する。   According to the method described in Patent Document 3, the binarization circuit performs binarization processing on the character / line drawing part of the multi-value image data based on the detection result of the Tag discrimination circuit. The pattern matching circuit detects jaggy from the binarized data using the jaggy detection pattern stored in the ROM. The background calculation circuit calculates a pixel value (non-background value) of a pixel representing a character / line image and a pixel value (background value: background) of the other part based on the multi-value image data and the tag data. The smoothing processing value calculation circuit calculates a conversion pixel value for performing the smoothing processing on the data of the character / line drawing part using the pixel conversion rate, the background value, and the non-background value.

特許文献4に記載される方法によると、画像処理装置は、入力画像から順に4×4サイズの画像ブロックを抽出し、抽出された画像ブロックの中から2×2ジャギー、凸点又は孤立点を構成する画素を、パターンマッチングによって、劣化画素として抽出する。次に、画像処理装置は、抽出された劣化画素を、この劣化画素の周囲に存在する画素群において最も出現頻度の高い画素値で置換することにより、劣化画素を補正し、劣化画素が補正された画像を高画質拡大アルゴリズムで拡大する。
特開平7−250246号公報 特開2000−125134号公報 特開2000−156784号公報 特開2006−33308号公報
According to the method described in Patent Document 4, the image processing apparatus sequentially extracts 4 × 4 size image blocks from the input image, and 2 × 2 jaggy, convex points, or isolated points are extracted from the extracted image blocks. The constituent pixels are extracted as degraded pixels by pattern matching. Next, the image processing apparatus corrects the deteriorated pixel by replacing the extracted deteriorated pixel with a pixel value having the highest appearance frequency in the pixel group existing around the deteriorated pixel. Enlarge the image with a high-quality enlargement algorithm.
JP 7-250246 A JP 2000-125134 A JP 2000-156784 A JP 2006-33308 A

特許文献1〜4に記載されるように、従来は、二値画像の中のがたつきの部分を、予め決められたパターンとマッチングすることによって、抽出する。しかし、パターンマッチングを用いると回路の規模が増大してしまう。   As described in Patent Documents 1 to 4, conventionally, a shaky portion in a binary image is extracted by matching with a predetermined pattern. However, the use of pattern matching increases the circuit scale.

本発明は、このような問題点に鑑み、パターンマッチングを用いることなく二値画像をがたつきが目立たないように拡大することを、目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to enlarge a binary image so that rattling is not noticeable without using pattern matching.

本発明の一形態に係る画像処理装置は、二値画像の中から白の画素群および黒の画素群の両方に接する画素である境界画素を検知する境界画素検知手段と、前記境界画素のグレースケールの階調を当該境界画素およびその周囲の画素に基づいて求める、階調演算手段と、前記境界画素の値を当該境界画素について求められた前記階調に補正することによって前記二値画像をグレースケールの画像である第一のグレースケール画像に変換する第一の変換手段と、前記第一のグレースケール画像を、解像度を向上させる解像度変換処理を施すことによって第二のグレースケール画像に変換する、第二の変換手段と、を有することを特徴とする。   An image processing apparatus according to an aspect of the present invention includes a boundary pixel detection unit that detects a boundary pixel that is a pixel in contact with both a white pixel group and a black pixel group from a binary image, and a gray level of the boundary pixel. Gradation calculating means for obtaining the gradation of the scale based on the boundary pixel and surrounding pixels, and correcting the binary image by correcting the value of the boundary pixel to the gradation determined for the boundary pixel. A first conversion means for converting the first grayscale image, which is a grayscale image, and the first grayscale image is converted into a second grayscale image by performing a resolution conversion process for improving the resolution. And second conversion means.

好ましくは、前記境界画素検知手段は、前記二値画像に含まれる画素が、互いに平行する第一のラインおよび第二のラインに接し、かつ、当該第一のラインおよび当該第二のラインのうちの一方のラインに含まれる他の画素がすべて白でありかつ他方のラインに含まれる他の画素がすべて黒である場合に、当該画素を前記境界画素として検知し、前記階調演算手段は、前記境界画素の前記階調を前記第一のラインおよび前記第二のラインに挟まれた第三のラインに含まれる黒の画素の個数に基づいて求める。   Preferably, the boundary pixel detection unit is configured so that pixels included in the binary image are in contact with a first line and a second line that are parallel to each other, and the boundary line detection unit includes the first line and the second line. When all the other pixels included in one line are white and all the other pixels included in the other line are black, the pixel is detected as the boundary pixel, and the gradation calculation means The gradation of the boundary pixel is obtained based on the number of black pixels included in a third line sandwiched between the first line and the second line.

または、前記境界画素検知手段を複数有し、かつ、当該各境界画素検知手段は、それぞれに異なる前記第一のラインおよびそれぞれに異なる前記第二のラインを用いて前記境界画素を検知し、前記階調演算手段を、それぞれの前記境界画素検知手段に対応するように複数有し、かつ、当該各階調演算手段は、それぞれに対応する前記境界画素検知手段が検知した前記境界画素の前記階調を求め、前記第一の変換手段は、複数の前記境界画素検知手段のうちの少なくとも1つによって検知された前記境界画素の前記値を、当該境界画素を検知した前記境界画素検知手段それぞれに対応する前記階調演算手段によって算出された前記階調のいずれかに変換しまたは当該階調の平均値に変換することによって、前記二値画像を前記第一のグレースケール画像に変換する。   Alternatively, the boundary pixel detection means includes a plurality of boundary pixel detection means, and each of the boundary pixel detection means detects the boundary pixels using the different first lines and the different second lines. A plurality of gradation calculation means are provided so as to correspond to the respective boundary pixel detection means, and each gradation calculation means has the gradation of the boundary pixel detected by the corresponding boundary pixel detection means. The first conversion means corresponds to the value of the boundary pixel detected by at least one of the plurality of boundary pixel detection means for each of the boundary pixel detection means that detected the boundary pixel. The binary image is converted into one of the gradations calculated by the gradation calculating means or converted into an average value of the gradations, thereby converting the binary image into the first grayscale. It converted to le image.

または、複数の前記境界画素検知手段のうち少なくとも1つは主走査方向に平行する2本のラインを前記第一のラインおよび前記第二のラインとして用いて前記境界画素を検知し、少なくとも1つは副走査方向に平行する2本のラインを前記第一のラインおよび前記第二のラインとして用いて前記境界画素を検知する。   Alternatively, at least one of the plurality of boundary pixel detection means detects the boundary pixel using two lines parallel to the main scanning direction as the first line and the second line, and at least one Detects the boundary pixel by using two lines parallel to the sub-scanning direction as the first line and the second line.

または、前記解像度変換処理における前記解像度の向上の度合いに応じて、複数の前記境界画素検知手段のうちの全部または一部が前記境界画素を検知する。   Alternatively, all or some of the plurality of boundary pixel detection units detect the boundary pixels in accordance with the degree of improvement in the resolution in the resolution conversion process.

本発明によると、パターンマッチングを用いることなく二値画像をがたつきが目立たないように拡大することができる。   According to the present invention, it is possible to enlarge a binary image so that the rattling is not noticeable without using pattern matching.

図1はファックス通信システムNTの全体的な構成の例を示す図、図2は画像形成装置1のハードウェア構成の例を示す図、図3は補正回路10jの構成の例を示す図である。   1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the fax communication system NT, FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the image forming apparatus 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the correction circuit 10j. .

図1に示すように、ファックス通信システムNTは、複数台の画像形成装置1および通信回線8などによって構成される。2台の画像形成装置1同士は、通信回線8を介して接続可能である。通信回線8として、アナログ電話回線またはISDN(Integrated Services Digital Network)などが用いられる。   As shown in FIG. 1, the fax communication system NT includes a plurality of image forming apparatuses 1 and communication lines 8. The two image forming apparatuses 1 can be connected to each other via the communication line 8. As the communication line 8, an analog telephone line or ISDN (Integrated Services Digital Network) is used.

画像形成装置1は、一般に複合機またはMFP(Multi Function Peripherals)などと呼ばれる装置であって、コピー、ファックス(ファクシミリ)、ネットワークプリンティング、スキャン、およびボックスなどの機能を集約した装置である。   The image forming apparatus 1 is an apparatus generally called a multi-function peripheral or MFP (Multi Function Peripherals), and is an apparatus in which functions such as copying, facsimile (facsimile), network printing, scanning, and box are integrated.

ネットワークプリンティング機能は、画像データをパーソナルコンピュータ2から受信して画像を用紙に印刷する機能である。「ネットワークプリンタ機能」または「PCプリント機能」などと呼ばれることもある。   The network printing function is a function for receiving image data from the personal computer 2 and printing an image on paper. Sometimes called a “network printer function” or a “PC print function”.

ボックス機能は、ユーザごとに「ボックス」または「パーソナルボックス」などと呼ばれる記憶領域を与えておき、各ユーザが自分の記憶領域によって画像ファイルなどのドキュメントデータを保存し管理するための機能である。つまり、ファイルサーバの機能である。ボックスは、パーソナルコンピュータにおける「フォルダ」または「ディレクトリ」に相当する。   The box function is a function for giving a storage area called “box” or “personal box” for each user, and for each user to save and manage document data such as an image file in his / her storage area. That is, it is a function of the file server. A box corresponds to a “folder” or “directory” in a personal computer.

画像形成装置1は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)10a、RAM(Random Access Memory)10b、ROM(Read Only Memory)10c、大容量記憶装置10d、スキャナ10e、印刷装置10f、ネットワークインタフェース10g、タッチパネル10h、モデム10i、および補正回路10jのほか、種々の制御用回路などによって構成される。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 10a, a RAM (Random Access Memory) 10b, a ROM (Read Only Memory) 10c, a mass storage device 10d, a scanner 10e, a printing device 10f, In addition to the network interface 10g, the touch panel 10h, the modem 10i, and the correction circuit 10j, various control circuits are included.

スキャナ10eは、原稿に記されている写真、文字、絵、図表などの画像を読み取って画像データを生成する装置である。   The scanner 10e is an apparatus that generates image data by reading an image such as a photograph, a character, a picture, or a chart written on a document.

印刷装置10fは、スキャナ10eによって読み取られた画像または他の装置から受信した画像データに示される画像を印刷する。また、後述する補正回路10jによって処理された画像を印刷する。   The printing device 10f prints an image read by the scanner 10e or an image indicated by image data received from another device. In addition, an image processed by a correction circuit 10j described later is printed.

タッチパネル10hは、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが処理の指令および条件を入力するための画面、およびCPU10aの処理の結果を示す画面などを表示する。また、ユーザが指で触れた位置を検知し、検知結果を示す信号をCPU10aに送信する。   The touch panel 10h displays a screen for giving a message or an instruction to the user, a screen for the user to input processing commands and conditions, a screen showing the processing result of the CPU 10a, and the like. Moreover, the position which the user touched with the finger | toe is detected, and the signal which shows a detection result is transmitted to CPU10a.

ネットワークインタフェース10gは、通信回線8を介してパーソナルコンピュータ2などの他の装置とTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)で通信を行うためのNIC(Network Interface Card)である。   The network interface 10g is a network interface card (NIC) for communicating with other devices such as the personal computer 2 via the communication line 8 using TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol).

モデム10iは、固定電話網を介して他のファックス端末との間でG3のプロトコルで画像データをやり取りするための装置である。G4のプロトコルで画像データをやり取りする場合は、モデム10iの代わりにTA(Terminal Adapter)が用いられる。   The modem 10i is a device for exchanging image data with another fax terminal using a G3 protocol via a fixed telephone network. When image data is exchanged using the G4 protocol, a TA (Terminal Adapter) is used instead of the modem 10i.

ROM10cまたは大容量記憶装置10dには、上述の機能を実現するためのプログラム、例えばオペレーティングシステム、ミドルウェア、および各種のアプリケーションなどが記憶されている。   The ROM 10c or the large-capacity storage device 10d stores programs for realizing the above functions, such as an operating system, middleware, and various applications.

補正回路10jは、モデム10iが受信しデジタル化したファックスの画像データ(以下、「ファックス画像データ70」と記載する。)に示される画像を補正するASIC(Application Specific Integrated Circuit)である。補正回路10jは、図3に示すように、メモリ21、がたつき補正処理部22、解像度変換処理部23、および誤差拡散処理部24などによって構成される。   The correction circuit 10j is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) that corrects an image indicated in the fax image data (hereinafter referred to as “fax image data 70”) received and digitized by the modem 10i. As shown in FIG. 3, the correction circuit 10j includes a memory 21, a rattling correction processing unit 22, a resolution conversion processing unit 23, an error diffusion processing unit 24, and the like.

図4はがたつき補正処理部22の構成の例を示す図、図5および図6はがたつき補正処理部22の処理を説明するための図、図7は黒の画素の個数とグレースケールの階調との関係の例を示す図である。   4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the rattling correction processing unit 22, FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining the processing of the rattling correction processing unit 22, and FIG. 7 illustrates the number of black pixels and gray levels. It is a figure which shows the example of the relationship with the gradation of a scale.

以下、補正回路10jの各部の処理内容などについて、詳細に説明する。   Hereinafter, the processing contents of each part of the correction circuit 10j will be described in detail.

メモリ21は、モデム10iによって受信されデジタル化されたファックス画像データ70を一時的に記憶するバッファである。メモリ21は、FIFO(First In First Out)で管理されている。メモリ21として、DRAM(Dynamic Random Access Memory)またはSRAM(Static Random Access Memory)などが用いられる。   The memory 21 is a buffer that temporarily stores the fax image data 70 received and digitized by the modem 10i. The memory 21 is managed by FIFO (First In First Out). As the memory 21, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory) is used.

メモリ21は、少なくとも、二値画像の主操作方向の画素7ライン分のデータが格納できるの容量を有する。A3サイズの二値画像を取り扱うのであれば、約8000×6ビットの容量を有する。   The memory 21 has a capacity capable of storing at least data for 7 lines of pixels in the main operation direction of the binary image. If a binary image of A3 size is handled, it has a capacity of about 8000 × 6 bits.

ファックス画像データ70に示される画像PT0の各画素は、白または黒のいずれかである。つまり、画像PT0は二値画像である。   Each pixel of the image PT0 shown in the fax image data 70 is either white or black. That is, the image PT0 is a binary image.

がたつき補正処理部22は、ファックス画像データ70に示される画像PT0を、白黒の濃淡の画像つまりグレースケールの画像に変換することによって、がたつきの緩和を行う。   The rattling correction processing unit 22 reduces shakiness by converting the image PT0 shown in the fax image data 70 into a black and white image of gray, that is, a grayscale image.

がたつき補正処理部22は、図4に示すように、がたつき検知部30、オンドットカウント部31、階調算出部32、注目画素階調決定部33、およびグレースケール画像生成部34などによって構成される。   As shown in FIG. 4, the rattling correction processing unit 22 includes a shading detection unit 30, an on-dot counting unit 31, a tone calculation unit 32, a target pixel tone determination unit 33, and a grayscale image generation unit 34. Consists of.

がたつき検知部30は、第一のがたつき検知部30a、第二のがたつき検知部30b、第三のがたつき検知部30c、第四のがたつき検知部30d、第五のがたつき検知部30e、および第六のがたつき検知部30fによって構成される。   The rattling detection unit 30 includes a first rattling detection unit 30a, a second rattling detection unit 30b, a third rattling detection unit 30c, a fourth rattling detection unit 30d, and a fifth The backlash detection unit 30e and the sixth backlash detection unit 30f are configured.

オンドットカウント部31は、第一のオンドットカウント部31a、第二のオンドットカウント部31b、第三のオンドットカウント部31c、第四のオンドットカウント部31d、第五のオンドットカウント部31e、および第六のオンドットカウント部31fによって構成される。   The on dot count unit 31 includes a first on dot count unit 31a, a second on dot count unit 31b, a third on dot count unit 31c, a fourth on dot count unit 31d, and a fifth on dot count unit. 31e and a sixth on-dot count unit 31f.

階調算出部32は、第一の階調算出部32a、第二の階調算出部32b、第三の階調算出部32c、第四の階調算出部32d、第五の階調算出部32e、および第六の階調算出部32fによって構成される。   The gradation calculator 32 includes a first gradation calculator 32a, a second gradation calculator 32b, a third gradation calculator 32c, a fourth gradation calculator 32d, and a fifth gradation calculator. 32e and a sixth gradation calculation unit 32f.

ここで、図5および図6を参照しながら、がたつき補正処理部22の各部の処理について詳細に説明する。   Here, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, processing of each unit of the rattling correction processing unit 22 will be described in detail.

図5において、第一のがたつき検知部30a、第一のオンドットカウント部31a、および第一の階調算出部32aは、処理対象の二値画像を構成する画素Dのうちの1つの画素D(以下、「注目画素DW」と記載する。)の、グレースケールの階調(以下、単に「階調」と記載する。)を、3×3のマトリックスMT1のような、注目画素DWおよびそれを囲う画素Dの各値に基づいて求めるための処理を行う。   In FIG. 5, the first rattling detector 30a, the first on-dot count unit 31a, and the first gradation calculation unit 32a are one of the pixels D constituting the binary image to be processed. The gray scale gradation (hereinafter simply referred to as “gradation”) of the pixel D (hereinafter referred to as “target pixel DW”) is the target pixel DW as in the 3 × 3 matrix MT1. And the process for calculating | requiring based on each value of the pixel D which surrounds it is performed.

以下、二値画像の左上を原点とした、副走査方向にxドット、主走査方向にyドット進んだ画素Dを、「画素Dxy」と記載する。   Hereinafter, a pixel D having x dots in the sub-scanning direction and y dots in the main scanning direction with the upper left corner of the binary image as the origin is referred to as “pixel Dxy”.

第一のがたつき検知部30aは、注目画素DWが、二値画像の中のがたつきの部分に位置するか否かを検知する。ところで、がたつきは、通常、白の画素群と黒の画素群との境界に見られることが多い。   The first rattling detection unit 30a detects whether or not the target pixel DW is located in the shaky portion in the binary image. Incidentally, rattling is usually found at the boundary between a white pixel group and a black pixel group.

そこで、第一のがたつき検知部30aは、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを次のように検知する。   Therefore, the first rattling detection unit 30a detects whether or not the target pixel DW is located in the shaky portion as follows.

第一のがたつき検知部30aは、注目画素DWの、1つ下の画素D(副走査方向に1つ進んだ画素D)およびその画素Dに隣接する左右それぞれの画素D(主走査方向に1つ進んだ画素Dおよび1つ戻った画素D)の値をチェックする。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、画素D53、D54、およびD55の値をチェックする。以下、これらの画素Dの画素群を「第一の画素群L1」と記載する。   The first rattling detection unit 30a includes a pixel D that is one pixel below the pixel of interest DW (a pixel D advanced by one in the sub-scanning direction) and the left and right pixels D that are adjacent to the pixel D (main scanning direction). The value of the pixel D advanced by 1 and the pixel D) returned by 1 is checked. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the values of the pixels D53, D54, and D55 are checked. Hereinafter, the pixel group of these pixels D is referred to as a “first pixel group L1”.

さらに、注目画素DWの、1つ上の画素Dおよびその画素Dに隣接する左右それぞれの画素Dの値をチェックする。注目画素DWが画素D44であるならば、画素D33、D34、およびD35の値をチェックする。以下、これらの画素Dの画素群を「第二の画素群L2」と記載する。   Further, the values of the pixel D one above the target pixel DW and the left and right pixels D adjacent to the pixel D are checked. If the target pixel DW is the pixel D44, the values of the pixels D33, D34, and D35 are checked. Hereinafter, the pixel group of these pixels D is referred to as “second pixel group L2”.

そして、第一の画素群L1の画素Dの値がすべて「0」でありまたはすべて「1」であり、かつ、第二の画素群L2の画素Dのすべての値がすべて第一の画素群L1の画素Dの値と異なる場合は、第一のがたつき検知部30aは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると、検知する。つまり、画素D53、D54、およびD55がすべて白でありかつ画素D33、D34、およびD35がすべて黒である場合または画素D53、D54、およびD55がすべて黒でありかつ画素D33、D34、およびD35がすべて白である場合に、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると、検知する。   The values of the pixels D in the first pixel group L1 are all “0” or all “1”, and all the values of the pixels D in the second pixel group L2 are all in the first pixel group. When the value is different from the value of the pixel D of L1, the first rattling detection unit 30a detects that the target pixel DW is located in the rattling portion. That is, if pixels D53, D54, and D55 are all white and pixels D33, D34, and D35 are all black, or pixels D53, D54, and D55 are all black and pixels D33, D34, and D35 are When all the pixels are white, it is detected that the target pixel DW is located in the shaky portion.

第一のオンドットカウント部31aは、注目画素DWおよびそれに隣接する左右それぞれの画素Dのうちの、値が「1」である画素(つまり、黒の画素)をカウントする。以下、これらの画素Dの画素群を「第三の画素群L3」と記載する。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D43、D44、およびD45のうち黒である画素Dをカウントする。   The first on-dot counting unit 31a counts a pixel having a value of “1” (that is, a black pixel) among the target pixel DW and the left and right pixels D adjacent thereto. Hereinafter, the pixel group of these pixels D is referred to as a “third pixel group L3”. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D43, D44, and D45 is counted.

第一の階調算出部32aは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第一のがたつき検知部30aによって検知された場合に、第一のオンドットカウント部31aによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(a)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第一の階調算出部32aによって算出された階調を「第一の階調SC1」と記載する。   The first gradation calculation unit 32a detects the black counted by the first on-dot counting unit 31a when the first rattling detection unit 30a detects that the pixel of interest DW is located in the rattling portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the first gradation calculation unit 32a is referred to as “first gradation SC1”.

第二のがたつき検知部30b、第二のオンドットカウント部31b、および第二の階調算出部32bも、第一のがたつき検知部30a、第一のオンドットカウント部31a、および第一の階調算出部32aと同様に、注目画素DWの階調を求めるための処理を行う。ただし、ここでは、マトリックスMT2のような、注目画素DWを中心とする15個の画素Dを参照する。   The second rattling detection unit 30b, the second on-dot counting unit 31b, and the second tone calculation unit 32b are also configured as a first rattling detection unit 30a, a first on-dot counting unit 31a, and Similar to the first gradation calculation unit 32a, a process for obtaining the gradation of the target pixel DW is performed. However, here, 15 pixels D centered on the target pixel DW, such as the matrix MT2, are referred to.

第二のがたつき検知部30bは、第一のがたつき検知部30aと同様に、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する。ただし、第二のがたつき検知部30bは、第一の画素群L1が注目画素DWの1つ下の画素Dおよびその画素Dに隣接する左右それぞれ2つずつの画素Dによって構成され、第二の画素群L2が注目画素DWの1つ上の画素Dおよびその画素Dに隣接する左右それぞれ2つずつの画素Dによって構成されるものとして、検知を行う。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、第一の画素群L1が画素D52、D53、D54、D55、およびD56によって構成され、第二の画素群L2が画素D32、D33、D34、D35、およびD36によって構成されるものとして、検知を行う。   Similar to the first rattling detection unit 30a, the second rattling detection unit 30b detects whether or not the target pixel DW is located in the rattling part. However, the second rattling detection unit 30b is configured such that the first pixel group L1 includes a pixel D that is one pixel below the pixel of interest DW and two pixels D that are adjacent to the pixel D. Detection is performed on the assumption that the second pixel group L2 is composed of a pixel D one above the target pixel DW and two pixels D adjacent to the pixel D. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the first pixel group L1 is configured by the pixels D52, D53, D54, D55, and D56, and the second pixel group L2 is the pixels D32, D33, D34. , D35, and D36 are detected.

第二のオンドットカウント部31bは、第一のオンドットカウント部31aと同様に、第三の画素群L3の中の黒の画素をカウントする。ただし、第二のオンドットカウント部31bは、第三の画素群L3が注目画素DWおよびそれに隣接する左右それぞれ2つずつの画素Dによって構成されるものとしてカウントする。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D42、D43、D44、D45、およびD46のうち黒である画素Dをカウントする。   Similar to the first on-dot count unit 31a, the second on-dot count unit 31b counts black pixels in the third pixel group L3. However, the second on-dot counting unit 31b counts that the third pixel group L3 is composed of the pixel of interest DW and two pixels D on each of the left and right adjacent thereto. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D42, D43, D44, D45, and D46 is counted.

第二の階調算出部32bは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第二のがたつき検知部30bによって検知された場合に、第二のオンドットカウント部31bによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(b)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第二の階調算出部32bによって算出された階調を「第二の階調SC2」と記載する。   The second tone calculation unit 32b detects the black counted by the second on-dot counting unit 31b when the second shakiness detection unit 30b detects that the pixel of interest DW is located in the backlash portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the second gradation calculating unit 32b is referred to as “second gradation SC2”.

第三のがたつき検知部30c、第三のオンドットカウント部31c、および第三の階調算出部32cも同様に、注目画素DWの階調を求めるための処理を行う。ただし、ここでは、マトリックスMT3のような、注目画素DWを中心とする21個の画素Dを参照する。   Similarly, the third rattling detection unit 30c, the third on-dot count unit 31c, and the third tone calculation unit 32c perform processing for obtaining the tone of the pixel of interest DW. However, here, 21 pixels D centered on the target pixel DW, such as the matrix MT3, are referred to.

第三のがたつき検知部30cは、第一のがたつき検知部30aなどと同様に、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する。ただし、第三のがたつき検知部30cは、第一の画素群L1が注目画素DWの1つ下の画素Dおよびその画素Dに隣接する左右それぞれ3つずつの画素Dによって構成され、第二の画素群L2が注目画素DWの1つ上の画素Dおよびその画素Dに隣接する左右それぞれ3つずつの画素Dによって構成されるものとして、検知を行う。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、第一の画素群L1が画素D51、D52、D53、D54、D55、D56、およびD57によって構成され、第二の画素群L2が画素D31、D32、D33、D34、D35、D36、およびD37によって構成されるものとして、検知を行う。   The third rattling detection unit 30c detects whether or not the target pixel DW is located in the rattling part, like the first rattling detection unit 30a. However, in the third rattling detection unit 30c, the first pixel group L1 includes a pixel D that is one pixel below the pixel of interest DW, and three pixels D that are adjacent to the pixel D on the left and right sides. Detection is performed on the assumption that the second pixel group L2 includes a pixel D that is one pixel above the target pixel DW and three pixels D that are adjacent to the pixel D. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the first pixel group L1 is configured by the pixels D51, D52, D53, D54, D55, D56, and D57, and the second pixel group L2 is the pixel D31. , D32, D33, D34, D35, D36, and D37 are detected.

第三のオンドットカウント部31cは、第一のオンドットカウント部31aなどと同様に、第三の画素群L3の中の黒の画素をカウントする。ただし、第三のオンドットカウント部31cは、第三の画素群L3が注目画素DWおよびそれに隣接する左右それぞれ3つずつの画素Dによって構成されるものとしてカウントする。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D41、D42、D43、D44、D45、D46、およびD47のうち黒である画素Dをカウントする。   The third on-dot count unit 31c counts black pixels in the third pixel group L3 in the same manner as the first on-dot count unit 31a. However, the third on-dot counting unit 31c counts that the third pixel group L3 includes the pixel of interest DW and three pixels D on each of the left and right adjacent thereto. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D41, D42, D43, D44, D45, D46, and D47 is counted.

第三の階調算出部32cは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第三のがたつき検知部30cによって検知された場合に、第三のオンドットカウント部31cによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(c)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第三の階調算出部32cによって算出された階調を「第三の階調SC3」と記載する。   The third gradation calculation unit 32c detects the black counted by the third on-dot counting unit 31c when the third backlash detection unit 30c detects that the target pixel DW is located in the backlash portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the third gradation calculating unit 32c is referred to as “third gradation SC3”.

図6において、第四のがたつき検知部30d、第四のオンドットカウント部31d、および第四の階調算出部32dも、第一のがたつき検知部30a、第一のオンドットカウント部31a、および第一の階調算出部32aと同様に、注目画素DWの値および注目画素DWを囲う8つの画素Dの値に基づいて注目画素DWの階調を求めるための処理を行う。ただし、次に順次説明するように、第一の画素群L1、第二の画素群L2、および第三の画素群L3の方向が第一のがたつき検知部30aなどの場合と異なる。   In FIG. 6, the fourth backlash detection unit 30d, the fourth on-dot count unit 31d, and the fourth tone calculation unit 32d are also provided with the first backlash detection unit 30a and the first on-dot count. Similarly to the unit 31a and the first gradation calculation unit 32a, processing for obtaining the gradation of the target pixel DW is performed based on the value of the target pixel DW and the values of the eight pixels D surrounding the target pixel DW. However, as will be described next, the directions of the first pixel group L1, the second pixel group L2, and the third pixel group L3 are different from those of the first rattling detection unit 30a and the like.

第四のがたつき検知部30dは、第一のがたつき検知部30aなどと同様に、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する。ただし、第四のがたつき検知部30dは、第一の画素群L1が注目画素DWの1つ右の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下の画素Dによって構成され、第二の画素群L2が注目画素DWの1つ左の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下の画素Dによって構成されるものとして、検知を行う。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、第一の画素群L1が画素D35、D45、およびD55によって構成され、第二の画素群L2が画素D33、D43、およびD53によって構成されるものとして、検知を行う。   The fourth rattling detection unit 30d detects whether or not the target pixel DW is located in the rattling part, like the first rattling detection unit 30a. However, in the fourth rattling detection unit 30d, the first pixel group L1 includes a pixel D right by one of the target pixel DW and upper and lower pixels D adjacent to the pixel D, and the second pixel group Detection is performed on the assumption that L2 is constituted by a pixel D to the left of the target pixel DW and upper and lower pixels D adjacent to the pixel D. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the first pixel group L1 is configured by the pixels D35, D45, and D55, and the second pixel group L2 is configured by the pixels D33, D43, and D53. Detection.

第四のオンドットカウント部31dは、第一のオンドットカウント部31aなどと同様に、第三の画素群L3の中の黒の画素をカウントする。ただし、第四のオンドットカウント部31dは、第三の画素群L3が注目画素DWおよびそれに隣接する上下の画素Dによって構成されるものとしてカウントする。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D34、D44、D54のうち黒である画素Dをカウントする。   The fourth on-dot count unit 31d counts black pixels in the third pixel group L3 in the same manner as the first on-dot count unit 31a. However, the fourth on-dot counting unit 31d counts that the third pixel group L3 includes the target pixel DW and the upper and lower pixels D adjacent thereto. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D34, D44, and D54 is counted.

第四の階調算出部32dは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第四のがたつき検知部30dによって検知された場合に、第四のオンドットカウント部31dによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(a)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第四の階調算出部32dによって算出された階調を「第四の階調SC4」と記載する。   The fourth gradation calculation unit 32d detects the black counted by the fourth on-dot counting unit 31d when the fourth rattling detection unit 30d detects that the pixel of interest DW is located in the rattling portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the fourth gradation calculating unit 32d is referred to as “fourth gradation SC4”.

第五のがたつき検知部30e、第五のオンドットカウント部31e、および第五の階調算出部32eも、第四のがたつき検知部30d、第四のオンドットカウント部31d、および第四の階調算出部32dと同様に、注目画素DWの階調を求めるための処理を行う。ただし、ここでは、マトリックスMT5のような、注目画素DWを中心とする15個の画素Dを参照する。   The fifth rattling detection unit 30e, the fifth on-dot counting unit 31e, and the fifth gradation calculation unit 32e are also provided with a fourth rattling detection unit 30d, a fourth on-dot counting unit 31d, and Similar to the fourth gradation calculation unit 32d, a process for obtaining the gradation of the target pixel DW is performed. However, here, 15 pixels D centered on the target pixel DW, such as the matrix MT5, are referred to.

第五のがたつき検知部30eは、第四のがたつき検知部30dなどと同様に、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する。ただし、第五のがたつき検知部30eは、第一の画素群L1が注目画素DWの1つ右の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下それぞれ2つずつの画素Dによって構成され、第二の画素群L2が注目画素DWの1つ左の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下それぞれ2つずつの画素Dによって構成されるものとして、検知を行う。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、第一の画素群L1が画素D25、D35、D45、D55、およびD65によって構成され、第二の画素群L2が画素D23、D33、D43、D53、およびD63によって構成されるものとして、検知を行う。   The fifth rattling detection unit 30e detects whether or not the target pixel DW is located in the rattling part, like the fourth rattling detection unit 30d. However, in the fifth rattling detection unit 30e, the first pixel group L1 is configured by a pixel D to the right of the target pixel DW and two pixels D adjacent to the pixel D, and two pixels D above and below. Detection is performed on the assumption that the second pixel group L2 includes a pixel D to the left of the target pixel DW and two pixels D adjacent to the pixel D. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the first pixel group L1 is configured by the pixels D25, D35, D45, D55, and D65, and the second pixel group L2 is the pixels D23, D33, D43. , D53, and D63 are detected.

第五のオンドットカウント部31eは、第四のオンドットカウント部31dなどと同様に、第三の画素群L3の中の黒の画素をカウントする。ただし、第五のオンドットカウント部31eは、第三の画素群L3が注目画素DWおよびそれに隣接する上下それぞれ2つずつの画素Dによって構成されるものとしてカウントする。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D24、D34、D44、D54、およびD64のうち黒である画素Dをカウントする。   The fifth on-dot count unit 31e counts black pixels in the third pixel group L3 in the same manner as the fourth on-dot count unit 31d. However, the fifth on-dot count unit 31e counts that the third pixel group L3 includes the pixel of interest DW and two pixels D that are adjacent to each other. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D24, D34, D44, D54, and D64 is counted.

第五の階調算出部32eは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第五のがたつき検知部30eによって検知された場合に、第五のオンドットカウント部31eによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(b)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第五の階調算出部32eによって算出された階調を「第五の階調SC5」と記載する。   The fifth gradation calculation unit 32e detects the black counted by the fifth on-dot counting unit 31e when the fifth rattling detection unit 30e detects that the target pixel DW is located in the rattling portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the fifth gradation calculating unit 32e is referred to as “fifth gradation SC5”.

第六のがたつき検知部30f、第六のオンドットカウント部31f、および第六の階調算出部32fも同様に、注目画素DWの階調を求めるための処理を行う。ただし、ここでは、マトリックスMT6のような、注目画素DWを中心とする21個の画素Dを参照する。   Similarly, the sixth rattling detection unit 30f, the sixth on-dot count unit 31f, and the sixth tone calculation unit 32f perform processing for obtaining the tone of the pixel of interest DW. However, here, 21 pixels D centered on the target pixel DW, such as the matrix MT6, are referred to.

第六のがたつき検知部30fは、第四のがたつき検知部30dなどと同様に、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する。ただし、第六のがたつき検知部30fは、第一の画素群L1が注目画素DWの1つ右の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下それぞれ3つずつの画素Dによって構成され、第二の画素群L2が注目画素DWの1つ左の画素Dおよびその画素Dに隣接する上下それぞれ3つずつの画素Dによって構成されるものとして、検知を行う。つまり、例えば、注目画素DWが画素D44であるならば、第一の画素群L1が画素D15、D25、D35、D45、D55、D65、およびD75によって構成され、第二の画素群L2が画素D13、D23、D33、D43、D53、D63、およびD73によって構成されるものとして、検知を行う。   The sixth rattling detection unit 30f detects whether or not the target pixel DW is located in the rattling part, similarly to the fourth rattling detection unit 30d and the like. However, the sixth rattling detection unit 30f is configured such that the first pixel group L1 includes a pixel D to the right of the pixel of interest DW and three pixels D adjacent to the pixel D, and three pixels D above and below. Detection is performed on the assumption that the second pixel group L2 includes a pixel D to the left of the pixel of interest DW and three pixels D adjacent to the pixel D. That is, for example, if the target pixel DW is the pixel D44, the first pixel group L1 is configured by the pixels D15, D25, D35, D45, D55, D65, and D75, and the second pixel group L2 is the pixel D13. , D23, D33, D43, D53, D63, and D73 are detected.

第六のオンドットカウント部31fは、第四のオンドットカウント部31dなどと同様に、第三の画素群L3の中の黒の画素をカウントする。ただし、第六のオンドットカウント部31fは、第三の画素群L3が注目画素DWおよびそれに隣接する上下それぞれ3つずつの画素Dによって構成されるものとしてカウントする。例えば、注目画素DWが画素D44である場合は、画素D14、D24、D34、D44、D54、D64、およびD74のうち黒である画素Dをカウントする。   The sixth on-dot count unit 31f counts black pixels in the third pixel group L3 in the same manner as the fourth on-dot count unit 31d. However, the sixth on-dot counting unit 31f counts that the third pixel group L3 includes the pixel of interest DW and three pixels D that are adjacent to each other. For example, when the target pixel DW is the pixel D44, the pixel D that is black among the pixels D14, D24, D34, D44, D54, D64, and D74 is counted.

第六の階調算出部32fは、がたつきの部分に注目画素DWが位置すると第六のがたつき検知部30fによって検知された場合に、第六のオンドットカウント部31fによってカウントされた黒の画素の個数に基づいて注目画素DWの階調を算出する。ただし、個数が多いほど、黒に近いように階調を算出する。所定の関数によって階調を算出してもよいし、図7(c)のようなテーブルを参照して求めてもよい。以下、第六の階調算出部32fによって算出された階調を「第六の階調SC6」と記載する。また、第一の階調SC1ないし第六の階調SC6を「階調SC」と総称することがある。   The sixth tone calculation unit 32f detects the black counted by the sixth on-dot counting unit 31f when the sixth rattling detection unit 30f detects that the pixel of interest DW is located in the rattling portion. The gradation of the target pixel DW is calculated based on the number of pixels. However, as the number increases, the gradation is calculated so as to be closer to black. The gradation may be calculated by a predetermined function, or may be obtained by referring to a table as shown in FIG. Hereinafter, the gradation calculated by the sixth gradation calculating unit 32f is referred to as “sixth gradation SC6”. The first gradation SC1 to the sixth gradation SC6 may be collectively referred to as “gradation SC”.

図4に戻って、注目画素階調決定部33は、第一の階調算出部32aないし第六の階調算出部32fによって求められた第一の階調SC1ないし第六の階調SC6に基づいて、注目画素DWの階調を次のように決定する。   Returning to FIG. 4, the pixel-of-interest gradation determination unit 33 changes the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6 obtained by the first gradation calculation unit 32a to the sixth gradation calculation unit 32f. Based on this, the gradation of the target pixel DW is determined as follows.

第一の階調SC1ないし第六の階調SC6に予め優先順位を付けておく。例えば、第三の階調SC3、第六の階調SC6、第二の階調SC2、第五の階調SC5、第一の階調SC1、および第四の階調SC4の順に優先順位が高いものとする。そして、求めることができた第一の階調SC1ないし第六の階調SC6のうち最も優先順位の高い階調SCを注目画素DWの階調に決定する。   Priorities are assigned in advance to the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6. For example, the priority is higher in the order of the third gradation SC3, the sixth gradation SC6, the second gradation SC2, the fifth gradation SC5, the first gradation SC1, and the fourth gradation SC4. Shall. Then, the gradation SC having the highest priority among the obtained first gradation SC1 to sixth gradation SC6 is determined as the gradation of the target pixel DW.

または、第一の階調SC1ないし第六の階調SC6の平均値を注目画素DWの階調に決定してもよい。   Alternatively, the average value of the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6 may be determined as the gradation of the target pixel DW.

ただし、第一の階調SC1ないし第六の階調SC6のうちの1つも求められなかった場合、つまり、図5および図6で説明した第一のがたつき検知部30aないし第六のがたつき検知部30fのうちの1つもがたつきの部分に注目画素DWが位置すると検知しなかった場合は、注目画素DWが白であれば階調を「0」に決定し、黒であれば階調を「255」(256階調の場合)に決定する。   However, when one of the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6 is not obtained, that is, the first rattling detection unit 30a to the sixth gradation described with reference to FIGS. If it is not detected that the pixel of interest DW is located in the portion of the wobble detection unit 30f that is wobbled, the gradation is determined to be “0” if the pixel of interest DW is white, and if it is black. The gradation is determined to be “255” (in the case of 256 gradations).

がたつき補正処理部22のがたつき検知部30、オンドットカウント部31、階調算出部32、および注目画素階調決定部33は、上述のように、受信されたファックス画像データ70に示される二値画像の各画素Dを順次注目しながら、各画素Dの階調を決定する。   As described above, the rattling detection unit 30, the on-dot count unit 31, the tone calculation unit 32, and the target pixel tone determination unit 33 of the rattling correction processing unit 22 apply the received fax image data 70 to the received fax image data 70. The gradation of each pixel D is determined while paying attention to each pixel D of the binary image shown.

そして、グレースケール画像生成部34は、二値画像の各画素の値を、注目画素階調決定部33によって決定された階調に置き換えることによって、グレースケールの画像に変換する。つまり、二値画像をグレースケールの画像に変換する。以下、がたつき補正処理部22によって得られた画像を「画像PT1」と記載する。   Then, the gray scale image generation unit 34 converts the value of each pixel of the binary image into a gray scale image by replacing the gray level determined by the target pixel gray level determination unit 33. That is, the binary image is converted into a gray scale image. Hereinafter, the image obtained by the rattling correction processing unit 22 is referred to as “image PT1”.

図3に戻って、解像度変換処理部23は、主走査解像度変換部23aおよび副走査解像度変換部23bなどによって構成され、Bicubicのアルゴリズムによって画像PT1の解像度を上げる処理を行う。主走査解像度変換部23aは主走査方向の解像度を上げ、副走査解像度変換部23bは副走査方向の解像度を上げ、例えば、200dpiから600dpiに解像度を上げる。以下、解像度変換処理部23によって得られた画像を「画像PT2」と記載する。   Returning to FIG. 3, the resolution conversion processing unit 23 includes a main scanning resolution conversion unit 23a, a sub-scanning resolution conversion unit 23b, and the like, and performs a process of increasing the resolution of the image PT1 using a Bicubic algorithm. The main scanning resolution conversion unit 23a increases the resolution in the main scanning direction, and the sub scanning resolution conversion unit 23b increases the resolution in the sub scanning direction. For example, the resolution increases from 200 dpi to 600 dpi. Hereinafter, the image obtained by the resolution conversion processing unit 23 is referred to as “image PT2”.

誤差拡散処理部24は、誤差拡散法によって画像PT2を二値画像に変換する。以下、誤差拡散処理部24によって得られた画像を「画像PT3」と記載する。そして、画像PT3が印刷装置10fによって印刷される。   The error diffusion processing unit 24 converts the image PT2 into a binary image by an error diffusion method. Hereinafter, an image obtained by the error diffusion processing unit 24 is referred to as “image PT3”. Then, the image PT3 is printed by the printing device 10f.

図8は画像形成装置1の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。次に、画像形成装置1におけるファックスの受信時の処理の流れを、図8のフローチャートを参照しながら説明する。   FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the overall processing flow of the image forming apparatus 1. Next, the flow of processing when receiving a fax in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

画像形成装置1は、ファックス画像データ70を受信すると(図8の#11)、このファックス画像データ70に示される画像PT0の1番目の画素Dに注目する(#12)。つまり、1番目の画素Dを注目画素DWとする。   When receiving the fax image data 70 (# 11 in FIG. 8), the image forming apparatus 1 focuses on the first pixel D of the image PT0 indicated in the fax image data 70 (# 12). That is, the first pixel D is set as the target pixel DW.

画像形成装置1は、図5および図6で説明した6通りの方法で、注目画素DWを含むライン(第三の画素群L3)上の黒の画素Dの個数をカウントし(#14)、がたつきの部分に注目画素DWが位置するか否かを検知する(#15)。そして、がたつきの部分に位置すると判別した場合は(#16でYes)、階調を求める(#17)。   The image forming apparatus 1 counts the number of black pixels D on the line (third pixel group L3) including the target pixel DW by the six methods described in FIGS. 5 and 6 (# 14). It is detected whether or not the target pixel DW is located in the shaky part (# 15). If it is determined that the position is in the shaky portion (Yes in # 16), the gradation is obtained (# 17).

画像形成装置1は、6通りの方法で求めたの第一の階調SC1ないし第六の階調SC6に基づいて注目画素DWの階調を決定する(#20)。   The image forming apparatus 1 determines the gradation of the target pixel DW based on the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6 obtained by the six methods (# 20).

そして、未だ注目していない画素Dが残っている場合は(#21)、その画素Dに注目し(#22)、上述の処理によって階調を決定する(#13〜#20)。   If a pixel D that has not been noticed still remains (# 21), the pixel D is noticed (# 22), and the gradation is determined by the above-described processing (# 13 to # 20).

画像形成装置1は、このようにすべての画素Dの階調を決定することによって、画像PT0をグレースケールの画像PT1に変換することができる。   The image forming apparatus 1 can convert the image PT0 into the grayscale image PT1 by determining the gradation of all the pixels D in this way.

さらに、画像形成装置1は、画像PT1をBicubicのアルゴリズムによって高解像度化して画像PT2を生成し(#23)、誤差拡散法によって画像PT2を二値化し、画像PT3を生成する(#24)。そして、画像形成装置1は、画像PT3を用紙に印刷する(#25)。   Further, the image forming apparatus 1 increases the resolution of the image PT1 by Bicubic algorithm to generate the image PT2 (# 23), binarizes the image PT2 by the error diffusion method, and generates the image PT3 (# 24). Then, the image forming apparatus 1 prints the image PT3 on a sheet (# 25).

本実施形態によると、パターンマッチングを用いることなく二値画像をがたつきが目立たないように拡大することができる。   According to the present embodiment, the binary image can be enlarged without using the pattern matching so that the rattling is not noticeable.

本実施形態では、画像形成装置1がファックス画像データ70を受信し二値画像を補正して印刷する場合を例に説明したが、本発明をファックス専用の装置に適用することもできる。   In this embodiment, the case where the image forming apparatus 1 receives the fax image data 70 and corrects and prints the binary image has been described as an example. However, the present invention can also be applied to an apparatus dedicated to fax.

本実施形態では、補正回路10jによって補正の処理を行ったが、ソフトウェアによって行うようにしてもよい。補正回路10jによると、6つの、がたつきの部分に位置する画素Dの検出(検知)し階調を求める処理を並列に行うことができるが、ソフトウェアによって行う場合は複数のCPUによって並列に行ってもよいし1つのCPUによって1つずつ行ってもよい。   In the present embodiment, correction processing is performed by the correction circuit 10j, but may be performed by software. According to the correction circuit 10j, it is possible to detect (detect) six pixels D located in a shaky portion and obtain a gradation in parallel. However, when performed by software, it is performed in parallel by a plurality of CPUs. It may be performed one by one by one CPU.

図9および図10は黒の画素の個数とグレースケールの階調との関係の例を示す図である。   9 and 10 are diagrams showing examples of the relationship between the number of black pixels and the gray scale gradation.

本実施形態では、がたつき補正処理部22に備わっている6つのがたつき検知部(第一のがたつき検知部30aないし第六のがたつき検知部30f)、6つのオンドットカウント部(第一のオンドットカウント部31aないし第六のオンドットカウント部31f)、および6つの階調算出部(第一の階調算出部32aないし第六の階調算出部32f)を用いたが、解像度変換処理部23が画像PT1を画像PT2に変換する際の解像度の向上の度合いに応じて、用いるものを変えてもよい。ただし、向上の度合いが大きいほど、多くを用いるのが望ましい。   In the present embodiment, the six rattling detection units (first rattling detection unit 30a to sixth rattling detection unit 30f) included in the rattling correction processing unit 22, six on-dot counts. Part (first on-dot counting part 31a to sixth on-dot counting part 31f) and six gradation calculation parts (first gradation calculation part 32a to sixth gradation calculation part 32f) were used. However, what is used may be changed according to the degree of improvement in resolution when the resolution conversion processing unit 23 converts the image PT1 into the image PT2. However, it is desirable to use more as the degree of improvement increases.

例えば、200dpiの画像PT0を600dpiの画像PT1に変換する場合は、上記の各部をすべて用いる。そして、第一の階調SC1ないし第六の階調SC6のうち、求めることができた、優先順位が最も高いものを、注目画素DWの階調に決定する。なお、図7(a)〜(c)に示すテーブルの代わりに、図9に示すテーブルを用いてもよい。   For example, when a 200 dpi image PT0 is converted to a 600 dpi image PT1, all the above-described units are used. Then, of the first gradation SC1 to the sixth gradation SC6, the highest priority order that can be obtained is determined as the gradation of the target pixel DW. Note that the table shown in FIG. 9 may be used instead of the table shown in FIGS.

または、400dpiの画像PT0を600dpiの画像PT1に変換する場合は、第一のがたつき検知部30a、第二のがたつき検知部30b、第四のがたつき検知部30d、および第五のがたつき検知部30eと、それぞれのがたつき検知部に対応するオンドットカウント部および階調算出部とを、用いる。そして、第一の階調SC1、第二の階調SC2、第四の階調SC4、および第五の階調SC5のうち、求めることができた、優先順位が最も高いものを、注目画素DWの階調に決定する。なお、図7(a)および(b)に示すテーブルの代わりに、図10に示すテーブルを用いてもよい。   Alternatively, when converting the 400 dpi image PT0 to the 600 dpi image PT1, the first rattling detection unit 30a, the second rattling detection unit 30b, the fourth rattling detection unit 30d, and the fifth The rattling detection unit 30e and an on-dot count unit and a gradation calculation unit corresponding to each rattling detection unit are used. Then, among the first gradation SC1, the second gradation SC2, the fourth gradation SC4, and the fifth gradation SC5, the highest priority order that can be obtained is determined as the target pixel DW. The gradation is determined. Note that the table shown in FIG. 10 may be used instead of the table shown in FIGS.

または、600dpiの画像PT0を600dpiの画像PT1に変換する場合は、第一のがたつき検知部30aおよび第四のがたつき検知部30dと、それぞれのがたつき検知部に対応するオンドットカウント部および階調算出部とを用いる。そして、第一の階調SC1および第四の階調SC4のうち、求めることができたものを、注目画素DWの階調に決定する。   Alternatively, when the 600 dpi image PT0 is converted to the 600 dpi image PT1, the first rattling detection unit 30a and the fourth rattling detection unit 30d and the on-dots corresponding to the respective rattling detection units. A count unit and a gradation calculation unit are used. Of the first gradation SC1 and the fourth gradation SC4, the one that can be obtained is determined as the gradation of the target pixel DW.

どの解像度の画像PT2に変換するのかは、ユーザがタッチパネル10hで指定できるようにすればよい。   The resolution of the image PT2 to be converted may be specified by the user on the touch panel 10h.

その他、画像形成装置1の全体または各部の構成、処理内容、処理順序、データベースの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。   In addition, the configuration of the entire image forming apparatus 1 or each unit, the processing content, the processing order, the configuration of the database, and the like can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.

ファックス通信システムの全体的な構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the whole structure of a fax communication system. 画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an image forming apparatus. FIG. 補正回路の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a correction circuit. がたつき補正処理部の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a rattling correction process part. がたつき補正処理部の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of a rattling correction process part. がたつき補正処理部の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of a rattling correction process part. 黒の画素の個数とグレースケールの階調との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the number of black pixels, and the grayscale gradation. 画像形成装置の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of the overall processing flow of the image forming apparatus. 黒の画素の個数とグレースケールの階調との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the number of black pixels, and the grayscale gradation. 黒の画素の個数とグレースケールの階調との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the number of black pixels, and the grayscale gradation.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置(画像処理装置)
23 解像度変換処理部(第二の変換手段)
30a〜30f 第一ないし第六のがたつき検知部(境界画素検知手段)
31a〜31f 第一ないし第六のオンドットカウント部(階調演算手段)
32a〜32f 第一の階調算出部(第一の変換手段)
33 注目画素階調決定部(第一の変換手段)
34 グレースケール画像生成部(第一の変換手段)
1 Image forming device (image processing device)
23 Resolution conversion processing unit (second conversion means)
30a-30f 1st thru | or 6th rattling detection part (boundary pixel detection means)
31a to 31f First to sixth on-dot count units (gradation calculation means)
32a-32f 1st gradation calculation part (1st conversion means)
33 attention pixel gradation determination section (first conversion means)
34 Grayscale image generator (first conversion means)

Claims (7)

二値画像の中から白の画素群および黒の画素群の両方に接する画素である境界画素を検知する境界画素検知手段と、
前記境界画素のグレースケールの階調を当該境界画素およびその周囲の画素に基づいて求める、階調演算手段と、
前記境界画素の値を当該境界画素について求められた前記階調に補正することによって前記二値画像をグレースケールの画像である第一のグレースケール画像に変換する第一の変換手段と、
前記第一のグレースケール画像を、解像度を向上させる解像度変換処理を施すことによって第二のグレースケール画像に変換する、第二の変換手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
Boundary pixel detection means for detecting a boundary pixel that is a pixel in contact with both a white pixel group and a black pixel group from a binary image;
A gradation calculation means for obtaining a grayscale gradation of the boundary pixel based on the boundary pixel and surrounding pixels;
First conversion means for converting the binary image into a first grayscale image that is a grayscale image by correcting the value of the boundary pixel to the gradation obtained for the boundary pixel;
A second conversion means for converting the first grayscale image into a second grayscale image by performing a resolution conversion process for improving resolution;
An image processing apparatus comprising:
前記境界画素検知手段は、前記二値画像に含まれる画素が、互いに平行する第一のラインおよび第二のラインに接し、かつ、当該第一のラインおよび当該第二のラインのうちの一方のラインに含まれる他の画素がすべて白でありかつ他方のラインに含まれる他の画素がすべて黒である場合に、当該画素を前記境界画素として検知し、
前記階調演算手段は、前記境界画素の前記階調を前記第一のラインおよび前記第二のラインに挟まれた第三のラインに含まれる黒の画素の個数に基づいて求める、
請求項1記載の画像処理装置。
The boundary pixel detection unit is configured such that pixels included in the binary image are in contact with a first line and a second line that are parallel to each other, and one of the first line and the second line. When the other pixels included in the line are all white and the other pixels included in the other line are all black, the pixel is detected as the boundary pixel,
The gradation calculation means obtains the gradation of the boundary pixel based on the number of black pixels included in a third line sandwiched between the first line and the second line.
The image processing apparatus according to claim 1.
前記境界画素検知手段を複数有し、かつ、当該各境界画素検知手段は、それぞれに異なる前記第一のラインおよびそれぞれに異なる前記第二のラインを用いて前記境界画素を検知し、
前記階調演算手段を、それぞれの前記境界画素検知手段に対応するように複数有し、かつ、当該各階調演算手段は、それぞれに対応する前記境界画素検知手段が検知した前記境界画素の前記階調を求め、
前記第一の変換手段は、複数の前記境界画素検知手段のうちの少なくとも1つによって検知された前記境界画素の前記値を、当該境界画素を検知した前記境界画素検知手段それぞれに対応する前記階調演算手段によって算出された前記階調のいずれかに変換しまたは当該階調の平均値に変換することによって、前記二値画像を前記第一のグレースケール画像に変換する、
請求項2記載の画像処理装置。
A plurality of the boundary pixel detection means, and each of the boundary pixel detection means detects the boundary pixels using the different first lines and the different second lines;
A plurality of the gradation calculation means are provided so as to correspond to the respective boundary pixel detection means, and each of the gradation calculation means corresponds to the floor of the boundary pixel detected by the corresponding boundary pixel detection means. Seeking key,
The first conversion unit is configured to convert the value of the boundary pixel detected by at least one of the plurality of boundary pixel detection units to the level corresponding to each of the boundary pixel detection units that detected the boundary pixel. Converting the binary image into the first grayscale image by converting to one of the gradations calculated by the tone calculation means or converting it to an average value of the gradations;
The image processing apparatus according to claim 2.
複数の前記境界画素検知手段のうち少なくとも1つは主走査方向に平行する2本のラインを前記第一のラインおよび前記第二のラインとして用いて前記境界画素を検知し、少なくとも1つは副走査方向に平行する2本のラインを前記第一のラインおよび前記第二のラインとして用いて前記境界画素を検知する、
請求項3記載の画像処理装置。
At least one of the plurality of boundary pixel detection means detects the boundary pixel using two lines parallel to the main scanning direction as the first line and the second line, and at least one of the boundary pixel detection means Detecting the boundary pixel using two lines parallel to the scanning direction as the first line and the second line;
The image processing apparatus according to claim 3.
前記解像度変換処理における前記解像度の向上の度合いに応じて、複数の前記境界画素検知手段のうちの全部または一部が前記境界画素を検知する、
請求項3または請求項4記載の画像処理装置。
Depending on the degree of improvement in the resolution in the resolution conversion process, all or part of the plurality of boundary pixel detection means detect the boundary pixels.
The image processing apparatus according to claim 3 or 4.
画像処理装置に、
二値画像の中から白の画素群および黒の画素群の両方に接する画素である境界画素を検知する処理を実行させ、
前記境界画素のグレースケールの階調を当該境界画素およびその周囲の画素に基づいて求める処理を実行させ、
前記境界画素の値を当該境界画素について求められた前記階調に補正することによって前記二値画像をグレースケールの画像である第一のグレースケール画像に変換する処理を実行させ、
前記第一のグレースケール画像を、解像度を向上させる解像度変換処理を施すことによって第二のグレースケール画像に変換する処理を実行させる、
ことを特徴とする画像変換方法。
In the image processing device,
Execute a process of detecting a boundary pixel that is a pixel in contact with both the white pixel group and the black pixel group from the binary image,
Performing a process for obtaining a grayscale gradation of the boundary pixel based on the boundary pixel and surrounding pixels;
Executing the process of converting the binary image into a first grayscale image that is a grayscale image by correcting the value of the boundary pixel to the gradation obtained for the boundary pixel;
Performing a process of converting the first grayscale image into a second grayscale image by performing a resolution conversion process for improving resolution;
An image conversion method characterized by that.
画像処理装置に、
二値画像の中から白の画素群および黒の画素群の両方に接する画素である境界画素を検知する処理を実行させ、
前記境界画素のグレースケールの階調を当該境界画素およびその周囲の画素に基づいて求める処理を実行させ、
前記境界画素の値を当該境界画素について求められた前記階調に補正することによって前記二値画像をグレースケールの画像である第一のグレースケール画像に変換する処理を実行させ、
前記第一のグレースケール画像を、解像度を向上させる解像度変換処理を施すことによって第二のグレースケール画像に変換する処理を実行させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
In the image processing device,
Execute a process of detecting a boundary pixel that is a pixel in contact with both the white pixel group and the black pixel group from the binary image,
Performing a process for obtaining a grayscale gradation of the boundary pixel based on the boundary pixel and surrounding pixels;
Executing the process of converting the binary image into a first grayscale image that is a grayscale image by correcting the value of the boundary pixel to the gradation obtained for the boundary pixel;
Performing a process of converting the first grayscale image into a second grayscale image by performing a resolution conversion process for improving resolution;
A computer program characterized by the above.
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