JP2010133533A - Lock mechanism, and earthquake-resistant and vibration control structure and earthquake-resistant and base isolation structure using the lock mechanism - Google Patents

Lock mechanism, and earthquake-resistant and vibration control structure and earthquake-resistant and base isolation structure using the lock mechanism Download PDF

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Naoki Aoyama
尚樹 青山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lock mechanism capable of maintaining the lock state with respect to small external force, and capable of passively releasing the lock state with respect to large external force. <P>SOLUTION: The first and second lock gears 6 and 7 are meshed, the lock gears 6 and 7 are pressed against each other by a spring 10, and the lock state preventing relative displacement to the shear direction is formed. When external force larger than the prescribed value acts in the shear direction, sliding occurs between the lock gears 6 and 7, the lock gears 6 and 7 are mutually displaced to the separation direction against energizing force of the spring 10, meshing is released, and the lock release state is formed, and a lock release maintaining mechanism 16 is provided. Further, separation mechanisms 14 and 15, and a delay return mechanism 16 may be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロック機構並びに該ロック機構を用いた耐震制震構造及び耐震免震構造に関する。   The present invention relates to a lock mechanism, and an earthquake-resistant and seismic isolation structure using the lock mechanism.

例えば、粘弾性体を制震部材として用いた制震デバイスや制震パネルは、従来より提供されている。
特開2008−8342号公報
For example, a damping device and a damping panel using a viscoelastic body as a damping member have been conventionally provided.
JP 2008-8342 A

しかしながら、従来の制震デバイスや制震パネルでは、大きな地震等による大きな外力に対しては有効的な制震作用を発揮することができるが、小さな地震や風圧等による小さな外力に対しては耐震性能が必ずしも充分には確保されないという問題がある。   However, conventional seismic control devices and seismic control panels can exhibit effective seismic control against large external forces such as large earthquakes, but they are resistant to small external forces such as small earthquakes and wind pressure. There is a problem that the performance is not always sufficiently secured.

本発明は、このような技術背景のもとで、そのような問題をも解決することができて、小さな外力に対してはしっかりとしたロック状態を保つことができる一方で、大きな外力に対してはロック状態をパッシブに解除することができるロック機構等を提供することを課題とする。   The present invention can solve such a problem under such a technical background, and can maintain a firm lock state with respect to a small external force, while maintaining a strong external force. Therefore, it is an object of the present invention to provide a lock mechanism that can passively release the locked state.

上記の課題は、相対変位をする取付け側の一方に取り付けられる、ロック用の凹凸を備えたロック部材と、もう一方に取り付けられる、同じくロック用の凹凸を備えたロック部材とが備えられ、
これら両ロック部材の凹凸が噛み合い状態にされると共に、付勢手段により両ロック部材が押し合わされて、前記両取付け側のせん断方向への相対変位を阻止したロック状態が形成されるようになされていると共に、
前記取付け側に、一定以上の大きさのせん断方向の外力が作用したとき、その外力によってロック用凹凸間にせん断方向の滑りを生じることで、付勢手段の付勢力に抗してロック部材同士が離反方向に変位をし、ロック用凹凸の噛み合いが解除されて、両取付け側がせん断方向に相対変位をするロック解除状態が形成されるようになされており、かつ、
離反したロック部材を離反状態に保ち、ロック解除状態を保持するロック解除保持機構が備えられていることを特徴とするロック機構によって解決される(第1発明)。
The above-mentioned problem is provided with a locking member having a locking unevenness, which is attached to one of the mounting sides for relative displacement, and a locking member also having a locking unevenness, which is attached to the other.
The recesses and protrusions of both the lock members are brought into mesh with each other, and the lock members are pressed together by the biasing means to form a lock state in which relative displacement in the shear direction on the both attachment sides is prevented. And
When an external force in the shear direction of a certain magnitude or more acts on the mounting side, the external force causes a slip in the shear direction between the locking irregularities, so that the lock members are opposed to the biasing force of the biasing means. Is displaced in the direction of separation, the engagement of the locking irregularities is released, and an unlocked state in which both mounting sides are relatively displaced in the shear direction is formed, and
The present invention is solved by a lock mechanism characterized in that a lock release holding mechanism is provided to keep the released lock member in the released state and hold the unlocked state (first invention).

このロック機構では、ロック状態では、両ロック部材の凹凸が噛み合い状態にされると共に、付勢手段により両ロック部材が押し合わされているので、小さな外力に対しては、両取付け側のせん断方向への相対変位がしっかりと阻止され、しっかりとしたロック状態を保つことができる。   In this lock mechanism, in the locked state, the concave and convex portions of both lock members are engaged with each other, and both lock members are pressed against each other by the biasing means. The relative displacement is firmly prevented, and a firm locked state can be maintained.

その一方で、一定以上の大きな外力に対しては、その外力によってロック用凹凸間にせん断方向の滑りを生じることで、付勢手段の付勢力に抗してロック部材同士が離反方向に変位をし、ロック用凹凸の噛み合いが解除されるようになされているので、ロック状態をパッシブに解除することができる。   On the other hand, for a large external force above a certain level, the external force causes a slip in the shearing direction between the locking irregularities, so that the locking members are displaced in the separation direction against the urging force of the urging means. In addition, since the engagement of the locking irregularities is released, the locked state can be released passively.

しかも、ロック解除保持機構が備えられているので、離反したロック部材は離反状態を保ち、ロック解除状態を保持することができて、上記のような大きな外力に対する両取付け側のせん断方向における相対変位動作を時間的に充分に行わせることができる。   In addition, since the lock release holding mechanism is provided, the separated lock member can maintain the released state and hold the unlocked state, and the relative displacement in the shear direction on both mounting sides with respect to the large external force as described above. The operation can be performed sufficiently in time.

第1発明において、前記ロック用凹凸のせん断方向の滑りによるロック部材同士の離反変位量よりも大きな変位量の離反をロック解除時にロック部材に行わせる離反機構が備えられ、前記ロック解除保持機構が、該離反機構により離反したロック部材をその離反状態に保持するようになされているとよい(第2発明)。   In the first invention, there is provided a separation mechanism that causes the lock member to disengage at a displacement amount larger than a separation displacement amount between the lock members due to slippage of the locking unevenness in a shear direction, and the unlocking holding mechanism is provided. The lock member separated by the separation mechanism may be held in the separated state (second invention).

この場合は、ロック解除状態におけるロック用凹凸同士の接触を確実に防ぐことができて、安定したロック解除状態を保つことができる。   In this case, contact between the locking irregularities in the unlocked state can be reliably prevented, and a stable unlocked state can be maintained.

第1,第2発明において、前記ロック解除保持機構によってロック解除保持状態になったロック部材のロック用凹凸同士を遅延して噛み合い状態に復帰させる遅延復帰機構が備えられ、ロック解除後、該遅延復帰機構により、遅延してロック状態に復帰するようになされているとよい(第3発明)。   In the first and second aspects of the invention, there is provided a delay return mechanism that delays the lock irregularities of the lock member brought into the unlocked holding state by the unlocking holding mechanism to return to the meshing state, and after the unlocking, the delay The return mechanism may be configured to return to the locked state with a delay (third invention).

この場合は、遅延復帰機構により、ロック解除状態を遅延してロック状態に復帰させることができるようになされているので、上記のような大きな外力に対する両取付け側のせん断方向における相対変位動作をロック解除保持機構により時間的に充分に行わせた後は、復帰してロック状態に戻り、その後は、小さな外力に対して両取付け側にせん断方向への相対変位を生じるのを阻止することができる。   In this case, since the unlocking state can be delayed and returned to the locked state by the delay return mechanism, the relative displacement operation in the shear direction on both attachment sides against the large external force as described above is locked. After sufficient time is taken by the release and holding mechanism, it returns and returns to the locked state, and thereafter, it is possible to prevent relative displacement in the shearing direction from occurring on both mounting sides with respect to a small external force. .

また、本発明は、第1〜第3のいずれか一のロック機構における一方のロック部材が一方の取付け側に取り付けられ、もう一方のロック部材がもう一方の取付け側に取り付けられると共に、前記取付け側同士が制震部材を介して連結され、
前記取付け側同士が、前記ロック機構によるロック状態において耐震構造を形成し、前記ロック機構によるロックが解除されると制震構造を形成するようになされていることを特徴とする耐震制震構造を含む(第4発明)。
According to the present invention, one lock member in any one of the first to third lock mechanisms is attached to one attachment side, and the other lock member is attached to the other attachment side. The sides are connected via a damping member,
A seismic anti-seismic structure characterized in that the mounting sides form an anti-seismic structure in a locked state by the lock mechanism, and form an anti-seismic structure when the lock by the lock mechanism is released. Included (fourth invention).

この耐震制震構造では、小さな地震や風圧による小さな外力に対しては、しっかりとしたロック状態を保って耐震作用を行い、大きな地震等による大きな外力に対しては、ロック解除状態となって制震部材が制震作用を行い、該ロック解除状態では、ロック解除保持機構が働いて、制震部材による制震作用を時間的に充分に行わせることができて有効的な制震動作を実現することができる。   With this seismic control structure, it keeps a strong locked state against small external forces caused by small earthquakes and wind pressures, and it is seismically actuated. The seismic member performs seismic control action, and in the unlocked state, the lock release holding mechanism works, and the seismic control action by the seismic control member can be performed sufficiently in time, realizing effective seismic control operation can do.

また、離反機構が備えられている場合は、ロック解除状態におけるロック用凹凸同士の接触を確実に防ぐことができて、安定したロック解除状態を保つことができ、制震部材による制震作用を安定したものにすることができる。   In addition, when a separation mechanism is provided, it is possible to reliably prevent contact between the locking irregularities in the unlocked state, maintain a stable unlocked state, and suppress the vibration control action by the damping member. It can be made stable.

また、遅延復帰機構が備えられている場合は、時間的に充分な制震動作が行われた後は、ロック状態に戻り、その後は、小さな外力に対して、しっかりとした耐震状態を保つことができる。   In addition, if a delay recovery mechanism is provided, after a sufficient time-controlled vibration control operation, return to the locked state, and then maintain a strong earthquake resistance against small external forces. Can do.

更に、本発明は、第1〜第3のいずれか一のロック機構における一方のロック部材が一方の取付け側としての下部構造部の側に取り付けられ、もう一方のロック部材がもう一方の取付け側としての上部構造部の側に取り付けられると共に、上部構造部が下部構造部に免震支承され、
前記ロック機構によるロック状態において耐震状態が形成され、前記ロック機構によるロックが解除されると免震可能状態が形成されるようになされていることを特徴とする耐震免震構造を含む(第5発明)。
Further, according to the present invention, one lock member in any one of the first to third lock mechanisms is attached to the lower structure portion side as one attachment side, and the other lock member is the other attachment side. Is attached to the side of the upper structure part, and the upper structure part is seismically isolated to the lower structure part,
A seismic isolation structure is provided in which a seismic resistance state is formed in the locked state by the lock mechanism, and a seismic isolation possible state is formed when the lock by the lock mechanism is released (fifth). invention).

この耐震免震構造では、小さな地震や風圧による小さな外力に対しては、しっかりとしたロック状態を保って耐震作用を行い、大きな地震等による大きな外力に対しては、ロック解除状態となって免震作用を行い、該ロック解除状態では、ロック解除保持機構が働いて、免震作用を時間的に充分に行わせることができて有効的な免震動作を実現することができる。   With this seismic isolation system, it keeps a strong locked state against small external forces caused by small earthquakes and wind pressures, and it is seismically actuated. The seismic action is performed, and in the unlocked state, the unlocking holding mechanism works, and the seismic isolation action can be performed sufficiently in time, and an effective seismic isolation operation can be realized.

また、離反機構が備えられている場合は、ロック解除状態におけるロック用凹凸同士の接触を確実に防ぐことができて、安定したロック解除状態を保つことができ、免震動作を安定したものにすることができる。   In addition, when a separation mechanism is provided, it is possible to reliably prevent contact between the locking irregularities in the unlocked state, maintain a stable unlocked state, and stabilize the seismic isolation operation. can do.

また、遅延復帰機構が備えられている場合は、時間的に充分な免震動作が行われた後は、ロック状態に戻り、その後は、小さな外力に対して、しっかりとした耐震状態を保つことができる。   In addition, if a delayed return mechanism is provided, after a sufficient seismic isolation operation has been performed in time, return to the locked state, and then maintain a strong seismic resistance against small external forces. Can do.

本発明は、以上のとおりのものであるから、小さな外力に対してはしっかりとしたロック状態を保つことができる一方で、大きな外力に対してはロック状態をパッシブに解除することができる。   Since the present invention is as described above, the locked state can be kept firm against a small external force, while the locked state can be passively released against a large external force.

次に、本発明の実施最良形態を図面に基づいて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2に示す実施形態は、ロック機構及び耐震制震構造を制震デバイス1に適用した場合のものである。該デバイス1は、図2(イ)に示すように、一体化された下側の2枚のプレート2,2間に、上側の1枚のプレート3が配置され、これらプレート2,3,2間の上下に粘弾性体4…が接着状態に介設されているもので、下側プレート2,2と上側プレート3とが、図2(ロ)に示す向きにおいて左右方向に相対変位をすると、各粘弾性体4…がせん断変形をしエネルギーを吸収することで制震作用を行うようになされている。   The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is a case where a lock mechanism and a seismic control structure are applied to the seismic control device 1. In the device 1, as shown in FIG. 2 (a), an upper plate 3 is disposed between two integrated lower plates 2, 2, and these plates 2, 3, 2 are arranged. The upper and lower viscoelastic bodies 4 are interposed between the lower plates 2 and 2 and the upper plate 3 when they are displaced relative to each other in the horizontal direction in the direction shown in FIG. Each of the viscoelastic bodies 4 is subjected to a vibration control action by shearing and absorbing energy.

上記のデバイス1において、ロック機構5は、上側プレート3を一方の取付け側、下側プレート2,2をもう一方の取付け側として、上下の粘弾性体4,4間のスペースを利用して備えられている。即ち、上側プレート3の各面部には、ロック部材としてのリニアな第1ギア6が左右方向に延ばされて一体的に取り付けられており、該第1ロックギア6には、ロック用凹凸を形成するためのsin曲線状をしたギア歯6a…が、下側プレート2の内面側を向いて、第1ロックギア6の延ばされている方向に列設されている。   In the above device 1, the lock mechanism 5 is provided using the space between the upper and lower viscoelastic bodies 4, 4 with the upper plate 3 as one attachment side and the lower plates 2, 2 as the other attachment side. It has been. That is, a linear first gear 6 as a lock member is integrally attached to each surface portion of the upper plate 3 so as to extend in the left-right direction, and the first lock gear 6 has locking irregularities. The sin-tooth shaped gear teeth 6a for forming are arranged in the direction in which the first lock gear 6 is extended toward the inner surface side of the lower plate 2.

また、下側プレート2の内面部には、ロック部材としてのリニアな第2ギア7が、第1ロックギア6と対向するように、左右方向に延ばされて備えられ、該第2ロックギア7には、第1ロックギア6のギア歯6a…と噛み合い可能な、ロック用凹凸を形成するためのsin曲線状をしたギア歯7a…が、第2ロックギア7の延ばされている方向に列設されている。   A linear second gear 7 as a lock member is provided on the inner surface of the lower plate 2 so as to extend in the left-right direction so as to face the first lock gear 6, and the second lock gear. 7 is a direction in which the second lock gear 7 is extended with a sin-curve gear tooth 7a that can mesh with the gear teeth 6a of the first lock gear 6 to form the locking irregularities. Are lined up.

そして、第2ロックギア7には、その背面部の左右の位置にスライドピン8,8が突設され、これらスライドピン8,8が下側プレート2を貫通し、該貫通部をガイドとして、第2ロックギア7が、第1ロックギア6に対して接近、離反の動作を行うことができるようになされている。   The second lock gear 7 is provided with slide pins 8 and 8 projecting from the left and right positions on the back surface thereof, and these slide pins 8 and 8 pass through the lower plate 2, The second lock gear 7 can move toward and away from the first lock gear 6.

第2ロックギア7の接近、離反の動作をスムーズなものにするため、スライドピン8の貫通部にはガイド筒9を設け、ガイド筒9の内部をスライドピン8がスライドするようにしておくとよい。その場合に、ガイド筒9とスライドピン8との摺擦部分には、グリース等の潤滑剤を付与しておくとなおよい。   In order to make the movement of the second lock gear 7 approaching and separating smoothly, a guide tube 9 is provided in the penetrating portion of the slide pin 8 so that the slide pin 8 slides inside the guide tube 9. Good. In that case, it is more preferable to apply a lubricant such as grease to the sliding portion between the guide tube 9 and the slide pin 8.

更に、第2ロックギア7と下側プレート2の内面部との間において、スライドピン8の外周部には、付勢手段としての圧縮コイルバネ10が設けられている。   Further, a compression coil spring 10 as an urging means is provided on the outer peripheral portion of the slide pin 8 between the second lock gear 7 and the inner surface portion of the lower plate 2.

これにより、該バネ10の復元力で、第2ロックギア7が第1ロックギア6の側に付勢され、両ロックギア6,7が噛み合い状態となって押し合わされ、上側プレート3と下側プレート2,2とが、せん断方向である左右方向において、相対変位を阻止されたロック状態が形成される一方、上側プレート3と下側プレート2,2とに一定以上の大きさのせん断方向の外力が作用したとき、その外力によって第1ロックギア6のギア歯6a…と第2ロックギア7のギア歯7a…とにせん断方向の滑りを生じ、バネ10の付勢力に抗してロックギア6,7同士が離反方向に変位をし、ギア歯6a,7aの噛み合いが解除され、上側プレート3と下側のプレート2,2とが左右方向に相対変位をするロック解除状態が形成されるようになされている。   As a result, the second lock gear 7 is urged toward the first lock gear 6 by the restoring force of the spring 10, and the two lock gears 6 and 7 are engaged with each other to be pressed together. While the plates 2 and 2 are in a locked state in which relative displacement is prevented in the left-right direction, which is the shear direction, the upper plate 3 and the lower plates 2 and 2 have a shear direction of a certain size or more. When an external force is applied, the external force causes a slip in the shear direction between the gear teeth 6a of the first lock gear 6 and the gear teeth 7a of the second lock gear 7, and the lock gear resists the biasing force of the spring 10. 6 and 7 are displaced in the separating direction, the meshing of the gear teeth 6a and 7a is released, and an unlocked state is formed in which the upper plate 3 and the lower plates 2 and 2 are relatively displaced in the left-right direction. Has been made

なお、本実施形態では、図1(ハ)に示すように、ロック機構を構成する部材の一部がユニット化されており、ベース板11に、第2ロックギア7、スライドピン8、バネ10等が組み付けられたユニット12が、図2(イ)に示すように、下側プレート2において、上下の粘弾性体4,4間の領域に明けられた開口部13を通じて、第2ロックギア7を第1ロックギア6に噛み合わせ状態にし、ベース板11を下側プレート2の外面部に取り付けることで、上記のロック機構がデバイス1に組み込まれるようになされている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1C, a part of the members constituting the lock mechanism is unitized, and the base plate 11 is provided with the second lock gear 7, the slide pin 8, and the spring 10. As shown in FIG. 2 (a), the unit 12 to which etc. are assembled passes through the opening 13 opened in the area between the upper and lower viscoelastic bodies 4 and 4 in the lower plate 2, and the second lock gear 7 Is engaged with the first lock gear 6, and the base plate 11 is attached to the outer surface portion of the lower plate 2, so that the lock mechanism is incorporated into the device 1.

そして、本実施形態では、ギア歯6a,7aのせん断方向における滑りによる第2ロックギア7の離反変位量よりも大きな変位量の離反をロック解除時に第2ロックギア7に行わせるための離反機構が備えられている。   In the present embodiment, the separation mechanism for causing the second lock gear 7 to release a displacement larger than the separation displacement of the second lock gear 7 due to slippage in the shearing direction of the gear teeth 6a, 7a when releasing the lock. Is provided.

該離反機構は、図1(イ)及び図2(イ)に示すように、ロック防止ガイド14と遊転ローラー15とによって構成されている。ロック防止ガイド14は、上側プレート3に対し、第1ロックギア6の上側に隣り合って固着状態に取り付けられており、平面視で見て中央部が窪まされた凹円弧状のガイド面14aを下側プレート2の側に向けるようにして備えている。また、遊転ローラー15は、第2ロックギア7の上部にロック防止ガイド14のガイド面14aと向き合うように一体的に取り付けられ、第1,第2のロックギア6,7が噛み合ったロック状態において、ロック防止ガイド14の凹円弧状のガイド面14aにおける窪まされた中央部に位置するようになされている。   The separation mechanism is constituted by a lock prevention guide 14 and an idle roller 15 as shown in FIGS. The lock prevention guide 14 is attached to the upper plate 3 adjacent to the upper side of the first lock gear 6 in a fixed state, and has a concave arcuate guide surface 14a whose center is depressed in plan view. It is provided so as to face the lower plate 2 side. The idle roller 15 is integrally attached to the upper portion of the second lock gear 7 so as to face the guide surface 14a of the lock prevention guide 14, and the first and second lock gears 6 and 7 are engaged with each other. In FIG. 4, the concave guide portion 14a of the lock prevention guide 14 is located in the depressed central portion.

これにより、上側プレート3と下側プレート2,2とに一定以上の大きさのせん断方向の外力が作用し、その外力によって、ギア歯6a,7aが滑り、第1,第2のロックギア6,7が離反動作を開始すると、図4(イ)(ロ)に示すように、遊転ローラー15とロック防止ガイド14とが左右方向に相対変位をし、遊転ローラー15がロック防止ガイド14のガイド面14aの中央位置から側方に移動し、遊転ローラー15が下側プレート2の側に押し動かされ、それに連動して第2ロックギア7が、その方向にバネ10の付勢力に抗して押し動かされ、図4(ハ)に示すように、第1ロックギア6から大きく離反するようになされている。   As a result, an external force in a shearing direction of a certain magnitude or more acts on the upper plate 3 and the lower plates 2 and 2, and the gear teeth 6 a and 7 a slip due to the external force, and the first and second lock gears 6. , 7 start separating operation, as shown in FIGS. 4A and 4B, the idle roller 15 and the lock prevention guide 14 are displaced relative to each other in the left-right direction, and the idle roller 15 is unlocked. The guide roller 14a moves laterally from the center position of the guide surface 14a, the idle roller 15 is pushed toward the lower plate 2, and the second lock gear 7 is linked to the biasing force of the spring 10 in that direction. As shown in FIG. 4 (c), it is pushed and moved so as to be far away from the first lock gear 6.

また、上記のロック機構5には、離反機構によりこうして第1ロックギア6から離反した第2ロックギア7を、その離反状態に保持するロック解除保持機構と、ロック解除保持機構によってロック解除保持状態となった第2ロックギア7を遅延して第1ロックギア6に対して噛み合い状態に復帰させる遅延復帰機構とが備えられている。   The lock mechanism 5 includes a lock release holding mechanism that holds the second lock gear 7 thus separated from the first lock gear 6 by the release mechanism, and a lock release hold state by the lock release hold mechanism. There is provided a delay return mechanism that delays the second lock gear 7 and returns to the meshed state with respect to the first lock gear 6.

これらのロック解除保持機構と遅延復帰機構は、オイル等の液を作動流体とした液式の戻り防止ワンウェイダンパー16を用いて構成されており、上側プレート3と下側プレート2との間において、左右のスライドピン8,8間の中央部に位置して備えられている。   These lock release holding mechanism and delay return mechanism are configured using a liquid-type return prevention one-way damper 16 using a fluid such as oil as a working fluid, and between the upper plate 3 and the lower plate 2, It is located at the center between the left and right slide pins 8, 8.

該ダンパー16は、図1(ロ)及び図3(イ)に示すように、シリンダー17とピストン18とを備え、シリンダー17が下側プレート2の側、即ちベース板11の内面部に連結されていると共に、ピストンロッド19が第2ロックギア7の側に連結されている。そして、ピストン18には、ピストン18を挟む両側の室を連通する開口部20と小孔21とが設けられ、開口部20にはそれを開閉する蓋22が備えられ、シリンダー17内には作動流体としてのオイル23が封入されている。   As shown in FIGS. 1 (b) and 3 (a), the damper 16 includes a cylinder 17 and a piston 18, and the cylinder 17 is connected to the lower plate 2 side, that is, the inner surface of the base plate 11. In addition, the piston rod 19 is connected to the second lock gear 7 side. The piston 18 is provided with an opening 20 and a small hole 21 that communicate with the chambers on both sides of the piston 18, and the opening 20 is provided with a lid 22 that opens and closes it. Oil 23 as a fluid is enclosed.

これにより、該ダンパー16は、第2ロックギア7が第1ロックギア6から離反すると、図3(ロ)に示すように、圧縮力を受けて、蓋22が開き、内部のオイル23が開口部20を通じて移動することで、短縮動作を行い、この短縮状態において、第2ロックギア7にはバネ10の付勢力によって第1ロックギア6の側への復帰力が作用し、その力が、図3(ハ)に示すように、ダンパー16に引っ張り力として作用するが、その引張り力によって蓋22が閉じて内部のオイル23は小孔21を通じてしか移動することができず、それにより、伸長動作を阻止されてロック解除状態が保持され、図5(イ)〜(ハ)に示すように、時間的に充分な制震動作が行われ、制震動作を完了した後は、小孔21を通じたオイル23の移動によって、遅延して伸長し、例えば図4(イ)に示すようなロック状態に復帰するようになされている。遅延は、上記のような制震デバイス1をはじめとする各種耐震制震構造、耐震免震構造等において、例えば20〜30分となるようにすればよい。   As a result, when the second lock gear 7 is separated from the first lock gear 6, the damper 16 receives a compressive force to open the lid 22 and open the internal oil 23 as shown in FIG. By moving through the portion 20, a shortening operation is performed. In this shortened state, the second lock gear 7 is subjected to a return force toward the first lock gear 6 by the biasing force of the spring 10, and the force is As shown in FIG. 3 (c), the damper 16 acts as a pulling force, but the lid 22 is closed by the pulling force, and the internal oil 23 can move only through the small hole 21, thereby extending. After the operation is blocked and the unlocked state is maintained, and as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), a sufficient time-dependent vibration control operation is performed and the vibration control operation is completed, the small hole 21 is maintained. By the movement of oil 23 through Extending and extends, is adapted to return, for example, in the locked state as shown in FIG. 4 (b). The delay may be, for example, 20 to 30 minutes in various seismic control structures such as the above-described seismic control device 1 and seismic isolation structures.

上記のロック機構5によれば、ロック状態では、第1,第2のロックギア6,7のギア歯6a,7aが噛み合い状態にされると共に、バネ10により両ロックギア6,7が押し合わされているので、小さな外力に対しては、上下のプレート2,2,3のせん断方向への相対変位がしっかりと阻止され、しっかりとしたロック状態を保つことができ、耐震制震デバイス1は、小さな地震や風圧等の小さな外力に対して、しっかりとした耐震性能を発揮することができる。   According to the lock mechanism 5 described above, in the locked state, the gear teeth 6a and 7a of the first and second lock gears 6 and 7 are brought into mesh with each other, and the lock gears 6 and 7 are pressed against each other by the spring 10. Therefore, for a small external force, the relative displacement in the shear direction of the upper and lower plates 2, 2, 3 is firmly prevented, and a firm locked state can be maintained. It can exhibit strong seismic performance against small external forces such as small earthquakes and wind pressure.

その一方で、一定以上の大きな外力に対しては、その外力によってギア歯6a,7a間にせん断方向の滑りを生じると共に、離反機構14,15が働いて、バネ10の付勢力に抗して第1,第2のロックギア6,7同士が離反方向に変位をし、第1,第2のロックギア6,7の噛み合いが解除されるので、ロック状態がパッシブに解除され、耐震制震デバイス1は、大きな地震等の大きな外力に対して、粘弾性体4…がせん断変形をすることができて制震性能を発揮することができる。   On the other hand, for a large external force above a certain level, the external force causes a slip in the shearing direction between the gear teeth 6a and 7a, and the separation mechanisms 14 and 15 work to resist the biasing force of the spring 10. Since the first and second lock gears 6 and 7 are displaced in the direction away from each other and the meshing of the first and second lock gears 6 and 7 is released, the locked state is released passively, and the earthquake-resistant vibration control In the device 1, the viscoelastic bodies 4 can undergo shear deformation with respect to a large external force such as a large earthquake, and can exhibit seismic control performance.

しかも、ダンパー16によるロック解除保持機構が備えられているので、離反した第1,第2のロックギア6,7は離反状態を保ち、ロック解除状態を保持することができて、上記のような大きな外力に対する上下のプレート2,2,3のせん断方向における相対変位動作を、離反機構との組み合わせで、時間的に充分に、かつ、安定良く行わせることができ、耐震制震デバイス1は、粘弾性体4…が制震作用を時間的に充分に行うことがてきて有効的な制震動作を行うことができる。   Moreover, since the lock release holding mechanism by the damper 16 is provided, the separated first and second lock gears 6 and 7 can be kept in the separated state and can be kept in the unlocked state as described above. The relative displacement operation in the shearing direction of the upper and lower plates 2, 2, 3 with respect to a large external force can be performed sufficiently and stably in combination with the separation mechanism. The viscoelastic bodies 4 can sufficiently perform the vibration control action in terms of time and perform an effective vibration control operation.

加えて、ダンパー16による遅延復帰機構が備えられているので、上記のような大きな外力に対する上下のプレート2,2,3のせん断方向における相対変位動作を同じダンパー16によるロック解除保持機構により時間的に充分に行わせた後は、復帰してロック状態に戻り、その後は、小さな外力に対して上下のプレート2,2,3にせん断方向への相対変位を生じるのを阻止することができ、耐震制震デバイス1は、時間的に充分な制震動作を行った後は、ロック状態に戻り、その後は、小さな外力に対して、しっかりとした耐震状態を保つことができる。   In addition, since the delay return mechanism by the damper 16 is provided, the relative displacement operation in the shearing direction of the upper and lower plates 2, 2, 3 with respect to the large external force as described above is temporally performed by the lock release holding mechanism by the same damper 16. After being sufficiently performed, it returns and returns to the locked state, and thereafter, it is possible to prevent relative displacement in the shear direction between the upper and lower plates 2, 2, 3 with respect to a small external force, The seismic control device 1 returns to the locked state after performing a sufficient seismic control operation in terms of time, and thereafter can maintain a firm seismic state against a small external force.

以上に、本発明の実施形態を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。例えば、ロックギア6,7のギア歯6a,7aの形態に制限はなく、図6(イ)〜(ハ)に示すように、台形状のギア歯を採用したり、ギア歯のピッチが大きい、あるいは、小さいロックギア6,7を採用したりすることも可能であり、求められるロック力の大きさや性質等に応じて種々の形態が採用されてよい。また、ギア歯に限らず、各種形態の凹凸が採用されてよい。また、上記の実施形態では、中央の上側プレート3を挟む両方の側にロック機構5,5を組み込んだ耐震制震デバイス1を示したが、図6(ニ)に示すように、中央の上側プレート3を挟む一方の側にのみロック機構5を組み込み、もう一方の側からは粘弾性体もロック機構もなくしてベアリングを介設した耐震制震デバイス1に構成してもよく、粘弾性体4との配置関係についても種々の関係で配置されてよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, the form of the gear teeth 6a and 7a of the lock gears 6 and 7 is not limited, and trapezoidal gear teeth are employed or the gear teeth pitch is large as shown in FIGS. Alternatively, it is possible to employ small lock gears 6 and 7, and various forms may be employed depending on the magnitude and nature of the required locking force. Moreover, not only gear teeth but various forms of unevenness may be employed. Moreover, in said embodiment, although the earthquake-resistant seismic control device 1 which incorporated the lock mechanisms 5 and 5 on both sides which pinched | interposed the center upper plate 3 was shown, as shown to FIG. The lock mechanism 5 may be incorporated only on one side of the plate 3 and the viscoelastic body 1 may be configured from the other side without a viscoelastic body and a lock mechanism, and a bearing is provided. 4 may be arranged in various relations.

また、上記の実施形態では、ロック解除保持機構と遅延復帰機構とをダンパー16で構成し、離反機構をロック防止ガイド14と遊転ローラー15とで構成した場合を示したが、これら機構をその他の手段で構成するようにしてもよい。また、上記の実施形態では、制震部材として粘弾性体を用いた場合を示したが、その他の制震部材が採用されてよい。   In the above embodiment, the case where the lock release holding mechanism and the delay return mechanism are configured by the damper 16 and the separation mechanism is configured by the lock prevention guide 14 and the idler roller 15 is shown. You may make it comprise by the means of. Moreover, in said embodiment, although the case where a viscoelastic body was used as a damping member was shown, another damping member may be employ | adopted.

更に、本発明のロック機構は、上記のような制震デバイス1に限らず、その他の各種制震構造に適用して耐震制震構造を構成することができるものであると共に、制震構造に限らず、第5発明のように、免震構造に適用して耐震免震構造を構成することもできるし、その他の機器、構造におけるロック機構として広く適用することができるものである。   Furthermore, the lock mechanism of the present invention is not limited to the above-described seismic control device 1 and can be applied to other various seismic control structures to form an earthquake-resistant seismic control structure. Not limited to this, as in the fifth aspect of the invention, it can be applied to a seismic isolation structure to constitute a seismic isolation system, and can be widely applied as a lock mechanism in other devices and structures.

実施形態のロック機構及び耐震制震デバイスを示すもので、図(イ)は図2(イ)のI−I線矢視断面図、図(ロ)は図2(イ)のII−II線矢視断面図、図(ハ)はユニットの側面図である。The lock mechanism and seismic control device of an embodiment are shown, a figure (I) is a II-II line sectional view of Drawing 2 (I), and a figure (B) is a II-II line of Drawing 2 (A). An arrow sectional view and a figure (c) are side views of a unit. 図(イ)は同断面側面図、図(ロ)は同正面図である。FIG. 1A is a side view of the same cross section, and FIG. 図(イ)はロック解除保持機構と遅延復帰機構の構造を示す断面平面図、図(ロ)及び(ハ)はそれぞれ、それら機構の動作を示す断面平面図である。FIG. 1A is a cross-sectional plan view showing the structures of the lock release holding mechanism and the delay return mechanism, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional plan views showing the operations of these mechanisms. 図(イ)は離反機構を示す断面平面図、図(ロ)及び図(ハ)はその動作を示す断面平面図である。FIG. 1A is a cross-sectional plan view showing a separation mechanism, and FIGS. 2B and 2C are cross-sectional plan views showing the operation thereof. 図(イ)〜図(ハ)はロック解除保持機構によるロック解除保持状態を示す断面平面図である。FIGS. 1A to 1C are cross-sectional plan views showing a lock release holding state by the lock release holding mechanism. 図(イ)〜図(ハ)はロックギアの各種形態を示す平面図、図(ニ)は耐震制震デバイスの他の形態を示す断面側面図である。Drawing (a)-figure (c) are top views showing various forms of a lock gear, and figure (d) is a section side view showing other forms of an earthquake-proof seismic control device.

符号の説明Explanation of symbols

1…デバイス(耐震制震構造)
2…下側プレート(一方の取付け側)
3…上側プレート(もう一方の取付け側)
4…粘弾性体(制震部材)
5…ロック機構
6…第1ロックギア(ロック部材)
6a…ギア歯(ロック用凹凸)
7…第2ロックギア(ロック部材)
7a…ギア歯(ロック用凹凸)
10…バネ(付勢手段)
14…ロック防止ガイド(離反機構)
15…遊転ローラー(離反機構)
16…ダンパー(ロック解除保持機構、遅延復帰機構)
1 ... Device (seismic control structure)
2 ... Lower plate (one mounting side)
3 ... Upper plate (the other mounting side)
4. Viscoelastic body (damping member)
5 ... Lock mechanism 6 ... First lock gear (lock member)
6a ... Gear teeth (unevenness for locking)
7. Second lock gear (lock member)
7a ... Gear teeth (unevenness for locking)
10 ... Spring (biasing means)
14 ... Lock prevention guide (separation mechanism)
15 ... idle roller (separation mechanism)
16 ... Damper (lock release holding mechanism, delayed return mechanism)

Claims (5)

相対変位をする取付け側の一方に取り付けられる、ロック用の凹凸を備えたロック部材と、もう一方に取り付けられる、同じくロック用の凹凸を備えたロック部材とが備えられ、
これら両ロック部材の凹凸が噛み合い状態にされると共に、付勢手段により両ロック部材が押し合わされて、前記両取付け側のせん断方向への相対変位を阻止したロック状態が形成されるようになされていると共に、
前記取付け側に、一定以上の大きさのせん断方向の外力が作用したとき、その外力によってロック用凹凸間にせん断方向の滑りを生じることで、付勢手段の付勢力に抗してロック部材同士が離反方向に変位をし、ロック用凹凸の噛み合いが解除されて、両取付け側がせん断方向に相対変位をするロック解除状態が形成されるようになされており、かつ、
離反したロック部材を離反状態に保ち、ロック解除状態を保持するロック解除保持機構が備えられていることを特徴とするロック機構。
A locking member with locking irregularities attached to one of the mounting sides for relative displacement, and a locking member with locking irregularities attached to the other;
The recesses and protrusions of both the lock members are brought into mesh with each other, and the lock members are pressed together by the biasing means to form a lock state in which relative displacement in the shear direction on the both attachment sides is prevented. And
When an external force in the shear direction of a certain magnitude or more acts on the mounting side, the external force causes a slip in the shear direction between the locking irregularities, so that the lock members are opposed to the biasing force of the biasing means. Is displaced in the direction of separation, the engagement of the locking irregularities is released, and an unlocked state in which both mounting sides are relatively displaced in the shear direction is formed, and
A lock mechanism comprising a lock release holding mechanism that keeps the released lock member in a released state and holds the unlocked state.
前記ロック用凹凸のせん断方向の滑りによるロック部材同士の離反変位量よりも大きな変位量の離反をロック解除時にロック部材に行わせる離反機構が備えられ、前記ロック解除保持機構が、該離反機構により離反したロック部材をその離反状態に保持するようになされている請求項1に記載のロック機構。   There is provided a separation mechanism that causes the lock member to disengage when the lock is released, with a displacement amount larger than the separation displacement amount between the lock members due to slippage in the shearing direction of the locking unevenness, and the unlocking holding mechanism is provided by the separation mechanism. 2. The lock mechanism according to claim 1, wherein the separated lock member is held in the separated state. 前記ロック解除保持機構によってロック解除保持状態になったロック部材のロック用凹凸同士を遅延して噛み合い状態に復帰させる遅延復帰機構が備えられ、ロック解除後、該遅延復帰機構により、遅延してロック状態に復帰するようになされている請求項1又は2に記載のロック機構。   There is provided a delay return mechanism that delays the lock irregularities of the lock member brought into the unlock release holding state by the unlock release holding mechanism and returns to the meshed state, and after the lock release, the delay return mechanism delays the lock. The lock mechanism according to claim 1 or 2, wherein the lock mechanism is returned to a state. 請求項1乃至3のいずれか一に記載のロック機構における一方のロック部材が一方の取付け側に取り付けられ、もう一方のロック部材がもう一方の取付け側に取り付けられると共に、前記取付け側同士が制震部材を介して連結され、
前記取付け側同士が、前記ロック機構によるロック状態において耐震構造を形成し、前記ロック機構によるロックが解除されると制震構造を形成するようになされていることを特徴とする耐震制震構造。
The lock mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein one lock member is attached to one attachment side, the other lock member is attached to the other attachment side, and the attachment sides are restricted. Connected through seismic members,
The seismic control structure is characterized in that the attachment sides form a seismic structure in the locked state by the lock mechanism and form a seismic control structure when the lock by the lock mechanism is released.
請求項1乃至3のいずれか一に記載のロック機構における一方のロック部材が一方の取付け側としての下部構造部の側に取り付けられ、もう一方のロック部材がもう一方の取付け側としての上部構造部の側に取り付けられると共に、上部構造部が下部構造部に免震支承され、
前記ロック機構によるロック状態において耐震状態が形成され、前記ロック機構によるロックが解除されると免震可能状態が形成されるようになされていることを特徴とする耐震免震構造。
4. The lock mechanism according to claim 1, wherein one lock member is attached to a lower structure portion side as one attachment side, and the other lock member is an upper structure as the other attachment side. Is attached to the side of the part, the upper structure part is seismically isolated to the lower structure part,
A seismic isolation structure, wherein an earthquake resistant state is formed in a locked state by the lock mechanism, and a seismic isolation possible state is formed when the lock by the lock mechanism is released.
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