JP2010131215A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To subject X-ray projection data to the X-ray tube discharge correction in the X-ray computerized tomography for scanning by controlling an X-ray tube to repeatedly change the X-ray tube voltage to a plurality of set values by several views. <P>SOLUTION: The set value Vp (view) and the measured value Vm (view) of the X-ray tube voltage at each time in the plurality of views when X-ray projection data are collected are specified, and the difference between the set value and the measured value is found. The projection data of the views in which the difference is in at least a prescribed level are subjected to the X-ray tube discharge correction. The set view Vp (view) of the X-ray tube voltage in each view is specified, for example, based on control information of the X-ray voltage directly acquired from an X-ray controller of a scanning gantry, or predicted, for example, based on the relations between a changing pattern of the set value of the X-ray tube voltage and the temporal change of the measured value of the X-ray tube voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus.

従来、X線CT撮影において、CTスキャン(scan)(以下、単にスキャンという)中に発生したX線管放電を検出し、X線管放電が発生したときに収集されたX線投影データ(data)を、本来得られるべきX線投影データに近づけるX線管放電補正が知られている。   Conventionally, in X-ray CT imaging, X-ray tube discharge generated during CT scan (hereinafter simply referred to as scan) is detected, and X-ray projection data (data X-ray tube discharge correction is known in which X is approximated to X-ray projection data that should be obtained.

X線管放電は、X線管内において、本来の電流経路である電極間とは異なる経路にて電流が瞬間的に流れる異常放電のことである。一般的なスキャンでは、X線投影データを収集している間、X線管電圧は略一定に制御されるが、X線管放電が発生すると、X線管電圧が瞬間的に大きく下降する。   The X-ray tube discharge is an abnormal discharge in which an electric current flows instantaneously in a different path from the electrode that is the original current path in the X-ray tube. In a general scan, the X-ray tube voltage is controlled to be substantially constant while the X-ray projection data is collected. However, when an X-ray tube discharge occurs, the X-ray tube voltage drops greatly instantaneously.

そこで、例えば、X線CT装置においてX線管電圧を測定し、この測定値の単純なしきい値判定によりX線管放電を検出してX線管放電補正を行うことができる。   Therefore, for example, an X-ray tube voltage can be measured in an X-ray CT apparatus, and X-ray tube discharge can be corrected by detecting an X-ray tube discharge by simple threshold determination of the measured value.

一方、X線CT装置を用いて、被検体の同一部位を異なるX線管電圧にてスキャンすることにより複数のX線管電圧によるX線投影データを得、これらのX線投影データを基に、所定の物質が強調または抑制された断層像や、あるX線管電圧相当の断層像等を画像再構成する撮影方法(例えば、デュアルエネルギー(dual energy)撮影方法)が知られている。   On the other hand, using the X-ray CT apparatus, X-ray projection data based on a plurality of X-ray tube voltages is obtained by scanning the same part of the subject with different X-ray tube voltages, and based on these X-ray projection data An imaging method (for example, a dual energy imaging method) for reconstructing a tomographic image in which a predetermined substance is emphasized or suppressed, a tomographic image corresponding to a certain X-ray tube voltage, or the like is known.

また、この撮影方法の1つとして、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー(view)単位にて繰り返し切り換えながらスキャンする撮影方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As one of the imaging methods, an imaging method is known in which scanning is performed while repeatedly switching the set value of the X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views (for example, Patent Documents). 1).

このようなX線管電圧の設定値を切り換える撮影方法によれば、断層像の画像再構成に必要なビュー角度範囲に対応するX線投影データを、X線管電圧の設定値別に短時間にて収集することができ、被検体の動きを抑えた撮影が可能となる。
特開2008−125900号公報
According to such an imaging method for switching the set value of the X-ray tube voltage, the X-ray projection data corresponding to the view angle range necessary for the reconstruction of the tomographic image can be quickly obtained for each set value of the X-ray tube voltage. The imaging can be performed while suppressing the movement of the subject.
JP 2008-125900 A

しかしながら、X線管電圧を切り換える上記の撮影方法では、X線管電圧がスキャン中に変化するので、従来のようにX線管電圧の測定値の単純なしきい値判定からX線管放電を検出することができず、X線管放電補正を正しく行うことができない。   However, in the above-described imaging method for switching the X-ray tube voltage, the X-ray tube voltage changes during the scan, so that the X-ray tube discharge is detected from a simple threshold judgment of the measured value of the X-ray tube voltage as in the past. It is impossible to correct the X-ray tube discharge correctly.

本発明は、上記事情に鑑み、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えながらスキャンする撮影方法を用いつつ、X線管放電補正を行うことが可能なX線CT装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can perform X-ray tube discharge correction while using an imaging method of scanning while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of several views. An object is to provide a line CT apparatus.

第1の観点では、本発明は、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、前記複数ビューにおけるX線管電圧を測定する管電圧測定手段と、前記複数ビューの中でX線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル(level)以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置を提供する。   In a first aspect, the present invention scans an object while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views, and collects X-ray projection data of a plurality of views. An X-ray CT apparatus including a line data collection unit, a set value specifying unit for specifying a set value of an X-ray tube voltage in the plurality of views, and a tube voltage measuring unit for measuring the X-ray tube voltage in the plurality of views. , An abnormal view detection means for detecting an abnormal view in which the difference between the set value and the measured value of the X-ray tube voltage is equal to or higher than a predetermined level among the plurality of views, and correction of the X-ray projection data of the abnormal view Provided is an X-ray CT apparatus including a correcting means.

第2の観点では、本発明は、前記補正手段が、異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、X線管電圧の設定値が該異常ビューと同一であり、前記検出された異常ビューとは異なるビューのX線投影データに基づいて補正する上記第1の観点のX線CT装置を提供する。   In a second aspect, the present invention provides the correction means, wherein the X-ray projection data of the abnormal view is close to the abnormal view of the plurality of views, and the set value of the X-ray tube voltage is the abnormal view. An X-ray CT apparatus according to the first aspect of the present invention that corrects based on X-ray projection data of a view that is the same and different from the detected abnormal view is provided.

第3の観点では、本発明は、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、X線管から発生したX線を検出して該X線の強度に応じた信号を出力する参照用検出器と、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、前記複数ビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を、該ビューのX線管電圧の設定値に基づいて推定する出力信号推定手段と、前記複数ビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を測定する出力信号測定手段と、前記複数ビューの中で、前記参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置を提供する。   In a third aspect, the present invention acquires X-ray projection data of a plurality of views by scanning a subject while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views. An X-ray CT apparatus provided with a line data acquisition means, which detects X-rays generated from an X-ray tube and outputs a signal corresponding to the intensity of the X-rays, and X-rays in the plurality of views Setting value specifying means for specifying a setting value of the tube voltage; output signal estimating means for estimating an output signal value of the reference detector in the plurality of views based on a setting value of the X-ray tube voltage of the view; Output signal measuring means for measuring the output signal value of the reference detector in the plurality of views, and the difference between the estimated value and the measured value of the output signal value of the reference detector in the plurality of views is a predetermined level. An anomaly view that is above Providing an abnormal view detection means for detecting the X-ray CT apparatus and a correcting means for correcting the X-ray projection data of the abnormality view.

第4の観点では、本発明は、前記補正手段が、所定数未満で連続するまたは不連続である異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、X線管電圧の設定値が該異常ビューと同一であり、前記検出された異常ビューとは異なるビューのX線投影データに基づいて補正する上記第3の観点のX線CT装置を提供する。   In a fourth aspect, the present invention provides the X-ray projection data of the abnormal view that is continuous or discontinuous with less than a predetermined number, and the correction means is close to the abnormal view of the plurality of views, There is provided an X-ray CT apparatus according to the third aspect, wherein a set value of a tube voltage is the same as that of the abnormal view, and correction is performed based on X-ray projection data of a view different from the detected abnormal view.

第5の観点では、本発明は、前記補正手段が、所定数以上で連続する異常ビューのX線投影データを、該異常ビューにおける前記出力信号値の推定値、または、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、前記検出された異常ビューとは異なるビューにおける前記出力信号値の測定値に基づいて補正する上記第3の観点または第4の観点のX線CT装置を提供する。   In a fifth aspect, the present invention provides the correction means, wherein X-ray projection data of an abnormal view that is continuous in a predetermined number or more is an estimated value of the output signal value in the abnormal view, or of the plurality of views. The X-ray CT apparatus according to the third aspect or the fourth aspect is provided that corrects based on a measured value of the output signal value in a view that is close to an abnormal view and is different from the detected abnormal view.

第6の観点では、本発明は、前記補正手段が、異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち前記検出された異常ビューとは異なるビューの投影データ同士を1次加重加算処理または多次加重加算処理して得られるX線投影データに置換する上記第2の観点、第4の観点または第5の観点のX線CT装置を提供する。   In a sixth aspect, according to the present invention, the correction unit performs first-order weighted addition processing on the X-ray projection data of the abnormal view, and projection data of views different from the detected abnormal view among the plurality of views. The X-ray CT apparatus according to the second aspect, the fourth aspect, or the fifth aspect that replaces the X-ray projection data obtained by multi-order weighted addition processing is provided.

第7の観点では、本発明は、前記設定値特定手段が、前記データ収集手段から得られる前記X線管電圧の制御情報に基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する上記第1の観点から第6の観点のいずれか1つの観点のX線CT装置を提供する。   In a seventh aspect, according to the present invention, the set value specifying unit specifies the set value of the X-ray tube voltage in the plurality of views based on the control information of the X-ray tube voltage obtained from the data collecting unit. An X-ray CT apparatus according to any one of the first to sixth aspects is provided.

第8の観点では、本発明は、前記設定値特定手段が、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターン(pattern)を前記複数ビューの所定数番目のビューから割り当てることにより、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する上記第1の観点から第6の観点のいずれか1つの観点のX線CT装置を提供する。   In an eighth aspect of the present invention, the set value specifying means assigns a set value switching pattern (pattern) of the set X-ray tube voltage from a predetermined number of views of the plurality of views. An X-ray CT apparatus according to any one of the first to sixth aspects that specifies a set value of an X-ray tube voltage in a view is provided.

第9の観点では、本発明は、前記設定値特定手段が、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンとX線管電圧の測定値の時間変化とに基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する上記第1の観点から第6の観点のいずれか1つの観点のX線CT装置を提供する。   In a ninth aspect, the present invention provides the set value specifying means in the plurality of views based on a switching pattern of a set value of the set X-ray tube voltage and a time change of the measured value of the X-ray tube voltage. An X-ray CT apparatus according to any one of the first to sixth aspects that specifies a set value of an X-ray tube voltage is provided.

第10の観点では、本発明は、前記設定値特定手段が、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンと前記参照用検出器の出力信号値の測定値の時間変化とに基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する上記第3の観点から第5の観点のいずれか1つの観点のX線CT装置を提供する。   In a tenth aspect, the present invention provides the set value specifying means based on a change pattern of a set value of the set X-ray tube voltage and a time change of a measured value of the output signal value of the reference detector. Provided is the X-ray CT apparatus according to any one of the third to fifth aspects, which specifies set values of the X-ray tube voltage in the plurality of views.

第11の観点では、本発明は、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、前記複数ビューの少なくとも1つにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、前記少なくとも1つのビューにおけるX線管電圧を測定する管電圧測定手段と、前記少なくとも1つのビューの中でX線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置を提供する。   In an eleventh aspect, the present invention scans a subject while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views, and collects X-ray projection data of a plurality of views. An X-ray CT apparatus comprising line data collection means, wherein a set value specifying means for specifying a set value of an X-ray tube voltage in at least one of the plurality of views, and an X-ray tube voltage in the at least one view are measured. A tube voltage measuring means for detecting, an abnormal view detecting means for detecting an abnormal view in which a difference between a set value and a measured value of the X-ray tube voltage is not less than a predetermined level in the at least one view, and the X of the abnormal view An X-ray CT apparatus is provided that includes correction means for correcting line projection data.

第12の観点では、本発明は、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、X線管から発生したX線を検出して該X線の強度に応じた信号を出力する参照用検出器と、前記複数ビューの少なくとも1つにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、前記少なくとも1つのビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を、該ビューのX線管電圧の設定値に基づいて推定する出力信号推定手段と、前記少なくとも1つのビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を測定する出力信号測定手段と、前記少なくとも1つのビューの中で、前記参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置を提供する。   In a twelfth aspect, the present invention acquires X-ray projection data of a plurality of views by scanning a subject while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views. An X-ray CT apparatus comprising a line data acquisition means, detecting a X-ray generated from an X-ray tube and outputting a signal corresponding to the intensity of the X-ray, and at least one of the plurality of views A set value specifying means for specifying a set value of the X-ray tube voltage in the two, and an output signal value of the reference detector in the at least one view based on the set value of the X-ray tube voltage in the view Output signal estimation means; output signal measurement means for measuring an output signal value of the reference detector in the at least one view; and output signal value of the reference detector in the at least one view. The difference between the value and the measured value to provide an X-ray CT apparatus including an abnormality view detector for detecting an abnormality view a predetermined level or more, and a correction means for correcting the X-ray projection data of the abnormality view.

なお、本発明において、「X線管電圧を測定する」ことは、X線管電圧を高い蓋然性を持って特定する場合を含み、例えば、X線管電圧を直接的に制御するときに用いる情報等から特定してもよい。また、測定方法(特定方法)は、接触、非接触を問わない。   In the present invention, “measuring the X-ray tube voltage” includes the case of specifying the X-ray tube voltage with high probability, for example, information used when directly controlling the X-ray tube voltage. Etc. may be specified. Moreover, the measurement method (specific method) does not ask a contact and non-contact.

本発明によれば、X線投影データが収集された複数ビューまたは当該複数ビューの少なくとも1つにおけるX線管電圧の設定値と測定値とを特定し、X線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上となるビューのX線投影データを補正するので、X線管電圧の設定値を基準としてそこからのずれを基にX線管放電を検出することができ、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えながらスキャンする撮影方法を用いつつ、X線管放電補正を行うことが可能になる。   According to the present invention, a set value and a measured value of an X-ray tube voltage are specified in a plurality of views from which X-ray projection data is collected or at least one of the plurality of views, and the set value and the measured value of the X-ray tube voltage are specified. X-ray projection data of a view in which the difference from the above becomes a predetermined level or more is corrected, so that an X-ray tube discharge can be detected based on a deviation from the X-ray tube voltage setting value as a reference. X-ray tube discharge correction can be performed using an imaging method in which scanning is performed while repeatedly switching the set value of the tube voltage to a plurality of voltage values in units of several views.

(第1の実施形態)
以下、図を参照しながら本発明にかかる実施の形態について説明する。
(First embodiment)
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態であるX線CT装置100を示すブロック(block)図である。X線CT装置100は、操作コンソール(console)1と、撮影テーブル(table)10と、走査ガントリ(gantry)(X線データ収集手段)20とを具備している。   FIG. 1 is a block diagram showing an X-ray CT apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, an imaging table 10, and a scanning gantry (X-ray data collection means) 20.

操作コンソール1は、入力装置2、中央処理装置3、データ収集バッファ(buffer)5、モニタ(monitor)6、および記憶装置7を具備している。   The operation console 1 includes an input device 2, a central processing unit 3, a data collection buffer (buffer) 5, a monitor 6, and a storage device 7.

入力装置2は、不図示のキーボード(keyboard)やマウス(mouse)等を有しており、操作者から種々の情報の入力を受け付ける。入力装置2は、例えば、デュアルエネルギー撮影における撮影条件を設定するための情報の入力を受け付ける。   The input device 2 includes a keyboard (not shown), a mouse, and the like, and receives input of various information from an operator. The input device 2 accepts input of information for setting shooting conditions in dual energy shooting, for example.

データ収集バッファ5は、走査ガントリ20のデータ収集装置25から転送されてくるビュー毎のX線投影データとその付帯情報とを収集する。付帯情報は、そのビューにおけるビュー番号、ビュー角度位置、X線管電圧の設定値および測定値、X線管電流の測定値等を含んでおり、これらの情報は後述のX線コントローラ(controller)22および回転部コントローラ26を介して収集される。または、後述のX線コントローラ22およびデータ収集装置25を介して収集される。   The data collection buffer 5 collects X-ray projection data for each view transferred from the data collection device 25 of the scanning gantry 20 and its accompanying information. The incidental information includes a view number in the view, a view angle position, a set value and a measured value of the X-ray tube voltage, a measured value of the X-ray tube current, and the like. 22 and the rotating unit controller 26. Or it collects via the X-ray controller 22 and the data collection device 25 which are mentioned later.

モニタ6は、CRT(cathode ray tube)や液晶パネル(panel)等で構成されており、操作画面や断層像などを表示する。   The monitor 6 includes a CRT (cathode ray tube), a liquid crystal panel (panel), and the like, and displays an operation screen, a tomographic image, and the like.

記憶装置7は、ハードディスク(hard disk)やICメモリ(memory)等で構成されており、各種のデータやプログラム(program)等を記憶する。   The storage device 7 includes a hard disk, an IC memory, and the like, and stores various data, programs, and the like.

中央処理装置3は、デュアルエネルギー撮影を実施するためのスキャン制御処理を実行する。また、中央処理装置3は、入力装置2により入力されたデータや、データ収集バッファ5により収集されるX線投影データとその付帯情報を記憶装置7に記憶させたり、モニタ6に操作画面や断層像等を表示させたりする。   The central processing unit 3 executes a scan control process for performing dual energy imaging. In addition, the central processing unit 3 stores data input by the input device 2, X-ray projection data collected by the data collection buffer 5 and its incidental information in the storage device 7, or causes the monitor 6 to display an operation screen or a tomogram. Display an image, etc.

中央処理装置3は、図2に示すように、管電圧設定値特定部(設定値特定手段)31、異常ビュー検出部(異常ビュー検出手段)32、補正部(補正手段)33、画像生成部34を有する。   As shown in FIG. 2, the central processing unit 3 includes a tube voltage set value specifying unit (set value specifying unit) 31, an abnormal view detecting unit (abnormal view detecting unit) 32, a correcting unit (correcting unit) 33, and an image generating unit. 34.

管電圧設定値特定部31は、スキャンによってX線投影データが収集される複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する。   The tube voltage set value specifying unit 31 specifies a set value of the X-ray tube voltage in a plurality of views where X-ray projection data is collected by scanning.

異常ビュー検出部32は、上記複数ビューのうち対応するX線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上であるビューを異常ビューとして検出する。   The abnormal view detection unit 32 detects, as an abnormal view, a view in which the difference between the set value and the measurement value of the corresponding X-ray tube voltage among the plurality of views is equal to or higher than a predetermined level.

補正部33は、検出された異常ビューのX線投影データを補正する。   The correction unit 33 corrects the X-ray projection data of the detected abnormal view.

撮影テーブル10は、クレードル(cradle)12を有しており、被検体をクレードル12に載置して、そのクレードル12を被検体の体軸方向(以下、z方向という)に移動することにより、被検体を走査ガントリ20の開口部に搬送する。   The imaging table 10 has a cradle 12. The subject is placed on the cradle 12, and the cradle 12 is moved in the body axis direction of the subject (hereinafter referred to as the z direction). The subject is transported to the opening of the scanning gantry 20.

走査ガントリ20は、撮影空間を含む開口部を有し、その開口部の中心軸を回転中心軸として回転する回転部15と、回転部15を回転可能に支持する走査ガントリ本体20aとを有しており、回転部15と走査ガントリ本体20aとはスリップリング(slip ring)30を介して電気的に接続されている。   The scanning gantry 20 has an opening including an imaging space, and includes a rotating unit 15 that rotates about the central axis of the opening and a scanning gantry body 20a that rotatably supports the rotating unit 15. The rotating unit 15 and the scanning gantry main body 20 a are electrically connected via a slip ring 30.

回転部15には、X線管21、X線コントローラ(管電圧測定手段)22、X線コリメータ(collimator)23、X線検出器24、データ収集装置(DAS)(検出信号測定手段)25、および回転部コントローラ26が搭載されている。   The rotating unit 15 includes an X-ray tube 21, an X-ray controller (tube voltage measuring means) 22, an X-ray collimator 23, an X-ray detector 24, a data acquisition device (DAS) (detection signal measuring means) 25, And the rotation part controller 26 is mounted.

図3は、回転部15のデータ収集系を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a data collection system of the rotation unit 15.

X線管21とX線検出器24とは、図3に示すように、開口部を挟んで対向して配置される。   As shown in FIG. 3, the X-ray tube 21 and the X-ray detector 24 are arranged to face each other with the opening interposed therebetween.

X線管21は、回転陽極式であり、陰極フィラメント(filament)から放出された熱電子を、陰極と回転陽極との間に発生するX線管電圧により加速させて回転陽極に衝突させることにより、回転陽極上のX線焦点FからX線を射出する。   The X-ray tube 21 is of a rotating anode type, and the thermoelectrons emitted from the cathode filament are accelerated by the X-ray tube voltage generated between the cathode and the rotating anode so as to collide with the rotating anode. X-rays are emitted from the X-ray focal point F on the rotating anode.

X線検出器24は、X線を検出してそのX線線量すなわちX線強度に応じた信号を出力する検出素子がチャネル(channel)方向に複数配設されてなる検出器列を、スライス(slice)方向に複数有する多列検出器である。X線検出器24は、その一部として、X線管21から発生したX線の線量を測定するための第1の参照用検出器24aおよび第2の参照量検出器24bを有する。図3に示すように、第1の参照用検出器24aは、X線検出器24におけるチャネル方向の一端にてスライス方向に並ぶ複数の検出素子により構成されており、第2の参照用検出器24bは、チャネル方向の他端にてスライス方向に並ぶ複数の検出素子により構成される。これら参照用検出器を用いて測定されるX線の線量は、X線投影データのデータ値のレベルをX線の線量に基づいて補正するX線線量補正に用いられる。なお、第1および第2の参照用検出器24a,24bは、本実施形態のようにX線検出器24と兼ねてもよいし、独立して設けてもよい。   The X-ray detector 24 slices a detector array in which a plurality of detection elements that detect X-rays and output signals corresponding to the X-ray dose, that is, X-ray intensity, are arranged in the channel direction. This is a multi-row detector having a plurality in the slice) direction. The X-ray detector 24 includes, as a part thereof, a first reference detector 24a and a second reference amount detector 24b for measuring the dose of X-rays generated from the X-ray tube 21. As shown in FIG. 3, the first reference detector 24 a is composed of a plurality of detection elements arranged in the slice direction at one end in the channel direction of the X-ray detector 24, and the second reference detector 24b is composed of a plurality of detection elements arranged in the slice direction at the other end in the channel direction. The X-ray dose measured using these reference detectors is used for X-ray dose correction for correcting the level of the data value of the X-ray projection data based on the X-ray dose. The first and second reference detectors 24a and 24b may double as the X-ray detector 24 as in the present embodiment, or may be provided independently.

X線コントローラ22は、設定された撮影条件によって定まる、X線管電圧の設定値の切換えパターンやX線管電流の設定値などの情報を回転部コントローラ26から受け取り、X線管電圧やX線管電流がこれらの設定に従うようX線管21の高圧発生器を制御する。また、X線コントローラ22は、制御コントローラ29経由で回転部コントローラ26からの制御信号によりX線の発生タイミング(timing)を制御する。また、X線コントローラ22は、X線管電圧やX線管電流を制御するためX線管電圧およびX線管電流を略リアルタイム(real time)でモニタリング(monitoring)しており、その測定値を出力する。   The X-ray controller 22 receives information such as an X-ray tube voltage setting value switching pattern and an X-ray tube current setting value determined by the set imaging conditions from the rotating unit controller 26, and receives the X-ray tube voltage and the X-rays. The high voltage generator of the X-ray tube 21 is controlled so that the tube current follows these settings. Further, the X-ray controller 22 controls the X-ray generation timing (timing) by a control signal from the rotating unit controller 26 via the controller 29. Further, the X-ray controller 22 monitors the X-ray tube voltage and the X-ray tube current in substantially real time to control the X-ray tube voltage and the X-ray tube current, and the measured values are monitored. Output.

X線コリメータ23は、制御コントローラ29経由で回転部コントローラ26からの制御信号によりその開口の位置や幅を制御する。X線管21のX線焦点Fから発生したX線は、X線コリメータ23によりファンビーム(fan beam)X線またはコーンビーム(cone beam)X線に整形され、X線検出器24の検出面dpに照射される。   The X-ray collimator 23 controls the position and width of the opening by a control signal from the rotating unit controller 26 via the controller 29. The X-ray generated from the X-ray focal point F of the X-ray tube 21 is shaped into a fan beam X-ray or a cone beam X-ray by the X-ray collimator 23, and the detection surface of the X-ray detector 24. dp is irradiated.

データ収集装置25は、X線検出器24の各検出素子の出力信号をアナログ−デジタル(analog-digital)変換してX線投影データを収集する。このX線投影データには、第1および第2の参照用検出器24a,24bの出力データが含まれる。また、データ収集装置25は、X線コントローラ22から、ビュー毎に、そのビューに対応する時点におけるX線管電圧の設定値および測定値とX線管電流の測定値とを表す情報を受け取る。データ収集装置25は、X線投影データに加え、X線管電圧の設定値および測定値とX線管電流の測定値とを表す情報をその付帯情報としてデータ収集バッファ5に送る。   The data collection device 25 collects X-ray projection data by performing analog-digital conversion on the output signal of each detection element of the X-ray detector 24. The X-ray projection data includes output data from the first and second reference detectors 24a and 24b. Further, the data collection device 25 receives, from the X-ray controller 22, for each view, information indicating the set value and measured value of the X-ray tube voltage and the measured value of the X-ray tube current at the time corresponding to the view. In addition to the X-ray projection data, the data collection device 25 sends information representing the set value and measurement value of the X-ray tube voltage and the measurement value of the X-ray tube current to the data collection buffer 5 as incidental information.

回転部コントローラ26は、回転部15の不図示のモータ(motor)、X線コントローラ22、X線コリメータ23、データ収集装置25などを制御する。   The rotation unit controller 26 controls a motor (not shown) of the rotation unit 15, an X-ray controller 22, an X-ray collimator 23, a data collection device 25, and the like.

走査ガントリ本体20aは、回転部コントローラ26や撮影テーブル10を制御する制御コントローラ29を具備する。制御コントローラ29は、中央処理装置3からの制御信号により制御される。   The scanning gantry body 20 a includes a rotation controller 26 and a controller 29 that controls the imaging table 10. The controller 29 is controlled by a control signal from the central processing unit 3.

図4は、本実施形態によるX線CT装置におけるデュアルエネルギー撮影処理の流れを示すフローチャート(flowchart)である。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of dual energy imaging processing in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment.

ステップ(step)S11では、撮影条件設定処理を実行する。具体的には、中央処理装置3が、操作者から入力装置2を介して入力された情報に基づいて、デュアルエネルギー撮影における撮影条件を設定する。撮影条件には、X線管電圧とその切換えパターン、X線管電流、スキャン速度(回転部15の回転速度)、スキャンするビュー数、スキャン領域、スライス厚等が含まれる。なお、ここでは、X線管電圧の切換え目標となる設定値の一例として、140kVと80kVの2種類を設定する。また、X線管電圧の設定値の切換えパターンとして、140kVを2ビュー分、次に80kVを3ビュー分の計5ビュー分を1周期分のパターンとし、これを周期的に繰り返すパターンを設定する。また、スキャンするビュー数として、回転部15の1回転分に相当するビュー数、例えば1000ビューを設定する。   In step S11, shooting condition setting processing is executed. Specifically, the central processing unit 3 sets shooting conditions for dual energy shooting based on information input from the operator via the input device 2. The imaging conditions include an X-ray tube voltage and its switching pattern, an X-ray tube current, a scan speed (rotation speed of the rotating unit 15), the number of views to be scanned, a scan area, a slice thickness, and the like. Here, two types of 140 kV and 80 kV are set as examples of set values that are X-ray tube voltage switching targets. In addition, as a switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage, a pattern for repeating 140 kV for 2 views and then 80 kV for 3 views, a total of 5 views for 1 cycle, and repeating this periodically is set. . Further, as the number of views to be scanned, the number of views corresponding to one rotation of the rotation unit 15, for example, 1000 views is set.

ステップS12では、デュアルエネルギー撮影を実施する。   In step S12, dual energy imaging is performed.

まず、中央処理装置3は、制御コントローラ29を介して撮影テーブル10を制御し、クレードル12に載置された被検体を走査ガントリ20の開口部に搬送する。   First, the central processing unit 3 controls the imaging table 10 via the controller 29 and transports the subject placed on the cradle 12 to the opening of the scanning gantry 20.

次に、中央処理装置3は、設定されたスキャン速度を基に制御コントローラ29を介して回転部15のモータを制御し、回転部15を所定の速度で回転させる。また、中央処理装置3は、設定された撮影条件の情報を、制御コントローラ29を介して回転部コントローラ26に送る。回転部コントローラ26は、撮影条件によって定められた、X線管電圧の設定値とその切換えパターン、X線管電流の設定値等の情報を基に、X線コントローラ22に制御信号を送る。X線コントローラ22は、その制御信号を基に、X線管電圧およびX線管電流をそれぞれ設定値に近づけるようX線管21の高圧発生器を制御する。また、回転部コントローラ26は、撮影条件によって定められたスキャン領域およびスライス厚等の情報を基に、X線コリメータ23に制御信号を送る。X線コリメータ23は、その制御信号を基にX線コリメータ23の開口の位置および幅を制御する。また、回転部コントローラ26は、データ収集装置25に制御信号を送る。データ収集装置25は、その制御信号を基に所定のタイミングでX線検出器24からX線投影データを収集し、ビュー毎にX線投影データを転送する。   Next, the central processing unit 3 controls the motor of the rotating unit 15 via the controller 29 based on the set scan speed, and rotates the rotating unit 15 at a predetermined speed. In addition, the central processing unit 3 sends information on the set photographing conditions to the rotating unit controller 26 via the controller 29. The rotating unit controller 26 sends a control signal to the X-ray controller 22 based on information such as a set value of the X-ray tube voltage, its switching pattern, and a set value of the X-ray tube current determined by the imaging conditions. Based on the control signal, the X-ray controller 22 controls the high-voltage generator of the X-ray tube 21 so that the X-ray tube voltage and the X-ray tube current approach the set values. In addition, the rotation unit controller 26 sends a control signal to the X-ray collimator 23 based on information such as a scan area and a slice thickness determined by the imaging conditions. The X-ray collimator 23 controls the position and width of the opening of the X-ray collimator 23 based on the control signal. Further, the rotating unit controller 26 sends a control signal to the data collection device 25. The data collection device 25 collects X-ray projection data from the X-ray detector 24 at a predetermined timing based on the control signal, and transfers the X-ray projection data for each view.

このようにして、X線管電圧の設定値を高い電圧値と低い電圧値とに数ビュー単位にて繰り返し切り換えるようX線管21を制御して被検体をスキャンする。   In this manner, the subject is scanned by controlling the X-ray tube 21 so as to repeatedly switch the set value of the X-ray tube voltage between a high voltage value and a low voltage value in units of several views.

図5は、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えながらスキャンする様子を概念的に示す図である。図5に示すように、各ビューに対応するX線焦点Fの位置は、アイソセンタ(iso center)ISOを中心とする円軌道を描くように移動し、各ビューに対応する時点において、X線ビームXbがX線焦点Fから撮像視野SFOV(field of view)に向けて照射される。X線管電圧の設定値は、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンに従って変化する。ここでは、ビュー番号viewのビューにおけるX線管電圧の設定値Vp(view)は、図5に示すように、Vp(a),Vp(a+1)=140kV、Vp(a+2),Vp(a+3),Vp(a+4)=80kV、Vp(a+5),Vp(a+6)=140kV、Vp(a+7),Vp(a+8),Vp(a+9)=80kV,・・・のように変化する。   FIG. 5 is a diagram conceptually showing a state of scanning while repeatedly switching the set value of the X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of several views. As shown in FIG. 5, the position of the X-ray focal point F corresponding to each view moves so as to draw a circular orbit centered on the iso center ISO, and at the time corresponding to each view, the X-ray beam Xb is irradiated from the X-ray focal point F toward an imaging field of view (SFOV). The set value of the X-ray tube voltage changes according to the set value switching pattern of the X-ray tube voltage. Here, the set value Vp (view) of the X-ray tube voltage in the view of the view number view is Vp (a), Vp (a + 1) = 140 kV, Vp (a + 2), Vp (a + 3), Vp (a + 4) = 80 kV, Vp (a + 5), Vp (a + 6) = 140 kV, Vp (a + 7), Vp (a + 8), Vp (a + 9) = 80kV, and so on.

一方、データ収集装置25がX線投影データを収集する際、回転部コントローラ26は、X線管21の制御情報、すなわち、現時点におけるX線管電圧の設定値である制御値Vs(view)をデータ収集装置25に送る。また、これと並行して、X線コントローラ22は、X線管21から現時点におけるX線管電圧の測定値Vm(view)とX線管電流の測定値Im(view)を表す情報を受け取り、これらの情報を、回転部コントローラ26を介してまたは直接的にデータ収集装置25に送る。データ収集装置25は、ビューごとに、そのビューにおけるX線投影データに、そのビューに対応する時点におけるX線管電圧の制御値Vs(view)および測定値Vm(view)とX線管電流の測定値Im(view)とを表す情報を付帯させ、これらをデータ収集バッファ5に送る。中央処理装置3は、データ収集バッファ5に送られてきたX線投影データとその付帯情報を記憶装置7に記憶させる。   On the other hand, when the data collection device 25 collects the X-ray projection data, the rotating unit controller 26 obtains the control information Vs (view) of the control information of the X-ray tube 21, that is, the set value of the X-ray tube voltage at the present time. The data is sent to the data collection device 25. In parallel with this, the X-ray controller 22 receives from the X-ray tube 21 information indicating the current measured value Vm (view) of the X-ray tube voltage and the measured value Im (view) of the X-ray tube current, These pieces of information are sent to the data collection device 25 via the rotating unit controller 26 or directly. For each view, the data acquisition device 25 converts the X-ray projection data in the view into the X-ray tube voltage control value Vs (view) and the measured value Vm (view) and the X-ray tube current at the time corresponding to the view. Information indicating the measurement value Im (view) is attached and sent to the data collection buffer 5. The central processing unit 3 stores the X-ray projection data sent to the data collection buffer 5 and its accompanying information in the storage device 7.

このようなスキャンを実施することにより、X線管電圧の設定値、ここでは140kVと80kVの2種類が混在した複数ビュー分のX線投影データを、その付帯情報と共に収集する。   By performing such a scan, X-ray projection data for a plurality of views in which two types of X-ray tube voltage set values, that is, 140 kV and 80 kV are mixed, are collected together with the accompanying information.

図6は、記憶装置7に記憶されるX線投影データとその付帯情報の一例を概念的に示す図である。図6に示すように、X線投影データPD(view,i,j)(iは検出素子のチャネル番号、jは検出素子の列番号を表す)と付帯情報AD(view)とは対応付けて記憶される。X線投影データPD(view,i,j)には、第1の参照用検出器24aの出力データPDa(view)および第2の参照用検出器24bの出力データPDb(view)が含まれる。また、付帯情報AD(view)には、X線管電圧の制御値Vs(view)を表すデータDVs(view)、X線管電圧の測定値を表すデータDVm(view)、およびX線管電流の測定値を表すデータDIm(view)が含まれる。   FIG. 6 is a diagram conceptually illustrating an example of the X-ray projection data stored in the storage device 7 and its accompanying information. As shown in FIG. 6, X-ray projection data PD (view, i, j) (i is a channel number of a detection element, j is a column number of the detection element) and associated information AD (view) are associated with each other. Remembered. The X-ray projection data PD (view, i, j) includes output data PDa (view) of the first reference detector 24a and output data PDb (view) of the second reference detector 24b. The accompanying information AD (view) includes data DVs (view) representing the control value Vs (view) of the X-ray tube voltage, data DVm (view) representing the measured value of the X-ray tube voltage, and the X-ray tube current. Data DIm (view) representing the measured values of are included.

なお、X線管電圧の設定値のデータDVs(view)は、例えば、140kVや80kVといった電圧値そのものを示す情報であってもよいし、HやLといった電圧値の高低(ここでは140kVが高、80kVが低)を示す情報であってもよい。また、本実施形態とは異なり、回転部コントローラ26が、各ビューに対応する時点におけるX線管電圧の制御値および測定値とX線管電流の測定値とを表すデータファイルを、X線投影データとは分けて作成し、これを制御コントローラ29経由で中央処理装置3に送り、中央処理装置3がこれを記憶装置7に記憶させてもよい。   Note that the X-ray tube voltage setting value data DVs (view) may be information indicating the voltage value itself such as 140 kV or 80 kV, or the voltage value such as H or L (here, 140 kV is high). , 80 kV is low). Further, unlike the present embodiment, the rotation unit controller 26 generates an X-ray projection of a data file representing the control value and measurement value of the X-ray tube voltage and the measurement value of the X-ray tube current at the time corresponding to each view. The data may be created separately and sent to the central processing unit 3 via the controller 29, and the central processing unit 3 may store it in the storage device 7.

ステップS13では、管電圧設定値特定処理を実行する。   In step S13, a tube voltage set value specifying process is executed.

図7は、管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。管電圧設定値特定処理(S13)は、例えば、図7に示すようなフローに従って実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the tube voltage set value specifying process. The tube voltage set value specifying process (S13) is executed according to a flow as shown in FIG. 7, for example.

まず、X線投影データの付帯情報から、X線コントローラ22によって得られた各ビューにおけるX線管電圧の制御値Vs(view)を読み出す(SA131)。   First, the control value Vs (view) of the X-ray tube voltage in each view obtained by the X-ray controller 22 is read from the incidental information of the X-ray projection data (SA131).

次に、読み出したX線管電圧の制御値Vs(view)を、そのビューに対応する時点におけるX線管電圧の設定値Vp(view)として、そのまま決定する(SA132)。   Next, the read control value Vs (view) of the X-ray tube voltage is determined as it is as the set value Vp (view) of the X-ray tube voltage at the time corresponding to the view (SA132).

ステップS14では、異常ビュー検出処理を実行する。   In step S14, an abnormal view detection process is executed.

図8は、異常ビュー検出処理の一例を示すフローチャートである。異常ビュー検出処理(S14)は、例えば、図8に示すようなフローに従って実行される。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the abnormal view detection process. The abnormal view detection process (S14) is executed according to a flow as shown in FIG. 8, for example.

まず、異常ビュー検出部32は、X線投影データが収集された複数ビューの中から、処理対象のビュー(ビュー番号をqで表す)を選択する(S141)。   First, the abnormal view detection unit 32 selects a view to be processed (view number is represented by q) from a plurality of views from which X-ray projection data has been collected (S141).

次に、異常ビュー検出部32は、その対象ビューにおけるX線管電圧の設定値Vp(q)と測定値Vm(q)を読み出す(S142)。   Next, the abnormal view detector 32 reads the set value Vp (q) and the measured value Vm (q) of the X-ray tube voltage in the target view (S142).

次に、異常ビュー検出部32は、対象ビューにおけるX線管電圧の誤差率を次式に従って算出する(S143)。

Figure 2010131215
ここで、qは対象ビューのビュー番号、Vp(q)は対象ビューにおけるX線管電圧の設定値、Vm(q)は対象ビューにおけるX線管電圧の測定値、ε(q)は対象ビューにおけるX線管電圧の誤差率である。X線管電圧の誤差率は、X線管電圧の設定値と測定値との差分を設定値または測定値で割ることにより算出される。 Next, the abnormal view detection unit 32 calculates the error rate of the X-ray tube voltage in the target view according to the following equation (S143).
Figure 2010131215
Here, q is the view number of the target view, Vp (q) is the set value of the X-ray tube voltage in the target view, Vm (q) is the measured value of the X-ray tube voltage in the target view, and ε (q) is the target view. Is the error rate of the X-ray tube voltage. The error rate of the X-ray tube voltage is calculated by dividing the difference between the set value of the X-ray tube voltage and the measured value by the set value or the measured value.

そして、異常ビュー検出部32は、この誤差率ε(q)が所定のしきい値以上であるか否かを判定する(S144)。なお、ここでは、その一例として、しきい値を10%に設定する。この判定条件が成立する場合には、対象ビューに対応する時点においてX線管放電が発生したとみなし、対象ビューを異常ビューとして登録する(S145)。一方、この判定条件が成立しない場合には、対象ビューに対応する時点においてX線管放電は発生しながったとみなし、対象ビューを正常ビューとして登録する(S146)。   Then, the abnormal view detection unit 32 determines whether or not the error rate ε (q) is equal to or greater than a predetermined threshold value (S144). Here, as an example, the threshold value is set to 10%. If this determination condition is satisfied, it is considered that X-ray tube discharge has occurred at the time corresponding to the target view, and the target view is registered as an abnormal view (S145). On the other hand, if this determination condition is not satisfied, it is considered that the X-ray tube discharge has not occurred at the time corresponding to the target view, and the target view is registered as a normal view (S146).

その後、異常ビュー検出部32は、処理対象として次に選択すべきビューがあるか否かを判定する(S147)。この判定条件が成立する場合には、ステップS141に戻って異常ビュー検出処理を続行する。一方、この判定条件が成立しない場合には、異常ビュー検出処理を終了する。   Thereafter, the abnormal view detection unit 32 determines whether there is a view to be selected next as a processing target (S147). If this determination condition is satisfied, the process returns to step S141 to continue the abnormal view detection process. On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the abnormal view detection process is terminated.

ステップS15では、補正処理を実行する。   In step S15, correction processing is executed.

図9は、補正処理の一例を示すフローチャートである。補正処理(S15)は、例えば、図9に示すようなフローに従って実行される。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the correction process. The correction process (S15) is executed according to a flow as shown in FIG. 9, for example.

まず、補正部33は、登録された異常ビューの中から処理対象の異常ビュー(ビュー番号をrで表す)を選択する(S151)。   First, the correction unit 33 selects an abnormal view to be processed (view number is represented by r) from the registered abnormal views (S151).

次に、補正部33は、X線投影データが収集された複数ビューにおいて、対象異常ビューを中心にビュー番号増加方向とビュー番号減少方向とについて、X線管電圧の設定値が対象異常ビューと同一である正常ビューを探索する(S152)。   Next, the correction unit 33 sets the X-ray tube voltage setting value as the target abnormal view for the view number increasing direction and the view number decreasing direction centering on the target abnormal view in the plurality of views from which the X-ray projection data is collected. The normal view that is the same is searched (S152).

次に、補正部33は、ビュー番号増加方向側で最初に検出された正常ビューを第1の正常ビュー、ビュー番号減少方向側で最初に検出された正常ビューを第2の正常ビューとして登録する(S153)。   Next, the correcting unit 33 registers the normal view first detected on the view number increasing direction side as the first normal view and the normal view detected first on the view number decreasing direction side as the second normal view. (S153).

そして、補正部33は、対象異常ビューにおけるX線投影データPD(r,i,j)を、第1の正常ビューにおけるX線投影データPD(s1,i,j)と、第2の正常ビューにおけるX線投影データPD(s2,i,j)とを加重加算処理して算出されるX線投影データPD′(r,i,j)に置換する(S154)。これにより、いわゆるX線管放電補正処理が行われる。   Then, the correcting unit 33 converts the X-ray projection data PD (r, i, j) in the target abnormal view, the X-ray projection data PD (s1, i, j) in the first normal view, and the second normal view. The X-ray projection data PD (s2, i, j) at is replaced with the X-ray projection data PD ′ (r, i, j) calculated by weighted addition processing (S154). Thereby, a so-called X-ray tube discharge correction process is performed.

ここで、X線管放電補正処理の一例について説明する。   Here, an example of the X-ray tube discharge correction process will be described.

図10は、X線管放電補正処理の一例を概念的に示す図である。本図における下段のグラフは、横軸をビュー番号view、縦軸をX線管電圧とし、ビュー番号viewがaからa+14までの範囲のビューに対するX線管電圧の設定値および測定値の変化(時間変化)を表している。また、本図における上段の小丸は、上記範囲のビューにおいて収集されたX線投影データを模式的に表している。   FIG. 10 is a diagram conceptually illustrating an example of the X-ray tube discharge correction process. In the lower graph in this figure, the horizontal axis is the view number view, the vertical axis is the X-ray tube voltage, and the change of the set value and the measured value of the X-ray tube voltage for the view in which the view number view ranges from a to a + 14 ( (Time change). In addition, the upper small circle in the figure schematically represents the X-ray projection data collected in the view in the above range.

ここでは、例えば図10に示すように、X線管電圧の設定値Vp(view)は、1ビュー目と2ビュー目が140kV、3ビュー目から5ビュー目が80kVという切換えパターンを1周期分として、ビュー番号view=aのビューから周期的に繰り返す。また、測定値Vm(view)は、設定値Vp(view)に近い値を取るように変化するが、ビュー番号viewがa+6からa+8の3ビューについては、設定値設定値Vp(view)から誤差率10%以上で大幅に下回る値を取る。この例では、ビュー番号view=a+6〜a+8の3ビューが異常ビューとして検出される。そして、これらの各異常ビューのX線投影データは、例えば次式のように1次加重加算処理を用いて算出されたX線投影データPD′(view)に置換される補正が行われる。

Figure 2010131215
その後、補正部33は、処理対象として次に選択すべき異常ビューがあるか否かを判定する(S155)。この判定条件が成立する場合には、ステップS151に戻って補正処理を続行する。 Here, for example, as shown in FIG. 10, the set value Vp (view) of the X-ray tube voltage is a switching pattern of 140 kV for the first and second views and 80 kV for the third to fifth views for one cycle. As described above, the view number view = a is periodically repeated. The measured value Vm (view) changes so as to take a value close to the set value Vp (view). However, for the three views in which the view numbers view are a + 6 to a + 8, an error from the set value set value Vp (view). The value is significantly lower than 10%. In this example, three views with view numbers view = a + 6 to a + 8 are detected as abnormal views. Then, the X-ray projection data of each abnormal view is corrected to be replaced with the X-ray projection data PD ′ (view) calculated using the primary weighted addition process, for example, as in the following equation.
Figure 2010131215
Thereafter, the correction unit 33 determines whether there is an abnormal view to be selected next as a processing target (S155). If this determination condition is satisfied, the process returns to step S151 to continue the correction process.

一方、この判定条件が成立しない場合には、補正部33は、上記複数ビューの各々を対象として、対象ビューにおける第1および第2の参照用検出器の出力データPDa(view),PDb(view)のうち少なくとも一方を読み出して、その対象ビューにおける参照用検出器の出力信号値を求める。そして、この出力信号値を基に、対象ビューにおけるX線投影データのデータ値のレベルを補正するX線線量補正処理を行う(S156)。上記複数ビューのすべてについてX線線量補正処理が完了したら、補正処理(S15)を終了する。なお、参照用検出器の出力信号値は、例えば、参照用検出器を構成する各検出素子から得られたデータ値の総和(カウント値)や平均値等とすることができる。   On the other hand, when this determination condition is not satisfied, the correction unit 33 targets each of the plurality of views as output data PDa (view) and PDb (view) of the first and second reference detectors in the target view. ) Is read out, and the output signal value of the reference detector in the target view is obtained. Then, based on the output signal value, an X-ray dose correction process for correcting the level of the data value of the X-ray projection data in the target view is performed (S156). When the X-ray dose correction processing is completed for all of the plurality of views, the correction processing (S15) is ended. Note that the output signal value of the reference detector can be, for example, the sum (count value) or the average value of the data values obtained from each detection element constituting the reference detector.

ステップS16では、画像生成処理を実行する。   In step S16, an image generation process is executed.

図11は、画像生成処理の一例を示すフローチャートである。画像生成処理(S16)は、例えば、図11に示すようなフローに従って実行する。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of image generation processing. The image generation process (S16) is executed according to a flow as shown in FIG. 11, for example.

まず、X線管電圧の設定値毎に、X線投影データを抽出する(S161)。ここでは、画像生成部34が、X線管電圧の設定値が140kVであるビューのX線投影データを第1のグループ(group)として抽出するとともに、X線管電圧の設定値が80kVであるビューのX線投影データを第2のグループとして抽出する。   First, X-ray projection data is extracted for each set value of the X-ray tube voltage (S161). Here, the image generation unit 34 extracts the X-ray projection data of the view whose X-ray tube voltage setting value is 140 kV as the first group, and the X-ray tube voltage setting value is 80 kV. The X-ray projection data of the view is extracted as the second group.

次に、欠落ビューのX線投影データをビュー方向に補間する(S162)。ここでは、設定値が140kVである第1のグループについては、設定値が80kVであるビューと同じビューのX線投影データが収集されず欠落している。そこで、画像生成部34は、これら欠落ビューのX線投影データを、欠落ビューの近傍に位置し設定値が140kVであるビューのX線投影データを加重加算処理して補間する。同様に、設定値が80kVである第2のグループについては、設定値が140kVであるビューと同じビューのX線投影データが収集されず欠落している。そこで、画像生成部34は、これら欠落ビューのX線投影データを、欠落ビューの近傍に位置し設定値が80kVであるビューのX線投影データを加重加算処理して補間する。   Next, the X-ray projection data of the missing view is interpolated in the view direction (S162). Here, for the first group with a set value of 140 kV, X-ray projection data of the same view as the view with the set value of 80 kV is not collected and is missing. Therefore, the image generation unit 34 interpolates the X-ray projection data of the missing view by performing weighted addition processing on the X-ray projection data of the view located in the vicinity of the missing view and having a setting value of 140 kV. Similarly, for the second group with the setting value of 80 kV, X-ray projection data of the same view as the view with the setting value of 140 kV is not collected and is missing. Therefore, the image generation unit 34 interpolates the X-ray projection data of these missing views by performing a weighted addition process on the X-ray projection data of the view located near the missing view and having a setting value of 80 kV.

次に、画像再構成処理を実行する(S163)。ここでは、画像生成部34が、設定値が140kVである第1のグループに属する補間済みの各ビューのX線投影データに基づいて、X線管電圧が140kVのときの第1の断層像G140を画像再構成する。また、同様に、画像生成部34が、設定値が80kVである第2のグループに属する補間済みの各ビューのX線投影データに基づいて、X線管電圧が80kVのときの第2の断層像G80を画像再構成する。   Next, an image reconstruction process is executed (S163). Here, based on the X-ray projection data of each interpolated view belonging to the first group whose set value is 140 kV, the image generation unit 34 uses the first tomogram G140 when the X-ray tube voltage is 140 kV. Reconstruct the image. Similarly, the image generation unit 34 uses the second tomogram when the X-ray tube voltage is 80 kV based on the X-ray projection data of each interpolated view belonging to the second group whose setting value is 80 kV. The image G80 is reconstructed.

そして、比画像/差分画像の生成処理を実行する(S164)。ここでは、画像生成部34が、第1の断層像G140と第2の断層像G80との間における対応画素ごとに画素値の比を求め、その画素値の比をその対応画素と同じ位置の画素の画素値とする比画像を生成する。あるいは、画像生成部34が、第1の断層像G140と第2の断層像G80との間において、画素値のレベル調整を行った後に、対応画素ごとに画素値の差分を求め、その画素値の差分をその対応画素と同じ位置の画素の画素値とする差分画像を生成する。比画像は、断層像における各物質を分離して表すことができる画像であり、差分画像は、所定の物質が強調または抑制された画像である。中央処理装置3は、これらの画像をモニタ6に表示させたり他の機器に出力したりする。   Then, a ratio image / difference image generation process is executed (S164). Here, the image generation unit 34 obtains a pixel value ratio for each corresponding pixel between the first tomographic image G140 and the second tomographic image G80, and sets the pixel value ratio at the same position as the corresponding pixel. A ratio image having pixel values of pixels is generated. Alternatively, after the image generation unit 34 performs level adjustment of the pixel value between the first tomographic image G140 and the second tomographic image G80, the difference between the pixel values is obtained for each corresponding pixel, and the pixel value A difference image is generated in which the difference between the two pixels is the pixel value of the pixel at the same position as the corresponding pixel. The ratio image is an image that can separately represent each substance in the tomographic image, and the difference image is an image in which a predetermined substance is emphasized or suppressed. The central processing unit 3 displays these images on the monitor 6 or outputs them to other devices.

以上、本実施形態によれば、X線投影データが収集された複数ビューにおけるX線管電圧の設定値と測定値とを特定し、X線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上となるビューのX線投影データを補正するので、X線管電圧の設定値を基準としてそこからのずれを基にX線管放電を検出することができ、X線管電圧の設定値を複数の電圧値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えながらスキャンする撮影方法を用いつつ、X線管放電補正が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the set value and the measured value of the X-ray tube voltage in the plurality of views in which the X-ray projection data is collected are specified, and the difference between the set value and the measured value of the X-ray tube voltage is predetermined. Since the X-ray projection data of the view exceeding the level is corrected, the X-ray tube discharge can be detected based on the deviation from the X-ray tube voltage setting value as a reference, and the X-ray tube voltage setting value. X-ray tube discharge correction can be performed by using an imaging method in which scanning is performed by repeatedly switching a plurality of voltage values in units of several views.

また、本実施形態では、各ビューに対応するX線管電圧の設定値を、X線管21の高電圧制御を行う回転部コントローラ26から得られたX線管電圧の制御情報を基に特定しているので、回転部15の回転速度やX線検出器24の出力を読み取るタイミング等の制御において微小な遅れ等が生じ、各ビューとそのX線管電圧の設定値との対応関係が当初予定していたものから遅れるような場合であっても、当該対応関係を正確に捉え、高い信頼度で異常ビューを検出することができる。   In the present embodiment, the set value of the X-ray tube voltage corresponding to each view is specified based on the X-ray tube voltage control information obtained from the rotating unit controller 26 that performs high-voltage control of the X-ray tube 21. Therefore, a slight delay or the like occurs in the control of the rotation speed of the rotating unit 15 and the timing for reading the output of the X-ray detector 24, and the correspondence between each view and the set value of the X-ray tube voltage is initially set. Even if it is delayed from what was planned, it is possible to accurately grasp the correspondence and detect an abnormal view with high reliability.

(第2の実施形態)
本実施形態は、第1の実施形態と略同様の構成によるX線CT装置であるが、X線管放電補正処理に加え、参照用検出器遮蔽補正処理も実行するものであり、次の点で異なる。
(Second Embodiment)
The present embodiment is an X-ray CT apparatus having substantially the same configuration as that of the first embodiment, but also executes a reference detector shielding correction process in addition to the X-ray tube discharge correction process. It is different.

本実施形態では、中央処理装置3は、図12に示すように、さらに、参照用検出器出力信号値推定部(出力信号推定手段)35を有する。   In the present embodiment, the central processing unit 3 further includes a reference detector output signal value estimation unit (output signal estimation means) 35 as shown in FIG.

参照用検出器出力信号値推定部35は、管電圧設定値特定部31により特定されたX線管電圧の設定値に基づいて、X線投影データが収集された複数ビューの各々に対応する各時点における参照用検出器の出力信号値を推定する。   The reference detector output signal value estimation unit 35 is based on the set value of the X-ray tube voltage specified by the tube voltage set value specifying unit 31 and corresponds to each of a plurality of views from which X-ray projection data is collected. The output signal value of the reference detector at the time is estimated.

また、異常ビュー検出部32は、上記複数ビューのうち、対応する時点における上記推定された参照用検出器の出力信号値と、データ収集装置25により測定された参照用検出器の出力信号値との相違が所定レベル以上であるビューを異常ビューとして検出する。   Further, the abnormal view detection unit 32 includes the estimated output signal value of the reference detector at the corresponding time among the plurality of views, and the output signal value of the reference detector measured by the data collection device 25. A view whose difference is equal to or greater than a predetermined level is detected as an abnormal view.

また、補正部33は、X線管放電補正処理に加え、参照用検出器遮蔽補正処理を実行する。参照用検出器遮蔽補正処理とは、図13に示すように、X線管21から発生し、第1および第2の参照用検出器24a,24bに入射すべきX線Xbが被検体Hによって遮蔽され、X線の強度が適正に特定できないときに収集されたX線投影データを補正する処理である。   In addition to the X-ray tube discharge correction process, the correction unit 33 executes a reference detector shielding correction process. As shown in FIG. 13, the reference detector shielding correction process is generated from the X-ray tube 21, and the X-ray Xb to be incident on the first and second reference detectors 24 a and 24 b is caused by the subject H. This is a process of correcting the X-ray projection data collected when the X-ray intensity cannot be properly specified due to shielding.

より詳しくは、補正部33は、検出された異常ビューのうち、異常ビューが所定数以上にわたって連続的に並ぶ異常ビュー群に属する異常ビューを、連続的異常ビューとし、この異常ビュー群に属しない異常ビューを、非連続的異常ビューとする。なお、詳細は後述するが、非連続的異常ビューはX線管放電による異常ビュー、連続的異常ビューは参照用検出器遮蔽による異常ビューと考えることができる。   More specifically, the correcting unit 33 sets, among the detected abnormal views, abnormal views belonging to an abnormal view group in which abnormal views are continuously arranged over a predetermined number or more as a continuous abnormal view, and does not belong to this abnormal view group. The abnormal view is a discontinuous abnormal view. Although details will be described later, the discontinuous abnormal view can be considered as an abnormal view due to X-ray tube discharge, and the continuous abnormal view can be considered as an abnormal view due to shielding of the reference detector.

そして、補正部33は、非連続的異常ビューの投影データを、上記複数ビューのうちその非連続的異常ビューに近接しており、X線管電圧の設定値がその非連続的異常ビューと同一であり、異常ビューとは異なる正常ビューの投影データに基づいて補正する。これによりX線管放電補正処理が実行される。   Then, the correction unit 33 brings the projection data of the discontinuous abnormal view close to the discontinuous abnormal view among the plurality of views, and the set value of the X-ray tube voltage is the same as that of the discontinuous abnormal view. The correction is made based on the projection data of the normal view different from the abnormal view. Thereby, X-ray tube discharge correction processing is executed.

また、補正部33は、連続的異常ビューの投影データを、この連続的異常ビューにおける参照用検出器の出力信号値の推定値、または、上記複数ビューのうちその連続的異常ビューに近接しており、異常ビューとは異なる正常ビューにおける参照用検出器の出力信号値の測定値に基づいて補正する。これにより参照用検出器遮蔽処理が実行される。   In addition, the correction unit 33 makes the projection data of the continuous abnormal view close to the estimated value of the output signal value of the reference detector in the continuous abnormal view or the continuous abnormal view of the plurality of views. The correction is made based on the measured value of the output signal value of the reference detector in the normal view different from the abnormal view. Thereby, the reference detector shielding process is executed.

なお、データ収集装置25は、本発明における出力信号値測定部の一例である。   The data collection device 25 is an example of an output signal value measurement unit in the present invention.

図14は、本実施形態によるX線CT装置におけるデュアルエネルギー撮影処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart showing the flow of dual energy imaging processing in the X-ray CT apparatus according to the present embodiment.

ステップS21からS23では、第1の実施形態におけるステップS11からS13と同様に、撮影条件設定処理、デュアルエネルギー撮影、管電圧設定値特定処理を実行する。   In steps S21 to S23, as in steps S11 to S13 in the first embodiment, the imaging condition setting process, dual energy imaging, and the tube voltage setting value specifying process are executed.

ステップS24では、参照用検出器出力信号値推定処理を実行する。具体的には、参照用検出器出力信号値推定部35が、特定されたX線管電圧の設定値、X線管電流の設定値または測定値等に基づいて、X線投影データが収集された複数ビューの各々に対応する各時点における第1および第2の参照用検出器24a,24bの出力信号値を推定する。なお、第1の参照用検出器24aの出力ベルの推定値RLa,p(view)と第2の参照用検出器24bの出力信号値の推定値RLb,p(view)とは、データ収集系のチャネル方向における左右対称性がある場合には、通常、同じになる。   In step S24, reference detector output signal value estimation processing is executed. Specifically, the reference detector output signal value estimation unit 35 collects X-ray projection data based on the specified X-ray tube voltage setting value, X-ray tube current setting value or measurement value, and the like. The output signal values of the first and second reference detectors 24a and 24b at each time point corresponding to each of the plurality of views are estimated. Note that the estimated value RLa, p (view) of the output bell of the first reference detector 24a and the estimated value RLb, p (view) of the output signal value of the second reference detector 24b are the data collection system. When there is left-right symmetry in the channel direction, it is usually the same.

ステップS25では、異常ビュー検出処理を実行する。   In step S25, an abnormal view detection process is executed.

図15は、異常ビュー検出処理の一例を示すフローチャートである。異常ビュー検出処理(S25)は、例えば、図15に示すようなフローに従って実行される。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of an abnormal view detection process. The abnormal view detection process (S25) is executed according to a flow as shown in FIG. 15, for example.

まず、異常ビュー検出部32は、X線投影データが収集された複数ビューの中から、処理対象のビュー(ビュー番号をqで表す)を選択する(S251)。   First, the abnormal view detection unit 32 selects a view to be processed (view number is represented by q) from a plurality of views from which X-ray projection data has been collected (S251).

次に、異常ビュー検出部32は、その対象ビューにおける第1の参照用検出器の出力信号値の推定値RLa,p(q)を読み出す。また、異常ビュー検出部32は、第1の参照用検出器の出力データPDa(q)を読み出し、その出力信号値の測定値RLa,m(q)を算出する(S252)。   Next, the abnormal view detection unit 32 reads the estimated value RLa, p (q) of the output signal value of the first reference detector in the target view. Further, the abnormal view detection unit 32 reads the output data PDa (q) of the first reference detector, and calculates the measured value RLa, m (q) of the output signal value (S252).

次に、異常ビュー検出部32は、対象ビューにおける第1の参照用検出器の出力信号値の誤差率を次式に従って算出する(S253)。

Figure 2010131215
ここで、qは対象ビューのビュー番号、RLa,p(q)は対象ビューにおける第1の参照用検出器の出力信号値の推定値、RLa,m(q)は対象ビューにおける第1の参照用検出器の出力信号値の測定値、εRL,a(q)は対象ビューにおける第1の参照用検出器の出力信号値の誤差率である。第1の参照用検出器の出力信号値の誤差率は、第1の参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との差分を推定値または測定値で割ることにより算出される。 Next, the abnormal view detection unit 32 calculates the error rate of the output signal value of the first reference detector in the target view according to the following equation (S253).
Figure 2010131215
Here, q is the view number of the target view, RLa, p (q) is an estimated value of the output signal value of the first reference detector in the target view, and RLa, m (q) is the first reference in the target view. The measured value of the output signal value of the detector for detector, εRL, a (q) is the error rate of the output signal value of the first reference detector in the target view. The error rate of the output signal value of the first reference detector is calculated by dividing the difference between the estimated value of the output signal value of the first reference detector and the measured value by the estimated value or the measured value.

そして、異常ビュー検出部32は、この誤差率εRL,a(q)が所定のしきい値以上であるか否かを判定する(S254)。なお、ここでは、その一例として、しきい値を10%に設定する。   Then, the abnormal view detection unit 32 determines whether or not the error rate εRL, a (q) is equal to or greater than a predetermined threshold value (S254). Here, as an example, the threshold value is set to 10%.

この判定条件が成立する場合には、ステップS255に進む。一方、この判定条件が成立しない場合には、対象ビューを正常ビューとして登録するとともに、上記第1の参照用検出器の出力信号値の測定値RLa,m(q)を対象ビューの参照用検出器出力信号値RL(q)として登録し(S259)、その後、ステップS2511に進む。   If this determination condition is satisfied, the process proceeds to step S255. On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the target view is registered as a normal view, and the measurement value RLa, m (q) of the output signal value of the first reference detector is detected for reference of the target view. Is registered as an output signal value RL (q) (S259), and then the process proceeds to step S2511.

ステップS255では、第2の参照用検出器の出力データPDb(q)を読み出し、その出力信号値の測定値RLb,m(q)を算出する(S255)。   In step S255, the output data PDb (q) of the second reference detector is read, and the measured value RLb, m (q) of the output signal value is calculated (S255).

次に、異常ビュー検出部32は、対象ビューにおける第2の参照用検出器の出力信号値の誤差率を次式に従って算出する(S256)。

Figure 2010131215
そして、異常ビュー検出部32は、この誤差率εRL,b(q)が所定のしきい値以上であるか否かを判定する(S257)。なお、ここでは、その一例として、しきい値を10%に設定する。 Next, the abnormal view detection unit 32 calculates the error rate of the output signal value of the second reference detector in the target view according to the following equation (S256).
Figure 2010131215
Then, the abnormal view detection unit 32 determines whether or not the error rate εRL, b (q) is equal to or greater than a predetermined threshold value (S257). Here, as an example, the threshold value is set to 10%.

この判定条件が成立する場合には、対象ビューを異常ビューとして登録し(S258)、ステップS2511に進む。一方、この判定条件が成立しない場合には、対象ビューを正常ビューとして登録するとともに、上記第2の参照用検出器の出力信号値の測定値RLb,m(q)を対象ビューにおける参照用検出器の出力信号値RL(q)として登録し(S2510)、その後、ステップS2511に進む。   If this determination condition is satisfied, the target view is registered as an abnormal view (S258), and the process proceeds to step S2511. On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the target view is registered as a normal view, and the measurement value RLb, m (q) of the output signal value of the second reference detector is detected for reference in the target view. Is registered as an output signal value RL (q) of the device (S2510), and then the process proceeds to step S2511.

ステップS2511では、異常ビュー検出部32は、処理対象として次に選択すべきビューがあるか否かを判定する。この判定条件が成立する場合には、ステップS251に戻って異常ビュー検出処理を続行する。一方、この判定条件が成立しない場合には、異常ビュー検出処理を終了する。   In step S2511, the abnormal view detection unit 32 determines whether there is a view to be selected next as a processing target. If this determination condition is satisfied, the process returns to step S251 to continue the abnormal view detection process. On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the abnormal view detection process is terminated.

ステップS26では、補正処理を実行する。   In step S26, correction processing is executed.

図16は、補正処理の一例を示すフローチャートである。補正処理(S26)は、例えば、図16に示すようなフローに従って実行する。   FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the correction process. The correction process (S26) is executed according to a flow as shown in FIG. 16, for example.

まず、補正部33は、登録された異常ビューの中から処理対象の異常ビュー(ビュー番号をrで表す)を選択する(S261)。   First, the correction unit 33 selects an abnormal view to be processed (view number is represented by r) from the registered abnormal views (S261).

次に、補正部33は、対象異常ビューが、異常ビューが所定数以上にわたって連続的に並ぶ異常ビュー群に属する連続的異常ビューであるか否かを判定する(S262)。なお、ここでは、一例として、この所定数を40とする。   Next, the correcting unit 33 determines whether or not the target abnormal view is a continuous abnormal view belonging to an abnormal view group in which the abnormal views are continuously arranged over a predetermined number (S262). Here, as an example, the predetermined number is 40.

一般的に、X線管放電の発生している時間は、比較的短く、一般的な撮影条件下では、例えば数ビューから十数ビューに相当する。これに対し、参照用検出器遮蔽の発生している時間は、比較的長く、一般的な撮影条件下では、例えば数十ビューから数百ビューに相当する。そこで、対象異常ビューが、異常ビューが所定数以上にわたって連続的に並ぶ異常ビュー群に属する連続的異常ビューであるか否かを判定することにより、その対象異常ビューがX線管放電によるものであるか参照用検出器遮蔽によるものであるかを判断することが可能になる。   In general, the time during which the X-ray tube discharge occurs is relatively short, and corresponds to, for example, several views to a dozen views under general imaging conditions. In contrast, the time during which the reference detector is shielded is relatively long, and corresponds to, for example, several tens to several hundred views under general imaging conditions. Therefore, by determining whether or not the target abnormal view is a continuous abnormal view belonging to an abnormal view group in which the abnormal views are continuously arranged over a predetermined number or more, the target abnormal view is caused by X-ray tube discharge. It is possible to determine whether it is due to the shielding of the reference detector.

この判定条件が成立する場合、すなわち、対象異常ビューが連続的異常ビューであると判定される場合には、ステップS263に進み、参照用検出器遮蔽補正処理を実行する。一方、この判定条件が成立しない場合、すなわち、対象異常ビューが非連続的異常ビューであると判定される場合には、ステップS264に進み、X線管放電補正処理を実行する。   When this determination condition is satisfied, that is, when it is determined that the target abnormal view is a continuous abnormal view, the process proceeds to step S263, and the reference detector shielding correction process is executed. On the other hand, when this determination condition is not satisfied, that is, when it is determined that the target abnormal view is a discontinuous abnormal view, the process proceeds to step S264 and X-ray tube discharge correction processing is executed.

ステップS263では、補正部33は、対象異常ビューにおける第1または第2の参照用検出器の出力信号値の推定値RLa,p(r)or RLb,p(r)、あるいは、対象異常ビューに近接する正常ビューにおける参照用検出器の出力信号値RL(r+α)or RL(r−α)を読み出す。そして、読み出した参照用検出器の出力信号値を対象異常ビューにおける参照量検出器の出力信号値RL(r)として登録する(S263)。これにより、参照用検出器遮蔽による異常ビューにおいて本来得られるべきであった参照用検出器の出力信号値として、その異常ビューにおける推定値、または他の正常ビューにおける測定値を代用する。その後、ステップS267に進む。   In step S263, the correction unit 33 displays the estimated value RLa, p (r) or RLb, p (r) of the output signal value of the first or second reference detector in the target abnormal view or the target abnormal view. The output signal value RL (r + α) or RL (r−α) of the reference detector in the adjacent normal view is read out. Then, the read output signal value of the reference detector is registered as the output signal value RL (r) of the reference amount detector in the target abnormality view (S263). As a result, the estimated value in the abnormal view or the measurement value in another normal view is substituted as the output signal value of the reference detector that should have been originally obtained in the abnormal view due to the reference detector shielding. Thereafter, the process proceeds to step S267.

一方、ステップS264では、補正部33は、X線投影データが収集された複数ビューにおいて、対象異常ビューを中心にビュー番号増加方向とビュー番号減少方向とに、X線管電圧の設定値が対象異常ビューと同一である正常ビューを探索する(S264)。   On the other hand, in step S264, the correction unit 33 targets the set values of the X-ray tube voltage in the view number increasing direction and the view number decreasing direction centering on the target abnormal view in the plurality of views from which the X-ray projection data is collected. A normal view that is identical to the abnormal view is searched (S264).

次に、補正部33は、ビュー番号増加方向側で最初に検出された正常ビューを第1の正常ビュー、ビュー番号減少方向側で最初に検出された正常ビューを第2の正常ビューとして登録する(S265)。   Next, the correcting unit 33 registers the normal view first detected on the view number increasing direction side as the first normal view and the normal view detected first on the view number decreasing direction side as the second normal view. (S265).

そして、補正部33は、対象異常ビューにおけるX線投影データPD(r,i,j)を、第1の正常ビューにおけるX線投影データPD(s1,i,j)と、第2の正常ビューにおけるX線投影データPD(s2,i,j)とを1次加重加算処理または多次加重加算処理してなるX線投影データPD′(r,i,j)に置換する(S266)。特に多次加重加算処理においては、ビームハードニング補正を同時に行えるという利点がある。その後、ステップS267に進む。   Then, the correcting unit 33 converts the X-ray projection data PD (r, i, j) in the target abnormal view, the X-ray projection data PD (s1, i, j) in the first normal view, and the second normal view. The X-ray projection data PD (s2, i, j) in is replaced with the X-ray projection data PD ′ (r, i, j) obtained by the primary weighted addition process or the multi-order weighted addition process (S266). In particular, in the multi-order weighted addition process, there is an advantage that beam hardening correction can be performed simultaneously. Thereafter, the process proceeds to step S267.

ステップS267では、補正部33は、処理対象として次に選択すべき異常ビューがあるか否かを判定する(S267)。この判定条件が成立する場合には、ステップS261に戻って補正処理を続行する。   In step S267, the correction unit 33 determines whether there is an abnormal view to be selected next as a processing target (S267). If this determination condition is satisfied, the process returns to step S261 to continue the correction process.

一方、この判定条件が成立しない場合には、補正部33は、ビュー毎に、ビューにおける参照用検出器の出力信号値を用いて、そのビューにおけるX線投影データのデータ値のレベルを補正する線量補正処理を行い(S268)、補正処理を終了する。   On the other hand, when this determination condition is not satisfied, the correction unit 33 corrects the level of the data value of the X-ray projection data in the view using the output signal value of the reference detector in the view for each view. A dose correction process is performed (S268), and the correction process is terminated.

なお、参照用検出器遮蔽補正処理は、ステップS263およびS268により実行され、X線管放電補正処理は、ステップS264からS266により実行される。   The reference detector shielding correction process is executed in steps S263 and S268, and the X-ray tube discharge correction process is executed in steps S264 to S266.

ここで、X線管放電補正処理および参照用検出器遮蔽補正処理の一例について説明する。   Here, an example of the X-ray tube discharge correction process and the reference detector shielding correction process will be described.

図17は、参照用検出器の出力信号値の推定値および測定値のビューに対する変化の一例を示すグラフである。本図のグラフは、横軸をビュー番号view、縦軸を参照用検出器の出力信号値とし、ビュー番号viewが0からN(≒1000)までの範囲のビューに対する参照用検出器の出力信号値の推定値RLp(view)および測定値RLm(view)の変化を表している。   FIG. 17 is a graph showing an example of changes in the estimated value and the measured value of the output signal value of the reference detector with respect to the view. In the graph of this figure, the horizontal axis is the view number view, the vertical axis is the output signal value of the reference detector, and the output signal of the reference detector for views in the range of the view number view from 0 to N (≈1000). It represents changes in the estimated value RLp (view) and the measured value RLm (view).

ここでは、例えば図17に示すように、参照用検出器の出力信号値の推定値RLp(view)は、X線管電圧の設定値の切換えに伴って多少上下に振れるが、略一定のレベルを取る。また、測定値RLm(view)は、基本的に推定値に近い値を取るように変化するが、ビュー番号viewがa〜a+m(m<40),b〜b+n(n>40)のビューについては、推定値から誤差率10%以上で大幅に下回る値を取る。   Here, for example, as shown in FIG. 17, the estimated value RLp (view) of the output signal value of the reference detector fluctuates somewhat as the set value of the X-ray tube voltage is switched, but is at a substantially constant level. I take the. The measurement value RLm (view) basically changes so as to take a value close to the estimated value, but the view number view is a view with a to a + m (m <40) and b to b + n (n> 40). Takes a value significantly lower than the estimated value with an error rate of 10% or more.

この例では、ビュー番号view=a〜a+m,b〜b+nのビューが異常ビューとして検出される。そして、ビュー番号view=a〜a+mの異常ビューのX線投影データについては、第1の実施形態と同様のX線管放電補正処理が行われる。一方、ビュー番号view=b〜b+nの異常ビューのX線投影データについては、上述の参照用検出器遮蔽補正処理が行われる。   In this example, views with view numbers view = a to a + m and b to b + n are detected as abnormal views. Then, the X-ray tube discharge correction process similar to that in the first embodiment is performed on the X-ray projection data of the abnormal view having the view numbers view = a to a + m. On the other hand, the above-described reference detector shielding correction process is performed on the X-ray projection data of the abnormal views with the view numbers view = b to b + n.

以上、本実施形態によれば、X線投影データが収集された複数ビューの各々の各時点における参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値とを特定し、上記複数ビューの各々について参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との誤差を求め、その誤差が所定レベル以上となるビューのX線投影データを補正するので、参照用検出器の出力信号値の推定値を基準として、そこからのずれを基にX線管放電を検出することができ、X線管電圧を複数の設定値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えるべくX線管を制御してCTスキャンする撮影方法を用いつつ、X線管放電補正処理が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the estimated value and the measured value of the output signal value of the reference detector at each time point of each of the plurality of views from which the X-ray projection data has been collected are specified, Since the error between the estimated value of the output signal value of the reference detector and the measured value is obtained and the X-ray projection data of the view in which the error exceeds a predetermined level is corrected, the estimated value of the output signal value of the reference detector The X-ray tube discharge can be detected on the basis of the deviation from the reference, and the CT scan is performed by controlling the X-ray tube to repeatedly switch the X-ray tube voltage to a plurality of set values in units of several views. X-ray tube discharge correction processing can be performed while using the imaging method.

また、本実施形態によれば、参照用検出器の出力信号値に基づいて異常ビューを検出しているので、X線管から発生し参照用検出器に入射するX線を被検体で遮蔽する参照用検出器遮蔽による異常ビューをも検出して、X線投影データに対するX線線量補正処理を適正に行うことができる。   In addition, according to the present embodiment, since an abnormal view is detected based on the output signal value of the reference detector, X-rays generated from the X-ray tube and incident on the reference detector are shielded by the subject. An abnormal view due to the reference detector shielding can also be detected, and the X-ray dose correction processing for the X-ray projection data can be appropriately performed.

(第3の実施形態)
図18は、管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。第1および第2の実施形態において、管電圧設定値特定部31は、例えば、図18に示すようなフローに従って管電圧設定値特定処理(S13またはS23)を実行してもよい。
(Third embodiment)
FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the tube voltage setting value specifying process. In the first and second embodiments, the tube voltage set value specifying unit 31 may execute the tube voltage set value specifying process (S13 or S23) according to a flow as shown in FIG. 18, for example.

まず、設定された撮影条件を基に、X線管電圧の設定値の切換えパターン1周期分を特定する(SB131)。   First, based on the set imaging conditions, one cycle of the switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage is specified (SB131).

次に、X線投影データが収集された複数ビューに対して、所定数番目のビュー(最初のビューであってもよい)から、上記特定した切換えパターン1周期分を周期的に割り当てる(SB132)。   Next, one cycle of the specified switching pattern is periodically allocated from a predetermined number of views (which may be the first view) to a plurality of views from which X-ray projection data has been collected (SB132). .

本実施形態によれば、X線投影データを収集するビューの変化と、X線管電圧の設定値の変化との時間的な対応関係が一定である場合において、この対応関係を予め予測することができ、複雑な計算なしに、各ビューに対応するX線管電圧の設定値を特定することができる。   According to the present embodiment, when the temporal correspondence between the change in the view for collecting X-ray projection data and the change in the set value of the X-ray tube voltage is constant, the correspondence is predicted in advance. Therefore, the set value of the X-ray tube voltage corresponding to each view can be specified without complicated calculation.

(第4の実施形態)
図19は、管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。第1および第2の実施形態において、管電圧設定値特定部31は、例えば、図19に示すようなフローに従って管電圧設定値特定処理(S13またはS23)を実行してもよい。
(Fourth embodiment)
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of the tube voltage setting value specifying process. In the first and second embodiments, the tube voltage set value specifying unit 31 may execute the tube voltage set value specifying process (S13 or S23) according to a flow as shown in FIG. 19, for example.

まず、設定された撮影条件を基に、X線管電圧の設定値の切換えパターン1周期分を特定する(SC131)。   First, based on the set imaging conditions, one cycle of the switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage is specified (SC131).

次に、X線投影データが収集された複数ビューの最初のビューを対象ビューとし、この対象ビューにおけるX線管電圧の測定値を読み出す(SC132)。   Next, the first view of the plurality of views from which the X-ray projection data has been collected is set as the target view, and the measured value of the X-ray tube voltage in this target view is read (SC132).

次に、上記特定した切換えパターン1周期分における先頭ビューの設定値と、上記読み出した対象ビューにおける測定値とが、所定の誤差範囲内で合致するか否か判定する(SC133)。   Next, it is determined whether or not the set value of the first view for one cycle of the specified switching pattern matches the measured value of the read target view within a predetermined error range (SC133).

この判定条件が成立する場合には、上記複数ビューに対して、対象ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分を周期的に割り当てる(SC134)。   When this determination condition is satisfied, one cycle of the specified switching pattern is periodically allocated from the target view to the plurality of views (SC134).

一方、この判定条件が成立しない場合には、上記複数ビューにおける対象ビューを次のビューに更新する。そして、更新後の対象ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分に相当する数分のビューを指定し、この指定ビューにおけるX線管電圧の測定値を読み出す(SC135)。   On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the target view in the plurality of views is updated to the next view. Then, the number of views corresponding to one cycle of the specified switching pattern is designated from the updated target view, and the measured value of the X-ray tube voltage in the designated view is read (SC135).

そして、指定ビューにおけるX線管電圧の測定値の変化パターンと、上記特定した切換えパターンとが、所定の誤差範囲内で合致するか否か判定する(SC136)。   Then, it is determined whether or not the change pattern of the measured value of the X-ray tube voltage in the designated view matches the specified switching pattern within a predetermined error range (SC136).

この判定条件が成立する場合には、上記複数ビューに対して、指定ビューにおける先頭ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分を周期的に割り当てる(SC137)。一方、この判定条件が成立しない場合には、ステップSC135に戻り、対象ビューを次のビューに更新して処理を続行する。   If this determination condition is satisfied, one cycle of the specified switching pattern is periodically assigned to the plurality of views from the head view in the designated view (SC137). On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the process returns to step SC135 to update the target view to the next view and continue the processing.

本実施形態によれば、X線投影データを収集するビューの変化とX線管電圧の設定値の変化との時間的な対応関係を、X線管電圧の測定値の変化とX線管電圧の設定値の切換えパターンとのマッチング(matching)により推測することができ、この時間的な対応関係がスキャン毎にずれる可能性がある場合においても、各ビューに対応するX線管電圧の設定値を特定することができる。   According to the present embodiment, the temporal correspondence between the change in the view for collecting the X-ray projection data and the change in the set value of the X-ray tube voltage, the change in the measured value of the X-ray tube voltage and the X-ray tube voltage Even when there is a possibility that this temporal correspondence relationship may be shifted for each scan, the set value of the X-ray tube voltage corresponding to each view Can be specified.

(第5の実施形態)
図20は、管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。第1および第2の実施形態において、管電圧設定値特定部31は、例えば、図20に示すようなフローに従って管電圧設定値特定処理(S13またはS23)を実行してもよい。
(Fifth embodiment)
FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of the tube voltage setting value specifying process. In the first and second embodiments, the tube voltage set value specifying unit 31 may execute the tube voltage set value specifying process (S13 or S23) according to a flow as shown in FIG. 20, for example.

まず、設定された撮影条件を基に、X線管電圧の設定値の切換えパターン1周期分を特定する(SD131)。   First, based on the set imaging conditions, one cycle of the switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage is specified (SD131).

次に、X線投影データが収集された複数ビューの最初のビューを対象ビューとし、この対象ビューにおける参照用検出器の出力信号値の測定値を読み出す(SD132)。   Next, the first view of the plurality of views from which the X-ray projection data is collected is set as a target view, and the measurement value of the output signal value of the reference detector in this target view is read (SD132).

次に、上記読み出した対象ビューにおける参照用検出器の出力信号値の測定値を基に、X線管電流の設定値等を参照して、対象ビューにおけるX線管電圧の測定値を推定する(SD133)。   Next, the measured value of the X-ray tube voltage in the target view is estimated by referring to the set value of the X-ray tube current and the like based on the measured output signal value of the reference detector in the read target view. (SD133).

次に、上記特定した切換えパターン1周期分における先頭ビューの設定値と、上記推定した対象ビューにおける測定値(以下、推定された測定値を推定測定値という)とが、所定の誤差範囲内で合致するか否か判定する(SD134)。   Next, the set value of the first view for one cycle of the specified switching pattern and the measured value in the estimated target view (hereinafter, the estimated measured value is referred to as an estimated measured value) are within a predetermined error range. It is determined whether or not they match (SD134).

この判定条件が成立する場合には、上記複数ビューに対して、対象ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分を周期的に割り当てる(SD135)。   When this determination condition is satisfied, one cycle of the specified switching pattern is periodically assigned from the target view to the plurality of views (SD135).

一方、この判定条件が成立しない場合には、上記複数ビューにおける対象ビューを次のビューに更新する。そして、更新後の対象ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分に相当する数分のビューを指定し、この指定ビューにおける参照用検出器の出力信号値の測定値を読み出す(SD136)。   On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the target view in the plurality of views is updated to the next view. Then, the number of views corresponding to one cycle of the specified switching pattern is designated from the updated target view, and the measured value of the output signal value of the reference detector in this designated view is read (SD136).

次に、上記読み出した指定ビューにおける参照用検出器の出力信号値の測定値を基に、X線管電流の設定値等を参照して、指定ビューにおけるX線管電圧の測定値を推定する(SD137)。   Next, the measured value of the X-ray tube voltage in the designated view is estimated by referring to the set value of the X-ray tube current and the like based on the measured value of the output signal value of the reference detector in the designated view read out. (SD137).

そして、指定ビューにおけるX線管電圧の推定測定値の変化パターンと、上記特定した切換えパターンとが、所定の誤差範囲内で合致するか否か判定する(SD138)。   Then, it is determined whether or not the change pattern of the estimated measurement value of the X-ray tube voltage in the designated view matches the specified switching pattern within a predetermined error range (SD138).

この判定条件が成立する場合には、上記複数ビューに対して、指定ビューにおける先頭ビューから、上記特定した切換えパターン1周期分を周期的に割り当てる(SD139)。一方、この判定条件が成立しない場合には、ステップSD136に戻り、対象ビューを次のビューに更新して処理を続行する。   When this determination condition is satisfied, one cycle of the specified switching pattern is periodically assigned to the plurality of views from the head view in the designated view (SD139). On the other hand, if this determination condition is not satisfied, the process returns to step SD136 to update the target view to the next view and continue the processing.

本実施形態によれば、X線投影データを収集するビューの変化とX線管電圧の設定値の変化との時間的な対応関係を、参照用検出器出力信号値の測定値から推定して得られたX線管電圧の推定測定値の変化とX線管電圧の設定値の切換えパターンとのマッチングにより推測することができ、この時間的な対応関係がスキャン毎にずれる可能性がある場合においても、各ビューに対応するX線管電圧の設定値を特定することができる。   According to the present embodiment, the temporal correspondence between the change in the view for collecting the X-ray projection data and the change in the set value of the X-ray tube voltage is estimated from the measured value of the reference detector output signal value. When it can be inferred by matching the change in the estimated measurement value of the obtained X-ray tube voltage and the switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage, and this temporal correspondence may be shifted for each scan The set value of the X-ray tube voltage corresponding to each view can be specified.

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記の各実施形態では、補正部33は、X線管放電補正を行う際に、置換するためのX線投影データを、正常ビューのX線投影データ同士を1次加重加算処理して算出しているが、例えば、正常ビューのX線投影データ同士を多次加重加算処理して算出してもよい。   In each of the embodiments described above, the correction unit 33 calculates the X-ray projection data to be replaced when performing the X-ray tube discharge correction by performing a primary weighted addition process on the X-ray projection data of normal views. However, for example, the normal view X-ray projection data may be calculated by multi-order weighted addition processing.

また、上記の各実施形態では、X線管電圧の設定値を2種類としているが、3種類以上であってもよい。   Further, in each of the above embodiments, the X-ray tube voltage has two types of set values, but may be three or more types.

また、上記の各実施形態では、参照用検出器は、X線検出器24の一部であるが、X線検出器24とは独立して設けられてもよい。また、参照用検出器が設置される位置も、X線管21により近い場所であってもよい。また、参照用検出器の数は1つだけであってもよいが、この場合には参照用検出器の出力信号値の誤差率に対するしきい値処理は1回だけとなる。   In each of the above embodiments, the reference detector is a part of the X-ray detector 24, but may be provided independently of the X-ray detector 24. Further, the position where the reference detector is installed may be a place closer to the X-ray tube 21. The number of reference detectors may be only one, but in this case, the threshold processing for the error rate of the output signal value of the reference detector is performed only once.

また、第2の実施形態では、X線管放電補正処理および参照用検出器遮蔽補正処理の両方の補正処理が可能であるが、X線管放電補正処理のみ、あるいは、参照用検出器遮蔽補正処理のみを可能にする構成であってもよい。   In the second embodiment, both the X-ray tube discharge correction process and the reference detector shielding correction process can be corrected. However, only the X-ray tube discharge correction process or the reference detector shielding correction can be performed. It may be configured to allow only processing.

また、上記の各実施形態では、画像生成部34は、比画像や差分画像を生成しているが、生成する画像はこのような画像に限定されない。例えば、設定値とは異なるX線管電圧
の断層像に相当する画像等であってもよい。
Further, in each of the above embodiments, the image generation unit 34 generates a ratio image or a difference image, but the image to be generated is not limited to such an image. For example, an image corresponding to a tomographic image of an X-ray tube voltage different from the set value may be used.

また、上記の各実施形態では、X線管電圧の設定値の切換えパターンは、所定のパターンを周期的に繰り返すパターンであるが、このような周期的なパターンでなくても構わない。   Further, in each of the embodiments described above, the switching pattern of the set value of the X-ray tube voltage is a pattern in which a predetermined pattern is periodically repeated. However, such a periodic pattern may not be used.

また、上記の各実施形態では、X線投影データを収集した全てのビューにおけるX線管電圧の設定値を特定して、すべてのビューの中から異常ビューを検出しているが、X線投影データを収集した一部のビューにおけるX線管電圧の設定値を特定して、その一部のビューの中から異常ビューを検出してもよい。例えば、上記全てのビューから一部を間引いてなるビューにおけるX線管電圧の設定値を特定し、そのビューの中から異常ビューを検出してもよい。あるいは、X線管電圧の制御情報を基に、X線管電圧の設定値が特定の電圧値であるビューを逆に特定し、その特定したビューの中で異常ビューを検出してもよい。特定の電圧値は、例えば、切換え目標となる複数の電圧値のうち所定電圧値以上の電圧値や最大電圧値とする。この場合、電圧値が高いほどX線管放電が発生しやすいので、X線管放電による異常ビューを効率よく検出することができる。   In each of the above-described embodiments, the set values of the X-ray tube voltage in all the views from which X-ray projection data has been collected are specified and an abnormal view is detected from all the views. The set value of the X-ray tube voltage in the partial view from which data is collected may be specified, and an abnormal view may be detected from the partial view. For example, an X-ray tube voltage setting value in a view obtained by thinning a part from all the views may be specified, and an abnormal view may be detected from the view. Alternatively, based on the control information of the X-ray tube voltage, a view in which the set value of the X-ray tube voltage is a specific voltage value may be specified in reverse, and an abnormal view may be detected in the specified view. The specific voltage value is, for example, a voltage value equal to or higher than a predetermined voltage value or a maximum voltage value among a plurality of voltage values to be switched. In this case, since the X-ray tube discharge is more likely to occur as the voltage value is higher, an abnormal view due to the X-ray tube discharge can be detected efficiently.

本発明の一実施形態であるX線CT装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the X-ray CT apparatus which is one Embodiment of this invention. 第1の実施形態における中央処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the central processing unit in 1st Embodiment. 回転部のデータ収集系を示す図である。It is a figure which shows the data collection system of a rotation part. 第1の実施形態によるX線CT装置におけるデュアルエネルギー撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the dual energy imaging process in the X-ray CT apparatus by 1st Embodiment. X線管電圧の設定値を複数の電圧値に数ビュー単位にて繰り返し切り換えるながらスキャンする様子を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally a mode that it scans, changing the setting value of X-ray tube voltage to several voltage value repeatedly in several view units. X線投影データとその付帯情報の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of X-ray projection data and its incidental information. 第1の実施形態における管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tube voltage setting value specific process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における異常ビュー検出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormal view detection process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における補正処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the correction process in 1st Embodiment. 第1の実施形態におけるX線管放電補正処理の一例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally an example of the X-ray tube discharge correction process in 1st Embodiment. 第1の実施形態における画像生成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the image generation process in 1st Embodiment. 第2の実施形態における中央処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the central processing unit in 2nd Embodiment. 参照用検出器遮蔽の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the reference detector shielding. 第2の実施形態によるX線CT装置におけるデュアルエネルギー撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the dual energy imaging process in the X-ray CT apparatus by 2nd Embodiment. 第2の実施形態における異常ビュー検出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormal view detection process in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における補正処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the correction process in 2nd Embodiment. 参照用検出器の出力信号値の推定値および測定値のビューに対する変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the change with respect to the view of the estimated value and measured value of the output signal value of a reference detector. 第3の実施形態における管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tube voltage setting value specific process in 3rd Embodiment. 第4の実施形態における管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tube voltage setting value specific process in 4th Embodiment. 第5の実施形態における管電圧設定値特定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tube voltage setting value specific process in 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 X線CT装置
1 操作コンソール
2 入力装置
3 中央処理装置
5 データ収集バッファ
6 モニタ
7 記憶装置
10 撮影テーブル
12 クレードル
20 走査ガントリ
20a 走査ガントリ本体
21 X線管
22 X線コントローラ
23 X線コリメータ
24 X線検出器
24a 第1の参照用検出器
24b 第2の参照用検出器
25 データ収集装置
26 回転部コントローラ
29 制御コントローラ
30 スリップリング
31 管電圧設定値特定部
32 異常ビュー検出部
33 補正部
34 画像生成部
35 参照用検出器出力信号値推定部
100 X-ray CT apparatus 1 Operation console 2 Input device 3 Central processing unit 5 Data collection buffer 6 Monitor 7 Storage device 10 Imaging table 12 Cradle 20 Scanning gantry 20a Scanning gantry main body 21 X-ray tube 22 X-ray controller 23 X-ray collimator 24 X Line detector 24a First reference detector 24b Second reference detector 25 Data collection device 26 Rotation unit controller 29 Control controller 30 Slip ring 31 Tube voltage set value identification unit 32 Abnormal view detection unit 33 Correction unit 34 Image Generation unit 35 Reference detector output signal value estimation unit

Claims (12)

X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、
前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、
前記複数ビューにおけるX線管電圧を測定する管電圧測定手段と、
前記複数ビューの中でX線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、
前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置。
X-ray CT apparatus provided with X-ray data collection means for scanning a subject and collecting X-ray projection data of a plurality of views while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views Because
Setting value specifying means for specifying a setting value of the X-ray tube voltage in the plurality of views;
Tube voltage measuring means for measuring X-ray tube voltage in the plurality of views;
An abnormal view detecting means for detecting an abnormal view in which a difference between a set value and a measured value of the X-ray tube voltage is a predetermined level or more among the plurality of views;
An X-ray CT apparatus comprising correction means for correcting X-ray projection data of the abnormal view.
前記補正手段は、異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、X線管電圧の設定値が該異常ビューと同一であり、前記検出された異常ビューとは異なるビューのX線投影データに基づいて補正する請求項1に記載のX線CT装置。   The correction means has X-ray projection data of an abnormal view close to the abnormal view of the plurality of views, the set value of the X-ray tube voltage is the same as the abnormal view, and the detected abnormal view The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein correction is performed based on X-ray projection data of a view different from that of the first view. X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、
X線管から発生したX線を検出して該X線の強度に応じた信号を出力する参照用検出器と、
前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、
前記複数ビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を、該ビューのX線管電圧の設定値に基づいて推定する出力信号推定手段と、
前記複数ビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を測定する出力信号測定手段と、
前記複数ビューの中で、前記参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、
前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置。
X-ray CT apparatus provided with X-ray data collection means for scanning a subject and collecting X-ray projection data of a plurality of views while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views Because
A reference detector for detecting X-rays generated from the X-ray tube and outputting a signal corresponding to the intensity of the X-ray;
Setting value specifying means for specifying a setting value of the X-ray tube voltage in the plurality of views;
Output signal estimation means for estimating an output signal value of the reference detector in the plurality of views based on a set value of an X-ray tube voltage of the view;
An output signal measuring means for measuring an output signal value of the reference detector in the plurality of views;
An abnormal view detection means for detecting an abnormal view in which the difference between the estimated value and the measured value of the output signal value of the reference detector is a predetermined level or more among the plurality of views;
An X-ray CT apparatus comprising correction means for correcting X-ray projection data of the abnormal view.
前記補正手段は、所定数未満で連続するまたは不連続である異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、X線管電圧の設定値が該異常ビューと同一であり、前記検出された異常ビューとは異なるビューのX線投影データに基づいて補正する請求項3に記載のX線CT装置。   The correction unit is configured to make X-ray projection data of abnormal views that are continuous or discontinuous less than a predetermined number close to the abnormal view of the plurality of views, and the set value of the X-ray tube voltage is the abnormal view. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein correction is performed based on X-ray projection data of a view different from the detected abnormal view. 前記補正手段は、所定数以上で連続する異常ビューのX線投影データを、該異常ビューにおける前記出力信号値の推定値、または、前記複数ビューのうち該異常ビューに近接しており、前記検出された異常ビューとは異なるビューにおける前記出力信号値の測定値に基づいて補正する請求項3または請求項4に記載のX線CT装置。   The correction unit is configured to detect X-ray projection data of abnormal views that are continuous in a predetermined number or more, an estimated value of the output signal value in the abnormal views, or close to the abnormal view among the plurality of views, and the detection The X-ray CT apparatus according to claim 3 or 4, wherein correction is performed based on a measurement value of the output signal value in a view different from the abnormal view. 前記補正手段は、異常ビューのX線投影データを、前記複数ビューのうち前記検出された異常ビューとは異なるビューの投影データ同士を1次加重加算処理または多次加重加算処理して得られるX線投影データに置換する請求項2、請求項4または請求項5に記載のX線CT装置。   The correction means obtains X-ray projection data of an abnormal view by performing a primary weighted addition process or a multi-order weighted addition process on projection data of views different from the detected abnormal view among the plurality of views. 6. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the X-ray CT apparatus is replaced with line projection data. 前記設定値特定手段は、前記データ収集手段から得られる前記X線管電圧の制御情報に基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The setting value specifying unit specifies the setting value of the X-ray tube voltage in the plurality of views based on the control information of the X-ray tube voltage obtained from the data collection unit. The X-ray CT apparatus according to Item 1. 前記設定値特定手段は、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンを前記複数ビューの所定数番目のビューから割り当てることにより、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The set value specifying means specifies the set value of the X-ray tube voltage in the plurality of views by assigning a switching pattern of the set value of the set X-ray tube voltage from a predetermined number of views of the plurality of views. The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記設定値特定手段は、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンとX線管電圧の測定値の時間変化とに基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The set value specifying means specifies the set value of the X-ray tube voltage in the plurality of views based on a switching pattern of the set value of the set X-ray tube voltage and a time change of the measured value of the X-ray tube voltage. The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記設定値特定手段は、設定されたX線管電圧の設定値の切換えパターンと前記参照用検出器の出力信号値の測定値の時間変化とに基づいて、前記複数ビューにおけるX線管電圧の設定値を特定する請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のX線CT装置。   The set value specifying means is configured to determine the X-ray tube voltage in the plurality of views based on a switching pattern of the set value of the set X-ray tube voltage and a time change of the measured value of the output signal value of the reference detector. The X-ray CT apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein a set value is specified. X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、
前記複数ビューの少なくとも1つにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、
前記少なくとも1つのビューにおけるX線管電圧を測定する管電圧測定手段と、
前記少なくとも1つのビューの中でX線管電圧の設定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、
前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置。
X-ray CT apparatus provided with X-ray data collection means for scanning a subject and collecting X-ray projection data of a plurality of views while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views Because
Set value specifying means for specifying a set value of an X-ray tube voltage in at least one of the plurality of views;
Tube voltage measuring means for measuring an X-ray tube voltage in the at least one view;
An abnormal view detecting means for detecting an abnormal view in which a difference between a set value and a measured value of the X-ray tube voltage is a predetermined level or more in the at least one view;
An X-ray CT apparatus comprising correction means for correcting X-ray projection data of the abnormal view.
X線管電圧の設定値を複数の電圧値に1または数ビュー単位にて繰り返し切り換えながら被検体をスキャンして複数ビューのX線投影データを収集するX線データ収集手段を備えるX線CT装置であって、
X線管から発生したX線を検出して該X線の強度に応じた信号を出力する参照用検出器と、
前記複数ビューの少なくとも1つにおけるX線管電圧の設定値を特定する設定値特定手段と、
前記少なくとも1つのビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を、該ビューのX線管電圧の設定値に基づいて推定する出力信号推定手段と、
前記少なくとも1つのビューにおける前記参照用検出器の出力信号値を測定する出力信号測定手段と、
前記少なくとも1つのビューの中で、前記参照用検出器の出力信号値の推定値と測定値との相違が所定レベル以上である異常ビューを検出する異常ビュー検出手段と、
前記異常ビューのX線投影データを補正する補正手段とを備えるX線CT装置。
X-ray CT apparatus provided with X-ray data collection means for scanning a subject and collecting X-ray projection data of a plurality of views while repeatedly switching a set value of an X-ray tube voltage to a plurality of voltage values in units of one or several views Because
A reference detector for detecting X-rays generated from the X-ray tube and outputting a signal corresponding to the intensity of the X-ray;
Set value specifying means for specifying a set value of an X-ray tube voltage in at least one of the plurality of views;
Output signal estimation means for estimating an output signal value of the reference detector in the at least one view based on a set value of an X-ray tube voltage of the view;
Output signal measuring means for measuring an output signal value of the reference detector in the at least one view;
An abnormal view detection means for detecting an abnormal view in which the difference between the estimated value and the measured value of the output signal value of the reference detector is a predetermined level or more in the at least one view;
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