JP2010130133A - Radio communication terminal, and radio communication system - Google Patents

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JP2010130133A JP2008300446A JP2008300446A JP2010130133A JP 2010130133 A JP2010130133 A JP 2010130133A JP 2008300446 A JP2008300446 A JP 2008300446A JP 2008300446 A JP2008300446 A JP 2008300446A JP 2010130133 A JP2010130133 A JP 2010130133A
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Chitaka Manabe
Masakatsu Maruyama
Narisuke Nishiike
政克 丸山
知多佳 真鍋
成資 西池
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Kobe Steel Ltd
株式会社神戸製鋼所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication terminal and a radio communication system, capable of preventing a cut and return phenomenon where changeover of a base station is repeated multiple times, and providing seamless radio communication. <P>SOLUTION: This radio communication terminal Y mounted on a vehicle 1 moving on a predetermined track L and executing radio communication with any one of a plurality of base stations (for instance, A-C) installed along the track L is configured to read a plurality of signs 31-33 (marks) installed at a plurality of preset positions along the track L based on a landscape image picked up by a landscape imaging means for picking up a landscape from the vehicle 1, and changes over the base station for executing the radio communication in response to the reading result. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は,無線通信端末が複数の基地局のいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムに関し,特に,無線通信端末が移動しながら無線通信の確立先の基地局を切り換えるために実行する所謂ハンドオーバー処理の技術に関するものである。   The present invention relates to a wireless communication system in which a wireless communication terminal performs wireless communication with any one of a plurality of base stations, and more particularly to a base station to which wireless communication is established while the wireless communication terminal is moving. The present invention relates to a so-called handover processing technique executed for switching.
一般に,無線LANや無線MANなどの無線通信網では,無線通信端末が,移動しながら複数の基地局の中から一つの基地局を選択して無線通信の確立先を切り換える所謂ハンドオーバー処理を実行することが知られている。係るハンドオーバー処理では,無線通信端末が移動しながらある基地局と通信しているときに,その基地局との通信の電界強度が下限閾値を下回ると,次の基地局を探し始める。具体的には,現在通信可能な複数の基地局の中から電界強度(無線信号の強度と同義)が最も高い基地局を選択し,その基地局との無線通信を確立させる。但し,このようなハンドオーバー処理では,電波伝搬環境の一時的変化などによる電界強度の揺らぎによって,二つの基地局の切り換えが複数回繰り返される切り戻り現象が生じることがある。
そこで,電界強度ではなく無線通信端末の現在位置によって通信先の基地局を変更することが考えられる。これにより,上記切り戻り現象を防止することができる。なお,移動する車両の現在位置は,例えば特許文献1に開示されているように,カーナビゲーション装置のGPS受信機によって受信される位置情報に基づいて特定することが可能である。
特開2006−262175号公報
In general, in a wireless communication network such as a wireless LAN or a wireless MAN, a wireless communication terminal performs a so-called handover process in which one base station is selected from a plurality of base stations while moving and a wireless communication establishment destination is switched. It is known to do. In such a handover process, when a wireless communication terminal is communicating with a certain base station while moving, if the field strength of communication with the base station falls below the lower threshold, the next base station starts to be searched. Specifically, a base station having the highest electric field strength (synonymous with radio signal strength) is selected from a plurality of base stations that can currently communicate, and wireless communication with the base station is established. However, in such a handover process, a switching phenomenon may occur in which switching between two base stations is repeated a plurality of times due to fluctuations in electric field strength due to a temporary change in the radio wave propagation environment.
Therefore, it is conceivable to change the communication destination base station according to the current position of the wireless communication terminal instead of the electric field strength. Thereby, the above switching phenomenon can be prevented. The current position of the moving vehicle can be specified based on position information received by the GPS receiver of the car navigation device, as disclosed in, for example, Patent Document 1.
JP 2006-262175 A
しかしながら,GPS受信機を用いる場合には,例えば地下やトンネル内などのGPS受信機で位置情報を取得することができない状況において,車両の現在位置を特定することができないとい問題が生じる。また,高層ビルに挟まれた道路や線路などでは,車両を捕捉することのできるGPS衛生の数が少なくなり,車両の位置情報の誤差が大きくなるという問題もある。
このように,GPS受信機を利用した位置特定方法では,状況によって車両の現在位置を正確に特定することができない場合があり,基地局の切り換えを適切に行うことができず無線通信が一時的に遮断するおそれがある。
従って,本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とするところは,基地局の切り換えが複数回繰り返される切り戻り現象を防止すると共に,シームレスな無線通信を実現することのできる無線通信端末及び無線通信システムを提供することにある。
However, when a GPS receiver is used, there arises a problem that the current position of the vehicle cannot be specified in a situation where the position information cannot be acquired by a GPS receiver such as underground or in a tunnel. In addition, on roads and tracks sandwiched between high-rise buildings, there is a problem that the number of GPS sanitations that can capture a vehicle decreases, and the error in the position information of the vehicle increases.
As described above, in the position identification method using the GPS receiver, the current position of the vehicle may not be accurately identified depending on the situation, and the base station cannot be switched appropriately, and wireless communication is temporarily performed. There is a risk of interruption.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to prevent a switching back phenomenon in which switching of base stations is repeated a plurality of times and to realize seamless wireless communication. To provide a wireless communication terminal and a wireless communication system.
上記目的を達成するために本発明は,予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載され,該軌道に沿って設置された複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信端末に適用されるものであって,上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて,上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印を読み取る目印読取手段と,上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信端末として構成される。
このように構成された上記無線通信端末では,上記基地局切換手段によって,予め設定された複数の位置ごとの上記目印読取手段による読取結果に応じて上記基地局が切り換えられるため,電界強度に基づいて基地局の切り換えを判断していた従来の構成で発生していた切り戻し現象を確実に回避することができる。また,上記移動体が移動する軌道上に設置された上記目印各々を読み取ることで該移動体の現在位置を特定しているため,GPS受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり,移動体の位置を誤差無く確実に特定することができる。なお,上記目印各々や上記基地局各々の設置位置は,上記無線通信端末と上記基地局各々との無線通信において十分に電界強度を確保することができるように,予め行われる実験やシミュレーションに基づいて設定しておけばよい。
In order to achieve the above object, the present invention is mounted on a moving body that moves on a predetermined trajectory, and between any one of the plurality of base stations installed along the trajectory. A plurality of positions that are applied to a wireless communication terminal that performs wireless communication, and that are set in advance along the trajectory based on a landscape image captured by a landscape image capturing unit that captures a landscape from the moving object. A wireless communication terminal comprising: a mark reading means for reading a plurality of marks installed in a base station; and a base station switching means for switching the base station for performing wireless communication according to a reading result by the mark reading means. Configured as
In the wireless communication terminal configured as described above, the base station is switched by the base station switching unit according to the result of reading by the mark reading unit for each of a plurality of preset positions. Thus, it is possible to reliably avoid the switching back phenomenon that has occurred in the conventional configuration in which switching of the base station is determined. Also, since the current position of the moving body is specified by reading each of the landmarks installed on the trajectory on which the moving body moves, unlike the case where the position is determined using a GPS receiver, The position of the body can be reliably identified without error. It should be noted that the installation positions of each of the landmarks and each of the base stations are based on experiments and simulations performed in advance so that a sufficient electric field strength can be secured in the radio communication between the radio communication terminal and each of the base stations. Set it up.
ところで,上記景観撮影手段で撮影された景観画像全体について上記目印の有無を検出するための処理は負荷が大きいため,上記目印読取手段は,上記景観撮影手段によって撮影された景観画像のうち予め定められた一部領域について上記目印の有無を読み取るものであることが望ましい。これにより,例えば上記目印のマッチング処理などの画像処理に関する処理負荷が軽減される。
また,上記基地局切換手段は,上記目印読取手段によって上記目印が読み取られる度に上記複数の基地局を上記移動体の進行方向の順に切り換えるものであることが一例として考えられる。これにより,上記目印が読み取られる位置に対応する上記基地局に順に切り換えることができる。
By the way, since the processing for detecting the presence / absence of the landmark is large for the entire landscape image photographed by the landscape photographing means, the landmark reading means is determined in advance among the landscape images photographed by the landscape photographing means. It is desirable to read the presence / absence of the above-mentioned mark in the partial area. As a result, for example, the processing load related to image processing such as the above-described mark matching processing is reduced.
Further, the base station switching means can be considered as one example that switches the plurality of base stations in the order of travel of the mobile body each time the mark is read by the mark reading means. Thereby, it is possible to sequentially switch to the base station corresponding to the position where the mark is read.
さらに,上記複数の目印各々の識別情報と上記複数の基地局各々の識別情報とを対応付けた対応情報が記憶された対応情報記憶手段を設けておき,上記基地局切換手段が,上記目印読取手段によって読み取られた上記目印の識別情報と上記対応情報記憶手段に記憶された対応情報とに基づいて該目印に対応する上記基地局に切り換えるように構成することも考えられる。係る構成によれば,上記目印各々と上記基地局各々との対応関係を維持することができる。例えば,何らかの原因により上記目印を読み飛ばしてしまったような場合でも,その次の上記目印の読み取り時に該目印の位置に対応する上記基地局に切り換えることが可能である。
また,係る構成では,上記目印各々が,該目印各々に共通する第1の目印と該目印各々を識別するための第2の目印とを含むものであって,上記目印読取手段が,上記第1の目印を読み取ったことを条件に上記第2の目印を読み取るものであることがより望ましい。これにより,上記目印読取手段は,まず上記景観画像各々について共通の上記第1の目印を検出するための処理を実行すればよいため,上記景観画像各々について上記目印ごとに異なる上記第2の目印を検出するための処理を常に実行する場合に比べて,処理負荷を軽減することができる。
Furthermore, correspondence information storage means for storing correspondence information in which identification information of each of the plurality of landmarks is associated with identification information of each of the plurality of base stations is provided, and the base station switching means is configured to read the landmarks. It is also conceivable to switch to the base station corresponding to the mark based on the identification information of the mark read by the means and the correspondence information stored in the correspondence information storage means. According to this configuration, it is possible to maintain the correspondence between each of the landmarks and each of the base stations. For example, even when the mark has been skipped for some reason, it is possible to switch to the base station corresponding to the position of the mark when reading the mark.
In this configuration, each of the marks includes a first mark common to each of the marks and a second mark for identifying each of the marks, and the mark reading means includes the first mark. More preferably, the second mark is read on condition that the mark 1 is read. Thereby, since the said mark reading means should just perform the process for detecting said common 1st mark about each said landscape image first, said 2nd mark different for every said mark about each said landscape image The processing load can be reduced as compared with the case where the process for detecting is always executed.
ところで,本発明は,上記無線通信端末を備える無線通信システムの発明として捉えてもよい。具体的に,本発明は,予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載される無線通信端末と,上記軌道に沿って設置された複数の基地局とを備えてなり,上記無線通信端末と上記複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムに適用されるものであって,上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段と,上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印と,上記景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて上記目印を読み取る目印読取手段と,上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信システムとして捉えることができる。   By the way, the present invention may be understood as an invention of a wireless communication system including the wireless communication terminal. Specifically, the present invention comprises a wireless communication terminal mounted on a moving body that moves on a predetermined orbit and a plurality of base stations installed along the orbit, and the wireless communication terminal And a landscape photographing means for photographing a landscape from the moving body, and the trajectory, which is applied to a wireless communication system that performs wireless communication with any one of the plurality of base stations According to a plurality of landmarks installed at a plurality of preset positions, a landmark reading means for reading the landmarks based on a landscape image photographed by the landscape photographing means, and a reading result by the landmark reading means And a base station switching means for switching the base station that performs wireless communication.
本発明によれば,上記基地局切換手段によって,予め設定された複数の位置ごとの上記目印読取手段による読取結果に応じて上記基地局が切り換えられるため,電界強度に基づいて基地局の切り換えを判断していた従来の構成で発生していた切り戻し現象を確実に回避することができる。また,上記移動体が移動する軌道上に設置された上記目印各々を読み取ることで該移動体の現在位置を特定しているため,GPS受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり,移動体の位置を誤差無く確実に特定することができる。   According to the present invention, since the base station is switched by the base station switching means according to the reading result by the mark reading means for each of a plurality of preset positions, the base station is switched based on the electric field strength. It is possible to reliably avoid the switch-back phenomenon that has occurred in the conventional configuration that has been determined. Also, since the current position of the moving body is specified by reading each of the landmarks installed on the trajectory on which the moving body moves, unlike the case where the position is determined using a GPS receiver, The position of the body can be reliably identified without error.
以下添付図面を参照しながら,本発明の実施の形態について説明し,本発明の理解に供する。なお,以下の実施の形態は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに,図1は本発明の実施の形態に係る無線通信システムXの概略構成を示す模式図,図2は本発明の実施の形態に係る無線通信端末Yの概略構成を示すブロック図,図3はカメラ12によって撮影される景観画像の一例を示す図,図4は本発明の実施の形態に係る無線通信端末Yにおいて実行されるハンドオーバー処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
図1に示すように,本実施の形態に係る無線通信システムXは,無線通信端末Y,基地局A〜C,及び標識31〜33(目印の一例)などを備えている。上記無線通信システムXでは,上記無線通信端末Yと上記基地局A〜Cのいずれか一つの基地局との間で無線通信が確立され,無線信号の送受信が行われる。後述するように,当該無線通信システムXは,上記無線通信端末Yが実行するハンドオーバー処理(図4のフローチャート参照)において,通信先の基地局が上記無線通信端末Yの現在位置に応じて切り換えられる点に特徴を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a radio communication system X according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram and a diagram showing a schematic configuration of a radio communication terminal Y according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating an example of a landscape image captured by the camera 12, and FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of a procedure of a handover process executed in the wireless communication terminal Y according to the embodiment of the present invention. .
As shown in FIG. 1, the radio communication system X according to the present embodiment includes a radio communication terminal Y, base stations A to C, signs 31 to 33 (an example of a mark), and the like. In the radio communication system X, radio communication is established between the radio communication terminal Y and any one of the base stations A to C, and radio signals are transmitted and received. As will be described later, in the handover process (see the flowchart of FIG. 4) executed by the wireless communication terminal Y, the wireless communication system X switches the communication destination base station according to the current position of the wireless communication terminal Y. It has the feature in the point.
上記無線通信端末Yは,予め定められた線路や道路などの軌道L(移動経路)に沿って走行(移動)する列車や自動車などの車両1(移動体の一例)の先頭部に搭載されている。ここに,図1における右方向は上記車両1の進行方向であって該車両1の前方である。
一方,上記基地局A〜Cは,上記軌道Lに沿って所定間隔ごとに配置されている。なお,説明の便宜上,図1には上記基地局A〜Cだけを図示しているが,上記基地局Aの前段や上記基地局Cの後段にも所定間隔ごとに同様の基地局が配置される。
また,上記標識31〜33は,上記軌道Lに沿って予め定められた位置ごとに設置されたものであって,該標識31〜33には予め定められた星形マーク(図3参照)が描画されている。なお,上記星形マークは一例に過ぎず,その他の各種の形状を採用し得る。また,基地局と同様に,上記標識31の前段や上記標識33の後段にも予め定められた位置ごとに同様に標識が設置されている。
The wireless communication terminal Y is mounted at the head of a vehicle 1 (an example of a moving body) such as a train or automobile that travels (moves) along a predetermined track L (movement route) such as a track or road. Yes. Here, the right direction in FIG. 1 is the traveling direction of the vehicle 1 and the front of the vehicle 1.
On the other hand, the base stations A to C are arranged along the trajectory L at predetermined intervals. For convenience of explanation, only the base stations A to C are shown in FIG. 1, but similar base stations are arranged at predetermined intervals in the preceding stage of the base station A and the subsequent stage of the base station C. The
The signs 31 to 33 are installed at predetermined positions along the trajectory L. The signs 31 to 33 have predetermined star marks (see FIG. 3). Has been drawn. The star mark is merely an example, and various other shapes can be adopted. Similarly to the base station, a sign is similarly installed at a predetermined position in the preceding stage of the sign 31 and the subsequent stage of the sign 33.
そして,上記標識31〜33各々は,上記無線通信端末Yの現在位置において通信を行うべき基地局が上記基地局A〜Cのいずれであるかを特定し,基地局の適切な切換位置を判断するために用いられる。
具体的に,上記標識31は,上記無線通信端末Y及び上記基地局Aの間の無線通信の電界強度と,上記無線通信端末Y及び上記基地局Bの間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を上記無線通信端末Yに対して報知することのできる位置に設置されている。
同様に,上記標識32は,上記無線通信端末Y及び上記基地局Bの間の無線通信の電界強度と,上記無線通信端末Y及び上記基地局Cの間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を報知するために用いられる。また,上記標識33は,上記無線通信端末Y及び上記基地局Cの間の無線通信の電界強度と,上記無線通信端末Y及び上記基地局Cの次の基地局(不図示)の間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を報知するために用いられる。
Each of the signs 31 to 33 specifies which of the base stations A to C is a base station to communicate at the current position of the wireless communication terminal Y, and determines an appropriate switching position of the base station. Used to do.
Specifically, the sign 31 indicates that both the electric field strength of radio communication between the radio communication terminal Y and the base station A and the electric field strength of radio communication between the radio communication terminal Y and the base station B are both. It is installed at a position where a sufficiently secured position can be notified to the wireless communication terminal Y.
Similarly, the indicator 32 has sufficient electric field strength for radio communication between the radio communication terminal Y and the base station B and radio signal strength for radio communication between the radio communication terminal Y and the base station C. It is used to notify the secured position. In addition, the sign 33 includes the electric field strength of wireless communication between the wireless communication terminal Y and the base station C, and the wireless communication between the wireless communication terminal Y and the base station (not shown) next to the base station C. It is used to notify a position where both the electric field strength of communication is sufficiently secured.
次に,図2を参照しつつ,上記無線通信端末Yについて説明する。
図2に示すように,上記無線通信端末Yは,アンテナユニット11(以下「アンテナ11」と略称する),カメラ12(景観撮影手段の一例)及び無線通信制御装置13(以下「制御装置13」と略称する)を備えている。
上記アンテナ11は,一方向に指向性を有するアンテナ素子11a,11bを有している。上記アンテナ11は,上記アンテナ素子11a,11bのうち電波状況の優れた方を優先的に利用するダイバーシティアンテナである。なお,上記ダイバーシティ効果を得る目的でなければ,上記アンテナ素子11bを省略してもよい。
上記アンテナ11では,上記アンテナ素子11a,11bが,指向方向が上記車両1の移動方向(図1における右方向)になるように向けられている。即ち,上記アンテナ11は,上記軌道Lに沿って移動する上記車両1に搭載された上記無線通信端末Yの移動方向に無線通信の指向性を有している。
Next, the wireless communication terminal Y will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the wireless communication terminal Y includes an antenna unit 11 (hereinafter abbreviated as “antenna 11”), a camera 12 (an example of landscape photographing means), and a wireless communication control device 13 (hereinafter “control device 13”). For short).
The antenna 11 includes antenna elements 11a and 11b having directivity in one direction. The antenna 11 is a diversity antenna that preferentially uses one of the antenna elements 11a and 11b that has better radio wave conditions. The antenna element 11b may be omitted unless the purpose is to obtain the diversity effect.
In the antenna 11, the antenna elements 11 a and 11 b are oriented so that the pointing direction is the moving direction of the vehicle 1 (the right direction in FIG. 1). That is, the antenna 11 has radio communication directivity in the moving direction of the radio communication terminal Y mounted on the vehicle 1 moving along the track L.
上記カメラ12は,上記車両1の先頭部に配置されており,該車両1から前方に見える景観を撮影するアナログビデオカメラやデジタルビデオカメラなどであって,その撮影された映像は,後述のエンコーダ133に記憶される。例えば,上記カメラ12は,15フレーム/秒で撮影を行う。なお,本実施の形態では,上記カメラ12が上記車両1の前方を撮影するものであるが,これに限られず,該車両1の後方や側方を撮影するものであってもかまわない。
そして,上記無線通信端末Yでは,上記カメラ12で撮影された映像データが,上記制御装置13によって上記アンテナ11から無線通信で送信される。
The camera 12 is disposed at the head of the vehicle 1 and is an analog video camera, a digital video camera, or the like that captures a landscape seen in front of the vehicle 1. 133 is stored. For example, the camera 12 performs shooting at 15 frames / second. In the present embodiment, the camera 12 captures the front of the vehicle 1. However, the present invention is not limited to this, and the rear of the vehicle 1 or the side may be captured.
In the wireless communication terminal Y, the video data captured by the camera 12 is transmitted from the antenna 11 by wireless communication by the control device 13.
上記制御装置13は,スイッチングハブ131,無線機132,エンコーダ133,画像解析モジュール134,接続先切換モジュール135などを有している。なお,上記制御装置13は,上記各ハードウェアに限られず,CPU等の演算装置や各種の記憶装置(RAM,ROMなど)を有するものであってもよい。この場合,上記制御装置13は,上記演算装置が上記記憶装置に記憶された制御プログラムに従って処理を実行することにより当該無線通信端末Yを制御する。   The control device 13 includes a switching hub 131, a wireless device 132, an encoder 133, an image analysis module 134, a connection destination switching module 135, and the like. The control device 13 is not limited to the above hardware, and may include an arithmetic device such as a CPU and various storage devices (RAM, ROM, etc.). In this case, the control device 13 controls the wireless communication terminal Y by executing processing according to the control program stored in the storage device by the arithmetic device.
上記エンコーダ133は,上記カメラ12によって撮影された映像を記憶するハードディスクドライブなどの記憶装置を有している。
上記スイッチングハブ131は,上記制御装置13において複数の伝送経路を形成するものである。例えば,上記無線機132や上記画像解析モジュール134が,上記エンコーダ133に記憶された映像のデータを読み出すための伝送経路などを形成する。
上記無線機132は,上記エンコーダ133に記憶された映像を,上記アンテナ11を用いて無線通信によって上記基地局A〜Cのいずれかに送信するものである。なお,上記無線通信端末Yと上記基地局A〜Cとの間の無線通信には,TCP/IPなどの通信プロトコルが採用される。
The encoder 133 has a storage device such as a hard disk drive for storing video taken by the camera 12.
The switching hub 131 forms a plurality of transmission paths in the control device 13. For example, the wireless device 132 and the image analysis module 134 form a transmission path for reading video data stored in the encoder 133.
The wireless device 132 transmits the video stored in the encoder 133 to any of the base stations A to C by wireless communication using the antenna 11. For wireless communication between the wireless communication terminal Y and the base stations A to C, a communication protocol such as TCP / IP is adopted.
上記画像解析モジュール134は,上記エンコーダ133に記憶された上記カメラ12によって撮影された景観画像を解析するための画像処理を行うものである。ここに,図3は,上記カメラ12によって撮影された景観画像の一例を示している。具体的に,上記画像解析モジュール134は,上記カメラ12によって撮影された景観画像のうち予め設定された一部の解析エリアR(一部の領域の一例)内に,上記標識31〜33が存在するか否かを読み取り,その読取結果を上記接続先切換モジュール135に通知する。ここに,係る処理を実行するときの上記画像解析モジュール134が目印読取手段に相当する。図3(a)は上記解析エリアR内に上記標識31が存在しない場合,図3(b)は上記解析エリアR内に上記標識31が存在する場合を示している。
上記接続先切換モジュール135は,上記画像解析モジュール134による検出結果に応じて当該車両1に搭載された無線通信端末Yの通信先の基地局を切り換える後述のハンドオーバー処理(図4のフローチャート参照)を実行する。
The image analysis module 134 performs image processing for analyzing a landscape image taken by the camera 12 stored in the encoder 133. Here, FIG. 3 shows an example of a landscape image photographed by the camera 12. Specifically, the image analysis module 134 includes the signs 31 to 33 in a predetermined analysis area R (an example of a partial area) set in advance in a landscape image captured by the camera 12. Whether or not to do so, and notifies the connection destination switching module 135 of the reading result. Here, the image analysis module 134 when executing such processing corresponds to the mark reading means. 3A shows a case where the marker 31 does not exist in the analysis area R, and FIG. 3B shows a case where the marker 31 exists in the analysis area R.
The connection destination switching module 135 switches a communication destination base station of the wireless communication terminal Y mounted on the vehicle 1 according to the detection result by the image analysis module 134 (see the flowchart of FIG. 4). Execute.
次に,図1に戻り,上記基地局A〜C各々の概略構成について説明する。
上記基地局A〜C各々は,アンテナユニット21,22(以下「アンテナ21,22」と略称する),及び無線通信ユニット23,24を備えている点で共通している。
一方,上記基地局Aは,上記無線通信ユニット23に管理ユニット3が有線接続されており,該管理ユニット3との間で有線通信を行うことが可能である点で上記基地局B,Cと異なる。なお,上記基地局Aは,上記管理ユニット3との間で無線通信を行うものであってもよい。また,上記基地局A〜C各々が上記管理ユニット3に有線接続されていてもよい。
上記管理ユニット3は,上記車両1のカメラ12で撮影される映像を表示するためのモニタやその映像を記憶する記憶装置などを備えている。
Next, returning to FIG. 1, the schematic configuration of each of the base stations A to C will be described.
Each of the base stations A to C is common in that it includes antenna units 21 and 22 (hereinafter abbreviated as “antennas 21 and 22”) and wireless communication units 23 and 24.
On the other hand, the base station A is connected to the base stations B and C in that the management unit 3 is wired to the wireless communication unit 23 and can perform wired communication with the management unit 3. Different. The base station A may perform wireless communication with the management unit 3. Each of the base stations A to C may be connected to the management unit 3 by wire.
The management unit 3 includes a monitor for displaying an image captured by the camera 12 of the vehicle 1 and a storage device for storing the image.
上記アンテナ21は,上記アンテナ11と同様に,一方向に指向性を有する二つのアンテナ素子からなるダイバーシティアンテナである。そして,上記アンテナ21では,その二つのアンテナ素子が,指向方向が上記車両1の移動方向(図1における左方向)と反対方向になるように向けられている。即ち,上記アンテナ21は,上記軌道Lに沿って移動する上記車両1に搭載された上記無線通信端末Yの移動方向と反対方向に無線通信の指向性を有している。なお,上記アンテナ11が上記車両1の背部に設けられて後方に指向性を有するものであって,上記アンテナ21が上記車両1の進行方向に指向性を有するものであることも他の実施例として考えられる。また,上記アンテナ11及び上記アンテナ21は,一方向に指向性を有するものに限られず,無指向性のアンテナや図1における左右双方向に指向性を有するアンテナなどであってもよい。
一方,上記アンテナ22は,例えば左右双方向に指向性を有する二つのアンテナ素子からなるダイバーシティアンテナである。そして,上記アンテナ22では,その二つのアンテナ素子が,指向方向が上記車両1の移動方向及び該移動方向の反対方向の双方向(図1における左右双方向)になるように向けられている。即ち,上記アンテナ22は,上記車両1の移動方向及び該移動方向の反対方向に無線通信の指向性を有している。
The antenna 21 is a diversity antenna composed of two antenna elements having directivity in one direction, like the antenna 11. And in the said antenna 21, the two antenna elements are orient | assigned so that a directivity direction may turn into the direction opposite to the moving direction (left direction in FIG. 1) of the said vehicle 1. FIG. That is, the antenna 21 has radio communication directivity in a direction opposite to the moving direction of the radio communication terminal Y mounted on the vehicle 1 moving along the track L. It is to be noted that the antenna 11 is provided on the back of the vehicle 1 and has directivity in the rear, and the antenna 21 has directivity in the traveling direction of the vehicle 1. Is considered. Further, the antenna 11 and the antenna 21 are not limited to those having directivity in one direction, and may be non-directional antennas, antennas having directivity in both left and right directions in FIG.
On the other hand, the antenna 22 is a diversity antenna including, for example, two antenna elements having directivity in both left and right directions. And in the said antenna 22, the two antenna elements are orient | assigned so that a directivity direction may become the bidirectional | two-way (left-right bidirectional in FIG. 1) of the moving direction of the said vehicle 1, and the opposite direction of this moving direction. That is, the antenna 22 has radio communication directivity in the moving direction of the vehicle 1 and in the direction opposite to the moving direction.
上記無線通信ユニット23,24は,CPU等の演算装置や各種の記憶装置などの制御機器を有している。上記無線通信ユニット23,24は,上記記憶装置に記憶された制御プログラムに従って処理を実行することにより上記アンテナ21,22を用いる無線通信処理を実行する。なお,上記無線通信ユニット23,24は有線接続されており,相互間で有線通信が可能である。
また,上記無線通信ユニット23は,上記基地局A〜Cの識別情報(例えば,MACアドレスやIPアドレスなど)を含むビーコン信号と呼ばれるフレームを継続的或いは定期的に上記アンテナ21から送信するための処理を実行する。これにより,上記無線通信端末Yは,上記無線通信ユニット23から送信されたビーコン信号に基づいて上記基地局A〜Cを識別することが可能である。なお,ここでは上記無線通信端末Yが上記ビーコン信号に基づいて基地局A〜Cを識別する手法について説明するが,基地局A〜Cごとに周波数チャネルが異なる場合には,その周波数チャネルによって識別してもよい。
The wireless communication units 23 and 24 include control devices such as arithmetic devices such as CPUs and various storage devices. The wireless communication units 23 and 24 execute wireless communication processing using the antennas 21 and 22 by executing processing according to the control program stored in the storage device. Note that the wireless communication units 23 and 24 are wired and can perform wired communication between each other.
In addition, the wireless communication unit 23 transmits a frame called a beacon signal including identification information (for example, MAC address, IP address, etc.) of the base stations A to C from the antenna 21 continuously or periodically. Execute the process. Accordingly, the wireless communication terminal Y can identify the base stations A to C based on the beacon signal transmitted from the wireless communication unit 23. Here, a method will be described in which the wireless communication terminal Y identifies the base stations A to C based on the beacon signal. However, when the frequency channel is different for each of the base stations A to C, the identification is performed according to the frequency channel. May be.
上記無線通信ユニット24は,上記アンテナ22を用いて隣接する基地局との間で無線信号の送受信を行う無線通信処理を実行する。例えば,上記基地局Aの無線通信ユニット24は,該基地局Aの図1における右側に配置された上記基地局Bや,該基地局Aの図1における左側に配置された不図示の基地局との間で無線通信を行う。
上記無線通信システムXでは,上記管理ユニット3に接続されている上記基地局Aを除く基地局は,上記無線通信ユニット24によって上記基地局Aとの間で直接又は他の基地局を介して間接的に無線通信を行うことにより,上記管理ユニット3との間で通信を行う。例えば,上記基地局Cが,上記無線通信端末Yから送信された無線信号を受信した場合,該基地局Cは,その無線信号を上記基地局B,Aを順に介して上記管理ユニット3に伝送する。
The wireless communication unit 24 performs wireless communication processing for transmitting and receiving wireless signals to and from adjacent base stations using the antenna 22. For example, the radio communication unit 24 of the base station A includes the base station B arranged on the right side of the base station A in FIG. 1 or a base station (not shown) arranged on the left side of the base station A in FIG. Wireless communication with
In the wireless communication system X, base stations other than the base station A connected to the management unit 3 are directly connected to the base station A by the wireless communication unit 24 or indirectly through another base station. By communicating wirelessly, communication with the management unit 3 is performed. For example, when the base station C receives a radio signal transmitted from the radio communication terminal Y, the base station C transmits the radio signal to the management unit 3 via the base stations B and A in order. To do.
このように,上記無線通信システムXは,上記無線通信端末Yが移動方向に指向性を有しており,上記基地局A〜Cが上記無線通信端末Yの移動方向と反対方向に指向性を有する構成である。そのため,例えば上記無線通信端末Yが上記基地局Aとの間で無線通信を確立している場合には,該無線通信端末Yが上記基地局Aに近づくほど該基地局Aから受信する無線信号の強度は高くなる。
但し,上記無線通信端末Yが上記基地局Aを通過する際には,該無線通信端末Yが上記基地局Aの無線通信の指向範囲から急に外れることになる。従って,上記無線通信端末Yが上記基地局Aを通過する際,上記無線通信端末Yで得られる上記基地局Aからの電界強度は,該無線通信端末Yが上記基地局Aに近づくことにより所定の位置で最大値となり,その後,急激に低下する。
Thus, in the wireless communication system X, the wireless communication terminal Y has directivity in the moving direction, and the base stations A to C have directivity in the direction opposite to the moving direction of the wireless communication terminal Y. It is the composition which has. Therefore, for example, when the wireless communication terminal Y establishes wireless communication with the base station A, the wireless signal received from the base station A as the wireless communication terminal Y approaches the base station A The strength of is increased.
However, when the wireless communication terminal Y passes through the base station A, the wireless communication terminal Y suddenly deviates from the direct communication range of the base station A. Therefore, when the wireless communication terminal Y passes through the base station A, the electric field strength from the base station A obtained by the wireless communication terminal Y is predetermined when the wireless communication terminal Y approaches the base station A. It reaches the maximum value at, and then decreases rapidly.
ここに,本実施の形態では,上記無線通信端末Yで得られる上記基地局Aからの電界強度が最大となる位置が上記標識31の設置位置P1,上記基地局Bからの電界強度が最大となる位置が上記標識32の設置位置P2,上記基地局Cからの電界強度が最大となる位置が上記標識33の設置位置P3であるとする。
即ち,上記無線通信システムXでは,上記設置位置P1〜P3各々の位置において,通信先の基地局を次の基地局に切り換えることが望ましい。なお,本実施の形態では,上記標識31〜33の設置位置P1〜P3を基地局の切換位置とするが,上記標識31〜33の位置や,上記標識31〜33を撮影する上記カメラ12の撮影角度,上記景観画像における解析エリアRの位置などを調整することにより,基地局の切換位置は適宜調整可能である。
Here, in the present embodiment, the position where the electric field intensity from the base station A obtained by the wireless communication terminal Y is maximum is the installation position P1 of the sign 31 and the electric field intensity from the base station B is the maximum. It is assumed that the position where the sign 32 is installed is the installation position P2, and the position where the electric field intensity from the base station C is the maximum is the installation position P3 of the sign 33.
That is, in the radio communication system X, it is desirable to switch the communication destination base station to the next base station at each of the installation positions P1 to P3. In the present embodiment, the installation positions P1 to P3 of the signs 31 to 33 are used as base station switching positions. However, the positions of the signs 31 to 33 and the camera 12 that captures the signs 31 to 33 are taken. By adjusting the shooting angle, the position of the analysis area R in the landscape image, and the like, the switching position of the base station can be adjusted as appropriate.
以下,図4のフローチャートに従って,上記無線通信端末Yの制御装置13において実行されるハンドオーバー処理の手順の一例について説明する。なお,図3中のS1,S2,…は処理手順(ステップ)の番号を表している。
上記無線通信端末Yでは,当該ハンドオーバー処理が実行されることにより,上記車両1の移動に伴って無線通信の確立先の基地局が上記基地局A〜Cに順次切り換えられる。
これにより,上記無線通信システムXでは,上記無線通信端末Yのカメラ12で撮影された映像データが,上記基地局A〜Cのいずれかに送信され,該映像データは上記管理ユニット3に伝送される。
Hereinafter, according to the flowchart of FIG. 4, an example of the procedure of the handover process executed in the control device 13 of the wireless communication terminal Y will be described. In FIG. 3, S1, S2,... Represent processing procedure (step) numbers.
In the wireless communication terminal Y, when the handover process is executed, the base station to which wireless communication is established is sequentially switched to the base stations A to C as the vehicle 1 moves.
Thereby, in the wireless communication system X, video data captured by the camera 12 of the wireless communication terminal Y is transmitted to any of the base stations A to C, and the video data is transmitted to the management unit 3. The
まず,上記制御装置13では,上記画像解析モジュール134が上記エンコーダ133にアクセスし(S1),該エンコーダ133に記憶された映像のうち最新の景観画像を読み出す(S2)。
そして,上記画像解析モジュール134は,上記ステップS2で読み出した景観画像の解析エリアR(図3参照)だけを抽出するフィルタリング処理を実行する(S3)。
次に,上記画像解析モジュール134は,上記ステップS3で抽出された景観画像の解析エリアRに上記標識31〜33が存在するか否かを読み取る。即ち,ここでは,上記車両1の現在位置が,上記標識31〜33の設置位置,即ち基地局の切換位置P1〜P3に到達したか否かを特定している。
First, in the control device 13, the image analysis module 134 accesses the encoder 133 (S1), and reads the latest landscape image from the video stored in the encoder 133 (S2).
And the said image analysis module 134 performs the filtering process which extracts only the analysis area R (refer FIG. 3) of the landscape image read by said step S2 (S3).
Next, the image analysis module 134 reads whether or not the signs 31 to 33 are present in the analysis area R of the landscape image extracted in step S3. That is, here, it is specified whether or not the current position of the vehicle 1 has reached the installation positions of the signs 31 to 33, that is, the base station switching positions P1 to P3.
具体的に,上記画像解析モジュール134は,上記解析エリアR内の画像と予め設定された星形マークとのマッチング処理によって上記標識31〜33の有無を検出する。このとき,上記マッチング処理では,上記景観画像の色空間をRGB方式からHSV形方式に変換することが望ましい。これにより,夕方や夜間などの輝度が低い状況においても画像処理における各種のパラメータの閾値を変更することなくマッチング処理を行うことができる。
また,例えば上記車両1が時速60km/hで走行しているとき,上記カメラ12によって15フレーム/sで景観画像が撮影される場合には,1フレームごとに1m進むことになる。そのため,リアルタイム処理を実現するためには当該ハンドオーバー処理の1シーケンスを0.1s以内に抑える必要がある。この点,上記ステップS4では,上記解析エリアRだけを対象に上記星形マークのマッチング処理などを実行しているため,上記最新画像全体について同処理を行う場合に比べて処理負担が著しく軽減されており,リアルタイム処理の実現に好適である。
Specifically, the image analysis module 134 detects the presence or absence of the signs 31 to 33 by matching processing between an image in the analysis area R and a preset star mark. At this time, in the matching process, it is desirable to convert the color space of the landscape image from the RGB system to the HSV system. Thus, matching processing can be performed without changing the threshold values of various parameters in image processing even in a low luminance situation such as evening or night.
For example, when the vehicle 1 is traveling at a speed of 60 km / h and a landscape image is captured at 15 frames / s by the camera 12, the vehicle 1 travels 1 m per frame. Therefore, in order to realize real-time processing, it is necessary to suppress one sequence of the handover processing within 0.1 s. In this regard, in step S4, since the star mark matching process is executed only for the analysis area R, the processing load is significantly reduced compared to the case where the same process is performed for the entire latest image. It is suitable for real-time processing.
そして,上記解析エリアRに上記標識31〜33が存在すると判断された場合には(S4のYes側),その旨が上記接続先切換モジュール135に通知され,処理はステップS5に移行する。なお,上記解析エリアRに上記標識31〜33が存在しないと判断された場合には(S4のNo側),処理はステップS1に戻り,次の最新画像について同様の処理を繰り返す。
例えば,図3(a)に示すように,上記車両1が上記解析エリアR内に上記標識31が存在する位置に達していない場合には,上記車両1が上記設置位置P1に達していないと判断されて処理はステップS4に戻される。一方,図3(b)に示すように,さらに上記車両1が進行して上記解析エリアR内に上記標識31が存在する位置に達すると,上記車両1が上記設置位置P1に達したと判断されて処理はステップS5に移行する。
If it is determined that the signs 31 to 33 are present in the analysis area R (Yes in S4), the connection destination switching module 135 is notified to that effect, and the process proceeds to step S5. When it is determined that the signs 31 to 33 are not present in the analysis area R (No side of S4), the process returns to step S1 and the same process is repeated for the next latest image.
For example, as shown in FIG. 3A, when the vehicle 1 has not reached the position where the sign 31 is present in the analysis area R, the vehicle 1 has not reached the installation position P1. The determination returns to step S4. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the vehicle 1 further travels and reaches a position where the sign 31 is present in the analysis area R, it is determined that the vehicle 1 has reached the installation position P1. Then, the process proceeds to step S5.
ステップS5では,上記接続先切換モジュール135が,現在接続中の基地局の識別情報を取得する。例えば,上記接続先切換モジュール135は,基地局から送信されるビーコン信号から該基地局の識別情報としてMACアドレスを抽出する。なお,MACアドレスは基地局を識別するための識別情報の一例に過ぎず,該基地局を識別し得る情報であればその他の情報(例えばIPアドレスなど)であってもよい。
次に,上記接続先切換モジュール135は,不図示の内部メモリなどに予め記憶された基地局リストを参照し,上記ステップS5で取得したMACアドレスに対応する基地局から見て,上記車両1の進行方向における次の基地局に対応するMACアドレスを選択する。ここに,上記基地局リストは,上記車両1の進行方向において上記基地局A〜Cが設置されている順序を示すものであって,予め上記接続先切換モジュール135の内部メモリなどに記憶されている。
In step S5, the connection destination switching module 135 acquires the identification information of the currently connected base station. For example, the connection destination switching module 135 extracts a MAC address as identification information of the base station from a beacon signal transmitted from the base station. Note that the MAC address is merely an example of identification information for identifying a base station, and may be other information (for example, an IP address) as long as the information can identify the base station.
Next, the connection destination switching module 135 refers to a base station list stored in advance in an internal memory (not shown) and the like, and is viewed from the base station corresponding to the MAC address acquired in step S5. Select the MAC address corresponding to the next base station in the direction of travel. Here, the base station list indicates the order in which the base stations A to C are installed in the traveling direction of the vehicle 1, and is stored in advance in the internal memory of the connection destination switching module 135 or the like. Yes.
そして,ステップS7では,上記接続先切換モジュール135は,現在無線通信が確立されている基地局から,上記ステップS6で選択された基地局に,通信先を切り換えるための処理を実行する。具体的に,上記接続先切換モジュール135は,上記ステップS6で選択された基地局のMACアドレスを上記無線機132に通知することにより,該無線機132に対して無線通信の確立先を変更させる。このように,上記画像解析モジュール134による上記標識31〜33の読取結果に応じて無線通信を行う基地局の切り換えを実行するときの上記接続先切換モジュール135が基地局切換手段に相当する。
これにより,上記無線通信端末Yと上記ステップS6で選択された基地局との間で無線通信が確立する。なお,上記ステップS7の後,処理はステップS1に戻され,当該ハンドオーバー処理が繰り返し実行される。即ち,上記無線通信端末Yでは,上記標識31〜33が読み取られる度に通信先の基地局が上記車両1の進行方向の順に切り換えられる。
In step S7, the connection destination switching module 135 executes processing for switching the communication destination from the base station that is currently established with wireless communication to the base station selected in step S6. Specifically, the connection destination switching module 135 notifies the wireless device 132 of the MAC address of the base station selected in step S6, thereby causing the wireless device 132 to change the wireless communication establishment destination. . As described above, the connection destination switching module 135 when performing switching of the base station that performs wireless communication according to the reading result of the signs 31 to 33 by the image analysis module 134 corresponds to the base station switching means.
As a result, wireless communication is established between the wireless communication terminal Y and the base station selected in step S6. After step S7, the process returns to step S1, and the handover process is repeatedly executed. That is, in the wireless communication terminal Y, the base station of the communication destination is switched in the order of the traveling direction of the vehicle 1 every time the signs 31 to 33 are read.
以上,説明したように,本発明の実施の形態に係る上記無線通信システムXでは,上記車両1が上記標識31〜33各々に対応する位置P〜P3に到達したことを条件に(S4のYes側),接続先の基地局が次の基地局に切り換えられる(S7)。そのため,通信確立中の基地局との無線通信における電界強度が急激に低下する前に,次に無線通信を確立するべき基地局への切り換えを行うことが可能である。
従って,上記無線通信システムXでは,上記基地局Aから上記基地局Bへの切り換え時や,上記基地局Bから上記基地局Cへの切り換え時など,基地局を切り換える際の無線通信の途切れを防止してシームレスな無線通信環境を実現することができる。しかも,GPS受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり,上記車両1が移動する軌道L上に設置された上記標識31〜33を読み取ることにより該車両1の現在位置を特定しているため,該車両1が走行する周囲環境(高層ビルの間や地下,トンネルなど)にかかわらず高い精度で上記車両1の現在位置を特定することができる。
As described above, in the wireless communication system X according to the embodiment of the present invention, the vehicle 1 has reached the positions P to P3 corresponding to the signs 31 to 33 (Yes in S4). Side), the connected base station is switched to the next base station (S7). Therefore, it is possible to switch to the base station where the wireless communication is to be established next before the electric field strength in the wireless communication with the base station that has established the communication suddenly decreases.
Therefore, in the wireless communication system X, there is no interruption in wireless communication when switching base stations, such as when switching from the base station A to the base station B or when switching from the base station B to the base station C. And a seamless wireless communication environment can be realized. Moreover, unlike the case where the position is specified using a GPS receiver, the current position of the vehicle 1 is specified by reading the signs 31 to 33 installed on the trajectory L along which the vehicle 1 moves. Therefore, the current position of the vehicle 1 can be specified with high accuracy regardless of the surrounding environment (between high-rise buildings, underground, tunnels, etc.) in which the vehicle 1 travels.
次に,上記無線通信システムXの変形例について説明する。ここに,図5は標識31〜33の他の例を示す図,図6はハンドオーバー処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
本実施例で説明する無線通信システムXでは,図5(a)〜(c)に示すように,上記標識31〜33各々に描画された画像に,該標識31〜33各々に共通する星形マーク31a〜33a(第1の目印の一例)と,該標識31〜33各々を識別するための数字画像31b〜33b(第2の目印の一例)とが含まれている。図5に示す例では,上記数字画像31b〜33bは「1」〜「3」である。
そして,上記無線通信システムXでは,上述のハンドオーバー処理(図4参照)に代えて,図6に示すハンドオーバー処理が実行される。なお,図4に示す処理手順と同様の処理手順については同じ符号を付して説明を省略する。図6に示すハンドオーバー処理では,図4に示すステップS5〜S6に代えて,ステップS11〜S12の処理が実行される。
Next, a modification of the wireless communication system X will be described. FIG. 5 is a diagram showing another example of the signs 31 to 33, and FIG. 6 is a flowchart for explaining another example of the handover process.
In the radio communication system X described in the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, the star shape common to each of the signs 31 to 33 is displayed on the image drawn on each of the signs 31 to 33. Marks 31a to 33a (an example of a first mark) and numeric images 31b to 33b (an example of a second mark) for identifying each of the signs 31 to 33 are included. In the example shown in FIG. 5, the numeric images 31 b to 33 b are “1” to “3”.
And in the said radio | wireless communications system X, it replaces with the above-mentioned handover process (refer FIG. 4), and the handover process shown in FIG. 6 is performed. Note that the same processing steps as the processing steps shown in FIG. In the handover process shown in FIG. 6, steps S11 to S12 are executed instead of steps S5 to S6 shown in FIG.
ステップS4において上記解析エリアR内に星形マーク31a〜33aが存在することが検出されると(S4のYes側),続くステップS11では,上記画像解析モジュール134が,上記解析エリアR内において上記星形マーク31a〜33aの下部に存在する数字画像31b〜33bを読み取る。例えば,「1」〜「3」の数字画像ごとのマッチング処理や,OCR処理などによって数字画像の数字を読み取る。
即ち,上記画像解析モジュール134は,上記ステップS11において星形マーク31a〜33aを読み取ったことを条件に,上記数字画像31b〜33bの読み取りを実行する。
これにより,上記ステップS4において上記標識31〜33ごとに異なる数字画像31a〜33aのマッチング処理などを行う場合に比べて,該ステップS4における処理負担を軽減することができる。なお,本実施例1は,本発明から前者の構成を除外する趣旨ではなく,ステップS4において上記標識31〜33ごとに異なる数字画像31a〜33cを読み取るものであってもよい。また,上記標識31〜33各々に描画されるマークを各々異なるマークとすることも他の実施例として考えられる。
When it is detected in step S4 that the star-shaped marks 31a to 33a are present in the analysis area R (Yes side of S4), in the subsequent step S11, the image analysis module 134 performs the above processing in the analysis area R. The numerical images 31b to 33b existing below the star marks 31a to 33a are read. For example, the numbers of the numeric images are read by matching processing for each numeric image of “1” to “3”, OCR processing, or the like.
That is, the image analysis module 134 reads the numerical images 31b to 33b on the condition that the star marks 31a to 33a are read in the step S11.
Thereby, compared with the case where the matching process etc. of the different numerical images 31a-33a for every said label | markers 31-33 are performed in said step S4, the processing burden in this step S4 can be eased. In addition, the present Example 1 is not the meaning which excludes the former structure from this invention, You may read the different numerical images 31a-33c for every said label | markers 31-33 in step S4. It is also possible to use different marks for the marks drawn on the signs 31 to 33, respectively.
そして,ステップS12では,上記ステップS11で読み取られた標識31〜33に対応する基地局を選択する。これにより,次の上記ステップS7では,上記接続先切換モジュール135によって,通信先の基地局が上記ステップS11で読み取られた標識31〜33に対応する基地局に切り換えられる。
具体的には,予め上記基地局A〜CのMACアドレス各々と上記標識31〜33の数字画像31b〜33bとを対応付けた対応情報を,上記画像解析モジュール134内の所定の記憶メモリなど(対応情報記憶手段の一例)に記憶させておけばよい。そして,上記画像解析モジュール134が,上記ステップS11で読み取られた数字画像31b〜33bに対応する基地局を上記対応情報から抽出するように構成することが考えられる。ここに,係る対応情報は,上記数字画像31b〜33bに対応する標識31〜33の設置位置P1〜P3各々において,通信先として接続するべき基地局A〜Cを特定するための情報として設定されたものである。
このように,上記ステップS11で読み取られた数字画像31b〜33bと上記対応情報とに基づいて,上記車両1の現在位置において通信を接続するべき基地局に切り換えれば,仮に上記標識31〜33のいずれかを読み飛ばしたような場合であっても,その次に読み取られる標識に対応した基地局の切り換えを行うことができる。
In step S12, the base station corresponding to the signs 31 to 33 read in step S11 is selected. Thereby, in the next step S7, the connection destination switching module 135 switches the base station of the communication destination to the base station corresponding to the signs 31 to 33 read in the step S11.
Specifically, correspondence information in which each of the MAC addresses of the base stations A to C is associated with the numeric images 31b to 33b of the signs 31 to 33 is stored in a predetermined storage memory in the image analysis module 134 ( What is necessary is just to memorize | store in an example of a corresponding | compatible information storage means. Then, it is conceivable that the image analysis module 134 is configured to extract the base station corresponding to the numeric images 31b to 33b read in step S11 from the correspondence information. Here, the correspondence information is set as information for specifying the base stations A to C to be connected as communication destinations at the installation positions P1 to P3 of the signs 31 to 33 corresponding to the numeric images 31b to 33b. It is a thing.
As described above, if the base station to which communication is to be connected at the current position of the vehicle 1 is switched based on the numeric images 31b to 33b read in step S11 and the correspondence information, the signs 31 to 33 are temporarily set. Even if one of the above is skipped, the base station corresponding to the sign to be read next can be switched.
本発明の実施の形態に係る無線通信システムXの概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the radio | wireless communications system X which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信端末Yの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the radio | wireless communication terminal Y which concerns on embodiment of this invention. カメラ12によって撮影される景観画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the landscape image image | photographed with the camera. 本発明の実施の形態に係る無線通信端末Yにおいて実行されるハンドオーバー処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating an example of the procedure of the hand-over process performed in the radio | wireless communication terminal Y which concerns on embodiment of this invention. 標識31〜33の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the labels 31-33. ハンドオーバー処理の他の例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the other example of a hand-over process.
符号の説明Explanation of symbols
A〜C:基地局
L:軌道
P1〜P3:設置位置
R:解析エリア
S1,S2,…:処理手順(ステップ)番号
X:無線通信システム
Y:無線通信端末
1:車両(移動体の一例)
11:アンテナユニット
11a,11b:アンテナ素子
12:カメラ
13:無線通信制御装置
131:スイッチングハブ
132:無線機
133:エンコーダ
134:画像解析モジュール
135:接続先切換モジュール
3:管理ユニット
31〜33:標識(目印の一例)
31a〜33a:星形マーク(第1の目印の一例)
31b〜33b:数字画像(第2の目印の一例)
A to C: base station L: tracks P1 to P3: installation position R: analysis areas S1, S2,...: Processing procedure (step) number X: wireless communication system Y: wireless communication terminal 1: vehicle (an example of a moving body)
11: Antenna units 11a, 11b: Antenna element 12: Camera 13: Wireless communication control device 131: Switching hub 132: Radio 133: Encoder 134: Image analysis module 135: Connection destination switching module 3: Management units 31-33: Indicator (An example of a landmark)
31a to 33a: Star mark (an example of a first mark)
31b to 33b: number image (an example of a second mark)

Claims (6)

  1. 予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載され,該軌道に沿って設置された複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信端末であって,
    上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて,上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印を読み取る目印読取手段と,
    上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段と,
    を備えてなることを特徴とする無線通信端末。
    A wireless communication terminal that is mounted on a moving body that moves on a predetermined track and performs wireless communication with any one of a plurality of base stations installed along the track,
    Mark reading means for reading a plurality of marks set at a plurality of positions set in advance along the trajectory based on a landscape image photographed by a landscape photographing means for photographing a landscape from the moving body;
    Base station switching means for switching the base station for performing wireless communication according to the reading result by the mark reading means;
    A wireless communication terminal comprising:
  2. 上記目印読取手段が,上記景観撮影手段によって撮影された景観画像のうち予め定められた一部の領域について上記目印の有無を読み取るものである請求項1に記載の無線通信端末。   The wireless communication terminal according to claim 1, wherein the mark reading unit reads the presence / absence of the mark in a predetermined region of the landscape image captured by the landscape photographing unit.
  3. 上記基地局切換手段が,上記目印読取手段によって上記目印が読み取られる度に上記複数の基地局を上記移動体の進行方向の順に切り換えるものである請求項1又は2のいずれかに記載の無線通信端末。   3. The wireless communication according to claim 1, wherein the base station switching means switches the plurality of base stations in order of the traveling direction of the mobile body every time the mark reading means reads the mark. Terminal.
  4. 上記複数の目印各々の識別情報と上記複数の基地局各々の識別情報とを対応付けた対応情報が記憶された対応情報記憶手段を更に備えてなり,
    上記基地局切換手段が,上記目印読取手段によって読み取られた上記目印の識別情報と上記対応情報記憶手段に記憶された対応情報とに基づいて該目印に対応する上記基地局に切り換えるものである請求項1又は2のいずれかに記載の無線通信端末。
    Correspondence information storage means for storing correspondence information in which the identification information of each of the plurality of landmarks is associated with the identification information of each of the plurality of base stations,
    The base station switching means switches to the base station corresponding to the mark based on the identification information of the mark read by the mark reading means and the correspondence information stored in the correspondence information storage means. Item 3. A wireless communication terminal according to any one of Items 1 and 2.
  5. 上記目印各々が,該目印各々に共通する第1の目印と該目印各々を識別するための第2の目印とを含むものであって,
    上記目印読取手段が,上記第1の目印を読み取ったことを条件に上記第2の目印を読み取るものである請求項4に記載の無線通信端末。
    Each of the landmarks includes a first landmark common to each of the landmarks and a second landmark for identifying each of the landmarks;
    5. The wireless communication terminal according to claim 4, wherein the mark reading means reads the second mark on condition that the first mark is read.
  6. 予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載される無線通信端末と,上記軌道に沿って設置された複数の基地局とを備えてなり,上記無線通信端末と上記複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムであって,
    上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段と,上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印と,上記景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて上記目印を読み取る目印読取手段と,上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信システム。
    A wireless communication terminal mounted on a mobile body moving on a predetermined orbit, and a plurality of base stations installed along the orbit, wherein the wireless communication terminal and the plurality of base stations A wireless communication system for performing wireless communication with any one base station,
    A landmark photographing means for photographing a landscape from the moving body, a plurality of landmarks installed at a plurality of positions set in advance along the trajectory, and the landmark based on a landscape image photographed by the landscape photographing means. A wireless communication system, comprising: a mark reading means for reading the base station; and a base station switching means for switching the base station for performing wireless communication according to a reading result by the mark reading means.
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