JP2010129108A - Magnetic disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device that has an increased disk format capacity and moves a head slider to a track direction even when an actuator arm vertically vibrates. <P>SOLUTION: An HSA 130 includes a suspension 133 supporting the head slider 135, and the actuator arm 131 supporting the suspension 133 and having an angle with respect to the head slider 135 and the suspension 133. The actuator arm 131 includes a reinforcement 132 that is continuously formed from a body 131a along a second side opposite to a first side facing a disk in a state of being retracted from a disk and has a predetermined length in substantially parallel to the second side. The body 131a is disposed at a side opposite to an end supporting the suspension 133 of the actuator arm 131. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気ディスク装置に関する。   The present invention relates to a magnetic disk device.

ハードディスクドライブ(以下、「HDD」とする。)は、例えば、情報が記録される磁気ディスクと、磁気ディスクに対向して設けられた情報を読み書きする記録再生素子を備えるヘッドスライダと、ヘッドスライダを保持して磁気ディスク上の所定の位置に回転移動させるヘッドスタックアセンブリ(Head Stack Assembly;以下、「HSA」とする。)とを備えている。HSAは、ヘッドスライダを保持するヘッドジンバルアセンブリ(Head Gimbal Assembly;以下、「HGA」とする。)を、回転駆動の軸となる軸受部分に積み重ねて構成されている。   A hard disk drive (hereinafter referred to as “HDD”) includes, for example, a magnetic disk on which information is recorded, a head slider including a recording / reproducing element for reading and writing information provided facing the magnetic disk, and a head slider. A head stack assembly (Head Stack Assembly; hereinafter referred to as “HSA”) that is held and rotated to a predetermined position on the magnetic disk is provided. The HSA is configured by stacking a head gimbal assembly (hereinafter referred to as “HGA”) that holds a head slider on a bearing portion that serves as a rotational drive shaft.

従来のHDDに用いられるHSA10は、図10に示すように、アクチュエータアーム11と、アクチュエータアーム11の一端側で支持されたサスペンション13と、サスペンション13に支持されるヘッドスライダ15とからなる。アクチュエータアーム11のサスペンション13を支持する端部と反対側に位置するボディ部11aには、HSA10の回転軸となるピボット14が挿通される挿通孔が形成されている。   As shown in FIG. 10, the HSA 10 used in the conventional HDD includes an actuator arm 11, a suspension 13 supported on one end side of the actuator arm 11, and a head slider 15 supported on the suspension 13. An insertion hole through which the pivot 14 serving as the rotation shaft of the HSA 10 is inserted is formed in the body portion 11a located on the opposite side to the end portion that supports the suspension 13 of the actuator arm 11.

また、ピボット14を基準として、サスペンション13を支持する端部と反対側の位置には、HDDのベース(図11の符号2)側に設けられた磁石およびヨークと作用してHSA10を回転させる駆動力を発生させるVCMコイルが設けられている。アクチュエータアーム11の長手方向に延びる一側面には、ヘッドスライダ15の記録再生素子からの信号やVCMコイル16への駆動電流を伝達するFPC(Flexible Printed Circuit)17が取り付けられている。このようなHSA10は、図10に示すように、アクチュエータアーム11がサスペンション15およびヘッドスライダ15に対して同一直線上に設けられている。   Further, a drive for rotating the HSA 10 by acting with a magnet and a yoke provided on the base (reference numeral 2 in FIG. 11) side of the HDD at a position opposite to the end portion supporting the suspension 13 with respect to the pivot 14. A VCM coil for generating force is provided. An FPC (Flexible Printed Circuit) 17 that transmits a signal from the recording / reproducing element of the head slider 15 and a drive current to the VCM coil 16 is attached to one side surface extending in the longitudinal direction of the actuator arm 11. In such an HSA 10, the actuator arm 11 is provided on the same straight line with respect to the suspension 15 and the head slider 15 as shown in FIG. 10.

このようなHSA10を備えるHDD1は、図11に示すように、スピンドルモータ3により回転されたディスク5上に記録再生素子を備えたヘッドスライダ15を移動させて、ディスク5に対して情報の記録再生を行う。例えばディスク5に情報を記録する際、ヘッドスライダ15をディスク5の情報記録エリアの最内周トラック上に位置させた場合や最外周トラック上に位置させた場合には、図11に示すように、ヘッドスライダ15の記録再生素子がディスク5の接線方向に対して所定の角度を有するようになる。かかる角度(スキュー角)が大きくなると、図12に示すように、記録再生素子15aによってトラック5a上に記録されるデータの幅(MWW;Magnetic Write Width)が大きくなり、ディスク5に記録可能なデータ容量が少なくなるという問題があった。   As shown in FIG. 11, the HDD 1 including the HSA 10 moves a head slider 15 including a recording / reproducing element onto the disk 5 rotated by the spindle motor 3 to record / reproduce information with respect to the disk 5. I do. For example, when information is recorded on the disk 5, when the head slider 15 is positioned on the innermost track or the outermost track of the information recording area of the disk 5, as shown in FIG. The recording / reproducing element of the head slider 15 has a predetermined angle with respect to the tangential direction of the disk 5. When this angle (skew angle) increases, as shown in FIG. 12, the width of data recorded on the track 5a (MWW: Magnetic Write Width) by the recording / reproducing element 15a increases, and data that can be recorded on the disc 5 There was a problem that the capacity was reduced.

このような問題を解決するために、図13に示すように、アクチュエータアーム21に対して所定の取付角度を有してサスペンション23およびヘッドスライダ25を設けたHSA20が提案されている(例えば、特許文献1)。かかるHSA20も、図10に示すHSA10と同様に、アクチュエータアーム21と、サスペンション23と、ヘッドスライダ25とから構成されており、アクチュエータアーム21のボディ部21には回転軸となるピボット24が設けられる。また、HSA20には、HDDのベース(図14の符号2)側に設けられた磁石およびヨークと作用してHSA20を回転させる駆動力を発生させるVCMコイル26と、FPC27とが取り付けされている。   In order to solve such a problem, as shown in FIG. 13, an HSA 20 having a suspension 23 and a head slider 25 having a predetermined mounting angle with respect to the actuator arm 21 has been proposed (for example, patents). Reference 1). Similar to the HSA 10 shown in FIG. 10, the HSA 20 also includes an actuator arm 21, a suspension 23, and a head slider 25, and the body portion 21 of the actuator arm 21 is provided with a pivot 24 serving as a rotation shaft. . The HSA 20 is provided with a VCM coil 26 that acts on a magnet and a yoke provided on the base (reference numeral 2 in FIG. 14) side of the HDD to generate a driving force for rotating the HSA 20, and an FPC 27.

アクチュエータアーム21に対して所定の取付角度を有してサスペンション23およびヘッドスライダ25を設けたHSA20を用いてディスク5に対して情報の記録再生を行った場合、図10に示す形状のHSA10を用いた場合と比較して、ヘッドスライダ25をディスク5の情報記録エリアの最内周トラック上に位置させた場合や最外周トラック上に位置させた場合のスキュー角を小さくすることができる。すなわち、ディスク5に記録可能なデータ容量を大きくすることができる。また、スキュー角を小さくすることにより、その位置におけるヘッドスライダ25の浮上量を安定化させることも可能となる。   When information is recorded / reproduced on / from the disk 5 using the HSA 20 having the suspension 23 and the head slider 25 having a predetermined mounting angle with respect to the actuator arm 21, the HSA 10 having the shape shown in FIG. Compared with the case where the head slider 25 is positioned, the skew angle when the head slider 25 is positioned on the innermost track or the outermost track of the information recording area of the disk 5 can be reduced. That is, the data capacity that can be recorded on the disk 5 can be increased. In addition, by reducing the skew angle, the flying height of the head slider 25 at that position can be stabilized.

特開平06−243624号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-243624

しかし、図13に示す形状のHSA20を用いた場合、外部振動などの影響を受けてアクチュエータアーム21が上下方向に振動した場合、ヘッドスライダ25がオフトラック方向に振動してしまうという問題があった。   However, when the HSA 20 having the shape shown in FIG. 13 is used, there is a problem that the head slider 25 vibrates in the off-track direction when the actuator arm 21 vibrates in the vertical direction under the influence of external vibration or the like. .

すなわち、アクチュエータアーム11、サスペンション13およびヘッドスライダ15が同一直線状に設けられているHSA10の場合、図15に示すように、アクチュエータアーム11が上下方向に振動するとヘッドスライダ15はトラック方向に沿って移動する。一方、アクチュエータアーム21に対して所定の取付角度を有してサスペンション23およびヘッドスライダ25を設けたHSA20の場合には、図16に示すように、アクチュエータアーム21が上下方向に振動するとヘッドスライダ25はオフトラック方向に移動してしまう。この場合、サーボ信号に対する変位が大きくなり、位置誤差信号の増大を生じてしまう。   That is, in the case of the HSA 10 in which the actuator arm 11, the suspension 13 and the head slider 15 are provided in the same straight line, as shown in FIG. 15, when the actuator arm 11 vibrates in the vertical direction, the head slider 15 moves along the track direction. Moving. On the other hand, in the case of the HSA 20 in which the suspension 23 and the head slider 25 are provided with a predetermined mounting angle with respect to the actuator arm 21, as shown in FIG. 16, when the actuator arm 21 vibrates in the vertical direction, the head slider 25 Will move in the off-track direction. In this case, the displacement with respect to the servo signal is increased, and the position error signal is increased.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ディスクフォーマット容量を大きくし、かつアクチュエータアームが上下方向に振動したときにもヘッドスライダをトラック方向へ移動させることの可能な、新規かつ改良された磁気ディスク装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to increase the disk format capacity and to move the head slider in the track direction even when the actuator arm vibrates in the vertical direction. It is an object of the present invention to provide a new and improved magnetic disk apparatus which can be moved to a disk.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、記録媒体であるディスクと、ディスクを回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベースと、ディスクに対して情報を記録再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダを支持し、ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、を備える磁気ディスク装置が提供される。ヘッドスタックアセンブリは、ヘッドスライダを支持するサスペンションと、サスペンションを支持し、ヘッドスライダおよびサスペンションに対して角度を有して設けられるアクチュエータアームと、を有する。そして、アクチュエータアームは、ディスク上から退避させた状態においてディスクと対向する第1の辺と反対側の第2の辺に沿って、アクチュエータアームのサスペンションを支持する端部と反対側に位置するボディ部から連続して形成された、第2の辺に対して略平行方向に所定の長さを有する補強部を備える。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a disk that is a recording medium, a rotation drive unit that rotates the disk, a base that supports the rotation drive unit, and information recording / reproduction with respect to the disk There is provided a magnetic disk device including a head stack assembly that supports a head slider including a recording / reproducing element for rotating to a predetermined position on the disk. The head stack assembly includes a suspension that supports the head slider, and an actuator arm that supports the suspension and is provided at an angle with respect to the head slider and the suspension. The actuator arm is positioned on the opposite side of the end supporting the suspension of the actuator arm along the second side opposite to the first side facing the disk in a state of being retracted from the disk. A reinforcing portion having a predetermined length in a direction substantially parallel to the second side and formed continuously from the portion.

本発明によれば、アクチュエータアームに、ディスクと対向する第1の辺と反対側の第2の辺に沿って、ボディ部と連続して形成された補強部を設ける。これによりアクチュエータアームにおいて生じていた剛性の差を低減することができ、アクチュエータアームが上下方向に振動したときにヘッドスライダをトラック方向へ移動させることができる。また、アクチュエータアームをヘッドスライダおよびサスペンションに対して角度を有して設けることもできるので、ディスクフォーマット容量を大きくすることができる。   According to the present invention, the actuator arm is provided with the reinforcing portion formed continuously with the body portion along the second side opposite to the first side facing the disk. As a result, the difference in rigidity generated in the actuator arm can be reduced, and the head slider can be moved in the track direction when the actuator arm vibrates in the vertical direction. Further, since the actuator arm can be provided at an angle with respect to the head slider and the suspension, the disk format capacity can be increased.

ここで、補強部の長さは、アクチュエータアームの長さの5〜50%の大きさとすることができる。また、第2の辺に対して垂直方向の長さである補強部の幅は、アクチュエータアームの平坦部の幅の5〜15%の大きさとすることができる。そして、アクチュエータアームの回転軸方向の長さである補強部の高さは、アクチュエータアームの平坦部の厚さの50〜150%の大きさとすることができる。   Here, the length of the reinforcing portion can be 5 to 50% of the length of the actuator arm. Further, the width of the reinforcing portion, which is the length in the direction perpendicular to the second side, can be 5 to 15% of the width of the flat portion of the actuator arm. The height of the reinforcing portion, which is the length of the actuator arm in the rotation axis direction, can be 50 to 150% of the thickness of the flat portion of the actuator arm.

補強部は、アクチュエータアームの平坦部から略垂直に突出するリブ形状に形成することができる。また、補強部の高さは、アクチュエータアームの第1の辺側から第2の辺側に向かって線形的あるいは曲線的に高くなるように形成してもよい。さらに、補強部の高さは、アクチュエータアームのサスペンション側からボディ部に向かって線形的あるいは曲線的に高くなるようにしてもよい。   The reinforcing portion can be formed in a rib shape that protrudes substantially vertically from the flat portion of the actuator arm. Further, the height of the reinforcing portion may be formed so as to increase linearly or curvedly from the first side of the actuator arm toward the second side. Furthermore, the height of the reinforcing portion may be increased linearly or curvedly from the suspension side of the actuator arm toward the body portion.

以上説明したように本発明によれば、ディスクフォーマット容量を大きくし、かつアクチュエータアームが上下方向に振動したときにもヘッドスライダをトラック方向へ移動させることが可能な磁気ディスク装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a magnetic disk device capable of increasing the disk format capacity and moving the head slider in the track direction even when the actuator arm vibrates in the vertical direction. it can.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<磁気ディスク装置の構成>
まず、図1および図2に基づいて、本発明の実施形態にかかる磁気ディスク装置について説明する。なお、図1は、本実施形態にかかる磁気ディスク装置であるHDD100の概略構成を示す平面図である。図2は、本実施形態にかかるHSA130を示す斜視図である。
<Configuration of magnetic disk device>
First, a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an HDD 100 that is a magnetic disk device according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the HSA 130 according to the present embodiment.

本実施形態にかかる磁気ディスク装置は、例えばHDD100であって、図1に示すように、データ記録媒体であるディスク105と、ベース110と、ディスク105を保持して回転させるスピンドルモータ120と、ディスク105にデータを記録し、および/またはディスク105に記録されたデータを再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダ135を回転移動させるHSA130と、を備える。   The magnetic disk device according to the present embodiment is, for example, an HDD 100, and as shown in FIG. 1, a disk 105 that is a data recording medium, a base 110, a spindle motor 120 that holds and rotates the disk 105, and a disk And HSA 130 for rotating and moving a head slider 135 including a recording / reproducing element for recording data on 105 and / or reproducing data recorded on the disk 105.

ベース110は、スピンドルモータ120を支持する他に、例えば、後述するHSA130を回転させるアクチュエータや、アクチュエータの稼動範囲を制限してヘッドスライダ135と他部材との接触を防止する衝撃緩衝機構であるストッパなど複数の機構部品が組み付けられる。   In addition to supporting the spindle motor 120, the base 110 is, for example, an actuator that rotates an HSA 130, which will be described later, or a stopper that is an impact buffering mechanism that limits the operating range of the actuator to prevent contact between the head slider 135 and other members. A plurality of mechanical parts are assembled.

スピンドルモータ120は、ディスク105を回転させる回転駆動部であって、ベース110に支持される。スピンドルモータ120は、例えば、スピンドルモータ120の回転中心である回転軸と、回転軸の周囲に設けられた軸受と、軸受を介してディスク105を保持するハブと、ハブの外周部に設けられたマグネットロータと、複数のステータコイル列からなるステータ部とから構成される。   The spindle motor 120 is a rotational drive unit that rotates the disk 105 and is supported by the base 110. The spindle motor 120 is provided, for example, on a rotating shaft that is the rotation center of the spindle motor 120, a bearing provided around the rotating shaft, a hub that holds the disk 105 via the bearing, and an outer peripheral portion of the hub. It is comprised from a magnet rotor and the stator part which consists of a some stator coil row | line | column.

HSA130は、ディスク105にデータを記録および/または再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダ135を支持して、ディスク105上の所定の位置に回転移動させる機構である。HSA130は、図2に示すように、アクチュエータアーム131と、サスペンション133と、ヘッドスライダ135と、ピボット140と、FPC150と、VCMコイル160とから構成される。   The HSA 130 is a mechanism that supports a head slider 135 including a recording / reproducing element that records and / or reproduces data on the disk 105 and rotates it to a predetermined position on the disk 105. As shown in FIG. 2, the HSA 130 includes an actuator arm 131, a suspension 133, a head slider 135, a pivot 140, an FPC 150, and a VCM coil 160.

本実施形態にかかるアクチュエータアーム131は、図2に示すように、ピボット140が取り付けられる貫通孔134が形成されたボディ部131aと、ボディ部131aと連結された平坦部131bとからなる。平坦部131bにはサスペンション133が取り付けられる。また、アクチュエータアーム131の平坦部131bには、アクチュエータアーム131の長手方向に延びる、ディスク105と対向する辺と反対側の辺に沿って、ボディ部131aから連続して形成された補強部132が形成される。補強部132は、アクチュエータアーム131に生じる剛性の差を調整する。   As shown in FIG. 2, the actuator arm 131 according to the present embodiment includes a body portion 131a in which a through hole 134 to which the pivot 140 is attached is formed, and a flat portion 131b connected to the body portion 131a. A suspension 133 is attached to the flat portion 131b. Further, the flat portion 131b of the actuator arm 131 has a reinforcing portion 132 that is formed continuously from the body portion 131a along the side opposite to the side facing the disk 105 and extending in the longitudinal direction of the actuator arm 131. It is formed. The reinforcing part 132 adjusts the difference in rigidity generated in the actuator arm 131.

ピボット140は、アクチュエータアーム131を回転可能に支持する軸受部材であって、アクチュエータアーム131のボディ部131aに形成された貫通孔134に挿通される。FPC150は、ヘッドスライダ135の記録再生素子からの信号やVCMコイル160への駆動電流を伝達する基板であって、アクチュエータアーム131の長手方向の一側面に取り付けられている。VCMコイル160は、ベース110側に設けられた磁石およびヨークと作用してHSA130を回転させる駆動力を発生させる。   The pivot 140 is a bearing member that rotatably supports the actuator arm 131 and is inserted into a through hole 134 formed in the body portion 131 a of the actuator arm 131. The FPC 150 is a substrate that transmits a signal from the recording / reproducing element of the head slider 135 and a drive current to the VCM coil 160, and is attached to one side surface of the actuator arm 131 in the longitudinal direction. The VCM coil 160 works with a magnet and a yoke provided on the base 110 side to generate a driving force that rotates the HSA 130.

このようなHDD100は、ディスク105にデータを記録および/または再生する場合、HSA130をボイスコイルモータ(VCM;Voice Coil Motor)から構成されるアクチュエータにより回転させて、ヘッドスライダ135をディスク105の所定のトラック上に移動させる。また、データの記録および/または再生を行わないときは、HSA130をアクチュエータにより駆動して、ヘッドスライダ135をディスク105上から退避させる。   In such HDD 100, when data is recorded and / or reproduced on the disk 105, the HSA 130 is rotated by an actuator constituted by a voice coil motor (VCM) and the head slider 135 is moved to a predetermined position on the disk 105. Move on track. When data recording and / or reproduction is not performed, the HSA 130 is driven by an actuator, and the head slider 135 is retracted from the disk 105.

以上、本実施形態にかかるHDD100の概略構成について説明した。本実施形態にかかるHDD100は、HSA130を構成するアクチュエータアーム131に補強部132を設けて、アクチュエータアーム131に生じる剛性の差を調整する。以下、図3〜図7に基づいて、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131の補強部132について詳細に説明する。なお、図3は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131を示す平面図である。図4は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131を示す側面図である。図5は、移動角度とヘッドスライダ135との関係を示す説明図である。図6は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131の補強部132の長さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。図7は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131の補強部の高さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。   The schematic configuration of the HDD 100 according to the present embodiment has been described above. In the HDD 100 according to the present embodiment, the actuator arm 131 constituting the HSA 130 is provided with the reinforcing portion 132 to adjust the difference in rigidity generated in the actuator arm 131. Hereinafter, based on FIGS. 3-7, the reinforcement part 132 of the actuator arm 131 concerning this embodiment is demonstrated in detail. FIG. 3 is a plan view showing the actuator arm 131 according to the present embodiment. FIG. 4 is a side view showing the actuator arm 131 according to the present embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the moving angle and the head slider 135. FIG. 6 is a graph showing a simulation result of the relationship between the length of the reinforcing portion 132 of the actuator arm 131 and the movement angle according to the present embodiment. FIG. 7 is a graph showing a simulation result regarding the relationship between the height of the reinforcing portion of the actuator arm 131 and the movement angle according to the present embodiment.

<アクチュエータアームの補強部の構成>
本実施形態にかかるアクチュエータアーム131は、上述したように、アクチュエータアーム131に生じる剛性の差を調整する補強部132を備える。ここで、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131と、図13に示す従来のアクチュエータアーム21とを比較すると、従来のアクチュエータアーム21のサスペンション23を支持する平坦部の厚さは均一に形成されている。ここで、平坦部の厚さとは、HSA20の回転軸方向における長さをいう。
<Configuration of actuator arm reinforcement>
As described above, the actuator arm 131 according to the present embodiment includes the reinforcing portion 132 that adjusts the difference in rigidity generated in the actuator arm 131. Here, when the actuator arm 131 according to the present embodiment is compared with the conventional actuator arm 21 shown in FIG. 13, the thickness of the flat portion that supports the suspension 23 of the conventional actuator arm 21 is formed uniformly. . Here, the thickness of the flat portion refers to the length of the HSA 20 in the rotation axis direction.

このようなアクチュエータアーム21では、アクチュエータアーム21の長手方向に延びる一対の辺のうち、ディスク5と対向する側の辺と反対側に位置する他の辺の剛性が、ディスク5と対向する側の辺の剛性よりも小さいことが明らかになっている。これは、アクチュエータアーム21の形状が非対称であることによる。これらの辺の剛性に差が生ずると、上述したように、アクチュエータアーム21の上下方向に振動する曲げモードにおいて、ヘッドスライダ25がオフトラック方向に振動し、サーボ信号に対する変位が大きくなるという問題が生じる。   In such an actuator arm 21, the rigidity of the other side located on the side opposite to the side facing the disk 5 out of the pair of sides extending in the longitudinal direction of the actuator arm 21 is on the side facing the disk 5. It has become clear that it is smaller than the side stiffness. This is because the shape of the actuator arm 21 is asymmetric. If a difference occurs in the rigidity of these sides, as described above, in the bending mode in which the actuator arm 21 vibrates in the vertical direction, the head slider 25 vibrates in the off-track direction, and the displacement with respect to the servo signal increases. Arise.

そこで、本実施形態にかかるHSA130では、ディスク面全域でスキュー角を小さくするためにサスペンション133およびヘッドスライダ135をアクチュエータアーム131に対して角度を設けて配置するとともに、アクチュエータアーム131に生じる剛性の差を低減するために補強部132を形成する。   Therefore, in the HSA 130 according to the present embodiment, the suspension 133 and the head slider 135 are arranged at an angle with respect to the actuator arm 131 in order to reduce the skew angle over the entire disk surface, and the difference in rigidity generated in the actuator arm 131 is also determined. In order to reduce this, the reinforcing portion 132 is formed.

補強部132は、アクチュエータアーム131の長手方向に延びる、ディスク105と対向する辺131dと反対側の辺131eに沿って、ボディ部131aから連続して形成される。なお、ディスク105と対向する辺131dとは、図1に示すように、ヘッドスライダ135をディスク105上から退避させた状態においてディスク105と対向する辺をいう。本実施形態にかかる補強部132は、図2に示すように、平坦部131bから垂直に突出するリブ形状に形成されている。   The reinforcing portion 132 is formed continuously from the body portion 131 a along a side 131 e that extends in the longitudinal direction of the actuator arm 131 and is opposite to the side 131 d facing the disk 105. The side 131d facing the disk 105 refers to a side facing the disk 105 when the head slider 135 is retracted from the disk 105, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the reinforcing portion 132 according to the present embodiment is formed in a rib shape protruding vertically from the flat portion 131 b.

ここで、補強部132の長さL1、補強部132の幅W1、補強部132の高さHを調整することにより、ディスク105と対向する辺131dと反対側の辺131e側のアクチュエータアーム131の剛性を調整することができる。補強部132の長さL1とは、図3に示すように、アクチュエータアーム131の辺131eに略平行な方向における長さをいう。補強部132の幅W1とは、図3に示すように、辺131eから辺131eに対して略平行に延びる補強部132のディスク105と対向する側の辺までの長さをいう。また、補強部132の高さHとは、図4に示すように、アクチュエータアーム131の平坦部131bから補強部132の上面までの長さ、すなわちz軸方向の長さをいう。   Here, by adjusting the length L1 of the reinforcing portion 132, the width W1 of the reinforcing portion 132, and the height H of the reinforcing portion 132, the actuator arm 131 on the side 131e opposite to the side 131d facing the disk 105 is adjusted. Stiffness can be adjusted. The length L1 of the reinforcing portion 132 is a length in a direction substantially parallel to the side 131e of the actuator arm 131, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the width W1 of the reinforcing portion 132 refers to the length from the side 131e to the side facing the disc 105 of the reinforcing portion 132 extending substantially parallel to the side 131e. Further, the height H of the reinforcing portion 132 means the length from the flat portion 131b of the actuator arm 131 to the upper surface of the reinforcing portion 132, that is, the length in the z-axis direction, as shown in FIG.

本実施形態にかかるHSA130のアクチュエータアーム131では、補強部132の長さL1をアクチュエータアームの長さL0の約5〜50%に設定し、補強部132の幅W1をアクチュエータアーム131の平坦部131bの最大幅W0の約5〜15%に設定する。また、補強部132の高さHをアクチュエータアーム131の平坦部131bの厚さの約50〜150%に設定する。補強部132の形状をこのように決定することにより、アクチュエータアーム131内に生じていた剛性の差を低減することができ、ヘッドスライダ135の振動がディスク105のトラック方向となるように制御できる。   In the actuator arm 131 of the HSA 130 according to the present embodiment, the length L1 of the reinforcing portion 132 is set to about 5 to 50% of the length L0 of the actuator arm, and the width W1 of the reinforcing portion 132 is set to the flat portion 131b of the actuator arm 131. Is set to about 5 to 15% of the maximum width W0. Further, the height H of the reinforcing portion 132 is set to about 50 to 150% of the thickness of the flat portion 131b of the actuator arm 131. By determining the shape of the reinforcing portion 132 in this manner, the difference in rigidity that has occurred in the actuator arm 131 can be reduced, and the vibration of the head slider 135 can be controlled to be in the track direction of the disk 105.

<補強部の形状とヘッドスライダのトラック方向に対する角度との関係>
ここで、補強部132の長さL1および補強部132の幅W1について、各値と移動角度θとの関係についてシミュレーションを行った。シミュレーションでは、補強部132の長さL1または補強部132の幅W1を変化させてアクチュエータ131を上下振動させたとき、ヘッドスライダ135がディスク105のトラック方向に対してなす角である移動角度θの大きさの変化を検証した。図5に示すように、ヘッドスライダ135がディスク105のトラック方向に対して略平行であるときの位置を基準として、ヘッドスライダ135がy軸正方向に移動したとき(図5の符号135aの位置)を正方向に移動したとし、ヘッドスライダ135がy軸負方向に移動したとき(図5の符号135bの位置)を負方向に移動したとする。
<Relationship between shape of reinforcement and angle of head slider with respect to track direction>
Here, for the length L1 of the reinforcing portion 132 and the width W1 of the reinforcing portion 132, a simulation was performed on the relationship between each value and the movement angle θ. In the simulation, when the actuator 131 is vibrated up and down by changing the length L1 of the reinforcing portion 132 or the width W1 of the reinforcing portion 132, the moving angle θ that is an angle formed by the head slider 135 with respect to the track direction of the disk 105 is set. The change in size was verified. As shown in FIG. 5, when the head slider 135 moves in the positive y-axis direction with reference to the position when the head slider 135 is substantially parallel to the track direction of the disk 105 (the position indicated by reference numeral 135a in FIG. 5). ) Is moved in the positive direction, and when the head slider 135 is moved in the negative y-axis direction (position 135b in FIG. 5) is moved in the negative direction.

まず、補強部132の長さL1と移動角度θとの関係について説明する。シミュレーションでは、図2に示す形状を有する2種類のアクチュエータアーム(アーム形状1およびアーム形状2)について、補強部132の長さL1を変化させたときの移動角度θを算出した。移動角度θがゼロのとき、ヘッドスライダ135がディスク105の接線に対して平行となる状態を示す。このとき、2種類のアクチュエータアームの補強部132の幅W1はアクチュエータアームの幅の10%とし、補強部132の高さHは平坦部131bの厚さと同一とした。また、アクチュエータアーム131とサスペンション133およびヘッドスライダ135とのなす角は、アーム形状1よりアーム形状2の方が大きい。   First, the relationship between the length L1 of the reinforcing part 132 and the movement angle θ will be described. In the simulation, the movement angle θ when the length L1 of the reinforcing portion 132 was changed was calculated for two types of actuator arms (arm shape 1 and arm shape 2) having the shape shown in FIG. When the movement angle θ is zero, the head slider 135 is parallel to the tangent to the disk 105. At this time, the width W1 of the reinforcing portion 132 of the two types of actuator arms was 10% of the width of the actuator arm, and the height H of the reinforcing portion 132 was the same as the thickness of the flat portion 131b. The angle formed by the actuator arm 131, the suspension 133, and the head slider 135 is larger in the arm shape 2 than in the arm shape 1.

このシミュレーションの結果を図6に示す。横軸にアクチュエータアーム131の長さL0に対する補強部132の長さL1の割合を示し、縦軸に移動角度θを示す。図6に示すように、アーム形状1、アーム形状2ともに、補強部132の長さL1を変化させると、移動角度θは大きく変化することがわかる。上述したように、アクチュエータアーム131の上下振動によるヘッドスライダ135の移動がトラック方向となるように制御するためには、移動角度θの大きさはなるべく小さい方が望ましい。そこで、許容可能な移動角度θの範囲から、補強部132の長さL1は、アクチュエータアーム131の長さL0の約5〜50%の大きさに設定するのがよいことがわかる。   The result of this simulation is shown in FIG. The horizontal axis indicates the ratio of the length L1 of the reinforcing portion 132 to the length L0 of the actuator arm 131, and the vertical axis indicates the movement angle θ. As shown in FIG. 6, it can be seen that both the arm shape 1 and the arm shape 2 change the movement angle θ greatly when the length L1 of the reinforcing portion 132 is changed. As described above, in order to control the movement of the head slider 135 due to the vertical vibration of the actuator arm 131 to be in the track direction, the magnitude of the movement angle θ is desirably as small as possible. Therefore, it can be seen from the range of the allowable movement angle θ that the length L1 of the reinforcing portion 132 should be set to about 5 to 50% of the length L0 of the actuator arm 131.

次に、補強部132の高さHと移動角度θとの関係について説明する。シミュレーションでは、上述した補強部132の長さL1についてのシミュレーションと同様に、図2に示す形状を有する2種類のアクチュエータアーム(アーム形状1およびアーム形状2)について、補強部132の高さHを変化させたときの移動角度θを算出した。この場合も、移動角度θがゼロのとき、ヘッドスライダ135がディスク105のトラック方向に対して平行となる状態を示す。このとき、2種類のアクチュエータアームの補強部132の長さL1はアクチュエータアームの131の長さL0の50%とし、補強部132の幅W1はアクチュエータアームの幅の10%とした。   Next, the relationship between the height H of the reinforcing portion 132 and the movement angle θ will be described. In the simulation, similarly to the above-described simulation for the length L1 of the reinforcing portion 132, the height H of the reinforcing portion 132 is set for two types of actuator arms (arm shape 1 and arm shape 2) having the shape shown in FIG. The moving angle θ when changed was calculated. In this case as well, when the movement angle θ is zero, the head slider 135 is parallel to the track direction of the disk 105. At this time, the length L1 of the reinforcing portion 132 of the two types of actuator arms was 50% of the length L0 of the actuator arm 131, and the width W1 of the reinforcing portion 132 was 10% of the width of the actuator arm.

このシミュレーションの結果を図7に示す。横軸にアクチュエータアーム131の平坦部131bの高さに対する補強部132の高さHの割合を示し、縦軸に移動角度θを示す。図7に示すように、アーム形状1、アーム形状2ともに、補強部132の高さHを変化させても移動角度θの大きさにはほとんど影響しないことがわかる。かかる結果とHDDの構成等を考慮して、補強部132の高さHはアクチュエータアーム131の平坦部131bの厚さの約50〜150%に設定される。   The result of this simulation is shown in FIG. The horizontal axis indicates the ratio of the height H of the reinforcing portion 132 to the height of the flat portion 131b of the actuator arm 131, and the vertical axis indicates the movement angle θ. As shown in FIG. 7, it can be seen that both the arm shape 1 and the arm shape 2 have little influence on the magnitude of the movement angle θ even if the height H of the reinforcing portion 132 is changed. In consideration of the result and the configuration of the HDD, the height H of the reinforcing portion 132 is set to about 50 to 150% of the thickness of the flat portion 131b of the actuator arm 131.

また、補強部132の幅W1についても、補強部132の高さHと同様に、その幅W1の大きさを変化させても移動角度θの大きさにはほとんど影響しない。そこで、補強部132の幅W1についても、HDDの構成等を考慮して、アクチュエータアーム131の平坦部131bの最大幅W0の約5〜15%に設定する。   Similarly to the height H of the reinforcing portion 132, the width W1 of the reinforcing portion 132 has little influence on the magnitude of the movement angle θ even if the size of the width W1 is changed. Therefore, the width W1 of the reinforcing portion 132 is also set to about 5 to 15% of the maximum width W0 of the flat portion 131b of the actuator arm 131 in consideration of the configuration of the HDD and the like.

このように、アクチュエータアーム131の補強部132の寸法形状を決定することにより、アクチュエータ131の上下振動によるヘッドスライダ135の移動をディスク105のトラック方向に制御することができる。   Thus, by determining the size and shape of the reinforcing portion 132 of the actuator arm 131, the movement of the head slider 135 due to the vertical vibration of the actuator 131 can be controlled in the track direction of the disk 105.

<補強部の形状>
また、本実施形態にかかるアクチュエータアーム131の補強部132はリブ形状に形成されたが、他の形状であってもよい。例えば、図3に示すアクチュエータアーム131のA−A切断線による断面形状は、図8A〜図8Eに示すような形状とすることができる。例えば、補強部132は、図8Aに示すように、平坦部131bに対して垂直に設けることもできる。また、補強部132は、図8Bに示すように、ディスク105と対向する辺131d側から反対側の辺131eに向かって線形的に高くなるように形成してもよく、図8Cに示すように、アクチュエータアーム131の辺131d側は平坦部131bであり、アクチュエータアーム131の所定の位置(例えば、中央部分)から辺131e側へ向かって線形的に高くなるように形成してもよい。
<Reinforcement shape>
Moreover, although the reinforcement part 132 of the actuator arm 131 concerning this embodiment was formed in the rib shape, another shape may be sufficient. For example, the cross-sectional shape of the actuator arm 131 shown in FIG. 3 taken along the line AA can be a shape shown in FIGS. 8A to 8E. For example, the reinforcing portion 132 can be provided perpendicular to the flat portion 131b as shown in FIG. 8A. Further, as shown in FIG. 8B, the reinforcing portion 132 may be formed so as to increase linearly from the side 131d facing the disk 105 toward the opposite side 131e, as shown in FIG. 8C. The side 131d side of the actuator arm 131 is a flat portion 131b, and may be formed so as to increase linearly from a predetermined position (for example, a central portion) of the actuator arm 131 toward the side 131e.

さらに、補強部132は、図8Dに示すように、ディスク105と対向する辺131d側から反対側の辺131eに向かって曲線的に高くなるように形成してもよく、図8Eに示すように、アクチュエータアーム131の辺131d側は平坦部131bであり、アクチュエータアーム131の所定の位置(例えば、中央部分)から辺131e側へ向かって曲線的に高くなるように形成してもよい。   Further, as shown in FIG. 8D, the reinforcing portion 132 may be formed so as to be curvilinearly raised from the side 131d facing the disk 105 toward the opposite side 131e, as shown in FIG. 8E. The side 131d side of the actuator arm 131 is a flat portion 131b, and may be formed so as to increase in a curve from a predetermined position (for example, a central portion) of the actuator arm 131 toward the side 131e.

一方、図3に示すアクチュエータアーム131のB−B切断線による断面形状は、図9A〜図9Cに示すような形状とすることができる。例えば、補強部132は、図9Aに示すように、平坦部131cに対して垂直に設けることもできる。また、補強部132は、図9Bに示すように、アクチュエータアーム131のサスペンション133が取り付けられる側は平坦部131cであり、アクチュエータアーム131の所定の位置(例えば、中央部分)からボディ部131a側へ向かって線形的に高くなるように形成してもよい。さらに、補強部132は、図9Cに示すように、アクチュエータアーム131のサスペンション133が取り付けられる側は平坦部131cであり、アクチュエータアーム131の所定の位置(例えば、中央部分)からボディ部131a側へ向かって曲線的に高くなるように形成してもよい。   On the other hand, the cross-sectional shape of the actuator arm 131 shown in FIG. 3 taken along the line BB can be as shown in FIGS. 9A to 9C. For example, as shown in FIG. 9A, the reinforcing portion 132 can be provided perpendicular to the flat portion 131c. Further, as shown in FIG. 9B, the reinforcing portion 132 is a flat portion 131c on the side where the suspension 133 of the actuator arm 131 is attached, and from the predetermined position (for example, the central portion) of the actuator arm 131 to the body portion 131a side. You may form so that it may become linearly high toward it. Further, as shown in FIG. 9C, the reinforcing portion 132 is a flat portion 131c on the side where the suspension 133 of the actuator arm 131 is attached, and from the predetermined position (for example, the central portion) of the actuator arm 131 to the body portion 131a side. You may form so that it may become high curvilinearly.

以上、本発明の実施形態にかかるHDD100について説明した。本実施形態によれば、アクチュエータアーム131のディスク105と対向する辺131dと反対側の辺131eに沿って、ボディ部131aから連続して形成された補強部132が設けられる。これにより、アクチュエータアーム131に対してサスペンション133およびヘッドスライダ135を角度を有して設けることでディスクフォーマット量を大きくすることができるとともに、アクチュエータアーム131の上下振動によるヘッドスライダ135の移動角度θを小さくすることができる。したがって、位置誤差信号の増大を防止することができる。   The HDD 100 according to the embodiment of the present invention has been described above. According to the present embodiment, the reinforcing portion 132 formed continuously from the body portion 131a is provided along the side 131e opposite to the side 131d facing the disk 105 of the actuator arm 131. Thus, the suspension 133 and the head slider 135 are provided at an angle with respect to the actuator arm 131, whereby the disk format amount can be increased, and the movement angle θ of the head slider 135 due to the vertical vibration of the actuator arm 131 is set. Can be small. Therefore, an increase in position error signal can be prevented.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

本発明の実施形態にかかるHDDの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of HDD concerning embodiment of this invention. 同実施形態にかかるHSAを示す斜視図である。It is a perspective view which shows HSA concerning the embodiment. 同実施形態にかかるアクチュエータアームを示す平面図である。It is a top view which shows the actuator arm concerning the embodiment. 同実施形態にかかるアクチュエータアームを示す側面図である。It is a side view which shows the actuator arm concerning the embodiment. 移動角度とヘッドスライダとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a movement angle and a head slider. 同実施形態にかかるアクチュエータアームの補強部の長さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。It is a graph which shows the simulation result about the relationship between the length of the reinforcement part of the actuator arm concerning the same embodiment, and a movement angle. 同実施形態にかかるアクチュエータアームの補強部の高さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。It is a graph which shows the simulation result about the relationship between the height of the reinforcement part of the actuator arm concerning the embodiment, and a movement angle. 図3のA−A切断線におけるアクチュエータアームの形状の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the shape of the actuator arm in the AA cutting line of FIG. 図3のA−A切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the AA cutting line of FIG. 図3のA−A切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the AA cutting line of FIG. 図3のA−A切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the AA cutting line of FIG. 図3のA−A切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the AA cutting line of FIG. 図3のB−B切断線におけるアクチュエータアームの形状の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the shape of the actuator arm in the BB cutting line of FIG. 図3のB−B切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the BB cutting line of FIG. 図3のB−B切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the shape of the actuator arm in the BB cutting line of FIG. 従来のHSAを示す平面図である。It is a top view which shows the conventional HSA. 図10に示すHSAを備えるHDDを示す平面図である。It is a top view which shows HDD provided with HSA shown in FIG. スキュー角とディスクへ記録されるデータ量との関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between a skew angle and the data amount recorded on a disc. 従来の他のHSAを示す平面図である。It is a top view which shows other conventional HSA. 図13に示すHSAを備えるHDDを示す平面図である。It is a top view which shows HDD provided with HSA shown in FIG. 図10に示すHSAについて、アクチュエータアームが上下方向に振動したときのヘッドスライダの動きを説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the movement of the head slider when the actuator arm vibrates in the vertical direction for the HSA shown in FIG. 10. 図13に示すHSAについて、アクチュエータアームが上下方向に振動したときのヘッドスライダの動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of a head slider when an actuator arm vibrates up and down about HSA shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 ハードディスクドライブ(HDD)
105 ディスク
130 HSA
131 アクチュエータアーム
131a ボディ部
132 補強部
133 サスペンション
134 貫通孔
135 ヘッドスライダ
140 ピボット
150 FPC
160 VCMコイル
100 Hard disk drive (HDD)
105 disks 130 HSA
131 Actuator arm 131a Body part 132 Reinforcement part 133 Suspension 134 Through hole 135 Head slider 140 Pivot 150 FPC
160 VCM coil

Claims (9)

記録媒体であるディスクと、
前記ディスクを回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を支持するベースと、
前記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダを支持し、前記ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、
を備え、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
前記ヘッドスライダを支持するサスペンションと、
前記サスペンションを支持し、前記ヘッドスライダおよび前記サスペンションに対して角度を有して設けられるアクチュエータアームと、
を有し、
前記アクチュエータアームは、前記ディスク上から退避させた状態において前記ディスクと対向する第1の辺と反対側の第2の辺に沿って、前記アクチュエータアームの前記サスペンションを支持する端部と反対側に位置するボディ部から連続して形成された、前記第2の辺に対して略平行方向に所定の長さを有する補強部を備える、磁気ディスク装置。
A disc as a recording medium;
A rotation drive unit for rotating the disk;
A base that supports the rotation drive unit;
A head stack assembly that supports a head slider including a recording / reproducing element for recording / reproducing information with respect to the disk and rotates the disk to a predetermined position on the disk;
With
The head stack assembly includes:
A suspension for supporting the head slider;
An actuator arm that supports the suspension and is provided at an angle with respect to the head slider and the suspension;
Have
The actuator arm is on the opposite side of the end supporting the suspension of the actuator arm along a second side opposite to the first side facing the disk in a state of being retracted from the disk. A magnetic disk drive, comprising: a reinforcing portion formed continuously from a positioned body portion and having a predetermined length in a direction substantially parallel to the second side.
前記補強部の長さは、前記アクチュエータアームの長さの5〜50%の大きさである、請求項1に記載の磁気ディスク装置。   The magnetic disk device according to claim 1, wherein a length of the reinforcing portion is 5 to 50% of a length of the actuator arm. 前記第2の辺に対して垂直方向の長さである前記補強部の幅は、前記アクチュエータアームの平坦部の幅の5〜15%の大きさである、請求項1または2に記載の磁気ディスク装置。   3. The magnetism according to claim 1, wherein a width of the reinforcing portion which is a length in a direction perpendicular to the second side is 5 to 15% of a width of a flat portion of the actuator arm. Disk unit. 前記アクチュエータアームの回転軸方向の長さである前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの平坦部の厚さの50〜150%の大きさである、請求項1〜3のいずれかに記載の磁気ディスク装置。   The height of the reinforcing portion, which is the length of the actuator arm in the rotation axis direction, is 50 to 150% of the thickness of the flat portion of the actuator arm. Magnetic disk unit. 前記補強部は、前記アクチュエータアームの平坦部から略垂直に突出するリブ形状に形成される、請求項1〜4のいずれかに記載の磁気ディスク装置。   The magnetic disk device according to claim 1, wherein the reinforcing portion is formed in a rib shape that protrudes substantially perpendicularly from a flat portion of the actuator arm. 前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記第1の辺側から前記第2の辺側に向かって線形的に高くなる、請求項1〜4のいずれかに記載の磁気ディスク装置。   5. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the height of the reinforcing portion increases linearly from the first side of the actuator arm toward the second side. 6. 前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記第1の辺側から前記第2の辺側に向かって曲線的に高くなる、請求項1〜4のいずれかに記載の磁気ディスク装置。   5. The magnetic disk device according to claim 1, wherein a height of the reinforcing portion increases in a curved manner from the first side to the second side of the actuator arm. 前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記サスペンション側から前記ボディ部に向かって線形的に高くなる、請求項1〜7のいずれかに記載の磁気ディスク装置。   The magnetic disk device according to claim 1, wherein the height of the reinforcing portion increases linearly from the suspension side of the actuator arm toward the body portion. 前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記サスペンション側から前記ボディ部に向かって曲線的に高くなる、請求項1〜7のいずれかに記載の磁気ディスク装置。


8. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the height of the reinforcing portion increases in a curved manner from the suspension side of the actuator arm toward the body portion.


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