JP2010128658A - Written working indication preparation device, method, and program - Google Patents

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JP2010128658A JP2008300817A JP2008300817A JP2010128658A JP 2010128658 A JP2010128658 A JP 2010128658A JP 2008300817 A JP2008300817 A JP 2008300817A JP 2008300817 A JP2008300817 A JP 2008300817A JP 2010128658 A JP2010128658 A JP 2010128658A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a written working indication preparation device, method and program for preparing from a three-dimensional model a written working indication which is efficiently understandable and highly convenient by paper-sheet print. <P>SOLUTION: A three-dimensional shape creation part 21 creates input information 30 configured of a three-dimensional product shape 23 and working attribute information 29 by a CAD program. A written working indication preparation part 22 discriminates the type of a tool from the working tool of the working attribute information 29 by the CAM program, and determines the working direction from coordinate information, and creates a numerical control program based on the obtained information and the information of the three-dimensional product shape 23. Working depth and a working time obtained from the numerical control program are stored in an internal memory. Then, the direction of a figure is determined from the coordinate information of the working attribute information 29 by a CAD device, and the working range is determined from the working range information, and the figure of the necessary section of the three-dimensional product shape 23 is automatically displayed, and stored in a memory as image data by a screen copy function. The data are input to the chart of the drawing for a written indication in a predetermined format, and the chart to which the image has been attached is paper-sheet-printed and output. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、3次元CAD設計モデルのワークを製品に加工する作業担当者又は製品の測定をする測定担当者の作業を支援するため、紙面印刷される加工指示書を3次元CAD/CAMシステムを用いて作成する加工指示書作成装置、方法、及びプログラムに関する。   The present invention provides a three-dimensional CAD / CAM system for processing instructions printed on paper to support the work of a person in charge of processing a workpiece of a three-dimensional CAD design model into a product or a person in charge of measuring a product. The present invention relates to a processing instruction creation apparatus, a method, and a program created by using the processing instruction.

従来、製品を3次元CADで設計する際に、3次元CAD設計モデルに対して、加工工程、加工指示、検査指示、組立指示などの加工作業や測定作業で利用する情報を注記のように付加し、これら注記のように付加された情報と3次元CAD設計モデルとを、加工担当者や測定担当者が3次元ビューワを用いて確認することにより、付加情報付き3次元CAD設計モデルとして、3次元ビューワを介して作業指示書のように用いるという方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−240659号公報
Conventionally, when designing products with 3D CAD, information used for machining and measurement operations such as machining processes, machining instructions, inspection instructions, and assembly instructions is added to the 3D CAD design model as a note. Then, the information added as shown in the notes and the 3D CAD design model are confirmed by a processing person or a measurement person using a 3D viewer, so that a 3D CAD design model with additional information is obtained. A method of using it like a work instruction via a three-dimensional viewer is disclosed (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-240659

しかしながら、特許文献1の技術は、3次元ビューワを用いた作業指示であるため、加工や測定を行う作業場所毎に、付加情報付き3次元CAD設計モデルが格納されたパーソナルコンピュータと、3次元ビューワシステムを設置する必要があり、これでは設備投資が膨らんでしまう。   However, since the technique of Patent Document 1 is a work instruction using a three-dimensional viewer, a personal computer storing a three-dimensional CAD design model with additional information and a three-dimensional viewer for each work place where processing and measurement are performed. It is necessary to install a system, which increases capital investment.

また、加工や測定の指示を得るために、担当者はパーソナルコンピュータを操作して、3次元ビューワに表示された製品モデルを、回転、拡大、縮小などして所望の指示を得る必要がある。これでは多くの工程が含まれる加工や測定を行う際には効率が上がらないという問題をある。   In order to obtain processing and measurement instructions, the person in charge needs to operate the personal computer to obtain a desired instruction by rotating, enlarging, or reducing the product model displayed on the three-dimensional viewer. In this case, there is a problem that the efficiency does not increase when performing processing and measurement including many steps.

本発明は、 以上のような課題に鑑みてなされたものであって、設備投資を抑えると共に加工や測定に必要な作業の指示を効率良く理解でき且つ利便性の高い加工指示書を3次元CAD設計モデルから作成できる加工指示書作成装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and can reduce a capital investment and efficiently understand a work instruction necessary for machining and measurement, and a highly convenient machining instruction sheet can be obtained by a three-dimensional CAD. It is an object of the present invention to provide a processing instruction creation apparatus, method and program that can be created from a design model.

上記目的を達成するために、本発明の加工指示書作成装置は、3次元CAD/CAMシステムを用いた加工指示書作成装置であって、3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶手段と、該3次元形状情報記憶手段が記憶する3次元形状の情報に、3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加手段と、情報記憶手段から3次元形状の情報を取得し、前記属性情報付加手段から加工属性情報を取得する加工情報取得手段と、該加工情報取得手段により取得された3次元形状の情報と加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力手段と、を備えたことを特徴とする。  In order to achieve the above object, a processing instruction creating apparatus according to the present invention is a processing instruction creating apparatus using a three-dimensional CAD / CAM system, and is a three-dimensional shape information storage means for storing three-dimensional shape information. Attribute information for adding processing attribute information including at least processing method, processing range, and processing direction information necessary for processing the three-dimensional shape to the three-dimensional shape information stored in the three-dimensional shape information storage means Means, processing information acquisition means for acquiring processing attribute information from the attribute information adding means, and information and processing of the three-dimensional shape acquired by the processing information acquisition means And a processing instruction output means for printing out the processing instruction based on the attribute information.

また、上記目的を達成するために、本発明の加工指示書作成方法は、3次元CAD/CAMシステムを用いた加工指示書作成方法であって、3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶工程と、該3次元形状情報記憶工程が記憶する3次元形状の情報に、3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加工程と、情報記憶工程で記憶された3次元形状の情報と前記属
性情報付加工程で付加される加工属性情報とを取得する加工情報取得工程と、該加工情報取得工程により取得された3次元形状の情報と加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力工程と、を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the machining instruction creation method of the present invention is a machining instruction creation method using a three-dimensional CAD / CAM system, and stores three-dimensional shape information. An attribute for adding processing attribute information including at least processing method, processing range, and processing direction information necessary for processing the three-dimensional shape to the information of the three-dimensional shape stored in the storage step and the three-dimensional shape information storage step An information addition step, a processing information acquisition step for acquiring the three-dimensional shape information stored in the information storage step and the processing attribute information added in the attribute information addition step, and the 3 acquired by the processing information acquisition step And a processing instruction output step for printing out a processing instruction based on the dimension shape information and the processing attribute information.

また、上記目的を達成するために、本発明の加工指示書作成プログラムは、コンピュータにより読み取り可能に構成され、3次元CAD/CAMシステムを用いて加工指示書を作成する加工指示書作成プログラムであって、3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶処理と、該3次元形状情報記憶処理が記憶する3次元形状の情報に、3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加処理と、情報記憶処理で記憶された3次元形状の情報と前記属性情報付加処理で付加される加工属性情報とを取得する加工情報取得処理と、該加工情報取得処理により取得された3次元形状の情報と加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the machining instruction creation program of the present invention is a machining instruction creation program configured to be readable by a computer and creating a machining instruction using a three-dimensional CAD / CAM system. 3D shape information storage processing for storing 3D shape information, 3D shape information stored by the 3D shape information storage processing, and at least a processing method and a processing range necessary for processing the 3D shape. Processing information for adding processing attribute information including processing direction information, processing information for acquiring three-dimensional shape information stored in information storage processing, and processing attribute information added in the attribute information addition processing An acquisition process and a processing instruction output process for printing out a processing instruction based on the three-dimensional shape information and the processing attribute information acquired by the processing information acquisition process. Characterized in that to execute the computer.

本発明によれば、設備投資を抑え、加工や測定の担当者が作業内容の指示を効率良く理解できる利便性の高い紙面印刷の加工指示書を3次元CAD設計モデルから作成できる加工指示書作成装置、方法及びプログラムを提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to create a processing instruction sheet that can reduce the capital investment and can create a processing instruction for printing on the paper with high convenience so that a person in charge of processing and measurement can efficiently understand the instruction of the work contents from the three-dimensional CAD design model. An apparatus, a method, and a program can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態における加工指示書作成装置の概略構成を示す機能ブロック図である。加工指示書作成装置10は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、制御部11と、この制御部11にバス12を介して接続された表示部13、入力部14、主記憶装置15、および外部記憶装置16より構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a processing instruction creation apparatus according to the first embodiment. The processing instruction document creation device 10 includes, for example, a personal computer, and includes a control unit 11, a display unit 13 connected to the control unit 11 via a bus 12, an input unit 14, a main storage device 15, and an external storage device. 16.

表示部13は、CRT(cathode ray tube)表示装置又はLCD(liquid crystal display)表示装置等により構成され、入力されたデータを表示し或は制御部11が行った演算結果を表示する。制御部11が行う演算結果には3次元形状データが含まれ、その場合、表示部13は、演算結果に基づく3次元CAD設計モデル、例えば図2の3次元製品形状23のような形状の画像を回転自在に表示する。   The display unit 13 is configured by a CRT (cathode ray tube) display device, an LCD (liquid crystal display) display device, or the like, and displays input data or a calculation result performed by the control unit 11. The calculation result performed by the control unit 11 includes three-dimensional shape data. In this case, the display unit 13 displays a three-dimensional CAD design model based on the calculation result, for example, an image having a shape such as the three-dimensional product shape 23 in FIG. Is displayed in a freely rotatable manner.

入力部14は、キーボード、ポインティングデバイス等を備えており、キーボードには数字、文字及び各種の指令を入力するための複数の操作キーを備え、これら操作キーのステータス信号を制御部11に出力する。ポインティングデバイスは例えばマウスからなり、表示部13の表示装置に表示された画面上の任意の位置を指定する。   The input unit 14 includes a keyboard, a pointing device, and the like. The keyboard includes a plurality of operation keys for inputting numbers, characters, and various commands, and outputs status signals of these operation keys to the control unit 11. . The pointing device is composed of a mouse, for example, and designates an arbitrary position on the screen displayed on the display device of the display unit 13.

外部記憶装置16は、例えばHD(hard disk)等からなり、入力部14のキーボードから入力された或はI/O(入出力インタフェース)部(不図示)を介して外部の記録媒体から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル、プログラム等を格納しており、制御部11の制御により、それらのデータ、ファイル、テーブル、プログラム等を主記憶装置15に転送する。   The external storage device 16 is composed of, for example, an HD (hard disk) or the like, and is read from an external recording medium inputted from a keyboard of the input unit 14 or via an I / O (input / output interface) unit (not shown). Various data, files, tables, programs, and the like are stored, and the data, files, tables, programs, and the like are transferred to the main storage device 15 under the control of the control unit 11.

主記憶装置15は、例えばROM(read only memory)、RAM(Random Access Memory)等からなり、ROMには、この加工指示書作成装置10の制御プログラムが記憶されている。また、RAMには、図に示すように、外部記憶装置16から読み込まれた3次元CAD/CAMプログラム17が常駐している。   The main storage device 15 includes, for example, a ROM (read only memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and the control program for the processing instruction creation device 10 is stored in the ROM. Further, as shown in the figure, a three-dimensional CAD / CAM program 17 read from the external storage device 16 is resident in the RAM.

3次元CAD/CAMプログラム17は、CAD部18とCAM部19からなり、CA
D部18には、加工指示書作成に必要な属性情報を作成するための、3次元形状作成部21のプログラムモジュールが搭載されている。また、CAM部19には、加工指示書を自動作成するために必要な処理を格納した、加工指示書作成部22のプログラムモジュールが搭載されている。
The three-dimensional CAD / CAM program 17 includes a CAD unit 18 and a CAM unit 19, and includes a CA unit 19 and a CA unit 19.
The D unit 18 is equipped with a program module of the three-dimensional shape creating unit 21 for creating attribute information necessary for creating the machining instruction. Further, the CAM unit 19 is equipped with a program module of the machining instruction creation unit 22 that stores processing necessary for automatically creating a machining instruction.

なお、3次元CAD/CAMプログラム17のその他の構成には、一般的な3次元CAD/CAMプログラムが含まれる。この3次元CAD/CAMプログラムにより、3次元CAD設計モデルの作成や、3次元CAD設計モデルに対して加工情報、例えばエンドミルの動きや運動条件の算出をすることが出来る。   Other configurations of the three-dimensional CAD / CAM program 17 include a general three-dimensional CAD / CAM program. With this three-dimensional CAD / CAM program, it is possible to create a three-dimensional CAD design model and calculate machining information such as end mill movement and motion conditions for the three-dimensional CAD design model.

制御部11は、例えばCPU(central processing unit)からなり、上記の各部を制御しながら、入力部14のキーボードから入力される開始指示に基づいて、3次元CAD/CAMプログラム17を起動し、3次元形状作成部21や加工指示書作成部22等のプログラムモジュールを実行する。   The control unit 11 is composed of, for example, a CPU (central processing unit), and activates the three-dimensional CAD / CAM program 17 based on a start instruction input from the keyboard of the input unit 14 while controlling the above-described units. Program modules such as the dimension shape creation unit 21 and the processing instruction creation unit 22 are executed.

図2は、上に、本例の入力情報となる3次元CAD設計モデルとしての3次元製品形状(3次元形状の情報)の例を斜視図で示し、下に、3次元製品形状に付加される情報となる形状作成履歴の例を示す図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of a three-dimensional product shape (three-dimensional shape information) as a three-dimensional CAD design model serving as input information of this example, and is added to the three-dimensional product shape below. It is a figure which shows the example of the shape creation log | history used as this information.

図2に示す3次元製品形状23の形状は、長方形の形状を押出して厚み付けした押出しフィーチャA24と、同じく長方形の形状(4隅の角はR)を切り込んで窪みをつけたカットフィーチャA25と、円形状を切り込んで窪みをつけたカットフィーチャB26からなっている。   The shape of the three-dimensional product shape 23 shown in FIG. 2 includes an extruded feature A24 obtained by extruding a rectangular shape and thickening, and a cut feature A25 obtained by cutting a rectangular shape (the corners of the four corners are R) to form depressions. The cut feature B26 is formed by cutting a circular shape into a hollow.

この3次元製品形状23には、ツリー状のデータ構成からなる形状作成履歴27が付加されている。形状作成履歴27には、各フィーチャごとに、形状情報、サイズ情報、位置情報が付与されている。   To this three-dimensional product shape 23, a shape creation history 27 having a tree-like data structure is added. The shape creation history 27 is given shape information, size information, and position information for each feature.

上記の位置情報は、3次元製品形状23の底面中央を基準点28としてxy方向(図では右向きがxプラス、上向きがyプラス)の座標で設定される。また、この例に示す3次元製品形状23は、図1のCAD部18により作成される。   The position information is set in coordinates in the xy direction (in the drawing, the right direction is x plus and the upward direction is y plus) with the center of the bottom surface of the three-dimensional product shape 23 as the reference point 28. Further, the three-dimensional product shape 23 shown in this example is created by the CAD unit 18 of FIG.

図3は、本実施の形態において、加工指示書作成装置10の加工指示書作成方法における一連の処理を説明する図である。図3に示す3次元製品形状23は、図2の上に示す3次元形状23と同じものである。また、図3に示す入力情報30の加工属性情報29aおよび29bの加工範囲情報は、図2の下に示す各フィーチャに含まれる形状、サイズ、位置情報とおなじものである。   FIG. 3 is a diagram illustrating a series of processes in the processing instruction creation method of the processing instruction creation device 10 in the present embodiment. The three-dimensional product shape 23 shown in FIG. 3 is the same as the three-dimensional shape 23 shown in FIG. Further, the processing range information of the processing attribute information 29a and 29b of the input information 30 shown in FIG. 3 is the same as the shape, size, and position information included in each feature shown in the lower part of FIG.

図3に詳しく示すように、本実施の形態で使用する入力情報30は、3次元形状情報23と、図2の下に示した形状作成履歴27に対応した加工範囲情報を含む加工属性情報29を有している。この図3の加工属性情報29は、3次元製品形状23を構成する引抜き形状(カットフィーチャA25、カットフィーチャB26)や押出し形状(押出しフィーチャA24)に対して付加されている。   As shown in detail in FIG. 3, input information 30 used in the present embodiment includes three-dimensional shape information 23 and processing attribute information 29 including processing range information corresponding to the shape creation history 27 shown in the lower part of FIG. 2. have. 3 is added to the drawing shape (cut feature A25, cut feature B26) and the extrusion shape (extrusion feature A24) constituting the three-dimensional product shape 23.

従って、各フィーチャとの相関性が確保できてさえいれば、加工属性情報29はどのようなフォーマット(例えばテキスト形式、XML形式、HTML形式等)でも構わないものである。   Therefore, as long as the correlation with each feature can be ensured, the processing attribute information 29 may be in any format (for example, text format, XML format, HTML format, etc.).

図3に示す入力情報30では、加工属性情報29は、フィーチャごとに分かれており、カットフィーチャA25には加工属性情報29aが対応し、カットフィーチャB26には
加工属性情報29bが対応している。
In the input information 30 shown in FIG. 3, the processing attribute information 29 is divided for each feature, the processing attribute information 29a corresponds to the cut feature A25, and the processing attribute information 29b corresponds to the cut feature B26.

各加工属性情報29は、加工情報、座標情報、加工範囲情報を備えている。なお、加工範囲情報は、図2の下に示す形状作製履歴27に対応した形状情報、サイズ情報、位置情報を有している。加工情報には使用工具(例えばフラットエンドミル等)と、その刃径(例えばφ6、φ4等)、加工方法(例えばポケット加工、輪郭加工等)、工具の回転数(例えばS4000,S4600等)、加工速度(例えばF200、F140等)、座標方向ごとに設定される加工量(例えば、Zピック=1.0、XYピック=3.0等)、削り残し量の有無、運動方法(例えばジグザグ、アップカット等)のデータ(情報)が入力用として用意されている。   Each processing attribute information 29 includes processing information, coordinate information, and processing range information. The processing range information includes shape information, size information, and position information corresponding to the shape creation history 27 shown in the lower part of FIG. The machining information includes a tool to be used (for example, a flat end mill), a blade diameter (for example, φ6, φ4, etc.), a machining method (for example, pocket machining, contour machining, etc.), a tool rotation speed (for example, S4000, S4600, etc.) Speed (for example, F200, F140, etc.), processing amount set for each coordinate direction (for example, Z pick = 1.0, XY pick = 3.0, etc.), presence / absence of uncut amount, exercise method (for example, zigzag, up) Data (information) such as a cut is prepared for input.

座標情報では、加工座標がz方向で指示される。z方向は、図では紙面奥行き方向であり、紙面奥行き方向手前方向がzプラス、向う側方向がzマイナスである。座標情報としてはzプラスがOrigin01で示され、zマイナスがOringin02で示されている。z座標の原点は基準点28である。   In the coordinate information, the processing coordinates are indicated in the z direction. In the figure, the z direction is the depth direction in the drawing, the front direction in the depth direction of the drawing is z plus, and the opposite side direction is z minus. As coordinate information, z plus is indicated by Origin01, and z minus is indicated by Originin02. The origin of the z coordinate is the reference point 28.

また、加工範囲情報は、カットフィーチャA、カットフィーチャB等のフィーチャ名で示されている。カットフィーチャA、カットフィーチャBは、図2の下に示した形状作成履歴27のフィーチャA、フィーチャBと同じである。このように入力情報30は、3次元製品形状23と、加工属性情報29が一体となった情報である。   The processing range information is indicated by feature names such as cut feature A and cut feature B. The cut feature A and the cut feature B are the same as the feature A and the feature B in the shape creation history 27 shown in the lower part of FIG. Thus, the input information 30 is information in which the three-dimensional product shape 23 and the processing attribute information 29 are integrated.

また、上記の3次元製品形状23の作成は、本例の加工指示書作成装置10においては詳しくは後述するように、図1に示した3次元形状作成部21を用いることにより実現できる。   Further, the creation of the above-described three-dimensional product shape 23 can be realized by using the three-dimensional shape creation unit 21 shown in FIG.

図3に示す処理ステップ31は、詳しくは後述するが、本実施の形態において加工指示書を作成するための処理ステップであり、上記の入力情報30に基づいて3次元形状作成部21により処理される処理ステップである。   The processing step 31 shown in FIG. 3 is a processing step for creating a processing instruction in the present embodiment, which will be described later in detail, and is processed by the three-dimensional shape creation unit 21 based on the input information 30 described above. It is a processing step.

このステップの一部は、一般的にCAMと呼ばれる製造支援装置のシステムとしてに組込まれており、図3の入力情報30に示すような入力情報がCAMシステムに渡されると自動的に処理が実行され、出力情報32を出力する。   A part of this step is incorporated in a system of a manufacturing support apparatus generally called CAM, and processing is automatically executed when input information as shown by input information 30 in FIG. 3 is passed to the CAM system. The output information 32 is output.

出力情報32は、図3の下に示す紙面印刷された加工指示図面33と、記憶媒体に格納し保存される加工指示図面33にある3次元製品形状23を加工する数値制御プログラム34である。   The output information 32 is a numerical control program 34 for processing the three-dimensional product shape 23 in the processing instruction drawing 33 printed on the paper shown in the lower part of FIG. 3 and the processing instruction drawing 33 stored and stored in the storage medium.

加工指示図面33の下方には、上面から見た3次元製品形状23が図示されている。押出しフィーチャA24の上面には、カットフィーチャA25の長方形の輪郭とカットフィーチャB26の円形の輪郭が図示されている。それぞれの輪郭の内部には、番号1及び番号2が付与されている。   Below the processing instruction drawing 33, a three-dimensional product shape 23 viewed from above is shown. On the upper surface of the extrusion feature A24, a rectangular outline of the cut feature A25 and a circular outline of the cut feature B26 are shown. Number 1 and number 2 are given inside each contour.

これらの番号1及び2は、加工指示図面33の上方に示される具体的な加工方法を示す指示内容1及び2に対応している。指示内容1及び2には、前述した入力情報30に対応する加工情報が記載されている。その下方の実線と破線からなる図形に対応させて、それぞれカットフィーチャA25又はB26の具体的な工具による加工方法が示されている。   These numbers 1 and 2 correspond to the instruction contents 1 and 2 indicating the specific processing method shown above the processing instruction drawing 33. In the instruction contents 1 and 2, processing information corresponding to the input information 30 described above is described. Corresponding to the figure consisting of a solid line and a broken line below, a specific machining method of the cut feature A25 or B26 is shown.

カットフィーチャA25に対応する指示内容1を取り上げて工具による加工方法を説明すると、実線35は加工領域の輪郭、破線36は実際の加工範囲(工具の加工軌跡)、破線37は該破線37の一方の端部は工具の入る位置と方向、該破線37の他方の端部は工
具の出る位置と方向を示している。破線36と破線37の接点の位置は工具の加工開始位置且つ加工終了位置を示している。
Taking the instruction content 1 corresponding to the cut feature A25 as an example and explaining the machining method using a tool, the solid line 35 is the outline of the machining area, the broken line 36 is the actual machining range (the machining locus of the tool), and the broken line 37 is one of the broken lines 37. Indicates the position and direction in which the tool enters, and the other end of the broken line 37 indicates the position and direction in which the tool exits. The position of the contact point between the broken line 36 and the broken line 37 indicates the machining start position and machining end position of the tool.

この加工指示書32は、表作成ソフトやワープロソフトのマクロ機能を用いて作成することができる。また、更に、加工指示書32は、入力情報30の加工属性情報29(29a、29b)や、処理ステップ31の処理で得られた情報を書き込むことによって作成される。   This processing instruction sheet 32 can be created using the macro function of the table creation software or word processor software. Further, the processing instruction sheet 32 is created by writing the processing attribute information 29 (29a, 29b) of the input information 30 and the information obtained in the processing of the processing step 31.

図4は、図1の3次元形状作成部21による処理を示す図である。尚、本実施の形態では、加工担当者が容易に理解できるような紙面印刷される加工指示書を作成するために、加工属性情報に用いられる加工情報40、座標情報41、加工範囲情報42を用いるようにしている。なお、加工情報40、座標情報41、加工範囲情報42は、図3の上に示す加工属性情報29に含まれる加工情報、座標情報、加工範囲情報と同じものである。   FIG. 4 is a diagram showing processing by the three-dimensional shape creation unit 21 of FIG. In the present embodiment, the processing information 40, coordinate information 41, and processing range information 42 used for the processing attribute information are generated in order to create a processing instruction printed on a paper surface that can be easily understood by a processing person. I use it. The processing information 40, coordinate information 41, and processing range information 42 are the same as the processing information, coordinate information, and processing range information included in the processing attribute information 29 shown in FIG.

図4に示す3次元形状作成ステップS20を用いて、3次元製品形状23に座標情報41と加工範囲情報42を付加する方法を説明する。
3次元形状作成ステップS20のベース形状(素材)作成の処理S21と、形状作成コマンド選択の処理S22は、一般的なCAD操作であり、この段階で形状以外の情報付加はないので、簡単に説明する。
A method of adding the coordinate information 41 and the processing range information 42 to the three-dimensional product shape 23 will be described using the three-dimensional shape creation step S20 shown in FIG.
The base shape (material) creation processing S21 and the shape creation command selection processing S22 in the three-dimensional shape creation step S20 are general CAD operations, and information other than the shape is not added at this stage. To do.

先ず、ベース形状(素材)作成の処理S21を行うと、最初(1番目)の3次元外郭形状50が生成される。この最初の3次元外郭形状50は、図2及び図3に示した押出しフィーチャA24に対応するものである。   First, when the base shape (material) creation process S21 is performed, the first (first) three-dimensional outline shape 50 is generated. This first three-dimensional outline shape 50 corresponds to the extrusion feature A24 shown in FIGS.

次に、形状作成コマンド選択の処理S22では、加工属性情報である加工情報40が決定される。
次の加工形状スケッチの処理S23では、ベース形状(素材)作成の処理S21で作成された最初の3次元外郭形状50に対し、加工を施すべき形状を作成する。この処理によって最初の3次元外郭形状50には、上面から見た場合の加工形状51が付加された2番目の3次元外郭形状52が生成される。ここで、加工形状51は、図2及び図3に示したカットフィーチャA25に対応するものである。
Next, in the shape creation command selection process S22, machining information 40, which is machining attribute information, is determined.
In the next processing shape sketch processing S23, a shape to be processed is created for the first three-dimensional outline shape 50 created in the base shape (material) creation processing S21. By this process, a second three-dimensional outline shape 52 is generated by adding a processed shape 51 when viewed from the top to the first three-dimensional outline shape 50. Here, the processed shape 51 corresponds to the cut feature A25 shown in FIGS.

ここで作成した加工形状51の描画面を垂直に通る軸が座標情報41となるが、この段階では座標情報41の軸には、軸のベクトルはまだ決定できていない。この段階では、座標情報41の傾きだけが決定される。また、加工形状の描画範囲は、加工範囲情報42のXY平面上の加工範囲情報となる。この段階では、加工範囲情報42の深さ方向の加工範囲情報はまだ決定できていない。   An axis passing through the drawing surface of the machining shape 51 created here is perpendicular to the coordinate information 41. At this stage, no axis vector has been determined for the axis of the coordinate information 41. At this stage, only the inclination of the coordinate information 41 is determined. In addition, the processing shape drawing range is processing range information on the XY plane of the processing range information 42. At this stage, the processing range information in the depth direction of the processing range information 42 has not been determined yet.

次の加工形状3次元化の処理S24では、加工形状スケッチの処理S23で決定されていない座標情報41のベクトル方向と加工範囲情報42の深さ情報が決定されて各情報が完成する。   In the next processing shape three-dimensional processing S24, the vector direction of the coordinate information 41 and the depth information of the processing range information 42 not determined in the processing shape sketch processing S23 are determined, and each information is completed.

ここで座標情報41のベクトル方向は、描画された形状をどちらの方向に引抜くかで決定される。引抜く方向は、加工を行う際に素材を除去する方向となるので、その方向と逆に向かうベクトルが座標情報41のベクトル方向に設定される。   Here, the vector direction of the coordinate information 41 is determined by which direction the drawn shape is drawn. Since the drawing direction is the direction in which the material is removed when processing, the vector opposite to that direction is set as the vector direction of the coordinate information 41.

さらに、この加工形状3次元化の処理S24では、引抜き量を入力する必要があり、この情報が加工範囲情報42の深さ方向の加工範囲となる。以上の処理によって、3次元製品形状23の途中までの形状である中間3次元製品形状53が生成される。   Further, in the processing shape three-dimensional processing S24, it is necessary to input the drawing amount, and this information becomes the processing range in the depth direction of the processing range information 42. Through the above processing, an intermediate three-dimensional product shape 53 that is a shape up to the middle of the three-dimensional product shape 23 is generated.

尚、図4では図示を省略しているが、上記の処理を繰り返して、図2及び図3に示したカットフィーチャA25とカットフィーチャB26の2つのカットフィーチャが描画されている3次元製品形状23の描画が完成する。   Although not shown in FIG. 4, the above process is repeated, and the three-dimensional product shape 23 in which two cut features A25 and B26 shown in FIGS. 2 and 3 are drawn. The drawing of is completed.

このように、3次元形状作成部21による処理によって、3次元製品形状23に加工情報40、座標情報41、加工範囲情報42を付加することが可能となり、3次元製品形状23と、その3次元製品形状23に付加された加工属性情報29を有する入力情報30がCAD部18の所定の記憶領域内に完成する。   In this way, the processing information 40, coordinate information 41, and processing range information 42 can be added to the three-dimensional product shape 23 by the processing by the three-dimensional shape creation unit 21, and the three-dimensional product shape 23 and its three-dimensional Input information 30 having processing attribute information 29 added to the product shape 23 is completed in a predetermined storage area of the CAD unit 18.

次に、入力情報を処理する方法を説明する。
図5は、本例の加工指示書作成装置10の、図1に示した加工指示書作成部22により行われる処理の詳細を示すフローチャートである。図5において、加工指示書作成部22は入力情報30が読み込まれると処理を開始する(S30)。
Next, a method for processing input information will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing details of processing performed by the processing instruction creation unit 22 shown in FIG. 1 of the processing instruction creation device 10 of this example. In FIG. 5, when the input information 30 is read, the processing instruction creation unit 22 starts processing (S30).

まず、加工属性情報29の読み込みを行う(S31)。次に、その読み込んだ加工属性情報29内に記載されている加工情報40から加工工具を読み込み、加工工具として何が使用されるのかを判別する(S32)。更に、座標情報41を読み込んで、その読み込んだ座標情報に基づいて加工方向を判別する(S33)。   First, the processing attribute information 29 is read (S31). Next, the machining tool is read from the machining information 40 described in the read machining attribute information 29 to determine what is used as the machining tool (S32). Further, the coordinate information 41 is read, and the machining direction is determined based on the read coordinate information (S33).

そして、以上の読み込んだ情報、または判別により得られた情報と、3次元製品形状23の情報を用いて、数値制御プログラムが作成される(S34)。このように、数値制御プログラムが完成されると、実際に加工を行った際の加工深さや、加工時間が算出可能な状態となる。   Then, a numerical control program is created using the read information or information obtained by the determination and the information of the three-dimensional product shape 23 (S34). As described above, when the numerical control program is completed, the machining depth and machining time when the machining is actually performed can be calculated.

これにより、上記に続いて、加工深さが取得され(S35)、加工時間が取得される(S36)。これら取得された加工深さ及び加工時間は、それぞれ加工指示書作成装置10の内部メモリ等の所定の記憶領域に格納・保存される。   Thereby, following the above, the processing depth is acquired (S35), and the processing time is acquired (S36). The acquired machining depth and machining time are respectively stored and saved in a predetermined storage area such as an internal memory of the machining instruction creation apparatus 10.

次に、指示書用図面取得の処理を行う(S37)。この処理では、加工属性情報29内の座標情報41と加工範囲情報42を用いる。具体的には、座標情報41により、取得する図面の方向を決定し、加工範囲情報42により、取得する図面の範囲を決定する。   Next, an instruction drawing drawing acquisition process is performed (S37). In this process, the coordinate information 41 and the processing range information 42 in the processing attribute information 29 are used. Specifically, the direction of the drawing to be acquired is determined by the coordinate information 41, and the range of the drawing to be acquired is determined by the processing range information 42.

取得する図面の方向と範囲が決定されれば、一般的なCAD装置により、これらの情報を元に3次元製品形状23を拡大、縮小、回転などさせて必要な部分だけの図面を自動的に表示させることが可能となる。   Once the direction and range of the drawing to be acquired are determined, a general CAD device automatically enlarges, reduces, and rotates the three-dimensional product shape 23 based on this information, and automatically draws only the necessary drawing. It can be displayed.

このようにして得られた図面は、加工指示書作成装置10を構成するパーソナルコンピュータの一般的な機能であるスクリーンコピー等を用いて、画像データとしてパーソナルコンピュータの記憶領域に保存される。   The drawing thus obtained is stored as image data in a storage area of the personal computer using a screen copy or the like, which is a general function of the personal computer constituting the processing instruction creation apparatus 10.

最後に指示書作成の処理を行う(S38)。この処理では、これまでに得られた加工深さ、加工時間、指示書用図面を呼出し、予め書式が決められた表などに、データの入力や画像を貼り付けることで作成が可能となる。   Finally, an instruction book creation process is performed (S38). In this process, the processing depth, processing time, and instruction sheet drawings obtained so far can be called and created by inputting data or pasting an image on a table whose format has been determined in advance.

その後、データの入力や画像が貼り付けられた表が加工指示書として紙面印刷される。
以上のようにすることで、加工担当者が容易に理解可能であり、かつ作業現場で必要に応じて直ちに読み取れる紙面印刷の加工指示書を作成することが可能となる。また、扱いやすい紙面印刷の加工指示書として作業者に提供できるので、このように加工担当者が理解しやすいだけでなく、作業指示の利便性が向上する。
Thereafter, a table with data input and images pasted is printed on a sheet as a processing instruction sheet.
By doing as described above, it becomes possible to create a processing instruction sheet for paper printing that can be easily understood by a processing person and can be read immediately at the work site as needed. Further, since it can be provided to the worker as a processing instruction sheet for easy-to-handle paper printing, not only the processing person can easily understand in this way, but also the convenience of the work instruction is improved.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.

第1の実施形態における加工指示書作成装置の概略構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic structure of the process instruction creation apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における加工指示書作成装置の入力情報となる3次元製品形状の例と3次元製品形状に付加される形状作成履歴の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 3D product shape used as the input information of the process instruction creation apparatus in 1st Embodiment, and the example of the shape creation log | history added to a 3D product shape. 第1の実施形態における加工指示書作成装置の加工指示書作成方法の一連の処理を説明する図である。It is a figure explaining a series of processes of the process instruction creation method of the process instruction creation apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における加工指示書作成装置の3次元製品形状作成部による処理を説明する図である。It is a figure explaining the process by the three-dimensional product shape creation part of the process instruction creation apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における加工指示書作成装置の加工指示書作成部により行われる処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the process performed by the process instruction creation part of the process instruction creation apparatus in 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 加工指示書作成装置
11 制御部
12 バス
13 表示部
14 入力部
15 主記憶装置
16 外部記憶装置
17 3次元CAD/CAMプログラム
18 CAD部
19 CAM部
21 3次元形状作成部
22 加工指示書作成部
23 3次元製品形状
24 押出しフィーチャA
25 カットフィーチャA
26 カットフィーチャB
27 形状作成履歴
28 基準点
29(29a、29b) 加工属性情報
30 入力情報
31 処理ステップ
32 出力情報
33 加工指示書
34 プログラム
35 加工領域の輪郭
36 加工範囲(工具の加工軌跡)
37 工具の加工開始・終了時の軌跡
40 加工情報
41 座標情報
42 加工範囲情報
50 最初の3次元外郭形状
51 加工形状
52 2番目の3次元外郭形状
53 中間3次元製品形状
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Processing instruction preparation apparatus 11 Control part 12 Bus 13 Display part 14 Input part 15 Main memory 16 External storage 17 Three-dimensional CAD / CAM program 18 CAD part 19 CAM part 21 Three-dimensional shape preparation part 22 Processing instruction preparation part 22 23 3D product shape 24 Extrusion feature A
25 Cut feature A
26 Cut feature B
27 Shape creation history 28 Reference point 29 (29a, 29b) Machining attribute information 30 Input information 31 Processing step 32 Output information 33 Machining instruction 34 Program 35 Machining area outline 36 Machining range (tool machining trajectory)
37 Trajectory at the start / end of tool machining 40 Machining information 41 Coordinate information 42 Machining range information 50 First three-dimensional outline 51 Machining shape 52 Second three-dimensional outline 53 Intermediate three-dimensional product shape

Claims (9)

3次元CAD/CAMシステムを用いた加工指示書作成装置であって、
3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶手段と、
該3次元形状情報記憶手段が記憶する前記3次元形状の情報に、前記3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加手段と、
前記情報記憶手段から前記3次元形状の情報を取得し、前記属性情報付加手段から前記加工属性情報を取得する加工情報取得手段と、
該加工情報取得手段により取得された前記3次元形状の情報と前記加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力手段と、
を備えたことを特徴とする加工指示書作成装置。
A processing instruction creation apparatus using a three-dimensional CAD / CAM system,
3D shape information storage means for storing 3D shape information;
Attribute information addition for adding processing attribute information including at least processing method, processing range and processing direction information necessary for processing the three-dimensional shape to the three-dimensional shape information stored in the three-dimensional shape information storage means Means,
Processing information acquisition means for acquiring information on the three-dimensional shape from the information storage means and acquiring the processing attribute information from the attribute information addition means;
Processing instruction output means for printing out a processing instruction based on the information of the three-dimensional shape acquired by the processing information acquisition means and the processing attribute information;
A processing instruction creation apparatus characterized by comprising:
前記加工方法の情報は、加工に用いる工具の形状、工具の送り速度、工具の回転数、加工深さ方向の一回当たりの送り量、加工水平方向の一回当たりの送り量、加工削り残し量、工具の運動方法の情報を有する、ことを特徴とする請求項1記載の加工指示書作成装置。   The information on the machining method includes the shape of the tool used for machining, the feed rate of the tool, the number of rotations of the tool, the feed amount per machining depth direction, the feed amount per machining horizontal direction, and the uncut machining. The machining instruction creating apparatus according to claim 1, further comprising information on an amount and a movement method of the tool. 前記加工範囲の情報は、加工対象形状の水平方向の最大値情報を有する、ことを特徴とする請求項1記載の加工指示書作成装置。   The processing instruction creating apparatus according to claim 1, wherein the processing range information includes maximum value information in a horizontal direction of a processing target shape. 前記加工方向の情報は、加工対象形状を加工方向から見たワークの上面の情報を有する、ことを特徴とする請求項1記載の加工指示書作成装置。   The processing instruction creating apparatus according to claim 1, wherein the information on the processing direction includes information on an upper surface of the work as viewed from the processing direction of the shape to be processed. 前記加工指示書には、加工工具の交換に対応して指示内容が追加される、ことを特徴とする請求項1記載の加工指示書作成装置。   The processing instruction creation apparatus according to claim 1, wherein the processing instruction is added with instruction content corresponding to replacement of a processing tool. 前記加工指示書には、加工方向の変更に対応して指示内容が追加される、ことを特徴とする請求項1又は5記載の加工指示書作成装置。   6. The processing instruction creating apparatus according to claim 1, wherein the processing instruction is added with an instruction content corresponding to a change in a processing direction. 前記加工指示書の指示内容には、加工時間情報が追加される、ことを特徴とする請求項1、5又は6記載の加工指示書作成装置。   7. The processing instruction creation apparatus according to claim 1, wherein processing time information is added to the instruction content of the processing instruction. 3次元CAD/CAMシステムを用いた加工指示書作成方法であって、
3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶工程と、
該3次元形状情報記憶工程が記憶する前記3次元形状の情報に、前記3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加工程と、
前記情報記憶工程で記憶された前記3次元形状の情報と前記属性情報付加工程で付加される前記加工属性情報とを取得する加工情報取得工程と、
該加工情報取得工程により取得された前記3次元形状の情報と前記加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力工程と、
を含むことを特徴とする加工指示書作成方法。
A method for creating a processing instruction using a three-dimensional CAD / CAM system,
A three-dimensional shape information storage step for storing three-dimensional shape information;
Attribute information addition for adding processing attribute information including at least processing method, processing range, and processing direction information necessary for processing the three-dimensional shape to the three-dimensional shape information stored in the three-dimensional shape information storage step Process,
A machining information acquisition step of acquiring the information of the three-dimensional shape stored in the information storage step and the processing attribute information added in the attribute information addition step;
A processing instruction output step for printing out a processing instruction based on the information of the three-dimensional shape acquired by the processing information acquisition step and the processing attribute information;
A processing instruction document creating method characterized by comprising:
コンピュータにより読み取り可能に構成され、3次元CAD/CAMシステムを用いて加工指示書を作成する加工指示書作成プログラムであって、
3次元形状の情報を記憶する3次元形状情報記憶処理と、
該3次元形状情報記憶処理が記憶する前記3次元形状の情報に、前記3次元形状の加工に必要な少なくとも加工方法と加工範囲と加工方向の各情報を含む加工属性情報を付加する属性情報付加処理と、
前記情報記憶処理で記憶された前記3次元形状の情報と前記属性情報付加処理で付加される前記加工属性情報とを取得する加工情報取得処理と、
該加工情報取得処理により取得された前記3次元形状の情報と前記加工属性情報とに基いて加工指示書を印刷出力する加工指示書出力処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする加工指示書作成プログラム。
A machining instruction creation program configured to be readable by a computer and creating a machining instruction using a three-dimensional CAD / CAM system,
3D shape information storage processing for storing 3D shape information;
Attribute information addition for adding processing attribute information including at least processing method, processing range, and processing direction information necessary for processing the three-dimensional shape to the three-dimensional shape information stored by the three-dimensional shape information storage process Processing,
Processing information acquisition processing for acquiring the three-dimensional shape information stored in the information storage processing and the processing attribute information added in the attribute information addition processing;
A processing instruction output process for printing out a processing instruction based on the information on the three-dimensional shape acquired by the processing information acquisition processing and the processing attribute information;
The processing instruction creation program characterized by causing the computer to execute.
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