JP2010128450A - Three-dimensional display object, three-dimensional image forming apparatus, method and program for forming three-dimensional image - Google Patents

Three-dimensional display object, three-dimensional image forming apparatus, method and program for forming three-dimensional image Download PDF

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Yasuko Ando
康子 安藤
Munekazu Date
宗和 伊達
Hideaki Takada
英明 高田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional display object that displays a three-dimensional solid image, the display object achieving display of a position having continuous depth even if the position of a visual line of a viewer displaces, thereby widening the range of a viewing position. <P>SOLUTION: Two-dimensional image of a first display target object displayed on a first display surface located close to the viewer has an outline area with a width proportional to a display surface interval between the first display surface and a second display surface distant from the viewer. In the outline area, a boundary part between the image inside the outline area and the outline area has the same color as the image inside the outline area, and transparency monotonously increases outward. The two-dimensional image of the second display target object displayed on the second display surface has an outline area with the width of the sum of a width proportional to the display surface interval and a width proportional to the product of the display surface interval and the tangent of a predetermined viewing angle. The outline area has the same color as the image inside the outline area. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、3次元表示物体、3次元画像作成装置、3次元画像作成方法およびプログラムに係り、特に、表示対象物体を観察者の視線方向から射影した2次元画像を、任意の奥行き幅を持たせて重ねて表示することにより、3次元立体像を表示する技術である。   The present invention relates to a three-dimensional display object, a three-dimensional image creation apparatus, a three-dimensional image creation method, and a program, and in particular, a two-dimensional image obtained by projecting a display target object from the line of sight of an observer has an arbitrary depth width. This is a technique for displaying a three-dimensional stereoscopic image by overlapping and displaying.

奥行き位置を知覚できる3次元表示方法については様々な提案がなされているが、複数の2次元画像を重ね合わせることにより、3次元立体像を表示するDFD(Depth-Fused-3D)方式の3次元表示方法は、長時間見ても比較的疲れにくく、自然な立体像を知覚できることから注目を集めている。(下記、特許文献1参照)
図11に、DFD方式の3次元表示方法の表示原理を示す。
DFD方式の3次元表示方法では、観察者1001から見て異なった奥行き位置にある複数の表示面(1002,1003)(表示面1002が表示面1003よりも観察者1001に近い)に対して、表示対象物体を観察者の視線方向から射影した2次元画像を生成し、生成された2次元画像(1004,1005)の輝度を各表示面毎に各々独立に変化させて、複数の表示面(1002,1003)に表示することにより、連続的に奥行き表現が可能な3次元立体像1008を表示する。
複数の表示面に表示する2次元画像(1004,1005)は、観察者の右眼と左眼とを結ぶ線上の一点から見て重なるように表示面に表示する。
Various proposals have been made for 3D display methods that can perceive depth positions, but the DFD (Depth-Fused-3D) method of 3D displays 3D images by superimposing multiple 2D images. The display method is attracting attention because it is relatively less tiring even when viewed for a long time and can perceive a natural stereoscopic image. (See Patent Document 1 below)
FIG. 11 shows the display principle of the DFD three-dimensional display method.
In the three-dimensional display method of the DFD method, a plurality of display surfaces (1002, 1003) at different depth positions when viewed from the viewer 1001 (the display surface 1002 is closer to the viewer 1001 than the display surface 1003), A two-dimensional image obtained by projecting the display target object from the direction of the observer's line of sight is generated, and the luminance of the generated two-dimensional image (1004, 1005) is changed independently for each display surface, so that a plurality of display surfaces ( 1002 and 1003), a three-dimensional stereoscopic image 1008 capable of continuously expressing depth is displayed.
Two-dimensional images (1004, 1005) to be displayed on a plurality of display surfaces are displayed on the display surface so as to overlap each other when viewed from one point on a line connecting the observer's right eye and left eye.

図12に、DFD方式の3次元表示方法において、輝度の変化による3次元立体像の位置変化を示す。
例えば、図12において、複数の表示面のうち観察者1001に近い表示面1002に表示する2次元画像(1043)の輝度を高くし、観察者1001から遠い表示面1003に表示する2次元画像(1053)の輝度を低くすると、観察者1001に近い位置(表示面1002の近い位置)に3次元立体像(1083)が表示される。
また、表示面1002に表示する2次元画像(1041)の輝度を低くし、表示面1003に表示する2次元画像(1051)の輝度を高くすると、観察者1001から遠い位置(表示面1003に近い位置)に3次元立体像(1081)が表示される。
さらに、表示面1002に表示する2次元画像(1042)の輝度と、表示面1003に表示する2次元画像(1052)の輝度を同じにすると、表示面1002と表示面1003の中間位置に3次元立体像(1082)が表示される。
FIG. 12 shows a change in position of a three-dimensional stereoscopic image due to a change in luminance in the DFD three-dimensional display method.
For example, in FIG. 12, the luminance of a two-dimensional image (1043) displayed on the display surface 1002 close to the observer 1001 among the plurality of display surfaces is increased, and the two-dimensional image displayed on the display surface 1003 far from the observer 1001 ( When the luminance of 1053) is lowered, a three-dimensional stereoscopic image (1083) is displayed at a position close to the viewer 1001 (position close to the display surface 1002).
Further, when the luminance of the two-dimensional image (1041) displayed on the display surface 1002 is lowered and the luminance of the two-dimensional image (1051) displayed on the display surface 1003 is increased, a position far from the observer 1001 (closer to the display surface 1003). 3D stereoscopic image (1081) is displayed at (position).
Furthermore, when the luminance of the two-dimensional image (1042) displayed on the display surface 1002 is the same as the luminance of the two-dimensional image (1052) displayed on the display surface 1003, the three-dimensional image is displayed at an intermediate position between the display surface 1002 and the display surface 1003. A stereoscopic image (1082) is displayed.

なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
特許第3022558号明細書
As prior art documents related to the invention of the present application, there are the following.
Japanese Patent No. 3022558

しかしながら、DFD方式の3次元表示方法では、複数の表示面上の同じ平面的な位置に、輝度分配したそれぞれの2次元画像を重ねて表示するため、観察者の視線位置が多少ずれただけで、複数の2次元画像の重なりがずれてしまい、3次元立体像の画像品質が劣化し、連続的な奥行き位置表現が難しくなる。
このため、観察位置が小さな範囲に限定されるという課題があった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、3次元立体像を表示する3次元表示物体において、観察者の視線位置がずれても、連続的な奥行き位置表現を可能にし、それによって観察位置の範囲を広くすることが可能な技術を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、前記3次元表示物体に表示する2次元画像を生成する3次元画像作成装置および3次元画像作成方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、前述の3次元画像作成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
However, in the three-dimensional display method of the DFD method, since the respective two-dimensional images distributed in luminance are superimposed and displayed at the same planar position on a plurality of display surfaces, the observer's line-of-sight position is slightly shifted. The overlap of a plurality of two-dimensional images is shifted, the image quality of the three-dimensional stereoscopic image is deteriorated, and continuous depth position expression becomes difficult.
For this reason, there existed a subject that an observation position was limited to a small range.
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and the object of the present invention is to display a three-dimensional stereoscopic image on a three-dimensional display object, even if the observer's line-of-sight position is shifted. An object of the present invention is to provide a technique that enables continuous depth position expression and thereby widens the range of observation positions.
Another object of the present invention is to provide a 3D image creating apparatus and a 3D image creating method for generating a 2D image to be displayed on the 3D display object.
Another object of the present invention is to provide a program for causing a computer to execute the above three-dimensional image creation method.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
(1)第1の2次元画像と第2の2次元画像の2つの2次元画像を、任意の奥行き幅を持たせて重ねて表示することにより、3次元立体像を表示する3次元表示物体であって、観察者に近い第1の表示面に表示される前記第1の表示対象物の2次元画像は、前記第1の表示面と前記観察者から遠い第2の表示面との間の表示面間隔に比例した幅を持つ輪郭線領域1を有し、前記輪郭線領域1は、前記輪郭線領域1の内部の画像と前記輪郭線領域1との境界部分が前記輪郭線領域1の内部の画像の色と同じであり、かつ、外側に向かって単調に透明度が増加しており、前記第2の表示面に表示される前記第2の表示対象物の2次元画像は、前記表示面間隔に比例した幅と、前記表示面間隔と所定の視域角の正接の積に比例した幅の和の幅を持つ輪郭線領域2を有し、当該輪郭線領域2の色は、前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しいことを特徴とする。
Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
(1) A three-dimensional display object that displays a three-dimensional stereoscopic image by displaying two two-dimensional images of a first two-dimensional image and a second two-dimensional image with an arbitrary depth width. The two-dimensional image of the first display object displayed on the first display surface close to the observer is between the first display surface and the second display surface far from the observer. The contour line region 1 has a width proportional to the display surface interval, and the contour line region 1 has a boundary part between the image inside the contour line region 1 and the contour line region 1 in the contour line region 1. The transparency of the second display object displayed on the second display surface is the same as the color of the image inside the image and is monotonically increasing toward the outside. The width is proportional to the display surface interval and the sum of the widths proportional to the product of the display surface interval and the tangent of the predetermined viewing zone angle. Has Guo line region 2, the color of the contour line region 2 is characterized by equal to the color of the image inside the contour line region 1.

(2)(1)に記載の3次元表示物体における、第1の表示面に表示される第1の2次元画像と第2の表示面に表示される第2の2次元画像とを作成する3次元画像作成装置であって、表示対象物の画像を取り込む図形画像データ入力手段と、前記第1の表示面と前記第2の表示面との間の表示面間隔と、表示する視域角とを入力して保持するデータ入力手段と、前記表示面間隔に比例した値を図形輪郭線幅とする図形輪郭線幅決定手段と、前記表示対象物の画像の輪郭線の幅を前記図形輪郭線幅とした、輪郭線領域1を有する画像を生成する図形画像生成手段1と、前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の前記輪郭線領域1の透明度を外側に向かって単調に増加させた、輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を生成する図形画像生成手段2と、前記表示面間隔と前記視域角の正接の積に比例した値を、前記第1の2次元画像の画像サイズに対する前記第2の2次元画像の画像サイズのずれ幅とする図形幅ずれ幅決定手段と、前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の輪郭線領域として、前記輪郭線領域1に前記図形幅ずれ幅決定手段で決定した前記ずれ幅を加えた輪郭線領域2を有し、かつ、前記輪郭線領域2の色を前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しくした、輪郭線領域2を有する画像を生成する図形画像生成手段3と、前記図形画像生成手段2で生成した前記輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を前記第1の2次元画像として出力し、前記図形画像生成手段3で生成した前記輪郭線領域2を有する画像を前記第2の2次元画像として出力する出力手段とを具備することを特徴とする。 (2) Create a first two-dimensional image displayed on the first display surface and a second two-dimensional image displayed on the second display surface in the three-dimensional display object described in (1). A three-dimensional image creation device, a graphic image data input means for capturing an image of a display object, a display surface interval between the first display surface and the second display surface, and a viewing zone angle to be displayed Data input means for inputting and holding; figure contour line width determining means for setting the figure contour line width to a value proportional to the display surface spacing; and the width of the contour line of the image of the display object A graphic image generating unit 1 that generates an image having a contour region 1 as a line width, and the transparency of the contour region 1 of the image generated by the graphic image generating unit 1 is monotonously increased outward. In addition, a graphic image that generates an image with gradation in the outline region 1 A value proportional to the product of the generation unit 2 and the tangent of the display surface interval and the viewing zone angle is set as a deviation width of the image size of the second two-dimensional image with respect to the image size of the first two-dimensional image. As a contour region of the image generated by the graphic width shift width determination unit and the graphic image generation unit 1, a contour line region obtained by adding the shift width determined by the graphic width shift width determination unit to the contour line region 1 2 and the color of the contour region 2 is equal to the color of the image inside the contour region 1 of the image generated by the graphic image generating means 1. A graphic image generating means 3 to be generated and an image provided with gradation in the contour region 1 generated by the graphic image generating means 2 are output as the first two-dimensional image and generated by the graphic image generating means 3 With the contour region 2 Characterized by comprising an output means for outputting the image as the second two-dimensional images.

(3)(1)に記載の3次元表示物体における、第1の表示面に表示される第1の2次元画像と第2の表示面に表示される第2の2次元画像とを作成する3次元画像作成方法であって、表示対象物の画像と、前記第1の表示面と前記第2の表示面との間の表示面間隔と、表示する視域角とを取り込んで保持する第1のステップと、前記表示面間隔に比例した値を図形輪郭線幅とする第2のステップと、前記表示対象物の画像の輪郭線の幅を前記図形輪郭線幅とした、輪郭線領域1を有する画像を生成する第3のステップと、前記第3のステップで生成した前記画像の輪郭線領域1の透明度を外側に向かって単調に増加させた、輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を生成する第4のステップと、前記第4のステップで生成した画像を、第1の2次元画像として出力する第5のステップと、前記表示面間隔と前記視域角の正接の積に比例した値を、前記第1の2次元画像の画像サイズに対する前記第2の2次元画像の画像サイズのずれ幅とする第6のステップと、前記第3のステップで生成した前記画像の輪郭線領域として、前記輪郭線領域1に前記第6のステップで決定した前記ずれ幅を加えた輪郭線領域2を有し、かつ、前記輪郭線領域2の色を前記第3のステップで生成した前記画像の前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しくした、輪郭線領域2を有する画像を生成する第7のステップと、前記第7のステップで生成した画像を、第2の2次元画像として出力する第8のステップとを有することを特徴とする。
(4)(3)に記載の3次元画像作成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
(3) Create a first two-dimensional image displayed on the first display surface and a second two-dimensional image displayed on the second display surface in the three-dimensional display object described in (1). A method for creating a three-dimensional image, which captures and holds an image of a display object, a display surface interval between the first display surface and the second display surface, and a viewing zone angle to be displayed. 1, a second step in which a value proportional to the display surface interval is used as a graphic contour line width, and a contour line region 1 in which the width of the contour line of the image of the display object is the graphic contour line width. A third step of generating an image having the image, and an image provided with gradation in the contour region 1 in which the transparency of the contour region 1 of the image generated in the third step is monotonously increased outward. The fourth step of generating the image and the image generated in the fourth step, A second step of outputting the second two-dimensional image as a first two-dimensional image and a value proportional to a product of a tangent of the display surface interval and the viewing zone angle with respect to the image size of the first two-dimensional image; As the outline area of the image generated in the sixth step and the third step, the deviation width determined in the sixth step is added to the outline area 1 as a deviation area of the image size of the image. A contour region 2 having the contour region 2 and the color of the contour region 2 equal to the color of the image inside the contour region 1 of the image generated in the third step. And a seventh step of generating an image having the eighth step of outputting the image generated in the seventh step as a second two-dimensional image.
(4) A program for causing a computer to execute the three-dimensional image creation method according to (3).

本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、観察者の視線位置がずれても、連続的な奥行き位置表現を可能にし、それによって観察位置の範囲を広くすることが可能となる。
The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
According to the present invention, even if the observer's line-of-sight position is deviated, continuous depth position expression is possible, thereby widening the range of the observation position.

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図1は、本発明の実施例の3次元表示物体の概略構成を示す斜視図であり、図2は、本発明の実施例の3次元物体において、透明な板と表示対象物の図形の2次元画像を印刷した透明フィルムを貼り合わせる前の状態を上から見た図である。
図1、図2において、1は観察者、2は透明な板、11,12は透明な板2の前後の表面、3は表示対象物、21,22は透明な板2に張り合わせた表示対象物の2次元画像を印刷した透明フィルム、31,32はその透明フィルム(21,22)の表示面を示している。
本実施例の3次元表示物体は、表示対象物3として、3次元立体像の図形を表示させた構成であり、図2に示すように、表示対象物3の2次元画像を印刷した2枚の透明フィルム(21,22)を、厚みを持った透明な板2の前後の表面(11、12)に2次元画像の図形が重なるように貼り合わせた構成となっている。
本実施例は、後述するように、前面の透明フィルム21に印刷した2次元画像の図形(本願発明の第1の表示面に表示される第1の表示対象物の2次元画像)のエッジをぼかし(本願発明のグラディーション)、後面の透明フィルム22に印刷した2次元画像の図形(本願発明の第2の表示面に表示される第2の表示対象物の2次元画像)のエッジ領域を、前面の透明フィルム21に印刷した2次元画像の図形よりも大きくすることを特徴とする。
本実施例では、3次元表示の表示対象物3を、観察者1が正面から観察しても、正面からずれた位置から観察しても、表示面(31、32)に表示した2次元画像の図形が連続的につながり、自然な3次元立体像の図形として認識される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In all the drawings for explaining the embodiments, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanation thereof is omitted.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display object according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates a transparent plate and 2 of a figure of a display object in the three-dimensional object according to the embodiment of the present invention. It is the figure which looked at the state before bonding the transparent film which printed the three-dimensional image from the top.
1 and 2, 1 is an observer, 2 is a transparent plate, 11 and 12 are front and back surfaces of the transparent plate 2, 3 is a display object, and 21 and 22 are display objects attached to the transparent plate 2. A transparent film 31 and 32 on which a two-dimensional image of an object is printed indicates a display surface of the transparent film (21, 22).
The three-dimensional display object of the present embodiment has a configuration in which a three-dimensional stereoscopic figure is displayed as the display object 3, and two sheets of two-dimensional images of the display object 3 are printed as shown in FIG. The transparent film (21, 22) is bonded to the front and back surfaces (11, 12) of the transparent plate 2 having a thickness so that the figure of the two-dimensional image overlaps.
In this embodiment, as will be described later, the edge of the figure of the two-dimensional image printed on the transparent film 21 on the front surface (two-dimensional image of the first display object displayed on the first display surface of the present invention) is used. Blur (gradation of the present invention), the edge region of a two-dimensional image figure (two-dimensional image of the second display object displayed on the second display surface of the present invention) printed on the rear transparent film 22 The size is larger than the figure of the two-dimensional image printed on the transparent film 21 on the front surface.
In this embodiment, the two-dimensional image displayed on the display surface (31, 32), regardless of whether the observer 1 observes the three-dimensional display target 3 from the front or from a position deviated from the front. Are continuously connected and recognized as a natural three-dimensional stereoscopic figure.

図3は、本発明の実施例の3次元画像作成装置の概略構成を示すブロック図であり、図1に示す3次元表示物体における、前面の透明フィルム21に印刷した2次元画像と、後面の透明フィルム22に印刷した2次元画像を生成する3次元画像作成装置の概略構成を示す図である。
図3に示すように、本実施例の3次元画像作成装置は、図形画像データ入力部101と、データ入力部102と、図形輪郭領域幅決定部103と、図形輪郭領域幅を変化させた図形画像生成部(以下、図形画像生成部1)105と、図形輪郭領域にグラデーションを設けた図形画像生成部(以下、図形画像生成部2)106と、前後表示面の図形幅の拡大幅決定部104と、図形幅を太くした図形画像生成部(以下、図形画像生成部3)107と、出力部108とで構成される。
図形輪郭領域幅決定部103は、データ入力部102から入力された前後の表示面の表示面間隔から図形輪郭領域の幅を決定する。
図形画像生成部1(105)は、図形画像データ入力部101から入力された図形画像の図形輪郭領域の幅を、図形輪郭領域幅決定部103で決定した図形輪郭領域の幅に設定した図形画像を作成する。
図形画像生成部2(106)は、図形画像生成部1(105)で作成された図形画像の図形輪郭領域にグラデーションを設けた図形画像を作成する。
作成した図形輪郭領域幅を変化させて、その輪郭線領域(本願発明の輪郭線領域1)にグラデーションを設けた図形画像は、前面表示用の2次元画像(本願発明の第1の表示面に表示される第1の2次元画像)として出力部108から出力される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the three-dimensional image creation apparatus according to the embodiment of the present invention. In the three-dimensional display object illustrated in FIG. 1, the two-dimensional image printed on the front transparent film 21 and the rear surface are illustrated. It is a figure which shows schematic structure of the three-dimensional image creation apparatus which produces | generates the two-dimensional image printed on the transparent film.
As shown in FIG. 3, the three-dimensional image creation apparatus of this embodiment includes a graphic image data input unit 101, a data input unit 102, a graphic contour region width determination unit 103, and a graphic whose width is changed. An image generation unit (hereinafter referred to as graphic image generation unit 1) 105, a graphic image generation unit (hereinafter referred to as graphic image generation unit 2) 106 provided with gradation in the graphic outline region, and an enlarged width determination unit for the graphic width of the front and rear display surfaces 104, a graphic image generation unit (hereinafter, graphic image generation unit 3) 107 with a large graphic width, and an output unit 108.
The graphic contour region width determination unit 103 determines the width of the graphic contour region from the display surface interval between the front and rear display surfaces input from the data input unit 102.
The graphic image generation unit 1 (105) sets the width of the graphic contour region of the graphic image input from the graphic image data input unit 101 to the width of the graphic contour region determined by the graphic contour region width determination unit 103. Create
The graphic image generation unit 2 (106) generates a graphic image in which gradation is provided in the graphic outline region of the graphic image generated by the graphic image generation unit 1 (105).
A graphic image obtained by changing the width of the created graphic contour region and providing gradation in the contour region (contour line region 1 of the present invention) is a two-dimensional image for front display (on the first display surface of the present invention). The first two-dimensional image to be displayed is output from the output unit 108.

前後表示面の図形幅の拡大幅決定部104は、データ入力部102から入力された前後の表示面の表示面間隔、および視域角から、前面に表示する図形幅(本願発明の第1の表示面に表示される第1の表示対象物の2次元画像)に対して、後面に表示する図形幅(本願発明の第2の表示面に表示される第2の2次元画像)の拡大幅を決定する。
図形画像生成部3(107)は、図形画像生成部1(105)で作成された図形画像の図形輪郭領域幅に、前後表示面の図形幅の拡大幅決定部104で決定した後面に表示する図形幅の拡大幅を加え、図形と、輪郭線領域(本願発明の輪郭線領域2)を同一の色とした図形画像を作成する。
図形幅を太くした図形画像は後面表示用の2次元画像(本願発明の第2の表示面に表示される第2の表示対象物の2次元画像)として出力部108から出力される。
なお、出力部108から出力される前面表示用の2次元画像と、後面表示用の2次元画像とは、3次元立体像の表示位置に合わせて決定される割合に基づき、それぞれ透過度が設定される。
The graphic width enlargement width determination unit 104 of the front and rear display surfaces is displayed on the front surface based on the display surface interval and the viewing zone angle of the front and rear display surfaces input from the data input unit 102 (first aspect of the present invention). An enlarged width of a graphic width (second 2D image displayed on the second display surface of the present invention) displayed on the rear surface with respect to the 2D image of the first display object displayed on the display surface) To decide.
The graphic image generation unit 3 (107) displays the graphic contour area width of the graphic image created by the graphic image generation unit 1 (105) on the rear surface determined by the graphic width enlargement width determination unit 104 of the front and rear display surfaces. A graphic image in which the graphic and the contour region (contour region 2 of the present invention) have the same color is created by adding the enlarged width of the graphic.
The graphic image having a large graphic width is output from the output unit 108 as a two-dimensional image for rear display (a two-dimensional image of the second display object displayed on the second display surface of the present invention).
It should be noted that the front display two-dimensional image and the rear display two-dimensional image output from the output unit 108 are set to have transparency based on the ratio determined in accordance with the display position of the three-dimensional stereoscopic image. Is done.

図4は、本発明の実施例の3次元画像作成方法の処理手順を示すフローチャートであり、図3に示す3次元画像作成装置において、入力図形画像と表示面の面間隔、視域角の入力データから図形輪郭領域にグラデーションを設けた図形画像、および図形幅を太くした図形画像を作成して、それぞれの2次元画像を出力するまでの手順を示すフローチャートである。
まず、入力図形画像を図形画像データ入力部101から取得する(ステップ111)。
次に、データ入力部102から入力した前後の表示面の表示面間隔(Y)から図形輪郭領域幅(X)を、X=0.3Yの式によって算出する。この式は、図5に示す、前後の表示面の面間隔に対する図形輪郭領域幅の関係から得ることができる。
ステップ111で入力した図形画像の図形輪郭領域を、ステップ112で算出して決定した図形輪郭幅に設定し、図形輪郭領域幅を変化させた図形画像を作成する(ステップ113)。
次に、ステップ112で変化させた図形輪郭領域幅において、その輪郭線領域(本願発明の輪郭線領域1)にグラデーションを設ける処理を行う(ステップ114)。グラデーションは、図形の輪郭線領域の内側から外側に向かって段階的に輪郭線領域の色の透明度を高くするが、図6に示す図形輪郭領域幅内における図形輪郭領域の色の透明度中間点の設定位置と図形の立体感の関係から、透明度の中間点を図形輪郭領域幅の30〜60%の位置に設定することで、図形画像を前後の表示面に奥行き方向に重ねて表示したときに自然な立体図形の表現が実現できる。
次に、ステップ114で、輪郭線領域にグラデーションを設ける処理を行った図形画像を前面表示用の2次元画像(本願発明の第1の表示面に表示される第1の2次元画像)として出力する(ステップ115)。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the 3D image creation method of the embodiment of the present invention. In the 3D image creation apparatus shown in FIG. It is a flowchart which shows the procedure from creating the figure image which provided the gradation to the figure outline area | region from the data, and the figure image which enlarged the figure width | variety, and outputting each two-dimensional image.
First, an input graphic image is acquired from the graphic image data input unit 101 (step 111).
Next, the figure outline region width (X) is calculated from the display surface interval (Y) of the front and rear display surfaces input from the data input unit 102 by the equation X = 0.3Y. This equation can be obtained from the relationship of the graphic contour region width with respect to the space between the front and rear display surfaces shown in FIG.
The figure contour area of the figure image input in step 111 is set to the figure outline width calculated and determined in step 112, and a figure image in which the figure outline area width is changed is created (step 113).
Next, in the figure contour region width changed in step 112, a process of providing gradation in the contour region (contour line region 1 of the present invention) is performed (step 114). Gradation gradually increases the transparency of the color of the outline region from the inside to the outside of the outline region of the figure. From the relationship between the setting position and the three-dimensional effect of the figure, when the intermediate point of transparency is set to a position 30% to 60% of the figure outline area width, the figure image is displayed in the depth direction on the front and rear display surfaces. Natural three-dimensional graphics can be realized.
Next, in step 114, the graphic image subjected to the process of providing gradation in the contour area is output as a front display two-dimensional image (first two-dimensional image displayed on the first display surface of the present invention). (Step 115).

後面表示用の2次元画像を作成する場合は、まず、前後表示面の図形幅の拡大幅をデータ入力部102から入力した前後の表示面の表示面間隔(Y)、視域角(θ)から算出する(ステップ116)。
図7に、視域角(θ)に対する前後の表示面の表示面間隔(Y)と、前後面の図形幅の拡大幅(Z)の関係、図8に、前後の表示面の表示面間隔(Y)に対する視域角(θ)と、前後面の図形幅(Z)の拡大幅の関係を示す。
図7、図8から前後面の図形幅の拡大幅(Z)と前後の表示面の表示面間隔(Y)、視域角(θ)の正接(tanθ)はそれぞれ比例関係にあり、Z=0.1Ytanθの計算式によって、前後面の図形幅の拡大幅(Z)を算出できる。
次に、ステップ116で算出した図形幅の拡大幅を、ステップ113で図形輪郭領域幅を変化させた図形画像の図形(図形平坦部分+図形輪郭領域)幅に足すことにより、図形幅を太くした図形画像を作成する(ステップ117)。この時点では、図形の平坦部分と図形輪郭領域(本願発明の輪郭線領域2)の部分は、ステップ111の入力図形画像の図形と同じ色になっている。
ステップ117で図形幅を太くした図形画像を後面表示用の2次元画像(本願発明の第2の表示面に表示される第2の2次元画像)として出力する(ステップ118)。
なお、ステップ115で出力される前面表示用の2次元画像と、ステップ118で出力される後面表示用の2次元画像とは、3次元立体像の表示位置に合わせて決定される割合に基づき、それぞれ透過度が設定されている。
When creating a two-dimensional image for display on the rear surface, first, the display surface interval (Y) and viewing zone angle (θ) of the front and rear display surfaces in which the enlarged width of the graphic width of the front and rear display surfaces is input from the data input unit 102 (Step 116).
FIG. 7 shows the relationship between the display surface interval (Y) of the front and rear display surfaces with respect to the viewing zone angle (θ) and the enlarged width (Z) of the graphic width of the front and rear surfaces, and FIG. The relationship between the viewing zone angle (θ) with respect to (Y) and the enlarged width of the figure width (Z) of the front and rear surfaces is shown.
7 and 8, the enlarged width (Z) of the figure width on the front and rear surfaces, the display surface interval (Y) of the front and rear display surfaces, and the tangent (tan θ) of the viewing zone angle (θ) are proportional to each other, and Z = The enlarged width (Z) of the figure width on the front and rear surfaces can be calculated by the calculation formula of 0.1 Ytan θ.
Next, the figure width is increased by adding the enlarged width of the figure width calculated in step 116 to the figure (figure flat portion + figure outline area) width of the figure image in which the figure outline area width is changed in step 113. A graphic image is created (step 117). At this time, the flat part of the figure and the part of the figure outline area (contour line area 2 of the present invention) are the same color as the figure of the input figure image in step 111.
The graphic image whose graphic width is increased in step 117 is output as a two-dimensional image for rear display (second two-dimensional image displayed on the second display surface of the present invention) (step 118).
The two-dimensional image for front display output in step 115 and the two-dimensional image for rear display output in step 118 are based on a ratio determined in accordance with the display position of the three-dimensional stereoscopic image. Transparency is set for each.

図9は、図4に示すフローチャートに従って作成した前後の表示面に表示される図形画像の一例を示す図である。
図中の透明フィルム21は、前面表示用の図形画像、透明フィルム22は、後面表示用の図形画像である。
透明フィルム21に印刷した図形画像のAは図形部分、Aは透明度の中間点を図形輪郭領域幅の30〜60%の位置に設定したグラデーションを設けた図形輪郭領域部分(本願発明の輪郭線領域1)である。
透明フィルム22に印刷した図形画像のA’は図形部分、A’は図形輪郭領域を拡大した図形輪郭領域部分(本願発明の輪郭線領域2)である。
図10は、図9に示す2次元画像を用いたときに、図1に示す3次元表示物体で観察者から観察される3次元立体像の図形を示す図である。
観察者1が、図1に示す3次元表示物体を正面から見たときに観察される3次元立体像の図形を図10(a)に示す。実際には、透明フィルム(21,22)の表示面(31、32)には奥行き位置の差があり、また、透明な板2に貼り付けた透明フィルム21に印刷されている図形画像の輪郭領域の透明度を段階的に高くしてグラデーションを設けることで、図形の3次元立体像が観察される。
また、図1に示す3次元表示物体を正面から表示面に向かって右にずれた位置から、観察者1が観察した様子を図10(b)に示す。
図10(b)に示すように、観察者1が、3次元表示物体の正面からずれた位置から観察した場合でも、透明な板2に貼り付けた透明フィルム21に印刷されている2次元画像の図形の輪郭領域のグラデーション部分と、透明フィルム22に印刷されている図形輪郭領域を拡大して図形幅を太くした図形画像とが奥行き方向に連続的につながり、自然な3次元立体像の図形として観察される。
このように、観察者1は頭を動かした状態でも3次元立体像の図形を観察できるため、運動視差による立体表現が可能である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a graphic image displayed on the front and back display surfaces created according to the flowchart shown in FIG.
The transparent film 21 in the figure is a graphic image for front display, and the transparent film 22 is a graphic image for rear display.
A 0 of the graphic image printed on the transparent film 21 is a graphic portion, and A 1 is a graphic contour region portion provided with a gradation in which the intermediate point of transparency is set at a position of 30 to 60% of the width of the graphic contour region. Line region 1).
In the graphic image printed on the transparent film 22, A 0 ′ is a graphic portion, and A 1 ′ is a graphic contour region portion (contour line region 2 of the present invention) obtained by enlarging the graphic contour region.
FIG. 10 is a diagram illustrating a three-dimensional stereoscopic image observed by an observer from the three-dimensional display object illustrated in FIG. 1 when the two-dimensional image illustrated in FIG. 9 is used.
FIG. 10A shows a three-dimensional stereoscopic figure observed when the observer 1 views the three-dimensional display object shown in FIG. 1 from the front. Actually, there is a difference in depth position on the display surfaces (31, 32) of the transparent films (21, 22), and the contour of the graphic image printed on the transparent film 21 attached to the transparent plate 2 By providing gradation by increasing the transparency of the region in steps, a three-dimensional stereoscopic image of the figure is observed.
FIG. 10B shows a state in which the observer 1 observes the three-dimensional display object shown in FIG. 1 from a position shifted to the right from the front toward the display surface.
As shown in FIG. 10B, the two-dimensional image printed on the transparent film 21 attached to the transparent plate 2 even when the observer 1 observes from a position shifted from the front of the three-dimensional display object. A figure of a natural three-dimensional solid image is obtained by continuously connecting a gradation portion of a contour area of the figure and a figure image obtained by enlarging the figure outline area printed on the transparent film 22 to increase the figure width in the depth direction. As observed.
Thus, since the observer 1 can observe the figure of the three-dimensional stereoscopic image even when the head is moved, the stereoscopic expression by motion parallax is possible.

なお、本実施例では、透明な板2に透明フィルム(21,22)を張り合わせた構成を例に挙げて説明したが、透明な物(例えば、窓ガラス、グラス、容器)であれば表示可能である。また、3次元表示の表示対象物体として図形を例にとったが、文字、記号、マーク、ロゴでも表示可能である。
また、前述の説明では、図1に示す3次元表示物体について適用した例について説明したが、本発明は、前記観察者から見て異なった奥行き位置にある2つの2次元表示装置に、表示対象物体を観察者の視線方向から射影した2次元像を表示し、かつ、それぞれの表示装置に表示される2次元像の透過度を独立に変更して、3次元立体像を表示する3次元表示装置にも適用可能である。
なお、本発明の3次元画像作成装置は、コンピュータで実行することも可能である。この場合、本発明の3次元画像作成方法は、コンピュータ内のハードディスクなどに格納されるプログラムを、コンピュータが実行することにより行われる。そして、このプログラムは、CD−ROM、あるいは、ネットワークを介したダウンロードにより供給される。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
In this embodiment, the transparent plate 2 and the transparent film (21, 22) are described as an example. However, a transparent object (for example, window glass, glass, container) can be displayed. It is. Further, although a figure is taken as an example of a display target object for three-dimensional display, it can also be displayed with characters, symbols, marks, and logos.
In the above description, the example applied to the three-dimensional display object shown in FIG. 1 has been described. However, the present invention can be applied to two two-dimensional display devices at different depth positions as viewed from the observer. A three-dimensional display that displays a two-dimensional image by projecting an object from the viewer's line of sight and changing the transparency of the two-dimensional image displayed on each display device independently. It is also applicable to the device.
Note that the three-dimensional image creation apparatus of the present invention can also be executed by a computer. In this case, the three-dimensional image creation method of the present invention is performed by the computer executing a program stored in a hard disk or the like in the computer. This program is supplied by CD-ROM or download via a network.
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Of course.

本発明の実施例の3次元表示物体の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the three-dimensional display object of the Example of this invention. 本発明の実施例の3次元物体において、透明な板と表示対象物の図形の2次元画像を印刷した透明フィルムを貼り合わせる前の状態を上から見た図である。In the three-dimensional object of the Example of this invention, it is the figure which looked at the state before bonding a transparent board and the transparent film which printed the two-dimensional image of the figure of a display target object from the top. 本発明の実施例の3次元画像作成装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the three-dimensional image creation apparatus of the Example of this invention. 本発明の実施例の3次元画像作成方法の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the three-dimensional image creation method of the Example of this invention. 前後の表示面の表示面間隔に対する図形輪郭領域幅の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the figure outline area width with respect to the display surface space | interval of the front and back display surfaces. 図形輪郭領域幅における図形輪郭領域の色の透明度中間点の設定位置に対する図面の立体感を示すグラフである。It is a graph which shows the three-dimensional effect of drawing with respect to the setting position of the transparency intermediate point of the color of a figure outline area in a figure outline area width. 視域角に対する前後の表示面の表示面間隔と前後表示面の図形幅の拡大幅を示すグラフである。It is a graph which shows the display surface space | interval of the display surface before and behind with respect to a viewing zone angle, and the expansion width | variety of the figure width of a front and back display surface. 前後の表示面の表示面間隔に対する視域角と前後表示面の図形幅の拡大幅を示すグラフである。It is a graph which shows the viewing zone angle with respect to the display surface space | interval of the front and back display surfaces, and the expansion width of the figure width of the front and rear display surfaces. 前面の透明フィルムと後面の透明フィルムに印刷する図形の2次元画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the two-dimensional image of the figure printed on the front transparent film and the rear transparent film. 図9に示す2次元画像を用いたときに、図1に示す3次元表示物体で観察者から観察される3次元立体像の図形を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a figure of a three-dimensional stereoscopic image observed by an observer with the three-dimensional display object illustrated in FIG. 1 when the two-dimensional image illustrated in FIG. 9 is used. DFD方式の3次元表示方法の表示原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display principle of the three-dimensional display method of a DFD system. DFD方式の3次元表示方法において、輝度の変化による3次元立体像の位置変化を示す図である。In the DFD three-dimensional display method, it is a figure which shows the position change of the three-dimensional solid image by the change of a luminance.

符号の説明Explanation of symbols

1,1001 観察者
2 透明な板
11,12 透明な板の前後の表面
3 表示対象物
21,22 透明フィルム
31,32 透明フィルムの表示面
101 図形画像データ入力部
102 データ入力部
103 図形輪郭領域幅決定部
104 前後表示面の図形幅の拡大幅決定部
105 図形輪郭領域幅を変化させた図形画像生成部(図形画像生成部1)
106 図形輪郭領域にグラデーションを設けた図形画像生成部(図形画像生成部2)
107 図形幅を太くした図形画像生成部(図形画像生成部3)
108 出力部
1002,1003 表示面
1004,1005,1041〜1043,1051〜1053 2次元画像
1008,1081〜1083 3次元立体像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1001 Observer 2 Transparent board 11,12 Front and back surfaces of transparent board 3 Display object 21,22 Transparent film 31,32 Display surface of transparent film 101 Graphic image data input part 102 Data input part 103 Graphic outline area Width determining unit 104 Enlarged width determining unit for the graphic width of the front and rear display surfaces 105 Graphic image generating unit (graphic image generating unit 1) in which the graphic contour region width is changed
106 Graphic image generation unit (graphic image generation unit 2) provided with gradation in the graphic contour region
107 Graphic Image Generation Unit with Large Graphic Width (Graphic Image Generation Unit 3)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 Output part 1002,1003 Display surface 1004,1005,1041-1043,1051-1053 Two-dimensional image 1008,1081-1083 Three-dimensional solid image

Claims (4)

第1の2次元画像と第2の2次元画像の2つの2次元画像を、任意の奥行き幅を持たせて重ねて表示することにより、3次元立体像を表示する3次元表示物体であって、
観察者に近い第1の表示面に表示される前記第1の表示対象物の2次元画像は、前記第1の表示面と前記観察者から遠い第2の表示面との間の表示面間隔に比例した幅を持つ輪郭線領域1を有し、
前記輪郭線領域1は、前記輪郭線領域1の内部の画像と前記輪郭線領域1との境界部分が前記輪郭線領域1の内部の画像の色と同じであり、かつ、外側に向かって単調に透明度が増加しており、
前記第2の表示面に表示される前記第2の表示対象物の2次元画像は、前記表示面間隔に比例した幅と、前記表示面間隔と所定の視域角の正接の積に比例した幅の和の幅を持つ輪郭線領域2を有し、
当該輪郭線領域2の色は、前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しいことを特徴とする3次元表示物体。
A three-dimensional display object that displays a three-dimensional stereoscopic image by displaying two two-dimensional images of a first two-dimensional image and a second two-dimensional image with an arbitrary depth width. ,
The two-dimensional image of the first display object displayed on the first display surface close to the observer is a display surface interval between the first display surface and the second display surface far from the observer. A contour region 1 having a width proportional to
The outline area 1 has the same boundary color between the image inside the outline area 1 and the outline area 1 as the color of the image inside the outline area 1 and monotonously outward. Has increased transparency,
The two-dimensional image of the second display object displayed on the second display surface is proportional to the width proportional to the display surface interval and the product of the tangent of the display surface interval and a predetermined viewing angle. A contour region 2 having a width of the sum of the widths;
A three-dimensional display object characterized in that the color of the contour region 2 is equal to the color of the image inside the contour region 1.
請求項1に記載の3次元表示物体における、第1の表示面に表示される第1の2次元画像と第2の表示面に表示される第2の2次元画像とを作成する3次元画像作成装置であって、
表示対象物の画像を取り込む図形画像データ入力手段と、
前記第1の表示面と前記第2の表示面との間の表示面間隔と、表示する視域角とを入力して保持するデータ入力手段と、
前記表示面間隔に比例した値を図形輪郭線幅とする図形輪郭線幅決定手段と、
前記表示対象物の画像の輪郭線の幅を前記図形輪郭線幅とした、輪郭線領域1を有する画像を生成する図形画像生成手段1と、
前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の前記輪郭線領域1の透明度を外側に向かって単調に増加させた、輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を生成する図形画像生成手段2と、
前記表示面間隔と前記視域角の正接の積に比例した値を、前記第1の2次元画像の画像サイズに対する前記第2の2次元画像の画像サイズのずれ幅とする図形幅ずれ幅決定手段と、
前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の輪郭線領域として、前記輪郭線領域1に前記図形幅ずれ幅決定手段で決定した前記ずれ幅を加えた輪郭線領域2を有し、かつ、前記輪郭線領域2の色を前記図形画像生成手段1で生成した前記画像の前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しくした、輪郭線領域2を有する画像を生成する図形画像生成手段3と、
前記図形画像生成手段2で生成した前記輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を前記第1の2次元画像として出力し、前記図形画像生成手段3で生成した前記輪郭線領域2を有する画像を前記第2の2次元画像として出力する出力手段とを具備することを特徴とする3次元画像作成装置。
3. A three-dimensional image for creating a first two-dimensional image displayed on the first display surface and a second two-dimensional image displayed on the second display surface in the three-dimensional display object according to claim 1. A creation device,
Graphic image data input means for capturing an image of a display object;
Data input means for inputting and holding a display surface interval between the first display surface and the second display surface and a viewing zone angle to be displayed;
A figure contour line width determining means having a figure contour line width as a value proportional to the display surface interval;
A graphic image generating means 1 for generating an image having an outline region 1 in which the width of the outline of the image of the display object is the graphic outline width;
A graphic image generating means 2 for generating an image in which a gradation is provided in the contour area 1 in which the transparency of the contour area 1 of the image generated by the graphic image generating means 1 is monotonously increased toward the outside;
Determining the width of the graphic width using a value proportional to the product of the tangent of the display surface interval and the viewing zone angle as a deviation width of the image size of the second two-dimensional image with respect to the image size of the first two-dimensional image Means,
As the contour region of the image generated by the graphic image generating means 1, the contour region 2 is obtained by adding the shift width determined by the graphic width shift width determining unit to the contour region 1, and Graphic image generation means 3 for generating an image having the outline area 2 in which the color of the outline area 2 is equal to the color of the image inside the outline area 1 of the image generated by the graphic image generation means 1; ,
An image in which gradation is provided in the outline region 1 generated by the graphic image generation unit 2 is output as the first two-dimensional image, and an image having the outline region 2 generated by the graphic image generation unit 3 is output. 3. A three-dimensional image creating apparatus comprising output means for outputting the second two-dimensional image.
請求項1に記載の3次元表示物体における、第1の表示面に表示される第1の2次元画像と第2の表示面に表示される第2の2次元画像とを作成する3次元画像作成方法であって、
表示対象物の画像と、前記第1の表示面と前記第2の表示面との間の表示面間隔と、表示する視域角とを取り込んで保持する第1のステップと、
前記表示面間隔に比例した値を図形輪郭線幅とする第2のステップと、
前記表示対象物の画像の輪郭線の幅を前記図形輪郭線幅とした、輪郭線領域1を有する画像を生成する第3のステップと、
前記第3のステップで生成した前記画像の輪郭線領域1の透明度を外側に向かって単調に増加させた、輪郭線領域1にグラデーションを設けた画像を生成する第4のステップと、
前記第4のステップで生成した画像を、第1の2次元画像として出力する第5のステップと、
前記表示面間隔と前記視域角の正接の積に比例した値を、前記第1の2次元画像の画像サイズに対する前記第2の2次元画像の画像サイズのずれ幅とする第6のステップと、
前記第3のステップで生成した前記画像の輪郭線領域として、前記輪郭線領域1に前記第6のステップで決定した前記ずれ幅を加えた輪郭線領域2を有し、かつ、前記輪郭線領域2の色を前記第3のステップで生成した前記画像の前記輪郭線領域1の内部の画像の色と等しくした、輪郭線領域2を有する画像を生成する第7のステップと、
前記第7のステップで生成した画像を、第2の2次元画像として出力する第8のステップとを有することを特徴とする3次元画像作成方法。
3. A three-dimensional image for creating a first two-dimensional image displayed on the first display surface and a second two-dimensional image displayed on the second display surface in the three-dimensional display object according to claim 1. A creation method,
A first step of capturing and holding an image of a display object, a display surface interval between the first display surface and the second display surface, and a viewing zone angle to be displayed;
A second step in which a value proportional to the display surface interval is set as a figure outline width;
A third step of generating an image having an outline region 1 in which the width of the outline of the image of the display object is the figure outline width;
A fourth step of generating an image in which a gradation is provided in the contour region 1 in which the transparency of the contour region 1 of the image generated in the third step is monotonously increased toward the outside;
A fifth step of outputting the image generated in the fourth step as a first two-dimensional image;
A sixth step in which a value proportional to the product of the display surface interval and the tangent of the viewing zone angle is a deviation width of the image size of the second two-dimensional image with respect to the image size of the first two-dimensional image; ,
As the contour region of the image generated in the third step, there is a contour region 2 obtained by adding the shift width determined in the sixth step to the contour region 1, and the contour region A seventh step of generating an image having a contour region 2 in which the color of 2 is equal to the color of the image inside the contour region 1 of the image generated in the third step;
And a eighth step of outputting the image generated in the seventh step as a second two-dimensional image.
請求項3に記載の3次元画像作成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the three-dimensional image creation method according to claim 3.
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