JP2010127431A - Connecting structure of filling port and gas fuel vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connecting structure of a filling port, capable of accurately detecting a connecting state between a receptacle and a nozzle, and a gas fuel vehicle. <P>SOLUTION: The connecting structure includes a receptacle 11 provided at a filling port 1 of the gas fuel vehicle; a filling nozzle of a gas station to be connected to the receptacle 11; and a sensor 32 which optically detects the connecting state of the filling nozzle to the receptacle 11. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、燃料電池自動車などのガス燃料車両とその充填口の接続構造に関する。   The present invention relates to a connection structure between a gas fuel vehicle such as a fuel cell vehicle and a filling port thereof.

近年、燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応によって発電する燃料電池をエネルギ源とした燃料電池自動車等が注目されている。
この種の燃料電池を搭載した燃料電池自動車は、燃料ガスの充填口を備えており、この充填口を構成するレセプタクルにガスステーションの充填ノズルを接続し、車両に搭載された高圧タンク内へ燃料ガスである水素ガスを送り込むようになっている。
そして、車両と充填設備との燃料ガスの充填ラインにおいて、車両のレセプタクル及び充填設備のノズルに電気信号コネクタを設け、この電気信号コネクタによって接地信号及び状態信号の伝達を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１０４４９８号公報 In recent years, a fuel cell vehicle using a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction between a fuel gas and an oxidizing gas as an energy source has attracted attention.
A fuel cell vehicle equipped with this type of fuel cell has a fuel gas filling port, and a filling nozzle of a gas station is connected to a receptacle constituting the filling port, and fuel is fed into a high-pressure tank mounted on the vehicle. Hydrogen gas, which is a gas, is sent in.
In the fuel gas filling line between the vehicle and the filling facility, it is known that an electrical signal connector is provided in the receptacle of the vehicle and a nozzle of the filling facility, and the ground signal and the state signal are transmitted by the electrical signal connector. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-104498 A

ところで、上記電気信号コネクタは、レセプタクルとノズルとの接続と同時に機械的に接続されることにより、接地信号及び状態信号の伝達が可能となるが、レセプタクルとノズルとの接続状態によっては、電気信号コネクタ同士の接続が不十分となり、レセプタクルとノズルとが正常に接続されているにも関わらず、接続不良と判断されるおそれがあった。   By the way, the electrical signal connector is mechanically connected at the same time as the connection between the receptacle and the nozzle, so that the ground signal and the state signal can be transmitted. However, depending on the connection state between the receptacle and the nozzle, the electrical signal may be transmitted. The connection between the connectors becomes insufficient, and there is a possibility that it is determined that the connection is defective although the receptacle and the nozzle are normally connected.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、レセプタクルとノズルとの接続状態を高精度に検出することが可能な充填口の接続構造およびガス燃料車両を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a filling port connection structure and a gas fuel vehicle capable of detecting a connection state between a receptacle and a nozzle with high accuracy.

上記目的を達成するために、本発明の充填口の接続構造は、ガス燃料車両の充填口に設けられたレセプタクルと、前記レセプタクルに接続されるガス充填装置のノズルと、前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を光学的に検出するセンサと、を備えている。   In order to achieve the above object, the filling port connection structure of the present invention includes a receptacle provided in a filling port of a gas fuel vehicle, a nozzle of a gas filling device connected to the receptacle, and the nozzle to the receptacle. And a sensor for optically detecting the connection state.

この構成の充填口の接続構造によれば、センサがレセプタクルへのノズルの接続状態を光学的に検出するので、機械的に接続されることによってレセプタクルとノズルとの接続を検出する電気信号コネクタなどと比較し、ノズルの接続状態をより高精度に検出することができる。   According to the filling port connection structure of this configuration, since the sensor optically detects the connection state of the nozzle to the receptacle, an electrical signal connector that detects the connection between the receptacle and the nozzle by being mechanically connected, etc. Compared to the above, it is possible to detect the connection state of the nozzle with higher accuracy.

前記センサは、前記ガス充填装置と通信して前記車両に搭載されたタンクの情報を前記ガス充填装置へ送信する通信機能を有するものでも良い。   The sensor may have a communication function of communicating with the gas filling device and transmitting information on a tank mounted on the vehicle to the gas filling device.

この構成の充填口の接続構造によれば、レセプタクルとノズルとの接続状態を検出するセンサに、ガス充填装置と通信して車両に搭載されたタンクの情報をガス充填装置へ送信する通信機能を持たせて兼用させたので、センサと通信機をそれぞれ別々の部品として備える場合と比較して、部品点数の削減及び構造の簡略化を図ることができる。   According to the connection structure of the filling port of this configuration, the sensor that detects the connection state between the receptacle and the nozzle has a communication function that communicates with the gas filling device and transmits information on the tank mounted on the vehicle to the gas filling device. Since the sensor and the communication device are provided as separate components, the number of components can be reduced and the structure can be simplified.

前記センサは、前記ノズルの受照射部に光を照射し、前記受照射部にて反射した反射光を検出して前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を検出する反射式センサであり、前記ノズルの受照射部は、前記センサから光が照射されない非受照射部よりも反射率が高くされていても良い。   The sensor is a reflective sensor that irradiates light to the light receiving / irradiating part of the nozzle, detects reflected light reflected by the light receiving / irradiating part, and detects a connection state of the nozzle to the receptacle. The light receiving / irradiating unit may have a higher reflectance than a non-irradiating / irradiating unit that is not irradiated with light from the sensor.

この構成の充填口の接続構造によれば、センサから光の照射を受けるノズルの受照射部が、センサから光が照射されない非受照射部よりも反射率が高くされているので、レセプタクルに接続されたノズルの受照射部に光を照射したときの反射光の検出精度を高めることができ、これにより、レセプタクルに対するノズルの接続状態をより良好に検出することができる。   According to the filling port connection structure of this configuration, the light receiving / irradiating part of the nozzle that receives light from the sensor has a higher reflectance than the non-irradiating part that is not irradiated with light from the sensor, so it is connected to the receptacle. The detection accuracy of the reflected light when the light receiving / irradiating part of the nozzle is irradiated can be improved, and the connection state of the nozzle to the receptacle can be detected better.

本発明のガス燃料車両は、ガス燃料を貯蔵するタンクと、前記タンクにガス燃料を充填するための充填口とを備えたガス燃料車両であって、前記充填口には、車両外のガス充填装置のノズルが接続されるレセプタクルと、前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を光学的に検出するセンサとが設けられている。
この構成において、前記センサは、前記車両外のガス充填装置と通信して前記タンクの情報を前記ガス充填装置へ送信する通信機能を有するものでもよい。
また、前記センサは、照射した光の反射光を検出して前記ノズルの接続状態を検出する反射式センサであってもよい。 The gas fuel vehicle of the present invention is a gas fuel vehicle comprising a tank for storing gas fuel and a filling port for filling the tank with gas fuel, and the filling port is filled with gas outside the vehicle. A receptacle to which a nozzle of the apparatus is connected and a sensor for optically detecting the connection state of the nozzle to the receptacle are provided.
In this configuration, the sensor may have a communication function of communicating with the gas filling device outside the vehicle and transmitting information on the tank to the gas filling device.
The sensor may be a reflective sensor that detects reflected state of the irradiated light to detect the connection state of the nozzle.

本発明によれば、レセプタクルとノズルとの接続状態を高精度に検出することが可能な充填口の接続構造およびガス燃料車両を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the connection structure of the filling port which can detect the connection state of a receptacle and a nozzle with high precision, and a gas fuel vehicle can be provided.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
図１及び図２は、燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応によって発電する燃料電池をエネルギ源として搭載した燃料電池車両（ガス燃料車両）の車体に設けられた充填口１を示している。充填口１には、一端が車体側に回動可能に連結された充填口リッド２が設けられ、充填口１は、充填口リッド２によって、図２（ａ）に示すように、閉じられている。この状態から充填口リッド２が回動されると、図２（ｂ）に示すように、充填口１が開かれる。
充填口リッド２は、ロック片３を有しており、車体側に設けられた出没可能なロックピン４がロック片３のロック穴３ａに入り込むことにより、充填口リッド２が閉じた状態でロックされるようになっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a filling port 1 provided in a vehicle body of a fuel cell vehicle (gas fuel vehicle) equipped with a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction between a fuel gas and an oxidizing gas as an energy source. The filling port 1 is provided with a filling port lid 2 whose one end is rotatably connected to the vehicle body side. The filling port 1 is closed by the filling port lid 2 as shown in FIG. Yes. When the filling port lid 2 is rotated from this state, the filling port 1 is opened as shown in FIG.
The filling port lid 2 has a lock piece 3, and the lock pin 4 provided on the vehicle body side that can be moved in and out enters the lock hole 3 a of the lock piece 3 to lock the filling port lid 2 in a closed state. It has come to be.

充填口１には、レセプタクル１１が設けられており、このレセプタクル１１には、車両に搭載された高圧タンクに繋がる配管（図示略）が接続されている。
このレセプタクル１１は、先端側にボールロック溝１２が形成された筒状の接続部１３を有しており、この接続部１３に、図２（ｃ）に示すように、ガス充填装置を備えたガスステーション側の充填ノズル１０が接続可能とされている。 The filling port 1 is provided with a receptacle 11, and a pipe (not shown) connected to a high-pressure tank mounted on the vehicle is connected to the receptacle 11.
The receptacle 11 has a cylindrical connecting portion 13 having a ball lock groove 12 formed on the distal end side. The connecting portion 13 is provided with a gas filling device as shown in FIG. The filling nozzle 10 on the gas station side can be connected.

このレセプタクル１１の接続部１３は、その内部に弁機構（図示略）が構成されており、先端側から充填ノズル１０が接合されると、接続部１３内の弁機構が開き、充填ノズル１０からのガスの充填が可能とされる。また、このように、レセプタクル１１の接続部１３に充填ノズル１０が接続されると、充填ノズル１０に設けられた図示略のボールロック機構のボールがボールロック溝１２に入り込み、充填ノズル１０とレセプタクル１１とが接続された状態にロックされる。   The connection portion 13 of the receptacle 11 has a valve mechanism (not shown) formed therein, and when the filling nozzle 10 is joined from the front end side, the valve mechanism in the connection portion 13 opens, and the filling nozzle 10 The gas can be charged. In addition, when the filling nozzle 10 is connected to the connection portion 13 of the receptacle 11 as described above, a ball of a ball lock mechanism (not shown) provided in the filling nozzle 10 enters the ball lock groove 12, and the filling nozzle 10 and the receptacle are connected. 11 is locked in a connected state.

また、レセプタクル１１は、車体を構成するボディ２１及びホイールハウス２２に形成された開口部２１ａ，２２ａ内に配置されており、これらボディ２１及びホイールハウス２２の開口部２１ａ，２２ａ同士の間は、例えば、ゴム等から形成されたシール部材２３によって閉塞されてシールされている。   The receptacle 11 is disposed in openings 21a and 22a formed in the body 21 and the wheel house 22 constituting the vehicle body. Between the openings 21a and 22a of the body 21 and the wheel house 22, For example, it is closed and sealed by a seal member 23 formed of rubber or the like.

上記構造のレセプタクル１１の接続部１３の後端側には、接続部１３よりも大径のフランジ３１が設けられている。このフランジ３１の上面の一部、換言すれば、レセプタクル１１の先端側を向く面の一部には、センサ３２が設けられている。
このセンサ３２は、接続部１３の延在方向に沿ってその延在方向先端側へ光を照射する発光部３２ａと、被反射物にて反射した光を受光する受光部３２ｂとを備えた反射式の光センサであり、受光部３２ｂにて受光した光を電気信号に変換し、被反射物までの距離を測定する測距機能を有している。 A flange 31 having a diameter larger than that of the connection portion 13 is provided on the rear end side of the connection portion 13 of the receptacle 11 having the above structure. A sensor 32 is provided on a part of the upper surface of the flange 31, in other words, a part of the surface facing the distal end side of the receptacle 11.
The sensor 32 includes a light emitting unit 32a that irradiates light toward the distal end side in the extending direction along the extending direction of the connecting unit 13, and a light receiving unit 32b that receives the light reflected by the reflected object. This type of optical sensor has a distance measuring function for converting the light received by the light receiving unit 32b into an electrical signal and measuring the distance to the object to be reflected.

なお、測距機能には、例えば、発光部３２ａから発光した赤外線が被反射物にて反射して受光部３２ｂに到達するまでの時間を測定し、その測定時間から被反射物までの距離を測定する方式、あるいは、発光部３２ａから発光した赤外線が被反射物にて反射して受光部３２ｂに入射する角度を測定し、その測定角度から被反射物までの距離を測定する方式などがある。   For the distance measuring function, for example, the time until the infrared light emitted from the light emitting unit 32a is reflected by the reflected object and reaches the light receiving unit 32b is measured, and the distance from the measurement time to the reflected object is measured. There is a method of measuring, or a method of measuring the angle at which the infrared light emitted from the light emitting unit 32a is reflected by the reflected object and incident on the light receiving unit 32b, and measuring the distance from the measured angle to the reflected object. .

そして、このセンサ３２は、図２（ａ）に示すように、充填口リッド２が閉じた状態にて、この充填口リッド２に発光部３２ａの光が照射され、また、図２（ｃ）に示すように、レセプタクル１１の接続部１３に充填ノズル１０が接続された状態にて、この充填ノズル１０の端面１０ａに、発光部３２ａの光が照射される。これにより、センサ３２では、受光部３２ｂにて受光した光を電気信号に変換して被反射物までの距離を測定することにより、充填口リッド２の開閉状態及び充填ノズル１０の接続状態を検出する。   As shown in FIG. 2 (a), the sensor 32 is irradiated with light from the light emitting portion 32a on the filling port lid 2 in a state where the filling port lid 2 is closed, and FIG. 2 (c). As shown in FIG. 3, the end face 10a of the filling nozzle 10 is irradiated with light from the light emitting portion 32a in a state where the filling nozzle 10 is connected to the connection portion 13 of the receptacle 11. Thus, the sensor 32 detects the open / close state of the filling port lid 2 and the connection state of the filling nozzle 10 by converting the light received by the light receiving unit 32b into an electrical signal and measuring the distance to the reflected object. To do.

ここで、充填ノズル１０の端面１０ａ及び充填口リッド２は、他の部分よりも光の反射率が高くされている。これに対して、充填ノズル１０の周面１０ｂ及びフランジ３１の周囲を囲うシール部材２３は、光の反射率が低くされている。つまり、充填口リッド２の開閉状態及び充填ノズル１０の接続状態の検出のためにセンサ３２の発光部３２ａからの光の照射を受ける受照射部の反射率が、充填口リッド２の開閉状態及び充填ノズル１０の接続状態の検出のためにセンサ３２の発光部３２ａからの光を照射させることのない非受照射部の反射率よりも高くされている。   Here, the end face 10a of the filling nozzle 10 and the filling port lid 2 have higher light reflectivity than other portions. On the other hand, the sealing member 23 surrounding the peripheral surface 10b of the filling nozzle 10 and the flange 31 has a low light reflectance. In other words, the reflectance of the light receiving unit that receives light from the light emitting unit 32a of the sensor 32 in order to detect the open / closed state of the filling port lid 2 and the connection state of the filling nozzle 10 depends on the open / closed state of the filling port lid 2 and In order to detect the connection state of the filling nozzle 10, the reflectance is set higher than that of the non-irradiation part that does not emit light from the light emitting part 32 a of the sensor 32.

また、上記のセンサ３２は、ガスステーション側に設けられた通信機（図示略）と赤外線通信を行う通信機能を有しており、このセンサ３２によって車両の高圧タンク内の圧力情報及び温度情報からなるタンク情報をガスステーション側へ送信する。   The sensor 32 has a communication function for performing infrared communication with a communication device (not shown) provided on the gas station side. The sensor 32 detects pressure information and temperature information in the high-pressure tank of the vehicle. Is sent to the gas station side.

次に、燃料ガスである水素ガスを車両のタンクへ充填する場合の一例について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, an example of filling the vehicle gas with hydrogen gas, which is fuel gas, will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

水素ガスステーションに車両を停止させ、イグニッションスイッチをＯＦＦして水素ガスの充填操作が開始されると、まず、車両の充填口リッド２が開かれているか否かが判断される（ステップＳ０１）。
この判断では、センサ３２の発光部３２ａから赤外線が発光され、そして、この発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光されなければ、充填口リッド２が開かれていると判断される。 When the vehicle is stopped at the hydrogen gas station and the ignition switch is turned off to start the hydrogen gas filling operation, it is first determined whether or not the vehicle filling port lid 2 is opened (step S01).
In this determination, if the infrared light is emitted from the light emitting unit 32a of the sensor 32 and the reflected light from the light emitting unit 32a is not received by the light receiving unit 32b, it is determined that the filling port lid 2 is opened. .

充填口リッド２が開かれていると判断された場合（ステップＳ０１で「ＹＥＳ」の場合）、車両のセンサ３２によるガスステーションとの通信間隔（通信周期）をそれまでの通信間隔よりも狭める（ステップＳ０２）。
次いで、車両のセンサ３２から、高圧タンク内の圧力情報及び温度情報からなるタンク情報をガスステーション側へ送信する（ステップＳ０３）。 When it is determined that the filling port lid 2 is opened (in the case of “YES” in step S01), the communication interval (communication cycle) with the gas station by the vehicle sensor 32 is narrower than the communication interval so far ( Step S02).
Next, tank information including pressure information and temperature information in the high-pressure tank is transmitted from the vehicle sensor 32 to the gas station side (step S03).

次に、車両の充填口１のレセプタクル１１の接続部１３へ充填ノズル１０が接続されたか否かが判断される（ステップＳ０４）。
この判断では、センサ３２の発光部３２ａから赤外線が発光され、そして、この発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光され、さらに、被反射物までの距離を測定し、その距離が所定寸法Ｂ（図２（ｃ）参照）であるか否かで判断される。 Next, it is determined whether or not the filling nozzle 10 is connected to the connection portion 13 of the receptacle 11 of the filling port 1 of the vehicle (step S04).
In this determination, infrared light is emitted from the light emitting unit 32a of the sensor 32, and the reflected light from the light emitting unit 32a is received by the light receiving unit 32b, and the distance to the object to be reflected is measured. It is determined by whether or not it is a predetermined dimension B (see FIG. 2C).

ここで、接続部１３に充填ノズル１０が接続されていれば、発光部３２ａからの赤外線が充填ノズル１０の端面１０ａにて反射して受光部３２ｂに受光され、測定距離が充填ノズル１０の端面１０ａまでの距離Ｂとして測定される。
このとき、接続部１３に充填ノズル１０が接続されず、充填口リッド２が閉じられている場合にも、発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光されるが、反射光に基づく測定距離が充填口リッド２までの距離Ａとして測定される（図２（ａ）参照）。したがって、この場合は、充填ノズル１０が接続されていないと判断される。 Here, if the filling nozzle 10 is connected to the connecting portion 13, the infrared light from the light emitting portion 32 a is reflected by the end face 10 a of the filling nozzle 10 and received by the light receiving portion 32 b, and the measurement distance is the end face of the filling nozzle 10. Measured as distance B to 10a.
At this time, even when the filling nozzle 10 is not connected to the connecting portion 13 and the filling port lid 2 is closed, the reflected light from the light emitting portion 32a is received by the light receiving portion 32b, but based on the reflected light. The measurement distance is measured as a distance A to the filling port lid 2 (see FIG. 2A). Therefore, in this case, it is determined that the filling nozzle 10 is not connected.

レセプタクル１１の接続部１３に充填ノズル１０が接続されていると判断された場合（ステップＳ０４で「ＹＥＳ」の場合）には、車両側では、たとえユーザーがイグニッションを誤ってＯＦＦからＯＮに切り換える動作を行なったとしてもＯＦＦ状態のイグニッションスイッチがＯＮ状態に入ることを禁止する誤発進防止処理を開始し、水素ガスの充填操作時における車両の発進が禁止される（ステップＳ０５）。   When it is determined that the filling nozzle 10 is connected to the connection portion 13 of the receptacle 11 (in the case of “YES” in step S04), even if the user erroneously switches the ignition from OFF to ON on the vehicle side Even if the ignition switch is performed, the erroneous start prevention process for prohibiting the ignition switch in the OFF state from entering the ON state is started, and the start of the vehicle during the hydrogen gas filling operation is prohibited (step S05).

その後、ユーザーによる給ガス開始動作に伴ってガスステーション側の充填装置が作動し、レセプタクル１１に接続された充填ノズル１０を介して車両の高圧タンクへの水素ガスの供給が開始される（ステップＳ０６）。   Thereafter, the gas station side filling device is activated in accordance with the gas supply start operation by the user, and the supply of hydrogen gas to the high pressure tank of the vehicle is started via the filling nozzle 10 connected to the receptacle 11 (step S06). ).

ここで、ガスステーション側は、車両のセンサ３２から送信された高圧タンク内の圧力情報及び温度情報からなるタンク情報などに基づいて、ユーザー要求に見合う充填量のガスを充填するのに必要な充填量（例えば、高圧タンクの内圧）を算出し、その充填量の水素ガスを車両の高圧タンクへ充填する。   Here, on the gas station side, the filling required to fill the filling amount of gas that meets the user's request based on the tank information including the pressure information and temperature information in the high pressure tank transmitted from the vehicle sensor 32. The amount (for example, the internal pressure of the high-pressure tank) is calculated, and the filling amount of hydrogen gas is filled into the high-pressure tank of the vehicle.

ガスステーションから車両の高圧タンクへ、ユーザー要求に見合う充填量の水素ガスが充填され、水素充填終了条件を満たしたと判断された場合（ステップＳ０７で「ＹＥＳ」の場合）には、水素ガスの供給が終了する（ステップＳ０８）。   Supplying hydrogen gas from the gas station to the high-pressure tank of the vehicle when it is determined that the filling amount corresponding to the user request is satisfied and the hydrogen filling end condition is satisfied (in the case of “YES” in step S07). Ends (step S08).

そして、車両の充填口１のレセプタクル１１の接続部１３へ充填ノズル１０が接続されていないか否か、つまり、レセプタクル１１の接続部１３から充填ノズル１０が外されたか否かが判断される（ステップＳ０９）。
この判断では、センサ３２の発光部３２ａから赤外線が発光され、そして、この発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光されるか否かで判断される。 Then, it is determined whether or not the filling nozzle 10 is connected to the connection portion 13 of the receptacle 11 of the filling port 1 of the vehicle, that is, whether or not the filling nozzle 10 is removed from the connection portion 13 of the receptacle 11 ( Step S09).
In this determination, it is determined whether infrared light is emitted from the light emitting unit 32a of the sensor 32 and whether or not the reflected light from the light emitting unit 32a is received by the light receiving unit 32b.

ここで、接続部１３から充填ノズル１０が外されれば、発光部３２ａからの赤外線が充填ノズル１０の端面１０ａにて反射されず、よって、受光部３２ｂで反射光が受光されないこととなる。したがって、受光部３２ｂにて反射光が受光されなければ、レセプタクル１１の接続部１３から充填ノズル１０が外されたと判断される。   Here, if the filling nozzle 10 is removed from the connection part 13, the infrared rays from the light emitting part 32a are not reflected by the end face 10a of the filling nozzle 10, and therefore the reflected light is not received by the light receiving part 32b. Therefore, if no reflected light is received by the light receiving part 32b, it is determined that the filling nozzle 10 has been removed from the connection part 13 of the receptacle 11.

そして、充填ノズル１０が外されたと判断された場合（ステップＳ０９で「ＮＯ」の場合）には、さらに車両の充填口リッド２が閉じられたか否かが判断される（ステップＳ１０）。
この判断では、センサ３２の発光部３２ａから赤外線が発光され、そして、この発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光され、さらに、被反射物までの距離を測定し、その距離が所定寸法Ａであるか否かで判断される。 If it is determined that the filling nozzle 10 has been removed ("NO" in step S09), it is further determined whether or not the filling port lid 2 of the vehicle has been closed (step S10).
In this determination, infrared light is emitted from the light emitting unit 32a of the sensor 32, and the reflected light from the light emitting unit 32a is received by the light receiving unit 32b, and the distance to the object to be reflected is measured. Judgment is made based on whether or not the predetermined dimension A is satisfied.

ここで、発光部３２ａからの赤外線が何らかの被反射物にて反射された場合にも、発光部３２ａからの反射光が受光部３２ｂにて受光されるが、反射光に基づく測定距離が充填口リッド２までの距離Ａ（図２（ａ）参照）でなければ、充填口リッド２が閉じられていないと判断される。
充填口リッド２が閉じられたと判断された場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」の場合）には、車両側では、イグニッションスイッチのＯＮを禁止していた誤発進防止処理を終了する（ステップＳ１１）。 Here, even when the infrared light from the light emitting unit 32a is reflected by some reflected object, the reflected light from the light emitting unit 32a is received by the light receiving unit 32b, but the measurement distance based on the reflected light is the filling port. If it is not the distance A to the lid 2 (see FIG. 2A), it is determined that the filling port lid 2 is not closed.
When it is determined that the filling port lid 2 is closed (in the case of “YES” in step S10), the vehicle side ends the erroneous start prevention process that prohibits the ignition switch from being turned on (step S11).

以上の処理（ステップＳ０１〜Ｓ１１）が行われることにより、車両の高圧タンクへユーザー要求に見合う充填量の水素ガスが充填される。   By performing the above processing (steps S01 to S11), the high-pressure tank of the vehicle is filled with a hydrogen gas having a filling amount that meets the user request.

以上、説明したように、上記実施形態によれば、センサ３２がレセプタクル１１への充填ノズル１０の接続状態を光学的に検出するので、機械的に接続されることによってレセプタクルと充填ノズルとの接続を検出する電気信号コネクタなどと比較し、充填ノズル１０の接続状態をより高精度に検出することができる。   As described above, according to the above-described embodiment, the sensor 32 optically detects the connection state of the filling nozzle 10 to the receptacle 11, so that the connection between the receptacle and the filling nozzle is mechanically connected. Compared with an electrical signal connector or the like that detects the above, the connection state of the filling nozzle 10 can be detected with higher accuracy.

また、レセプタクル１１と充填ノズル１０との接続状態を検出するセンサ３２に、ガスステーション側と通信して車両に搭載された高圧タンクの情報をガスステーション側へ送信する通信機能を持たせて兼用させたので、センサと通信機をそれぞれ別々の部品として備えると比較して、部品点数の削減及び構造の簡略化を図ることができる。   In addition, the sensor 32 that detects the connection state between the receptacle 11 and the filling nozzle 10 has a communication function for communicating with the gas station side and transmitting information on the high-pressure tank mounted on the vehicle to the gas station side. Therefore, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified as compared with the case where the sensor and the communication device are provided as separate parts.

さらに、センサ３２から光が照射される充填ノズル１０の端面１０ａからなる受照射部が、センサ３２から光が照射されない充填ノズル１０の周面１０ｂ及びフランジ３１の周囲を囲うシール部材２３などの非受照射部よりも反射率が高くされているので、レセプタクル１１に接続された充填ノズル１０の端面１０ａからなる受照射部に光を照射したときの反射光の検出精度を高めることができ、これにより、レセプタクル１１に対する充填ノズル１０の接続状態をより良好に検出することができる。   Further, the light receiving and irradiating unit composed of the end surface 10 a of the filling nozzle 10 irradiated with light from the sensor 32 is not a sealing member 23 that surrounds the peripheral surface 10 b of the filling nozzle 10 that is not irradiated with light from the sensor 32 and the flange 31. Since the reflectance is higher than that of the light receiving portion, the detection accuracy of the reflected light can be increased when the light receiving portion formed of the end face 10a of the filling nozzle 10 connected to the receptacle 11 is irradiated with light. Thus, the connection state of the filling nozzle 10 with respect to the receptacle 11 can be detected better.

本発明の一実施形態を説明する車両の充填口の斜視図である。It is a perspective view of the filling port of the vehicle explaining one embodiment of the present invention. 車両の充填口の構造及びレセプタクルへの充填ノズルの接続状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the filling port of a vehicle, and the connection state of the filling nozzle to a receptacle. 車両への水素ガスの充填操作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the filling operation of the hydrogen gas to a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１…充填口、１０…充填ノズル（ノズル）、１１…レセプタクル、３２…センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Filling port, 10 ... Filling nozzle (nozzle), 11 ... Receptacle, 32 ... Sensor.

Claims (6)

ガス燃料車両の充填口に設けられたレセプタクルと、
前記レセプタクルに接続されるガス充填装置のノズルと、
前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を光学的に検出するセンサと、
を備えた充填口の接続構造。 A receptacle provided at the filling port of the gas fuel vehicle;
A nozzle of a gas filling device connected to the receptacle;
A sensor for optically detecting the connection state of the nozzle to the receptacle;
Filling port connection structure equipped with. 前記センサは、前記ガス充填装置と通信して前記車両に搭載されたタンクの情報を前記ガス充填装置へ送信する通信機能を有する請求項１に記載の充填口の接続構造。   The filling port connection structure according to claim 1, wherein the sensor has a communication function of communicating with the gas filling device and transmitting information on a tank mounted on the vehicle to the gas filling device. 前記センサは、前記ノズルの受照射部に光を照射し、前記受照射部にて反射した反射光を検出して前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を検出する反射式センサであり、前記ノズルの受照射部は、前記センサから光が照射されない非受照射部よりも反射率が高くされている請求項１または請求項２に記載の充填口の接続構造。   The sensor is a reflective sensor that irradiates light to the light receiving / irradiating part of the nozzle, detects reflected light reflected by the light receiving / irradiating part, and detects a connection state of the nozzle to the receptacle. The filling port connection structure according to claim 1, wherein the light receiving / irradiating portion has a higher reflectance than a non-light receiving / irradiating portion that is not irradiated with light from the sensor. ガス燃料を貯蔵するタンクと、前記タンクにガス燃料を充填するための充填口とを備えたガス燃料車両であって、
前記充填口には、車両外のガス充填装置のノズルが接続されるレセプタクルと、前記レセプタクルへの前記ノズルの接続状態を光学的に検出するセンサとが設けられているガス燃料車両。 A gas fuel vehicle comprising a tank for storing gas fuel and a filling port for filling the tank with gas fuel,
A gas-fueled vehicle, wherein the filling port is provided with a receptacle to which a nozzle of a gas filling device outside the vehicle is connected, and a sensor for optically detecting a connection state of the nozzle to the receptacle. 前記センサは、前記車両外のガス充填装置と通信して前記タンクの情報を前記ガス充填装置へ送信する通信機能を有する請求項４に記載のガス燃料車両。   The gas fuel vehicle according to claim 4, wherein the sensor has a communication function of communicating with a gas filling device outside the vehicle to transmit information on the tank to the gas filling device. 前記センサは、照射した光の反射光を検出して前記ノズルの接続状態を検出する反射式センサである請求項４または請求項５に記載のガス燃料車両。   The gas fuel vehicle according to claim 4 or 5, wherein the sensor is a reflective sensor that detects reflected light of irradiated light to detect a connection state of the nozzle.
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