JP2010125707A

JP2010125707A - Liquid ejecting apparatus

Info

Publication number: JP2010125707A
Application number: JP2008303092A
Authority: JP
Inventors: Junhua Zhang; 俊華張
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-11-27
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2010-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejecting apparatus capable of suppressing the occurrence of mist or the like, and thereby preventing separation of a dot when a liquid having high viscosity is ejected. <P>SOLUTION: A first drive signal COM1 includes a plurality of middle dot ejection drive pulses DPM and a second drive signal COM2 includes a plurality of small dot ejection drive pulses DPS and a preliminary vibration drive pulse DPP for driving a piezoelectric vibrator at a level for not ejecting ink. In the second drive signal, the small dot ejection drive pulse is generated in a term T2 corresponding to a generation term of a second middle dot ejection drive pulse DPM2 which is independently used for ejection of ink in the plurality of middle dot ejection drive pulses in the first drive signal. The preliminary vibration drive pulse is generated in a term T1 just before the small dot ejection drive pulse. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体吐出装置に関するものであり、特に、複数の駆動信号を利用して液体の吐出を制御可能な液体吐出装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer, and more particularly to a liquid ejecting apparatus capable of controlling liquid ejection using a plurality of drive signals.

液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体（着弾対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも液体吐出装置が応用されている。 The liquid ejection apparatus is an apparatus that includes a liquid ejection head capable of ejecting liquid and ejects various liquids from the liquid ejection head. As a representative example of this liquid ejection apparatus, for example, an ink jet recording head (hereinafter simply referred to as a recording head) as a liquid ejection head is provided, and liquid ink is ejected from the nozzle of this recording head to a recording medium such as recording paper. An image recording apparatus such as an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) that records an image or the like by discharging and landing on a (landing target) can be given. In recent years, liquid ejecting apparatuses have been applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a manufacturing apparatus for a color filter such as a liquid crystal display.

上記液体吐出装置には、吐出駆動パルスを圧力発生素子（例えば、圧電振動子や発熱素子等）に印加してこれを駆動することにより圧力発生室内の液体に圧力変化を与え、この圧力変化を利用して圧力発生室に連通したノズルから液体を吐出させるように構成されたものがある。このような液体吐出装置では、圧力発生室内の液体に与える圧力振動の振幅を大きくすることで、吐出される液体の量を増加させることができる。言い換えれば、吐出駆動パルスの駆動電圧を大きくすることで、吐出される液体の量を増やすことができる（例えば、特許文献１を参照）。 In the liquid ejection device, a pressure change is applied to the liquid in the pressure generation chamber by applying a discharge drive pulse to a pressure generation element (for example, a piezoelectric vibrator or a heating element) and driving the pressure generation element. Some are configured to eject liquid from a nozzle communicating with the pressure generating chamber. In such a liquid ejecting apparatus, the amount of ejected liquid can be increased by increasing the amplitude of pressure vibration applied to the liquid in the pressure generating chamber. In other words, it is possible to increase the amount of liquid ejected by increasing the drive voltage of the ejection drive pulse (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−９４６５６号公報JP 2003-94656 A

近年、この液体吐出装置では、例えばＵＶインク（紫外線硬化型インク）等の従来扱われていた液体よりも粘度の高い液体（以下、高粘度液体ともいう。）を吐出する試みがなされている。すなわち、従来は水のように粘度が低い液体を対象にしていたが、近年では６ミリパスカル秒以上の高粘度液体を吐出する試みがなされている。この高粘度液体を吐出する際に十分な吐出量を得るためには、吐出量に応じた大きさの圧力変化を圧力発生室内の液体に与える必要がある。しかし、圧力変化を大きくすると液体の飛行速度も高くなり、この液体の後端部分が尾のように伸びる現象が生じ易くなる。そして、この尾の部分が液滴本体から分離して飛翔し、着弾対象物において正規の位置（望ましい位置）に着弾しない虞があった。例えば、インクジェットプリンタでは、尾の部分がミストになって正規の位置からずれて着弾してドットが分離し、これにより、画質の劣化が生じるという問題があった。特に、高粘度液体では、尾の部分が幾つにも分離することにより、これらの複数に分離した部分（サテライトインク滴或いはミスト）が画質を著しく低下させる原因となっていた。 In recent years, attempts have been made to discharge a liquid (hereinafter also referred to as a high-viscosity liquid) having a higher viscosity than a conventionally treated liquid such as UV ink (ultraviolet curable ink), for example. That is, in the past, liquids having a low viscosity such as water were targeted, but in recent years, attempts have been made to eject high viscosity liquids of 6 millipascal seconds or more. In order to obtain a sufficient discharge amount when discharging the high-viscosity liquid, it is necessary to give the liquid in the pressure generation chamber a pressure change having a magnitude corresponding to the discharge amount. However, when the pressure change is increased, the flying speed of the liquid increases, and the phenomenon that the rear end portion of the liquid extends like a tail is likely to occur. Then, there is a possibility that the tail portion separates from the droplet main body and flies and does not land on the regular position (desired position) on the landing target. For example, an ink jet printer has a problem in that the tail portion becomes a mist and landed with a deviation from the normal position, and the dots are separated, thereby causing deterioration in image quality. In particular, in a high-viscosity liquid, the tail part is separated into several parts, and these separated parts (satellite ink droplets or mist) cause a significant deterioration in image quality.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高粘度液体を吐出する場合にミスト等の発生を抑えて、ドットの分離を防止することが可能な液体吐出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid ejection device capable of preventing the separation of dots by suppressing the generation of mist and the like when ejecting a highly viscous liquid. Is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動パルスを含む第１駆動信号及び第２駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
を備える液体吐出装置であって、
前記第１駆動信号は、液滴を吐出する第１吐出駆動パルスを複数含み、
前記第２駆動信号は、前記第１吐出駆動パルスよりも吐出される液滴の量が少ない第２吐出駆動パルスと、液滴が吐出されない程度に前記圧力発生素子を駆動する第１非吐出駆動パルスと、を含み、
前記第２駆動信号において、第２吐出駆動パルスは、前記第１駆動信号における複数の第１吐出駆動パルスのうち単独で液滴の吐出に用いられる単独使用第１吐出駆動パルスの発生期間に対応する期間に発生され、前記第１非吐出駆動パルスは、前記第２吐出駆動パルスの直前の期間で発生されることを特徴とする。
なお、「期間」とは、駆動信号の繰り返し発生周期の中で、当該駆動信号に含まれるパルス毎に区切られた期間を意味する。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and includes a nozzle, a pressure generation chamber communicating with the nozzle, and a pressure generation element that causes a pressure fluctuation in the liquid in the pressure generation chamber. A liquid discharge head capable of discharging liquid from the nozzle by the operation of the pressure generating element;
Drive signal generating means for generating a first drive signal and a second drive signal including a drive pulse for driving the pressure generating element;
A liquid ejection device comprising:
The first drive signal includes a plurality of first ejection drive pulses for ejecting droplets,
The second drive signal includes a second discharge drive pulse in which the amount of liquid droplets discharged is smaller than that of the first discharge drive pulse, and a first non-discharge drive that drives the pressure generating element to the extent that no liquid droplets are discharged. A pulse, and
In the second drive signal, the second ejection drive pulse corresponds to a generation period of a single-use first ejection drive pulse that is used for ejecting a droplet alone among the plurality of first ejection drive pulses in the first drive signal. The first non-ejection drive pulse is generated in a period immediately before the second ejection drive pulse.
Note that “period” means a period divided for each pulse included in the drive signal in the cycle of repeated generation of the drive signal.

上記構成において、前記第１駆動信号は、液滴が吐出されない程度に前記圧力発生素子を駆動する第２非吐出駆動パルスを含み、
当該第２非吐出駆動パルスは、圧力発生室を膨張させてメニスカスを引き込む引き込み要素から始まるパルスであり、前記単独使用第１吐出駆動パルスの発生期間の直後の期間で発生されることが望ましい。 In the above configuration, the first drive signal includes a second non-ejection drive pulse that drives the pressure generating element to such an extent that a droplet is not ejected,
The second non-ejection drive pulse is a pulse starting from a drawing element that expands the pressure generation chamber and draws in the meniscus, and is preferably generated in a period immediately after the generation period of the single use first ejection drive pulse.

上記構成において、前記駆動信号発生手段が発生する第１駆動信号及び第２駆動信号に含まれる駆動パルスを選択的に前記圧力発生素子に供給する選択供給手段を備え、
前記選択供給手段は、
最も大きいドットを形成する場合、前記第１駆動信号の全ての第１吐出駆動パルス、及び、前記第２非吐出駆動パルスを順に前記圧力発生素子に供給し、
最も小さいドットを形成する場合、前記第１非吐出駆動パルス、前記第２吐出駆動パルス、及び、前記第２非吐出駆動パルスを順に前記圧力発生素子に供給し、
中間の大きさのドットを形成する場合、前記第１非吐出駆動パルス、前記単独使用第１吐出駆動パルス、及び、前記第２非吐出駆動パルスをこの順に前記圧力発生素子に供給する構成を採用することが望ましい。 In the above-described configuration, the apparatus includes selection supply means for selectively supplying the drive pulses included in the first drive signal and the second drive signal generated by the drive signal generation means to the pressure generation element,
The selective supply means includes
When forming the largest dot, all the first ejection drive pulses of the first drive signal and the second non-ejection drive pulse are sequentially supplied to the pressure generating element,
When forming the smallest dot, the first non-ejection drive pulse, the second ejection drive pulse, and the second non-ejection drive pulse are sequentially supplied to the pressure generating element,
When forming an intermediate size dot, the first non-ejection drive pulse, the single use first ejection drive pulse, and the second non-ejection drive pulse are supplied to the pressure generating element in this order. It is desirable to do.

上記各構成を採用することにより、粘度が比較的高い液体（高粘度液体）を吐出する際に、吐出された液体の後端部が尾のように伸びる現象を抑えることができ、可及的に球形に近い形状にすることができる。これにより、着弾対象物上で液体が複数に分離して着弾することを防止することができる。
即ち、液体の吐出の前段階で、第１非吐出駆動パルスを圧力発生素子に印加すると、圧力発生室にはノズルから液体が吐出されない程度の圧力振動（以下、予備振動という。）が生じ、この予備振動により圧力発生室内の液体が動く。このようにして液体を意図的に動かすことにより、液体の表面張力を高めることができる。そして、この状態で、ノズルから液体を吐出することにより、この高められた表面張力によって液体が球形により近い形状になる。また、第１非吐出駆動パルスによって予備振動を生じさせた状態で液体を吐出することにより、この予備振動による反動を利用して液体を吐出させることができるため、より高い粘度の液体に対応することができる。さらに、液体吐出の直後に、第２非吐出駆動パルスを圧力発生素子に印加すると、この第２非吐出駆動パルスの引き込み要素によりメニスカスが圧力発生室側に引き込まれる。これにより、吐出された液体に付随する尾の成長を抑制することができる。 By adopting each of the above configurations, it is possible to suppress the phenomenon that the rear end of the ejected liquid stretches like a tail when ejecting a liquid with a relatively high viscosity (high viscosity liquid). The shape can be almost spherical. Thereby, it is possible to prevent the liquid from being separated into a plurality of pieces and landing on the landing target.
In other words, when the first non-ejection drive pulse is applied to the pressure generating element in the previous stage of liquid ejection, pressure vibration (hereinafter referred to as preliminary vibration) is generated in the pressure generating chamber so that the liquid is not ejected from the nozzle. This preliminary vibration moves the liquid in the pressure generating chamber. By intentionally moving the liquid in this way, the surface tension of the liquid can be increased. In this state, by discharging the liquid from the nozzle, the liquid is brought into a shape closer to a sphere by the increased surface tension. In addition, since the liquid can be ejected by utilizing the reaction caused by the preliminary vibration by ejecting the liquid in a state where the preliminary vibration is generated by the first non-ejection driving pulse, the liquid corresponding to the liquid having a higher viscosity is supported. be able to. Further, when the second non-ejection driving pulse is applied to the pressure generating element immediately after the liquid ejection, the meniscus is drawn into the pressure generating chamber side by the drawing element of the second non-ejection driving pulse. Thereby, the growth of the tail accompanying the discharged liquid can be suppressed.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンタ）を例に挙げて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) will be described as an example of the liquid ejection apparatus of the present invention.

図１は、プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。例示したプリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等の外部装置との間でデータの送受信を行う外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）を発生する駆動信号生成回路９と、記録データ及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するための内部インタフェース１０（内部Ｉ／Ｆ１０）とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the printer. The illustrated printer includes a printer controller 1 and a print engine 2. The printer controller 1 includes an external interface (external I / F) 3 that transmits and receives data to and from an external device such as a host computer (not shown), a RAM 4 that stores various data, and controls for various data processing. A ROM 5 storing a program, a control unit 6 including a CPU, an oscillation circuit 7 that generates a clock signal, a drive signal generation circuit 9 that generates drive signals (COM1, COM2) to be supplied to the recording head 8, An internal interface 10 (internal I / F 10) for transmitting recording data, drive signals, and the like to the print engine 2 is provided.

外部Ｉ／Ｆ３は、例えばイメージデータ等の印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３からは、外部装置に対してビジー信号やアクノレッジ信号等の状態信号が出力される。ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御プログラム、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。印刷データには、印刷する画像データの他に各種のコマンドデータを含む。コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。 The external I / F 3 receives print data such as image data from a host computer or the like. Further, the external I / F 3 outputs a status signal such as a busy signal or an acknowledge signal to the external device. The RAM 4 is used as a reception buffer, an intermediate buffer, an output buffer, a work memory, and the like. The ROM 5 stores various control programs executed by the control unit 6, font data and graphic functions, various procedures, and the like. The print data includes various command data in addition to image data to be printed. The command data is data for instructing the printer to execute a specific operation. The command data includes, for example, command data for instructing paper feed, command data for indicating the carry amount, and command data for instructing paper discharge.

制御部６は、記録ヘッド８の動作を制御するためのヘッド制御信号を記録ヘッド８に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路９に出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２である。これらのラッチ信号やチェンジ信号は、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスの供給タイミングを規定する。 The control unit 6 outputs a head control signal for controlling the operation of the recording head 8 to the recording head 8 and outputs a control signal for generating the driving signal COM to the driving signal generation circuit 9. The head control signal is, for example, a transfer clock CLK, pixel data SI, a latch signal LAT, a first change signal CH1, and a second change signal CH2. These latch signals and change signals define the supply timing of each pulse constituting the drive signals COM1 and COM2.

また、制御部６は、上記印刷データに基づき、ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系への色変換処理、多階調のデータを所定階調まで減少させるハーフトーン処理、ハーフトーニングされたデータを、インク種類毎（ノズル列毎）に所定の配列で並べてドットパターンデータに展開するドットパターン展開処理等を経て、記録ヘッド８の吐出制御に用いる画素データＳＩを生成する。この画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータであり、吐出制御情報の一種である。ここで、画素とは、着弾対象物である記録紙等の記録媒体上に仮想的に定められたドット形成領域を示す。そして、印刷データにおける画素データＳＩは、用紙上に形成されるドットの有無（又はインクの吐出の有無）及びドットの大きさ（又は吐出されるインクの量）に関するデータ（階調値）から成る。本実施形態において、画素データＳＩは２ビットの階調値によって構成されている。すなわち、この画素データＳＩには、インクを吐出しない非記録（微振動）に対応するデータ［００］と、小ドットの記録に対応するデータ［０１］と、中ドットの記録に対応するデータ［１０］と、大ドットの記録に対応するデータ［１１］とがある。従って、本実施形態におけるプリンタは４階調で記録ができる。 Further, the control unit 6 performs color conversion processing from the RGB color system to the CMY color system, halftone processing for reducing multi-tone data to a predetermined tone, and halftoned data based on the print data. The pixel data SI used for the ejection control of the recording head 8 is generated through a dot pattern development process or the like arranged in a predetermined arrangement for each ink type (for each nozzle row) and developed into dot pattern data. This pixel data SI is data relating to pixels of an image to be printed, and is a kind of ejection control information. Here, the pixel indicates a dot formation region that is virtually determined on a recording medium such as a recording paper that is a landing target. The pixel data SI in the print data includes data (tone values) relating to the presence / absence of dots formed on the paper (or presence / absence of ink ejection) and the size of the dots (or the amount of ink ejected). . In the present embodiment, the pixel data SI is composed of 2-bit gradation values. That is, the pixel data SI includes data [00] corresponding to non-recording (microvibration) in which ink is not ejected, data [01] corresponding to small dot recording, and data [01] corresponding to medium dot recording [ 10] and data [11] corresponding to large dot recording. Therefore, the printer according to the present embodiment can record with 4 gradations.

駆動信号生成回路９は、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な第１駆動信号生成部９Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２駆動信号生成部９Ｂとを備えている。そして、図２に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１は、複数のミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ（本発明における第１吐出駆動パルスの一種）を単位記録周期（吐出周期）Ｔ内に有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ１の一記録周期Ｔは、３つのパルス発生期間Ｔ１〜Ｔ３に区分されている。そして、期間Ｔ１で第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が発生され、期間Ｔ２で第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２（本発明における単独使用第１吐出駆動パルスに相当）が発生される。また、期間Ｔ３では、インク吐出後におけるノズルのメニスカスを引き込んでインクの尾の発生を抑制するためのカット駆動パルスＤＰＣ（本発明における第２非吐出駆動パルスに相当）が発生される。 The drive signal generation circuit 9 includes a first drive signal generation unit 9A that can generate the first drive signal COM1, and a second drive signal generation unit 9B that can generate the second drive signal COM2. As shown in FIG. 2, the first drive signal COM1 includes a series of middle dot ejection drive pulses DPM (a kind of first ejection drive pulses in the present invention) within a unit recording period (ejection period) T. This signal is repeatedly generated every recording period T. In the present embodiment, one recording cycle T of the first drive signal COM1 is divided into three pulse generation periods T1 to T3. Then, the first middle dot ejection drive pulse DPM1 is generated in the period T1, and the second middle dot ejection drive pulse DPM2 (corresponding to the single-use first ejection drive pulse in the present invention) is generated in the period T2. Further, in the period T3, a cut drive pulse DPC (corresponding to the second non-ejection drive pulse in the present invention) is generated to pull in the meniscus of the nozzle after ink ejection and suppress the occurrence of ink tail.

一方、第２駆動信号ＣＯＭ２は、予備振動駆動パルスＤＰＰ（本発明における第１非吐出駆動パルスに相当）とスモール吐出駆動パルスＤＰＳ（本発明における第２吐出駆動パルスに相当）を記録周期Ｔ内に有する一連の信号である。この第２駆動信号ＣＯＭ２の一記録周期Ｔも、上記第１駆動信号ＣＯＭ１と同様にＴ１〜Ｔ３の３つのパルス発生期間に区分されており、期間Ｔ１で予備振動駆動パルスＤＰＰが発生され、期間Ｔ２でスモール吐出駆動パルスが発生される。なお、期間Ｔ３では、基準電位ＶＨＢで一定となる。 On the other hand, the second drive signal COM2 includes the preliminary vibration drive pulse DPP (corresponding to the first non-ejection drive pulse in the present invention) and the small ejection drive pulse DPS (corresponding to the second ejection drive pulse in the present invention) within the recording period T. Is a series of signals. Similarly to the first drive signal COM1, the recording period T of the second drive signal COM2 is divided into three pulse generation periods T1 to T3, and the preliminary vibration drive pulse DPP is generated in the period T1. At T2, a small ejection drive pulse is generated. Note that in the period T3, the reference potential VHB is constant.

次に、プリントエンジン２について説明する。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記録ヘッド８、キャリッジ移動機構４４、紙送り機構４５、及び、リニアエンコーダ４６等を備えている。キャリッジ移動機構４４は、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、ＤＣモータ）等からなり（何れも図示せず）、キャリッジに搭載された記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構４５は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（着弾対象物の一種）をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダ４６は、キャリッジに搭載された記録ヘッド８の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として内部Ｉ／Ｆ１０を通じて制御部６に出力する。制御部６は、リニアエンコーダ４６側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド８の走査位置（現在位置）を把握することができる。 Next, the print engine 2 will be described. As shown in FIG. 1, the print engine 2 includes a recording head 8, a carriage moving mechanism 44, a paper feed mechanism 45, a linear encoder 46, and the like. The carriage moving mechanism 44 includes a carriage to which a recording head 8 that is a kind of liquid ejection head is attached, a drive motor (for example, a DC motor) that drives the carriage via a timing belt or the like (both not shown). First, the recording head 8 mounted on the carriage is moved in the main scanning direction. The paper feed mechanism 45 includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds recording paper (a kind of landing target) onto the platen to perform sub-scanning. In addition, the linear encoder 46 outputs an encoder pulse corresponding to the scanning position of the recording head 8 mounted on the carriage to the control unit 6 through the internal I / F 10 as position information in the main scanning direction. The control unit 6 can grasp the scanning position (current position) of the recording head 8 based on the encoder pulse received from the linear encoder 46 side.

図３は上記の記録ヘッド８の要部断面図である。本実施形態における記録ヘッド８は、圧電振動子群１２、固定板１３、及び、フレキシブルケーブル１４等をユニット化した振動子ユニット１５と、この振動子ユニット１５を収納可能なヘッドケース１６と、共通インク室（共通液体室）から圧力発生室を通りノズルに至る一連のインク流路（液体流路）を形成する流路ユニット１７とを備えて構成される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the recording head 8 described above. The recording head 8 in the present embodiment is common to a vibrator unit 15 in which the piezoelectric vibrator group 12, the fixed plate 13, the flexible cable 14 and the like are unitized, and a head case 16 in which the vibrator unit 15 can be stored. And a flow path unit 17 that forms a series of ink flow paths (liquid flow paths) from the ink chamber (common liquid chamber) through the pressure generation chamber to the nozzles.

まず、振動子ユニット１５について説明する。圧電振動子群１２を構成する圧電振動子１８（本発明における圧力発生素子の一種）は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子１８は縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子１８は、固定端部を固定板１３上に接合することにより、自由端部を固定板１３の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子１８における自由端部の先端は、後述するように、それぞれ流路ユニット１７におけるダイヤフラム部２８を構成する島部３０に接合される。フレキシブルケーブル１４は、固定板１３とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子１８と電気的に接続されている。また、各圧電振動子１８を支持する固定板１３は、圧電振動子１８からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。 First, the vibrator unit 15 will be described. The piezoelectric vibrators 18 (a kind of pressure generating element in the present invention) constituting the piezoelectric vibrator group 12 are formed in a comb-like shape elongated in the vertical direction, and are cut into an extremely narrow width of about several tens of μm. . The piezoelectric vibrator 18 is configured as a longitudinal vibration type piezoelectric vibrator that can expand and contract in the vertical direction. Each piezoelectric vibrator 18 is fixed in a so-called cantilever state in which a fixed end portion is joined to the fixed plate 13 so that a free end portion protrudes outward from the tip edge of the fixed plate 13. The distal end of the free end portion of each piezoelectric vibrator 18 is joined to an island portion 30 that constitutes the diaphragm portion 28 in the flow path unit 17 as described later. The flexible cable 14 is electrically connected to the piezoelectric vibrator 18 on the side surface of the fixed end opposite to the fixed plate 13. The fixed plate 13 that supports each piezoelectric vibrator 18 is made of a metal plate material having rigidity capable of receiving a reaction force from the piezoelectric vibrator 18.

次に、流路ユニット１７について説明する。流路ユニット１７は、ノズルプレート１９、流路形成基板２０、及び振動板２１から構成され、ノズルプレート１９を流路形成基板２０の一方の表面に、振動板２１をノズルプレート１９とは反対側となる流路形成基板２０の他方の表面にそれぞれ配置して積層し、接着等により一体化することで構成されている。ノズルプレート１９は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル２２を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば、１８０個のノズル２２を列状に開設し、これらのノズル２２によってノズル列（ノズル群）を構成している。そして、このノズル列を横並びに２列設けている。 Next, the flow path unit 17 will be described. The flow path unit 17 includes a nozzle plate 19, a flow path forming substrate 20, and a vibration plate 21. The nozzle plate 19 is on one surface of the flow path forming substrate 20, and the vibration plate 21 is on the opposite side of the nozzle plate 19. It is configured by arranging and laminating each other on the other surface of the flow path forming substrate 20 and integrating them by bonding or the like. The nozzle plate 19 is a thin plate made of stainless steel in which a plurality of nozzles 22 are opened in a row at a pitch corresponding to the dot formation density. In this embodiment, for example, 180 nozzles 22 are opened in a row, and these nozzles 22 constitute a nozzle row (nozzle group). And this nozzle row is provided two rows side by side.

流路形成基板２０は、リザーバ２３、インク供給口２４、及び圧力発生室２５からなる一連のインク流路（液体流路の一種）を形成する板状部材である。具体的には、この流路形成基板２０は、各ノズル２２に対応させて圧力発生室２５となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口２４およびリザーバ２３となる空部を形成した板状の部材である。そして、本実施形態の流路形成基板２０は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。上記の圧力発生室２５は、ノズル２２の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成され、インク供給口２４は、圧力発生室２５とリザーバ２３との間を連通する流路幅の狭い狭窄部として形成されている。また、リザーバ２３は、インクカートリッジ（図示せず）に貯留されたインクを各圧力発生室２５に供給するための室であり、インク供給口２４を通じて対応する各圧力発生室２５に連通している。 The flow path forming substrate 20 is a plate-like member that forms a series of ink flow paths (a kind of liquid flow path) including a reservoir 23, an ink supply port 24, and a pressure generation chamber 25. Specifically, the flow path forming substrate 20 is formed with a plurality of empty portions corresponding to the respective nozzles 22 in a state where the pressure generating chambers 25 are partitioned by the partition walls, and the empty spaces serving as the ink supply ports 24 and the reservoirs 23. It is the plate-shaped member which formed the part. The flow path forming substrate 20 of this embodiment is manufactured by etching a silicon wafer. The pressure generation chamber 25 is formed as an elongated chamber in a direction perpendicular to the direction in which the nozzles 22 are arranged (nozzle row direction), and the ink supply port 24 communicates between the pressure generation chamber 25 and the reservoir 23. It is formed as a narrowed portion with a narrow channel width. The reservoir 23 is a chamber for supplying ink stored in an ink cartridge (not shown) to each pressure generating chamber 25, and communicates with the corresponding pressure generating chamber 25 through the ink supply port 24. .

振動板２１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板２６上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム２７をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力発生室２５の一方の開口面を封止してこの圧力発生室２５の容積を変動させるためのダイヤフラム部２８を有すると共に、リザーバ２３の一方の開口面を封止するコンプライアンス部２９が形成された部材である。そして、ダイヤフラム部２８は、圧力発生室２５に対応した部分の支持板２６にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子１８の自由端部の先端を接合するための島部３０を形成することで構成されている。この島部３０は、圧力発生室２５の平面形状と同様に、ノズル２２の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、この島部３０の周りの樹脂フィルム２７が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部２９として機能する部分、すなわちリザーバ２３に対応する部分は、このリザーバ２３の開口形状に倣って支持板２６がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム２７のみとなっている。 The vibration plate 21 is a double-structured composite plate material in which a resin film 27 such as PPS (polyphenylene sulfide) is laminated on a metal support plate 26 such as stainless steel, and one opening surface of the pressure generating chamber 25 is formed on the diaphragm 21. This is a member having a diaphragm portion 28 for sealing and changing the volume of the pressure generating chamber 25 and a compliance portion 29 for sealing one opening surface of the reservoir 23. The diaphragm portion 28 is an island portion for etching the portion of the support plate 26 corresponding to the pressure generating chamber 25 and removing the portion in an annular shape to join the tip of the free end portion of the piezoelectric vibrator 18. 30 is formed. Similar to the planar shape of the pressure generating chamber 25, the island portion 30 has a block shape elongated in a direction perpendicular to the direction in which the nozzles 22 are arranged, and the resin film 27 around the island portion 30 functions as an elastic film. To do. In addition, the portion functioning as the compliance portion 29, that is, the portion corresponding to the reservoir 23 is formed of only the resin film 27 by removing the support plate 26 by an etching process following the opening shape of the reservoir 23.

上記構成の記録ヘッド８では、圧電振動子１８を変形させることで対応する圧力発生室２５が収縮或いは膨張し、圧力発生室２５内のインクに圧力変動が生じる。このインク圧力を制御することで、ノズル２２からインク（インク滴）を吐出させることができる。インクを吐出するのに先だって定常容積の圧力発生室２５を予備的に膨張させるとリザーバ２３側からインク供給口２４を通じて圧力発生室２５内にインクが供給される。また、予備膨張の後に圧力発生室２５を急激に収縮させるとノズル２２からインクが吐出される。 In the recording head 8 having the above-described configuration, the corresponding pressure generation chamber 25 contracts or expands by deforming the piezoelectric vibrator 18, and pressure fluctuation occurs in the ink in the pressure generation chamber 25. By controlling the ink pressure, ink (ink droplets) can be ejected from the nozzles 22. When the pressure generating chamber 25 having a constant volume is preliminarily expanded prior to discharging ink, ink is supplied into the pressure generating chamber 25 from the reservoir 23 through the ink supply port 24. Further, when the pressure generating chamber 25 is rapidly contracted after the preliminary expansion, ink is ejected from the nozzle 22.

次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ３３及び第２シフトレジスタ３４からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３５及び第２ラッチ回路３６からなるラッチ回路と、デコーダ３７と、制御ロジック３８と、第１レベルシフタ３９及び第２レベルシフタ４０からなるレベルシフタ回路と、第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２からなるスイッチ回路と、圧電振動子１８とを備えている。そして、各シフトレジスタ３３，３４、各ラッチ回路３５，３６、各レベルシフタ３９，４０、各スイッチ４１，４２、及び、圧電振動子１８は、それぞれノズル２２毎に対応した数だけ設けられる。なお、図１では、１ノズル分の構成のみを図示し、他のノズル分の構成の図示は省略している。 Next, the electrical configuration of the recording head 8 will be described. As shown in FIG. 1, the recording head 8 includes a shift register circuit including a first shift register 33 and a second shift register 34, a latch circuit including a first latch circuit 35 and a second latch circuit 36, and a decoder 37. And a control logic 38, a level shifter circuit including a first level shifter 39 and a second level shifter 40, a switch circuit including a first switch 41 and a second switch 42, and the piezoelectric vibrator 18. Each shift register 33, 34, each latch circuit 35, 36, each level shifter 39, 40, each switch 41, 42, and each piezoelectric vibrator 18 are provided in a number corresponding to each nozzle 22. In FIG. 1, only the configuration for one nozzle is illustrated, and the configuration for the other nozzles is omitted.

この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１から送られてくる画素データＳＩに基づいてインクの吐出制御を行う。本実施形態では、２ビットで構成された画素データＳＩの上位ビット群、画素データＳＩの下位ビット群の順に記録ヘッド８へクロック信号ＣＬＫに同期して送られてくるので、まず、画素データＳＩの上位ビット群が第２シフトレジスタ３４にセットされる。全てのノズル２２について画素データＳＩの上位ビット群が第２シフトレジスタ３４にセットされると、次にこの上位ビット群が第１シフトレジスタ３３にシフトする。これと同時に、画素データＳＩの下位ビット群が第２シフトレジスタ３４にセットされる。 The recording head 8 performs ink ejection control based on the pixel data SI sent from the printer controller 1. In this embodiment, since the upper bit group of the pixel data SI composed of 2 bits and the lower bit group of the pixel data SI are sent to the recording head 8 in synchronization with the clock signal CLK, first, the pixel data SI Are set in the second shift register 34. When the upper bit group of the pixel data SI is set in the second shift register 34 for all the nozzles 22, the upper bit group is then shifted to the first shift register 33. At the same time, the lower bit group of the pixel data SI is set in the second shift register 34.

第１シフトレジスタ３３の後段には、第１ラッチ回路３５が接続され、第２シフトレジスタ３４の後段には、第２ラッチ回路３６が接続されている。そして、プリンタコントローラ１側からのラッチパルスが各ラッチ回路３５，３６に入力されると、第１ラッチ回路３５は画素データＳＩの上位ビット群をラッチし、第２ラッチ回路３６は画素データＳＩの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路３５，３６でラッチされた画素データＳＩ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、デコーダ３７へ出力される。このデコーダ３７は、画素データＳＩの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスを選択するためのパルス選択データを生成する。 A first latch circuit 35 is connected to the subsequent stage of the first shift register 33, and a second latch circuit 36 is connected to the subsequent stage of the second shift register 34. When a latch pulse from the printer controller 1 is input to the latch circuits 35 and 36, the first latch circuit 35 latches the upper bit group of the pixel data SI, and the second latch circuit 36 receives the pixel data SI. Latch the lower bit group. Pixel data SI (upper bit group, lower bit group) latched by the latch circuits 35 and 36 is output to the decoder 37, respectively. The decoder 37 generates pulse selection data for selecting each pulse constituting the drive signals COM1 and COM2 based on the upper bit group and the lower bit group of the pixel data SI.

本実施形態におけるパルス選択データは、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１パルス選択データは、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１（期間Ｔ１）、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２（期間Ｔ２）、カット駆動パルスＤＰＣ（期間Ｔ３）に対応する合計３ビットのデータによって構成されている。また、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応する第２パルス選択データは、予備振動駆動パルスＤＰＰ（期間Ｔ１）、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳ（期間Ｔ２）、パルス無し（期間Ｔ３）に対応する合計３ビットのデータによって構成されている。 The pulse selection data in this embodiment is generated for each drive signal COM1, COM2. That is, the first pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 includes the first middle dot ejection drive pulse DPM1 (period T1), the second middle dot ejection drive pulse DPM2 (period T2), and the cut drive pulse DPC (period T3). ) And a total of 3 bits of data. The second pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 includes a total of 3 bits corresponding to the preliminary vibration drive pulse DPP (period T1), the small dot discharge drive pulse DPS (period T2), and no pulse (period T3). It is composed of data.

上記デコーダ３７には、制御ロジック３８からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック３８は、ラッチ信号やチャンネル信号の入力に同期してタイミング信号を発生する。このタイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。デコーダ３７によって生成された各パルス選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフタ３９，４０に入力される。これらのレベルシフタ３９，４０は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが［１］の場合には、対応するスイッチ４１，４２を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。即ち、第１パルス選択データが［１］の場合には第１スイッチ４１に電気信号が出力され、第２パルス選択データが［１］の場合には第２スイッチ４２に電気信号が出力される。 The decoder 37 also receives a timing signal from the control logic 38. The control logic 38 generates a timing signal in synchronization with the input of a latch signal or a channel signal. This timing signal is also generated for each of the drive signals COM1 and COM2. Each pulse selection data generated by the decoder 37 is sequentially input to the level shifters 39 and 40 from the upper bit side at the timing defined by the timing signal. These level shifters 39 and 40 function as voltage amplifiers. When the pulse selection data is [1], the electric signals boosted to a voltage capable of driving the corresponding switches 41 and 42, for example, a voltage of about several tens of volts. Is output. That is, when the first pulse selection data is [1], an electrical signal is output to the first switch 41, and when the second pulse selection data is [1], an electrical signal is output to the second switch. .

第１スイッチ４１の入力側には第１駆動信号生成部９Ａからの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給されるようになっており、第２スイッチ４２の入力側には第２駆動信号生成部９Ｂからの第２駆動信号ＣＯＭ２が供給される。また、各スイッチ４１，４２の出力側には、圧電振動子１８が接続されている。即ち、第１スイッチ４１は、圧電振動子１８への第１駆動信号ＣＯＭ１の供給・非供給の切り替えを行い、第２スイッチ４２は、圧電振動子１８への第２駆動信号ＣＯＭ２の供給・非供給の切り替えを行うように構成されている。そして、このような動作をする第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２は、選択供給手段として機能する。 The first drive signal COM1 from the first drive signal generator 9A is supplied to the input side of the first switch 41, and the second drive signal generator 9B is input to the input side of the second switch 42. The second drive signal COM2 is supplied. The piezoelectric vibrator 18 is connected to the output side of each of the switches 41 and 42. That is, the first switch 41 switches supply / non-supply of the first drive signal COM1 to the piezoelectric vibrator 18, and the second switch 42 supplies / non-supply of the second drive signal COM2 to the piezoelectric vibrator 18. It is configured to switch supply. And the 1st switch 41 and the 2nd switch 42 which operate | move in this way function as a selection supply means.

上記のパルス選択データは、各スイッチ４１，４２の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４１に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、この第１スイッチ４１が導通状態になり、第１駆動信号ＣＯＭ１が圧電振動子１８に供給される。同様に、第２スイッチ４２に入力されたパルス選択データが［１］である期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子１８に供給される。一方、各スイッチ４１，４２に入力されたパルス選択データが共に［０］の期間中は、各スイッチ４１，４２が切断状態となり、圧電振動子１８へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データとして［１］が設定された期間のパルスが選択的に圧電振動子１８に供給される。 The pulse selection data controls the operation of the switches 41 and 42. That is, during a period in which the pulse selection data input to the first switch 41 is [1], the first switch 41 is in a conductive state, and the first drive signal COM1 is supplied to the piezoelectric vibrator 18. Similarly, during the period in which the pulse selection data input to the second switch 42 is [1], the second drive signal COM2 is supplied to the piezoelectric vibrator 18. On the other hand, while the pulse selection data input to the switches 41 and 42 are both [0], the switches 41 and 42 are in a disconnected state, and no drive signal is supplied to the piezoelectric vibrator 18. In short, a pulse in a period in which [1] is set as pulse selection data is selectively supplied to the piezoelectric vibrator 18.

このようなスイッチ制御により、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれる駆動パルスを圧電振動子１８へ印加させることができる。すなわち、第１駆動信号ＣＯＭ１や第２駆動信号ＣＯＭ２の一部分を、選択的に圧電振動子１８へ印加させることができる。この例では、繰り返し周期（記録周期）Ｔの開始タイミング（ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスのタイミング）で、圧電振動子１８に印加させる駆動信号ＣＯＭを、第１駆動信号ＣＯＭ１から第２駆動信号ＣＯＭ２へ又はその逆へと切り替えることができる。同様に、第１駆動信号ＣＯＭ１におけるＴ１〜Ｔ３間の境界のタイミング、又は、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるＴ１〜Ｔ３間の境界のタイミング（第１チェンジ信号ＣＨ１のチェンジパルスのタイミング，第２チェンジ信号ＣＨ２のチェンジパルスのタイミング）で、圧電振動子１８に印加させるパルスを切り替えることができる。 By such switch control, the drive pulse included in the first drive signal COM1 or the second drive signal COM2 can be applied to the piezoelectric vibrator 18. That is, a part of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 can be selectively applied to the piezoelectric vibrator 18. In this example, the drive signal COM applied to the piezoelectric vibrator 18 from the first drive signal COM1 to the second drive signal COM2 at the start timing of the repetition cycle (recording cycle) T (the latch pulse timing of the latch signal LAT). Or you can switch to the reverse. Similarly, the timing of the boundary between T1 and T3 in the first drive signal COM1, or the timing of the boundary between T1 and T3 in the second drive signal COM2 (change pulse timing of the first change signal CH1, second change signal The pulse applied to the piezoelectric vibrator 18 can be switched at the timing of the change pulse of CH2.

次に、駆動信号生成回路９が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に含まれる各駆動パルスについて説明する。
まず、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ１，Ｔ２で発生するミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ（ＤＰＭ１，ＤＰＭ２）について説明する。図４（ａ）に示すように、このミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭは、第１膨張要素Ｐ１１（圧力発生室膨張要素）と、第１膨張ホールド要素Ｐ１２（膨張維持要素）と、第１収縮要素Ｐ１３（吐出要素）とからなる。第１膨張要素Ｐ１１は、基準電位ＶＨＢから第１膨張電位ＶＨ１までインクを吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素Ｐ１２は、第１膨張電位ＶＨ１で一定な波形要素である。第１収縮要素Ｐ１３は、第１膨張電位ＶＨ１から基準電位ＶＨＢまで急勾配で電位を下降させる波形要素である。 Next, each drive pulse included in each drive signal COM1, COM2 generated by the drive signal generation circuit 9 will be described.
First, the middle dot ejection drive pulse DPM (DPM1, DPM2) generated in the periods T1 and T2 in the first drive signal COM1 will be described. As shown in FIG. 4A, the middle dot discharge drive pulse DPM includes a first expansion element P11 (pressure generation chamber expansion element), a first expansion hold element P12 (expansion maintenance element), and a first contraction element. P13 (discharge element). The first expansion element P11 is a waveform element that increases the potential with a relatively gentle constant gradient that does not cause ink to be ejected from the reference potential VHB to the first expansion potential VH1, and the first expansion hold element P12 is the first expansion element P12. The waveform element is constant at the potential VH1. The first contraction element P13 is a waveform element that lowers the potential with a steep slope from the first expansion potential VH1 to the reference potential VHB.

このように構成されたミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭが圧電振動子１８に供給されると、まず、第１膨張要素Ｐ１１によって圧電振動子１８は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＨ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室２５側に大きく引き込まれると共に、圧力発生室２５内にはリザーバ２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第１膨張ホールド要素Ｐ１２の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで急激に収縮される。この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧され、ノズル２２からミドルドットに対応する量のインクが吐出される。 When the middle dot ejection drive pulse DPM configured in this way is supplied to the piezoelectric vibrator 18, first, the piezoelectric vibrator 18 contracts in the longitudinal direction of the element by the first expansion element P11, and the pressure generating chamber 25 becomes the reference potential. It expands from the reference volume corresponding to VHB to the expansion volume corresponding to the first expansion potential VH1. Due to this expansion, the meniscus is largely drawn to the pressure generation chamber 25 side, and ink is supplied into the pressure generation chamber 25 from the reservoir 23 side through the ink supply port 24. And the expansion state of this pressure generation chamber 25 is maintained over the supply period of the 1st expansion hold element P12. Thereafter, the first contraction element P13 is supplied and the piezoelectric vibrator 18 expands. By the extension of the piezoelectric vibrator 18, the pressure generating chamber 25 is rapidly contracted from the expansion volume to the reference volume corresponding to the reference potential VHB. The ink in the pressure generation chamber 25 is pressurized by the rapid contraction of the pressure generation chamber 25, and an amount of ink corresponding to the middle dot is ejected from the nozzle 22.

上記第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ２で発生するスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳについて説明する。図４（ｂ）に示すように、このスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳは、第２膨張要素Ｐ２１と、第２膨張ホールド要素Ｐ２２と、第２収縮要素Ｐ２３と、収縮ホールド要素Ｐ２４と、第３膨張要素Ｐ２５と、第３膨張ホールド要素Ｐ２６と、第３収縮要素Ｐ２７とから構成されている。第２膨張要素Ｐ２１は、基準電位ＶＨＢから第２膨張電位ＶＨ２まで電位を上昇させる波形要素であり、第２膨張ホールド要素Ｐ２２は、第２膨張電位ＶＨ２で一定な波形要素である。また、第２収縮要素Ｐ２３は第２膨張電位ＶＨ２から第１中間電位ＶＭ１まで急激に電位を下降させる波形要素、収縮ホールド要素Ｐ２４は第１中間電位ＶＭ１で一定な波形要素、第３膨張要素Ｐ２５は第１中間電位ＶＭ１から第２中間電位ＶＭ２まで電位を上昇させる波形要素、第３膨張ホールド要素Ｐ２６は第２中間電位ＶＭ２で一定な波形要素である。そして、第３収縮要素Ｐ２７は第２中間電位ＶＭ２から基準電位ＶＨＢまで一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。 The small dot ejection drive pulse DPS generated in the period T2 in the second drive signal COM2 will be described. As shown in FIG. 4B, the small dot discharge drive pulse DPS includes the second expansion element P21, the second expansion hold element P22, the second contraction element P23, the contraction hold element P24, and the third expansion element. It is composed of an element P25, a third expansion hold element P26, and a third contraction element P27. The second expansion element P21 is a waveform element that increases the potential from the reference potential VHB to the second expansion potential VH2, and the second expansion hold element P22 is a waveform element that is constant at the second expansion potential VH2. The second contraction element P23 is a waveform element that suddenly decreases the potential from the second expansion potential VH2 to the first intermediate potential VM1, the contraction hold element P24 is a waveform element that is constant at the first intermediate potential VM1, and the third expansion element P25. Is a waveform element that increases the potential from the first intermediate potential VM1 to the second intermediate potential VM2, and the third expansion hold element P26 is a waveform element that is constant at the second intermediate potential VM2. The third contraction element P27 is a waveform element that returns the potential with a constant gradient from the second intermediate potential VM2 to the reference potential VHB.

このように構成されたスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが圧電振動子１８に供給されると、まず、第２膨張要素Ｐ２１によって圧電振動子１８は素子長手方向に急速に収縮し、これに伴い島部３０が圧力発生室２５から離隔する方向に変位する。この島部３０の変位により、圧力発生室２５が基準容積から第２膨張電位ＶＨ２に対応する膨張容積まで急速に膨張する。この圧力発生室２５の膨張により、圧力発生室２５内には比較的強い負圧が発生し、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれると共に、リザーバ２３側から圧力発生室２５にインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。 When the small dot discharge drive pulse DPS configured in this way is supplied to the piezoelectric vibrator 18, first, the piezoelectric vibrator 18 rapidly contracts in the longitudinal direction of the element by the second expansion element P21. 30 is displaced in a direction away from the pressure generation chamber 25. Due to the displacement of the island portion 30, the pressure generating chamber 25 rapidly expands from the reference volume to the expansion volume corresponding to the second expansion potential VH2. Due to the expansion of the pressure generation chamber 25, a relatively strong negative pressure is generated in the pressure generation chamber 25, the meniscus is drawn into the pressure generation chamber 25 side, and ink is supplied from the reservoir 23 side to the pressure generation chamber 25. The And the expansion state of this pressure generation chamber 25 is maintained over the supply period of the 2nd expansion hold element P22.

その後、第２収縮要素Ｐ２３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、島部３０が圧力発生室２５に近接する方向に急激に変位する。この島部３０の変位により、圧力発生室２５は、膨張容積から第１中間電位ＶＭ１に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧されてメニスカスの中央部分が吐出側に押し出される。続いて、収縮ホールド要素Ｐ２４が供給され、吐出容積が僅かの間維持される。続いて、第３膨張要素Ｐ２５により圧電振動子１８が収縮することにより圧力発生室２５の容積が再度僅かに膨張し、第３膨張ホールド要素Ｐ２６を経て、第３収縮要素Ｐ２７によって圧電振動子１８が伸長し、圧力発生室２５の容積が再度急激に収縮する。これらの収縮ホールド要素Ｐ２４から第３収縮要素Ｐ２７の供給期間中に、メニスカス中央部分が途中でちぎれ、この部分がスモールドットに対応する量のインクとして吐出される。 Thereafter, the second contraction element P23 is supplied and the piezoelectric vibrator 18 expands. Due to the extension of the piezoelectric vibrator 18, the island 30 is suddenly displaced in the direction approaching the pressure generating chamber 25. Due to the displacement of the island portion 30, the pressure generating chamber 25 is rapidly contracted from the expansion volume to the discharge volume corresponding to the first intermediate potential VM1. The ink in the pressure generation chamber 25 is pressurized by the rapid contraction of the pressure generation chamber 25, and the central portion of the meniscus is pushed out to the ejection side. Subsequently, the contraction hold element P24 is supplied and the discharge volume is maintained for a short time. Subsequently, when the piezoelectric vibrator 18 is contracted by the third expansion element P25, the volume of the pressure generation chamber 25 is slightly expanded again, and after passing through the third expansion hold element P26, the third contraction element P27 causes the piezoelectric vibrator 18 to expand. Elongates, and the volume of the pressure generating chamber 25 rapidly contracts again. During the supply period of the contraction hold element P24 to the third contraction element P27, the central portion of the meniscus is broken halfway, and this part is ejected as an amount of ink corresponding to the small dot.

本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ３で発生されるカット駆動パルスＤＰＣと、第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ１で発生される予備振動駆動パルスＤＰＰは、図４（ｃ）に示すように、同一の波形となっている。なお、カット駆動パルスＤＰＣと予備振動駆動パルスＤＰＰとは互いに異なる波形であってもよい。これらの駆動パルスＤＰＣ，ＤＰＰは、第４膨張要素Ｐ３１（引き込み要素）と、第４膨張ホールド要素Ｐ３２（膨張維持要素）と、第４収縮要素Ｐ３３（圧力発生室収縮要素）とからなる。第４膨張要素Ｐ３１は、基準電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３までインクを吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第４膨張ホールド要素Ｐ３２は、第３膨張電位ＶＨ３で一定な波形要素である。第４収縮要素Ｐ３３は、第３膨張電位ＶＨ３から基準電位ＶＨＢまで緩やかな一定勾配で電位を下降させる波形要素である。 In the present embodiment, the cut drive pulse DPC generated in the period T3 in the first drive signal COM1 and the preliminary vibration drive pulse DPP generated in the period T1 in the second drive signal COM2 are as shown in FIG. In addition, they have the same waveform. The cut drive pulse DPC and the preliminary vibration drive pulse DPP may have different waveforms. These drive pulses DPC and DPP are composed of a fourth expansion element P31 (retraction element), a fourth expansion hold element P32 (expansion maintaining element), and a fourth contraction element P33 (pressure generation chamber contraction element). The fourth expansion element P31 is a waveform element that increases the potential with a relatively gentle constant gradient that does not cause ink to be ejected from the reference potential VHB to the third expansion potential VH3. The fourth expansion hold element P32 is a third expansion element. The waveform element is constant at the potential VH3. The fourth contraction element P33 is a waveform element that lowers the potential with a gentle constant gradient from the third expansion potential VH3 to the reference potential VHB.

このように構成されたカット駆動パルスＤＰＣ又は予備振動駆動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に供給されると、まず、第４膨張要素Ｐ３１によって圧電振動子１８は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第３膨張電位ＶＨ３に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれる。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第４膨張ホールド要素Ｐ３２の供給期間中に亘って維持される。その後、第４収縮要素Ｐ３３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで収縮される。ここで、基準電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３までの電位差、すなわち駆動パルスＤＰＣ，ＤＰＰの駆動電圧は、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳやミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭの駆動電圧よりも十分に低い値に設定されている。このため、これらのカット駆動パルスＤＰＣ又は予備振動駆動パルスＤＰＰを圧電振動子１８に供給した場合、圧力発生室２５には、ノズル２２からインクが吐出されない程度の圧力振動が生じる。 When the cut drive pulse DPC or the preliminary vibration drive pulse DPP configured in this way is supplied to the piezoelectric vibrator 18, first, the piezoelectric vibrator 18 contracts in the longitudinal direction of the element by the fourth expansion element P31, and the pressure generation chamber. 25 expands from the reference volume corresponding to the reference potential VHB to the expansion volume corresponding to the third expansion potential VH3. By this expansion, the meniscus is drawn to the pressure generation chamber 25 side. And the expansion state of this pressure generation chamber 25 is maintained over the supply period of the 4th expansion hold element P32. Thereafter, the fourth contraction element P33 is supplied and the piezoelectric vibrator 18 expands. By the extension of the piezoelectric vibrator 18, the pressure generating chamber 25 is contracted from the expansion volume to the reference volume corresponding to the reference potential VHB. Here, the potential difference from the reference potential VHB to the third expansion potential VH3, that is, the drive voltages of the drive pulses DPC and DPP are sufficiently lower than the drive voltages of the small dot discharge drive pulse DPS and the middle dot discharge drive pulse DPM. Is set. For this reason, when the cut drive pulse DPC or the preliminary vibration drive pulse DPP is supplied to the piezoelectric vibrator 18, pressure vibration is generated in the pressure generating chamber 25 to the extent that ink is not ejected from the nozzle 22.

次に、上記構成において画素データＳＩがデータ［１１］の場合について説明する。この場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［１１１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［０００］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が、期間Ｔ２では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が、期間Ｔ３では、第１駆動信号ＣＯＭ１のカット駆動パルスＤＰＣが圧電振動子１８にこの順で印加される。一方、この場合では第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動パルスは何れも圧電振動子１８に印加されない。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２から中ドットに対応する量のインクが２回連続して吐出され、これらのインクが着弾対象物上の画素領域に対して着弾して大ドットが形成される。そして、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によるインクの吐出後、第１駆動信号ＣＯＭ１のカット駆動パルスＤＰＣの第４膨張要素Ｐ３１により、ノズル２２のメニスカスが圧力発生室２５側に速やかに引き込まれる。これにより、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されたインクに付随する尾を低減することができる。 Next, a case where the pixel data SI is data [11] in the above configuration will be described. In this case, in the present embodiment, the pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 is [111], and the pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 is [000]. Thereby, as shown in FIG. 2, the first middle dot ejection drive pulse DPM1 of the first drive signal COM1 is in the period T1, and the second middle dot ejection drive pulse DPM2 of the first drive signal COM1 is in the period T2. In the period T3, the cut drive pulse DPC of the first drive signal COM1 is applied to the piezoelectric vibrator 18 in this order. On the other hand, in this case, none of the drive pulses of the second drive signal COM2 is applied to the piezoelectric vibrator 18. As a result, in the recording cycle T, the amount of ink corresponding to the medium dots is continuously ejected twice from the nozzles 22, and these inks land on the pixel area on the landing target to form large dots. . Then, after ink is ejected by the second middle dot ejection drive pulse DPM2, the meniscus of the nozzle 22 is quickly drawn to the pressure generation chamber 25 side by the fourth expansion element P31 of the cut drive pulse DPC of the first drive signal COM1. Thereby, the tail accompanying the ink ejected by the second middle dot ejection drive pulse DPM2 can be reduced.

また、画素データＳＩがデータ［１０］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［０１１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［１００］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動駆動パルスＤＰＰが、期間Ｔ２では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が、期間Ｔ３では、第１駆動信号ＣＯＭ１のカット駆動パルスＤＰＣが圧電振動子１８に印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２からは中ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して中ドットが形成される。 When the pixel data SI is data [10], in this embodiment, the pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 is [011], and the pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 is [100]. ]. As a result, as shown in FIG. 2, the preliminary vibration drive pulse DPP of the second drive signal COM2 in the period T1, the second middle dot ejection drive pulse DPM2 of the first drive signal COM1 in the period T2, and the period T3. The cut drive pulse DPC of the first drive signal COM1 is applied to the piezoelectric vibrator 18. As a result, in the recording cycle T, an amount of ink corresponding to the medium dot is ejected once from the nozzle 22 and landed on the pixel area on the landing target to form a medium dot.

ここで、この中ドットの記録では、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によるインクの吐出の前段階で、予備振動駆動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に印加されることにより、圧力発生室２５にはノズル２２からインクが吐出されない程度の圧力振動（以下、予備振動という。）が生じ、この予備振動により圧力発生室２５内のインクが動く。このようにしてインクを意図的に動かすことにより、インクの表面張力を高めることができる。そして、この状態で、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によってノズル２２からインクを吐出することにより、この高められた表面張力によってインクを球形により近い形状することができる。また、インクの吐出後は、カット駆動パルスＤＰＣの第４膨張要素Ｐ３１により、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれる。これにより、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によって吐出されたインクに付随する尾の成長を抑制することができる。 Here, in this medium dot recording, the preliminary vibration drive pulse DPP is applied to the piezoelectric vibrator 18 in the previous stage of ink discharge by the second middle dot discharge drive pulse DPM2, so that the pressure generating chamber 25 Pressure vibrations (hereinafter referred to as preliminary vibrations) that do not eject ink from the nozzles 22 occur, and the ink in the pressure generation chamber 25 moves due to the preliminary vibrations. Thus, the surface tension of the ink can be increased by intentionally moving the ink. In this state, ink is ejected from the nozzles 22 by the second middle dot ejection drive pulse DPM2, so that the ink can be made closer to a spherical shape by the increased surface tension. Further, after the ink is ejected, the meniscus is drawn to the pressure generating chamber 25 side by the fourth expansion element P31 of the cut drive pulse DPC. Thereby, it is possible to suppress tail growth associated with the ink ejected by the second middle dot ejection drive pulse DPM2.

次に、画素データＳＩがデータ［０１］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［００１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［１１０］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動駆動パルスＤＰＰが、期間Ｔ２では、第２駆動信号ＣＯＭ２のスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが、期間Ｔ３では、第１駆動信号ＣＯＭ１のカット駆動パルスＤＰＣが圧電振動子１８に印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２からは小ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して小ドットが形成される。この場合も、予備振動駆動パルスＤＰＰによる予備振動によってインクの表面張力が高められた状態でインクが吐出されることにより、吐出されたインクをより球形に近い形状にすることができる。また、インクの吐出後は、カット駆動パルスＤＰＣの第４膨張要素Ｐ３１によりメニスカスが圧力発生室２５側に速やかに引き込まれることにより、インクに付随する尾の成長を抑制することができる。 Next, when the pixel data SI is data [01], in this embodiment, the pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 is [001], and the pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 is [ 110]. As a result, as shown in FIG. 2, the preliminary vibration drive pulse DPP of the second drive signal COM2 is generated in the period T1, the small dot discharge drive pulse DPS of the second drive signal COM2 in the period T2, and the second drive signal COM2 in the period T3. A cut drive pulse DPC of one drive signal COM1 is applied to the piezoelectric vibrator 18. As a result, an amount of ink corresponding to the small dot is ejected once from the nozzle 22 in the recording cycle T, and landed on the pixel area on the landing target to form a small dot. Also in this case, by ejecting ink in a state where the surface tension of the ink is increased by the preliminary vibration by the preliminary vibration drive pulse DPP, it is possible to make the ejected ink more nearly spherical. Further, after the ink is ejected, the meniscus is quickly drawn to the pressure generating chamber 25 side by the fourth expansion element P31 of the cut drive pulse DPC, so that tail growth associated with the ink can be suppressed.

なお、ノズル２２からインクを吐出しない非記録の場合、即ち、画素データＳＩがデータ［００］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データが［０００］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データが［１００］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動駆動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に印加され、期間Ｔ２及び期間Ｔ３では、何れのパルスも圧電振動子１８に印加されない。これにより、記録周期Ｔにおいてノズル２２ではインクが吐出されない程度の圧力振動が付与されてノズル２２近傍のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。即ち、予備振動駆動パルスＤＰＰは、インクの増粘を防止するための微振動パルスとしても機能する。 In the case of non-printing in which ink is not ejected from the nozzle 22, that is, when the pixel data SI is data [00], in this embodiment, the pulse selection data corresponding to the first drive signal COM1 is [000], The pulse selection data corresponding to the second drive signal COM2 is set to [100]. As a result, as shown in FIG. 2, the preliminary vibration drive pulse DPP of the second drive signal COM2 is applied to the piezoelectric vibrator 18 in the period T1, and any pulse is applied to the piezoelectric vibrator 18 in the periods T2 and T3. Not applied. As a result, pressure vibration is applied so that ink is not ejected from the nozzles 22 in the recording cycle T, and the ink in the vicinity of the nozzles 22 is agitated to prevent the ink from thickening. That is, the preliminary vibration drive pulse DPP also functions as a fine vibration pulse for preventing ink thickening.

以上のように説明した構成を採用することにより、例えば、紫外線等の光エネルギーの照射によって硬化する光硬化型インクのように従来のインクよりも粘度の高いインク（高粘度液体）を吐出する際に、吐出されたインクの後端部が尾のように伸びる現象を抑えることができ、可及的に球形に近い形状にすることができる。これにより、記録紙等の着弾対象物上でインクが複数に分離して着弾することを防止することができ、その結果、記録画像の画質の劣化を低減することができる。また、予備振動駆動パルスＤＰＰによって予備振動を生じさせた状態でインクを吐出することにより、この予備振動による反動を利用してインクを吐出させることができるため、吐出し難いより高粘度のインクに対応することができる。 By adopting the configuration described above, for example, when ejecting ink (high viscosity liquid) having a higher viscosity than conventional ink, such as a photocurable ink that is cured by irradiation with light energy such as ultraviolet rays. In addition, the phenomenon that the rear end of the ejected ink extends like a tail can be suppressed, and the shape can be made as close to a sphere as possible. Thereby, it is possible to prevent the ink from being separated and landed on a landing target such as recording paper, and as a result, it is possible to reduce the deterioration of the image quality of the recorded image. Further, by ejecting ink in a state in which preliminary vibration is generated by the preliminary vibration drive pulse DPP, ink can be ejected using the reaction caused by this preliminary vibration, so that it is difficult to eject ink with higher viscosity. Can respond.

ここで、何らの対策も施さない従来構成では、高粘度インクで中ドットを形成する場合に、インクの尾が引き易い傾向があり、この尾の部分が中ドットインク滴本体から分離することにより、これらの分離した部分（サテライトインク滴或いはミスト）が記録紙上でそれぞれ異なる位置に着弾する等して画質を著しく低下させる原因となっていた。このような不具合を防止するべく、特に中ドットを形成する際には、予備振動駆動パルスＤＰＰとカット駆動パルスＤＰＣを両方用いることが望ましい。この点に関し、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の各パルスの発生レイアウトを上記のようにすることで、記録周期Ｔを必要以上に長くすることなく中ドット形成時に予備振動駆動パルスＤＰＰとカット駆動パルスＤＰＣを両方用いてミスト等の発生を防止することができる。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１において、複数のミドルドット吐出駆動パルスのうち、単独で中ドット形成に用いる第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の発生期間Ｔ２の直後の期間Ｔ３でカット駆動パルスＤＰＣを発生し、第２駆動信号ＣＯＭ２において、第１駆動信号ＣＯＭ１における第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の発生期間に対応する期間Ｔ２でスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳを発生し、このスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳの直前の期間Ｔ１で予備振動駆動パルスＤＰＰを発生している。なお、カット駆動パルスＤＰＣに関しては、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳの後（期間Ｔ３）で発生させるようにしてもよい。 Here, in the conventional configuration in which no measures are taken, when forming a medium dot with high-viscosity ink, there is a tendency that the tail of the ink tends to be drawn, and this tail part is separated from the medium dot ink droplet main body. These separated portions (satellite ink droplets or mist) land at different positions on the recording paper, causing a significant deterioration in image quality. In order to prevent such problems, it is desirable to use both the preliminary vibration drive pulse DPP and the cut drive pulse DPC, particularly when forming medium dots. In this regard, in the present embodiment, the generation layout of each pulse of the first drive signal COM1 and the second drive signal COM2 is set as described above, so that the medium period can be formed without increasing the recording cycle T more than necessary. Generation of mist or the like can be prevented by using both the preliminary vibration drive pulse DPP and the cut drive pulse DPC. That is, in the first drive signal COM1, the cut drive pulse DPC is generated in the period T3 immediately after the generation period T2 of the second middle dot discharge drive pulse DPM2 used alone for forming the middle dot among the plurality of middle dot discharge drive pulses. Then, in the second drive signal COM2, a small dot discharge drive pulse DPS is generated in a period T2 corresponding to the generation period of the second middle dot discharge drive pulse DPM2 in the first drive signal COM1, and the small dot discharge drive pulse DPS The preliminary vibration drive pulse DPP is generated in the immediately preceding period T1. The cut drive pulse DPC may be generated after the small dot discharge drive pulse DPS (period T3) in the second drive signal COM2.

なお、大ドットの記録時では、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２とにより中ドットに対応する量のインクが２回連続して吐出されるが、この場合、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２に先だって第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が圧電振動子１８に印加されることにより圧力発生室２５内に予備振動を生じさせることができる。したがって、大ドットの記録時には、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１による吐出で所望のインク量が得られなくても、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２では第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１による吐出の反動を利用してインクを吐出することができ、これにより、１回目の吐出によるインクの不足を補うことができる。 Note that when recording large dots, the first middle dot ejection drive pulse DPM1 and the second middle dot ejection drive pulse DPM2 eject ink of an amount corresponding to the medium dot twice in succession. In this case, Preliminary vibration can be generated in the pressure generating chamber 25 by applying the first middle dot ejection drive pulse DPM1 to the piezoelectric vibrator 18 prior to the second middle dot ejection drive pulse DPM2. Therefore, when recording a large dot, even if a desired ink amount cannot be obtained by ejection using the first middle dot ejection drive pulse DPM1, the second middle dot ejection drive pulse DPM2 is ejected by the first middle dot ejection drive pulse DPM1. Ink can be ejected using the recoil, which can make up for the shortage of ink due to the first ejection.

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.

各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の各駆動パルスの波形構成に関し、上記実施形態で例示したものには限られず、本発明は、種々の波形の駆動パルスを用いることができる。
また、上記実施形態では、大ドットを形成する場合、第１駆動信号ＣＯＭ１の２つのミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を用いる構成を例示したが、これには限られず、例えば、３つ以上のミドルドット吐出駆動パルスを用いて大ドットを形成する構成においても本発明を適用することができる。 The waveform configuration of each drive pulse of each drive signal COM1, COM2 is not limited to that exemplified in the above embodiment, and the present invention can use drive pulses having various waveforms.
In the above embodiment, the configuration using the two middle dot ejection drive pulses DPM1 and DPM2 of the first drive signal COM1 is illustrated when large dots are formed. However, the present invention is not limited to this. For example, three or more The present invention can also be applied to a configuration in which large dots are formed using middle dot ejection drive pulses.

また、上記実施形態では、大ドット形成時においては、カット駆動パルスＤＰＣを用い、小ドット形成時においては、予備振動駆動パルスＤＰＰ及びカット駆動パルスＤＰＣを用いる構成を例示したが、少なくとも、中ドット形成時に予備振動駆動パルスＤＰＰ及びカット駆動パルスＤＰＣを用いればよく、大ドット及び小ドットの形成時においては予備振動駆動パルスＤＰＰ又はカット駆動パルスＤＰＣを必ずしも用いなくても良い。 In the above embodiment, the cut drive pulse DPC is used at the time of large dot formation, and the preliminary vibration drive pulse DPP and the cut drive pulse DPC are used at the time of small dot formation. The pre-vibration drive pulse DPP and the cut drive pulse DPC may be used at the time of formation, and the pre-vibration drive pulse DPP or the cut drive pulse DPC need not be used at the time of forming the large dots and the small dots.

さらに、上記実施形態では、予備振動駆動パルスＤＰＰ及びカット駆動パルスＤＰＣの両方を用いる構成を例示したが、これには限られず、何れか一方のみを用いる構成とすることもできる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration using both the preliminary vibration drive pulse DPP and the cut drive pulse DPC is illustrated, but the present invention is not limited to this, and only one of them may be used.

そして、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンタに限らず、プロッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。 The present invention is not limited to a printer as long as it is a liquid ejection device that can perform ejection control using a plurality of drive signals, and other than various ink jet recording devices such as plotters, facsimile devices, copiers, and recording devices. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus such as a display manufacturing apparatus, an electrode manufacturing apparatus, and a chip manufacturing apparatus.

インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the ink jet printer. FIG. 駆動信号の構成を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the structure of a drive signal. 記録ヘッドの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the recording head. 各駆動パルスの構成を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the structure of each drive pulse.

Explanation of symbols

１…プリンタコントローラ，２…プリントエンジン，６…制御部，８…記録ヘッド，９…駆動信号生成回路，１８…圧電振動子，２２…ノズル，２５…圧力発生室，４１…第１スイッチ，４２…第２スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer controller, 2 ... Print engine, 6 ... Control part, 8 ... Recording head, 9 ... Drive signal generation circuit, 18 ... Piezoelectric vibrator, 22 ... Nozzle, 25 ... Pressure generating chamber, 41 ... First switch, 42 ... Second switch

Claims

A liquid discharge head having a nozzle, a pressure generation chamber communicating with the nozzle, and a pressure generation element that causes a pressure variation in the liquid in the pressure generation chamber, and capable of discharging liquid from the nozzle by the operation of the pressure generation element; ,
Drive signal generating means for generating a first drive signal and a second drive signal including a drive pulse for driving the pressure generating element;
A liquid ejection device comprising:
The first drive signal includes a plurality of first ejection drive pulses for ejecting droplets,
The second drive signal includes a second discharge drive pulse in which the amount of liquid droplets discharged is smaller than that of the first discharge drive pulse, and a first non-discharge drive that drives the pressure generating element to the extent that no liquid droplets are discharged. A pulse, and
In the second drive signal, the second ejection drive pulse corresponds to a generation period of a single-use first ejection drive pulse that is used for ejecting a droplet alone among the plurality of first ejection drive pulses in the first drive signal. The liquid ejection apparatus, wherein the first non-ejection drive pulse is generated in a period immediately before the second ejection drive pulse.

The first drive signal includes a second non-ejection drive pulse that drives the pressure generating element to such an extent that no droplet is ejected;
The second non-ejection driving pulse is a pulse starting from a drawing element that expands the pressure generation chamber and draws in the meniscus, and is generated in a period immediately after the generation period of the single use first ejection driving pulse. The liquid ejection device according to claim 1.

Selective supply means for selectively supplying the drive pulses included in the first drive signal and the second drive signal generated by the drive signal generating means to the pressure generating element;
The selective supply means includes
When forming the largest dot, all the first ejection drive pulses of the first drive signal and the second non-ejection drive pulse are sequentially supplied to the pressure generating element,
When forming the smallest dot, the first non-ejection drive pulse, the second ejection drive pulse, and the second non-ejection drive pulse are sequentially supplied to the pressure generating element,
When forming a dot having an intermediate size, the first non-ejection drive pulse, the single use first ejection drive pulse, and the second non-ejection drive pulse are supplied to the pressure generating element in this order. The liquid ejection device according to claim 2.