JP2010122450A - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect rotation of a belt, without causing increase in the manufacturing cost of the belt, in a belt heating system fixing device and an image forming apparatus. <P>SOLUTION: A controller 101 heats a part of the belt 701 for a prescribed length of time through induction heating of IH coils 703a and 703b, while the rotating operation of the belt 701 is stopped. Thereafter, the controller 101 starts the rotating operation of the belt 701 and detects the rotating operation of the belt 701, on the basis of the detection result of a temperature sensor 705. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト加熱方式の定着装置、及び当該定着装置を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt heating type fixing device and an image forming apparatus having the fixing device.

一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、記録紙上に転写されたトナー像を熱によって融解して記録紙に定着させるための定着装置が備えられている。そして、従来の定着装置においては、クイックスタートや省エネといった観点からベルト加熱方式が多用されてきた。   2. Description of the Related Art Generally, an electrophotographic image forming apparatus includes a fixing device for melting a toner image transferred on a recording paper by heat and fixing the toner image on the recording paper. In a conventional fixing device, a belt heating method has been frequently used from the viewpoint of quick start and energy saving.

ベルト加熱方式で用いられるベルトは薄肉で、ローラ加熱方式の定着装置に比べ熱容量が小さいため、ローラ加熱方式より短時間でウォーミングアップを完了させることができ、立ち上げ時間の短縮、消費電力の低減が可能となっている。   The belt used in the belt heating system is thin and has a smaller heat capacity than the roller heating system fixing device, so warming up can be completed in a shorter time than the roller heating system, shortening the startup time and reducing power consumption. It is possible.

図10は、ベルト加熱方式の定着装置の一例である。   FIG. 10 shows an example of a belt heating type fixing device.

支持ローラ11と並行に定着ローラ12を配置し、両ローラに無端状のベルト13を掛け回し、このベルト13を誘導加熱装置10で電磁誘導加熱する構成である。この定着装置においては、ベルト13が所定の温度に温められ、かつベルト13が所定の回転数で回転することで正常な定着動作が可能となっている。   A fixing roller 12 is arranged in parallel with the support roller 11, an endless belt 13 is wound around both rollers, and the belt 13 is heated by electromagnetic induction by the induction heating device 10. In this fixing device, the belt 13 is warmed to a predetermined temperature, and the belt 13 rotates at a predetermined rotation speed, so that a normal fixing operation can be performed.

一方で、ベルト13は低熱容量であることから、ベルト13が停止した状態で加熱が行われると、過度の加熱によりベルト13の寿命を縮めたり、さらにはベルト13を破損させたりする問題がある。そのため、ベルト13の回転を検知して、ベルト13が正常に回転していない場合は、ベルト13への加熱を停止させるのが一般的である。   On the other hand, since the belt 13 has a low heat capacity, if heating is performed in a state where the belt 13 is stopped, there is a problem that the life of the belt 13 is shortened due to excessive heating, and further, the belt 13 is damaged. . Therefore, it is common to stop the heating of the belt 13 when the rotation of the belt 13 is detected and the belt 13 is not rotating normally.

ベルト13が正常に回転していることを検知する方法としては、ベルト13の端縁近傍に、金属発熱層を設けない被検知部位14をベルト13の周方向に所定の間隔を空けて設けることが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   As a method for detecting the normal rotation of the belt 13, a detected portion 14 not provided with a metal heating layer is provided in the vicinity of the edge of the belt 13 at a predetermined interval in the circumferential direction of the belt 13. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この被検知部位14は、ベルト13の他の部位と温度が異なるので、これを温度センサ15で検知することによってベルト13の回転、非回転を検知している。
特開2005−077609号公報
Since the detected part 14 has a temperature different from that of the other parts of the belt 13, the temperature sensor 15 detects this to detect the rotation or non-rotation of the belt 13.
JP-A-2005-077609

しかしながら、上記特許文献1記載の発明においては、ベルト13に金属発熱層を設けない被検知部位14を設ける必要があり、ベルトの製造工程が複雑になり製造コストが増加してしまうという問題があった。   However, in the invention described in Patent Document 1, it is necessary to provide the detected portion 14 where the metal heat generating layer is not provided on the belt 13, and there is a problem that the manufacturing process of the belt becomes complicated and the manufacturing cost increases. It was.

そこで、本発明は、ベルトの製造コストを増加させることなく、ベルトの回転検知を行うことができるベルト加熱方式の定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a belt heating type fixing device and an image forming apparatus capable of detecting the rotation of the belt without increasing the manufacturing cost of the belt.

上記目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、下記(1)の構成を特徴とする。   In order to achieve the above object, a fixing device according to the present invention is characterized by the following configuration (1).

(1)加熱手段と、前記加熱手段により加熱されるベルトと、前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、前記ベルトの表面温度を検知する温度検知手段と、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を加熱させた後、前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知する回転検知手段と、を有することを特徴とする。   (1) A heating means, a belt heated by the heating means, a driving means for rotationally driving the belt, a temperature detecting means for detecting the surface temperature of the belt, and a state in which the rotational operation of the belt is stopped Then, after the heating means has heated a part of the belt, the driving means starts rotation of the belt, and the rotation detection means detects the rotation operation of the belt based on the detection result of the temperature detection means. It is characterized by having.

また、本発明に係る画像形成装置は、下記(2)の構成を特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention is characterized by the following configuration (2).

(2)記録紙にトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段により記録紙に転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる前記(1)の定着装置と、を有することを特徴とする。   (2) A transfer unit that transfers a toner image onto a recording sheet, and the fixing device according to (1) that heats and fixes the toner image transferred onto the recording sheet by the transfer unit to the recording sheet. And

本発明によれば、ベルト加熱方式の定着装置及び画像形成装置において、ベルトの製造コストを増加させることなく、ベルトの回転検知を行うことができる。   According to the present invention, in the belt heating type fixing device and the image forming apparatus, the rotation of the belt can be detected without increasing the manufacturing cost of the belt.

[第1の実施形態]
本発明に係る定着装置の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment of a fixing device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、画像形成装置100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 100.

画像形成装置100は、電子写真プロセスにより記録紙に画像形成を行うタンデム方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置100には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)から構成される4つの画像形成ステーションが設けられている。   The image forming apparatus 100 is a tandem color image forming apparatus that forms an image on recording paper by an electrophotographic process. The image forming apparatus 100 is provided with four image forming stations including yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk).

1次帯電器2a〜2dによって感光体1a〜1dが一様に帯電された後、画像信号に応じた露光が露光部3a〜3dによってなされることにより、感光体1a〜1d上に静電潜像が形成される。その後、現像器4a〜4dによってトナー像が現像され、4つの感光体1a〜1d上のトナー像は1次転写部53a〜53dによって中間転写体51に多重転写される。   After the photoreceptors 1a to 1d are uniformly charged by the primary chargers 2a to 2d, exposure according to the image signal is performed by the exposure units 3a to 3d, whereby electrostatic latent images are formed on the photoreceptors 1a to 1d. An image is formed. Thereafter, the toner images are developed by the developing devices 4a to 4d, and the toner images on the four photoconductors 1a to 1d are multiple-transferred to the intermediate transfer member 51 by the primary transfer portions 53a to 53d.

そして、中間転写体51上に転写されたトナー像は、2次転写部56、57によって記録紙Pに転写される。感光体1a〜1d上に残った転写残トナーは、クリーナ6a〜6dによって回収される。また、中間転写体51に残った転写残トナーは、中間転写体クリーナ55によって回収される。   The toner image transferred onto the intermediate transfer member 51 is transferred onto the recording paper P by the secondary transfer units 56 and 57. The untransferred toner remaining on the photoreceptors 1a to 1d is collected by the cleaners 6a to 6d. Further, the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer member 51 is collected by the intermediate transfer member cleaner 55.

記録紙Pに転写されたトナー像は、定着装置7によって加熱定着され、記録紙P上にカラー画像が形成される。定着装置7としては、電磁誘導加熱方式が用いられる。   The toner image transferred onto the recording paper P is heated and fixed by the fixing device 7, and a color image is formed on the recording paper P. As the fixing device 7, an electromagnetic induction heating method is used.

図2は、電磁誘導加熱方式を用いた定着装置7の構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram of the fixing device 7 using the electromagnetic induction heating method.

ベルト701は、導電性発熱体を含んでおり、後述するIH電源102がコア704a、704bに設けられたIHコイル703a及び703bに交流電流を流して磁場を発生させることで、ベルト701の導電性発熱体が発熱する。   The belt 701 includes a conductive heating element, and an IH power source 102 (to be described later) applies an alternating current to IH coils 703a and 703b provided in the cores 704a and 704b to generate a magnetic field. The heating element generates heat.

温度センサ705は、ベルト701の表面温度を検知するためのセンサである。定着装置7は、温度センサ705の検知結果に基づき、IH電源によるIHコイル703に流す交流電流を制御することで、ベルト701の表面温度を一定に保っている。駆動装置706は、加圧ローラ702を回転駆動させる。加圧装置707は、ベルト701を加圧ローラ702に向けて加圧する。   The temperature sensor 705 is a sensor for detecting the surface temperature of the belt 701. The fixing device 7 keeps the surface temperature of the belt 701 constant by controlling the alternating current flowing through the IH coil 703 by the IH power source based on the detection result of the temperature sensor 705. The driving device 706 rotates the pressure roller 702. The pressure device 707 presses the belt 701 toward the pressure roller 702.

トナー像709が形成された記録紙708は、加圧ローラ702とベルト701との間に挟み込まれた状態で、ベルト701からの熱と、加圧装置707及び加圧ローラ702による圧力により、トナー像709が記録紙708に固着する。   The recording paper 708 on which the toner image 709 is formed is held between the pressure roller 702 and the belt 701 by the heat from the belt 701 and the pressure by the pressure device 707 and the pressure roller 702. An image 709 is fixed to the recording paper 708.

また、ベルト701と加圧ローラ702は接離可能な構成を有している。ベルト701を回転させる場合は、加圧ローラ702がベルト701に接触し、ベルト701は加圧ローラ702に従動して回転を行う。一方、ベルト701を回転させる必要が無い場合は、加圧ローラ702を離間してベルト701の変形等を防止している。   Further, the belt 701 and the pressure roller 702 are configured to be able to contact and separate. When rotating the belt 701, the pressure roller 702 contacts the belt 701, and the belt 701 rotates following the pressure roller 702. On the other hand, when there is no need to rotate the belt 701, the pressure roller 702 is separated to prevent deformation of the belt 701 and the like.

図3は、画像形成装置100の制御ブロック図である。   FIG. 3 is a control block diagram of the image forming apparatus 100.

コントローラ101は、IH電源102、駆動装置706、及び温度センサ705と接続され、ベルト701の表面温度を一定に保つ制御や、駆動装置706によるベルト701の回転制御等を行っている。また、コントローラ101は、ユーザからの操作入力を受け付ける、タッチパネルディスプレイ等の表示部や入力キーを備える操作部103と接続される。   The controller 101 is connected to the IH power source 102, the driving device 706, and the temperature sensor 705, and performs control to keep the surface temperature of the belt 701 constant, rotation control of the belt 701 by the driving device 706, and the like. The controller 101 is connected to an operation unit 103 that includes a display unit such as a touch panel display and an input key that receives an operation input from a user.

ベルト加熱方式の定着装置7は熱容量が低く、加熱時の温度上昇が早い。このため、コントローラ101は、スタンバイ時はIHコイル703への電力供給を停止するようIH電源102を制御している。したがって、スタンバイ時のベルト701の温度は低い。   The belt heating type fixing device 7 has a low heat capacity, and the temperature rises rapidly during heating. For this reason, the controller 101 controls the IH power source 102 to stop the power supply to the IH coil 703 during standby. Therefore, the temperature of the belt 701 during standby is low.

コピーやプリントアウト等を指示する画像形成信号が入力されると、コントローラ101は、IH電源102からIHコイル703へと電流を流すことによって、画像形成動作が可能な温度までベルト701を加熱(本加熱)する。   When an image forming signal for instructing copying or printout is input, the controller 101 heats the belt 701 to a temperature at which an image forming operation can be performed by passing a current from the IH power source 102 to the IH coil 703. Heat).

そして、コントローラ101は、ベルト701の回転動作をチェックし、ベルト701の回転が確認されない場合は、加熱動作、回転動作を停止させる。この回転動作チェックについて、以下詳細に説明する。   The controller 101 checks the rotation operation of the belt 701. If the rotation of the belt 701 is not confirmed, the controller 101 stops the heating operation and the rotation operation. This rotation operation check will be described in detail below.

図4は、第1の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of the rotation operation check of the belt 701 according to the first embodiment.

図4のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ101内のROMに記憶されており、コントローラ101に設けられたCPUにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。   A program for executing the flowchart of FIG. 4 is stored in a ROM in the controller 101 and is executed by a CPU provided in the controller 101. The control flow of the rotation operation check is started in response to an image forming signal input.

図5は、第1の実施形態におけるベルト701の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a signal and a waveform of each part at the time of checking the rotational operation of the belt 701 according to the first embodiment.

加熱信号401は、IHコイル703に電流を流すことにより、ベルト701の加熱を開始させる信号である。回転指示信号402は、ベルト701の回転を指示する信号である。   The heating signal 401 is a signal for starting the heating of the belt 701 by passing a current through the IH coil 703. The rotation instruction signal 402 is a signal for instructing the rotation of the belt 701.

ベルトの(A)部の温度403は、図2におけるIHコイル703a及び703bによって覆われたベルト701の上半分である(A)部の温度である。温度検知信号404は、温度センサ705での検知温度の出力信号である。回転検知信号405は、温度検知信号404に基づき生成された、ベルト701の回転を検知するための信号である。基準レベル(Tk)406は、温度検知信号404と比較するための基準レベルであり、詳細については後述する。   The temperature 403 of the belt (A) part is the temperature of the part (A) which is the upper half of the belt 701 covered by the IH coils 703a and 703b in FIG. The temperature detection signal 404 is an output signal of the temperature detected by the temperature sensor 705. The rotation detection signal 405 is a signal for detecting the rotation of the belt 701 generated based on the temperature detection signal 404. The reference level (Tk) 406 is a reference level for comparison with the temperature detection signal 404, and details will be described later.

図4のフローチャートの説明に戻る。まず、コントローラ101は、図5の時刻t0においてベルト701の回転を停止させたまま加熱を開始する(S401)。この際、IHコイル703a及び703bによって覆われたベルト701の一部(図2の(A)部)のみが加熱される。   Returning to the flowchart of FIG. First, the controller 101 starts heating while stopping the rotation of the belt 701 at time t0 in FIG. 5 (S401). At this time, only a part of the belt 701 covered with the IH coils 703a and 703b (portion (A) in FIG. 2) is heated.

よって、図2の(A)部は、図5の(A)部の温度403のように、加熱信号401がONになると温度上昇を開始する。一方、温度センサ705の温度検知信号404は、加熱部よりベルト701を伝わり温度が上昇するだけなのでわずかに温度が上がる程度である。   2A starts increasing when the heating signal 401 is turned on, like the temperature 403 in FIG. 5A. On the other hand, since the temperature detection signal 404 of the temperature sensor 705 is only transmitted through the belt 701 from the heating unit and the temperature rises, the temperature rises slightly.

ベルト701の加熱開始後、コントローラ101は、所定時間tcが経過するまで待つ(S402)。所定時間tcが経過すると、コントローラ101は、ベルト701の回転を開始する(S403)。   After the heating of the belt 701 is started, the controller 101 waits until a predetermined time tc elapses (S402). When the predetermined time tc has elapsed, the controller 101 starts to rotate the belt 701 (S403).

ベルト701の回転が開始されると、IHコイル703a及び703bから見た熱容量が増加し、(A)部の温度上昇の傾きが低下する(温度が上がりにくくなる)。一方、温度センサ705に対向した箇所においては、t1からある時間経過したt2の時点で、ベルト701の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。   When the rotation of the belt 701 is started, the heat capacity as viewed from the IH coils 703a and 703b increases, and the inclination of the temperature rise in the part (A) decreases (the temperature hardly rises). On the other hand, at the location facing the temperature sensor 705, the heated location of the belt 701 arrives at the time t2 when a certain time has elapsed from the time t1, and the temperature rapidly rises at that time.

図6は、回転検知信号の生成について示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating generation of a rotation detection signal.

温度センサ705から入力された温度検知信号404は、コントローラ101内の比較部501に入力される。また、比較部501には基準レベル(Tk)406も入力されている。   The temperature detection signal 404 input from the temperature sensor 705 is input to the comparison unit 501 in the controller 101. Further, a reference level (Tk) 406 is also input to the comparison unit 501.

比較部501は、温度センサ705から入力された温度検知信号404と基準レベル(Tk)406とを比較し、温度検知信号404が基準レベル(Tk)406より大きいとHi、小さいとLowとなる回転検知信号405を生成する。   The comparison unit 501 compares the temperature detection signal 404 input from the temperature sensor 705 with the reference level (Tk) 406. If the temperature detection signal 404 is greater than the reference level (Tk) 406, the comparison unit 501 becomes Hi, and if it is smaller, the rotation becomes Low. A detection signal 405 is generated.

つまり、上述のように、ベルト701が回転を開始し、ステップS401で加熱した箇所が温度センサ705の対向位置に到達すると、回転検知信号405がHiとなる。コントローラ101は、この立ち上がりエッジを検知することでベルト701が回転を開始したことを検知する。   That is, as described above, when the belt 701 starts to rotate and the portion heated in step S401 reaches the position facing the temperature sensor 705, the rotation detection signal 405 becomes Hi. The controller 101 detects that the belt 701 has started rotating by detecting this rising edge.

すなわち、コントローラ101は、ステップS403でベルト701の回転を開始した後、所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知したかどうかで、ベルト701が回転しているかどうかを判断する(S404)。   That is, the controller 101 determines whether or not the belt 701 is rotating based on whether or not the rising edge of the rotation detection signal 405 is detected within a predetermined time (until t3) after starting the rotation of the belt 701 in step S403. (S404).

所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知した場合、ベルト701の回転が正常に開始したこととなり、コントローラ101は、本制御フローを終了する。   When the rising edge of the rotation detection signal 405 is detected within a predetermined time (until t3), the rotation of the belt 701 has started normally, and the controller 101 ends this control flow.

一方、所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知できない場合は、コントローラ101は、ベルト701の回転異常と判断し、ベルト701の加熱動作及び回転動作を停止させる(S405)。そして、コントローラ101は、操作部103にエラーを表示し(S406)、本制御フローを終了する。   On the other hand, if the rising edge of the rotation detection signal 405 cannot be detected within a predetermined time (until t3), the controller 101 determines that the rotation of the belt 701 is abnormal and stops the heating operation and the rotation operation of the belt 701 (S405). . Then, the controller 101 displays an error on the operation unit 103 (S406), and ends this control flow.

なお、ステップS404で所定時間内に立ち上がりエッジを検知できれば、ベルト701の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱動作を継続するとともに、定着装置7以外における画像形成動作の準備を開始する。   If a rising edge can be detected within a predetermined time in step S404, the heating operation is continued until the surface temperature of the belt 701 reaches a temperature at which image formation is possible, and preparation for an image formation operation other than the fixing device 7 is started. .

以上で説明したように、本実施形態では、画像形成動作開始時に、ベルト701を停止した状態で所定時間加熱することで、ベルト701において加熱部と非加熱部との温度勾配を形成する。この状態でベルト701の回転を開始し、加熱部と非加熱部のエッジを温度センサ705の出力に基づいて検知することにより、ベルト701の回転動作を検知することができる。   As described above, in this embodiment, at the start of the image forming operation, the belt 701 is heated for a predetermined time with the belt 701 stopped, thereby forming a temperature gradient between the heating unit and the non-heating unit in the belt 701. The rotation of the belt 701 can be detected by starting the rotation of the belt 701 and detecting the edges of the heating unit and the non-heating unit based on the output of the temperature sensor 705 in this state.

この構成により、特別にベルト701の回転を検知するためのセンサを設けたり、ベルト701に回転検知用の仕組みを付加したりすること無くベルト701の回転動作を検知することが可能となる。したがって、ベルト701の製造コストを増加させることなく、ベルト701の回転検知を行うことができ、ベルト701が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。   With this configuration, it is possible to detect the rotation operation of the belt 701 without providing a sensor for specifically detecting the rotation of the belt 701 or adding a mechanism for detecting rotation to the belt 701. Therefore, the rotation of the belt 701 can be detected without increasing the manufacturing cost of the belt 701, and it is possible to prevent the belt 701 from continuing the heating operation in a poor rotation state.

[第2の実施形態]
次に、本発明に係る定着装置の第2の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第1の実施形態の画像形成装置100における構成と同一ないし相当する部材には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the fixing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that members that are the same as or correspond to those in the image forming apparatus 100 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第2の実施形態は、ベルト701の回転動作チェックの開始前に、まずベルト701の温度を検知し、その検知結果に基づき基準レベル(Tk)406を決定することで、ベルト701を停止した状態での加熱時間を短縮化するものである。すなわち、第2の実施形態においては、図6における基準レベル(Tk)406が可変可能な構成になっている。   In the second embodiment, the belt 701 is stopped by first detecting the temperature of the belt 701 and determining the reference level (Tk) 406 based on the detection result before starting the rotation operation check of the belt 701. This shortens the heating time. That is, in the second embodiment, the reference level (Tk) 406 in FIG. 6 is variable.

図7は、第2の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of the rotation operation check of the belt 701 in the second embodiment.

図7のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ101内のROMに記憶されており、コントローラ101に設けられたCPUにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。   A program for executing the flowchart of FIG. 7 is stored in a ROM in the controller 101 and is executed by a CPU provided in the controller 101. The control flow of the rotation operation check is started in response to an image forming signal input.

まず、コントローラ101は、温度センサ705の出力Taを確認する(S701)。そして、コントローラ101は、温度センサ705の出力(Ta)に基づき、基準レベル(Tk)を決定する(S702)。ここでは、Taに所定温度を加えた値(Ta+30℃)をTkとする。   First, the controller 101 confirms the output Ta of the temperature sensor 705 (S701). Then, the controller 101 determines a reference level (Tk) based on the output (Ta) of the temperature sensor 705 (S702). Here, Tk is a value obtained by adding a predetermined temperature to Ta (Ta + 30 ° C.).

そして、コントローラ101は、前述の図5の時刻t0においてベルト701の回転を停止させたまま加熱を開始する(S703)。この際、IHコイル703a及び703bによって覆われたベルト701の一部(図2の(A)部)のみが加熱される。   Then, the controller 101 starts heating while stopping the rotation of the belt 701 at the time t0 in FIG. 5 described above (S703). At this time, only a part of the belt 701 covered with the IH coils 703a and 703b (portion (A) in FIG. 2) is heated.

ベルト701の加熱開始後、コントローラ101は、所定時間tcが経過するまで待つ(S704)。所定時間tcが経過すると、コントローラ101は、ベルト701の回転を開始する(S705)。   After the heating of the belt 701 is started, the controller 101 waits until a predetermined time tc elapses (S704). When the predetermined time tc has elapsed, the controller 101 starts to rotate the belt 701 (S705).

ここで、所定時間tcは、ベルト701を停止させた状態で加熱した場合に、TkとTaの差分(上述の例の場合30℃)を超える程度に温度が上がる時間加熱すればよい。   Here, the predetermined time tc may be heated for a time during which the temperature rises to the extent that the difference between Tk and Ta (30 ° C. in the above example) is exceeded when the belt 701 is heated in a stopped state.

そのため、特にベルト701の温度が低い場合には、基準レベルTkを低く設定することができ、基準レベルTkを固定している場合と比較して、ベルトを停止した状態での加熱時間を短く設定することが可能となる。   Therefore, particularly when the temperature of the belt 701 is low, the reference level Tk can be set low, and compared with the case where the reference level Tk is fixed, the heating time when the belt is stopped is set short. It becomes possible to do.

ベルト701の回転が開始されると、IHコイル703a及び703bから見た熱容量が増加し、(A)部の温度上昇の傾きが低下する(温度が上がりにくくなる)。一方、温度センサ705に対向した箇所においては、t1からある時間経過したt2の時点で、ベルト701の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。   When the rotation of the belt 701 is started, the heat capacity as viewed from the IH coils 703a and 703b increases, and the inclination of the temperature rise in the part (A) decreases (the temperature hardly rises). On the other hand, at the location facing the temperature sensor 705, the heated location of the belt 701 arrives at the time t2 when a certain time has elapsed from the time t1, and the temperature rapidly rises at that time.

そして、コントローラ101は、ベルト701の回転を開始した後の所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知したかどうかで、ベルト701が回転しているかどうかを判断する(S706)。   Then, the controller 101 determines whether or not the belt 701 is rotating based on whether or not the rising edge of the rotation detection signal 405 is detected within a predetermined time (until t3) after the rotation of the belt 701 is started (S706). ).

所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知した場合、ベルト701の回転が正常に開始したこととなり、コントローラ101は、本制御フローを終了する。   When the rising edge of the rotation detection signal 405 is detected within a predetermined time (until t3), the rotation of the belt 701 has started normally, and the controller 101 ends this control flow.

一方、所定時間以内(t3まで)に回転検知信号405の立ち上がりエッジを検知できない場合は、コントローラ101は、ベルト701の回転異常と判断し、ベルト701の加熱動作及び回転動作を停止させる(S707)。そして、コントローラ101は、操作部103にエラーを表示し(S708)、本制御フローを終了する。   On the other hand, if the rising edge of the rotation detection signal 405 cannot be detected within a predetermined time (until t3), the controller 101 determines that the rotation of the belt 701 is abnormal, and stops the heating operation and the rotation operation of the belt 701 (S707). . Then, the controller 101 displays an error on the operation unit 103 (S708), and ends this control flow.

なお、ステップS404で所定時間内に立ち上がりエッジを検知できれば、ベルト701の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱動作を継続するとともに、定着装置7以外における画像形成動作の準備を開始する。   If a rising edge can be detected within a predetermined time in step S404, the heating operation is continued until the surface temperature of the belt 701 reaches a temperature at which image formation is possible, and preparation for an image formation operation other than the fixing device 7 is started. .

以上で説明したように、本実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、ベルト701の製造コストを増加させることなく、ベルト701の回転検知を行うことができ、ベルト701が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the rotation of the belt 701 can be detected without increasing the manufacturing cost of the belt 701, and the belt 701 is poorly rotated. It is possible to prevent the heating operation from being continued in the state.

また、本実施形態では、ベルト701の回転動作チェック開始時に、ベルト701の加熱されていない部分の温度を確認しその結果に基づき基準温度(Tk)を決定する。この構成により、第1の実施形態と比較して、ベルト701を停止した状態での加熱時間(ステップS704での加熱時間)を短縮することができるため、回転動作チェックに要する時間を短縮することができる。   In this embodiment, at the start of the rotation operation check of the belt 701, the temperature of the unheated portion of the belt 701 is confirmed, and the reference temperature (Tk) is determined based on the result. With this configuration, compared to the first embodiment, the heating time (heating time in step S704) when the belt 701 is stopped can be shortened, so that the time required for the rotation operation check can be shortened. Can do.

[第3の実施形態]
次に、本発明に係る定着装置の第3の実施形態について図面を参照して説明する。なお、第1及び第2の実施形態の画像形成装置100における構成と同一ないし相当する部材には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the fixing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same or corresponding members as those in the image forming apparatus 100 of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第3の実施形態は、ベルト701の回転動作チェックの開始時に、温度センサ705の出力に基づきベルト701の回転数をチェックし、ベルト701の回転数が所定回転数に到達しない場合は、回転動作を停止させるものである。   In the third embodiment, at the start of the rotational operation check of the belt 701, the rotational speed of the belt 701 is checked based on the output of the temperature sensor 705. If the rotational speed of the belt 701 does not reach the predetermined rotational speed, the rotational operation is performed. Is to stop.

図8は、第3の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart of the rotational operation check of the belt 701 in the third embodiment.

図8のフローチャートを実行するためのプログラムは、コントローラ101内のROMに記憶されており、コントローラ101に設けられたCPUにより実行される。この回転動作チェックの制御フローは、画像形成信号の入力に応じて開始される。   A program for executing the flowchart of FIG. 8 is stored in the ROM in the controller 101 and is executed by a CPU provided in the controller 101. The control flow of the rotation operation check is started in response to an image forming signal input.

図9は、第3の実施形態におけるベルト701の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating signals and waveforms of the respective units when checking the rotational operation of the belt 701 according to the third embodiment.

加熱信号901は、IHコイル703に電流を流すことにより、ベルト701の加熱を開始させる信号である。回転指示信号902は、ベルト701の回転を指示する信号である。   The heating signal 901 is a signal for starting the heating of the belt 701 by passing a current through the IH coil 703. The rotation instruction signal 902 is a signal that instructs rotation of the belt 701.

ベルトの(A)部の温度903は、図2におけるIHコイル703a及び703bによって覆われたベルト701の上半分である(A)部の温度である。温度検知信号904は、温度センサ705での検知温度の出力信号である。回転検知信号905は、温度検知信号404に基づき生成された、ベルト701の回転を検知するための信号である。基準レベル(Tk)906は、温度検知信号404と比較するための基準レベルである。   The temperature 903 of the (A) part of the belt is the temperature of the (A) part which is the upper half of the belt 701 covered with the IH coils 703a and 703b in FIG. The temperature detection signal 904 is an output signal of the temperature detected by the temperature sensor 705. The rotation detection signal 905 is a signal for detecting the rotation of the belt 701 generated based on the temperature detection signal 404. The reference level (Tk) 906 is a reference level for comparison with the temperature detection signal 404.

図8のフローチャートの説明に戻る。まず、コントローラ101は、温度センサ705の出力Taを確認する(S801)。そして、コントローラ101は、温度センサ705の出力(Ta)に基づき、基準レベル(Tk)を決定する(S802)。ここでは、Taに所定温度を加えた値(Ta+30℃)をTkとする。   Returning to the flowchart of FIG. First, the controller 101 confirms the output Ta of the temperature sensor 705 (S801). Then, the controller 101 determines a reference level (Tk) based on the output (Ta) of the temperature sensor 705 (S802). Here, Tk is a value obtained by adding a predetermined temperature to Ta (Ta + 30 ° C.).

そして、コントローラ101は、図9の時刻t0においてベルト701の回転を停止させたまま加熱を開始する(S803)。この際、IHコイル703a及び703bによって覆われたベルト701の一部(図2の(A)部)のみが加熱される。   Then, the controller 101 starts heating while stopping the rotation of the belt 701 at time t0 in FIG. 9 (S803). At this time, only a part of the belt 701 covered with the IH coils 703a and 703b (portion (A) in FIG. 2) is heated.

ベルト701の加熱開始後、コントローラ101は、所定時間tdが経過するまで待つ(S804)。所定時間tdが経過すると、コントローラ101は、ベルト701の加熱を停止するとともに、ベルト701の回転を開始する(S805)。   After the heating of the belt 701 is started, the controller 101 waits until a predetermined time td elapses (S804). When the predetermined time td has elapsed, the controller 101 stops heating the belt 701 and starts rotating the belt 701 (S805).

ここで、所定時間tdは、ベルト701を停止させた状態で加熱した場合に、TkとTaの差分(上述の例の場合30℃)の2倍程度温度が上がる時間に設定する。   Here, the predetermined time td is set to a time when the temperature rises about twice the difference between Tk and Ta (30 ° C. in the above example) when the belt 701 is heated in a stopped state.

ベルト701の加熱が停止されるとともにベルト701の回転が開始されると、ベルト701の(A)部の温度上昇が停止する。一方、温度センサ705に対向した箇所においては、t1からある時間経過したt2の時点で、ベルト701の加熱された箇所が到達し、その際に温度が急上昇する。   When the heating of the belt 701 is stopped and the rotation of the belt 701 is started, the temperature rise in the portion (A) of the belt 701 is stopped. On the other hand, at the location facing the temperature sensor 705, the heated location of the belt 701 arrives at the time t2 when a certain time has elapsed from the time t1, and the temperature rapidly rises at that time.

さらに、ベルト701の加熱を停止した状態でベルト701の回転を継続すると、t3の時点で温度センサ705の対向位置は加熱部から非加熱部領域となる。したがって、温度検知信号904が基準レベル(Tk)906を下回るために、回転検知信号905はLowとなり、さらにt4の時点で再度加熱領域に入り、回転検知信号905はHiとなる。   Further, when the rotation of the belt 701 is continued in a state where the heating of the belt 701 is stopped, the facing position of the temperature sensor 705 is changed from the heating portion to the non-heating portion region at time t3. Accordingly, since the temperature detection signal 904 falls below the reference level (Tk) 906, the rotation detection signal 905 becomes Low, and again enters the heating region at time t4, and the rotation detection signal 905 becomes Hi.

つまり、コントローラ101は、回転検知信号905の周期Trを計測することで、ベルト701の回転数を検知することができる。   That is, the controller 101 can detect the rotation number of the belt 701 by measuring the period Tr of the rotation detection signal 905.

そこで、コントローラ101は、回転検知信号905の周期Trを計測し、ベルト701の回転を開始した後の所定時間以内に周期Trが所定以下に達したか、すなわち、ベルト701の回転数が所定回転数に達したかを確認する(S806)。   Therefore, the controller 101 measures the cycle Tr of the rotation detection signal 905, and whether the cycle Tr has reached a predetermined value within a predetermined time after starting the rotation of the belt 701, that is, the rotation speed of the belt 701 is a predetermined rotation. It is confirmed whether the number has been reached (S806).

回転検知信号の周期Trが所定時間以下になっていれば、回転数が予め決められた規定の回転数に達したため、ベルト701の回転が正常に行われていることから、コントローラ101は、本制御フローを終了する。   If the period Tr of the rotation detection signal is equal to or less than the predetermined time, the rotation speed has reached a predetermined rotation speed and the belt 701 is rotating normally. End the control flow.

一方、所定時間以内に回転検知信号の周期Trが所定時間以下にならない場合は、コントローラ101は、ベルト701の回転異常と判断し、ベルト701の加熱動作及び回転動作を停止させる(S807)。そして、コントローラ101は、操作部103にエラーを表示し(S808)、本制御フローを終了する。   On the other hand, if the period Tr of the rotation detection signal does not become equal to or less than the predetermined time within the predetermined time, the controller 101 determines that the rotation of the belt 701 is abnormal, and stops the heating operation and the rotation operation of the belt 701 (S807). Then, the controller 101 displays an error on the operation unit 103 (S808), and ends this control flow.

なお、ステップS806で所定時間内に回転検知信号の周期Trが所定時間以下に達したことが確認できれば、回転動作チェックの終了とともに、ベルト701の加熱を再度開始する。そして、ベルト701の表面温度が画像形成可能な温度に到達するまで加熱するとともに、定着装置7以外における画像形成動作の準備を開始する。   If it can be confirmed in step S806 that the period Tr of the rotation detection signal has reached the predetermined time or less within the predetermined time, heating of the belt 701 is started again with the end of the rotation operation check. Then, heating is performed until the surface temperature of the belt 701 reaches a temperature at which image formation is possible, and preparation for an image forming operation other than the fixing device 7 is started.

以上で説明したように、本実施形態によれば、第1及び第2の実施形態と同様に、ベルト701の製造コストを増加させることなく、ベルト701の回転検知を行うことができ、ベルト701が回転不良状態で加熱動作を継続することを防止できる。   As described above, according to the present embodiment, as in the first and second embodiments, the rotation of the belt 701 can be detected without increasing the manufacturing cost of the belt 701, and the belt 701 can be detected. Can be prevented from continuing the heating operation in a poor rotation state.

また、本実施形態では、加熱部と非加熱部のエッジを検知することで回転検知信号を生成し、ベルト701の回転数を検知する。この構成により、ベルト701の回転数を検知する必要がある場合であっても、特別にベルト701の回転数を検知するためのセンサを設ける必要がなくなる。   In the present embodiment, a rotation detection signal is generated by detecting the edges of the heating unit and the non-heating unit, and the number of rotations of the belt 701 is detected. With this configuration, even when it is necessary to detect the rotation speed of the belt 701, it is not necessary to provide a sensor for detecting the rotation speed of the belt 701.

なお、上述の第1乃至第3の実施形態において、画像形成装置100がネットワークに接続されている場合は、エラーが発生していることをネットワーク上の管理PC等に通知しても構わない。   In the first to third embodiments described above, when the image forming apparatus 100 is connected to the network, the management PC on the network may be notified that an error has occurred.

また、以上の説明では、コントローラ101内の比較部501で温度検知信号と基準レベルとを比較し、回転検知信号を生成する構成について説明したが、この構成に限られるものではない。例えば、温度検知信号を所定時間サンプリングし、所定時間での微分値により回転動作を検知するように構成しても構わない。   In the above description, the configuration in which the comparison unit 501 in the controller 101 compares the temperature detection signal with the reference level and generates the rotation detection signal has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the temperature detection signal may be sampled for a predetermined time, and the rotational operation may be detected by a differential value at the predetermined time.

また、上述のベルト701の回転動作チェックによれば、ベルト701の異常を検知することができるが、これ以外の異常についても検知できる。例えば、駆動装置706の故障や加圧ローラ702の加圧不良、IHコイル703a及び703bの故障等、様々な故障を検知することが可能である。   Further, according to the above-described rotation operation check of the belt 701, the abnormality of the belt 701 can be detected, but other abnormalities can also be detected. For example, it is possible to detect various failures such as a failure of the driving device 706, a pressure failure of the pressure roller 702, and failures of the IH coils 703a and 703b.

画像形成装置100の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 100. FIG. 電磁誘導加熱方式を用いた定着装置7の構成図である。It is a block diagram of the fixing device 7 using an electromagnetic induction heating system. 画像形成装置100の制御ブロック図である。2 is a control block diagram of the image forming apparatus 100. FIG. 第1の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。4 is a flowchart of a rotation operation check of a belt 701 according to the first embodiment. 第1の実施形態におけるベルト701の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。It is a figure showing the signal and waveform of each part at the time of the rotation operation check of the belt 701 in 1st Embodiment. 回転検知信号の生成について示すブロック図である。It is a block diagram shown about the production | generation of a rotation detection signal. 第2の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。It is a flowchart of rotation operation | movement check of the belt 701 in 2nd Embodiment. 第3の実施形態におけるベルト701の回転動作チェックのフローチャートである。It is a flowchart of the rotation operation check of the belt 701 in the third embodiment. 第3の実施形態におけるベルト701の回転動作チェック時の各部の信号及び波形を表す図である。It is a figure showing the signal and waveform of each part at the time of the rotation operation check of the belt 701 in 3rd Embodiment. ベルト加熱方式の定着装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the fixing apparatus of a belt heating system.

符号の説明Explanation of symbols

7 定着装置7
13 ベルト
51 中間転写体
100 画像形成装置
101 コントローラ
102 IH電源102
103 操作部103
703 IHコイル
705 温度センサ705
707 駆動装置
708 記録紙
709 トナー像
7 Fixing device 7
13 Belt 51 Intermediate transfer body 100 Image forming apparatus 101 Controller 102 IH power source 102
103 Operation unit 103
703 IH coil 705 Temperature sensor 705
707 Driving device 708 Recording paper 709 Toner image

Claims (10)

加熱手段と、
前記加熱手段により加熱されるベルトと、
前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記ベルトの表面温度を検知する温度検知手段と、
前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を加熱させた後、前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知する回転検知手段と、
を有することを特徴とする定着装置。
Heating means;
A belt heated by the heating means;
Drive means for rotationally driving the belt;
Temperature detecting means for detecting the surface temperature of the belt;
After heating the belt, a part of the belt is heated by the heating unit in a state where the rotation operation of the belt is stopped, and then the rotation operation of the belt is started by the driving unit, and based on the detection result of the temperature detection unit Rotation detection means for detecting the rotation of the belt;
And a fixing device.
前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、所定時間以内に前記ベルトの回転動作が検知できない場合は、前記駆動手段による前記ベルトの回転動作を停止させることを特徴とする請求項1記載の定着装置。   The rotation detection unit stops the rotation operation of the belt by the driving unit when the rotation operation of the belt cannot be detected within a predetermined time when detecting the rotation operation of the belt. The fixing device according to 1. 前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、所定時間以内に前記ベルトの回転動作が検知できない場合は、前記加熱手段による前記ベルトの加熱動作を停止させることを特徴とする請求項1記載の定着装置。   The rotation detecting unit stops the heating operation of the belt by the heating unit when the rotation operation of the belt cannot be detected within a predetermined time when detecting the rotation operation of the belt. The fixing device according to 1. 前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を所定時間加熱させた後、前記加熱手段による加熱動作を継続させた状態で前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項1記載の定着装置。   The rotation detection unit is configured to cause the heating unit to heat a part of the belt for a predetermined time while the rotation of the belt is stopped, and then to continue the heating operation by the heating unit. The fixing device according to claim 1, wherein the rotation operation of the belt is started, and the rotation operation of the belt is detected based on a detection result of the temperature detection unit. 前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を停止させた状態で前記加熱手段により前記ベルトの一部を所定時間加熱させた後、前記加熱手段による加熱動作を停止させた状態で前記駆動手段により前記ベルトの回転動作を開始させ、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項1記載の定着装置。   The rotation detection unit is configured to cause the heating unit to heat a part of the belt for a predetermined time while the rotation operation of the belt is stopped, and then to stop the heating operation by the heating unit. The fixing device according to claim 1, wherein the rotation operation of the belt is started, and the rotation operation of the belt is detected based on a detection result of the temperature detection unit. 前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知したことに応じて、前記加熱手段による前記ベルトの加熱を再度開始させることを特徴とする請求項5記載の定着装置。   The fixing device according to claim 5, wherein the rotation detecting unit restarts the heating of the belt by the heating unit in response to detecting the rotation operation of the belt. 前記回転検知手段は、前記ベルトの回転動作を検知する際、前記温度検知手段により検知された温度が所定の基準レベルより低い温度から、当該基準レベルより高い温度に上昇したことに応じて、前記ベルトの回転動作を検知することを特徴とする請求項1記載の定着装置。   When the rotation detecting means detects the rotation of the belt, the temperature detected by the temperature detecting means rises from a temperature lower than a predetermined reference level to a temperature higher than the reference level. The fixing device according to claim 1, wherein a rotation operation of the belt is detected. 前記温度検知手段は、前記ベルトの回転動作の開始前に、前記ベルトの加熱されていない部分の温度を検知し、
前記回転検知手段は、前記温度検知手段の検知結果に基づき、前記基準レベルを決定することを特徴とすることを特徴とする請求項7記載の定着装置。
The temperature detection means detects the temperature of an unheated portion of the belt before the start of the belt rotation operation,
The fixing device according to claim 7, wherein the rotation detection unit determines the reference level based on a detection result of the temperature detection unit.
記録紙にトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段により記録紙に転写されたトナー像を前記ベルトにより加熱して記録紙に定着させる請求項1乃至8のいずれか1項に記載の定着装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
Transfer means for transferring the toner image to the recording paper;
The fixing device according to claim 1, wherein the toner image transferred to the recording paper by the transfer unit is heated by the belt and fixed on the recording paper.
An image forming apparatus comprising:
カラーのトナー像が表面に形成される中間転写体を更に有し、
前記転写手段は、前記中間転写体に形成された前記カラーのトナー像を記録紙に転写し、前記定着装置は、前記カラーのトナー像を加熱して記録紙に定着させることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
An intermediate transfer member on which a color toner image is formed;
The transfer unit transfers the color toner image formed on the intermediate transfer member onto a recording sheet, and the fixing device heats and fixes the color toner image on the recording sheet. Item 10. The image forming apparatus according to Item 9.
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