JP2010119244A - Charging device, charging control program, and charging method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging device, a charging control program, and a charging method which allow a battery to be charged quickly, up to the required battery residual capacity. <P>SOLUTION: A charge voltage value that is the battery voltage at the present point is measured (step SA1) and is stored (step SA2). Order of charging is determined (step SA3), in such a way that a battery with a lower charge voltage value is given a higher charge priority. Hence a battery with the lowest charge voltage is determined as being a first one in the charging order, and a battery with the second lowest charge voltage is determined as being a second in charge order. Full-scale charging is started with the first battery in charge order first (step SA4). Whether the charge voltage value V1 of the first battery in charge order becomes equal to "charge voltage value of the second battery in charge order+α" is decided; namely, whether V1=V2+α is satisfied, where V2 denotes the charge voltage value of the second battery in the charging order, is decided (step SA5). A full-scale charging (step SA4) is continued, until a decision of "YES" is made at step SA5 and is stopped, when a decision for YES is made. A loop of steps SA3 to SA7 is repeated, until all batteries become fully charged. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の電池に対して充電を行う充電装置、充電制御プログラム及び充電方法に関するものである。   The present invention relates to a charging device, a charging control program, and a charging method for charging a plurality of batteries.

従来、複数の電池を使用する機器における各電池に対して充電を行う際に、各電池を順に満充電にしていく充電方法が行われてきたが、この方法だと充電途中のある時点においては、充電が完了した電池と、充電が未だ行われていない電池が混在することとなり、機器は全ての電池が充電完了するまで動作できないため当該機器が動作可能状態になるまでの時間が長くかかり、使い勝手が悪いという問題があった。   Conventionally, when charging each battery in a device using a plurality of batteries, a charging method in which each battery is fully charged in order has been performed, but at this point in time during charging with this method , A battery that has been fully charged and a battery that has not yet been charged will be mixed, and the device cannot operate until all the batteries are fully charged, so it takes a long time for the device to become operational, There was a problem of poor usability.

これを解決するものとして、例えば特許文献1記載のものが知られている。この充電装置は、電池B1〜B4に充電を行うに際して、一定時間電池B1への充電を行った後、同一の時間をもって次の電池B2への充電を行う。この一定時間をもって電池B1〜B4に充電を行うことを充電周期Tとし、全電池が満充電となるまで充電周期Tを繰り返し、これにより最終的に全電池を満充電にすることにより、各電池残量をバランスよく平均的に充電していくことができるものとしている。
特開2000−324709号公報
As what solves this, the thing of patent document 1 is known, for example. When charging the batteries B <b> 1 to B <b> 4, the charging device charges the battery B <b> 1 for a certain period of time and then charges the next battery B <b> 2 with the same time. Charging the batteries B1 to B4 over a certain period of time is defined as a charging cycle T, and the charging cycle T is repeated until all the batteries are fully charged, whereby all the batteries are finally fully charged. It is assumed that the remaining amount can be charged in a balanced manner on average.
JP 2000-324709 A

ところで、複数の電池を使用する機器においては、接続される負荷の大きさが電池B1〜B4毎に異なる場合があり、この場合電池B1〜B4が全て同一容量であっても、ある時点における電池残量は異なることとなる。しかしながら、前述した従来の充電装置にあっては、電池B1〜B4の充電開始時や充電中等の現時点における電池残量を考慮することなく、各電池に対して順次平等の充電量をもって充電を行う。   By the way, in a device using a plurality of batteries, the size of the load to be connected may differ for each of the batteries B1 to B4. In this case, even if the batteries B1 to B4 have the same capacity, the battery at a certain point in time. The remaining amount will be different. However, in the above-described conventional charging device, the batteries B1 to B4 are charged with the same amount of charge sequentially without considering the remaining battery level at the time of starting charging or during charging. .

したがって、電池B1〜B4の残量に差があると、この差が生じたまま前記充電周期Tで充電が行われることなる。よって、充電開始時の残量差を保ったまま一定量ずつ充電していくこととなり、結果として各電池残量のバランスの取れた充電を行うことができないため、機器が動作可能状態となるまでの時間が延びてしまう恐れが再び生じる。   Therefore, if there is a difference in the remaining amount of the batteries B1 to B4, charging is performed in the charging cycle T with this difference occurring. Therefore, it will be charged in a certain amount while maintaining the difference in remaining amount at the start of charging, and as a result, it is impossible to charge each battery remaining in a balanced manner until the device becomes operable There is a fear that the time will be extended again.

さらに、充電開始時において電池B1〜B4の中で最も電池残量が少ない電池がB1であったとすると、この電池B1は充電周期Tによる充電中に残量の順位が変化することなく、常に最も電池残量が少ない電池となる。   Furthermore, if the battery B1 having the smallest remaining battery among the batteries B1 to B4 at the start of charging is B1, the battery B1 is always the most without any change in the order of the remaining capacity during charging according to the charging cycle T. The battery is low.

そして、このように充電開始時において電池B1〜B4の中で最も電池残量が少ない電池B1は、接続される負荷の値が大きいが故に、他の電池B2〜B4よりも電池残量が少ない状態となったものである。したがって、接続される負荷の値が大きいが故に、当該負荷が動作可能な必要電池残量の値も大きい。しかるに、電池B1は、対応する負荷が動作可能な必要電池残量の値が大きいにもかかわらず、前述のように、充電周期Tによる充電中に常に最も電池残量が少ない電池であることから、前記機器が動作可能となる必要電池残量まで早期に充電することができない。   The battery B1 having the smallest remaining battery level among the batteries B1 to B4 at the start of charging as described above has a smaller remaining battery level than the other batteries B2 to B4 because the connected load value is large. It is in a state. Therefore, since the value of the load to be connected is large, the value of the necessary remaining battery level at which the load can operate is also large. However, the battery B1 is always the battery with the least remaining battery level during charging in the charging cycle T, as described above, even though the value of the required remaining battery level in which the corresponding load can operate is large. , It is not possible to charge the battery to the required remaining battery capacity at an early stage.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、必要電池残量まで早期に充電することが可能となる充電装置、充電制御プログラム及び充電方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a charging device, a charging control program, and a charging method that enable early charging to the required remaining battery level.

前記課題を解決するため請求項1記載の発明に係る充電装置にあっては、複数の電池を充電する充電装置であって、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定手段と、この順位決定手段により決定された充電順位1の電池を充電する充電手段と、この充電手段により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第1の判断手段と、この第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the charging device according to the first aspect of the present invention is a charging device for charging a plurality of batteries, and detects the voltage of each of the batteries, and detects the detected voltage of each battery. Based on the order determining means for determining at least the first and second charging orders, the charging means for charging the battery of the charging order 1 determined by the order determining means, and the charging order 1 charged by the charging means. The first judging means for judging whether or not the voltage of the battery in the charging order has exceeded the voltage of the battery in the charging order 2 by a predetermined value or more, and the voltage of the battery in the charging order 1 is in the charging order 2 by the first judging means. And charging control means for restarting the order determining means when it is determined that the voltage of the battery exceeds a predetermined value or more.

また、請求項2記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池が満充電となったか否か、又は各電池の電圧が所定値を超えたか否かを判断する第2の判断手段を備え、前記充電制御手段は、前記第2の判断手段により前記各電池が満充電となったか、或いは所定値を超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させることなく、充電終了処理を実行することを特徴とする。   In the charging device according to the second aspect of the present invention, second determination means for determining whether or not each battery is fully charged, or whether or not the voltage of each battery exceeds a predetermined value. And the charge control means terminates the charge without re-operating the order determination means when the second determination means determines that each battery is fully charged or exceeds a predetermined value. A process is executed.

また、請求項3記載の発明に係る充電装置にあっては、前記第1の判断手段は、前記充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否か、又は前記充電順位1の電池の電池が満充電となったか否かを判断し、前記充電制御手段は、前記第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、又は前記充電順位1の電池の電池が満充電となったと判断された場合に、前記順位決定手段を再動作させることを特徴とする。   Further, in the charging device according to the invention of claim 3, the first determination means determines whether or not the voltage of the battery in the charging order 1 exceeds the voltage of the battery in the charging order 2 or more, or It is determined whether or not the battery of the charging rank 1 battery is fully charged, and the charging control means uses the first determination means to set the voltage of the charging rank 1 battery to the voltage of the charging rank 2 battery. When it is determined that the battery has exceeded a predetermined level, or when it is determined that the battery of the charging rank 1 is fully charged, the rank determining means is operated again.

また、請求項4記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された当該各電圧が低い順に前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。   Further, in the charging device according to the invention of claim 4, the order determining means includes a detecting means for detecting a voltage at the start of charging of each battery, and each of the voltages detected by the detecting means. Determining means for determining the charging order in ascending order.

また、請求項5記載の発明に係る充電装置にあっては、前記複数の電池の満充電時の電圧が、同一であることを特徴とする。   In the charging device according to the invention described in claim 5, the voltages at the time of full charge of the plurality of batteries are the same.

また、請求項6記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された各電池の電圧の、当該各電池の満充電時の電圧に対する割合を算出する算出手段と、この算出手段により算出された前記割合に基づき、前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。   Moreover, in the charging device according to the invention of claim 6, the rank determining means includes a detecting means for detecting a voltage at the start of charging of each battery, and a voltage of each battery detected by the detecting means. A calculating means for calculating a ratio of each battery to a voltage when fully charged, and a determining means for determining the charging order based on the ratio calculated by the calculating means.

また、請求項7記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に充電を行う順位を決定することを特徴とする。   In the charging device according to the seventh aspect of the present invention, the determining unit determines the order of charging in ascending order of the ratio calculated by the calculating unit.

また、請求項8記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池の満充電時の電圧値が、それぞれ異なることを特徴とする。   Moreover, in the charging device according to the invention described in claim 8, voltage values at the time of full charge of the respective batteries are different from each other.

また、請求項9記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段で検出された前記各電池の電圧と、当該各電池にそれぞれ接続されている負荷の大きさと、に基づき、前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。   In the charging apparatus according to the ninth aspect of the present invention, the order determination means includes a detection means for detecting a voltage at the start of charging of each battery, and a battery for each battery detected by the detection means. And determining means for determining the charging order based on a voltage and a magnitude of a load connected to each of the batteries.

また、請求項10記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記各電池において、前記検出手段により検出された電圧の大きさの、前記接続される負荷の大きさに対する割合を算出する算出手段を備えることを特徴とする。   Moreover, in the charging device according to the invention of claim 10, the determination unit is configured such that, in each of the batteries, the ratio of the magnitude of the voltage detected by the detection unit to the magnitude of the connected load. It is characterized by comprising a calculation means for calculating.

また、請求項11記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に前記充電を行う順位を決定することを特徴とする。   In the charging device according to an eleventh aspect of the present invention, the determining unit determines the order in which the charging is performed in ascending order of the ratio calculated by the calculating unit.

また、請求項12記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池に接続されている負荷の大きさがそれぞれ異なることを特徴とする。   In the charging device according to the twelfth aspect of the present invention, the load connected to each of the batteries is different in size.

また、請求項13記載の発明に係る充電制御プログラムにあっては、複数の電池を充電する充電装置が有するコンピュータを、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定手段と、この順位決定手段により決定された充電順位1の電池を充電する充電手段と、この充電手段により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第1の判断手段と、この第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段として機能させることを特徴とする。   Moreover, in the charge control program according to the invention of claim 13, a computer having a charging device for charging a plurality of batteries is detected by detecting the voltage of each battery, and based on the detected voltage of each battery, Order determining means for determining at least first and second order charging orders, charging means for charging a battery of charge order 1 determined by the order determining means, and batteries of charge order 1 charged by the charging means The first judging means for judging whether or not the voltage of the battery of the charging order 2 has exceeded the voltage of the charging order 2 and the first judging means, the voltage of the battery of the charging order 1 is When it is determined that the voltage has exceeded a predetermined value or more, the order determining means is caused to function as a charge control means for re-operation.

また、請求項14記載の発明に係る充電方法にあっては、複数の電池を充電する充電装置における充電方法であって、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定工程と、この順位決定工程により決定された充電順位1の電池を充電する充電工程と、この充電工程により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する判断工程と、この判断工程により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定工程を再実行させる充電制御工程とを含むことを特徴とする。   The charging method according to the invention of claim 14 is a charging method in a charging device for charging a plurality of batteries, wherein the voltage of each battery is detected and based on the detected voltage of each battery. A rank determination step of determining at least the first and second ranks of charge, a charging step of charging a battery of charge rank 1 determined by the rank determination step, and the charge rank of 1 charged by the charging step A determination step of determining whether or not the voltage of the battery exceeds a predetermined voltage of the battery of charging rank 2; and by this determination step, the voltage of the battery of charging rank 1 exceeds the predetermined voltage of the battery of charging rank 2 And a charge control step of re-executing the rank determination step when it is determined that the order has been determined.

本発明によれば、複数の電池の現電圧を繰り返し検出し、この現電圧を検出する都度充電順位を決定して充電順位1の電池に順次充電を行うので、必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。   According to the present invention, the current voltages of a plurality of batteries are repeatedly detected, the charging order is determined each time this current voltage is detected, and the batteries of the charging order 1 are charged sequentially, so that the required battery level is charged early. It becomes possible to do.

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の各実施の形態に共通するプロジェクタ1の電気的構成を示すブロック図である。このプロジェクタ1は、充電可能なバッテリユニット29を電源として動作するものであって、バッテリ充電回路33、電圧検出回路28、制御部11、入出力インターフェイス12、画像変換部13、表示エンコーダ14、表示駆動部15等を有する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a projector 1 common to the embodiments of the present invention. The projector 1 operates using a rechargeable battery unit 29 as a power source, and includes a battery charging circuit 33, a voltage detection circuit 28, a control unit 11, an input / output interface 12, an image conversion unit 13, a display encoder 14, and a display. It has a drive unit 15 and the like.

バッテリユニット29は、各々独立して設けられた第1バッテリ291、第2バッテリ292、第3バッテリ293及び第4バッテリ294で構成されおり、これら各バッテリ291〜294は、プロジェクタ1の各部に電力を供給する。バッテリ充電回路33は交流電源に接続され、交流電流を直流電流に変換し、後述するように第1〜第4バッテリ291〜294に対して個別に充電を行う回路であり、電圧検出回路28は、第1〜第4バッテリ291〜294の電圧を検出する回路である。制御部11は、この電圧検出回路28により検出された電圧に基づき、第1〜第4バッテリ291〜294のバッテリ残量を検出する。   The battery unit 29 is composed of a first battery 291, a second battery 292, a third battery 293, and a fourth battery 294 that are provided independently, and each of these batteries 291 to 294 supplies power to each part of the projector 1. Supply. The battery charging circuit 33 is connected to an AC power source, converts AC current into DC current, and charges the first to fourth batteries 291 to 294 individually as will be described later. , A circuit for detecting voltages of the first to fourth batteries 291 to 294. The control unit 11 detects the remaining battery levels of the first to fourth batteries 291 to 294 based on the voltage detected by the voltage detection circuit 28.

一方、入出力コネクタ部16から入力された各種規格の画像信号(画像データ)は、入出力インターフェイス12、システムバス17を介して、画像変換部13で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ14に送られる。表示エンコーダ14は、送られてきた画像信号をビデオRAM18に展開記憶させた上で、このビデオRAM18の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部15に出力するものである。   On the other hand, image signals (image data) of various standards input from the input / output connector unit 16 are unified into image signals of a predetermined format suitable for display by the image conversion unit 13 via the input / output interface 12 and the system bus 17. Then, it is sent to the display encoder 14. The display encoder 14 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 18, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 18, and outputs the video signal to the display driving unit 15.

表示エンコーダ14からビデオ信号が入力される表示駆動部15は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子(SOM)である表示素子19を駆動する。そして、ランプを有する光源装置20から射出された光線束を、光源側光学系を介して表示素子19に入射することにより、表示素子19の反射光で光像を形成し、投影側光学系とする可動レンズ群21を介して図示しないスクリーンに画像を投影表示する。この投影側光学系の可動レンズ群21は、レンズモータ22によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。前記光源装置20は、R(赤)色を発光するR−LED20R、G(緑)色を発光するG−LED20G、及びB(青)色を発光するB−LED20Bで構成されている。   The display driving unit 15 to which the video signal is input from the display encoder 14 drives the display element 19 which is a spatial light modulation element (SOM) at an appropriate frame rate in accordance with the transmitted image signal. Then, the light bundle emitted from the light source device 20 having a lamp is incident on the display element 19 through the light source side optical system, thereby forming an optical image with the reflected light of the display element 19, and the projection side optical system. An image is projected and displayed on a screen (not shown) through the movable lens group 21. The movable lens group 21 of the projection side optical system is driven by a lens motor 22 for zoom adjustment and focus adjustment. The light source device 20 includes an R-LED 20R that emits R (red) light, a G-LED 20G that emits G (green) light, and a B-LED 20B that emits B (blue) light.

画像圧縮/伸張部23は、画像信号における輝度信号及び色差信号をADTC及びハフマン符号化等の処理により、データ圧縮して着脱自在な記録媒体であるメモリカード24に書き込む記録処理や、メモリカード24に記録された画像データを読み出して、一連の動画を構成する個々の画像データを1フレーム単位で伸張して画像変換部13を介して表示エンコーダ14に送り、メモリカード24に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能にするものである。   The image compression / decompression unit 23 performs recording processing for compressing the luminance signal and the color difference signal in the image signal by processing such as ADTC and Huffman coding, and writing the data onto a memory card 24 that is a detachable recording medium. The image data recorded in the memory card 24 is read out, the individual image data constituting a series of moving images is expanded in units of one frame, sent to the display encoder 14 via the image conversion unit 13, and stored in the memory card 24. Based on the above, it is possible to display a moving image or the like.

制御部11は、プロジェクタ1内における各回路の動作を制御するものであって、CPU及びその周辺回路、ROM111、RAM112等で構成されている。ROM111には、各種セッティング等のプログラム、後述するフローチャートにより示すプログラムやデータ等が予め記憶されており、RAM112は、ワークメモリ等として使用される。   The control unit 11 controls the operation of each circuit in the projector 1, and includes a CPU and its peripheral circuits, a ROM 111, a RAM 112, and the like. The ROM 111 stores programs such as various settings, programs and data shown by flowcharts described later, and the RAM 112 is used as a work memory or the like.

また、制御部11には、システムバス17を介して音声処理部30が接続されており、音声処理部30はPCM音源等の音源回路を備え、投影モード及び再生モード時には、音声データをアナログ化し、スピーカ31を駆動して拡声放音させることができる。   In addition, an audio processing unit 30 is connected to the control unit 11 via a system bus 17, and the audio processing unit 30 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, and converts audio data into analog data in the projection mode and the playback mode. The loudspeaker 31 can be driven to emit loud sounds.

キー/インジケータ部25は、本体ケース等に設けられているメインキー及びインジケータ、当該プロジェクタ1の起動時に点灯するランプや表示部等により構成される。これらインジケータ等は制御部11により表示及び点滅制御され、各種キーの操作信号は制御部11に送出される。また、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ir受信部26で受信され、Ir処理部27で復調されてコード信号が制御部11に送られる。また、制御部11は、光源制御回路32を制御することにより、画像信号に応じてR−LED20R、G−LED20G、B−LED20Bを時分割制御する。   The key / indicator unit 25 includes a main key and an indicator provided in a main body case or the like, a lamp that is turned on when the projector 1 is activated, a display unit, and the like. These indicators and the like are displayed and blinked by the control unit 11, and operation signals for various keys are sent to the control unit 11. The key operation signal from the remote controller is received by the Ir receiver 26, demodulated by the Ir processor 27, and the code signal is sent to the controller 11. The control unit 11 controls the light source control circuit 32 to control the R-LED 20R, the G-LED 20G, and the B-LED 20B in a time-sharing manner according to the image signal.

なお、本実施の形態において、第1バッテリ291はR−LED20Rに、第2バッテリ292はG−LED20Gに、第3バッテリ263はB−LED20Bに、第4バッテリ294はシステムに各々接続され、これらを負荷として電力を供給する。またシステムは、R−LED20R、G−LED20G、B−LED20Bを除く当該プロジェクタ1の全体を意味する。また、第1の実施の形態においては、各バッテリ291〜294の満充電時の電圧値は同一であることが望ましい。   In the present embodiment, the first battery 291 is connected to the R-LED 20R, the second battery 292 is connected to the G-LED 20G, the third battery 263 is connected to the B-LED 20B, and the fourth battery 294 is connected to the system. Power is supplied as a load. The system means the entire projector 1 excluding the R-LED 20R, the G-LED 20G, and the B-LED 20B. In the first embodiment, it is desirable that the voltage values of the batteries 291 to 294 when fully charged are the same.

以上の構成に係る第1の実施の形態において、プロジェクタ1の制御部11は電源ONに伴って、ROM111に記憶されたプログラムに基づき、図2のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、バッテリ充電回路33を起動して、各バッテリ291〜294に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路28を起動して、各バッテリ291〜294の現時点における電圧である充電電圧値(現電圧)を測定する(ステップSA1)。そして、この測定した各バッテリ291〜294の充電電圧値をRAM112に記憶する(ステップSA2)。   In the first embodiment having the above configuration, the control unit 11 of the projector 1 executes processing as shown in the flowchart of FIG. 2 based on a program stored in the ROM 111 when the power is turned on. That is, the battery charging circuit 33 is activated to sequentially test-charge the batteries 291 to 294, and the voltage detection circuit 28 is activated to charge voltage values (current voltages) that are current voltages of the batteries 291 to 294. ) Is measured (step SA1). Then, the measured charging voltage values of the batteries 291 to 294 are stored in the RAM 112 (step SA2).

また、このRAM112に記憶した各バッテリ291〜294の充電電圧値を比較し、充電順位を決定する(ステップSA3)。本実施の形態においてこの充電順位は、前記充電電圧値が低い順とする。したがって、充電電圧値が最も低いバッテリが順位1に決定され、次に充電電圧値が低いバッテリが順位2に決定される。   Further, the charging voltage values of the batteries 291 to 294 stored in the RAM 112 are compared to determine the charging order (step SA3). In the present embodiment, the charging order is the order in which the charging voltage value is low. Therefore, the battery with the lowest charge voltage value is determined as rank 1, and the battery with the next lowest charge voltage value is determined as rank 2.

なお、このステップSA3における充電順位の決定は、4個で構成されるバッテリ291〜294において、少なくとも順位1、2を決定すればよいが、順位1〜4を全て決定してもよい。   The determination of the charging order in step SA3 may be performed by determining at least the ranks 1 and 2 in the four batteries 291 to 294, but the ranks 1 to 4 may all be determined.

次に、順位1のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も充電電圧値が低いバッテリから本充電を開始する(ステップSA4)。また、この本充電を開始した順位1のバッテリの充電電圧値を電圧検出回路28により検出して、これをV1とし、この順位1のバッテリの充電電圧値V1が「順位2のバッテリ充電電圧値+α」となったか否か、つまり順位2のバッテリ充電電圧値をV2とすると、V1=V2+αとなったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する(ステップSA5)。   Next, the main charging is started from the battery of rank 1, that is, the main charging is started from the battery having the lowest charging voltage value at the present time (step SA4). Further, the voltage detection circuit 28 detects the charging voltage value of the first rank battery starting the main charging, and sets this as V1, and the charging voltage value V1 of the first rank battery is “battery charging voltage value of the second rank”. + Α ”, that is, if the battery charge voltage value of rank 2 is V2, it is determined whether V1 = V2 + α or whether the battery is fully charged (step SA5).

そして、このステップSA5の判断がYESとなるまで、本充電(ステップSA4)を継続し、充電電圧値V1が「V2+α」となるか、又は満充電となってYESとなったならば、充電を停止するとともに、前記RAM112に記憶されている順位1のバッテリ充電電圧値を更新する(ステップSA6)。したがって、RAM112に記憶されている順位1のバッテリ充電電圧値V1は、「V2+α」又は「満充電」に更新されることとなる。   Then, the main charging (step SA4) is continued until the determination in step SA5 becomes YES, and if the charging voltage value V1 becomes “V2 + α” or becomes full charging and YES, charging is performed. At the same time, the battery charge voltage value of rank 1 stored in the RAM 112 is updated (step SA6). Accordingly, the battery charge voltage value V1 of rank 1 stored in the RAM 112 is updated to “V2 + α” or “full charge”.

そこで、RAM112に記憶されてステップSA6で更新されたバッテリ291〜294の充電電圧値に基づき、全てのバッテリが満充電となった否かを判断する(ステップSA7)。そして、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップSA3〜SA7のループを繰り返す。   Therefore, based on the charging voltage values of the batteries 291 to 294 stored in the RAM 112 and updated in step SA6, it is determined whether or not all the batteries are fully charged (step SA7). Then, the loop of steps SA3 to SA7 is repeated until all the batteries are fully charged.

したがって、このステップSA3〜SA7での処理により、最も充電電圧値が低いバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に充電電圧値が低いバッテリの充電電圧値V2をα以上超えた時点(追い越し充電された時点)で停止される。また、このステップSA3〜SA7のループが繰り返されることにより、最も充電電圧値が低いバッテリに対して順次充電電圧値が「V2+α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。   Therefore, the battery having the lowest charging voltage value is charged by the processing in steps SA3 to SA7, and this charging is performed when the charging voltage value V2 of the next lowest charging voltage value exceeds α or more. Stopped at the time of overtaking charging. Further, by repeating the loop of steps SA3 to SA7, the battery having the lowest charge voltage value is sequentially charged until the charge voltage value becomes “V2 + α”.

よって、各バッテリ291〜294において、最も充電電圧値の低いバッテリが順次「V2+α」となるまで、追い越し充電されていく。このとき、各バッテリ291〜294の満充電量は同一であることから、最も充電電圧値の低いバッテリが順次「V2+α」となるまで充電されることにより、充電開始時の各バッテリの充電量の差にかかわらず、バッテリ291〜294は充電率が均一となるように充電されることとなり、その結果、各バッテリ291〜294を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。   Therefore, in each of the batteries 291 to 294, the battery with the lowest charging voltage value is sequentially overcharged until it becomes “V2 + α”. At this time, since the full charge amount of each of the batteries 291 to 294 is the same, the battery with the lowest charge voltage value is sequentially charged until it reaches “V2 + α”. Regardless of the difference, the batteries 291 to 294 are charged so that the charging rate is uniform, and as a result, it is possible to charge each of the batteries 291 to 294 to the required remaining battery level at an early stage.

そして、前記ステップSA3〜SA7のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ291〜294が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ291〜294を前述した各負荷に接続切り替えて、このフローに従った処理を終了する。   When all of the batteries 291 to 294 are fully charged by repeating the loop of steps SA3 to SA7, the charging is terminated and the batteries 291 to 294 are connected to the loads described above. The process according to is terminated.

なお、本実施の形態においては、ステップSA7での判断により、全てのバッテリが満充電となった時点で充電を終了するようにしたが、全てのバッテリが所定の充電量となった時点で充電を終了するようにしてしてもよい。これにより、各負荷への接続切換を早期に行って、プロジェクタ1の使用を早期に開始することができる。   In the present embodiment, the charging is terminated when all the batteries are fully charged according to the determination in step SA7. However, the charging is performed when all the batteries reach a predetermined charging amount. May be terminated. Thereby, the connection switching to each load can be performed at an early stage, and the use of the projector 1 can be started at an early stage.

(第2の実施の形態)
図3は、本発明の第2の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第2の実施の形態においては、バッテリ291〜294の満充電時の電圧値である満電圧値は相互に異なる場合が望ましい。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, it is desirable that the full voltage values, which are voltage values when the batteries 291 to 294 are fully charged, are different from each other.

すなわち、バッテリ充電回路33を起動して、各バッテリ291〜294に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路28を起動して、各バッテリ291〜294の現時点における電圧である充電電圧値(現電圧)を測定する(ステップSB1)。そして、この測定した各バッテリ291〜294の充電電圧値をRAM112に記憶する(ステップSB2)。   That is, the battery charging circuit 33 is activated to sequentially test-charge the batteries 291 to 294, and the voltage detection circuit 28 is activated to charge voltage values (current voltages) that are current voltages of the batteries 291 to 294. ) Is measured (step SB1). Then, the measured charging voltage values of the batteries 291 to 294 are stored in the RAM 112 (step SB2).

また、このRAM112に記憶した各バッテリ291〜294の充電電圧値と、満電圧値とに基づき、各バッテリ291〜294の満電圧値に対する現電圧の割合である電圧割合を、例えばパーセンテージで算出するとともに、この算出した電圧割合をRAM112に記憶する(ステップSB3)。さらに、RAM112に記憶した各バッテリ291〜294の電圧割合に基づき、充電順位を決定する(ステップSB4)。本実施の形態においてこの充電順位は、前記電圧割合が低い順とする。したがって、電圧割合が低いバッテリが順位1に決定され、次に電圧割合が低いバッテリが順位2に決定される。   Further, based on the charging voltage value of each battery 291 to 294 stored in the RAM 112 and the full voltage value, a voltage ratio that is a ratio of the current voltage to the full voltage value of each battery 291 to 294 is calculated, for example, as a percentage. At the same time, the calculated voltage ratio is stored in the RAM 112 (step SB3). Further, the charging order is determined based on the voltage ratio of each of the batteries 291 to 294 stored in the RAM 112 (step SB4). In the present embodiment, the charging order is the order in which the voltage ratio is low. Therefore, the battery with the lowest voltage ratio is determined as rank 1, and the battery with the next lowest voltage ratio is determined as rank 2.

なお、このステップSB4における充電順位の決定も、4個で構成されるバッテリ291〜294において、少なくとも順位1、2を決定すればよいが、順位1〜4を全て決定してもよい。   It should be noted that, in the determination of the charging order in step SB4, at least the ranks 1 and 2 may be determined in the four batteries 291 to 294, but all the ranks 1 to 4 may be determined.

次に、順位1のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も電圧割合が低いバッテリから本充電を開始する(ステップSB5)。また、この本充電を開始した順位1のバッテリの電圧割合が「順位2の電圧割合+α」となったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する(ステップSB6)。   Next, the main charge is started from the battery of rank 1, that is, the main charge is started from the battery having the lowest voltage ratio at the present time (step SB5). Further, it is determined whether or not the voltage ratio of the rank 1 battery that has started the main charge is “voltage ratio + rank of rank 2 + α” or whether the battery is fully charged (step SB6).

そして、このステップSB6の判断がYESとなるまで、本充電(ステップSB5)を継続し、電圧割合が「順位2の電圧割合+α」となるか、又は満充電(電圧割合=100%)となってYESとなったならば、充電を停止するとともに、前記ステップSB3でRAM112に記憶されている順位1のバッテリにおける電圧割合を更新する(ステップSB7)。したがって、RAM112に記憶されている順位1のバッテリの電圧割合は、「順位2の電圧割合+α」又は「満充電」に更新されることとなる。なお、「α」は%及び電圧値のいずれであってもよい。   Then, the main charge (step SB5) is continued until the determination in step SB6 becomes YES, and the voltage ratio becomes “voltage ratio of rank 2 + α” or full charge (voltage ratio = 100%). If YES, the charging is stopped and the voltage ratio in the battery of rank 1 stored in the RAM 112 in step SB3 is updated (step SB7). Therefore, the voltage ratio of the battery of rank 1 stored in the RAM 112 is updated to “voltage ratio of rank 2 + α” or “full charge”. “Α” may be either% or a voltage value.

そこで、RAM112に記憶されてステップSB7で更新されたバッテリ291〜294の電圧割合に基づき、全てのバッテリが満充電となった否かを判断する(ステップSB7)。そして、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップSB4〜SB8のループを繰り返す。   Therefore, based on the voltage ratio of the batteries 291 to 294 stored in the RAM 112 and updated in step SB7, it is determined whether or not all the batteries are fully charged (step SB7). Then, the loop of steps SB4 to SB8 is repeated until all the batteries are fully charged.

したがって、このステップSB4〜SB8での処理により、最も電圧割合が低いバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に電圧割合が低いバッテリの電圧割合をα以上超えた時点(追い越し充電された時点)で停止される。また、このステップSB4〜SB7のループが繰り返されることにより、最も電圧割合が低いバッテリに対して順次電圧割合が「順位2の電圧割合+α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。   Therefore, by the processing in steps SB4 to SB8, the battery having the lowest voltage ratio is charged, and this charging is performed when the voltage ratio of the battery having the next lowest voltage ratio is exceeded by α or more (overtaking charging is performed). Is stopped at the time. In addition, by repeating the loop of steps SB4 to SB7, the battery having the lowest voltage ratio is sequentially charged until the voltage ratio becomes “voltage ratio of rank 2 + α”.

よって、各バッテリ291〜294において、最も電圧割合の低いバッテリが順次「順位2の電圧割合+α」となるまで、追い越し充電されていく。このため、各バッテリ291〜294の満充電量(満電圧値)が異なっていても、最も電圧割合の低いバッテリが順次「順位2の電圧割合+α」となるまで充電されることにより、バッテリ291〜294は充電率が均一となるように、充電されることとなり、その結果、各バッテリ291〜294を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。   Therefore, in each of the batteries 291 to 294, the battery with the lowest voltage ratio is sequentially overcharged until it reaches the “rank 2 voltage ratio + α”. For this reason, even if the full charge amount (full voltage value) of each of the batteries 291 to 294 is different, the battery 291 is sequentially charged until the battery having the lowest voltage ratio becomes “the voltage ratio of rank 2 + α”. ˜294 are charged so that the charging rate is uniform, and as a result, each of the batteries 291 to 294 can be charged to the required remaining battery level at an early stage.

そして、前記ステップSB4〜SB8のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ291〜294が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ291〜294を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。   Then, by repeating the loop of steps SB4 to SB8, when all the batteries 291 to 294 are fully charged, the charging is terminated and the batteries 291 to 294 are connected and switched to the loads described above. The process according to is terminated.

(第3の実施の形態)
図4は、本発明の第3の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第3の実施の形態においては、バッテリ291〜294の満充電時の電圧値である満電圧値は、同一であっても相互に異なってもよい。
(Third embodiment)
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the full voltage values, which are the voltage values when the batteries 291 to 294 are fully charged, may be the same or different from each other.

すなわち、バッテリ充電回路33を起動して、各バッテリ291〜294に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路28を起動して、各バッテリ291〜294の現時点における電圧である充電電圧値(現電圧)を測定する(ステップSC1)。そして、この測定した各バッテリ291〜294の充電電圧値をRAM112に記憶する(ステップSC2)。   That is, the battery charging circuit 33 is activated to sequentially test-charge the batteries 291 to 294, and the voltage detection circuit 28 is activated to charge voltage values (current voltages) that are current voltages of the batteries 291 to 294. ) Is measured (step SC1). Then, the measured charging voltage values of the batteries 291 to 294 are stored in the RAM 112 (step SC2).

また、このRAM112に記憶した各バッテリ291〜294間での充電電圧値を比較し、各バッテリの充電電圧値の割合(充電電圧割合)を例えば比で算出する(ステップSC3)。これにより、例えば下記のように第1〜第4バッテリ291〜234の充電電圧割合が比で算出される。
充電電圧割合=第1:第2:第3:第4バッテリ=1:2:3:4
Moreover, the charging voltage value between each battery 291-294 memorize | stored in this RAM112 is compared, and the ratio (charging voltage ratio) of the charging voltage value of each battery is calculated by ratio, for example (step SC3). Thereby, for example, the charging voltage ratio of the first to fourth batteries 291 to 234 is calculated as a ratio as described below.
Charging voltage ratio = 1: 2: 3: 4: battery = 1: 2: 3: 4

次に、第1〜第4バッテリ291〜294に接続される負荷の大きさの割合(負荷割合)を算出する(ステップSC4)。ここで、前述のように、第1バッテリ291はR−LED20Rを、第2バッテリ292はG−LED20Gを、第3バッテリ293はB−LED20Bを、第4バッテリ294はシステムをそれぞれ負荷とする。したがって、例えば下記のように、各これら負荷の負荷割合が比で算出される。
負荷割合=20R:20G:20B:システム=2:3:3:5
Next, the ratio (load ratio) of the magnitude of the load connected to the first to fourth batteries 291 to 294 is calculated (step SC4). Here, as described above, the first battery 291 uses the R-LED 20R, the second battery 292 uses the G-LED 20G, the third battery 293 uses the B-LED 20B, and the fourth battery 294 uses the system as a load. Therefore, for example, as described below, the load ratio of each of these loads is calculated as a ratio.
Load ratio = 20R: 20G: 20B: System = 2: 3: 3: 5

さらに、各バッテリにおいて、負荷割合に対する充電電圧割合の比(割合比)を算出して、RAM112に記憶する(ステップSC5)。
すなわち、本例においては、前述のように
(1)充電電圧割合=第1:第2:第3:第4バッテリ=1:2:3:4
(2)負荷割合=R−LED:G−LED:B−LED:システム=2:3:3:5
とし、バッテリと負荷との接続関係は
(a)第1バッテリ・・・R−LED
(b)第2バッテリ・・・G−LED
(c)第3バッテリ・・・B−LED
(d)第4バッテリ・・・システム
であるので、各バッテリの充電電圧値の割合に対する、各バッテリに接続される負荷の大きさの割合の比である下記割合比が算出されることとなる。
(A)第1バッテリ=1/2=0.5
(B)第2バッテリ=2/3=0.67
(C)第3バッテリ=3/3=1
(D)第4バッテリ=4/5=0.8
この値はバッテリに接続されている負荷の大きさに対して、バッテリの充電量が適切な値であるかを示すものであり、数値が小さいほど接続されている負荷に対して充電量が少ない状態にあり、早急に充電が必要な状態をあらわしている。
Further, in each battery, the ratio (ratio ratio) of the charging voltage ratio to the load ratio is calculated and stored in the RAM 112 (step SC5).
That is, in this example, as described above, (1) charge voltage ratio = first: second: third: fourth battery = 1: 2: 3: 4
(2) Load ratio = R-LED: G-LED: B-LED: System = 2: 3: 3: 5
The connection relationship between the battery and the load is (a) the first battery: R-LED
(B) Second battery: G-LED
(C) Third battery: B-LED
(D) Fourth battery: Since this is a system, the following ratio ratio, which is the ratio of the ratio of the magnitude of the load connected to each battery to the ratio of the charging voltage value of each battery, is calculated. .
(A) 1st battery = 1/2 = 0.5
(B) 2nd battery = 2/3 = 0.67
(C) 3rd battery = 3/3 = 1
(D) 4th battery = 4/5 = 0.8
This value indicates whether the amount of charge of the battery is an appropriate value with respect to the size of the load connected to the battery. The smaller the value, the less the amount of charge for the connected load. It is in a state and indicates a state that requires immediate charge.

さらに、これら割合比に基づき、充電順位を決定する(ステップSC6)。本実施の形態においてこの充電順位は、前記割合比が小さい順とする。したがって、割合比が最も小さい「0.5」である第1バッテリ291が順位1に決定され、次に割合比が小さい「0.67」である第2バッテリ292が順位2に決定される。   Furthermore, a charging order is determined based on these ratios (step SC6). In the present embodiment, the charging order is the order in which the ratio ratio is small. Accordingly, the first battery 291 having the smallest ratio ratio of “0.5” is determined as rank 1, and the second battery 292 having the next ratio ratio “0.67” is determined as rank 2.

なお、このステップSC4における充電順位の決定も、4個で構成されるバッテリ291〜294において、少なくとも順位1、2を決定すればよいが、順位1〜4を全て決定してもよい。   In addition, in the determination of the charging order in step SC4, at least the ranks 1 and 2 may be determined in the four batteries 291 to 294, but all the ranks 1 to 4 may be determined.

次に、順位1のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も割合比が小さいバッテリから本充電を開始する(ステップSC7)。また、この本充電を開始した順位1のバッテリの割合比が「順位2の割合比+α」となったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する(ステップSC8)。   Next, the main charge is started from the battery of rank 1, that is, the main charge is started from the battery having the smallest ratio at the present time (step SC7). Further, it is determined whether or not the ratio ratio of the first rank battery that has started the main charge is “ratio ratio of the second rank + α”, or whether or not the battery is fully charged (step SC8).

そして、このステップSC8の判断がYESとなるまで、本充電(ステップSC7)を継続し、割合比が「順位2の割合比+α」となるか、又は満充電となってYESとなったならば、充電を停止するとともに、前記ステップSC5でRAM112に記憶されている順位1のバッテリにおける割合比を更新する(ステップSC9)。したがって、RAM112に記憶されている順位1のバッテリの割合比は、「順位2の割合比+α」又は「満充電」に更新されることとなる。次に、全てのバッテリが満充電となった否かを判断し(ステップSC10)、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップSC6〜SC10のループを繰り返す。   Then, the main charge (step SC7) is continued until the determination in step SC8 becomes YES, and if the ratio becomes “ratio 2 of rank 2 + α” or if full charge occurs and becomes YES. The charging is stopped, and the ratio of the rank 1 batteries stored in the RAM 112 in step SC5 is updated (step SC9). Therefore, the ratio ratio of the rank 1 batteries stored in the RAM 112 is updated to “rank ratio 2 ratio + α” or “full charge”. Next, it is determined whether or not all the batteries are fully charged (step SC10), and the loop of steps SC6 to SC10 is repeated until all the batteries are fully charged.

したがって、このステップSC6〜SC10での処理により、最も割合比が小さいバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に割合比が小さいバッテリの割合比をα以上超えた時点(追い越し充電された時点)で停止される。また、このステップSC6〜SC10のループが繰り返されることにより、最も割合比が小さいバッテリに対して順次割合比が「順位2の割合比+α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。   Therefore, by the processing in steps SC6 to SC10, the battery having the smallest ratio is charged, and this charging is performed when the ratio ratio of the battery having the next smallest ratio is exceeded by α or more (overtaking charging). Is stopped at the time. Further, by repeating the loop of steps SC6 to SC10, charging is sequentially repeated until the ratio ratio becomes “ratio ratio 2 of rank 2 + α” for the battery having the smallest ratio ratio.

よって、各バッテリ291〜294において、最も割合比の小さいバッテリが順次「順位2の割合比+α」となるまで、追い越し充電されていく。このため、各バッテリ291〜294の満充電量(満電圧値)が異なっても、最も割合比の小さいバッテリが順次「順位2の割合比+α」となるまで充電されることにより、バッテリ291〜294は負荷との関係において充電率が均一となるように、充電されることとなり、その結果、各バッテリ291〜294を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。   Therefore, in each of the batteries 291 to 294, the battery with the smallest ratio is sequentially overcharged until it reaches the "rank ratio 2 ratio ratio + α". For this reason, even if the full charge amount (full voltage value) of each of the batteries 291 to 294 is different, the battery with the smallest ratio ratio is sequentially charged until the ratio of the rank 2 becomes the ratio ratio + α. 294 is charged so that the charging rate is uniform in relation to the load, and as a result, each of the batteries 291 to 294 can be charged to the required remaining battery level at an early stage.

そして、前記ステップSC6〜SC10のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ291〜294が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ291〜294を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。   When all the batteries 291 to 294 are fully charged by repeating the loop of steps SC6 to SC10, the charging is terminated and the batteries 291 to 294 are connected and switched to the loads described above. The process according to is terminated.

(第4の実施の形態)
図5は、本発明の第5の実施の形態における処理手順の一部を示すフローチャートである。すなわち、前述した第1〜第3の実施の形態におけるステップSA6、SB7、SC9に続くステップSD1においては、全てのバッテリ291〜294の充電量が所定値を超えたか否かを判断する。超えていない場合には、第1〜第3の実施の形態におけるステップSA3、SB4、SC6に戻る。
(Fourth embodiment)
FIG. 5 is a flowchart showing a part of the processing procedure in the fifth embodiment of the present invention. That is, in step SD1 following steps SA6, SB7, and SC9 in the first to third embodiments described above, it is determined whether or not the charge amounts of all the batteries 291 to 294 have exceeded a predetermined value. If not, the process returns to steps SA3, SB4, and SC6 in the first to third embodiments.

全てのバッテリ291〜294の充電量が所定値を超えた場合には、通常充電に移行する(ステップSD2)。ここで、通常充電とは、前述した第1〜第3実施の形態で示した充電以外の公知の充電方式のいずれかによる充電であり、前述した特許文献1に記載の充電方式による充電等である。この特許文献1に記載の充電方式による充電では、各バッテリ291〜294に充電を行うに際して、一定時間第1バッテリ291への充電を行った後、同一の時間をもって次の第3バッテリ292への充電を行う。この一定時間をもってバッテリ291〜294に充電を行うことを充電周期Tとし、全バッテリ291〜294が満充電となるまで充電周期Tを繰り返す。   When the charge amount of all the batteries 291 to 294 exceeds a predetermined value, the process proceeds to normal charging (step SD2). Here, normal charging is charging by any of the known charging methods other than the charging shown in the first to third embodiments described above, such as charging by the charging method described in Patent Document 1 described above. is there. In charging by the charging method described in Patent Document 1, when charging each of the batteries 291 to 294, after charging the first battery 291 for a certain period of time, the charging to the next third battery 292 is performed at the same time. Charge the battery. Charging the batteries 291 to 294 with this fixed time is defined as a charging cycle T, and the charging cycle T is repeated until all the batteries 291 to 294 are fully charged.

そして、前記充電周期Tによる通常充電が繰り返されることにより、全てのバッテリ291〜294が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ291〜294を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。   When all the batteries 291 to 294 are fully charged by repeating the normal charging with the charging cycle T, the charging is terminated and the batteries 291 to 294 are connected and switched to the loads described above. The process according to is terminated.

したがって、この第4の実施の形態によれば、ステップSD1の判断がYESとなって、全てのバッテリ291〜294の充電量が所定値を超えた場合には、各バッテリの充電電圧値を測定する必要がなくなることから、処理の容易化を図ることできる。   Therefore, according to the fourth embodiment, when the determination in step SD1 is YES and the charge amount of all the batteries 291 to 294 exceeds a predetermined value, the charge voltage value of each battery is measured. Since there is no need to do this, the processing can be facilitated.

なお、この第4の実施の形態においても全てのバッテリが満充電となった時点で充電を終了するようにしたが、ステップSD1では全てのバッテリが第1の所定値を超えたか否か、ステップSD3では全てのバッテリが第2の所定値を超えたか否か(但し第1所定値<第2の所定値)を判断し、バッテリが第2の所定値を超えた時点で充電を終了するようにしてもよい。   In the fourth embodiment, the charging is terminated when all the batteries are fully charged. However, in step SD1, whether all the batteries have exceeded the first predetermined value or not is determined. In SD3, it is determined whether or not all the batteries have exceeded the second predetermined value (however, the first predetermined value <the second predetermined value), and the charging is terminated when the batteries exceed the second predetermined value. It may be.

また、上述の実施の形態においては、バッテリが4個である場合を示したが、複数であれば何個であってもよい。さらに、上述の実施の形態においては、本発明をプロジェクタに適用した場合を示したが、プロジェクタに限ることなく、電池を電源として動作する各種電子機器に適用できることは勿論である。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the case where the battery was four was shown, as long as it is plural, it may be how many. Furthermore, although the case where the present invention is applied to a projector has been described in the above-described embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to various electronic devices that operate using a battery as a power source without being limited to the projector.

本発明の一実施の形態に係るプロジェクタの回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a circuit configuration of a projector according to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における処理手順の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of process sequence in the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 プロジェクタ
11 制御部
19 表示素子
20 光源装置
20B B−LED
20G G−LED
20R R−LED
21 可動レンズ群
22 レンズモータ
23 画像圧縮/伸張部
28 電圧検出回路
29 バッテリユニット
33 バッテリ充電回路
111 ROM
112 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector 11 Control part 19 Display element 20 Light source device 20B B-LED
20G G-LED
20R R-LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Movable lens group 22 Lens motor 23 Image compression / decompression part 28 Voltage detection circuit 29 Battery unit 33 Battery charging circuit 111 ROM
112 RAM

Claims (14)

複数の電池を充電する充電装置であって、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定手段と、
この順位決定手段により決定された充電順位1の電池を充電する充電手段と、
この充電手段により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第1の判断手段と、
この第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段と
を備えることを特徴とする充電装置。
A charging device for charging a plurality of batteries,
Rank determining means for detecting the voltage of each battery and determining at least the first and second charge ranks based on the detected voltage of each battery;
Charging means for charging the battery of the charging order 1 determined by the order determining means;
First judging means for judging whether or not the voltage of the battery of the charging order 1 charged by the charging means exceeds a predetermined voltage or more by the voltage of the battery of the charging order 2;
When the first determination means determines that the voltage of the battery of charge rank 1 exceeds the voltage of the battery of charge rank 2 by a predetermined level or more, charging control means is provided for restarting the rank determination means. Charging device.
前記各電池が満充電となったか否か、又は各電池の電圧が所定値を超えたか否かを判断する第2の判断手段を備え、
前記充電制御手段は、前記第2の判断手段により前記各電池が満充電となったか、或いは所定値を超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させることなく、充電終了処理を実行することを特徴とする請求項1記載の充電装置。
A second determining means for determining whether or not each battery is fully charged, or whether or not the voltage of each battery exceeds a predetermined value;
The charge control means executes a charge termination process without restarting the order determination means when the second determination means determines that each of the batteries is fully charged or exceeds a predetermined value. The charging device according to claim 1.
前記第1の判断手段は、前記充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否か、又は前記充電順位1の電池の電池が満充電となったか否かを判断し、
前記充電制御手段は、前記第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、又は前記充電順位1の電池の電池が満充電となったと判断された場合に、前記順位決定手段を再動作させる
ことを特徴とする請求項1記載の充電装置。
The first determination means determines whether or not the voltage of the battery in the charging order 1 exceeds the voltage of the battery in the charging order 2 or more, or whether or not the battery of the battery in the charging order 1 is fully charged. Judgment
The charging control means may determine that the first judging means determines that the voltage of the battery having the charging order 1 exceeds the voltage of the battery having the charging order 2 by a predetermined value or the battery of the battery having the charging order 1 is full. 2. The charging apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that charging has been performed, the rank determining unit is reactivated.
前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された当該各電圧が低い順に前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項1、2又は3記載の充電装置。
The rank determining means includes
Detecting means for detecting a voltage at the start of charging of each battery;
4. The charging apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines the charging order in descending order of the voltages detected by the detecting unit.
前記複数の電池の満充電時の電圧が、同一であることを特徴とする請求項4記載の充電装置。   The charging device according to claim 4, wherein voltages of the plurality of batteries when fully charged are the same. 前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された各電池の電圧の、当該各電池の満充電時の電圧に対する割合を算出する算出手段と、
この算出手段により算出された前記割合に基づき、前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項1、2又は3記載の充電装置。
The rank determining means includes
Detecting means for detecting a voltage at the start of charging of each battery;
Calculating means for calculating the ratio of the voltage of each battery detected by the detecting means to the voltage when each battery is fully charged;
The charging device according to claim 1, further comprising a determining unit that determines the charging order based on the ratio calculated by the calculating unit.
前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に充電を行う順位を決定することを特徴とする請求項6記載の充電装置。   The charging device according to claim 6, wherein the determining unit determines the order of charging in ascending order of the ratio calculated by the calculating unit. 前記各電池の満充電時の電圧値が、それぞれ異なることを特徴とする請求項6または7記載の充電装置。 The charging device according to claim 6 or 7, wherein the voltage value of each battery when fully charged is different. 前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段で検出された前記各電池の電圧と、当該各電池にそれぞれ接続されている負荷の大きさと、に基づき、前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項1、2又は3記載の充電装置。
The rank determining means includes
Detecting means for detecting a voltage at the start of charging of each battery;
2. A determination means for determining the charging order based on the voltage of each battery detected by the detection means and the magnitude of a load connected to each battery. The charging device according to 2 or 3.
前記決定手段は、前記各電池において、前記検出手段により検出された電圧の大きさの、前記接続される負荷の大きさに対する割合を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項9記載の充電装置。   The said determination means is provided with the calculation means which calculates the ratio with respect to the magnitude | size of the said load connected with the magnitude | size of the voltage detected by the said detection means in each said battery. Charging device. 前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に前記充電を行う順位を決定することを特徴とする請求項10記載の充電装置。   The charging device according to claim 10, wherein the determining unit determines an order in which the charging is performed in ascending order of the ratio calculated by the calculating unit. 前記各電池に接続されている負荷の大きさがそれぞれ異なることを特徴とする請求項9または11記載の充電装置。   The charging device according to claim 9 or 11, wherein the loads connected to the batteries have different sizes. 複数の電池を充電する充電装置が有するコンピュータを、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定手段と、
この順位決定手段により決定された充電順位1の電池を充電する充電手段と、
この充電手段により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第1の判断手段と、
この第1の判断手段により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段と
して機能させることを特徴とする充電制御プログラム。
A computer having a charging device for charging a plurality of batteries;
Rank determining means for detecting the voltage of each battery and determining at least the first and second charge ranks based on the detected voltage of each battery;
Charging means for charging the battery of the charging order 1 determined by the order determining means;
First judging means for judging whether or not the voltage of the battery of the charging order 1 charged by the charging means exceeds a predetermined voltage or more by the voltage of the battery of the charging order 2;
When it is determined by the first determination means that the voltage of the battery with the charging order 1 exceeds the voltage of the battery with the charging order 2, the order determining means is made to function as a charge control means for re-operation. Charge control program.
複数の電池を充電する充電装置における充電方法であって、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも1位及び2位の充電順位を決定する順位決定工程と、
この順位決定工程により決定された充電順位1の電池を充電する充電工程と、
この充電工程により充電された前記充電順位1の電池の電圧が、充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する判断工程と、
この判断工程により、充電順位1の電池の電圧が充電順位2の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定工程を再実行させる充電制御工程と
を含むことを特徴とする充電方法。
A charging method in a charging device for charging a plurality of batteries,
A rank determination step of detecting the voltage of each battery and determining at least the first and second charge ranks based on the detected voltage of each battery;
A charging step of charging the battery of the charging order 1 determined by the order determination step;
A determination step of determining whether or not a voltage of the battery in the charging order 1 charged by the charging step exceeds a predetermined voltage or more by a voltage of the battery in the charging order 2;
A charging control step of re-executing the order determination step when the determination step determines that the voltage of the battery of the charging order 1 exceeds the voltage of the battery of the charging order 2 by a predetermined value or more. Method.
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