JP2010118895A - Inter-vehicle communication equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搭載車両に関する情報を含むパケット信号を他車両との間で送受信する車車間通信装置に関する。 The present invention relates to an inter-vehicle communication device that transmits and receives a packet signal including information related to a mounted vehicle to and from another vehicle.
複数の車載通信装置が相互にパケット信号を送受信する車車間通信システムが広く知られている。各車両に搭載された車車間通信装置は、搭載車両の位置、移動速度等を含むパケット信号を送信する。パケット信号を受信した車車間通信装置は、パケット信号に基づいて、パケット信号の送信元の車両との接触が回避されるよう、搭載車両の走行制御等を行う。 A vehicle-to-vehicle communication system in which a plurality of in-vehicle communication devices transmit and receive packet signals to each other is widely known. The inter-vehicle communication device mounted on each vehicle transmits a packet signal including the position of the mounted vehicle, the moving speed, and the like. The inter-vehicle communication device that has received the packet signal performs traveling control of the mounted vehicle based on the packet signal so as to avoid contact with the vehicle that is the transmission source of the packet signal.
パケット信号は同期タイミングを示すプリアンブル符号をフレーム先頭部分に含む。車車間通信装置は、プリアンブル符号を用いて同期処理を行い、同期処理に基づくタイミングでパケット信号に含まれる情報を取得する。 The packet signal includes a preamble code indicating the synchronization timing at the beginning of the frame. The inter-vehicle communication device performs a synchronization process using a preamble code and acquires information included in the packet signal at a timing based on the synchronization process.
車車間通信装置では、複数のパケット信号が受信されることがある。この場合、従来の車車間通信装置は、最も先に受信したパケット信号に対する同期処理を行い、最も先に受信したパケット信号に含まれる情報を取得する。 In the inter-vehicle communication device, a plurality of packet signals may be received. In this case, the conventional inter-vehicle communication device performs synchronization processing on the packet signal received first, and acquires information included in the packet signal received first.
なお、次の特許文献１および特許文献２には、パケット信号の受信技術について記載されている。これらの特許文献には、本願発明が解決しようとする課題に関連する技術として、２つのパケット信号を時間帯を重ねて受信した場合の処理につき記載されている。 The following Patent Document 1 and Patent Document 2 describe packet signal reception technology. In these patent documents, as a technique related to the problem to be solved by the present invention, a process when two packet signals are received with overlapping time zones is described.
車車間通信装置は、他車両との接触を回避するためには、送信元の複数の他車両のうち、自車両から最も近くにある車両から送信されたパケット信号に基づく処理を実行することが好ましい。 In order to avoid contact with other vehicles, the inter-vehicle communication device may execute processing based on a packet signal transmitted from a vehicle nearest to the own vehicle among a plurality of other vehicles that are transmission sources. preferable.
しかし、従来の車車間通信装置では、最も先に受信したパケット信号に含まれる情報を取得するので、送信元車両と自車両との距離とは関連性の低い条件に基づいて選択されたパケット信号から情報が取得される。この場合、他車両との接触を回避するための適切な情報を取得することが困難となる。 However, in the conventional inter-vehicle communication device, since the information included in the packet signal received first is acquired, the packet signal selected based on the condition that the distance between the transmission source vehicle and the host vehicle is low Information is obtained from. In this case, it is difficult to obtain appropriate information for avoiding contact with other vehicles.
例えば、自車両からの距離が異なる２台の他車両からパケット信号が送信されたときに、遠方にある他車両から先にパケット信号が受信された場合、近傍の他車両から後に受信されたパケット信号からは情報が取得されない。これによって、近傍の他車両に搭載された車車間通信装置は、いわゆる隠れ端末となり自車両の適切な走行制御を行うことが困難となる。 For example, when a packet signal is transmitted from two other vehicles at different distances from the host vehicle and the packet signal is received first from a distant other vehicle, the packet received later from another nearby vehicle No information is obtained from the signal. As a result, the inter-vehicle communication device mounted on other nearby vehicles becomes a so-called hidden terminal, and it is difficult to perform appropriate traveling control of the host vehicle.
本発明はこのような課題に対してなされたものである。すなわち、車車間通信装置において、他車両との接触を回避するための適切な情報取得を行うことを目的とする。 The present invention has been made for such a problem. That is, it is an object of the vehicle-to-vehicle communication device to obtain appropriate information for avoiding contact with other vehicles.
本発明は、パケット信号を受信する受信部と、受信したパケット信号から情報を取得するパケット情報取得部と、受信したパケット信号の信号レベルを測定するレベル測定部と、を備える車車間通信装置において、前記パケット情報取得部は、先に受信したパケット信号の信号レベルと、後に受信したパケット信号の信号レベルとを比較し、比較結果に応じて後に受信したパケット信号から情報を取得することを特徴とする。 The present invention provides a vehicle-to-vehicle communication device comprising: a receiving unit that receives a packet signal; a packet information acquiring unit that acquires information from the received packet signal; and a level measuring unit that measures a signal level of the received packet signal. The packet information acquisition unit compares the signal level of the packet signal received earlier with the signal level of the packet signal received later, and acquires information from the packet signal received later according to the comparison result. And
また、本発明は、パケット信号を受信する受信部と、受信したパケット信号に対する同期処理を行う同期処理部と、同期が確立されたパケット信号から情報を取得する同期パケット情報取得部と、を備える車車間通信装置において、前記同期処理部は、先に受信したパケット信号に対する同期が確立しているときに、後に受信したパケット信号に対する同期処理を開始し、前記同期パケット情報取得部は、後に受信したパケット信号に対する同期が確立した場合に、後に受信したパケット信号から情報を取得することを特徴とする。 The present invention also includes a receiving unit that receives a packet signal, a synchronization processing unit that performs a synchronization process on the received packet signal, and a synchronization packet information acquisition unit that acquires information from a packet signal for which synchronization has been established. In the inter-vehicle communication device, the synchronization processing unit starts synchronization processing for a packet signal received later when synchronization with respect to the previously received packet signal is established, and the synchronization packet information acquisition unit receives later When synchronization with the packet signal is established, information is acquired from the packet signal received later.
本発明によれば、車車間通信装置において、他車両との接触を回避するための適切な情報取得を行うことができる。 According to the present invention, in the inter-vehicle communication device, appropriate information acquisition for avoiding contact with other vehicles can be performed.
図１に本発明の第１実施形態に係る車車間通信装置１０の構成を示す。車車間通信装置１０は、車両に搭載され、搭載車両の位置情報、移動速度情報等を含むパケット信号を報知送信する。また、他車両に搭載された同様の装置から送信されたパケット信号を受信し、他車両の位置情報、移動速度情報等を取得する。車車間通信装置１０は、取得した情報に基づいて搭載車両の走行制御、ユーザへの注意喚起等を行い他車両との接触を回避する。 FIG. 1 shows a configuration of an inter-vehicle communication device 10 according to the first embodiment of the present invention. The inter-vehicle communication device 10 is mounted on a vehicle and notifies and transmits a packet signal including position information, moving speed information, and the like of the mounted vehicle. In addition, a packet signal transmitted from a similar device mounted on another vehicle is received, and position information, movement speed information, and the like of the other vehicle are acquired. The inter-vehicle communication device 10 avoids contact with other vehicles by performing travel control of the mounted vehicle, alerting the user, and the like based on the acquired information.
車車間通信装置１０が送受信するパケット信号のフレーム構成を図２に示す。パケット信号は、プリアンブル部３０、およびプリアンブル部３０の後に搬送される情報設定部３２を含む。プリアンブル部３０は、パケット信号を受信した車車間通信装置１０が同期処理を行うためのプリアンブル符号を含む。 A frame configuration of a packet signal transmitted and received by the inter-vehicle communication device 10 is shown in FIG. The packet signal includes a preamble section 30 and an information setting section 32 that is carried after the preamble section 30. The preamble unit 30 includes a preamble code for the vehicle-to-vehicle communication device 10 that has received the packet signal to perform synchronization processing.
プリアンブル部３０と、プリアンブル部３０に含まれるプリアンブル符号と同一の符号との間で、所定のタイミングで相関演算を行った場合、所定値以上の相関値が得られる。一方、当該所定のタイミングとは異なるタイミングで相関演算を行った場合には、相関値は当該所定値未満となる。車車間通信装置１０はこのような原理を用いて同期処理を行う。情報設定部３２は、車両の位置情報、移動速度情報等、搬送対象の情報を含む。パケット信号は、無線信号に変換され車車間通信装置１０の間で送受信される。 When correlation calculation is performed at a predetermined timing between the preamble unit 30 and the same code as the preamble code included in the preamble unit 30, a correlation value equal to or greater than a predetermined value is obtained. On the other hand, when the correlation calculation is performed at a timing different from the predetermined timing, the correlation value is less than the predetermined value. The inter-vehicle communication device 10 performs a synchronization process using such a principle. The information setting unit 32 includes information to be transported such as vehicle position information and movement speed information. The packet signal is converted into a radio signal and transmitted / received between the vehicle-to-vehicle communication device 10.
車車間通信装置１０の具体的な構成について説明する。パケット送信部１２は、搭載車両の位置、移動速度等を含むパケット信号をアンテナ１４を介して送信する。 A specific configuration of the inter-vehicle communication device 10 will be described. The packet transmission unit 12 transmits a packet signal including the position of the mounted vehicle, the moving speed, and the like via the antenna 14.
無線受信部１６は、他車両に搭載された車車間通信装置１０から送信されたパケット信号をアンテナ１４を介して受信する。そして、受信した信号を増幅し、その信号の周波数を低域周波数側の周波数に変換して信号レベル測定部２４および利得可変増幅器１８に出力する。 The wireless receiving unit 16 receives a packet signal transmitted from the inter-vehicle communication device 10 mounted on another vehicle via the antenna 14. Then, the received signal is amplified, the frequency of the signal is converted into a frequency on the low frequency side, and output to the signal level measuring unit 24 and the variable gain amplifier 18.
信号レベル測定部２４は、無線受信部１６の出力信号の時間平均値を信号レベルとして求め、受信制御部２６およびレベル記憶部２８に出力する。レベル記憶部２８は、受信制御部２６の制御に従って信号レベルを記憶する。 The signal level measurement unit 24 obtains the time average value of the output signal of the wireless reception unit 16 as a signal level and outputs it to the reception control unit 26 and the level storage unit 28. The level storage unit 28 stores the signal level according to the control of the reception control unit 26.
受信制御部２６は、信号レベル測定部２４から出力される信号レベルＡ、およびレベル記憶部２８に記憶されている信号レベルＢに基づいて、利得可変増幅器１８および同期処理部２０を制御する。受信制御部２６が実行する制御の具体的な内容については後述する。 The reception control unit 26 controls the variable gain amplifier 18 and the synchronization processing unit 20 based on the signal level A output from the signal level measurement unit 24 and the signal level B stored in the level storage unit 28. Specific contents of the control executed by the reception control unit 26 will be described later.
利得可変増幅器１８は、受信制御部２６の制御に応じた利得で無線受信部１６の出力信号を増幅し、同期処理部２０に出力する。 The variable gain amplifier 18 amplifies the output signal of the wireless reception unit 16 with a gain according to the control of the reception control unit 26 and outputs the amplified signal to the synchronization processing unit 20.
同期処理部２０は、現時点から遡ってプリアンブル符号の符号長に相当する時間長だけ過去に入力された信号を保持し、保持している信号と受信処理対象のプリアンブル符号との相関演算を実行する。そして、相関値が所定値以上となったタイミングに基づき、パケット信号の同期タイミングを検出する。同期処理部２０は、検出した同期タイミングに従ってパケット信号を復調し、復調情報を情報処理部２２に出力する。また、同期処理部２０は、同期タイミングが検出されているときは、同期確立情報を受信制御部２６に出力する。 The synchronization processing unit 20 holds a signal input in the past by a time length corresponding to the code length of the preamble code retroactively from the present time, and executes a correlation operation between the held signal and the preamble code to be received. . Then, the synchronization timing of the packet signal is detected based on the timing when the correlation value becomes equal to or greater than the predetermined value. The synchronization processing unit 20 demodulates the packet signal according to the detected synchronization timing, and outputs the demodulated information to the information processing unit 22. Further, the synchronization processing unit 20 outputs synchronization establishment information to the reception control unit 26 when the synchronization timing is detected.
情報処理部２２は、復調情報に基づいて他車両の位置情報、移動速度情報等を取得し、その他車両との接触が回避されるよう、搭載車両の走行制御を行う。また、情報処理部２２は、他車両の搭載車両への接近状況に応じて警告音を発する等、ユーザに対する注意喚起を行う構成としてもよい。 The information processing unit 22 acquires position information, moving speed information, and the like of other vehicles based on the demodulation information, and performs traveling control of the mounted vehicle so that contact with other vehicles is avoided. In addition, the information processing unit 22 may be configured to alert the user, for example, by issuing a warning sound according to the approaching state of the other vehicle to the mounted vehicle.
このような構成および処理によれば、受信したパケット信号が所定の信号レベルになるよう、利得可変増幅器１８の利得を調整することができる。また、パケット信号に対する同期復調処理を行い、それによって得られた復調情報に基づいて搭載車両の走行制御、ユーザに対する注意喚起等を行うことができる。 According to such a configuration and processing, the gain of the variable gain amplifier 18 can be adjusted so that the received packet signal has a predetermined signal level. Further, synchronous demodulation processing can be performed on the packet signal, and traveling control of the mounted vehicle, alerting to the user, and the like can be performed based on the demodulated information obtained thereby.
受信制御部２６による制御について図３のフローチャートを参照して説明する。受信制御部２６は、同期確立情報が同期処理部２０から出力されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。 The control by the reception control unit 26 will be described with reference to the flowchart of FIG. The reception control unit 26 determines whether synchronization establishment information is output from the synchronization processing unit 20 (S101).
受信制御部２６は、同期確立情報が同期処理部２０から出力されていない旨の判定をしたときは、信号レベル測定部２４が出力する信号レベルＡが所定の閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。 When the reception control unit 26 determines that the synchronization establishment information is not output from the synchronization processing unit 20, the reception control unit 26 determines whether the signal level A output from the signal level measurement unit 24 is equal to or higher than a predetermined threshold T1. Determine (S102).
受信制御部２６は、信号レベルＡが所定の閾値Ｔ１未満であるときは処理を終了する。一方、信号レベルＡが所定の閾値Ｔ１以上であるときは、利得可変増幅器１８の出力信号の信号レベルが同期処理部２０で行われる処理に適した所定範囲内の信号レベルとなるよう、利得可変増幅器１８の利得を制御する（Ｓ１０３）。 The reception control unit 26 ends the process when the signal level A is less than the predetermined threshold T1. On the other hand, when the signal level A is equal to or higher than the predetermined threshold T1, the gain variable so that the signal level of the output signal of the variable gain amplifier 18 becomes a signal level within a predetermined range suitable for the processing performed by the synchronization processing unit 20. The gain of the amplifier 18 is controlled (S103).
受信制御部２６は、同期タイミングの検出および復調処理を開始するよう同期処理部２０を制御する（Ｓ１０４）。そして、信号レベル測定部２４が出力する信号レベルＡをレベル記憶部２８に記憶させる（Ｓ１０５）。 The reception control unit 26 controls the synchronization processing unit 20 to start synchronization timing detection and demodulation processing (S104). Then, the signal level A output from the signal level measurement unit 24 is stored in the level storage unit 28 (S105).
ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理によれば、パケット信号が受信されていない状態において新たにパケット信号が受信されたときは、受信したパケット信号の信号レベルが所定範囲内となるようパケット信号が増幅される。これによって、受信されたパケット信号の信号レベルを、同期復調処理を実行するための適切な範囲内のレベルとすることができる。また、ステップＳ１０５の処理によれば、次にこのフローを初めから開始する際に用いる値をレベル記憶部２８に記憶させておくことができる。 According to the processing in steps S101 to S104, when a packet signal is newly received in a state where no packet signal is received, the packet signal is amplified so that the signal level of the received packet signal is within a predetermined range. . Thereby, the signal level of the received packet signal can be set to a level within an appropriate range for executing the synchronous demodulation processing. Further, according to the process of step S105, the value used when starting this flow from the beginning next can be stored in the level storage unit.
受信制御部２６は、ステップＳ１０１において、同期確立情報が同期処理部２０から出力されている旨の判定をしたときは、信号レベル測定部２４から出力された信号レベルＡと、レベル記憶部２８に記憶されている信号レベルＢとの比（以下、判定比Ａ／Ｂとする。）を求める（Ｓ１０６）。そして、判定比Ａ／Ｂが所定の閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。 When the reception control unit 26 determines in step S101 that the synchronization establishment information is output from the synchronization processing unit 20, the reception control unit 26 stores the signal level A output from the signal level measurement unit 24 and the level storage unit 28. A ratio with the stored signal level B (hereinafter referred to as a determination ratio A / B) is obtained (S106). Then, it is determined whether or not the determination ratio A / B is equal to or greater than a predetermined threshold T2 (S107).
受信制御部２６は、判定比Ａ／Ｂが閾値Ｔ２未満であるときは処理を終了する。一方、判定比Ａ／Ｂが閾値Ｔ２以上であるときは、利得可変増幅器１８の出力信号の信号レベルが所定範囲内となるよう、利得可変増幅器１８の利得を制御する（Ｓ１０８）。 The reception control unit 26 ends the process when the determination ratio A / B is less than the threshold value T2. On the other hand, when the determination ratio A / B is equal to or greater than the threshold value T2, the gain of the variable gain amplifier 18 is controlled so that the signal level of the output signal of the variable gain amplifier 18 is within a predetermined range (S108).
受信制御部２６は、現在行っている同期復調処理を停止するよう、同期処理部２０を制御し（Ｓ１０９）、新たに同期タイミングの検出および復調処理を開始するよう同期処理部２０を制御する（Ｓ１１０）。そして、信号レベル測定部２４が出力する信号レベルＡをレベル記憶部２８に記憶させる（Ｓ１１１）。 The reception control unit 26 controls the synchronization processing unit 20 to stop the current synchronous demodulation processing (S109), and controls the synchronization processing unit 20 to newly start synchronization timing detection and demodulation processing (S109). S110). Then, the signal level A output from the signal level measurement unit 24 is stored in the level storage unit 28 (S111).
ステップＳ１０１、およびＳ１０６〜Ｓ１１１の処理によれば、パケット信号が既に受信され同期復調がされている状態において判定比Ａ／Ｂが閾値Ｔ２以上となったときは、既に行われている同期復調処理が中断され、新たに同期タイミングの検出および復調処理が開始される。これによって、パケット信号が既に受信され同期復調がされている状態において、判定比Ａ／Ｂを閾値Ｔ２以上とするパケット信号が受信されたときは、後に受信されたパケット信号に対する同期復調処理が開始される。 According to the processing of steps S101 and S106 to S111, when the determination ratio A / B is equal to or greater than the threshold value T2 in a state where the packet signal has already been received and synchronous demodulation is performed, the synchronous demodulation processing already performed Is interrupted and a new synchronization timing detection and demodulation process is started. As a result, when a packet signal having a determination ratio A / B equal to or greater than the threshold T2 is received in a state where the packet signal has already been received and synchronous demodulation is performed, synchronous demodulation processing for the packet signal received later is started. Is done.
閾値Ｔ２の値を２以上に設定した場合、後に受信されたパケット信号の信号レベルが、先に受信されたパケット信号の信号レベル以上である場合に、後に受信されたパケット信号に対して同期復調処理が行われる。これによって、複数のパケット信号が受信される場合には、信号レベルが大きいパケット信号に対して優先的に同期復調処理を実行することができる。 When the threshold value T2 is set to 2 or more, when the signal level of the packet signal received later is equal to or higher than the signal level of the packet signal received earlier, synchronous demodulation is performed on the packet signal received later. Processing is performed. Thereby, when a plurality of packet signals are received, the synchronous demodulation processing can be preferentially executed on the packet signal having a high signal level.
図４（ａ）〜（ｃ）に、車車間通信装置１０が２つのパケット信号を異なるタイミングで受信した場合の処理タイミングの例を示す。これらの図の横軸は時間を示し縦軸は信号レベルを示す。図４（ａ）は、車車間通信装置１０が先に受信を開始したパケット信号を示す。図４（ｂ）は、車車間通信装置１０が、図４（ａ）に示すパケット信号の受信を開始した後に受信を開始したパケット信号を示す。また、図４（ｃ）は、信号レベル測定部２４が出力する信号レベルＡを示す。ここでは、図４（ａ）および（ｂ）のパケット信号の信号レベルを、それぞれＬ１およびＬ２とする。また、信号レベルＬ１は閾値Ｔ１以上の値であるものとし、信号レベルＬ１＋Ｌ２と信号レベルＬ１との比は、閾値Ｔ２以上であるものとする。 4A to 4C show examples of processing timings when the inter-vehicle communication device 10 receives two packet signals at different timings. In these figures, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents signal level. FIG. 4A shows a packet signal that the vehicle-to-vehicle communication device 10 has started to receive first. FIG. 4B shows a packet signal that the inter-vehicle communication device 10 has started to receive after starting to receive the packet signal shown in FIG. FIG. 4C shows the signal level A output from the signal level measuring unit 24. Here, the signal levels of the packet signals in FIGS. 4A and 4B are L1 and L2, respectively. Further, it is assumed that the signal level L1 is a value equal to or higher than the threshold T1, and the ratio between the signal level L1 + L2 and the signal level L1 is equal to or higher than the threshold T2.
図４（ａ）のパケット信号が時刻ｔ１に受信されることにより、受信制御部２６は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５に従う処理を実行する。すなわち、受信制御部２６は、図４（ａ）のプリアンブル部３０を用いた同期復調処理を行った後、信号レベルＬ１をレベル記憶部２８に記憶させる。これによって、レベル記憶部２８に記憶される信号レベルＢの値はＬ１となる。 When the packet signal of FIG. 4A is received at time t1, the reception control unit 26 executes processing according to steps S101 to S105. That is, the reception control unit 26 stores the signal level L1 in the level storage unit 28 after performing the synchronous demodulation processing using the preamble unit 30 of FIG. As a result, the value of the signal level B stored in the level storage unit 28 is L1.
図４（ａ）のパケット信号に対してステップＳ１０１〜Ｓ１０５に従う処理を実行した後、受信制御部２６は、再び図３に示す処理を開始する。このとき、同期処理部２０からは、図４（ａ）のパケット信号に対する同期復調処理に基づき同期確立情報が出力されている。したがって、受信制御部２６は、ステップＳ１０６の処理に基づき判定比Ａ／Ｂを求める。 After executing the processing according to steps S101 to S105 for the packet signal of FIG. 4A, the reception control unit 26 starts the processing shown in FIG. 3 again. At this time, synchronization establishment information is output from the synchronization processing unit 20 based on the synchronization demodulation processing for the packet signal of FIG. Therefore, the reception control unit 26 obtains the determination ratio A / B based on the process of step S106.
図４（ｂ）のパケット信号が時刻ｔ２に受信されることにより、判定比Ａ／Ｂの値は、（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１となる。ここで、信号レベルＬ１＋Ｌ２と信号レベルＬ１との比は閾値Ｔ２以上であるため、受信制御部２６は、図４（ａ）のパケット信号に対する同期復調処理を停止する。そして、新たに同期タイミングの検出および復調処理を開始するよう同期処理部２０を制御する。これによって、同期処理部２０は、図４（ｂ）のパケット信号に対する同期復調処理を新たに開始する。 When the packet signal of FIG. 4B is received at time t2, the value of the determination ratio A / B becomes (L1 + L2) / L1. Here, since the ratio between the signal level L1 + L2 and the signal level L1 is equal to or greater than the threshold value T2, the reception control unit 26 stops the synchronous demodulation processing for the packet signal in FIG. Then, the synchronization processing unit 20 is controlled to newly start synchronization timing detection and demodulation processing. Thereby, the synchronization processing unit 20 newly starts the synchronization demodulation processing for the packet signal of FIG.
車車間通信装置１０が複数のパケット信号を受信する場合、他車両との接触を回避するためには、送信元の複数の他車両のうち、自車両から最も近くにある車両から送信されたパケット信号に基づく処理を実行することが好ましい。自車両から最も近くにある車両から送信されたパケット信号は、受信される複数のパケット信号の中で最も信号レベルが大きいことが多い。 When the inter-vehicle communication device 10 receives a plurality of packet signals, in order to avoid contact with other vehicles, a packet transmitted from a vehicle nearest to the own vehicle among a plurality of other vehicles as a transmission source It is preferable to perform processing based on the signal. A packet signal transmitted from a vehicle closest to the host vehicle often has the highest signal level among a plurality of received packet signals.
したがって、本実施形態に係る車車間通信装置１０によれば、高い確率で、自車両から最も近くにある車両から送信されたパケット信号に対する同期復調処理を実行することができる。 Therefore, according to the vehicle-to-vehicle communication device 10 according to the present embodiment, it is possible to execute synchronous demodulation processing on a packet signal transmitted from a vehicle nearest to the host vehicle with high probability.
また、ステップＳ１０８の処理によれば、ステップＳ１０３の処理と同様、受信されたパケット信号の信号レベルを、同期復調処理を実行するための適切な範囲内のレベルとすることができる。そして、ステップＳ１１１の処理によれば、次にこのフローを初めから開始する際に用いる値をレベル記憶部２８に記憶させておくことができる。 Further, according to the process of step S108, the signal level of the received packet signal can be set to a level within an appropriate range for executing the synchronous demodulation process, as in the process of step S103. Then, according to the process of step S111, the value used when starting this flow from the beginning next can be stored in the level storage unit.
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５に第２実施形態に係る車車間通信装置３４の構成を示す。図１の車車間通信装置１０と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows the configuration of the vehicle-to-vehicle communication device 34 according to the second embodiment. The same components as those in the vehicle-to-vehicle communication device 10 in FIG.
車車間通信装置３４の同期処理部３８は、第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２を備える。車車間通信装置３４は、第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２のうち一方において同期が確立している状態において、他方の同期処理部によって同期が確立したときは、その他方の同期処理部による処理に基づいて情報を取得する。 The synchronization processing unit 38 of the inter-vehicle communication device 34 includes a first synchronization processing unit 38-1 and a second synchronization processing unit 38-2. When the synchronization is established by the other synchronization processing unit in the state where the synchronization is established in one of the first synchronization processing unit 38-1 and the second synchronization processing unit 38-2, Information is acquired based on processing by the other synchronization processing unit.
受信制御部３６は、利得可変増幅器１８の出力信号の信号レベルが、同期処理部３８で行われる処理に適した所定範囲内の信号レベルとなるよう、信号レベルＡに基づいて利得可変増幅器１８の利得を制御する。 The reception control unit 36 sets the output level of the variable gain amplifier 18 based on the signal level A so that the signal level of the output signal of the variable gain amplifier 18 becomes a signal level within a predetermined range suitable for the processing performed by the synchronization processing unit 38. Control the gain.
第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２は、図１の同期処理部２０と同一の構成および機能を有する。情報処理部２２は、第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２のうち、同期を確立した方の復調情報に基づいて搭載車両の走行制御、ユーザに対する注意喚起等を行う。 The first synchronization processing unit 38-1 and the second synchronization processing unit 38-2 have the same configuration and function as the synchronization processing unit 20 of FIG. The information processing unit 22 performs traveling control of the mounted vehicle, alerting the user, and the like based on demodulation information of the first synchronization processing unit 38-1 and the second synchronization processing unit 38-2 that has established synchronization. .
受信制御部３６による制御について図６のフローチャートを参照して説明する。受信処理部３６は、同期タイミングの検出および復調処理を開始するよう第１同期処理部３８−１を制御する（Ｓ２０１）。 Control by the reception control unit 36 will be described with reference to the flowchart of FIG. The reception processing unit 36 controls the first synchronization processing unit 38-1 to start the synchronization timing detection and demodulation processing (S201).
受信制御部３６は、同期確立情報が第１同期処理部３８−１から出力されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、同期確立情報が出力されていない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０１の処理に戻り、第１同期処理部３８−１による同期タイミングの検出を続行する。 The reception control unit 36 determines whether the synchronization establishment information is output from the first synchronization processing unit 38-1 (S202). When it is determined that the synchronization establishment information has not been output, the process returns to step S201, and the detection of the synchronization timing by the first synchronization processing unit 38-1 is continued.
一方、同期確立情報が出力されている旨の判定をしたときは、受信制御部３６は、同期タイミングの検出および復調処理を開始するよう第２同期処理部３８−２を制御する（Ｓ２０３）。そして、第１同期処理部３８−１が出力する復調情報を取得すべき旨の第１取得指示情報を情報処理部２２に出力する（Ｓ２０４）。情報処理部２２は、第１取得指示情報に従い、第１同期処理部３８−１から出力される復調情報に基づく処理を実行する。 On the other hand, when it is determined that the synchronization establishment information is output, the reception control unit 36 controls the second synchronization processing unit 38-2 to start the synchronization timing detection and demodulation processing (S203). Then, the first acquisition instruction information indicating that the demodulation information output by the first synchronization processing unit 38-1 should be acquired is output to the information processing unit 22 (S204). The information processing unit 22 executes processing based on the demodulation information output from the first synchronization processing unit 38-1 according to the first acquisition instruction information.
受信制御部３６は、同期確立情報が第１同期処理部３８−１から出力されているか否かを判定する（Ｓ２０５）。そして、第２同期処理部３８−２から同期確立情報が出力されていない旨の判定をしたときは、ステップＳ２０４の処理に戻り、第１取得指示情報を情報処理部２２に出力する状態を維持する。一方、同期確立情報が出力されている旨の判定をしたときは、受信制御部３６は、第１取得指示情報の出力を停止し、第２同期処理部３８−２が出力する復調情報を取得すべき旨の第２取得指示情報を情報処理部２２に出力する（Ｓ２０６）。情報処理部２２は、第２取得指示情報に従い、第２同期処理部３８−２から出力される復調情報に基づく処理を実行する。 The reception control unit 36 determines whether the synchronization establishment information is output from the first synchronization processing unit 38-1 (S205). When it is determined that the synchronization establishment information is not output from the second synchronization processing unit 38-2, the process returns to the process of step S204, and the state in which the first acquisition instruction information is output to the information processing unit 22 is maintained. To do. On the other hand, when it is determined that the synchronization establishment information is output, the reception control unit 36 stops outputting the first acquisition instruction information and acquires the demodulation information output by the second synchronization processing unit 38-2. The second acquisition instruction information to the effect is output to the information processing unit 22 (S206). The information processing unit 22 executes processing based on the demodulation information output from the second synchronization processing unit 38-2 according to the second acquisition instruction information.
その後、受信制御部３６は、同期復調処理を続行するよう第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２を制御する（Ｓ２０７）。そして、第１同期処理部３８−１から同期確立情報が出力されているときは、第１取得指示情報を情報処理部２２に出力し、第２同期処理部３８−２から同期確立情報が出力されているときは、第２取得指示情報を情報処理部２２に出力する（Ｓ２０８）。 Thereafter, the reception control unit 36 controls the first synchronization processing unit 38-1 and the second synchronization processing unit 38-2 so as to continue the synchronous demodulation processing (S207). When the synchronization establishment information is output from the first synchronization processing unit 38-1, the first acquisition instruction information is output to the information processing unit 22, and the synchronization establishment information is output from the second synchronization processing unit 38-2. If so, the second acquisition instruction information is output to the information processing unit 22 (S208).
なお、ここでは、先に第１同期処理部３８−１による同期復調処理を開始し、後に第２同期処理部３８−２の同期復調処理を開始する場合について説明したが、先に第２同期処理部３８−２による同期復調処理を開始し、後に第１同期処理部３８−１の同期復調処理を開始する処理を実行してもよい。すなわち、受信制御部３６は、図６のフローチャートにおいて、第１同期処理部３８−１に対する処理と、第２同期処理部３８−２に対する処理とを入れ換えた処理を実行してもよい。 Here, the case where the synchronization demodulation process by the first synchronization processing unit 38-1 is started first and the synchronization demodulation process of the second synchronization processing unit 38-2 is started later has been described. The synchronous demodulation process by the processing unit 38-2 may be started, and the process of starting the synchronous demodulation process of the first synchronous processing unit 38-1 may be executed later. That is, the reception control unit 36 may execute a process in which the process for the first synchronization processing unit 38-1 and the process for the second synchronization processing unit 38-2 are interchanged in the flowchart of FIG.
ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理によれば、第１同期処理部３８−１において同期が確立している状態において、第２同期処理部３８−２による同期が確立されたときは、情報処理部２２は、第１同期処理部３８−１から出力される復調情報の取得を停止し、第２同期処理部３８−２から出力される復調情報を取得する。 According to the processing in steps S201 to S206, when synchronization is established by the second synchronization processing unit 38-2 in a state where synchronization is established in the first synchronization processing unit 38-1, the information processing unit 22 The acquisition of demodulation information output from the first synchronization processing unit 38-1 is stopped, and the demodulation information output from the second synchronization processing unit 38-2 is acquired.
図４を参照し、車車間通信装置３４の処理例について説明する。第１同期処理部３８−１は、時刻ｔ１より前に同期タイミングの検出を開始しているものとする。時刻ｔ１に受信された図４（ａ）のパケット信号のプリアンブル部３０に基づいて、第１同期処理部３８−１が同期を確立すると、情報処理部２２は、第１同期処理部３８−１から出力される復調情報を取得する。そして、第２同期処理部３８−２は同期復調処理を開始する。その後、第２同期処理部３８−２が、図４（ｂ）のパケット信号のプリアンブル部３０に基づいて同期を確立すると、情報処理部２２は、第１同期処理部３８−１から出力される復調情報の取得を停止し、第２同期処理部３８−２から出力される復調情報を取得する。これによって、情報処理部２２は図４（ｂ）のパケット信号から取得された復調情報に基づく処理を実行する。一方、第２同期処理部３８−２が同期を確立しないときは、第１同期処理部３８−１から出力される復調情報の取得を続行する。これによって、情報処理部２２は図４（ａ）のパケット信号から取得された復調情報に基づく処理を実行する。 A processing example of the inter-vehicle communication device 34 will be described with reference to FIG. It is assumed that the first synchronization processing unit 38-1 has started detection of synchronization timing before time t1. When the first synchronization processing unit 38-1 establishes synchronization based on the preamble portion 30 of the packet signal in FIG. 4A received at time t1, the information processing unit 22 includes the first synchronization processing unit 38-1. The demodulation information output from is acquired. Then, the second synchronization processing unit 38-2 starts the synchronization demodulation process. Thereafter, when the second synchronization processing unit 38-2 establishes synchronization based on the packet signal preamble unit 30 of FIG. 4B, the information processing unit 22 is output from the first synchronization processing unit 38-1. The acquisition of demodulation information is stopped, and the demodulation information output from the second synchronization processing unit 38-2 is acquired. Thereby, the information processing unit 22 executes processing based on the demodulation information acquired from the packet signal of FIG. On the other hand, when the second synchronization processing unit 38-2 does not establish synchronization, acquisition of demodulation information output from the first synchronization processing unit 38-1 is continued. As a result, the information processing unit 22 executes a process based on the demodulation information acquired from the packet signal of FIG.
このような処理によれば、パケット信号が既に受信され第１同期処理部３８−１によって同期復調がされている状態において、更にパケット信号が受信され、後に受信されたパケット信号が同期確立を行うための条件を備えている場合には、情報処理部２２の処理対象が先に受信されたパケット信号から後に受信されたパケット信号に切り換えられる。 According to such processing, in a state where the packet signal has already been received and synchronous demodulation is performed by the first synchronization processing unit 38-1, the packet signal is further received, and the packet signal received later establishes synchronization. If the condition is provided, the processing target of the information processing unit 22 is switched from the packet signal received first to the packet signal received later.
後に受信されたパケット信号に対する同期確立が可能である場合には、後に受信されたパケット信号の信号レベルが、先に受信された受信信号の信号レベルに対し所定の閾値以上であることが多い。したがって、車車間通信装置３４において複数のパケット信号が受信される場合には、信号レベルが大きいパケット信号に対して優先的に処理を実行することができる。よって、本実施形態に係る車車間通信装置３４によれば、高い確率で、自車両から最も近くにある車両から送信されたパケット信号に対する処理を実行することができる。 When synchronization can be established for a packet signal received later, the signal level of the packet signal received later is often greater than or equal to a predetermined threshold with respect to the signal level of the received signal received earlier. Therefore, when a plurality of packet signals are received by the inter-vehicle communication device 34, it is possible to preferentially execute processing for a packet signal having a high signal level. Therefore, according to the inter-vehicle communication device 34 according to the present embodiment, it is possible to execute a process on a packet signal transmitted from a vehicle nearest to the host vehicle with a high probability.
なお、上記の実施形態では、第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２のうちいずれか一方から出力された復調情報に基づいて、情報処理部２２が処理を実行するものとした。しかしながら、パケット信号の伝搬状況によっては、第１同期処理部３８−１および第２同期処理部３８−２の両者から同期確立情報が出力される場合がある。このような場合には、第１同期処理部３８−１および同期処理部３８−２のそれぞれによる復調情報に基づいて情報処理部２２が処理を実行してもよい。これによって、車車間通信装置はより多くの他車両から情報を取得することができる。また、複数の車車間通信装置間の情報伝送成功率を向上させることができる。 In the above embodiment, the information processing unit 22 executes processing based on the demodulation information output from either the first synchronization processing unit 38-1 or the second synchronization processing unit 38-2. It was. However, depending on the propagation state of the packet signal, synchronization establishment information may be output from both the first synchronization processing unit 38-1 and the second synchronization processing unit 38-2. In such a case, the information processing unit 22 may execute processing based on the demodulation information from each of the first synchronization processing unit 38-1 and the synchronization processing unit 38-2. Thus, the inter-vehicle communication device can acquire information from more other vehicles. In addition, the success rate of information transmission between a plurality of inter-vehicle communication devices can be improved.
１０，３４ 車車間通信装置、１２ パケット送信部、１４ アンテナ、１６ 無線受信部、１８ 利得可変増幅器、２０，３８ 同期処理部、２２ 情報処理部、２４ 信号レベル測定部、２６，３６ 受信制御部、２８ レベル記憶部、３０ プリアンブル部、３２ 情報設定部、３８−１ 第１同期処理部、３８−２ 第２同期処理部。 10, 34 Inter-vehicle communication device, 12 packet transmitter, 14 antenna, 16 wireless receiver, 18 variable gain amplifier, 20, 38 synchronization processor, 22 information processor, 24 signal level measuring unit, 26, 36 reception controller 28 level storage unit, 30 preamble unit, 32 information setting unit, 38-1 first synchronization processing unit, 38-2 second synchronization processing unit.
Claims (2)
受信したパケット信号から情報を取得するパケット情報取得部と、
受信したパケット信号の信号レベルを測定するレベル測定部と、
を備える車車間通信装置において、
前記パケット情報取得部は、
先に受信したパケット信号の信号レベルと、後に受信したパケット信号の信号レベルとを比較し、比較結果に応じて後に受信したパケット信号から情報を取得することを特徴とする車車間通信装置。 A receiver for receiving the packet signal;
A packet information acquisition unit for acquiring information from the received packet signal;
A level measuring unit for measuring the signal level of the received packet signal;
In a vehicle-to-vehicle communication device comprising:
The packet information acquisition unit
A vehicle-to-vehicle communication device characterized in that a signal level of a packet signal received earlier is compared with a signal level of a packet signal received later, and information is acquired from the packet signal received later according to the comparison result.
受信したパケット信号に対する同期処理を行う同期処理部と、
同期が確立されたパケット信号から情報を取得する同期パケット情報取得部と、
を備える車車間通信装置において、
前記同期処理部は、
先に受信したパケット信号に対する同期が確立しているときに、後に受信したパケット信号に対する同期処理を行い、
前記同期パケット情報取得部は、
後に受信したパケット信号に対する同期が確立した場合に、後に受信したパケット信号から情報を取得することを特徴とする車車間通信装置。 A receiver for receiving the packet signal;
A synchronization processing unit that performs synchronization processing on the received packet signal;
A synchronization packet information acquisition unit for acquiring information from a packet signal for which synchronization has been established;
In a vehicle-to-vehicle communication device comprising:
The synchronization processing unit
When synchronization with the previously received packet signal is established, perform synchronization processing for the packet signal received later,
The synchronization packet information acquisition unit
A vehicle-to-vehicle communication device characterized in that, when synchronization with a packet signal received later is established, information is acquired from the packet signal received later.
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|---|---|---|---|---|
| JP2011087094A (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Receiver and receiving method of radio signal, radio signal reception processor, and program |
| JP2011101108A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Device, method and processor for receiving radio signal, and program |
| JP2012118726A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Sanyo Electric Co Ltd | Wireless device |
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2008
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