JP2010118804A - Communicating system, transmitter, and receiver - Google Patents

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    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system that achieves low power consumption by shortening a time required for receiving a telegraphic message even though a carrier sense interval is made long, a transmitter and a receiver. <P>SOLUTION: A header frame of a telegraphic message transmitted by radio equipment that serves as a transmitter is provided so as to alternately transmit a discrimination code C of radio equipment desired to be transmitted and remaining time information until the transmission of the header frame finishes. A CPU in radio equipment serving as a receiver determines whether a discrimination code of the currently received telegraphic message coincides with a self discrimination code, waits for the reception of the remaining time information after determining that the discrimination code coincides to stop a telegraphic message receiving operation, and restarts the telegraphic message receiving operation again when an elapsed time from stopping the telegraphic message receiving operation reaches a time obtained by subtracting a reception preparation time from the remaining time information received just before stopping the telegraphic message receiving operation. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信システム、送信器及び受信器に係り、特に、所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器と、前記キャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された前記電文を無線で送信する送信器と、を備えた通信システム、当該通信システムに用いられる送信器及び受信器に関するものである。   The present invention relates to a communication system, a transmitter, and a receiver, and in particular, a receiver that checks the presence / absence of a telegram transmitted wirelessly at a predetermined carrier sense interval and receives the telegram if there is the telegram, The present invention relates to a communication system including a transmitter configured to wirelessly transmit the telegram composed of a header longer than the carrier sense interval, and a transmitter and a receiver used in the communication system.

送信器から無線で送信される電文を受信する受信方式としては、常に電文の有無を確認する常時受信方式、及び、キャリアセンス間隔毎に電文の有無を確認するキャリアセンス方式がある。上記キャリアセンス方式は、常時受信方式よりも当然、消費電力が少ない。よって、受信器が電池製品の場合は、基本的にキャリアセンス方式で電文を受信するが、それであっても電文の有無を確認する(キャリアセンス)ための電池消費量が全消費量の殆んどを占める。   As a reception method for receiving a message transmitted wirelessly from a transmitter, there are a constant reception method that always confirms the presence or absence of a message, and a carrier sense method that confirms the presence or absence of a message at every carrier sense interval. The carrier sense method naturally consumes less power than the constant reception method. Therefore, when the receiver is a battery product, the message is basically received by the carrier sense method, but even in that case, the battery consumption for confirming the presence of the message (carrier sense) is almost all of the total consumption. Occupy.

そこで、従来ではキャリアセンスのための電池消費量を少なくするために、キャリアセンス間隔を長くすることが考えられていた。送信器は、電文を確実に受信器に受信させるためにキャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された電文を送信する。よって、キャリアセンス間隔を長くすると、送信器から送信される電文の送信時間も長くなる。例えば、キャリアセンス間隔が18sであれば、電文の送信時間は20s程度必要になる。このような電文を受信する受信器は、キャリアセンスタイミングにもよるが電文の受信時間が最大20sとなる。   Therefore, conventionally, in order to reduce the battery consumption for carrier sense, it has been considered to increase the carrier sense interval. The transmitter transmits a message composed of a header longer than the carrier sense interval in order to ensure that the message is received by the receiver. Therefore, if the carrier sense interval is increased, the transmission time of the message transmitted from the transmitter is also increased. For example, if the carrier sense interval is 18 s, a message transmission time of about 20 s is required. A receiver that receives such a message has a maximum message reception time of 20 s depending on the carrier sense timing.

このため、送信器からの送信頻度が少ない場合はキャリアセンス間隔を長くすることにより、電池消費量を少なくすることができる。しかしながら、通信システムの規模が大きくなり、送信器からの送信頻度が多くなるに従って電文を受信するための電池消費量が大きくなる。特に、複数の受信器がユニット毎に分けられていて、ユニット毎に判別コードが付されている場合がある。受信器は電文のヘッダに付された判別コードから自己の判別コードと一致していない場合は直ちに電文の受信を停止するようになっているが、ユニット毎に判別コードが付されていると同じユニットに属する他の受信器宛の電文も最後まで受信しなくてはならない。ユニットを構成する送受信器の受信回数は個々の送信回数×ユニットを構成する送受信器の台数となるため、個々の送受信器の送信頻度が変わらなくても、ユニットを構成する送受信器が多ければ多いほど受信回数は増え電池消費量が大きくなる。そして、ある一定以上の受信頻度になると、キャリアセンス間隔を長くすることにより低減させた電池消費量を電文を受信するための電池消費量が上回り、キャリアセンス間隔を長くすることによる低消費電力化が望めなくなる、という問題があった。   Therefore, when the transmission frequency from the transmitter is low, the battery consumption can be reduced by increasing the carrier sense interval. However, as the scale of the communication system increases and the frequency of transmission from the transmitter increases, the amount of battery consumption for receiving a message increases. In particular, a plurality of receivers may be divided for each unit, and a determination code may be attached to each unit. The receiver immediately stops receiving the message if it does not match its own identification code from the identification code attached to the header of the message, but it is the same as the identification code attached to each unit. Messages to other receivers belonging to the unit must be received to the end. Since the number of receptions of the transceivers constituting the unit is the number of individual transmissions × the number of transceivers constituting the unit, even if the transmission frequency of the individual transceivers does not change, there are many transceivers constituting the unit. As the number of receptions increases, the battery consumption increases. And when the reception frequency exceeds a certain level, the battery consumption for receiving the message exceeds the battery consumption reduced by increasing the carrier sense interval, and the power consumption is reduced by increasing the carrier sense interval. There was a problem that could not be expected.

そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、キャリアセンス間隔を長くしても電文の受信にかかる時間を短くすることにより、低消費電力化を図った通信システム、送信器及び受信器を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention pays attention to the above-described problems, and shortens the time required to receive a message even if the carrier sense interval is increased, thereby reducing the power consumption of the communication system, the transmitter, and the reception. It is an object to provide a vessel.

上記課題を解決するためになされた請求項1記載の発明は、所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器と、前記所定のキャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された前記電文を無線で送信する送信器と、を備えた通信システムにおいて、前記送信器により送信される前記電文のヘッダは、前記受信器の判別情報と前記ヘッダの送信が終了するまでの残時間情報とが交互に送信されるように設けられ、前記受信器が、受信中の前記電文の判別情報が自己の判別情報と一致するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により一致すると判別されてから前記残時間情報を受信するのを待って前記電文の受信を停止する受信停止手段と、前記電文の受信停止からの経過時間が前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報から受信準備時間を差し引いた時間に達すると再び前記電文の受信を再開する受信再開手段と、を備えたことを特徴とする通信システムに存する。   The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, is a receiver that checks the presence or absence of a telegram transmitted wirelessly at every predetermined carrier sense interval and receives the telegram if the telegram exists. And a transmitter that wirelessly transmits the telegram composed of a header longer than the predetermined carrier sense interval, wherein the header of the telegram transmitted by the transmitter is determined by the receiver Information and the remaining time information until the transmission of the header is completed are alternately transmitted, and the receiver determines whether or not the determination information of the message being received matches its own determination information. Determination means for determining the reception time, the reception stop means for stopping the reception of the message after waiting for reception of the remaining time information after the determination means determines that they match, and the process from the reception stop of the message A communication restarting means for restarting reception of the message again when time reaches a time obtained by subtracting a reception preparation time from the remaining time information received immediately before the reception of the message is stopped. Exist.

請求項2記載の発明は、前記受信器が、前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報が前記受信準備時間以上の値に設定されたしきい値以下の場合に前記受信停止手段による前記電文の受信停止を禁止して前記電文の受信を継続させる禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の通信システムに存する。   According to a second aspect of the present invention, when the receiver receives the remaining time information immediately before the reception of the message is less than or equal to a threshold set to a value equal to or greater than the reception preparation time, the reception stop means 2. The communication system according to claim 1, further comprising prohibiting means for prohibiting the reception stop of the electronic message and continuing the reception of the electronic message.

請求項3記載の発明は、所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器に対して前記所定のキャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された前記電文を無線で送信する送信器において、前記送信器により送信される前記電文のヘッダは、前記受信器の判別情報と前記ヘッダの送信が終了するまでの残時間情報とが交互に送信されるように設けられていることを特徴とする送信器に存する。   The invention according to claim 3 confirms the presence / absence of a telegram transmitted wirelessly at every predetermined carrier sense interval, and if there is the telegram, the receiver that receives the telegram is more than the predetermined carrier sense interval. In the transmitter that wirelessly transmits the message composed of a long header, the header of the message transmitted by the transmitter includes the determination information of the receiver and the remaining time information until the transmission of the header ends. Are provided so as to be transmitted alternately.

請求項4記載の発明は、所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器において、受信中の前記電文の判別情報が自己の判別情報と一致するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により一致すると判別されてから前記電文の残時間情報を受信するのを待って前記電文の受信を停止する受信停止手段と、前記電文の受信停止からの経過時間が前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報から受信準備時間を差し引いた時間に達すると再び前記電文の受信を再開する受信再開手段と、を備えたことを特徴とする受信器に存する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the receiver that receives the message if there is the message by checking the presence / absence of the message transmitted wirelessly at every predetermined carrier sense interval, the determination information of the message being received is A discriminating unit that discriminates whether or not the discriminating information matches with its own discriminating information; and a reception stopping unit that waits for receiving the remaining time information of the telegram after it is discriminated by the discriminating unit and stops receiving the telegram And a reception restarting means for restarting reception of the message again when an elapsed time from the reception stop of the message reaches a time obtained by subtracting a reception preparation time from the remaining time information received immediately before the reception of the message is stopped. The receiver is characterized by comprising.

以上説明したように請求項1記載の発明によれば、受信器が、判別手段により一致すると判別されてから残時間情報を受信するのを待って電文の受信を停止するので、キャリアセンス間隔を長くしても電文の受信にかかる時間を短くすることができ、低消費電力化を図ることができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the receiver stops receiving the message after receiving the remaining time information after it is determined by the determining means that they match, so the carrier sense interval is Even if the length is increased, the time required for receiving the message can be shortened, and the power consumption can be reduced.

請求項2記載の発明によれば、禁止手段が、電文の受信停止直前に受信した残時間情報が受信準備時間以上の値に設定されたしきい値以下の場合に受信停止手段による電文の受信停止を禁止して電文の受信を継続させるので、確実にヘッダの後に送信される送信内容を受信することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the prohibition means receives the message by the reception stop means when the remaining time information received immediately before the reception of the message is equal to or less than a threshold set to a value equal to or greater than the reception preparation time. Since the suspension is prohibited and the reception of the message is continued, the transmission content transmitted after the header can be reliably received.

請求項3記載の発明によれば、送信器が受信器の判別情報とヘッダの送信が終了するまでの残時間とを交互に送信するので、受信器側でヘッダの送信が終了するまでの残時間を確認することができる。よって、受信器が、電文ありを確認した後に電文の受信を停止しても、送信器によってヘッダの後の送信内容が送信される前に電文の受信を再開することができるので、キャリアセンス間隔を長くしても受信器の電文の受信にかかる時間を短くすることができ、低消費電力化を図ることができる。   According to the invention of claim 3, since the transmitter alternately transmits the determination information of the receiver and the remaining time until the transmission of the header is completed, the remaining time until the transmission of the header is completed on the receiver side. You can check the time. Therefore, even if the receiver stops receiving the message after confirming the presence of the message, the reception of the message can be resumed before the transmission content after the header is transmitted by the transmitter. Even if the length is increased, the time required for receiving the telegram of the receiver can be shortened, and the power consumption can be reduced.

請求項4記載の発明によれば、受信器が、判別手段により一致すると判別されてから残時間情報を受信するのを待って電文の受信を停止するので、キャリアセンス間隔を長くしても電文の受信にかかる時間を短くすることができ、低消費電力化を図ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the receiver stops receiving the message after receiving the remaining time information after it is determined by the determining means that they match, the message can be received even if the carrier sense interval is increased. It is possible to shorten the time taken to receive the power and to reduce power consumption.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、通信システムは、複数(本実施形態では3つ)の無線ユニット11〜13から構成されている。上記無線ユニット11〜13は各々、複数の無線器20から構成されている。無線器20はそれぞれ、図2に示すように、アンテナATと、変復調器21と、μCOM22と、から構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the communication system includes a plurality (three in this embodiment) of wireless units 11 to 13. Each of the wireless units 11 to 13 includes a plurality of wireless devices 20. As shown in FIG. 2, each of the radio devices 20 includes an antenna AT, a modem 21, and a μCOM 22.

アンテナATは、電波を受信して電気信号に変えて後述する変復調器21に出力する。また、アンテナATは、後述する変復調器21から供給される電気信号を電波に変えて送信する。変復調器21は、後述するμCOM22から出力される電気信号を変調してアンテナATに対して出力する。また、変復調器21は、上記アンテナATが受信した電気信号を復調して、後述するμCOM22に対して出力する。   The antenna AT receives radio waves, converts them into electrical signals, and outputs them to a modem 21 described later. Further, the antenna AT transmits an electric signal supplied from a modem 21, which will be described later, into radio waves. The modem 21 modulates an electrical signal output from the later-described μCOM 22 and outputs it to the antenna AT. The modem 21 demodulates the electrical signal received by the antenna AT and outputs the demodulated signal to the μCOM 22 described later.

μCOM22は、無線器20全体の制御を司る。上記μCOM22は、プログラムに従って各種の処理を行うCPU22Aと、CPU22Aが行う処理のプログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるROM22Bと、CPU22Aでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるRAM22Cと、を有する。上記RAM22C内には、判別情報としての判別コードが格納されている。判別コードは、各無線ユニット11〜13毎に定められたコードである。即ち、同じ無線ユニット11〜13に所属する無線器20の判別コードは互いに同じである。   The μCOM 22 controls the entire radio device 20. The μCOM 22 stores a CPU 22A that performs various processes according to a program, a ROM 22B that is a read-only memory that stores a program for processing performed by the CPU 22A, a work area that is used in various processes in the CPU 22A, and various data. And a RAM 22C which is a readable / writable memory having a data storage area and the like. A discrimination code as discrimination information is stored in the RAM 22C. The discrimination code is a code determined for each of the wireless units 11 to 13. That is, the discrimination codes of the radio devices 20 belonging to the same radio units 11 to 13 are the same.

次に、上述した構成の通信システム1の動作について、図3〜図5を参照して説明する。所定の送信タイミングになると、CPU22Aは、変復調器21を制御して図3に示すフレーム構成の電文をアンテナATから無線送信する送信処理を行う。図3に示すように、電文は、ヘッダとしてのヘッダフレームFHと、データフレームFDと、から構成されている。上記ヘッダフレームFHは、電文を送信したい無線器20が属する無線ユニット11〜13の判別コードCと、ヘッダフレームFHの送信が終了するまでの残時間情報と、が交互に送信されるように設けられている。上記ヘッダフレームFHは、判別コードC及び残時間情報の送信が一定間隔毎に繰り返し行われるように設けられている。   Next, the operation of the communication system 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. When the predetermined transmission timing is reached, the CPU 22A controls the modem 21 to perform a transmission process for wirelessly transmitting the telegram having the frame configuration shown in FIG. 3 from the antenna AT. As shown in FIG. 3, the message includes a header frame FH as a header and a data frame FD. The header frame FH is provided so that the determination code C of the wireless units 11 to 13 to which the wireless device 20 to which a message is to be transmitted belongs and the remaining time information until transmission of the header frame FH ends are alternately transmitted. It has been. The header frame FH is provided so that the transmission of the discrimination code C and the remaining time information is repeated at regular intervals.

そして、上記残時間情報は、残時間情報の送信回数を重ねる毎に一定間隔ずつ減少される。例えば、一定間隔を1.0sと設定すると、上記残時間情報は、19s、18s、17s、…と残時間情報の送信回数を重ねる毎に1.0sずつ減少される。なお、図3に示す例では説明を簡単にするために一定間隔を1.0sに設定していたが、実際にはもっと短い時間に設定される。また、ヘッダフレームFHは、後述するキャリアセンス間隔よりも長くなるように設定されている。例えば、キャリアセンス間隔が18sだとすると、ヘッダフレームFHは19sに設定され、データフレームFDは1sに設定される。よって、CPU22Aは、電文を20sかけて送信する。上記データフレームFDには送信内容が書き込まれている。この送信処理を行っている無線器20が請求項中の送信器に相当する。   The remaining time information is decreased by a fixed interval every time the remaining time information is transmitted. For example, if the fixed interval is set to 1.0 s, the remaining time information is decreased by 1.0 s each time the remaining number of times of transmission of the remaining time information is overlapped with 19 s, 18 s, 17 s,. In the example shown in FIG. 3, the fixed interval is set to 1.0 s for the sake of simplicity, but in practice it is set to a shorter time. The header frame FH is set to be longer than a carrier sense interval described later. For example, if the carrier sense interval is 18 s, the header frame FH is set to 19 s and the data frame FD is set to 1 s. Therefore, CPU22A transmits a message over 20s. Transmission contents are written in the data frame FD. The wireless device 20 performing this transmission processing corresponds to the transmitter in the claims.

一方、CPU22Aは、送信処理と並列に図4及び図5に示すキャリアセンス処理及び受信処理を行っている。電源のオンに応じてCPU22Aは、キャリアセンス処理を開始する。キャリアセンス処理においてCPU22Aは、まずタイマを所定のキャリアセンス間隔にセットしてタイマのカウントダウンを開始させる(ステップS1)。その後、CPU22Aは、タイマのカウント値が0になるのを待って(ステップS2でY)、変復調器21を介してアンテナATが電波を受信しているか否かを確認して、他の無線器20から無線で送信される電文の有無を確認するキャリアセンスを行う(ステップS3)。   On the other hand, the CPU 22A performs the carrier sense process and the reception process shown in FIGS. 4 and 5 in parallel with the transmission process. The CPU 22A starts carrier sense processing in response to power-on. In the carrier sense process, the CPU 22A first sets a timer at a predetermined carrier sense interval and starts a countdown of the timer (step S1). Thereafter, the CPU 22A waits for the count value of the timer to become zero (Y in step S2), checks whether the antenna AT is receiving radio waves via the modem 21, and transmits other radio devices. The carrier sense which confirms the presence or absence of the message | telegram transmitted by radio | wireless from 20 is performed (step S3).

そして、キャリアセンスを行った結果電文があれば(ステップS4でY)、CPU22Aは後述する図5に示す受信処理を開始させた後(ステップS5)、再びステップS1に戻る。一方、キャリアセンスを行った結果電文がなければ(ステップS4でN)、CPU22Aは上記受信処理を開始させることなく、直ちにステップS1に戻る。以上のことから明らかなように、ステップS3のキャリアセンスは、所定のキャリアセンス間隔毎に行われる。   If there is a telegram as a result of carrier sense (Y in step S4), the CPU 22A starts a reception process shown in FIG. 5 described later (step S5), and then returns to step S1 again. On the other hand, if there is no message as a result of performing carrier sense (N in step S4), the CPU 22A immediately returns to step S1 without starting the reception process. As is clear from the above, the carrier sense in step S3 is performed at predetermined carrier sense intervals.

上記受信処理においてCPU22Aは、変復調回路21、アンテナATを用いて他の無線器20から送信される電文を受信する受信動作を開始する(ステップS6)。例えば、図3に示すように、この受信動作を開始したタイミングが電文の送信開始から4s経過する少し前であれば、無線器20は受信動作開始に応じて判別コードCが受信される。CPU22Aは、上記受信動作開始に応じて電文のヘッダフレームFHに書き込まれた判別コードCを受信するのを待つ(ステップS7)。   In the reception process, the CPU 22A starts a reception operation of receiving a message transmitted from another radio device 20 using the modem circuit 21 and the antenna AT (step S6). For example, as shown in FIG. 3, if the timing at which this reception operation is started is a little before 4 s have elapsed from the start of transmission of the message, the wireless device 20 receives the determination code C in response to the start of the reception operation. The CPU 22A waits to receive the determination code C written in the header frame FH of the message in response to the start of the reception operation (step S7).

CPU22Aは、上記判別コードCを受信すると(ステップS7でY)、判別手段として働き、受信した判別コードCが自己の所属する無線ユニット11〜13の判別コードCと一致するか否かを判別する(ステップS8)。判別コードCが一致しなければ(ステップS8でN)、CPU22Aは自己が所属する無線ユニット11〜13宛に送信された電文ではないと判断して受信動作を停止した後に(ステップS19)、受信処理を終了する。   When the CPU 22A receives the determination code C (Y in step S7), the CPU 22A functions as a determination unit, and determines whether or not the received determination code C matches the determination code C of the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs. (Step S8). If the determination codes C do not match (N in step S8), the CPU 22A determines that the message is not transmitted to the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs and stops the reception operation (step S19). The process ends.

一方、判別コードCが一致していれば(ステップS8でY)、CPU22Aは、自己が所属する無線ユニット11〜13宛に送信された電文であると判断して受信動作を停止せずに継続させる。その後、CPU22Aは、電文のヘッダフレームFHに書き込まれた残時間情報を受信するのを待つ(ステップS9)。図3に示すように、受信動作を開始したタイミングが電文の送信開始から4s経過する少し前であれば、15sを示す残時間情報が受信される。CPU22Aは、残時間情報を受信すると(ステップS9でY)、受信した残時間情報が予め定めた残時間比較値を超えているか否かを判断する(ステップS10)。残時間比較値は、後述する受信準備時間以上の値に設定されていて、請求項中のしきい値に相当する。   On the other hand, if the discrimination codes C match (Y in step S8), the CPU 22A determines that the message has been transmitted to the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs, and continues without stopping the reception operation. Let Thereafter, the CPU 22A waits to receive the remaining time information written in the header frame FH of the message (step S9). As shown in FIG. 3, if the timing at which the reception operation is started is a little before 4 s have elapsed from the start of transmission of the message, remaining time information indicating 15 s is received. When the remaining time information is received (Y in step S9), CPU 22A determines whether or not the received remaining time information exceeds a predetermined remaining time comparison value (step S10). The remaining time comparison value is set to a value equal to or greater than the reception preparation time described later, and corresponds to a threshold value in the claims.

残時間情報が残時間比較値を超えていなければ(ステップS10でN)、CPU22Aは、禁止手段として働き、ヘッダフレームFHの送信が終了してデータフレームFDが送信されるまでの残時間が受信動作を停止させるほどないと判断して、受信動作を継続させる。結果、電文のデータフレームFDの受信が完了すると(ステップS18でY)、CPU22Aは、受信動作を停止した後に(ステップS19)、受信処理を終了する。これに対して、残時間情報が残時間比較値を超えていれば(ステップS10でY)、CPU22Aは、ヘッダフレームFHの送信が終了してデータフレームFDが送信されるまでの残時間が十分あると判断して、ステップS10で受信した残時間情報をRAM22C内に格納する(ステップS11)。   If the remaining time information does not exceed the remaining time comparison value (N in Step S10), the CPU 22A functions as a prohibition unit, and receives the remaining time until the transmission of the header frame FH and the transmission of the data frame FD. It is determined that there is not enough to stop the operation, and the reception operation is continued. As a result, when the reception of the data frame FD of the electronic message is completed (Y in step S18), the CPU 22A stops the reception operation (step S19) and ends the reception process. On the other hand, if the remaining time information exceeds the remaining time comparison value (Y in step S10), the CPU 22A has sufficient remaining time until transmission of the data frame FD after transmission of the header frame FH is completed. The remaining time information received in step S10 is stored in the RAM 22C (step S11).

その後、CPU22Aは、受信動作を停止させる(ステップS12)。以上のことから明らかなように、ステップS9〜S12においてCPU22Aは受信停止手段として働く。次に、CPU22Aは、タイマを(残時間情報−受信準備時間)にセットしてタイマのカウントダウンを開始させる(ステップS13)。なお、受信準備時間は、受信動作を開始させてから実際にデータフレームFDを受信できるまでにかかる時間である。CPU22Aは、タイマのカウント値が0になるのを待って(ステップS14でY)、受信動作を再開させる(ステップS15)。以上のことから明らかなように、ステップS13〜S15においてCPU22Aは受信再開手段として働く。本実施形態では、再開させた後に再び判別コードCを確認したいため、上記受信準備時間を1sとしている。よって、図3に示すように、データフレームFDの送信1s前に受信動作が再開される。   Thereafter, the CPU 22A stops the reception operation (step S12). As is clear from the above, in steps S9 to S12, the CPU 22A functions as a reception stop unit. Next, the CPU 22A sets the timer to (remaining time information-reception preparation time) and starts the countdown of the timer (step S13). Note that the reception preparation time is the time taken from when the reception operation is started until the data frame FD can actually be received. The CPU 22A waits for the count value of the timer to become 0 (Y in step S14), and resumes the receiving operation (step S15). As is clear from the above, in steps S13 to S15, the CPU 22A functions as reception restarting means. In this embodiment, since it is desired to confirm the determination code C again after restarting, the reception preparation time is set to 1 s. Therefore, as shown in FIG. 3, the reception operation is restarted 1 s before transmission of the data frame FD.

そして、CPU22Aは、上記受信動作の再開に応じてヘッダフレームFHに書き込まれた判別コードCの受信を待つ(ステップS16)。判別コードCを受信すると(ステップS16でY)、CPU22Aは、受信した判別コードCが自己の所属する無線ユニット11〜13の判別コードと一致するか否かを判別する(ステップS17)。判別コードCが一致しなければ(ステップS17でN)、CPU22Aは自己が所属する無線ユニット11〜13宛に送信された電文ではないと判断して受信動作を停止した後に(ステップS19)、再び受信処理を終了する。   Then, the CPU 22A waits for reception of the determination code C written in the header frame FH in response to the restart of the reception operation (step S16). When the determination code C is received (Y in step S16), the CPU 22A determines whether or not the received determination code C matches the determination codes of the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs (step S17). If the discrimination codes C do not match (N in step S17), the CPU 22A determines that the message has not been transmitted to the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs and stops the reception operation (step S19). The reception process ends.

一方、判別コードCが一致していれば(ステップS17でY)、CPU22Aは、自己が所属する無線ユニット11〜13宛に送信された電文であると判断して受信動作を継続させる。その後、CPU22Aは、データフレームFDの受信が完了するのを待って(ステップ18でY)、受信動作を停止した後に(ステップS19)、再び受信処理を終了する。このキャリアセンス処理及び受信処理を行っている無線器20が請求項中の受信器に相当する。   On the other hand, if the discrimination codes C match (Y in step S17), the CPU 22A determines that the message is transmitted to the wireless units 11 to 13 to which the CPU 22A belongs and continues the reception operation. Thereafter, the CPU 22A waits for the reception of the data frame FD to be completed (Y in step 18), stops the reception operation (step S19), and then ends the reception process again. The radio device 20 performing the carrier sense processing and the reception processing corresponds to the receiver in the claims.

上述した通信システム1によれば、送信器として働く無線器20により送信される電文のヘッダフレームFHは、送信したい無線器20の判別コードCとヘッダフレームFHの送信が終了するまでの残時間情報とが交互に送信されるように設けられている。また、受信器として働く無線器20内のCPU22Aは、受信中の電文の判別コードCが自己の判別コードCと一致するか否かを判別し、一致すると判別されてから残時間情報を受信するのを待って電文の受信動作を停止させ、電文の受信動作停止からの経過時間が電文の受信動作停止直前に受信した残時間情報から受信準備時間を差し引いた時間に達すると再び電文の受信動作を再開させる。よって、受信器として働く無線器20が、判別コードCが一致すると判別されてから残時間情報を受信するのを待って電文の受信動作を停止するので、ヘッダフレームFHが送信される間ずっと受信動作が行われることがない。これにより、キャリアセンス間隔を長くしても電文の受信にかかる時間を短くすることができ、低消費電力化を図ることができる。   According to the communication system 1 described above, the header frame FH of the message transmitted by the radio device 20 acting as a transmitter is the remaining time information until the transmission of the discrimination code C of the radio device 20 to be transmitted and the header frame FH is completed. Are alternately transmitted. In addition, the CPU 22A in the radio device 20 serving as a receiver determines whether or not the determination code C of the received electronic message matches the determination code C of itself, and receives the remaining time information after it is determined that they match. The message reception operation is stopped when the message reception operation stops, and when the elapsed time from the message reception operation stop reaches the time obtained by subtracting the reception preparation time from the remaining time information received immediately before the message reception operation stop. To resume. Therefore, since the wireless device 20 acting as a receiver waits to receive the remaining time information after it is determined that the determination code C matches, the reception operation of the message is stopped, so that the reception is performed while the header frame FH is transmitted. No action is taken. As a result, even if the carrier sense interval is increased, the time required for receiving the message can be shortened, and the power consumption can be reduced.

ところで、残時間情報が受信準備時間より短いときに受信動作を停止すると、受信動作を再開してから電波の受信が可能な状態になる前に、データフレームFDの送信が開始されてデータフレームFDを受信できない。そこで、上述した通信システム1によれば、送信器として働く無線器20内のCPU22Aが、電文の受信停止直前に受信した残時間情報が受信準備時間以上の値に設定された残時間比較値以下の場合に電文の受信動作の停止を禁止して電文の受信を継続させている。これにより、受信器として働く無線器20がヘッダフレームFHの後に送信されるデータフレームFDを受信することができる。   By the way, if the reception operation is stopped when the remaining time information is shorter than the reception preparation time, the transmission of the data frame FD is started before the radio wave can be received after the reception operation is resumed. Cannot be received. Therefore, according to the communication system 1 described above, the remaining time information received immediately before the reception of the message is stopped by the CPU 22A in the wireless device 20 serving as a transmitter is equal to or less than the remaining time comparison value set to a value equal to or greater than the reception preparation time. In this case, the reception of the message is continued by prohibiting the stop of the message reception operation. Thereby, the radio device 20 serving as a receiver can receive the data frame FD transmitted after the header frame FH.

なお、上述した通信システム1によれば、無線器20は送信器としても受信器としても機能していたが、本発明はこれに限ったものでない。例えば、無線器20を送信器と受信器との何れか1つのみ機能させるようにしてもよい。   According to the communication system 1 described above, the wireless device 20 functions as both a transmitter and a receiver, but the present invention is not limited to this. For example, the wireless device 20 may function only one of the transmitter and the receiver.

また、上述した通信システム1によれば、受信準備時間を受信動作の再開後再び判別コードCが確認できるような値に設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。受信動作の再開後に判別コードCを確認しなくてもよく、単純に受信動作を開始してから電波の受信が可能になるまでの時間に設定してもよい。   Further, according to the communication system 1 described above, the reception preparation time is set to such a value that the determination code C can be confirmed again after the reception operation is resumed. However, the present invention is not limited to this. The determination code C may not be confirmed after the reception operation is resumed, and may be set to a time from when the reception operation is started until reception of radio waves becomes possible.

また、上述した通信システム1によれば、受信準備時間として1sを設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、受信動作を開始してから電波の受信が可能になるまでの時間がほとんど0であれば、受信準備時間として0を設定してもよい。   Further, according to the communication system 1 described above, 1 s is set as the reception preparation time, but the present invention is not limited to this. For example, if the time from when the reception operation is started until radio waves can be received is almost zero, 0 may be set as the reception preparation time.

また、上述した通信システム1によれば、受信準備時間=残時間比較値に設定していたが、本発明はこれに限ったものではない。残時間比較値は受信準備時間以上であればよい。   Further, according to the communication system 1 described above, the reception preparation time is set to the remaining time comparison value, but the present invention is not limited to this. The remaining time comparison value may be equal to or longer than the reception preparation time.

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の通信システムの一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the communication system of this invention. 図1に示す無線器の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the radio | wireless apparatus shown in FIG. 無線器が送信する電文のフレーム構成を示す図である。It is a figure which shows the frame structure of the message | telegram which a radio | wireless apparatus transmits. 図2に示すCPUのキャリアセンス処理における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the carrier sense process of CPU shown in FIG. 図2に示すCPUのキャリアセンス処理における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the carrier sense process of CPU shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

20 無線器(送信器、受信器)
22A CPU(判別手段、受信停止手段、受信再会手段、禁止手段)
FH ヘッダフレーム(ヘッダ)
20 Radio equipment (transmitter, receiver)
22A CPU (discriminating means, reception stopping means, receiving reunion means, prohibiting means)
FH header frame (header)

Claims (4)

所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器と、前記所定のキャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された前記電文を無線で送信する送信器と、を備えた通信システムにおいて、
前記送信器により送信される前記電文のヘッダは、前記受信器の判別情報と前記ヘッダの送信が終了するまでの残時間情報とが交互に送信されるように設けられ、
前記受信器が、受信中の前記電文の判別情報が自己の判別情報と一致するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により一致すると判別されてから前記残時間情報を受信するのを待って前記電文の受信を停止する受信停止手段と、前記電文の受信停止からの経過時間が前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報から受信準備時間を差し引いた時間に達すると再び前記電文の受信を再開する受信再開手段と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
Check the presence / absence of a message transmitted wirelessly at every predetermined carrier sense interval, and receive the message if there is the message, and the message composed of a header longer than the predetermined carrier sense interval. In a communication system comprising a transmitter for wireless transmission,
The header of the message transmitted by the transmitter is provided so that the determination information of the receiver and the remaining time information until the transmission of the header ends are alternately transmitted,
The receiver receives the remaining time information after it is determined by the determination means that the determination information of the message being received matches the determination information of the receiver. A reception stop means for waiting to stop receiving the message, and when the elapsed time from the reception stop of the message reaches a time obtained by subtracting a reception preparation time from the remaining time information received immediately before the reception stop of the message Means for resuming reception of a message;
A communication system comprising:
前記受信器が、前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報が前記受信準備時間以上の値に設定されたしきい値以下の場合に前記受信停止手段による前記電文の受信停止を禁止して前記電文の受信を継続させる禁止手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
The receiver stops the reception of the message by the reception stopping means when the remaining time information received immediately before the reception of the message is less than a threshold set to a value equal to or greater than the reception preparation time. The communication system according to claim 1, further comprising prohibition means for continuing reception of the electronic message.
所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器に対して前記所定のキャリアセンス間隔よりも長いヘッダから構成された前記電文を無線で送信する送信器において、
前記送信器により送信される前記電文のヘッダは、前記受信器の判別情報と前記ヘッダの送信が終了するまでの残時間情報とが交互に送信されるように設けられている
ことを特徴とする送信器。
The message composed of a header longer than the predetermined carrier sense interval with respect to a receiver that receives the message if the presence or absence of the message is confirmed by checking the presence or absence of a message transmitted wirelessly at a predetermined carrier sense interval. In a transmitter that transmits
The header of the message transmitted by the transmitter is provided so that the determination information of the receiver and the remaining time information until transmission of the header ends are alternately transmitted. Transmitter.
所定のキャリアセンス間隔毎に無線で送信される電文の有無を確認して前記電文があれば前記電文を受信する受信器において、
受信中の前記電文の判別情報が自己の判別情報と一致するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により一致すると判別されてから前記電文の残時間情報を受信するのを待って前記電文の受信を停止する受信停止手段と、
前記電文の受信停止からの経過時間が前記電文の受信停止直前に受信した前記残時間情報から受信準備時間を差し引いた時間に達すると再び前記電文の受信を再開する受信再開手段と、
を備えたことを特徴とする受信器。
In the receiver that receives the message if there is the message by checking the presence or absence of the message that is transmitted wirelessly at every predetermined carrier sense interval,
A discriminating means for discriminating whether or not the discriminating information of the message being received matches the discriminating information of itself;
Receiving stop means for stopping the reception of the message after waiting for receiving the remaining time information of the message after it is determined by the determination means that they match;
Resuming means for resuming reception of the message again when the elapsed time from the reception stop of the message reaches a time obtained by subtracting the reception preparation time from the remaining time information received immediately before the reception stop of the message;
A receiver comprising:
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