JP2010117736A - Image forming machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately recognize identification information when visible information and the identification information are formed over the same medium. <P>SOLUTION: This image forming device includes a first image forming unit having a developing device which develops an image carrier and an electrostatic latent image using an invisible developer; a second image forming unit having a developing device which develops an image carrier and an electrostatic latent image using a visible developer; an exposure device which forms the electrostatic latent images; a transfer unit for transferring a developer image onto a medium; a fusion device for fusing the developer image onto the medium; a receiving unit for receiving identification information and image data from a higher-level device; a data identifying unit for identifying the identification information and the image data; a first print control unit which performs printing based on the identification information; and a second print control unit which performs printing based on the image data. When visible information and identification information are formed over the same medium, it is possible to accurately recognize the identification information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、所望の画像を形成するために最適化された画像形成条件に基づいて画像を形成するようにしている。そして、前記画像形成条件は、あらかじめ実験によって設定された基準値を、印刷枚数、プリンタが使用される環境、媒体としての用紙の種類等に応じた補正値によって補正することにより設定される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, or the like, for example, a printer, forms an image based on image forming conditions optimized for forming a desired image. The image forming conditions are set by correcting a reference value set in advance by an experiment with correction values according to the number of printed sheets, the environment in which the printer is used, the type of paper as a medium, and the like.

特に、画像の濃度、すなわち、画像濃度は、画像品位に影響を与えるので安定させる必要がある。そこで、所定のパターンを中間転写体に転写し、転写されたパターンの画像濃度を濃度センサによって測定し、測定された画像濃度に基づいて、プリンタで形成される画像の変化(経時変化)を検出することによって、画像濃度を補正し、安定させるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。   In particular, the image density, that is, the image density affects the image quality and needs to be stabilized. Therefore, a predetermined pattern is transferred to the intermediate transfer member, the image density of the transferred pattern is measured by the density sensor, and the change (time-dependent change) of the image formed by the printer is detected based on the measured image density. By doing so, the image density is corrected and stabilized (for example, see Patent Document 1).

特開平11−230031号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-230031

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、濃度センサによって測定することが可能な面積分の画像濃度をパターン内で平均化することにより、濃度の測定結果が得られるようになっているので、画像の全体の平均的なイメージを改善することはできるが、画像を形成するドット(素点)単位で見た場合、画像濃度を精度良く測定することができず、測定された画像濃度にばらつきが生じてしまう。   However, in the conventional printer, the density measurement result is obtained by averaging the image density for the area that can be measured by the density sensor in the pattern, so that the entire image can be obtained. The average image of the image can be improved, but when viewed in units of dots (elements) that form the image, the image density cannot be accurately measured, and the measured image density varies. End up.

また、前記プリンタにおいて、極細線、極小径の網点等から成る画像を形成することによって、バーコード、セキュリティ用地紋等を印刷する場合、数十ミクロン単位で画像を再現する必要がある。   In addition, when printing an barcode, a security background pattern, or the like by forming an image composed of ultrafine lines, extremely small-diameter halftone dots, etc. in the printer, it is necessary to reproduce the image in units of several tens of microns.

そこで、ドット単位で画像濃度を測定し、印刷後の極細線の太さ、極小径の網点の径等を調整することが考えられるが、その場合、プリンタによって形成された画像を別途、高解像度のスキャナで読み取り、専用の測定器によって印刷後の極細線の太さ、極小径の網点の径等を測定し、その後、測定結果に基づいて、各画像形成パラメータを調整するようにしている。したがって、画像濃度を補正するための作業が煩わしくなってしまう。   Therefore, it is conceivable to measure the image density in units of dots and adjust the thickness of the fine line after printing, the diameter of the minimum halftone dot, etc. In that case, the image formed by the printer is separately increased. Read with a resolution scanner, measure the thickness of the fine line after printing, the diameter of the halftone dot with a dedicated measuring instrument, and then adjust each image forming parameter based on the measurement result. Yes. Therefore, the work for correcting the image density becomes troublesome.

また、同一の用紙に、画像によって可視情報を形成するとともに、画像に所定の情報を埋め込むことによって識別情報を形成する場合、識別情報を形成するための現像剤としてのステルストナーに含有される色材の影響によって、識別情報を正確に認識することができないことがある。   In addition, when the visible information is formed on the same sheet by the image and the identification information is formed by embedding predetermined information in the image, the color contained in the stealth toner as a developer for forming the identification information The identification information may not be accurately recognized due to the influence of the material.

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像濃度を精度良く補正することができ、画像濃度を補正するための作業を簡素化することができるとともに、可視情報及び識別情報を同一の媒体に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional printer, can correct the image density with high accuracy, can simplify the work for correcting the image density, and can also display the visible information and the identification information. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately recognizing identification information when formed on the same medium.

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第1の画像形成部と、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第2の画像形成部と、前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第1の画像形成部によって印刷を行う第1の印刷制御部と、前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第2の画像形成部によって印刷を行う第2の印刷制御部とを有する。   Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, the image carrier and the electrostatic latent image formed on the image carrier are developed with an invisible developer that absorbs light in a predetermined wavelength region. Development that develops a first image forming unit including a developing device for forming an image, an image carrier, and an electrostatic latent image formed on the image carrier with a visible developer to form a developer image A second image forming unit provided with a device, an exposure device for exposing the surface of each image carrier to form the electrostatic latent image, a transfer unit for transferring the developer image to a medium, and a transfer unit. A fixing device that fixes the developer image on the medium, a receiving unit that receives identification information and image data from a host device, a data determination unit that determines the identification information and image data, and a data determination unit On the basis of the identified identification information, the first image forming unit Has a first printing control unit that performs printing based on the image data discriminated by the data discriminating unit, and a second printing control unit for printing by said second image forming unit.

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第1の画像形成部と、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第2の画像形成部と、前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第1の画像形成部によって印刷を行う第1の印刷制御部と、前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第2の画像形成部によって印刷を行う第2の印刷制御部とを有する。   According to the present invention, in an image forming apparatus, an image carrier and an electrostatic latent image formed on the image carrier are developed with an invisible developer that absorbs light in a predetermined wavelength region. Development that develops a first image forming unit including a developing device for forming an image, an image carrier, and an electrostatic latent image formed on the image carrier with a visible developer to form a developer image A second image forming unit provided with a device, an exposure device for exposing the surface of each image carrier to form the electrostatic latent image, a transfer unit for transferring the developer image to a medium, and a transfer unit. A fixing device that fixes the developer image on the medium, a receiving unit that receives identification information and image data from a host device, a data determination unit that determines the identification information and image data, and a data determination unit On the basis of the identification information thus printed, the first image forming unit A first printing control unit that performs, based on the image data discriminated by the data discriminating unit, and a second printing control unit for printing by said second image forming unit.

この場合、データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、第1の画像形成部によって印刷が行われ、データ判別部によって判別された画像データに基づいて、第2の画像形成部によって印刷が行われるので、可視情報及び識別情報を同一の媒体に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる。   In this case, printing is performed by the first image forming unit based on the identification information determined by the data determining unit, and printing is performed by the second image forming unit based on the image data determined by the data determining unit. As a result, the identification information can be accurately recognized when the visible information and the identification information are formed on the same medium.

本発明の第1の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a printer control device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1の実施の形態における画像形成システムを示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態におけるプリンタの概略図である。1 is a schematic diagram of a printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における画像形成ユニット及びその周辺を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an image forming unit and its periphery in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。It is a figure which shows the printing control selection screen in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるドットのドット径と画像濃度との関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram between a dot diameter of dots and an image density in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the density correction process means in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第3の図である。It is a 3rd figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第4の図である。It is a 4th figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第5の図である。It is a 5th figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第6の図である。It is a 6th figure which shows the image pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるデューティを変更したときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation of a dot diameter when changing the duty in the 1st Embodiment of this invention, and an image density. 本発明の第2の実施の形態におけるプリンタの概略図である。It is the schematic of the printer in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における光沢度センサの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the glossiness sensor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるプリンタの制御装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the control apparatus of the printer in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における各種の用紙の表面に形成されたドットの模式図である。It is a schematic diagram of the dot formed in the surface of the various paper in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における各種の用紙に対して印刷を行ったときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。It is a figure which shows the correlation of a dot diameter and image density when printing with respect to the various paper in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるプリンタの概略図である。It is the schematic of the printer in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるステルストナーの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the stealth toner in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。It is a figure which shows the printing control selection screen in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における基本パターンを示す図である。It is a figure which shows the basic pattern in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態におけるアノトパターンを示す図である。It is a figure which shows the Anoto pattern in the 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a printer as an image forming apparatus will be described.

図2は本発明の第1の実施の形態における画像形成システムを示す図、図3は本発明の第1の実施の形態におけるプリンタの概略図である。   FIG. 2 is a diagram showing an image forming system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of the printer according to the first embodiment of the present invention.

図に示されるように、101はプリンタ、59は上位装置としてのホストコンピュータ、202は前記プリンタ101とホストコンピュータ59とを接続するネットワークであり、ホストコンピュータ59は、演算装置としてのCPU301、表示部としてのディスプレイ302、及び操作部としての、かつ、入力部としてのキーボード303を備える。   As shown in the figure, 101 is a printer, 59 is a host computer as a host device, 202 is a network connecting the printer 101 and the host computer 59, and the host computer 59 is a CPU 301 as an arithmetic unit, a display unit A display 302 and a keyboard 303 as an operation unit and as an input unit.

そして、前記プリンタ101の本体、すなわち、装置本体31の下部に、媒体としての用紙Pを収容する媒体収容部としての給紙カセット11が配設される。また、12は、該給紙カセット11の前端に隣接させて、用紙Pを1枚ずつ分離させて矢印B方向に繰り出す給紙部材としての給紙ローラであり、該給紙ローラ12から給紙された用紙Pは、搬送路13を通過し、搬送部材としての搬送ローラ14に送られ、その後、第1の転写部材としての搬送ベルト17が走行させられるのに伴って、該搬送ベルト17によって搬送され、複数の画像形成部としての画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cと、第2の転写部材としての転写ローラ51Bk、51Y、51M、51Cとの間を通過する。   A sheet feeding cassette 11 serving as a medium accommodating portion that accommodates a sheet P serving as a medium is disposed in the main body of the printer 101, that is, the lower portion of the apparatus main body 31. Reference numeral 12 denotes a paper feed roller as a paper feed member that is adjacent to the front end of the paper feed cassette 11 and separates the paper P one by one and feeds it in the direction of arrow B. The sheet P thus passed passes through the conveyance path 13 and is sent to a conveyance roller 14 as a conveyance member. Thereafter, as the conveyance belt 17 as a first transfer member travels, the conveyance belt 17 It is conveyed and passes between image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C as a plurality of image forming units and transfer rollers 51Bk, 51Y, 51M, and 51C as second transfer members.

なお、前記搬送ベルト17は、第1のローラとしての駆動ローラR1と第2のローラとしてのアイドル(従動)ローラR2との間に張設される。また、搬送ベルト17、駆動ローラR1、アイドルローラR2、転写ローラ51Bk、51Y、51M、51C等によって転写器が構成される。   The conveying belt 17 is stretched between a driving roller R1 as a first roller and an idle (driven) roller R2 as a second roller. Further, the transfer belt 17, the driving roller R 1, the idle roller R 2, the transfer rollers 51 Bk, 51 Y, 51 M, and 51 C constitute a transfer device.

なお、本実施の形態においては、用紙Pの搬送方向における上流側から下流側にかけて、画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cの順に配列されるようになっているが、画像形成ユニット16Y、16M、16C、16Bkの順に配列することもできる。   In this embodiment, the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the paper P. However, the image forming units 16Y and 16M are arranged in this order. , 16C, and 16Bk.

次に、各画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤としての図示されないトナーに基づいて、像担持体としての感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cの表面に各色の現像剤像としてのトナー像を形成し、前記転写ローラ51Bk、51Y、51M、51Cは、搬送される用紙Pに各トナー像を順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する。   Next, each of the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C is based on toner (not shown) as a developer of each color of black, yellow, magenta, and cyan, and photosensitive drums 52Bk, 52Y, and 52M as image carriers. , 52C, toner images as developer images of the respective colors are formed, and the transfer rollers 51Bk, 51Y, 51M, 51C sequentially superimpose and transfer the respective toner images onto the conveyed paper P, thereby forming a color toner image. Form.

続いて、カラーのトナー像が形成された用紙Pは、定着装置としての定着器18に送られる。該定着器18は、加熱体25を備えた定着ローラ24及び加圧ローラ26から成り、用紙P上のカラーのトナー像を定着させ、カラーの画像を形成する。そして、定着器18から排出された用紙Pは、搬送部材としての搬送ローラ19、20によって矢印B方向に搬送された後、排出部材としての排出ローラ22によって装置本体31外に排出される。   Subsequently, the paper P on which the color toner image is formed is sent to a fixing device 18 as a fixing device. The fixing unit 18 includes a fixing roller 24 having a heating body 25 and a pressure roller 26, and fixes a color toner image on the paper P to form a color image. The paper P discharged from the fixing device 18 is transported in the direction of arrow B by transport rollers 19 and 20 as transport members, and is then discharged out of the apparatus main body 31 by a discharge roller 22 as a discharge member.

前記感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cの表面を露光して静電潜像を形成するために露光装置としての各LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cが、各画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cに隣接させて、かつ、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cと対向させて配設される。前記各LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cは、複数の発光素子としての図示されないLEDを配列することによって形成された発光素子アレイとしてのLEDアレイ、各LEDを発光させることによって発生した光を収束するロッドレンズアレイ等を備える。そして、前記各LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cを画像データに基づいて駆動すると、各LEDが選択的に発光させられ、発光させられたLEDの光がロッドレンズアレイによって収束され、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cの表面を照射する。   In order to expose the surfaces of the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, and 52C to form an electrostatic latent image, the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C as exposure devices are respectively connected to the image forming units 16Bk, 16Y, Adjacent to 16M and 16C and facing the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M and 52C. Each of the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C converges light generated by causing each LED to emit light, an LED array as a light emitting element array formed by arranging LEDs (not shown) as a plurality of light emitting elements. A rod lens array. When each of the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C is driven based on the image data, each LED is selectively emitted, and the emitted LED light is converged by the rod lens array. Irradiate the surfaces of 52Bk, 52Y, 52M, and 52C.

前記各画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cは、装置本体31に対して着脱自在に配設され、そのために、装置本体31の上部に上部カバー23が開閉自在に配設される。なお、前記各LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cは上部カバー23によって保持される。   Each of the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C is detachably disposed with respect to the apparatus main body 31. For this purpose, the upper cover 23 is disposed on the upper part of the apparatus main body 31 so as to be freely opened and closed. The LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C are held by the upper cover 23.

また、27は、搬送ベルト17に形成されたトナー像の濃度を、画像濃度として検出する濃度検出部としての濃度センサであり、該濃度センサ27は、転写器の下方において駆動ローラR1の近傍に、搬送ベルト17と対向させて配設される。そして、32は、搬送ベルト17のトナー像を掻き取るクリーニング部材としてのクリーニングブレードであり、該クリーニングブレード32は、転写器の下方においてアイドルローラR2の近傍に、搬送ベルト17と当接させて配設される。前記クリーニングブレード32によって掻き取られたトナー像のトナーは廃トナーとして回収される。   Reference numeral 27 denotes a density sensor as a density detection unit that detects the density of the toner image formed on the conveying belt 17 as an image density. The density sensor 27 is located near the driving roller R1 below the transfer unit. Further, it is disposed so as to face the conveyor belt 17. Reference numeral 32 denotes a cleaning blade as a cleaning member that scrapes off the toner image on the conveyor belt 17, and the cleaning blade 32 is disposed in contact with the conveyor belt 17 near the idle roller R2 below the transfer unit. Established. The toner of the toner image scraped off by the cleaning blade 32 is collected as waste toner.

なお、103は第1の制御部としての画像形成制御部、104は第2の制御部としてのプリンタ制御部である。   Reference numeral 103 denotes an image formation control unit as a first control unit, and reference numeral 104 denotes a printer control unit as a second control unit.

次に、画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cについて説明する。なお、該画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cは、いずれも構造が同じであるので、画像形成ユニット16Bkについてだけ説明し、画像形成ユニット16Y、16M、16Cについては説明を省略する。   Next, the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C will be described. Since the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C have the same structure, only the image forming unit 16Bk will be described, and the description of the image forming units 16Y, 16M, and 16C will be omitted.

図4は本発明の第1の実施の形態における画像形成ユニット及びその周辺を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the image forming unit and its periphery in the first embodiment of the present invention.

前記画像形成ユニット16Bkは、感光体ドラム52Bk、該感光体ドラム52Bkの表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ30、トナー33を保持する現像剤担持体としての現像ローラ28、該現像ローラ28にトナー33を供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ29、前記トナー33を収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ35等を備える。なお、現像ローラ28、トナー供給ローラ29等によって現像装置が構成される。   The image forming unit 16Bk includes a photosensitive drum 52Bk, a charging roller 30 as a charging member that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 52Bk, a developing roller 28 as a developer carrier that holds toner 33, and the development. A toner supply roller 29 as a developer supply member for supplying the toner 33 to the roller 28, a toner cartridge 35 as a developer accommodating portion for accommodating the toner 33, and the like are provided. A developing device is constituted by the developing roller 28, the toner supply roller 29, and the like.

前記感光体ドラム52Bkは、アルミニウム等から成る導電性基層、及び有機感光体から成る表層によって形成され、帯電ローラ30は、導電性の金属シャフトにエピクロルヒドリンゴム等の半導電性のロール状のゴムを被覆することによって形成され、現像ローラ28は、導電性の金属シャフトにシリコーン等の半導電性のゴムを被覆して形成され、トナー供給ローラ29は、導電性の金属シャフトに、トナー33の搬送性を向上させるために、混練時に、発泡剤を添加して形成されたゴムを被覆して形成される。   The photoconductive drum 52Bk is formed of a conductive base layer made of aluminum or the like and a surface layer made of an organic photoconductor, and the charging roller 30 has a conductive metal shaft made of semiconductive roll-shaped rubber such as epichlorohydrin rubber. The developing roller 28 is formed by covering a conductive metal shaft with a semiconductive rubber such as silicone, and the toner supply roller 29 is configured to convey the toner 33 onto the conductive metal shaft. In order to improve the properties, a rubber formed by adding a foaming agent is coated during kneading.

前記帯電ローラ30及び現像ローラ28は前記感光体ドラム52Bkと接触させて配設され、前記トナー供給ローラ29は現像ローラ28と接触させて配設される。図示されない現像用の電源及びトナー供給用の電源が、それぞれ前記現像ローラ28及びトナー供給ローラ29と接続され、現像ローラ28及びトナー供給ローラ29にバイアス電圧を印加する。   The charging roller 30 and the developing roller 28 are disposed in contact with the photosensitive drum 52Bk, and the toner supply roller 29 is disposed in contact with the developing roller 28. A power supply for development and a power supply for toner supply (not shown) are connected to the development roller 28 and the toner supply roller 29, respectively, and apply a bias voltage to the development roller 28 and the toner supply roller 29.

また、前記画像形成ユニット16Bkの外側にLEDヘッド21Bkが配設され、該LEDヘッド21Bkによって放射された光が、感光体ドラム52Bkの回転方向(画像を形成する際の回転方向)における帯電ローラ30より下流側で、かつ、現像ローラ28より上流側において感光体ドラム52Bkの表面に照射される。   Further, an LED head 21Bk is disposed outside the image forming unit 16Bk, and light emitted by the LED head 21Bk is charged in the rotation direction of the photosensitive drum 52Bk (rotation direction when forming an image). The surface of the photosensitive drum 52Bk is irradiated further downstream and upstream of the developing roller 28.

前記構成の画像形成ユニット16Bkにおいて、印刷時に、現像ローラ28及びトナー供給ローラ29は、現像剤供給用の駆動部としての図示されない駆動モータを駆動することによっていずれも、図において反時計回りに回転させられ、トナー供給ローラ29によって現像ローラ28にトナー33が供給される。そして、現像ローラ28に供給されたトナー33は、現像ローラ28の回転に伴って現像ローラ28と図示されない現像ブレードとの接触部に送られ、現像ブレードによって余剰のトナー33が掻き落とされ、薄層化され、その後、現像ローラ28の回転に伴って感光体ドラム52Bkに送られる。   In the image forming unit 16Bk having the above-described configuration, at the time of printing, the developing roller 28 and the toner supply roller 29 are rotated counterclockwise in the drawing by driving a drive motor (not shown) as a drive unit for supplying the developer. The toner 33 is supplied to the developing roller 28 by the toner supply roller 29. The toner 33 supplied to the developing roller 28 is sent to a contact portion between the developing roller 28 and a developing blade (not shown) as the developing roller 28 rotates, and the excess toner 33 is scraped off by the developing blade, so that the thin toner Then, the toner is fed to the photosensitive drum 52Bk as the developing roller 28 rotates.

一方、該感光体ドラム52Bkは、画像形成用の駆動部としての図示されないドラムモータを駆動することによって、図において時計回り(矢印A方向)に回転させられ、感光体ドラム52Bkの表面は、帯電ローラ30によって一様に帯電させられ、LEDヘッド21Bkによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に前記現像ローラ28上のトナー33が静電的に付着させられてトナー像が形成される。なお、51Bkは転写ローラ、55は電圧供給部、61はLEDヘッド制御部、Pは用紙である。   On the other hand, the photosensitive drum 52Bk is rotated clockwise (in the direction of arrow A) in the drawing by driving a drum motor (not shown) as an image forming drive unit, and the surface of the photosensitive drum 52Bk is charged. The toner 30 is uniformly charged by the roller 30 and exposed by the LED head 21Bk to form an electrostatic latent image, and the toner 33 on the developing roller 28 is electrostatically attached to the electrostatic latent image to form a toner image. Is formed. Note that 51Bk is a transfer roller, 55 is a voltage supply unit, 61 is an LED head control unit, and P is paper.

次に、プリンタ101の制御装置について説明する。   Next, the control device of the printer 101 will be described.

図1は本発明の第1の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図、図5は本発明の第1の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a printer control apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a print control selection screen according to the first embodiment of the present invention.

図において、プリンタ101は、ホストコンピュータ59と接続される受信部としてのインタフェース(I/F)102、画像形成制御部103及びプリンタ制御部104から成る。   In FIG. 1, a printer 101 includes an interface (I / F) 102 as a receiving unit connected to a host computer 59, an image formation control unit 103, and a printer control unit 104.

前記画像形成制御部103は、加熱体(F)25、帯電ローラ(CH)30、トナー供給ローラ(SB)29、現像ローラ(DB)28、転写ローラ(TR)51Bk、51Y、51M、51C、LEDヘッド21Bk(図3)、21Y、21M、21Cの制御を行うLEDヘッド制御部61、前記加熱体25、帯電ローラ30、トナー供給ローラ29、現像ローラ28及び転写ローラ51Bk、51Y、51M、51Cの制御を行う電圧供給部55、定着器18の制御を行う定着器制御部63、転写器の制御を行う転写器制御部64、及び画像形成ユニット16Bk、16Y、16M、16Cの制御を行う画像形成ユニット制御部65を備える。   The image forming control unit 103 includes a heating body (F) 25, a charging roller (CH) 30, a toner supply roller (SB) 29, a developing roller (DB) 28, a transfer roller (TR) 51Bk, 51Y, 51M, 51C, LED head controller 61 for controlling the LED heads 21Bk (FIG. 3), 21Y, 21M, and 21C, the heating body 25, the charging roller 30, the toner supply roller 29, the developing roller 28, and the transfer rollers 51Bk, 51Y, 51M, and 51C. A voltage supply unit 55 that controls the fixing unit 18, a fixing unit control unit 63 that controls the fixing unit 18, a transfer unit control unit 64 that controls the transfer unit, and an image that controls the image forming units 16Bk, 16Y, 16M, and 16C. A forming unit controller 65 is provided.

また、前記プリンタ制御部104は、コンピュータとして機能する演算装置としてのCPU71、ワークエリアとして使用される第1の記憶装置としてのROM72、及び第2の記憶装置としてのRAM73を備える。   The printer control unit 104 includes a CPU 71 as an arithmetic device that functions as a computer, a ROM 72 as a first storage device used as a work area, and a RAM 73 as a second storage device.

そして、ROM72は、動作制御プログラム記憶部75、画像形成パラメータ記憶部76、濃度変換記憶部としての濃度−ドット径変換部77、濃度補正用パターン記憶部78及び濃度判定部79の各領域を備え、RAM73は、画像データ記憶部81、画像形成パラメータ一時記憶部82、基準濃度記憶部83、及び補正変量記憶部としての、かつ、露光出力記憶部としてのLEDヘッド点灯時間記憶部84の各領域を備える。   The ROM 72 includes areas of an operation control program storage unit 75, an image formation parameter storage unit 76, a density-dot diameter conversion unit 77 as a density conversion storage unit, a density correction pattern storage unit 78, and a density determination unit 79. The RAM 73 is a region of the LED head lighting time storage unit 84 as an image data storage unit 81, an image formation parameter temporary storage unit 82, a reference density storage unit 83, and a correction variable storage unit and as an exposure output storage unit. Is provided.

操作者が前記プリンタ101を起動させ、印刷(画像の形成)を行う場合、ホストコンピュータ59の印刷制御プログラムが起動され、ホストコンピュータ59のCPU301(図2)の図示されない表示処理手段(表示処理部)は、表示処理を行い、ディスプレイ302に、図5に示されるような設定画面としての印刷制御選択画面201を形成する。   When the operator activates the printer 101 and performs printing (image formation), the print control program of the host computer 59 is activated, and a display processing unit (display processing unit) (not shown) of the CPU 301 (FIG. 2) of the host computer 59 is activated. ) Performs a display process, and forms a print control selection screen 201 as a setting screen as shown in FIG.

そして、印刷制御選択画面201は、画像の解像度を表す印刷品質を選択するための印刷品質選択部q1、画像の明るさを選択することによってカラー調整を行うためのカラー調整部q2、印刷枚数を指定するための印刷枚数指定部q3、用紙Pの種類を指定するための用紙種類指定部q4、用紙Pのサイズを指定するための用紙サイズ指定部q5、ドットの大きさを表すドット径(ドットサイズ)を指定するためのドットサイズ指定部q6等を備える。なお、前記ドット径は、ドットに関する素点情報を表す。   The print control selection screen 201 includes a print quality selection unit q1 for selecting print quality representing the resolution of the image, a color adjustment unit q2 for performing color adjustment by selecting the brightness of the image, and the number of prints. Number of prints designating part q3 for designating, paper type designating part q4 for designating the type of paper P, paper size designating part q5 for designating the size of paper P, dot diameter representing the size of dots (dots) A dot size designation part q6 for designating (size). The dot diameter represents raw point information regarding dots.

この場合、操作者が、キーボード303を操作して、画像データに基づいて印刷を行おうとする画像の印刷品質、画像の明るさ等を選択したり、印刷枚数を指定したり、印刷の対象となる用紙Pの種類、サイズ、厚さ等を指定したりして、印刷情報を入力する。このとき、印刷しようとする画像を構成するドットのドット径を正確に指定したい場合、操作者は、前記印刷制御選択画面201のドットサイズ指定部q6に所望のドット径を印刷情報として入力することができる。   In this case, the operator operates the keyboard 303 to select the print quality and brightness of the image to be printed based on the image data, specify the number of prints, The print information is input by designating the type, size, thickness, etc. of the paper P to be formed. At this time, when it is desired to accurately specify the dot diameter of the dots constituting the image to be printed, the operator inputs a desired dot diameter as print information in the dot size designation portion q6 of the print control selection screen 201. Can do.

なお、印刷情報として、前記印刷品質、画像の明るさ、印刷枚数等によって印刷設定情報が、用紙Pの種類、サイズ、厚さ等によって媒体情報が、ドット径によってドット情報が構成される。   As print information, the print setting information is configured by the print quality, the brightness of the image, the number of printed sheets, the medium information is configured by the type, size, thickness, and the like of the paper P, and the dot information is configured by the dot diameter.

次に、入力された印刷情報に基づいて、CPU301の図示されない印刷制御処理手段(印刷処理部)は、印刷制御処理を行い、印刷制御プログラムに従って印刷画像のイメージデータを生成し、該イメージデータを、前記印刷設定情報、媒体情報及びドット情報と共にプリンタ101に送信する。そして、該プリンタ101において、CPU71の図示されない画像形成処理手段は、画像形成処理を行い、前記イメージデータ、印刷設定情報、媒体情報及びドット情報をプリンタ制御情報として受信すると、ROM72及びRAM73から所定の情報を読み出し、プリンタ制御情報に基づいて画像を形成する。   Next, based on the input print information, a print control processing unit (print processing unit) (not shown) of the CPU 301 performs print control processing, generates image data of a print image according to the print control program, and stores the image data. The print setting information, medium information, and dot information are transmitted to the printer 101. In the printer 101, an image formation processing unit (not shown) of the CPU 71 performs image formation processing, and receives the image data, print setting information, medium information, and dot information as printer control information, and stores predetermined data from the ROM 72 and RAM 73. Information is read and an image is formed based on the printer control information.

そのために、前記画像形成処理手段の画像形成条件設定処理手段(画像形成条件設定処理部)は、画像形成条件設定処理を行い、前記イメージデータを、RAM73内の画像データ記憶部81に記憶させるとともに、印刷設定情報及び媒体情報に基づいてROM72内の画像形成パラメータ記憶部76から各画像形成パラメータ(印刷パラメータ)を読み出し、RAM73内の画像形成パラメータ一時記憶部82に記憶させる。   For this purpose, the image forming condition setting processing unit (image forming condition setting processing unit) of the image forming processing unit performs image forming condition setting processing and stores the image data in the image data storage unit 81 in the RAM 73. Each image formation parameter (print parameter) is read from the image formation parameter storage unit 76 in the ROM 72 based on the print setting information and the medium information, and stored in the image formation parameter temporary storage unit 82 in the RAM 73.

なお、画像形成パラメータ記憶部76には、プリンタ101が印刷動作を行う際に使用される定着器18における定着温度、帯電ローラ30に印加される電圧を表すドラム帯電電圧、現像ローラ28に印加される電圧を表す現像バイアス電圧、トナー供給ローラ29に印加される電圧を表す供給バイアス電圧、転写ローラ51Bk、51Y、51M、51Cに印加される電圧を表す転写電圧等の画像形成条件である画像形成パラメータが記憶させられていて、画像形成条件設定処理手段は、印刷設定情報及び媒体情報の内容に対応させて、画像形成パラメータを一意的に選択し、読み出す。   The image forming parameter storage unit 76 is applied to the developing roller 28, a fixing temperature in the fixing device 18 used when the printer 101 performs a printing operation, a drum charging voltage representing a voltage applied to the charging roller 30, and the developing roller 28. Image forming conditions such as a developing bias voltage representing a voltage to be applied, a supply bias voltage representing a voltage applied to the toner supply roller 29, and a transfer voltage representing a voltage applied to the transfer rollers 51Bk, 51Y, 51M and 51C. The parameters are stored, and the image forming condition setting processing unit uniquely selects and reads out the image forming parameters in correspondence with the contents of the print setting information and the medium information.

さらに、前記ROM72には、濃度−ドット径変換部77が配設され、該濃度−ドット径変換部77に、後述される方法によって得られ、ドット径、画像濃度、及び補正変量としての、かつ、露光出力としての点灯時間の関係を表す関係式が記憶させられる。なお、点灯時間は、LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cの露光(駆動)時間であり、各LEDを発光させて1ドットを形成するための時間を表す。   Further, the ROM 72 is provided with a density-dot diameter conversion unit 77, which is obtained by a method described later, and is used as a dot diameter, an image density, and a correction variable. Then, a relational expression representing the relation of the lighting time as the exposure output is stored. The lighting time is the exposure (driving) time of the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C, and represents the time for forming one dot by causing each LED to emit light.

そして、イメージデータが画像データ記憶部81に記憶させられ、画像形成パラメータが画像形成パラメータ一時記憶部82に記憶させられると、画像形成処理手段の動作制御処理手段(制御処理部)は、動作制御処理を行い、動作制御プログラム記憶部75内の動作制御プログラムに従って印刷動作を開始する。   When the image data is stored in the image data storage unit 81 and the image formation parameters are stored in the image formation parameter temporary storage unit 82, the operation control processing unit (control processing unit) of the image formation processing unit performs the operation control. Processing is performed, and a printing operation is started in accordance with the operation control program in the operation control program storage unit 75.

すなわち、前記動作制御処理手段は、画像形成ユニット制御部65、転写器制御部64、定着器制御部63、図示されない給紙・搬送制御部、ローラ類駆動制御部等に印刷動作の命令を送り、画像形成ユニット制御部65、転写器制御部64及び定着器制御部63は、画像形成パラメータ一時記憶部82に記憶させられたパラメータ値を読み出し、電圧供給部55に制御信号を送り、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cにドラム帯電電圧を印加し、現像ローラ28及びトナー供給ローラ29に、現像バイアス電圧及び供給バイアス電圧をそれぞれ印加し、帯電ローラ30に帯電電圧を印加し、転写ローラ51Bk、51Y、51M、51Cに転写電圧を印加して、用紙Pに対する印刷を行う。   That is, the operation control processing means sends a print operation command to the image forming unit control unit 65, the transfer device control unit 64, the fixing device control unit 63, a paper feed / conveyance control unit (not shown), a roller drive control unit, and the like. The image forming unit control unit 65, the transfer device control unit 64, and the fixing device control unit 63 read out the parameter values stored in the image forming parameter temporary storage unit 82, and send a control signal to the voltage supply unit 55, so that the photoconductor The drum charging voltage is applied to the drums 52Bk, 52Y, 52M, and 52C, the developing bias voltage and the supply bias voltage are applied to the developing roller 28 and the toner supply roller 29, respectively, the charging voltage is applied to the charging roller 30, and the transfer roller Printing on the paper P is performed by applying a transfer voltage to 51Bk, 51Y, 51M, and 51C.

ところで、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33(図4)の経年変化、環境の変化等によって、同じ画像形成条件であっても、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の表面の電位が変化し、トナー層を形成するトナー33の量、すなわち、トナー量が変化することがある。例えば、トナー量が変化し、少なくなったときに、同じ画像濃度を維持しようとすると、LEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cの点灯時間を変化させ、長くする必要がある。   Incidentally, the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and the toner 33 (FIG. 4) and the toner 33 (FIG. 4) may have the same image forming conditions even under the same image forming conditions. The surface potential of the toner 33 may change, and the amount of toner 33 forming the toner layer, that is, the toner amount may change. For example, if the same image density is to be maintained when the toner amount changes and decreases, the lighting times of the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C need to be changed and lengthened.

図6は本発明の第1の実施の形態におけるドットのドット径と画像濃度との関係図である。なお、図において、横軸にドットのドット径及びLEDヘッド21Bk(図3)、21Y、21M、21Cの点灯時間を、縦軸に画像濃度を採ってある。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the dot diameter of the dots and the image density in the first embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the dot diameter and the lighting times of the LED heads 21Bk (FIG. 3), 21Y, 21M, and 21C, and the vertical axis represents the image density.

図において、L1は、後述されるように、あらかじめ別途高精度に得られたドットのドット径と画像濃度との関係を表す線、L2は、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の経年変化、環境の変化等がない場合の点灯時間と画像濃度との関係を表す線、L3は、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の経年変化、環境の変化等によって点灯時間と画像濃度との関係が遷移した状態を仮想的に表した線である。   In the figure, L1 is a line representing the relationship between the dot diameter of the dots obtained in advance with high accuracy and the image density, and L2 is the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and the toner 33, as will be described later. L3 is a line representing the relationship between the lighting time and the image density when there is no change over time, change in environment, etc., and L3 is turned on due to change over time in the photoconductor drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and toner 33, change in the environment, etc. It is a line that virtually represents a state in which the relationship between time and image density has transitioned.

ところで、例えば、操作者が、ドットサイズ指定部q6(図5)においてドット径daを指定し、入力すると、CPU71は、濃度−ドット径変換部77を参照し、画像を形成するのに当たり必要とされる画像濃度ODaを算出する(読み出す)。また、CPU71は、濃度−ドット径変換部77を参照し、線L2によって表される点灯時間と画像濃度との関係に基づいて、画像濃度ODaに対応するLEDヘッド21Bk、21Y、21M、21Cの点灯時間STBaを取得し、該点灯時間STBaを印刷を行う際の点灯時間とする。なお、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の経年変化、環境の変化等がない場合、線L2自体は変化せず、濃度センサ27によって計測される画像濃度もODaの近傍の値を示す。   By the way, for example, when the operator designates and inputs the dot diameter da in the dot size designation part q6 (FIG. 5), the CPU 71 refers to the density-dot diameter conversion part 77 and is necessary for forming an image. The image density ODa to be calculated is calculated (read out). In addition, the CPU 71 refers to the density-dot diameter conversion unit 77, and based on the relationship between the lighting time represented by the line L2 and the image density, the LED heads 21Bk, 21Y, 21M, and 21C corresponding to the image density ODa. The lighting time STBa is acquired, and the lighting time STBa is set as a lighting time when printing is performed. Note that when there is no aging of the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and the toner 33, no change in environment, etc., the line L2 itself does not change, and the image density measured by the density sensor 27 is a value in the vicinity of Oda. Indicates.

ところが、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の経年変化、環境の変化等がある場合、入力されたドット径がdaであっても、濃度センサ27によって実際に計測される画像濃度は、本来得られるべき値であるODaではなく、例えば、ODb(<ODa)まで低下すことがある。これは、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52C及びトナー33の経年変化、環境の変化等によって、あたかも画像濃度とLED点灯時間との関係が線L2から線L3へと遷移したように表れる。   However, when there is a secular change of the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and the toner 33, an environmental change, or the like, the image density actually measured by the density sensor 27 even if the input dot diameter is da. May decrease to ODb (<ODa), for example, rather than ODA which is a value that should originally be obtained. This appears as if the relationship between the image density and the LED lighting time has transitioned from the line L2 to the line L3 due to aging of the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, 52C and the toner 33, environmental changes, and the like.

この場合、画像濃度とLED点灯時間との関係が線L3で表されるべきところ、装置自体は線L3に遷移したことを知ることはできず、線L2に基づいてLED点灯時間をSTBaで出力してしまう。したがって、必要とされる画像濃度ODaではなく、ODbに基づいた印刷が行われてしまうことがあるが、その場合、あたかも線線L1上の点b、すなわち、ドット径dbが入力されたことに相当し、画像品位が著しく低下してしまう。   In this case, the relationship between the image density and the LED lighting time should be represented by the line L3, but the device itself cannot know that the line has transitioned to the line L3, and the LED lighting time is output by STBa based on the line L2. Resulting in. Therefore, printing based on ODb instead of the required image density ODA may be performed. In this case, it is as if the point b on the line L1, that is, the dot diameter db is input. Correspondingly, the image quality is significantly lowered.

そこで、本実施の形態においては、前述されたように、ドットサイズ指定部q6においてドット径が指定された場合、CPU71の図示されない濃度補正処理手段(濃度補正処理部)は、濃度補正処理を行い、指定されたドット径に基づいて画像濃度を補正するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, as described above, when the dot diameter is designated in the dot size designation unit q6, the density correction processing means (density correction processing unit) (not shown) of the CPU 71 performs density correction processing. The image density is corrected based on the designated dot diameter.

そのために、感光体ドラム52Bk、52Y、52M、52Cのうちの所定の感光体ドラム、本実施の形態においては、ブラックの感光体ドラム52Bkが選択され、濃度−ドット径変換部77に、補正の基準となるドットのドット径と画像濃度との関係を表す関係式があらかじめ記憶させられる。なお、濃度−ドット径変換部77に、前記関係式に代えて、ドット径と画像濃度との関係をテーブルで記憶させることもできる。   For this purpose, a predetermined photosensitive drum among the photosensitive drums 52Bk, 52Y, 52M, and 52C, in this embodiment, the black photosensitive drum 52Bk is selected, and the density-dot diameter converter 77 performs correction. A relational expression representing the relationship between the dot diameter of the reference dot and the image density is stored in advance. The density-dot diameter conversion unit 77 can store the relationship between the dot diameter and the image density in a table instead of the relational expression.

図7は本発明の第1の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the density correction processing means in the first embodiment of the present invention.

まず、濃度補正処理手段の基準濃度算出処理手段(濃度読出処理部)は、基準濃度算出処理を行い、ドット径d1が指定され、入力されると、ドット径d1を読み込み、濃度−ドット径変換部77(図1)を参照し、ドット径d1に対応する基準の画像濃度を基準濃度OD1として読み出し、RAM73の基準濃度記憶部83に記憶させる。なお、前記基準濃度OD1によって画像濃度情報が構成される。   First, the reference density calculation processing means (density reading processing section) of the density correction processing means performs reference density calculation processing, and when the dot diameter d1 is designated and inputted, the dot diameter d1 is read and density-dot diameter conversion is performed. The reference image density corresponding to the dot diameter d1 is read as the reference density OD1 with reference to the unit 77 (FIG. 1) and stored in the reference density storage unit 83 of the RAM 73. Note that image density information is constituted by the reference density OD1.

続いて、前記濃度補正処理手段の補正変量算出処理手段としての露光出力算出処理手段は、補正変量算出処理としての露光出力算出処理を行い、ドット径d1を読み込み、濃度−ドット径変換部77を参照し、ドット径d1に対応するLEDヘッド21Bk(図3)の点灯時間STBを読み出(算出)し、RAM73のLEDヘッド点灯時間記憶部84に記憶させる。なお、ドット径d1に対応する点灯時間STBによって、基準補正変量としての基準点灯時間が構成される。   Subsequently, the exposure output calculation processing means as the correction variable calculation processing means of the density correction processing means performs the exposure output calculation processing as the correction variable calculation processing, reads the dot diameter d1, and sets the density-dot diameter conversion section 77. The LED head lighting time storage unit 84 of the RAM 73 reads out (calculates) the lighting time STB of the LED head 21Bk (FIG. 3) corresponding to the dot diameter d1. The lighting time STB corresponding to the dot diameter d1 constitutes a reference lighting time as a reference correction variable.

次に、前記濃度補正処理手段の濃度補正用画像形成処理手段は、濃度補正用画像形成処理を行い、濃度補正用パターンの画像、すなわち、濃度補正用画像を搬送ベルト17上に形成する。この場合、濃度補正用画像は、画像形成ユニット16Bkにおいて、ブラックのトナーを使用することによって形成される。   Next, the density correction image formation processing means of the density correction processing means performs density correction image formation processing to form an image of the density correction pattern, that is, a density correction image on the transport belt 17. In this case, the density correction image is formed by using black toner in the image forming unit 16Bk.

そのために、濃度補正用画像形成処理手段は、まず、画像形成ユニット制御部65及びLEDヘッド制御部61に対して、感光体ドラム52Bk上に濃度補正用パターンのトナー像を形成するように指示する。そして、前記画像形成ユニット制御部65は、指示に従って、帯電ローラ30(図4)によって感光体ドラム52Bkの表面を帯電させ、LEDヘッド制御部61は、濃度補正用パターン記憶部78から濃度補正用パターンの画像データを読み出し、該画像データに従ってLEDヘッド21Bkを駆動し、所定のLEDを点灯時間STBで発光させ、感光体ドラム52Bkを露光し、感光体ドラム52Bkの表面に濃度補正用パターンの静電潜像を形成する。   For this purpose, the density correction image forming processing unit first instructs the image forming unit controller 65 and the LED head controller 61 to form a toner image of a density correction pattern on the photosensitive drum 52Bk. . The image forming unit controller 65 charges the surface of the photosensitive drum 52Bk by the charging roller 30 (FIG. 4) according to the instruction, and the LED head controller 61 reads the density correction pattern from the density correction pattern storage unit 78. The pattern image data is read, the LED head 21Bk is driven in accordance with the image data, a predetermined LED emits light during the lighting time STB, the photosensitive drum 52Bk is exposed, and the density correction pattern is statically exposed on the surface of the photosensitive drum 52Bk. An electrostatic latent image is formed.

続いて、前記画像形成ユニット制御部65は、静電潜像にトナー33を付着させ、濃度補正用パターンのトナー像を形成する。そのために、トナーカートリッジ35の底部に当接させて配設されたトナー供給ローラ29には、負の極性の供給バイアス電圧が印加され、トナーカートリッジ35内のトナー33を現像ローラ28に供給しながらトナー33を帯電させる。   Subsequently, the image forming unit controller 65 attaches the toner 33 to the electrostatic latent image to form a toner image having a density correction pattern. For this purpose, a negative supply bias voltage is applied to the toner supply roller 29 disposed in contact with the bottom of the toner cartridge 35, while supplying the toner 33 in the toner cartridge 35 to the developing roller 28. The toner 33 is charged.

そして、トナー33は、現像ローラ28に供給され、現像ローラ28によって更に帯電させられ、均一な厚さのトナー層を形成し、感光体ドラム52Bkの表面に付着させられて、ブラックのトナー像を形成する。   Then, the toner 33 is supplied to the developing roller 28 and further charged by the developing roller 28 to form a toner layer having a uniform thickness, and is attached to the surface of the photosensitive drum 52Bk to form a black toner image. Form.

続いて、前記濃度補正用画像形成処理手段は、転写器制御部64に対して、感光体ドラム52Bkの表面に形成されたトナー像を搬送ベルト17に転写するように指示する。前記転写器制御部64は、転写ローラ51Bkに、正の極性の転写電圧を印加し、搬送ベルト17における感光体ドラム52Bk及び転写ローラ51Bkによって挟まれた箇所にトナー像を転写する。   Subsequently, the density correction image forming processing unit instructs the transfer device controller 64 to transfer the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 52Bk to the transport belt 17. The transfer device controller 64 applies a transfer voltage having a positive polarity to the transfer roller 51Bk, and transfers the toner image to a portion of the transport belt 17 sandwiched between the photosensitive drum 52Bk and the transfer roller 51Bk.

このようにして、搬送ベルト17の表面に濃度補正用パターンのトナー像が形成され、該トナー像が濃度補正用画像になる。   In this way, a toner image having a density correction pattern is formed on the surface of the transport belt 17, and the toner image becomes a density correction image.

続いて、搬送ベルト17の走行に伴って濃度補正用画像が濃度センサ27と対向する位置に到達すると、濃度センサ27は、濃度補正用画像の画像濃度を検出し、センサ出力をCPU71に送る。   Subsequently, when the density correction image reaches a position facing the density sensor 27 as the transport belt 17 travels, the density sensor 27 detects the image density of the density correction image and sends the sensor output to the CPU 71.

そして、前記濃度補正処理手段の濃度比較処理手段(濃度比較処理部)は、濃度比較処理を行い、濃度判定部79に対して、濃度センサ27によって検出された画像濃度と、基準濃度記憶部83に記憶させられた基準濃度OD1とを比較するように指示する。濃度判定部79は、指示に従って、濃度センサ27から送られたセンサ出力を画像濃度(検出濃度)OD2に変換し、基準濃度記憶部83から基準濃度OD1を読み込み、画像濃度OD2と基準濃度OD1とを比較する。   The density comparison processing unit (density comparison processing unit) of the density correction processing unit performs density comparison processing, and the image density detected by the density sensor 27 with respect to the density determination unit 79 and the reference density storage unit 83. Is instructed to be compared with the reference concentration OD1 stored in. The density determination unit 79 converts the sensor output sent from the density sensor 27 into an image density (detected density) OD2 according to the instruction, reads the reference density OD1 from the reference density storage unit 83, and sets the image density OD2 and the reference density OD1. Compare

次に、前記濃度補正処理手段の補正変量調整処理手段(補正変量調整処理部)としての露光出力調整処理手段は、補正変量調整処理としての露光出力調整処理を行い、濃度比較処理手段による比較結果に基づいて前記点灯時間STBを調整する。   Next, exposure output adjustment processing means as correction variable adjustment processing means (correction variable adjustment processing section) of the density correction processing means performs exposure output adjustment processing as correction variable adjustment processing, and the comparison result by the density comparison processing means Based on the above, the lighting time STB is adjusted.

すなわち、画像濃度OD2が基準濃度OD1より低い場合、入力されたドット径d1に対応する基準濃度OD1より低い画像濃度OD2で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、露光出力調整処理手段は、点灯時間STBを変更して微小な調整量Δtだけ長くする。これは、点灯時間が長いほど画像濃度が高くなるという周知の傾向に基づいて行われる。この場合、点灯時間STBが長くされた分だけドット径d1が大きくなる。なお、前記調整量Δtは、図6に示された点灯時間STBa、STBbの差δTより十分に小さくされる。   That is, when the image density OD2 is lower than the reference density OD1, it can be seen that an image for density correction is formed with an image density OD2 lower than the reference density OD1 corresponding to the input dot diameter d1, so the exposure output adjustment processing means Then, the lighting time STB is changed to increase the minute adjustment amount Δt. This is performed based on the well-known tendency that the longer the lighting time, the higher the image density. In this case, the dot diameter d1 increases as the lighting time STB is increased. The adjustment amount Δt is sufficiently smaller than the difference δT between the lighting times STBa and STBb shown in FIG.

一方、画像濃度OD2が基準濃度OD1より高い場合、入力されたドット径d1に対応する基準濃度OD1より高い画像濃度OD2で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、露光出力調整処理手段は、点灯時間STBを変更して微小な調整量Δtだけ短くする。この場合、点灯時間STBが短くされた分だけドットのドット径d1が小さくなる。   On the other hand, when the image density OD2 is higher than the reference density OD1, it can be seen that the image for density correction is formed with an image density OD2 higher than the reference density OD1 corresponding to the input dot diameter d1, so the exposure output adjustment processing means The lighting time STB is changed to shorten the minute adjustment amount Δt. In this case, the dot diameter d1 of the dot is reduced by the amount that the lighting time STB is shortened.

続いて、前記濃度補正用画像形成処理手段は、変更された点灯時間STBを画像形成ユニット制御部65に通知するとともに、画像形成ユニット制御部65及びLEDヘッド制御部61に対して、再び感光体ドラム52Bk上に濃度補正用パターンのトナー像を形成するように指示する。そして、前記画像形成ユニット制御部65は、指示に従って、帯電ローラ30によって感光体ドラム52Bkの表面を帯電させ、LEDヘッド制御部61は、前記濃度補正用パターンの画像データに従ってLEDヘッド21Bkを駆動し、所定のLEDを変更された点灯時間STBで発光させ、感光体ドラム52Bkを露光し、感光体ドラム52Bkの表面に濃度補正用パターンの静電潜像を形成する。   Subsequently, the image forming processing unit for density correction notifies the changed lighting time STB to the image forming unit control unit 65, and again notifies the image forming unit control unit 65 and the LED head control unit 61 of the photoconductor. An instruction is given to form a toner image having a density correction pattern on the drum 52Bk. The image forming unit controller 65 charges the surface of the photosensitive drum 52Bk by the charging roller 30 according to the instruction, and the LED head controller 61 drives the LED head 21Bk according to the image data of the density correction pattern. Then, a predetermined LED is caused to emit light at the changed lighting time STB, the photosensitive drum 52Bk is exposed, and an electrostatic latent image of a density correction pattern is formed on the surface of the photosensitive drum 52Bk.

そして、同様に、濃度補正用パターンの静電潜像は現像されてトナー像になり、該トナー像は搬送ベルト17に転写されて濃度補正用画像になる。続いて、濃度補正用画像が搬送ベルト17の走行に伴って濃度センサ27と対向する位置に到達すると、濃度センサ27によって濃度補正用画像の画像濃度OD2が検出され、検出された画像濃度OD2と基準濃度OD1とが比較される。   Similarly, the electrostatic latent image of the density correction pattern is developed into a toner image, and the toner image is transferred to the conveyance belt 17 to become a density correction image. Subsequently, when the density correction image reaches a position facing the density sensor 27 as the transport belt 17 travels, the density sensor 27 detects the image density OD2 of the density correction image, and the detected image density OD2 is detected. The reference concentration OD1 is compared.

このように、画像濃度OD2と基準濃度OD1とが比較され、画像濃度OD2と基準濃度OD1とが異なる場合、点灯時間STBが変更され、変更された点灯時間STBに基づいて搬送ベルト17上に濃度補正用画像が形成され、この動作が、画像濃度OD2と基準濃度OD1とが等しくなるまで繰り返される。   In this way, the image density OD2 and the reference density OD1 are compared, and when the image density OD2 and the reference density OD1 are different, the lighting time STB is changed, and the density on the transport belt 17 is changed based on the changed lighting time STB. A correction image is formed, and this operation is repeated until the image density OD2 is equal to the reference density OD1.

そして、画像濃度OD2と基準濃度OD1とが等しくなると、前記濃度補正処理手段は、そのときの点灯時間STBをLEDヘッド点灯時間記憶部84に記憶させ、処理を終了する。   When the image density OD2 becomes equal to the reference density OD1, the density correction processing means stores the lighting time STB at that time in the LED head lighting time storage unit 84, and ends the process.

このようにして濃度補正処理が終了すると、前記画像形成処理手段は、LEDヘッド点灯時間記憶部84に記憶させられた点灯時間STBに基づいて、用紙Pに対する通常の印刷を開始する。   When the density correction process is completed in this way, the image forming processing unit starts normal printing on the paper P based on the lighting time STB stored in the LED head lighting time storage unit 84.

本実施の形態において、濃度補正用画像は、画像形成ユニット16Bkにおいてブラックのトナー33を使用することによって形成されるようになっているが、他の画像形成ユニット16Y、16M、16Cにおいて他の色のトナー33を使用することによって形成することもできる。その場合、濃度−ドット径変換部77には、他の色のトナー33について、ドット径と基準濃度とが対応させて記憶させられる。   In the present embodiment, the density correction image is formed by using the black toner 33 in the image forming unit 16Bk, but other colors are used in the other image forming units 16Y, 16M, and 16C. The toner 33 can be used. In this case, the density-dot diameter conversion unit 77 stores the dot diameter and the reference density in association with each other for the toner 33 of other colors.

なお、本実施の形態においては、プリンタ101における各画像形成プロセスのうちの、静電潜像を形成する露光プロセスにおいて、補正変量としての点灯時間STBを変更することによって画像濃度を補正するようになっているが、他の画像形成プロセス、例えば、ドラム帯電プロセス、トナー帯電プロセス、現像プロセス、転写プロセス等において、所定の補正変量、例えば、帯電ローラ30に印加されるドラム帯電電圧、トナー供給ローラ29に印加される供給バイアス電圧、現像ローラ28に印加される現像バイアス電圧、転写ローラ51Bkに印加される転写電圧等を変更することによって、画像濃度を補正したり、複数の画像形成プロセスを組み合わせ、所定の補正変量を変更することによって、画像濃度を補正したりすることができる。   In the present embodiment, among the image forming processes in the printer 101, in the exposure process for forming an electrostatic latent image, the image density is corrected by changing the lighting time STB as a correction variable. However, in other image forming processes, for example, a drum charging process, a toner charging process, a development process, a transfer process, etc., predetermined correction variables, for example, a drum charging voltage applied to the charging roller 30, a toner supply roller The image density can be corrected or a plurality of image forming processes can be combined by changing the supply bias voltage applied to the developing roller 29, the developing bias voltage applied to the developing roller 28, the transfer voltage applied to the transfer roller 51Bk, and the like. To correct the image density by changing the predetermined correction variable It can be.

例えば、前記現像プロセスにおいて、画像濃度を補正する場合、画像濃度OD2が基準濃度OD1より低い場合、入力されたドット径d1に対応する基準濃度OD1より低い画像濃度OD2で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、補正変量調整処理手段としての電圧調整処理手段は、補正変量調整処理としての電圧調整処理を行い、現像ローラ28に印加される現像バイアス電圧を変更して微小な調整量Δvだけ絶対値で高くする。   For example, when correcting the image density in the development process, if the image density OD2 is lower than the reference density OD1, a density correction image is formed at an image density OD2 lower than the reference density OD1 corresponding to the input dot diameter d1. Thus, the voltage adjustment processing unit as the correction variable adjustment processing unit performs the voltage adjustment processing as the correction variable adjustment processing, and changes the development bias voltage applied to the developing roller 28 to change the minute adjustment amount Δv. Only increase in absolute value.

一方、画像濃度OD2が基準濃度OD1より高い場合、入力されたドット径d1に対応する基準濃度OD1より高い画像濃度OD2で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、前記電圧調整処理手段は、現像ローラ28に印加される現像バイアス電圧を変更して微小な調整量Δvだけ絶対値で低くする。このようにして、画像濃度OD2と基準濃度OD1とを等しくすることができる。   On the other hand, when the image density OD2 is higher than the reference density OD1, it can be seen that the image for density correction is formed with an image density OD2 higher than the reference density OD1 corresponding to the input dot diameter d1, so the voltage adjustment processing means Then, the developing bias voltage applied to the developing roller 28 is changed to lower the absolute value by a minute adjustment amount Δv. In this way, the image density OD2 and the reference density OD1 can be made equal.

また、例えば、露光プロセスとトナー帯電プロセスとを組み合わせた場合、補正変量として、点灯時間STB及び供給バイアス電圧を変更することによって、画像濃度OD2と基準濃度OD1とを等しくすることができる。   For example, when the exposure process and the toner charging process are combined, the image density OD2 and the reference density OD1 can be made equal by changing the lighting time STB and the supply bias voltage as correction variables.

このように、本実施の形態においては、あらかじめ記憶させられた濃度補正用パターンに基づいて画像濃度を精度良く補正することができる。また、装置本体31内外にドットのドット径を測定するための高解像度の読取装置を配設する必要がないので、画像濃度を補正するための作業を簡素化することができる。   As described above, in the present embodiment, the image density can be accurately corrected based on the density correction pattern stored in advance. Further, since it is not necessary to provide a high-resolution reading device for measuring the dot diameter of the dots inside and outside the apparatus main body 31, the work for correcting the image density can be simplified.

しかも、実際の印刷を行う直前に濃度補正処理が行われるので、プリンタ101の使用環境、印刷枚数等のように、プリンタ101の状態の変化に関わらず、常に安定した画像濃度で画像を形成することができ、ドット再現性を高くすることができる。   In addition, since density correction processing is performed immediately before actual printing is performed, an image is always formed with a stable image density regardless of changes in the state of the printer 101, such as the use environment of the printer 101, the number of printed sheets, and the like. And dot reproducibility can be increased.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 ドット径d1が入力されるのを待機する。ドット径d1が入力された場合、ステップS2に進む。
ステップS2 入力されたドット径d1の基準濃度OD1を読み出す。
ステップS3 ドット径d1に対応するLEDヘッド21Bkの点灯時間STBを読み出す。
ステップS4 濃度補正用画像を形成する。
ステップS5 濃度補正用画像の画像濃度OD2を検出する。
ステップS6 画像濃度OD2と基準濃度OD1とが等しいかどうかを判断する。画像濃度OD2と基準濃度OD1とが等しい場合はステップS7に、画像濃度OD2と基準濃度OD1とが等しくない場合はステップS8に進む。
ステップS7 点灯時間STBを記憶させ、処理を終了する。
ステップS8 画像濃度OD2が基準濃度OD1より低いかどうかを判断する。画像濃度OD2が基準濃度OD1より低い場合はステップS10に、画像濃度OD2が基準濃度OD1より高い場合はステップS9に進む。
ステップS9 点灯時間STBから調整量Δtを減算した値を点灯時間STBにセットし、ステップS4に戻る。
ステップS10 点灯時間STBに調整量Δtを加算した値を点灯時間STBにセットし、ステップS4に戻る。
Next, a flowchart will be described.
Step S1 Wait for the dot diameter d1 to be input. When the dot diameter d1 is input, the process proceeds to step S2.
Step S2: Read the input reference density OD1 of the dot diameter d1.
Step S3 Read the lighting time STB of the LED head 21Bk corresponding to the dot diameter d1.
Step S4: A density correction image is formed.
Step S5: The image density OD2 of the density correction image is detected.
Step S6: It is determined whether the image density OD2 is equal to the reference density OD1. If the image density OD2 is equal to the reference density OD1, the process proceeds to step S7. If the image density OD2 is not equal to the reference density OD1, the process proceeds to step S8.
Step S7: The lighting time STB is stored, and the process is terminated.
Step S8: It is determined whether the image density OD2 is lower than the reference density OD1. If the image density OD2 is lower than the reference density OD1, the process proceeds to step S10. If the image density OD2 is higher than the reference density OD1, the process proceeds to step S9.
Step S9: A value obtained by subtracting the adjustment amount Δt from the lighting time STB is set to the lighting time STB, and the process returns to Step S4.
Step S10: A value obtained by adding the adjustment amount Δt to the lighting time STB is set to the lighting time STB, and the process returns to step S4.

次に、前記濃度−ドット径変換部77に記憶させられた関係式を算出する方法について説明する。   Next, a method for calculating the relational expression stored in the density-dot diameter conversion unit 77 will be described.

図8は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第1の図、図9は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第2の図、図10は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第3の図、図11は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第4の図、図12は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第5の図、図13は本発明の第1の実施の形態における画像パターンを示す第6の図、図14は本発明の第1の実施の形態におけるデューティを変更したときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。   FIG. 8 is a first diagram showing an image pattern in the first embodiment of the present invention, FIG. 9 is a second diagram showing an image pattern in the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram of the present invention. FIG. 11 is a fourth diagram showing an image pattern in the first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a first embodiment of the present invention. FIG. 13 shows the image pattern in the first embodiment of the present invention, FIG. 13 shows the image pattern in the first embodiment of the present invention, and FIG. 14 shows the case where the duty in the first embodiment of the present invention is changed. It is a figure which shows the correlation with the dot diameter of this and image density.

この場合、基準濃度OD1を算出するために、図8〜13に示されるように、デューティ(duty)を異ならせ、20〔%〕、40〔%〕、60〔%〕、70〔%〕、80〔%〕及び90〔%〕の6段階に設定し、各デューティごとの画像パターンを作成した。前記デューティは、画像の印刷密度であり、印刷領域内の総ドット数に占める印字ドット数の割合を表す。なお、画像パターンは、主走査方向において960ドット(dot)のドットが、副走査方向において720ライン(line)分マトリックス状に並べることによって作成される。   In this case, in order to calculate the reference density OD1, as shown in FIGS. 8 to 13, the duty is changed to 20%, 40%, 60%, 70%, An image pattern for each duty was created by setting six levels of 80 [%] and 90 [%]. The duty is the print density of the image and represents the ratio of the number of print dots to the total number of dots in the print area. The image pattern is created by arranging 960 dots in the main scanning direction in a matrix for 720 lines in the sub-scanning direction.

本実施の形態においては、デューティを6段階に設定し、6個の画像パターンを作成したが、デューティを更に多くし、画像パターンを多くすることができる。   In the present embodiment, the duty is set to six stages and six image patterns are created. However, the duty can be further increased and the image pattern can be increased.

そして、印刷制御選択画面201(図5)においてドット径を入力し、画像担持体としての1枚の用紙P(図3)上に前記各デューティの画像パターンを並べて印刷する。続いて、濃度測定器(エックスライト社製「x−rite528」)及びドット径測定器(Techkon社製「Techkon DMS 910 IR」)によって、印刷された各デューティの画像パターンごとに画像パターンの画像濃度及びドット径を測定する。なお、この場合、濃度測定器は濃度センサ27より高い精度(繰り返し精度(OD値):±0.005)を有し、ドット径測定器は±1〔μm〕以下の精度を有する。なお、前記濃度センサは27は±0.1(OD値)の精度を有する。これにより、図14に示されるように、一つのドットのドット径について、各デューティごとの画像パターンの6個の画像濃度を取得し、縦に並べてプロットすることができる。   Then, the dot diameter is input on the print control selection screen 201 (FIG. 5), and the image patterns of the respective duties are printed side by side on one sheet P (FIG. 3) as an image carrier. Subsequently, the image density of each image pattern is printed for each duty pattern printed by a density measuring device (“x-rite 528” manufactured by X-Rite) and a dot diameter measuring device (“Techkon DMS 910 IR” manufactured by Techkon). And the dot diameter is measured. In this case, the concentration measuring device has higher accuracy (repetition accuracy (OD value): ± 0.005) than the concentration sensor 27, and the dot diameter measuring device has an accuracy of ± 1 [μm] or less. The density sensor 27 has an accuracy of ± 0.1 (OD value). As a result, as shown in FIG. 14, with respect to the dot diameter of one dot, six image densities of the image pattern for each duty can be obtained and plotted vertically.

そして、ドット径を変えて前記動作を繰り返し、5個のドット径について、6個の画像濃度を測定することによって、図14に示されるグラフが得られる。   Then, the above operation is repeated while changing the dot diameter, and the graph shown in FIG. 14 is obtained by measuring six image densities for five dot diameters.

次に、各デューティごとに各画像濃度の相関係数を算出し、最も相関係数が高いデューティの各画像濃度に基づいて、最小自乗法によって回帰曲線(最小自乗近似曲線)を算出する。図14においては、80〔%〕のデューティの各画像濃度が最も相関係数が高く、各画像濃度に基づいて算出された回帰曲線(図14における直線)kを、ドット径と画像濃度との関係を表す関係式とし、該関係式を濃度−ドット径変換部77(図1)に記憶させる。   Next, a correlation coefficient of each image density is calculated for each duty, and a regression curve (least square approximation curve) is calculated by the least square method based on each image density of the duty having the highest correlation coefficient. In FIG. 14, each image density with a duty of 80 [%] has the highest correlation coefficient, and a regression curve (straight line in FIG. 14) k calculated based on each image density is represented by the dot diameter and the image density. A relational expression representing the relation is used, and the relational expression is stored in the density-dot diameter conversion unit 77 (FIG. 1).

なお、デューティを変化させてドット径と画像濃度との関係を見ると、低デューティ及び中デューティ(20〔%〕以上、かつ、70〔%〕以下のデューティ)の画像パターンにおいては、ドット径を変化させたときの画像濃度の変化が小さい。これは、画像濃度を測定する際に、画像パターンの画像を形成するトナー像の濃度に対する背景の用紙Pの濃度の影響が大きく、画像濃度を正確に測定することができないためである。   When the relationship between the dot diameter and the image density is seen by changing the duty, in the image pattern having a low duty and a medium duty (duty of 20% or more and 70% or less), the dot diameter is changed. The change in image density when changed is small. This is because, when measuring the image density, the influence of the density of the background paper P on the density of the toner image forming the image of the image pattern is large, and the image density cannot be measured accurately.

一方、高デューティ(すなわち、90〔%〕デューティ)の画像パターンにおいては、ドット径を大きくすると、隣接するドット同士が接近しすぎてしまい、画像濃度を正確に測定することができないためである。   On the other hand, in an image pattern with a high duty (that is, 90 [%] duty), if the dot diameter is increased, adjacent dots are too close to each other and the image density cannot be measured accurately.

このことから、80〔%〕のデューティの画像パターンにおいて、ドット径を変化させたときの画像濃度の変化が最も正確な相関を表す。   From this, in the image pattern with a duty of 80 [%], the change in the image density when the dot diameter is changed represents the most accurate correlation.

そこで、80〔%〕のデューティを、規定デューティとし、該規定デューティの画像パターンを、濃度補正用パターンとして設定する。この場合、画像ドット径をdとし、画像濃度をODとすると、前記関係式は式(1)で表される。   Therefore, a duty of 80 [%] is set as a specified duty, and an image pattern of the specified duty is set as a density correction pattern. In this case, when the image dot diameter is d and the image density is OD, the relational expression is expressed by the equation (1).

OD=6.60E−3×d+0.430 ……(1)
本実施の形態においては、ドット径を指定して印刷を行う場合、実際の印刷が行われる前に必ず濃度補正処理が行われるようになっているが、ドット径を指定しないで印刷を行う場合、及びドット径を指定して印刷を行う場合のいずれにおいても、トナー33(図4)の感光体ドラム52Bkへの付着量に変化が生じない範囲で、プリンタ101の使用頻度に応じて、又はトナーカートリッジ35からのトナー33の供給量(吐出し回数)、感光体ドラム52Bkの累積の回転数等に応じて、定期的に濃度補正処理を行うことができる。
OD = 6.60E-3 × d + 0.430 (1)
In this embodiment, when printing is performed by specifying a dot diameter, density correction processing is always performed before actual printing is performed, but printing is performed without specifying a dot diameter. In either case where printing is performed by designating the dot diameter, the amount of adhesion of the toner 33 (FIG. 4) to the photosensitive drum 52Bk does not change, depending on the use frequency of the printer 101, or The density correction processing can be performed periodically according to the supply amount (number of ejections) of the toner 33 from the toner cartridge 35, the accumulated number of rotations of the photosensitive drum 52Bk, and the like.

ところで、用紙Pの種類によって、用紙Pの表面の平滑度は異なり、平滑度が異なると、同じドット径のドットを形成しても、画像濃度は異なる。そこで、用紙Pの表面の平滑度に応じて画像濃度を補正することができるようにした本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   By the way, the smoothness of the surface of the paper P differs depending on the type of the paper P. If the smoothness is different, the image density is different even if dots having the same dot diameter are formed. Therefore, a second embodiment of the present invention in which the image density can be corrected according to the smoothness of the surface of the paper P will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図15は本発明の第2の実施の形態におけるプリンタの概略図、図16は本発明の第2の実施の形態における光沢度センサの構造を示す図、図17は本発明の第2の実施の形態におけるプリンタの制御装置の要部を示すブロック図、図18は本発明の第2の実施の形態における各種の用紙の表面に形成されたドットの模式図、図19は本発明の第2の実施の形態における各種の用紙に対して印刷を行ったときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。   FIG. 15 is a schematic view of a printer according to the second embodiment of the present invention, FIG. 16 is a diagram showing the structure of a glossiness sensor according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a second embodiment of the present invention. FIG. 18 is a schematic diagram of dots formed on the surface of various types of paper in the second embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a second diagram of the present invention. It is a figure which shows the correlation of a dot diameter and image density when printing with respect to the various paper in embodiment of this.

図において、91は媒体としての用紙Pの光沢度を検出する光沢度検出部としての光沢度センサであり、該光沢度センサ91は用紙Pの搬送方向における搬送部材としての搬送ローラ14より上流側に配設される。また、92は光沢度センサ91によって検出された光沢度に基づいて用紙Pの種類を判別する媒体判別処理手段としての媒体判別部である。   In the figure, 91 is a glossiness sensor as a glossiness detection unit for detecting the glossiness of the paper P as a medium, and the glossiness sensor 91 is upstream of the transport roller 14 as a transport member in the transport direction of the paper P. It is arranged. Reference numeral 92 denotes a medium determination unit as medium determination processing means for determining the type of the paper P based on the glossiness detected by the glossiness sensor 91.

前記RAM73は媒体種類記憶部111の領域を備え、前記媒体種類記憶部111には、各種の用紙Pの光沢度が記憶させられる。したがって、前記媒体判別部92は、媒体判別処理を行い、光沢度センサ91のセンサ出力を読み込み、前記媒体種類記憶部111を参照し、センサ出力に対応する用紙Pの種類を判別する。   The RAM 73 includes an area of a medium type storage unit 111, and the medium type storage unit 111 stores glossiness of various types of paper P. Therefore, the medium determination unit 92 performs a medium determination process, reads the sensor output of the glossiness sensor 91, refers to the medium type storage unit 111, and determines the type of paper P corresponding to the sensor output.

ところで、前記光沢度センサ91は、図16に示されるように、筐体401を備え、該筐体401の底部には、用紙Pの光沢度を検出するための被測定部Q1と対応させて開口402が形成される。また、光沢度センサ91は、前記筐体401内において、前記被測定部Q1に向けて配設された光源94、該光源94と開口402との間に配設された収束部材としてのレンズ304、開口402を挟んで光源94と反対側に、前記開口402に向けて配設された受光器97、該受光器97と開口402との間に配設された収束部材としてのレンズ305等を有する。   By the way, as shown in FIG. 16, the glossiness sensor 91 includes a housing 401, and a bottom portion of the housing 401 is associated with a measured portion Q1 for detecting the glossiness of the paper P. An opening 402 is formed. The gloss sensor 91 includes a light source 94 disposed toward the measurement target Q1 in the housing 401, and a lens 304 as a converging member disposed between the light source 94 and the opening 402. A light receiver 97 disposed toward the opening 402 on the opposite side of the light source 94 across the opening 402, a lens 305 as a converging member disposed between the light receiver 97 and the opening 402, and the like. Have.

前記構成の光沢度センサ91において、光源94から放射され、光源開口部95を通過して、用紙Pの表面から上方に延びる法線に対して角度θで用紙Pの表面に照射された光は、前記被測定部Q1で反射する。この場合、光は、一定の割合で用紙Pの表面の状態によって乱反射し、光の一部は、同じ角度θで鏡面反射する。そして、受光窓96を通過した光だけが受光器97によって受光される。   In the glossiness sensor 91 having the above-described configuration, the light emitted from the light source 94, passed through the light source opening 95, and irradiated on the surface of the paper P at an angle θ with respect to the normal extending upward from the surface of the paper P is Reflected by the measured part Q1. In this case, the light is irregularly reflected at a certain rate depending on the state of the surface of the paper P, and a part of the light is specularly reflected at the same angle θ. Only the light that has passed through the light receiving window 96 is received by the light receiver 97.

なお、用紙Pは、表面が平滑であり、平滑度が高いほど、乱反射する光の量が少なくなり、受光器97によって受光される光の強さが大きくなり、それに伴って、光沢度が高くなる。一方、用紙Pの表面に凹凸があり、平滑度が低いほど、乱反射する光の量が多くなり、受光器97によって受光される光の強さが小さくなり、それに伴って、光沢度が低くなる。すなわち、平滑度と光沢度とは所定の対応関係にある。   Note that the surface of the paper P is smoother, and the higher the smoothness, the smaller the amount of light that is diffusely reflected, and the greater the intensity of the light received by the light receiver 97, the higher the glossiness. Become. On the other hand, as the surface of the paper P is uneven and the smoothness is lower, the amount of light that is diffusely reflected increases, the intensity of the light received by the light receiver 97 decreases, and the glossiness decreases accordingly. . That is, the smoothness and the glossiness have a predetermined correspondence relationship.

そこで、本実施の形態においては、前述されたように、媒体判別部92は、光沢度センサ91のセンサ出力を読み込み、前記媒体種類記憶部111を参照し、センサ出力に対応する用紙Pの種類を判別する。   Therefore, in the present embodiment, as described above, the medium determination unit 92 reads the sensor output of the glossiness sensor 91, refers to the medium type storage unit 111, and the type of paper P corresponding to the sensor output. Is determined.

ところで、用紙Pの種類が異なると、用紙Pの表面に形成されるドットの形状が異なる。例えば、図18において、P1は表面の平滑度が低い用紙であるラフ紙、P2は表面の平滑度が一般的な用紙である上質紙、P3は表面の平滑度が高い用紙である光沢紙、37はラフ紙P1の表面に形成されたドット、38は上質紙P2の表面に形成されたドット、39は光沢紙P3の表面に形成されたドットである。   By the way, when the type of the paper P is different, the shape of the dots formed on the surface of the paper P is different. For example, in FIG. 18, P1 is a rough paper which is a sheet having a low surface smoothness, P2 is a high quality paper which is a general sheet having a smooth surface, P3 is a glossy paper which is a sheet having a high surface smoothness, 37 is a dot formed on the surface of the rough paper P1, 38 is a dot formed on the surface of the high quality paper P2, and 39 is a dot formed on the surface of the glossy paper P3.

前記ラフ紙P1に形成されたドット37のドット径をdrとし、上質紙P2の表面に形成されたドット38のドット径をdmとし、光沢紙P3の表面に形成されたドット39のドット径をdgとすると、各ドット径dr、dm、dgは、
dr<dm<dg
になる。
The dot diameter of the dots 37 formed on the rough paper P1 is dr, the dot diameter of the dots 38 formed on the surface of the fine paper P2 is dm, and the dot diameter of the dots 39 formed on the surface of the glossy paper P3 is Assuming dg, each dot diameter dr, dm, dg is
dr <dm <dg
become.

したがって、第1の実施の形態と同様に、操作者が、印刷制御選択画面201(図5)のドットサイズ指定部q6に所望のドット径を印刷情報として入力した場合、用紙Pの種類によって、実際に形成されるドットのドット径が異なると、画像濃度を精度良く補正することができない。   Therefore, as in the first embodiment, when the operator inputs a desired dot diameter as print information in the dot size designation section q6 of the print control selection screen 201 (FIG. 5), depending on the type of the paper P, If the dot diameters of actually formed dots are different, the image density cannot be corrected with high accuracy.

そこで、ROM72は、用紙Pの種類ごとに、濃度変換記憶部としての濃度−ドット径変換部A113〜C115の領域を備え、濃度−ドット径変換部A113〜C115に、それぞれ、ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3について、感光体ドラム52Bk及びトナー33の経年変化、環境の変化等のない場合の、ドット径、画像濃度、及び補正変量としての、かつ、露光出力としての点灯時間の関係を表す関係式が記憶させられる。   Therefore, the ROM 72 includes areas of density-dot diameter conversion units A113 to C115 as density conversion storage units for each type of paper P. The density-dot diameter conversion units A113 to C115 respectively include rough paper P1 and high quality. Regarding the paper P2 and the glossy paper P3, the relationship between the dot diameter, the image density, the correction variable, and the lighting time as the exposure output when there is no change over time of the photosensitive drum 52Bk and the toner 33, environmental change, etc. Is stored.

例えば、操作者が、ドットサイズ指定部q6においてドット径を指定し、入力すると、まず、濃度補正処理手段の前記基準濃度算出処理手段は、ドット径を読み込むとともに、媒体判別部92によって判別された用紙Pの種類を読み込み、濃度−ドット径変換部A113〜C115のうちの用紙Pの種類に対応する濃度−ドット径変換部を選択して参照し、用紙Pの種類及びドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度OD1として読み出し、RAM73の基準濃度記憶部83に記憶させる。   For example, when the operator designates and inputs a dot diameter in the dot size designation unit q6, first, the reference density calculation processing unit of the density correction processing unit reads the dot diameter and is discriminated by the medium discrimination unit 92. The type of the paper P is read, the density-dot diameter conversion unit corresponding to the type of the paper P among the density-dot diameter conversion units A113 to C115 is selected and referred to, and the standard corresponding to the type of the paper P and the dot diameter Is read as the reference density OD1 and stored in the reference density storage unit 83 of the RAM 73.

なお、操作者は、用紙種類指定部q4において用紙Pの種類を指定することができるので、前記媒体判別部92は、用紙種類指定部q4において指定された用紙Pの種類を読み込み、用紙Pの種類を判別し、前記基準濃度算出処理手段は、濃度−ドット径変換部A113〜C115のうちの用紙Pの種類に対応する濃度−ドット径変換部を選択して参照し、用紙Pの種類及びドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度OD1として読み出すこともできる。   Since the operator can designate the type of the paper P in the paper type designation unit q4, the medium determination unit 92 reads the type of the paper P designated in the paper type designation unit q4, and The type is determined, and the reference density calculation processing unit selects and refers to the density-dot diameter conversion unit corresponding to the type of the paper P among the density-dot diameter conversion units A113 to C115, and determines the type of the paper P and The reference image density corresponding to the dot diameter can be read out as the reference density OD1.

次に、濃度−ドット径変換部A113〜C115について説明する。   Next, the density-dot diameter conversion units A113 to C115 will be described.

この場合、第1の実施の形態と同様に、画像担持体としての1枚の各ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3上に、各デューティの画像パターンが並べて印刷され、各デューティごとに各画像濃度の相関係数が算出され、最も相関係数が高いデューティの各画像濃度に基づいて、最小自乗法によって回帰曲線が算出される。図19に示されるように、80〔%〕のデューティの各画像濃度が最も相関係数が高く、各画像濃度に基づいて算出された回帰曲線(図19における直線)kA〜kCが、ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3におけるドット径と画像濃度との関係を表す関係式とされ、該各関係式が、それぞれ、濃度−ドット径変換部A113〜C115に記憶させられる。そして、80〔%〕のデューティの画像パターンが濃度補正用のパターンとして設定される。   In this case, as in the first embodiment, the image patterns of each duty are printed side by side on each of the rough paper P1, the high quality paper P2, and the glossy paper P3 as the image carrier, and for each duty. A correlation coefficient of each image density is calculated, and a regression curve is calculated by the least square method based on each image density of the duty having the highest correlation coefficient. As shown in FIG. 19, each image density with a duty of 80 [%] has the highest correlation coefficient, and regression curves (straight lines in FIG. 19) kA to kC calculated based on each image density are rough papers. The relational expressions represent the relationship between the dot diameter and the image density in P1, high-quality paper P2, and glossy paper P3, and the respective relational expressions are stored in the density-dot diameter conversion units A113 to C115, respectively. Then, an image pattern having a duty of 80 [%] is set as a density correction pattern.

また、図19に示されるように、一般的な上質紙P2と比較して、ラフ紙P1においては、濃度補正用パターンの画像濃度を高くしてもドット径は小さくなり、一方、光沢紙P3においては、濃度補正用パターンの画像濃度を低くしてもドット径は大きくなる。   Further, as shown in FIG. 19, compared to the general fine paper P2, the rough paper P1 has a smaller dot diameter even if the image density of the density correction pattern is increased, while the glossy paper P3. In, the dot diameter increases even if the image density of the density correction pattern is lowered.

これは、図18に示されるように、形成されたドット37〜39のトナーが、ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3の表面の凹凸にどの程度吸収されるかによって変化する。すなわち、ラフ紙P1に形成されたドット37は、表面の凹凸に多くのトナーが入り込むためにドット径は小さくなり、光沢紙P3に形成されたドット39は、表面の凹凸が小さく、トナーが表面に広がるので、ドット径は大きくなる。   As shown in FIG. 18, this varies depending on how much the toner of the formed dots 37 to 39 is absorbed by the irregularities on the surfaces of the rough paper P1, the high quality paper P2, and the glossy paper P3. That is, the dot 37 formed on the rough paper P1 has a small dot diameter because a large amount of toner enters the surface unevenness, and the dot 39 formed on the glossy paper P3 has a small surface unevenness so that the toner is on the surface. The dot diameter increases.

そして、一般的な平滑度の上質紙P2に形成されるドット38と同じ関係式を使用すると、画像濃度に大きな誤差を生じるので、各ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3の平滑度に応じて、以下のような異なる関係式を導く必要がある。この場合、画像のドット径をdとし、ラフ紙P1、上質紙P2及び光沢紙P3を使用したときの各画像濃度をODA〜ODCとすると、各関係式は式(2)〜(4)で表すことができる。   If the same relational expression as that of the dots 38 formed on the high-quality paper P2 having a general smoothness is used, a large error occurs in the image density. Accordingly, it is necessary to derive different relational expressions as follows. In this case, assuming that the dot diameter of the image is d and each image density when using the rough paper P1, the high quality paper P2 and the glossy paper P3 is ODA to ODC, the respective relational expressions are expressed by the equations (2) to (4). Can be represented.

ODA=9.4E−3×d+0.172 ……(2)
ODB=6.6E−3×d+0.430 ……(3)
ODC=5.4E−3×d+0.437 ……(4)
このようにして算出された用紙Pの種類ごとの関係式は、濃度−ドット径変換部A113〜C115にそれぞれ記憶させられる。
ODA = 9.4E-3 × d + 0.172 (2)
ODB = 6.6E-3 × d + 0.430 (3)
ODC = 5.4E-3 × d + 0.437 (4)
The relational expressions for each type of paper P calculated in this way are stored in the density-dot diameter conversion units A113 to C115, respectively.

したがって、濃度補正処理手段の前記基準濃度算出処理手段は、ドット径が指定され、入力されると、ドット径を読み込み、用紙Pの種類に応じて、濃度−ドット径変換部A113〜C115を参照し、ドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度OD1として読み出し、RAM73の基準濃度記憶部83に記憶させる。   Therefore, the reference density calculation processing means of the density correction processing means reads the dot diameter when the dot diameter is designated and inputted, and refers to the density-dot diameter conversion units A113 to C115 according to the type of the paper P. Then, the reference image density corresponding to the dot diameter is read as the reference density OD1 and stored in the reference density storage unit 83 of the RAM 73.

このように、本実施の形態においては、表面の平滑度の異なる用紙Pの種類に応じて、ドット径から基準濃度を決定する濃度−ドット径変換部A113〜C115が複数配設されるので、用紙Pの種類に関わらず、画像濃度を精度良く補正することができる。   As described above, in the present embodiment, a plurality of density-dot diameter conversion units A113 to C115 that determine the reference density from the dot diameter are provided according to the types of paper P having different surface smoothness. Regardless of the type of paper P, the image density can be accurately corrected.

なお、本実施の形態においては、種類の異なる用紙Pの表面の平滑度に応じてドット径と画像濃度との関係式を濃度−ドット径変換部A113〜C115に記憶させるようになっているが、用紙Pの他の媒体特性値、例えば、電気的抵抗値、用紙Pの厚さ等によるトナー33と用紙Pの表面との親和性の差に基づいて関係式を算出したり、複数の媒体特性値を組み合わせることによって関係式を算出したりすることができる。   In the present embodiment, the relational expression between the dot diameter and the image density is stored in the density-dot diameter conversion units A113 to C115 in accordance with the smoothness of the surface of different types of paper P. A relational expression is calculated based on a difference in affinity between the toner 33 and the surface of the paper P due to other medium characteristic values of the paper P, such as an electrical resistance value, a thickness of the paper P, and the like. A relational expression can be calculated by combining characteristic values.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、前記第1、第2の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as the said 1st, 2nd embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

図20は本発明の第3の実施の形態におけるプリンタの概略図、図21は本発明の第3の実施の形態におけるステルストナーの特性を示す図、図22は本発明の第3の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。なお、図21において、横軸に波長を、縦軸に吸収率を採ってある。   20 is a schematic diagram of a printer according to the third embodiment of the present invention, FIG. 21 is a diagram illustrating characteristics of stealth toner according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a diagram illustrating the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows the printing control selection screen in a form. In FIG. 21, the horizontal axis represents wavelength and the vertical axis represents absorption rate.

図20において、16S、16Y、16M、16Cは複数の、本実施の形態においては、四つの画像形成部としての画像形成ユニットであり、そのうちの画像形成ユニット16Sは、特殊な現像剤としての、かつ、不可視現像剤としてのステルストナーが使用され、媒体としての用紙Pの搬送方向における他の画像形成ユニット16Y、16M、16Cより上流側に配設される。この場合、ステルストナーが、まず転写ベルトに転写されるので、転写抜けが発生することがない。なお、必要に応じて画像形成ユニット16Sを用紙Pの搬送方向における他の画像形成ユニット16Y、16M、16Cより下流側に配設することができる。この場合、濃度センサ27による赤外線がステルストナーに直接照射されるので、検出精度を高くすることができる。   In FIG. 20, 16S, 16Y, 16M, and 16C are a plurality of image forming units as four image forming units in the present embodiment, and the image forming unit 16S among them is a special developer. In addition, stealth toner as an invisible developer is used and disposed upstream of the other image forming units 16Y, 16M, and 16C in the transport direction of the paper P as a medium. In this case, since the stealth toner is first transferred to the transfer belt, transfer omission does not occur. If necessary, the image forming unit 16S can be disposed on the downstream side of the other image forming units 16Y, 16M, and 16C in the transport direction of the paper P. In this case, since the infrared rays from the density sensor 27 are directly irradiated to the stealth toner, the detection accuracy can be increased.

次に、ステルストナーについて説明する。   Next, the stealth toner will be described.

図21において、L11は濃度検出部としての濃度センサ27の発光波長、L12はステルストナーの赤外光の吸収波長である。前記ステルストナーは、透明な樹脂材料に赤外光(赤外線波長帯域の光)を吸収する材料(以下「赤外光吸収材料」という。)を含有するトナーであり、所定の情報を埋め込まれる画像、すなわち、識別情報としての情報画像を形成するために使用される。なお、この場合、情報画像によって、埋め込まれた情報を識別するための識別情報が構成され、該識別情報は上位装置としてのホストコンピュータ59から送られる。   In FIG. 21, L11 is the emission wavelength of the density sensor 27 as a density detector, and L12 is the infrared light absorption wavelength of the stealth toner. The stealth toner is a toner containing a material that absorbs infrared light (light in the infrared wavelength band) (hereinafter referred to as “infrared light absorbing material”) in a transparent resin material, and an image in which predetermined information is embedded. That is, it is used to form an information image as identification information. In this case, identification information for identifying the embedded information is constituted by the information image, and the identification information is sent from the host computer 59 as the host device.

本実施の形態において、赤外光吸収材料として、図21に示されるように、800〔nm〕未満の波長領域、すなわち、可視光領域において、光を吸収せず、透明又は白色になり、800〔nm〕〜1000〔nm〕の波長領域、すなわち、非可視光領域において光を吸収する材料、例えば、CuOをドープしたガラス粉、ポリマー中に銅イオンを導入した樹脂等を使用することができる。なお、前記赤外光吸収材料によって光吸収材料が構成される。また、赤外光吸収材料は、可視光領域において光を吸収せず、非可視光領域において光を吸収するので、情報画像によって不可視像が構成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 21, the infrared light absorbing material does not absorb light in the wavelength region of less than 800 [nm], that is, in the visible light region, and becomes transparent or white. A material that absorbs light in the wavelength range of [nm] to 1000 [nm], that is, a non-visible light region, for example, glass powder doped with CuO, a resin in which copper ions are introduced into a polymer, or the like can be used. . The infrared light absorbing material constitutes a light absorbing material. Further, since the infrared light absorbing material does not absorb light in the visible light region but absorbs light in the invisible light region, an invisible image is formed by the information image.

また、前記透明な樹脂材料として、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル系樹脂、メタクリル系樹脂、スチレン系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂等のような、前記可視光領域において透明な樹脂を使用することができる。   Further, as the transparent resin material, a resin that is transparent in the visible light region, such as polycarbonate resin, polyester resin, methacrylic resin, styrene resin, polyvinyl chloride resin, polyolefin resin, polyamide resin, etc. Can be used.

そして、ディスプレイ302(図2)に、図22に示されるような設定画面としての印刷制御選択画面201が形成され、印刷制御選択画面201に、情報画像を形成するための現像剤としてのトナー33(図4)の種類を選択するための情報画像形成部q7が形成される。該情報画像形成部q7において、操作者は、識別情報に基づく情報画像の形成(印刷)を指示するためにトナーの種類を指定することができる。前記情報画像形成部q7によって、現像剤指定部としてのトナー種類指定部が構成される。   Then, a print control selection screen 201 as a setting screen as shown in FIG. 22 is formed on the display 302 (FIG. 2), and toner 33 as a developer for forming an information image is formed on the print control selection screen 201. An information image forming portion q7 for selecting the type of (FIG. 4) is formed. In the information image forming unit q7, the operator can designate the type of toner in order to instruct the formation (printing) of the information image based on the identification information. The information image forming part q7 constitutes a toner type designation part as a developer designation part.

前述されたように、第1、第2の実施の形態においては、通常のトナー33を使用して用紙P上に画像を形成する際のドット径及び画像濃度を調整するようになっているが、本実施の形態においては、ステルストナーのトナー像を、通常のトナー33のトナー像に重ねるようになっている。   As described above, in the first and second embodiments, the normal toner 33 is used to adjust the dot diameter and the image density when forming an image on the paper P. In this embodiment, the stealth toner image is superimposed on the normal toner 33 toner image.

前記構成のプリンタ101において、受信部としてのインタフェース102が、ホストコンピュータ59から送られた識別情報及び画像データを受信すると、CPU71の図示されないデータ判別部は、前記識別情報と画像データとを判別し、CPU71の図示されない第1の印刷制御部は、第1の画像形成部としての画像形成ユニット16Sによって、不可視現像剤としてのステルストナーを使用し、識別情報に基づく情報画像を形成し、CPU71の図示されない第2の印刷制御部は、第2の画像形成部としての画像形成ユニット16Y、16M、16Cによって、イエロー、マゼンタ及びシアンの可視現像剤としてのトナーを使用し、可視情報に基づく画像を形成する。   In the printer 101 configured as described above, when the interface 102 serving as a receiving unit receives the identification information and image data sent from the host computer 59, a data determination unit (not shown) of the CPU 71 determines the identification information and the image data. The first print control unit (not shown) of the CPU 71 uses the stealth toner as the invisible developer by the image forming unit 16S as the first image forming unit to form an information image based on the identification information. A second print control unit (not shown) uses toner as visible developer of yellow, magenta, and cyan by image forming units 16Y, 16M, and 16C as second image forming units, and displays an image based on visible information. Form.

このように、本実施の形態においては、前記ステルストナーを使用することによって、イエロー、マゼンタ及びシアンの各トナー像による可視情報に加えて、別の情報を用紙P上に埋め込むことができる。なお、それに伴って画像品位が低下することはない。   As described above, in the present embodiment, by using the stealth toner, in addition to the visible information by the yellow, magenta, and cyan toner images, other information can be embedded on the paper P. In addition, the image quality does not deteriorate accordingly.

したがって、可視情報及び識別情報を同一の用紙に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる。   Therefore, the identification information can be accurately recognized when the visible information and the identification information are formed on the same sheet.

本実施の形態においては、第1の実施の形態と同様に、操作者が、キーボード303を操作して、印刷しようとする画像の印刷品質、画像の明るさ等を選択したり、印刷枚数を指定したり、印刷の対象となる用紙Pの種類、サイズ、厚さ等を指定したり、ドット径を指定したりして、印刷情報を入力する。また、情報画像形成部q7において、印刷情報として情報画像に使用されるトナーを選択することができる。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the operator operates the keyboard 303 to select the print quality of the image to be printed, the brightness of the image, etc. The print information is input by specifying, specifying the type, size, thickness, etc. of the paper P to be printed, or specifying the dot diameter. In the information image forming unit q7, it is possible to select toner used for the information image as print information.

なお、前記印刷品質、画像の明るさ、印刷枚数等によって印刷設定情報が、用紙Pの種類、サイズ、厚さ等によって媒体情報が、ドット径によってドット情報が、情報画像に使用されるトナーによって現像剤情報が構成される。   The print setting information depends on the print quality, the brightness of the image, the number of printed sheets, the medium information depends on the type, size, thickness, etc. of the paper P, the dot information depends on the dot diameter, and the toner used in the information image. Developer information is configured.

次に、入力された印刷情報に基づいて、CPU301の前記印刷制御処理手段は、印刷制御プログラムに従って印刷画像のイメージデータを生成し、該イメージデータを、前記印刷設定情報、媒体情報、ドット情報及び現像剤情報と共にプリンタ101に送信する。そして、該プリンタ101において、CPU71の前記画像形成処理手段は、前記イメージデータ、印刷設定情報、媒体情報、ドット情報及び現像剤情報をプリンタ制御情報として受信すると、ROM72及びRAM73から所定の情報を読み出し、プリンタ制御情報に基づいて画像を形成する。   Next, based on the input print information, the print control processing unit of the CPU 301 generates image data of a print image according to a print control program, and the image data is converted into the print setting information, medium information, dot information, and It is transmitted to the printer 101 together with the developer information. In the printer 101, when the image forming processing unit of the CPU 71 receives the image data, print setting information, medium information, dot information, and developer information as printer control information, it reads predetermined information from the ROM 72 and RAM 73. Then, an image is formed based on the printer control information.

また、CPU71の前記濃度補正処理手段は、印刷が開始される前に、指定されたドット径に基づいて画像濃度を補正する。   The density correction processing unit of the CPU 71 corrects the image density based on the designated dot diameter before printing is started.

ところで、濃度補正用画像の画像濃度を検出するために濃度センサ27が配設され、該濃度センサ27は、第1の転写部材としての搬送ベルト17上に形成された通常のトナー33によって形成されたトナー像の画像濃度、及びステルストナーによって形成されたトナー像の画像濃度を検出する。   By the way, a density sensor 27 is provided to detect the image density of the density correction image, and the density sensor 27 is formed by normal toner 33 formed on the conveyance belt 17 as the first transfer member. The image density of the toner image and the image density of the toner image formed by the stealth toner are detected.

また、濃度センサ27には、近赤外LEDを光源とするフォトリフレクタが配設され、該フォトリフレクタによって近赤外光を発生させることにより、画像濃度を検出する。ところが、図21に示されるように、濃度センサ27の近赤外LEDの発光波長L11は、約1000〔nm〕にピークがあるが、ステルストナーの赤外光の吸収波長L12は、約900〔nm〕にピークがある。   The density sensor 27 is provided with a photo reflector using a near-infrared LED as a light source, and detects the image density by generating near-infrared light by the photo reflector. However, as shown in FIG. 21, the emission wavelength L11 of the near-infrared LED of the density sensor 27 has a peak at about 1000 [nm], but the infrared light absorption wavelength L12 of the stealth toner is about 900 [ nm] has a peak.

すなわち、前記フォトリフレクタは、通常のトナー33によって形成されたトナー像の画像濃度を測定するのに適した発光波長の光を発生させるが、ステルストナーの赤外光の吸収特性は、前述されたように、専用の測定器における赤外光の吸収特性に合わせて選択される。   That is, the photo reflector generates light having an emission wavelength suitable for measuring the image density of the toner image formed by the normal toner 33, but the infrared light absorption characteristics of the stealth toner have been described above. Thus, it is selected in accordance with the absorption characteristic of infrared light in a dedicated measuring instrument.

したがって、濃度センサ27によって、ステルストナーによって形成されたトナー像の画像濃度を検出すると、通常のトナー33によって形成されたトナー像の画像濃度の約85〔%〕の値になる。この場合、通常のトナー33と同じ関係式でドット径を画像濃度に変換すると、誤差が発生する。そこで、ステルストナーによって形成された画像のドット径をdとし、画像濃度をOD’とすると、関係式は式(5)で表すことができる。   Accordingly, when the image density of the toner image formed by the stealth toner is detected by the density sensor 27, the value is about 85% of the image density of the toner image formed by the normal toner 33. In this case, an error occurs when the dot diameter is converted into the image density with the same relational expression as that of the normal toner 33. Therefore, when the dot diameter of the image formed by the stealth toner is d and the image density is OD ′, the relational expression can be expressed by Expression (5).

OD’=(6.6E−3×d+0.430)/1.18 ……(5)
このようにして導かれたステルストナー用の関係式は、ROM72(図1)の濃度−ドット径変換部77に記憶させられる。
OD ′ = (6.6E−3 × d + 0.430) /1.18 (5)
The relational expression for the stealth toner thus derived is stored in the density-dot diameter conversion unit 77 of the ROM 72 (FIG. 1).

なお、画像形成ユニット16Sによって形成された画像、及び画像形成ユニット16Y、16M、16Cよって形成された画像を図示されない検出部によって検出し、該検出部による画像の検出結果に基づいて、前記画像形成ユニット16S、及び画像形成ユニット16Y、16M、16Cの印刷条件を変更するための第1、第2の補正量を算出することができる。そして、該第1、第2の補正量に基づいて、CPU71の印刷条件変更処理部は、前記画像形成ユニット16S、及び画像形成ユニット16Y、16M、16Cの印刷条件を変更する。   The image formed by the image forming unit 16S and the images formed by the image forming units 16Y, 16M, and 16C are detected by a detection unit (not shown), and the image formation is performed based on the detection result of the image by the detection unit. First and second correction amounts for changing the printing conditions of the unit 16S and the image forming units 16Y, 16M, and 16C can be calculated. Based on the first and second correction amounts, the printing condition change processing unit of the CPU 71 changes the printing conditions of the image forming unit 16S and the image forming units 16Y, 16M, and 16C.

なお、本実施の形態においては、ステルストナーとして、赤外光吸収材料を含む透明な樹脂材料が使用されるようになっているが、濃度センサ27に応じて別の波長帯域の光(例えば、紫外光)を吸収する材料、すなわち、光吸収材料としての紫外光吸収材料を使用することもできる。   In the present embodiment, a transparent resin material including an infrared light absorbing material is used as the stealth toner. However, depending on the density sensor 27, light in a different wavelength band (for example, It is also possible to use a material that absorbs (ultraviolet light), that is, an ultraviolet light absorbing material as the light absorbing material.

また、本実施の形態においては、ブラックのトナーに代えてステルストナーを使用するようになっているが、単色のプリンタにおいて、ブラックのトナーに代えてステルストナーを使用することができる。   In this embodiment, stealth toner is used instead of black toner. However, in a single color printer, stealth toner can be used instead of black toner.

ところで、前記各実施の形態を、文書の改ざん、偽造等を防ぐための印刷技術(「バルコード」(沖電気工業株式会社製))に適用することができる。前記印刷技術においては、例えば、文字、数字等を印刷する際に、用紙Pの背景に複数のドットが所定のパターン、すなわち、アノトパターン(アノト社)で印刷されるようになっている。   By the way, each of the above embodiments can be applied to a printing technique (“Valcode” (manufactured by Oki Electric Industry Co., Ltd.)) for preventing falsification, forgery, etc. of a document. In the printing technique, for example, when printing characters, numbers, and the like, a plurality of dots are printed in a predetermined pattern on the background of the paper P, that is, Anoto pattern (Anoto Corporation).

次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、第1〜第3の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st-3rd embodiment, the same code | symbol is provided and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure.

この場合、ROM72(図1)に所定の記憶部が形成され、該記憶部に、濃度補正用画像、識別情報、及び該識別情報の素点に関する情報(ドットサイズ)が記憶され、画像形成部としての画像形成ユニット16S、16Y、16M、16Cは、前記記憶部から前記識別情報、又は濃度補正用画像を読み出し、画像を形成する。そして、濃度変換記憶部には、ドットに関する素点情報と画像濃度情報とが対応させて記憶される。   In this case, a predetermined storage unit is formed in the ROM 72 (FIG. 1), and the density correction image, identification information, and information (dot size) regarding the prime point of the identification information are stored in the storage unit. The image forming units 16S, 16Y, 16M, and 16C read the identification information or the density correction image from the storage unit, and form an image. Then, the dot conversion point information and the image density information are stored in the density conversion storage unit in association with each other.

図23は本発明の第4の実施の形態における基本パターンを示す図、図24は本発明の第4の実施の形態におけるアノトパターンを示す図である。   FIG. 23 is a diagram showing a basic pattern in the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a diagram showing an Anoto pattern in the fourth embodiment of the present invention.

この場合、アノトパターンは、特徴的な模様を形成する画像パターンであり、円形(ドット形)の形状を有する複数のマークmを印刷することによって形成され、互いに直交させて形成される複数のラスター線u同士の交点fと、所定のラスター線u上に形成されたマークmとの位置関係によって、識別情報が形成される。   In this case, the Anoto pattern is an image pattern that forms a characteristic pattern, and is formed by printing a plurality of marks m having a circular (dot-shaped) shape, and a plurality of rasters formed orthogonal to each other. Identification information is formed by the positional relationship between the intersection f between the lines u and the mark m formed on the predetermined raster line u.

図23の(a)〜(d)は、交点fに対するマークmの位置を異ならせた基本パターンを表し、各基本パターンにおいて、交点fとマークmとの距離を異ならせ、前記位置と距離との組合せによって、識別情報が表わされる。   23A to 23D show basic patterns in which the position of the mark m with respect to the intersection point f is made different. In each basic pattern, the distance between the intersection point f and the mark m is made different, and the position and the distance The identification information is represented by a combination of.

前記マークmは、約0.04〔mm〕のドット径を有し、約0.3〔mm〕の間隔で配置され、6×6のマトリックスを形成し、該マトリックスによって一つの識別情報が形成される。   The mark m has a dot diameter of about 0.04 [mm] and is arranged at intervals of about 0.3 [mm] to form a 6 × 6 matrix, and one identification information is formed by the matrix. Is done.

この場合、前述された方法で、各マークmの画像濃度を補正することによって、各マークmに基づいて、識別情報を正確に認識することができる。   In this case, it is possible to accurately recognize the identification information based on each mark m by correcting the image density of each mark m by the method described above.

なお、前記各実施の形態においては、一例として、ホストコンピュータ59上の印刷制御プログラムに従って印刷を行う構成(すなわち、印刷制御選択画面201においてドット径を指定して印刷を行う。)としているが、プリンタ101の操作部としてのオペパネルを操作することによって印刷設定を行うこともできる。   In each of the above-described embodiments, as an example, the printing is performed according to the printing control program on the host computer 59 (that is, printing is performed by specifying the dot diameter on the printing control selection screen 201). It is also possible to perform print settings by operating an operation panel as an operation unit of the printer 101.

また、所定のステルストナーによる特殊パターン画像(例えば、アノトパターン)の印刷を行うかどうかの選択情報を入力するための入力部を、前記印刷制御プログラム又はプリンタ101のオペパネルに配設することができる。この場合、所定のドットサイズ及び印刷条件を、あらかじめ設定したデフォルト設定値(固定値)を濃度補正パターン記憶部78に登録しておく必要がある。そして、前記入力部によってステルストナーによる特殊パターン画像の印刷を行う旨の選択情報が入力された場合には、濃度補正パターン記憶部78から前記デフォルト設定値を適宜読み出してステルストナーの画像の印刷が行われる。さらに、前記第3の実施の形態における印刷制御選択画面201においては、ステルストナーについてドットサイズを指定するようになっているが、該構成のほかに、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナーごとにドットサイズを指定することができる。この場合、各トナーにそれぞれ対応するドット径及び画像濃度を、濃度−ドット径変換部77に記憶させることができる。各トナーごとに波長特性(光の吸収率)が異なるので、各トナーにそれぞれ対応する発光波長のピーク値を有するLEDを備えた濃度センサを検出部として配設するか、又は、白色LEDを備え、回折格子によってトナーに応じて分光させることもできる。   In addition, an input unit for inputting selection information as to whether or not to print a special pattern image (for example, an Anoto pattern) using a predetermined stealth toner can be provided in the print control program or the operation panel of the printer 101. . In this case, it is necessary to register a preset default setting value (fixed value) in the density correction pattern storage unit 78 with a predetermined dot size and printing conditions. When selection information for printing a special pattern image with stealth toner is input by the input unit, the default setting value is appropriately read from the density correction pattern storage unit 78 to print the stealth toner image. Done. Further, in the print control selection screen 201 in the third embodiment, the dot size is specified for the stealth toner, but in addition to this configuration, the dot size is set for each of yellow, magenta, and cyan toners. Can be specified. In this case, the dot diameter and the image density corresponding to each toner can be stored in the density-dot diameter conversion unit 77. Since each toner has a different wavelength characteristic (light absorption rate), a density sensor including an LED having a peak value of the emission wavelength corresponding to each toner is provided as a detection unit, or a white LED is provided. Further, the light can be dispersed according to the toner by the diffraction grating.

また、前記各実施の形態においては、カラーのトナー像を用紙Pに直接転写する直接転写方式について説明しているが、直接転写方式に代えて、カラーのトナー像を、一旦中間転写体に転写し、その後、用紙Pに転写するようにした中間転写方式を使用することもできる。   In each of the above-described embodiments, a direct transfer method in which a color toner image is directly transferred to the paper P is described. However, instead of the direct transfer method, a color toner image is temporarily transferred to an intermediate transfer member. Then, an intermediate transfer method in which the image is transferred onto the paper P can also be used.

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。   In each of the above-described embodiments, an example in which the present invention is applied to a printer as an image forming apparatus has been described. However, the present invention can be applied to a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine, and the like.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

16Bk、16Y、16M、16C、16S 画像形成ユニット
17 搬送ベルト
18 定着器
21Bk、21Y、21M、21C LEDヘッド
28 現像ローラ
29 トナー供給ローラ
33 トナー
52Bk、52Y、52M、52C 感光体ドラム
59 ホストコンピュータ
71 CPU
101 プリンタ
102 インタフェース
P 用紙
16Bk, 16Y, 16M, 16C, 16S Image forming unit 17 Conveying belt 18 Fixing device 21Bk, 21Y, 21M, 21C LED head 28 Developing roller 29 Toner supply roller 33 Toner 52Bk, 52Y, 52M, 52C Photosensitive drum 59 Host computer 71 CPU
101 Printer 102 Interface P Paper

Claims (5)

(a)像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第1の画像形成部と、
(b)像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第2の画像形成部と、
(c)前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、
(d)前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
(e)転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、
(f)上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、
(g)前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、
(h)該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第1の画像形成部によって印刷を行う第1の印刷制御部と、
(i)前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第2の画像形成部によって印刷を行う第2の印刷制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
(A) An image carrier and a developing device that develops an electrostatic latent image formed on the image carrier with an invisible developer that absorbs light in a predetermined wavelength region to form a developer image. A first image forming unit;
(B) a second image forming unit including an image carrier and a developing device that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with a visible developer to form a developer image;
(C) an exposure device that exposes the surface of each image carrier to form the electrostatic latent image;
(D) a transfer portion that transfers the developer image to a medium;
(E) a fixing device for fixing the transferred developer image to the medium;
(F) a receiving unit that receives identification information and image data from a host device;
(G) a data discriminating unit for discriminating between the identification information and the image data;
(H) a first print control unit that performs printing by the first image forming unit based on the identification information determined by the data determination unit;
(I) An image forming apparatus comprising: a second print control unit that performs printing by the second image forming unit based on image data determined by the data determining unit.
(a)前記可視現像剤は色材を含有し、
(b)前記不可視現像剤は赤外線波長帯域の光を吸収する材料を含有する請求項1に記載の画像形成装置。
(A) the visible developer contains a colorant;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the invisible developer contains a material that absorbs light in an infrared wavelength band.
(a)前記第1、第2の画像形成部によって形成された画像を検出する検出部と、
(b)該検出部による画像の検出結果に基づいて、前記第1、第2の画像形成部の印刷条件を変更するための第1、第2の補正量を算出する第1、第2の補正部と、
(c)該記第1、第2の補正部によって算出された第1、第2の補正量に基づいて、第1、第2の画像形成部の印刷条件を変更する印刷条件変更部とを有する請求項1又は2に記載の画像形成装置。
(A) a detection unit that detects an image formed by the first and second image forming units;
(B) First and second correction amounts for calculating first and second correction amounts for changing the printing conditions of the first and second image forming units based on the detection result of the image by the detection unit. A correction unit;
(C) a printing condition changing unit that changes the printing conditions of the first and second image forming units based on the first and second correction amounts calculated by the first and second correcting units. The image forming apparatus according to claim 1, which has the image forming apparatus.
(a)前記第2の画像形成部は複数配設され、
(b)前記第1の画像形成部は第2の画像形成部より上流側に配設される請求項1に記載の画像形成装置。
(A) a plurality of the second image forming units are disposed;
(B) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first image forming unit is disposed upstream of the second image forming unit.
(a)前記第2の画像形成部は複数配設され、
(b)前記第1の画像形成部は第2の画像形成部より下流側に配設される請求項1に記載の画像形成装置。
(A) a plurality of the second image forming units are disposed;
(B) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first image forming unit is disposed downstream of the second image forming unit.
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