JP2010117656A - Simulation device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば回転翼航空機に搭載される情報処理装置に適用可能な、シミュレーション装置に関する。 The present invention relates to a simulation apparatus that can be applied to, for example, an information processing apparatus mounted on a rotary wing aircraft.
例えば特許文献1に開示されるように、脅威に対応するオペレータの能力向上を支援するためのシミュレータが知られている。近年では回転翼航空機から海上にソナーを下ろし、海面に浮遊する障害物、あるいは潜水艦などを探知するための機材が開発されている。
For example, as disclosed in
この種の機材の運用は操作員(以下オペレータと称する)の習熟度に大きく左右される。しかしながら、この種の回転翼航空機は1編成隊にせいぜい数機程度しか配備されないので、そのための専用の訓練機材を別途設けることは、費用などの面から非現実的である。オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできる訓練機材の提供が待たれている。
以上のように、例えば海面や海中の目標物の探知のため特殊な形態で運用される回転翼航空機は、その配備数が限られるなどの理由により、オペレータを十分に訓練することが難しい。
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することにある。
As described above, for example, a rotorcraft operated in a special form for detecting a sea surface or an underwater target is difficult to sufficiently train an operator due to a limited number of deployments.
This invention is made | formed by the said situation, The objective is to provide the simulation apparatus which can raise an operator's proficiency level efficiently at low cost.
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、回転翼航空機に搭載されこの回転翼航空機の運用中に使用される情報処理装置を用いるシミュレーション装置であって、前記情報処理装置の動作モードを、前記回転翼航空機の運用中において訓練モードおよび非訓練モードのいずれかのモードに指定する手段と、シミュレーション訓練に必要となるシミュレーションデータを記録した記録媒体と、前記訓練モードにおいて前記シミュレーションデータを前記記録媒体から読み出す読み出し手段と、前記シミュレーションデータから前記シミュレーション訓練のための画像データを生成する表示制御手段と、前記画像データを表示する表示手段と、前記画像データに対するオペレータ操作を受け付けるユーザインタフェース手段と、前記オペレータの操作内容と前記シミュレーションデータとの比較の結果から前記オペレータ操作の的確度を判定する判定手段とを具備することを特徴とするシミュレーション装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a simulation apparatus using an information processing apparatus mounted on a rotary wing aircraft and used during operation of the rotary wing aircraft, the operation of the information processing apparatus Means for designating a mode as one of a training mode and a non-training mode during operation of the rotorcraft, a recording medium recording simulation data required for simulation training, and the simulation data in the training mode Read out from the recording medium, display control means for generating image data for the simulation training from the simulation data, display means for displaying the image data, and a user interface for accepting an operator operation on the image data Means and said Simulation device is provided which is characterized by comprising determination means for determining accurately the degree of the operator operating the results of comparison between the operation content of Operator and the simulation data.
このような手段を講じることにより、回転翼航空機に搭載される情報処理装置が、シミュレーションの実施にあたっても使用される。すなわち上記構成によれば情報処理装置に訓練モードを指定することができ、この訓練モードにおいては、情報処理装置はシミュレータとして運用される。 By taking such a means, the information processing apparatus mounted on the rotary wing aircraft is also used for performing the simulation. That is, according to the above configuration, the training mode can be designated for the information processing apparatus, and in this training mode, the information processing apparatus is operated as a simulator.
このように情報処理装置をシミュレータとしても流用することにより、回転翼航空機の機上において、模擬環境によるオペレーションの訓練を実現することができる。従って対象の海域への進出、および基地への帰投時にシミュレーションを実施することで、時間を有効活用することができるほか、地上にて別途訓練システムを準備する必要がなくなる。従って、特にコスト面で大きなメリットを得ることが可能になる。 In this way, by using the information processing apparatus also as a simulator, it is possible to realize operation training in a simulated environment on a rotorcraft. Therefore, by carrying out simulations when entering the target sea area and returning to the base, time can be used effectively, and it is not necessary to prepare a separate training system on the ground. Therefore, a great merit can be obtained particularly in terms of cost.
この発明によれば、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a simulation apparatus that can efficiently increase the proficiency level of an operator at a low cost.
図1は、この発明に関わるシミュレーション装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。この装置は回転翼航空機に搭載され、この回転翼航空機に備え付けの情報処理装置の一部機能を流用してシミュレーション訓練を実現するものである。この実施形態では海上を捜索して、浮遊する脅威物体を除去するための訓練を想定する。この装置は、表示部1,2、操作部3,4、訓練表示部5、訓練制御部6、訓練判定部7、再生制御部8、および、記録媒体9を備える。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a simulation apparatus according to the present invention. This device is mounted on a rotary wing aircraft, and a simulation training is realized by utilizing a part of the functions of an information processing device provided in the rotary wing aircraft. This embodiment assumes training to search the sea and remove floating threat objects. The apparatus includes
図1において、ユーザインタフェースとしての操作部3,4においてシステムの起動操作がなされると、訓練制御部6はその操作内容に応じて再生制御部8に指示を与える。起動操作には、情報処理装置のモード指定を含む。この実施形態では情報処理装置は2つの動作モードを備えるとし、一つは通常運用モードとしての非訓練モード、もう一つのモードはシミュレーション訓練を実施するための訓練モードである。
In FIG. 1, when a system activation operation is performed in the
操作部3,4を介して例えば浮遊物の探知操作のシミュレーション訓練の開始を要求されると、訓練制御部6はその旨を再生制御部8に与える。そうすると再生制御部8は、過去の海上の捜索訓練(あるいは非訓練)において取得した探知情報を記録媒体9から読み出す。また、操作部3,4を介して目標の類別、識別操作のシミュレーションを要求されると、訓練制御部6はその旨を再生制御部8に与える。そうすると再生制御部8は、過去において生成された類別、識別情報を記録媒体9から読み出す。
For example, when it is requested to start simulation training of the floating object detection operation via the
また記録媒体9には、過去に取得されたレーダ情報であるセンサ信号と、模範となる操作である基準操作のデータとがシミュレーション訓練ごとに格納される。すなわち記録媒体9は、シミュレーション訓練に必要となる各種データを予め記録したデータベースである。再生制御部8はこれらのデータを読み出し、探知情報、類別情報、識別情報および基準操作データを訓練判定部7に与える。センサ信号は訓練表示部5に与えられる。
The recording medium 9 stores sensor signals, which are radar information acquired in the past, and reference operation data, which is an exemplary operation, for each simulation training. That is, the recording medium 9 is a database in which various data necessary for simulation training are recorded in advance. The
訓練制御部6は、訓練の内容に応じて各種の指示を訓練表示部5、および訓練判定部7に与える。すなわち訓練制御部6は、訓練判定部7に、訓練判定指示、ガイダンス表示指示、探知情報、および類別、識別情報を与える。これに応じて訓練判定部7は、訓練判定結果、およびガイダンス表示の指示を訓練表示部5に与える。
The
訓練制御部6は、訓練表示部5に対しては、訓練表示指示、探知情報、および類別、識別操作指示を与える。訓練表示部5は取得したデータを加工して画像データを生成し、この画像データを表示部1,2に表示させる。例えば表示部1には、センサビデオ、枠、文字表示、ガイダンス表示、および、訓練判定結果が表示される。表示部2には、スナップショット、枠、文字表示、ガイダンス表示、および、訓練判定結果が表示される。
The
上記構成において、オペレータは、操作部3、4において訓練モードを指定し、このモードでの起動操作を訓練制御部6に指示する。訓練制御部6はこの指示を受け、ただちに再生制御部8に指示を与える。再生制御部8はこれを受けて、記録媒体9から事前に保存されたセンサ信号、および探知、類別、識別情報(既知の情報)を読み出し、再生する。なお記録媒体9に保存されるセンサ信号は、事前の運用で取得されたデータ、あるいは訓練用に作成されたデータのいずれも使用可能である。
In the above configuration, the operator designates the training mode in the
訓練制御部6はセンサ動作模擬を行う。これによりセンサを実際に動作させることなく、センサの制御操作の訓練が可能になる。センサ信号とグラフィック表示(枠、罫線、文字など)は訓練表示部5において統合されたのち、表示部1,2に表示される。オペレータはこの表示部1,2における表示を見ながら操作部3,4で探知操作を行う。
The
探知操作により切り出された画像(スナップショット)は、表示部2に表示される。オペレータは操作部3,4を用いて類別、識別の操作を行う。この操作に対する的確度は、記録媒体9に格納される基準操作との比較により、訓練判定部7で判定される。その結果は例えば得点などのかたちで表示部1,2に表示される。さらに、オペレータの指示に応じて、基準操作から操作ガイダンスが作成される。このガイダンスはガイダンスメッセージなどのかたちで表示部1,2に表示される。さらに、訓練時の探知、類別、識別の結果と、再生された探知情報とを比較し、その結果に基づいて探知、類別、識別操作の個別の的確度が判定される。その結果も、訓練結果として表示部1,2に表示される。
An image (snapshot) cut out by the detection operation is displayed on the display unit 2. The operator uses the
以上述べたようにこの実施形態では、シミュレーションに必要となる各種データを記録媒体9に予め記憶させ、海面や海中の目標物を探知する回転翼航空機海面や海中の目標物を探知する回転翼航空機などに予め搭載される情報処理装置の機能を一部流用して機上でシミュレーション訓練を実施する。すなわち表示部1,2、および操作部3,4を備えるハードウェアとしての情報処理装置に、訓練表示部5、訓練制御部6、訓練判定部7、および再生制御部8の機能をソフトウェアとしてインストールすることによってシミュレータ装置としても流用できるようにする。特に、情報処理装置に訓練モードと非訓練モードとを設定し、進出時あるいは帰投時においては訓練モードに切り替えることで、対象の海域に達するまで(あるいは基地に戻るまで)の時間を利用してシミュレータ訓練を行うことが可能になる。
As described above, in this embodiment, various data necessary for the simulation are stored in the recording medium 9 in advance, and the rotary wing aircraft that detects the sea surface and the underwater target is detected. A part of the functions of the information processing device installed in advance is used to conduct simulation training on the machine. That is, the functions of the
シミュレーションにおいては予め記録された過去のセンサデータ、探知、類識別データ、基準操作データと実際のオペレーションデータとを比較することで、オペレータの操作の的確度を評価することができる。また、特に対象の海域への進出時においてはその海域でなされる予定行動のレビューなども実施することができる。このような運用形態はオペレータのウォーミングアップとして有効である。また、基準操作データからガイダンス情報を作成し、これに沿った訓練を実施することができるのでオペレータの習熟度を短期間に高められる。 In the simulation, the accuracy of the operation of the operator can be evaluated by comparing the past sensor data, detection, class identification data, reference operation data, and actual operation data recorded in advance. In addition, it is also possible to conduct a review of planned actions to be taken in the target sea area, especially when entering the target sea area. Such an operation mode is effective as a warm-up for the operator. In addition, guidance information can be created from reference operation data, and training according to the guidance information can be performed, so that the level of proficiency of the operator can be increased in a short period of time.
また、シミュレーションにあたっては過去のデータを再現するようにすれば、その都度、ソナーを海中に投下して索で曳く必要も無い。ソナーを実地で使用する際には燃料の消費が激しく、訓練でそのような状況を作り出すのはコストを伴うが、この実施形態によればそのような憂慮も無くすることができる。また、機体が飛行中の時間をシミュレーション訓練に充てるようにすれば、機体が格納庫に係留されている状態で同様の訓練を行うのに比べ、地上設備の負担(電源など)を軽くすることもできる。さらには、地上に訓練機材を別途設ける必要も無くすることができる、コスト面でのメリットは大きく、かつオペレータ支援効果の高い装置を影響することが可能になる。 In addition, if the past data is reproduced in the simulation, it is not necessary to drop the sonar into the sea each time. When using sonar in the field, fuel consumption is intense, and creating such a situation in training involves costs, but according to this embodiment, such concerns can be eliminated. In addition, if the time during which the aircraft is flying is devoted to simulation training, the burden on the ground equipment (power supply, etc.) may be reduced compared to the same training when the aircraft is moored in the hangar. it can. Furthermore, it is possible to eliminate the need to separately provide training equipment on the ground, which has a great cost advantage and can affect an apparatus having a high operator support effect.
これらのことから、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することが可能となる。
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
Therefore, it is possible to provide a simulation apparatus that can efficiently increase the proficiency level of the operator at a low cost.
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In an implementation stage, a component can be deform | transformed and embodied in the range which does not deviate from the summary. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
1,2…表示部、3,4…操作部、5…訓練表示部、6…訓練制御部、7…訓練判定部、8…再生制御部、9…記録媒体
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記情報処理装置の動作モードを、前記回転翼航空機の運用中において訓練モードおよび非訓練モードのいずれかのモードに指定する手段と、
シミュレーション訓練に必要となるシミュレーションデータを記録した記録媒体と、
前記訓練モードにおいて前記シミュレーションデータを前記記録媒体から読み出す読み出し手段と、
前記シミュレーションデータから前記シミュレーション訓練のための画像データを生成する表示制御手段と、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記画像データに対するオペレータ操作を受け付けるユーザインタフェース手段と、
前記オペレータの操作内容と前記シミュレーションデータとの比較の結果から前記オペレータ操作の的確度を判定する判定手段とを具備することを特徴とするシミュレーション装置。 A simulation device using an information processing device mounted on a rotary wing aircraft and used during operation of the rotary wing aircraft,
Means for designating an operation mode of the information processing apparatus as one of a training mode and a non-training mode during operation of the rotorcraft;
A recording medium on which simulation data necessary for simulation training is recorded;
Reading means for reading the simulation data from the recording medium in the training mode;
Display control means for generating image data for the simulation training from the simulation data;
Display means for displaying the image data;
User interface means for accepting an operator operation on the image data;
A simulation apparatus comprising: a determination unit that determines an accuracy of the operator operation based on a result of comparison between the operation content of the operator and the simulation data.
さらに、前記基準操作データから前記シミュレーション訓練に関わるガイダンスメッセージを生成する手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記ガイダンスメッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。 The recording medium records reference operation data obtained by converting the reference operation in the simulation training into data,
Furthermore, comprising a means for generating a guidance message related to the simulation training from the reference operation data,
The simulation apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the guidance message on the display unit.
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